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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024000620
(43)【公開日】2024-01-09
(54)【発明の名称】搬送装置及び搬送システム
(51)【国際特許分類】
B65G 47/52 20060101AFI20231226BHJP
【ＦＩ】
B65G47/52 101B
【審査請求】未請求
【請求項の数】30
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022099392
(22)【出願日】2022-06-21
(71)【出願人】
【識別番号】391008515
【氏名又は名称】株式会社アイエイアイ
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100132883
【弁理士】
【氏名又は名称】森川 泰司
(74)【代理人】
【識別番号】100147924
【弁理士】
【氏名又は名称】美恵 英樹
(74)【代理人】
【識別番号】100165489
【弁理士】
【氏名又は名称】榊原 靖
(72)【発明者】
【氏名】久保 岳士
(72)【発明者】
【氏名】松永 晋悟
(72)【発明者】
【氏名】山田 太郎
(72)【発明者】
【氏名】勝呂 直哉
【テーマコード（参考）】
3F044
【Ｆターム（参考）】
3F044AB16
3F044AB26
3F044CE03
3F044CE19
3F044CE46
3F044CE47
3F044CE49
(57)【要約】
【課題】製造ラインを容易に形成することができる搬送装置及び搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送装置１は、第１搬送アクチュエータ１０と、第１搬送アクチュエータ１０によって移動可能に設けられている第１乗り継ぎユニット２０とを備える。第１乗り継ぎユニット２０は、被搬送物を支持するテーブルＴ（支持部）と共に移動可能に設けられている第１搬送部と、第１搬送部に設置され、テーブルＴと第１搬送部とを連結可能に形成され、テーブルＴと第１搬送部とを連結することで、第１搬送部によって、テーブルＴと共に移動するソレノイド構造部とを有する。
【選択図】図２
【解決手段】搬送装置１は、第１搬送アクチュエータ１０と、第１搬送アクチュエータ１０によって移動可能に設けられている第１乗り継ぎユニット２０とを備える。第１乗り継ぎユニット２０は、被搬送物を支持するテーブルＴ（支持部）と共に移動可能に設けられている第１搬送部と、第１搬送部に設置され、テーブルＴと第１搬送部とを連結可能に形成され、テーブルＴと第１搬送部とを連結することで、第１搬送部によって、テーブルＴと共に移動するソレノイド構造部とを有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１搬送アクチュエータと、
前記第１搬送アクチュエータによって移動可能に設けられている第１乗り継ぎユニットと、を備え、
前記第１乗り継ぎユニットは、
被搬送物を支持する支持部と共に移動可能に設けられている第１搬送部と、
前記第１搬送部に設置され、前記支持部と前記第１搬送部とを連結可能に形成され、前記支持部と前記第１搬送部とを連結することで、前記第１搬送部によって、前記支持部と共に移動する第１連結部と、を有する、搬送装置。
前記第１搬送アクチュエータによって移動可能に設けられている第１乗り継ぎユニットと、を備え、
前記第１乗り継ぎユニットは、
被搬送物を支持する支持部と共に移動可能に設けられている第１搬送部と、
前記第１搬送部に設置され、前記支持部と前記第１搬送部とを連結可能に形成され、前記支持部と前記第１搬送部とを連結することで、前記第１搬送部によって、前記支持部と共に移動する第１連結部と、を有する、搬送装置。
【請求項2】
前記第１搬送アクチュエータは、前記第１乗り継ぎユニットが設置されることで、前記第１乗り継ぎユニットと共に移動する第１のアクチュエータ用搬送部を有する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記第１乗り継ぎユニットは、
前記第１のアクチュエータ用搬送部に設置される第１ユニットハウジングと、
前記第１ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第１固定部と、を有する、請求項２に記載の搬送装置。
前記第１のアクチュエータ用搬送部に設置される第１ユニットハウジングと、
前記第１ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第１固定部と、を有する、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記第１乗り継ぎユニットは、
支持部固定用モータと、
前記支持部固定用モータの回転軸の回転運動と共に回転運動する支持部固定用ボールねじ軸と、を有し、
前記第１固定部は、前記支持部固定用ボールねじ軸の回転運動に伴って、前記第１ユニットハウジングに対して前記支持部を固定する固定位置と、前記第１ユニットハウジングに対して前記支持部を固定しない非固定位置との間を移動可能に設けられている、請求項３に記載の搬送装置。
支持部固定用モータと、
前記支持部固定用モータの回転軸の回転運動と共に回転運動する支持部固定用ボールねじ軸と、を有し、
前記第１固定部は、前記支持部固定用ボールねじ軸の回転運動に伴って、前記第１ユニットハウジングに対して前記支持部を固定する固定位置と、前記第１ユニットハウジングに対して前記支持部を固定しない非固定位置との間を移動可能に設けられている、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記第１固定部は、前記第１搬送部が移動している間において、前記第１ユニットハウジングに対する前記支持部の固定を解除するように形成されている、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記第１固定部は、前記第１搬送アクチュエータによって、前記第１乗り継ぎユニットが移動している間において、前記第１ユニットハウジングに対して前記支持部を固定するように形成されている、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項7】
前記第１搬送部と前記第１固定部とは、前記第１ユニットハウジングに設置される、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項8】
前記第１乗り継ぎユニットは、
支持部移動用モータと、
前記支持部移動用モータの出力軸の回転運動と共に回転運動する支持部移動用ボールねじ軸と、を有し、
前記第１搬送部は、前記支持部移動用ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動する、請求項１に記載の搬送装置。
支持部移動用モータと、
前記支持部移動用モータの出力軸の回転運動と共に回転運動する支持部移動用ボールねじ軸と、を有し、
前記第１搬送部は、前記支持部移動用ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項9】
電力受電部と、前記電力受電部に電力を送電することで、前記支持部移動用モータに電力を供給する電力送電部と、を有する電力供給ユニットを備え、
前記電力受電部は、前記第１乗り継ぎユニットに設けられ、
前記第１乗り継ぎユニットは、前記第１搬送アクチュエータに対して、前記電力送電部からの電力が前記支持部移動用モータに供給される第１位置と、前記電力送電部からの電力が前記支持部移動用モータに供給されない第２位置とを移動可能に設けられている、請求項８に記載の搬送装置。
前記電力受電部は、前記第１乗り継ぎユニットに設けられ、
前記第１乗り継ぎユニットは、前記第１搬送アクチュエータに対して、前記電力送電部からの電力が前記支持部移動用モータに供給される第１位置と、前記電力送電部からの電力が前記支持部移動用モータに供給されない第２位置とを移動可能に設けられている、請求項８に記載の搬送装置。
【請求項10】
前記第１連結部は、前記第１搬送部が移動している間において、前記支持部と前記第１搬送部とを連結するように設けられている、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項11】
前記支持部には、前記第１連結部の一部が連結される第１被連結部が形成されている、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項12】
前記第１連結部は、ピンを有し、
前記第１被連結部は、前記ピンが嵌め込まれる孔として形成されている、請求項１１に記載の搬送装置。
前記第１被連結部は、前記ピンが嵌め込まれる孔として形成されている、請求項１１に記載の搬送装置。
【請求項13】
前記第１連結部は、
非励磁状態になった場合に、前記ピンを前記第１被連結部に嵌まる位置に移動させるソレノイドを有する、請求項１２に記載の搬送装置。
非励磁状態になった場合に、前記ピンを前記第１被連結部に嵌まる位置に移動させるソレノイドを有する、請求項１２に記載の搬送装置。
【請求項14】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置に隣接して配置される隣接搬送装置と、を備え、
前記隣接搬送装置は、
第２搬送アクチュエータと、
前記第２搬送アクチュエータによって移動可能に設けられている第２乗り継ぎユニットと、を備え、
前記第２乗り継ぎユニットは、
前記支持部と共に移動可能に設けられている第２搬送部と、
前記第２搬送部に設置され、前記支持部と前記第２搬送部とを連結可能に形成され、前記支持部と前記第２搬送部とを連結することで、前記第２搬送部によって前記支持部と共に移動する第２連結部と、を有する、搬送システム。
前記搬送装置に隣接して配置される隣接搬送装置と、を備え、
前記隣接搬送装置は、
第２搬送アクチュエータと、
前記第２搬送アクチュエータによって移動可能に設けられている第２乗り継ぎユニットと、を備え、
前記第２乗り継ぎユニットは、
前記支持部と共に移動可能に設けられている第２搬送部と、
前記第２搬送部に設置され、前記支持部と前記第２搬送部とを連結可能に形成され、前記支持部と前記第２搬送部とを連結することで、前記第２搬送部によって前記支持部と共に移動する第２連結部と、を有する、搬送システム。
【請求項15】
前記第２搬送アクチュエータは、前記第２乗り継ぎユニットが設置されることで、前記第２乗り継ぎユニットと共に移動する第２のアクチュエータ用搬送部を有する、請求項１４に記載の搬送システム。
【請求項16】
前記第２乗り継ぎユニットは、
前記第２のアクチュエータ用搬送部に設置される第２ユニットハウジングと、
前記第２ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第２固定部と、を有する、請求項１５に記載の搬送システム。
前記第２のアクチュエータ用搬送部に設置される第２ユニットハウジングと、
前記第２ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第２固定部と、を有する、請求項１５に記載の搬送システム。
【請求項17】
前記第２固定部は、前記第２搬送部が移動している間において、前記第２ユニットハウジングに対する前記支持部の固定を解除するように形成されている、請求項１６に記載の搬送システム。
【請求項18】
前記第２固定部は、前記第２搬送アクチュエータによって、前記第２乗り継ぎユニットが移動している間において、前記第２ユニットハウジングに対して前記支持部を固定するように形成されている、請求項１６に記載の搬送システム。
【請求項19】
前記第２搬送部と前記第２固定部とは、前記第２ユニットハウジングに設置される、請求項１６に記載の搬送システム。
【請求項20】
前記第２乗り継ぎユニットは、前記第２搬送アクチュエータに対して、外部からの電力が前記第２搬送部を移動させる駆動源に供給される第３位置と、外部からの電力が前記駆動源に供給されない第４位置とを移動可能に設けられている、請求項１４に記載の搬送システム。
【請求項21】
前記第２連結部は、前記第２搬送部が移動している間において、前記支持部と前記第２搬送部とを連結するように設けられている、請求項１４に記載の搬送システム。
【請求項22】
前記支持部には、前記第２連結部が連結される第２被連結部が形成されている、請求項１４に記載の搬送システム。
【請求項23】
前記第１乗り継ぎユニットは、前記支持部を前記第２乗り継ぎユニットへ受け渡し可能に形成されている、請求項１４に記載の搬送システム。
【請求項24】
前記第１乗り継ぎユニットは、前記支持部と共に移動する前記第１搬送部が、前記第２乗り継ぎユニットの前記第２搬送部に近接する位置に移動すると、前記第１搬送部から前記第２搬送部へ前記支持部を受け渡すように形成されている、請求項２３に記載の搬送システム。
【請求項25】
前記第１搬送アクチュエータによって移動する前記第１乗り継ぎユニットと、前記第２搬送アクチュエータによって移動する前記第２乗り継ぎユニットとが互いに近接する位置に移動すると、前記第１乗り継ぎユニットは、前記支持部を前記第２乗り継ぎユニットへ受け渡すように形成されている、請求項２３に記載の搬送システム。
【請求項26】
前記第１乗り継ぎユニットは、
前記第１搬送部を収容する第１ユニットハウジングと、
前記第１ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第１固定部と、を有し、
前記第２乗り継ぎユニットは、
前記第２搬送部を収容する第２ユニットハウジングと、
前記第２ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１乗り継ぎユニットが前記支持部を前記第２乗り継ぎユニットへ受け渡すとき、前記第１ユニットハウジング及び前記第２ユニットハウジングに対する前記支持部の固定を解除するように形成されている、請求項２３に記載の搬送システム。
前記第１搬送部を収容する第１ユニットハウジングと、
前記第１ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第１固定部と、を有し、
前記第２乗り継ぎユニットは、
前記第２搬送部を収容する第２ユニットハウジングと、
前記第２ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１乗り継ぎユニットが前記支持部を前記第２乗り継ぎユニットへ受け渡すとき、前記第１ユニットハウジング及び前記第２ユニットハウジングに対する前記支持部の固定を解除するように形成されている、請求項２３に記載の搬送システム。
【請求項27】
前記第１乗り継ぎユニットが前記支持部を前記第２乗り継ぎユニットへ受け渡すとき、
前記第１乗り継ぎユニット及び前記第２乗り継ぎユニットは、前記第２連結部によって前記第２搬送部に連結され、前記第１連結部による前記第１搬送部の連結が解除されるように構成されている、請求項２３に記載の搬送システム。
前記第１乗り継ぎユニット及び前記第２乗り継ぎユニットは、前記第２連結部によって前記第２搬送部に連結され、前記第１連結部による前記第１搬送部の連結が解除されるように構成されている、請求項２３に記載の搬送システム。
【請求項28】
前記第１乗り継ぎユニットが移動する第１方向は、前記第１搬送部が移動する第２方向と同一の方向であり、
前記第２乗り継ぎユニットが移動する第３方向は、前記第２搬送部が移動する第４方向と交差する方向である、請求項１４に記載の搬送システム。
前記第２乗り継ぎユニットが移動する第３方向は、前記第２搬送部が移動する第４方向と交差する方向である、請求項１４に記載の搬送システム。
【請求項29】
前記第１乗り継ぎユニットが移動する第１方向は、前記第１搬送部が移動する第２方向と同一の方向であり、
前記第２乗り継ぎユニットが移動する第３方向は、前記第２搬送部が移動する第４方向と同一の方向である、請求項１４に記載の搬送システム。
前記第２乗り継ぎユニットが移動する第３方向は、前記第２搬送部が移動する第４方向と同一の方向である、請求項１４に記載の搬送システム。
【請求項30】
前記被搬送物を支持する前記支持部を備える、請求項１４に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置及び搬送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ベルトコンベアの途中に、搬送アクチュエータとして機能するＸ軸モジュールが設置されている搬送システムが開示されている。特許文献１に記載の搬送システムでは、ベルトコンベアによって搬送されてきたテーブルをＸ軸モジュールのＸ軸可動部（スライダ）の上部で持ち上げて固定し、固定されたテーブルをＸ軸モジュールのＸ軸可動部により所定位置まで搬送させて停止させる。そして、作業者やロボットが、テーブルに設置されているワークに対して、適宜、組立作業等を行う。組立作業後、特許文献１に記載の搬送システムが、再び、Ｘ軸可動部をＸ軸モジュールの端部まで移動させてから、テーブルを降下させ、ベルトコンベアに戻すことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第２７０６７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のものを用いて、製造ラインを形成する場合、ベルトコンベアと搬送アクチュエータとが必要となるが、ベルトコンベアと搬送アクチュエータとを組み合わせて製造ラインを形成することは容易ではない。
【0005】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、製造ラインを容易に形成することができる搬送装置及び搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述の目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る搬送装置は、
第１搬送アクチュエータと、
前記第１搬送アクチュエータによって移動可能に設けられている第１乗り継ぎユニットと、を備え、
前記第１乗り継ぎユニットは、
被搬送物を支持する支持部と共に移動可能に設けられている第１搬送部と、
前記第１搬送部に設置され、前記支持部と前記第１搬送部とを連結可能に形成され、前記支持部と前記第１搬送部とを連結することで、前記第１搬送部によって、前記支持部と共に移動する第１連結部と、を有する。
第１搬送アクチュエータと、
前記第１搬送アクチュエータによって移動可能に設けられている第１乗り継ぎユニットと、を備え、
前記第１乗り継ぎユニットは、
被搬送物を支持する支持部と共に移動可能に設けられている第１搬送部と、
前記第１搬送部に設置され、前記支持部と前記第１搬送部とを連結可能に形成され、前記支持部と前記第１搬送部とを連結することで、前記第１搬送部によって、前記支持部と共に移動する第１連結部と、を有する。
【0007】
前記第１搬送アクチュエータは、前記第１乗り継ぎユニットが設置されることで、前記第１乗り継ぎユニットと共に移動する第１のアクチュエータ用搬送部を有していてもよい。
【0008】
前記第１乗り継ぎユニットは、
前記第１のアクチュエータ用搬送部に設置される第１ユニットハウジングと、
前記第１ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第１固定部と、を有していてもよい。
前記第１のアクチュエータ用搬送部に設置される第１ユニットハウジングと、
前記第１ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第１固定部と、を有していてもよい。
【0009】
前記第１乗り継ぎユニットは、
支持部固定用モータと、
前記支持部固定用モータの回転軸の回転運動と共に回転運動する支持部固定用ボールねじ軸と、を有し、
前記第１固定部は、前記支持部固定用ボールねじ軸の回転運動に伴って、前記第１ユニットハウジングに対して前記支持部を固定する固定位置と、前記第１ユニットハウジングに対して前記支持部を固定しない非固定位置との間を移動可能に設けられていてもよい。
支持部固定用モータと、
前記支持部固定用モータの回転軸の回転運動と共に回転運動する支持部固定用ボールねじ軸と、を有し、
前記第１固定部は、前記支持部固定用ボールねじ軸の回転運動に伴って、前記第１ユニットハウジングに対して前記支持部を固定する固定位置と、前記第１ユニットハウジングに対して前記支持部を固定しない非固定位置との間を移動可能に設けられていてもよい。
【0010】
前記第１固定部は、前記第１搬送部が移動している間において、前記第１ユニットハウジングに対する前記支持部の固定を解除するように形成されていてもよい。
【0011】
前記第１固定部は、前記第１搬送アクチュエータによって、前記第１乗り継ぎユニットが移動している間において、前記第１ユニットハウジングに対して前記支持部を固定するように形成されていてもよい。
【0012】
前記第１搬送部と前記第１固定部とは、前記第１ユニットハウジングに設置されていてもよい。
【0013】
前記第１乗り継ぎユニットは、
支持部移動用モータと、
前記支持部移動用モータの出力軸の回転運動と共に回転運動する支持部移動用ボールねじ軸と、を有し、
前記第１搬送部は、前記支持部移動用ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動してもよい。
支持部移動用モータと、
前記支持部移動用モータの出力軸の回転運動と共に回転運動する支持部移動用ボールねじ軸と、を有し、
前記第１搬送部は、前記支持部移動用ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動してもよい。
【0014】
電力受電部と、前記電力受電部に電力を送電することで、前記支持部移動用モータに電力を供給する電力送電部と、を有する電力供給ユニットを備え、
前記電力受電部は、前記第１乗り継ぎユニットに設けられ、
前記第１乗り継ぎユニットは、前記第１搬送アクチュエータに対して、前記電力送電部からの電力が前記支持部移動用モータに供給される第１位置と、前記電力送電部からの電力が前記支持部移動用モータに供給されない第２位置とを移動可能に設けられていてもよい。
前記電力受電部は、前記第１乗り継ぎユニットに設けられ、
前記第１乗り継ぎユニットは、前記第１搬送アクチュエータに対して、前記電力送電部からの電力が前記支持部移動用モータに供給される第１位置と、前記電力送電部からの電力が前記支持部移動用モータに供給されない第２位置とを移動可能に設けられていてもよい。
【0015】
前記第１連結部は、前記第１搬送部が移動している間において、前記支持部と前記第１搬送部とを連結するように設けられていてもよい。
【0016】
前記支持部には、前記第１連結部の一部が連結される第１被連結部が形成されていてもよい。
【0017】
前記第１連結部は、ピンを有し、
前記第１被連結部は、前記ピンが嵌め込まれる孔として形成されていてもよい。
前記第１被連結部は、前記ピンが嵌め込まれる孔として形成されていてもよい。
【0018】
前記第１連結部は、
非励磁状態になった場合に、前記ピンを前記第１被連結部に嵌まる位置に移動させるソレノイドを有していてもよい。
非励磁状態になった場合に、前記ピンを前記第１被連結部に嵌まる位置に移動させるソレノイドを有していてもよい。
【0019】
本発明の第２の観点に係る搬送システムは、
本発明の第１の観点に係る搬送装置と、
前記搬送装置に隣接して配置される隣接搬送装置と、を備え、
前記隣接搬送装置は、
第２搬送アクチュエータと、
前記第２搬送アクチュエータによって移動可能に設けられている第２乗り継ぎユニットと、を備え、
前記第２乗り継ぎユニットは、
前記支持部と共に移動可能に設けられている第２搬送部と、
前記第２搬送部に設置され、前記支持部と前記第２搬送部とを連結可能に形成され、前記支持部と前記第２搬送部とを連結することで、前記第２搬送部によって前記支持部と共に移動する第２連結部と、を有する。
本発明の第１の観点に係る搬送装置と、
前記搬送装置に隣接して配置される隣接搬送装置と、を備え、
前記隣接搬送装置は、
第２搬送アクチュエータと、
前記第２搬送アクチュエータによって移動可能に設けられている第２乗り継ぎユニットと、を備え、
前記第２乗り継ぎユニットは、
前記支持部と共に移動可能に設けられている第２搬送部と、
前記第２搬送部に設置され、前記支持部と前記第２搬送部とを連結可能に形成され、前記支持部と前記第２搬送部とを連結することで、前記第２搬送部によって前記支持部と共に移動する第２連結部と、を有する。
【0020】
前記第２搬送アクチュエータは、前記第２乗り継ぎユニットが設置されることで、前記第２乗り継ぎユニットと共に移動する第２のアクチュエータ用搬送部を有していてもよい。
【0021】
前記第２乗り継ぎユニットは、
前記第２のアクチュエータ用搬送部に設置される第２ユニットハウジングと、
前記第２ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第２固定部と、を有していてもよい。
前記第２のアクチュエータ用搬送部に設置される第２ユニットハウジングと、
前記第２ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第２固定部と、を有していてもよい。
【0022】
前記第２固定部は、前記第２搬送部が移動している間において、前記第２ユニットハウジングに対する前記支持部の固定を解除するように形成されていてもよい。
【0023】
前記第２固定部は、前記第２搬送アクチュエータによって、前記第２乗り継ぎユニットが移動している間において、前記第２ユニットハウジングに対して前記支持部を固定するように形成されていてもよい。
【0024】
前記第２搬送部と前記第２固定部とは、前記第２ユニットハウジングに設置されていてもよい。
【0025】
前記第２乗り継ぎユニットは、前記第２搬送アクチュエータに対して、外部からの電力が前記第２搬送部を移動させる駆動源に供給される第３位置と、外部からの電力が前記駆動源に供給されない第４位置とを移動可能に設けられていてもよい。
【0026】
前記第２連結部は、前記第２搬送部が移動している間において、前記支持部と前記第２搬送部とを連結するように設けられていてもよい。
【0027】
前記支持部には、前記第２連結部が連結される第２被連結部が形成されていてもよい。
【0028】
前記第１乗り継ぎユニットは、前記支持部を前記第２乗り継ぎユニットへ受け渡し可能に形成されていてもよい。
【0029】
前記第１乗り継ぎユニットは、前記支持部と共に移動する前記第１搬送部が、前記第２乗り継ぎユニットの前記第２搬送部に近接する位置に移動すると、前記第１搬送部から前記第２搬送部へ前記支持部を受け渡すように形成されていてもよい。
【0030】
前記第１搬送アクチュエータによって移動する前記第１乗り継ぎユニットと、前記第２搬送アクチュエータによって移動する前記第２乗り継ぎユニットとが互いに近接する位置に移動すると、前記第１乗り継ぎユニットは、前記支持部を前記第２乗り継ぎユニットへ受け渡すように形成されていてもよい。
【0031】
前記第１乗り継ぎユニットは、
前記第１搬送部を収容する第１ユニットハウジングと、
前記第１ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第１固定部と、を有し、
前記第２乗り継ぎユニットは、
前記第２搬送部を収容する第２ユニットハウジングと、
前記第２ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１乗り継ぎユニットが前記支持部を前記第２乗り継ぎユニットへ受け渡すとき、前記第１ユニットハウジング及び前記第２ユニットハウジングに対する前記支持部の固定を解除するように形成されていてもよい。
前記第１搬送部を収容する第１ユニットハウジングと、
前記第１ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第１固定部と、を有し、
前記第２乗り継ぎユニットは、
前記第２搬送部を収容する第２ユニットハウジングと、
前記第２ユニットハウジングに対して、前記支持部を固定する第２固定部と、を有し、
前記第１固定部及び前記第２固定部は、前記第１乗り継ぎユニットが前記支持部を前記第２乗り継ぎユニットへ受け渡すとき、前記第１ユニットハウジング及び前記第２ユニットハウジングに対する前記支持部の固定を解除するように形成されていてもよい。
【0032】
前記第１乗り継ぎユニットが前記支持部を前記第２乗り継ぎユニットへ受け渡すとき、
前記第１乗り継ぎユニット及び前記第２乗り継ぎユニットは、前記第２連結部によって前記第２搬送部に連結され、前記第１連結部による前記第１搬送部の連結が解除されるように構成されていてもよい。
前記第１乗り継ぎユニット及び前記第２乗り継ぎユニットは、前記第２連結部によって前記第２搬送部に連結され、前記第１連結部による前記第１搬送部の連結が解除されるように構成されていてもよい。
【0033】
前記第１乗り継ぎユニットが移動する第１方向は、前記第１搬送部が移動する第２方向と同一の方向であり、
前記第２乗り継ぎユニットが移動する第３方向は、前記第２搬送部が移動する第４方向と交差する方向であってもよい。
前記第２乗り継ぎユニットが移動する第３方向は、前記第２搬送部が移動する第４方向と交差する方向であってもよい。
【0034】
前記第１乗り継ぎユニットが移動する第１方向は、前記第１搬送部が移動する第２方向と同一の方向であり、
前記第２乗り継ぎユニットが移動する第３方向は、前記第２搬送部が移動する第４方向と同一の方向であってもよい。
前記第２乗り継ぎユニットが移動する第３方向は、前記第２搬送部が移動する第４方向と同一の方向であってもよい。
【0035】
前記被搬送物を支持する前記支持部を備えていてもよい。
【発明の効果】
【0036】
本発明においては、製造ラインを容易に形成することができる搬送装置及び搬送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】本発明の実施の形態に係る搬送システムの斜視図である。
【図2】実施の形態に係る搬送装置の分解斜視図である。
【図3】実施の形態に係る搬送装置の平面図（その１）である。
【図4】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニット及びテーブルの斜視図である。
【図5】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニットの分解斜視図である。
【図6】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニットの内部の構造を説明するための平面図である。
【図7】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニットの分解斜視図である。
【図8】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニットのソレノイド構造部の構造を説明するための第１乗り継ぎユニットの分解斜視図である。
【図9】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニットのソレノイド構造部の斜視図である。
【図10】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニットのソレノイド構造部の分解斜視図である。
【図11】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニットの第１固定部、第１固定部用搬送部、及びテーブル固定用モータの斜視図である。
【図12】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニットの第１固定部、第１固定部用搬送部、及びテーブル固定用モータの分解斜視図である。
【図13】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニットの第１固定部の側面図である。
【図14】実施の形態に係る第１乗り継ぎユニットの第１固定部の機能を説明するための断面図である。
【図15】実施の形態に係る隣接搬送装置の分解斜視図である。
【図16】実施の形態に係る第２乗り継ぎユニットの分解斜視図である。
【図17】実施の形態に係る第２乗り継ぎユニットのソレノイド構造部の分解斜視図である。
【図18】実施の形態に係る第２乗り継ぎユニットの第２固定部、第２固定部用搬送部、及びテーブル固定用モータの分解斜視図である。
【図19】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための平面図（その１）である。
【図20】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための平面図（その２）である。
【図21】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その１）である。
【図22】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その２）である。
【図23】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための平面図（その３）である。
【図24】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その３）である。
【図25】（Ａ）は、実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その４）である。（Ｂ）は、実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その５）である。
【図26】（Ａ）は、実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための側面図（その１）である。（Ｂ）は、実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための側面図（その２）である。（Ｃ）は、実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための側面図（その３）である。
【図27】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その６）である。
【図28】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するために、第１乗り継ぎユニットを簡略して示した平面図（その１）である。
【図29】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するために、第１乗り継ぎユニットを簡略して示した平面図（その２）である。
【図30】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その７）である。
【図31】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための平面図（その４）である。
【図32】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するために、第１乗り継ぎユニットを簡略して示した平面図（その３）である。
【図33】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その８）である。
【図34】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための断面図（その１）である。
【図35】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための断面図（その２）である。
【図36】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その９）である。
【図37】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するために、第２乗り継ぎユニットを簡略して示した平面図（その１）である。
【図38】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための断面図（その３）である。
【図39】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための断面図（その４）である。
【図40】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その１０）である。
【図41】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するために、第２乗り継ぎユニットを簡略して示した平面図（その２）である。
【図42】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための斜視図（その１１）である。
【図43】（Ａ）は、実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための側面図（その４）である。（Ｂ）は、実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための側面図（その５）である。（Ｃ）は、実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための側面図（その６）である。
【図44】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための平面図（その５）である。
【図45】実施の形態に係る搬送システムの動作を説明するための平面図（その６）である。
【図46】実施の形態に係る搬送装置の平面図（その２）である。
【図47】比較例１に係る搬送装置の平面図である。
【図48】比較例２に係る搬送装置の平面図である。
【図49】比較例３に係る搬送装置の平面図である。
【図50】比較例４に係る搬送装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0038】
以下、本発明の実施の形態に係る搬送装置１及び搬送システム１００について、図を用いて説明する。なお、理解を容易にするために、ＸＹＺ座標を設定し、適宜参照する。
【0039】
搬送システム１００は、例えば、工場で使用される製造ラインの一部として組み込まれ、工業製品の部品などの被搬送物（ワーク）の搬送に用いられる装置である。搬送システム１００は、図１に示すように、本実施の形態においては、搬送装置１と、搬送装置１と同等の機能、構造を有する隣接搬送装置２と、被搬送物であるワークを支持するテーブルＴ（支持部）とを備える。
【0040】
搬送装置１は、図２に示すように、第１搬送アクチュエータ１０と、第１乗り継ぎユニット２０とを備える。また、搬送装置１は、第１搬送アクチュエータ１０及び第１乗り継ぎユニット２０に加えて、図３に示すように、電力供給ユニット７０を備える。
【0041】
第１搬送アクチュエータ１０は、図２に示すように、アクチュエータ用搬送部１１（第１のアクチュエータ用搬送部）がＹ軸方向に往復運動するスライダタイプの直動アクチュエータである。第１搬送アクチュエータ１０は、アクチュエータ用搬送部１１と、モータ１２と、ボールねじ軸とボールねじナットとを有するボールねじ（図示なし）と、アクチュエータハウジング１３と、折返しユニット１４とを備える。
【0042】
アクチュエータ用搬送部１１は、第１乗り継ぎユニット２０が設置されることで、第１乗り継ぎユニット２０と共に＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の双方向に移動させるためのスライダである。本実施の形態においては、アクチュエータ用搬送部１１は、ボールねじナットとは別体に形成され、アクチュエータ用搬送部１１にボールねじナットが組み付けられている。しかしながら、これに限られない。アクチュエータ用搬送部１１は、ボールねじナットと一体的に形成されていてもよい。アクチュエータ用搬送部１１は、ボールねじ軸の回転運動に伴って、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の双方向に移動する。
【0043】
モータ１２は、例えば、ステッピングモータやサーボモータであり、モータ本体、出力軸、ロータ、ステータ、エンコーダ、これらを覆うモータハウジングを有している。モータ本体には、アクチュエータケーブルが接続されており、このアクチュエータケーブルを経由して外部から電力が供給される。モータ本体に電力が供給されることによって、モータ本体のロータが回転する。このロータの回転運動は、出力軸に出力される。これにより、出力軸は回転する。また、アクチュエータケーブルは、モータ本体への外部からの制御信号の入力等にも用いられる。なお、本実施の形態では、モータ本体は、エンコーダを有するモータであるが、これに限られない。これら以外のモータであってもよい。例えば、エンコーダを有さないモータであってもよい。
【0044】
アクチュエータハウジング１３は、アクチュエータ用搬送部１１及びボールねじを収納することで、これらの各部材を保護する。アクチュエータハウジング１３は、ベアリングを有することで、ボールねじ軸を回転可能に支持する。
【0045】
折返しユニット１４は、図示しないベルトと、当該ベルトを収納するベルト収容部とを有する。ベルトは、モータ１２の出力軸の回転運動を、ボールねじのボールねじ軸に伝達する。モータ１２の出力軸が回転することにより、出力軸の回転運動が、ベルトを介して、ボールねじ軸に伝達される。そして、ボールねじ軸が回転することにより、ボールねじナットが、アクチュエータ用搬送部１１と共に直線運動する。この折返しユニット１４は、アクチュエータハウジング１３に固定されている。折返しユニット１４には、モータ１２が固定されている。
【0046】
第１乗り継ぎユニット２０は、図１及び図３を参照するとわかるように、搬送装置１から隣接搬送装置２にテーブルＴを受け渡したり、それとは逆に隣接搬送装置２から搬送装置１にテーブルＴを受け渡したりするために用いられる。この第１乗り継ぎユニット２０は、図４に示すように、第１搬送部２１と、テーブル移動用モータ２２（支持部移動用モータ）とを有する。さらに、第１乗り継ぎユニット２０は、図５及び図６に示すように、テーブル移動用ボールねじ軸２３（支持部移動用ボールねじ軸）と、ベルト２４と、ソレノイド構造部２５（第１連結部）と、第１ユニットハウジング２６と、第１固定部用搬送部２７と、テーブル固定用モータ２８（支持部固定用モータ）と、テーブル固定用ボールねじ軸２９（支持部固定用ボールねじ軸）と、第１固定部Ｆ１とを有する。
【0047】
第１搬送部２１は、図７に示すように、テーブルＴと共にＹ軸方向に直線運動可能に設けられているスライダである。第１搬送部２１は、ボールねじナットとして構成されており、テーブル移動用ボールねじ軸２３の回転運動に伴って、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の双方向に移動するように形成されている。本実施の形態においては、第１搬送部２１は、ボールねじナットとして構成されているが、これに限られない。第１搬送部２１は、ボールねじナットと別体に形成されて、第１搬送部２１にボールねじナットが組み付けられていてもよい。また、第１搬送部２１は、第１ユニットハウジング２６に収容されつつ設置されている。
【0048】
テーブル移動用モータ２２（支持部移動用モータ）は、例えば、ステッピングモータやサーボモータであり、モータ本体、出力軸、ロータ、ステータ、エンコーダ、これらを覆うモータハウジングを有している。モータ本体には、電力供給ユニット７０（図３参照）を経由して、外部から電力が供給される。モータ本体に電力が供給されることによって、モータ本体のロータが回転する。このロータの回転運動は、出力軸に出力される。これにより、出力軸は回転する。また、本実施の形態においては、電力供給ユニット７０は、モータ本体への制御信号の入力等にも用いられる。なお、本実施の形態では、モータ本体は、エンコーダを有するモータであるが、これに限られない。これら以外のモータであってもよい。例えば、エンコーダを有さないモータであってもよい。
【0049】
テーブル移動用ボールねじ軸２３（支持部移動用ボールねじ軸）は、テーブル移動用モータ２２の出力軸の回転運動と共に回転運動するように設けられている。
【0050】
ベルト２４は、テーブル移動用モータ２２の出力軸の回転運動を、テーブル移動用ボールねじ軸２３に伝達する。テーブル移動用モータ２２の出力軸が回転することにより、テーブル移動用モータ２２の出力軸の回転運動が、ベルト２４を介して、テーブル移動用ボールねじ軸２３に伝達される。そして、テーブル移動用ボールねじ軸２３が回転することにより、第１搬送部２１がＹ軸方向に沿って直線運動する。
【0051】
ソレノイド構造部２５（第１連結部）は、図８及び図９に示すように、第１搬送部２１に設置、固定されることで、テーブルＴと第１搬送部２１とを連結可能に形成されている。そして、ソレノイド構造部２５は、テーブルＴと第１搬送部２１とを連結することで、第１搬送部２１によってテーブルＴと共に移動する。ソレノイド構造部２５は、図９及び図１０に示すように、ピン２５ａと、ソレノイド２５ｂと、ピンジョイント２５ｃと、ピン駆動基部２５ｄと、ピンスライドガイド部材２５ｅと、ガイドピン２５ｆ、２５ｇと、スプリング２５ｈとを有する。
【0052】
ピン２５ａは、ピン駆動基部２５ｄに対して＋Ｚ方向及び－Ｚ方向の双方向に移動可能に配置されている。これにより、ピン２５ａは、その＋Ｚ側の先端が、テーブルＴに形成されている孔Ｔａに嵌め込まれるように設けられている。
【0053】
ソレノイド２５ｂは、ソレノイドコイルと、ソレノイドコイルに対して移動可能に設けられているプランジャ２５ｂ－１（移動体）とを有する。ソレノイド２５ｂは、電力供給ユニット７０（図２参照）によって励磁状態となった場合に、プランジャ２５ｂ－１は、ソレノイドコイルに＋Ｙ方向に引き寄せられている。この場合、ピン２５ａは、その先端が、テーブルＴに形成されている孔Ｔａに嵌まっていない位置に配置される。そして、ソレノイド２５ｂは、ソレノイドコイルが非励磁状態になった場合に、プランジャ２５ｂ－１の動作に伴って、ピン２５ａを移動させて、テーブルＴに形成されている孔Ｔａにピン２５ａを嵌め込む。これにより、ソレノイド構造部２５は、テーブルＴと第１搬送部２１とを連結する。
【0054】
ピンジョイント２５ｃは、ソレノイド２５ｂのプランジャ２５ｂ－１と、ピン２５ａとを機械的に連結する部材である。ピンジョイント２５ｃは、ピン２５ｃ－１及びワッシャ２５ｃ－２によって、ソレノイド２５ｂのプランジャ２５ｂ－１に固定されている。また、ピンジョイント２５ｃには、長孔２５ｃ－３が形成されている。長孔２５ｃ－３は、その長手方向がＹ軸方向に対して傾斜するように形成されている。この長孔２５ｃ－３には、ガイドピン２５ｆの一方の端部（－Ｘ側の端部）が摺動可能に挿入されている。
【0055】
ピン駆動基部２５ｄは、ピン２５ａを支持する部材である。ピン駆動基部２５ｄは、図１０に示すように、２つのリニアブッシュ２５ａ－１を有し、リニアブッシュ２５ａ－１を介して、ピン２５ａを支持する。また、図９に示すように、ピン駆動基部２５ｄには、ボルト２５ｄ－２が挿入される孔が形成されている。この孔にボルト２５ｄ－２が挿入されて締結されることで、ソレノイド構造部２５は、第１搬送部２１に設置される。
【0056】
ピンスライドガイド部材２５ｅには、図１０に示すように、溝が形成されている。この溝には、ガイドピン２５ｆの他方の端部（＋Ｘ側の端部）が配置されている。
【0057】
ガイドピン２５ｆは、ピンジョイント２５ｃと共に、ソレノイド２５ｂのプランジャ２５ｂ－１と、ピン２５ａとを機械的に接続する部材である。ガイドピン２５ｆは、ピン２５ａの下端に形成されている貫通孔に挿通されることで、ピン２５ａに取り付けられている。
【0058】
ガイドピン２５ｇは、ピン駆動基部２５ｄに形成されている孔にリニアブッシュ２５ｇ－１を介して嵌め込まれている。ガイドピン２５ｇは、セットスクリュー２５ｇ－２によってピンジョイント２５ｃに固定されている。これにより、ピンジョイント２５ｃは、ピン駆動基部２５ｄに対してＹ軸方向に円滑に移動できるように配置される。
【0059】
スプリング２５ｈは、本実施の形態では、引張コイルばねである。このスプリング２５ｈは、ピンジョイント２５ｃとピン駆動基部２５ｄとに引っ掛けられている。スプリング２５ｈは、その引張力により、ピンジョイント２５ｃをピン駆動基部２５ｄに引き寄せる。
【0060】
このように構成されているソレノイド構造部２５は、図８を参照するとわかるように、第１搬送部２１が移動している間において、テーブルＴと第１搬送部２１とを連結することで、テーブルＴを第１搬送部２１と共に移動させるように設けられている。
【0061】
第１ユニットハウジング２６は、図５及び図７に示すように、第１乗り継ぎユニット２０の各構成部品（第１搬送部２１、テーブル移動用モータ２２、テーブル移動用ボールねじ軸２３、ベルト２４、ソレノイド構造部２５、第１固定部用搬送部２７、テーブル固定用モータ２８、テーブル固定用ボールねじ軸２９）を収容して保護する。第１ユニットハウジング２６は、図２に示すように、アクチュエータ用搬送部１１に固定されつつ設置されている。
【0062】
第１固定部用搬送部２７は、図１１及び図１２に示すように、Ｙ軸方向に直線運動可能に設けられているスライダである。第１固定部用搬送部２７には、ボールねじナットが組み付けられており、テーブル固定用ボールねじ軸２９の回転運動に伴って、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の双方向に移動するように形成されている。また、第１固定部用搬送部２７には、プレートＰが固定されている。
【0063】
テーブル固定用モータ２８（支持部固定用モータ）は、例えば、ステッピングモータやサーボモータであり、モータ本体、出力軸２８ａ、ロータ、ステータ、エンコーダ、これらを覆うモータハウジングを有している。モータ本体には、電力供給ユニット７０（図２参照）を経由して、外部から電力が供給される。モータ本体に電力が供給されることによって、モータ本体のロータが回転する。このロータの回転運動は、出力軸２８ａに出力される。これにより、出力軸２８ａは回転する。また、本実施の形態においては、電力供給ユニット７０は、モータ本体への制御信号の入力等にも用いられる。なお、本実施の形態では、モータ本体は、エンコーダを有するモータであるが、これに限られない。これら以外のモータであってもよい。例えば、エンコーダを有さないモータであってもよい。
【0064】
テーブル固定用ボールねじ軸２９（支持部固定用ボールねじ軸）は、テーブル固定用モータ２８の出力軸２８ａの回転運動と共に回転運動するように設けられている。テーブル固定用ボールねじ軸２９には、テーブル固定用モータ２８の出力軸２８ａの回転運動を、テーブル固定用ボールねじ軸２９に伝達するベルトが取り付けられている。テーブル固定用モータ２８の出力軸２８ａが回転することにより、テーブル固定用モータ２８の出力軸２８ａの回転運動が、ベルトを介して、テーブル固定用ボールねじ軸２９に伝達される。そして、テーブル固定用ボールねじ軸２９が回転することにより、第１固定部用搬送部２７がＹ軸方向に沿って直線運動する。
【0065】
第１固定部Ｆ１は、図２に示すように、第１搬送アクチュエータ１０によって、第１乗り継ぎユニット２０がＹ軸方向に移動している間において、第１ユニットハウジング２６に対して、テーブルＴを固定するために用いられる。第１固定部Ｆ１は、第１ユニットハウジング２６に設置されている。第１固定部Ｆ１は、図１１に示すように、ＸＺ断面が略Ｔ字形状に形成されている。また、第１固定部Ｆ１は、昇降可能（Ｚ軸方向に移動可能）に設けられており、下降することにより、第１ユニットハウジング２６に対してテーブルＴを固定する。この第１固定部Ｆ１は、昇降用ピンＰａ、Ｐｂが形成されているプレートＰによって、第１固定部用搬送部２７に接続されている。また、第１固定部Ｆ１には、図１２及び図１３に示すように、長孔Ｆ１ａ、Ｆ１ｂが形成されている。長孔Ｆ１ａ、Ｆ１ｂは、その長手方向の一部がＹ軸方向に対して傾斜するように形成されている。この長孔Ｆ１ａ、Ｆ１ｂには、昇降用ピンＰａ、Ｐｂが摺動可能に挿入されている。
【0066】
また、第１固定部Ｆ１には、図１４に示すように、その上端（＋Ｙ側の端部）から＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に張り出されるように形成されているフランジＦ１ｃが設けられている。フランジＦ１ｃは、テーブルＴに形成されている被嵌込溝Ｔｃに下方（－Ｚ方向）に抜けないように嵌め込まれる。
【0067】
このように構成されている第１固定部Ｆ１は、図１２及び図１４に示すように、テーブル固定用ボールねじ軸２９の回転運動に伴って、第１ユニットハウジング２６に対してテーブルＴを固定する固定位置と、第１ユニットハウジング２６に対してテーブルＴを固定しない非固定位置との間を移動可能（昇降運動可能）に設けられている。そして、第１固定部Ｆ１は、図４を参照するとわかるように、第１搬送部２１が移動している間において、第１ユニットハウジング２６に対するテーブルＴの固定を解除するように形成されている。また、第１固定部Ｆ１は、図２を参照するとわかるように、第１搬送アクチュエータ１０によって、第１乗り継ぎユニット２０が移動している間において、第１ユニットハウジング２６に対するテーブルＴを固定するように形成されている。これにより、テーブルＴは、第１搬送アクチュエータ１０によって、第１乗り継ぎユニット２０と共に安定して移動することができる。
【0068】
また、第１固定部Ｆ１は、テーブルＴの受け渡しの際に、第１ユニットハウジング２６に対するテーブルＴの固定を解除するように形成されている。
【0069】
電力供給ユニット７０は、図３に示すように、無線電力送電部７１と、無線電力受電部７２とを有する。
【0070】
無線電力送電部７１は、無線電力受電部７２に無線で電力を送電することで、第１乗り継ぎユニット２０の電力供給対象（図４に示すテーブル移動用モータ２２、ソレノイド構造部２５、及びテーブル固定用モータ２８）に電力を供給する。
【0071】
無線電力受電部７２は、第１乗り継ぎユニット２０と共に移動できるように、第１乗り継ぎユニット２０に固定されている。無線電力受電部７２は、第１乗り継ぎユニット２０と共に移動して、無線電力送電部７１に接近した場合に無線電力送電部７１から電力を受ける。
【0072】
上述のように構成されている電力供給ユニット７０において、無線電力送電部７１は、第１搬送アクチュエータ１０の＋Ｙ側の端部近傍に配置されている。そして、無線電力受電部７２は、第１乗り継ぎユニット２０と共に移動できるように、第１乗り継ぎユニット２０に固定されている。これにより、第１乗り継ぎユニット２０は、第１搬送アクチュエータ１０に対して、無線電力送電部７１からの電力が第１乗り継ぎユニット２０の電力供給対象に供給可能な位置（第１位置）と、無線電力送電部７１からの電力が電力供給対象に供給されない位置（第２位置）とを移動可能に設けられる。
【0073】
【0074】
第２搬送アクチュエータ３０は、第１搬送アクチュエータ１０と同等のものであり、アクチュエータ用搬送部３１（第２のアクチュエータ用搬送部）がＸ軸方向に往復運動するスライダタイプの直動アクチュエータである。第２搬送アクチュエータ３０は、図１５に示すように、アクチュエータ用搬送部３１と、モータ３２と、ボールねじ軸とボールねじナットとを有するボールねじ（図示なし）と、アクチュエータハウジング３３と、折返しユニット３４とを備える。
【0075】
第２乗り継ぎユニット４０は、第１乗り継ぎユニット２０と同等のものであり、搬送装置１から隣接搬送装置２にテーブルＴを受け渡したり、それとは逆に隣接搬送装置２から搬送装置１にテーブルＴを受け渡したりするために用いられる。第２乗り継ぎユニット４０は、図１６に示すように、第２搬送部４１と、テーブル移動用モータ４２（支持部移動用モータ）と、テーブル移動用ボールねじ軸４３（支持部移動用ボールねじ軸）と、ベルト４４と、ソレノイド構造部４５（第２連結部）と、第２ユニットハウジング４６と、第２固定部用搬送部４７と、テーブル固定用モータ４８（支持部固定用モータ）と、テーブル固定用ボールねじ軸４９（支持部固定用ボールねじ軸）と、第２固定部Ｆ２とを有する。
【0076】
第２搬送部４１は、第２ユニットハウジング４６に収容されつつ設置されている。
【0077】
ソレノイド構造部４５（第１連結部）は、図１７に示すように、ピン４５ａと、ソレノイド４５ｂと、ピンジョイント４５ｃと、ピン駆動基部４５ｄと、ピンスライドガイド部材４５ｅと、ガイドピン４５ｆ、４５ｇと、スプリング４５ｈとを有する。
【0078】
ピン４５ａは、その＋Ｚ側の先端が、テーブルＴに形成されている孔Ｔｂに嵌め込まれるように設けられている。
【0079】
ソレノイド４５ｂは、ソレノイドコイルと、ソレノイドコイルに対して移動可能に設けられているプランジャ４５ｂ－１（移動体）とを有する。ソレノイド４５ｂは、ソレノイドコイルが非励磁状態になった場合に、プランジャ４５ｂ－１の動作に伴って、ピン４５ａを移動させて、テーブルＴに形成されている孔Ｔｂにピン４５ａを嵌め込む。これにより、ソレノイド構造部４５は、テーブルＴと第２搬送部４１とを連結する。
【0080】
ピンジョイント４５ｃには、長孔４５ｃ－３が形成されている。
【0081】
このように構成されているソレノイド構造部４５は、図１６を参照するとわかるように、第２搬送部４１が移動している間において、テーブルＴと第２搬送部４１とを連結することで、テーブルＴを第２搬送部４１と共に移動させるように設けられている。
【0082】
第２固定部Ｆ２は、図１６に示すように、昇降可能（Ｚ軸方向に移動可能）に設けられている。第２固定部Ｆ２は、第２ユニットハウジング４６に設置されている。第２固定部Ｆ２には、図１８に示すように、長孔Ｆ２ａ、Ｆ２ｂが形成されている。長孔Ｆ２ａ、Ｆ２ｂは、その長手方向の一部がＹ軸方向に対して傾斜するように形成されている。この長孔Ｆ２ａ、Ｆ２ｂには、昇降用ピンＰａ、Ｐｂが摺動可能に挿入されている。
【0083】
このように構成されている第２固定部Ｆ２は、図１６に示すように、テーブル固定用ボールねじ軸４９の回転運動に伴って、第２ユニットハウジング４６に対してテーブルＴを固定する固定位置と、第２ユニットハウジング４６に対してテーブルＴを固定しない非固定位置との間を移動可能（昇降運動可能）に設けられている。そして、第２固定部Ｆ２は、第２搬送部４１が移動している間において、第２ユニットハウジング４６に対するテーブルＴの固定を解除するように形成されている。また、第２固定部Ｆ２は、図１５を参照するとわかるように、第２搬送アクチュエータ３０によって、第２乗り継ぎユニット４０が移動している間において、第２ユニットハウジング４６に対するテーブルＴを固定するように形成されている。これにより、テーブルＴは、第２搬送アクチュエータ３０によって、第２乗り継ぎユニット４０と共に安定して移動することができる。
【0084】
また、第２固定部Ｆ２は、テーブルＴの受け渡しの際に、第２ユニットハウジング４６に対するテーブルＴの固定を解除するように形成されている。
【0085】
電力供給ユニット８０は、図１９に示すように、無線電力送電部８１と、無線電力受電部８２とを有する。
【0086】
無線電力送電部８１は、無線電力受電部８２に無線で電力を送電することで、第２乗り継ぎユニット４０の電力供給対象（図１６に示すテーブル移動用モータ４２、ソレノイド構造部４５、及び、テーブル固定用モータ４８）に電力を供給する。
【0087】
無線電力受電部８２は、第２乗り継ぎユニット４０と共に移動できるように、第２乗り継ぎユニット４０に固定されている。無線電力受電部８２は、第２乗り継ぎユニット４０と共に移動して、無線電力送電部８１に接近した場合に無線電力送電部８１から電力を受ける。
【0088】
上述のように構成されている電力供給ユニット８０において、無線電力送電部８１は、第２搬送アクチュエータ３０の－Ｘ側の端部近傍に配置されている。そして、無線電力受電部８２は、第２乗り継ぎユニット４０と共に移動できるように、第２乗り継ぎユニット４０に固定されている。これにより、第２乗り継ぎユニット４０は、第２搬送アクチュエータ３０に対して、無線電力送電部８１からの電力が第２乗り継ぎユニット４０の電力供給対象（駆動源）に供給可能な第３位置と、無線電力送電部８１からの電力が電力供給対象（駆動源）に供給されない第４位置とを移動可能に設けられる。
【0089】
テーブルＴ（支持部）は、図１及び図３に示すように、搬送システム１００が搬送する被搬送物であるワークを支持する部品である。そして、テーブルＴは、ワークと共に、第１乗り継ぎユニット２０から第２乗り継ぎユニット４０に乗り継ぐことで、搬送システム１００によって搬送装置１から隣接搬送装置２に搬送される。図１２及び図３に示すように、テーブルＴの＋Ｚ側の上面は、ワークが載置される平滑な平面に形成されている。テーブルＴの－Ｚ側の下面には、孔Ｔａ（第１被連結部）と、孔Ｔｂ（第２被連結部）と、被嵌込溝Ｔｃとが形成されている。また、テーブルＴの側面や下面には、第１ユニットハウジング２６及び第２ユニットハウジング４６の面状を転動することで、テーブルＴを円滑に移動させるための複数のローラが設けられている。
【0090】
上述のように構成された搬送システム１００におけるテーブルＴ及び被搬送物を搬送する動作について、図を参照しつつ説明する。
【0091】
先ず、モータ１２のモータ本体に電力が供給されることによって、図１及び図２に示すように、モータ１２の出力軸が回転する。出力軸が回転すると、出力軸の回転力が、折返しユニット１４のベルトを介して、第１搬送アクチュエータ１０のボールねじ軸に伝達され、これにより、このボールねじ軸も回転する。第１搬送アクチュエータ１０のボールねじ軸が回転すると、図１９及び図２０の矢印Ａ１に示すように、アクチュエータ用搬送部１１は、＋Ｙ方向に直線運動をする。この結果、アクチュエータ用搬送部１１に設置されている第１乗り継ぎユニット２０が、＋Ｙ方向に直線運動をする。
【0092】
このとき、図２１に示すように、第１乗り継ぎユニット２０においては、ソレノイド構造部２５のピン２５ａが、テーブルＴの孔Ｔａに嵌まっている。これにより、図２２に示すように、ソレノイド構造部２５は、テーブルＴと第１搬送部２１とを連結している。また、第１固定部Ｆ１は、図２１に示すように、－Ｚ方向に下降しており、第１ユニットハウジング２６に対してテーブルＴを固定している。さらに、第１乗り継ぎユニット２０は、図１９及び図２０を参照するとわかるように、無線電力送電部７１からの電力を無線電力受電部７２が受けることができない位置（第２位置）に配置されている。
【0093】
アクチュエータ用搬送部１１が＋Ｙ方向に直線運動をしていくと、図２３及び図２４に示すように、やがて、第１乗り継ぎユニット２０は、電力供給ユニット７０の無線電力送電部７１から無線電力受電部７２が電力を受ける可能な位置である第１位置まで移動する。また、第１乗り継ぎユニット２０は、第１搬送アクチュエータ１０によって移動することで、第２搬送アクチュエータ３０によって移動する第２乗り継ぎユニット４０に近接する位置に移動する。
【0094】
また、第１乗り継ぎユニット２０が第１位置まで移動することで、テーブル固定用モータ２８のモータ本体に電力が供給される。これにより、図２５に示すように、テーブル固定用モータ２８の出力軸２８ａが回転する。出力軸２８ａが回転すると、出力軸２８ａの回転力が、ベルトを介してテーブル固定用ボールねじ軸２９に伝達され、このテーブル固定用ボールねじ軸２９も回転する。テーブル固定用ボールねじ軸２９が回転すると、第１固定部用搬送部２７は、例えば、矢印Ａ２に示すように、－Ｙ方向に直線運動をする。この結果、第１固定部用搬送部２７に固定されているプレートＰも－Ｙ方向に直線運動をする。
【0095】
プレートＰが－Ｙ方向に直線運動をすると、図２５及び図２６に示すように、プレートＰに形成されている昇降用ピンＰａ、Ｐｂが、第１固定部Ｆ１に形成されている長孔Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ内を摺動することで、第１固定部Ｆ１が＋Ｚ方向へ上昇する。この結果、図２７に示すように、第１固定部Ｆ１は、第１ユニットハウジング２６に対するテーブルＴの固定を解除する。なお、このときは、ピン２５ａはテーブルＴの孔Ｔａに嵌まっている。
【0096】
次に、テーブル移動用モータ２２のモータ本体に電力供給ユニット７０から電力が供給され、図２８に示すように、テーブル移動用モータ２２の出力軸が回転する。出力軸が回転すると、出力軸の回転力が、ベルト２４を介して、テーブル移動用ボールねじ軸２３に伝達され、これにより、このテーブル移動用ボールねじ軸２３も回転する。テーブル移動用ボールねじ軸２３が回転すると、図２９及び図３０の矢印Ａ３に示すように、第１搬送部２１は、例えば、＋Ｙ方向に直線運動をする。この結果、第１搬送部２１に連結されているテーブルＴが＋Ｙ方向に直線運動をする。テーブルＴが＋Ｙ方向に直線運動をしていくと、やがて、テーブルＴは、図３１に示すように、その一部が、隣接搬送装置２の第２乗り継ぎユニット４０の上方を覆う位置まで移動する。また、このテーブルＴと共に移動する第１搬送部２１は、第２乗り継ぎユニット４０の第２搬送部４１に近接する位置に移動する。
【0097】
このとき、第１乗り継ぎユニット２０は、電力供給ユニット７０の無線電力送電部７１から無線電力受電部７２が電力を受ける可能な位置である位置（第１位置）に配置される。なお、図３２に示すように、本実施の形態において、テーブルＴ又は第１搬送部２１の移動開始位置から停止位置までのＹ軸方向における長さＬ２は、テーブル移動用ボールねじ軸４３の全長Ｌ１のおよそ１／２の長さである（Ｌ２≒１／２×Ｌ１）。
【0098】
テーブルＴが＋Ｙ方向に直線運動をすると、図３３に示すように、電力供給ユニット７０からソレノイド構造部２５にも電力が供給されて、ソレノイド構造部２５のソレノイドコイルが通電する。すると、ソレノイド２５ｂが励磁状態となり、図３４及び図３５の矢印Ａ４に示すように、プランジャ２５ｂ－１は、スプリング２５ｈの引張力に抗して、＋Ｙ方向に引き寄せられる。そして、ガイドピン２５ｆがピンジョイント２５ｃの長孔２５ｃ－３内を摺動することで、ピン２５ａが下降する。この結果、図３６に示すように、ピン２５ａがテーブルＴの孔Ｔａから外れる。そして、ソレノイド構造部２５は、テーブルＴと第１搬送部２１との連結を解除する。
【0099】
図３７に示すように、第１乗り継ぎユニット２０側において、ソレノイド構造部２５がテーブルＴと第１搬送部２１との連結を解除すると、第２乗り継ぎユニット４０側において、ソレノイド構造部４５のソレノイド４５ｂが非励磁状態となり、図３８及び図３９に示すように、プランジャ４５ｂ－１は、－Ｙ方向に引き寄せられなくなる。すると、プランジャ４５ｂ－１は、スプリング４５ｈの引張力によって＋Ｙ方向に移動する。そして、ガイドピン４５ｆがピンジョイント４５ｃの長孔４５ｃ－３内を摺動することで、ピン４５ａが上昇する。この結果、図４０に示すように、ピン４５ａがテーブルＴの孔Ｔｂに嵌り込む。ソレノイド構造部４５は、テーブルＴと第２搬送部４１とを連結する。
【0100】
なお、本実施の形態においては、図３７に示すように、ソレノイド構造部４５によるテーブルＴと第２搬送部４１との連結は、第１乗り継ぎユニット２０のソレノイド構造部２５によるテーブルＴと第１搬送部２１との連結の解除と同時に行われている。しかしながら、これに限られない。ソレノイド構造部４５によるテーブルＴと第２搬送部４１との連結は、第１乗り継ぎユニット２０のソレノイド構造部２５によるテーブルＴと第１搬送部２１との連結の解除の後に行われてもよい。この場合、第１乗り継ぎユニット２０から第２乗り継ぎユニット４０へのテーブルＴの円滑な乗り継ぎの観点から、第１乗り継ぎユニット２０のソレノイド構造部２５によるテーブルＴと第１搬送部２１との連結の解除から、ソレノイド構造部４５によるテーブルＴと第２搬送部４１との連結までの時間は短い方が望ましい。
【0101】
ソレノイド構造部２５がテーブルＴと第１搬送部２１との連結を解除すると共に、ソレノイド構造部４５がテーブルＴと第２搬送部４１とを連結することで、第１乗り継ぎユニット２０から第２乗り継ぎユニット４０へのテーブルＴの受け渡しが完了する。
【0102】
次に、図４１に示すように、テーブル移動用モータ４２のモータ本体に電力供給ユニット８０から電力が供給され、テーブル移動用モータ４２の出力軸が回転する。出力軸が回転すると、出力軸の回転力が、ベルト４４を介して、テーブル移動用ボールねじ軸４３に伝達され、これにより、このテーブル移動用ボールねじ軸４３も回転する。テーブル移動用ボールねじ軸４３が回転すると、第２搬送部４１は、例えば、＋Ｙ方向に直線運動をする。この結果、第２搬送部４１に連結されているテーブルＴが、＋Ｙ方向に直線運動をする。テーブルＴが＋Ｙ方向に直線運動をしていくと、やがて、テーブルＴは、第２ユニットハウジング４６に対して第２固定部Ｆ２に固定されることが可能な固定可能位置まで移動する。本実施の形態において、テーブルＴ又は第２搬送部４１の移動開始位置（受け渡し完了位置）からこの固定可能位置までのＹ軸方向における長さＬ４は、テーブル移動用ボールねじ軸４３の全長Ｌ３のおよそ１／２の長さである（Ｌ４≒１／２×Ｌ３）。
【0103】
テーブルＴが第２ユニットハウジング４６に対して第２固定部Ｆ２に固定されることが可能な固定可能位置まで移動すると、図４２に示すように、テーブル固定用モータ４８のモータ本体に電力が供給される。これにより、テーブル固定用モータ４８の出力軸４８ａが回転する。出力軸４８ａが回転すると、出力軸４８ａの回転力が、ベルトを介してテーブル固定用ボールねじ軸４９に伝達され、このテーブル固定用ボールねじ軸４９も回転する。テーブル固定用ボールねじ軸４９が回転すると、第２固定部用搬送部４７は、例えば、－Ｙ方向に直線運動をする。この結果、第２固定部用搬送部４７に固定されているプレートＰも－Ｙ方向に直線運動をする。
【0104】
プレートＰが－Ｙ方向に直線運動をすると、図４３に示すように、プレートＰに形成されている昇降用ピンＰａ、Ｐｂが、第２固定部Ｆ２に形成されている長孔Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ内を摺動することで、第２固定部Ｆ２が－Ｚ方向に移動することで降下する。この結果、図４４に示すように、第２固定部Ｆ２は、第２ユニットハウジング４６に対してテーブルＴを固定する。
【0105】
次に、図４５に示すように、モータ３２のモータ本体に電力が供給されることによって、モータ３２の出力軸が回転する。出力軸が回転すると、出力軸の回転力が、折返しユニット３４のベルトを介して、第２搬送アクチュエータ３０のボールねじ軸に伝達され、これにより、このボールねじ軸も回転する。第２搬送アクチュエータ３０のボールねじ軸が回転すると、アクチュエータ用搬送部３１は、例えば、＋Ｘ方向に直線運動をする。この結果、アクチュエータ用搬送部３１に設置されている第２乗り継ぎユニット４０が、テーブルＴと共に＋Ｘ方向に直線運動をする。
【0106】
アクチュエータ用搬送部３１が＋Ｘ方向に直線運動をしていくと、やがて、第２乗り継ぎユニット４０は、電力供給ユニット８０の無線電力送電部８１から無線電力受電部８２が電力を受けることが可能な位置（第１位置）から、無線電力送電部８１から無線電力受電部８２が電力を受けることができない位置（第２位置）に移動する。
【0107】
以上により、搬送システム１００におけるテーブルＴの搬送が完了する。
【0108】
以上、説明したように、本実施の形態に係る搬送システム１００において、図１及び図３に示すように、搬送装置１は、第１搬送アクチュエータ１０に加えて、第１乗り継ぎユニット２０を備える。同様に、隣接搬送装置２は、第２搬送アクチュエータ３０に加えて、第２乗り継ぎユニット４０を備える。そして、第１乗り継ぎユニット２０は、テーブルＴを第２乗り継ぎユニット４０へ受け渡し可能に形成されている。このため、搬送システム１００においては、第１搬送アクチュエータ１０及び第２搬送アクチュエータ３０と異なる構造の装置、例えば、ベルトコンベアなどを使用することなく、搬送装置１から隣接搬送装置２にテーブルＴを受け渡すことが可能になる。この結果、本実施の形態に係る搬送装置１及び搬送システム１００は、テーブルＴに支持される被搬送物を用いた製造ラインを容易に形成することができる。
【0109】
また、本実施の形態に係る搬送システム１００において、搬送装置１は、隣接搬送装置２と同等の構造を有する。このため、本実施の形態においては、同一の装置を並べることで、製造ラインを容易に形成することができる。また、製造ラインを構成する搬送装置１又は隣接搬送装置２の組み替えも容易に行うことができる。
【0110】
また、本実施の形態に係る搬送システム１００では、第１搬送アクチュエータ１０と第２搬送アクチュエータ３０との間にベルトコンベアが配置されているものに比べて、テーブルＴ又は被搬送物の停止位置の精度を向上させることができる。ひいては、搬送システム１００を用いた作業効率、作業精度を向上させることができる。
【0111】
また、本実施の形態においては、製造ラインを構成する装置の配置の自由度を向上させることができる。
【0112】
また、本実施の形態においては、第１乗り継ぎユニット２０は、図２１に示すように、第１ユニットハウジング２６に対して、テーブルＴを固定する第１固定部Ｆ１を有する。このため、搬送システム１００は、第１乗り継ぎユニット２０に対してテーブルＴを固定しつつ、第１乗り継ぎユニット２０を移動させることができる。これにより、搬送システム１００は、テーブルＴ及びそれに支持される被搬送物を安定して移動させることができる。
【0113】
同様に、第２乗り継ぎユニット４０は、図４４に示すように、第２ユニットハウジング４６に対して、テーブルＴを固定する第２固定部Ｆ２を有する。このため、搬送システム１００は、第２乗り継ぎユニット４０に対してテーブルＴを固定しつつ、第２乗り継ぎユニット４０を移動させることができる。これにより、搬送システム１００は、テーブルＴ及びそれに支持される被搬送物を安定して移動させることができる。
【0114】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。
【0115】
例えば、本実施の形態に係る搬送システム１００では、図４６に示すように、第２搬送アクチュエータ３０に対して第２乗り継ぎユニット４０が移動する第３方向Ｄ３は、第２ユニットハウジング４６に対して第２搬送部４１が移動する第４方向Ｄ４と直交する方向である。しかしながら、これに限られない。図４７に示す変形例１に係る搬送システム１００Ａのように、第３方向Ｄ３は、第４方向Ｄ４と同一の方向であってもよい。また、図４８に示す変形例２に係る搬送システム１００Ｂのように、第３方向Ｄ３は、第４方向Ｄ４と同一の方向や直交する方向以外の交差する方向であってもよい。
【0116】
同様に、第１搬送アクチュエータ１０に対して第１乗り継ぎユニット２０が移動する第１方向Ｄ１は、第１ユニットハウジング２６に対して第１搬送部２１が移動する第２方向Ｄ２と同一の方向であるが、これに限られない。第１方向Ｄ１は、第２方向Ｄ２と直交する方向を含む交差する方向であってもよい。
【0117】
電力供給ユニット７０は、図２４に示すように、無線電力送電部７１と、無線電力受電部７２とを有する。そして、無線電力受電部７２は、線を使わずに、無線電力送電部７１からの電力が供給される。しかしながら、これに限られない。電力供給ユニット７０は、有線で電力を送電する電力送電部と、有線で電力を受電する電力受電部とを有していてもよい。ただし、製造ラインを容易に形成することができる観点から、電力供給ユニット７０は、無線で電力を送受電する無線電力送電部７１及び無線電力受電部７２を有している方が好ましい。
【0118】
また、上記実施の形態では、電力供給ユニット８０は、図４２に示すように、無線電力送電部８１と、無線電力受電部８２とを有する。そして、無線電力受電部８２は、線を使わずに、無線電力送電部８１からの電力が供給される。しかしながら、これに限られない。電力供給ユニット８０は、有線で電力を送電する電力送電部と、有線で電力を受電する電力受電部とを有していてもよい。ただし、製造ラインを容易に形成することができる観点から、電力供給ユニット８０は、無線で電力を送受電する無線電力送電部８１及び無線電力受電部８２を有している方が好ましい。
【0119】
また、上記実施の形態に係る搬送システム１００は、搬送装置１と隣接搬送装置２との２つの装置を備える。しかしながら、これに限られず、搬送システム１００が有する装置の数は任意であり、搬送システム１００の被搬送物の種類や製造方法に合わせて、装置の数を適宜変更することができる。例えば、図４９に示す変形例３のように、搬送システム１００Ｃは、搬送装置１及び隣接搬送装置２に加えて第３の搬送装置３を備えていてもよい。この場合、第３の搬送装置３は、搬送装置１と同様に、第３搬送アクチュエータ５０と、第３乗り継ぎユニット６０と、無線電力送電部９１及び無線電力受電部９２を有する電力供給ユニット９０とを備える。また、隣接搬送装置２においては、電力供給ユニット８０は２つの無線電力送電部８１を有する。２つの無線電力送電部８１は、第２搬送アクチュエータ３０の－Ｘ側及び＋Ｘ側の両方の端部近傍に配置されている。
【0120】
また、図５０に示す変形例４のように、搬送システム１００Ｄは、搬送装置１を含む４つ以上の装置を備えていてもよい。
【0121】
また、上記実施の形態では、図８に示すように、テーブルＴには、ソレノイド構造部２５（第１連結部）のピン２５ａが嵌め込まれる孔Ｔａ（第１被連結部）が形成されている。そして、ピン２５ａが孔Ｔａに嵌め込まれることで、ソレノイド構造部２５は、テーブルＴと第１搬送部２１とを連結する。しかしながら、ソレノイド構造部２５の連結に関する構造は、これに限られない。テーブルＴと第１搬送部２１とを連結することができる構造であれば、上記実施の形態以外の構造であってもよい。
【0122】
また、上記実施の形態では、図４０に示すように、テーブルＴには、ソレノイド構造部４５（第２連結部）のピン４５ａが嵌め込まれる孔Ｔｂ（第２被連結部）が形成されている。そして、ピン４５ａが孔Ｔｂに嵌め込まれることで、ソレノイド構造部４５は、テーブルＴと第２搬送部４１とを連結する。しかしながら、ソレノイド構造部４５の連結に関する構造は、これに限られない。テーブルＴと第２搬送部４１とを連結するができる構造であれば、上記実施の形態以外の構造であってもよい。
【0123】
また、図３に示すように、隣接搬送装置２は、搬送装置１に対して隣り合っていたり、接近して配置されていたりすればよく、必ずしも搬送装置１に接触して配置されていなくてもよい。
【0124】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【0125】
１：搬送装置
２：隣接搬送装置
３：第３の搬送装置
１０：第１搬送アクチュエータ
１１：（第１の）アクチュエータ用搬送部
１２：モータ
１３：アクチュエータハウジング
１４：折返しユニット
２０：第１乗り継ぎユニット
２１：第１搬送部
２２：テーブル移動用モータ（支持部移動用モータ）
２３：テーブル移動用ボールねじ軸（支持部移動用ボールねじ軸）
２４：ベルト
２５：ソレノイド構造部（第１連結部）
２５ａ：ピン
２５ａ－１：リニアブッシュ
２５ｂ：ソレノイド
２５ｂ－１：プランジャ
２５ｃ：ピンジョイント
２５ｃ－１：ピン
２５ｃ－２：ワッシャ
２５ｃ－３：長孔
２５ｄ：ピン駆動基部
２５ｄ－２：ボルト
２５ｅ：ピンスライドガイド部材
２５ｆ、２５ｇ：ガイドピン
２５ｇ－１：リニアブッシュ
２５ｇ－２：セットスクリュー
２５ｈ：スプリング
２６：第１ユニットハウジング
２７：第１固定部用搬送部
２８：テーブル固定用モータ（支持部固定用モータ）
２８ａ：出力軸（回転軸）
２９：テーブル固定用ボールねじ軸（支持部固定用ボールねじ軸）
３０：第２搬送アクチュエータ
３１：（第２の）アクチュエータ用搬送部
３２：モータ
３３：アクチュエータハウジング
３４：折返しユニット
４０：第２乗り継ぎユニット
４１：第２搬送部
４２：テーブル移動用モータ（支持部移動用モータ）
４３：テーブル移動用ボールねじ軸（支持部移動用ボールねじ軸）
４４：ベルト
４５：ソレノイド構造部（第２連結部）
４５ａ：ピン
４５ｂ：ソレノイド
４５ｂ－１：プランジャ
４５ｃ：ピンジョイント
４５ｃ－３：長孔
４５ｄ：ピン駆動基部
４５ｆ、４５ｇ：ガイドピン
４５ｈ：スプリング
４６：第２ユニットハウジング
４７：第２固定部用搬送部
４８：テーブル固定用モータ
４８ａ：出力軸（回転軸）
４９：テーブル固定用ボールねじ軸（支持部固定用ボールねじ軸）
５０：第３搬送アクチュエータ
６０：第３乗り継ぎユニット
７０、８０、９０：電力供給ユニット
７１、８１、９１：無線電力送電部
７２、８２、９２：無線電力受電部
１００：搬送システム
Ｆ１：第１固定部
Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ：長孔
Ｆ１ｃ：フランジ
Ｆ２：第２固定部
Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ：長孔
Ｐ：プレート
Ｐａ、Ｐｂ：昇降用ピン
Ｔ：テーブル（支持部）
Ｔａ：孔（第１被連結部）
Ｔｂ：孔（第２被連結部）
Ｔｃ：被嵌込溝
Ｄ１：第１方向
Ｄ２：第２方向
Ｄ３：第３方向
Ｄ４：第４方向
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４：矢印
Ｌ１、Ｌ３：全長
Ｌ２、Ｌ４：長さ
２：隣接搬送装置
３：第３の搬送装置
１０：第１搬送アクチュエータ
１１：（第１の）アクチュエータ用搬送部
１２：モータ
１３：アクチュエータハウジング
１４：折返しユニット
２０：第１乗り継ぎユニット
２１：第１搬送部
２２：テーブル移動用モータ（支持部移動用モータ）
２３：テーブル移動用ボールねじ軸（支持部移動用ボールねじ軸）
２４：ベルト
２５：ソレノイド構造部（第１連結部）
２５ａ：ピン
２５ａ－１：リニアブッシュ
２５ｂ：ソレノイド
２５ｂ－１：プランジャ
２５ｃ：ピンジョイント
２５ｃ－１：ピン
２５ｃ－２：ワッシャ
２５ｃ－３：長孔
２５ｄ：ピン駆動基部
２５ｄ－２：ボルト
２５ｅ：ピンスライドガイド部材
２５ｆ、２５ｇ：ガイドピン
２５ｇ－１：リニアブッシュ
２５ｇ－２：セットスクリュー
２５ｈ：スプリング
２６：第１ユニットハウジング
２７：第１固定部用搬送部
２８：テーブル固定用モータ（支持部固定用モータ）
２８ａ：出力軸（回転軸）
２９：テーブル固定用ボールねじ軸（支持部固定用ボールねじ軸）
３０：第２搬送アクチュエータ
３１：（第２の）アクチュエータ用搬送部
３２：モータ
３３：アクチュエータハウジング
３４：折返しユニット
４０：第２乗り継ぎユニット
４１：第２搬送部
４２：テーブル移動用モータ（支持部移動用モータ）
４３：テーブル移動用ボールねじ軸（支持部移動用ボールねじ軸）
４４：ベルト
４５：ソレノイド構造部（第２連結部）
４５ａ：ピン
４５ｂ：ソレノイド
４５ｂ－１：プランジャ
４５ｃ：ピンジョイント
４５ｃ－３：長孔
４５ｄ：ピン駆動基部
４５ｆ、４５ｇ：ガイドピン
４５ｈ：スプリング
４６：第２ユニットハウジング
４７：第２固定部用搬送部
４８：テーブル固定用モータ
４８ａ：出力軸（回転軸）
４９：テーブル固定用ボールねじ軸（支持部固定用ボールねじ軸）
５０：第３搬送アクチュエータ
６０：第３乗り継ぎユニット
７０、８０、９０：電力供給ユニット
７１、８１、９１：無線電力送電部
７２、８２、９２：無線電力受電部
１００：搬送システム
Ｆ１：第１固定部
Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ：長孔
Ｆ１ｃ：フランジ
Ｆ２：第２固定部
Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ：長孔
Ｐ：プレート
Ｐａ、Ｐｂ：昇降用ピン
Ｔ：テーブル（支持部）
Ｔａ：孔（第１被連結部）
Ｔｂ：孔（第２被連結部）
Ｔｃ：被嵌込溝
Ｄ１：第１方向
Ｄ２：第２方向
Ｄ３：第３方向
Ｄ４：第４方向
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４：矢印
Ｌ１、Ｌ３：全長
Ｌ２、Ｌ４：長さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】