特開 2024-62523 物品収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024062523

(43)【公開日】2024-05-10

(54)【発明の名称】物品収納装置

(51)【国際特許分類】

   A47B 55/00 20060101AFI20240501BHJP

【ＦＩ】

A47B55/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022170406

(22)【出願日】2022-10-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮田 秀一

【テーマコード（参考）】

3B067

【Ｆターム（参考）】

3B067AA01

(57)【要約】

【課題】デッドスペースの発生を抑制して物品の収納数の増大化を図ることができるとともに、防盗性を良好なものとすること。
【解決手段】前面開口２１ａを臨む態様で底面、左右両側面、後面及び天面に囲繞された直方状の収納空間２１ｂを有し、前面開口２１ａが前面扉２２により開閉される物品収納部２０が複数設けられた物品収納装置１であって、物品収納部２０は、収納空間２１ｂに収納され、前方領域が開放された直方状のモジュール本体３１と、モジュール本体３１の内部を上下及び左右の少なくとも一方に区画することで複数の収納域３２を画成する区画部材３３と、区画部材３３によって画成された収納域３２の前方部分を開閉する開閉扉３５と、開閉扉３５毎に設けられ、開閉扉３５が閉となる状態に保持するロック状態と、開閉扉３５が収納域３２の前方部分を開成することを許容する解除状態との間で択一的に切り替え可能な扉体ロック機構３６とを備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前面に形成された前面開口を臨む態様で底面、左右両側面、後面及び天面に囲繞された直方状の収納空間を有し、かつ前記前面開口が前面扉により開閉される物品収納部が設けられた物品収納装置であって、
前記物品収納部は、
前記収納空間に着脱可能に収納され、かつ前方領域が開放された直方状のモジュール本体と、
前記モジュール本体の内部を上下及び左右の少なくとも一方に区画することで複数の収納域を画成する区画部材と、
前記区画部材によって画成された収納域の前方部分を開閉する開閉部材と、
前記開閉部材毎に設けられ、かつ該開閉部材が閉となる状態に保持するロック状態と、該開閉部材が前記収納域の前方部分を開成することを許容する解除状態との間で択一的に切り替え可能なロック機構と
を備えたことを特徴とする物品収納装置。

【請求項2】

前記開閉部材は、前記モジュール本体に対して揺動可能に設けられた開閉扉であることを特徴とする請求項１に記載の物品収納装置。

【請求項3】

前記開閉部材は、前記モジュール本体に対して着脱可能に設けられた開閉蓋であることを特徴とする請求項１に記載の物品収納装置。

【請求項4】

前記開閉蓋は、前記前面扉に対して係脱可能に設けられており、
前記前面扉は、前記開閉蓋毎に設けられ、かつ該開閉蓋が自身と係合状態に保持するロック状態と、該開閉蓋が自身から離脱することを許容する解除状態との間で択一的に切り替え可能な前面扉側ロック機構を備えたことを特徴とする請求項３に記載の物品収納装置。

【請求項5】

前記モジュール本体は、前記収納域の物品の有無を検出する物品検出手段が側壁部に揺動可能に設けられ、
前記物品検出手段は、前記モジュール本体の内部を上下に区画する水平仕切板が配設される場合には、前記側壁部から離隔する態様で揺動して該水平仕切板に配置される一方、前記水平仕切板が配設されない場合には、前記側壁部に近接する態様で揺動して該側壁部に形成された収納凹部に収納されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の物品収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品収納装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば宅配ロッカー等のロッカー装置として、断熱構造を有する装置本体に複数のロッカー部が上下左右に並ぶ態様で配設されたものが知られている。ロッカー部は、断熱構造を有する箱体と、断熱構造を有する断熱扉とを備えている。箱体は、前面に前方開口を有しており、内部に収納空間を形成している。断熱扉は、箱体の前方開口を開閉する態様で揺動可能に設けられており、施解錠可能なものである。

【0003】

そのようなロッカー装置は、装置本体に設けられた冷却装置等の温度調節ユニットにより、各ロッカー部の収納空間が所望の温度に調整されており、収納空間に荷物等の物品が収納されている。そして、利用者が所定の解錠操作を行うことで任意のロッカー部の断熱扉を開く方向に揺動させ、収納空間に収納された物品を受け取ることができる。

【0004】

かかるロッカー装置においては、運用上、種々の物品を収納対象とすることが望ましく、各ロッカー部の収納空間は、最も大きい物品（以下、最大体積物品ともいう）を収納可能な容積を有しているのが一般的である。そのため、収納対象となる物品が最大体積物品よりも小さい場合、当該ロッカー部の収納空間には大きな余剰空間（デッドスペース）が生じており、無駄なスペースが問題となっていた。

【0005】

そこで、各ロッカー部の収納空間に前方に開口を有する箱状の内箱体を設置し、該内箱体の内部を複数の収納領域に区画するようにしたロッカー装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１４－０９４１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１に提案されているロッカー装置では、内箱体の内部が複数の収納領域に区画されていても各収納領域の前方部分が開放しているため、断熱扉を開く方向に揺動させた場合に、各収納領域の内部の物品を取り出すことが可能となり、防盗性に問題があった。

【0008】

本発明は、上記実情に鑑みて、デッドスペースの発生を抑制して物品の収納数の増大化を図ることができるとともに、防盗性を良好なものとすることができる物品収納装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明に係る物品収納装置は、前面に形成された前面開口を臨む態様で底面、左右両側面、後面及び天面に囲繞された直方状の収納空間を有し、かつ前記前面開口が前面扉により開閉される物品収納部が設けられた物品収納装置であって、前記物品収納部は、前記収納空間に着脱可能に収納され、かつ前方領域が開放された直方状のモジュール本体と、前記モジュール本体の内部を上下及び左右の少なくとも一方に区画することで複数の収納域を画成する区画部材と、前記区画部材によって画成された収納域の前方部分を開閉する開閉部材と、前記開閉部材毎に設けられ、かつ該開閉部材が閉となる状態に保持するロック状態と、該開閉部材が前記収納域の前方部分を開成することを許容する解除状態との間で択一的に切り替え可能なロック機構とを備えたことを特徴とする。

【0010】

また本発明は、上記物品収納装置において、前記開閉部材は、前記モジュール本体に対して揺動可能に設けられた開閉扉であることを特徴とする。

【0011】

また本発明は、上記物品収納装置において、前記開閉部材は、前記モジュール本体に対して着脱可能に設けられた開閉蓋であることを特徴とする。

【0012】

また本発明は、上記物品収納装置において、前記開閉蓋は、前記前面扉に対して係脱可能に設けられており、前記前面扉は、前記開閉蓋毎に設けられ、かつ該開閉蓋が自身と係合状態に保持するロック状態と、該開閉蓋が自身から離脱することを許容する解除状態との間で択一的に切り替え可能な前面扉側ロック機構を備えたことを特徴とする。

【0013】

また本発明は、上記物品収納装置において、前記モジュール本体は、前記収納域の物品の有無を検出する物品検出手段が側壁部に揺動可能に設けられ、前記物品検出手段は、前記モジュール本体の内部を上下に区画する水平仕切板が配設される場合には、前記側壁部から離隔する態様で揺動して該水平仕切板に配置される一方、前記水平仕切板が配設されない場合には、前記側壁部に近接する態様で揺動して該側壁部に形成された収納凹部に収納されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、区画部材が、物品収納部の収納空間に着脱可能に収納された直方状のモジュール本体の内部を上下及び左右の少なくとも一方に区画することで複数の収納域を画成するので、物品の大きさに対応して収納スペースを変更することができ、物品の大きさに弾力的に対応することができる。しかも、開閉部材が、区画部材によって画成された収納域の前方部分を開閉し、開閉部材毎に設けられたロック機構が、開閉部材が閉となる状態に保持するロック状態と、該開閉部材が収納域の前方部分を開成することを許容する解除状態との間で択一的に切り替え可能なので、取出対象となる物品を収納する収納域の前方部分だけを開成させることができる。従って、デッドスペースの発生を抑制して物品の収納数の増大化を図ることができるとともに、防盗性を良好なものとすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である物品収納装置の外観構成を示す正面図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態である物品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

【図3】図３は、図１に示した物品収納装置の物品収納部の内部構造を示す正面図である。

【図4】図４は、図１に示した物品収納装置の物品収納部に収納モジュールが収納された状態を示す斜視図である。

【図5】図５は、図４に示した収納モジュールの外観構成を示す斜視図である。

【図6】図６は、図５に示した収納モジュールの内部構造を示す斜視図である。

【図7】図７は、図５に示した収納モジュールの内部構造を示す斜視図である。

【図8】図８は、図５に示した収納モジュールの内部構造を示す斜視図である。

【図9】図９は、図５に示した収納モジュールの内部構造を示す斜視図である。

【図10】図１０は、図５に示した収納モジュールの内部構造を示す斜視図である。

【図11】図１１は、図５に示した収納モジュールの内部構造を示す斜視図である。

【図12】図１２は、図５に示した収納モジュールの内部構造を示す分解斜視図である。

【図13】図１３は、図５に示した収納モジュールの内部構造を示す分解斜視図である。

【図14】図１４は、図２に示した制御部が実施する処理内容を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、収納域に収納された物品の取り出し動作を説明するための説明図である。

【図16】図１６は、本発明の実施の形態である物品収納装置の変形例の要部を拡大して示す斜視図である。

【図17】図１７は、本発明の実施の形態である物品収納装置の変形例の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

【図18】図１８は、図１７に示した制御部が実施する処理内容を示すフローチャートである。

【図19】図１９は、本発明の実施の形態である物品収納装置の他の変形例を模式的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る物品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0017】

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である物品収納装置を示すものであり、図１は、物品収納装置の外観構成を示す正面図であり、図２は、物品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。

【0018】

ここで例示する物品収納装置１は、例えば宅配ロッカー等として用いられるロッカー装置であり、装置本体１０を備えている。

【0019】

装置本体１０は、前面に本体開口１１を有する直方状の筐体であり、複数の物品収納部２０が上下に並ぶ態様で配設されている。この装置本体１０は、発泡ウレタンや真空断熱材等の断熱材を内蔵することにより断熱構造を有している。またこの装置本体１０は、図示せぬ冷却ユニットを備えており、この冷却ユニットの駆動により内部が所定の温度以下に冷却されている。

【0020】

物品収納部２０は、図３に示すように、箱体２１及び前面扉２２を備えている。箱体２１は、板金構造を有しており、底面部２１１、左右の側面部２１２、後面部２１３及び天面部２１４を備え、前面に前面開口２１ａを有した直方状を成している。このような箱体２１は、前面開口２１ａを臨む態様で底面２１１ａ、左右両側面２１２ａ、後面２１３ａ及び天面２１４ａに囲繞された直方状の収納空間２１ｂを有している。

【0021】

図３には明示していないが、底面部２１１や天面部２１４には、複数の通過孔が適宜形成されており、上記冷却ユニットにより冷却された空気が収納空間２１ｂを通過可能となっている。これにより収納空間２１ｂの内部雰囲気を所定温度以下に冷却することが可能である。

【0022】

このような箱体２１は、装置本体１０の内部において、該装置本体１０の内部で前後方向に延在する図示せぬフレームに支持されることで、前面開口２１ａが本体開口１１を臨む態様で取り付けられている。

【0023】

前面扉２２は、箱体２１毎に設けられており、対応する箱体２１の前面開口２１ａを閉塞するのに十分な大きさを有した扉体である。この前面扉２２は、板金構造を有しており、図には明示しないが、外板と内板との間に発泡ウレタンや真空断熱材等の断熱材が敷設されることにより断熱構造を有している。

【0024】

このような前面扉２２は、右側部が箱体２１における右側の側面部２１２の前端部分に軸支されており、該箱体２１に対して近接離反する態様で前後方向に揺動可能である。つまり、前面扉２２は、前方に向けて揺動することにより、前面開口２１ａを開放する一方、後方に向けて揺動することにより、前面開口２１ａを閉塞するものである。尚、図には明示しないが、この前面扉２２の後面の各縁部には、パッキン等が取り付けられており、前面開口２１ａを閉塞する場合に、パッキンが箱体２１の前面開口２１ａの開口縁部に当接することで、密閉性が確保されている。

【0025】

ところで、箱体２１における前面開口２１ａの近傍には、前面扉開閉検知部２３及び前面扉ロック機構２４が設けられている。

【0026】

前面扉開閉検知部２３は、例えば光センサ等で構成されるもので、前面扉２２による前面開口２１ａの開閉を検知するものである。より詳細には、前面扉開閉検知部２３は、箱体２１の前面開口２１ａが閉成、すなわち前面扉２２が閉となるか否かを検知するものである。かかる前面扉開閉検知部２３は、前面扉２２が閉となるか否かの検知結果を信号として後述する制御部５０に送出するものである。

【0027】

前面扉ロック機構２４は、箱体２１の前面開口２１ａを閉成する前面扉２２が閉となる状態を保持させて該前面扉２２が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該前面扉２２が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる前面扉ロック機構２４の切り替えは、制御部５０から与えられる指令に応じて行われる。

【0028】

上記箱体２１の収納空間２１ｂには、図４に示すように収納モジュール３０が収納されている。収納モジュール３０は、例えばプラスチック等の樹脂材から構成されたものであり、図５～図７に示すように、モジュール本体３１、区画部材３３、開閉扉３５及び物品検出レバー３７を備えて構成されている。

【0029】

モジュール本体３１は、底壁部３１１、左右の側壁部３１２、背壁部３１３及び天壁部３１４により構成され、前方部分が開放した直方状のものである。このモジュール本体３１は、箱体２１の収納空間２１ｂよりも僅かに小さい寸法を有しており、各壁部３１１等が箱体２１の内面に接することが好ましい。

【0030】

つまり、モジュール本体３１は、底壁部３１１が底面部２１１に接し、左側の側壁部３１２が左側の側面部２１２に接し、右側の側壁部３１２が右側の側面部２１２に接し、背壁部３１３が後面部２１３に接し、天壁部３１４が天面部２１４に接することが好ましい。またモジュール本体３１においては、底壁部３１１及び天壁部３１４に、箱体２１と同様に、複数の通過孔３１１ａ，３１４ａが形成されている。

【0031】

区画部材３３は、モジュール本体３１の内部を区画するためのものであり、水平仕切板３３１，３３２、縦仕切板３３３，３３４及び連結部材３３５により構成されている。

【0032】

水平仕切板３３１，３３２は、モジュール本体３１の内部を上下に区画するためのものであり、左側水平仕切板３３１と右側水平仕切板３３２とを有している。これら左側水平仕切板３３１と右側水平仕切板３３２とは、前後寸法及び左右寸法が互いに同じ大きさを有している。

【0033】

縦仕切板３３３，３３４は、モジュール本体３１の内部を左右に区画するためのものであり、上側縦仕切板３３３と下側縦仕切板３３４とを有している。これら上側縦仕切板３３３と下側縦仕切板３３４とは、前後寸法及び上下寸法が互いに同じ大きさを有している。また下側縦仕切板３３４の下端部には、前後方向に沿って延在する下端フランジ３３４ａが左右一対となる態様で設けられており、上側縦仕切板３３３の上端部には、前後方向に沿って延在する上端フランジ３３３ａが左右一対となる態様で設けられている。

【0034】

連結部材３３５は、前後方向が長手方向となる長尺状部材であり、その前後寸法は、水平仕切板３３１，３３２及び縦仕切板３３３，３３４の前後寸法と略同じである。この連結部材３３５は、上側進入溝３３５ａ、下側進入溝３３５ｂ、左側進入溝３３５ｃ、右側進入溝３３５ｄが形成されている。上側進入溝３３５ａは、上側縦仕切板３３３の下縁部を進入させるものである。下側進入溝３３５ｂは、下側縦仕切板３３４の上縁部を進入させるものである。左側進入溝３３５ｃは、左側水平仕切板３３１の右縁部を進入させるものである。右側進入溝３３５ｄは、右側水平仕切板３３２の左縁部を進入させるものである。

【0035】

そのような区画部材３３は、次のようにしてモジュール本体３１の内部を区画して複数の収納域３２に画成することができる。

【0036】

左側水平仕切板３３１と右側水平仕切板３３２とを連結部材３３５を介して連結し、すなわち、左側水平仕切板３３１の右縁部を連結部材３３５の左側進入溝３３５ｃに進入させつつ右側水平仕切板３３２の左縁部を連結部材３３５の右側進入溝３３５ｄに進入させて連結し、これら左側水平仕切板３３１、右側水平仕切板３３２及び連結部材３３５の後縁部を背壁部３１３に形成された水平進入溝３１３ａ（図９等参照）に進入させつつ左側水平仕切板３３１の左縁部を左側の側壁部３１２に形成された左側壁進入溝３１２ａに進入させ、右側水平仕切板３３２の右縁部を右側の側壁部３１２に形成された右側壁進入溝３１２ｂに進入させる。

【0037】

そして、下側縦仕切板３３４の下縁部を底壁部３１１に形成された底壁進入溝３１１ｂに進入させつつ上縁部を連結部材３３５の下側進入溝３３５ｂに進入させ、該下側縦仕切板３３４の後縁部を背壁部３１３に設けられた縦型用進入溝３１３ｂ（図８参照）に進入させる。このとき、下側縦仕切板３３４の下端フランジ３３４ａは、底壁部３１１の上面に接している。

【0038】

次に、上側縦仕切板３３３の上縁部を天壁部３１４に形成された天壁進入溝３１４ｂに進入させつつ下縁部を連結部材３３５の上側進入溝３３５ａに進入させ、該上側縦仕切板３３３の後縁部を背壁部３１３に設けられた縦型用進入溝３１３ｂに進入させる。このとき、上側縦仕切板３３３の上端フランジ３３３ａは、天壁部３１４の下面に接している。

【0039】

これにより区画部材３３は、モジュール本体３１の内部を区画して４つの収納域３２に画成することができる。

【0040】

そのような区画部材３３によるモジュール本体３１の内部の区画例について説明する。図６及び図７に示したように４つの収納域３２を画成する状態から、上側縦仕切板３３３及び下側縦仕切板３３４を取り外すことにより、区画部材３３は、図８に示すように、モジュール本体３１の内部を上下に区画して２つの収納域３２を画成することができる。

【0041】

また、図６及び図７に示したように４つの収納域３２を画成する状態から、左側水平仕切板３３１及び右側水平仕切板３３２を取り外すことにより、区画部材３３は、図９に示すように、モジュール本体３１の内部を左右に区画して２つの収納域３２を画成することができる。

【0042】

更に、図６及び図７に示したように４つの収納域３２を画成する状態から、左側水平仕切板３３１を取り外すことにより、区画部材３３は、図１０に示すように、モジュール本体３１の内部を上下及び左右に区画して３つの収納域３２を画成することができる。

【0043】

区画例ではないが、図６及び図７に示したように４つの収納域３２を画成する状態から、全ての区画部材３３を取り外すことにより、図１１に示すように、モジュール本体３１の内部に１つの収納域３２を画成することができる。

【0044】

このように区画部材３３は、モジュール本体３１の内部に１～４つの収納域３２を画成することができる。

【0045】

開閉扉３５は、区画部材３３により画成される収納域３２の最大数（４つ）に対応してモジュール本体３１に設けられ、左上開閉扉３５１、左下開閉扉３５２、右上開閉扉３５３及び右下開閉扉３５４を有している。

【0046】

左上開閉扉３５１は、モジュール本体３１の内部が４つの収納域３２に画成された際に、左上の収納域３２の前方部分を閉塞するのに十分な大きさを有した扉体である。この左上開閉扉３５１は、左側部がモジュール本体３１における左側の側壁部３１２の上側前端部分に軸支されており、モジュール本体３１に対して近接離反する態様で前後方向に揺動可能である。つまり、左上開閉扉３５１は、前方に向けて揺動することにより、左上の収納域３２の前方部分を開放する一方、後方に向けて揺動することにより、左上の収納域３２の前方部分を閉塞するものである。

【0047】

左下開閉扉３５２は、モジュール本体３１の内部が４つの収納域３２に画成された際に、左下の収納域３２の前方部分を閉塞するのに十分な大きさを有した扉体である。この左下開閉扉３５２は、左側部がモジュール本体３１における左側の側壁部３１２の下側前端部分に軸支されており、モジュール本体３１に対して近接離反する態様で前後方向に揺動可能である。つまり、左下開閉扉３５２は、前方に向けて揺動することにより、左下の収納域３２の前方部分を開放する一方、後方に向けて揺動することにより、左下の収納域３２の前方部分を閉塞するものである。

【0048】

右上開閉扉３５３は、モジュール本体３１の内部が４つの収納域３２に画成された際に、右上の収納域３２の前方部分を閉塞するのに十分な大きさを有した扉体である。この右上開閉扉３５３は、右側部がモジュール本体３１における右側の側壁部３１２の上側前端部分に軸支されており、モジュール本体３１に対して近接離反する態様で前後方向に揺動可能である。つまり、右上開閉扉３５３は、前方に向けて揺動することにより、右上の収納域３２の前方部分を開放する一方、後方に向けて揺動することにより、右上の収納域３２の前方部分を閉塞するものである。

【0049】

右下開閉扉３５４は、モジュール本体３１の内部が４つの収納域３２に画成された際に、右下の収納域３２の前方部分を閉塞するのに十分な大きさを有した扉体である。この右下開閉扉３５４は、右側部がモジュール本体３１における右側の側壁部３１２の下側前端部分に軸支されており、モジュール本体３１に対して近接離反する態様で前後方向に揺動可能である。つまり、右下開閉扉３５４は、前方に向けて揺動することにより、右下の収納域３２の前方部分を開放する一方、後方に向けて揺動することにより、右下の収納域３２の前方部分を閉塞するものである。

【0050】

上記モジュール本体３１においては、上記開閉扉３５毎に扉体開閉検知部３４及び扉体ロック機構３６が設けられている。

【0051】

扉体開閉検知部３４は、例えば光センサ等で構成されるもので、対応する開閉扉３５が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉体開閉検知部３４は、対応する開閉扉３５が閉となるか否かの検知結果を信号として制御部５０に送出するものである。

【0052】

扉体ロック機構３６は、収納域３２の前方部分を閉成する対応する開閉扉３５が閉となる状態を保持させて該開閉扉３５が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉３５が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉体ロック機構３６の切り替えは、制御部５０から与えられる指令に応じて行われる。尚、扉体ロック機構３６による開閉扉３５の前方に向けての揺動の規制は、種々の手段を採用することができ、扉体ロック機構３６の一部が開閉扉３５の一部に係止して揺動することを規制してもよい。

【0053】

物品検出レバー３７は、区画部材３３により画成される収納域３２の最大数（４つ）に対応してモジュール本体３１に設けられており、右下検出レバー３７１、左下検出レバー３７２、右上検出レバー３７３及び左上検出レバー３７４を有している。

【0054】

右下検出レバー３７１は、モジュール本体３１の底壁部３１１において、底壁進入溝３１１ｂよりも右側に設けられている。この右下検出レバー３７１は、底壁部３１１の上方域に対して進退移動する態様で上下方向に揺動可能に設けられており、図示せぬ付勢手段により上方に揺動するよう付勢されている。

【0055】

かかる右下検出レバー３７１は、収納域３２に収納された物品に押圧された場合には、付勢手段の付勢力に抗して下方に揺動して底壁部３１１の上方域から退行移動し、自身に対応して設けられた物品検出スイッチ３８をオフ状態とする一方、該物品が取り出された場合には、上方に揺動して底壁部３１１の上方域に進出移動し、該物品検出スイッチ３８をオン状態とするものである。かかる物品検出スイッチ３８は、オン状態となる場合に、物品無と検出し、その旨を制御部５０に送出するものである。

【0056】

左下検出レバー３７２は、モジュール本体３１の底壁部３１１において、底壁進入溝３１１ｂよりも左側に設けられている。この左下検出レバー３７２は、底壁部３１１の上方域に対して進退移動する態様で上下方向に揺動可能に設けられており、図示せぬ付勢手段により上方に揺動するよう付勢されている。

【0057】

かかる左下検出レバー３７２は、収納域３２に収納された物品に押圧された場合には、付勢手段の付勢力に抗して下方に揺動して底壁部３１１の上方域から退行移動し、自身に対応して設けられた物品検出スイッチ３８をオフ状態とする一方、該物品が取り出された場合には、上方に揺動して底壁部３１１の上方域に進出移動し、該物品検出スイッチ３８をオン状態とするものである。かかる物品検出スイッチ３８は、オン状態となる場合に、物品無と検出し、その旨を制御部５０に送出するものである。

【0058】

右上検出レバー３７３は、図１２に示すように、モジュール本体３１の右側の側壁部３１２において、右側壁進入溝３１２ｂよりも上側に設けられた右側レバー支持部材３９に設置されている。

【0059】

右側レバー支持部材３９は、例えばプラスチック等の樹脂材から形成された直方状のものである。この右側レバー支持部材３９は、右端部の前端より前方に向けて突出する前端軸状部３９１と、右端部の後端より後方に向けて突出する後端軸状部３９２とが、右側の側壁部３１２に形成された右側収納凹部３１２ｃの下部に形成された支持孔３１２ｄに挿通することで、前端軸状部３９１及び後端軸状部３９２の中心軸回りに揺動可能に設けられている。

【0060】

この右側レバー支持部材３９は、右側水平仕切板３３２が配設される場合には、右側の側壁部３１２から離隔する態様で下方に揺動し、図１３に示すように右側水平仕切板３３２に形成された切欠部分３３２ａに進入し、上面が右側水平仕切板３３２の上面と略同一平面を成すように配置される（図６等参照）。一方、右側レバー支持部材３９は、右側水平仕切板３３２が配設されない場合には、右側の側壁部３１２に近接する態様で上方に揺動し、右側収納凹部３１２ｃの上部に設けられたスナップフィット３１２ｅ（図８参照）により係止されて右側収納凹部３１２ｃに収納される（図９等参照）。

【0061】

上記右上検出レバー３７３は、右側レバー支持部材３９の上面より出没する態様で揺動可能に設けられており、図示せぬ付勢手段により右側レバー支持部材３９の上面より突出するよう付勢されている。

【0062】

かかる右上検出レバー３７３は、右側レバー支持部材３９が右側水平仕切板３３２の切欠部分３３２ａに進入した状態で配置される場合において、収納域３２に収納された物品に押圧されたときには、付勢手段の付勢力に抗して右側レバー支持部材３９の上面から没となる態様で下方に揺動し、該右側レバー支持部材３９に設けられた物品検出スイッチ３８をオフ状態とする一方、該物品が取り出された場合には、右側レバー支持部材３９の上面から突出する態様で揺動し、該物品検出スイッチ３８をオン状態とするものである。かかる物品検出スイッチ３８は、右上検出レバー３７３とともに本発明の物品検出手段を構成しており、オン状態となる場合に、物品無と検出し、その旨を制御部５０に送出するものである。

【0063】

左上検出レバー３７４は、モジュール本体３１の左側の側壁部３１２において、左側壁進入溝３１２ａよりも上側に設けられた左側レバー支持部材４０に設置されている。この左側レバー支持部材４０は、右側レバー支持部材３９と左右対称となるものであり簡単に説明する。

【0064】

左側レバー支持部材４０は、例えばプラスチック等の樹脂材から形成された直方状のものである。この左側レバー支持部材４０は、左端部の前端より前方に向けて突出する前端軸状部と、左端部の後端より後方に向けて突出する後端軸状部とが、左側の側壁部３１２に形成された左側収納凹部３１２ｆ（図７参照）の下部に形成された支持孔に挿通することで、前端軸状部及び後端軸状部の中心軸回りに揺動可能に設けられている。

【0065】

この左側レバー支持部材４０は、左側水平仕切板３３１が配設される場合には、左側の側壁部３１２から離隔する態様で下方に揺動し、左側水平仕切板３３１に形成された切欠部分３３１ａに進入し、上面が左側水平仕切板３３１の上面と略同一平面を成すように配置される（図７等参照）。一方、左側レバー支持部材４０は、左側水平仕切板３３１が配設されない場合には、左側の側壁部３１２に近接する態様で上方に揺動し、左側収納凹部３１２ｆの上部に設けられたスナップフィットにより係止されて左側収納凹部３１２ｆに収納される。

【0066】

上記左上検出レバー３７４は、左側レバー支持部材４０の上面より出没する態様で揺動可能に設けられており、図示せぬ付勢手段により左側レバー支持部材４０の上面より突出するよう付勢されている。

【0067】

かかる左上検出レバー３７４は、左側レバー支持部材４０が左側水平仕切板３３１の切欠部分３３２ａに進入した状態で配置される場合において、収納域３２に収納された物品に押圧されたときには、付勢手段の付勢力に抗して左側レバー支持部材４０の上面から没となる態様で下方に揺動し、該左側レバー支持部材４０に設けられた物品検出スイッチ３８をオフ状態とする一方、該物品が取り出された場合には、左側レバー支持部材４０の上面から突出する態様で揺動し、該物品検出スイッチ３８をオン状態とするものである。かかる物品検出スイッチ３８は、左上検出レバー３７４とともに本発明の物品検出手段を構成しており、オン状態となる場合に、物品無と検出し、その旨を制御部５０に送出するものである。

【0068】

図２に示したように、物品収納装置１は、上記構成の他、操作入力部４２及び制御部５０を備えている。

【0069】

操作入力部４２は、図１に示したように、装置本体１０における前面の物品収納部２０の右方側に設けられている。この操作入力部４２は、例えばタッチパネル等により構成されており、タッチ操作により物品の選択がなされた場合に、その旨を制御部５０に送出するものである。

【0070】

制御部５０は、操作入力部４２、前面扉開閉検知部群２３Ａ、前面扉ロック機構群２４Ａ、扉体開閉検知部群３４Ａ、扉体ロック機構群３６Ａ及び物品検出スイッチ群３８Ａに電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部５１に記憶されたプログラムやデータに従って、物品収納装置１の各部の動作を統括的に制御するものである。

【0071】

前面扉開閉検知部群２３Ａは、上述した前面扉開閉検知部２３の集合体である。前面扉ロック機構群２４Ａは、上述した前面扉ロック機構２４の集合体である。扉体開閉検知部群３４Ａは、上述した扉体開閉検知部３４の集合体である。扉体ロック機構群３６Ａは、上述した扉体ロック機構３６の集合体である。物品検出スイッチ群３８Ａは、上述した物品検出スイッチ３８の集合体である。上記記憶部５１には、各収納域３２に収納された物品に関する情報が物品情報として記憶されている。

【0072】

尚、制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0073】

図１４は、図２に示した制御部５０が実施する処理内容を示すフローチャートである。かかる処理内容を説明しながら物品収納装置１の動作について説明する。尚、説明の前提として、前面扉ロック機構２４及び扉体ロック機構３６はロック状態であるものとする。

【0074】

制御部５０は、操作入力部４２での物品の選択の有無を判断する（ステップＳ１０１）。物品の選択がされていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部５０は、かかる処理を繰り返す。

【0075】

物品の選択がされた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部５０は、記憶部５１に記憶された物品情報に基づいて、該当する前面扉ロック機構２４を解除状態とするとともに、該当する扉体ロック機構３６を解除状態にする（ステップＳ１０２，ステップＳ１０３）。

【0076】

これにより利用者は、図１５に示すように、該当する前面扉２２を開く方向（前方）に揺動させるとともに、該当する開閉扉３５（左上開閉扉３５１）を開く方向（前方）に揺動させ、収納域３２に収納された物品を取り出すことができる。

【0077】

上記ステップＳ１０３を実施した制御部５０は、該当する収納域３２（左上の収納域３２）の物品検出スイッチ３８（左上検出レバー３７４に対応した物品検出スイッチ３８）が物品無と検出するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。物品無と検出されない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部５０は、かかる処理を繰り返す。

【0078】

物品無と検出された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部５０は、扉体開閉検知部３４により該当する開閉扉３５が閉と検知されたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。開閉扉３５が閉と検知されない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部５０は、かかる処理を繰り返す。

【0079】

開閉扉３５が閉と検知された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部５０は、前面扉開閉検知部２３により該当する前面扉２２が閉と検知されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。前面扉２２が閉と検知されない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部５０は、かかる処理を繰り返す。

【0080】

前面扉２２が閉と検知された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部５０は、上記ステップＳ１０３で解除状態にした扉体ロック機構３６をロック状態にするとともに、上記ステップＳ１０２で解除状態にした前面扉ロック機構２４をロック状態にし（ステップＳ１０７，ステップＳ１０８）、その後に今回の処理を終了する。

【0081】

以上説明したように、本発明の実施の形態である物品収納装置１によれば、区画部材３３が、物品収納部２０の収納空間２１ｂに収納された直方状のモジュール本体３１の内部を上下及び左右の少なくとも一方に区画することで複数の収納域３２を画成するので、物品の大きさに対応して収納スペースを変更することができ、物品の大きさに弾力的に対応することができる。しかも、開閉扉３５が区画部材３３によって画成された収納域３２の前方部分を開閉し、開閉扉３５毎に設けられた扉体ロック機構３６が、開閉扉３５が閉となる状態に保持するロック状態と、該開閉扉３５が収納域３２の前方部分を開成することを許容する解除状態との間で択一的に切り替えるので、取出対象となる物品を収納する収納域３２の前方部分だけを開成させることができる。従って、デッドスペースの発生を抑制して物品の収納数の増大化を図ることができるとともに、防盗性を良好なものとすることができる。

【0082】

上記物品収納装置１によれば、右上検出レバー３７３及びこれに対応した物品検出スイッチ３８、並びに左上検出レバー３７４及びこれに対応した物品検出スイッチ３８は、モジュール本体３１の側壁部３１２に揺動可能に設けられ、モジュール本体３１の内部を上下に区画する水平仕切板３３１，３３２が配設される場合には、側壁部３１２から離隔する態様で揺動して該水平仕切板３３１，３３２に配置される一方、水平仕切板３３１，３３２が配設されない場合には、側壁部３１２に近接する態様で揺動して該側壁部３１２に形成された収納凹部３１２ｃ，３１２ｆに収納されるので、検出レバーや物品検出スイッチ３８を取り外す必要がなく、区画部材３３による区画を容易なものとすることができる。

【0083】

図１６及び図１７は、それぞれ本発明の実施の形態である物品収納装置の変形例を示すものであり、図１６は、物品収納装置の要部を拡大して示す斜視図であり、図１７は、物品収納装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。尚、上述した実施の形態である物品収納装置１と同一の構成要素には同一の符号を付して重複した説明を適宜省略する。

【0084】

ここで例示する物品収納装置２は、上記物品収納装置１の開閉扉３５に代えて開閉蓋６５を備えている。開閉蓋６５は、区画部材３３により画成される収納域３２の最大数（４つ）に対応してモジュール本体６１に設けられている。これら４つの開閉蓋６５のうち上側の開閉蓋６５には、後面の上端部分に後方係合用突部６５１が形成されており、この後方係合用突部６５１がモジュール本体６１の天壁部６１４の前面に形成された本体側係合用孔６１４ａに挿入可能である。また下側の開閉蓋６５には、後面の下端部分に後方係合用突部６５２が形成されており、この後方係合用突部６５２がモジュール本体６１の底壁部６１１の前面に形成された本体側係合用孔６１１ａに挿入可能である。更に、４つの開閉蓋６５の前面の中央部分には、前方係合用突部６５３が形成されており、これら前方係合用突部６５３は、前面扉２２の後面に形成された扉側係合孔２５に挿入可能である。

【0085】

また物品収納装置２は、操作入力部４２及び制御部７０を備えている。制御部７０は、操作入力部４２、前面扉開閉検知部群２３Ａ、前面扉ロック機構群２４Ａ、第１蓋体ロック機構群６６Ａ、第２蓋体ロック機構群２６Ａ及び物品検出スイッチ群３８Ａに電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部７１に記憶されたプログラムやデータに従って、物品収納装置２の各部の動作を統括的に制御するものである。

【0086】

第１蓋体ロック機構群６６Ａは、第１蓋体ロック機構６６の集合体である。第１蓋体ロック機構６６は、モジュール本体６１において、開閉蓋６５毎に設けられている。この第１蓋体ロック機構６６は、対応する開閉蓋６５の後方係合用突部６５１，６５２が本体側係合用孔６１１ａ，６１４ａに挿入した状態に保持させて該開閉蓋６５を閉となる状態に保持させるロック状態と、後方係合用突部６５１，６５２が本体側係合用孔６１１ａ，６１４ａから抜け出すことで開閉蓋６５がモジュール本体６１から離脱することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる第１蓋体ロック機構６６の切り替えは、制御部７０から与えられる指令に応じて行われる。

【0087】

第２蓋体ロック機構群２６Ａは、第２蓋体ロック機構（前面扉側ロック機構）２６の集合体である。第２蓋体ロック機構２６は、前面扉２２の内部において、開閉蓋６５毎に設けられている。この第２蓋体ロック機構２６は、対応する開閉蓋６５の前方係合用突部６５３が扉側係合孔２５に挿入した状態に保持させて該開閉蓋６５を前面扉２２と係合状態に保持させるロック状態と、前方係合用突部６５３が扉側係合孔２５から抜け出すことで開閉蓋６５が前面扉２２から離脱することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる第２蓋体ロック機構２６の切り替えは、制御部７０から与えられる指令に応じて行われる。

【0088】

尚、制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0089】

図１８は、図１７に示した制御部７０が実施する処理内容を示すフローチャートである。かかる処理内容を説明しながら物品収納装置２の動作について説明する。尚、説明の前提として、前面扉ロック機構２４、第１蓋体ロック機構６６及び第２蓋体ロック機構２６はロック状態であるものとする。

【0090】

制御部７０は、操作入力部４２での物品の選択の有無を判断する（ステップＳ２０１）。物品の選択がされていない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部７０は、かかる処理を繰り返す。

【0091】

物品の選択がされた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部７０は、記憶部７１に記憶された物品情報に基づいて、該当する第１蓋体ロック機構６６を解除状態とするとともに、該当する前面扉２２において、該当する第２蓋体ロック機構２６以外の第２蓋体ロック機構２６を解除状態にする（ステップＳ２０２，ステップＳ２０３）。つまり、選択された物品を収納する収納域３２の前方部分を開閉する開閉蓋６５を前面扉２２と係合状態にさせ、それ以外の開閉蓋６５をモジュール本体６１に係合させる。その後、制御部７０は、該当する前面扉ロック機構２４を解除状態にさせる（ステップＳ２０４）。

【0092】

これにより利用者は、該当する前面扉２２を開く方向（前方）に揺動させることにより、該当する開閉蓋６５も前面扉２２と一体的に揺動し、収納域３２に収納された物品を取り出すことができる。

【0093】

上記ステップＳ２０４を実施した制御部７０は、該当する収納域３２の物品検出スイッチ３８が物品無と検出するか否かを判断する（ステップＳ２０５）。物品無と検出されない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、制御部７０は、かかる処理を繰り返す。

【0094】

物品無と検出された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部７０は、上記ステップＳ２０１で解除状態にした第１蓋体ロック機構６６をロック状態にするとともに、上記ステップＳ２０３で解除状態にした第２蓋体ロック機構２６をロック状態にする（ステップＳ２０７，ステップＳ２０８）。

【0095】

そして、制御部７０は、上記ステップＳ２０４で解除状態にした前面扉ロック機構２４をロック状態にし（ステップＳ２０９）、その後に今回の処理を終了する。

【0096】

そのような物品収納装置２によれば、区画部材３３が、物品収納部２０の収納空間２１ｂに収納された直方状のモジュール本体６１の内部を上下及び左右の少なくとも一方に区画することで複数の収納域３２を画成するので、物品の大きさに対応して収納スペースを変更することができ、物品の大きさに弾力的に対応することができる。しかも、開閉蓋６５が区画部材３３によって画成された収納域３２の前方部分を開閉し、開閉蓋６５毎に設けられた第１蓋体ロック機構６６が、開閉蓋６５を閉となる状態に保持させるロック状態と、該開閉蓋６５がモジュール本体６１から離脱することを許容する解除状態との間で択一的に切り替えるので、取出対象となる物品を収納する収納域３２の前方部分だけを開成させることができる。従って、デッドスペースの発生を抑制して物品の収納数の増大化を図ることができるとともに、防盗性を良好なものとすることができる。

【0097】

しかも、前面扉２２の内部において開閉蓋６５毎に設けられた第２蓋体ロック機構２６が、対応する開閉蓋６５を前面扉２２と係合状態に保持させるロック状態と、開閉蓋６５が前面扉２２から離脱することを許容する解除状態との間で択一的に切り替えるので、前面扉２２を開く方向に揺動させるだけで、該当する開閉蓋６５も前面扉２２と一体的に揺動させることができ、利便性の向上を図ることができる。

【0098】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0099】

上述した実施の形態では、開閉扉３５毎に扉体ロック機構３６が設けられていたが、本発明においては、図１９に示すように、一部が切り欠かれたカム８０と、該カム８０を中心軸回りに駆動させる駆動機構８１とを備え、カム８０を回転させてカム８０の切欠部分８０ａが一部の開閉扉３５′の前方に配置させることで、該開閉扉３５′だけが開く方向に揺動することを許容してもよい。これによれば駆動機構８１が１つで済むため、動力源の削減により製造コストの低減化を図ることができる。

【0100】

上述した実施の形態では、ロッカー装置を物品収納装置１，２の一例として説明したが、本発明においては、前面開口が断熱性の前面扉（ガラス扉）により開閉される自動販売機にも適用することができる。この場合、物品収納部の収納空間には、多数の収納モジュールを配設することが好ましい。

【0101】

上述した実施の形態では、物品収納装置１が複数の物品収納部２０を備えていたが、本発明においては、物品収納装置は、１つの物品収納部を備えているだけでもよい。

【0102】

上述した実施の形態では、モジュール本体３１（収納モジュール３０）が箱体２１の収納空間２１ｂに収納されていたが、本発明においては、モジュール本体が収納空間に対して着脱可能に収納されていてもよい。これによれば、必要に応じてモジュール本体（収納モジュール）を取り外して収納空間の全域を物品の収納に利用することができ、利便性の向上を図ることができる。

【0103】

上述した実施の形態では特に言及していないが、前面扉ロック機構が解除状態となる場合に、バネ等の付勢手段により前面扉が半開状態になるようにしてもよい。これによれば、利用者は対象となる物品が収納される前面扉を容易に認識することができる。

【0104】

上述した実施の形態では特に言及していないが、各物品収納部には例えばＬＥＤ等の光源が設置されており、常態においては、全ての光源が点灯しており、物品が選択された場合に、該当する物品収納部のみ光源の点灯を維持するようにしてもよい。これによれば、利用者は対象となる物品が収納される前面扉を容易に認識することができる。

【符号の説明】

【0105】

１…物品収納装置、１０…装置本体、２０…物品収納部、２１…箱体、２１ａ…前面開口、２１ｂ…収納空間、２２…前面扉、２３…前面扉開閉検知部、２４…前面扉ロック機構、３０…収納モジュール、３１…モジュール本体、３２…収納域、３３…区画部材、３４…扉体開閉検知部、３５…開閉扉、３６…扉体ロック機構、３７…物品検出レバー、３８…物品検出スイッチ、５０…制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】