特開 2024-62531 音像制御装置および音像制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024062531

(43)【公開日】2024-05-10

(54)【発明の名称】音像制御装置および音像制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20240501BHJP

   H04S 7/00 20060101ALI20240501BHJP

   G10K 15/04 20060101ALI20240501BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

H04S7/00 300

G10K15/04 302J

B60R11/02 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022170419

(22)【出願日】2022-10-25

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅野 才文

(72)【発明者】

【氏名】中島 拓也

(72)【発明者】

【氏名】疋田 智一

(72)【発明者】

【氏名】松波 豪

【テーマコード（参考）】

3D020

5D162

5D220

【Ｆターム（参考）】

3D020BA10

3D020BB01

3D020BC01

3D020BE03

5D162AA06

5D162AA07

5D162BA07

5D162CA01

5D162CA08

5D220AA11

5D220AA31

5D220AA50

(57)【要約】

【課題】車両の搭乗者に走行に対する没入感を与えられる新たな技術を提供する。
【解決手段】音像制御装置１は、車両１００の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得する取得部１３と、取得部１３が取得した車両情報に基づいて、車両１００の備える少なくとも２つのスピーカ５から出力される音の音像の位置を車両１００の上下方向に移動させる音像制御部１５と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の位置を前記車両の上下方向に移動させる音像制御部と、
を含む音像制御装置。

【請求項2】

前記音像制御部は、前記車両情報に基づいて、前記音像の位置を前記車両の前後方向または左右方向の少なくともいずれかに更に移動させる、
請求項１記載の音像制御装置。

【請求項3】

前記少なくとも２つのスピーカは、前記車両の天井に設置された第１スピーカと、前記第１スピーカより低い位置に設置された第２スピーカと、を含み、
前記音像制御部は、前記車両情報に基づいて、前記第１スピーカが出力する音と前記第２スピーカが出力する音の大小関係を変更することによって、前記音像の位置を前記車両の上下方向に移動させる、
請求項１記載の音像制御装置。

【請求項4】

前記音は、前記車両の加速に応じて変化する音である、
請求項１記載の音像制御装置。

【請求項5】

前記取得部は、前記車両情報として前記車両の加速に関する情報を取得し、
前記音像制御部は、前記車両の加速に応じて前記音像の位置を移動させる、
請求項１記載の音像制御装置。

【請求項6】

前記音像制御部は、前記車両情報が前記車両の前方への加速を示すときの前記音像の位置を、前記車両情報が前記車両の前方への加速を示さないときの前記音像の位置よりも、前記車両の後方向かつ上方に移動させる、
請求項５記載の音像制御装置。

【請求項7】

車両の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の範囲を変更する音像制御部と、
を含む音像制御装置。

【請求項8】

前記音像制御部は、前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の前記音像の位置を移動させるとともに、前記音像の動きに連動して前記音像の範囲を変更する、
請求項７記載の音像制御装置。

【請求項9】

前記音像制御部は、前記音像の移動軌跡に沿った範囲を前記音像の範囲とする、
請求項８記載の音像制御装置。

【請求項10】

コンピュータにより実現される音像制御方法であって、
車両の走行状態または操作状態の少なくとも一方に関する車両情報を取得し、
前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の位置を前記車両の上下方向に移動させる、
音像制御方法。

【請求項11】

コンピュータにより実現される音像制御方法であって、
車両の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得し、
前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の範囲を変更する、
音像制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、音像制御装置および音像制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、車両の速度またはアクセルに対する踏み込み量に応じて、特定の音源の位置を変化させる手法を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１０８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された手法とは異なる手法によって、車両の搭乗者に走行に対する没入感を与えられる技術が望まれる。本開示は、車両の搭乗者に走行に対する没入感を与えられる新たな技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る音像制御装置は、車両の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の位置を前記車両の上下方向に移動させる音像制御部と、を含む。

【0006】

本開示の他の態様に係る音像制御装置は、車両の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の範囲を変更する音像制御部と、を含む。

【0007】

本開示の更に他の態様に係る音像制御方法は、コンピュータにより実現される音像制御方法であって、車両の走行状態または操作状態の少なくとも一方に関する車両情報を取得し、前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の位置を前記車両の上下方向に移動させる。

【0008】

本開示の更に他の態様に係る音像制御方法は、コンピュータにより実現される音像制御方法であって、車両の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得し、前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の範囲を変更する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る音像制御装置１の一例を示す図である。

【図2A】車両１００におけるスピーカ５の配置の一例を示す図である。

【図2B】車両１００におけるスピーカ５の配置の一例を示す図である。

【図3】参照情報Ｅが示す対応関係の一例を表す図である。

【図4】第１参照情報Ｅ１が示す対応関係の一例を表す図である。

【図5】第２参照情報Ｅ２が示す対応関係の一例を表す図である。

【図6】走行情報Ｇ１が示す対応関係の一例を示す図である。

【図7】音情報Ｈ１が示す対応関係の一例を示す図である。

【図8】音像制御装置１の動作の一例を示す図である。

【図9】前方向の加速度とＺ軸方向における音像の位置との関係の一例を示す図である。

【図10】スピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄａと、スピーカ５Ｅ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄｂと、を示す図である。

【図11】前方向の加速度と音像の位置との関係の一例を示す図である。

【図12】第２実施形態における音像の移動を模式的に示す図である。

【図13A】第３実施形態における音像の移動を模式的に示す図である。

【図13B】第３実施形態における音像の移動を模式的に示す図である。

【図13C】第３実施形態における音像の移動を模式的に示す図である。

【図13D】第３実施形態における音像の移動を模式的に示す図である。

【図14】スピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄｃと、スピーカ５Ｄ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄｄと、を示す図である。

【図15】前方向の加速度とＺ軸方向における音像の位置との関係の一例を示す図である。

【図16】スピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄａと、スピーカ５Ｅ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄｂと、を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

Ａ：第１実施形態
Ａ１：音像制御装置１
図１は、第１実施形態に係る音像制御装置１の一例を示す図である。音像制御装置１は、車両１００に搭載される。車両１００は、エンジンを有さない電気自動車である。車両１００は、車両１００のドライバによって操作される。車両１００は、自動運転を実行してもよい。車両１００は、音像制御装置１と、車輪２Ａ～２Ｄと、車輪制御装置３と、車速計測装置３Ａと、操作装置４と、複数のスピーカ５とを含む。

【0011】

車輪２Ａおよび２Ｂの各々は、車両１００の前輪である。車輪２Ｃおよび２Ｄの各々は、車両１００の後輪である。車両１００は、車輪２Ａ～２Ｄに加えて、追加の車輪を有してもよい。

【0012】

車輪制御装置３は、車輪２Ａおよび２Ｂの各々の回転を制御する。車輪制御装置３は、車輪２Ａおよび２Ｂの各々の回転の代わりに、車輪２Ｃおよび２Ｄの各々の回転を制御してもよい。車輪制御装置３は、車輪２Ａ～２Ｄの各々の回転を制御してもよい。車輪制御装置３は、モータ３１と、アクセルペダル３２と、シフトレバー３３と、モータ制御装置３４と、動力伝達装置３５と、を含む。

【0013】

モータ３１は、電力により駆動され、車輪２Ａおよび２Ｂを回転させるための動力を生成する。アクセルペダル３２およびシフトレバー３３は、それぞれ、車両１００のドライバによって操作される。アクセルペダル３２およびシフトレバー３３は、それぞれ、自動的に操作されてもよい。

【0014】

アクセルペダル３２の位置は、車両１００のドライバによって調節される。アクセルペダル３２の位置は、「アクセルの開度」に対応する。アクセルの開度は、アクセルペダル３２の位置とアクセルペダル３２の基準位置との差分の増加に応じて増加する。アクセルペダル３２の基準位置は、アクセルペダル３２が操作されていない状況におけるアクセルペダル３２の位置である。アクセルペダル３２の位置が、アクセルペダル３２の基準位置と一致する場合、アクセルの開度は「０」である。

【0015】

アクセルペダル３２は、アクセル操作機構の一例である。車両１００がアクセルペダル３２の代わりにアクセルレバーを有する場合、アクセルレバーがアクセル操作機構の一例である。

【0016】

シフトレバー３３は、車両１００のドライバによって、ドライブレンジと、パーキングレンジと、リバースレンジと、ニュートラルレンジと、のいずれの位置に択一的に設定される。

【0017】

モータ制御装置３４は、アクセルペダル３２の位置と、シフトレバー３３の位置と、を検出する。アクセルペダル３２の位置とシフトレバー３３の位置とを検出する手法は、公知であるため、詳細な説明を割愛する。

【0018】

モータ制御装置３４は、アクセルペダル３２の位置とシフトレバー３３の位置とに基づいて、モータ３１を制御する。例えば、モータ制御装置３４は、アクセルペダル３２の位置とシフトレバー３３の位置とに基づいて、回転方向情報と回転速度情報とを生成する。回転方向情報は、モータ３１の回転方向を定める情報である。回転速度情報は、モータ３１の回転速度を定める情報である。モータ制御装置３４は、モータ３１の回転方向を、回転方向情報が定める回転方向に設定する。モータ制御装置３４は、モータ３１の回転速度を、回転速度情報が定める回転速度に設定する。アクセルペダル３２の位置とシフトレバー３３の位置とに基づいてモータ３１の回転（回転方向および回転速度）を制御する手法は、公知であるため、詳細な説明を割愛する。

【0019】

動力伝達装置３５は、１セットのリダクションギア（ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｇｅａｒ）である。動力伝達装置３５は、モータ３１によって生成される動力を車輪２Ａおよび２Ｂに伝達する。動力伝達装置３５は、モータ３１によって生成される動力を、車輪２Ａおよび２Ｂの代わりに、車輪２Ｃおよび２Ｄに伝達してもよい。動力伝達装置３５は、モータ３１によって生成される動力を、車輪２Ａ～２Ｄに伝達してもよい。

【0020】

車速計測装置３Ａは、車両１００の速度を計測する。車速計測装置３Ａは、車両１００の速度の計測結果に基づいて、速度情報Ａ１を生成する。速度情報Ａ１は、車両１００の速度を示す情報である。速度情報Ａ１の変化は、車両１００の前後方向における加速度を示す。このため、速度情報Ａ１は、車両１００の加速に関する情報の一例である。

【0021】

なお、車両１００は、前後方向における加速度を検出する前後加速度センサを有してもよい。この場合、加速度センサが出力する加速度情報が、車両１００の加速に関する情報となる。

【0022】

モータ制御装置３４は、アクセルペダル３２の位置に基づいて、アクセル情報Ｂ１を生成する。アクセル情報Ｂ１は、アクセルの開度を示す情報である。

【0023】

操作装置４は、例えば、タッチパネルである。操作装置４は、タッチパネルに限らず、種々の操作ボタンを有する操作盤でもよい。操作装置４は、車両１００の搭乗者が行う操作を受け取る。以下「車両１００の搭乗者」を、単に「搭乗者」と称する。

【0024】

複数のスピーカ５は、スピーカ５Ａ（５Ａ－１～５Ａ－８），５Ｂ（５Ｂ－１～５Ｂ－６），５Ｃ（５Ｃ－１～５Ｃ－６），５Ｄ（５Ｄ－１～５Ｄ－２），５Ｅ（５Ｅ－１～５Ｅ－６），５Ｆおよび５Ｇを含む。以下、個々のスピーカ５Ａ（５Ａ－１～５Ａ－８），５Ｂ（５Ｂ－１～５Ｂ－６），５Ｃ（５Ｃ－１～５Ｃ－６），５Ｄ（５Ｄ－１～５Ｄ－２），５Ｅ（５Ｅ－１～５Ｅ－６），５Ｆおよび５Ｇを区別しない場合には、「スピーカ５」と表記する。

【0025】

図２Ａおよび図２Ｂは、車両１００におけるスピーカ５の配置の一例を示す図である。図２Ａおよび図２Ｂでは、スピーカ５の配置の説明に必要な構成以外は図示を省略している。図２Ａは、車両１００の車室１００Ａの上面図である。図２Ｂは、車両１００の車室１００Ａを車両１００の走行方向に対して右側から見た側面図である。なお、図２Ｂでは、図示の便宜上、一部のスピーカ５の図示を省略している。車両１００の走行方向とは、車両１００のシフトをドライブ（Ｄ）に入れた場合に車両１００が走行する方向である。図２Ａおよび図２Ｂにおいて、Ｘ軸は車両１００の前後方向に沿う。Ｙ軸は車両１００の左右方向に沿う。Ｚ軸は車両１００の上下方向に沿う。

【0026】

スピーカ５Ａ（５Ａ－１～５Ａ－８），５Ｂ（５Ｂ－１～５Ｂ－６），５Ｃ（５Ｃ－１～５Ｃ－６），５Ｄ（５Ｄ－１～５Ｄ－２），５Ｅ（５Ｅ－１～５Ｅ－６），５Ｆおよび５Ｇの各々は、スピーカセットを構成する。スピーカ５Ａ（５Ａ－１～５Ａ－８），５Ｂ（５Ｂ－１～５Ｂ－６），５Ｃ（５Ｃ－１～５Ｃ－６），５Ｄ（５Ｄ－１～５Ｄ－２），５Ｅ（５Ｅ－１～５Ｅ－６），５Ｆおよび５Ｇは、車両１００の備える少なくとも２つのスピーカの一例である。

【0027】

スピーカ５は、種々の音を出力する。スピーカ５は、例えば仮想のエンジン音を出力する。エンジン音は、エンジン自体が発する音と、エンジンによる吸気に起因する吸気音と、エンジンによる排気に起因する排気音と、を含む音である。エンジン音は、エンジン自体が発する音のみでもよいし、エンジン自体が発する音と吸気音との組合せでもよいし、エンジン自体が発する音と排気音との組合せでもよい。エンジン音は、更にノイズを示す音を含んでもよい。

【0028】

本実施形態では、スピーカ５が出力するエンジン音は、仮想のエンジン音を示す複数の音データの中から、車両１００の加速度に応じて選択された１つの音データの再生音である。よって、スピーカ５が出力する音は、車両１００の加速に応じて変化する音である。

【0029】

車両１００は、車室１００Ａと、フロント右ドア７Ａと、フロント左ドア７Ｂと、リア右ドア７Ｃと、リア左ドア７Ｄと、Ｄピラー９Ａ，９Ｂとを含む。車室１００Ａには、フロント右ドア７Ａの内装面と、フロント左ドア７Ｂの内装面と、リア右ドア７Ｃの内装面と、リア左ドア７Ｄの内装面と、Ｄピラー９Ａ，９Ｂの内装面と、天井１００Ｂとが面する。また、車室１００Ａには、インスツルメントパネル８と、フロント右座席６Ａと、フロント左座席６Ｂと、リア右座席６Ｃと、リア左座席６Ｄとが配置されている。インスツルメントパネル８は、ステアリングホイール８０および操作装置４（図１参照）等、車両１００の走行状態や車内環境を調整するための機構が設けられる。フロント右座席６Ａは運転席であり、その前方にステアリングホイール８０が配置されている。以下、フロント右座席６Ａと、フロント左座席６Ｂと、リア右座席６Ｃと、リア左座席６Ｄとを区別しない場合には、「座席６」と表記する。

【0030】

スピーカ５Ａ（５Ａ－１～５Ａ－８）は、座席６のヘッドレストに設けられている。各座席６のヘッドレストには、Ｙ軸に沿って２つのスピーカ５Ａが設けられている。２つのスピーカ５Ａは、座席６に着席した搭乗者の左右の耳に対応する位置に配置される具体的には、フロント右座席６Ａのヘッドレストには、スピーカ５Ａ－１および５Ａ－２が設けられている。フロント左座席６Ｂのヘッドレストには、スピーカ５Ａ－３および５Ａ－４が設けられている。リア右座席６Ｃのヘッドレストには、スピーカ５Ａ－５および５Ａ－６が設けられている。リア左座席６Ｄのヘッドレストには、スピーカ５Ａ－７および５Ａ－８が設けられている。

【0031】

スピーカ５Ｂ（５Ｂ－１～５Ｂ－６）は、左右のフロントドア、すなわちフロント右ドア７Ａおよびフロント左ドア７Ｂに設けられている。フロント右ドア７Ａおよびフロント左ドア７Ｂには、それぞれ３つのスピーカ５が設けられている。具体的には、フロント右ドア７Ａには、スピーカ５Ｂ－１，５Ｂ－２，５Ｂ－３が設けられている。フロント左ドア７Ｂには、スピーカ５Ｂ－４，５Ｂ－５，５Ｂ－６が設けられている。図２Ａでは図示の便宜上、Ｘ軸に沿って３つのスピーカ５Ｂ－１，５Ｂ－２，５Ｂ－３およびスピーカ５Ｂ－４，５Ｂ－５，５Ｂ－６を図示しているが、実際には、図２Ｂに示すように、Ｚ方向に沿って３つのスピーカ５Ｂ－１，５Ｂ－２，５Ｂ－３およびスピーカ５Ｂ－４，５Ｂ－５，５Ｂ－６が配置される。

【0032】

スピーカ５Ｃ（５Ｃ－１～５Ｃ－６）は、左右のリアドア、すなわちリア右ドア７Ｃおよびリア左ドア７Ｄに設けられている。リア右ドア７Ｃおよびリア左ドア７Ｄには、それぞれ３つのスピーカ５が設けられている。具体的には、リア右ドア７Ｃには、スピーカ５Ｃ－１，５Ｃ－２，５Ｃ－３が設けられている。リア左ドア７Ｄには、スピーカ５Ｃ－４，５Ｃ－５，５Ｃ－６が設けられている。図２Ａでは図示の便宜上、Ｘ軸に沿って３つのスピーカ５Ｃ－１，５Ｃ－２，５Ｃ－３およびスピーカ５Ｃ－４，５Ｃ－５，５Ｃ－６を図示しているが、実際には、図２Ｂに示すように、Ｚ方向に沿って３つのスピーカ５Ｃ－１，５Ｃ－２，５Ｃ－３およびスピーカ５Ｃ－４，５Ｃ－５，５Ｃ－６が配置される。

【0033】

スピーカ５Ｄ（５Ｄ－１～５Ｄ－２）は、左右のＤピラー９Ａ，９Ｂに設けられている。右側のＤピラー９Ａにはスピーカ５Ｄ－１が設けられている。左側のＤピラー９Ｂにはスピーカ５Ｄ－２が設けられている。

【0034】

スピーカ５Ｅ（５Ｅ－１～５Ｅ－６）は、天井１００Ｂに設けられている。天井１００Ｂのうち、左右のフロント座席、すなわちフロント右座席６Ａおよびフロント左座席６Ｂの上方には、Ｙ軸に沿ってスピーカ５Ｅ－１，５Ｅ－２，５Ｅ－３が配置される。より詳細には、スピーカ５Ｅ－１は、天井１００Ｂのうちフロント右座席６Ａの上方の位置に配置される。スピーカ５Ｅ－３は、天井１００Ｂのうちフロント左座席６Ｂの上方の位置に配置される。スピーカ５Ｅ－２は、天井１００Ｂのうちフロント右座席６Ａとフロント左座席６Ｂの間に配置される。

【0035】

また、天井１００Ｂのうち、左右のリア座席、すなわちリア右座席６Ｃおよびリア左座席６Ｄの上方には、Ｙ軸に沿ってスピーカ５Ｅ－４，５Ｅ－５，５Ｅ－６が配置される。より詳細には、スピーカ５Ｅ－４は、天井１００Ｂのうちリア右座席６Ｃの上方の位置に配置される。スピーカ５Ｅ－６は、天井１００Ｂのうちリア左座席６Ｄの上方の位置に配置される。スピーカ５Ｅ－５は、天井１００Ｂのうちリア右座席６Ｃとリア左座席６Ｄの間に配置される。

【0036】

スピーカ５Ｆは、インスツルメントパネル８に設けられている。より詳細には、スピーカ５Ｆは、インスツルメントパネル８の上面のうち、車両１００のＹ軸方向の中央に配置されている。

【0037】

スピーカ５Ｇは、リア右座席６Ｃおよびリア左座席６Ｄの後方に設けられている。より詳細には、スピーカ５Ｇは、リア右座席６Ｃおよびリア左座席６Ｄの後方の床面１００Ｃのうち、車両１００のＹ軸方向の中央に配置されている。

【0038】

図１に示される音像制御装置１は、スピーカ５に、仮想のエンジン音（以下単に「エンジン音」という）を放音させる。また、音像制御装置１は、スピーカ５から出力されるエンジン音の音像の位置を、車両１００の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに基づいて移動させる。音像は、スピーカ５から出力される音を聞く人の感覚上の音源である。以下の実施形態では、音像の移動が、座席６に着座する搭乗者全員に認識されるようにしてもよいし、座席６に着座する搭乗者のうち一部にのみ認識されるようにしてもよい。特に後者の場合、フロント右座席６Ａ（運転席）に着座する搭乗者（運転者）のみに音像の移動が認識されるようにしてもよい。

【0039】

音像制御装置１は、記憶装置１１と、処理装置１２と、を含む。記憶装置１１は、音像制御装置１の外部要素でもよい。

【0040】

記憶装置１１は、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体（例えば、コンピュータによって読み取り可能なｎｏｎ ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記録媒体）である。記憶装置１１は、不揮発性メモリーと、揮発性メモリーと、を含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

【0041】

記憶装置１１は、プログラムＰＧと、種々の情報と、を記憶する。プログラムＰＧは、音像制御装置１の動作を規定する。記憶装置１１は、不図示のサーバにおける記憶装置から読み取られたプログラムＰＧを記憶してもよい。この場合、サーバにおける記憶装置は、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体の一例である。

【0042】

処理装置１２は、１または複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。１または複数のＣＰＵは、１または複数のプロセッサの一例である。処理装置、プロセッサおよびＣＰＵの各々は、コンピュータの一例である。

【0043】

処理装置１２は、記憶装置１１からプログラムＰＧを読み取る。処理装置１２は、プログラムＰＧを実行することによって、取得部１３、生成部１４および音像制御部１５として機能する。取得部１３、生成部１４および音像制御部１５の少なくとも１つは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の回路で実現されてもよい。

【0044】

取得部１３は、車両１００の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得する。本実施形態では、取得部１３は、車両１００の走行状態に関する情報として、車速計測装置３Ａから速度情報Ａ１を取得する。車速計測装置３Ａは、例えば、取得部１３から送信された速度情報Ａ１の取得要求に応じて速度情報Ａ１を送信してもよいし、能動的に速度情報Ａ１を取得部１３に送信してもよい。

【0045】

また、取得部１３は、車両１００の操作状態に関する情報として、モータ制御装置３４からアクセル情報Ｂ１を取得する。モータ制御装置３４は、例えば、取得部１３から送信されたアクセル情報Ｂ１の取得要求に応じてアクセル情報Ｂ１を送信してもよいし、能動的にアクセル情報Ｂ１を取得部１３に送信してもよい。速度情報Ａ１とアクセル情報Ｂ１は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて通信される。速度情報Ａ１とアクセル情報Ｂ１は、ＣＡＮとは異なる通信プロトコルにて通信されてもよい。

【0046】

生成部１４は、取得部１３が取得した速度情報Ａ１およびアクセル情報Ｂ１に基づいて、音信号Ｃ１を生成する。音信号Ｃ１は、仮想のエンジン音を示すサラウンド信号である。生成部１４は、決定部１４１と、信号生成部１４２と、を含む。

【0047】

決定部１４１は、速度情報Ａ１に基づいて、仮想エンジンの回転数を決定する。仮想エンジンは、車両１００に仮想的に搭載される仮想のエンジンである。決定部１４１は、参照情報Ｅを用いることによって、仮想エンジンの回転数を決定する。

【0048】

参照情報Ｅは、車両１００の速度と、仮想エンジンの回転数と、の対応関係を示す情報である。参照情報Ｅは、記憶装置１１に記憶されている。

【0049】

決定部１４１は、参照情報Ｅを用いて、速度情報Ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想エンジンの回転数を決定する。決定部１４１は、仮想エンジンの回転数を決定すると、仮想エンジンの回転数を示す回転数情報Ｆ１を生成する。

【0050】

参照情報Ｅは、第１参照情報Ｅ１と第２参照情報Ｅ２を含んでもよい。第１参照情報Ｅ１は、車両１００の加速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す情報である。第２参照情報Ｅ２は、車両１００の減速時および車両１００の定速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す情報である。

【0051】

参照情報Ｅが、第１参照情報Ｅ１と第２参照情報Ｅ２とを含む場合も、決定部１４１は、速度情報Ａ１に基づいて、仮想エンジンの回転数を決定する。例えば、決定部１４１は、まず、速度情報Ａ１の変化に基づいて、車両１００が加速時であるか否かを判断する。決定部１４１は、車両１００が加速時であると判断する場合、第１参照情報Ｅ１を用いることによって、速度情報Ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想エンジンの回転数を決定する。また、決定部１４１は、車両１００が加速時でないと判断する場合、車両１００が減速時または定速時であると判断する。決定部１４１は、車両１００が減速時または定速時であると判断する場合、第２参照情報Ｅ２を用いて、速度情報Ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想的なエンジンの回転数を決定する。参照情報Ｅが第１参照情報Ｅ１と第２参照情報Ｅ２とを含む場合も、決定部１４１は、仮想エンジンの回転数を決定すると、仮想エンジンの回転数を示す回転数情報Ｆ１を生成する。

【0052】

信号生成部１４２は、回転数情報Ｆ１とアクセル情報Ｂ１とに基づいて、音信号Ｃ１を生成する。信号生成部１４２は、まず、回転数情報Ｆ１とアクセル情報Ｂ１とに基づいて、車両１００の状態を示す状態情報を決定する。例えば、信号生成部１４２は、走行情報Ｇ１を用いることによって、車両１００の状態情報を決定する。

【0053】

走行情報Ｇ１は、仮想エンジンの回転数と、アクセルの開度と、状態情報と、の対応関係を示す情報である。走行情報Ｇ１は、記憶装置１１に記憶されている。信号生成部１４２は、走行情報Ｇ１を用いて、回転数情報Ｆ１が示す仮想エンジンの回転数と、アクセル情報Ｂ１が示すアクセルの開度と、の両方に対応する車両１００の状態情報を決定する。

【0054】

続いて、信号生成部１４２は、車両１００の走行状態に基づいて、音信号Ｃ１を生成する。例えば、信号生成部１４２は、音情報Ｈ１を用いることによって、音信号Ｃ１を生成する。音情報Ｈ１は、車両１００の走行状態と、仮想のエンジン音を示す音データと、の対応関係を示す情報である。音データは、車両１００の走行状態に応じた仮想のエンジン音を示す。音情報Ｈ１は、記憶装置１１に記憶されている。信号生成部１４２は、音情報Ｈ１を用いて、車両１００の走行状態に対応する音信号Ｃ１を生成する。音信号Ｃ１は、例えばマルチチャネルの音信号である。

【0055】

音像制御部１５は、スピーカ５から出力される音の音像の位置を、車室１００Ａの任意の位置に移動させる。音像制御部１５は、例えばオブジェクトベースの３次元オーディオ技術を用いて、３次元座標（本実施形態においては車室１００Ａ内の１点を指定する座標）を用いて音源の位置を指定し、当該位置に音源があるとユーザが認識するように、各スピーカ５が出力する音を制御する。

【0056】

オブジェクトベースを実現するに当たり、例えば音像制御部１５は、目標とする音像の位置に配置された仮想的な音源から搭乗者の耳までの空間における音の伝達関数（頭部伝達関数：ＨＲＴＦ）を使用してもよい。この場合、音像制御部１５は、音の伝達関数に基づく畳み込み処理を音信号Ｃ１に対して実行することによって、各スピーカ５に出力する音信号Ｃ２（Ｃ２ａ～Ｃ２ｘ）を生成する。

【0057】

第１実施形態では、音像制御部１５は、取得部１３が取得した車両情報に基づいて、スピーカ５から出力される音の音像の位置を、車両１００の上下方向に移動させる。例えば、音像制御部１５は、取得部１３が取得した速度情報Ａ１に基づいて加速度情報を生成し、車両１００の加速に応じて音像の位置を移動させる。加速度情報は、車両１００の加速度を示す。

【0058】

より詳細には、音像制御部１５は、生成部１４が生成した音信号Ｃ１を用いて、各スピーカ５に出力する複数の音信号Ｃ２（Ｃ２ａ～Ｃ２ｘ）を生成する。また、音像制御部１５は、加速度情報に基づいて、車室１００Ａにおける音源の位置を決定する。本実施形態では、音像制御部１５は、車両１００の加速度が大きいほど、音源の位置をＺ軸に沿って高い位置に決定する。次に、音像制御部１５は、音像の位置に基づいて、複数の音信号Ｃ２の各々の振幅を調整する。一般には、音像の位置が近いスピーカ５ほど、出力する音が大きくなるため、音信号Ｃ２の振幅は大きくされる。音像制御部１５は、音信号Ｃ２を、それぞれ対応するスピーカ５に提供する。

【0059】

Ａ２：参照情報Ｅ
参照情報Ｅは、車両１００の速度と、仮想エンジンの回転数と、の対応関係を示す。仮想エンジンの回転数は、車両１００の速度と、仮想の変速機と、に依存する。

【0060】

仮想の変速機は、車両１００に仮想的に搭載される変速機である。仮想の変速機は、ギアＪ１～Ｊ３という３つのギアを有する。ギアＪ１は、仮想の変速機における１速に対応する。ギアＪ２は、仮想の変速機における２速に対応する。ギアＪ３は、仮想の変速機における３速に対応する。ギアＪ１、Ｊ２およびＪ３の各々は、変速ギアとも称され得る。仮想の変速機は、１つ以上のギアを有していればよい。

【0061】

図３は、参照情報Ｅが示す対応関係の一例を表す図、すなわち、車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係の一例を表す図である。図３において、横軸は車両１００の速度を示し、縦軸は仮想エンジンの回転数を示す。

【0062】

参照情報Ｅは、ギアＪ１～Ｊ３の各々について、車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。仮想エンジンの回転数ＭＡＸ１は、仮想エンジンの最高回転数を示す。仮想エンジンの最高回転数は、例えば、９０００ｒｐｍ（ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎｓ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅ）である。仮想エンジンの最高回転数は９０００ｒｐｍに限らない。

【0063】

参照情報Ｅは、第１参照情報Ｅ１と第２参照情報Ｅ２とを含む。第１参照情報Ｅ１は、車両１００の加速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す情報である。第２参照情報Ｅ２は、車両１００の減速時および定速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す情報である。

【0064】

図４は、第１参照情報Ｅ１が示す対応関係の一例を表す図、すなわち、車両１００の加速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係の一例を表す図である。図４において、横軸は車両１００の速度を示し、縦軸は仮想エンジンの回転数を示す。

【0065】

第１参照情報Ｅ１は、車両１００の速度が速度Ｖ１未満である場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ１についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。

【0066】

速度Ｖ１は、ギアＪ１を用いる仮想エンジンの回転数が回転数ＭＡＸ１に到達するときの車両１００の速度である。速度Ｖ１は、ギアＪ１を用いる仮想エンジンの回転数が回転数ＭＡＸ１に到達するときの車両１００の速度より小さくてもよい。

【0067】

第１参照情報Ｅ１は、車両１００の速度が速度Ｖ１以上速度Ｖ２未満である場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ２についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。

【0068】

速度Ｖ２は、ギアＪ２を用いる仮想エンジンの回転数が回転数ＭＡＸ１に到達するときの車両１００の速度である。速度Ｖ２は、ギアＪ２を用いる仮想エンジンの回転数が回転数ＭＡＸ１に到達するときの車両１００の速度よりも小さくかつ速度Ｖ１よりも大きい速度でもよい。

【0069】

第１参照情報Ｅ１は、車両１００の速度が速度Ｖ２以上である場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ３についての車両１００の速度と仮想のエンジンの回転数との対応関係を示す。

【0070】

図５は、第２参照情報Ｅ２が示す対応関係の一例を表す図、すなわち、車両１００の減速時および定速時における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係の一例を表す図である。図５において、横軸は車両１００の速度を示し、縦軸は仮想のエンジンの回転数を示す。

【0071】

第２参照情報Ｅ２は、車両１００の速度が速度Ｖ４よりも大きい場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ３についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。速度Ｖ４は、速度Ｖ１よりも大きく速度Ｖ２未満である。

【0072】

第２参照情報Ｅ２は、車両１００の速度が速度Ｖ３よりも大きく速度Ｖ４以下である場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ２についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。速度Ｖ３は、０以上速度Ｖ１未満である。

【0073】

第２参照情報Ｅ２は、車両１００の速度が速度Ｖ３以下である場合における車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係として、ギアＪ１についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す。

【0074】

Ａ３：走行情報Ｇ１
走行情報Ｇ１は、仮想エンジンの回転数と、アクセルの開度と、車両１００の走行状態と、の対応関係を示す。

【0075】

図６は、走行情報Ｇ１が示す対応関係の一例を示す図である。図６において、横軸は仮想エンジンの回転数を示し、縦軸はアクセルの開度を示す。車両１００の走行状態は、仮想エンジンの回転数とアクセルの開度とによって、領域Ｋ１～Ｋ２５に分けられている。以下、領域Ｋ１～Ｋ２５を相互に区別する必要がない場合、領域Ｋ１～Ｋ２５の各々を「領域Ｋ」と称する。領域Ｋの数は、２５に限らず、２５よりも小さい数でもよいし、２５よりも大きい数でもよい。

【0076】

Ａ４：音情報Ｈ１
音情報Ｈ１は、車両１００の走行状態と、車両１００の走行状態に応じた仮想のエンジン音を示す音データと、の対応関係を示す情報である。

【0077】

図７は、音情報Ｈ１が示す対応関係の一例を示す図である。音情報Ｈ１は、車両１００の走行状態を示す領域Ｋ１～Ｋ２５と、音信号を定める音データＭ１～Ｍ２５と、の対応関係を示す。

【0078】

音データＭ１～Ｍ２５は、領域Ｋ１～Ｋ２５と１対１に対応する。例えば、音データＭ１は領域Ｋ１と対応し、音データＭ２５は領域Ｋ２５と対応する。音データＭ１～Ｍ２５は、相互に相違する。以下、音データＭ１～Ｍ２５を相互に区別する必要がない場合、音データＭ１～Ｍ２５の各々を「音データＭ」と称する。

【0079】

音データＭは、対応する領域Ｋ（対応する車両１００の走行状態）に応じた仮想のエンジン音を示す。音データＭは、現実に存在するエンジンのエンジン音を模した音を示す。音データＭは、架空のエンジンのエンジン音を示してもよい。

【0080】

Ａ５：動作の説明
図８は、音像制御装置１の動作の一例を示す図である。以下では、車速計測装置３Ａが、車両１００の速度を示す速度情報Ａ１を生成しているとする。モータ制御装置３４が、アクセルの開度を示すアクセル情報Ｂ１を生成しているとする。車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を示す参照情報Ｅは、図４に示される第１参照情報Ｅ１と、図５に示される第２参照情報Ｅ２と、を含むとする。

【0081】

操作装置４が、音信号Ｃ１の生成を指示する操作である生成操作を搭乗者から受け取ると、図８に示される動作がスタートする。図８に示される動作は、操作装置４が音信号Ｃ１の生成の終了を指示する操作である終了操作を搭乗者から受け取るまで繰り返す。

【0082】

ステップＳ１０１において取得部１３は、車速計測装置３Ａから速度情報Ａ１を取得し、かつ、モータ制御装置３４からアクセル情報Ｂ１を取得する。

【0083】

続いて、ステップＳ１０２において取得部１３は、速度情報Ａ１を記憶装置１１に記憶する。このため、記憶装置１１には、速度情報Ａ１の履歴が記憶される。

【0084】

速度情報Ａ１の履歴は、操作装置４が終了操作を搭乗者から受け取るまで記憶装置１１に残される。取得部１３は、操作装置４が終了操作を搭乗者から受け取ると、速度情報Ａ１の履歴を記憶装置１１から削除する。このため、速度情報Ａ１の履歴は、操作装置４が生成操作を搭乗者から受け取る時点では記憶装置１１に記憶されていない。

【0085】

取得部１３は、速度情報Ａ１を記憶装置１１に記憶すると、速度情報Ａ１を決定部１４１に提供する。また、取得部１３は、アクセル情報Ｂ１を信号生成部１４２に提供する。

【0086】

続いて、ステップＳ１０３において決定部１４１は、速度情報Ａ１の変化に基づいて、車両１００が加速時であるか否かを判断する。ステップＳ１０３では決定部１４１は、速度情報Ａ１の履歴を参照することによって、車両１００の速度が増大しているか否か（加速時か否か）を判断する。

【0087】

例えば、決定部１４１は、まず、速度情報Ａ１の履歴から、今回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１と、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１と、を特定する。なお、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１が記憶装置１１に存在しない場合、決定部１４１は、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１が示す車両１００の速度として、「０」を用いる。

【0088】

続いて、決定部１４１は、今回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１が示す車両１００の速度が、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１が示す車両１００の速度よりも増大しているか否かを判断する。車両１００の速度の増大は、車両１００が加速時であることを意味する。このため、車両１００の速度が増大しているか否かの判断は、車両１００が加速時であるか否かの判断を意味する。

【0089】

決定部１４１は、今回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１が示す車両１００の速度が、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１が示す車両１００の速度よりも増大している場合、車両１００が加速時であると判断する。

【0090】

決定部１４１は、ステップＳ１０３において車両１００が加速時であると判断すると、ステップＳ１０４において第１参照情報Ｅ１を用いることによって仮想エンジンの回転数を決定する。

【0091】

ステップＳ１０４では決定部１４１は、まず、第１参照情報Ｅ１に示される仮想エンジンの回転数の中から、速度情報Ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想エンジンの回転数を、加速時における回転数として決定する。続いて、決定部１４１は、加速時における回転数を、仮想エンジンの回転数として決定する。

【0092】

例えば、車両１００が加速時であり車両１００の速度が速度Ｖ１未満である場合、決定部１４１は、まず、第１参照情報Ｅ１に示されるギアＪ１についての車両１００の速度と仮想エンジンの回転数との対応関係を選択する。続いて、決定部１４１は、ギアＪ１について示される仮想エンジンの回転数の中から、速度情報Ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想エンジンの回転数を、加速時における回転数として決定する。続いて、決定部１４１は、加速時における回転数を、仮想エンジンの回転数として決定する。

【0093】

決定部１４１は、ステップＳ１０３において車両１００が加速時でないと判断すると、車両１００が減速時または定速時であると判断する。続いて、決定部１４１は、ステップＳ１０５において第２参照情報Ｅ２を用いて仮想エンジンの回転数を決定する。

【0094】

ステップＳ１０５では決定部１４１は、まず、第２参照情報Ｅ２に示される仮想エンジンの回転数の中から、速度情報Ａ１が示す車両１００の速度に対応する仮想エンジンの回転数を、該当回転数として特定する。続いて、決定部１４１は、該当回転数を、仮想エンジンの回転数として決定する。

【0095】

ステップＳ１０４またはステップＳ１０５において仮想エンジンの回転数が決定すると、ステップＳ１０６において決定部１４１は、仮想エンジンの回転数を示す回転数情報Ｆ１を生成する。決定部１４１は、回転数情報Ｆ１を信号生成部１４２に提供する。

【0096】

続いて、ステップＳ１０７において信号生成部１４２は、回転数情報Ｆ１とアクセル情報Ｂ１とに基づいて、車両１００の走行状態を決定する。

【0097】

ステップＳ１０７では信号生成部１４２は、回転数情報Ｆ１とアクセル情報Ｂ１と走行情報Ｇ１とを用いて、車両１００の走行状態を決定する。走行情報Ｇ１に示される領域Ｋ１～Ｋ２５は、車両１００の走行状態を示す。信号生成部１４２は、走行情報Ｇ１に示される領域Ｋ１～Ｋ２５の中から、回転数情報Ｆ１が示す仮想エンジンの回転数と、アクセル情報Ｂ１が示すアクセルの開度と、の両方に対応する領域Ｋを、車両１００の走行状態として決定する。

【0098】

続いて、ステップＳ１０８において信号生成部１４２は、車両１００の走行状態に基づいて、音信号Ｃ１を生成する。

【0099】

ステップＳ１０８では信号生成部１４２は、車両１００の走行状態と音情報Ｈ１とを用いて、音信号Ｃ１を生成する。信号生成部１４２は、まず、音情報Ｈ１に示される音データＭ１～Ｍ２５の中から、車両１００の走行状態として決定された領域Ｋに対応する音データＭを、該当の音データとして読み出す。信号生成部１４２は、続いて、該当の音データが示す音をマルチチャネルで示す音信号Ｃ１を生成する。続いて、信号生成部１４２は、音信号Ｃ１を音像制御部１５に提供する。

【0100】

続いて、ステップＳ１０９において音像制御部１５は、加速度情報に基づいて、スピーカ５が出力する音の音像の位置を制御する。

【0101】

ステップＳ１０９では音像制御部１５は、まず、速度情報Ａ１に基づいて、車両１００の加速度を特定する。以下、車両１００の前方向における加速度を「前方向の加速度」と称する。音像制御部１５は、記憶装置１１に記憶されている速度情報Ａ１の履歴を用いて、前方向の加速度を示す加速度情報を決定する。

【0102】

例えば、音像制御部１５は、まず、今回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１を、速度情報Ａ１Ａとして特定する。続いて、音像制御部１５は、前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１を、速度情報Ａ１Ｂとして特定する。続いて、音像制御部１５は、速度情報Ａ１Ａが示す車両１００の速度から、速度情報Ａ１Ｂが示す車両１００の速度を差し引くことによって速度差を特定する。続いて、音像制御部１５は、速度差を、今回のステップＳ１０２の実行時と前回のステップＳ１０２の実行時との間の時間で割ることによって、前方向の加速度を示す加速度情報を生成する。前回のステップＳ１０２で記憶された速度情報Ａ１が記憶装置１１に存在しない場合、音像制御部１５は、速度情報Ａ１Ｂが示す車両１００の速度として、「０」を用いる。

【0103】

速度情報Ａ１Ａが示す車両１００の速度が、速度情報Ａ１Ｂが示す車両１００の速度よりも大きい場合、速度情報Ａ１Ａは、前方向への加速を示す。速度情報Ａ１Ａが示す車両１００の速度が、速度情報Ａ１Ｂが示す車両１００の速度よりも大きくない場合、速度情報Ａ１Ａは、車両１００の前方向への加速を示さない。

【0104】

音像制御部１５は、前方向の加速度が正の値である場合、スピーカ５が出力する音の音像の位置を、前方向の加速度に基づいて設定する。例えば、音像制御部１５は、速度情報Ａ１Ａが車両１００の前方向への加速を示すときの音像の位置を、速度情報Ａ１Ａが車両１００の前方向への加速を示さないときの音像の位置よりも車両１００の上方向に移動した位置に設定する。

【0105】

図９は、前方向の加速度とＺ軸方向における音像の位置との関係の一例を示す図である。例えば、図２Ｂにおいて、フロント右座席６Ａの座面の下を第１位置Ｐ１、フロント右座席６Ａの上方を第２位置Ｐ２とする。座席６に着席した搭乗者の耳の位置を基準点にすると、第１位置Ｐ１は基準点より下方であり、第２位置Ｐ２は基準点より上方である。前方向の加速度が小さいほど、音像制御部１５は、音像の位置を第１位置Ｐ１に近づける。前方向の加速度が大きいほど、音像制御部１５は、音像の位置を第２位置Ｐ２に近づける。この場合、座席６に着席した搭乗者（運転者）は、加速度が小さい間は自身の下方にあった音像が、加速度が大きくなると自身の上方に移動していくように感じる。

【0106】

前方向に車両１００が加速すると、重力による下方向の加速度と前方向への加速度が合成されて前方斜め下方向への加速度となる。このため、搭乗者は、車両１００が前方向へ加速する場合には、車両１００が前方向へ加速していない場合（重力の影響のみを受けている場合）と比較して、身体が上方に浮くような感覚をわずかに得る。車両１００の加速に伴って音像の位置を上方向に移動させることにより、搭乗者の身体感覚と音像の位置とが一致する。よって、搭乗者は、走行に対する没入感を得ることができる。

【0107】

音像制御部１５は、前方向の加速度に基づいて音信号Ｃ２ａ～Ｃ２ｘのそれぞれの振幅を制御することによって、スピーカ５が出力する音の音像の位置を、車両１００の上下方向に移動する。一例として、第１位置Ｐ１に最も近いスピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧（≒振幅）と、第２位置Ｐ２に最も近いスピーカ５Ｅ－１が出力する音の音圧（≒振幅）との関係を図１０に示す。

【0108】

図１０は、スピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄａと、スピーカ５Ｅ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄｂと、を示す図である。

【0109】

音像制御部１５は、前方向の加速度が小さいほど、スピーカ５Ｂ－１に出力する音信号Ｃ２の振幅を大きくし、前方向の加速度が大きいほど、スピーカ５Ｂ－１に出力する音信号Ｃ２の振幅を小さくする。このため、車両１００の下部に位置するスピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧は、前方向の加速度が小さいほど大きくなり、前方向の加速度が大きいほど小さくなる。

【0110】

また、音像制御部１５は、前方向の加速度が小さいほど、スピーカ５Ｅ－１に出力する音信号Ｃ２の振幅を小さくし、前方向の加速度が大きいほど、スピーカ５Ｅ－１に出力する音信号Ｃ２の振幅を大きくする。このため、車両１００の上部に位置するスピーカ５Ｅ－１が出力する音の音圧は、前方向の加速度が小さいほど小さくなり、前方向の加速度が大きいほど小さくなる。

【0111】

音像制御部１５は、スピーカ５Ｂ－１および５Ｅ－１以外の他のスピーカ５についても、同様に音信号Ｃ２の制御を行う。一般的には、音像制御部１５は、あるスピーカ５について、音像との距離が短いほど出力する音の音圧を大きくし、音像との距離が長いほど出力する音の音圧を小さくする。

【0112】

このように、音像制御部１５は、例えば、車両１００の天井１００Ｂに設置されたスピーカ５Ｅ－１が出力する音と、スピーカ５Ｅ－１よりも低い位置に設置されたスピーカ５Ｂ－１が出力する音の大小関係を変更することによって、音像の位置を車両１００の上下方向に移動させる。スピーカ５Ｅ－１は第１スピーカの一例であり、スピーカ５Ｂ－１は第２スピーカの一例である。よって、搭乗者は、車両１００の加速の程度に応じて上下に動く音像を認識できる。

【0113】

以下、操作装置４が終了操作を搭乗者から受け取るまで、図８に示される動作が繰り返される。

【0114】

Ａ６：第１実施形態のまとめ
以上の説明したように、第１実施形態に係る音像制御装置１は、車両の走行状態または操作状態の少なくとも一方に連動して、スピーカ５から出力される音の音像の位置を車両１００の上下方向に移動させる。搭乗者は、音像の移動を認識することによって車両１００の走行感を認識しやすくなり、走行に対する没入感を得ることができる

【0115】

また、第１実施形態に係る音像制御装置１は、例えば車両１００の天井１００Ｂに設置されたスピーカ５Ｅ－１と、スピーカ５Ｅ－１より低い位置に設置されたスピーカ５Ｂ－１と、がそれぞれ出力する音の大小関係を変更することによって音像の位置を変化させる。よって、例えば音の伝達関数を用いるなどの複雑な処理を行うことなく、簡易な処理で音像の位置を変更することが可能となる。

【0116】

また、第１実施形態に係る音像制御装置１は、車両１００の加速に応じて変化する音を出力する。搭乗者は、音の変化によって車両１００の加速を認識することができ、加速に応じて音が変化しない場合と比較して、走行に対する没入感を得ることができる。

【0117】

また、第１実施形態に係る音像制御装置１は、車両１００に加速に応じてスピーカ５から出力する音の音像の位置を移動させる。搭乗者は、音像の位置の変化によって車両１００の加速を認識することができ、加速に応じて音像の位置が変化しない場合と比較して、走行に対する没入感を得ることができる。

【0118】

Ｂ：第２実施形態
本開示の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0119】

第１実施形態において、音像制御部１５は、車両情報に基づいて、音像の位置を車両１００の上下方向に移動させた。すなわち、第１実施形態における音像の移動は、１軸（Ｚ軸）に沿った動きであった。第２実施形態では、音像制御部１５は、音像の位置を、車両１００の上下方向に加えて、前後方向または左右方向の少なくともいずれかに更に移動させる。すなわち、第２実施形態における音像の移動は、２軸（Ｚ軸＋Ｘ軸またはＺ軸＋Ｙ軸）または３軸（Ｚ軸＋Ｘ軸＋Ｙ軸）に沿った動きである。

【0120】

図１２は、第２実施形態における音像の移動を模式的に示す図である。また、図１１は、前方向の加速度と音像の位置との関係の一例を示す図である。例えば、図１２において、フロント右座席６Ａに座った搭乗者の足元付近（インスツルメントパネル８の下方）を第３位置Ｐ３、後部のリア右座席６Ｃの後方かつ天井１００Ｂ付近を第４位置Ｐ４とする。音像制御部１５は、図１１に示すように、前方向の加速度が小さいほど、音像の位置を第３位置Ｐ３に近づけ、前方向の加速度が大きいほど、音像の位置を第４位置Ｐ４に近づける。すなわち、音像制御部１５は、車両情報が車両１００の前方への加速を示すときの音像の位置を、車両情報が車両１００の前方への加速を示さないときの音像の位置よりも、車両１００の後方向かつ上方に移動させる。

【0121】

この場合、座席６に着席した搭乗者（運転者）は、加速度が小さい間は自身の足元にあった音像が、加速度が大きくなると自身の後方かつ上方に移動していくように感じる。車両１００が前方へ加速する場合、搭乗者は、車両１００の後方に向かう力を受ける。このため、車両１００が前方へ加速する場合、音像を車両１００の後方に移動させることによって、搭乗者の身体感覚と音像の位置とが一致する。また、第１実施形態で説明したように、車両１００が前方へ加速する場合、音像を車両１００の上方に移動させることによって、搭乗者の身体感覚と音像の位置とが一致する。このようなＸ軸に沿った動きと、Ｚ軸に沿った動きとを組み合わせることによって、搭乗者は、走行に対するより深い没入感を得ることができる。

【0122】

また、音源の移動方向は、すなわち車両１００の左右方向（Ｙ軸）に沿っていてもよい。この場合、例えば車両１００に、車両１００の左右方向における加速度を検出する左右加速度センサが設けられる。左右加速度センサは、車両１００が右に曲がるときに右方向の加速度を検出し、車両１００が左に曲がるときに左方向の加速度を検出する。取得部１３は、左右加速度センサの出力、すなわち、車両１００の左右方向における加速度を示す情報を取得する。音像制御部１５は、取得部１３が取得した左右加速度センサの出力を用いて、車両１００の左右方向における加速度を決定する。なお、左右加速度センサに代えて、ヨーレートセンサが設けられてもよい。また、車両１００の左右方向における加速度は、左右方向加速度センサから得られるのではなく、例えばステアリングホイール８０の操作量に基づいて推定されてもよい。

【0123】

音像制御部１５は、左右加速度センサの出力に基づいて、スピーカ５から出力される音の音像の位置を車両１００の左右方向に移動させる。例えば、音像制御部１５は、右方向の加速度が大きいほど、スピーカ５が出力する音の音像の位置を車両１００の左端に近づける。音像制御部１５は、左方向の加速度が大きいほど、スピーカ５が出力する音の音像の位置を車両１００の右端に近づける。

【0124】

車両１００が右方向へ加速する場合、搭乗者は、車両１００の左方向に向かう力を受ける。また、車両１００が左方向へ加速する場合、搭乗者は、車両１００の右方向に向かう力を受ける。よって、車両１００が右方向へ加速する場合には音像を車両１００の左方向に移動させ、車両１００が左方向へ加速する場合には音像を車両１００の右方向に移動させることによって、搭乗者の身体感覚と音像の移動方向とが一致する。これにより、搭乗者は、走行に対する没入感を得ることができる。

【0125】

なお、上述した説明では、音像制御部１５は、車速計測装置３Ａで計測された車速に基づく前方向の加速度（または前後加速度センサで検出された前方向の加速度）、または左右加速度センサで検出された左右方向の加速度に基づいてスピーカ５から出力する音の音像の位置を移動させた。これに代えて、またはこれに加えて、車両１００の上下方向の加速度に基づいて、スピーカ５から出力する音の音像の位置を移動させてもよい。

【0126】

車両１００の上下方向の加速度は、例えば重力加速度センサまたはピッチセンサ等により検出することができる。車両１００に上下方向の加速度が生じる場合とは、例えば車両１００が上り坂または下り坂を走行している場合、または路面状態が悪い（凹凸がある）道路を走行している場合等である。

【0127】

車両１００の上下方向の加速度に基づいて、音像の位置を移動させる場合、音像の位置を車両１００の上下方向に変更してもよいし、上下方向に加えて前後方向または左右方向の少なくともいずれかに移動させてもよい。

【0128】

以上のように、第２実施形態に係る音像制御装置１は、スピーカ５から出力される音の音像の位置を、車両１００の上下方向に加えて、車両１００の前後方向または左右方向の少なくともいずれかに移動させる。よって、搭乗者は、音像の２次元的または３次元的な移動を認識することによって、車両１００の走行感をよりリアルに認識することができる。

【0129】

また、第２実施形態に係る音像制御装置１は、車両１００に前方向への加速がある場合には、音像の位置が前方向かつ下方から後方向かつ上方へと移動する。よって、搭乗者は、音像の位置の変化によって車両１００の加速をよりリアルに認識することができ、走行に対する没入感を得ることができる。

【0130】

Ｃ：第３実施形態
本開示の第３実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において機能が第１実施形態および第２実施形態と同様である要素については、第１実施形態および第２実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0131】

第１実施形態および第２実施形態では、音像制御部１５は、車室１００Ａ内における音源の位置を移動させた。すなわち、第１実施形態および第２実施形態では、音源は点音源であるものとして取り扱った。これに対して、第３実施形態では、音源が面または３次元の領域を有するものとし、音像制御部１５は、車両情報に基づいて音源の範囲を変更する。すなわち、音像制御部１５は、取得部１３が取得した車両情報に基づいて、車両１００の備える少なくとも２つのスピーカ５から出力される音の音像の範囲を変更する。

【0132】

より詳細には、音像制御部１５は、車両情報に基づいて、車両１００の備える少なくとも２つのスピーカ５から出力される音の音像の位置を移動させるとともに、音像の動きに連動して音像の範囲を変更する。この時、音像制御部１５は、音像の移動軌跡に沿った範囲を音像の範囲とする。

【0133】

図１３Ａ～図１３Ｄは、第３実施形態における音像の移動を模式的に示す図である。図１３Ａ～図１３Ｄの例では、第２実施形態と同様に、第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との間を音像が移動するものとする。第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４との略中間点を第５位置Ｐ５とする。

【0134】

図１３Ａは、車両１００の加速度が０の場合における音像の範囲を模式的に示す。図１３Ａでは、第１音像Ｓ１が第３位置Ｐ３に定位される。第１音像Ｓ１は、仮想のエンジン音を発生する第１音源の位置である。第３位置Ｐ３は、エンジン車におけるエンジンの搭載位置に近い。よって、第３位置Ｐ３に第１音像Ｓ１を定位することにより、仮想のエンジン音が実際のエンジン音のように認識されやすくなる。なお、第１音像Ｓ１は点音源であってもよいし、図１３Ａに示すように一定の範囲を有してもよい。第１音像Ｓ１が点音源ではない場合、第１音像Ｓ１は、「第１音像Ｓ１が第３位置Ｐ３に定位される」、とは、例えば第１音像Ｓ１の仮想的な基準点が第３位置Ｐ３に位置することを指す。基準点とは、第１音像Ｓ１の重心点であってもよいし、第１音像Ｓ１の範囲内において最も音が大きい点であってもよい。後述する第２音像Ｓ２についても同様である。

【0135】

図１３Ｂは、車両１００の加速度が中程度の場合における音像の範囲を模式的に示す。第１音像Ｓ１は、車両１００の加速度に関わらず第３位置Ｐ３に定位する。また、車両１００に前方向の加速度が発生すると、第１音源と異なる第２音源が発生する。第２音源の位置が第２音像Ｓ２である。第２音源は、第１音源と同じく仮想のエンジン音を発生してもよいし、例えばターボ車両のターボ音（タービンが回る音）を発生してもよい。ターボ音は、例えば加速度に比例する「キーン」等のタービンの回転音を模した音であり、エンジン音とは異なる音である。

【0136】

図１３Ｂでは、第２音像Ｓ２の基準位置は第５位置Ｐ５にある。第２音像Ｓ２の基準位置は、車両１００の加速度が大きくなるにつれて第３位置Ｐ３から第４位置に近づく。この時、第２音像Ｓ２の範囲は、基準点の移動軌跡Ｒ１を含む範囲に拡張される。基準点の移動軌跡Ｒ１を含む範囲に第２音像Ｓ２が拡張されることにより、基準点の移動後にも第２音源の音の残響が搭乗者に認識される。搭乗者は、車両１００の加速に伴う音像の移動をよりリアルに感じることができ、走行に対するより深い没入感を得ることができる。

【0137】

図１３Ｃは、車両１００の加速度が最大値に近い場合における音像の範囲を模式的に示す。図１３Ｃにおいても、第１音像Ｓ１は第３位置Ｐ３に定位する。また、図１３Ｃでは、第２音像Ｓ２の基準位置は第４位置Ｐ４にある。第２音像Ｓ２の範囲は、第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４を含む範囲となる。

【0138】

このように、車両１００の加速度が大きくなるにつれ、音像の範囲は、図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃのように移行する。また、車両１００が一定程度加速すると、加速度が徐々に小さくなり、高速での定速状態（＝加速度０）になる場合がある。この場合、車両１００の加速度は徐々に０に近づき、音像の範囲は、図１３Ｃ、図１３Ｂおよび図１３Ａのように移行する。よって、定速走行時には、図１３Ａに示すように、第１音像Ｓ１のみが残る。

【0139】

なお、図１３Ｃにおいて、第２音像Ｓ２の範囲が、移動の開始点である第３位置Ｐ３を含んでいるが、これに限られない。例えば図１３Ｄに示すように、第２音像Ｓ２の移動軌跡Ｒ１に沿った範囲のうち、基準点（図１３Ｄでは第４位置Ｐ４）から所定距離以内の範囲を第２音像Ｓ２の範囲としてもよい。

【0140】

また、図１３Ａ～図１３Ｃにおいて、第２音像Ｓ２とともに、車両１００の加速に関わらず範囲が変化しない第１音像Ｓ１を示しているが、必ずしも２つの音像を併存させなくてもよい。図１３Ｄに示すように、第１音像Ｓ１を定位せず、車両１００の加速に基づいて範囲が変化する第２音像Ｓ２のみを定位してもよい。

【0141】

第３実施形態においても、音像制御部１５は、加速度に基づいて音信号Ｃ２ａ～Ｃ２ｘのそれぞれの振幅を制御することによって、スピーカ５が出力する音の音像の範囲を変更する。一例として、第３位置Ｐ３に最も近いスピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧（≒振幅）と、第４位置Ｐ４に最も近いスピーカ５Ｄ－１が出力する音の音圧（≒振幅）との関係を図１４に示す。

【0142】

図１４は、スピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄｃと、スピーカ５Ｄ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄｄと、を示す図である。音像制御部１５は、加速度がゼロの場合は、スピーカ５Ｂ－１からは音を出力するが、スピーカ５Ｄ－１からは音を出力しない。音像制御部１５は、加速度が大きくなるにつれ、スピーカ５Ｄ－１に出力する音信号Ｃ２の振幅を大きくする。よって、スピーカ５Ｄ－１が出力する音の音圧は、加速度が大きいほど大きくなる。一方で、音像制御部１５は、スピーカ５Ｂ－１に出力する音信号Ｃ２の振幅については、加速度が大きくなっても変更しない。よって、スピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧は、加速度が増加しても一定に保たれる。

【0143】

このように、音像の移動の開始点に近いスピーカ５Ｂ－１の音圧を保ったまま、他のスピーカ５（例えばスピーカ５Ｄ－１）の音圧を上げていくことで、音像の広がりが得られる。なお、図１４は、各スピーカ５の音圧と加速度との関係をごく模式的に示したものである。実際には、例えばスピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧を、加速度が大きくなるにつれ、わずかに減少させる等の制御が行われ得る。

【0144】

以上のように、第３実施形態に係る音像制御装置１は、車両情報に基づいて、音像の範囲を変更する。搭乗者は、車両１００の動きと連動した音像の広がりを認識するので、車両１００の走行感をよりリアルに認識することができる。

【0145】

また、第３実施形態に係る音像制御装置１は、スピーカ５から出力される音の音像を移動するとともに、これに連動して音像の範囲を変更する。搭乗者は、音像の移動と音像の広がりとを連動して体感するので、スピーカ５から出力される音を立体的に認識することができる。

【0146】

また、第３実施形態に係る音像制御装置１は、音像の移動軌跡に沿った範囲を音像の範囲とする。搭乗者は、音像の移動軌跡を含む範囲を音像として認識するので、音像の動きの余韻を感じることができ、車両１００の走行感をよりリアルに認識することができる。

【0147】

Ｄ：変形例
第１実施形態から第３実施形態における変形の態様を以下に示す。以下の態様から任意に選択された２個以上の態様が、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合されてもよい。

【0148】

Ｄ１：第１変形例
上述した第１実施形態から第３実施形態における音像の移動方向は例示であり、本開示の適用はこれらの例示に限られない。例えば、第１実施形態では、車両１００の前方向の加速度が大きくなるほど、音像の位置は上方向に移動された。これに限らず、車両１００の前方向の加速度が大きくなるほど、音像の位置が下方向に移動されてもよい。また、車両１００の後方向の加速度に応じて、音像の位置が上下方向に移動されてもよい。

【0149】

また、第２実施形態では、車両１００の前方向の加速度が大きくなるほど、音像の位置は車両１００の前方向かつ下方から車両１００の後方向かつ上方に移動された。これに限らず、車両１００の前方向の加速度が大きくなるほど、音像の位置が車両１００の後方向かつ上方から車両１００の前方向かつ下方に移動されてもよい。または、車両１００の前方向の加速度が大きくなるほど、音像の位置が車両１００の前方向かつ上方から車両１００の後方向かつ下方に移動されてもよい。または、車両１００の前方向の加速度が大きくなるほど、音像の位置が車両１００の後方向かつ下方から車両１００の前方向かつ上方に移動されてもよい。

【0150】

また、第２実施形態では、車両１００の右方向の加速度が大きいほど、音像の位置が車両１００の左端に近づけられ、左方向の加速度が大きいほど、音像の位置が車両１００の右端に近づけられた。これに限らず、車両１００の右方向の加速度が大きいほど、音像の位置が車両１００の右端に近づけられ、左方向の加速度が大きいほど、音像の位置が車両１００の左端に近づけられてもよい。

【0151】

Ｄ２：第２変形例
上述した第１実施形態から第３実施形態では、車両情報として主に車両１００の前方向の加速度を用いた。車両１００の前方向の加速度は、車速計測装置３Ａにより生成された速度情報Ａ１に基づいて算出された。これに限らず、車両情報として様々な情報が利用され得る。

【0152】

例えば、車両１００の前方向の加速度が、アクセルペダル３２の変位量またはアクセル情報Ｂ１に基づいて推定されてもよい。例えば、車両１００の前方向の加速度が、図示しないブレーキペダルの変位量に基づいて推定されてもよい。また、例えばステアリングホイール８０の操作量に基づいて、左右方向の加速度が推定されてもよい。

【0153】

また、例えば車両情報として車両１００の速度（速度情報Ａ１）が用いられてもよい。例えば、車両１００の速度が速いほど音像の位置が上方向に移動され、車両１００の速度が遅いほど音像の位置が下方向に移動されてもよい。

【0154】

Ｄ３：第３変形例
上述した第１実施形態から第３実施形態では、車両１００の前方向の加速度が正の場合について説明した。これに限らず、車両１００の前方向の加速度が負の値である場合（車両１００が減速時である場合）にも、音像の位置を移動させてよい。

【0155】

図１５は、前方向の加速度とＺ軸方向における音像の位置との関係の一例を示す図である。図１５は、図２Ｂに示す第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で音像を移動させる場合を示す。第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２の略中間点を第６位置とする。

【0156】

前方向の加速度が「０」である場合、音像制御部１５は、スピーカ５が出力する音の音像の位置を第６位置Ｐ６に設定する。前方向の加速度が小さいほど、音像制御部１５は、スピーカ５が出力する音の音像の位置を第１位置Ｐ１に近づける。前方向の加速度が大きいほど、音像制御部１５は、スピーカ５が出力する音の音像の位置を第２位置Ｐ２に近づける。

【0157】

前方向の加速度とＺ軸方向における音像の位置との関係は、図１５に示される関係に限らない。例えば、前方向の加速度が小さいほど、音像の位置が段階的に第１位置Ｐ１に近づいてもよい。前方向の加速度が大きいほど、音像の位置が段階的に第２位置Ｐ２に近づいてもよい。

【0158】

音像制御部１５は、前方向の加速度に基づいて音信号Ｃ２ａ～Ｃ２ｘのそれぞれの振幅を制御することによって、スピーカ５が出力する音の音像の位置を、車両１００の上下方向に移動する。一例として、第１位置Ｐ１に最も近いスピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧（≒振幅）と、第２位置Ｐ２に最も近いスピーカ５Ｅ－１が出力する音の音圧（≒振幅）との関係を図１６に示す。

【0159】

図１６は、スピーカ５Ｂ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄａと、スピーカ５Ｅ－１が出力する音の音圧と前方向の加速度との関係Ｄｂと、を示す図である。音像制御部１５は、前方向の加速度に基づいて、スピーカ５Ｂ－１に出力する音信号Ｃ２の振幅およびスピーカ５Ｅ－１に出力する音信号Ｃ２の振幅を制御することによって、図１６に示される関係Ｄａおよび関係Ｄｂを実現する。

【0160】

第３変形例によれば、車両１００が減速時である場合に、搭乗者は、音像が移動する感覚を得られる。よって、搭乗者は、走行に対する没入感を得ることができる。

【0161】

Ｄ４：第４変形例
第１実施形態および第１変形例～第３変形例において、音像制御部１５は、生成部１４を含んでもよい。この場合、音像制御部１５は、車両情報（例えば、速度情報Ａ１、加速度情報、前後加速度センサの出力、または左右加速度センサの出力）に基づいて、音信号Ｃ１を生成してもよい。例えば、図７に示される音データＭ１～Ｍ２５が、車両情報にて特定され得る加速度と予め対応づけられ、音像制御部１５は、車両情報にて特定される加速度と対応する音データＭに基づいて、音信号Ｃ１を生成する。音データＭ１～Ｍ２５が、音の波形と、音のピッチと、音のレベルとを示してもよい。音データＭ１～Ｍ２５は、波形の形状、ピッチおよびレベルの少なくとも１つにおいて互いに異なる。

【0162】

また、音像制御部１５は、車両情報から直接的に音像の位置を制御せずに、車両情報から間接的に音像の位置を制御してもよい。例えば、音像制御部１５は、音像制御部１５が生成する音信号Ｃ１が示す音の特性（例えば、ピッチまたはレベル）に基づいて、音像の位置を車両１００の上下方向、前後方向または左右方向に移動してもよい。

【0163】

一例を挙げると、音信号Ｃ１が示す音のピッチが大きいほど、音像制御部１５は、音像の位置を第１位置Ｐ１に近づける。音信号Ｃ１が示す音のピッチが小さいほど、音像制御部１５は、音像の位置を第２位置Ｐ２に近づける。または、音像制御部１５は、音信号Ｃ１が示す音のピッチが大きいほど、音像の位置を第２位置Ｐ２に近づけてもよい。この場合、音像制御部１５は、音信号Ｃ１が示す音のピッチが小さいほど、音像の位置を第１位置Ｐ１に近づける。

【0164】

音像制御部１５は、音信号Ｃ１が示す音のレベルが大きいほど、音像制御部１５は、音像の位置を第１位置Ｐ１に近づけてもよい。この場合、音信号Ｃ１が示す音のレベルが小さいほど、音像制御部１５は、音像の位置を第２位置Ｐ２に近づける。または、音像制御部１５は、音信号Ｃ１が示す音のレベルが大きいほど、音像の位置を第２位置Ｐ２に近づけてもよい。この場合、音像制御部１５は、音信号Ｃ１が示す音のレベルが小さいほど、音像の位置を第１位置Ｐ１に近づける。

【0165】

第４変形例によれば、音像制御部１５は、音信号Ｃ１が示す音（スピーカ５から出力される音）の特性（ピッチまたはレベル）に基づいて、音像の位置を、車両１００の上下方向、前後方向または左右方向に移動する。このため、搭乗者は、走行に対する没入感を得るとともに、スピーカ５から出力される音の特性の変化に応じて音像の位置が変化する感覚を得ることができる。

【0166】

Ｄ５：第５変形例
第１実施形態から第３実施形態および第１変形例～第４変形例において、音信号Ｃ１が示す音は、仮想のエンジン音に限らず、例えば、動物の鳴き声、または、基準のテンポ以上のテンポを有する楽曲でもよい。基準のテンポは、例えば、人間の平均的な心拍数以上のテンポである。基準のテンポ以上のテンポを有する楽曲は、車両の加速に応じた音の他の例である。第１実施形態から第３実施形態および第１変形例～第４変形例において、車両１００は、電気自動車に限らず、エンジンを動力源として走行する自動車でもよい

【0167】

Ｅ：付記
上述の形態および変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。

【0168】

本開示の１つの態様（第１態様）に係る音像制御装置は、車両の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の位置を前記車両の上下方向に移動させる音像制御部と、を含む。この態様によれば、車両の走行状態または操作状態の少なくとも一方に連動して、スピーカから出力される音の音像の位置が車両の上下方向に移動される。搭乗者は、音像の移動を認識することによって車両の走行感を認識しやすくなり、走行に対する没入感を得ることができる。

【0169】

第１態様の具体例（第２態様）において、前記音像制御部は、前記車両情報に基づいて、前記音像の位置を前記車両の前後方向または左右方向の少なくともいずれかに更に移動させる。この態様によれば、スピーカから出力される音の音像の位置が、車両の上下方向に加えて、車両の前後方向または左右方向の少なくともいずれかに移動される。搭乗者は、音像の２次元的または３次元的な移動を認識することによって、車両の走行感をよりリアルに認識することができる。

【0170】

第１態様の具体例（第３態様）において、前記少なくとも２つのスピーカは、前記車両の天井に設置された第１スピーカと、前記第１スピーカより低い位置に設置された第２スピーカと、を含み、前記音像制御部は、前記車両情報に基づいて、前記第１スピーカが出力する音と前記第２スピーカが出力する音の大小関係を変更することによって、前記音像の位置を前記車両の上下方向に移動させる。この態様によれば、第１スピーカが出力する音と第２スピーカが出力する音の大小関係を変更することによって音像の位置を変化させる。よって、例えば音の伝達関数を用いるなどの複雑な処理を行うことなく、簡易な処理で音像の位置を変更することが可能となる。

【0171】

第１態様の具体例（第４態様）において、前記音は、前記車両の加速に応じて変化する音である。この態様によれば、車両の加速に応じた音がスピーカから出力される。搭乗者は、音の変化によって車両の加速を認識することができ、加速に応じて音が変化しない場合と比較して、走行に対する没入感を得ることができる。

【0172】

第１態様の具体例（第５態様）において、前記取得部は、前記車両情報として前記車両の加速に関する情報を取得し、前記音像制御部は、前記車両の加速に応じて前記音像の位置を移動させる。この態様によれば、車両の加速に応じてスピーカから出力される音の音像の位置が移動される。搭乗者は、音像の位置の変化によって車両の加速を認識することができ、加速に応じて音像の位置が変化しない場合と比較して、走行に対する没入感を得ることができる。

【0173】

第５態様の具体例（第６態様）において、前記音像制御部は、前記車両情報が前記車両の前方への加速を示すときの前記音像の位置を、前記車両情報が前記車両の前方への加速を示さないときの前記音像の位置よりも、前記車両の後方向かつ上方に移動させる。この態様によれば、車両の前方への加速がある場合には、音像の位置が前方向かつ下方から後方向かつ上方へと移動する。搭乗者は、音像の位置の変化によって車両の加速をよりリアルに認識することができ、走行に対する没入感を得ることができる。

【0174】

本開示の１つの態様（第７態様）に係る音像制御装置は、車両の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の範囲を変更する音像制御部と、を含む。この態様によれば、車両の走行状態または操作状態に連動して音像の範囲が変更される。搭乗者は、車両の動きに連動した音像の広がりを認識するので、車両の走行感をよりリアルに認識することができる。

【0175】

第７態様の具体例（第８態様）において、前記音像制御部は、前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の位置を移動させるとともに、前記音像の動きに連動して前記音像の範囲を変更する。この態様によれば、音像が移動されるとともに、これに連動して音像の範囲が変更される。搭乗者は、音像の移動と音像の広がりとを連動して体感するので、スピーカから出力される音を立体的に認識することができる。

【0176】

第８態様の具体例（第９態様）において、前記音像制御部は、前記音像の移動軌跡に沿った範囲を前記音像の範囲とする。この態様によれば、音像が移動した場合、音像の移動軌跡に沿った範囲が音像の範囲となる。搭乗者は、音像の移動軌跡を含む範囲を音像として認識するので、音像の動きの余韻を感じることができ、車両の走行感をよりリアルに認識することができる。

【0177】

本開示の１つの態様（第１０態様）に係る音像制御方法は、コンピュータにより実現される音像制御方法であって、車両の走行状態または操作状態の少なくとも一方に関する車両情報を取得し、前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の位置を前記車両の上下方向に移動させる。

【0178】

本開示の１つの態様（第１１態様）に係る音像制御方法は、コンピュータにより実現される音像制御方法であって、車両の走行状態または操作状態の少なくともいずれかに関する車両情報を取得し、前記車両情報に基づいて、前記車両の備える少なくとも２つのスピーカから出力される音の音像の範囲を変更する。

【符号の説明】

【0179】

１…音像制御装置、３…車輪制御装置、４…操作装置、５（５Ａ（５Ａ－１～５Ａ－８），５Ｂ（５Ｂ－１～５Ｂ－６），５Ｃ（５Ｃ－１～５Ｃ－６），５Ｄ（５Ｄ－１～５Ｄ－２），５Ｅ（５Ｅ－１～５Ｅ－６），５Ｆ，５Ｇ）…スピーカ、１１…記憶装置、１２…処理装置、１３…取得部、１４…生成部、１５…音像制御部、３１…モータ、３２…アクセルペダル、３３…シフトレバー、３４…モータ制御装置、３５…動力伝達装置、１００…車両。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図13D】

【図14】

【図15】

【図16】