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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062101
(43)【公開日】2024-05-09
(54)【発明の名称】緩衝器
(51)【国際特許分類】
F16F 9/32 20060101AFI20240430BHJP
F16F 9/46 20060101ALI20240430BHJP
F16F 9/34 20060101ALI20240430BHJP
【ＦＩ】
F16F9/32 H
F16F9/32 T
F16F9/46
F16F9/34
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022169881
(22)【出願日】2022-10-24
(71)【出願人】
【識別番号】514241869
【氏名又は名称】カヤバモーターサイクルサスペンション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122323
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 憲
(72)【発明者】
【氏名】久保 潔
【テーマコード（参考）】
3J069
【Ｆターム（参考）】
3J069AA50
3J069AA64
3J069CC09
3J069EE11
3J069EE32
3J069EE36
(57)【要約】
【課題】ニードルバルブを備えていても伸長時或いは収縮時の減衰力のみを変更可能な緩衝器を提供する。
【解決手段】本発明の緩衝器Ｄは、シリンダ１と、シリンダ１内に軸方向移動可能に挿入されるピストン２と、シリンダ１内に挿入されるとともにピストン２に連結されるピストンロッド３と、液体が充填される複数の作動室Ｒ２，４とを有する緩衝器本体ＤＢと、作動室Ｒ２，４同士を連通する第１通路Ｐ１およびバイパス路ＰＢと、第１通路Ｐ１に設けられて一方の作動室Ｒ２から他方の作動室４へ向かう液体の流れに抵抗を与える減衰バルブ５と、バイパス路ＰＢに設けられて一方の作動室Ｒ２から他方の作動室４へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブ６と、バイパス路ＰＢにチェックバルブ６と直列に設けられて流路面積を変更可能なニードルバルブ７とを備えている。
【選択図】 図４
【解決手段】本発明の緩衝器Ｄは、シリンダ１と、シリンダ１内に軸方向移動可能に挿入されるピストン２と、シリンダ１内に挿入されるとともにピストン２に連結されるピストンロッド３と、液体が充填される複数の作動室Ｒ２，４とを有する緩衝器本体ＤＢと、作動室Ｒ２，４同士を連通する第１通路Ｐ１およびバイパス路ＰＢと、第１通路Ｐ１に設けられて一方の作動室Ｒ２から他方の作動室４へ向かう液体の流れに抵抗を与える減衰バルブ５と、バイパス路ＰＢに設けられて一方の作動室Ｒ２から他方の作動室４へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブ６と、バイパス路ＰＢにチェックバルブ６と直列に設けられて流路面積を変更可能なニードルバルブ７とを備えている。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シリンダと、前記シリンダ内に軸方向移動可能に挿入されるピストンと、前記シリンダ内に挿入されるとともに前記ピストンに連結されるピストンロッドと、液体が充填される複数の作動室とを有する緩衝器本体と、
前記作動室同士を連通する第１通路およびバイパス路と、
前記第１通路に設けられて一方の作動室から他方の作動室へ向かう液体の流れに抵抗を与える減衰バルブと、
前記バイパス路に設けられて一方の作動室から他方の作動室へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブと、
前記バイパス路に前記チェックバルブと直列に設けられて流路面積を変更可能なニードルバルブとを備えた
ことを特徴とする緩衝器。
前記作動室同士を連通する第１通路およびバイパス路と、
前記第１通路に設けられて一方の作動室から他方の作動室へ向かう液体の流れに抵抗を与える減衰バルブと、
前記バイパス路に設けられて一方の作動室から他方の作動室へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブと、
前記バイパス路に前記チェックバルブと直列に設けられて流路面積を変更可能なニードルバルブとを備えた
ことを特徴とする緩衝器。
【請求項2】
前記緩衝器本体は、
前記シリンダ内に前記ピストンで区画される伸側室および圧側室と、
液体を貯留するタンクとを有し、
前記伸側室と前記圧側室とをそれぞれ並列して連通する第２通路および第３通路と、
前記圧側室と前記タンクとを連通する吸込通路と、
前記第２通路に設けられて前記伸側室から前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブと、
前記第３通路に設けられて前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側チェックバルブと、
前記吸込通路に設けられて前記タンクから前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側チェックバルブとを備え、
前記第１通路および前記バイパス路は、前記作動室を前記圧側室と前記タンクとして、前記圧側室と前記タンクとを連通し、
前記減衰バルブは、前記圧側室から前記タンクへ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該液体の流れに抵抗を与え、
前記チェックバルブは、前記圧側室から前記タンクへ向かう液体の流れのみを許容する
ことを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
前記シリンダ内に前記ピストンで区画される伸側室および圧側室と、
液体を貯留するタンクとを有し、
前記伸側室と前記圧側室とをそれぞれ並列して連通する第２通路および第３通路と、
前記圧側室と前記タンクとを連通する吸込通路と、
前記第２通路に設けられて前記伸側室から前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブと、
前記第３通路に設けられて前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側チェックバルブと、
前記吸込通路に設けられて前記タンクから前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側チェックバルブとを備え、
前記第１通路および前記バイパス路は、前記作動室を前記圧側室と前記タンクとして、前記圧側室と前記タンクとを連通し、
前記減衰バルブは、前記圧側室から前記タンクへ向かう液体の流れのみを許容しつつ当該液体の流れに抵抗を与え、
前記チェックバルブは、前記圧側室から前記タンクへ向かう液体の流れのみを許容する
ことを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
【請求項3】
前記チェックバルブおよび前記ニードルバルブを収容するハウジングを備え、
前記ニードルバルブは、
筒状であって前記ハウジング内に挿入されるニードルケースと、
前記ニードルケース内に軸方向へ移動可能に挿入されるニードルとを有し、
前記ニードルケースは、一端に内径が拡径されて形成される環状凹部を有し、
前記チェックバルブは、
前記ニードルケースの一端側と前記ハウジングとで挟み込まれて前記環状凹部に対向して前記ニードルケースと前記ハウジングとに密着するとともに、肉厚を貫く孔を具備する円盤状の弁座部材と、
前記環状凹部内に軸方向へ移動可能に収容されて前記弁座部材に対して離着座する環状弁体と、
前記環状凹部内に収容されるとともに前記環状弁体を前記弁座部材へ向けて付勢する環状の付勢部材とを有し、
前記バイパス路は、前記孔および前記ニードルケース内を介して前記作動室同士を連通する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の緩衝器。
前記ニードルバルブは、
筒状であって前記ハウジング内に挿入されるニードルケースと、
前記ニードルケース内に軸方向へ移動可能に挿入されるニードルとを有し、
前記ニードルケースは、一端に内径が拡径されて形成される環状凹部を有し、
前記チェックバルブは、
前記ニードルケースの一端側と前記ハウジングとで挟み込まれて前記環状凹部に対向して前記ニードルケースと前記ハウジングとに密着するとともに、肉厚を貫く孔を具備する円盤状の弁座部材と、
前記環状凹部内に軸方向へ移動可能に収容されて前記弁座部材に対して離着座する環状弁体と、
前記環状凹部内に収容されるとともに前記環状弁体を前記弁座部材へ向けて付勢する環状の付勢部材とを有し、
前記バイパス路は、前記孔および前記ニードルケース内を介して前記作動室同士を連通する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の緩衝器。
【請求項4】
前記ニードルケースは、内周に前記ニードルが離着座する環状弁座を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の緩衝器。
ことを特徴とする請求項３に記載の緩衝器。
【請求項5】
前記環状弁体および前記付勢部材は、前記ニードルケースにおける前記環状凹部の側壁面によって径方向に位置決められる
ことを特徴とする請求項３に記載の緩衝器。
ことを特徴とする請求項３に記載の緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、緩衝器に関する。
【背景技術】
【0002】
緩衝器は、たとえば、鞍乗型車両の車体と車輪との間に介装されて使用され、伸縮時に発生する減衰力で車体と車輪の振動を抑制する。
【0003】
このような緩衝器は、たとえば、シリンダと、シリンダ内に移動可能に挿入されてシリンダ内を作動油が充填される伸側室と圧側室とに区画するピストンと、シリンダ内に移動可能に挿入されるとともにピストンに連結されるピストンロッドと、作動油を貯留するタンクと、ピストンに設けられて伸側室から圧側室へ向かう作動油の流れに抵抗を与える許容する伸側減衰バルブと、ピストンに設けられて圧側室から伸側室へ向かう作動油の流れのみを許容する圧側チェックバルブと、圧側室からタンクへ向かう作動油の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブと、タンクから圧側室へ向かう作動油の流れのみを許容する伸側チェックバルブと、圧側減衰バルブと伸側チェックバルブとに並列されて圧側室からタンクへ向かう作動油の流れに抵抗を与えるニードルバルブとを備えて構成される（たとえば、特許文献１参照）。
【0004】
このように構成された緩衝器では、ニードルバルブを外部から操作するアジャスタを備えており、アジャスタの操作によってニードルバルブの流路面積を調整することで収縮時に発生する減衰力を高低調整し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－１４９０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来の緩衝器では、ニードルバルブの流路面積の調整によって緩衝器の収縮時の減衰力を高低調整し得るが、ニードルバルブは流路を絞っているだけであるので、作動油が圧側室からタンクへ向かう流れだけでなく、タンクから圧側室へ向かう流れについても許容してしまう。
【0007】
よって、従来の緩衝器では、ニードルバルブの流路面積を変更して収縮時の減衰力の調整を行うと、緩衝器の伸長時にニードルバルブがタンクから圧側室へ向かう作動油の流れに与える抵抗も変化するため、緩衝器の伸長時の減衰力の特性も変化してしまう。
【0008】
このことは、ピストンに設けられた減衰バルブを迂回して伸側室と圧側室とを連通する通路をピストンロッド内に備えるとともに、当該通路内にニードルバルブを収容した緩衝器でも同様であって、ニードルバルブは、作動油が伸側室と圧側室とを双方向に通過するのを許容するために、ニードルバルブの流路面積の変更が緩衝器の伸長時および収縮時の減衰力に変化をもたらしてしまう。
【0009】
そこで、本発明は、ニードルバルブを備えていても伸長時或いは収縮時の減衰力のみを変更可能な緩衝器の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
前記課題を解決するため、本発明の緩衝器は、シリンダと、シリンダ内に軸方向移動可能に挿入されるピストンと、シリンダ内に挿入されるとともにピストンに連結されるピストンロッドと、液体が充填される複数の作動室とを有する緩衝器本体と、圧側室とタンクとを連通する第１通路およびバイパス路と、第１通路に設けられて一方の作動室から他方の作動室へ向かう液体の流れに抵抗を与える減衰バルブと、バイパス路に設けられて一方の作動室から他方の作動室へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブと、バイパス路にチェックバルブと直列に設けられて流路面積を変更可能なニードルバルブとを備えている。
【0011】
このように構成された緩衝器では、緩衝器の伸長行程或いは収縮行程の一方ではチェックバルブがバイパス路を遮断するので、ニードルバルブは、伸長行程或いは収縮行程の一方の減衰力に何ら影響を与えずに、緩衝器の伸長行程或いは収縮行程の他方の減衰力のみの調整を行える。
【0012】
また、緩衝器は、緩衝器本体が、シリンダ内にピストンで区画される伸側室および圧側室と、液体を貯留するタンクとを有し、伸側室と圧側室とをそれぞれ並列して連通する第２通路および第３通路と、圧側室とタンクとを連通する吸込通路と、第２通路に設けられて伸側室から圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブと、第３通路に設けられて圧側室から伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側チェックバルブと、吸込通路に設けられてタンクから圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する伸側チェックバルブとを備え、第１通路およびバイパス路が、作動室を圧側室とタンクとして、圧側室とタンクとを連通し、減衰バルブが、圧側室からタンクへ向かう液体の流れのみを許容しつつ液体の流れに抵抗を与え、チェックバルブが圧側室からタンクへ向かう液体の流れのみを許容するように構成されてもよい。このように構成された緩衝器では、伸長行程時にバイパス路がチェックバルブによって遮断されるため、伸長速度が極低速である場合にバイパス路を通じて作動油が圧側室へ移動するのを阻止して圧側室内の圧力を速やかに下降させ得るので、減衰力の発生応答性を向上できる。
【0013】
また、緩衝器は、チェックバルブおよびニードルバルブを収容するハウジングを備え、ニードルバルブは、筒状であってハウジング内に挿入されるニードルケースと、ニードルケース内に軸方向へ移動可能に挿入されるニードルとを備え、ニードルケースは、一端に内径が拡径されて形成される環状凹部を有し、チェックバルブは、ニードルケースの一端側とハウジングとで挟み込まれて環状凹部に対向してニードルケースとハウジングとに密着するとともに肉厚を貫く孔を具備する円盤状の弁座部材と、環状凹部内に軸方向へ移動可能に収容されて弁座部材に対して離着座する環状弁体と、環状凹部内に収容されるとともに環状弁体を弁座部材へ向けて付勢する環状の付勢部材とを有し、バイパス路は、孔およびニードルケース内を介して圧側室とタンクとを連通してもよい。このように構成された緩衝器によれば、弁座部材とニードルケースとの間および弁座部材とハウジングとの間にシールを設けずとも、緩衝器の伸長行程時に作動油がバイパス路を通過するのを阻止できるとともに、緩衝器の収縮行程時に作動油がチェックバルブおよびニードルバルブを経由せずに圧側室からタンクへ移動するのを阻止できる。
【0014】
さらに、緩衝器におけるニードルケースが内周にニードルが離着座する環状弁座を備えていてもよい。このように構成された緩衝器によれば、ニードルケースが、環状弁座を備えてニードルを収容するニードルバルブのケースとして機能するだけでなく、環状弁体および付勢部材を収容するケースとしても機能するので、チェックバルブとニードルバルブとを極近くに直列配置して、チェックバルブとニードルバルブの全体を小型化できる。よって、このように構成された緩衝器によれば、チェックバルブおよびニードルバルブを備えていても大型化を回避できる。
【0015】
また、緩衝器における環状弁体および付勢部材は、ニードルケースにおける環状凹部の側壁面によって径方向に位置決められてもよい。このように構成された緩衝器によれば、環状弁体の全体が弁座部材から離間して再度着座する際に環状弁体および付勢部材の径方向への軸ぶれが抑制されるので、環状弁体の動作が安定して環状弁体が環状弁座に着座する際に安定して孔を閉塞できる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の筒型リニアモータによれば、質量推力密度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１および図２に示すように、一実施の形態における緩衝器Ｄは、シリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されてシリンダ１内を液体が充填される伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン２と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるとともにピストン２に連結されるピストンロッド３と、液体を貯留するタンク４とを備えた緩衝器本体ＤＢと、圧側室Ｒ２とタンク４とを作動室として作動室同士を連通する第１通路Ｐ１およびバイパス路ＰＢと、第１通路Ｐ１に設けられて一方の作動室としての圧側室Ｒ２から他方の作動室としてのタンク４へ向かう液体の流れに抵抗を与える減衰バルブとしての圧側減衰バルブ５と、バイパス路ＰＢに設けられて圧側室Ｒ２からタンク４へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブ６と、バイパス路ＰＢにチェックバルブ６と直列に設けられて流路面積を変更可能なニードルバルブ７とを備えている。
【0019】
そして、この緩衝器Ｄは、図２に示すように、自動二輪車等の鞍乗型車両Ｍにおける車体Ｆと後輪Ｗとの間に介装されて使用され、車体Ｆおよび後輪Ｗの振動を抑制する。なお、緩衝器Ｄは、鞍乗型車両Ｍ以外の振動の抑制に利用されてもよい。
【0020】
以下、緩衝器Ｄの各部について詳細に説明する。図１に示すように、本実施の形態の緩衝器本体ＤＢは、シリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されてシリンダ１内を液体が充填される伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン２と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるとともにピストン２に連結されるピストンロッド３と、液体を貯留するタンク４とを備える。また、本実施の形態の緩衝器Ｄは、図４に示した回路図のように、緩衝器本体ＤＢ、第１通路Ｐ１、バイパス路ＰＢ、圧側減衰バルブ５、チェックバルブ６およびニードルバルブ７の他に、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とをそれぞれ並列して連通する第２通路Ｐ２および第３通路Ｐ３と、圧側室Ｒ２とタンク４とを連通する吸込通路Ｐ４と、第２通路Ｐ２に設けられて伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブ８と、第３通路Ｐ３に設けられて圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する圧側チェックバルブ９と、吸込通路Ｐ４に設けられてタンク４から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する伸側チェックバルブ１０とを備えている。
【0021】
シリンダ１の図１中上端には、アッパーキャップ１１が螺子締結によって装着されており、シリンダ１の上端の開口がアッパーキャップ１１によって閉塞されている。
【0022】
また、シリンダ１の図１中下端には、環状であって内周にピストンロッド３が挿通されるロッドガイド１５が取り付けられている。ロッドガイド１５は、ピストンロッド３の外周に摺接しており、ピストンロッド３のシリンダ１に対する軸方向へ移動を案内する。
【0023】
また、ロッドガイド１５の図１中下端には、環状のシール部材１６が取り付けられている。シール部材１６は、内周に挿通されるピストンロッド３の外周に摺接してピストンロッド３とロッドガイド１５との間をシールして、シリンダ１内を密閉している。なお、シール部材１６は、ロッドガイド１５の代わりにシリンダ１に取り付けられてもよい。また、ロッドガイド１５とシール部材１６とのシリンダ１への固定手段は、任意に設計変更できる。
【0024】
シリンダ１内は、ピストン２によって、液体が充填される伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画されている。なお、液体は、本実施の形態では、作動油とされるが、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった液体の使用可能である。
【0025】
シリンダ１内に挿入されてピストン２に連結されるピストンロッド３の図１中下端には、鞍乗型車両Ｍにおける後輪Ｗを保持するスイングアームＳＡに連結可能なブラケットＢ１が取り付けられる。
【0026】
ピストン２には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とをそれぞれ並列して連通する第２通路Ｐ２および第３通路Ｐ３とが設けられている。さらに、ピストン２には、第２通路Ｐ２を開閉可能であって伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう作動油の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブ８と、第３通路Ｐ３を開閉可能であって圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する圧側チェックバルブ９とが設けられている。
【0027】
伸側減衰バルブ８は、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう作動油の流れに抵抗を与えて緩衝器Ｄの伸長行程時に緩衝器Ｄの伸長を妨げる減衰力を発揮できるバルブであればよい。なお、伸側減衰バルブ８は、具体的には、ピストン２の図１中上端に環状板を複数枚積層して構成されて、内周側が固定されており伸側室Ｒ１の圧力によって外周側が撓むと第２通路Ｐ２を開放する積層リーフバルブとされている。
【0028】
また、圧側チェックバルブ９は、緩衝器Ｄの収縮行程時に圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを然程抵抗を与えずに許容できるバルブであればよい。なお、圧側チェックバルブ９は、具体的には、ピストン２の図１中下端に重ねられて内周が固定されたリーフバルブで構成されており圧側室Ｒ２の圧力によって外周側が撓むと第２通路Ｐ２を開放するバルブとされている。
【0029】
アッパーキャップ１１は、本実施の形態では、図１および図３に示すように、シリンダ１の図１中上端に装着されるキャップ部１１ａと、タンク４を保持するタンク保持部１１ｂと、キャップ部１１ａの側方から延びてタンク保持部１１ｂに接続される筒状の接続部１１ｃと、接続部１１ｃとタンク保持部１１ｂとの間に設けられてチェックバルブ６およびニードルバルブ７を備えた第１バルブユニットＶ１を収容するハウジングとしての筒状の第１ハウジング１１ｄと、接続部１１ｃとタンク保持部１１ｂとの間に設けられて圧側減衰バルブ５および伸側チェックバルブ１０とを備えた第２バルブユニットＶ２を収容する筒状の第２ハウジング１１ｅとを備えている。
【0030】
キャップ部１１ａは、有頂筒状であってシリンダ１の図１中上端に螺子締結されて、シリンダ１の上端を閉塞するともに、頂部である図１中上方に鞍乗型車両Ｍにおける車体Ｆに連結可能なブラケットＢ２を備えている。また、接続部１１ｃは、筒状であってキャップ部１１ａの側方から突出して図３中下方へ向けて湾曲してソケット状のタンク保持部１１ｂに第１ハウジング１１ｄおよび第２ハウジング１１ｅを介して接続されている。接続部１１ｃ内は、キャップ部１１ａ内を介してシリンダ１内の圧側室Ｒ２内に連通されている。
【0031】
タンク保持部１１ｂは、有頂筒状であって上端が第１ハウジング１１ｄおよび第２ハウジング１１ｅに一体に接続されており、下端内周に螺子部１１ｂ３を備えている。そして、タンク保持部１１ｂの下端内周の螺子部１１ｂ３には、筒状のタンク４が螺着されている。
【0032】
タンク４は、本実施の形態では、円筒状であってタンク保持部１１ｂに螺着されている。そして、タンク４内には、フリーピストン１２が摺動自在に挿入されており、タンク４内がフリーピストン１２によって作動油が充填される液室Ｌと、気体が充填される気室Ｇとに区画されている。なお、気室Ｇには、緩衝器Ｄの最伸長時において少なくとも気室Ｇ内の圧力が大気圧以上となるように気体が封入されている。なお、タンク４内の液室Ｌと気室Ｇとの区画は、フリーピストン１２を利用する以外にも、ダイヤフラムやブラダ等の利用によってもよい。
【0033】
タンク４における液室Ｌは、タンク保持部１１ｂに設けられたポート１１ｂ１を介して第１ハウジング１１ｄ内に連通されるとともに、タンク保持部１１ｂの内部に設けられたポート１１ｂ２を介して第２ハウジング１１ｅ内に連通されている。
【0034】
第１ハウジング１１ｄは、図３にしめすように、底部となる下端が閉塞された筒状であって、接続部１１ｃの側方に一体に上下方向に沿って設けられており、底部側となる下端が接続部１１ｃとタンク保持部１１ｂとに一体となっている。また、第２ハウジング１１ｅは、図１に示すように、底部が閉塞された筒状であって、接続部１１ｃの下端とタンク保持部１１ｂの上端との間に横向きに設けられている。
【0035】
第１ハウジング１１ｄの底部と第２ハウジング１１ｅの底部には横孔１１ｆが設けられており、第１ハウジング１１ｄ内および第２ハウジング１１ｅ内は、横孔１１ｆを介して連通されている。また、接続部１１ｃ内は、第２ハウジング１１ｅ内に連通されている。接続部１１ｃ内は前述したように圧側室Ｒ２に連通されているので、第１ハウジング１１ｄ内は、横孔１１ｆ、第２ハウジング１１ｅ内および接続部１１ｃ内を介して圧側室Ｒ２に連通され、第２ハウジング１１ｅ内は、横孔１１ｆ内を介して圧側室Ｒ２に連通されている。よって、液室Ｌは、ポート１１ｂ１、第１ハウジング１１ｄ内、横孔１１ｆ、第２ハウジング１１ｅ内および接続部１１ｃ内を介して圧側室Ｒ２に連通されるとともに、ポート１１ｂ２、第２ハウジング１１ｅ内および接続部１１ｃ内を介して圧側室Ｒ２に連通されている。
【0036】
そして、ポート１１ｂ１、第１ハウジング１１ｄ内、横孔１１ｆ、第２ハウジング１１ｅ内および接続部１１ｃ内によって圧側室Ｒ２とタンク４とを連通するバイパス路ＰＢが形成されており、ポート１１ｂ２、第２ハウジング１１ｅ内および接続部１１ｃ内によって圧側室Ｒ２とタンク４とを連通する第１通路Ｐ１および吸込通路Ｐ４が形成されている。なお、第１ハウジング１１ｄと第２ハウジング１１ｅのキャップ部１１ａに対する配置および設置方向は、前述した配置および設置方向に限られず、設計変更可能である。
【0037】
第１ハウジング１１ｄの開口端の内周には、図３に示すように、螺子部１１ｄ１が形成されており、第１ハウジング１１ｄ内に収容される第１バルブユニットＶ１が螺子部１１ｄ１に螺着されている。第１バルブユニットＶ１は、横孔１１ｆとポート１１ｂ１とを連通する通路Ｐｖ１と、通路Ｐｖ１に直列に設けられたチェックバルブ６およびニードルバルブ７とを備えている。チェックバルブ６は、横孔１１ｆに連通される圧側室Ｒ２から通路Ｐｖ１をポート１１ｂ１に連通されるタンク４へ向けて流れる作動油の流れのみを許容しており、バイパス路ＰＢの一部を成す通路Ｐｖ１を一方通行の通路に設定している。ニードルバルブ７は、第１ハウジング１１ｄの開口端に取り付けられたリニアアクチュエータ１００を駆動することで流路面積を変化させるバルブとなっており、流路面積を変化させることで通過する作動油の流れに与える抵抗を変化させる。よって、チェックバルブ６は、バイパス路ＰＢを圧側室Ｒ２からタンク４へ向かう一方通行の通路に設定しており、ニードルバルブ７は、バイパス路ＰＢを圧側室Ｒ２からタンク４へ向けて通過する作動油の流れに抵抗を与える。
【0038】
第２ハウジング１１ｅの開口端の内周には、図１に示すように、螺子部１１ｅ１が形成されており、第２ハウジング１１ｅ内に収容される第２バルブユニットＶ２が螺子部１１ｅ１に螺着されている。
【0039】
第２バルブユニットＶ２は、図１に示すように、接続部１１ｃ内とポート１１ｂ２とを並列して連通する通路Ｐｖ２，Ｐｖ３と、通路Ｐｖ２に設けた圧側減衰バルブ５と、通路Ｐｖ３に設けた伸側チェックバルブ１０とを備えている。圧側減衰バルブ５は、接続部１１ｃ内に連通される圧側室Ｒ２から通路Ｐｖ２をポート１１ｂ２に連通されるタンク４へ向けて流れる作動油の流れのみを許容し、通過する作動油の流れに対して抵抗を与えるとともに通路Ｐｖ２を一方通行の通路に設定している。通路Ｐｖ２は、接続部１１ｃ内とポート１１ｂ２とを連通して第１通路Ｐ１の一部を形成しており、圧側減衰バルブ５は、圧側室Ｒ２からタンク４へ向けて通過する作動油の流れに対して抵抗を与える。伸側チェックバルブ１０は、ポート１１ｂ２に連通されるタンク４から通路Ｐｖ３を接続部１１ｃ内に連通される圧側室Ｒ２へ向けて流れる作動油の流れのみを許容しており、通路Ｐｖ３を一方通行の通路に設定している。通路Ｐｖ３は、接続部１１ｃ内とポート１１ｂ２とを連通して吸込通路Ｐ４の一部を形成している。
【0040】
このように構成された緩衝器Ｄは、以下のように作動する。シリンダ１に対してピストン２が図１中下方へ移動する緩衝器Ｄの伸長行程において、ピストン２によって圧縮される伸側室Ｒ１から第２通路Ｐ２を介して圧側室Ｒ２へ作動油が移動する。この伸長行程において緩衝器Ｄは、第２通路Ｐ２を通過する作動油の流れに対して伸側減衰バルブ８により抵抗を与えて、伸長を妨げる伸側の減衰力を発生する。
【0041】
また、緩衝器Ｄの伸長行程では、ピストンロッド３がシリンダ１から退出するので、圧側室Ｒ２内でピストンロッド３がシリンダ１から退出した体積分の作動油が不足するが、この不足分の作動油は、フリーピストン１２がタンク４内を移動して気室Ｇを拡大させてタンク４の液室Ｌから伸側チェックバルブ１０が開弁して吸込通路Ｐ４を介して圧側室Ｒ２に供給される。なお、緩衝器Ｄの伸長行程では、減衰バルブとしての圧側減衰バルブ５は閉弁して第１通路Ｐ１を遮断し、チェックバルブ６も閉弁してバイパス路ＰＢを遮断するので、伸側減衰バルブ８によって緩衝器Ｄの伸長行程の減衰力の特性が決定され、ニードルバルブ７は伸長行程の減衰力に影響を与えない。
【0042】
他方、シリンダ１に対してピストン２が図１中上方へ移動する緩衝器Ｄの収縮行程において、ピストン２によって圧縮される圧側室Ｒ２内の作動油は、圧側チェックバルブ９を開弁させて第３通路Ｐ３を介して伸側室Ｒ１へ移動する。また、緩衝器Ｄの収縮行程では、ピストンロッド３がシリンダ１内へ侵入するので、シリンダ１内でピストンロッド３がシリンダ１内へ侵入した体積分の作動油が過剰となる。この過剰分の作動油は、緩衝器Ｄの収縮速度が低く圧側室Ｒ２の圧力が圧側減衰バルブ５の開弁圧に達しない場合にはチェックバルブ６のみを開弁させてバイパス路ＰＢを介してタンク４内の液室Ｌへ排出され、緩衝器Ｄの収縮速度が高くなって圧側室Ｒ２の圧力が圧側減衰バルブ５の開弁圧に達するようになるとチェックバルブ６だけでなく圧側減衰バルブ５をも開弁させて第１通路Ｐ１およびバイパス路ＰＢを介してタンク４内の液室Ｌへ排出される。なお、作動油が排出されるタンク４内では、フリーピストン１２がタンク４内を移動して気室Ｇを縮小する。
【0043】
このように緩衝器Ｄの収縮行程では、緩衝器Ｄの収縮速度に応じて、作動油が圧側室Ｒ２からニードルバルブ７のみ或いは圧側減衰バルブ５とニードルバルブ７とを通過してタンク４へ移動する。以上、緩衝器Ｄの収縮行程では、緩衝器Ｄの収縮速度が低い場合、バイパス路ＰＢが開放されてシリンダ１内の伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２と連通状態におかれ、ニードルバルブ７が圧側室Ｒ２からタンク４へ向かう作動油の流れに対して抵抗を与え、緩衝器Ｄの収縮速度が高い場合、第１通路Ｐ１およびバイパス路ＰＢが開放されてシリンダ１内の伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２と連通状態におかれ、圧側減衰バルブ５およびニードルバルブ７が圧側室Ｒ２からタンク４へ向かう作動油の流れに対して抵抗を与える。
【0044】
緩衝器Ｄの収縮行程では、第３通路Ｐ３を通じて伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが連通状態におかれるため、伸側室Ｒ１内と圧側室Ｒ２内の圧力がともに上昇して略同じ圧力となる。本実施の形態の緩衝器Ｄでは、伸側室Ｒ１に面しているピストン２の面積が圧側室Ｒ２に面しているピストン２の面積よりもピストンロッド３の面積分だけ小さいので、収縮する緩衝器Ｄは、シリンダ１内の圧力にピストンロッド３の面積を乗じた値の減衰力を、前記収縮を妨げる方向に発揮する。つまり、前述したピストン２の片方にのみピストンロッド３が存在する片ロッド型に設定された緩衝器Ｄの場合、収縮行程時にピストンロッド３の断面積に比例した減衰力を発生する。
【0045】
そして、緩衝器Ｄではニードルバルブ７を備えており、ニードルバルブ７における流路面積の調整によってニードルバルブ７が作動油の流れに与える抵抗を変化させ得るので、緩衝器Ｄは、圧側の減衰力の調整が可能である。
【0046】
前述した通り、ニードルバルブ７は、緩衝器Ｄの伸長行程ではチェックバルブ６がバイパス路ＰＢを遮断するので、伸長行程の減衰力に何ら影響を与えずに、緩衝器Ｄの収縮行程の減衰力の調整を行える。よって、ニードルバルブ７の流路面積を変更して緩衝器Ｄの収縮行程の減衰力を調整しても、緩衝器Ｄの伸長行程の減衰力が変化することが無く、ニードルバルブ７の流路面積の変更が緩衝器Ｄの伸長行程時および収縮行程時の双方の減衰力に変化をもたらしてしまうことがない。
【0047】
以上では、減衰バルブとしての圧側減衰バルブ５、チェックバルブ６およびニードルバルブ７について原理的に説明したが、以下に圧側減衰バルブ５、チェックバルブ６およびニードルバルブ７の具体的な構成について説明する。部品構成の都合上、先にニードルバルブ７の構成を説明し、後にチェックバルブ６の構成を説明する。
【0048】
ニードルバルブ７は、図５に示すように、筒状のニードルケース７１と、ニードルケース７１内に軸方向へ移動可能に挿入されたニードル７２と、ニードル７２を駆動するリニアアクチュエータ１００とを備えて構成されて、第１ハウジング１１ｄ内に収容されている。
【0049】
ニードルケース７１は、筒状であって図５中下端となる一端に設けられて外径が他端側よりも大径な拡径部７１ａと、拡径部７１ａの内周であって内径が他端側の内径よりも大径な環状凹部７１ｂと、拡径部７１ａの端部の外周から下方側へ向けて突出するソケット部７１ｃと、外周であって他端側に設けられた環状溝７１ｄと、拡径部７１ａと環状溝７１ｄとの間の肉厚を径方向に貫く孔７１ｅと、内周であって軸方向で環状凹部７１ｂと孔７１ｅとの間に設けられてニードル７２が離着座する環状弁座７１ｆとを備えている。
【0050】
環状凹部７１ｂの内径は、拡径部７１ａの端部に設けられたソケット部７１ｃの内径よりも小径となっているとともに、ニードルケース７１の他端側の内径よりも大径となっているので、ニードルケース７１の一端となる図５中下端は内径が２段階に拡径された形状となっている。
【0051】
また、ニードルケース７１の一端から見て、環状凹部７１ｂの内周側の軸方向端面は外周側の軸方向端面よりも浅くなっており、環状凹部７１ｂの内周側に環状の突条７１ｂ１が形成されている。
【0052】
環状溝７１ｄは、ニードルケース７１の他端側の外径が小径となる部分の外周に周方向に沿って設けられている。環状溝７１ｄ内には、Ｏリング７７が収容されている。
【0053】
孔７１ｅは、拡径部７１ａと環状溝７１ｄとの間、つまり、ニードルケース７１の他端側の外径が小径となる部分を径方向に貫いており、ニードルケース７１の内外を連通させている。よって、ニードルケース７１内は、常時、孔７１ｅおよびポート１１ｂ１を介してタンク４内に連通される。
【0054】
環状弁座７１ｆは、環状であってニードルケース７１の内周であって環状凹部７１ｂと孔７１ｅとの間に設けられている。環状弁座７１ｆの内径は、ニードルケース７１の他端側の内径よりも小径となっており、軸方向の途中からニードルケース７１の他端側へ向けて徐々に拡径されている。よって、環状弁座７１ｆの内周が前述のように拡径されているので、環状弁座７１ｆは、内周にテーパ面７１ｆ１を備えている。
【0055】
ニードル７２は、軸状であって、図５中下端に環状弁座７１ｆの内周側に侵入可能な円錐状の弁頭７２ａと、弁頭７２ａの図５中上端となる後端に連なって設けられて環状弁座７１ｆの上端の内周部に離着座可能なフランジ状の着座部７２ｂと、中央に設けられて他部よりも大径の外径を持ちニードルケース７１の内周であって孔７１ｅよりも他端側に摺接するガイド部７２ｃと、ガイド部７２ｃの後端から軸方向に突出する他部よりも小径なガイド軸７２ｄとを備えて構成されている。ニードル７２は、ニードルケース７１内に軸方向へ移動可能に挿入されており、ガイド部７２ｃをニードルケース７１の内周に摺接させることにより、ニードルケース７１に対して径方向へぶれずに軸方向へ移動できる。また、ガイド軸７２ｄは、ニードルケース７１の他端側の開口から外方へ突出している。
【0056】
そして、ニードル７２は、環状弁座７１ｆの軸方向で他端側面に着座部７２ｂを着座させるとニードルバルブ７を閉弁させ、環状弁座７１ｆの前記他端側面から着座部７２ｂを離間させると弁頭７２ａとテーパ面７１ｆ１との間に隙間を生じさせてニードルバルブ７を開弁させる。ニードルバルブ７は、開弁すると弁頭７２ａとテーパ面７１ｆ１との間の隙間によってバイパス路ＰＢの流路面積を制限し、ニードルバルブ７を通過する作動油の流れに抵抗を与える。また、ニードルバルブ７が開弁した状態で、ニードル７２のニードルケース７１に対する軸方向の位置を変化させると弁頭７２ａとテーパ面７１ｆ１との間の隙間の大きさ（流路面積）も変化して、ニードルバルブ７を通過する作動油の流れに与える抵抗も変化する。このように、ニードルケース７１に対してニードル７２の軸方向の位置を調節することによってニードルバルブ７の流路面積を変化させて、ニードルバルブ７を通過する作動油の流れに与える抵抗を調節できる。
【0057】
さらに、ニードルケース７１の上端には、環状であって内周にニードル７２のガイド軸７２ｄが挿通されるとともに外周にフランジ７３ａを備えた断面Ｌ字状のシール抑え部材７３が積層されている。また。シール抑え部材７３の上端には環状であってニードル７２のガイド軸７２ｄの外周に摺接するシール部材７４が積層されており、シール部材７４によってニードル７２の外周がシールされている。なお、ニードルケース７１から上方へ突出したニードル７２のガイド軸７２ｄはアダプタ７５内に挿通されており、当該ガイド軸７２ｄの上端は、アダプタ７５の図５中上方へ常時突出している。
【0058】
ニードル７２を収容したニードルケース７１は、第１ハウジング１１ｄの内周に設けられた螺子部１１ｄ１に螺着される通常のアダプタ７５によって第１ハウジング１１ｄ内でシール抑え部材７３およびシール部材７４とともに固定される。アダプタ７５は、筒状であって、図５中上端側の内径が２段階に小さくなっていて内周に形成される小径部７５ａと大径部７５ｂと、外周に設けられて第１ハウジング１１ｄの螺子部１１ｄ１に螺合する螺子部７５ｃと、螺子部７５ｃよりも図５中上方側に設けられた環状溝７５ｄとを備えている。アダプタ７５における環状溝７５ｄ内には、第１ハウジング１１ｄの螺子部１１ｄ１よりも開口端側の内周に密着するシールリング７６が装着されており、アダプタ７５と第１ハウジング１１ｄとの間にシールされている。また、アダプタ７５の第１ハウジング１１ｄへの螺合に便利なように、アダプタ７５の上端には、アダプタ７５を回転操作する工具の差し込みを許容する溝を備えた突条でなる操作部７５ｅが設けられている。
【0059】
そして、アダプタ７５の小径部７５ａ内には、シール部材７４が収容されており、アダプタ７５の大径部７５ｂ内には、シール抑え部材７３のフランジ７３ａが収容されるとともに、ニードルケース７１が嵌合されている。シール抑え部材７３のフランジ７３ａはニードルケース７１とアダプタ７５の小径部７５ａと大径部７５ｂとの間に段部に挟持されており、シール抑え部材７３は、アダプタ７５とニードルケース７１とに対して不動に固定される。また、シール抑え部材７３のフランジ７３ａよりも小径な部分は、アダプタ７５の小径部７５ａ内に侵入してシール部材７４と軸方向で対向しており、アダプタ７５の小径部７５ａ内からシール部材７４が脱落するのを防止している。
【0060】
アダプタ７５の上端から上方へ向けて突出するニードル７２におけるガイド軸７２ｄは、アダプタ７５の最も内径が小径な上端部分の内周面に摺接しており、ガイド軸７２ｄの径方向への軸ぶれが抑制されている。このように、ニードル７２は、ガイド軸７２ｄがアダプタ７５の上端の内周面に摺接するとともに、ガイド部７２ｃがニードルケース７１の内周面に摺接しており、２点で支持されることによって軸方向移動の際に軸ぶれせずに環状弁座７１ｆに離着座でき、安定して流路面積の変更が可能である。
【0061】
リニアアクチュエータ１００は、第１ハウジング１１ｄの開口端にボルト１１０によって固定されている。具体的には、リニアアクチュエータ１００は、図示しないロータを備えたステッピングモータ１０１と、前記ロータの回転運動をプッシュロッド１０３の直線運動に変換して出力する送り螺子機構を備えた変換部１０２とを備えている。リニアアクチュエータ１００におけるプッシュロッド１０３は、第１ハウジング１１ｄ内に固定されたニードルケース７１内に軸方向移動可能に挿入されたニードル７２の後端のガイド軸７２ｄに当接しており、ステッピングモータ１０１を駆動してプッシュロッド１０３の軸方向に変位させると、ニードル７２がニードルケース７１に対して軸方向に移動する。よって、リニアアクチュエータ１００の駆動によって、ニードル７２をニードルケース７１に設けた環状弁座７１ｆに対して遠近させてニードルバルブ７の閉弁と開弁時の流路面積の調整を行える。
【0062】
なお、ニードル７２のガイド軸７２ｄとプッシュロッド１０３とは、当接しているだけで連結されてはいない。ニードル７２は、ニードルケース７１の環状弁座７１ｆの内周を通過しようとする作動油の圧力を受けると、ニードルケース７１に対して図５中上方側へ押圧されてプッシュロッド１０３に当接するので、プッシュロッド１０３を上方へ変位させると作動油に押圧されてプッシュロッド１０３の変位に追従して環状弁座７１ｆから離間する方向となる上方へ変位して、ニードルバルブ７の流路面積を大きくする。他方、ニードル７２は、プッシュロッド１０３が図５中下方へ変位するとプッシュロッド１０３に押されてニードルケース７１に対して環状弁座７１ｆ側となる下方へ移動してニードルバルブ７の流路面積を小さくする。よって、ニードル７２のガイド軸７２ｄとプッシュロッド１０３とを連結せずに互いに当接させるだけでよいが連結されていてもよい。
【0063】
また、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、第１ハウジング１１ｄは、上下方向に沿ってシリンダ１にアッパーキャップ１１に設けられるとともに、開口端を上方に向けているので、リニアアクチュエータ１００が緩衝器Ｄの上方側に取り付けられる。本実施の形態の緩衝器Ｄでは、アッパーキャップ１１が鞍乗型車両Ｍにおける車体Ｆに連結されておりリニアアクチュエータ１００が車体Ｆ側に配置されるので、リニアアクチュエータ１００へ電力を供給する配線長も短くて済むとともに、リニアアクチュエータ１００を地面から遠ざけて保護できる。
【0064】
つづいて、チェックバルブ６は、ニードルケース７１の図５中の下端に嵌合される円盤状の弁座部材６１と、ニードルケース７１の環状凹部７１ｂ内に収容されて弁座部材６１に対して軸方向へ移動可能であって弁座部材６１に離着座する環状弁体６２と、ニードルケース７１の内周に収容されて環状弁体６２を弁座部材６１へ向けて付勢する環状の付勢部材６３とを備えており、ニードルケース７１を環状弁体６２と付勢部材６３とを収容するケースとして利用している。
【0065】
弁座部材６１は、円盤状であってニードルバルブ側の端部から軸方向へ突出する円柱状の凸部６１ａと、凸部６１ａよりも小径の円周上に並べて配置されて凸部６１ａの肉厚を軸方向へ貫く複数の孔６１ｂとを備えている。弁座部材６１における孔６１ｂは、ニードルケース７１内とアッパーキャップ１１における横孔１１ｆとを連通する。
【0066】
弁座部材６１は、凸部６１ａをニードルケース７１の環状凹部７１ｂ内に挿入し、外周部をソケット部７１ｃ内に挿入させて、ニードルケース７１の端部に嵌合されている。よって、弁座部材６１の凸部６１ａよりも外周の外周部の軸方向端面は、拡径部７１ａの軸方向端面に当接している。このようにチェックバルブ６の弁座部材６１は、ニードルケース７１の一端の内周に嵌合されており、ニードルケース７１とともに第１ハウジング１１ｄに螺着されるアダプタ７５と第１ハウジング１１ｄの底部とで軸方向の力（軸力）を受けつつ挟み込まれて第１ハウジング１１ｄ内に固定されている。詳細には、シール抑え部材７３、ニードルケース７１および弁座部材６１の外周部は、アダプタ７５と第１ハウジング１１ｄの底部との間で挟み込まれる構造となっており、アダプタ７５と第１ハウジング１１ｄの底部とから軸力を受けている。よって、弁座部材６１のニードルケース側の外周部とニードルケース７１の拡径部７１ａの軸方向端部とが前記軸力を受けて密着するので、シールを設けなくとも弁座部材６１とニードルケース７１との間を作動油が通過するのを防止できる。また、弁座部材６１の反ニードルケース側の外周部と第１ハウジング１１ｄの底部とが前記軸力を受けて密着するので、シールを設けなくとも弁座部材６１と第１ハウジング１１ｄとの間を作動油が通過するのを防止できる。
【0067】
環状弁体６２は、環状であって、弁座部材６１に対して全体が軸方向へ移動可能に重ねられて、ニードルケース７１の環状凹部７１ｂ内に収容されている。環状弁体６２の外径は、凸部６１ａの外径および環状凹部７１ｂの外径よりも少し小さく、環状弁体６２の内径は、弁座部材６１に当接すると各孔６１ｂを閉塞することが可能となる径に設定されている。
【0068】
付勢部材６３は、弾性を備えた曲げワッシャとされており、ニードルケース７１の環状凹部７１ｂ内に収容されており、環状弁体６２とニードルケース７１の突条７１ｂ１との間に軸方向で圧縮された状態で介装されており、常時、環状弁体６２を弁座部材６１へ向けて付勢している。よって、環状弁体６２は、孔６１ｂを介して作用する圧側室Ｒ２の圧力よる図５中上方へ向けて押圧する力が付勢部材６３の付勢力を上回ると、付勢部材６３が軸方向へ圧縮されて弁座部材６１から全体が軸方向へ後退して孔６１ｂを開放する。環状弁体６２が弁座部材６１から離間すると、孔６１ｂが開放されて作動油は圧側室Ｒ２から環状弁体６２および付勢部材６３の内周を通過しニードルケース７１の内側を通じてタンク４へ移動できるようになる。他方、環状弁体６２は、背面側から受けるタンク４の圧力より圧側室Ｒ２の圧力の方が上回って両者の差圧がチェックバルブ６の開弁圧に到達するまでは弁座部材６１に当接して孔６１ｂを閉塞する。そして、環状弁体６２および付勢部材６３は、ニードルケース７１の環状凹部７１ｂを形成する側壁面によって、径方向へ位置決めされており、弁座部材６１に対して遠近する方向へ移動しても径方向へ軸ぶれしないので、動作が安定して弁座部材６１に着座する際に安定して孔６１ｂを閉塞できる。
【0069】
なお、付勢部材６３は、環状弁体６２を付勢でき、環状弁体６２が弁座部材６１の孔６１ｂを開放した状態で作動油のニードルケース７１内の通過を妨げなければよいので、曲げワッシャ以外にもウェーブワッシャや環状の皿ばねや弾性体とされてもよい。
【0070】
チェックバルブ６およびニードルバルブ７は、前述の通り構成されており、リニアアクチュエータ１００以外の部品で第１ハウジング１１ｄ内に収容される第１バルブユニットＶ１を構成している。また、弁座部材６１における孔６１ｂ、ニードルケース７１内および孔７１ｅによって、圧側室Ｒ２に連通される横孔１１ｆとタンク４に連通されるポート１１ｂ１とを連通するとともにバイパス路ＰＢの一部を形成する通路Ｐｖ１が形成されており、当該Ｐｖ１にチェックバルブ６およびニードルバルブ７が直列に設けられている。なお、アダプタ７５内にニードルケース７１を嵌合すると、ニードルケース７１の環状溝７１ｄ内に収容されたＯリング７７が圧縮されてアダプタ７５の大径部７５ｂの内周面に緊迫力を作用させつつ密着して、アダプタ７５にニードルケース７１を仮固定できる。よって、ニードルケース７１の外周にアダプタ７５に密着するＯリング７７を設けると、Ｏリング７７によってアダプタ７５内に、チェックバルブ６を保持したニードルケース７１、ニードル７２、シール抑え部材７３およびシール部材７４を組み付けた状態に保持できるので、第１バルブユニットＶ１を第１ハウジング１１ｄに螺着する際の作業が容易となる。
【0071】
そして、ニードルバルブ７が開弁している場合、緩衝器Ｄが収縮すると、孔６１ｂを通じて作用する圧側室Ｒ２の圧力によって環状弁体６２が弁座部材６１から離間してチェックバルブ６が開弁し、バイパス路ＰＢを開放する。よって、緩衝器Ｄの収縮行程時には、チェックバルブ６が開弁してバイパス路ＰＢを開放し、作動油は、バイパス路ＰＢに設けられたチェックバルブ６およびニードルバルブ７を通過して圧側室Ｒ２からタンク４へ移動する。ニードルバルブ７は、流路面積に応じた抵抗を作動油の流れに与える。
【0072】
他方、着座部７２ｂが環状弁座７１ｆに着座してニードルバルブ７が閉弁している場合、緩衝器Ｄが収縮しても作動油がバイパス路ＰＢを通過できないので、バイパス路ＰＢを通じての作動油の圧側室Ｒ２からタンク４への移動が阻止される。
【0073】
また、ニードルバルブ７の開閉に関わらず、緩衝器Ｄが伸長する場合、チェックバルブ６が閉弁したままとなって、バイパス路ＰＢを遮断するので、作動油はバイパス路ＰＢを通過することはない。
【0074】
なお、弁座部材６１、ニードルケース７１および第１ハウジング１１ｄの底部が軸力の作用のもとに密着しているので、弁座部材６１とニードルケース７１との間を介してチェックバルブ６を経由せずに圧側室Ｒ２とタンク４とが短絡するのが防止され、弁座部材６１と第１ハウジング１１ｄとの間を介してチェックバルブ６およびニードルバルブ７を経由せずに圧側室Ｒ２とタンク４とが短絡するのが防止されている。よって、弁座部材６１とニードルケース７１との間および弁座部材６１と第１ハウジング１１ｄの底部との間にシールを設けずとも、緩衝器Ｄの伸長行程時に作動油がバイパス路ＰＢを通過するのを阻止できるとともに、緩衝器Ｄの収縮行程時に作動油がチェックバルブ６およびニードルバルブ７を経由せずに圧側室Ｒ２からタンク４へ移動するのを阻止できる。
【0075】
次に、第２ハウジング１１ｅに収容される第２バルブユニットＶ２を構成する具体的な圧側減衰バルブ５および伸側チェックバルブ１０について説明する。第２バルブユニットＶ２は、図６に示すように、アッパーキャップ１１における第２ハウジング１１ｅ内に挿入される筒状のバルブ保持軸２１と、バルブ保持軸２１の外周に装着されたディスク２２と、ディスク２２の図６中左端に重ねられてバルブ保持軸２１の外周に内周が固定される環状のリーフバルブ２３と、リーフバルブ２３の反ディスク側に配置される環状のバルブ抑え部材２４と、バルブ保持軸２１の図６中左端に取り付けられた環状のばね受２５と、バルブ抑え部材２４とばね受２５との間に介装されてバルブ抑え部材２４を介してリーフバルブ２３をディスク２２へ向けて付勢するばね２６と、ディスク２２の図６中右端の内周に配置されてバルブ保持軸２１の外周に嵌合する筒状のカラー２７と、ディスク２２の図６中右端に軸方向へ移動可能に重ねられてカラー２７の外周に配置される環状のチェック弁体２８と、バルブ保持軸２１の図６中右端に螺着されたナット２９と、チェック弁体２８とカラー２７との間に介装されてチェック弁体２８をディスク２２へ向けて付勢するばね１９と、ディスク２２を第２ハウジング１１ｅの螺子部１１ｅ１に螺合されるキャップ１８と、ディスク２２の外周とキャップ１８との間に介装される筒状のスペーサ１７とを備えて構成されている。
【0076】
バルブ保持軸２１は、図６に示すように、円柱状であって、途中から先端となる図６中右端までの外径を小径にして形成されてディスク２２の内周に挿入される小径部２１ａと、小径部２１ａの先端外周に設けられた螺子部２１ｂとを備えており、基端となる図６中の外周には環状のばね受２５が取り付けられている。
【0077】
ディスク２２は、環状であって、肉厚を軸方向に貫くポート２２ａと、肉厚を軸方向に貫いくポート２２ｂとを備えている。ポート２２ａは、圧側室Ｒ２に連通される接続部１１ｃ内とタンク４に連通されるポート１１ｂ２とを連通するとともに第１通路Ｐ１の一部を形成する通路Ｐｖ２として機能し、ポート２２ｂは、圧側室Ｒ２に連通される接続部１１ｃ内とタンク４に連通されるポート１１ｂ２とを連通するとともに吸込通路Ｐ４の一部を形成する通路Ｐｖ３として機能している。
【0078】
リーフバルブ２３は、内周がバルブ保持軸２１の小径部２１ａの外周に固定されて外周側の撓みが許容されるとともに、ディスク２２の図６中左端に重ねられており、ディスク２２に当接するとポート２２ａを遮断し外周を撓ませるとポート２２ａを開放する。
【0079】
バルブ抑え部材２４は、外周にフランジを備えた筒であって、リーフバルブ２３の反ディスク側に重ねられるとともにバルブ保持軸２１の小径部２１ａよりも基端側の外周に軸方向移動可能に嵌合して、ディスク２２に対して軸方向へ遠近できる。
【0080】
バルブ抑え部材２４とばね受２５との間には、コイルばねでなるばね２６が圧縮状態で介装されており、ばね２６は、バルブ抑え部材２４を介して、常時、リーフバルブ２３をディスク２２に着座させるようにディスク２２側へ向けて付勢している。
【0081】
筒状のカラー２７は、ディスク２２の図６中右端の内周に重ねられてバルブ保持軸２１の小径部２１ａの外周に不動に装着されている。カラー２７は、図６中の右端外周にフランジ状のばね受２７ａを備えている。チェック弁体２８は、環状であって内径がカラー２７の外径よりも大径であって、ディスク２２の図６中右端に軸方向へ移動可能に重ねられており、ディスク２２に当接するとポート２２ｂを遮断しディスク２２から離間するとポート２２ｂを開放する。なお、チェック弁体２８は、外周がディスク２２の外周に設けた環状のガイド（符示せず）によって軸方向への遠近移動が案内されて、ディスク２２に対して軸ぶれせずに遠近できる。
【0082】
ナット２９は、バルブ保持軸２１の小径部２１ａの先端の螺子部２１ｂに螺着されている。ナット２９がバルブ保持軸２１に螺着されると、ディスク２２、リーフバルブ２３およびカラー２７は、ナット２９とバルブ保持軸２１の小径部２１ａを設けることで形成される段部２１ｃとで挟持されてバルブ保持軸２１に不動に固定される。
【0083】
チェック弁体２８とカラー２７におけるばね受２７ａとの間には、円錐状のコイルばねでなるばね１９が圧縮状態で介装されており、ばね１９は、常時、チェック弁体２８をディスク２２に着座させるようにディスク２２側へ向けて付勢している。
【0084】
このように構成されたディスク２２、リーフバルブ２３、バルブ抑え部材２４と、ばね受２５、ばね２６、カラー２７、チェック弁体２８、ナット２９およびばね１９は、バルブ保持軸２１に組み付けられて一体化されバルブアセンブリを形成する。
【0085】
バルブアセンブリは、ディスク２２の図６中右端外周が第２ハウジング１１ｅ内に形成される段部１１ｅ２に当接するまで第２ハウジング１１ｅ内に挿入されると、完全に第２ハウジング１１ｅ内に収容される。このように第２ハウジング１１ｅ内に収容されたバルブアッセンブリにおけるディスク２２の図６中左端の外周部には、筒状のスペーサ１７が重ねられたのち、第２ハウジング１１ｅの螺子部１１ｅ１に第２ハウジング１１ｅを密閉するキャップ１８が螺着されると、ディスク２２とスペーサ１７とがキャップ１８と段部１１ｅ２とで挟持されてバルブアッセンブリが第２ハウジング１１ｅ内で固定される。
【0086】
なお、スペーサ１７には、透孔１７ａが設けられており、ポート１１ｂ２と透孔１７ａを介してタンク４と第２ハウジング１１ｅ内との連通が確保されている。そして、緩衝器Ｄの収縮行程時には、圧側室Ｒ２の圧力が接続部１１ｃ内およびポート２２ａを介してリーフバルブ２３に作用し、当該圧力によってリーフバルブ２３の外周を撓ませようとする力がリーフバルブ２３の弾発力およびばね２６の付勢力に打ち勝つとリーフバルブ２３の外周側撓んでがディスク２２から離間してポート２２ａを開放して、圧側室Ｒ２をタンク４に連通させて圧側室Ｒ２からタンク４へ向かう作動油の通過を許容するとともに通過する作動油の流れに抵抗を与える。
【0087】
このようにポート２２ａは、ポート１１ｂ２、第２ハウジング１１ｅ内および接続部１１ｃ内とともに、圧側室Ｒ２とタンク４とを連通する第１通路Ｐ１を形成しており、ディスク２２、リーフバルブ２３、バルブ抑え部材２４、ばね受２５およびばね２６によって、緩衝器Ｄの収縮行程時に減衰力を発生する圧側減衰バルブ５を形成している。なお、圧側減衰バルブ５および伸側チェックバルブ１０の構成は一例であって、他の構成とされてもよく、設計変更可能である。
【0088】
他方、緩衝器Ｄの伸長行程時には、タンク４の圧力がポート１１ｂ２およびポート２２ｂを介してチェック弁体２８に作用し、当該圧力によってチェック弁体２８をディスク２２から離間させようとする力がばね１９の付勢力に打ち勝つとチェック弁体２８がディスク２２から離間してポート２２ｂを開放して、タンク４を圧側室Ｒ２に連通させてタンク４から圧側室Ｒ２へ向かう作動油の通過を許容する。
【0089】
このようにポート２２ｂは、ポート１１ｂ２、第２ハウジング１１ｅ内および接続部１１ｃ内とともに、圧側室Ｒ２とタンク４とを連通する吸込通路Ｐ４を形成しており、ディスク２２、チェック弁体２８、カラー２７およびばね１９によって、緩衝器Ｄの伸長行程時に吸込通路Ｐ４を開放する伸側チェックバルブ１０を形成している。
【0090】
以上のように構成された減衰バルブとしての圧側減衰バルブ５、チェックバルブ６、ニードルバルブ７、伸側チェックバルブ１０、第１通路Ｐ１、バイパス路ＰＢおよび吸込通路Ｐ４を備えた緩衝器Ｄは、伸長する場合、第２通路Ｐ２を通過する作動油の流れに対して伸側減衰バルブ８により抵抗を与えて、伸長を妨げる伸側の減衰力を発生する。緩衝器Ｄの伸長行程時では、ディスク２２からチェック弁体２８が離間してポート２２ｂを開放するので伸側チェックバルブ１０が開弁して、ピストンロッド３がシリンダ１から退出する体積分の作動油がタンク４から吸込通路Ｐ４を介して圧側室Ｒ２に供給される。
【0091】
なお、緩衝器Ｄの伸長行程時では、減衰バルブとしての圧側減衰バルブ５は閉弁して第１通路Ｐ１を遮断し、ニードルバルブ７におけるニードル７２が環状弁座７１ｆから離間してバイパス路ＰＢを開放していても環状弁体６２が弁座部材６１に当接して孔６１ｂを閉塞してバイパス路ＰＢを遮断するので、伸側減衰バルブ８のみによって緩衝器Ｄの伸長行程の減衰力の特性が決定され、ニードルバルブ７は伸長行程の減衰力に影響を与えない。
【0092】
他方、緩衝器Ｄの収縮行程時では、圧側室Ｒ２内の作動油が圧側チェックバルブ９を開弁させて第３通路Ｐ３を介して伸側室Ｒ１へ移動するとともに、シリンダ１内に侵入するピストンロッド３の体積分の作動油がシリンダ１内で過剰となる。ニードルバルブ７におけるニードル７２が環状弁座７１ｆから離間してバイパス路ＰＢを開放しており、緩衝器Ｄの収縮速度が低く圧側室Ｒ２の圧力が圧側減衰バルブ５の開弁圧に達しない場合、前述の過剰分の作動油は、環状弁体６２を押して環状弁体６２から離間させて孔６１ｂを通過した後、ニードル７２と環状弁座７１ｆとの間の隙間を通過して圧側室Ｒ２からタンク４へ移動する。よって、この場合、緩衝器Ｄは、ニードルバルブ７によって緩衝器本体ＤＢの収縮を妨げる減衰力を発生する。また、ニードルバルブ７における流路面積を作動油の流れに与える抵抗は、リニアアクチュエータ１００によって調整することで、緩衝器Ｄの収縮行程時の減衰力を高低調整し得る。
【0093】
ニードルバルブ７におけるニードル７２が環状弁座７１ｆから離間してバイパス路ＰＢを開放しており、緩衝器Ｄの収縮速度が速く圧側室Ｒ２の圧力が圧側減衰バルブ５の開弁圧に達する場合、前述の過剰分の作動油は、バイパス路ＰＢにおけるチェックバルブ６およびニードルバルブ７を通過するだけでなく、ばね２６およびリーフバルブ２３を押圧してばね２６を押し縮めつつリーフバルブ２３の外周を撓ませてディスク２２から離間させ、ポート２２ａを通過して圧側室Ｒ２からタンク４へ移動する。よって、この場合、緩衝器Ｄは、ニードルバルブ７および圧側減衰バルブ５によって緩衝器本体ＤＢの収縮を妨げる減衰力を発生する。この場合もニードルバルブ７が減衰力の発生に寄与するので、リニアアクチュエータ１００によってニードルバルブ７の流路面積を調整することで、緩衝器Ｄの収縮行程時の減衰力を高低調整し得る。なお、ニードルバルブ７におけるニードル７２が環状弁座７１ｆに着座してバイパス路ＰＢを閉塞している場合、作動油がバイパス路ＰＢを通過し得ず圧側減衰バルブ５のみを通過するので、緩衝器Ｄは、圧側減衰バルブ５のみによって緩衝器本体ＤＢの収縮を妨げる減衰力を発生する。
【0094】
前述した通り、ニードルバルブ７は、緩衝器Ｄの伸長行程ではチェックバルブ６がバイパス路ＰＢを遮断するので、伸長行程の減衰力に何ら影響を与えずに、緩衝器Ｄの収縮行程の減衰力の調整を行える。よって、ニードルバルブ７の流路面積を変更して緩衝器Ｄの収縮行程の減衰力を調整しても、緩衝器Ｄの伸長行程の減衰力が変化することが無く、ニードルバルブ７の流路面積の変更が緩衝器Ｄの伸長行程時および収縮行程時の双方の減衰力に変化をもたらしてしまうことがない。
【0095】
以上、本実施の形態の緩衝器Ｄは、シリンダ１と、シリンダ１内に軸方向移動可能に挿入されるピストン２と、シリンダ１内に挿入されるとともにピストン２に連結されるピストンロッド３と、作動油（液体）が充填される圧側室Ｒ２、タンク４（複数の作動室）とを有する緩衝器本体ＤＢと、圧側室Ｒ２とタンク４とを連通する第１通路Ｐ１およびバイパス路ＰＢと、第１通路Ｐ１に設けられて圧側室（一方の作動室）Ｒ２からタンク（他方の作動室）４へ向かう作動油（液体）の流れに抵抗を与える圧側減衰バルブ（減衰バルブ）５と、バイパス路ＰＢに設けられて圧側室（一方の作動室）Ｒ２からタンク（他方の作動室）４へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容するチェックバルブ６と、バイパス路ＰＢにチェックバルブ６と直列に設けられて流路面積を変更可能なニードルバルブ７とを備えている。
【0096】
このように構成された緩衝器Ｄでは、緩衝器Ｄの伸長行程ではチェックバルブ６がバイパス路ＰＢを遮断するので、ニードルバルブ７は、伸長行程の減衰力に何ら影響を与えずに、緩衝器Ｄの収縮行程の減衰力のみの調整を行える。よって、本実施の形態の緩衝器Ｄによれば、ニードルバルブ７の流路面積を変更して緩衝器Ｄの収縮行程の減衰力を調整しても、緩衝器Ｄの伸長行程の減衰力を変化させることが無いので、ニードルバルブ７を備えていても収縮時の減衰力のみを変更可能である。
【0097】
また、本実施の形態の緩衝器Ｄは、緩衝器本体ＤＢが、シリンダ１内にピストン２で区画される伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２と、作動油（液体）を貯留するタンク４とを有し、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とをそれぞれ並列して連通する第２通路Ｐ２および第３通路Ｐ３と、圧側室Ｒ２とタンク４とを連通する吸込通路Ｐ４と、第２通路Ｐ２に設けられて伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう作動油（液体）の流れに抵抗を与える伸側減衰バルブ８と、第３通路Ｐ３に設けられて圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する圧側チェックバルブ９と、吸込通路Ｐ４に設けられてタンク４から圧側室Ｒ２へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容する伸側チェックバルブ１０とを備え、第１通路Ｐ１およびバイパス路ＰＢが、作動室を圧側室Ｒ２とタンク４として、圧側室Ｒ２とタンク４とを連通し、圧側減衰バルブ（減衰バルブ）５が、圧側室Ｒ２からタンク４へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容しつつ作動油（液体）の流れに抵抗を与え、チェックバルブ６が圧側室Ｒ２からタンク４へ向かう作動油（液体）の流れのみを許容するように構成されている。このように構成された緩衝器Ｄでは、伸長行程時にバイパス路ＰＢがチェックバルブ６によって遮断されるため、伸長速度が極低速である場合にバイパス路ＰＢを通じて作動油が圧側室Ｒ２へ移動するのを阻止して圧側室Ｒ２内の圧力を速やかに下降させ得るので、減衰力の発生応答性を向上できる。
【0098】
また、本実施の形態の緩衝器Ｄは、チェックバルブ６およびニードルバルブ７を収容する第１ハウジング（ハウジング）１１ｄを備え、ニードルバルブ７は、筒状であって第１ハウジング（ハウジング）１１ｄ内に挿入されるニードルケース７１と、ニードルケース７１内に軸方向へ移動可能に挿入されるニードル７２とを備え、ニードルケース７１は、一端に内径が拡径されて形成される環状凹部７１ｂを有し、チェックバルブ６は、ニードルケース７１の一端側と第１ハウジング（ハウジング）１１ｄとで挟み込まれて環状凹部７１ｂに対向してニードルケース７１と第１ハウジング（ハウジング）１１ｄとに密着するとともに肉厚を貫く孔６１ｂを具備する円盤状の弁座部材６１と、環状凹部７１ｂ内に軸方向へ移動可能に収容されて弁座部材６１に対して離着座する環状弁体６２と、環状凹部７１ｂ内に収容されるとともに環状弁体６２を弁座部材６１へ向けて付勢する環状の付勢部材６３とを有し、バイパス路ＰＢは、孔６１ｂおよびニードルケース７１内を介して圧側室Ｒ２とタンク４とを連通している。
【0099】
このように構成された緩衝器Ｄによれば、弁座部材６１がニードルケース７１と第１ハウジング（ハウジング）１１ｄとによって挟み込まれているので、弁座部材６１、ニードルケース７１および第１ハウジング（ハウジング）１１ｄに軸力を作用させて密着させ得る。よって、このように構成された緩衝器Ｄによれば、弁座部材６１とニードルケース７１との間および弁座部材６１と第１ハウジング（ハウジング）１１ｄの底部との間にシールを設けずとも、緩衝器Ｄの伸長行程時に作動油がバイパス路ＰＢを通過するのを阻止できるとともに、緩衝器Ｄの収縮行程時に作動油がチェックバルブ６およびニードルバルブ７を経由せずに圧側室Ｒ２からタンク４へ移動するのを阻止できる。
【0100】
さらに、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、ニードルケース７１が内周にニードル７２が離着座する環状弁座７１ｆを備えている。このように構成された緩衝器Ｄによれば、ニードルケース７１が、環状弁座７１ｆを備えてニードル７２を収容するニードルバルブ７のケースとして機能するだけでなく、環状弁体６２および付勢部材６３を収容するケースとしても機能するので、チェックバルブ６とニードルバルブ７とを極近くに直列配置して、チェックバルブ６とニードルバルブ７の全体を小型化できる。よって、このように構成された緩衝器Ｄによれば、チェックバルブ６およびニードルバルブ７を備えていても大型化を回避できる。
【0101】
さらに、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、環状弁体６２および付勢部材６３は、ニードルケース７１における環状凹部７１ｂの側壁面によって径方向に位置決められている。このように構成された緩衝器Ｄによれば、環状弁体６２の全体が弁座部材６１から離間して再度着座する際に環状弁体６２および付勢部材６３の径方向への軸ぶれが抑制されるので、環状弁体６２の動作が安定して環状弁体６２が弁座部材６１に着座する際に安定して孔６１ｂを閉塞できる。
【0102】
なお、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、ニードルバルブ７の流路面積の調整をリニアアクチュエータ１００によって行っているが、第１ハウジング１１ｄの開口端にニードル７２のニードルケース７１に対する軸方向の位置を調整可能なアジャスタを設けて、緩衝器Ｄの使用者が手動でアジャスタを操作してニードルバルブ７の流路面積を変更してもよい。
【0103】
また、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、アッパーキャップ１１における第１ハウジング１１ｄ内にチェックバルブ６およびニードルバルブ７を収容し、第２ハウジング１１ｅ内に圧側減衰バルブ５および伸側チェックバルブ１０を収容しているが、アッパーキャップ１１から第１ハウジング１１ｄを廃止して、第２ハウジング１１ｅをハウジングとして利用し、第２ハウジング１１ｅ内にチェックバルブ６、ニードルバルブ７、圧側減衰バルブ５および伸側チェックバルブ１０を収容してもよい。
【0104】
この場合、図７に示すように、ポート３０ｃを備えた環状のディスク３０と、ディスク３０に連結される筒部材３１と、ポート３０ｃを開閉する圧側減衰バルブ５と、ディスク３０に設置される伸側チェックバルブ１０と、ディスク３０に組み付けられるチェックバルブ６と、筒部材３１の外周に嵌合される筒状のニードルケース３３と、ニードルケース３３内に収容されるニードル３４と、筒状であって内周にニードルケース３３が螺着されるとともに第２ハウジング１１ｅ内の螺子部１１ｅ１に螺着されるアダプタ３５と、アダプタ３５とディスク３０の外周との間に介装される筒状のスペーサ３６とを備えている。
【0105】
ディスク３０は、第２ハウジング１１ｅ内を接続部１１ｃ内に連通される空間とポート１１ｂ２に連通される空間とに仕切る環状の本体部３０ａと、本体部３０ａの図７中右方に突出する環状のバルブケース３０ｂと、本体部３０ａの図７中左端から開口する環状溝と本体部３０ａの図７中右端から軸方向に沿って開口して環状溝に通じる複数の孔とで形成されて前記空間同士を連通するポート３０ｃを備えて構成されている。
【0106】
チェックバルブ６は、バルブケース３０ｂ内に収容されている。具体的には、バルブケース３０ｂに不動に固定される孔６１ｂを備えた弁座部材６１と、バルブケース３０ｂ内に収容されて弁座部材６１に対して軸方向へ移動可能な環状弁体６２と、バルブケース３０ｂの底部と環状弁体６２との間に介装される付勢部材６３とで構成されている。このように構成されたチェックバルブ６は、バルブケース３０ｂ内に収容されてディスク３０に一体化されている。そして、チェックバルブ６は、接続部１１ｃ内および孔６１ｂを通じて作用する圧側室Ｒ２の圧力によって左方へ押されて弁座部材６１から環状弁体６２が離間すると孔６１ｂを開放して開弁する。
【0107】
筒部材３１は、ディスク３０の内周に螺合してディスク３０に連結されており、内周をバルブケース３０ｂ内に連通させている。筒部材３１の外径は途中から図７中左方側が大径となっており、筒部材３１の外周には段部３１ａが形成されている。筒部材３１の外周には、複数枚の環状のリーフバルブを積層した積層リーフバルブ３２が嵌合されている。そして、筒部材３１の段部３１ａとディスク３０の図７中左端とで積層リーフバルブ３２の内周が挟持されている。積層リーフバルブ３２は、このように内周側が筒部材３１に不動に固定されており、外周側の撓みが許容されて、ディスク３０のポート３０ｃを形成する環状溝を部分的に覆っている。また、筒部材３１の段部３１ａよりも図７中左方の外周には積層リーフバルブ３２の反ディスク側に重ねられたばね受３７が軸方向へ移動可能に装着されている。
【0108】
また、ディスク３０の環状溝内には、環状であって内径が環状溝の内径より大径で外径が積層リーフバルブ３２の外径よりも大径なチェック弁体３８と、チェック弁体３８を積層リーフバルブ３２の外周に当接されるように付勢するウェーブワッシャ３９とでなる伸側チェックバルブ１０が収容されている。なお、チェック弁体３８は、ディスク３０の外周に装着された環状のバルブストッパ４０によって外周部が支持されることによってディスク３０の環状溝内から脱落しないようになっている。
【0109】
ニードルケース３３は、全体として筒状であって、ニードル３４を収容する筒状の収容部３３ａと、収容部３３ａから筒部材３１側へ突出して筒部材３１の図７中左端外周に嵌合する筒状の嵌合部３３ｂと、内周であって収容部３３ａと嵌合部３３ｂとの間に設けられた環状弁座３３ｃと、環状弁座３３ｃよりも図７中左端側に設けられて収容部３３ａの内外を連通する孔３３ｄとを備えている。また、収容部３３ａの外径が嵌合部３３ｂの外径よりも大径となっており、ニードルケース３３は、外周に段部３３ｅを備えている。
【0110】
ニードル３４は、ニードルケース３３内に収容されており、環状弁座３３ｃに離着座可能な円錐形の弁頭３４ａと、弁頭３４ａの図７中左端に連なってニードルケース３３の内周に螺着される螺子部３４ｂと、螺子部３４ｂの図７中左端に連なってニードルケース３３の内周に摺接するとともに後端に工具の差し込みを可能とする溝３４ｃ１を備えた操作部３４ｃとを備えて構成されている。
【0111】
ニードルケース３３とニードル３４とによってニードルバルブ７が構成されており、ニードル３４がニードルケース３３に螺着されているので、操作部３４ｃを回転操作するとニードル３４がニードルケース３３の環状弁座３３ｃに対して軸方向で遠近して、ニードルバルブ７における流路面積を変更できる。また、ニードルケース３３とニードル３４との間には、詳しくは説明しないが、球と溝との嵌合によってニードル３４のニードルケース３３に対する周方向の位置決めと回り止めとして機能するディテントＮが設けられている。
【0112】
ニードルケース３３は、第２ハウジング１１ｅ内の螺子部１１ｅ１に螺着される筒状のアダプタ３５の内周に螺着されており、第２ハウジング１１ｅ内に固定されている。アダプタ３５とディスク３０の外周部との間には、透孔３６ａを備えた筒状のスペーサ３６が介装されており、アダプタ３５を第２ハウジング１１ｅに螺着すると、スペーサ３６とディスク３０とがアダプタ３５と第２ハウジング１１ｅの途中に設けた段部１１ｅ２とで挟持される。このように、アダプタ３５は、ニードルケース３３を第２ハウジング１１ｅへ連結するとともに、ディスク３０を第２ハウジング１１ｅへ固定している。
【0113】
そして、このように第２ハウジング１１ｅ内に固定されたニードルケース３３の外周の段部３３ｅと、ディスク３０に組み付けられた筒部材３１の外周に装着されたばね受３７との間には、コイルばね４１が圧縮状態で介装されている。コイルばね４１は、常時、ばね受３７を介して積層リーフバルブ３２をディスク３０側へ向けて付勢している。
【0114】
積層リーフバルブ３２の外周がディスク３０に当接すると、積層リーフバルブ３２がディスク３０のポート３０ｃを形成する環状溝の内周側を覆い、環状溝内に収容されたチェック弁体３８の内周側が積層リーフバルブ３２のディスク側の外周に当接するとともにチェック弁体３８の反ディスク側の外周がバルブストッパ４０に当接して、ポート３０ｃが閉塞される。他方、積層リーフバルブ３２の外周が撓んでディスク３０から離間すると、積層リーフバルブ３２がチェック弁体３８からも離間してポート３０ｃを開放する。このように、チェック弁体３８は、積層リーフバルブ３２の弁座としても機能している。
【0115】
ポート３０ｃは、接続部１１ｃ内を介して圧側室Ｒ２に連通されており、スペーサ３６の透孔３６ａおよびポート１１ｂ２を介してタンク４に連通されている。そして、緩衝器Ｄの収縮行程時では、ポート３０ｃを介して作用する圧側室Ｒ２内の圧力により積層リーフバルブ３２の外周が撓むと積層リーフバルブ３２の外周がチェック弁体３８およびディスク３０から離間して、ポート３０ｃが開くので圧側室Ｒ２からタンク４へ向けて作動油が移動できる。また、積層リーフバルブ３２は、ポート３０ｃを通過する作動油の流れに対して抵抗を与える。積層リーフバルブ３２の撓み量は、積層リーフバルブ３２の撓み剛性とコイルばね４１のばね定数の設定によってチューニングできる。このように、ディスク３０、積層リーフバルブ３２、チェック弁体３８、ばね受３７およびコイルばね４１によって圧側減衰バルブ５が形成されている。なお、圧側減衰バルブ５および伸側チェックバルブ１０の構成は一例であって、他の構成とされてもよく、設計変更可能である。
【0116】
なお、圧側室Ｒ２からタンク４へ向かう作動油の流れに対しては、チェック弁体３８は、バルブストッパ４０に規制され環状溝の開口に位置決めされるが、内径が環状溝の内径よりも大径であるので、作動油の流れを許容する。
【0117】
他方、緩衝器Ｄの伸長行程時では、積層リーフバルブ３２の外周がディスク３０に当接した状態となるが、チェック弁体３８がタンク４からの圧力を受けてウェーブワッシャ３９を押し縮めて環状溝内を底部側へ移動して積層リーフバルブ３２から離間してポート３０ｃを開放する。このようにポート３０ｃを圧側室Ｒ２からタンク４へ向かう作動油の流れに対しては圧側減衰バルブ５によって抵抗が与えられ、ポート３０ｃをタンク４から圧側室Ｒ２へ向かう作動油の流れに対しては伸側チェックバルブ１０が作動油の流れを許容する。
【0118】
また、圧側室Ｒ２とタンク４とは、接続部１１ｃ内、チェックバルブ６における孔６１ｂ、ディスク３０内、筒部材３１内、ニードルケース３３内、孔３３ｄ、スペーサ３６の透孔３６ａおよびポート１１ｂ２を介して連通されており、チェックバルブ６における孔６１ｂ、ディスク３０内、筒部材３１内、ニードルケース３３内および孔３３ｄによってバイパス路ＰＢが形成されている。
【0119】
緩衝器Ｄの収縮行程時では、ニードルバルブ７の開弁時には、チェックバルブ６が開弁してニードルバルブ７を通じて、圧側室Ｒ２からタンク４へ作動油は移動できる。他方、緩衝器Ｄの伸長行程時では、チェックバルブ６が閉弁するため、作動油は、バイパス路ＰＢを通過し得ず、伸側チェックバルブ１０を通じてタンク４から圧側室Ｒ２へ移動する。
【0120】
このように、アッパーキャップ１１から第１ハウジング１１ｄを廃止して、第２ハウジング１１ｅをハウジングとして利用し、第２ハウジング１１ｅ内にチェックバルブ６、ニードルバルブ７、圧側減衰バルブ５および伸側チェックバルブ１０を収容することができる。なお、アッパーキャップ１１における第２ハウジング１１ｅを配して第１ハウジング１１ｄをハウジングとして利用し、第１ハウジング１１ｄ内にチェックバルブ６、ニードルバルブ７、圧側減衰バルブ５および伸側チェックバルブ１０を収容してもよい。
【0121】
なお、前述した緩衝器Ｄでは、作動室を圧側室Ｒ２とタンク４として第１通路Ｐ１およびバイパス路ＰＢが圧側室Ｒ２とタンク４とを連通しているが、図８に示すように、作動室を伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４として、バイパス路ＰＢで緩衝器本体ＤＢ１における伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４とを連通して、第１通路Ｐ１に減衰バルブを設けるとともに、チェックバルブ６およびニードルバルブ７をバイパス路ＰＢに直列に設けてもよい。図８に示した緩衝器Ｄ１は、シリンダ５０と、シリンダ５０内に軸方向へ移動可能に挿入したピストン５１と、シリンダ５０内に軸方向へ移動可能に挿入されるとともにピストン５１に連結されるピストンロッド５２と、シリンダ５０内にピストン５１で区画した伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４とを備えた緩衝器本体ＤＢ１と、伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４とを連通する第１通路Ｐ５およびバイパス路ＰＢ１と、第１通路Ｐ５に設けられて伸側室Ｒ３から圧側室Ｒ４へ向かう作動油の流れのみを許容するとともに通過する作動油の流れに抵抗を与える減衰バルブ５３と、バイパス路ＰＢ１に設けられて伸側室Ｒ３から圧側室Ｒ４へ向かう作動油の流れのみを許容するチェックバルブ６と、バイパス路ＰＢ１にチェックバルブ６と直列に設けられて流路面積を変更可能なニードルバルブ７とを備えている。この緩衝器Ｄ１の場合、伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４とが作動室となる。
【0122】
また、緩衝器本体ＤＢにおけるシリンダ５０内には、シリンダ５０内の圧側室Ｒ４の反伸側室側に気体が充填される気室Ｇ１を区画するフリーピストン５４が軸方向へ移動可能に挿入されており、ピストン５１には、第１通路Ｐ５と並列して伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４とを連通する圧側通路Ｐ６と、圧側通路Ｐ６に圧側室Ｒ４から伸側室Ｒ３へ向かう作動油の流れに抵抗を与える圧側バルブ５５とが設けられている。
【0123】
このように構成された緩衝器Ｄ１は、単筒型の緩衝器として構成されている。そして、伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４とを作動室として、バイパス路ＰＢ１で緩衝器Ｄ１の伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４とを連通する場合、図示するように、バイパス路ＰＢ１、チェックバルブ６およびニードルバルブ７をピストンロッド５２内に設けると、緩衝器Ｄ１の外径の大型化を避けつつバイパス路ＰＢ１、チェックバルブ６およびニードルバルブ７の設置が可能となる。そして、このようにニードルバルブ７をピストンロッド５２内に設ける場合、ピストンロッド５２を筒状に形成して、ピストンロッド５２内に挿通されるコントロールロッドを用いてニードルバルブ７に流路面積の変更のための動力を与えるようにするとよい。
【0124】
緩衝器Ｄ１が伸長すると、作動油は、減衰バルブ５３を通過して伸側室Ｒ３から圧側室Ｒ４へ移動するとともに、チェックバルブ６が開弁するのでチェックバルブ６およびニードルバルブ７を通過して伸側室Ｒ３から圧側室Ｒ４へ移動する。よって、このように構成された緩衝器Ｄ１では、減衰バルブ５３およびニードルバルブ７によって作動油の流れに抵抗を与えて緩衝器本体ＤＢ１の伸長を妨げる減衰力を発生する。そして、ニードルバルブ７の流路面積の変更によってニードルバルブ７が作動油の流れに与える抵抗を変更できるので、緩衝器Ｄの伸長行程時の減衰力の調整が可能である。なお、緩衝器Ｄ１の伸長行程時にピストンロッド５２がシリンダ５０内から退出することによるシリンダ５０内の容積変化は、フリーピストン５４がシリンダ５０内で移動して気室Ｇ１を拡大させることによって補償される。
【0125】
他方、緩衝器Ｄ１が収縮する場合、作動油は、圧側バルブ５５を通過して圧側室Ｒ４から伸側室Ｒ３へ移動する。緩衝器Ｄ１の収縮行程時には、チェックバルブ６は開弁しないため、作動油は、ニードルバルブ７が設置されたバイパス路ＰＢ１を通過し得ず、圧側バルブ５５のみを介して移動する。よって、このように構成された緩衝器Ｄ１では、圧側バルブ５５のみによって作動油の流れに抵抗を与えて緩衝器本体ＤＢ１の収縮を妨げる減衰力を発生するので、ニードルバルブ７が収縮行程時の減衰力に何ら影響を与えない。なお、緩衝器Ｄ１の収縮行程時にピストンロッド５２がシリンダ５０内へ侵入することによるシリンダ５０内の容積変化は、フリーピストン５４がシリンダ５０内で移動して気室Ｇ１を縮小させることによって補償される。
【0126】
以上のように構成された緩衝器Ｄ１によれば、ニードルバルブ７の流路面積を変更して緩衝器Ｄ１の伸長行程の減衰力を調整しても、緩衝器Ｄの収縮行程の減衰力を変化させることが無いので、ニードルバルブ７を備えていても伸長時の減衰力のみを変更可能である。
【0127】
なお、緩衝器Ｄ１においてチェックバルブ６が許容する作動油が向かう方向を逆向きにすれば、つまり、チェックバルブ６が圧側室Ｒ４から伸側室Ｒ３へ向かう作動油の流れのみを許容するように設定する場合、緩衝器Ｄ１が収縮する際に作動油は圧側バルブ５５だけでなくニードルバルブ７を通過し、緩衝器Ｄ１が伸長する際に作動油は減衰バルブ５３のみを通過するようになる。このように設定すれば、ニードルバルブ７の流路面積を変更して緩衝器Ｄ１の収縮行程の減衰力の調整が可能となるとともに、緩衝器Ｄの伸長行程の減衰力を変化させることが無くなる。なお、この場合、圧側バルブ５５が減衰バルブとして機能し、圧側バルブ５５が設けられる圧側通路Ｐ６が第１通路として機能することになる。このように構成された緩衝器Ｄ１によれば、ニードルバルブ７の流路面積を変更して緩衝器Ｄ１の収縮行程の減衰力を調整しても、緩衝器Ｄの伸長行程の減衰力を変化させることが無いので、ニードルバルブ７を備えていても収縮時の減衰力のみを変更可能となる。
【0128】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。
【符号の説明】
【0129】
１，５０・・・シリンダ、２，５１・・・ピストン、３，５２・・・ピストンロッド、４・・・タンク（作動室）、５・・・圧側減衰バルブ（減衰バルブ）、６・・・チェックバルブ、７・・・ニードルバルブ、８・・・伸側減衰バルブ、９・・・圧側チェックバルブ、１０・・・伸側チェックバルブ、１１ｄ・・・第１ハウジング（ハウジング）、１１ｅ・・・第２ハウジング（ハウジング）、３３，７１・・・ニードルケース、３４，７２・・・ニードル、５３・・・減衰バルブ、６１・・・弁座部材、６１ｂ・・・孔、６２・・・環状弁体、６３・・・付勢部材、７１ｂ・・・環状凹部、７１ｆ・・・環状弁座、Ｄ，Ｄ１・・・緩衝器、ＤＢ，ＤＢ１・・・緩衝器本体、Ｐ１，Ｐ５・・・第１通路、Ｐ２・・・第２通路、Ｐ３・・・第３通路、Ｐ４・・・吸込通路、ＰＢ，ＰＢ１・・・バイパス路、
Ｒ１・・・伸側室、Ｒ２・・・圧側室（作動室）、Ｒ３・・・伸側室（作動室）、Ｒ４・・・圧側室（作動室）
Ｒ１・・・伸側室、Ｒ２・・・圧側室（作動室）、Ｒ３・・・伸側室（作動室）、Ｒ４・・・圧側室（作動室）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
