特開 2024-62139 鉄道車両用主幹制御器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024062139

(43)【公開日】2024-05-09

(54)【発明の名称】鉄道車両用主幹制御器

(51)【国際特許分類】

   B60L 15/00 20060101AFI20240430BHJP

【ＦＩ】

B60L15/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022169940

(22)【出願日】2022-10-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003115

【氏名又は名称】東洋電機製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000305

【氏名又は名称】弁理士法人青莪

(72)【発明者】

【氏名】星 吉輝

(72)【発明者】

【氏名】飯田 哲史

(72)【発明者】

【氏名】松村 泰輔

【テーマコード（参考）】

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H125AA05

5H125CC04

5H125EE42

5H125FF28

(57)【要約】

【課題】器体２から外部に突出する、揺動操作自在なハンドル３と、ハンドル３の揺動に連動して回動する、器体２の内部に収納されたカム軸４とを備えた鉄道車両用主幹制御器１において、出庫専用の運転手を要せずに、リモート操作によって鉄道車両を車庫から出庫させることができると共に、鉄道車両用主幹制御器１に大幅な改良を加えることなく、鉄道車両のリモート操作を実現する。
【解決手段】カム軸４を回動させるモータ１１と、モータ１１とカム軸４の間に介設されるクラッチ１２とが、器体２の内部に収納され、モータ１１及びクラッチ１２はリモート操作される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

器体から外部に突出する、揺動操作自在なハンドルと、ハンドルの揺動に連動して回動する、器体内部に収納されたカム軸とを備えた鉄道車両用主幹制御器において、
カム軸を回動させるモータと、モータとカム軸の間に介設されるクラッチとが、器体内部に収納され、モータ及びクラッチはリモート操作されることを特徴とする鉄道車両用主幹制御器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道車両用主幹制御器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鉄道車両用主幹制御器は、器体から外部に突出する、揺動操作自在なハンドルと、ハンドルの揺動に連動して回動する、器体内部に収納されたカム軸とを備えている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

そして、従来、車庫に入庫された鉄道車両を出庫させる際には、出庫専用の運転手が乗務員室に乗り込み、鉄道車両用主幹制御器を操作していた。出庫専用の運転手を要せずに鉄道車両を車庫から出庫させるためには、ハンドルの操作をリモートコントロールで行うことが考えられるが、ハンドルをリモート操作するための具体的な方策は、これまでに明らかにされていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－５５８１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、以上の点に鑑み、出庫専用の運転手を要せずに、リモート操作によって鉄道車両を車庫から出庫させることができると共に、鉄道車両用主幹制御器に大幅な改良を加えることなく、鉄道車両のリモート操作を実現することができる鉄道車両用主幹制御器を提供することをその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、器体から外部に突出する、揺動操作自在なハンドルと、ハンドルの揺動に連動して回動する、器体内部に収納されたカム軸とを備えた鉄道車両用主幹制御器において、カム軸を回動させるモータと、モータとカム軸の間に介設されるクラッチとが、器体内部に収納され、モータ及びクラッチはリモート操作されることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、モータ及びクラッチは、鉄道車両の車外からの無線信号によってリモート操作されるため、出庫専用の運転手を要せずに、リモート操作によって鉄道車両を車庫から出庫させることができる。また、モータ及びクラッチは、器体内部に収納されるため、鉄道車両用主幹制御器に大幅な改良を加えることなく、鉄道車両のリモート操作を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の鉄道車両用主幹制御器の第１実施形態を概略的に示す構成図。

【図2】本発明の鉄道車両用主幹制御器の第２実施形態を概略的に示す構成図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１を参照して、本発明の鉄道車両用主幹制御器の第１実施形態について説明する。鉄道車両用主幹制御器１は、器体２から外部に突出するハンドル３として、器体２の左側部に配置された力行ハンドル３１と、器体２の右側部に配置されたブレーキハンドル３２と、器体２の中央部に配置された逆転ハンドル３３とを備えている。力行ハンドル３１は、運転手が手で握って揺動操作する握り部３１１と、握り部３１１の左端部から器体２の内部に延びるアーム部３１２とを有している。アーム部３１２の、器体２の内部における先端部には、アーム部３１２に直交するハンドル軸３１３が設けられている。そして、力行ハンドル３１は、ハンドル軸３１３を中心として器体２の前後方向に揺動操作可能になっている。ブレーキハンドル３２も、力行ハンドル３１と同様に、握り部３２１及びアーム部３２２を有し、アーム部３２２にはハンドル軸３２３が設けられている。そして、ブレーキハンドル３２も、ハンドル軸３２３を中心として器体２の前後方向に揺動操作可能になっている。なお、アーム部３２２は、握り部３２１の右端部から器体２の内部に延びている。

【0010】

器体２の内部には、ハンドル３の揺動に連動して回動するカム軸４として、器体２の左側部から中央部にかけて、ハンドル軸３１３と平行に延びる力行カム軸４１と、器体２の右側部から中央部にかけて、ハンドル軸３２３と平行に延びるブレーキカム軸４２とが収納されている。力行カム軸４１とブレーキカム軸４２は、同軸上に位置している。また、力行カム軸４１及びブレーキカム軸４２の各カム軸４には、軸方向の間隔を存して複数のカム５が並設されている。さらに、ハンドル軸３１３の右端部にハンドルギヤ６が取り付けられ、ハンドルギヤ６に噛合するカムギヤ７が、力行カム軸４１の左端部に設けられている。ハンドルギヤ６及びカムギヤ７の噛合によって、力行ハンドル３１の揺動に連動して力行カム軸４１が回動する。同様に、ハンドル軸３２３の右端部にハンドルギヤ６が取り付けられ、ハンドルギヤ６に噛合するカムギヤ７が、ブレーキカム軸４２の右端部に設けられている。ハンドルギヤ６及びカムギヤ７の噛合によって、ブレーキハンドル３２の揺動に連動してブレーキカム軸４２が回動する。

【0011】

また、器体２の内部には、力行カム軸４１及びブレーキカム軸４２の各カム軸４に並設されたカム５に押されてオンになる、カム５の個数と同数のカムスイッチ８が、各カム軸４の軸方向に間隔を存して並設されている。カム５及びカムスイッチ８は、各１つずつで１組になっている。各カムスイッチ８では、力行ハンドル３１及びブレーキハンドル３２の揺動に連動して力行カム軸４１及びブレーキカム軸４２が回動する際に、カム５に押されて動く可動接点が固定接点に接触するときにＯＮになり、可動接点が固定接点から離れるときにＯＦＦになる。力行ハンドル３１及びブレーキハンドル３２が「切」のポジションにあるとき、全てのカムスイッチ８がＯＦＦになり、各ハンドル３の揺動ポジションに応じて、所定のカムスイッチ８がＯＮになる。

【0012】

ハンドル３としての逆転ハンドル３３は、運転手が手で握って揺動操作する握り部３３１と、握り部３３１の中央部から器体２の内部に延びるアーム部３３２とを有している。アーム部３３２の、器体２の内部における先端部には、アーム部３３２に直交する、カム軸４としての逆転カム軸４３が設けられている。逆転カム軸４３は、力行カム軸４１の右端部からブレーキカム軸４２の左端部にかけて、力行カム軸４１及びブレーキカム軸４２と平行に延びている。逆転ハンドル３３は、逆転カム軸４３を中心として器体２の前後方向に揺動操作可能になっている。

【0013】

逆転カム軸４３には、アーム部３３２を挟んで左右の各側に、力行用インターロックカム９１とブレーキ用インターロックカム９２とが取り付けられている。力行用インターロックカム９１は、力行カム軸４１の右端部に設けられた力行インターロックカム１０１とのインターロック及びその解除が可能になっている。ブレーキ用インターロックカム９２は、ブレーキカム軸４２の左端部に設けられたブレーキインターロックカム１０２とのインターロック及びその解除が可能になっている。

【0014】

逆転ハンドル３３には、「前進」、「後進」及び「切」の３つのポジションが設定されている。逆転ハンドル３３を「前進」及び「後進」の各ポジションに揺動させると、力行用インターロックカム９１と力行インターロックカム１０１、及びブレーキ用インターロックカム９２とブレーキインターロックカム１０２の夫々が、「前進」又は「後進」を実現させる状態にインターロックされる。この時、力行ハンドル３１の揺動操作によって、鉄道車両は前進又は後進し、ブレーキハンドル３２の揺動操作によって、鉄道車両の前進又は後進を減速又は停止させることができる。逆転ハンドル３３を「切」のポジションに揺動させると、力行用インターロックカム９１と力行インターロックカム１０１、及びブレーキ用インターロックカム９２とブレーキインターロックカム１０２の夫々が、「切」に対応する状態にインターロックされる。この時、力行ハンドル３１は、「切」のポジションに拘束されると共に、ブレーキハンドル３２は、「非常ブレーキ」のポジションに拘束される。

【0015】

そして、鉄道車両用主幹制御器１では、カム軸４としての力行カム軸４１、ブレーキカム軸４２及び逆転カム軸４３の夫々を直接回動させる３個のモータ１１が、器体２の内部に収納されている。また、各モータ１１と、力行カム軸４１、ブレーキカム軸４２及び逆転カム軸４３の各カム軸４との間にクラッチ１２が介設され、３個のクラッチ１２も器体２の内部に収納されている。各モータ１１及び各クラッチ１２は、例えば、指令室等に設置される据置式のものや、タブレット等の携帯することができるもの等の制御装置によってリモート操作することができるようにしている。具体的には、上記制御装置から送信される無線信号を、鉄道車両に備えた、上記制御装置とは異なる制御装置を通じて各モータ１１及び各クラッチ１２が受信したり、各モータ１１及び各クラッチ１２自体が受信したりするなどし、受信した無線信号のコマンドに基づいて、力行カム軸４１、ブレーキカム軸４２及び逆転カム軸４３が回動し、この時の回動に伴い、力行ハンドル３１、ブレーキハンドル３２及び逆転ハンドル３３の揺動がリモート操作されることが例示される。したがって、入庫されていた鉄道車両を車庫からリモート操作で出庫させることができる。このため、出庫専用の運転手を要せずに、リモート操作によって鉄道車両を車庫から出庫させることができる。また、各モータ１１及び各クラッチ１２は、器体２の内部に収納されるため、鉄道車両用主幹制御器１に大幅な改良を加えることなく、鉄道車両のリモート操作を実現することができる。

【0016】

なお、鉄道車両には、先頭車両及び後尾車両の両方にカメラを設置し、カメラが撮像した画像に基づく各種コマンドを予め上記制御装置にプログラミングしておき、指令員が上記画像を見ながら鉄道車両をリモート操作することも可能である。

【0017】

図２を参照して、本発明の鉄道車両用主幹制御器の第２実施形態について説明する。図２図中に付した符号で図１図中に付した符号と同一のものは、同一の部品、部材等であり、第２実施形態については、第１実施形態との相違点のみを以下に説明する。

【0018】

第２実施形態では、力行カム軸４１及びブレーキカム軸４２の夫々を各モータ１１が直接回動させるのではなく、ハンドル軸３１３，３２３の夫々を直接回動させ、力行カム軸４１及びブレーキカム軸４２の夫々を間接的に回動させるようにしている。このため、クラッチ１２は、ハンドル軸３１３，３２３とモータ１１との間の夫々に介設されている。上記の点が、第１実施形態との相違点である。すなわち、第２実施形態でも、ハンドル軸３１３，３２３の夫々を直接回動させる各モータ１１及びハンドル軸３１３，３２３とモータ１１との間の夫々に介設されたクラッチ１２は、いずれも、器体２の内部に収納され、全てのモータ１１及びクラッチ１２は、リモート操作される。したがって、第２実施形態も第１実施形態と同様に、入庫されていた鉄道車両を車庫からリモート操作で出庫させることができる。このため、出庫専用の運転手を要せずに、リモート操作によって鉄道車両を車庫から出庫させることができる。また、鉄道車両用主幹制御器１に大幅な改良を加えることなく、鉄道車両のリモート操作を実現することができる。

【0019】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。カム５及びカムスイッチ８の構成及び構造をはじめ、力行用インターロックカム９１、ブレーキ用インターロックカム９２、力行インターロックカム１０１及びブレーキインターロックカム１０２の構成及び構造、また、モータ１１及びクラッチ１２の構成及び構造等の細部については、様々な態様が可能である。また、ハンドル３には、力行ハンドル３１とブレーキハンドル３２とを別体として設けたものばかりでなく、力行とブレーキを１つのハンドルで揺動操作するシングルハンドルも採用可能であり、この場合にも、シングルハンドルの揺動操作をリモート操作して鉄道用車両の車庫からの出庫を行うことができる。

【符号の説明】

【0020】

１…鉄道車両用主幹制御器、２…器体、３…ハンドル、４…カム軸、１１…モータ、１２…クラッチ。

【図1】

【図2】