特開 2024-6232 エレベータ群管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006232

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】エレベータ群管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20240110BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 D

B66B1/18 G

B66B3/00 L

B66B3/00 M

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022106937

(22)【出願日】2022-07-01

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-12-25

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩崎 弘太

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303BA05

3F303CB22

3F303CB24

3F303CB31

3F303DB27

3F303DC25

3F502HA01

3F502HB14

3F502JA24

3F502JA77

3F502KA02

3F502KA05

3F502KA12

3F502KA13

3F502KA19

3F502MA48

(57)【要約】

【課題】事前登録を必要とせず、歩行困難な利用者と一般利用者とを区別してダブル運転を適用することで、運行効率の低下を防ぐ。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータ群管理システムは、上下に連結された２つの乗りかごを有する複数台のエレベータの運転を制御する。上記エレベータ群管理システムは、利用者判別手段と、運転制御手段とを備える。上記利用者判別手段は、上記２つの乗りかご内あるいは各階の乗場に設置されたカメラの画像を用いて、車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者であるか否かを判別する。上記運転制御手段は、上記利用者判別手段によって上記利用者が歩行困難者であると判別された場合に、上記複数台のエレベータの中で上記車椅子呼びに応答したエレベータの運転を全ての階を呼び登録可能な全階床運転に切り替え、上記利用者が歩行困難者以外と判別された場合には、上記２つの乗りかごの一方を偶数階、他方を奇数階に停車させるダブル運転を行う。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に連結された２つの乗りかごを有する複数台のエレベータの運転を制御するエレベータ群管理システムにおいて、
上記２つの乗りかご内あるいは各階の乗場に設置されたカメラの画像を用いて、車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者であるか否かを判別する利用者判別手段と、
上記利用者判別手段によって上記利用者が歩行困難者であると判別された場合に、上記複数台のエレベータの中で上記車椅子呼びに応答したエレベータの運転を全ての階を呼び登録可能な全階床運転に切り替え、上記利用者が歩行困難者以外と判別された場合には、上記２つの乗りかごの一方を偶数階、他方を奇数階に停車させるダブル運転を行う運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ群管理システム。

【請求項2】

上記運転制御手段は、
上記車椅子呼びに応答したエレベータの運転を上記全階床運転に切り替えたときに、当該エレベータに対する他の乗場呼びの割り当てを禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。

【請求項3】

上記利用者判別手段は、
歩行困難者に付き添う利用者については、歩行困難者として認識することを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。

【請求項4】

上記運転制御手段は、
上記車椅子呼びに応答したエレベータに歩行困難者以外の利用者が乗車した場合に、当該利用者が登録する行先階に上記ダブル運転の制約を適用することを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。

【請求項5】

上記乗りかごの出入口付近に設置された音センサを備え、
上記利用者判別手段は、
上記音センサによって検知される音信号を考慮して、上記利用者が歩行困難者であるか否かを判別することを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。

【請求項6】

上記利用者判別手段は、
上記音センサによって歩行困難者に特有の音信号が検知された場合に、上記利用者を歩行困難者であると判定することを特徴とする請求項５記載のエレベータ群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、上下に連結された乗りかごを有するエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の運転を制御するエレベータ群管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

超高層ビル等では、ビルのスペース効率を向上させるために、かご室を上下２段に構成したダブルデッキエレベータが用いられる。このダブルデッキエレベータの運転モードとしては、例えば上かごを偶数階（２Ｆ，４Ｆ，６Ｆ…）、下かごを奇数階（１Ｆ，３Ｆ，５Ｆ…）に停止させるように、上下かごを１階床おきに停止させる「ダブル運転」がある。ダブル運転は、エレベータの停止回数が半分になり、一周時間が短いため、高輸送能力が得られる。したがって、出勤時や昼食時等の交通需要の多い時に特に使われる。

【0003】

ここで、ダブル運転中は、上かごと下かごで呼び登録可能な階が制約されるため、利用者の目的階まで直接行かないことがある。この場合、一般の利用者であれば、階段を利用すれば良いが、例えば車椅子利用者などの歩行困難な利用者にとっては不便である。そのため、歩行困難な利用者が車椅子ボタンの操作により乗場呼びを登録した場合には、ダブル運転の制約なしに、全階床を登録可能とする対応が取られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１２８３５６号公報

【特許文献2】特開２０１０－０９５３７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、通常、車椅子ボタンは一般の呼びボタンと並設されており、誰もが簡単に操作できる。このため、一般の利用者が車椅子ボタンを乱用した場合に、ダブル運転に切り替わらず、運行効率が著しく低下する。なお、例えばＩＤタグなどを用いて歩行困難な利用者を識別して、車椅子呼びを登録可能とする方法がある。しかし、このような方法では、事前にＩＤタグの登録などが必要であり、また、一般の利用者がＩＤタグを不正に使用することも考えられる。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、事前登録を必要とせず、歩行困難な利用者と一般利用者とを区別してダブル運転を適用することで、運行効率の低下を防ぐことのできるエレベータ群管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態に係るエレベータ群管理システムは、上下に連結された２つの乗りかごを有する複数台のエレベータの運転を制御する。上記エレベータ群管理システムは、利用者判別手段と、運転制御手段とを備える。上記利用者判別手段は、上記２つの乗りかご内あるいは各階の乗場に設置されたカメラの画像を用いて、車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者であるか否かを判別する。上記運転制御手段は、上記利用者判別手段によって上記利用者が歩行困難者であると判別された場合に、上記複数台のエレベータの中で上記車椅子呼びに応答したエレベータの運転を全ての階を呼び登録可能な全階床運転に切り替え、上記利用者が歩行困難者以外と判別された場合には、上記２つの乗りかごの一方を偶数階、他方を奇数階に停車させるダブル運転を行う。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は一実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は同実施形態における乗りかご内の出入口周辺部分の構成を示す図である。

【図3】図３は同実施形態におけるエレベータ群管理システムの動作を示すフローチャートである。

【図4】図４は同実施形態における車椅子利用者の認識方法を説明するための図である。

【図5】図５は同実施形態における車椅子利用者に一般利用者が付き添う場合の認識方法を説明するための図である。

【図6】図６は変形例１として一般利用者が同じ乗りかごに乗車した場合の対処処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は変形例２として乗場にカメラを設置した場合の一例を示す図である。

【図8】図８は変形例３として音センサを併用した場合の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0010】

図１は一実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台のエレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…が群管理された構成が示されている。なお、エレベータの台数は任意であり、少なくとも２台以上あれば良い。

【0011】

エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、上下に２つの乗りかごが連結されたダブルデッキエレベータである。Ａ号機のエレベータ１２ａは、１つのかご枠内に上下に配置された上かご１３ａと下かご１４ａを有する。上かご１３ａと下かご１４ａは、１台のエレベータとして昇降路内を同一方向に昇降動作する。この場合、例えば下かご１４ａが１階に停止したときに、上かご１３ａは２階に停止する。Ｂ号機のエレベータ１２ｂ，Ｃ号機のエレベータ１２ｃについても同様である。Ｂ号機のエレベータ１２ｂは上かご１３ｂと下かご１４ｂを有し、Ｃ号機のエレベータ１２ｃは上かご１３ｃと下かご１４ｃを有する。

【0012】

各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…に対応して設けられている。Ａ号機制御装置１１ａは、Ａ号機のエレベータ１２ａの運転制御を行う。具体的には、Ａ号機制御装置１１ａは、上かご１３ａと下かご１４ａを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。Ｂ号機制御装置１１ｂ、Ｃ号機制御装置１１ｃについても同様である。各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータによって構成される。

【0013】

ここで、本実施形態において、各号機の上かご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…には、それぞれにカメラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…が設置されている。同様に、かご１４ａ,１４ｂ，１４ｃ…にも、カメラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…が設置されている。これらのカメラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…，カメラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…は、利用者を判別するために用いられる。

【0014】

各階の乗場２１ａ，２１ｂ…には、利用者がボタン操作によって乗場呼びを登録するための乗場操作盤２２ａ，２２ｂ…が設置されている。なお、図１の例では、各階の乗場に乗場操作盤が１台しか図示されていないが、例えば各号機に対応させて複数台の乗場操作盤が設置されていても良い。「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。

【0015】

ここで、乗場操作盤２２ａ，２２ｂ…は、それぞれに一般呼びボタン２３ａ，２３ｂ…と、車椅子呼びボタン２４ａ，２４ｂ…とを備える。一般呼びボタン２３ａ，２３ｂ…は、一般利用者が乗場呼び（以後、一般呼びと称す）を登録するためにあり、利用者の行先方向を指定するための上方向ボタンと下方向ボタンからなる（最下階では上方向ボタンのみ、最上階では下方向ボタンのみで構成される）。車椅子呼びボタン２４ａ，２４ｂ…は、車椅子利用者を含む歩行困難者が乗場呼び（以後、車椅子呼びと称す）を登録するためにあり、一般利用者用と同様に、上方向ボタンと下方向ボタンからなる（最下階では上方向ボタンのみ、最上階では下方向ボタンのみで構成される）。

【0016】

一般呼びボタン２３ａ，２３ｂ…によって登録された一般呼びの信号は、群管理制御装置３１に与えられる。また、車椅子呼びボタン２４ａ，２４ｂ…によって登録された車椅子呼びの信号は、識別子等によって一般呼びの信号と区別して群管理制御装置３１に与えられる。

【0017】

群管理制御装置３１は、本システムの主制御装置として存在する。群管理制御装置３１は、エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の運転を統括的に制御する装置である。群管理制御装置３１は、各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータによって構成される。本実施形態において、この群管理制御装置３１には、記憶部３２、運転制御部３３、利用者判別部３４が備えられている。なお、これらは、ソフトウェアによって実現しても良いし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現しても良い。

【0018】

記憶部３２は、任意の階で登録された乗場呼び（一般呼び／車椅子呼び）に関する情報を記憶する。運転制御部３３は、乗場呼びが登録された際に、エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の中のいずれかに当該乗場呼びを割り当てるための割当処理を行うと共に、乗場呼びが車椅子呼びであった場合には、利用者判別部３４の判定結果に応じて、その車椅子呼びを有するエレベータの運転をダブル運転から全階床運転に切り替える制御を行う。

【0019】

「ダブル運転」とは、ダブルデッキエレベータの上かごと下かごの一方を偶数階、他方を奇数階に停車させる運転である。「全階床運転」とは、上かごと下かごに関係なく、全ての階を呼び登録可能とし、シングルエレベータのように各階を移動させる運転である。ただし、上かごに対して最下階の登録、下かごに対しては最上階の登録は不可である。

【0020】

利用者判別部３４は、車椅子呼びボタン２４ａ，２４ｂ…のいずかれの操作により車椅子呼びが登録されたときに、乗りかご内に設置されたカメラを用いて、その車椅子呼びを登録した利用者を判別する。詳しくは、利用者判別部３４は、車椅子呼びに応答したエレベータの上かごまたは下かごに設置されたカメラの撮影画像を用いて、当該車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者であるか否かを判別する。

【0021】

図２は乗りかご内の出入口周辺部分の構成を示す図である。各号機の上下かご（上かご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…，下かご１４ａ,１４ｂ，１４ｃ…）は基本的に同じ構成である。

【0022】

乗りかごの出入口にかごドア１８が開閉自在に設けられている。図２の例では両開きタイプのかごドア１８が示されており、かごドア１８を構成する２枚のドアパネル１８ａ，１８ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかごの出入口と同じである。

【0023】

乗りかごの出入口の両側に入口柱４１ａ，４１ｂが設けられており、幕板１７と共に乗りかごの出入口を囲っている。「入口柱」は、正面柱とも言い、裏側にはかごドア１８を収納するための戸袋が設けられているのが一般的である。かごドア１８が戸開したときに、一方のドアパネル１８ａが入口柱４１ａの裏側に設けられた戸袋４２ａに収納され、他方のドアパネル１８ｂが入口柱４１ｂの裏側に設けられた戸袋４２ｂに収納される。入口柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設されたかご操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。図２の例では、入口柱４１ａにスピーカ４６、入口柱４１ｂに表示器４３、かご操作盤４５が設置されている。なお、乗りかごの仕様によっては、歩行困難者用（車椅子利用者用）として、表示器４３やかご操作盤４５がかご側面の低い位置に別途設置されている。

【0024】

ここで、カメラ１９は、乗りかごの出入口上部に水平方向に配設された幕板１７の中に設けられる。なお、カメラ１９は、図１に示したカメラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…，カメラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…に相当する。カメラ１９は、例えば車載カメラ等の小型の監視用カメラであり、広角レンズもしくは魚眼レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。カメラ１９は、例えば乗りかごが各階の乗場２１ａ，２１ｂ…のいずれかに到着したときに起動され、かご室内と出入口付近の乗場を含めて撮影する。

【0025】

なお、カメラ１９は、エレベータ運転時に常時動作中であっても良い。乗場の利用者を戸閉直前まで検知するため、かごドア１８の戸閉位置に合わせて、カメラ１９が取り付けられている。具体的には、かごドア１８が両開きタイプであれば、幕板１７の中央部にカメラ１９が取り付けられる。

【0026】

次に、本システムの動作を説明する。
図３は本システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置３１によって実行される。

【0027】

いま、エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…がダブル運転中であるとする。ダブル運転中は、例えば上かご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…は偶数階（２Ｆ，４Ｆ，６Ｆ…）、下かご１４ａ,１４ｂ，１４ｃ…は奇数階（１Ｆ，３Ｆ，５Ｆ…）に停止する。このようなダブル運転中に、歩行困難者用である車椅子呼びボタン２４ａ，２４ｂ…のいずかれの操作により車椅子呼びが登録された場合に（ステップＳ１１のＹｅｓ）、群管理制御装置３１は、以下のよう処理を実行する。

【0028】

例えば、乗場２１ａに設置された車椅子呼びボタン２４ａの操作により車椅子呼びが登録されたものとする。群管理制御装置３１は、この車椅子呼びの信号を受信すると、エレベータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の運転状態から当該車椅子呼びを割り当てる乗りかご（上かごまたは下かご）を選出する（ステップＳ１２）。なお、車椅子呼びの割当処理として、例えば車椅子用として予め決められている乗りかごを選出する方法や、最も早く応答可能な乗りかごを選出する方法、乗車人数の少ない乗りかごを選出する方法などがある。

【0029】

ここで、例えばエレベータ１２ａの上かご１３ａが割当かごとして選出され、乗場２１ａに到着したとする。群管理制御装置３１は、上かご１３ａに設置されたカメラ１５ａから戸開時に撮影された画像を取得する。群管理制御装置３１は、この画像から上かご１３ａの到着口付近にいる利用者を「車椅子呼びを登録した利用者」として抽出し（ステップＳ１３）、その利用者が歩行困難者であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。「車椅子呼びを登録した利用者」とは、乗場で車椅子呼びボタンを操作した利用者のことであり、当該車椅子呼びに応答した乗りかごの到着口付近で待っていることが多い。

【0030】

カメラの撮影画像から利用者を抽出し、その利用者を判別する方法としては、例えば機械学習などの公知の技術を用いるものとし、ここではその詳しい説明を省略する。また、「歩行困難者」としては、車椅子利用者を前提としているが、例えば松葉杖、ステッキなどの歩行補助機器類を使用している利用者、ベビーカーを押して歩行している利用者、さらに、妊婦等の身体的に歩行困難な利用者などを含めても良い。利用者の判別方法としては、例えば機械学習によって上記歩行困難者として分類された利用者の特徴量を学習した辞書を用い、撮影画像から抽出した利用者の特徴量を上記辞書の特徴量と照らして合わせて判別する方法などが用いられる。

【0031】

また、車椅子利用者に着目した場合、図４に示すように、車椅子利用者単独でエレベータに乗車する場合と、図５に示すように、一般利用者が車椅子利用者に付き添ってエレベータに乗車する場合がある。図４の例のように、撮影画像上で車椅子利用者だけを抽出できる場合には、その車椅子利用者を歩行困難者として判定できる。図５の例のように、撮影画像上で車椅子利用者と一般利用者が１つの集合体として抽出される場合には、その一般利用者を車椅子利用者として認識するものとする。

【0032】

車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者と判定された場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、群管理制御装置３１は、車椅子呼びに応答したエレベータ１２ａに対するダブル運転の制約を一時的に解除し、当該エレベータ１２ａの運転を全ての階を呼び登録可能な全階床運転に切り替える（ステップＳ１５）。これにより、例えばエレベータ１２ａの上かご１３ａに歩行困難者が乗車した場合に、かご操作盤４５上の行先階ボタン４４の操作により、偶数階だけでなく、奇数階も含めて、自分の行先階を任意に登録できるようになる。

【0033】

また、エレベータ１２ａが歩行困難者の行先階に到着するまでの間、群管理制御装置３１は、当該エレベータ１２ａに対する他の乗場呼びの割当てを禁止する（ステップＳ１６）。これにより、全階床運転中のエレベータ１２ａが他の乗場呼びに応答して各階に停止することで、運行効率を下げてしまう事態を防ぐことができる。

【0034】

一方、上記ステップＳ１４において、車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者以外であった場合、群管理制御装置３１は、その車椅子呼びの登録を不適切と判断し、当該エレベータ１２ａに対するダブル運転の制約を解除せず、そのままダブル運転を継続する（ステップＳ１８）。また、上記ステップＳ１１において、一般呼びボタン２３ａ，２３ｂ…のいずれかが操作によって一般呼びが登録された場合には、群管理制御装置３１は、一般呼びの割当処理を行った後（ステップＳ１７）、ダブル運転を継続する（ステップＳ１８）。

【0035】

このように本実施形態によれば、車椅子呼びが登録された際に、カメラの画像を利用して利用者が歩行困難者であると判定された場合のみ、ダブル運転の制約を解除して全階床運転に切り替える。これにより、ダブル運転中であっても、歩行困難者を行先階まで直接運ぶことができる。一方、歩行困難者以外であった場合には、ダブル運転の制約を解除せずに対処することで、車椅子呼びの乱用によって運行効率が低下することを防ぐことができる。また、利用者の判別手段としてカメラを用いているので、例えばＩＤタグのような事前登録は不要であり、車椅子利用者を含め、歩行が困難な利用者を正しく判定して、全階床運転に切り替えることができる。

【0036】

（変形例）
（１）一般利用者が同じ乗りかごに乗車した場合の対処
車椅子呼びに応答した乗りかご（上かごまたは下かご）に歩行困難者が乗車した後に、一般利用者が乗車してしまう可能性がある。乗りかご内にカメラが設置されていれば、乗りかご内でも一般利用者を検知できるので、その一般利用者が行先階を登録するときにダブル運転の制約を適用できる。

【0037】

図６にそのときの処理を示す。
上記ステップＳ１５において、例えばエレベータ１２ａに対するダブル運転の制約が解除され、エレベータ１２ａの上かご１３ａに歩行困難者が乗車した状態とする（ステップＳ２１）。

【0038】

このとき、群管理制御装置３１は、上かご１３ａに設置されたカメラ１５ａの画像から歩行困難者以外の利用者が乗車したことを検知すると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、その利用者の行先階登録に対して、ダブル運転の制約を適用する（ステップＳ２３）。具体的には、群管理制御装置３１は、利用者がかご操作盤４５の近くに来たときに、ダブル運転として定められている停止階以外の行先階を登録できないように制御する。その際、図２に示した表示器４３やスピーカ４６を通じて、例えば「車椅子利用者を優先して運転しています。一般の利用者は〇〇階には行けません」といったような警告メッセージを出力しても良い。

【0039】

このようにして、利用者の行先階が登録された後（ステップＳ２５）、上かご１３ａが戸閉すると（ステップＳ２６のＹｅｓ）、エレベータ１２ａは、利用者の行先階に向けて出発する（ステップＳ２７）。この場合、歩行困難者が任意に登録した行先階の他は、もともとダブル運転として定められた行先階が停止対象となるので、一般利用者が同乗していても、運行効率の低下を防ぐことができる。

【0040】

（２）乗場にカメラを設置
図７に示すように、各階の乗場５０に少なくとも１台のカメラ５４を設置しておき、そのカメラ５４の画像を解析処理して、車椅子呼びを登録した利用者を判別しても良い。図中の５１ａ，５１ｂ，５１ｃは各号機の乗場ドアを示す。５２ａ，５２ｂは一般呼びボタン、５３ａ，５３ｂは車椅子ボタンを示す。

【0041】

図７の例では、Ｂ号機の乗場ドア５１ｂの近くに１台のカメラ５４が設置されているが、各号機毎にカメラ５４を設置しておくことでも良い。車椅子ボタン５３ａまたは５３ａの操作によって車椅子呼びが登録された場合に、群管理制御装置３１は、このカメラ５４の画像を認識処理して、車椅子呼びを登録した利用者を歩行困難者であるか否かを判定する。歩行困難者であれば、群管理制御装置３１は、当該車椅子呼びに応答したエレベータの運転をダブル運転から全階床運転に切り替える。歩行困難者以外の利用者であれば、群管理制御装置３１は、当該車椅子呼びに応答したエレベータのダブル運転を継続する。

【0042】

（３）音センサを併用
車椅子利用者などの歩行困難者が乗りかごに乗車するときには、その歩行困難者に特有の音が発生する。例えば、車椅子利用者であれば、車椅子の車輪が床面上を移動しているときや、シル（乗場シルとかごシル）を横切るときに音が発生する。また、例えば松葉杖やステッキなどを持った利用者であれば、松葉杖やステッキが乗場の床面をたたく音が発生する。

【0043】

図８に示すように、群管理制御装置３１に備えられた利用者判別部３４は、カメラ６１によって撮影された画像と、音センサ６２によって検知された音信号を入力とする。カメラ６１は、図１に示したカメラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…，カメラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…に相当する。音センサ６２は、例えば各号機の乗りかご（上かごと下かご）の出入口付近に設置される。

【0044】

利用者判別部３４は、カメラ６１によって撮影された画像と、音センサ６２によって検知された音信号とに基づいて、車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者であるか否かを判定する。この場合、画像認識によって歩行困難者が検知され、さらに、歩行困難者に特有の音信号が検知された場合には、利用者判別部３４は、車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者であると判定する。なお、「歩行困難者に特有の音信号の検知」は、予め車椅子の音や松葉杖の音など、歩行困難者が移動するときに発する音のパターンを学習した辞書を用いることで実現する。

【0045】

一方、画像認識によって歩行困難者が検知されても、歩行困難者に特有の音信号が検知されなければ、利用者判別部３４は、車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者以外であると判定する。ただし、音センサ６２を併用する方法は、車椅子や松葉杖など、特定の音が発生する歩行補助機器類を使用した歩行困難者を検知対象とした場合に有効であり、特定の音が発生しない歩行困難者に対しては、カメラ６１の撮影画像だけで検知することが好ましい。

【0046】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、事前登録を必要とせず、歩行困難な利用者と一般利用者とを区別してダブル運転を適用することで、運行効率の低下を防ぐことのできるエレベータ群管理システムを提供することができる。

【0047】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…号機制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…エレベータ、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…上かご、１４ａ,１４ｂ，１４ｃ…下かご、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…カメラ、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…カメラ、２１ａ，２１ｂ…乗場、２２ａ，２２ｂ…乗場操作盤、２３ａ，２３ｂ…一般呼びボタン、２４ａ，２４ｂ…車椅子呼びボタン、３１…群管理制御装置、３２…記憶部、３３…運転制御部、３４…利用者判別部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2023-09-13

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に連結された２つの乗りかごを有する複数台のエレベータの運転を制御するエレベータ群管理システムにおいて、
上記２つの乗りかご内あるいは各階の乗場に設置されたカメラの画像から利用者の特徴量を抽出し、予め歩行困難者として学習された利用者の特徴量と照らし合わせることによって、車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者であるか否かを判別する利用者判別手段と、
上記利用者判別手段によって上記利用者が歩行困難者であると判別された場合に、上記複数台のエレベータの中で上記車椅子呼びに応答したエレベータの運転を全ての階を呼び登録可能な全階床運転に切り替え、上記利用者が歩行困難者以外と判別された場合には、上記２つの乗りかごの一方を偶数階、他方を奇数階に停車させるダブル運転を行う運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ群管理システム。

【請求項2】

上記運転制御手段は、
上記車椅子呼びに応答したエレベータの運転を上記全階床運転に切り替えたときに、当該エレベータに対する他の乗場呼びの割り当てを禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。

【請求項3】

上記利用者判別手段は、
歩行困難者に付き添う利用者については、歩行困難者として認識することを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。

【請求項4】

上記運転制御手段は、
上記車椅子呼びに応答したエレベータに歩行困難者以外の利用者が乗車した場合に、当該利用者が登録する行先階に上記ダブル運転の制約を適用することを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。

【請求項5】

上下に連結された２つの乗りかごを有する複数台のエレベータの運転を制御するエレベータ群管理システムにおいて、
上記２つの乗りかご内あるいは各階の乗場に設置されたカメラの画像を用いて、車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者であるか否かを判別する利用者判別手段と、
上記利用者判別手段によって上記利用者が歩行困難者であると判別された場合に、上記複数台のエレベータの中で上記車椅子呼びに応答したエレベータの運転を全ての階を呼び登録可能な全階床運転に切り替え、上記利用者が歩行困難者以外と判別された場合には、上記２つの乗りかごの一方を偶数階、他方を奇数階に停車させるダブル運転を行う運転制御手段とを具備し、
上記乗りかごの出入口付近に設置された音センサを備え、
上記利用者判別手段は、
上記音センサによって検知される音信号を考慮して、上記利用者が歩行困難者であるか否かを判別することを特徴とするエレベータ群管理システム。

【請求項6】

上記利用者判別手段は、
上記音センサによって歩行困難者に特有の音信号が検知された場合に、上記利用者を歩行困難者であると判定することを特徴とする請求項５記載のエレベータ群管理システム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

一実施形態に係るエレベータ群管理システムは、上下に連結された２つの乗りかごを有する複数台のエレベータの運転を制御する。上記エレベータ群管理システムは、利用者判別手段と、運転制御手段とを備える。上記利用者判別手段は、上記２つの乗りかご内あるいは各階の乗場に設置されたカメラの画像から利用者の特徴量を抽出し、予め歩行困難者として学習された利用者の特徴量と照らし合わせることによって、車椅子呼びを登録した利用者が歩行困難者であるか否かを判別する。上記運転制御手段は、上記利用者判別手段によって上記利用者が歩行困難者であると判別された場合に、上記複数台のエレベータの中で上記車椅子呼びに応答したエレベータの運転を全ての階を呼び登録可能な全階床運転に切り替え、上記利用者が歩行困難者以外と判別された場合には、上記２つの乗りかごの一方を偶数階、他方を奇数階に停車させるダブル運転を行う。