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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062223
(43)【公開日】2024-05-09
(54)【発明の名称】制御方法、情報処理装置、プログラム及び記憶装置
(51)【国際特許分類】
H02J 7/02 20160101AFI20240430BHJP
【ＦＩ】
H02J7/02 J
H02J7/02 U
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022170086
(22)【出願日】2022-10-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100154852
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 太一
(74)【代理人】
【識別番号】100194087
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 伸一
(72)【発明者】
【氏名】横山 晋一
(72)【発明者】
【氏名】雨池 寛
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA02
5G503BB01
5G503CB16
5G503EA01
5G503EA08
5G503FA03
5G503FA06
5G503FA07
5G503GC04
(57)【要約】
【課題】各種情報の報知を行うデバイスの視認性を向上させることができる制御方法、情報処理装置、プログラム及び記憶装置を提供する。
【解決手段】バッテリ交換装置１は、利用者からバッテリ保持部３２でバッテリ３を受領する、又は、バッテリ保持部３２で保管中のバッテリ３を利用者に提供する。第１バッテリ交換装置１ａの統合制御装置は、各バッテリ交換装置１が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、各バッテリ保持部３２の発光部の発光度合いを制御する。
【選択図】図１
【解決手段】バッテリ交換装置１は、利用者からバッテリ保持部３２でバッテリ３を受領する、又は、バッテリ保持部３２で保管中のバッテリ３を利用者に提供する。第１バッテリ交換装置１ａの統合制御装置は、各バッテリ交換装置１が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、各バッテリ保持部３２の発光部の発光度合いを制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
保管装置の制御方法であって、
前記保管装置は、物品を保管する複数の保管部と、前記保管装置の外面に設けられる発光部とを備え、
前記保管装置の利用者から前記保管部で前記物品を受領する、又は、前記保管部で保管中の前記物品を前記保管装置の利用者に提供する授受ステップと、
前記保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、前記発光部の発光度合いを制御する発光ステップと
を有する
ことを特徴とする制御方法。
前記保管装置は、物品を保管する複数の保管部と、前記保管装置の外面に設けられる発光部とを備え、
前記保管装置の利用者から前記保管部で前記物品を受領する、又は、前記保管部で保管中の前記物品を前記保管装置の利用者に提供する授受ステップと、
前記保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、前記発光部の発光度合いを制御する発光ステップと
を有する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項2】
前記発光度合いは、前記明るさの推定量に基づいて制御され、
前記明るさの推定量は、
前記時点の属する時間、若しくは、時間帯と、
前記時点の属する月と、
前記保管装置が設置された位置の前記時点が日中、若しくは、夜間の何れかであるかと、
前記保管装置が設置された位置が屋内、若しくは、屋外の何れかであるかと、
前記保管装置が設置された位置の、その時点の天気、若しくは、日照量と、
又は、設置された前記保管装置の、若しくは、配置された前記発光部の向きと、
の少なくともいずれか１つに基づいて求められる
ことを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
前記明るさの推定量は、
前記時点の属する時間、若しくは、時間帯と、
前記時点の属する月と、
前記保管装置が設置された位置の前記時点が日中、若しくは、夜間の何れかであるかと、
前記保管装置が設置された位置が屋内、若しくは、屋外の何れかであるかと、
前記保管装置が設置された位置の、その時点の天気、若しくは、日照量と、
又は、設置された前記保管装置の、若しくは、配置された前記発光部の向きと、
の少なくともいずれか１つに基づいて求められる
ことを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項3】
前記発光度合いは、前もって定められた参照情報に基づいて制御され、
前記参照情報は、
前記時点の属する時間、若しくは、時間帯と、
前記時点の属する月と、
前記保管装置が設置された位置の前記時点が日中、若しくは、夜間の何れかであるかと、
前記保管装置が設置された位置が屋内、若しくは、屋外の何れかであるかと、
前記保管装置が設置された位置の、その時点の天気、若しくは、日照量と、
又は、設置された前記保管装置の、若しくは、配置された前記発光部の向きと、
の少なくともいずれか２つをパラメータとして定められる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御方法。
前記参照情報は、
前記時点の属する時間、若しくは、時間帯と、
前記時点の属する月と、
前記保管装置が設置された位置の前記時点が日中、若しくは、夜間の何れかであるかと、
前記保管装置が設置された位置が屋内、若しくは、屋外の何れかであるかと、
前記保管装置が設置された位置の、その時点の天気、若しくは、日照量と、
又は、設置された前記保管装置の、若しくは、配置された前記発光部の向きと、
の少なくともいずれか２つをパラメータとして定められる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御方法。
【請求項4】
保管装置を制御する制御部を備え、
前記保管装置は、物品を保管する複数の保管部と、前記保管装置の外面に設けられる発光部とを備え、
前記制御部は、
前記保管装置の利用者から前記保管部で前記物品を受領する、又は、前記保管部で保管中の前記物品を前記保管装置の利用者に提供し、
前記保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、前記発光部の発光度合いを制御する
ことを特徴とすることを特徴とする情報処理装置。
前記保管装置は、物品を保管する複数の保管部と、前記保管装置の外面に設けられる発光部とを備え、
前記制御部は、
前記保管装置の利用者から前記保管部で前記物品を受領する、又は、前記保管部で保管中の前記物品を前記保管装置の利用者に提供し、
前記保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、前記発光部の発光度合いを制御する
ことを特徴とすることを特徴とする情報処理装置。
【請求項5】
保管装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記保管装置は、物品を保管する複数の保管部と、前記保管装置の外面に設けられる発光部とを備え、
前記コンピュータに、
前記保管装置の利用者から前記保管部で前記物品を受領する、又は、前記保管部で保管中の前記物品を前記保管装置の利用者に提供する授受ステップと、
前記保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、前記発光部の発光度合いを制御する発光ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
前記保管装置は、物品を保管する複数の保管部と、前記保管装置の外面に設けられる発光部とを備え、
前記コンピュータに、
前記保管装置の利用者から前記保管部で前記物品を受領する、又は、前記保管部で保管中の前記物品を前記保管装置の利用者に提供する授受ステップと、
前記保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、前記発光部の発光度合いを制御する発光ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項6】
請求項５に記載のプログラムを記憶した
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶装置。
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御方法、情報処理装置、プログラム及び記憶装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば電動車両及び電源装置等の各種の電力装置で着脱されるバッテリを複数のユーザー同士で共同して利用するサービス、いわゆるバッテリシェアサービスが知られている。バッテリシェアサービスのユーザーは、消耗したバッテリを電力装置から取り外してバッテリステーションに返却するとともに、バッテリステーションから貸し出しを受けた充電済みのバッテリを電力装置に装着することによって、電力装置のバッテリを交換することができる。
このようなバッテリシェアサービスに関する技術として、従来、例えば、複数のバッテリが着脱される複数の保持部と、複数の保持部に対応して設けられる複数の発光部とを備え、交換対象として選定される保持部の位置に応じて複数の発光部の態様を制御するバッテリ交換装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなバッテリシェアサービスに関する技術として、従来、例えば、複数のバッテリが着脱される複数の保持部と、複数の保持部に対応して設けられる複数の発光部とを備え、交換対象として選定される保持部の位置に応じて複数の発光部の態様を制御するバッテリ交換装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１３７９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、バッテリシェアサービスに関する技術においては、バッテリステーションでの各種情報を報知する表示デバイス及び灯体の視認性を向上させることが望まれている。しかしながら、例えば、日時、位置及び環境等の要因によって表示デバイス及び灯体の視認性が変化する場合があり、ユーザーにとって眩しい又は暗いなどの視認性の低下が生じると、各種情報の報知を適切に行うことができないという問題が生じる。
【0005】
本発明は、各種情報の報知を行うデバイスの視認性を向上させることができる制御方法、情報処理装置、プログラム及び記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）：本発明の一態様に係る制御方法は、保管装置（例えば、実施形態でのバッテリ交換装置１）の制御方法であって、前記保管装置は、物品（例えば、実施形態でのバッテリ３）を保管する複数の保管部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）と、前記保管装置の外面（例えば、実施形態での内壁面３２Ａ）に設けられる発光部（例えば、実施形態での発光部３３）とを備え、前記保管装置の利用者から前記保管部で前記物品を受領する、又は、前記保管部で保管中の前記物品を前記保管装置の利用者に提供する授受ステップ（例えば、実施形態でのステップＳ０６からステップＳ０８）と、前記保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、前記発光部の発光度合いを制御する発光ステップ（例えば、実施形態でのステップＳ２１からステップＳ２６、ステップＳ３１からステップＳ３５、ステップＳ４１からステップＳ４７）とを有する。
（１）：本発明の一態様に係る制御方法は、保管装置（例えば、実施形態でのバッテリ交換装置１）の制御方法であって、前記保管装置は、物品（例えば、実施形態でのバッテリ３）を保管する複数の保管部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）と、前記保管装置の外面（例えば、実施形態での内壁面３２Ａ）に設けられる発光部（例えば、実施形態での発光部３３）とを備え、前記保管装置の利用者から前記保管部で前記物品を受領する、又は、前記保管部で保管中の前記物品を前記保管装置の利用者に提供する授受ステップ（例えば、実施形態でのステップＳ０６からステップＳ０８）と、前記保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、前記発光部の発光度合いを制御する発光ステップ（例えば、実施形態でのステップＳ２１からステップＳ２６、ステップＳ３１からステップＳ３５、ステップＳ４１からステップＳ４７）とを有する。
【0007】
（２）：上記（１）に記載の制御方法では、前記発光度合いは、前記明るさの推定量に基づいて制御され、前記明るさの推定量は、前記時点の属する時間、若しくは、時間帯と、前記時点の属する月と、前記保管装置が設置された位置の前記時点が日中、若しくは、夜間の何れかであるかと、前記保管装置が設置された位置が屋内、若しくは、屋外の何れかであるかと、前記保管装置が設置された位置の、その時点の天気、若しくは、日照量と、又は、設置された前記保管装置の、若しくは、配置された前記発光部の向きと、の少なくともいずれか１つに基づいて求められてもよい。
【0008】
（３）：上記（１）又は（２）に記載の制御方法では、前記発光度合いは、前もって定められた参照情報に基づいて制御され、前記参照情報は、前記時点の属する時間、若しくは、時間帯と、前記時点の属する月と、前記保管装置が設置された位置の前記時点が日中、若しくは、夜間の何れかであるかと、前記保管装置が設置された位置が屋内、若しくは、屋外の何れかであるかと、前記保管装置が設置された位置の、その時点の天気、若しくは、日照量と、又は、設置された前記保管装置の、若しくは、配置された前記発光部の向きと、の少なくともいずれか２つをパラメータとして定められてもよい。
【0009】
（４）：本発明の一態様に係る情報処理装置（例えば、実施形態での第１バッテリ交換装置１ａ、管理サーバ装置３００）は、保管装置（例えば、実施形態でのバッテリ交換装置１）を制御する制御部（例えば、実施形態での統合制御装置６５）を備え、前記保管装置は、物品（例えば、実施形態でのバッテリ３）を保管する複数の保管部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）と、前記保管装置の外面（例えば、実施形態での内壁面３２Ａ）に設けられる発光部（例えば、実施形態での発光部３３）とを備え、前記制御部は、前記保管装置の利用者から前記保管部で前記物品を受領する、又は、前記保管部で保管中の前記物品を前記保管装置の利用者に提供し、前記保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、前記発光部の発光度合いを制御する。
【0010】
（５）：本発明の一態様に係るプログラムは、保管装置（例えば、実施形態でのバッテリ交換装置１）を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、前記保管装置は、物品（例えば、実施形態でのバッテリ３）を保管する複数の保管部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）と、前記保管装置の外面に設けられる発光部（例えば、実施形態での発光部３３）とを備え、前記コンピュータに、前記保管装置の利用者から前記保管部で前記物品を受領する、又は、前記保管部で保管中の前記物品を前記保管装置の利用者に提供する授受ステップ（例えば、実施形態でのステップＳ０６からステップＳ０８）と、前記保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、前記発光部の発光度合いを制御する発光ステップ（例えば、実施形態でのステップＳ２１からステップＳ２６、ステップＳ３１からステップＳ３５、ステップＳ４１からステップＳ４７）とを実行させる。
【0011】
（６）：本発明の一態様に係る記憶装置は、上記（５）に記載のプログラムを記憶する。
【発明の効果】
【0012】
上記（１）によれば、保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、発光部の発光度合いを制御する発光ステップを有することにより、例えば保管装置の周辺の明るさを常時に検出するセンサ等を必要とせずに、発光度合いを適切に設定することができ、各種情報の報知を行うデバイス（発光部等）の視認性を向上させることができる。
【0013】
上記（２）の場合、保管装置が設置された位置のその時点の明るさの推定量を精度良く求めることができる。
上記（３）の場合、参照情報を精度良く設定することができる。
上記（３）の場合、参照情報を精度良く設定することができる。
【0014】
上記（４）、（５）及び（６）の少なくともいずれかによれば、保管装置が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、発光部の発光度合いを制御することにより、例えば保管装置の周辺の明るさを常時に検出するセンサ等を必要とせずに、発光度合いを適切に設定することができ、各種情報の報知を行うデバイス（発光部等）の視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の実施形態の管理システムの構成例を示す図。
【図2】本発明の実施形態の管理システムでのバッテリ交換装置を示す斜視図。
【図3】本発明の実施形態の管理システムでの制御する側のバッテリ交換装置の電気的構成の一例を示す図。
【図4】本発明の実施形態の管理システムでの制御される側のバッテリ交換装置の電気的構成の一例を示す図。
【図5】本発明の実施形態の管理システムでのバッテリ交換ユニットの返却及び貸出の動作を示すフローチャート。
【図6】本発明の実施形態の管理システムでのバッテリ交換ユニットの待機状態でのバッテリ交換装置の発光部の状態例を示す図。
【図7】本発明の実施形態の管理システムでのバッテリ交換ユニットの返却及び貸出の動作に伴うバッテリ交換装置の発光部の状態例を示す図。
【図8】本発明の実施形態の管理システムでの管理サーバ装置及びバッテリ交換ユニットの処理動作を示すシーケンス図。
【図9】本発明の実施形態の管理システムでの操作パネルの表示デバイス及び発光部の明るさと、月（暦）と、時刻との対応関係の一例を示すマップデータ。
【図10】本発明の実施形態の第１変形例に係る管理システムでの管理サーバ装置及びバッテリ交換ユニットの処理動作を示すシーケンス図。
【図11】本発明の実施形態の第２変形例に係る管理システムでの管理サーバ装置及びバッテリ交換ユニットの処理動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態に係る管理システムについて、添付図面を参照しながら説明する。
実施形態の管理システムは、例えば、電動車両及び電源装置等の各種の電力装置で着脱される蓄電装置（例えば、バッテリ等）を複数のユーザー（利用者）同士で共同して利用するサービス、いわゆるバッテリシェアサービスを管理するシステムである。
実施形態の保管装置は、例えば、バッテリシェアサービスの管理システムで利用主体（例えば、ユーザー又は電力装置等）に対してバッテリの供与（提供）及び受領を行うバッテリ交換装置である。
実施形態の管理システムは、例えば、電動車両及び電源装置等の各種の電力装置で着脱される蓄電装置（例えば、バッテリ等）を複数のユーザー（利用者）同士で共同して利用するサービス、いわゆるバッテリシェアサービスを管理するシステムである。
実施形態の保管装置は、例えば、バッテリシェアサービスの管理システムで利用主体（例えば、ユーザー又は電力装置等）に対してバッテリの供与（提供）及び受領を行うバッテリ交換装置である。
【0017】
（バッテリシェアサービスシステム）
図１は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００の構成例を示す図である。
図１に示すように、実施形態のバッテリシェアサービスシステム１００は、例えば、複数のバッテリ３を保持する少なくとも１つのバッテリ交換ユニット２００と、管理サーバ装置３００とを備える。
バッテリ３の外形は、例えば把手部を有する箱型である。バッテリ３は、交換可能に構成される、いわゆるカセット式の蓄電装置（二次電池）である。
バッテリ交換ユニット２００と管理サーバ装置３００とは、例えば、有線又は無線の通信網（ネットワーク）ＮＷを介して接続される。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、移動体通信ネットワーク、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等である。例えばＬＡＮは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等の所定規格の有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＷｉ－Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種規格の無線ＬＡＮである。
図１は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００の構成例を示す図である。
図１に示すように、実施形態のバッテリシェアサービスシステム１００は、例えば、複数のバッテリ３を保持する少なくとも１つのバッテリ交換ユニット２００と、管理サーバ装置３００とを備える。
バッテリ３の外形は、例えば把手部を有する箱型である。バッテリ３は、交換可能に構成される、いわゆるカセット式の蓄電装置（二次電池）である。
バッテリ交換ユニット２００と管理サーバ装置３００とは、例えば、有線又は無線の通信網（ネットワーク）ＮＷを介して接続される。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、移動体通信ネットワーク、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等である。例えばＬＡＮは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等の所定規格の有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＷｉ－Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種規格の無線ＬＡＮである。
【0018】
図１に示す一例では、バッテリシェアサービスシステム１００は、例えば、４つのバッテリ交換ユニット２００、つまり第１バッテリ交換ユニット２００－１、第２バッテリ交換ユニット２００－２、第３バッテリ交換ユニット２００－３及び第４バッテリ交換ユニット２００－４を備える。
図１に示す一例では、バッテリ交換ユニット２００は、例えば、３つのバッテリ交換装置１、つまり第１バッテリ交換装置１ａ、第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃを備える。後述するように、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つ（例えば、第１バッテリ交換装置１ａ）は、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御するための構成を備える。
バッテリ交換ユニット２００の各バッテリ交換装置１は、例えば、電力系統に接続された商用電源等の外部の交流電源５００に並列的に接続される。
図１に示す一例では、バッテリ交換ユニット２００は、例えば、３つのバッテリ交換装置１、つまり第１バッテリ交換装置１ａ、第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃを備える。後述するように、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つ（例えば、第１バッテリ交換装置１ａ）は、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御するための構成を備える。
バッテリ交換ユニット２００の各バッテリ交換装置１は、例えば、電力系統に接続された商用電源等の外部の交流電源５００に並列的に接続される。
【0019】
管理サーバ装置３００は、例えば、直接又はネットワークＮＷを介して、バッテリシェアサービスシステム１００を管理する管理者Ｐａが使用する端末装置Ｔ１と通信を行い、バッテリ交換ユニット２００の状態に関する所定の情報を端末装置Ｔ１に出力する。端末装置Ｔ１は、例えば、設置型又は可搬型のパーソナルコンピュータ等である。管理サーバ装置３００は、例えば、ネットワークＮＷを介して、バッテリ交換ユニット２００の保守を担当する保安要員Ｐｂが使用する端末装置Ｔ２と通信を行い、バッテリ交換ユニット２００の状態に関する所定の情報を端末装置Ｔ２に出力する。端末装置Ｔ２は、例えばスマートフォン及びタブレット端末等の携帯型の端末装置である。
管理サーバ装置３００は、ネットワークＮＷを介して複数のバッテリ交換ユニット２００と通信し、複数のバッテリ交換ユニット２００を管理する。例えば、管理サーバ装置３００は、各バッテリ交換ユニット２００からバッテリ交換ユニット２００の状態を示す情報（ユニット情報）を受信し、ユニット情報に基づき各バッテリ交換ユニット２００の状態を判定及び制御する。
管理サーバ装置３００は、ネットワークＮＷを介して複数のバッテリ交換ユニット２００と通信し、複数のバッテリ交換ユニット２００を管理する。例えば、管理サーバ装置３００は、各バッテリ交換ユニット２００からバッテリ交換ユニット２００の状態を示す情報（ユニット情報）を受信し、ユニット情報に基づき各バッテリ交換ユニット２００の状態を判定及び制御する。
【0020】
実施形態のバッテリシェアサービスシステム１００のユーザーは、バッテリ３が着脱される電力装置４００を備える。
電力装置４００は、例えば、電動車両、電動の移動体、電動の機械、電源装置及び各種の電気機器等である。電動車両は、例えば、バッテリ３の電力によって駆動されるモータを動力源として備える電気自動車、鞍乗り型車両及びキックスケータ、モータと内燃機関との組み合わせによるハイブリッド車両並びにバッテリ３と燃料電池との組み合わせによる燃料電池車両等である。電動の移動体は、例えば、ロボット、飛行体並びに水上及び水中の移動体等である。電動の機械は、例えば、モータを動力源として備える建設機械等である。電源装置は、例えば、バッテリ３の放電及び充電を行う据え置き型又は移動型の電源装置等である。
電力装置４００は、例えば、バッテリ３が収容されるバッテリ収容部（図示略）及びバッテリ３が接続される接続部（図示略）等を備える。
電力装置４００は、例えば、電動車両、電動の移動体、電動の機械、電源装置及び各種の電気機器等である。電動車両は、例えば、バッテリ３の電力によって駆動されるモータを動力源として備える電気自動車、鞍乗り型車両及びキックスケータ、モータと内燃機関との組み合わせによるハイブリッド車両並びにバッテリ３と燃料電池との組み合わせによる燃料電池車両等である。電動の移動体は、例えば、ロボット、飛行体並びに水上及び水中の移動体等である。電動の機械は、例えば、モータを動力源として備える建設機械等である。電源装置は、例えば、バッテリ３の放電及び充電を行う据え置き型又は移動型の電源装置等である。
電力装置４００は、例えば、バッテリ３が収容されるバッテリ収容部（図示略）及びバッテリ３が接続される接続部（図示略）等を備える。
【0021】
電力装置４００は、例えば、バッテリ３の搭載個数（例えば、装着又は接続の個数等）及び接続形態に関する搭載情報を記憶する記憶部（図示略）を備えてもよい。バッテリ３の接続形態は、例えば、複数のバッテリ３の直列接続、並列接続又は直列及び並列の組み合わせによる接続等である。搭載情報は、例えば、電力装置４００でのバッテリ３の搭載個数及び接続形態の情報又はバッテリ３の搭載個数及び接続形態の情報に対応付けられる電力装置４００の種別に関する種別識別情報等である。
電力装置４００は、例えば、バッテリシェアサービスを利用する際のユーザー認証及びバッテリ３の貸出予約等の処理動作でバッテリ交換ユニット２００との間で直接的に各種情報の送受信を行ってもよい。
電力装置４００は、例えば、バッテリシェアサービスを利用する際のユーザー認証及びバッテリ３の貸出予約等の処理動作でバッテリ交換ユニット２００との間で直接的に各種情報の送受信を行ってもよい。
【0022】
バッテリシェアサービスシステム１００のユーザーは、例えば、バッテリシェアサービスを利用する際のユーザー認証等に用いるユーザーデバイスを備える。ユーザーデバイスは、例えば、所定規格の近距離無線通信に対応するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップを搭載する非接触型又は接触型のＩＣカード、スマートフォン及びタブレット端末等である。ユーザーデバイスは、ユーザー情報を記憶する。ユーザー情報は、例えば、各ユーザー又は各電力装置４００に対して排他的に割り当てられるユーザーＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の識別情報及びパスワード等の認証情報と、電力装置４００でのバッテリ３の搭載個数及び接続形態に関する搭載情報とを備える。
【0023】
バッテリシェアサービスシステム１００のユーザーは、例えば、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換ユニット２００及び管理サーバ装置３００と接続される通信端末（図示略）を備えてもよい。通信端末は、例えばスマートフォン、タブレット端末及びパーソナルコンピュータ等の携帯情報端末である。通信端末は、例えば、ユーザー又は電力装置４００がバッテリシェアサービスを利用する際のユーザー認証及びバッテリ３の貸出予約等の処理動作でユーザーの入力操作又は電力装置４００からの入力に応じて各種情報の送受信を行う。
【0024】
（バッテリ）
バッテリ３は、例えば、蓄電部と、バッテリ制御部と、バッテリ接続部とを備える。
蓄電部は、例えば、直列又は並列に接続される複数のバッテリセルを備える。バッテリセルは、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ナトリウムイオン電池、ニッケル水素電池及び全固体電池等の二次電池、電気二重層キャパシタ等のキャパシタ又は二次電池とキャパシタとの組み合わせによる複合電池である。バッテリセルは、充電及び放電を繰り返して行う。
バッテリ３は、例えば、蓄電部と、バッテリ制御部と、バッテリ接続部とを備える。
蓄電部は、例えば、直列又は並列に接続される複数のバッテリセルを備える。バッテリセルは、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ナトリウムイオン電池、ニッケル水素電池及び全固体電池等の二次電池、電気二重層キャパシタ等のキャパシタ又は二次電池とキャパシタとの組み合わせによる複合電池である。バッテリセルは、充電及び放電を繰り返して行う。
【0025】
バッテリ制御部は、例えば、いわゆるＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）であり、蓄電部の状態を監視及び制御する。バッテリ制御部は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。なお、バッテリ制御部の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【0026】
バッテリ制御部は、例えば、バッテリセンサと、バッテリ記憶部とを備える。
バッテリセンサは、例えば、蓄電部の状態を検出する各種のセンサを備える。バッテリセンサは、例えば、電圧センサ、電流センサ及び温度センサ等を備える。バッテリセンサは、例えば、蓄電部の状態に関する電圧、電流及び温度等の各種の検出値の信号を出力する。
バッテリ記憶部は、例えば、バッテリ３に関する情報及び所定のプログラム等を記憶する。バッテリ３に関する情報（バッテリ情報）は、例えば、各バッテリ３に対して排他的に割り当てられるバッテリＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の識別情報、製造日時、初期状態の容量、バッテリセンサの出力等に基づく蓄電部の状態に関する情報、充電及び放電の履歴、バッテリ交換ユニット２００での保管時間及び使用態様の履歴等を備える。
バッテリセンサは、例えば、蓄電部の状態を検出する各種のセンサを備える。バッテリセンサは、例えば、電圧センサ、電流センサ及び温度センサ等を備える。バッテリセンサは、例えば、蓄電部の状態に関する電圧、電流及び温度等の各種の検出値の信号を出力する。
バッテリ記憶部は、例えば、バッテリ３に関する情報及び所定のプログラム等を記憶する。バッテリ３に関する情報（バッテリ情報）は、例えば、各バッテリ３に対して排他的に割り当てられるバッテリＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の識別情報、製造日時、初期状態の容量、バッテリセンサの出力等に基づく蓄電部の状態に関する情報、充電及び放電の履歴、バッテリ交換ユニット２００での保管時間及び使用態様の履歴等を備える。
【0027】
バッテリ接続部は、例えば、電力の送受信用の電力線及び情報の送受信用の通信線の各々の接続端子等を備える。バッテリ接続部は、例えば、バッテリ交換ユニット２００の後述のバッテリ保持部３２に設けられる接続部（図示略）及び電力装置４００のバッテリ収容部（図示略）に設けられる接続部（図示略）に接続される。例えば、バッテリ接続部は雌型コネクタであって、バッテリ保持部３２及び電力装置４００の各接続部は雄型コネクタである。
例えば、バッテリ接続部が電力装置４００の接続部（図示略）に接続される状態では、電力装置４００と蓄電部との間で電力の授受が行われるとともに、電力装置４００からバッテリ３に搭載情報等の情報が送信される。
例えば、バッテリ接続部がバッテリ交換ユニット２００の接続部（図示略）に接続される状態では、バッテリ交換ユニット２００と蓄電部との間で電力の授受が行われるとともに、バッテリ交換ユニット２００からバッテリ３にバッテリ交換装置１及びバッテリ保持部３２の各々に関する情報等が送信並びにバッテリ記憶部からバッテリ交換ユニット２００及び管理サーバ装置３００にバッテリ情報等が送信される。
例えば、バッテリ接続部が電力装置４００の接続部（図示略）に接続される状態では、電力装置４００と蓄電部との間で電力の授受が行われるとともに、電力装置４００からバッテリ３に搭載情報等の情報が送信される。
例えば、バッテリ接続部がバッテリ交換ユニット２００の接続部（図示略）に接続される状態では、バッテリ交換ユニット２００と蓄電部との間で電力の授受が行われるとともに、バッテリ交換ユニット２００からバッテリ３にバッテリ交換装置１及びバッテリ保持部３２の各々に関する情報等が送信並びにバッテリ記憶部からバッテリ交換ユニット２００及び管理サーバ装置３００にバッテリ情報等が送信される。
【0028】
（バッテリ交換装置）
図２は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換装置１（第１バッテリ交換装置１ａ）を示す斜視図である。なお、図２に示すように、３次元空間で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向は、各軸に平行な方向である。例えば、Ｘ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の左右方向（横方向）に平行である。Ｙ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の前後方向（奥行方向）に平行である。Ｚ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の上下方向に平行である。例えば、バッテリ交換装置１を使用するユーザーから見て手前側を前、奥側を後ろ、右手側を右、左手側を左としている。
図２は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換装置１（第１バッテリ交換装置１ａ）を示す斜視図である。なお、図２に示すように、３次元空間で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向は、各軸に平行な方向である。例えば、Ｘ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の左右方向（横方向）に平行である。Ｙ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の前後方向（奥行方向）に平行である。Ｚ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の上下方向に平行である。例えば、バッテリ交換装置１を使用するユーザーから見て手前側を前、奥側を後ろ、右手側を右、左手側を左としている。
【0029】
図１及び図２に示すように、バッテリ交換ユニット２００は、少なくとも１つのバッテリ交換装置１、例えば、第１バッテリ交換装置１ａ、第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃを備える。
図２に示すように、各バッテリ交換装置１の外形は、例えば別個独立に形成される矩形箱型である。
例えば、バッテリ交換装置１の筐体１０の前部１０Ｆは、内部と外部との間で貫通する通気孔が形成されたパネル部３１と、複数のバッテリ保持部３２とを備える。
バッテリ保持部３２の外形は、例えば、前方から後方に向かって下方に傾斜しつつ延びるスロット状等であり、バッテリ３が挿入される開口が形成された箱型である。バッテリ保持部３２は、例えば、バッテリ３の少なくとも一部（例えば、バッテリ接続部等）を収容又はバッテリ３の少なくとも一部（例えば、把手部等）を露出させるようにしてバッテリ３を保持する。
バッテリ保持部３２は、例えば、後述する灯体６９の光をユーザーに視認させる一対の発光部３３を備える。発光部３３は、例えば、灯体６９の光を外部に導くライトガイド等を備える。一対の発光部３３は、例えば、筐体１０の前部１０Ｆから前方に突出するバッテリ保持部３２の先端部の左右の内壁面３２Ａに設けられている。一対の発光部３３は、バッテリ保持部３２にバッテリ３が保持されている状態でも外部から視認可能な表面（外面：内壁面３２Ａ）に設けられている。
図２に示すように、各バッテリ交換装置１の外形は、例えば別個独立に形成される矩形箱型である。
例えば、バッテリ交換装置１の筐体１０の前部１０Ｆは、内部と外部との間で貫通する通気孔が形成されたパネル部３１と、複数のバッテリ保持部３２とを備える。
バッテリ保持部３２の外形は、例えば、前方から後方に向かって下方に傾斜しつつ延びるスロット状等であり、バッテリ３が挿入される開口が形成された箱型である。バッテリ保持部３２は、例えば、バッテリ３の少なくとも一部（例えば、バッテリ接続部等）を収容又はバッテリ３の少なくとも一部（例えば、把手部等）を露出させるようにしてバッテリ３を保持する。
バッテリ保持部３２は、例えば、後述する灯体６９の光をユーザーに視認させる一対の発光部３３を備える。発光部３３は、例えば、灯体６９の光を外部に導くライトガイド等を備える。一対の発光部３３は、例えば、筐体１０の前部１０Ｆから前方に突出するバッテリ保持部３２の先端部の左右の内壁面３２Ａに設けられている。一対の発光部３３は、バッテリ保持部３２にバッテリ３が保持されている状態でも外部から視認可能な表面（外面：内壁面３２Ａ）に設けられている。
【0030】
複数のバッテリ保持部３２は、例えば、左右方向に３列及び上下方向に４列に並んで配置される１２個のバッテリ保持部３２である。１２個のバッテリ保持部３２は、例えば、第１バッテリ保持部３２－０、第２バッテリ保持部３２－１、第３バッテリ保持部３２－２、…、第１０バッテリ保持部３２－９、第１１バッテリ保持部３２－１０及び第１２バッテリ保持部３２－１１である。１２個のバッテリ保持部３２は、例えば、左右方向及び上下方向のうち左右方向での右側から左側に向かう配列を優先しつつ、上下方向での上側から下側に向かう配列によって、右側上端の第１バッテリ保持部３２－０から左側下端のバッテリ保持部３２－１１に向かって順次に配置されている。
複数のバッテリ保持部３２に排他的に割り当てられる保持部ＩＤ等の識別情報は、例えば、位置に応じた順位を有するように設定される。例えば、１２個のバッテリ保持部３２の識別情報の順位は、相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ保持部３２－０と、第２バッテリ保持部３２－１と、…、第１１バッテリ保持部３２－１０と、第１２バッテリ保持部３２－１１との順に低下するように設定される。
複数のバッテリ保持部３２に排他的に割り当てられる保持部ＩＤ等の識別情報は、例えば、位置に応じた順位を有するように設定される。例えば、１２個のバッテリ保持部３２の識別情報の順位は、相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ保持部３２－０と、第２バッテリ保持部３２－１と、…、第１１バッテリ保持部３２－１０と、第１２バッテリ保持部３２－１１との順に低下するように設定される。
【0031】
図１に示すように、複数のバッテリ交換装置１は、例えば、左右方向で順次に隣接して一列に並んで配置される。複数のバッテリ交換装置１に排他的に割り当てられる交換装置ＩＤ等の識別情報は、例えば通信順序に応じた順位を有するように設定される。例えば、３つのバッテリ交換装置１の識別情報の順位は、相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ交換装置１ａと、第２バッテリ交換装置１ｂと、第３バッテリ交換装置１ｃとの順に低下するように設定される。
３つのバッテリ交換装置１は、例えば、識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置１ａに対して、他のバッテリ交換装置１が識別情報の順位の高い順から左方向と右方向とに交互に並ぶように配置される。つまり、第１バッテリ交換装置１ａに対して、左側に第２バッテリ交換装置１ｂが隣接して並ぶように配置されるとともに、右側に第３バッテリ交換装置１ｃが隣接して並ぶように配置される。
例えば、識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置１ａは、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御する側であり、識別情報の順位が相対的に低い第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃは、第１バッテリ交換装置１ａによって制御される側である。
３つのバッテリ交換装置１は、例えば、識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置１ａに対して、他のバッテリ交換装置１が識別情報の順位の高い順から左方向と右方向とに交互に並ぶように配置される。つまり、第１バッテリ交換装置１ａに対して、左側に第２バッテリ交換装置１ｂが隣接して並ぶように配置されるとともに、右側に第３バッテリ交換装置１ｃが隣接して並ぶように配置される。
例えば、識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置１ａは、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御する側であり、識別情報の順位が相対的に低い第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃは、第１バッテリ交換装置１ａによって制御される側である。
【0032】
図２に示すように、全てのバッテリ交換装置１のうち識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置１ａのみは、例えば、全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御するための構成に加えて、パネル部３１に設けられる操作パネル３４を備える。操作パネル３４は、例えば、ユーザーインターフェースである入出力デバイスと、読み取り及び書き込みデバイスとを備える。入出力デバイスは、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示デバイスによるタッチパネルと、音声入力用のマイク及び音出力用のスピーカーとなどである。読み取り及び書き込みデバイスは、例えば、ユーザー認証等に用いられるユーザーデバイスとの間で各種の情報の送受信を行う。操作パネル３４は、例えば、統合制御装置６５に接続されており、ユーザー等の操作者による入力操作及び音声入力を受け付け、入力操作及び音声入力に応じた信号を統合制御装置６５に出力する。操作パネル３４は、例えば、全てのバッテリ交換装置１の各バッテリ保持部３２でのバッテリ３の受領及び貸し出しの動作に関する各種の情報を提示する。
【0033】
操作パネル３４は、例えば、複数のバッテリ保持部３２のうち最も左側に配置される第３バッテリ保持部３２－２、第６バッテリ保持部３２－５、第９バッテリ保持部３２－８及び第１２バッテリ保持部３２－１１の上方に配置されている。例えば、第１バッテリ交換装置１ａを前方から後方に向かって見た正面図において、第３バッテリ保持部３２－２、第６バッテリ保持部３２－５、第９バッテリ保持部３２－８及び第１２バッテリ保持部３２－１１の各一対の発光部３３が並ぶ方向（Ｚ軸方向）の延長線上に操作パネル３４が配置されている。例えば、操作パネル３４を通る仮想的な鉛直平面上に第３バッテリ保持部３２－２、第６バッテリ保持部３２－５、第９バッテリ保持部３２－８及び第１２バッテリ保持部３２－１１の各々の一対の発光部３３が配置されている。
【0034】
図３は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での制御する側のバッテリ交換装置１（第１バッテリ交換装置１ａ）の電気的構成（第１電力伝達経路５０－Ｃ）の一例を示す図である。図４は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での制御される側のバッテリ交換装置１（第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃ）の電気的構成（第２電力伝達経路５０－Ｓ）の一例を示す図である。
図３及び図４に示すように、制御する側のバッテリ交換装置１である第１バッテリ交換装置１ａは、電気的構成として第１電力伝達経路５０－Ｃを備え、制御される側のバッテリ交換装置１である第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃは、電気的構成として第２電力伝達経路５０－Ｓを備える。
第１電力伝達経路５０－Ｃ及び第２電力伝達経路５０－Ｓの各々は、筐体１０の内部に設けられる電気回路であり、交流電源５００と電気的に接続される。
第１電力伝達経路５０－Ｃ及び第２電力伝達経路５０－Ｓの各々は、例えば、遮断器６０と、ＡＣ／ＤＣ変換器６１と、ＤＣ／ＤＣ変換器群６２と、複数のインターフェース基板（Ｉ／Ｆ基板）６３と、筐体制御基板６４とを備える。第２電力伝達経路５０－Ｓは、さらに、統合制御装置６５を備える。
図３及び図４に示すように、制御する側のバッテリ交換装置１である第１バッテリ交換装置１ａは、電気的構成として第１電力伝達経路５０－Ｃを備え、制御される側のバッテリ交換装置１である第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃは、電気的構成として第２電力伝達経路５０－Ｓを備える。
第１電力伝達経路５０－Ｃ及び第２電力伝達経路５０－Ｓの各々は、筐体１０の内部に設けられる電気回路であり、交流電源５００と電気的に接続される。
第１電力伝達経路５０－Ｃ及び第２電力伝達経路５０－Ｓの各々は、例えば、遮断器６０と、ＡＣ／ＤＣ変換器６１と、ＤＣ／ＤＣ変換器群６２と、複数のインターフェース基板（Ｉ／Ｆ基板）６３と、筐体制御基板６４とを備える。第２電力伝達経路５０－Ｓは、さらに、統合制御装置６５を備える。
【0035】
遮断器６０は、例えば、外部の交流電源５００とＡＣ／ＤＣ変換器６１との間に接続されている。
ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、交流電力を直流電力に変換するＡＣ－ＤＣコンバータである。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、遮断器６０とＤＣ／ＤＣ変換器群６２との間に接続されている。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、交流電源５００から入力される交流電力を直流電力に変換して、直流電力をＤＣ／ＤＣ変換器群６２に出力する。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、図３及び図４中の実線で示される電力線（電源線）Ｐ１によってＤＣ／ＤＣ変換器群６２に接続されている。
ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、交流電力を直流電力に変換するＡＣ－ＤＣコンバータである。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、遮断器６０とＤＣ／ＤＣ変換器群６２との間に接続されている。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、交流電源５００から入力される交流電力を直流電力に変換して、直流電力をＤＣ／ＤＣ変換器群６２に出力する。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、図３及び図４中の実線で示される電力線（電源線）Ｐ１によってＤＣ／ＤＣ変換器群６２に接続されている。
【0036】
ＤＣ／ＤＣ変換器群６２は、例えば、複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１及び複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２と、複数の冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７と、制御電源用ＤＣ／ＤＣ変換器６８とを備える。
複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１及び複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の総数は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数である。
複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１の各々は、例えば、単一方向での降圧の電圧変換を行うＤＣ－ＤＣコンバータである。各充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１は、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１とバッテリ保持部３２の接続部（図示略）との間に接続されている。各充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１は、例えば、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力をバッテリ保持部３２の接続部に出力する。
複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１及び複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の総数は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数である。
複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１の各々は、例えば、単一方向での降圧の電圧変換を行うＤＣ－ＤＣコンバータである。各充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１は、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１とバッテリ保持部３２の接続部（図示略）との間に接続されている。各充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１は、例えば、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力をバッテリ保持部３２の接続部に出力する。
【0037】
複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の各々は、例えば、双方向での降圧の電圧変換を行うＤＣ－ＤＣコンバータである。各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、例えば、バッテリ３の充電用の第１ＤＣ－ＤＣコンバータと、バッテリ３の放電用の第２ＤＣ－ＤＣコンバータとを備える。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の第１ＤＣ－ＤＣコンバータは、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１とバッテリ保持部３２の接続部（図示略）との間に接続されている。各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の第２ＤＣ－ＤＣコンバータは、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってバッテリ保持部３２の接続部（図示略）と接続されるとともに、図３及び図４中の破線で示される制御電力線（電源線）Ｐ２によって、複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に接続されている。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、例えば、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力をバッテリ保持部３２の接続部に出力する。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、例えば、外部の交流電源５００からの電力供給が停止される非通電時等において、バッテリ保持部３２の接続部に接続されているバッテリ３の放電によって入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力を複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に出力する。これにより、各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、非通電時等であっても、バッテリ交換装置１の稼働に要する電力を確保する。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の第１ＤＣ－ＤＣコンバータは、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１とバッテリ保持部３２の接続部（図示略）との間に接続されている。各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の第２ＤＣ－ＤＣコンバータは、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってバッテリ保持部３２の接続部（図示略）と接続されるとともに、図３及び図４中の破線で示される制御電力線（電源線）Ｐ２によって、複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に接続されている。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、例えば、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力をバッテリ保持部３２の接続部に出力する。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、例えば、外部の交流電源５００からの電力供給が停止される非通電時等において、バッテリ保持部３２の接続部に接続されているバッテリ３の放電によって入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力を複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に出力する。これにより、各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、非通電時等であっても、バッテリ交換装置１の稼働に要する電力を確保する。
【0038】
複数の冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７は、例えば、２つの冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７である。複数の冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７は、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１と接続されている。複数の冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７は、例えば、熱交換用のファン及びコンデンサ等を備えて筐体１０の内部に設けられる空調装置（ＣＵ）等の冷却装置３５に接続されている。冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７は、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から供給される直流電力を、冷却装置３５に適した電圧の直流電力に変換し、変換後の直流電力を冷却装置３５に供給する。
制御電源用ＤＣ／ＤＣ変換器６８は、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１と接続されるとともに、制御電力線（電源線）Ｐ２によって複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に接続されている。制御用ＤＣ／ＤＣ変換器６８は、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から供給される直流電力を、複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に適した電圧の直流電力に変換し、変換後の直流電力を複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に供給する。
制御電源用ＤＣ／ＤＣ変換器６８は、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１と接続されるとともに、制御電力線（電源線）Ｐ２によって複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に接続されている。制御用ＤＣ／ＤＣ変換器６８は、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から供給される直流電力を、複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に適した電圧の直流電力に変換し、変換後の直流電力を複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に供給する。
【0039】
複数のインターフェース基板６３の個数は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数である。各インターフェース基板６３は、例えば、各バッテリ保持部３２の後端部に配置されている。各インターフェース基板６３は、図３及び図４中の破線で示される制御線（信号線）Ｓによって、充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１又は充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２と、筐体制御基板６４と、バッテリ保持部３２の接続部と、灯体６９とに接続されている。
各インターフェース基板６３は、充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１又は充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の電力変換と、灯体６９の点灯状態とを制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１又は充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の電力変換を制御することによって、バッテリ保持部３２に保持されるバッテリ３の充電及び放電等の動作を制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、各バッテリ保持部３２でのバッテリ３の受領及び貸し出しに関する動作を制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、各バッテリ保持部３２に設けられる接続部、開閉部材及び固定部材等の可動部位の動作を制御する。可動部位は、例えば、バッテリ交換装置１と電力装置４００との間で自動的にバッテリ３を授受する機構等を備えてもよい。各インターフェース基板６３は、例えば、バッテリ保持部３２の適宜のアクチュエータによって駆動される接続部がバッテリ３のバッテリ接続部に接続されると、バッテリ３との間で各種の情報の送受信を行う。例えば、各インターフェース基板６３は、バッテリ３のバッテリ記憶部から取得するバッテリ情報を、筐体制御基板６４に出力する。
灯体６９は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等である。複数の灯体６９の個数は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数である。各灯体６９の点灯状態は、統合制御装置６５から出力されて各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４を介して各インターフェース基板６３に送信される制御信号に応じて制御される。
各インターフェース基板６３は、充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１又は充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の電力変換と、灯体６９の点灯状態とを制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１又は充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の電力変換を制御することによって、バッテリ保持部３２に保持されるバッテリ３の充電及び放電等の動作を制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、各バッテリ保持部３２でのバッテリ３の受領及び貸し出しに関する動作を制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、各バッテリ保持部３２に設けられる接続部、開閉部材及び固定部材等の可動部位の動作を制御する。可動部位は、例えば、バッテリ交換装置１と電力装置４００との間で自動的にバッテリ３を授受する機構等を備えてもよい。各インターフェース基板６３は、例えば、バッテリ保持部３２の適宜のアクチュエータによって駆動される接続部がバッテリ３のバッテリ接続部に接続されると、バッテリ３との間で各種の情報の送受信を行う。例えば、各インターフェース基板６３は、バッテリ３のバッテリ記憶部から取得するバッテリ情報を、筐体制御基板６４に出力する。
灯体６９は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等である。複数の灯体６９の個数は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数である。各灯体６９の点灯状態は、統合制御装置６５から出力されて各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４を介して各インターフェース基板６３に送信される制御信号に応じて制御される。
【0040】
筐体制御基板６４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。なお、筐体制御基板６４の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【0041】
筐体制御基板６４は、例えば、制御線（信号線）Ｓによって、ＡＣ／ＤＣ変換器６１と、複数のインターフェース基板６３と、複数の冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７と、制御電源用ＤＣ／ＤＣ変換器６８と、音発生器７０とに接続されている。筐体制御基板６４は、各インターフェース基板６３の動作と、各変換器６１，６７，６８の電力変換と、音発生器７０の動作とを制御する。筐体制御基板６４は、例えば、同時に充電するバッテリ３の個数に応じてＡＣ／ＤＣ変換器６１の電力変換を制御する。
音発生器７０は、例えば、ブザー等である。音発生器７０の動作状態は、統合制御装置６５から出力されて各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４に送信される制御信号に応じて制御される。
音発生器７０は、例えば、ブザー等である。音発生器７０の動作状態は、統合制御装置６５から出力されて各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４に送信される制御信号に応じて制御される。
【0042】
筐体制御基板６４は、図３及び図４中の実線で示される通信線Ｃによって、他のバッテリ交換装置１の筐体制御基板６４に接続されている。さらに、第１バッテリ交換装置１ａの筐体制御基板６４は、通信線Ｃによって統合制御装置６５に接続されている。通信線Ｃによって接続される複数のバッテリ交換装置１のネットワークトポロジー(接続形態)は、例えば、直列接続のリング型である。例えば、複数のバッテリ交換装置１の通信順序で相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ交換装置１ａの筐体制御基板６４は、第２バッテリ交換装置１ｂの筐体制御基板６４に接続され、第２バッテリ交換装置１ｂの筐体制御基板６４は、第３バッテリ交換装置１ｃの筐体制御基板６４に接続され、第３バッテリ交換装置１ｃの筐体制御基板６４は、第１バッテリ交換装置１ａの筐体制御基板６４に接続されている。各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４は、第１バッテリ交換装置１ａの統合制御装置６５から受け取る制御指令に基づいて、各バッテリ保持部３２及び各バッテリ保持部３２のバッテリ３を制御する。
【0043】
統合制御装置６５は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。なお、統合制御装置６５の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【0044】
統合制御装置６５は、通信線Ｃによって第１バッテリ交換装置１ａの筐体制御基板６４に接続されるとともに、制御線（信号線）Ｓによって操作パネル３４に接続されている。統合制御装置６５は、筐体制御基板６４及び操作パネル３４の動作を制御する。統合制御装置６５は、全てのバッテリ交換装置１の筐体制御基板６４を統合的に制御する。
統合制御装置６５は、例えば、ネットワークＮＷを介した管理サーバ装置３００との通信と、バッテリ交換ユニット２００内での複数のバッテリ交換装置１同士の通信とを統括的に制御する。統合制御装置６５は、バッテリ交換ユニット２００内では、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）等の所定規格の通信方式での制御する側である。統合制御装置６５がバッテリ交換ユニット２００内で制御する通信方式は、例えば、制御する側（第１バッテリ交換装置１ａ）からのパケットが、全ての制御される側（第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃ）に順番に渡されてから、制御する側に戻されるとともに、各バッテリ交換装置１が、パケット内での各自に割り当てられた領域のみを読み書きする方式である。
統合制御装置６５は、例えば、ネットワークＮＷを介した管理サーバ装置３００との通信と、バッテリ交換ユニット２００内での複数のバッテリ交換装置１同士の通信とを統括的に制御する。統合制御装置６５は、バッテリ交換ユニット２００内では、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）等の所定規格の通信方式での制御する側である。統合制御装置６５がバッテリ交換ユニット２００内で制御する通信方式は、例えば、制御する側（第１バッテリ交換装置１ａ）からのパケットが、全ての制御される側（第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃ）に順番に渡されてから、制御する側に戻されるとともに、各バッテリ交換装置１が、パケット内での各自に割り当てられた領域のみを読み書きする方式である。
【0045】
（管理システムの動作）
以下に、実施形態の管理システム１００の処理動作について説明する。
図５は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換ユニット２００の返却及び貸出の動作を示すフローチャートである。図６は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換ユニット２００の待機状態でのバッテリ交換装置１の発光部３３の状態例を示す図である。図７は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換ユニット２００の返却及び貸出の動作に伴うバッテリ交換装置１の発光部３３の状態例を示す図である。
以下に、実施形態の管理システム１００の処理動作について説明する。
図５は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換ユニット２００の返却及び貸出の動作を示すフローチャートである。図６は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換ユニット２００の待機状態でのバッテリ交換装置１の発光部３３の状態例を示す図である。図７は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換ユニット２００の返却及び貸出の動作に伴うバッテリ交換装置１の発光部３３の状態例を示す図である。
【0046】
図５に示すように、先ず、統合制御装置６５は、ユーザーによる利用開始に備えてバッテリ交換ユニット２００を待機させる待機状態（営業中）を設定する（ステップＳ０１）。統合制御装置６５は、例えば、営業中であること及び交換を開始するための操作内容等の情報を操作パネル３４で提示する。統合制御装置６５は、営業中の待機状態では、例えば、操作パネル３４の表示デバイスを消灯（オフ状態）させるとともに、図６に示すようにバッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２（例えば、返却可能なバッテリ保持部３２等）の一対の発光部３３を所定の点滅状態で発光又は貸出可能なバッテリ３（例えば、満充電のバッテリ３等）を保持するバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を所定の点灯状態で発光させる。
【0047】
例えば、統合制御装置６５は、バッテリ交換ユニット２００の状態を示すユニット情報及びバッテリ保持部３２に保持されているバッテリ３のバッテリ情報等に基づいて、授受可能性情報を取得する。授受可能性情報は、例えば、ユーザー若しくは電力装置４００からバッテリ保持部３２でバッテリ３を受領することができるか否か、又は、ユーザー若しくは電力装置４００にバッテリ３を提供することができるか否かの情報を有する。授受可能性情報は、例えば、ユーザー若しくは電力装置４００からバッテリ保持部３２で受領することができるバッテリ３の個数、又は、ユーザー若しくは電力装置４００に提供することができるバッテリ３の個数である授受可能個数の情報を有する。統合制御装置６５は、授受可能性情報に基づいて、各バッテリ保持部３２の発光部３３を発光させる。
【0048】
図５に示すように、次に、統合制御装置６５は、ユーザー情報の入力を検知したか否かを判定する（ステップＳ０２）。例えば、統合制御装置６５は、ユーザーの所持するユーザーデバイスが操作パネル３４の読み取り及び書き込みデバイスによって検知されたか否かを判定する。
統合制御装置６５は、ユーザー情報の入力を検知していない場合（ステップＳ０２のＮＯ側）、処理をエンドに進める。
一方、統合制御装置６５は、ユーザー情報の入力を検知した場合（ステップＳ０２のＹＥＳ側）、処理をステップＳ０３に進める。
統合制御装置６５は、ユーザー情報の入力を検知していない場合（ステップＳ０２のＮＯ側）、処理をエンドに進める。
一方、統合制御装置６５は、ユーザー情報の入力を検知した場合（ステップＳ０２のＹＥＳ側）、処理をステップＳ０３に進める。
【0049】
次に、統合制御装置６５は、例えばユーザーデバイスに記憶されているユーザー情報から認証情報及び搭載情報を取得するとともに、ユーザー認証の処理を実行する（ステップＳ０３）。統合制御装置６５は、例えば、ユーザーデバイスが検知されてからユーザー認証の処理が完了するまでの間に亘って、全てのバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を消灯させる。
【0050】
次に、統合制御装置６５は、ユーザー認証の成功に伴い、例えばユーザーデバイスの搭載情報からバッテリ３の契約個数Ｎ、つまり電力装置４００でのバッテリ３の搭載個数の情報を取得して、バッテリ３の契約個数Ｎを操作パネル３４で提示する（ステップＳ０４）。統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２の開閉部材を開状態に設定する。統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図７の（ａ）に示す所定の通常点滅で発光させる。なお、バッテリ交換ユニット２００の全体でバッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２の個数（空きスロット数）は、通常の基準状態で２個に設定されている。
また、統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３の契約個数Ｎを操作パネル３４で提示する状態にて、ユーザーデバイスが再度検知された場合又は所定時間が経過した場合、処理をエンドに進めることによって、一連の処理の実行をキャンセルしてもよい。
また、統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３の契約個数Ｎを操作パネル３４で提示する状態にて、ユーザーデバイスが再度検知された場合又は所定時間が経過した場合、処理をエンドに進めることによって、一連の処理の実行をキャンセルしてもよい。
【0051】
図５に示すように、次に、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎに応じたループ処理、つまり以下に示すステップＳ０６からステップＳ０９の処理を開始する（ステップＳ０５）。
例えば、統合制御装置６５は、上述したように、バッテリ交換ユニット２００での空きスロット数が通常の基準状態で２個に設定されている際にバッテリ３の契約個数Ｎが３個以上の場合、最大で２個単位ずつでのバッテリ３の交換を複数回に亘って繰り返し実行させるようにループ処理を実行する。例えば、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎが２個以下の場合、ループ処理を１回だけ実行する。例えば、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎが４個の場合、ループ処理を２回だけ実行する。
例えば、統合制御装置６５は、上述したように、バッテリ交換ユニット２００での空きスロット数が通常の基準状態で２個に設定されている際にバッテリ３の契約個数Ｎが３個以上の場合、最大で２個単位ずつでのバッテリ３の交換を複数回に亘って繰り返し実行させるようにループ処理を実行する。例えば、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎが２個以下の場合、ループ処理を１回だけ実行する。例えば、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎが４個の場合、ループ処理を２回だけ実行する。
【0052】
次に、統合制御装置６５は、返却指示を操作パネル３４で提示する（ステップＳ０６）。例えば、統合制御装置６５は、上述したように、バッテリ交換ユニット２００での空きスロット数が通常の基準状態で２個に設定されていることにより、最大で２個単位での返却を指示する。
統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２にバッテリ３が挿入されることに伴ってバッテリ３の返却を検知した場合、バッテリ３が返却されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図７の（ａ）に示す所定の通常点滅から（ｂ）に示す所定の返却点滅に切り替えて発光させる。統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３の返却を検知した場合、バッテリ３が返却されたバッテリ保持部３２を備えるバッテリ交換装置１の音発生器７０から所定の音を発生させる。
統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２にバッテリ３が挿入されることに伴ってバッテリ３の返却を検知した場合、バッテリ３が返却されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図７の（ａ）に示す所定の通常点滅から（ｂ）に示す所定の返却点滅に切り替えて発光させる。統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３の返却を検知した場合、バッテリ３が返却されたバッテリ保持部３２を備えるバッテリ交換装置１の音発生器７０から所定の音を発生させる。
【0053】
図５に示すように、次に、統合制御装置６５は、バッテリ保持部３２に返却されたバッテリ３からバッテリ情報を取得するとともに、返却バッテリ認証の処理を実行する（ステップＳ０７）。統合制御装置６５は、例えば、バッテリ情報の識別情報に基づいて、返却されたバッテリ３が正規品であるか否か等を判定する。統合制御装置６５は、例えば、返却バッテリ認証の処理を開始することに伴い、バッテリ保持部３２に格納されたバッテリ３を固定部材によって固定する。統合制御装置６５は、例えば、返却バッテリ認証の処理の実行に伴い、バッテリ３が格納されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図７の（ｃ）に示す所定の格納点灯で発光させる。統合制御装置６５は、例えば、返却バッテリ認証の成功等によって返却バッテリ認証の処理を完了した場合、バッテリ３が格納されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図７の（ｃ）に示す所定の格納点灯から（ｄ）に示す所定の待機消灯に切り替えて消灯させる。
【0054】
図５に示すように、次に、統合制御装置６５は、取出指示を操作パネル３４で提示する（ステップＳ０８）。例えば、統合制御装置６５は、上述したように、バッテリ交換ユニット２００での空きスロット数が通常の基準状態で２個に設定されていることにより、最大で２個単位での取り出しを指示する。
先ず、統合制御装置６５は、例えば、貸出待ち又は貸出準備中のバッテリ３を保持しているバッテリ保持部３２において、バッテリ３を固定部材によって固定するとともに、一対の発光部３３を、図７の（ｅ）に示す所定の準備消灯で消灯させる。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３を保持しているバッテリ保持部３２において、固定部材によるバッテリ３の固定を解除するとともに、一対の発光部３３を、図７の（ｅ）に示す所定の準備消灯から（ｆ）に示す所定の貸出点滅に切り替えて発光させる。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３のバッテリ保持部３２からの抜き去りを検知した場合、バッテリ３が抜去されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図７の（ｆ）に示す所定の貸出点滅から（ｇ）に示す所定の抜去点滅に切り替えて発光させる。なお、所定の抜去点滅は、例えば、バッテリ３の契約個数Ｎに応じた最後の抜き去りバッテリ３に対しては、他の抜き去りバッテリ３に対する場合とは異なる点滅状態に設定されてもよい。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３が抜き去られたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図７の（ｇ）に示す所定の抜去点滅から（ａ）に示す返却待ちの所定の通常点滅又は（ｈ）に示す交換完了の所定の待機消灯に切り替える。
先ず、統合制御装置６５は、例えば、貸出待ち又は貸出準備中のバッテリ３を保持しているバッテリ保持部３２において、バッテリ３を固定部材によって固定するとともに、一対の発光部３３を、図７の（ｅ）に示す所定の準備消灯で消灯させる。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３を保持しているバッテリ保持部３２において、固定部材によるバッテリ３の固定を解除するとともに、一対の発光部３３を、図７の（ｅ）に示す所定の準備消灯から（ｆ）に示す所定の貸出点滅に切り替えて発光させる。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３のバッテリ保持部３２からの抜き去りを検知した場合、バッテリ３が抜去されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図７の（ｆ）に示す所定の貸出点滅から（ｇ）に示す所定の抜去点滅に切り替えて発光させる。なお、所定の抜去点滅は、例えば、バッテリ３の契約個数Ｎに応じた最後の抜き去りバッテリ３に対しては、他の抜き去りバッテリ３に対する場合とは異なる点滅状態に設定されてもよい。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３が抜き去られたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図７の（ｇ）に示す所定の抜去点滅から（ａ）に示す返却待ちの所定の通常点滅又は（ｈ）に示す交換完了の所定の待機消灯に切り替える。
【0055】
次に、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎに応じてループ処理を継続するか否かを判定する（ステップＳ０９）。例えば、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎに対応する交換が完了したか否かを判定する。
統合制御装置６５は、ループ処理を継続する場合（ステップＳ０９のＹＥＳ側）、処理をステップＳ０６に戻す。
一方、統合制御装置６５は、ループ処理を継続しない場合（ステップＳ０９のＮＯ側）、処理をステップＳ１０に進める。
統合制御装置６５は、ループ処理を継続する場合（ステップＳ０９のＹＥＳ側）、処理をステップＳ０６に戻す。
一方、統合制御装置６５は、ループ処理を継続しない場合（ステップＳ０９のＮＯ側）、処理をステップＳ１０に進める。
【0056】
次に、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎに対応する交換が完了したことを操作パネル３４で報知する（ステップＳ１０）。
次に、統合制御装置６５は、バッテリ交換ユニット２００の状態等に応じて、営業中、営業外及び営業不可のいずれかに対応する待機状態を設定し（ステップＳ１１）、処理をエンドに進める。
次に、統合制御装置６５は、バッテリ交換ユニット２００の状態等に応じて、営業中、営業外及び営業不可のいずれかに対応する待機状態を設定し（ステップＳ１１）、処理をエンドに進める。
【0057】
図８は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での管理サーバ装置３００及びバッテリ交換ユニット２００の処理動作を示すシーケンス図である。図９は、実施形態の（バッテリシェアサービスシステム）１００での操作パネル３４の表示デバイス及び発光部３３の明るさと、月（暦）と、時刻との対応関係の一例を示すマップデータである。
図８に示すように、先ず、管理サーバ装置３００は、日時と、バッテリ交換ユニット２００の経緯度と、バッテリ交換ユニット２００の屋内設置又は屋外設置となどの情報を取得する（ステップＳ２１）。
図８に示すように、先ず、管理サーバ装置３００は、日時と、バッテリ交換ユニット２００の経緯度と、バッテリ交換ユニット２００の屋内設置又は屋外設置となどの情報を取得する（ステップＳ２１）。
【0058】
次に、管理サーバ装置３００は、取得した情報に基づき、バッテリ交換ユニット２００の経緯度及び屋内設置又は屋外設置に対応した明るさマップを作成する（ステップＳ２２）。
図９に示すように、バッテリ交換ユニット２００の経緯度及び屋内設置又は屋外設置に対応して作成される明るさマップは、例えば、バッテリ交換ユニット２００の全ての発光部３３又は灯体６９の光度（発光度合い）及び操作パネル３４の表示デバイスの輝度（発光度合い）と、日時との対応関係を示す。図９に示す明るさマップの一例では、日時は、例えば、月（暦）及び１時間単位の時刻である。発光部３３又は灯体６９の光度及び操作パネル３４の輝度は、例えば、相対的に大きな値の「Ｈ」と相対的に小さな値の「Ｌ」とである。明るさマップは、例えば、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置（例えば、場所及び設置環境等を含む）のその時点（例えば、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との各々が発光する時点等）の明るさ（例えば、照度及び日照量等）、又は、明るさの推定量に基づいて作成される。その時点の明るさは、例えば、過去の観測によって得られたデータ等であり、明るさの推定量は、例えば、過去の観測によって得られたデータ等に基づく所定の推定によって得られるデータ等である。
図８に示すように、次に、管理サーバ装置３００は、明るさマップをバッテリ交換ユニット２００に送信する（ステップＳ２３）。
図９に示すように、バッテリ交換ユニット２００の経緯度及び屋内設置又は屋外設置に対応して作成される明るさマップは、例えば、バッテリ交換ユニット２００の全ての発光部３３又は灯体６９の光度（発光度合い）及び操作パネル３４の表示デバイスの輝度（発光度合い）と、日時との対応関係を示す。図９に示す明るさマップの一例では、日時は、例えば、月（暦）及び１時間単位の時刻である。発光部３３又は灯体６９の光度及び操作パネル３４の輝度は、例えば、相対的に大きな値の「Ｈ」と相対的に小さな値の「Ｌ」とである。明るさマップは、例えば、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置（例えば、場所及び設置環境等を含む）のその時点（例えば、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との各々が発光する時点等）の明るさ（例えば、照度及び日照量等）、又は、明るさの推定量に基づいて作成される。その時点の明るさは、例えば、過去の観測によって得られたデータ等であり、明るさの推定量は、例えば、過去の観測によって得られたデータ等に基づく所定の推定によって得られるデータ等である。
図８に示すように、次に、管理サーバ装置３００は、明るさマップをバッテリ交換ユニット２００に送信する（ステップＳ２３）。
【0059】
次に、バッテリ交換ユニット２００の統合制御装置６５は、明るさマップを取得する（ステップＳ２４）。
次に、統合制御装置６５は、現在時刻を取得する（ステップＳ２５）。
次に、統合制御装置６５は、現在時刻に対応する発光部３３又は灯体６９の光度及び操作パネル３４の輝度を明るさマップから検索し、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさを設定する（ステップＳ２６）。そして、統合制御装置６５は、上述したステップＳ２５及びステップＳ２６の処理を繰り返し実行する。
次に、統合制御装置６５は、現在時刻を取得する（ステップＳ２５）。
次に、統合制御装置６５は、現在時刻に対応する発光部３３又は灯体６９の光度及び操作パネル３４の輝度を明るさマップから検索し、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさを設定する（ステップＳ２６）。そして、統合制御装置６５は、上述したステップＳ２５及びステップＳ２６の処理を繰り返し実行する。
【0060】
上述したように、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００によれば、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて、発光部３３の発光度合いを制御することにより、各種情報の報知を行うデバイス（例えば、発光部３３及び操作パネル３４等）の視認性を向上させることができる。例えばバッテリ交換ユニット２００の周辺の明るさを常時に検出するセンサ等を必要とせずに、デバイスの発光度合いを適切に設定することができる。
管理サーバ装置３００は、明るさマップを作成してバッテリ交換ユニット２００に送信することにより、例えば明るさに関する指令値を随時に送信する場合に比べて、通信量及び通信頻度の増大を抑止することができる。
管理サーバ装置３００は、明るさマップを作成してバッテリ交換ユニット２００に送信することにより、例えば明るさに関する指令値を随時に送信する場合に比べて、通信量及び通信頻度の増大を抑止することができる。
【0061】
（変形例）
以下、実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。
上述した実施形態では、管理サーバ装置３００は、明るさマップをバッテリ交換ユニット２００に送信するとしたが、これに限定されない。
図１０は、実施形態の第１変形例に係る管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での管理サーバ装置３００及びバッテリ交換ユニット２００の処理動作を示すシーケンス図である。
図１０に示すように、第１変形例では、先ず、管理サーバ装置３００は、現在の日時と、バッテリ交換ユニット２００の経緯度と、バッテリ交換ユニット２００の屋内設置又は屋外設置となどの情報を取得する（ステップＳ３１）。
以下、実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。
上述した実施形態では、管理サーバ装置３００は、明るさマップをバッテリ交換ユニット２００に送信するとしたが、これに限定されない。
図１０は、実施形態の第１変形例に係る管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での管理サーバ装置３００及びバッテリ交換ユニット２００の処理動作を示すシーケンス図である。
図１０に示すように、第１変形例では、先ず、管理サーバ装置３００は、現在の日時と、バッテリ交換ユニット２００の経緯度と、バッテリ交換ユニット２００の屋内設置又は屋外設置となどの情報を取得する（ステップＳ３１）。
【0062】
次に、管理サーバ装置３００は、取得した情報に基づき、現在の日時、バッテリ交換ユニット２００の経緯度及び屋内設置又は屋外設置に対応した明るさ、つまりバッテリ交換ユニット２００の全ての発光部３３又は灯体６９の光度（発光度合い）及び操作パネル３４の表示デバイスの輝度（発光度合い）を設定する（ステップＳ３２）。
次に、管理サーバ装置３００は、設定した明るさの情報をバッテリ交換ユニット２００に送信する（ステップＳ３３）。
次に、管理サーバ装置３００は、設定した明るさの情報をバッテリ交換ユニット２００に送信する（ステップＳ３３）。
【0063】
次に、バッテリ交換ユニット２００の統合制御装置６５は、明るさの情報を取得する（ステップＳ３４）。
次に、統合制御装置６５は、取得した明るさの情報に応じて、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさを設定する（ステップＳ３５）。
なお、管理サーバ装置３００は、上述したステップＳ３１からステップＳ３３の処理を繰り返し実行する。
次に、統合制御装置６５は、取得した明るさの情報に応じて、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさを設定する（ステップＳ３５）。
なお、管理サーバ装置３００は、上述したステップＳ３１からステップＳ３３の処理を繰り返し実行する。
【0064】
図１１は、実施形態の第２変形例に係る管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での管理サーバ装置３００及びバッテリ交換ユニット２００の処理動作を示すシーケンス図である。
図１１に示すように、第２変形例では、先ず、管理サーバ装置３００は、日時と、バッテリ交換ユニット２００の経緯度と、バッテリ交換ユニット２００の屋内設置又は屋外設置となどの情報を取得する（ステップＳ４１）。
次に、管理サーバ装置３００は、バッテリ交換ユニット２００の経緯度に対応した月毎の日出及び日没の時刻を取得する（ステップＳ４２）。
次に、管理サーバ装置３００は、月毎の日出及び日没の時刻と、バッテリ交換ユニット２００の屋内設置又は屋外設置との情報をバッテリ交換ユニット２００に送信する（ステップＳ４３）。
図１１に示すように、第２変形例では、先ず、管理サーバ装置３００は、日時と、バッテリ交換ユニット２００の経緯度と、バッテリ交換ユニット２００の屋内設置又は屋外設置となどの情報を取得する（ステップＳ４１）。
次に、管理サーバ装置３００は、バッテリ交換ユニット２００の経緯度に対応した月毎の日出及び日没の時刻を取得する（ステップＳ４２）。
次に、管理サーバ装置３００は、月毎の日出及び日没の時刻と、バッテリ交換ユニット２００の屋内設置又は屋外設置との情報をバッテリ交換ユニット２００に送信する（ステップＳ４３）。
【0065】
次に、バッテリ交換ユニット２００の統合制御装置６５は、月毎の日出及び日没の時刻と、屋内設置又は屋外設置との情報を取得する（ステップＳ４４）。
次に、統合制御装置６５は、現在時刻を取得する（ステップＳ４５）。
次に、統合制御装置６５は、月毎の日出及び日没の時刻に基づき、現在時刻に対応する昼夜を判定する（ステップＳ４６）。
次に、統合制御装置６５は、判定した昼夜に応じた明るさ、つまり発光部３３又は灯体６９の光度（発光度合い）及び操作パネル３４の輝度（発光度合い）を設定する（ステップＳ４７）。発光部３３又は灯体６９の光度及び操作パネル３４の輝度は、例えば、昼間に対して設定される相対的に大きな値の「Ｈ」と、夜間に対して設定される相対的に小さな値の「Ｌ」とである。そして、統合制御装置６５は、上述したステップＳ４５からステップＳ４７の処理を繰り返し実行する。
次に、統合制御装置６５は、現在時刻を取得する（ステップＳ４５）。
次に、統合制御装置６５は、月毎の日出及び日没の時刻に基づき、現在時刻に対応する昼夜を判定する（ステップＳ４６）。
次に、統合制御装置６５は、判定した昼夜に応じた明るさ、つまり発光部３３又は灯体６９の光度（発光度合い）及び操作パネル３４の輝度（発光度合い）を設定する（ステップＳ４７）。発光部３３又は灯体６９の光度及び操作パネル３４の輝度は、例えば、昼間に対して設定される相対的に大きな値の「Ｈ」と、夜間に対して設定される相対的に小さな値の「Ｌ」とである。そして、統合制御装置６５は、上述したステップＳ４５からステップＳ４７の処理を繰り返し実行する。
【0066】
上述した実施形態及び各変形例では、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさは、相対的に大きな値の「Ｈ」と相対的に小さな値の「Ｌ」とであるとしたが、これに限定されない。明るさを指定する値は、３つ以上の異なる値であってもよい。例えば、夜間に対して相対的に小さな値の「Ｌ」が設定され、屋内設置での昼間に対して相対的に大きな値の「Ｈ」が設定され、屋外設置での昼間に対して相対的に「Ｌ」と「Ｈ」との間の値である「Ｍ」が設定されてもよい。
【0067】
上述した実施形態及び各変形例では、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさは、日時と、経緯度と、屋内設置又は屋外設置となどの情報に基づいて設定されるとしたが、これに限定されない。
発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさ（発光度合い）は、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて制御されてもよい。明るさの推定量は、例えば、その時点の属する時間（例えば、１時間毎の時）又は時間帯と、その時点の属する月（暦）と、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点が日中又は夜間の何れかであるかの情報との、少なくともいずれか１つに基づいて求められてもよい。明るさの推定量は、例えば、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置が屋内又は屋外の何れかであるかの情報と、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点での天候又は天気と、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点での照度又は日照量との、少なくともいずれか１つに基づいて求められてもよい。明るさの推定量は、例えば、バッテリ交換ユニット２００の向き（例えば、方位等）と、発光部３３及び操作パネル３４の向き（例えば、方位等）との、少なくともいずれか１つに基づいて求められてもよい。
発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさ（発光度合い）は、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点の明るさ、又は、明るさの推定量に基づいて制御されてもよい。明るさの推定量は、例えば、その時点の属する時間（例えば、１時間毎の時）又は時間帯と、その時点の属する月（暦）と、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点が日中又は夜間の何れかであるかの情報との、少なくともいずれか１つに基づいて求められてもよい。明るさの推定量は、例えば、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置が屋内又は屋外の何れかであるかの情報と、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点での天候又は天気と、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点での照度又は日照量との、少なくともいずれか１つに基づいて求められてもよい。明るさの推定量は、例えば、バッテリ交換ユニット２００の向き（例えば、方位等）と、発光部３３及び操作パネル３４の向き（例えば、方位等）との、少なくともいずれか１つに基づいて求められてもよい。
【0068】
発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさ（発光度合い）は、予め定められた参照情報（例えば、マップデータ及びテーブルデータ等）に基づいて制御されてもよい。参照情報は、例えば、その時点の属する時間又は時間帯と、その時点の属する月（暦）と、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点が日中又は夜間の何れかであるかの情報との、少なくともいずれか１つに基づいて求められてもよい。参照情報は、例えば、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置が屋内又は屋外の何れかであるかの情報と、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点での天候又は天気と、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置のその時点での照度又は日照量との、少なくともいずれか１つに基づいて求められてもよい。参照情報は、例えば、バッテリ交換ユニット２００の向き（例えば、方位等）と、発光部３３及び操作パネル３４の向き（例えば、方位等）との、少なくともいずれか１つに基づいて求められてもよい。参照情報は、例えば、上述した複数のパラメータ（検索キー）のうちの少なくともいずれか２つによって定められてもよい。
【0069】
さらに、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさ（発光度合い）は、バッテリ交換ユニット２００が設置された位置の国及び地域等に応じて設定されてもよい。
さらに、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさ（発光度合い）は、バッテリ保持部３２の発光部３３と操作パネル３４との相対位置又は相対距離に応じて変更されてもよい。
さらに、発光部３３又は灯体６９と操作パネル３４との明るさ（発光度合い）は、バッテリ保持部３２の発光部３３と操作パネル３４との相対位置又は相対距離に応じて変更されてもよい。
【0070】
上述した実施形態では、発光部３３は、バッテリ保持部３２に設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、バッテリ保持部３２の近傍等に設けられてもよい。
【0071】
上述した実施形態では、統合制御装置６５によって実行される処理の少なくともいずれか１つは、管理サーバ装置３００に備えられる制御装置によって実行されてもよい。
【0072】
上述した実施形態では、バッテリ交換ユニット２００での複数のバッテリ交換装置１のネットワークトポロジー(接続形態)はリング型であるとしたが、これに限定されず、例えばライン型、ツリー型及びスター型等の他の接続形態であってもよい。
【0073】
上述した実施形態では、第１バッテリ交換装置１ａは、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御するための構成（例えば、統合制御装置６５等）を備えるとしたが、これに限定されない。例えば、全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御するための構成は、バッテリ交換装置１とは別体に設けられてもよい。
【0074】
上述した実施形態では、ＤＣ／ＤＣ変換器群６２は、複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１及び複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２を備えるとしたが、これに限定されず、複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１のみ又は複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２のみを備えてもよい。
【0075】
上述した実施形態では、統合制御装置６５は、ステップＳ０２に示すユーザー入力検知にて、ユーザーの所持するユーザーデバイスが操作パネル３４の読み取り及び書き込みデバイスによって検知されたか否かを判定するとしたが、これに限定されない。
例えば、統合制御装置６５は、ユーザーデバイスの検知無し又は検知前にユーザーが直接にバッテリ３をバッテリ保持部３２に返却することを許容してもよい。統合制御装置６５は、ユーザーによって返却されるバッテリ３から取得するバッテリ情報に基づき、バッテリＩＤ等の識別情報に対応付けられているユーザー情報から認証情報及び搭載情報を取得してもよい。この場合、統合制御装置６５は、ステップＳ０６からステップＳ０９のループ処理の初回実行時での返却指示の処理（ステップＳ０６）を省略してもよい。
例えば、統合制御装置６５は、ユーザーデバイスの検知無し又は検知前にユーザーが直接にバッテリ３をバッテリ保持部３２に返却することを許容してもよい。統合制御装置６５は、ユーザーによって返却されるバッテリ３から取得するバッテリ情報に基づき、バッテリＩＤ等の識別情報に対応付けられているユーザー情報から認証情報及び搭載情報を取得してもよい。この場合、統合制御装置６５は、ステップＳ０６からステップＳ０９のループ処理の初回実行時での返却指示の処理（ステップＳ０６）を省略してもよい。
【0076】
なお、本発明におけるバッテリ交換ユニット２００及び管理サーバ装置３００の機能の全て又は一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりバッテリ交換ユニット２００及び管理サーバ装置３００が行う処理の全て又は一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（又は表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ及びＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、並びにコンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワーク又は電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバ又はクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0077】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、又は、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）又は電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0078】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0079】
１…バッテリ交換装置（保管装置）、１ａ…第１バッテリ交換装置（情報処理装置）、１０…筐体、３２…バッテリ保持部（保管部）、３２Ａ…内壁面（外面）、３３…発光部、３４…操作パネル、６４…筐体制御基板、６５…統合制御装置、１００…バッテリシェアサービスシステム（管理システム）、２００…バッテリ交換ユニット、３００…管理サーバ装置（情報処理装置）、４００…電力装置、５００…交流電源。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】