ホーム > 特許ランキング > 本田技研工業株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062257
(43)【公開日】2024-05-09
(54)【発明の名称】制御方法、情報処理装置、プログラム及び記憶装置
(51)【国際特許分類】
H02J 7/02 20160101AFI20240430BHJP
【ＦＩ】
H02J7/02 J
H02J7/02 U
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022170129
(22)【出願日】2022-10-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100154852
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 太一
(74)【代理人】
【識別番号】100194087
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 伸一
(72)【発明者】
【氏名】生井 邦明
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA02
5G503BB01
5G503CB16
5G503EA01
5G503EA08
5G503FA03
5G503FA06
5G503FA07
5G503GC04
(57)【要約】
【課題】ユーザーに与える違和感を抑制しつつ動作の整合性を向上させることができる制御方法、情報処理装置、プログラム及び記憶装置を提供する。
【解決手段】第１バッテリ交換装置１ａの統合制御装置６５は、第１バッテリ交換装置１ａ、第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃの各筐体制御基板６４と通信可能に接続され、各筐体制御基板６４を制御する。統合制御装置６５は、各筐体制御基板６４に対して、各筐体制御基板６４が同期するために供されるタイマー値を送信する。各筐体制御基板６４は、受信したタイマー値に基づいて、各バッテリ交換装置１を制御する。
【選択図】図５
【解決手段】第１バッテリ交換装置１ａの統合制御装置６５は、第１バッテリ交換装置１ａ、第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃの各筐体制御基板６４と通信可能に接続され、各筐体制御基板６４を制御する。統合制御装置６５は、各筐体制御基板６４に対して、各筐体制御基板６４が同期するために供されるタイマー値を送信する。各筐体制御基板６４は、受信したタイマー値に基づいて、各バッテリ交換装置１を制御する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品を保管する複数の保管部を備える保管装置の制御方法であって、
複数の前記保管部のうちの一群の前記保管部である第１保管部群、又は、該第１保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第１物品群を制御する第１制御部と、
他の一群の前記保管部である第２保管部群、又は、該第２保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第２物品群を制御する第２制御部と、
前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する統合制御部とを備え、
前記統合制御部が、
前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部が同期するために供される同期情報を送信する送信ステップと、
前記第１制御部が、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第１制御ステップと、
前記第２制御部が、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群、又は、前記第２物品群を制御する第２制御ステップと
を有する
ことを特徴とする制御方法。
複数の前記保管部のうちの一群の前記保管部である第１保管部群、又は、該第１保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第１物品群を制御する第１制御部と、
他の一群の前記保管部である第２保管部群、又は、該第２保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第２物品群を制御する第２制御部と、
前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する統合制御部とを備え、
前記統合制御部が、
前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部が同期するために供される同期情報を送信する送信ステップと、
前記第１制御部が、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第１制御ステップと、
前記第２制御部が、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群、又は、前記第２物品群を制御する第２制御ステップと
を有する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項2】
前記保管装置は、
別個独立に形成される複数の筐体と、
複数の前記保管部、又は、複数の前記保管部の近傍にそれぞれ設けられる複数の発光部とを有し、
前記第１保管部群は、前記複数の筐体のうちの第１の筐体に配置され、
前記第２保管部群は、第２の筐体に配置され、
前記第１制御ステップは、
前記第１制御部が、前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群に設けられた複数の前記発光部を制御するステップを有し、
前記第２制御ステップは、
前記第２制御部が、前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群に設けられた複数の前記発光部を制御するステップを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
別個独立に形成される複数の筐体と、
複数の前記保管部、又は、複数の前記保管部の近傍にそれぞれ設けられる複数の発光部とを有し、
前記第１保管部群は、前記複数の筐体のうちの第１の筐体に配置され、
前記第２保管部群は、第２の筐体に配置され、
前記第１制御ステップは、
前記第１制御部が、前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群に設けられた複数の前記発光部を制御するステップを有し、
前記第２制御ステップは、
前記第２制御部が、前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群に設けられた複数の前記発光部を制御するステップを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項3】
前記送信ステップは、前記統合制御部が、前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、同一の前記同期情報を、同時に送信する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御方法。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御方法。
【請求項4】
前記統合制御部が、
前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する制御指令を送信する他の送信ステップ
を有することを特徴とする請求項３に記載の制御方法。
前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する制御指令を送信する他の送信ステップ
を有することを特徴とする請求項３に記載の制御方法。
【請求項5】
前記他の送信ステップは、
前記統合制御部が、前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、同一の前記制御指令を、同時に送信する
ことを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
前記統合制御部が、前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、同一の前記制御指令を、同時に送信する
ことを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
【請求項6】
前記同期情報は、所定時間毎に変化するように設けられ、
前記第１制御ステップは、前記統合制御部から前記制御指令を受信したときに、前記同期情報が変化するタイミングを起点に制御し、
前記第２制御ステップは、前記統合制御部から前記制御指令を受信したときに、前記同期情報が変化するタイミングを起点に制御する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の制御方法。
前記第１制御ステップは、前記統合制御部から前記制御指令を受信したときに、前記同期情報が変化するタイミングを起点に制御し、
前記第２制御ステップは、前記統合制御部から前記制御指令を受信したときに、前記同期情報が変化するタイミングを起点に制御する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の制御方法。
【請求項7】
前記第１制御部が、前記同期情報に基づいて、前記統合制御部の異変を判断する判断ステップを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御方法。
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項8】
前記判断ステップは、
前記第１制御部が、前記同期情報を所定時間以上受信しないときに、前記統合制御部の異変を判断する
ことを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
前記第１制御部が、前記同期情報を所定時間以上受信しないときに、前記統合制御部の異変を判断する
ことを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項9】
前記第１制御部が、前記統合制御部から受信した制御指令に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第３制御ステップを有する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の制御方法。
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の制御方法。
【請求項10】
前記判断ステップにおいて、前記統合制御部の異変が判断されたときに、
前記第１制御部が、前記制御指令に基づかずに、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第４制御ステップを有する
ことを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
前記第１制御部が、前記制御指令に基づかずに、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第４制御ステップを有する
ことを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
【請求項11】
物品を保管する複数の保管部のうちの一群の前記保管部である第１保管部群、又は、該第１保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第１物品群を制御する第１制御部と、
他の一群の前記保管部である第２保管部群、又は、該第２保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第２物品群を制御する第２制御部と、
前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する統合制御部とを備え、
前記統合制御部は、
前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部が同期するために供される同期情報を送信し、
前記第１制御部は、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御し、
前記第２制御部は、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群、又は、前記第２物品群を制御する
ことを特徴とすることを特徴とする情報処理装置。
他の一群の前記保管部である第２保管部群、又は、該第２保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第２物品群を制御する第２制御部と、
前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する統合制御部とを備え、
前記統合制御部は、
前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部が同期するために供される同期情報を送信し、
前記第１制御部は、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御し、
前記第２制御部は、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群、又は、前記第２物品群を制御する
ことを特徴とすることを特徴とする情報処理装置。
【請求項12】
物品を保管する複数の保管部のうちの一群の前記保管部である第１保管部群、又は、該第１保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第１物品群を制御する第１制御部と、
他の一群の前記保管部である第２保管部群、又は、該第２保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第２物品群を制御する第２制御部と、
前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する統合制御部と
を備えるコンピュータに、
前記統合制御部が、
前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部が同期するために供される同期情報を送信する送信ステップと、
前記第１制御部が、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第１制御ステップと、
前記第２制御部が、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群、又は、前記第２物品群を制御する第２制御ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
他の一群の前記保管部である第２保管部群、又は、該第２保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第２物品群を制御する第２制御部と、
前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する統合制御部と
を備えるコンピュータに、
前記統合制御部が、
前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部が同期するために供される同期情報を送信する送信ステップと、
前記第１制御部が、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第１制御ステップと、
前記第２制御部が、
受信した前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群、又は、前記第２物品群を制御する第２制御ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項13】
請求項１２に記載のプログラムを記憶した
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶装置。
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御方法、情報処理装置、プログラム及び記憶装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば電動車両及び電源装置等の各種の電力装置で着脱されるバッテリを複数のユーザー同士で共同して利用するサービス、いわゆるバッテリシェアサービスが知られている。バッテリシェアサービスのユーザーは、消耗したバッテリを電力装置から取り外してバッテリステーションに返却するとともに、バッテリステーションから貸し出しを受けた充電済みのバッテリを電力装置に装着することによって、電力装置のバッテリを交換することができる。
このようなバッテリシェアサービスに関する技術として、従来、例えば、複数の保管ユニットを備えるバッテリステーションにおいて、複数のバッテリの返却又は貸出の要求を受け付けた場合、単一の保管ユニット又は隣接する２つの保管ユニットから、複数のバッテリが着脱される複数のスロットを選定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなバッテリシェアサービスに関する技術として、従来、例えば、複数の保管ユニットを備えるバッテリステーションにおいて、複数のバッテリの返却又は貸出の要求を受け付けた場合、単一の保管ユニット又は隣接する２つの保管ユニットから、複数のバッテリが着脱される複数のスロットを選定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０２２／１７３００１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、バッテリシェアサービスに関する技術においては、複数の保管ユニットを備えるバッテリステーションでの整合の取れた動作を実現することが望まれている。しかしながら、例えば、隣接する２つの保管ユニットから複数のバッテリを貸出用に選定する場合等にて、単に、複数の保管ユニット間で協調的な動作を行うだけでは、通信又は動作タイミングのずれ等に起因して、ユーザーに違和感を与えるおそれがある。
【0005】
本発明は、ユーザーに与える違和感を抑制しつつ動作の整合性を向上させることができる制御方法、情報処理装置、プログラム及び記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）：本発明の一態様に係る制御方法は、物品（例えば、実施形態でのバッテリ３）を保管する複数の保管部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）を備える保管装置（例えば、実施形態でのバッテリ交換装置１）の制御方法であって、複数の前記保管部のうちの一群の前記保管部である第１保管部群（例えば、実施形態での３つのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つのバッテリ交換装置１のバッテリ保持部３２）、又は、該第１保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第１物品群を制御する第１制御部（例えば、実施形態での筐体制御基板６４）と、他の一群の前記保管部である第２保管部群（例えば、実施形態での３つのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つ以外の他の１つのバッテリ交換装置１のバッテリ保持部３２）、又は、該第２保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第２物品群を制御する第２制御部（例えば、実施形態での筐体制御基板６４）と、前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する統合制御部（例えば、実施形態での統合制御装置６５）とを備え、前記統合制御部が、前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部が同期するために供される同期情報（例えば、実施形態でのタイマー値）を送信する送信ステップと、前記第１制御部が、受信した前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第１制御ステップと、前記第２制御部が、受信した前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群、又は、前記第２物品群を制御する第２制御ステップとを有する。
（１）：本発明の一態様に係る制御方法は、物品（例えば、実施形態でのバッテリ３）を保管する複数の保管部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）を備える保管装置（例えば、実施形態でのバッテリ交換装置１）の制御方法であって、複数の前記保管部のうちの一群の前記保管部である第１保管部群（例えば、実施形態での３つのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つのバッテリ交換装置１のバッテリ保持部３２）、又は、該第１保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第１物品群を制御する第１制御部（例えば、実施形態での筐体制御基板６４）と、他の一群の前記保管部である第２保管部群（例えば、実施形態での３つのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つ以外の他の１つのバッテリ交換装置１のバッテリ保持部３２）、又は、該第２保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第２物品群を制御する第２制御部（例えば、実施形態での筐体制御基板６４）と、前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する統合制御部（例えば、実施形態での統合制御装置６５）とを備え、前記統合制御部が、前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部が同期するために供される同期情報（例えば、実施形態でのタイマー値）を送信する送信ステップと、前記第１制御部が、受信した前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第１制御ステップと、前記第２制御部が、受信した前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群、又は、前記第２物品群を制御する第２制御ステップとを有する。
【0007】
（２）：上記（１）に記載の制御方法では、前記保管装置は、別個独立に形成される複数の筐体（例えば、実施形態での筐体１０）と、複数の前記保管部、又は、複数の前記保管部の近傍にそれぞれ設けられる複数の発光部（例えば、実施形態での発光部３３）とを有し、前記第１保管部群は、前記複数の筐体のうちの第１の筐体（例えば、実施形態での筐体１０）に配置され、前記第２保管部群は、第２の筐体（例えば、実施形態での筐体１０）に配置され、前記第１制御ステップは、前記第１制御部が、前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群に設けられた複数の前記発光部を制御するステップ（例えば、実施形態でのステップＳ０１、ステップＳ０３、ステップＳ０４、ステップＳ０６からステップＳ０８）を有し、前記第２制御ステップは、前記第２制御部が、前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群に設けられた複数の前記発光部を制御するステップ（例えば、実施形態でのステップＳ０１、ステップＳ０３、ステップＳ０４、ステップＳ０６からステップＳ０８）を有してもよい。
【0008】
（３）：上記（１）又は（２）に記載の制御方法では、前記送信ステップは、前記統合制御部が、前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、同一の前記同期情報を、同時に送信してもよい。
【0009】
（４）：上記（３）に記載の制御方法では、前記統合制御部が、前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する制御指令を送信する他の送信ステップを有する。
【0010】
（５）：上記（４）に記載の制御方法では、前記他の送信ステップは、前記統合制御部が、前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、同一の前記制御指令を、同時に送信する。
【0011】
（６）：上記（４）又は（５）に記載の制御方法では、前記同期情報は、所定時間毎に変化するように設けられ、前記第１制御ステップは、前記統合制御部から前記制御指令を受信したときに、前記同期情報が変化するタイミングを起点に制御し、前記第２制御ステップは、前記統合制御部から前記制御指令を受信したときに、前記同期情報が変化するタイミングを起点に制御する。
【0012】
（７）：上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の制御方法は、前記第１制御部が、前記同期情報に基づいて、前記統合制御部の異変を判断する判断ステップ（例えば、実施形態でのステップＳ２５）を有してもよい。
【0013】
（８）：上記（７）に記載の制御方法では、前記判断ステップは、前記第１制御部が、前記同期情報を所定時間以上受信しないときに、前記統合制御部の異変を判断してもよい。
【0014】
（９）：上記（７）又は（８）に記載の制御方法は、前記第１制御部が、前記統合制御部から受信した制御指令に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第３制御ステップ（例えば、実施形態でのステップＳ０１からステップＳ１１）を有してもよい。
【0015】
（１０）：上記（９）に記載の制御方法は、前記判断ステップにおいて、前記統合制御部の異変が判断されたときに、前記第１制御部が、前記制御指令に基づかずに、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第４制御ステップ（例えば、実施形態でのステップＳ２７）を有してもよい。
【0016】
（１１）：本発明の一態様に係る情報処理装置（例えば、実施形態での第１バッテリ交換装置１ａ、管理サーバ装置３００）は、物品（例えば、実施形態でのバッテリ３）を保管する複数の保管部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）のうちの一群の前記保管部である第１保管部群（例えば、実施形態での３つのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つのバッテリ交換装置１のバッテリ保持部３２）、又は、該第１保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第１物品群を制御する第１制御部（例えば、実施形態での筐体制御基板６４）と、他の一群の前記保管部である第２保管部群（例えば、実施形態での３つのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つ以外の他の１つのバッテリ交換装置１のバッテリ保持部３２）、又は、該第２保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第２物品群を制御する第２制御部（例えば、実施形態での筐体制御基板６４）と、前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する統合制御部（例えば、実施形態での統合制御装置６５）とを備え、前記統合制御部は、前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部が同期するために供される同期情報を送信し、前記第１制御部は、受信した前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御し、前記第２制御部は、受信した前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群、又は、前記第２物品群を制御する。
【0017】
（１２）：本発明の一態様に係るプログラムは、物品（例えば、実施形態でのバッテリ３）を保管する複数の保管部（例えば、実施形態でのバッテリ保持部３２）のうちの一群の前記保管部である第１保管部群（例えば、実施形態での３つのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つのバッテリ交換装置１のバッテリ保持部３２）、又は、該第１保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第１物品群を制御する第１制御部（例えば、実施形態での筐体制御基板６４）と、他の一群の前記保管部である第２保管部群（例えば、実施形態での３つのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つ以外の他の１つのバッテリ交換装置１のバッテリ保持部３２）、又は、該第２保管部群の前記保管部に通信可能に接続された前記物品である第２物品群を制御する第２制御部（例えば、実施形態での筐体制御基板６４）と、前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能に接続され、前記第１制御部及び前記第２制御部を制御する統合制御部（例えば、実施形態での統合制御装置６５）とを備える電子機器（例えば、実施形態での第１バッテリ交換装置１ａ、管理サーバ装置３００）のコンピュータに、前記統合制御部が、前記第１制御部及び前記第２制御部に対して、前記第１制御部及び前記第２制御部が同期するために供される同期情報を送信する送信ステップと、前記第１制御部が、受信した前記同期情報に基づいて、前記第１保管部群、又は、前記第１物品群を制御する第１制御ステップと、前記第２制御部が、受信した前記同期情報に基づいて、前記第２保管部群、又は、前記第２物品群を制御する第２制御ステップとを実行させる。
【0018】
（１３）：本発明の一態様に係る記憶装置は、上記（１２）に記載のプログラムを記憶する。
【発明の効果】
【0019】
上記（１）によれば、相互に異なる一群の保管部又は物品を制御する第１制御部及び第２制御部は、統合制御部から受け取る同期情報に基づいて動作するので、共通の動作であっても動作タイミングのずれ等が生じることを抑制し、動作の整合性を向上させることができる。例えば、通信のずれ等が生じる場合であっても、同期情報に基づいてユーザーに与える違和感を抑制しつつ動作の整合性を向上させることができる。
【0020】
上記（２）の場合、相互に異なる筐体に設けられる発光部を制御する第１制御部及び第２制御部は、統合制御部から受け取る同期情報に基づいて動作するので、発光部の共通の発光動作であっても動作タイミングのずれ等が生じることを抑制し、例えば点滅及び点灯等の発光動作の整合性を向上させることができる。
【0021】
上記（３）の場合、統合制御部は、同一の同期情報を同時に第１制御部及び第２制御部に送信するので、通信の異常等が生じる場合であっても、第１制御部及び第２制御部の動作タイミングのずれ等が生じることを抑制することができる。
【0022】
上記（４）によれば、統合制御部は、制御指令によって第１制御部及び第２制御部を制御することができる。
上記（５）によれば、統合制御部は、同一の制御指令を同時に第１制御部及び第２制御部に送信するので、第１制御部及び第２制御部を同期情報によって同期させつつ、同一動作を適正に実行させることができる。
上記（６）によれば、第１制御部及び第２制御部の共通の動作であっても動作タイミングのずれ等が生じることを抑制し、動作の整合性を向上させることができる。
上記（５）によれば、統合制御部は、同一の制御指令を同時に第１制御部及び第２制御部に送信するので、第１制御部及び第２制御部を同期情報によって同期させつつ、同一動作を適正に実行させることができる。
上記（６）によれば、第１制御部及び第２制御部の共通の動作であっても動作タイミングのずれ等が生じることを抑制し、動作の整合性を向上させることができる。
【0023】
上記（７）の場合、第１制御部（つまり、相互に異なる一群の保管部又は物品を制御する制御部の各々）は、同期情報の異常等に基づいて、統合制御部の異変を判断することができる。
上記（８）の場合、第１制御部（つまり、相互に異なる一群の保管部又は物品を制御する制御部の各々）は、同期情報を所定時間以上受信しないことによって、統合制御部又は統合制御部からの通信の異変を判断することができる。
上記（８）の場合、第１制御部（つまり、相互に異なる一群の保管部又は物品を制御する制御部の各々）は、同期情報を所定時間以上受信しないことによって、統合制御部又は統合制御部からの通信の異変を判断することができる。
【0024】
上記（９）の場合、第１制御部（つまり、相互に異なる一群の保管部又は物品を制御する制御部の各々）は、正常な統合制御部から受信する制御指令に基づいて、適正な動作を行うことができる。
上記（１０）の場合、第１制御部（つまり、相互に異なる一群の保管部又は物品を制御する制御部の各々）は、異変が生じた統合制御部から受信する制御指令に基づかずに動作することができ、例えば保管部又は物品に異常が生じることを抑制することができる。
上記（１０）の場合、第１制御部（つまり、相互に異なる一群の保管部又は物品を制御する制御部の各々）は、異変が生じた統合制御部から受信する制御指令に基づかずに動作することができ、例えば保管部又は物品に異常が生じることを抑制することができる。
【0025】
上記（１１）、（１２）及び（１３）の少なくともいずれかによれば、相互に異なる一群の保管部又は物品を制御する第１制御部及び第２制御部は、統合制御部から受け取る同期情報に基づいて動作するので、共通の動作であっても動作タイミングのずれ等が生じることを抑制し、動作の整合性を向上させることができる。例えば、通信のずれ等が生じる場合であっても、同期情報に基づいてユーザーに与える違和感を抑制しつつ動作の整合性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の実施形態の管理システムの構成例を示す図。
【図2】本発明の実施形態の管理システムでのバッテリ交換装置を示す斜視図。
【図3】本発明の実施形態の管理システムでの制御する側のバッテリ交換装置の電気的構成の一例を示す図。
【図4】本発明の実施形態の管理システムでの制御される側のバッテリ交換装置の電気的構成の一例を示す図。
【図5】本発明の実施形態の管理システムでの複数のバッテリ交換装置のネットワークトポロジー(接続形態)を示す図。
【図6】本発明の実施形態のバッテリ交換装置での灯体の作動パターン（光度に対応するデューティ比Ｄの時間変化）を示す図。
【図7】本発明の実施形態のバッテリ交換ユニットでの統合制御装置から筐体制御基板に送信される指令値（灯体の作動パターンを指示する指令値）と同期用のタイマー値と、灯体の作動パターン（光度に対応するデューティ比Ｄの時間変化）の一例とを示す図。
【図8】本発明の実施形態の管理システムでのバッテリ交換ユニットの返却及び貸出の動作を示すフローチャート。
【図9】本発明の実施形態の管理システムでのバッテリ交換ユニットの返却及び貸出の動作に伴うバッテリ交換装置の発光部の状態例を示す図。
【図10】本発明の実施形態の管理システムでの筐体制御基板の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の実施形態に係る管理システムについて、添付図面を参照しながら説明する。
実施形態の管理システムは、例えば、電動車両及び電源装置等の各種の電力装置で着脱される蓄電装置（例えば、バッテリ等）を複数のユーザー（利用者）同士で共同して利用するサービス、いわゆるバッテリシェアサービスを管理するシステムである。
実施形態の保管装置は、例えば、バッテリシェアサービスの管理システムで利用主体（例えば、ユーザー又は電力装置等）に対してバッテリの供与（提供）及び受領を行うバッテリ交換装置である。
実施形態の管理システムは、例えば、電動車両及び電源装置等の各種の電力装置で着脱される蓄電装置（例えば、バッテリ等）を複数のユーザー（利用者）同士で共同して利用するサービス、いわゆるバッテリシェアサービスを管理するシステムである。
実施形態の保管装置は、例えば、バッテリシェアサービスの管理システムで利用主体（例えば、ユーザー又は電力装置等）に対してバッテリの供与（提供）及び受領を行うバッテリ交換装置である。
【0028】
（バッテリシェアサービスシステム）
図１は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００の構成例を示す図である。
図１に示すように、実施形態のバッテリシェアサービスシステム１００は、例えば、複数のバッテリ３を保持する少なくとも１つのバッテリ交換ユニット２００と、管理サーバ装置３００とを備える。
バッテリ３の外形は、例えば把手部を有する箱型である。バッテリ３は、交換可能に構成される、いわゆるカセット式の蓄電装置（二次電池）である。
バッテリ交換ユニット２００と管理サーバ装置３００とは、例えば、有線又は無線の通信網（ネットワーク）ＮＷを介して接続される。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、移動体通信ネットワーク、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等である。例えばＬＡＮは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等の所定規格の有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＷｉ－Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種規格の無線ＬＡＮである。
図１は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００の構成例を示す図である。
図１に示すように、実施形態のバッテリシェアサービスシステム１００は、例えば、複数のバッテリ３を保持する少なくとも１つのバッテリ交換ユニット２００と、管理サーバ装置３００とを備える。
バッテリ３の外形は、例えば把手部を有する箱型である。バッテリ３は、交換可能に構成される、いわゆるカセット式の蓄電装置（二次電池）である。
バッテリ交換ユニット２００と管理サーバ装置３００とは、例えば、有線又は無線の通信網（ネットワーク）ＮＷを介して接続される。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、移動体通信ネットワーク、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等である。例えばＬＡＮは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等の所定規格の有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＷｉ－Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種規格の無線ＬＡＮである。
【0029】
図１に示す一例では、バッテリシェアサービスシステム１００は、例えば、４つのバッテリ交換ユニット２００、つまり第１バッテリ交換ユニット２００－１、第２バッテリ交換ユニット２００－２、第３バッテリ交換ユニット２００－３及び第４バッテリ交換ユニット２００－４を備える。
図１に示す一例では、バッテリ交換ユニット２００は、例えば、３つのバッテリ交換装置１、つまり第１バッテリ交換装置１ａ、第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃを備える。後述するように、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つ（例えば、第１バッテリ交換装置１ａ）は、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御するための構成を備える。
バッテリ交換ユニット２００の各バッテリ交換装置１は、例えば、電力系統に接続された商用電源等の外部の交流電源５００に並列的に接続される。
図１に示す一例では、バッテリ交換ユニット２００は、例えば、３つのバッテリ交換装置１、つまり第１バッテリ交換装置１ａ、第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃを備える。後述するように、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１のうちのいずれか１つ（例えば、第１バッテリ交換装置１ａ）は、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御するための構成を備える。
バッテリ交換ユニット２００の各バッテリ交換装置１は、例えば、電力系統に接続された商用電源等の外部の交流電源５００に並列的に接続される。
【0030】
管理サーバ装置３００は、例えば、直接又はネットワークＮＷを介して、バッテリシェアサービスシステム１００を管理する管理者Ｐａが使用する端末装置Ｔ１と通信を行い、バッテリ交換ユニット２００の状態に関する所定の情報を端末装置Ｔ１に出力する。端末装置Ｔ１は、例えば、設置型又は可搬型のパーソナルコンピュータ等である。管理サーバ装置３００は、例えば、ネットワークＮＷを介して、バッテリ交換ユニット２００の保守を担当する保安要員Ｐｂが使用する端末装置Ｔ２と通信を行い、バッテリ交換ユニット２００の状態に関する所定の情報を端末装置Ｔ２に出力する。端末装置Ｔ２は、例えばスマートフォン及びタブレット端末等の携帯型の端末装置である。
管理サーバ装置３００は、ネットワークＮＷを介して複数のバッテリ交換ユニット２００と通信し、複数のバッテリ交換ユニット２００を管理する。例えば、管理サーバ装置３００は、各バッテリ交換ユニット２００からバッテリ交換ユニット２００の状態を示す情報（ユニット情報）を受信し、ユニット情報に基づき各バッテリ交換ユニット２００の状態を判定及び制御する。
管理サーバ装置３００は、ネットワークＮＷを介して複数のバッテリ交換ユニット２００と通信し、複数のバッテリ交換ユニット２００を管理する。例えば、管理サーバ装置３００は、各バッテリ交換ユニット２００からバッテリ交換ユニット２００の状態を示す情報（ユニット情報）を受信し、ユニット情報に基づき各バッテリ交換ユニット２００の状態を判定及び制御する。
【0031】
実施形態のバッテリシェアサービスシステム１００のユーザーは、バッテリ３が着脱される電力装置４００を備える。
電力装置４００は、例えば、電動車両、電動の移動体、電動の機械、電源装置及び各種の電気機器等である。電動車両は、例えば、バッテリ３の電力によって駆動されるモータを動力源として備える電気自動車、鞍乗り型車両及びキックスケータ、モータと内燃機関との組み合わせによるハイブリッド車両並びにバッテリ３と燃料電池との組み合わせによる燃料電池車両等である。電動の移動体は、例えば、ロボット、飛行体並びに水上及び水中の移動体等である。電動の機械は、例えば、モータを動力源として備える建設機械等である。電源装置は、例えば、バッテリ３の放電及び充電を行う据え置き型又は移動型の電源装置等である。
電力装置４００は、例えば、バッテリ３が収容されるバッテリ収容部（図示略）及びバッテリ３が接続される接続部（図示略）等を備える。
電力装置４００は、例えば、電動車両、電動の移動体、電動の機械、電源装置及び各種の電気機器等である。電動車両は、例えば、バッテリ３の電力によって駆動されるモータを動力源として備える電気自動車、鞍乗り型車両及びキックスケータ、モータと内燃機関との組み合わせによるハイブリッド車両並びにバッテリ３と燃料電池との組み合わせによる燃料電池車両等である。電動の移動体は、例えば、ロボット、飛行体並びに水上及び水中の移動体等である。電動の機械は、例えば、モータを動力源として備える建設機械等である。電源装置は、例えば、バッテリ３の放電及び充電を行う据え置き型又は移動型の電源装置等である。
電力装置４００は、例えば、バッテリ３が収容されるバッテリ収容部（図示略）及びバッテリ３が接続される接続部（図示略）等を備える。
【0032】
電力装置４００は、例えば、バッテリ３の搭載個数（例えば、装着又は接続の個数等）及び接続形態に関する搭載情報を記憶する記憶部（図示略）を備えてもよい。バッテリ３の接続形態は、例えば、複数のバッテリ３の直列接続、並列接続又は直列及び並列の組み合わせによる接続等である。搭載情報は、例えば、電力装置４００でのバッテリ３の搭載個数及び接続形態の情報又はバッテリ３の搭載個数及び接続形態の情報に対応付けられる電力装置４００の種別に関する種別識別情報等である。
電力装置４００は、例えば、バッテリシェアサービスを利用する際のユーザー認証及びバッテリ３の貸出予約等の処理動作でバッテリ交換ユニット２００との間で直接的に各種情報の送受信を行ってもよい。
電力装置４００は、例えば、バッテリシェアサービスを利用する際のユーザー認証及びバッテリ３の貸出予約等の処理動作でバッテリ交換ユニット２００との間で直接的に各種情報の送受信を行ってもよい。
【0033】
バッテリシェアサービスシステム１００のユーザーは、例えば、バッテリシェアサービスを利用する際のユーザー認証等に用いるユーザーデバイスを備える。ユーザーデバイスは、例えば、所定規格の近距離無線通信に対応するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップを搭載する非接触型又は接触型のＩＣカード、スマートフォン及びタブレット端末等である。ユーザーデバイスは、ユーザー情報を記憶する。ユーザー情報は、例えば、各ユーザー又は各電力装置４００に対して排他的に割り当てられるユーザーＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の識別情報及びパスワード等の認証情報と、電力装置４００でのバッテリ３の搭載個数及び接続形態に関する搭載情報とを備える。
【0034】
バッテリシェアサービスシステム１００のユーザーは、例えば、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換ユニット２００及び管理サーバ装置３００と接続される通信端末（図示略）を備えてもよい。通信端末は、例えばスマートフォン、タブレット端末及びパーソナルコンピュータ等の携帯情報端末である。通信端末は、例えば、ユーザー又は電力装置４００がバッテリシェアサービスを利用する際のユーザー認証及びバッテリ３の貸出予約等の処理動作でユーザーの入力操作又は電力装置４００からの入力に応じて各種情報の送受信を行う。
【0035】
（バッテリ）
バッテリ３は、例えば、蓄電部と、バッテリ制御部と、バッテリ接続部とを備える。
蓄電部は、例えば、直列又は並列に接続される複数のバッテリセルを備える。バッテリセルは、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ナトリウムイオン電池、ニッケル水素電池及び全固体電池等の二次電池、電気二重層キャパシタ等のキャパシタ又は二次電池とキャパシタとの組み合わせによる複合電池である。バッテリセルは、充電及び放電を繰り返して行う。
バッテリ３は、例えば、蓄電部と、バッテリ制御部と、バッテリ接続部とを備える。
蓄電部は、例えば、直列又は並列に接続される複数のバッテリセルを備える。バッテリセルは、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ナトリウムイオン電池、ニッケル水素電池及び全固体電池等の二次電池、電気二重層キャパシタ等のキャパシタ又は二次電池とキャパシタとの組み合わせによる複合電池である。バッテリセルは、充電及び放電を繰り返して行う。
【0036】
バッテリ制御部は、例えば、いわゆるＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）であり、蓄電部の状態を監視及び制御する。バッテリ制御部は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。なお、バッテリ制御部の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【0037】
バッテリ制御部は、例えば、バッテリセンサと、バッテリ記憶部とを備える。
バッテリセンサは、例えば、蓄電部の状態を検出する各種のセンサを備える。バッテリセンサは、例えば、電圧センサ、電流センサ及び温度センサ等を備える。バッテリセンサは、例えば、蓄電部の状態に関する電圧、電流及び温度等の各種の検出値の信号を出力する。
バッテリ記憶部は、例えば、バッテリ３に関する情報及び所定のプログラム等を記憶する。バッテリ３に関する情報（バッテリ情報）は、例えば、各バッテリ３に対して排他的に割り当てられるバッテリＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の識別情報、製造日時、初期状態の容量、バッテリセンサの出力等に基づく蓄電部の状態に関する情報、充電及び放電の履歴、バッテリ交換ユニット２００での保管時間及び使用態様の履歴等を備える。
バッテリセンサは、例えば、蓄電部の状態を検出する各種のセンサを備える。バッテリセンサは、例えば、電圧センサ、電流センサ及び温度センサ等を備える。バッテリセンサは、例えば、蓄電部の状態に関する電圧、電流及び温度等の各種の検出値の信号を出力する。
バッテリ記憶部は、例えば、バッテリ３に関する情報及び所定のプログラム等を記憶する。バッテリ３に関する情報（バッテリ情報）は、例えば、各バッテリ３に対して排他的に割り当てられるバッテリＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の識別情報、製造日時、初期状態の容量、バッテリセンサの出力等に基づく蓄電部の状態に関する情報、充電及び放電の履歴、バッテリ交換ユニット２００での保管時間及び使用態様の履歴等を備える。
【0038】
バッテリ接続部は、例えば、電力の送受信用の電力線及び情報の送受信用の通信線の各々の接続端子等を備える。バッテリ接続部は、例えば、バッテリ交換ユニット２００の後述のバッテリ保持部３２に設けられる接続部（図示略）及び電力装置４００のバッテリ収容部（図示略）に設けられる接続部（図示略）に接続される。例えば、バッテリ接続部は雌型コネクタであって、バッテリ保持部３２及び電力装置４００の各接続部は雄型コネクタである。
例えば、バッテリ接続部が電力装置４００の接続部（図示略）に接続される状態では、電力装置４００と蓄電部との間で電力の授受が行われるとともに、電力装置４００からバッテリ３に搭載情報等の情報が送信される。
例えば、バッテリ接続部がバッテリ交換ユニット２００の接続部（図示略）に接続される状態では、バッテリ交換ユニット２００と蓄電部との間で電力の授受が行われるとともに、バッテリ交換ユニット２００からバッテリ３にバッテリ交換装置１及びバッテリ保持部３２の各々に関する情報等が送信並びにバッテリ記憶部からバッテリ交換ユニット２００及び管理サーバ装置３００にバッテリ情報等が送信される。
例えば、バッテリ接続部が電力装置４００の接続部（図示略）に接続される状態では、電力装置４００と蓄電部との間で電力の授受が行われるとともに、電力装置４００からバッテリ３に搭載情報等の情報が送信される。
例えば、バッテリ接続部がバッテリ交換ユニット２００の接続部（図示略）に接続される状態では、バッテリ交換ユニット２００と蓄電部との間で電力の授受が行われるとともに、バッテリ交換ユニット２００からバッテリ３にバッテリ交換装置１及びバッテリ保持部３２の各々に関する情報等が送信並びにバッテリ記憶部からバッテリ交換ユニット２００及び管理サーバ装置３００にバッテリ情報等が送信される。
【0039】
（バッテリ交換装置）
図２は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換装置１（第１バッテリ交換装置１ａ）を示す斜視図である。なお、図２に示すように、３次元空間で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向は、各軸に平行な方向である。例えば、Ｘ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の左右方向（横方向）に平行である。Ｙ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の前後方向（奥行方向）に平行である。Ｚ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の上下方向に平行である。例えば、バッテリ交換装置１を使用するユーザーから見て手前側を前、奥側を後ろ、右手側を右、左手側を左としている。
図２は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換装置１（第１バッテリ交換装置１ａ）を示す斜視図である。なお、図２に示すように、３次元空間で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向は、各軸に平行な方向である。例えば、Ｘ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の左右方向（横方向）に平行である。Ｙ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の前後方向（奥行方向）に平行である。Ｚ軸方向はバッテリ交換ユニット２００の上下方向に平行である。例えば、バッテリ交換装置１を使用するユーザーから見て手前側を前、奥側を後ろ、右手側を右、左手側を左としている。
【0040】
図１及び図２に示すように、バッテリ交換ユニット２００は、少なくとも１つのバッテリ交換装置１、例えば、第１バッテリ交換装置１ａ、第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃを備える。
図２に示すように、各バッテリ交換装置１の外形は、例えば別個独立に形成される矩形箱型である。
例えば、バッテリ交換装置１の筐体１０の前部１０Ｆは、内部と外部との間で貫通する通気孔が形成されたパネル部３１と、複数のバッテリ保持部３２とを備える。
バッテリ保持部３２の外形は、例えば、前方から後方に向かって下方に傾斜しつつ延びるスロット状等であり、バッテリ３が挿入される開口が形成された箱型である。バッテリ保持部３２は、例えば、バッテリ３の少なくとも一部（例えば、バッテリ接続部等）を収容又はバッテリ３の少なくとも一部（例えば、把手部等）を露出させるようにしてバッテリ３を保持する。
バッテリ保持部３２は、例えば、後述する灯体６９の光をユーザーに視認させる一対の発光部３３を備える。発光部３３は、例えば、灯体６９の光を外部に導くライトガイド等を備える。一対の発光部３３は、例えば、筐体１０の前部１０Ｆから前方に突出するバッテリ保持部３２の先端部の左右の内壁面３２Ａに設けられている。一対の発光部３３は、バッテリ保持部３２にバッテリ３が保持されている状態でも外部から視認可能な表面（外面：内壁面３２Ａ）に設けられている。
図２に示すように、各バッテリ交換装置１の外形は、例えば別個独立に形成される矩形箱型である。
例えば、バッテリ交換装置１の筐体１０の前部１０Ｆは、内部と外部との間で貫通する通気孔が形成されたパネル部３１と、複数のバッテリ保持部３２とを備える。
バッテリ保持部３２の外形は、例えば、前方から後方に向かって下方に傾斜しつつ延びるスロット状等であり、バッテリ３が挿入される開口が形成された箱型である。バッテリ保持部３２は、例えば、バッテリ３の少なくとも一部（例えば、バッテリ接続部等）を収容又はバッテリ３の少なくとも一部（例えば、把手部等）を露出させるようにしてバッテリ３を保持する。
バッテリ保持部３２は、例えば、後述する灯体６９の光をユーザーに視認させる一対の発光部３３を備える。発光部３３は、例えば、灯体６９の光を外部に導くライトガイド等を備える。一対の発光部３３は、例えば、筐体１０の前部１０Ｆから前方に突出するバッテリ保持部３２の先端部の左右の内壁面３２Ａに設けられている。一対の発光部３３は、バッテリ保持部３２にバッテリ３が保持されている状態でも外部から視認可能な表面（外面：内壁面３２Ａ）に設けられている。
【0041】
複数のバッテリ保持部３２は、例えば、左右方向に３列及び上下方向に４列に並んで配置される１２個のバッテリ保持部３２である。１２個のバッテリ保持部３２は、例えば、第１バッテリ保持部３２－０、第２バッテリ保持部３２－１、第３バッテリ保持部３２－２、…、第１０バッテリ保持部３２－９、第１１バッテリ保持部３２－１０及び第１２バッテリ保持部３２－１１である。１２個のバッテリ保持部３２は、例えば、左右方向及び上下方向のうち左右方向での右側から左側に向かう配列を優先しつつ、上下方向での上側から下側に向かう配列によって、右側上端の第１バッテリ保持部３２－０から左側下端のバッテリ保持部３２－１１に向かって順次に配置されている。
複数のバッテリ保持部３２に排他的に割り当てられる保持部ＩＤ等の識別情報は、例えば、位置に応じた順位を有するように設定される。例えば、１２個のバッテリ保持部３２の識別情報の順位は、相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ保持部３２－０と、第２バッテリ保持部３２－１と、…、第１１バッテリ保持部３２－１０と、第１２バッテリ保持部３２－１１との順に低下するように設定される。
複数のバッテリ保持部３２に排他的に割り当てられる保持部ＩＤ等の識別情報は、例えば、位置に応じた順位を有するように設定される。例えば、１２個のバッテリ保持部３２の識別情報の順位は、相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ保持部３２－０と、第２バッテリ保持部３２－１と、…、第１１バッテリ保持部３２－１０と、第１２バッテリ保持部３２－１１との順に低下するように設定される。
【0042】
図１に示すように、複数のバッテリ交換装置１は、例えば、左右方向で順次に隣接して一列に並んで配置される。複数のバッテリ交換装置１に排他的に割り当てられる交換装置ＩＤ等の識別情報は、例えば通信順序に応じた順位を有するように設定される。例えば、３つのバッテリ交換装置１の識別情報の順位は、相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ交換装置１ａと、第２バッテリ交換装置１ｂと、第３バッテリ交換装置１ｃとの順に低下するように設定される。
３つのバッテリ交換装置１は、例えば、識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置１ａに対して、他のバッテリ交換装置１が識別情報の順位の高い順から左方向と右方向とに交互に並ぶように配置される。つまり、第１バッテリ交換装置１ａに対して、左側に第２バッテリ交換装置１ｂが隣接して並ぶように配置されるとともに、右側に第３バッテリ交換装置１ｃが隣接して並ぶように配置される。
例えば、識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置１ａは、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御する側であり、識別情報の順位が相対的に低い第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃは、第１バッテリ交換装置１ａによって制御される側である。
３つのバッテリ交換装置１は、例えば、識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置１ａに対して、他のバッテリ交換装置１が識別情報の順位の高い順から左方向と右方向とに交互に並ぶように配置される。つまり、第１バッテリ交換装置１ａに対して、左側に第２バッテリ交換装置１ｂが隣接して並ぶように配置されるとともに、右側に第３バッテリ交換装置１ｃが隣接して並ぶように配置される。
例えば、識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置１ａは、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御する側であり、識別情報の順位が相対的に低い第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃは、第１バッテリ交換装置１ａによって制御される側である。
【0043】
図２に示すように、全てのバッテリ交換装置１のうち識別情報の順位が最も高い第１バッテリ交換装置１ａのみは、例えば、全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御するための構成に加えて、パネル部３１に設けられる操作パネル３４を備える。操作パネル３４は、例えば、ユーザーインターフェースである入出力デバイスと、読み取り及び書き込みデバイスとを備える。入出力デバイスは、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示デバイスによるタッチパネルと、音声入力用のマイク及び音出力用のスピーカーとなどである。読み取り及び書き込みデバイスは、例えば、ユーザー認証等に用いられるユーザーデバイスとの間で各種の情報の送受信を行う。操作パネル３４は、例えば、統合制御装置６５に接続されており、ユーザー等の操作者による入力操作及び音声入力を受け付け、入力操作及び音声入力に応じた信号を統合制御装置６５に出力する。操作パネル３４は、例えば、全てのバッテリ交換装置１の各バッテリ保持部３２でのバッテリ３の受領及び貸し出しの動作に関する各種の情報を提示する。
【0044】
操作パネル３４は、例えば、複数のバッテリ保持部３２のうち最も左側に配置される第３バッテリ保持部３２－２、第６バッテリ保持部３２－５、第９バッテリ保持部３２－８及び第１２バッテリ保持部３２－１１の上方に配置されている。例えば、第１バッテリ交換装置１ａを前方から後方に向かって見た正面図において、第３バッテリ保持部３２－２、第６バッテリ保持部３２－５、第９バッテリ保持部３２－８及び第１２バッテリ保持部３２－１１の各一対の発光部３３が並ぶ方向（Ｚ軸方向）の延長線上に操作パネル３４が配置されている。例えば、操作パネル３４を通る仮想的な鉛直平面上に第３バッテリ保持部３２－２、第６バッテリ保持部３２－５、第９バッテリ保持部３２－８及び第１２バッテリ保持部３２－１１の各々の一対の発光部３３が配置されている。
【0045】
図３は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での制御する側のバッテリ交換装置１（第１バッテリ交換装置１ａ）の電気的構成（第１電力伝達経路５０－Ｃ）の一例を示す図である。図４は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での制御される側のバッテリ交換装置１（第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃ）の電気的構成（第２電力伝達経路５０－Ｓ）の一例を示す図である。
図３及び図４に示すように、制御する側のバッテリ交換装置１である第１バッテリ交換装置１ａは、電気的構成として第１電力伝達経路５０－Ｃを備え、制御される側のバッテリ交換装置１である第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃは、電気的構成として第２電力伝達経路５０－Ｓを備える。
第１電力伝達経路５０－Ｃ及び第２電力伝達経路５０－Ｓの各々は、筐体１０の内部に設けられる電気回路であり、交流電源５００と電気的に接続される。
第１電力伝達経路５０－Ｃ及び第２電力伝達経路５０－Ｓの各々は、例えば、遮断器６０と、ＡＣ／ＤＣ変換器６１と、ＤＣ／ＤＣ変換器群６２と、複数のインターフェース基板（Ｉ／Ｆ基板）６３と、筐体制御基板６４とを備える。第２電力伝達経路５０－Ｓは、さらに、統合制御装置６５を備える。
図３及び図４に示すように、制御する側のバッテリ交換装置１である第１バッテリ交換装置１ａは、電気的構成として第１電力伝達経路５０－Ｃを備え、制御される側のバッテリ交換装置１である第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃは、電気的構成として第２電力伝達経路５０－Ｓを備える。
第１電力伝達経路５０－Ｃ及び第２電力伝達経路５０－Ｓの各々は、筐体１０の内部に設けられる電気回路であり、交流電源５００と電気的に接続される。
第１電力伝達経路５０－Ｃ及び第２電力伝達経路５０－Ｓの各々は、例えば、遮断器６０と、ＡＣ／ＤＣ変換器６１と、ＤＣ／ＤＣ変換器群６２と、複数のインターフェース基板（Ｉ／Ｆ基板）６３と、筐体制御基板６４とを備える。第２電力伝達経路５０－Ｓは、さらに、統合制御装置６５を備える。
【0046】
遮断器６０は、例えば、外部の交流電源５００とＡＣ／ＤＣ変換器６１との間に接続されている。
ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、交流電力を直流電力に変換するＡＣ－ＤＣコンバータである。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、遮断器６０とＤＣ／ＤＣ変換器群６２との間に接続されている。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、交流電源５００から入力される交流電力を直流電力に変換して、直流電力をＤＣ／ＤＣ変換器群６２に出力する。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、図３及び図４中の実線で示される電力線（電源線）Ｐ１によってＤＣ／ＤＣ変換器群６２に接続されている。
ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、交流電力を直流電力に変換するＡＣ－ＤＣコンバータである。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、遮断器６０とＤＣ／ＤＣ変換器群６２との間に接続されている。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、交流電源５００から入力される交流電力を直流電力に変換して、直流電力をＤＣ／ＤＣ変換器群６２に出力する。ＡＣ／ＤＣ変換器６１は、例えば、図３及び図４中の実線で示される電力線（電源線）Ｐ１によってＤＣ／ＤＣ変換器群６２に接続されている。
【0047】
ＤＣ／ＤＣ変換器群６２は、例えば、複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１及び複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２と、複数の冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７と、制御電源用ＤＣ／ＤＣ変換器６８とを備える。
複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１及び複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の総数は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数である。
複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１の各々は、例えば、単一方向での降圧の電圧変換を行うＤＣ－ＤＣコンバータである。各充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１は、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１とバッテリ保持部３２の接続部（図示略）との間に接続されている。各充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１は、例えば、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力をバッテリ保持部３２の接続部に出力する。
複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１及び複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の総数は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数である。
複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１の各々は、例えば、単一方向での降圧の電圧変換を行うＤＣ－ＤＣコンバータである。各充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１は、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１とバッテリ保持部３２の接続部（図示略）との間に接続されている。各充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１は、例えば、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力をバッテリ保持部３２の接続部に出力する。
【0048】
複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の各々は、例えば、双方向での降圧の電圧変換を行うＤＣ－ＤＣコンバータである。各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、例えば、バッテリ３の充電用の第１ＤＣ－ＤＣコンバータと、バッテリ３の放電用の第２ＤＣ－ＤＣコンバータとを備える。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の第１ＤＣ－ＤＣコンバータは、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１とバッテリ保持部３２の接続部（図示略）との間に接続されている。各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の第２ＤＣ－ＤＣコンバータは、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってバッテリ保持部３２の接続部（図示略）と接続されるとともに、図３及び図４中の破線で示される制御電力線（電源線）Ｐ２によって、複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に接続されている。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、例えば、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力をバッテリ保持部３２の接続部に出力する。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、例えば、外部の交流電源５００からの電力供給が停止される非通電時等において、バッテリ保持部３２の接続部に接続されているバッテリ３の放電によって入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力を複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に出力する。これにより、各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、非通電時等であっても、バッテリ交換装置１の稼働に要する電力を確保する。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の第１ＤＣ－ＤＣコンバータは、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１とバッテリ保持部３２の接続部（図示略）との間に接続されている。各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の第２ＤＣ－ＤＣコンバータは、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってバッテリ保持部３２の接続部（図示略）と接続されるとともに、図３及び図４中の破線で示される制御電力線（電源線）Ｐ２によって、複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に接続されている。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、例えば、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力をバッテリ保持部３２の接続部に出力する。
各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、例えば、外部の交流電源５００からの電力供給が停止される非通電時等において、バッテリ保持部３２の接続部に接続されているバッテリ３の放電によって入力される直流電力の電圧を降圧して、降圧後の直流電力を複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に出力する。これにより、各充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２は、非通電時等であっても、バッテリ交換装置１の稼働に要する電力を確保する。
【0049】
複数の冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７は、例えば、２つの冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７である。複数の冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７は、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１と接続されている。複数の冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７は、例えば、熱交換用のファン及びコンデンサ等を備えて筐体１０の内部に設けられる空調装置（ＣＵ）等の冷却装置３５に接続されている。冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７は、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から供給される直流電力を、冷却装置３５に適した電圧の直流電力に変換し、変換後の直流電力を冷却装置３５に供給する。
制御電源用ＤＣ／ＤＣ変換器６８は、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１と接続されるとともに、制御電力線（電源線）Ｐ２によって複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に接続されている。制御用ＤＣ／ＤＣ変換器６８は、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から供給される直流電力を、複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に適した電圧の直流電力に変換し、変換後の直流電力を複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に供給する。
制御電源用ＤＣ／ＤＣ変換器６８は、例えば、電力線（電源線）Ｐ１によってＡＣ／ＤＣ変換器６１と接続されるとともに、制御電力線（電源線）Ｐ２によって複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に接続されている。制御用ＤＣ／ＤＣ変換器６８は、ＡＣ／ＤＣ変換器６１から供給される直流電力を、複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に適した電圧の直流電力に変換し、変換後の直流電力を複数のインターフェース基板６３、筐体制御基板６４及び統合制御装置６５に供給する。
【0050】
複数のインターフェース基板６３の個数は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数である。各インターフェース基板６３は、例えば、各バッテリ保持部３２の後端部に配置されている。各インターフェース基板６３は、図３及び図４中の破線で示される制御線（信号線）Ｓによって、充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１又は充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２と、筐体制御基板６４と、バッテリ保持部３２の接続部と、灯体６９とに接続されている。
各インターフェース基板６３は、充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１又は充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の電力変換と、灯体６９の点灯状態とを制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１又は充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の電力変換を制御することによって、バッテリ保持部３２に保持されるバッテリ３の充電及び放電等の動作を制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、各バッテリ保持部３２でのバッテリ３の受領及び貸し出しに関する動作を制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、各バッテリ保持部３２に設けられる接続部、開閉部材及び固定部材等の可動部位の動作を制御する。可動部位は、例えば、バッテリ交換装置１と電力装置４００との間で自動的にバッテリ３を授受する機構等を備えてもよい。各インターフェース基板６３は、例えば、バッテリ保持部３２の適宜のアクチュエータによって駆動される接続部がバッテリ３のバッテリ接続部に接続されると、バッテリ３との間で各種の情報の送受信を行う。例えば、各インターフェース基板６３は、バッテリ３のバッテリ記憶部から取得するバッテリ情報を、筐体制御基板６４に出力する。
灯体６９は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等である。複数の灯体６９の個数は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数である。各灯体６９の点灯状態は、統合制御装置６５から出力されて各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４を介して各インターフェース基板６３に送信される制御信号に応じて制御される。
各インターフェース基板６３は、充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１又は充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の電力変換と、灯体６９の点灯状態とを制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１又は充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２の電力変換を制御することによって、バッテリ保持部３２に保持されるバッテリ３の充電及び放電等の動作を制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、各バッテリ保持部３２でのバッテリ３の受領及び貸し出しに関する動作を制御する。各インターフェース基板６３は、例えば、各バッテリ保持部３２に設けられる接続部、開閉部材及び固定部材等の可動部位の動作を制御する。可動部位は、例えば、バッテリ交換装置１と電力装置４００との間で自動的にバッテリ３を授受する機構等を備えてもよい。各インターフェース基板６３は、例えば、バッテリ保持部３２の適宜のアクチュエータによって駆動される接続部がバッテリ３のバッテリ接続部に接続されると、バッテリ３との間で各種の情報の送受信を行う。例えば、各インターフェース基板６３は、バッテリ３のバッテリ記憶部から取得するバッテリ情報を、筐体制御基板６４に出力する。
灯体６９は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等である。複数の灯体６９の個数は、例えば、複数のバッテリ保持部３２と同一個数である。各灯体６９の点灯状態は、統合制御装置６５から出力されて各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４を介して各インターフェース基板６３に送信される制御信号に応じて制御される。
【0051】
筐体制御基板６４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。なお、筐体制御基板６４の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【0052】
筐体制御基板６４は、例えば、制御線（信号線）Ｓによって、ＡＣ／ＤＣ変換器６１と、複数のインターフェース基板６３と、複数の冷却用ＤＣ／ＤＣ変換器６７と、制御電源用ＤＣ／ＤＣ変換器６８と、音発生器７０とに接続されている。筐体制御基板６４は、各インターフェース基板６３の動作と、各変換器６１，６７，６８の電力変換と、音発生器７０の動作とを制御する。筐体制御基板６４は、例えば、同時に充電するバッテリ３の個数に応じてＡＣ／ＤＣ変換器６１の電力変換を制御する。
音発生器７０は、例えば、ブザー等である。音発生器７０の動作状態は、統合制御装置６５から出力されて各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４に送信される制御信号に応じて制御される。
音発生器７０は、例えば、ブザー等である。音発生器７０の動作状態は、統合制御装置６５から出力されて各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４に送信される制御信号に応じて制御される。
【0053】
筐体制御基板６４は、図３及び図４中の実線で示される通信線Ｃによって、他のバッテリ交換装置１の筐体制御基板６４に接続されている。さらに、第１バッテリ交換装置１ａの筐体制御基板６４は、通信線Ｃによって統合制御装置６５に接続されている。
図５は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での複数のバッテリ交換装置１のネットワークトポロジー(接続形態)を示す図である。
図５に示すように、通信線Ｃによって接続される複数のバッテリ交換装置１のネットワークトポロジーは、例えば、直列接続のリング型である。例えば、複数のバッテリ交換装置１の通信順序で相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ交換装置１ａの筐体制御基板６４は、第２バッテリ交換装置１ｂの筐体制御基板６４に接続され、第２バッテリ交換装置１ｂの筐体制御基板６４は、第３バッテリ交換装置１ｃの筐体制御基板６４に接続され、第３バッテリ交換装置１ｃの筐体制御基板６４は、第１バッテリ交換装置１ａの筐体制御基板６４に接続されている。各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４は、第１バッテリ交換装置１ａの統合制御装置６５から受け取る制御指令に基づいて、各バッテリ保持部３２及び各バッテリ保持部３２のバッテリ３を制御する。
図５は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での複数のバッテリ交換装置１のネットワークトポロジー(接続形態)を示す図である。
図５に示すように、通信線Ｃによって接続される複数のバッテリ交換装置１のネットワークトポロジーは、例えば、直列接続のリング型である。例えば、複数のバッテリ交換装置１の通信順序で相対的に高い順位から低い順位に向かうように、第１バッテリ交換装置１ａの筐体制御基板６４は、第２バッテリ交換装置１ｂの筐体制御基板６４に接続され、第２バッテリ交換装置１ｂの筐体制御基板６４は、第３バッテリ交換装置１ｃの筐体制御基板６４に接続され、第３バッテリ交換装置１ｃの筐体制御基板６４は、第１バッテリ交換装置１ａの筐体制御基板６４に接続されている。各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４は、第１バッテリ交換装置１ａの統合制御装置６５から受け取る制御指令に基づいて、各バッテリ保持部３２及び各バッテリ保持部３２のバッテリ３を制御する。
【0054】
統合制御装置６５は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。なお、統合制御装置６５の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【0055】
図３及び図５に示すように、統合制御装置６５は、制御線（信号線）Ｓによって操作パネル３４に接続されるとともに、通信線Ｃによって第１バッテリ交換装置１ａの筐体制御基板６４に接続されている。統合制御装置６５は、操作パネル３４の動作、例えば、操作パネル３４の表示デバイスの調光（つまり輝度又は明るさの調節）及び表示内容等を制御する。
統合制御装置６５は、全てのバッテリ交換装置１の筐体制御基板６４の動作を統合的に制御する。統合制御装置６５は、例えば、ネットワークＮＷを介した管理サーバ装置３００との通信と、バッテリ交換ユニット２００内での複数のバッテリ交換装置１同士の通信とを統括的に制御する。統合制御装置６５は、バッテリ交換ユニット２００内では、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）等の所定規格の通信方式での制御する側である。統合制御装置６５がバッテリ交換ユニット２００内で制御する通信方式は、例えば、制御する側（第１バッテリ交換装置１ａ）からのパケットが、全ての制御される側（第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃ）に順番に渡されてから、制御する側に戻されるとともに、各バッテリ交換装置１が、パケット内での各自に割り当てられた領域のみを読み書きする方式である。
統合制御装置６５は、全てのバッテリ交換装置１の筐体制御基板６４の動作を統合的に制御する。統合制御装置６５は、例えば、ネットワークＮＷを介した管理サーバ装置３００との通信と、バッテリ交換ユニット２００内での複数のバッテリ交換装置１同士の通信とを統括的に制御する。統合制御装置６５は、バッテリ交換ユニット２００内では、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）等の所定規格の通信方式での制御する側である。統合制御装置６５がバッテリ交換ユニット２００内で制御する通信方式は、例えば、制御する側（第１バッテリ交換装置１ａ）からのパケットが、全ての制御される側（第２バッテリ交換装置１ｂ及び第３バッテリ交換装置１ｃ）に順番に渡されてから、制御する側に戻されるとともに、各バッテリ交換装置１が、パケット内での各自に割り当てられた領域のみを読み書きする方式である。
【0056】
統合制御装置６５は、例えば、バッテリ交換ユニット２００内の各バッテリ交換装置１に所定の指令値及び変数値の組み合わせを同時に（つまり、単一のパケットに全てのバッテリ交換装置１の各々に対する所定の指令値及び変数値の組み合わせを含めて）送信する。所定の指令値は、例えば、各バッテリ交換装置１に対して、音発生器７０の作動を指示する指令値と、冷却装置３５の状態を指示する指令値となどを備える。所定の指令値は、例えば、各バッテリ保持部３２に対して、灯体６９の作動パターンを指示する指令値と、灯体６９の調光（つまり光度又は明るさの調節）を指示する指令値と、バッテリ３からバッテリ情報の読み取りを指示する指令と、バッテリ３の充電を指示する指令と、バッテリ３の放電を指示する指令と、冷却用ファンの状態を指示する指令値と、接続部を駆動するアクチュエータの動作を指示する指令値となどを備える。所定の変数値は、例えば、全てのバッテリ交換装置１の全てのバッテリ保持部３２に対して共通に設定される同期用及び同調用の同一のタイマー値を備える。タイマー値は、例えば、灯体６９の作動パターンの切り替わりタイミングに関連する所定時間Ｔｃ（例えば、１００ｍｓ）毎に一定値が積算（加算）されることによって得られる値である。タイマー値は、例えば、積算（加算）によって所定の上限値に到達した場合、ゼロに初期化されてから積算（加算）が継続される。なお、例えば複数のバッテリ交換装置１に共通の同一動作を実行させる場合等では、同一の動作を実行させる各バッテリ交換装置１に対して、同一の所定の指令値が同時に送信される。
【0057】
図６は、実施形態のバッテリ交換装置１での灯体６９の作動パターン（光度に対応するデューティ比Ｄの時間変化）を示す図である。
図６に示すデューティ比Ｄ（％）は、例えば、灯体６９の点灯及び消灯の１周期に対する点灯時間の割合である。例えば、デューティ比Ｄが１００％である場合に灯体６９の光度は最大であり、デューティ比Ｄが０％である場合に灯体６９は消灯状態である。
第１パターンＰ１であるオフは、デューティ比Ｄが０％に維持される消灯状態である。
第２パターンＰ２である点灯は、デューティ比Ｄが１００％に維持される点灯状態である。
第３パターンＰ３である点滅１は、例えば、所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１１までの期間（例えば、１６００ｍｓ）を１周期として、周期的に繰り返される作動パターンである。所定の時刻ｔ０から時刻ｔ５までの期間（例えば、６００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％から１００％に増大傾向に変化する。所定の時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間（例えば、１００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは１００％に維持される。所定の時刻ｔ６から時刻ｔ１１までの期間（例えば、９００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄが１００％から０％に減少傾向に変化する。
図６に示すデューティ比Ｄ（％）は、例えば、灯体６９の点灯及び消灯の１周期に対する点灯時間の割合である。例えば、デューティ比Ｄが１００％である場合に灯体６９の光度は最大であり、デューティ比Ｄが０％である場合に灯体６９は消灯状態である。
第１パターンＰ１であるオフは、デューティ比Ｄが０％に維持される消灯状態である。
第２パターンＰ２である点灯は、デューティ比Ｄが１００％に維持される点灯状態である。
第３パターンＰ３である点滅１は、例えば、所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１１までの期間（例えば、１６００ｍｓ）を１周期として、周期的に繰り返される作動パターンである。所定の時刻ｔ０から時刻ｔ５までの期間（例えば、６００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％から１００％に増大傾向に変化する。所定の時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間（例えば、１００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは１００％に維持される。所定の時刻ｔ６から時刻ｔ１１までの期間（例えば、９００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄが１００％から０％に減少傾向に変化する。
【0058】
第４パターンＰ４である点滅２は、例えば、所定の時刻ｔ０から時刻ｔ７までの期間（例えば、８００ｍｓ）を１周期として、周期的に繰り返される作動パターンである。所定の時刻ｔ０から時刻ｔ３までの期間（例えば、４００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％から１００％に増大傾向に変化する。所定の時刻ｔ３から時刻ｔ７までの期間（例えば、４００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄが１００％から０％に減少傾向に変化する。
第５パターンＰ５である点滅３は、例えば、所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１４までの期間（例えば、４０００ｍｓ）を１周期として、周期的に繰り返される作動パターンである。所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１２までの期間（例えば、１９００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％から１００％に増大傾向に変化する。所定の時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間（例えば、１９００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄが１００％から０％に減少傾向に変化する。所定の時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの期間（例えば、２００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％に維持される。
第５パターンＰ５である点滅３は、例えば、所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１４までの期間（例えば、４０００ｍｓ）を１周期として、周期的に繰り返される作動パターンである。所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１２までの期間（例えば、１９００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％から１００％に増大傾向に変化する。所定の時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間（例えば、１９００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄが１００％から０％に減少傾向に変化する。所定の時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの期間（例えば、２００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％に維持される。
【0059】
第６パターンＰ６である単発１は、例えば、所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１２までの期間（例えば、１９００ｍｓ）で点灯状態を変化させ、時刻ｔ１２以降でデューティ比Ｄが０％に維持されることで消灯状態になる作動パターンである。所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間（例えば、１００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％に維持される。所定の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間（例えば、２００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは１００％に維持される。所定の時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間（例えば、２００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％に維持される。所定の時刻ｔ４から時刻ｔ６までの期間（例えば、２００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは１００％に維持される。所定の時刻ｔ６から時刻ｔ１２までの期間（例えば、１２００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄが１００％から０％に減少傾向に変化する。
【0060】
第７パターンＰ７である単発２は、例えば、所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１０までの期間（例えば、１３００ｍｓ）で点灯状態を変化させ、時刻ｔ１０以降でデューティ比Ｄが０％に維持されることで消灯状態になる作動パターンである。所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間（例えば、１００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％に維持される。所定の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間（例えば、２００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは１００％に維持される。所定の時刻ｔ２から時刻ｔ１０までの期間（例えば、１０００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄが１００％から０％に減少傾向に変化する。
【0061】
第８パターンＰ８である単発３は、例えば、所定の時刻ｔ０から時刻ｔ８までの期間（例えば、１０００ｍｓ）で点灯状態を変化させ、時刻ｔ８以降でデューティ比Ｄが１００％に維持されることで点灯状態になる作動パターンである。所定の時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間（例えば、１００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％に維持される。所定の時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間（例えば、２００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは１００％に維持される。所定の時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間（例えば、２００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄは０％に維持される。所定の時刻ｔ４から時刻ｔ８までの期間（例えば、５００ｍｓ）に亘ってデューティ比Ｄが０％から１００％に増大傾向に変化する。
【0062】
図７は、実施形態のバッテリ交換ユニット２００での統合制御装置６５から筐体制御基板６４に送信される指令値（灯体６９の作動パターンを指示する指令値）及び同期用のタイマー値と、灯体６９の作動パターン（光度に対応するデューティ比Ｄの時間変化）の一例とを示す図である。
図７に示す一例では、灯体６９の作動パターンを指示する指令値は、例えば適宜の時刻ｔａでオフからオンに変化することによって、第８パターンＰ８である単発３の実行開始を指示する。
先ず、適宜のバッテリ保持部３２に対して設定される指令値と、全てのバッテリ交換装置１の全てのバッテリ保持部３２に対して共通に設定される同期用の同一のタイマー値とは、バッテリ交換ユニット２００のネットワークトポロジーでの通信順序に応じて、統合制御装置６５から複数のバッテリ交換装置１の筐体制御基板６４に順次に送信される（送信ステップ）。
次に、指令値及びタイマー値を受け取ったバッテリ交換装置１の筐体制御基板６４は、指令値及びタイマー値に基づいて、各バッテリ保持部３２と、各バッテリ保持部３２のバッテリ３及び灯体６９を制御する（制御ステップ）。例えば、筐体制御基板６４は、指令値での時刻ｔａ以後に最初にタイマー値が更新されるタイミングを、灯体６９の作動パターンの実行が開始される所定の時刻ｔ０に設定する。筐体制御基板６４は、指令値に対応するバッテリ保持部３２を制御するインターフェース基板６３に灯体６９の作動パターンを送信する。
次に、灯体６９の作動パターン（例えば、第８パターンＰ８である単発３）を受け取ったインターフェース基板６３は、受け取った作動パターンに応じて灯体６９を制御する。
図７に示す一例では、灯体６９の作動パターンを指示する指令値は、例えば適宜の時刻ｔａでオフからオンに変化することによって、第８パターンＰ８である単発３の実行開始を指示する。
先ず、適宜のバッテリ保持部３２に対して設定される指令値と、全てのバッテリ交換装置１の全てのバッテリ保持部３２に対して共通に設定される同期用の同一のタイマー値とは、バッテリ交換ユニット２００のネットワークトポロジーでの通信順序に応じて、統合制御装置６５から複数のバッテリ交換装置１の筐体制御基板６４に順次に送信される（送信ステップ）。
次に、指令値及びタイマー値を受け取ったバッテリ交換装置１の筐体制御基板６４は、指令値及びタイマー値に基づいて、各バッテリ保持部３２と、各バッテリ保持部３２のバッテリ３及び灯体６９を制御する（制御ステップ）。例えば、筐体制御基板６４は、指令値での時刻ｔａ以後に最初にタイマー値が更新されるタイミングを、灯体６９の作動パターンの実行が開始される所定の時刻ｔ０に設定する。筐体制御基板６４は、指令値に対応するバッテリ保持部３２を制御するインターフェース基板６３に灯体６９の作動パターンを送信する。
次に、灯体６９の作動パターン（例えば、第８パターンＰ８である単発３）を受け取ったインターフェース基板６３は、受け取った作動パターンに応じて灯体６９を制御する。
【0063】
（管理システムの動作）
以下に、実施形態の管理システム１００の処理動作について説明する。
図８は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換ユニット２００の返却及び貸出の動作を示すフローチャートである。図９は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換ユニット２００の返却及び貸出の動作に伴うバッテリ交換装置１の発光部３３の状態例を示す図である。
図８に示すように、先ず、統合制御装置６５は、ユーザーによる利用開始に備えてバッテリ交換ユニット２００を待機させる待機状態（営業中）を設定する（ステップＳ０１）。統合制御装置６５は、例えば、営業中であること及び交換を開始するための操作内容等の情報を操作パネル３４で提示する。統合制御装置６５は、営業中の待機状態では、例えば、操作パネル３４の表示デバイスを消灯（オフ状態）させるとともに、貸出可能なバッテリ３（例えば、満充電のバッテリ３等）を保持するバッテリ保持部３２又はバッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２（例えば、返却可能なバッテリ保持部３２等）の一対の発光部３３を所定の点灯又は点滅状態で発光させる。
以下に、実施形態の管理システム１００の処理動作について説明する。
図８は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換ユニット２００の返却及び貸出の動作を示すフローチャートである。図９は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００でのバッテリ交換ユニット２００の返却及び貸出の動作に伴うバッテリ交換装置１の発光部３３の状態例を示す図である。
図８に示すように、先ず、統合制御装置６５は、ユーザーによる利用開始に備えてバッテリ交換ユニット２００を待機させる待機状態（営業中）を設定する（ステップＳ０１）。統合制御装置６５は、例えば、営業中であること及び交換を開始するための操作内容等の情報を操作パネル３４で提示する。統合制御装置６５は、営業中の待機状態では、例えば、操作パネル３４の表示デバイスを消灯（オフ状態）させるとともに、貸出可能なバッテリ３（例えば、満充電のバッテリ３等）を保持するバッテリ保持部３２又はバッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２（例えば、返却可能なバッテリ保持部３２等）の一対の発光部３３を所定の点灯又は点滅状態で発光させる。
【0064】
例えば、統合制御装置６５は、バッテリ交換ユニット２００の状態を示すユニット情報及びバッテリ保持部３２に保持されているバッテリ３のバッテリ情報等に基づいて、授受可能性情報を取得する。授受可能性情報は、例えば、ユーザー若しくは電力装置４００からバッテリ保持部３２でバッテリ３を受領することができるか否か、又は、ユーザー若しくは電力装置４００にバッテリ３を提供することができるか否かの情報を有する。授受可能性情報は、例えば、ユーザー若しくは電力装置４００からバッテリ保持部３２で受領することができるバッテリ３の個数、又は、ユーザー若しくは電力装置４００に提供することができるバッテリ３の個数である授受可能個数の情報を有する。統合制御装置６５は、授受可能性情報に基づいて、各バッテリ保持部３２の発光部３３を発光させる。
【0065】
次に、統合制御装置６５は、ユーザー情報の入力を検知したか否かを判定する（ステップＳ０２）。例えば、統合制御装置６５は、ユーザーの所持するユーザーデバイスが操作パネル３４の読み取り及び書き込みデバイスによって検知されたか否かを判定する。
統合制御装置６５は、ユーザー情報の入力を検知していない場合（ステップＳ０２のＮＯ側）、処理をエンドに進める。
一方、統合制御装置６５は、ユーザー情報の入力を検知した場合（ステップＳ０２のＹＥＳ側）、処理をステップＳ０３に進める。
統合制御装置６５は、ユーザー情報の入力を検知していない場合（ステップＳ０２のＮＯ側）、処理をエンドに進める。
一方、統合制御装置６５は、ユーザー情報の入力を検知した場合（ステップＳ０２のＹＥＳ側）、処理をステップＳ０３に進める。
【0066】
次に、統合制御装置６５は、例えばユーザーデバイスに記憶されているユーザー情報から認証情報及び搭載情報を取得するとともに、ユーザー認証の処理を実行する（ステップＳ０３）。統合制御装置６５は、例えば、ユーザーデバイスが検知されてからユーザー認証の処理が完了するまでの間に亘って、全てのバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を消灯させる。
【0067】
次に、統合制御装置６５は、ユーザー認証の成功に伴い、例えばユーザーデバイスの搭載情報からバッテリ３の契約個数Ｎ、つまり電力装置４００でのバッテリ３の搭載個数の情報を取得して、バッテリ３の契約個数Ｎを操作パネル３４で提示する（ステップＳ０４）。統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２の開閉部材を開状態に設定する。統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図９の（ａ）に示す所定の通常点滅で発光させる。所定の通常点滅は、例えば、第３パターンＰ３である点滅１に相当する。なお、バッテリ交換ユニット２００の全体でバッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２の個数（空きスロット数）は、通常の基準状態で２個に設定されている。
また、統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３の契約個数Ｎを操作パネル３４で提示する状態にて、ユーザーデバイスが再度検知された場合又は所定時間が経過した場合、処理をエンドに進めることによって、一連の処理の実行をキャンセルしてもよい。
また、統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３の契約個数Ｎを操作パネル３４で提示する状態にて、ユーザーデバイスが再度検知された場合又は所定時間が経過した場合、処理をエンドに進めることによって、一連の処理の実行をキャンセルしてもよい。
【0068】
図８に示すように、次に、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎに応じたループ処理、つまり以下に示すステップＳ０６からステップＳ０９の処理を開始する（ステップＳ０５）。
例えば、統合制御装置６５は、上述したように、バッテリ交換ユニット２００での空きスロット数が通常の基準状態で２個に設定されている際にバッテリ３の契約個数Ｎが３個以上の場合、最大で２個単位ずつでのバッテリ３の交換を複数回に亘って繰り返し実行させるようにループ処理を実行する。例えば、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎが２個以下の場合、ループ処理を１回だけ実行する。例えば、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎが４個の場合、ループ処理を２回だけ実行する。
例えば、統合制御装置６５は、上述したように、バッテリ交換ユニット２００での空きスロット数が通常の基準状態で２個に設定されている際にバッテリ３の契約個数Ｎが３個以上の場合、最大で２個単位ずつでのバッテリ３の交換を複数回に亘って繰り返し実行させるようにループ処理を実行する。例えば、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎが２個以下の場合、ループ処理を１回だけ実行する。例えば、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎが４個の場合、ループ処理を２回だけ実行する。
【0069】
次に、統合制御装置６５は、返却指示を操作パネル３４で提示する（ステップＳ０６）。例えば、統合制御装置６５は、上述したように、バッテリ交換ユニット２００での空きスロット数が通常の基準状態で２個に設定されていることにより、最大で２個単位での返却を指示する。
統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２にバッテリ３が挿入されることに伴ってバッテリ３の返却を検知した場合、バッテリ３が返却されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図９の（ａ）に示す所定の通常点滅から（ｂ）に示す所定の返却点滅に切り替えて発光させる。所定の返却点滅は、例えば、第８パターンＰ８である単発３に相当する。統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３の返却を検知した場合、バッテリ３が返却されたバッテリ保持部３２を備えるバッテリ交換装置１の音発生器７０から所定の音を発生させる。
統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３を保持していないバッテリ保持部３２にバッテリ３が挿入されることに伴ってバッテリ３の返却を検知した場合、バッテリ３が返却されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図９の（ａ）に示す所定の通常点滅から（ｂ）に示す所定の返却点滅に切り替えて発光させる。所定の返却点滅は、例えば、第８パターンＰ８である単発３に相当する。統合制御装置６５は、例えば、バッテリ３の返却を検知した場合、バッテリ３が返却されたバッテリ保持部３２を備えるバッテリ交換装置１の音発生器７０から所定の音を発生させる。
【0070】
図８に示すように、次に、統合制御装置６５は、バッテリ保持部３２に返却されたバッテリ３からバッテリ情報を取得するとともに、返却バッテリ認証の処理を実行する（ステップＳ０７）。統合制御装置６５は、例えば、バッテリ情報の識別情報に基づいて、返却されたバッテリ３が正規品であるか否か等を判定する。統合制御装置６５は、例えば、返却バッテリ認証の処理を開始することに伴い、バッテリ保持部３２に格納されたバッテリ３を固定部材によって固定する。統合制御装置６５は、例えば、返却バッテリ認証の処理の実行に伴い、バッテリ３が格納されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図９の（ｃ）に示す所定の格納点灯で発光させる。所定の格納点灯は、例えば、第２パターンＰ２である点灯に対応する。統合制御装置６５は、例えば、返却バッテリ認証の成功等によって返却バッテリ認証の処理を完了した場合、バッテリ３が格納されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図９の（ｃ）に示す所定の格納点灯から（ｄ）に示す所定の待機消灯に切り替えて消灯させる。所定の待機消灯は、例えば、第１パターンＰ１であるオフに相当する。
【0071】
図８に示すように、次に、統合制御装置６５は、取出指示を操作パネル３４で提示する（ステップＳ０８）。例えば、統合制御装置６５は、上述したように、バッテリ交換ユニット２００での空きスロット数が通常の基準状態で２個に設定されていることにより、最大で２個単位での取り出しを指示する。
先ず、統合制御装置６５は、例えば、貸出待ち又は貸出準備中のバッテリ３を保持しているバッテリ保持部３２において、バッテリ３を固定部材によって固定するとともに、一対の発光部３３を、図９の（ｅ）に示す所定の準備消灯で消灯させる。所定の準備消灯は、例えば、第１パターンＰ１であるオフに相当する。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３を保持しているバッテリ保持部３２において、固定部材によるバッテリ３の固定を解除するとともに、一対の発光部３３を、図９の（ｅ）に示す所定の準備消灯から（ｆ）に示す所定の貸出点滅に切り替えて発光させる。所定の貸出点滅は、例えば、第３パターンＰ３である点滅１に相当する。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３のバッテリ保持部３２からの抜き去りを検知した場合、バッテリ３が抜去されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図９の（ｆ）に示す所定の貸出点滅から（ｇ）に示す所定の抜去点滅に切り替えて発光させる。所定の抜去点滅は、例えば、第６パターンＰ６である単発１に相当する。なお、所定の抜去点滅は、例えば、バッテリ３の契約個数Ｎに応じた最後の抜き去りバッテリ３に対しては、他の抜き去りバッテリ３に対する場合とは異なる点滅状態（例えば、第７パターンＰ７である単発２）に設定されてもよい。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３が抜き去られたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図９の（ｇ）に示す所定の抜去点滅から（ａ）に示す返却待ちの所定の通常点滅又は（ｈ）に示す交換完了の所定の待機消灯に切り替える。
先ず、統合制御装置６５は、例えば、貸出待ち又は貸出準備中のバッテリ３を保持しているバッテリ保持部３２において、バッテリ３を固定部材によって固定するとともに、一対の発光部３３を、図９の（ｅ）に示す所定の準備消灯で消灯させる。所定の準備消灯は、例えば、第１パターンＰ１であるオフに相当する。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３を保持しているバッテリ保持部３２において、固定部材によるバッテリ３の固定を解除するとともに、一対の発光部３３を、図９の（ｅ）に示す所定の準備消灯から（ｆ）に示す所定の貸出点滅に切り替えて発光させる。所定の貸出点滅は、例えば、第３パターンＰ３である点滅１に相当する。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３のバッテリ保持部３２からの抜き去りを検知した場合、バッテリ３が抜去されたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図９の（ｆ）に示す所定の貸出点滅から（ｇ）に示す所定の抜去点滅に切り替えて発光させる。所定の抜去点滅は、例えば、第６パターンＰ６である単発１に相当する。なお、所定の抜去点滅は、例えば、バッテリ３の契約個数Ｎに応じた最後の抜き去りバッテリ３に対しては、他の抜き去りバッテリ３に対する場合とは異なる点滅状態（例えば、第７パターンＰ７である単発２）に設定されてもよい。
次に、統合制御装置６５は、例えば、貸出可能なバッテリ３が抜き去られたバッテリ保持部３２の一対の発光部３３を、図９の（ｇ）に示す所定の抜去点滅から（ａ）に示す返却待ちの所定の通常点滅又は（ｈ）に示す交換完了の所定の待機消灯に切り替える。
【0072】
次に、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎに応じてループ処理を継続するか否かを判定する（ステップＳ０９）。例えば、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎに対応する交換が完了したか否かを判定する。
統合制御装置６５は、ループ処理を継続する場合（ステップＳ０９のＹＥＳ側）、処理をステップＳ０６に戻す。
一方、統合制御装置６５は、ループ処理を継続しない場合（ステップＳ０９のＮＯ側）、処理をステップＳ１０に進める。
統合制御装置６５は、ループ処理を継続する場合（ステップＳ０９のＹＥＳ側）、処理をステップＳ０６に戻す。
一方、統合制御装置６５は、ループ処理を継続しない場合（ステップＳ０９のＮＯ側）、処理をステップＳ１０に進める。
【0073】
次に、統合制御装置６５は、バッテリ３の契約個数Ｎに対応する交換が完了したことを操作パネル３４で報知する（ステップＳ１０）。
次に、統合制御装置６５は、バッテリ交換ユニット２００の状態等に応じて、営業中、営業外及び営業不可のいずれかに対応する待機状態を設定し（ステップＳ１１）、処理をエンドに進める。
次に、統合制御装置６５は、バッテリ交換ユニット２００の状態等に応じて、営業中、営業外及び営業不可のいずれかに対応する待機状態を設定し（ステップＳ１１）、処理をエンドに進める。
【0074】
図１０は、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００での筐体制御基板６４の動作を示すフローチャートである。
図１０に示すように、先ず、筐体制御基板６４は、統合制御装置６５から受け取るタイマー値は更新されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
筐体制御基板６４は、タイマー値は更新されている場合（ステップＳ２１のＮＯ側）、処理をステップＳ２２に進める。
一方、筐体制御基板６４は、タイマー値は更新されていない場合（ステップＳ２１のＹＥＳ側）、処理をステップＳ２５に進める。
図１０に示すように、先ず、筐体制御基板６４は、統合制御装置６５から受け取るタイマー値は更新されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
筐体制御基板６４は、タイマー値は更新されている場合（ステップＳ２１のＮＯ側）、処理をステップＳ２２に進める。
一方、筐体制御基板６４は、タイマー値は更新されていない場合（ステップＳ２１のＹＥＳ側）、処理をステップＳ２５に進める。
【0075】
次に、筐体制御基板６４は、継続的に実行される計時によって得られる経過時間にゼロを設定することで、経過時間を初期化する（ステップＳ２２）。
次に、筐体制御基板６４は、現在のタイマー値を記憶する（ステップＳ２３）。
次に、筐体制御基板６４は、計時を継続して、処理をエンドに進める（ステップＳ２４）。
次に、筐体制御基板６４は、現在のタイマー値を記憶する（ステップＳ２３）。
次に、筐体制御基板６４は、計時を継続して、処理をエンドに進める（ステップＳ２４）。
【0076】
また、筐体制御基板６４は、経過時間は所定の判定値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２５）。
筐体制御基板６４は、経過時間は所定の判定値よりも大きい場合（ステップＳ２５のＹＥＳ側）、処理をステップＳ２６に進める。
一方、筐体制御基板６４は、経過時間は所定の判定値よりも大きくない場合（ステップＳ２５のＮＯ側）、処理をステップＳ２４に進める。
そして、筐体制御基板６４は、例えば統合制御装置６５の異変又は統合制御装置６５と筐体制御基板６４との間の通信の異変等によって、タイマー値の更新が行われずに時間超過が生じたと判定する（ステップＳ２６）。
次に、筐体制御基板６４は、統合制御装置６５から受け取る各種の指令にかかわらずに、各バッテリ保持部３２及び各バッテリ保持部３２のバッテリ３等の各種のデバイスを制御（例えば、強制停止等を実行）し、処理をエンドに進める（ステップＳ２７）。例えば、筐体制御基板６４は、統合制御装置６５から受け取る各種の指令を無視する。例えば、筐体制御基板６４は、作動中の音発生器７０の動作を強制的に停止させる。例えば、筐体制御基板６４は、発光中の灯体６９を強制的に消灯させる。例えば、筐体制御基板６４は、バッテリ３の充電を強制的に停止させる。例えば、筐体制御基板６４は、バッテリ３からのバッテリ情報の読み取りを強制的に停止させる。
筐体制御基板６４は、経過時間は所定の判定値よりも大きい場合（ステップＳ２５のＹＥＳ側）、処理をステップＳ２６に進める。
一方、筐体制御基板６４は、経過時間は所定の判定値よりも大きくない場合（ステップＳ２５のＮＯ側）、処理をステップＳ２４に進める。
そして、筐体制御基板６４は、例えば統合制御装置６５の異変又は統合制御装置６５と筐体制御基板６４との間の通信の異変等によって、タイマー値の更新が行われずに時間超過が生じたと判定する（ステップＳ２６）。
次に、筐体制御基板６４は、統合制御装置６５から受け取る各種の指令にかかわらずに、各バッテリ保持部３２及び各バッテリ保持部３２のバッテリ３等の各種のデバイスを制御（例えば、強制停止等を実行）し、処理をエンドに進める（ステップＳ２７）。例えば、筐体制御基板６４は、統合制御装置６５から受け取る各種の指令を無視する。例えば、筐体制御基板６４は、作動中の音発生器７０の動作を強制的に停止させる。例えば、筐体制御基板６４は、発光中の灯体６９を強制的に消灯させる。例えば、筐体制御基板６４は、バッテリ３の充電を強制的に停止させる。例えば、筐体制御基板６４は、バッテリ３からのバッテリ情報の読み取りを強制的に停止させる。
【0077】
上述したように、実施形態の管理システム（バッテリシェアサービスシステム）１００によれば、各バッテリ交換装置１のバッテリ保持部３２と、発光部３３及び灯体６９と、バッテリ３とを、統合制御装置６５から受け取るタイマー値（同期情報）に基づいて制御することができる。例えば、各バッテリ交換装置１での共通の動作であっても動作タイミングのずれ等が生じることを抑制し、動作の整合性を向上させることができる。例えば、各バッテリ交換装置１に対する通信のずれ等が生じる場合であっても、タイマー値（同期情報）に基づいてユーザーに与える違和感を抑制しつつ動作の整合性を向上させることができる。
【0078】
統合制御装置６５は、同一のタイマー値（同期情報）を同時に各バッテリ交換装置１の筐体制御基板６４に送信するので、通信の異常等が生じる場合であっても、各筐体制御基板６４の動作タイミングのずれ等が生じることを抑制することができる。
【0079】
各筐体制御基板６４は、タイマー値（同期情報）の異常等に基づいて、統合制御装置６５の異変を判断することができる。
各筐体制御基板６４は、タイマー値（同期情報）を所定時間（所定の判定値）以上受信しないことによって、統合制御装置６５又は統合制御装置６５からの通信の異変を判断することができる。
各筐体制御基板６４は、タイマー値（同期情報）を所定時間（所定の判定値）以上受信しないことによって、統合制御装置６５又は統合制御装置６５からの通信の異変を判断することができる。
【0080】
各筐体制御基板６４は、正常な統合制御装置６５から受信する制御指令に基づいて、適正な動作を行うことができる。
各筐体制御基板６４は、異変が生じた統合制御装置６５から受信する制御指令に基づかずに動作することができ、例えば音発生器７０、灯体６９及びバッテリ３の各々の異常又は不適切な動作等が生じることを抑制することができる。
各筐体制御基板６４は、異変が生じた統合制御装置６５から受信する制御指令に基づかずに動作することができ、例えば音発生器７０、灯体６９及びバッテリ３の各々の異常又は不適切な動作等が生じることを抑制することができる。
【0081】
（変形例）
以下、実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。
上述した実施形態では、発光部３３は、バッテリ保持部３２に設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、バッテリ保持部３２の近傍等に設けられてもよい。
以下、実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同一部分については、同一符号を付して説明を省略又は簡略化する。
上述した実施形態では、発光部３３は、バッテリ保持部３２に設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、バッテリ保持部３２の近傍等に設けられてもよい。
【0082】
上述した実施形態では、統合制御装置６５によって実行される処理の少なくともいずれか１つは、管理サーバ装置３００に備えられる制御装置によって実行されてもよい。
【0083】
上述した実施形態では、バッテリ交換ユニット２００での複数のバッテリ交換装置１のネットワークトポロジー(接続形態)はリング型であるとしたが、これに限定されず、例えばライン型、ツリー型及びスター型等の他の接続形態であってもよい。
【0084】
上述した実施形態では、第１バッテリ交換装置１ａは、バッテリ交換ユニット２００の全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御するための構成（例えば、統合制御装置６５等）を備えるとしたが、これに限定されない。例えば、全てのバッテリ交換装置１を統合的に制御するための構成は、バッテリ交換装置１とは別体に設けられてもよい。
【0085】
上述した実施形態では、ＤＣ／ＤＣ変換器群６２は、複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１及び複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２を備えるとしたが、これに限定されず、複数の充電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－１のみ又は複数の充放電用ＤＣ／ＤＣ変換器６６－２のみを備えてもよい。
【0086】
上述した実施形態では、統合制御装置６５は、ステップＳ０２に示すユーザー入力検知にて、ユーザーの所持するユーザーデバイスが操作パネル３４の読み取り及び書き込みデバイスによって検知されたか否かを判定するとしたが、これに限定されない。
例えば、統合制御装置６５は、ユーザーデバイスの検知無し又は検知前にユーザーが直接にバッテリ３をバッテリ保持部３２に返却することを許容してもよい。統合制御装置６５は、ユーザーによって返却されるバッテリ３から取得するバッテリ情報に基づき、バッテリＩＤ等の識別情報に対応付けられているユーザー情報から認証情報及び搭載情報を取得してもよい。この場合、統合制御装置６５は、ステップＳ０６からステップＳ０９のループ処理の初回実行時での返却指示の処理（ステップＳ０６）を省略してもよい。
例えば、統合制御装置６５は、ユーザーデバイスの検知無し又は検知前にユーザーが直接にバッテリ３をバッテリ保持部３２に返却することを許容してもよい。統合制御装置６５は、ユーザーによって返却されるバッテリ３から取得するバッテリ情報に基づき、バッテリＩＤ等の識別情報に対応付けられているユーザー情報から認証情報及び搭載情報を取得してもよい。この場合、統合制御装置６５は、ステップＳ０６からステップＳ０９のループ処理の初回実行時での返却指示の処理（ステップＳ０６）を省略してもよい。
【0087】
なお、本発明におけるバッテリ交換ユニット２００及び管理サーバ装置３００の機能の全て又は一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりバッテリ交換ユニット２００及び管理サーバ装置３００が行う処理の全て又は一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（又は表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ及びＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、並びにコンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワーク又は電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバ又はクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【0088】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、又は、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）又は電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0089】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0090】
１…バッテリ交換装置（保管装置）、１ａ…第１バッテリ交換装置（情報処理装置、電子機器）、１０…筐体、３２…バッテリ保持部（保管部）、３２Ａ…内壁面（外面）、３３…発光部、３４…操作パネル、６４…筐体制御基板（第１制御部、第２制御部）、６５…統合制御装置（統合制御部）、１００…バッテリシェアサービスシステム（管理システム）、２００…バッテリ交換ユニット、３００…管理サーバ装置（情報処理装置、電子機器）、４００…電力装置、５００…交流電源。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】