知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-62288欠肉検査装置及び欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062288
(43)【公開日】2024-05-09
(54)【発明の名称】欠肉検査装置及び欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機
(51)【国際特許分類】
B21D 43/05 20060101AFI20240430BHJP
B30B 13/00 20060101ALI20240430BHJP
B23Q 7/00 20060101ALI20240430BHJP
【ＦＩ】
B21D43/05 Z
B30B13/00 A
B23Q7/00 M
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022170175
(22)【出願日】2022-10-24
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】591214527
【氏名又は名称】株式会社ジーテクト
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三ツ村 勇輝
(72)【発明者】
【氏名】清水 健司
【テーマコード（参考）】
3C033
4E090
【Ｆターム（参考）】
3C033BB03
3C033HH25
3C033NN02
3C033NN06
3C033PP01
3C033PP19
4E090HA03
(57)【要約】
【課題】検出の安定性及び検出の迅速性に優れた欠肉検査装置及び欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機を提供する。
【解決手段】第一の方向Ｈ１の第１側ＬＤにおいて縦向きに設けられた第１側ガイドと１２Ａ、１２Ｂと、第２側ＲＤにおいて縦向きに設けられた第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂと、第１側ＬＤにおいて設けられた第１着座２１と、第２側ＲＤに設けられた、上方の第２上着座３１及び下方の第２下着座３２Ａ、３２Ｂと、を備え、第２上着座３１は、第１着座２１側に向けて、第一の方向Ｈ１に進退自在に構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】第一の方向Ｈ１の第１側ＬＤにおいて縦向きに設けられた第１側ガイドと１２Ａ、１２Ｂと、第２側ＲＤにおいて縦向きに設けられた第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂと、第１側ＬＤにおいて設けられた第１着座２１と、第２側ＲＤに設けられた、上方の第２上着座３１及び下方の第２下着座３２Ａ、３２Ｂと、を備え、第２上着座３１は、第１着座２１側に向けて、第一の方向Ｈ１に進退自在に構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第一の方向の第１側において縦向きに設けられた第１側ガイドと、
前記第一方向における前記第１側に対向する第２側において縦向きに設けられた第２側ガイドと、
前記第１側において、前記第１側ガイドより前記第２側の位置に設けられた第１着座と、
前記第２側において、前記第２側ガイドより前記第１側の位置に設けられた、上方の第２上着座及び下方の第２下着座と、
を備え、
前記第２上着座は、前記第一の方向に進退自在に構成され、前進時、前記第２上着座の先端が前記第２下着座より前記第１側に進出する、
ことを特徴とする欠肉検査装置。
前記第一方向における前記第１側に対向する第２側において縦向きに設けられた第２側ガイドと、
前記第１側において、前記第１側ガイドより前記第２側の位置に設けられた第１着座と、
前記第２側において、前記第２側ガイドより前記第１側の位置に設けられた、上方の第２上着座及び下方の第２下着座と、
を備え、
前記第２上着座は、前記第一の方向に進退自在に構成され、前進時、前記第２上着座の先端が前記第２下着座より前記第１側に進出する、
ことを特徴とする欠肉検査装置。
【請求項2】
前記第一の方向と交差する第二の方向において、少なくとも一つの前記第２上着座を挟んで、それぞれ少なくとも一つの第２下着座が設けられている、
請求項１記載の欠肉検査装置。
請求項１記載の欠肉検査装置。
【請求項3】
前記第２上着座が、被検査用ワークにおける前記第一の方向の第２側の端縁部を支承し、前記被検査用ワークを水平方向に対し傾斜状態で支承するものである請求項１又は請求項２記載の欠肉検査装置。
【請求項4】
前記第２下着座が、被検査用ワークにおける前記第一の方向の第２側の端縁部を支承し、前記被検査用ワークをほぼ水平状態で支承するものである請求項１又は請求項２記載の欠肉検査装置。
【請求項5】
一組のスライド及びボルスタに複数の金型を配列し、ワークが複数の金型を備えた工程ごとの順番でプレス加工されるようにワークを搬送する搬送機構を備えたトランスファー型プレス加工機であり、
請求項１記載の前記欠肉検査装置が、前記複数の金型の配列内に設けられ、
前記搬送機構が、前記欠肉検査装置内に搬入された前記ワークを把持し、次の金型へ搬出するように構成された把持手段を有し、
前記把持手段は前記ワークの把持の可否検出手段を有しており、
前記把持の可否検出手段は前記ワークの把持が不可のとき、前記プレス加工機に対しそのプレス動作を停止させる信号を与えるようにしてある、
ことを特徴とする欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機。
請求項１記載の前記欠肉検査装置が、前記複数の金型の配列内に設けられ、
前記搬送機構が、前記欠肉検査装置内に搬入された前記ワークを把持し、次の金型へ搬出するように構成された把持手段を有し、
前記把持手段は前記ワークの把持の可否検出手段を有しており、
前記把持の可否検出手段は前記ワークの把持が不可のとき、前記プレス加工機に対しそのプレス動作を停止させる信号を与えるようにしてある、
ことを特徴とする欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機。
【請求項6】
前記欠肉検査装置が、前記複数の金型の配列内のアイドル工程位置に設けられている、請求項５記載の欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機。
【請求項7】
前記欠肉検査装置が、前記複数の金型の配列内の成型工程より後工程の位置に設けられている、請求項５記載の欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機。
【請求項8】
前記欠肉検査装置が、前記複数の金型の配列内の成型工程より前工程の位置に設けられている、請求項５記載の欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、欠肉検査装置及び欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば自動車用パネル（フロントピラー、クロスメンバ、アウターパネルやサイドドアパネルなど）は、プレス成形機で成型するのが一般的である。
一方で、生産性を高めるためのトランスファー型プレス加工機が知られている。
一方で、生産性を高めるためのトランスファー型プレス加工機が知られている。
【0003】
このトランスファー型プレス加工機は、一組のスライド及びボルスタに複数の金型を配列し、ワークが複数の金型を備えた工程ごとの順番でプレス加工されるようにワークを搬送する搬送機構を備えたものである。
【0004】
コイル材からのブランキング加工においては、材料又はワークに付着するスタンピングオイルの量の変化により、送り装置（ロールフィーダ）上でワークとロールが滑り、コイル材からのワーク供給量が短くなり、正規寸法よりも短い状態のワークをブランキングしてしまう不具合が発生する。
絞り（ドロー）成形においては、ワークの搬送時の位置ずれや、金型内のワークの位置決め品の摩耗により、ワークが正規の位置からずれた状態となると、加工時のブランクホルダーによるワークの抑えが弱まり、ワークが偏って流入し、材料の端部が短くなる不具合が生じる。この場合、搬送方向とは異なる位置に正規寸法よりも短い状態のワークが発生することもある。
また、一連のプレス作業工程において、ヒューマンエラーを皆無とすることはできない。
これらの要因により、搬送方向あるいは異なる方向にワークの寸法が短くなる欠肉、金属板（例えば高張力鋼板）の場合において寸法が短い欠肉材料が生じることがある。
絞り（ドロー）成形においては、ワークの搬送時の位置ずれや、金型内のワークの位置決め品の摩耗により、ワークが正規の位置からずれた状態となると、加工時のブランクホルダーによるワークの抑えが弱まり、ワークが偏って流入し、材料の端部が短くなる不具合が生じる。この場合、搬送方向とは異なる位置に正規寸法よりも短い状態のワークが発生することもある。
また、一連のプレス作業工程において、ヒューマンエラーを皆無とすることはできない。
これらの要因により、搬送方向あるいは異なる方向にワークの寸法が短くなる欠肉、金属板（例えば高張力鋼板）の場合において寸法が短い欠肉材料が生じることがある。
【0005】
欠肉は材料の外周に生じるものである。自動車パネル同士を接合する際は、製品外周は、他の製品との接合部分であり、欠肉が生じると自動車パネルの接合が適切に行われなくなる不具合が生じる。
また、欠肉が発生しても接合に不具合が生じないよう、あらかじめ製品外周に余裕を持たせ、トランスファープレスの最終工程で余分な領域をトリムすることも考えられるが、材料の歩留りが悪化し量産には不適である。
そこで発生した欠肉を確実に検知できるような仕組みが必要である。
また、欠肉が発生しても接合に不具合が生じないよう、あらかじめ製品外周に余裕を持たせ、トランスファープレスの最終工程で余分な領域をトリムすることも考えられるが、材料の歩留りが悪化し量産には不適である。
そこで発生した欠肉を確実に検知できるような仕組みが必要である。
【0006】
他方で、トランスファー型プレス加工機において、搬送方向に直交する端部に欠肉があるワーク（欠肉材料）が入り込むと、搬送機構を構成する把持手段（例えば把持するためのフィンガー）により欠肉材料を把持できない状態となる。
【0007】
前記把持手段には、材料を把持できない場合には、欠肉材料を排除するためにプレス機の運転を停止する信号を検出するセンサを有しており、センサが動作しないときプレス機の運転が停止するように構成されており、欠肉が例えば１０ｍｍ以上の大きな欠肉材料がプレス機外に排出されることはない。
【0008】
しかし、前記金属板（プレス工程での送り方向の寸法が例えば２５０～１５００ｍｍ）の場合、例えば１０ｍｍ以内、特に５ｍｍ以内の欠肉が発生することがある。
しかるに、把持手段は、設備の関係で、プレス機による材料の送り方向に対し、直交する方向の両サイドにしか取り付けることができないため、欠肉の検出は、前記直交する方向の（サイド方向）寸法のみに限定され、送り方向の寸法の欠肉は検出できない。
したがって、送り方向の例えば５ｍｍ以内の欠肉を検出することが困難であり、生産性に影響を与える。
しかるに、把持手段は、設備の関係で、プレス機による材料の送り方向に対し、直交する方向の両サイドにしか取り付けることができないため、欠肉の検出は、前記直交する方向の（サイド方向）寸法のみに限定され、送り方向の寸法の欠肉は検出できない。
したがって、送り方向の例えば５ｍｍ以内の欠肉を検出することが困難であり、生産性に影響を与える。
【0009】
一方、小さな欠肉を検出できる機構としては、特許文献１などの光学的検出形態がほとんどであるが、振動の発生するプレス機ではカメラの画像がぶれて正確な寸法は図れない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開２００２－３６５２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
特許文献１の検査装置は、透過光を光学的に検出するものであり、生産現場においては、アイドル工程で待機している材料に対してはスペースや周辺環境などの観点から適用できない場合がある。また、材料の寸法に関する欠肉の検出には不適である。
【0012】
さらに、トランスファー型プレス加工機における金属板に適用しようとした場合において、検出の安定性及び迅速な検出の点で十分でないことが課題として残されている。
【0013】
そこで本発明の主たる課題は、高精度に欠肉を検出しつつも、検出の安定性及び迅速な検出に優れた欠肉検査装置及び欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0014】
上記課題を解決した欠肉検査装置の態様を次のとおりである。
第一の方向の第１側において縦向きに設けられた第１側ガイドと、
前記第一方向における前記第１側に対向する第２側において縦向きに設けられた第２側ガイドと、
前記第１側において、前記第１側ガイドより前記第２側の位置に設けられた第１着座と、
前記第２側において、前記第２側ガイドより前記第１側の位置に設けられた、上方の第２上着座及び下方の第２下着座と、
を備え、
前記第２上着座は、前記第一の方向に進退自在に構成され、前進時、前記第２上着座の先端が前記第２下着座より前記第１側に進出する、
ことを特徴とする欠肉検査装置。
第一の方向の第１側において縦向きに設けられた第１側ガイドと、
前記第一方向における前記第１側に対向する第２側において縦向きに設けられた第２側ガイドと、
前記第１側において、前記第１側ガイドより前記第２側の位置に設けられた第１着座と、
前記第２側において、前記第２側ガイドより前記第１側の位置に設けられた、上方の第２上着座及び下方の第２下着座と、
を備え、
前記第２上着座は、前記第一の方向に進退自在に構成され、前進時、前記第２上着座の先端が前記第２下着座より前記第１側に進出する、
ことを特徴とする欠肉検査装置。
【0015】
また、トランスファー型プレス加工機の態様を次のとおりである。
一組のスライド及びボルスタに複数の金型を配列し、ワークが複数の金型を備えた工程ごとの順番でプレス加工されるようにワークを搬送する搬送機構を備えたトランスファー型プレス加工機であり、
前記欠肉検査装置が、前記複数の金型の配列内に設けられ、
前記搬送機構が、前記欠肉検査装置内に搬入された前記ワークを把持し、次の金型へ搬出するように構成された把持手段を有し、
前記把持手段は前記ワークの把持の可否検出手段を有しており、
前記把持の可否検出手段は前記ワークの把持が不可のとき、前記プレス加工機に対しそのプレス動作を停止させる信号を与えるようにしてある、
ことを特徴とする欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機。
一組のスライド及びボルスタに複数の金型を配列し、ワークが複数の金型を備えた工程ごとの順番でプレス加工されるようにワークを搬送する搬送機構を備えたトランスファー型プレス加工機であり、
前記欠肉検査装置が、前記複数の金型の配列内に設けられ、
前記搬送機構が、前記欠肉検査装置内に搬入された前記ワークを把持し、次の金型へ搬出するように構成された把持手段を有し、
前記把持手段は前記ワークの把持の可否検出手段を有しており、
前記把持の可否検出手段は前記ワークの把持が不可のとき、前記プレス加工機に対しそのプレス動作を停止させる信号を与えるようにしてある、
ことを特徴とする欠肉検査装置を備えたトランスファー型プレス加工機。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、高精度で、検出の安定性及び迅速な検出に優れた欠肉検査装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施の形態の要部斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態の要部正面図である。
【図3】平面図である。
【図4】材料の搬入状態の要部正面図である。
【図5】材料の第１状態の要部正面図である。
【図5A】対照例における材料の要部正面図である。
【図6】材料の第２状態の要部正面図である。
【図7】欠肉状態の要部正面図である。
【図8】他の実施の形態の平面図である。
【図9】形状を異にする他の材料に対する実施の形態の平面図である。
【図10】トランスファー型プレス加工機の概要斜視図である。
【図11】プレス工程に対する欠肉検査装置の第１の配置例の説明図である。
【図12】プレス工程に対する欠肉検査装置の第２の配置例の説明図である。
【図13】プレス工程に対する欠肉検査装置の第３の配置例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の態様を説明する。
【0019】
本発明に係る欠肉検査装置は、例えばトランスファー型プレス加工機の加工工程中に組み込むことができる。
そこで、まずトランスファー型プレス加工機１について、図１０によって概説する。
そこで、まずトランスファー型プレス加工機１について、図１０によって概説する。
【0020】
まずトランスファー型プレス加工機１の実施の形態は、１組のスライド２及びボルスタ３に、複数の金型を配列したものである。上下動可能なスライド２の下面側に配置された上型４と、固定のボルスタ３の上側に配置された下型５間に、ワーク（例えば金属板である。図１０には図示していない。）が供給される。このワークに対して一組の上型４と下型５との間でプレス加工され、プレス加工後のワークは、搬送機構（図示せず）により搬出され、隣の一組の金型間に供給され、他の形式のプレス加工がなされる。このようにして、順次それぞれの段階でプレス加工が行われる。
ワーク側からみると、複数の金型の対により、順番でプレス加工工程を経ることになる。
ワーク側からみると、複数の金型の対により、順番でプレス加工工程を経ることになる。
【0021】
図１～図３は、欠肉検査装置１０の実施の形態を示したものである。この欠肉検査装置１０は、例えばまずトランスファー型プレス加工機１の適宜の位置に配置される。この配置位置の例は後に図１１及び図１２を参照しながら説明する。
【0022】
欠肉検査装置１０は、第一の方向Ｈ１（図２の左右方向）の第１側ＬＤ（図２の左側）において縦向きに設けられた第１側ガイド１２Ａ，１２Ｂと、前記第１側ＬＤに対向する前記第一の方向Ｈ１の第２側ＲＤ（図２の右方）において縦向きに設けられた第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂとを有する。
【0023】
第１側ＬＤにおいて、第１側ガイド１２Ａ，１２Ｂより第２側ＲＤの位置に第１着座２１が設けられている。実施の形態の第１着座２１は、第１台板４１である。第１台板４１に第１着座２１を別途取り付けても、あるいは機台４０の上面４０ａなどに設けても良い。
【0024】
他方で、第２側ＲＤにおいて、上方の第２上着座３１及び下方の第２下着座３２Ａ、３２Ｂが設けられている。
第２上着座３１は、第一の方向Ｈ１に進退自在に構成されており、前進時、第２上着座３１の先端は、第２下着座３２Ａ、３２Ｂの先端より第１側に進出するように構成されている
第２上着座３１は、第一の方向Ｈ１に進退自在に構成されており、前進時、第２上着座３１の先端は、第２下着座３２Ａ、３２Ｂの先端より第１側に進出するように構成されている
【0025】
第２上着座３１は、実施の形態では第２下着座３２Ａ、３２Ｂの上方である。
他の実施の形態においては、例えば第２下着座３２Ａ、３２Ｂを設けない態様、あるいは第２下着座３２Ａ、３２Ｂが第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂより第１側ＬＤ側に延出するものの、その延出程度が小さいために、第２上着座３１が限度まで後退した位置において、第２下着座３２Ａ、３２Ｂの延出縁を外れるように構成した態様も提案される。
これらの態様では、ワークＷが第２上着座３１をから外れて落下したとき、下方の第２台板４２の上面、あるいは機台４０の上面４０ａなどに着座する。
他の実施の形態においては、例えば第２下着座３２Ａ、３２Ｂを設けない態様、あるいは第２下着座３２Ａ、３２Ｂが第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂより第１側ＬＤ側に延出するものの、その延出程度が小さいために、第２上着座３１が限度まで後退した位置において、第２下着座３２Ａ、３２Ｂの延出縁を外れるように構成した態様も提案される。
これらの態様では、ワークＷが第２上着座３１をから外れて落下したとき、下方の第２台板４２の上面、あるいは機台４０の上面４０ａなどに着座する。
【0026】
実施の形態では、第２下着座３２Ａ、３２Ｂは、第一の方向Ｈ１と交差する第一の方向Ｈ２において、平面視で、少なくとも一つの第２上着座３１を挟んだ位置に設けられている。第２台板４２を第２下着座３２Ａ、３２Ｂとしても、あるいは機台４０の上面４０ａなどに設けても良い。
【0027】
第１側ガイド１２Ａ，１２Ｂ及び第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂのほか、第二の方向Ｈ２の片側又は両側に側面ガイド１６を設けることができる。
実施の形態では、第１側ガイド１２Ａ，１２Ｂ、第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂ及び側面ガイド１６の上部には傾斜面が形成され、上方から下方に向けて供給されるワークＷ（例えば板状体である鋼板）の側面をガイドして所定の位置に載置されるようになって、係止部Ｐ１へのワーク位置決めができる。
実施の形態では、第１側ガイド１２Ａ，１２Ｂ、第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂ及び側面ガイド１６の上部には傾斜面が形成され、上方から下方に向けて供給されるワークＷ（例えば板状体である鋼板）の側面をガイドして所定の位置に載置されるようになって、係止部Ｐ１へのワーク位置決めができる。
【0028】
トランスファー型プレス加工機１においては、第一の方向Ｈ１は、ワーク（例えば鋼板）の送り方向とすることができる。
第１側ガイド１２Ａ，１２Ｂと第２側ガイド１４Ａ，１４Ｂが対向する方向は、図１に示されるように、ワークの送り方向に限定されず、ワークの欠肉発生個所及び欠肉を検査したい方向に対応させて、平面視で適宜、自由に変更できる。
第１側ガイド１２Ａ，１２Ｂと第２側ガイド１４Ａ，１４Ｂが対向する方向は、図１に示されるように、ワークの送り方向に限定されず、ワークの欠肉発生個所及び欠肉を検査したい方向に対応させて、平面視で適宜、自由に変更できる。
【0029】
欠肉検査装置１０の上記各要素は例えば、機台４０上に設けられ、この機台４０の上方に第１台板４１が設けられ、この第１台板４１の片側の上面が第１着座２１となっている。
第１台板４１対向して第２台板４２が設けられ、この第２台板４２に、第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂ、第２下着座３２Ａ、３２Ｂが固定されている。
第２下着座３２Ａ、３２Ｂの上面は、第１台板４１の上面とほぼ同じ高さとされている。
第１台板４１対向して第２台板４２が設けられ、この第２台板４２に、第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂ、第２下着座３２Ａ、３２Ｂが固定されている。
第２下着座３２Ａ、３２Ｂの上面は、第１台板４１の上面とほぼ同じ高さとされている。
【0030】
第２上着座３１は、既述のように、第１着座２１側に向けて、第一の方向Ｈ１に進退自在に構成されている。実施の形態では、第２上着座３１は中間ガイド３４に固定されている。
第２台板４２に前後進シリンダ３３が固定され、前後進シリンダ３３のロッドに中間ガイド３４が固定され、第２上着座３１は中間ガイド３４と共に前後進するように構成されている。
第２上着座の先端は、第２上着座の前進時、前記第２下着座より前記第１側に変位した位置まで進出する。
第２台板４２に前後進シリンダ３３が固定され、前後進シリンダ３３のロッドに中間ガイド３４が固定され、第２上着座３１は中間ガイド３４と共に前後進するように構成されている。
第２上着座の先端は、第２上着座の前進時、前記第２下着座より前記第１側に変位した位置まで進出する。
【0031】
前後進の安定を図るために、第２台板４２に第一の方向Ｈ１に沿う案内溝４２ａが形成され、中間ガイド３４と共に移動するスライダー（図示されていない）が摺動自在に嵌まっている。
【0032】
実施の形態では、第２上着座３１が中間ガイド３４に固定され、一体化されている。
また、第２下着座３２Ａ、３２Ｂは、別体に形成されているが、連続した一体の部材（例えば板体）でもよい。
また、第２下着座３２Ａ、３２Ｂは、別体に形成されているが、連続した一体の部材（例えば板体）でもよい。
【0033】
欠肉の検出は、以下のように行われる。欠肉の検出の態様を図４～図７に示してある。
欠肉検査装置１０の動作及び搬送機構に設けられた把持手段としてのフィンガー１Ｆは、プレス加工機１の送り角度と連動するように構成されている。
欠肉検査装置１０の動作及び搬送機構に設けられた把持手段としてのフィンガー１Ｆは、プレス加工機１の送り角度と連動するように構成されている。
【0034】
すなわち、プレス加工機１のスライドは、次の送り角度を示しながら上下の往復動を繰り返す。
・第１角度範囲（０度→９０度）：上型が上死点から中間点に達するまでの角度範囲
・第２角度範囲（９０度→１８０度）：上型が中間点から下死点に達するまでの角度範囲
・第３角度範囲（１８０度→２７０度）：上型が下死点から中間点に達するまでの角度範囲
・第４角度範囲（２７０度→０度）：上型が中間点から上死点に達するまでの角度範囲
・第１角度範囲（０度→９０度）：上型が上死点から中間点に達するまでの角度範囲
・第２角度範囲（９０度→１８０度）：上型が中間点から下死点に達するまでの角度範囲
・第３角度範囲（１８０度→２７０度）：上型が下死点から中間点に達するまでの角度範囲
・第４角度範囲（２７０度→０度）：上型が中間点から上死点に達するまでの角度範囲
【0035】
（第１ステップ）
まず、例えばトランスファー型プレス加工機１の搬送機構に設けられた把持手段としてのフィンガー１Ｆにより把持されたワークＷが、図４に示すように、欠肉検査装置１０上に移送され、上方より下降された後、把持が解放される。
まず、例えばトランスファー型プレス加工機１の搬送機構に設けられた把持手段としてのフィンガー１Ｆにより把持されたワークＷが、図４に示すように、欠肉検査装置１０上に移送され、上方より下降された後、把持が解放される。
【0036】
把持が解放される結果、ワークＷは、ガイド１２Ａ、１２Ｂ、１４Ａ、１４Ｂの間に自重で落下して欠肉検査装置に投入される。ワークＷは落下時、最初に第２上着座３１上のＰ２に接触し、一端の下降が止められる。その後、ワークＷの左端（他端）は、自重により、ワークの長短（欠肉の有無）によらず、第１台板４１上の第１着座２１と第１ガイド１２Ａ,Ｂの角部が形成する係止部Ｐ１に係止され、位置固定がなされる。
結果として、ワークＷは、第２上着座３１上と第１台板４１上の第１着座２１上とに跨がって傾斜状態（第１の角度θ１を有した状態、すなわち、ワークＷの底面が係止部Ｐ１を通る水平線とのなす角度である、第１の角度θ１をもって傾斜した状態）になる。
この第１の角度θ１としては、１５～４５度が好ましい。第１の角度θ１が過度に小さいと、ワークＷの図５状態から図６状態への移行が明確にあらわれ難く、他方、第１の角度θ１が過度に大きいと、ワークＷの第２上着座３１上への係止が不安定となる傾向を招く。
結果として、ワークＷは、第２上着座３１上と第１台板４１上の第１着座２１上とに跨がって傾斜状態（第１の角度θ１を有した状態、すなわち、ワークＷの底面が係止部Ｐ１を通る水平線とのなす角度である、第１の角度θ１をもって傾斜した状態）になる。
この第１の角度θ１としては、１５～４５度が好ましい。第１の角度θ１が過度に小さいと、ワークＷの図５状態から図６状態への移行が明確にあらわれ難く、他方、第１の角度θ１が過度に大きいと、ワークＷの第２上着座３１上への係止が不安定となる傾向を招く。
【0037】
（第２ステップ）
次に、図６に示すように、第２上着座３１が中間ガイド３４と共に後退移動すると、ワークＷの前方端部は、第２上着座３１から外れて落下する。このときにワークＷは、第１台板４１上の第１着座２１上の係止部Ｐ１において固定されているため、係止部Ｐ１を回転中心に図５において時計方向回りに回転して水平方向に対し第２の角度θ２（ワークＷの底面が係止部Ｐ１を通る水平線とのなす角度）を有した状態となる。
第２の角度θ２は第１の角度θ１よりも小さく、ワークＷをフィンガー１Ｆにより把持できる角度であるのが望ましく、この観点から、第２の角度θ２は＋５度～－５度が望ましい。この角度範囲であると、欠肉の有無の判断が容易である。実施の形態では第２の角度θ２は水平方向に対してほぼ０度である。
次に、図６に示すように、第２上着座３１が中間ガイド３４と共に後退移動すると、ワークＷの前方端部は、第２上着座３１から外れて落下する。このときにワークＷは、第１台板４１上の第１着座２１上の係止部Ｐ１において固定されているため、係止部Ｐ１を回転中心に図５において時計方向回りに回転して水平方向に対し第２の角度θ２（ワークＷの底面が係止部Ｐ１を通る水平線とのなす角度）を有した状態となる。
第２の角度θ２は第１の角度θ１よりも小さく、ワークＷをフィンガー１Ｆにより把持できる角度であるのが望ましく、この観点から、第２の角度θ２は＋５度～－５度が望ましい。この角度範囲であると、欠肉の有無の判断が容易である。実施の形態では第２の角度θ２は水平方向に対してほぼ０度である。
【0038】
ここで、所定の前後寸法範囲内のワークＷであれば、ワークＷの前方端部が第２下着座３２Ａ、３２Ｂ上に載置されたほぼ水平状態に維持されるようになっている。この状態ではフィンガー１Ｆによる搬出が可能である。
【0039】
（第３ステップ）
フィンガー１Ｆには、ワークＷの把持の可否検出手段を構成するセンサ（図示せず）が付設されており、ワークＷに傾きのないほぼ水平状態（例えば水平に対して±５度以内の角度範囲）では、センサが動作し、図示しない制御手段により、正常であると判断され、図６に示すように、フィンガー１ＦによりワークＷが把持され、欠肉検査装置１０から次のプレス工程へと搬出される。
フィンガー１Ｆには、ワークＷの把持の可否検出手段を構成するセンサ（図示せず）が付設されており、ワークＷに傾きのないほぼ水平状態（例えば水平に対して±５度以内の角度範囲）では、センサが動作し、図示しない制御手段により、正常であると判断され、図６に示すように、フィンガー１ＦによりワークＷが把持され、欠肉検査装置１０から次のプレス工程へと搬出される。
【0040】
これに対して、所定の前後寸法範囲内を下回る短い寸法のワークＷ（欠肉材料）である場合には、第１着座の係止部Ｐ１から第２下着座３２Ａ、３２Ｂまでの距離が前記ワークより短くなり、図７に示すように、ワークＷの前方端部が、第２上着座３１から外れて落下したとき、第２下着座３２Ａ、３２Ｂ上に載置されず、第２台板４２上又は機台４０の上面４０ａに落下してしまう。
結果として、第１台板４１上の第１着座２１上と、第２台板４２上又は機台４０の上面４０ａとに跨がった、ワークＷの前方側が下り傾斜状態となる。
この状態ではフィンガー１Ｆに付設のセンサが動作せず、制御手段により、異常であると判断され、プレス機が停止される。その結果、ワークＷは欠肉検査装置１０から次のプレス工程へと搬出されず、その後に、オペレータ又は他の搬出手段（図示せず）により取り除かれる。
結果として、第１台板４１上の第１着座２１上と、第２台板４２上又は機台４０の上面４０ａとに跨がった、ワークＷの前方側が下り傾斜状態となる。
この状態ではフィンガー１Ｆに付設のセンサが動作せず、制御手段により、異常であると判断され、プレス機が停止される。その結果、ワークＷは欠肉検査装置１０から次のプレス工程へと搬出されず、その後に、オペレータ又は他の搬出手段（図示せず）により取り除かれる。
【0041】
第１ステップ、第２ステップ及び第３ステップはワークの送り角度を基づいて実行される。送り角度の一例として、第１ステップのフィンガーの把持の開放時の角度が９０度、第２ステップの第２上着座３１が中間ガイド３４と共に後退移動時の角度が１８０度、第３ステップのワーク把持時の角度を２７０度とすることができる。この送り角度はあくまで一例であり、トランスファー型プレス加工機の種類、プレス機の加工速度等に応じて適宜変更可能である。
上記のとおり、欠肉検査装置の動作とフィンガーの動作によるワークの投入及び搬送はプレス機の送り角度に基づき行われる。そのため、生産性を高めるためにプレス機の加工速度を上げても、ワークの投入、搬送と欠肉検査装置の動作のタイミングがずれることはなく、安定した欠肉の検出が可能である。
上記のとおり、欠肉検査装置の動作とフィンガーの動作によるワークの投入及び搬送はプレス機の送り角度に基づき行われる。そのため、生産性を高めるためにプレス機の加工速度を上げても、ワークの投入、搬送と欠肉検査装置の動作のタイミングがずれることはなく、安定した欠肉の検出が可能である。
【0042】
付言しておくと、仮に、第２上着座３１を設けない場合、ワークＷが自重で落下し、第１側ガイド１２Ａ，１２Ｂ及び第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂに沿って下降するとき、例えばプレス機の振動の影響によりワークＷが傾いて落下する可能性があり、この場合には、第２下着座３２Ａ、３２Ｂからも外れて、第１台板４１上の第１着座２１上と、第２台板４２上又は機台４０の上面４０ａとに跨がった、ワークＷの前方側が下り傾斜状態となる（図５Ａ参照）。
その結果、実際は欠肉ではないワークＷについて、フィンガー１Ｆに付設のセンサが動作せず、制御手段により、異常であると判断され、プレス機が停止される事態に陥る。
これに対して、第２上着座３１を設けると、仮にワークＷが傾いて落下したとしても、ワークＷの前方端部を第２上着座３１で支承できる利点がある。
その結果、実際は欠肉ではないワークＷについて、フィンガー１Ｆに付設のセンサが動作せず、制御手段により、異常であると判断され、プレス機が停止される事態に陥る。
これに対して、第２上着座３１を設けると、仮にワークＷが傾いて落下したとしても、ワークＷの前方端部を第２上着座３１で支承できる利点がある。
【0043】
実施の形態の欠肉検査装置１０によれば、不安定な姿勢で投入されるワークＷを、その一端をＰ２に接触させて傾斜させる。これにより、ワークＷの他端が係止部Ｐ１に突き当たり固定され、確実にワーク端の位置決めを行うことが可能になる。
ワークの他端の位置決めにより、ワークＷの長短（欠肉の有無）を、ワーク一端が第２下着座３２Ａ，３２Ｂに載置される否かを基準に判別可能になる。
ワークの他端の位置決めにより、ワークＷの長短（欠肉の有無）を、ワーク一端が第２下着座３２Ａ，３２Ｂに載置される否かを基準に判別可能になる。
【0044】
一方、第２上着座３１による位置決めを介さず、ワークＷを、そのままガイド１２Ａ、１２Ｂ、１４Ａ、１４Ｂの間に自重で落下させると、プレス機の振動等によりワークがふらつき、第１台板４１上の第１着座２１上と第２下着座３２Ａ、３２Ｂ上でワークＷの位置が左右方向にぶれるため確実な位置決めが行えず、高精度な検出が行えない。
【0045】
実施の形態の欠肉検査装置１０を用いることで、ワークの一端が第２下着座３２Ａ、３２Ｂに載置された良品と、載置されない不良品とを、区別でき、その結果、フィンガー１Ｆに付設のセンサで誤検知なく容易に判別可能となる。
【0046】
実施の形態の欠肉検査装置１０は、ワークの寸法をいわば機械的に高精度に判断するものであるから、欠肉検出を安定して行うことができる。しかも、欠肉検出を直接的に行うものであるから、検出の迅速性に優れたものとなる。
【0047】
欠肉検査装置１０は、例えばアイドル工程に設けることができ、そのアイドル工程において、ワークをガイド１２Ａ、１２Ｂ、１４Ａ、１４Ｂの間に落下させることとで寸法の検出が可能であり、プレス機の生産性にも影響を与えない。
【0048】
従来の光学的な製品の検査では、例えば搬入されるワークＷの姿勢が一定でないなどの理由により、検出精度を高いものとするには限度があり、また、搬入から搬出まで迅速な搬送が要求されるトランスファー型プレス加工機１には不向きである。
要すれば、実施の形態の欠肉検査装置１０は高精度で、検出の安定性及び検出の迅速性に優れたものとなる。
要すれば、実施の形態の欠肉検査装置１０は高精度で、検出の安定性及び検出の迅速性に優れたものとなる。
【0049】
従来においては、第二の方向Ｈ２（送り方向と直交する方向）の両端縁部において把持する、各フィンガー１Ｆで把持可能であるか否かをセンサにより検出し、これを欠肉検知に用いていた。
これに対し、実施の形態の欠肉検査装置１０によれば、実際に、金属板（プレス工程での送り方向（第一の方向Ｈ１）の寸法が例えば２５～１５０ｃｍ）の場合において、送り方向において、１０ｍｍ以内、特に５ｍｍ以内の欠肉の検出が可能であることが判明している。
このことは、例えば図１３に示す形状の金属板について、従来はＬ２方向の欠肉検出であったものを、欠肉検査装置１０によりＬ1方向の欠肉検出が可能となったことを意味している。
さらに、例えば、ガイド１２Ｃ、１４Ｃを設けることにより、Ｌ３方向の欠肉を検出することができるようになる。
なお、第２下着座３２Ａ、３２Ｂの位置と長さを調整することにより、製品の公差に応じて、検出精度を容易に変更することができる。
これに対し、実施の形態の欠肉検査装置１０によれば、実際に、金属板（プレス工程での送り方向（第一の方向Ｈ１）の寸法が例えば２５～１５０ｃｍ）の場合において、送り方向において、１０ｍｍ以内、特に５ｍｍ以内の欠肉の検出が可能であることが判明している。
このことは、例えば図１３に示す形状の金属板について、従来はＬ２方向の欠肉検出であったものを、欠肉検査装置１０によりＬ1方向の欠肉検出が可能となったことを意味している。
さらに、例えば、ガイド１２Ｃ、１４Ｃを設けることにより、Ｌ３方向の欠肉を検出することができるようになる。
なお、第２下着座３２Ａ、３２Ｂの位置と長さを調整することにより、製品の公差に応じて、検出精度を容易に変更することができる。
【0050】
実施の形態の欠肉検査装置１０に対し、必要により、種々の形態の変更が可能である。例えば、図８に示すように、第２下着座３２Ａ、３２Ｂを、第２上着座３１と同様に前後進シリンダ３３Ａ、３３Ｂのロッドに連結して、前後進するようにしてもよい。
【0051】
ワークが平面的に矩形でない形状、例えば図９のように、楕円のワークＷ１である場合には、第１側ガイド１２Ａ，１２Ｂ、第２側ガイド１４Ａ、１４Ｂ及び第２下着座３２Ａ、３２Ｂの位置や向きを適宜変更できる。
【0052】
第２上着座３１は平面視で異なる位置に複数設けてもよい。同様に第２下着座の数についても適宜選択できる。
【0053】
欠肉検査装置１０は、トランスファー型プレス加工機１に組み込むことができる。
トランスファー型プレス加工機１については、既述のとおりである。
トランスファー型プレス加工機１の搬送機構は、欠肉検査装置１０内に搬入されたワークＷを把持し、次の金型へ搬出するように構成されており、例えばフィンガー１Ｆを有する把持手段を備えている。
把持手段はワークＷの把持の可否検出手段（例えば前記センサ）を有しており、把持の可否検出手段はワークＷの把持が不可のとき、プレス加工機に対しそのプレス動作を停止させる信号を与えるようにしてある。自動でプレス機が停止するため欠肉材料の検出が容易である。
トランスファー型プレス加工機１については、既述のとおりである。
トランスファー型プレス加工機１の搬送機構は、欠肉検査装置１０内に搬入されたワークＷを把持し、次の金型へ搬出するように構成されており、例えばフィンガー１Ｆを有する把持手段を備えている。
把持手段はワークＷの把持の可否検出手段（例えば前記センサ）を有しており、把持の可否検出手段はワークＷの把持が不可のとき、プレス加工機に対しそのプレス動作を停止させる信号を与えるようにしてある。自動でプレス機が停止するため欠肉材料の検出が容易である。
【0054】
欠肉検査装置１０の配置は適宜選択できる。
例えば、トランスファー型プレス加工機１の一連の複数の金型の配列内に、アイドル工程部分を設け、その位置に欠肉検査装置１０を配置することができる。アイドル工程では成形を行わない遊び工程である。プレス加工機のライン外に検査装置などを設置する場合と比べ工場の省スペース化を図ることができる。
例えば、トランスファー型プレス加工機１の一連の複数の金型の配列内に、アイドル工程部分を設け、その位置に欠肉検査装置１０を配置することができる。アイドル工程では成形を行わない遊び工程である。プレス加工機のライン外に検査装置などを設置する場合と比べ工場の省スペース化を図ることができる。
【0055】
一方、成型用のトランスファー型プレス加工機１において、欠肉検査装置１０を、図１１に示すように、複数の金型の配列内の成型工程ＤＲより後工程の位置に設けることができる。
符号１Ａ～１Ｄは、他の工程を示し、トリム工程、下方穴明け加工工程、横穴明け加工工程、曲げ加工工程などを示している。
成型後の複雑な形状のワークは、ワーク内に影ができやすく、カメラ等による検査は難しい。一方で欠肉検査装置１０は、製品幅を直接検査する物である。そのため欠肉検査装置１０を成型工程ＤＲより後工程に配置すれば、製品の影等の影響を受けずに成型後の複雑形状のワークであっても容易に検査可能である。
符号１Ａ～１Ｄは、他の工程を示し、トリム工程、下方穴明け加工工程、横穴明け加工工程、曲げ加工工程などを示している。
成型後の複雑な形状のワークは、ワーク内に影ができやすく、カメラ等による検査は難しい。一方で欠肉検査装置１０は、製品幅を直接検査する物である。そのため欠肉検査装置１０を成型工程ＤＲより後工程に配置すれば、製品の影等の影響を受けずに成型後の複雑形状のワークであっても容易に検査可能である。
【0056】
他方、ブランキング用のトランスファー型プレス加工機１において、欠肉検査装置１０を、図１２に示すように、複数の金型の配列内の第１工程に配置することができる。
符号１Ｅ～１Ｈは、他の工程を示し、成形工程、トリム工程、下方穴明け加工工程、横穴明け加工工程、曲げ加工工程などを示している。
欠肉検査装置１０を第１工程に配置することで、板状の材料の欠肉を、トランスファー型プレス加工機１に供給する段階で検査できる。
欠肉が発生した材料を成形すると、例えば成型工程が絞り（ドロー）成形の場合、ブランクホルダーによるワークの抑えが低下し、ワークの流入が大きくなりシワ等の不具合が発生する。成型工程でシワの発生したワークに、成型、曲げ、切断加工等を行うと、シワの発生した部分から金型の破損が生じる。欠肉検査装置１０を第１工程に配置することでこのような問題を解消することができる。
符号１Ｅ～１Ｈは、他の工程を示し、成形工程、トリム工程、下方穴明け加工工程、横穴明け加工工程、曲げ加工工程などを示している。
欠肉検査装置１０を第１工程に配置することで、板状の材料の欠肉を、トランスファー型プレス加工機１に供給する段階で検査できる。
欠肉が発生した材料を成形すると、例えば成型工程が絞り（ドロー）成形の場合、ブランクホルダーによるワークの抑えが低下し、ワークの流入が大きくなりシワ等の不具合が発生する。成型工程でシワの発生したワークに、成型、曲げ、切断加工等を行うと、シワの発生した部分から金型の破損が生じる。欠肉検査装置１０を第１工程に配置することでこのような問題を解消することができる。
【0057】
実施例は搬送方向の欠肉を検査するが、直交方向でも向きを代えて使用できる。センサはフィンガーに設けたワーク有無検知センサでもよい。係止部Ｐ１はガイドと着座部との角部以外に、着座の上面に設けた突起、凹み、カギ形状など引っ掛かるものであればよい。フィンガーはトランスファープレスの金型並び方向に左右一対あって、順次、金型から次の金型へワークの両端を挟み搬送する搬送装置である。マグネットグリッパや吸着パッドなどではセンサでワーク姿勢（角度など）を検知できるようにすればよい。ワークの欠肉が搬送方向と直交方向の２方向で発生する場合、本発明も２方向で検出できるように２セット用意すればよい。
【産業上の利用可能性】
【0058】
本発明に係る欠肉検査装置は、プレス機と関係なく設置することもでき、検出対象品は金属板（鋼板）のほか、上下方向に成型された、あるいは周囲が矩形でない板状体であってもよい。
【符号の説明】
【0059】
１…トランスファー型プレス加工機
１Ｆ…フィンガー
２…スライド
３…ボルスタ
４…上型
５…下型
１０…欠肉検査装置
１２Ａ，１２Ｂ…第１側ガイド
１４Ａ、１４Ｂ…第２側ガイド
１６…側面ガイド
２１…第１着座
３１…第２上着座
３２Ａ、３２Ｂ…第２下着座
３３…前後進シリンダ
３４…中間ガイド
４０…機台
４０ａ…上面
４１…第１台板
４２…第２台板
Ｈ１…第一の方向
Ｈ２…第二の方向
ＬＤ…第１側
ＲＤ…第２側
Ｗ、Ｗ１…ワーク
１Ｆ…フィンガー
２…スライド
３…ボルスタ
４…上型
５…下型
１０…欠肉検査装置
１２Ａ，１２Ｂ…第１側ガイド
１４Ａ、１４Ｂ…第２側ガイド
１６…側面ガイド
２１…第１着座
３１…第２上着座
３２Ａ、３２Ｂ…第２下着座
３３…前後進シリンダ
３４…中間ガイド
４０…機台
４０ａ…上面
４１…第１台板
４２…第２台板
Ｈ１…第一の方向
Ｈ２…第二の方向
ＬＤ…第１側
ＲＤ…第２側
Ｗ、Ｗ１…ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図5A】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】