特開 2024-62059 搬送装置、搬送方法、無線綴機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024062059

(43)【公開日】2024-05-09

(54)【発明の名称】搬送装置、搬送方法、無線綴機

(51)【国際特許分類】

   B42C 19/08 20060101AFI20240430BHJP

   B42B 5/00 20060101ALI20240430BHJP

【ＦＩ】

B42C19/08

B42B5/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022169814

(22)【出願日】2022-10-24

(71)【出願人】

【識別番号】593048043

【氏名又は名称】芳野ＹＭマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(74)【代理人】

【識別番号】110003362

【氏名又は名称】弁理士法人ｉ．ＰＡＲＴＮＥＲＳ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久保田 僚太郎

(72)【発明者】

【氏名】徳永 和弘

(57)【要約】

【課題】表紙が貼り付けられた状態にある本文を適切に搬送することができる。
【解決手段】少なくとも表紙の一部が貼り付けられた本文を搬送する昇降搬送ユニット４０であって、本文を搬送する搬送部の下方に位置し、該搬送部から解放され落下した前記本文を取得すると共に搬送する昇降コンベア４１０Ａと、昇降コンベア４１０Ａと搬送部との離間距離を変動可能に、昇降コンベア４１０Ａを昇降移動させる昇降装置６０とを備えた。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも表紙の一部が貼り付けられた本文を搬送する搬送装置であって、
前記本文を搬送する搬送部の下方に位置し、該搬送部から解放され落下した前記本文を取得すると共に搬送するコンベアと、
前記コンベアと前記搬送部との離間距離を変動可能に、前記コンベアを昇降移動させる昇降部と
を備えることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記コンベアの下流側に且つ該コンベアよりも下方に位置する固定コンベアと、
前記コンベアと前記固定コンベアとの間に配置され、その搬送面が傾斜する連動コンベアとを更に備え、
前記連動コンベアは、前記コンベアの下流側端部と前記固定コンベアの上流側端部とに対して、それぞれ揺動可能に構成されており、前記昇降部による前記コンベアの昇降に応じて前記搬送面の傾斜角度が変動する
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。

【請求項3】

前記コンベア及び前記連動コンベアの少なくともいずれかには、前記本文の傾倒を防止する着脱自在な傾倒防止部が設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の搬送装置。

【請求項4】

前記コンベアと前記昇降部との間に配置され、前記昇降部による前記コンベアの昇降移動に応じて、前記本文の搬送方向に沿って該コンベアを往復移動させるガイド装置
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。

【請求項5】

前記コンベアの下流側に位置し、前記本文が貼られた表紙の表表紙と裏表紙とに当接し、前記コンベアにより下流に搬送されるに従い、該表表紙と裏表紙とを上方に折り曲げて前記本文に貼り合わせる折曲部
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。

【請求項6】

前記折曲部は、前記本文の搬送方向に直交する左右方向に離間して対をなす一対のガイドプレートを有し、該一対のガイドプレートのうちの一方は、他方のガイドプレートに対して接離可能に移動する
ことを特徴とする請求項５記載の搬送装置。

【請求項7】

前記コンベアが搬送する前記本文を支持または搬送方向に押圧する搬送片を複数有し、少なくとも一部が前記昇降部による前記コンベアの昇降移動に応じて位置が上下動する搬送チェーンと、
前記昇降部の前記コンベアの昇降移動により生じる前記搬送チェーンの緩みを調整するチェーン調整部と
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。

【請求項8】

請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の前記搬送装置
を備えることを特徴とする無線綴機。

【請求項9】

少なくとも表紙の一部が貼り付けられた本文を搬送する搬送方法であって、
前記本文を搬送する搬送部の下方に位置するコンベアを昇降移動させることにより、前記コンベアと前記搬送部との離間距離を調節し、
前記搬送部から解放され落下された前記本文を前記コンベアにより取得して搬送する
ことを特徴とする搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この明細書に開示される技術は、少なくとも表紙の一部が貼り付けられた本文を搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製本工程の一環として、内容が印刷された刷本等の紙葉類の束（紙葉束）を冊子本となるようにページ順に並べた折丁に対し、見返し紙葉を見返し貼り機等を用いて貼り付けて本文とし、本文の見返し紙葉に表紙の小口部を貼り付けることにより、本文と表紙とを一体化させる表紙貼りが行われている。この表紙貼りでは、表紙の本文への貼り合わせに先立って、表紙の小口部に対し、樹脂系等の接着剤である糊をローラ式またはノズル式の塗布具を用いて順次塗布する糊付けが行われる。

【0003】

関連する技術に、印刷紙葉一端部を接着背固めした数置丁合の紙葉中央綴部をミシン綴あるいは針金綴した中綴本文紙葉の見返し紙葉に表紙を貼合せる表紙貼合せ方法において、本文見返し紙葉に貼合せる表紙裏面の緩和当部に、他の部分より厚膜の糊料を塗布して、該表紙裏面全面に糊料を塗布し、該表紙裏面と本文見返し紙葉とを全面貼合して、綴部を糊固めすることを特徴とする中綴冊子類の表紙貼合せ方法がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭５９－９３３９２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本文の見返し紙葉等に表紙の小口部を貼り合わせる工程に先立って、本文の背に表紙を貼り付ける貼り付け工程があるが、その工程から表紙の小口部を貼り合わせる工程等の次工程に移行する際、塗布された小口部の糊が各種装置の様々な箇所、例えば本文を把持する把持部に付着するといった不測の事態が生じる可能性がある。このような不測の事態が生じないように本文を適切に搬送する技術が望まれていた。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、表紙が貼り付けられた状態にある本文を適切に搬送することができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る一態様は、少なくとも表紙の一部が貼り付けられた本文を搬送する搬送装置であって、前記本文を搬送する搬送部の下方に位置し、該搬送部から解放され落下した前記本文を取得すると共に搬送するコンベアと、前記コンベアと前記搬送部との離間距離を変動可能に、前記コンベアを昇降移動させる昇降部とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、表紙が貼り付けられた状態にある本文を適切に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る無線綴機の構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る無線綴機が備える各種ユニットの構成を模式的に示す模式図である。

【図3】実施形態に係る昇降搬送ユニットによる表紙付本文の受け取り及び搬送過程における表紙の見返し紙葉への貼り合わせを説明するための図である。

【図4】実施形態に係る最上昇状態にある昇降搬送ユニットを示す概略側面図である。

【図5】実施形態に係る最上昇状態にある搬送コンベアを示す概略平面図である。

【図6】実施形態に係るガイドプレートを説明するための図である。

【図7】実施形態に係るサイドフレームの連結位置における概略縦断面図である。

【図8】実施形態に係る昇降装置による昇降移動時の昇降プレート及びガイド装置を示す概略斜視図である。

【図9】実施形態に係る最下降状態にある昇降搬送ユニットを示す概略側面図である。

【図10】実施形態に係る最上昇状態にある昇降搬送ユニットによる表紙付本文の受け取りおよび搬送動作を説明するための概略側面図である。

【図11】実施形態に係る最下降状態にある昇降搬送ユニットによる表紙付本文の受け取りおよび搬送動作を説明するための概略側面図である。

【図12】実施形態に係る最上昇状態にある昇降搬送ユニットによる表紙付本文の受け取り、搬送、および表紙の見返し紙葉への貼り合わせ動作を説明するための概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、本発明が適用された昇降搬送ユニットを備える無線綴機を例にとり説明を行う。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0011】

（無線綴機の構成）
図１は、本実施形態に係る無線綴機の構成を示すブロック図である。無線綴機は、不図示の丁合機によって丁合された折丁または紙葉類（例えばアルバム用紙、印刷または無印刷紙葉等）の束である本文に、各種製本加工を施すことにより無線綴じを行い、表紙を貼り合わせて表紙付本文を製造し、これに断裁等の加工を行うことで冊子を製造するものである。

【0012】

図１に示されるように、無線綴機は、本文を搬送する本文搬送ユニット１０と、所定の製本加工を施す本文加工ユニット２０と、表紙を供給する表紙加工ユニット３０と、表紙を搬送すると共に本文に対し表紙を貼り合わせる表紙貼りユニット３１と、表紙が貼り合わされた本文である表紙付本文を後段の断裁ユニット等に搬送する昇降搬送ユニット４０と、これら各種ユニットを駆動制御する制御装置５０とを備える。

【0013】

以下、上記各種ユニットの説明と共に、無線綴機１による製本工程について簡単に説明する。図２は、本実施形態に係る無線綴機が備える各種ユニットの構成を模式的に示す模式図である。

【0014】

（本文搬送ユニット１０）
図２に示されるように、本文搬送ユニット１０は、水平方向に循環（図中矢印で示される反時計回り方向で循環）するラウンド経路を形成するように、環状に配された搬送チェーン１１０を備える。この搬送チェーン１１０には、アクチュエータ等により本文Ａ１の把持及び把持解除可能に構成された後述するクランパ１１１（図３、図１０参照）が所定間隔毎に複数設けられている。本文Ａ１は、不図示の入紙立上り部によりクランプ位置まで搬送されながら立上らされると共に、クランパ１１１により把持され、搬送チェーン１１０が一方向に周回移動することによりラウンド経路に沿って搬送される。

【0015】

（本文加工ユニット２０）
本文加工ユニット２０は、搬送チェーン１１０が形成するラウンド経路上に配設されており、搬送チェーン１１０により順次搬送される本文Ａ１に各種製本加工を施す。具体的には、搬送チェーン１１０の搬送方向上流側から下流側にかけて、本文Ａ１の背面を断裁して背面を揃えるミーリングカッタ、当該背面に筋溝を入れるガリカッタ、背面近傍の両脇に糊を塗布する横糊付け機、背面に糊を塗布する背糊付け機を備える。ラウンド経路に沿って搬送される本文Ａ１は、これらの装置を巡ることにより製本加工がなされた後、下流に位置する表紙貼りユニット３１へ搬送される。

【0016】

（表紙加工ユニット３０）
表紙加工ユニット３０は、一方向に沿って延在して表紙Ｂを搬送する搬送コンベア３０１を備える。搬送コンベア３０１の上流側には表紙フィーダ装置３０２が配設されており、表紙フィーダ装置３０２から送り出された表紙Ｂは、搬送コンベア３０１により糊付け装置３０３へ搬送される。表紙Ｂは、左右両端部の小口部が上方を向いた状態で搬送されており、それら小口部に糊付け装置３０３によりローラ式またはノズル式の塗布具を用いて樹脂系等の接着剤である糊が上方から塗布される。なお、表紙Ｂは搬送状態であるため、それぞれの小口部には一直線上に糊が塗布されることとなる。糊付けされた表紙Ｂは、搬送コンベア３０１により、表紙貼りユニット３１に受け渡される。

【0017】

（表紙貼りユニット３１）
表紙貼りユニット３１は、表紙を搬送する搬送方向に沿って延在し、上流側において表紙加工ユニット３０から糊付けされた表紙Ｂを受け取り、表紙Ｂが貼り付けられた本文Ａ１を下流側に搬送する搬送コンベア３１０を備える。表紙貼りユニット３１は、搬送チェーン１１０のラウンド経路の返路との合流地点に設置されており、本文Ａ１の背が表紙Ｂの中央部の背部分に重ね合わされるように、本文Ａ１の搬送に表紙Ｂの搬送タイミングが同調するよう搬送コンベア３１０が制御される。ここでは、搬送チェーン１１０により搬送される状態にある本文Ａ１の背に、表紙Ｂが貼り付けられる。この表紙Ｂの貼り付けは、例えば表紙Ｂが本文Ａ１に向かって押し上げられる等によりなされる。以後、背に表紙Ｂが貼り付けられた状態にある本文Ａ１及び表紙Ｂを総称する場合、表紙付本文Ａ２と称して説明を行う。

【0018】

（昇降搬送ユニット４０）
昇降搬送ユニット４０は、表紙貼りユニット３１の下流側に配置されており、搬送チェーン１１０の搬送方向に沿って延在し、上流側においてクランパ１１１から解放された表紙付本文Ａ２を受け取り、これを下流側に搬送する搬送コンベア４１０を備える。昇降搬送ユニット４０は、受け取った表紙付本文Ａ２を下流側に搬送する過程で、表紙Ｂの小口部を本文Ａ１の見返し紙葉に貼り合わせる。

【0019】

図３は、本実施形態に係る昇降搬送ユニットによる表紙付本文の受け取り及び搬送過程における表紙の見返し紙葉への貼り合わせを説明するための図である。図３に示される符号Ｃは、塗布された糊を示している。また、符号４４０Ａ及び４４０Ｃは、表紙Ｂの表表紙及び裏表紙を本文Ａ１に向けて折り曲げるためのガイドプレートである。本実施形態における本文には、別丁としての見返し紙葉（仮表紙）がその表面側及び裏面側に位置するよう貼り付けられており、ここでの表紙Ｂの見返し紙葉への貼り合わせでは、この見返し紙葉に表紙Ｂにおける表表紙及び裏表紙の小口部が貼り付けられる。

【0020】

具体的には、クランパ１１１により本文Ａ１を把持することで搬送チェーン１１０により表紙付本文Ａ２が搬送される状態において、表紙付本文Ａ２は、図３（ａ）に示されるように、昇降搬送ユニット４０の搬送コンベア４１０上方に位置される。その後、図３（ｂ）に示されるようにクランパ１１１による本文Ａ１の把持が解除されることにより、表紙付本文Ａ２が搬送コンベア４１０上面に落下する。また、表紙Ｂの表表紙と裏表紙がそれぞれ個別にガイドプレート４４０Ａ上に位置することとなる。落下後、図３（ｃ）に示されるように、表紙Ｂの表表紙及び裏表紙が互いに接近するようにガイドプレート４４０Ｃにより上方に折り曲げられ、本文Ａ１の表側と裏側にある見返し紙葉のそれぞれに、表紙Ｂの表表紙及び裏表紙それぞれの裏面における小口部が接着されることにより、表紙付本文Ａ２は、見返し紙葉に表紙Ｂの小口部が貼り合わせられた表紙貼本文Ａ３（図２参照）となる。本実施形態においては、表紙Ｂの表表紙及び裏表紙の折り曲げは、昇降搬送ユニット４０が備えるガイドプレート４４０Ａ～４４０Ｃによりなされる。このガイドプレート４４０Ａ～４４０Ｃについての詳細は後述する。

【0021】

搬送コンベア４１０の下流側には、それぞれ不図示の排出ユニット、断裁ユニットが配設されており、排出ユニットにおいて重量が所定の範囲外にある等の不良品の表紙貼本文Ａ３が除外され、良品の表紙貼本文Ａ３のみが断裁ユニットの三方断裁機等に搬送され、断裁される。

【0022】

昇降搬送ユニット４０は、図１に示されるように搬送コンベア４１０を駆動させる駆動モータ４００、後述する昇降コンベア４１０Ａ（図４参照）を昇降する昇降モータ６００、及び搬送チェーン８１０（図４参照）のテンションを調節するエアシリンダ８００を備える。これら装置についての詳細は後述する。

【0023】

（制御装置５０）
図１に示すように、制御装置５０は、制御装置５０の主たる制御を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１０と、ＣＰＵ５１０の作業領域として活用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）５２０と、無線綴機１を制御するための各種プログラムを格納するフラッシュメモリ等の記憶装置５３０とを備え、本文搬送ユニット１０、本文加工ユニット２０、表紙加工ユニット３０、表紙貼りユニット３１、及び昇降搬送ユニット４０の駆動制御を行う。記憶装置５３０には、昇降搬送ユニット４０の昇降制御時に読み出されるデータであるテンションテーブル５３１が記憶されている。テンションテーブル５３１の詳細については後述する。

【0024】

（昇降搬送ユニット４０の構成）
以下、本実施形態に係る昇降搬送ユニット４０の構成について、詳細に説明する。図４は、本実施形態に係る最上昇状態にある昇降搬送ユニットを示す概略側面図である。図５は、本実施形態に係る最上昇状態にある搬送コンベアを示す概略平面図である。図６は、本実施形態に係るガイドプレートを説明するための図である。図７は、本実施形態に係るサイドフレームの連結位置における概略縦断面図である。なお、図４においては、図中左から右へ進む方向が搬送方向となり、図５においては、後述する駆動機構４３０や各種支持フレームが説明上、図示されていない。また、図６においては駆動機構４３０の支持プレート４３４を縦に切断した切断面から下流側を見た際の、昇降コンベア４１０Ａ、ガイドプレート４４０Ａ、駆動機構４３０、及びベース７０が模式的に示されており、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ一方側のガイドプレート４４０Ａの移動前、移動後の状態が示されている。図７（ａ）及び（ｂ）は、昇降コンベア４１０Ａと連動コンベア４１０Ｂとの連結位置、固定コンベア４１０Ｃと支持フレーム４２３との連結位置における縦断面がそれぞれ示されている。

【0025】

図４に示されるように、昇降搬送ユニット４０の搬送コンベア４１０は、搬送方向に沿って延在する搬送チェーン１１０の下方に配設されている。搬送コンベア４１０は、図４及び図５に示されるように、上流側に位置する昇降コンベア４１０Ａと、昇降コンベア４１０Ａよりも下流側に位置する連動コンベア４１０Ｂと、連動コンベア４１０Ｂよりも下流側に位置する固定コンベア４１０Ｃとを備える。

【0026】

（昇降コンベア４１０Ａ）
図４に示されるように、昇降コンベア４１０Ａは、上下方向と搬送方向とに直交する左右方向に、回転軸が平行な一対のベルトプーリ４１１Ａ１，４１１Ａ２を有し、これらプーリに無端状の搬送ベルト４１２Ａが巻き掛けられている。一対のベルトプーリ４１１Ａ１，４１１Ａ２は、搬送方向に沿って互いに水平に離間しており、いずれか一方が駆動モータ４００（図１参照）の回転軸に対して回転力が伝達可能に連結されることでそれぞれ回転駆動される。一対のベルトプーリ４１１Ａ１，４１１Ａ２は、それぞれの回転軸が、互いに左右方向に離間する一対のサイドフレーム４２１Ａにそれぞれ回転可能に支持されている。

【0027】

図４に示されるように、一対のサイドフレーム４２１Ａのそれぞれは、搬送方向に沿って水平に延在する板状部材であり、板状の複数の支持フレーム４２２を介して昇降装置６０の昇降プレート６１０により支持される。本実施形態においては、１つのサイドフレーム４２１Ａに対して２つ支持フレーム４２２が連結されている。昇降装置６０についての詳細は後述する。

【0028】

図４～図６（ａ）に示されるように、一対のサイドフレーム４２１Ａの上方には、左右方向に離間して対をなす一対のガイドプレート４４０Ａが設けられている。一対のガイドプレート４４０Ａは、互いに左右方向に離間する板状部材であり、左右方向外方から内方に向かうにつれて漸次下方に傾斜するように形成されており、互いに接近する端部がそれぞれ下方に折れ曲がっている。このように形成される一対のガイドプレート４４０Ａのそれぞれは、搬送ベルト４１２Ａ等により搬送される本文Ａ１の背が接着した状態にある表紙Ｂの表表紙及び裏表紙のいずれかを個別に支持し、その状態を維持して下流に搬送するガイドとして機能する。

【0029】

一対のガイドプレート４４０Ａの一方（図４中手前側、図５及び図６中左側：以後可動側のガイドプレート４４０Ａと称する）は、複数の駆動機構４３０を介して一対のサイドフレーム４２１Ａの一方（図４中手前側）に連結される。一対のガイドプレート４４０Ａの他方は、図６（ａ）に示されるように、上下方向に延在する垂直プレート４３１を介してベース７０に連結されることで移動不能に支持される。

【0030】

図６（ａ）に示されるように、駆動機構４３０は、可動側のガイドプレート４４０Ａに上端部が連結された垂直プレート４３１と、当該垂直プレート４３１の下端部に左右方向における一端部が連結された水平プレート４３２と、周面に歯形が形成されたギア４３３と、一方のサイドフレーム４２１Ａに連結された支持プレート４３４と、支持プレート４３４に対して相対回転可能に挿通され且つギア４３３に対して一体回転可能に挿通される回転軸４３５とを有する。これにより垂直プレート４３１、水平プレート４３２、ギア４３３、及び回転軸４３５は、支持プレート４３４を介して一方のサイドフレーム４２１Ａにより支持される。なお、ギア４３３含め、以降に説明する各種ギアについては、その周面に形成される歯形を説明上図示していない。また、水平プレート４３２は、水平状態が維持されるよう、支持プレート４３４または不図示の部材により左右方向に摺動可能に支持されることが好ましい。

【0031】

水平プレート４３２の下面には、ギア４３３の歯と噛み合う歯形が形成されている。したがって回転軸４３５の回転に応じてギア４３３が回転されると、水平プレート４３２を左右方向に往復移動させることができる。これにより駆動機構４３０に連結された可動側のガイドプレート４４０Ａは、図５の矢印で示されるように、他方のガイドプレート４４０Ａに対して接近または離間することが可能となる。図６（ｂ）には、図６（ａ）に示されるような一対のガイドプレート４４０Ａが互いに離間した状態から、可動側のガイドプレート４４０Ａが移動することにより、一対のガイドプレート４４０Ａが互いに接近した状態が示されている。

【0032】

回転軸４３５の回転は、不図示のモータによりなされる。本実施形態においては、図４に示されるように駆動機構４３０が複数設けられる。これら複数の駆動機構４３０は、それらのギア４３３のそれぞれに１つの回転軸４３５が連通されることで、１つのモータでの駆動制御が可能となっている。当該モータの駆動制御は、制御装置５０の制御盤を作業者が操作することによりなされることが好ましい。

【0033】

（連動コンベア４１０Ｂ）
図４に示されるように、連動コンベア４１０Ｂは、回転軸が左右方向に平行な一対のベルトプーリ４１１Ｂ１，４１１Ｂ２を有し、これらプーリに搬送ベルト４１２Ｂが巻き掛けられている。ベルトプーリ４１１Ｂ１は、ベルトプーリ４１１Ａ２の搬送方向下流側に且つ僅かに下方に位置しており、ベルトプーリ４１１Ｂ２は、ベルトプーリ４１１Ｂ１に対して搬送方向下流側において離間すると共にさらに下方に位置している。したがって連動コンベア４１０Ｂの搬送ベルト４１２Ｂは、その搬送面が搬送方向に沿って下方に下るように傾斜する。一対のベルトプーリ４１１Ｂ１，４１１Ｂ２は、それぞれの回転軸が、互いに左右方向に離間する一対のサイドフレーム４２１Ｂにそれぞれ回転可能に支持されている。

【0034】

図４及び図７（ａ）に示されるように、一対のサイドフレーム４２１Ｂのそれぞれは、搬送方向に沿って下るように延在する板状部材であり、その搬送方向における上流側端部が、サイドフレーム４２１Ａにおける搬送方向の下流側端部に対して支軸４６１により回転可能に軸支される。一方、一対のサイドフレーム４２１Ｂのそれぞれは、図４及び図７（ｂ）に示されるように、搬送方向における下流側端部が、互いに左右方向に離間する一対の支持フレーム４２３の上端部に対して支軸４６２により回転可能に軸支される。

【0035】

サイドフレーム４２１Ｂは、支軸４６１を軸にサイドフレーム４２１Ａに対して揺動可能となると共に、支軸４６２を軸に支持フレーム４２３に対しても上下方向に揺動可能となっている。なお、図７（ａ）に示されるように、サイドフレーム４２１Ａとサイドフレーム４２１Ｂとを軸支する支軸４６１は、ベルトプーリ４１１Ａ２の回転軸を兼ねるようにすることが好ましいが、当該回転軸を別軸として新たに設けてもよい。

【0036】

本実施形態においては、支軸４６１と支軸４６２とを結ぶ直線状に、一対のベルトプーリ４１１Ｂ１，４１１Ｂ２の回転軸が位置しているため、サイドフレーム４２１Ｂの揺動に応じて、搬送ベルト４１２Ｂが同一角度揺動することとなる。

【0037】

一対の支持フレーム４２３は、昇降搬送ユニット４０の脚部として床面に接地している。図７（ｂ）に示されるように、一対の支持フレーム４２３の他方は、ベース７０に連結されており、これにより当該支持フレーム４２３は、ベース７０の一部を支持する機能を有している。

【0038】

図４及び図５に示されるように、一対のサイドフレーム４２１Ｂの上方には、左右方向に離間して対をなす一対のガイドプレート４４０Ｂが設けられている。一対のガイドプレート４４０Ｂの一方（図４中手前側、図５中左側：以後、可動側のガイドプレート４４０Ｂと称する）は、ガイドプレート４４０Ａと同様、複数の駆動機構４３０を介して一対のサイドフレーム４２１Ｂの一方（図４中手前側）に対して左右方向に移動可能に連結される。また、一対のガイドプレート４４０Ｂの他方（図４中奥側：図５中右側）は、ガイドプレート４４０Ａと同様、ベース７０に対して移動不能に連結される。

【0039】

ガイドプレート４４０Ｂは、サイドフレーム４２１Ｂと同角度で傾斜する以外、ガイドプレート４４０Ａと同一構成であるため、ここでの詳細な説明は省略する。また、ガイドプレート４４０Ｂに連結された駆動機構４３０は、その支持プレート４３４がサイドフレーム４２１Ｂに連結される以外は、ガイドプレート４４０Ａに連結された駆動機構４３０と同一構成である。なお、後述する昇降コンベア４１０Ａの昇降に応じた、連動コンベア４１０Ｂの傾斜角度変更時に、ガイドプレート４４０Ａとガイドプレート４４０Ｂとが接触しないよう、これらガイドプレートを搬送方向において僅かに離間させることが好ましい。

【0040】

図４及び図５に示されるように、一対のガイドプレート４４０Ａの上方には、左右方向に離間して対をなす一対のガイドバー４５０が設けられている。一対のガイドバー４５０のそれぞれは、搬送方向に延在して上下に並設された２本の丸棒４５１が、上下方向に延在する複数の支持棒４５２に、左右方向に延在する丸棒４５３を介して連結されている。支持棒４５２は、その下端部がサイドフレーム４２１Ｂに連結され支持される。一対のガイドバー４５０は、それらの間に本文Ａ１が位置することにより、本文Ａ１の左右方向への傾倒を防止すると共に搬送方向に案内する。

【0041】

（固定コンベア４１０Ｃ）
図４に示されるように、固定コンベア４１０Ｃは、回転軸が左右方向に平行な一対のベルトプーリ４１１Ｃ１，４１１Ｃ２を有し、これらプーリに搬送ベルト４１２Ｃが巻き掛けられている。ベルトプーリ４１１Ｃ１は、ベルトプーリ４１１Ｂ２の搬送方向下流側に且つ僅かに下方に位置しており、ベルトプーリ４１１Ｃ２は、ベルトプーリ４１１Ｃ１に対して搬送方向下流側に水平に離間している。したがって固定コンベア４１０Ｃの搬送ベルト４１２Ｃは、搬送方向に沿って水平に延在する。

【0042】

ベルトプーリ４１１Ａ２とベルトプーリ４１１Ｂ１、及び、ベルトプーリ４１１Ｂ２とベルトプーリ４１１Ｃ１は、それぞれ不図示の歯車を介して回転駆動力が伝達可能に連結されている。したがってベルトプーリ４１１Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２（以後、これらを区別しない場合、ベルトプーリ４１１と称する）のそれぞれは、駆動モータ４００の回転駆動力が直接または間接的に伝達され、略同一速度で搬送ベルト４１２Ａ～４１２Ｃをその搬送面が搬送方向に移動するように周回移動させる。なお、歯車ではなく、プーリ及びベルトにより回転駆動力を伝達するようにしてもよいが、ベルト切れ等の故障を考慮すると歯車を用いることが好ましい。

【0043】

ベルトプーリ４１１Ｃ１は、その回転軸が支軸４６２となっており、これにより一対の支持フレーム４２３に対して回転可能に軸支されている。なお、図７（ｂ）に示されるように、サイドフレーム４２１Ｂと支持フレーム４２３とを軸支する支軸４６２は、ベルトプーリ４１１Ｃ１の回転軸を兼ねるようにすることが好ましいが、当該回転軸を別軸として新たに設けてもよい。一方、ベルトプーリ４１１Ｃ２は、その回転軸の一端側（図４中手前側）が、支持フレーム４２４に回転可能に軸支され、回転軸の他端側（図４中奥側）が、支持フレーム４２５に回転可能に軸支されている。

【0044】

図４に示されるように、支持フレーム４２４は搬送方向に沿って水平に延在する板状部材であり、その搬送方向の下流側端部においてベルトプーリ４１１Ｃ２を軸支し、上流側端部が支持フレーム４２６に連結されている。支持フレーム４２５は、上下方向に延在する板状部材であり、その下端部がベース７０に連結される。支持フレーム４２５は、ベルトプーリ４１１Ｃ２の回転軸の他、後述するチェーンギア８２４，８２５を回転可能に支持する。支持フレーム４２６は、上下方向に延在する板状部材であり、その下端部が、左右方向に延在する横梁フレーム４２７を介してベース７０に連結され、上端部が駆動機構４３０の支持プレート４３４に連結してこれを支持する。

【0045】

支持プレート４３４を介して支持フレーム４２６に支持される駆動機構４３０は、その垂直プレート４３１上端部が一対のガイドプレート４４０Ｃのうちの可動側のガイドプレート４４０Ｃ（図４中手前側、図５中左側）に連結されている。当該駆動機構４３０の上流側にも、可動側のガイドプレート４４０Ｃに連結された駆動機構４３０が設けられている。この上流側の駆動機構４３０は、支持プレート４３４が支持フレーム４２８に連結されることで支持される。支持フレーム４２８は、上下方向に延在する板状部材であり、その下端部が横梁フレーム４２７を介してベース７０に連結されている。

【0046】

図４及び図５に示されるように、可動側のガイドプレート４４０Ｃは、上述したとおり、複数の駆動機構４３０を介してベース７０に対して左右方向に移動可能に連結され、他方（図４中奥側、図５中右側）は、一対のガイドプレート４４０Ａ，４４０Ｂと同様、ベース７０に対して移動不能に連結される。一対のガイドプレート４４０Ｃは、搬送方向に向かうにつれて左右方向外方側が立ち上がり、搬送方向の下流側端部においては略垂直状に形成される点でガイドプレート４４０Ａ，４４０Ｂとは形状が異なっている。この略垂直となった部分において、ガイドプレート４４０Ｃは、表紙Ｂの表表紙と裏表紙とを垂直状態とすることができ、本文Ａ１の見返し紙葉に対してこれらを貼り合わせることができる。

【0047】

ベース７０は、搬送方向と上下方向とに延在して下面が床面に接地する矩形の板状部材であり、左右方向における一方の面（図４中手前側の面）には、支持フレーム４２５、横梁フレーム４２７、昇降装置６０、及びテンション調整装置８０が設けられる。テンション調整装置８０についての詳細は後述する。

【0048】

（昇降装置６０）
昇降装置６０の構成及び動作について説明する。図８は、本実施形態に係る昇降装置による昇降移動時の昇降プレート及びガイド装置を示す概略斜視図である。図９は、本実施形態に係る最下降状態にある昇降搬送ユニットを示す概略側面図である。なお、図８（ａ）は、最上昇状態時の昇降プレート及びガイド装置を示し、（ｂ）は最下降状態時の昇降プレート及びガイド装置を示す。図４に示されるように、昇降装置６０は、昇降コンベア４１０Ａの下方に設けられ、昇降コンベア４１０Ａとクランパ１１１との離間距離を変動可能に当該昇降コンベア４１０Ａを昇降移動させるものであり、主として昇降プレート６１０と、回転ロッド６２０と、昇降部材６３０と、装置本体６４０とを備える。

【0049】

昇降プレート６１０は、図４及び図８（ａ）に示されるように、搬送方向と左右方向とに延在する板状部材であり、その略中央に回転ロッド６２０が挿通可能な孔部６１１が穿設され、搬送方向における両端部の角部上面、即ちプレートの四隅上面には、ガイド装置６５０がそれぞれ設けられている。昇降プレート６１０は、これらガイド装置６５０を介して支持フレーム４２２を支持する。図４に示されるように、昇降プレート６１０は、搬送方向における両端部に上下方向に延在する可動プレート６１２が連結されており、可動プレート６１２はベース７０に固定された上下方向に延在する固定プレート６１３に対して上下方向のみに移動可能に組付けられている。したがって昇降プレート６１０は、可動プレート６１２と一体となって昇降することができると共に、上下方向以外の左右方向の移動や回転が可動プレート６１２及び固定プレート６１３を介してベース７０により規制される。

【0050】

回転ロッド６２０は、円柱状をなして周面に螺旋状の突起が設けられた所謂雄ネジ状に形成されており、昇降部材６３０が相対回転可能に螺合されている。回転ロッド６２０は、その下端部が装置本体６４０により回転可能に支持されており、不図示のウォームギア機構を介して装置本体６４０が有する昇降モータ６００（図１参照）に回転力が伝達可能に連結される。具体的には、回転ロッド６２０の下端部にウォームホイールと噛み合うギアが一体回転可能に連結されており、当該ウォームホイールにはウォームが噛み合っている。ウォームは昇降モータ６００の回転軸に一体回転可能に連結されており、これにより回転ロッド６２０は、昇降モータ６００の回転及び逆回転に応じて順方向または逆方向に回転することができる。なお、回転ロッド６２０の下端にウォームホイールが一体回転可能に直接連結されていてもよい。

【0051】

昇降部材６３０は、中空円筒状に形成されており、その中空部内周面に回転ロッド６２０の突起が嵌合する溝が螺旋状に設けられた所謂雌ネジ状に形成されており、その中空部に回転ロッド６２０が相対回転可能に螺合する。また、昇降部材６３０は、上面が昇降プレート６１０の下面に回転不能に連結される。

【0052】

装置本体６４０は、昇降モータ６００を有して回転ロッド６２０を回転可能に支持すると共に、搬送方向に互いに離間してそれぞれ床面に接地する一対の脚部６４１を有しており、更にベース７０に連結されることで脚部６４１及びベース７０により支持される。

【0053】

以上の構成により昇降装置６０は、昇降モータ６００の回転力が回転ロッド６２０に伝達されると、上下方向にのみ移動可能な状態にある昇降プレート６１０と一体となった昇降部材６３０が、回転ロッド６２０の回転に応じて昇降移動することとなる。したがって、支持フレーム４２２を介して昇降プレート６１０に支持される昇降コンベア４１０Ａを、昇降プレート６１０と共に任意の位置に昇降移動させることができる。

【0054】

昇降コンベア４１０Ａは、例えば昇降装置６０により最上昇位置にまで上昇された場合、図４に示される最上昇状態となる。この際、昇降コンベア４１０Ａに連結されている連動コンベア４１０Ｂは、これと連動して上方に揺動し、傾斜角度が最も増大した状態となる。一方、最下降位置にまで下降された場合、昇降コンベア４１０Ａは、図９に示される最下降状態となり、これと連動して連動コンベア４１０Ｂも下方に揺動し、傾斜角度が最も減少した状態となる。最上昇位置と最下降位置との差は、９０ｍｍ前後とすることが、本文Ａ１及び表紙Ｂのサイズとして広く使用されるＡ４～Ａ６，Ｂ４～Ｂ５サイズを処理する上で好ましい。特に、従来の搬送コンベアと比較して７０ｍｍ程度下方に移動可能とするとよい。また、このような昇降コンベア４１０Ａの昇降移動により、表紙付本文Ａ２、つまり本文Ａ１及び表紙Ｂは搬送方向に長尺なものも、上下方向に長尺なものも良好に処理することが可能となる（図１０及び図１１参照）。

【0055】

なお、ウォームギア機構を介して昇降モータ６００の回転力が回転ロッド６２０に伝達されるため、昇降モータ６００の回転軸の回転速度に対して、回転ロッド６２０の回転速度を遅くすることができ、昇降移動量の微調節等も容易となっている。また、図９に示されるように、最下降状態など、昇降コンベア４１０Ａと搬送チェーン１１０との距離が十分ある場合、本文Ａ１の左右方向への傾倒や撓みを防止するために丸棒４５１を１つ有するガイドバー４５０Ａを、一対のサイドフレーム４２１Ａに設けることが好ましい。

【0056】

ところで、昇降コンベア４１０Ａの昇降に応じて、一対のサイドフレーム４２１Ａに連結された一対のサイドフレーム４２１Ｂは、支持フレーム４２３との連結位置（支軸４６２）を軸に揺動することとなる。したがって、この揺動に応じて、昇降コンベア４１０Ａは、上記連結位置を軸に円弧を描くように上下方向に揺動する形で昇降移動する。このことから昇降コンベア４１０Ａは、昇降時に搬送方向に沿って進退移動することとなる。

【0057】

本実施形態においては、この進退移動をガイド装置６５０により実現している。ガイド装置６５０は、支持フレーム４２２と連結された移動体と、移動体を搬送方向に沿って移動可能に支持する支持体とを有しており、昇降コンベア４１０Ａの進退移動に追従するように、移動体が搬送方向に移動することで昇降コンベア４１０Ａの進退移動が可能となる。具体的には、図４及び図８（ａ）に示されるように、昇降コンベア４１０Ａが最上昇位置にある場合、支持フレーム４２２は、ガイド装置６５０により搬送方向下流側に移動される。一方、図８（ｂ）及び図９に示されるように、昇降コンベア４１０Ａが最下降位置にある場合、支持フレーム４２２は、ガイド装置６５０により搬送方向上流側に移動される。このようなガイド装置６５０としては、移動体としてＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎ Ｇｕｉｄｅ）ブロック、支持体としてＬＭレールを有するＬＭガイド（登録商標）等を用いることが好ましい。なお、ガイド装置６５０は、昇降コンベア４１０Ａの昇降移動時に、移動体が制御装置５０により制御されることで自走する形態でもよく、移動体が連動コンベア４１０Ｂの揺動により搬送方向に付勢されることで支持体上を移動する形態としてもよい。

【0058】

（テンション調整装置８０）
テンション調整装置８０の構成及び動作について説明する。テンション調整装置８０は、表紙付本文Ａ２を搬送する搬送チェーン８１０のテンションを変更して適切に調整するための装置である。図４に示されるように、本実施形態において搬送チェーン８１０は、時計回りに循環する上下方向に平行なラウンド経路を形成するように、環状に配された無端状のチェーンであり、図５に示されるように、一定間隔を空けて搬送片（ツノ）８１１が取り付けられている。搬送片８１１は、搬送チェーン８１０から搬送ベルト４１２上に達するよう左右方向に突出している。

【0059】

図４及び図９に示されるように、搬送チェーン８１０は、複数のチェーンギア８２１，８２２，８２４～８２８に巻き掛けられて略環状に配置されており、不図示の駆動モータによりいずれかのチェーンギアが回転駆動されることにより、搬送チェーン８１０が搬送片８１１と共に周回移動する。この周回移動により、搬送片８１１は、本文Ａ１の搬送方向上流側の端面（天または地側端面）に当接して本文Ａ１を搬送ベルト４１２と共に搬送する。搬送チェーン８１０は、搬送ベルト４１２と同一またはそれ以上の速度で周回移動することが好ましい。

【0060】

本実施形態においては、チェーンギア８２１，８２２，８２４が搬送方向に沿って順番に配置されることで搬送チェーン８１０の往路が形成され、チェーンギア８２５～８２８が搬送方向の逆方向に沿って順番に配置されることで搬送チェーン８１０の復路が形成されている。

【0061】

具体的には、チェーンギア８２１は、昇降コンベア４１０Ａの一対のサイドフレーム４２１Ａにおける他方側に回転可能に支持され、チェーンギア８２２は、サイドフレーム４２１Ａ，４２１Ｂの連結部分における支軸４６１、またはこれと同軸の支軸に回転可能に支持される。チェーンギア８２４は、支持フレーム４２５の上端部に回転可能に支持される。これらチェーンギア８２１，８２２，８２４により、搬送コンベア４１０による表紙付本文Ａ２の搬送経路に沿って搬送チェーン８１０が配回される。搬送チェーン８１０は、搬送コンベア４１０における搬送ベルト４１２の搬送面よりも上方に位置するよう配置することが表紙付本文Ａ２の搬送上好ましい。なお、搬送チェーン８１０は、全体または一部において、不図示の金属等のガイドにより上下が囲われており、上下方向に不要な移動が生じないように規制されている。図４及び図９に示される符号８２３は、このガイドの一部であり、ガイドプレート４４０Ｂやガイドプレート４４０Ｃ、または支持フレーム４２３等に固定され、連動コンベア４１０Ｂから固定コンベア４１０Ｃに搬送チェーン８１０が配回される際に生じる上方への浮きを規制している。このガイド８２３は搬送チェーン８１０と接触することが想定されるため、プラスチック部材で構成することが好ましい。

【0062】

チェーンギア８２５は、チェーンギア８２４の下方に位置して支持フレーム４２５により回転可能に支持され、チェーンギア８２６は、連動コンベア４１０Ｂの下方に位置してベース７０により回転可能に支持される。チェーンギア８２７は、チェーンギア８２６の下方且つ搬送方向下流側に位置してテンション調整装置８０に回転可能に支持される。チェーンギア８２８は、昇降コンベア４１０Ａの下方に位置してベース７０により回転可能に支持される。これらチェーンギア８２５～８２８により、搬送チェーン８１０が搬送方向上流側に遡るように配回されて再びチェーンギア８２１に到達する。

【0063】

このように配回される搬送チェーン８１０は、所定のテンションが加わることで円滑に周回移動することができる。しかしながら、昇降コンベア４１０Ａの昇降移動が生じると、チェーンギア８２１，８２２とチェーンギア８２８との上下方向に関する離間距離が変動するため、加わるテンションも変動してしまう。テンション調整装置８０は、この昇降コンベア４１０Ａの昇降移動により生じる搬送チェーン８１０のテンションの変動を抑え、略一定に保つよう調整することができる。

【0064】

テンション調整装置８０は、ベース７０に設けられており、エアシリンダ８００と支持部材８０１とを有する。エアシリンダ８００は、不図示のコンプレッサから供給される圧縮空気によりピストンロッド８０２が搬送方向に沿って往復移動させる駆動装置である。ピストンロッド８０２先端には、チェーンギア８２７の支軸８３０が回転可能に連結されている。支持部材８０１は、搬送方向に沿って延在しており、支軸８３０の一端を回転及び摺動可能に支持する。

【0065】

テンション調整装置８０は、昇降コンベア４１０Ａの昇降移動に応じてエアシリンダ８００が駆動することにより、チェーンギア８２７を支持部材８０１に沿って往復移動させることができ、これにより搬送チェーン８１０のテンションを調整する。例えば、図４に示されるように、昇降コンベア４１０Ａが最上昇位置にまで上昇された状態において、図９に示されるように最下降位置にまで下降された場合、テンションを調整しなければ搬送チェーン８１０は撓むこととなり、良好な周回移動が困難となる。

【0066】

一方、この状態において、ピストンロッド８０２が前進するようエアシリンダ８００が制御されることにより、チェーンギア８２７を搬送方向に移動、つまりチェーンギア８２６とチェーンギア８２７とを離間させることができるため、これらギア間の搬送チェーン８１０の長さを長くすることができ、当該撓みを解消することができる。当然、図９に示されるように、昇降コンベア４１０Ａが最下降位置にまで下降された状態において、図４に示されるように最上昇位置にまで上昇された場合、その逆で、ピストンロッド８０２が後退するようエアシリンダ８００が制御され、チェーンギア８２７が搬送方向の逆側に移動されることにより、搬送チェーン８１０のテンションが一定となるよう制御され、搬送チェーン８１０に過度に張力が加わることが防止される。

【0067】

本実施形態においては、搬送チェーン８１０に対して所定のテンションが加わった状態を維持可能な、チェーンギア８２７の搬送方向位置（エアシリンダ８００の駆動操作量）と昇降コンベア４１０Ａの上下方向位置との関係がテンションテーブル５３１として制御装置５０の記憶装置５３０に記憶されている。したがって制御装置５０は、昇降コンベア４１０Ａの昇降位置に応じて、テンションテーブル５３１に基づいてテンション調整装置８０を駆動（エアシリンダ８００を駆動）させることにより、搬送チェーン８１０のテンションを良好な状態とすることができる。

【0068】

なお、テンションテーブル５３１を用いる昇降コンベア４１０Ａの昇降に応じたテンション調整装置８０の自動制御を採用せず、無線綴機１の作業者が手入力で昇降装置６０及びテンション調整装置８０を操作して所望の状態にするようにしてもよい。例えば、作業者は、制御装置５０の制御盤を操作して昇降コンベア４１０Ａを所望の上下方向位置に位置付けた後、制御盤を操作してテンション調整装置８０を駆動させ、搬送チェーン８１０のテンションを良好な状態にする。

【0069】

（装置動作）
以下、昇降搬送ユニット４０の動作について説明する。無線綴機１の作業者は、先ず、ガイドプレート４４０Ａ～４４０Ｃにおける可動側のガイドプレートの位置調節、ガイドバー４５０の設置、昇降コンベア４１０Ａの昇降位置の調節、テンション調整装置８０による搬送チェーン８１０のテンションの調整などの事前準備を行う。

【0070】

可動側のガイドプレートの位置調節は、本文Ａ１及び表紙Ｂのサイズ、特に厚さに応じて作業者が各駆動機構４３０を駆動させ、可動側のガイドプレートと他方のガイドプレートとの離間距離を変動することによりなされる。

【0071】

ガイドバー４５０，４５０Ａの設置は、本文Ａ１のサイズ、特に厚さと上下方向の長さに応じて作業者によりなされる。つまり、ガイドバー４５０，４５０Ａは、本文Ａ１のサイズ毎に固有のものが用意されていることが好ましい。

【0072】

昇降コンベア４１０Ａの昇降位置は、本文Ａ１のサイズ、特に上下方向長さに応じて作業者が昇降装置６０を駆動させ、昇降プレート６１０を昇降させることによりなされる。この昇降コンベア４１０Ａの昇降位置に応じて、制御装置５０がテンションテーブル５３１を読み出し、これに基づいてテンション調整装置８０を駆動させる。

【0073】

図１０は本実施形態に係る最上昇状態にある昇降搬送ユニットによる表紙付本文の受け取りおよび搬送動作を説明するための概略側面図であり、図１１は本実施形態に係る最下降状態にある昇降搬送ユニットによる表紙付本文の受け取りおよび搬送動作を説明するための概略側面図である。図１２は、本実施形態に係る最上昇状態にある昇降搬送ユニットによる表紙付本文の受け取り、搬送、および表紙の見返し紙葉への貼り合わせ動作を説明するための概略平面図である。なお、図１０及び図１１においては、説明上、本文Ａ１のみが図示されている。また、図１０においては本文Ａ１が搬送方向に長尺な表紙付本文Ａ２を対象とする形態が示されており、図１１においては本文Ａ１が上下方向に長尺な表紙付本文Ａ２を対象とする形態が示されている。図１２においては、搬送コンベア４１０の隣に、３か所の概略縦断面図も示されている。

【0074】

事前準備後、作業者は制御装置５０の不図示の制御盤を操作することにより、昇降搬送ユニット４０を駆動、つまり駆動モータ４００を駆動させる。駆動モータ４００の駆動に応じて搬送コンベア４１０の各ベルトプーリ４１１を回転させ、搬送ベルト４１２Ａ～４１２Ｃを周回移動させる。この状態において、図１０及び図１２に示されるように、搬送チェーン１１０のクランパ１１１により昇降搬送ユニット４０における昇降コンベア４１０Ａの所定位置上方に表紙付本文Ａ２が搬送されると、クランパ１１１の一方のプレート１１２が他方のプレート１１３から離間することで本文Ａ１の把持が解除され、表紙付本文Ａ２は昇降コンベア４１０Ａの搬送ベルト４１２Ａ上に落下される。

【0075】

図１０及び図１２に示されるように、落下直後の状態では、本文Ａ１はクランパ１１１に把持されていないものの、クランパ１１１のプレート１１２，１１３が近接状態にあり、本文Ａ１の上方側端部がプレート１１２，１１３間に位置しているため、その左右方向への傾倒が防止されている。この状態で表紙付本文Ａ２は、搬送ベルト４１２Ａ及び搬送チェーン８１０の搬送片８１１により、連動コンベア４１０Ｂに搬送される。

【0076】

連動コンベア４１０Ｂにおいては、表紙付本文Ａ２は、搬送ベルト４１２Ｂ及び搬送チェーン８１０の搬送片８１１により、下方に下るように搬送される。そのため、クランパ１１１に対して下方に相対移動することとなるが、ガイドバー４５０があるため、本文Ａ１の傾倒防止の効果が維持される。この状態で表紙付本文Ａ２は、固定コンベア４１０Ｃに搬送される。

【0077】

固定コンベア４１０Ｃにおいては、表紙付本文Ａ２は、搬送ベルト４１２Ｃ及び搬送チェーン８１０の搬送片８１１により、水平に搬送される。この時、表紙Ｂは、漸次左右方向外方側が上方に立ち上がる一対のガイドプレート４４０Ｃにより表表紙及び裏表紙が上方に折り曲げられ、本文Ａ１の表裏それぞれの見返し紙葉に徐々に接近する。なお、ここではクランパ１１１が本文Ａ１から完全に離間するものの、ガイドバー４５０と左右方向外方側が上方に立ち上がる一対のガイドプレート４４０Ｃにより表表紙及び裏表紙が上方に折り曲げられた表紙Ｂとにより、傾倒防止の効果が維持される。本文Ａ１は、一対のガイドプレート４４０Ｃの後端部において、その表裏の見返し紙葉に表紙Ｂの表表紙及び裏表紙が当接し、それらの小口部が貼り合わされることにより、表紙貼本文Ａ３となる。以上により、昇降搬送ユニット４０による表紙付本文Ａ２における本文Ａ１への表紙Ｂの小口部の貼り合わせが終了となり、表紙Ｂの表表紙と裏表紙とが見返し紙葉に貼り合わされた表紙貼本文Ａ３は、固定コンベア４１０Ｃから下流側に搬送される。

【0078】

以上に説明した本実施形態によれば、本文Ａ１のサイズに応じて、昇降コンベア４１０Ａを昇降させることができるため、適切な表紙付本文Ａ２の受け取りおよび搬送が可能となる。例えば、本文Ａ１の上下方向のサイズが小さい場合、昇降コンベア４１０Ａが、最下降状態などの昇降コンベア４１０Ａとクランパ１１１との離間距離が長い状態であると、本文Ａ１の落下距離が長くなり、落下時に本文Ａ１の背及び表紙Ｂの当該背に対応する部分に潰れ（特に角部の潰れ）や落下の衝撃で本文Ａ１と表紙Ｂとに位置ズレが生じる可能性がある。しかしながら、図１０に示されるように昇降コンベア４１０Ａを上昇させ、昇降コンベア４１０Ａとクランパ１１１との離間距離を短くすれば、本文Ａ１の落下距離を短くすることができ、このような不良を抑制することができる。

【0079】

また、本文Ａ１の上下方向のサイズが大きい場合、最下降状態などの昇降コンベア４１０Ａとクランパ１１１との離間距離が短い状態であると、昇降コンベア４１０Ａへの本文Ａ１の適切な落下距離を確保することができず、表紙付本文Ａ２が適切な姿勢にならない、本文Ａ１の背と表紙Ｂとの良好な接着がなされない、等の可能性がある。また、この状態では、表紙Ｂが折り曲げられる際、本文Ａ１から十分にクランパ１１１が離間しておらず、表紙Ｂの表表紙及び裏表紙がクランパ１１１に接触し、小口部に塗布された糊がクランパ１１１に付着してしまう可能性もある。しかしながら、図１１に示されるように、昇降コンベア４１０Ａを適切な位置に下降させることで、適切な落下距離を確保することができると共に、表紙Ｂが折り曲げられる際に本文Ａ１から十分にクランパ１１１を離間させることができ、上記のような不良を抑制することができる。

【0080】

特に、従来の技術では、表紙にコシのある製本の製造時に糊のクランパへの付着が多発しており、糊がクランパに付着すると、乾いた場合にクランパから落下するため、本文や表紙に付着して不良の原因になる。このことから、糊がクランパに付着する場合にはこまめな清掃が必須であるが、本実施形態によれば、そもそも糊がクランパ１１１に付着することを抑制することができるため、こまめな清掃が必須ではなく、清掃時間、清掃作業回数の低減、延いては低コスト化を実現できる。

【0081】

また、本文Ａ１の厚さが薄い場合は、落下距離がある程度長い必要がある。本実施形態においては、本文Ａ１の厚さが薄い場合は、昇降コンベア４１０Ａを従来よりも下方に位置するよう下降移動させることができ、本文Ａ１の厚さに応じた適切な落下、つまり昇降コンベア４１０Ａにより適切に表紙付本文Ａ２を受け取ることができる。

【0082】

また、昇降コンベア４１０Ａや連動コンベア４１０Ｂが搬送チェーン１１０に近い状態では、作業者は手をユニットの奥側に入れることが困難である。そのため、この状態では図４及び図９において図中奥側に位置する他方側のガイドプレート４４０やガイドバー４５０の付け替えや部品の清掃等、装置メンテナンスが容易ではない。一方、昇降コンベア４１０Ａを最下降位置にまで下降させれば搬送チェーン１１０との離間距離を長くすることができるため、作業者は手をユニットの奥側に入れ易く、装置メンテナンスが極めて容易となる。

【0083】

なお、本実施形態においては、昇降コンベア４１０Ａのみを昇降装置６０により昇降移動させると説明したが、連動コンベア４１０Ｂ、固定コンベア４１０Ｃを水平に配置し、これらも昇降移動させるようにしてもよく、連動コンベア４１０Ｂを水平に配置し、固定コンベア４１０Ｃを搬送ベルト４１２Ｃが傾斜するよう、つまり本実施形態に係る連動コンベア４１０Ｂの如く傾斜して配置し、昇降コンベア４１０Ａと共に連動コンベア４１０Ｂを昇降させ、固定コンベア４１０Ｃの傾斜角度を可変とするようにしてもよい。

【0084】

また、本実施形態においては、昇降装置６０が回転ロッド６２０と、昇降部材６３０とを備え、回転ロッド６２０の回転により生じる昇降部材６３０の昇降移動で昇降コンベア４１０Ａを昇降移動させると説明したがこれに限定するものではない。油圧やエアシリンダなど、昇降コンベア４１０Ａを昇降移動可能な駆動装置であれば、どのようなものを用いてもよい。

【0085】

また、本実施形態においては、テンション調整装置８０を、エアシリンダ８００を用いてチェーンギア８２７を進退移動させると説明したが、これに限定するものではなく、チェーンギア８２７を進退移動可能な駆動装置であれば、どのようなものを用いても良く、また、バネ材などの付勢部材を用いてチェーンギア８２７や搬送チェーン８１０のテンションを調整するようにしてもよい。

【0086】

また、本実施形態においては、駆動モータ４００を用いて搬送コンベア４１０の各機構を駆動させると説明したが、駆動モータ４００を用いることなく、他の装置で用いられているモータの回転力をギアや回転軸等を介して搬送コンベア４１０に入力し、搬送コンベア４１０の各機構を駆動させるようにしてもよい。ここでの他の装置としては、例えば本文搬送ユニット１０や本文加工ユニット２０、表紙加工ユニット３０、表紙貼りユニット３１等が挙げられる。一例としては、本文搬送ユニット１０の搬送チェーン１１０を周回駆動させるモータの回転力を搬送コンベア４１０に伝達させる手法が挙げられる。

【0087】

また、本実施形態においては、一対のガイドバー４５０，４５０Ａをサイドフレーム４２１Ｂ，４２１Ａに設けると説明したがこれに限定するものではない。他の要素、例えばベース７０に設けるようにしてもよい。また、一対のガイドバー４５０，４５０Ａを一対のガイドプレート４４０Ｃ，４４０Ａに設けるようにしてもよい。この場合、一対のガイドバーのうちの一方は可動側のガイドプレートと共に左右方向に移動可能となる。例えば、一対のガイドバー４５０がガイドプレート４４０Ｂに設けられている場合、左右方向一方側の丸棒４５１，４５３を支持する支持棒４５２の下端部が可動側のガイドプレート４４０Ｂに連結され、左右方向他方側の丸棒４５１，４５３を支持する支持棒４５２の下端部が可動側ではない他方側のガイドプレート４４０Ｂに連結される。このようにすることで、左右方向一方側の丸棒４５１，４５３及び支持棒４５２からなる左右方向一方側のガイドバー４５０は、可動側のガイドプレート４４０Ｂと共に左右方向に移動可能となる。

【0088】

本発明に係る実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0089】

１ 無線綴機
１１１ クランパ（搬送部）
４０ 昇降搬送ユニット（搬送装置）
４１０ 搬送コンベア（コンベア）
４１０Ａ 昇降コンベア（コンベア）
４１０Ｂ 連動コンベア
４１０Ｃ 固定コンベア
４４０Ａ～４４０Ｃ ガイドプレート（折曲部）
４５０ ガイドバー（傾倒防止部）
６０ 昇降装置（昇降部）
６５０ ガイド装置
８１０ 搬送チェーン
８１１ 搬送片
８０ テンション調整装置（調整部）
Ａ１ 本文
Ｂ 表紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】