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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062570
(43)【公開日】2024-05-10
(54)【発明の名称】投影装置
(51)【国際特許分類】
B60K 35/23 20240101AFI20240501BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022170485
(22)【出願日】2022-10-25
(71)【出願人】
【識別番号】000241463
【氏名又は名称】豊田合成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002583
【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹内 将人
【テーマコード（参考）】
3D344
【Ｆターム（参考）】
3D344AA19
3D344AA20
3D344AA26
3D344AC01
3D344AC22
3D344AC25
(57)【要約】
【課題】乗員に対する通知の伝達性を向上させることができる投影装置を提供する。
【解決手段】投影装置１は、乗員に通知する通知情報Ｓ１０に関連する車両９の内装部品９０に対して通知情報Ｓ１０に応じた投影像７０を投影する投影部１１と、取得した通知情報Ｓ１０に基づいて投影部１１を制御し、通知情報Ｓ１０に応じた投影像７０を内装部品９０に投影させる制御部１２と、を備えて概略構成されている。
【選択図】図４
【解決手段】投影装置１は、乗員に通知する通知情報Ｓ１０に関連する車両９の内装部品９０に対して通知情報Ｓ１０に応じた投影像７０を投影する投影部１１と、取得した通知情報Ｓ１０に基づいて投影部１１を制御し、通知情報Ｓ１０に応じた投影像７０を内装部品９０に投影させる制御部１２と、を備えて概略構成されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗員に通知する通知情報に関連する車両の内装部品に対して前記通知情報に応じた投影像を投影する投影部と、
取得した前記通知情報に基づいて前記投影部を制御し、前記通知情報に応じた前記投影像を前記内装部品に投影させる制御部と、
を備えた投影装置。
取得した前記通知情報に基づいて前記投影部を制御し、前記通知情報に応じた前記投影像を前記内装部品に投影させる制御部と、
を備えた投影装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記車両に対する物体の接近を示す前記通知情報を取得した場合、取得した前記通知情報に関連する前記車両の前記内装部品として前記物体が接近する側のドアのドアトリムに前記投影像を投影するように前記投影部を制御する、
請求項１に記載の投影装置。
請求項１に記載の投影装置。
【請求項3】
前記制御部は、閉まっていないドアに関する前記通知情報を取得した場合、取得した前記通知情報に関連する前記車両の前記内装部品として前記閉まっていないドアのドアトリムに前記投影像を投影するように前記投影部を制御する、
請求項１に記載の投影装置。
請求項１に記載の投影装置。
【請求項4】
前記投影部は、前記通知情報に応じた複数の図柄、及び前記複数の図柄ごとに投影光を出力する複数の光源を有し、
前記制御部は、取得した前記通知情報に基づいて前記複数の図柄から投影する図柄、及び前記複数の光源から前記投影する図柄に対応する光源を選択し、前記投影する図柄の前記投影像を前記通知情報に関連する前記車両の前記内装部品に投影するように前記投影部を制御する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投影装置。
前記制御部は、取得した前記通知情報に基づいて前記複数の図柄から投影する図柄、及び前記複数の光源から前記投影する図柄に対応する光源を選択し、前記投影する図柄の前記投影像を前記通知情報に関連する前記車両の前記内装部品に投影するように前記投影部を制御する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の技術として、ステアリングホイール越しに配置された表示装置の表示領域のうち少なくともステアリングホイールを含む表示装置の周辺部材によって遮られる遮蔽領域を、ステアリング情報と少なくとも視線情報とに基づき推定する推定部と、推定した遮蔽領域に応じて、表示装置で表示し得る表示情報を表示領域における非遮蔽領域に表示するように表示調整を実行する制御部と、を備えた表示制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
この表示制御装置は、表示情報として半ドア警告灯やシートベルト警告灯などの警告灯が表示領域に表示されている。表示制御装置は、表示装置の一部がステアリングホイールによって遮られる場合でも表示情報を運転者に視認させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－７９８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の表示制御装置は、例えば、非遮蔽領域と表示される警告灯との間に関連性が低く、またステアリングホイールの回転に伴って表示位置が変化する可能性があるため、乗員が表示された警告灯による通知を認知し辛く、乗員に対する通知の伝達性が低い問題がある。
【0006】
従って本発明の目的は、乗員に対する通知の伝達性を向上させることができる投影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、乗員に通知する通知情報に関連する車両の内装部品に対して通知情報に応じた投影像を投影する投影部と、取得した通知情報に基づいて投影部を制御し、通知情報に応じた投影像を内装部品に投影させる制御部と、を備えた投影装置を提供する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、乗員に対する通知の伝達性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
[第１の実施の形態]
（投影装置１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る投影装置の正面図の一例であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ－Ａ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る投影装置のブロック図の一例であり、図２（ｂ）は、車両の内装部品の一例を説明するための図である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率や形状は、実際の比率や形状とは異なる場合がある。また図２（ａ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。さらに図２（ａ）及び後述する図７では、投影光３０ａの光路を矢印で示している。
（投影装置１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る投影装置の正面図の一例であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ－Ａ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る投影装置のブロック図の一例であり、図２（ｂ）は、車両の内装部品の一例を説明するための図である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率や形状は、実際の比率や形状とは異なる場合がある。また図２（ａ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。さらに図２（ａ）及び後述する図７では、投影光３０ａの光路を矢印で示している。
【0011】
投影装置１は、図１（ａ）～図２（ａ）に示すように、乗員に通知する通知情報Ｓ１０に関連する車両９の内装部品９０に対して通知情報Ｓ１０に応じた投影像７０を投影する投影部１１と、取得した通知情報Ｓ１０に基づいて投影部１１を制御し、通知情報Ｓ１０に応じた投影像７０を内装部品９０に投影させる制御部１２と、を備えて概略構成されている。
【0012】
内装部品９０は、一例として、図２（ｂ）に示すように、運転席９１側のドア９００のドアトリム９０１と窓ガラス９０２、後述する助手席９２側のドア９０３のドアトリム９０４と窓ガラス９０５、インストルメントパネル９０６、フロントガラス９０７、運転席９１側のＡピラー９０８、助手席９２側のＡピラー９０９、後述する運転席９１側のＢピラー９１０、後述する助手席９２側のＢピラー９１１であるがこれに限定されない。なお投影像７０は、一例として、後部座席９３側の左右のドア９１２のドアトリム９１３や窓ガラス９１４に投影されても良い。
【0013】
通知情報Ｓ１０は、一例として、閉まっていないドアに関する通知、物体の接近に関する通知、車線の逸脱に関する通知、車間距離に関する通知、道路標識に関する通知などに関する情報である。この通知情報Ｓ１０は、一例として、車両９を総合的に制御する車両制御部９５から取得するものとするがこれに限定されず、投影装置１が通知する情報を検知するセンサなどから取得しても良い。
【0014】
閉まっていないドアに関する通知、物体の接近に関する通知、及び車線の逸脱に関する通知についは、後述する。
【0015】
車間距離に関する通知とは、例えば、前方の車両が予め定められた距離より近くなったことを示す通知である。通知情報Ｓ１０は、例えば、前方の車両が予め定められた距離より近くなったことを示す情報を含んでいる。投影装置１が車間距離に関する投影像７０を投影するように構成された場合、投影装置１は、例えば、通知に関する内装部品９０として運転席９１の前方のフロントガラス９０７、フロントガラス９０７との境界近くのインストルメントパネル９０６、Ａピラー９０８などに車間距離に関する通知を示す投影像７０を投影する。
【0016】
道路標識に関する通知とは、例えば、走行している道路の標識に関する通知である。通知情報Ｓ１０は、例えば、最高速度、はみ出し通行禁止、車両進入禁止及び一時停止などに関する情報を含んでいる。投影装置１が道路標識に関する投影像７０を投影するように構成された場合、投影装置１は、例えば、通知に関する内装部品９０として運転席９１の前方のフロントガラス９０７、フロントガラス９０７との境界近くのインストルメントパネル９０６、Ａピラー９０８などに車間距離に関する通知を示す投影像７０を投影する。
【0017】
なお乗員に通知する情報が複数である場合、投影装置１が後述するように複数の投影像７０を切り替えるように構成されても良いし、複数の投影装置１によって複数の通知を行うように構成されても良い。また投影像７０は、一箇所に投影されるのではなく、複数の内装部品９０を移動するように投影されても良い。
【0018】
投影部１１は、図１（ｂ）に示すように、柄部２と、集光レンズ部４と、投影レンズ部５と、を有している。投影部１１は、筐体１０に取り付けられている。投影装置１は、一例として、天井９４に配置されているがドアなどでも良く、これに限定されない。
【0019】
（筐体１０の構成）
筐体１０は、樹脂材料を用いて細長い箱形状に形成されている。筐体１０は、前面１００に円筒部１００ａを有している。円筒部１００ａは、円筒の開口部分である第１のレンズ開口１００ｂを有している。この第１のレンズ開口１００ｂは、第１の投影レンズ５１が内部に露出している。
筐体１０は、樹脂材料を用いて細長い箱形状に形成されている。筐体１０は、前面１００に円筒部１００ａを有している。円筒部１００ａは、円筒の開口部分である第１のレンズ開口１００ｂを有している。この第１のレンズ開口１００ｂは、第１の投影レンズ５１が内部に露出している。
【0020】
筐体１０の左側面１０１には、図１（ａ）に示すように、左側面１０１に設けられた左側爪部１０１ａと、右側面１０２に設けられた右側爪部１０２ａと、を有している。左側爪部１０１ａ及び右側爪部１０２ａは、取付先に設けられた開口と嵌め合うように設けられている。
【0021】
コネクタ部１０３ｂは、車両９のコネクタが取り付けられる。このコネクタ部１０３ｂは、基板１４のコネクタピン１４１が露出している。基板１４は、細長いプリント配線基板である。
【0022】
（柄部２の構成）
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る投影装置の柄部の一例を説明するための断面図であり、図３（ｂ）は、柄部の一例を示す上面図である。なお以下では、一例として、透過領域２６と遮光領域２７とで形成された図柄について説明する。
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る投影装置の柄部の一例を説明するための断面図であり、図３（ｂ）は、柄部の一例を示す上面図である。なお以下では、一例として、透過領域２６と遮光領域２７とで形成された図柄について説明する。
【0023】
柄部２は、図３（ａ）に示すように、光が透過する透明樹脂材料を用いて細長い板形状にされた透明基板２０を有している。第１の図柄２２は、図３（ｂ）に示すように、この透明基板２０の表面２００に形成されているが裏面２０１でも良く、また表面２００及び裏面２０１に形成されても良い。この第１の図柄２２は、投影されて投影領域７に投影像７０を形成する。
【0024】
第１の図柄２２は、一例として、透過領域２６及び遮光領域２７によって形成されている。透過領域２６は、光源部３から出力された投影光３０ａを透過させる領域である。遮光領域２７は、投影光３０ａを透過させない、又は透過率が透過領域２６に比べて低い領域である。
【0025】
なお第１の図柄２２は、一例として、透過領域２６及び遮光領域２７の２つの領域によって形成されているとしたがこれに限定されず、着色されていても良いし、遮光領域２７が複数の透過率を有する領域を有しても良く、またこれらを組み合わせても良い。
【0026】
遮光領域２７は、一例として、透明基板２０の表面２００に金属膜を形成し、その金属膜をエッチングして形成されても良いし、印刷などによって遮光性を有する塗料を塗布して形成されても良いし、遮光性を有する塗料を表面２００に塗布した後、レーザによって透過領域２６に対応する箇所の塗料を剥離して形成されても良く、またこれらに限定されない。
【0027】
（光源部３の構成）
光源部３は、一例として、図２（ａ）に示すように、光源として発光素子３１ａを有している。なお光源部３は、光源が１つの発光素子ではなく、複数の発光素子で構成されも良い。
光源部３は、一例として、図２（ａ）に示すように、光源として発光素子３１ａを有している。なお光源部３は、光源が１つの発光素子ではなく、複数の発光素子で構成されも良い。
【0028】
発光素子３１ａは、図１（ｂ）に示すように、基板１４の表面１４０に配置されている。この発光素子３１ａは、一例として、白色の投影光３０ａを出力するＬＥＤ（Light Emission Diode）素子であるがこれに限定されず、ＬＤ（Laser Diode）素子などであっても良い。
【0029】
（集光レンズ部４の構成）
集光レンズ部４は、樹脂材料を用いて形成されている。集光レンズ部４は、第１の集光レンズ４１を有している。この第１の集光レンズ４１は、一例として、樹脂材料を用いて凸レンズとして形成されている。なお集光レンズ部４は、光源部３が指向性の高い発光素子３１ａを用いた場合や発光素子３１ａに集光レンズが取り付けられている場合、なくても良い。
集光レンズ部４は、樹脂材料を用いて形成されている。集光レンズ部４は、第１の集光レンズ４１を有している。この第１の集光レンズ４１は、一例として、樹脂材料を用いて凸レンズとして形成されている。なお集光レンズ部４は、光源部３が指向性の高い発光素子３１ａを用いた場合や発光素子３１ａに集光レンズが取り付けられている場合、なくても良い。
【0030】
第１の集光レンズ４１は、図１（ｂ）に示すように、発光素子３１ａから出力された広がりのある投影光３０ａを対向して配置された第１の図柄２２に導くように構成されている。
【0031】
集光レンズ部４は、図１（ｂ）に示すように、円形の孔である孔部４０２を有している。この孔部４０２は、投影レンズ部５との位置決めに使用される。
【0032】
（投影レンズ部５の構成）
投影レンズ部５は、第１の図柄２２を拡大した投影像７０を投影領域７に投影するように構成されている。この投影レンズ部５は、一例として、樹脂材料を用いて形成されている。投影レンズ部５は、図１（ｂ）に示すように、開口５００を有している。この開口５００には、柄部２が取り付けられている。
投影レンズ部５は、第１の図柄２２を拡大した投影像７０を投影領域７に投影するように構成されている。この投影レンズ部５は、一例として、樹脂材料を用いて形成されている。投影レンズ部５は、図１（ｂ）に示すように、開口５００を有している。この開口５００には、柄部２が取り付けられている。
【0033】
投影レンズ部５は、第１の投影レンズ５１を有している。第１の投影レンズ５１は、集光された投影光３０ａを拡大して投影するため、両凸レンズとして構成されている。
【0034】
第１の投影レンズ５１は、第１の集光レンズ４１によって集光され、第１の図柄２２を介して到達した投影光３０ａを投影領域７に拡大して投影し、投影像７０を形成する。
【0035】
投影レンズ部５は、集光レンズ部４の孔部４０２に挿入される円柱部５０２を有している。この円柱部５０２は、孔部４０２に挿入されることで、柄部２、集光レンズ部４及び投影レンズ部５の位置決めがなされ、これらが一体となる。
【0036】
（制御部１２の構成）
制御部１２は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１２が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。この制御部１２は、基板１４に配置されている。
制御部１２は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１２が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。この制御部１２は、基板１４に配置されている。
【0037】
制御部１２は、図２（ａ）に示すように、発光素子３１ａと電気的に接続されている。制御部１２は、制御信号Ｓ１を出力することで、発光素子３１ａの点灯と消灯を制御するように構成されている。なお発光素子３１ａは、例えば、制御信号Ｓ１の入力により点灯し、入力しないと消灯する。制御信号Ｓ１は、一例として、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号であるがこれに限定されない。
【0038】
以下では、物体の接近に関する通知、及び閉まっていないドアに関する通知の一例について説明する。
【0039】
・物体の接近に関する通知について
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る投影装置が運転席側のドアのドアトリムに投影した投影像の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、助手席側のドアのドアトリムに投影した投影像の一例を示す図である。
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る投影装置が運転席側のドアのドアトリムに投影した投影像の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、助手席側のドアのドアトリムに投影した投影像の一例を示す図である。
【0040】
制御部１２は、車両９に対する物体の接近を示す通知情報Ｓ１０を取得した場合、取得した通知情報Ｓ１０に関連する車両９の内装部品９０として物体が接近する側のドアのドアトリムに投影像７０を投影するように投影部１１を制御する。
【0041】
物体の接近に関する通知とは、例えば、人や動物などの生き物、他の車両、及び設置物などの物体の接近を知らせる通知である。通知情報Ｓ１０は、例えば、どの方向において車両９と物体との距離が接近しているのかの情報を含んでいる。投影装置１が物体の接近に関する投影像７０を投影するように構成された場合、制御部１２は、例えば、通知に関連する内装部品９０として物体の接近が検出された側のドアのドアトリムや窓ガラス、Ａピラーなどに物体の接近に関する通知を示す投影像７０を投影する。
【0042】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、一例として、停車中に後方から接近してくる自転車や車両（二輪・四輪）が検知され、ドアオープン時のドアとの衝突可能性がある場合、衝突回避などを支援するための通知に関する通知情報Ｓ１０である場合に投影される投影像７０を示している。
【0043】
制御部１２は、一例として、図４（ａ）に示すように、取得した通知情報Ｓ１０が運転席９１側のドア９００に自転車が接近していることを示している場合、投影部１１を制御してドア９００のドアトリム９０１に投影像７０を投影する。
【0044】
また制御部１２は、一例として、図４（ｂ）に示すように、取得した通知情報Ｓ１０が助手席９２側のドア９０３に自転車が接近していることを示している場合、投影部１１を制御してドア９０３のドアトリム９０４に投影像７０を投影する。
【0045】
なお制御部１２は、光源部３を制御して発光素子３１ａを点滅状態とすることにより、点滅する投影像７０を投影しても良い。
【0046】
また投影装置１は、運転席９１側のドアトリム９０１、及び助手席９２側のドアトリム９０４に投影像７０を投影するため、複数の図柄を切り替えるように構成されても良いし、アクチュエータによって投影部１１の角度を変えられるように構成されても良い。
【0047】
【0048】
なお変形例として投影装置１は、一例として、図５（ａ）に示すように、運転席９１側に物体が接近している場合、運転席９１側のＡピラー９０８に投影像７０を投影するように構成されても良い。また投影装置１は、一例として、図５（ｂ）に示すように、助手席９２側に物体が接近している場合、助手席９２側のＡピラー９０９に投影像７０を投影するように構成されている。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、一例として、人が接近している場合の投影像７０を示している。
【0049】
・閉まっていないドアに関する通知について
図６（ａ）は、第１の実施の形態に係る投影装置の半ドアに関する通知の一例を示す図である。
図６（ａ）は、第１の実施の形態に係る投影装置の半ドアに関する通知の一例を示す図である。
【0050】
制御部１２は、閉まっていないドアに関する通知情報Ｓ１０を取得した場合、取得した通知情報Ｓ１０に関連する車両９の内装部品９０として閉まっていないドアのドアトリムに投影像７０を投影するように投影部１１を制御する。
【0051】
この閉まっていないドアに関する通知とは、例えば、車両９のドアが完全に閉まっていない状態、つまり半ドアであることを示す通知である。通知情報Ｓ１０は、例えば、半ドアであるドアが運転席９１側のドア９００なのか、助手席９２側のドア９０３なのか、の情報を含んでいる。投影装置１が半ドアに関する投影像７０を投影するように構成された場合、制御部１２は、例えば、半ドアが検知されたドアのドアトリムに、半ドアに関する通知を示す投影像７０を投影する。
【0052】
制御部１２は、一例として、図６（ａ）に示すように、取得した通知情報Ｓ１０が助手席９２の半ドアを示している場合、投影部１１を制御してドア９０３のドアトリム９０４に投影像７０を投影する。制御部１２は、取得した通知情報Ｓ１０が運転席９１の半ドアを示している場合、ドア９００のドアトリム９０１に投影像７０を投影する。図６（ａ）に示す投影像７０は、助手席９２側のドア９０３が開いていることを示すマークが助手席９２側のドア９０３のドアトリム９０４に文字と共に投影されるので、乗員が通知を認知し易くなっている。
【0053】
・車線の逸脱に関する通知について
図６（ｂ）は、第１の実施の形態に係る投影装置の車線の逸脱に関する通知の一例を示す図である。
図６（ｂ）は、第１の実施の形態に係る投影装置の車線の逸脱に関する通知の一例を示す図である。
【0054】
車線の逸脱に関する通知とは、例えば、車両９が車線から逸脱しようとする、又は逸脱していることを知らせる通知である。通知情報Ｓ１０は、例えば、どの方向に車両９が逸脱しようとしている、又は逸脱しているかの情報を含んでいる。投影装置１が車線の逸脱に関する投影像７０を投影するように構成された場合、制御部１２は、逸脱が検知された側のドアのドアトリムに、車線の逸脱に関する通知を示す投影像７０を投影する。
【0055】
制御部１２は、例えば、図６（ｂ）に示すように、通知情報Ｓ１０が左側の車線を逸脱しようとしている、又は逸脱していることを示している場合、助手席９２側のドア９０３のドアトリム９０４に車線の逸脱を通知する投影像７０を投影する。また制御部１２は、例えば、通知情報Ｓ１０が右側の車線を逸脱しようとしている、又は逸脱していることを示している場合、運転席９１側のドア９００のドアトリム９０１に車線の逸脱を通知する投影像７０を投影する。図６（ｂ）に示す投影像７０は、左側の車線の逸脱を示すマークが逸脱する側のドア９０３のドアトリム９０４に文字と共に投影されるので、乗員が通知を認知し易くなっている。
【0056】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る投影装置１は、乗員に対する通知の伝達性を向上させることができる。具体的には、投影装置１は、乗員に対する通知に関連する内装部品９０に投影像７０を投影するので、通知と関連性の低い場所に通知する場合と比べて、乗員が通知を認知し易く、通知の伝達性が向上する。
本実施の形態に係る投影装置１は、乗員に対する通知の伝達性を向上させることができる。具体的には、投影装置１は、乗員に対する通知に関連する内装部品９０に投影像７０を投影するので、通知と関連性の低い場所に通知する場合と比べて、乗員が通知を認知し易く、通知の伝達性が向上する。
【0057】
投影装置１は、通知に関連する内装部品９０に通知の内容を示すマークや文字を含む投影像７０を投影するので、この構成を採用しない場合と比べて、乗員が直感的に通知を認知し易い。
【0058】
投影装置１は、通知が車両に対する接近や半ドアなどの警告である場合、通知に関連するドアトリムに投影像７０を投影するので、速度計などが配置されるメータパネル内に表示する場合と比べて、面積が広く、乗員が認知し易い。
【0059】
投影装置１は、乗員が通知を認知し易いので、認知し難い場合と比べて、自動ブレーキ機能などが作動したり、警告音が発せられたりする前に乗員が回避行動を行うことができ、機能が作動することによる煩わしさを低減することができる。
【0060】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、投影部が複数の投影像を投影可能に構成されている点で第１の実施の形態と異なっている。
第２の実施の形態は、投影部が複数の投影像を投影可能に構成されている点で第１の実施の形態と異なっている。
【0061】
図７は、第２の実施の形態に係る投影装置のブロック図の一例である。図８は、第２の実施の形態に係る投影装置の図柄の一例を示す図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【0062】
投影部１１は、通知情報Ｓ１０に応じた複数の図柄、及び複数の図柄ごとに投影光を出力する複数の光源を有している。制御部１２は、取得した通知情報Ｓ１０に基づいて複数の図柄から投影する図柄、及び複数の光源から投影する図柄に対応する光源を選択し、投影する図柄の投影像７０を通知情報Ｓ１０に関連する車両９の内装部品９０に投影するように投影部１１を制御するように構成されている。
【0063】
本実施の形態の投影装置１は、一例として、図７及び図８に示すように、４つの図柄に基づく投影像７０を切り替えるように構成されている。投影部１１は、一例として、発光素子３１ａ、第１の集光レンズ４１、第１の図柄２２及び第１の投影レンズ５１と、発光素子３１ｂ、第２の集光レンズ４２、第２の図柄２３及び第２の投影レンズ５２と、が運転席９１側のドアトリム９０１の方向に向いて投影像７０を投影する。また投影部１１は、一例として、発光素子３１ｃ、第３の集光レンズ４３、第３の図柄２４及び第３の投影レンズ５３と、発光素子３１ｄ、第４の集光レンズ４４、第４の図柄２５及び第４の投影レンズ５４と、が助手席９２側のドアトリム９０４の方向に向いて投影像７０を投影する。
【0064】
（柄部２の構成）
柄部２は、図８に示すように、第１の図柄２２～第４の図柄２５を有している。第１の図柄２２及び第２の図柄２３は、運転席９１側のドアトリム９０１に投影される。第１の図柄２２は、例えば、投影されて図４（ａ）に示す投影像７０となる。第２の図柄２３は、例えば、図５（ａ）に示す投影像７０がドアトリム９０１に投影される。
柄部２は、図８に示すように、第１の図柄２２～第４の図柄２５を有している。第１の図柄２２及び第２の図柄２３は、運転席９１側のドアトリム９０１に投影される。第１の図柄２２は、例えば、投影されて図４（ａ）に示す投影像７０となる。第２の図柄２３は、例えば、図５（ａ）に示す投影像７０がドアトリム９０１に投影される。
【0065】
第３の図柄２４及び第４の図柄２５は、助手席９２側のドアトリム９０４に投影される。第３の図柄２４は、例えば、投影されて図４（ｂ）に示す投影像７０となる。第４の図柄２５は、例えば、図５（ｂ）に示す投影像７０がドアトリム９０４に投影される。
【0066】
（光源部３の構成）
光源部３は、第１の図柄２２～第４の図柄２５に応じた光源として発光素子３１ａ～発光素子３１ｄを有している。発光素子３１ａ～発光素子３１ｄは、一例として、白色の投影光３０ａ～投影光３０ｄを出力するＬＥＤ素子であるがこれに限定されない。
光源部３は、第１の図柄２２～第４の図柄２５に応じた光源として発光素子３１ａ～発光素子３１ｄを有している。発光素子３１ａ～発光素子３１ｄは、一例として、白色の投影光３０ａ～投影光３０ｄを出力するＬＥＤ素子であるがこれに限定されない。
【0067】
発光素子３１ａ～発光素子３１ｄは、制御部１２から出力される制御信号Ｓ１～制御信号Ｓ４に基づいて点灯と消灯を行う。なお光源部３は、１つの光源が複数の発光素子から構成されても良い。
【0068】
（集光レンズ部４の構成）
集光レンズ部４は、発光素子３１ａ～発光素子３１ｄに応じて第１の集光レンズ４１～第４の集光レンズ４４を有している。第１の集光レンズ４１～第４の集光レンズ４４は、投影光３０ａ～投影光３０ｄを集光して対応する第１の図柄２２～第４の図柄２５に導くように構成されている。第１の集光レンズ４１～第４の集光レンズ４４は、一体に形成されても良いし、別々に形成されて筐体１０に取り付けられても良い。
集光レンズ部４は、発光素子３１ａ～発光素子３１ｄに応じて第１の集光レンズ４１～第４の集光レンズ４４を有している。第１の集光レンズ４１～第４の集光レンズ４４は、投影光３０ａ～投影光３０ｄを集光して対応する第１の図柄２２～第４の図柄２５に導くように構成されている。第１の集光レンズ４１～第４の集光レンズ４４は、一体に形成されても良いし、別々に形成されて筐体１０に取り付けられても良い。
【0069】
（投影レンズ部５の構成）
投影レンズ部５は、第１の図柄２２～第４の図柄２５に応じて第１の投影レンズ５１～第４の投影レンズ５４を有している。第１の投影レンズ５１及び第２の投影レンズ５２は、運転席９１側のドアトリム９０１の同じ投影領域７に投影像７０を投影する。第３の投影レンズ５３及び第４の投影レンズ５４は、助手席９２側のドアトリム９０４の同じ投影領域７に投影像７０を投影する。第１の投影レンズ５１～第４の投影レンズ５４は、一体に形成されても良いし、別々に形成されて筐体１０に取り付けられても良い。
投影レンズ部５は、第１の図柄２２～第４の図柄２５に応じて第１の投影レンズ５１～第４の投影レンズ５４を有している。第１の投影レンズ５１及び第２の投影レンズ５２は、運転席９１側のドアトリム９０１の同じ投影領域７に投影像７０を投影する。第３の投影レンズ５３及び第４の投影レンズ５４は、助手席９２側のドアトリム９０４の同じ投影領域７に投影像７０を投影する。第１の投影レンズ５１～第４の投影レンズ５４は、一体に形成されても良いし、別々に形成されて筐体１０に取り付けられても良い。
【0070】
（制御部１２の構成）
制御部１２は、発光素子３１ａ～発光素子３１ｄと電気的に接続されている。制御部１２は、取得した通知情報Ｓ１０に基づいて点灯する発光素子３１ａ～発光素子３１ｄを判定する。
制御部１２は、発光素子３１ａ～発光素子３１ｄと電気的に接続されている。制御部１２は、取得した通知情報Ｓ１０に基づいて点灯する発光素子３１ａ～発光素子３１ｄを判定する。
【0071】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の投影装置１は、複数の投影像７０を切り替えることができるので、この構成を採用しない場合と比べて、乗員に対する複数の通知の伝達性を向上させることができる。
本実施の形態の投影装置１は、複数の投影像７０を切り替えることができるので、この構成を採用しない場合と比べて、乗員に対する複数の通知の伝達性を向上させることができる。
【0072】
なお変形例として投影装置１は、複数の投影像７０を連続的に切り替えることにより、動的な投影像７０を投影するように構成されても良い。
【0073】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の投影装置１によれば、乗員に対する通知の伝達性を向上させることが可能となる。
【0074】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0075】
１…投影装置、２…柄部、３…光源部、４…集光レンズ部、５…投影レンズ部、７…投影領域、９…車両、１０…筐体、１１…投影部、１２…制御部、１４…基板、２０…透明基板、２２～２５…第１の図柄～第４の図柄、２６…透過領域、２７…遮光領域、３０ａ～３０ｄ…投影光、３１ａ～３１ｄ…発光素子、４１～４４…第１の集光レンズ～第４の集光レンズ、５１～５４…第１の投影レンズ～第４の投影レンズ、７０…投影像、９０…内装部品、９１…運転席、９２…助手席、９３…後部座席、９４…天井、９５…車両制御部、１００…前面、１００ａ…円筒部、１００ｂ…第１のレンズ開口、１０１…左側面、１０１ａ…左側爪部、１０２…右側面、１０２ａ…右側爪部、１０３ｂ…コネクタ部、１４０…表面、１４１…コネクタピン、２００…表面、２０１…裏面、４０２…孔部、５００…開口、５０２…円柱部、９００…ドア、９０１…ドアトリム、９０２…窓ガラス、９０３…ドア、９０４…ドアトリム、９０５…窓ガラス、９０６…インストルメントパネル、９０７…フロントガラス、９０８…Ａピラー、９０９…Ａピラー、９１０…Ｂピラー、９１１…Ｂピラー、９１２…ドア、９１３…ドアトリム、９１４…窓ガラス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
