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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062150
(43)【公開日】2024-05-09
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
F01P 11/14 20060101AFI20240430BHJP
F01P 11/16 20060101ALI20240430BHJP
F01P 11/18 20060101ALI20240430BHJP
G01M 3/02 20060101ALI20240430BHJP
【ＦＩ】
F01P11/14 D
F01P11/16 E
F01P11/18 B
G01M3/02 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022169967
(22)【出願日】2022-10-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002664
【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所
(72)【発明者】
【氏名】原 克太
(72)【発明者】
【氏名】山下 将司
【テーマコード（参考）】
2G067
【Ｆターム（参考）】
2G067AA27
2G067AA28
2G067BB05
2G067BB22
2G067CC02
2G067DD07
2G067DD08
2G067EE12
2G067EE13
(57)【要約】
【課題】電動ポンプを用いることなく、より適切に内燃機関の冷却水の漏れの発生を検出可能な作業機械を提供することにある。
【解決手段】ホイールローダ１は、過去冷却水温Ｔ１と過去冷却水量Ｖ１とに基づいて、冷却水温Ｔが予め設定した基準温度Ｔｒｅｆである場合における過去のエンジン１１の運転停止時の冷却水量Ｖである比較用過去冷却水量Ｖ´を求め（ステップＳ１３）、現在冷却水温Ｔｎと現在冷却水量Ｖｎとに基づいて、冷却水温Ｔが基準温度Ｔｒｅｆである場合における現在のエンジン１１の運転停止時の冷却水量Ｖである比較用現在冷却水量Ｖｎ´を求め（ステップＳ１５）、比較用現在冷却水量Ｖｎ´と比較用過去冷却水量Ｖ１´とから冷却水漏れの発生を判定する（ステップＳ１６～Ｓ１８）、制御装置を備える。
【選択図】図３
【解決手段】ホイールローダ１は、過去冷却水温Ｔ１と過去冷却水量Ｖ１とに基づいて、冷却水温Ｔが予め設定した基準温度Ｔｒｅｆである場合における過去のエンジン１１の運転停止時の冷却水量Ｖである比較用過去冷却水量Ｖ´を求め（ステップＳ１３）、現在冷却水温Ｔｎと現在冷却水量Ｖｎとに基づいて、冷却水温Ｔが基準温度Ｔｒｅｆである場合における現在のエンジン１１の運転停止時の冷却水量Ｖである比較用現在冷却水量Ｖｎ´を求め（ステップＳ１５）、比較用現在冷却水量Ｖｎ´と比較用過去冷却水量Ｖ１´とから冷却水漏れの発生を判定する（ステップＳ１６～Ｓ１８）、制御装置を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関と、
前記内燃機関を冷却する冷却水が流れる冷却回路と、
前記内燃機関により駆動されて前記冷却回路内の冷却水を循環させるポンプと、
前記冷却回路内に配置されたラジエータと、
前記冷却回路上で前記内燃機関と前記ラジエータとの間に配置されて冷却水を貯留するリザーバタンクと、
前記リザーバタンク内の冷却水量を検出する冷却水量検出センサと、
冷却水の冷却水温を検出する冷却水温検出センサと、
を備えた作業機械であって、
過去の前記内燃機関の運転停止時に、前記冷却水量検出センサにより検出された過去冷却水量と前記冷却水温検出センサにより検出された過去冷却水温とを取得し、
現在の前記内燃機関の運転停止時に、前記冷却水量検出センサにより検出された現在冷却水量と前記冷却水温検出センサにより検出された現在冷却水温とを取得し、
前記過去冷却水温と前記過去冷却水量とに基づいて、冷却水温が予め設定した基準温度である場合における前記過去の前記内燃機関の運転停止時の冷却水量である比較用過去冷却水量を求め、
前記現在冷却水温と前記現在冷却水量とに基づいて、冷却水温が前記基準温度である場合における前記現在の前記内燃機関の運転停止時の冷却水量である比較用現在冷却水量を求め、
前記比較用現在冷却水量と前記比較用過去冷却水量とから冷却水漏れの発生を判定する制御装置を備える作業機械。
前記内燃機関を冷却する冷却水が流れる冷却回路と、
前記内燃機関により駆動されて前記冷却回路内の冷却水を循環させるポンプと、
前記冷却回路内に配置されたラジエータと、
前記冷却回路上で前記内燃機関と前記ラジエータとの間に配置されて冷却水を貯留するリザーバタンクと、
前記リザーバタンク内の冷却水量を検出する冷却水量検出センサと、
冷却水の冷却水温を検出する冷却水温検出センサと、
を備えた作業機械であって、
過去の前記内燃機関の運転停止時に、前記冷却水量検出センサにより検出された過去冷却水量と前記冷却水温検出センサにより検出された過去冷却水温とを取得し、
現在の前記内燃機関の運転停止時に、前記冷却水量検出センサにより検出された現在冷却水量と前記冷却水温検出センサにより検出された現在冷却水温とを取得し、
前記過去冷却水温と前記過去冷却水量とに基づいて、冷却水温が予め設定した基準温度である場合における前記過去の前記内燃機関の運転停止時の冷却水量である比較用過去冷却水量を求め、
前記現在冷却水温と前記現在冷却水量とに基づいて、冷却水温が前記基準温度である場合における前記現在の前記内燃機関の運転停止時の冷却水量である比較用現在冷却水量を求め、
前記比較用現在冷却水量と前記比較用過去冷却水量とから冷却水漏れの発生を判定する制御装置を備える作業機械。
【請求項2】
前記基準温度は、前記内燃機関が冷機状態における冷却水温である請求項１に記載の作業機械。
【請求項3】
前記制御装置は、前記過去冷却水温または前記現在冷却水温を前記基準温度に設定する請求項１に記載の作業機械。
【請求項4】
前記リザーバタンクの冷却水の交換作業が行われた場合に、前記過去冷却水量および前記過去冷却水温の情報をリセットするためのクリアスイッチをさらに備え、
前記制御装置は、前記クリアスイッチが押された後の１回目の前記内燃機関の運転停止時に検出された冷却水量および冷却水温を前記過去冷却水量および前記過去冷却水温として取得する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業機械。
前記制御装置は、前記クリアスイッチが押された後の１回目の前記内燃機関の運転停止時に検出された冷却水量および冷却水温を前記過去冷却水量および前記過去冷却水温として取得する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は作業機械に関し、特に内燃機関を冷却する冷却水の漏れを検出する作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、作業機械の内燃機関を冷却する冷却水の漏れを検出するための技術が知られている。例えば、特許文献１には、内燃機関を冷却する水冷式の冷却装置と、冷却水を貯めるリザーブタンクと、冷却水を循環させる電動ポンプとを備え、エンジン運転停止時に電動ポンプを駆動し、電動ポンプの空転を検出した場合に冷却水漏れが発生していると判定する内燃機関用吸気冷却装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－０９６３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、エンジンにより駆動される機械式のポンプではなく、電動ポンプが必須構成要素となってしまう。また、冷却水の体積は、冷却水自体の温度に応じて変化するため、冷却水の温度が上昇し体積が膨張している場合には、実際には冷却水漏れが発生しているにも関わらず電動ポンプが空転しないということが生じ得る。その結果、冷却水漏れの発生を適切に検出できない可能性がある。
【0005】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電動ポンプを用いることなく、より適切に内燃機関の冷却水の漏れの発生を検出可能な作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の作業機械は、内燃機関と、前記内燃機関を冷却する冷却水が流れる冷却回路と、前記内燃機関により駆動されて前記冷却回路内の冷却水を循環させるポンプと、前記冷却回路内に配置されたラジエータと、前記冷却回路上で前記内燃機関と前記ラジエータとの間に配置されて冷却水を貯留するリザーバタンクと、前記リザーバタンク内の冷却水量を検出する冷却水量検出センサと、冷却水の冷却水温を検出する冷却水温検出センサと、を備えた作業機械であって、過去の前記内燃機関の運転停止時に、前記冷却水量検出センサにより検出された過去冷却水量と前記冷却水温検出センサにより検出された過去冷却水温とを取得し、現在の前記内燃機関の運転停止時に、前記冷却水量検出センサにより検出された現在冷却水量と前記冷却水温検出センサにより検出された現在冷却水温とを取得し、前記過去冷却水温と前記過去冷却水量とに基づいて、冷却水温が予め設定した基準温度である場合における前記過去の前記内燃機関の運転停止時の冷却水量である比較用過去冷却水量を求め、前記現在冷却水温と前記現在冷却水量とに基づいて、冷却水温が前記基準温度である場合における前記現在の前記内燃機関の運転停止時の冷却水量である比較用現在冷却水量を求め、前記比較用現在冷却水量と前記比較用過去冷却水量とから冷却水漏れの発生を判定する制御装置を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明の作業機械によれば、電動ポンプを用いることなく、より適切に内燃機関の冷却水の漏れの発生を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第一実施形態にかかる作業機械としてのホイールローダを示す概略構成図である。
【図2】エンジンの冷却装置を示す概略構成図である。
【図3】第一実施形態における冷却水漏れ検出判定制御の処理を示すフローチャートである。
【図4】第一実施形態における冷却水漏れ検出判定制御で検出および算出される冷却水量および冷却水温を示した説明図である。
【図5】第二実施形態における冷却水漏れ検出判定制御の処理を示すフローチャートである。
【図6】第二実施形態における冷却水漏れ検出判定制御で検出および算出される冷却水量および冷却水温を示した説明図である。
【図7】第三実施形態における冷却水漏れ検出判定制御の処理を示すフローチャートである。
【図8】第三実施形態における冷却水漏れ検出判定制御で検出および算出される冷却水量および冷却水温を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。以下の説明では、作業機械としてのホイールローダ１に搭乗した運転者を基準として、作業機械の機体前後方向、左右方向、上下方向を規定する。
【0010】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態にかかる作業機械としてのホイールローダを示す概略構成図である。図１に示すホイールローダ１は、例えば、作業現場において土石物などの運搬作業や、例えばダンプトラックといった他の車両などへの積み込み作業などに用いられる作業機械である。
図１は、第一実施形態にかかる作業機械としてのホイールローダを示す概略構成図である。図１に示すホイールローダ１は、例えば、作業現場において土石物などの運搬作業や、例えばダンプトラックといった他の車両などへの積み込み作業などに用いられる作業機械である。
【0011】
（ホイールローダ）
ホイールローダ１は、バケット３、ベルクランク４、バケットシリンダ５、アーム６、アームシリンダ７、前輪タイヤ８などを有する前部車体１ａと、運転室２、エンジン室１０、エンジン１１（内燃機関）、後輪タイヤ９などを有する後部車体１ｂとで構成される。アーム６は、前部車体１ａに対して上下方向に回動可能に取り付けられており、アームシリンダ７の伸縮によって回動駆動される。バケット３は、アーム６の先端において、アーム６に対して上下方向に回動可能に取り付けられ、バケットシリンダ５の伸縮によってベルクランク４を介して回動駆動される。また、エンジン１１は、例えばディーゼルエンジンであり、エンジン室１０内に配置されて前輪タイヤ８および後輪タイヤ９へと走行用駆動力を出力する。
ホイールローダ１は、バケット３、ベルクランク４、バケットシリンダ５、アーム６、アームシリンダ７、前輪タイヤ８などを有する前部車体１ａと、運転室２、エンジン室１０、エンジン１１（内燃機関）、後輪タイヤ９などを有する後部車体１ｂとで構成される。アーム６は、前部車体１ａに対して上下方向に回動可能に取り付けられており、アームシリンダ７の伸縮によって回動駆動される。バケット３は、アーム６の先端において、アーム６に対して上下方向に回動可能に取り付けられ、バケットシリンダ５の伸縮によってベルクランク４を介して回動駆動される。また、エンジン１１は、例えばディーゼルエンジンであり、エンジン室１０内に配置されて前輪タイヤ８および後輪タイヤ９へと走行用駆動力を出力する。
【0012】
また、ホイールローダ１は、制御装置３０（図２参照）を備えている。制御装置３０は、ホイールローダ１の全体制御を行うメインコントローラ３１と、エンジン１１の制御を行うエンジンコントローラ３２とを含む。メインコントローラ３１およびエンジンコントローラ３２は、各種の演算処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）と、各種の制御プログラム及び各種のデータを記憶する記憶装置（例えばハードディスクドライブなどのストレージやＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ）とを有する。メインコントローラ３１およびエンジンコントローラ３２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）により接続されており、互いにデータをやり取りすることができる。メインコントローラ３１は、後述する冷却水漏れ検出判定制御を実行する。また、エンジンコントローラ３２は、エンジン１１の稼働状態の情報を取得し、メインコントローラ３１に出力する。
【0013】
（エンジンの冷却装置）
図２は、エンジン１１の冷却装置を示す概略構成図である。ホイールローダ１は、上述した構成に加えて、図２に示すように、エンジン１１の冷却装置４０を備えている。冷却装置４０は、ウォータポンプ４１と、ウォータジャケット４２と、エンジンオイルクーラ４３と、ラジエータ４４と、サーモスタット４５と、エキスパンションタンク４６とを備えている。これらの機器は、ホイールローダ１の後部車体１ｂに搭載され、エンジン１１を冷却するための冷却水が循環する冷却回路Ｌ内に配置される。なお、図２において、実線矢印は、冷却水が流れる冷却回路Ｌの流路および流れの方向を示している。
図２は、エンジン１１の冷却装置を示す概略構成図である。ホイールローダ１は、上述した構成に加えて、図２に示すように、エンジン１１の冷却装置４０を備えている。冷却装置４０は、ウォータポンプ４１と、ウォータジャケット４２と、エンジンオイルクーラ４３と、ラジエータ４４と、サーモスタット４５と、エキスパンションタンク４６とを備えている。これらの機器は、ホイールローダ１の後部車体１ｂに搭載され、エンジン１１を冷却するための冷却水が循環する冷却回路Ｌ内に配置される。なお、図２において、実線矢印は、冷却水が流れる冷却回路Ｌの流路および流れの方向を示している。
【0014】
ウォータポンプ４１は、エンジン１１に搭載され、エンジン１１の動力により駆動されて機械式ポンプである。ウォータポンプ４１は、ウォータジャケット４２およびエンジンオイルクーラ４３と熱交換した冷却水または後述するラジエータ４４のロアタンク４４ｃから吸引した冷却水を、ウォータジャケット４２およびエンジンオイルクーラ４３に吐出し、冷却回路Ｌ内で冷却水を循環させる。
【0015】
ウォータジャケット４２は、エンジン１１の図示しないシリンダの周囲に設けられ、ウォータポンプ４１から吐出された冷却水により上記シリンダと熱交換を行ってエンジン１１を冷却する。エンジンオイルクーラ４３は、ウォータポンプ４１から吐出された冷却水と上記シリンダとの間で熱交換を行ってエンジン１１を冷却する。エンジンオイルクーラ４３は、エンジンオイルが流れる図示しないオイル配管の周囲に設けられ、ウォータポンプ４１から吐出された冷却水とオイル配管との間で熱交換を行ってエンジンオイルを冷却する。なお、エンジンオイルクーラ４３が空冷式である場合には、図２の構成から省略される。また、エンジン１１は、図示しないＥＧＲ配管と、当該ＥＧＲ配管の周囲に設けられてＥＧＲ配管とウォータポンプ４１から吐出された冷却水との間で熱交換を行うＥＧＲクーラを備えてもよい。
【0016】
ラジエータ４４は、冷却回路Ｌに含まれるラジエータアッパーホースＬ１を介してエンジン１１側（後述するサーモスタット４５）に接続されたアッパータンク４４ａと、アッパータンク４４ａに接続されて冷却水を放熱させるラジエータコア４４ｂと、ラジエータコア４４ｂに接続されると共に、冷却回路Ｌに含まれるラジエータロアホースＬ２を介してエンジン１１側（ウォータポンプ４１）に接続されたロアタンク４４ｃとを含む。ラジエータコア４４ｂに流入した冷却水は、エンジン１１により駆動される図示しない冷却ファンからの冷却風と熱交換することで冷却される。
【0017】
サーモスタット４５は、エンジン１１に搭載され、冷却水の温度である冷却水温に応じて開閉する弁である。サーモスタット４５は、ウォータジャケット４２およびエンジンオイルクーラ４３とラジエータアッパーホースＬ１との間に設けられる。サーモスタット４５は、冷却水温が所定値以上であるときに開弁し、それにより、ウォータジャケット４２およびエンジンオイルクーラ４３と熱交換した冷却水がラジエータ４４へと流れる。一方、サーモスタット４５は、冷却水温が所定値未満であるときに閉弁し、それにより、ウォータジャケット４２およびエンジンオイルクーラ４３と熱交換した冷却水がウォータポンプ４１へと流れる。
【0018】
エキスパンションタンク４６は、冷却回路Ｌ内を流れる冷却水からのエア抜きを行うと共に、冷却水の体積変換に伴う圧力変動を吸収する密閉式のリザーバタンクである。エキスパンションタンク４６内には、開閉自在の図示しない給水ポートから作業員が給水を行うことができる。作業員は、冷却水の交換時に、エキスパンションタンク４６に示された目視可能な水量マークの位置まで給水を行う。それにより、エキスパンションタンク４６内の冷却水量が設定された初期値となる。エキスパンションタンク４６内の冷却水量は、冷却回路Ｌ内からの冷却水漏れがなく、作業員による交換作業が行われない限り、エンジン１１が運転停止されている場合には、冷却水温の変化による冷却水の体積変化分を除き、基本的に同一となる。
【0019】
エキスパンションタンク４６は、冷却回路Ｌに含まれるエア抜きラインＬ３を介してラジエータ４４のアッパータンク４４ａに接続されたエア抜きポート４６ａと、冷却回路Ｌに含まれるエア抜きラインＬ４を介してウォータジャケット４２およびエンジンオイルクーラ４３に接続されたエア抜きポート４６ｂとを有する。また、エキスパンションタンク４６は、冷却回路Ｌに含まれるメイクアップラインＬ５を介してラジエータロアホースＬ２に接続されたメイクアップポート４６ｃを有する。エキスパンションタンク４６は、エア抜きポート４６ａ、４６ｂから供給された冷却水を図示しない複数の分離室で気液分離してエアを除去し、メイクアップポート４６ｃからメイクアップラインＬ５を介してラジエータロアホースＬ２へと送出する。
【0020】
また、冷却装置４０は、冷却水量検出センサ５１と冷却水温検出センサ５２とを備えている。冷却水量検出センサ５１は、エキスパンションタンク４６内の冷却水量を検出する。冷却水量検出センサ５１は、制御装置３０のメインコントローラ３１に接続されており、検出した冷却水量をメインコントローラ３１に出力する。冷却水温検出センサ５２は、エンジン１１に搭載され、ウォータジャケット４２およびエンジンオイルクーラ４３とウォータポンプ４１およびサーモスタット４５との間で、ウォータジャケット４２およびエンジンオイルクーラ４３と熱交換した冷却水の冷却水温を検出する。冷却水温検出センサ５２は、制御装置３０のエンジンコントローラ３２に接続されており、検出した冷却水温をエンジンコントローラ３２に出力する。
【0021】
さらに、第一実施形態において、冷却装置４０は、クリアスイッチ５３を備える。クリアスイッチ５３は、後述する制御装置３０による冷却水漏れ検出判定制御において、制御装置３０が記憶している過去のエキスパンションタンク４６内の冷却水量および冷却水温の情報をリセットするためのスイッチである。クリアスイッチ５３は、作業員がエキスパンションタンク４６内の冷却水の交換作業を行ったときに、作業員により押される。クリアスイッチ５３は、メインコントローラ３１に接続されており、作業者により押されたとき、冷却水の交換作業が行われた旨をメインコントローラ３１に出力する。以下の説明では、「作業員によりクリアスイッチ５３が押された後」を単に「クリア後」と称する。
【0022】
（冷却水漏れの検出判定制御）
次に、図３および図４を参照しながら、冷却水漏れ検出判定制御について説明する。図３は、第一実施形態における冷却水漏れ検出判定制御の処理を示すフローチャートである。図４は、第一実施形態における冷却水漏れ検出判定制御で検出および算出される冷却水量および冷却水温を示した説明図である。
次に、図３および図４を参照しながら、冷却水漏れ検出判定制御について説明する。図３は、第一実施形態における冷却水漏れ検出判定制御の処理を示すフローチャートである。図４は、第一実施形態における冷却水漏れ検出判定制御で検出および算出される冷却水量および冷却水温を示した説明図である。
【0023】
図３に示す処理は、ホイールローダ１のシステム起動中において、エンジン１１が運転停止されているときに、制御装置３０のメインコントローラ３１により実行される。メインコントローラ３１は、冷却水量検出センサ５１で検出されたエキスパンションタンク４６内の冷却水量Ｖを取得すると共に、エンジンコントローラ３２から冷却水温検出センサ５２で検出された冷却水温Ｔを取得する（ステップＳ１０）。
【0024】
次に、メインコントローラ３１は、本ルーチンの実行、すなわち、ホイールローダ１のシステム起動中においてエンジン１１が運転停止されている状態が、クリア後の２回目以降であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。クリア後の２回目以降ではない場合は、クリア後の１回目に本ルーチンが実行されたことを意味する。クリアスイッチ５３は、エキスパンションタンク４６を含む冷却装置４０内に冷却水を投入した直後や冷却水の交換作業を行った直後に操作されることが好ましい。このタイミングでクリアスイッチ５３が操作されることで、ステップＳ１０で取得された冷却水量Ｖが、確実に漏れが生じていないときの水量となる。
【0025】
メインコントローラ３１は、本ルーチンの実行が作業者によりクリアスイッチ５３が押されてからの１回目であると判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１０で取得した冷却水量Ｖを過去冷却水量Ｖ１として記憶すると共に、ステップＳ１０で取得した冷却水温Ｔを過去冷却水温Ｔ１として記憶する（ステップＳ１２）。すなわち、メインコントローラ３１は、クリアスイッチ５３が押された後の１回目のエンジン１１の運転停止時に検出された冷却水量Ｖおよび冷却水温Ｔを過去冷却水量Ｖ１および過去冷却水温Ｔ１として取得して記憶する。
【0026】
次に、メインコントローラ３１は、予め設定された基準温度Ｔｒｅｆでの比較用過去冷却水量Ｖ１´を算出して記憶する（ステップＳ１３）。具体的には、メインコントローラ３１は、ステップＳ１１で記憶した過去冷却水量Ｖ１と過去冷却水温Ｔ１と基準温度Ｔｒｅｆと冷却水の熱膨張率βとに基づいて、例えば次式（１）にしたがって比較用過去冷却水量Ｖ１´を算出する。なお、比較用過去冷却水量Ｖ１´は、式（１）によらず、周知の水の物性値に基づいて算出されるものであればよい。例えば、式（１）では、熱膨張率βを一定として取り扱うものとしたが、基準温度Ｔｒｅｆおよび過去冷却水温Ｔ１に応じて熱膨張率βが変化することを前提に、比較用過去冷却水量Ｖ１´を算出してもよい。
【0027】
これにより、図４の白色矢印に示すように、冷却水温を過去冷却水温Ｔ１から基準温度Ｔｒｅｆとした場合の過去冷却水量Ｖ１の値である比較用過去冷却水量Ｖ１´を得ることができる。基準温度Ｔｒｅｆは、任意の温度とされてもよいが、第一実施形態においては、エンジン１１の冷機状態での冷却水の温度として予め定められる。ここでのエンジン１１の冷機状態とは、冷却回路Ｌ内の冷却水温Ｔが概ね同一となる状態である。例えば、冷却水温検出センサ５２により検出される冷却水温が気温と同程度である場合や、エンジン１１が運転停止されてから所定時間が経過した状態などである場合に、エンジン１１が冷機状態であるとすればよい。基準温度Ｔｒｅｆは、例えば季節や気温の変化に応じて適宜変更されてもよい。メインコントローラ３１は、比較用過去冷却水量Ｖ１´を記憶すると本ルーチンの実行を停止する。
【0028】
Ｖ１´＝Ｖ１・（１＋β・（Ｔｒｅｆ－Ｔ１））…（１）
【0029】
一方、メインコントローラ３１は、本ルーチンの実行がクリア後の２回目以降、すなわちｎ回目（ｎは２以上の整数）であると判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１０で取得した冷却水量Ｖを現在冷却水量Ｖｎとして記憶すると共に、ステップＳ１０で取得した冷却水温Ｔを現在冷却水温Ｔｎとして記憶する（ステップＳ１４）。すなわち、メインコントローラ３１は、クリア後の２回目以降のエンジン１１の運転停止時に検出された冷却水量Ｖおよび冷却水温Ｔを現在冷却水量Ｖｎおよび現在冷却水温Ｔｎとして取得して記憶する。
【0030】
次に、メインコントローラ３１は、予め定められた基準温度Ｔｒｅｆでの比較用現在冷却水量Ｖｎ´を算出して記憶する（ステップＳ１５）。具体的には、メインコントローラ３１は、ステップＳ１４で記憶した現在冷却水量Ｖｎと現在冷却水温Ｔｎと現在冷却水温Ｔｎでの冷却水の熱膨張率βとに基づいて、比較用現在冷却水量Ｖｎ´を算出する。比較用現在冷却水量Ｖｎ´は、例えば上記式（１）の“Ｖ１´”を“Ｖｎ´”、“Ｖ１”を“Ｖｎ”、“Ｔ１をＴｎ”に置き換えて算出されればよい。比較用現在冷却水量Ｖｎ´は、比較用過去冷却水量Ｖ１´と同様の算出手法であれば、周知の水の物性値に基づいて算出されるものであってよい。これにより、例えば図４の灰色矢印に示すように、冷却水温を現在冷却水温Ｔｎから基準温度Ｔｒｅｆとした場合の現在冷却水量Ｖｎの値である比較用現在冷却水量Ｖｎ´を得ることができる。
【0031】
次に、メインコントローラ３１は、記憶した比較用現在冷却水量Ｖｎ´が比較用過去冷却水量Ｖ１´未満であるか否か、すなわち、比較用現在冷却水量Ｖｎ´が比較用過去冷却水量Ｖ１´よりも減っているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【0032】
ここで、上述したように、エキスパンションタンク４６内の冷却水量は、冷却回路Ｌ内からの冷却水漏れがなく、作業員による交換作業が行われない限り、エンジン１１が運転停止されている場合には、冷却水温の変化による冷却水の体積変化分を除き、基本的に同一となる。そのため、冷却水漏れが発生していない場合には、図４の“Ｖｎ´（正常例）”に示すように、比較用過去冷却水量Ｖ１´と、図４の“Ｖｎ（正常例）”から算出される比較用現在冷却水量Ｖｎ´とが、冷却水温を基準温度Ｔｒｅｆで揃えられることで、同一の値となる。一方、冷却水漏れが発生している場合、図４の“Ｖｎ´（異常例）”に示すように、図４の“Ｖｎ（異常例）”から算出される比較用現在冷却水量Ｖｎ´が比較用過去冷却水量Ｖ１´よりも少ない値となる。なお、ここでは、説明のため過去冷却水量Ｖ１と比較用過去冷却水量Ｖ１´とを異なる値としている。ただし、クリア後の１回目の本ルーチンの実行において、冷却水温Ｔが基準温度Ｔｒｅｆと同じ値である場合には、過去冷却水量Ｖ１と比較用過去冷却水量Ｖ１´とが一致した値となる。
【0033】
そこで、メインコントローラ３１は、比較用現在冷却水量Ｖｎ´が比較用過去冷却水量Ｖ１´未満でない、すなわち、比較用現在冷却水量Ｖｎ´と比較用過去冷却水量Ｖ１´とが同一であると判定した場合（ステップＳ１６でＮｏ）、冷却回路Ｌ内からの冷却水漏れが発生していないと判定し（ステップＳ１７）、本ルーチンの実行を停止する。なお、ステップＳ１６の処理は、冷却水の自然蒸発による冷却水量の変化や、冷却水量検出センサ５１および冷却水温検出センサ５２の検出誤差、比較用現在冷却水量Ｖｎ´および比較用過去冷却水量Ｖ１´の算出誤差などを考慮し、比較用現在冷却水量Ｖｎ´と比較用過去冷却水量Ｖ１´とが所定のマージンの範囲内において同一であると判定されるものであってもよい。
【0034】
一方、メインコントローラ３１は、比較用現在冷却水量Ｖｎ´が比較用過去冷却水量Ｖ１´未満であると判定した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、冷却回路Ｌ内からの冷却水漏れが発生していると判定する（ステップＳ１８）。そして、メインコントローラ３１は、冷却水漏れ発生のエラーを報知する（ステップＳ１９）。具体的には、メインコントローラ３１は、図示しないモニタといった表示装置や警報装置などを介して、作業員に冷却水漏れが発生している旨を報知する。また、メインコントローラ３１は、例えば、基準温度Ｔｒｅｆ、過去冷却水量Ｖ１、過去冷却水温Ｔ１、比較用過去冷却水量Ｖ１´、現在冷却水量Ｖｎ、現在冷却水温Ｔｎおよび比較用現在冷却水量Ｖｎ´といった本ルーチンで算出した各値を報知する。メインコントローラ３１は、その後、本ルーチンの実行を停止する。
【0035】
メインコントローラ３１は、システム起動中にエンジン１１が運転停止されるごとに、本ルーチンの処理を毎回実行する。それにより、エンジン１１が運転停止されるごとに、比較用現在冷却水量Ｖｎ´が比較用過去冷却水量Ｖ１´よりも減っているか否かを毎回判定し、冷却水漏れの発生の有無を速やかに検出することができる。
【0036】
（第一実施形態の効果）
以上説明したように、第一実施形態のホイールローダ１（作業機械）は、エンジン１１（内燃機関）と、エンジン１１を冷却する冷却水が流れる冷却回路Ｌと、エンジン１１により駆動されて冷却回路Ｌ内の冷却水を循環させるウォータポンプ４１（ポンプ）と、冷却回路Ｌ内に配置されたラジエータ４４と、冷却回路Ｌ上でエンジン１１とラジエータ４４との間に配置されて冷却水を貯留するエキスパンションタンク４６（リザーバタンク）と、エキスパンションタンク４６内の冷却水量Ｖを検出する冷却水量検出センサ５１と、冷却水の冷却水温Ｔを検出する冷却水温検出センサ５２と、を備えたホイールローダ１であって、過去のエンジン１１の運転停止時に、冷却水量検出センサ５１により検出された過去冷却水量Ｖ１と冷却水温検出センサ５２により検出された過去冷却水温Ｔ１とを取得し（ステップＳ１０～Ｓ１２）、現在のエンジン１１の運転停止時に、冷却水量検出センサ５１により検出された現在冷却水量Ｖｎと冷却水温検出センサ５２により検出された現在冷却水温Ｔｎとを取得し（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１４）、過去冷却水温Ｔ１と過去冷却水量Ｖ１とに基づいて、冷却水温Ｔが予め設定した基準温度Ｔｒｅｆである場合における過去のエンジン１１の運転停止時の冷却水量Ｖである比較用過去冷却水量Ｖ´を求め（ステップＳ１３）、現在冷却水温Ｔｎと現在冷却水量Ｖｎとに基づいて、冷却水温Ｔが基準温度Ｔｒｅｆである場合における現在のエンジン１１の運転停止時の冷却水量Ｖである比較用現在冷却水量Ｖｎ´を求め（ステップＳ１５）、比較用現在冷却水量Ｖｎ´と比較用過去冷却水量Ｖ１´とから冷却水漏れの発生を判定する（ステップＳ１６～Ｓ１８）、制御装置３０（メインコントローラ３１）を備える。
以上説明したように、第一実施形態のホイールローダ１（作業機械）は、エンジン１１（内燃機関）と、エンジン１１を冷却する冷却水が流れる冷却回路Ｌと、エンジン１１により駆動されて冷却回路Ｌ内の冷却水を循環させるウォータポンプ４１（ポンプ）と、冷却回路Ｌ内に配置されたラジエータ４４と、冷却回路Ｌ上でエンジン１１とラジエータ４４との間に配置されて冷却水を貯留するエキスパンションタンク４６（リザーバタンク）と、エキスパンションタンク４６内の冷却水量Ｖを検出する冷却水量検出センサ５１と、冷却水の冷却水温Ｔを検出する冷却水温検出センサ５２と、を備えたホイールローダ１であって、過去のエンジン１１の運転停止時に、冷却水量検出センサ５１により検出された過去冷却水量Ｖ１と冷却水温検出センサ５２により検出された過去冷却水温Ｔ１とを取得し（ステップＳ１０～Ｓ１２）、現在のエンジン１１の運転停止時に、冷却水量検出センサ５１により検出された現在冷却水量Ｖｎと冷却水温検出センサ５２により検出された現在冷却水温Ｔｎとを取得し（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１４）、過去冷却水温Ｔ１と過去冷却水量Ｖ１とに基づいて、冷却水温Ｔが予め設定した基準温度Ｔｒｅｆである場合における過去のエンジン１１の運転停止時の冷却水量Ｖである比較用過去冷却水量Ｖ´を求め（ステップＳ１３）、現在冷却水温Ｔｎと現在冷却水量Ｖｎとに基づいて、冷却水温Ｔが基準温度Ｔｒｅｆである場合における現在のエンジン１１の運転停止時の冷却水量Ｖである比較用現在冷却水量Ｖｎ´を求め（ステップＳ１５）、比較用現在冷却水量Ｖｎ´と比較用過去冷却水量Ｖ１´とから冷却水漏れの発生を判定する（ステップＳ１６～Ｓ１８）、制御装置３０（メインコントローラ３１）を備える。
【0037】
この構成により、エンジン１１の過去の運転停止時および現在の運転停止時に検出された冷却水量Ｖおよび冷却水温Ｔに基づいて冷却水漏れを判定するため、エンジン１１の運転停止時にポンプを駆動する必要がなく、電動ポンプが不要となる。また、比較用過去冷却水量Ｖ１´と比較用現在冷却水量Ｖｎ´とを、冷却水温Ｔを基準温度Ｔｒｅｆで揃えることにより、冷却水温Ｔの変化による冷却水の体積変化を排除した上で、比較用現在冷却水量Ｖｎ´と比較用過去冷却水量Ｖ１´とから冷却水漏れの発生を判定することができる。したがって、第一実施形態のホイールローダ１によれば、電動ポンプを用いることなく、より適切にエンジン１１の冷却水の漏れの発生を検出することができる。
【0038】
また、基準温度Ｔｒｅｆは、エンジン１１が冷機状態における冷却水温Ｔである。エンジン１１の停止直後は、エキスパンションタンク４６内の冷却水温と、冷却水温検出センサ５２が設置されている一般的な箇所での冷却水温Ｔとの間で差が生じていることが多い。この差が極小となる冷機状態の冷却水温Ｔを基準温度Ｔｒｅｆとすることで、直接エキスパンションタンク４６内の冷却水温を計測するセンサを用いることなく、正確に冷却水漏れの発生を検知できるようになる。
【0039】
また、上記ホイールローダ１は、エキスパンションタンク４６の冷却水の交換作業（すなわち、冷却装置４０内の冷却水の交換作業）が行われた場合に、過去冷却水量Ｖ１および過去冷却水温Ｔ１の情報をリセットするためのクリアスイッチ５３をさらに備え、制御装置３０（メインコントローラ３１）は、クリアスイッチ５３が押された後の１回目のエンジン１１の運転停止時に検出された冷却水量Ｖおよび冷却水温Ｔを過去冷却水量Ｖ１および過去冷却水温Ｔ１として取得する。
【0040】
この構成により、エキスパンションタンク４６の冷却水の交換作業（すなわち、冷却装置４０内の冷却水の交換作業）が行われ、エキスパンションタンク４６に貯留される冷却水量Ｖが変化したとしても、クリアスイッチ５３が押されたことを基点として新たに過去冷却水量Ｖ１および過去冷却水温Ｔ１を取得して記憶するため、冷却水の交換後も冷却水漏れの発生をより確実に実行することができる。
【0041】
また、基準温度Ｔｒｅｆは、予め任意に設定される温度である。この構成により、設計者が所望する予め任意に設定される基準温度で揃えた比較用過去冷却水量Ｖ１´と比較用現在冷却水量Ｖｎ´とを比較して、冷却水漏れの発生の有無を判定することができる。
【0042】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態のホイールローダ１による冷却水漏れ検出判定制御について説明する。第二実施形態のホイールローダ１は、冷却水漏れ検出判定制御の処理が変更されることを除き、第一実施形態のホイールローダ１と同一の構成を有するため、構成についての説明は省略し、各構成について第一実施形態と同一の符号を付して説明する。図５は、第二実施形態における冷却水漏れ検出判定制御の処理を示すフローチャートである。図６は、第二実施形態における冷却水漏れ検出判定制御で検出および算出される冷却水量および冷却水温を示した説明図である。図５に示す処理は、第一実施形態と同様に、ホイールローダ１のシステム起動中において、エンジン１１が運転停止されているときに、制御装置３０のメインコントローラ３１により実行される。
次に、第二実施形態のホイールローダ１による冷却水漏れ検出判定制御について説明する。第二実施形態のホイールローダ１は、冷却水漏れ検出判定制御の処理が変更されることを除き、第一実施形態のホイールローダ１と同一の構成を有するため、構成についての説明は省略し、各構成について第一実施形態と同一の符号を付して説明する。図５は、第二実施形態における冷却水漏れ検出判定制御の処理を示すフローチャートである。図６は、第二実施形態における冷却水漏れ検出判定制御で検出および算出される冷却水量および冷却水温を示した説明図である。図５に示す処理は、第一実施形態と同様に、ホイールローダ１のシステム起動中において、エンジン１１が運転停止されているときに、制御装置３０のメインコントローラ３１により実行される。
【0043】
メインコントローラ３１は、図３のステップＳ１０と同様に、エキスパンションタンク４６内の冷却水量Ｖと、冷却水の冷却水温Ｔとを取得する（ステップＳ２０）。次に、メインコントローラ３１は、ステップＳ１１と同様に、本ルーチンの実行がクリア後の２回目以降であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【0044】
メインコントローラ３１は、本ルーチンの実行がクリア後の１回目であると判定した場合（ステップＳ２１でＮｏ）、ステップＳ１２と同様に、ステップＳ２０で取得した冷却水量Ｖを過去冷却水量Ｖ１として記憶し、ステップＳ２０で取得した冷却水温Ｔを過去冷却水温Ｔ１として記憶する（ステップＳ２２）。次に、メインコントローラ３１は、ステップＳ２１で記憶した過去冷却水温Ｔ１を基準温度Ｔｒｅｆに設定すると共に、過去冷却水量Ｖ１を比較用過去冷却水量Ｖ１´に設定し（ステップＳ２３）、本ルーチンを停止する。
【0045】
一方、メインコントローラ３１は、本ルーチンの実行がクリア後の２回目以降であると判定した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ステップＳ２４からステップＳ２９の処理を実行する。ステップＳ２４からステップＳ２９の処理は、図３のステップＳ１４からステップＳ１９の処理と同様であるため、説明を省略する。
【0046】
これにより、図６に示すように、１回目のエンジン１１の運転停止時に検出された過去冷却水温Ｔ１が基準温度Ｔｒｅｆと同一の値となり、過去冷却水量Ｖ１が比較用過去冷却水量Ｖ１´と同一の値となる。そして、冷却水漏れが発生していない場合には、現在冷却水量Ｖｎ（正常例）から算出される比較用現在冷却水量Ｖｎ´（正常例）と比較用過去冷却水量Ｖ１´とが同一の値となる。一方、冷却水漏れが発生している場合には、現在冷却水量Ｖｎ（異常例）から算出される比較用現在冷却水量Ｖｎ´（異常例）が比較用過去冷却水量Ｖ１´よりも少ない値となる。このように、基準温度Ｔｒｅｆとして、クリア後の１回目のエンジン１１の運転停止時に検出された冷却水温Ｔを設定するものとしても、第一実施形態と同様に冷却水漏れの発生の有無を判定することができる。
【0047】
以上説明したように、第二実施形態において、制御装置３０（メインコントローラ３１）は、過去冷却水温Ｔ１を基準温度Ｔｒｅｆに設定する（ステップＳ２３）。この構成により、自動的に過去冷却水温Ｔ１を基準温度Ｔｒｅｆに設定し、比較用過去冷却水量Ｖ１´および比較用現在冷却水量Ｖｎ´を求めて比較して冷却水漏れの発生の有無を判定することができる。
【0048】
なお、第二実施形態において、過去冷却水温Ｔ１は、エンジン１１の停止後の任意のタイミングで取得される温度であってよい。ただし、過去冷却水温Ｔ１が取得されるタイミングが、エンジン１１が冷機状態のときであれば、冷機状態での冷却水温Ｔが基準温度Ｔｒｅｆとなり、上述したように既存の冷却装置の構成のまま小さい誤差で冷却水温の取得が可能になる。
【0049】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態のホイールローダ１による冷却水漏れ検出判定制御について説明する。第三実施形態のホイールローダ１は、冷却水漏れ検出判定制御の処理が変更されることを除き、第一実施形態および第二実施形態のホイールローダ１と同一の構成を有するため、構成についての説明は省略し、各構成について第一実施形態および第二実施形態と同一の符号を付して説明する。図７は、第三実施形態における冷却水漏れ検出判定制御の処理を示すフローチャートである。図８は、第三実施形態における冷却水漏れ検出判定制御で検出および算出される冷却水量および冷却水温を示した説明図である。図７に示す処理は、第一実施形態および第二実施形態と同様に、ホイールローダ１のシステム起動中において、エンジン１１が運転停止されているときに、制御装置３０のメインコントローラ３１により実行される。
次に、第三実施形態のホイールローダ１による冷却水漏れ検出判定制御について説明する。第三実施形態のホイールローダ１は、冷却水漏れ検出判定制御の処理が変更されることを除き、第一実施形態および第二実施形態のホイールローダ１と同一の構成を有するため、構成についての説明は省略し、各構成について第一実施形態および第二実施形態と同一の符号を付して説明する。図７は、第三実施形態における冷却水漏れ検出判定制御の処理を示すフローチャートである。図８は、第三実施形態における冷却水漏れ検出判定制御で検出および算出される冷却水量および冷却水温を示した説明図である。図７に示す処理は、第一実施形態および第二実施形態と同様に、ホイールローダ１のシステム起動中において、エンジン１１が運転停止されているときに、制御装置３０のメインコントローラ３１により実行される。
【0050】
メインコントローラ３１は、図３のステップＳ１０と同様に、エキスパンションタンク４６内の冷却水量Ｖと、冷却水の冷却水温Ｔとを取得する（ステップＳ３０）。次に、メインコントローラ３１は、ステップＳ１１と同様に、本ルーチンの実行がクリア後の２回目以降であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【0051】
メインコントローラ３１は、本ルーチンの実行がクリア後の１回目であると判定した場合（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ１２と同様に、ステップＳ３０で取得した冷却水量Ｖを過去冷却水量Ｖ１として記憶し、ステップＳ３０で取得した冷却水温Ｔを過去冷却水温Ｔ１として記憶し（ステップＳ３２）、本ルーチンを停止する。
【0052】
一方、メインコントローラ３１は、本ルーチンの実行がクリア後の２回目以降であると判定した場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、ステップＳ１４と同様に、ステップＳ３０で取得した冷却水量Ｖを現在冷却水量Ｖｎとして記憶すると共に、ステップＳ３０で取得した冷却水温Ｔを現在冷却水温Ｔｎとして記憶する（ステップＳ３３）。
【0053】
次に、メインコントローラ３１は、記憶した現在冷却水温Ｔｎを基準温度Ｔｒｅｆに設定し、記憶した現在冷却水量Ｖｎを比較用現在冷却水量Ｖｎ´に設定する（ステップＳ３４）。続いて、メインコントローラ３１は、基準温度Ｔｒｅｆでの比較用過去冷却水量Ｖ１´を算出して記憶する（ステップＳ３５）。具体的には、メインコントローラ３１は、ステップＳ３２で記憶した過去冷却水量Ｖ１および過去冷却水温Ｔ１と、基準温度Ｔｒｅｆと冷却水の熱膨張率βとに基づいて、例えば上記式（１）にしたがって比較用過去冷却水量Ｖ１´を算出する。比較用過去冷却水量Ｖ１´は、周知の水の物性値に基づいて算出されるものであればよい。これにより、冷却水温を過去冷却水温Ｔ１から基準温度Ｔｒｅｆとした場合の過去冷却水量Ｖ１の値である比較用過去冷却水量Ｖ１´を得ることができる。そして、メインコントローラ３１は、ステップＳ３６からステップＳ３９として、図４のステップＳ１６からステップＳ１９と同様の処理を実行する。
【0054】
これにより、図８に示すように、２回目以降（ｎ回目）のエンジン１１の運転停止時に検出された現在冷却水温Ｔｎが基準温度Ｔｒｅｆと同一の値となり、現在冷却水量Ｖｎが比較用現在冷却水量Ｖｎ´と同一の値となる。そして、冷却水漏れが発生していない場合には、現在冷却水量Ｖｎ（正常例）が設定される比較用現在冷却水量Ｖｎ´（正常例）と、過去冷却水量Ｖ１から算出される比較用過去冷却水量Ｖ１´とが同一の値となる。一方、冷却水漏れが発生している場合には、現在冷却水量Ｖｎ（異常例）が設定される比較用現在冷却水量Ｖｎ´（異常例）が、比較用過去冷却水量Ｖ１´よりも少ない値となる。これにより、第一実施形態と同様に冷却水漏れの発生の有無を判定することができる。
【0055】
以上説明したように、第三実施形態のホイールローダ１において、制御装置３０（メインコントローラ３１）は、現在冷却水温Ｔｎを基準温度Ｔｒｅｆに設定する（ステップＳ３４）。この構成により、第二実施形態と同様に、自動的に現在冷却水温Ｔｎを基準温度Ｔｒｅｆに設定し、比較用過去冷却水量Ｖ１´および比較用現在冷却水量Ｖｎ´を設定して比較して冷却水漏れの発生の有無を判定することができる。
【0056】
（変形例）
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、第一実施形態から第三実施形態では、ホイールローダ１を作業機械の例として説明したが、本発明は、油圧ショベル等のホイールローダ１以外の作業機械に適用されてもよい。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、第一実施形態から第三実施形態では、ホイールローダ１を作業機械の例として説明したが、本発明は、油圧ショベル等のホイールローダ１以外の作業機械に適用されてもよい。
【0057】
また、冷却水温検出センサ５２は、エンジン１１での冷却水温Ｔを検出するものに限らず、冷却回路Ｌ内の冷却水温Ｔを検出するものであればよい。ただし、ラジエータ４４により冷却された後の冷却水温Ｔを検出した場合、エキスパンションタンク４６内の冷却水温Ｔと差が大きくなり、当該温度差による冷却水の体積変化を別に算出する必要が生じる。そのため、計算負荷や精度への影響を考慮すると、少なくともラジエータ４４で冷却される前の冷却水温Ｔを検出するものであることが好ましい。
【0058】
また、第一実施形態から第三実施形態では、確実に漏れが生じていない状態の比較用過去冷却水量Ｖ１´を利用することを目的に、クリア後の１回目のルーチン実行時の過去冷却水量Ｖ１および過去冷却水温Ｔ１を用いている。ただし、クリア後の２回目以降のルーチンで取得される冷却水量Ｖｎであっても、漏れが生じていないと判定されればそのときの冷却水量Ｖｎを、次回以降のルーチンにおける比較用過去冷却水量Ｖ１´としてもよい。例えば、２回目のルーチンで漏れが生じていないと判定されれば、２回目のルーチンで取得された冷却水温および冷却水量は、３回目または３回目以降のルーチンにおいて比較用過去冷却水量Ｖ１´として利用してもよい。言い換えると、冷却水漏れが生じていないと判定されたあとに、過去冷却水温Ｔ１および過去冷却水量Ｖ１を直前に取得した現在冷却水温Ｔｎおよび現在冷却水量Ｖｎにデータを入れ替えるという制御を入れることも可能である。
【符号の説明】
【0059】
１ ホイールローダ
１１ エンジン
３０ 制御装置
３１ メインコントローラ
３２ エンジンコントローラ
４０ 冷却装置
４４ ラジエータ
４６ エキスパンションタンク（リザーバタンク）
５１ 冷却水量検出センサ
５２ 冷却水温検出センサ
５３ クリアスイッチ
Ｌ 冷却回路
Ｔ 冷却水温
Ｔ１ 過去冷却水温
Ｔｎ 現在冷却水温
Ｔｒｅｆ 基準温度
Ｖ 冷却水量
Ｖ１ 過去冷却水量
Ｖ１´ 比較用過去冷却水量
Ｖｎ 現在冷却水量
Ｖｎ´ 比較用現在冷却水量
１１ エンジン
３０ 制御装置
３１ メインコントローラ
３２ エンジンコントローラ
４０ 冷却装置
４４ ラジエータ
４６ エキスパンションタンク（リザーバタンク）
５１ 冷却水量検出センサ
５２ 冷却水温検出センサ
５３ クリアスイッチ
Ｌ 冷却回路
Ｔ 冷却水温
Ｔ１ 過去冷却水温
Ｔｎ 現在冷却水温
Ｔｒｅｆ 基準温度
Ｖ 冷却水量
Ｖ１ 過去冷却水量
Ｖ１´ 比較用過去冷却水量
Ｖｎ 現在冷却水量
Ｖｎ´ 比較用現在冷却水量
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】