特開 2024-62586 位置決め固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024062586

(43)【公開日】2024-05-10

(54)【発明の名称】位置決め固定装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/00 20060101AFI20240501BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022170523

(22)【出願日】2022-10-25

(71)【出願人】

【識別番号】596037194

【氏名又は名称】パスカルエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 卓也

【テーマコード（参考）】

3C016

【Ｆターム（参考）】

3C016AA03

(57)【要約】

【課題】小型化された位置決め固定装置を提供する。
【解決手段】位置決め固定装置は、第１の機構に固定された第１の部材と、第２の機構に固定された第２の部材とを備える。第１の部材は、第２の機構側へ向かって小径となる第１テーパ面を有するテーパ凸部を含む。第２の部材は、第１テーパ面と係合可能な第２テーパ面を有する環状部を含む。第１の方向に沿って第１の機構と第２の機構とを互いに近づけて第１基準面と第２基準面とを当接させるとき、テーパ凸部の内径側への弾性変形を介して第１テーパ面と第２テーパ面とを互いに密着させることにより第１の方向に直交する平面方向における第１の機構および第２の機構の相対的な位置決めが行われる。第１の部材の基準部は、第１の方向に直交する方向に沿って、テーパ凸部よりも外径側に突出する。テーパ凸部の周方向において、テーパ凸部を少なくとも部分的に分断するスリット部が形成される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の機構と第２の機構との相対的な位置決めを行うとともに、前記第１の機構と前記第２の機構とを互いに固定することが可能な位置決め固定装置であって、
前記第１の機構に固定された第１の部材と、
前記第２の機構に固定された第２の部材とを備え、
前記第１の機構は、第１基準面と、前記第１基準面上に開口するように設けられた第１嵌合穴とを含み、
前記第２の機構は、第１の方向に沿って前記第１基準面と対向する第２基準面と、前記第２基準面上に開口するように設けられた第２嵌合穴とを含み、
前記第１の部材は、前記第１嵌合穴に圧入される筒状部と、前記第１基準面から前記第１の方向に沿って前記第２の機構側へ突出し、前記第２の機構側へ向かって小径となる第１テーパ面を有するテーパ凸部と、前記第１基準面に当接する基準部とを含み、前記筒状部、前記テーパ凸部、および前記基準部は一体形成され、
前記第２の部材は前記第２嵌合穴に圧入され、かつ、前記第２の部材は、前記第１テーパ面と係合可能な第２テーパ面を有する環状部を含み、
前記第１の部材の前記基準部は、前記第１の方向に直交する方向に沿って、前記テーパ凸部よりも外径側に突出し、
前記第１の方向に沿って前記第１の機構と前記第２の機構とを互いに近づけて前記第１基準面と前記第２基準面とを当接させるとき、前記テーパ凸部の内径側への弾性変形を介して前記第１テーパ面と前記第２テーパ面とを互いに密着させることにより前記第１の方向に直交する平面方向における前記第１の機構および前記第２の機構の相対的な位置決めが行われる、位置決め固定装置。

【請求項2】

第１の機構と第２の機構との相対的な位置決めを行うとともに、前記第１の機構と前記第２の機構とを互いに固定することが可能な位置決め固定装置であって、
前記第１の機構に固定された第１の部材と、
前記第２の機構に固定された第２の部材とを備え、
前記第１の機構は、第１基準面と、前記第１基準面上に開口するように設けられた第１嵌合穴とを含み、
前記第２の機構は、第１の方向に沿って前記第１基準面と対向する第２基準面と、前記第２基準面上に開口するように設けられた第２嵌合穴とを含み、
前記第１の部材は、前記第１嵌合穴に圧入される筒状部と、前記第１基準面から前記第１の方向に沿って前記第２の機構側へ突出し、前記第２の機構側へ向かって小径となる第１テーパ面を有するテーパ凸部と、前記第１基準面に当接する基準部とを含み、前記筒状部、前記テーパ凸部、および前記基準部は一体形成され、
前記第２の部材は前記第２嵌合穴に圧入され、かつ、前記第２の部材は、前記第１テーパ面と係合可能な第２テーパ面を有する環状部を含み、
前記テーパ凸部の周方向において、前記テーパ凸部を少なくとも部分的に分断するスリット部が形成され、
前記第１の方向に沿って前記第１の機構と前記第２の機構とを互いに近づけて前記第１基準面と前記第２基準面とを当接させるとき、前記テーパ凸部の内径側への弾性変形を介して前記第１テーパ面と前記第２テーパ面とを互いに密着させることにより前記第１の方向に直交する平面方向における前記第１の機構および前記第２の機構の相対的な位置決めが行われる、位置決め固定装置。

【請求項3】

前記第１の部材の前記第１テーパ面は、前記第１の方向に沿って前記第１基準面から離間して形成される、請求項１または請求項２に記載の位置決め固定装置。

【請求項4】

前記第１の部材における前記筒状部の内周に雌ねじ部が形成される、請求項１または請求項２に記載の位置決め固定装置。

【請求項5】

前記第２の部材の内周に雌ねじ部が形成され、前記雌ねじ部は、前記第１の方向において前記第２テーパ面とは異なる位置に設けられる、請求項１または請求項２に記載の位置決め固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、位置決め固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ベース体の上に固定対象物（機械加工に供するワークを取り付けるワークパレット、金型等）を位置決め固定するための位置決め固定装置として、下記の特許文献１ないし特許文献６に記載のものが挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５６２７６６４号公報

【特許文献2】特許第５９６４６４０号公報

【特許文献3】特許第５９４６７０６号公報

【特許文献4】特許第５９９６３０６号公報

【特許文献5】独国特許発明第１９８２６３２８号明細書

【特許文献6】実用新案登録第３１８２１０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

位置決め固定装置のさらなる小型化が求められる。たとえば、特許文献１に記載の装置においては、基準部材をボルト固定するためにスペースを要する。特許文献２ないし５に記載の位置決め固定装置においては、基準部材を圧入により固定しているが、さらなる小型化を図る際には製造上の限界がある。特許文献６に記載の位置決め固定装置においては、弾性部材を設けることにより係合部の変形を促しているが、この弾性部材が小型化を阻害する場合がある。本技術の目的は、小型化された位置決め固定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本技術に係る位置決め固定装置は、第１の機構と第２の機構との相対的な位置決めを行うとともに、第１の機構と第２の機構とを互いに固定することが可能な位置決め固定装置である。

【0006】

位置決め固定装置は、第１の機構に固定された第１の部材と、第２の機構に固定された第２の部材とを備える。第１の機構は、第１基準面と、第１基準面上に開口するように設けられた第１嵌合穴とを含む。第２の機構は、第１の方向に沿って第１基準面と対向する第２基準面と、第２基準面上に開口するように設けられた第２嵌合穴とを含む。

【0007】

第１の部材は、第１嵌合穴に圧入される筒状部と、第１基準面から第１の方向に沿って第２の機構側へ突出し、第２の機構側へ向かって小径となる第１テーパ面を有するテーパ凸部と、第１基準面に当接する基準部とを含む。筒状部、テーパ凸部、および基準部は一体形成される。

【0008】

第２の部材は第２嵌合穴に圧入され、かつ、第２の部材は、第１テーパ面と係合可能な第２テーパ面を有する環状部を含む。

【0009】

第１の方向に沿って第１の機構と第２の機構とを互いに近づけて第１基準面と第２基準面とを当接させるとき、テーパ凸部の内径側への弾性変形を介して第１テーパ面と第２テーパ面とを互いに密着させることにより第１の方向に直交する平面方向における第１の機構および第２の機構の相対的な位置決めが行われる。

【0010】

１つの実施態様では、上記位置決め固定装置において、第１の部材の基準部は、第１の方向に直交する方向に沿って、テーパ凸部よりも外径側に突出する。

【0011】

１つの実施態様では、上記位置決め固定装置において、テーパ凸部の周方向において、テーパ凸部を少なくとも部分的に分断するスリット部が形成される。

【0012】

１つの実施態様では、上記位置決め固定装置において、第１の部材の第１テーパ面は、第１の方向に沿って第１基準面から離間して形成される。

【0013】

１つの実施態様では、上記位置決め固定装置において、第１の部材における筒状部の内周に雌ねじ部が形成される。

【0014】

１つの実施態様では、上記位置決め固定装置において、第２の部材の内周に雌ねじ部が形成され、雌ねじ部は、第１の方向において第２テーパ面とは異なる位置に設けられる。

【発明の効果】

【0015】

本技術によれば、小型化された位置決め固定装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】位置決め固定装置の上面図である。

【図2】位置決め固定装置の側断面図（図１におけるＩＩ－ＩＩ断面図）である。

【図3】位置決め固定装置におけるベース体の平面図（図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ方向からベース体を見た状態を示す平面図）である。

【図4】図２におけるＩＶ部の拡大図である。

【図5】図４におけるＶ－Ｖ断面図である。

【図6】基準部材の圧入工程を示す図である。

【図7】環状係合部材の圧入工程を示す図である。

【図8】変形例に係る位置決め固定装置の側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、本技術の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。

【0018】

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本技術の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本技術にとって必ずしも必須のものではない。また、本技術は、本実施の形態において言及する作用効果を必ずしもすべて奏するものに限定されない。

【0019】

なお、本明細書において、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「有する（ｈａｖｅ）」の記載は、オープンエンド形式である。すなわち、ある構成を含む場合に、当該構成以外の他の構成を含んでもよいし、含まなくてもよい。

【0020】

また、本明細書において幾何学的な文言および位置・方向関係を表す文言、たとえば「平行」、「直交」、「斜め４５°」、「同軸」、「沿って」などの文言が用いられる場合、それらの文言は、製造誤差ないし若干の変動を許容する。本明細書において「上側」、「下側」などの相対的な位置関係を表す文言が用いられる場合、それらの文言は、１つの状態における相対的な位置関係を示すものとして用いられるものであり、各機構の設置方向（たとえば機構全体を上下反転させる等）により、相対的な位置関係は反転ないし任意の角度に回動し得る。

【0021】

図１は、位置決め固定装置の上面図であり、図２は、図１におけるＩＩ－ＩＩ断面図であり、図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ方向からベース体１０を見た状態を示す平面図である。

【0022】

図２に示すように、本実施の形態に係る位置決め固定装置は、ベース体１０（第１の機構）とパレット２０（第２の機構）との相対的な位置決めを行うとともに、ベース体１０とパレット２０とを互いに固定することが可能なものである。

【0023】

パレット２０は、ベース体１０に固定される固定対象物である。パレット２０には、たとえば、切削加工に供するワークが取り付けられる。なお、パレット２０は、固定対象物の一例であって、本技術における固定対象物はこれに限定されない。たとえばパレット２０に代わり金型等を固定対象物としてもよい。ベース体１０は、静止物に固定されていてもよいし、回転支持機構などに支持されて可動状態となっていてもよい。また、本技術に係る位置決め固定装置をロボット（アームなど）に適用してもよい。

【0024】

ベース体１０は、嵌合穴１０Ａ（第１嵌合穴）と基準面１０Ｂ（第１基準面）とを有する。パレット２０は、嵌合穴２０Ａ（第２嵌合穴）と基準面２０Ｂ（第２基準面）とを有する。基準面１０Ｂ，２０Ｂは、Ｚ軸方向（第１の方向）に沿って互いに対向する。嵌合穴１０Ａ，２０Ａは、各々、基準面１０Ｂ，２０Ｂ上に開口するように設けられる。

【0025】

ベース体１０には、基準部材１００（第１の部材）が固定されている。パレット２０には、環状係合部材２００（第２の部材）が固定されている。

【0026】

図４は、図２におけるＩＶ部の拡大図である。図５は、図４におけるＶ－Ｖ断面図である。

【0027】

図４に示すように、基準部材１００は、係合凸部１１０（テーパ凸部）と、嵌合筒部１２０（筒状部）と、基準フランジ部１３０（基準部）と、雌ねじ部１４０とを含む。係合凸部１１０、嵌合筒部１２０、および基準フランジ部１３０は、一体に形成されている。

【0028】

係合凸部１１０は、ベース体１０の基準面１０ＢからＺ軸方向に沿ってパレット２０側へ突出する。係合凸部１１０の外周面は、パレット２０側（図中上側）に向かって小径となる係合テーパ面１１０Ａ（第１テーパ面）を構成する。

【0029】

係合凸部１１０は、基準フランジ部１３０に対してベース体１０の反対側（図中の上側）に設けられる。したがって、係合テーパ面１１０Ａは、Ｚ軸方向に沿ってベース体１０の基準面１０Ｂから離間して形成されている。係合凸部１１０とベース体１０との間に基準フランジ部１３０が設けられることにより、基準面１０Ｂから係合凸部１１０の先端までの高さＨが大きくなる。この結果、係合凸部１１０の倒れ方向（Ｚ軸に交差する方向）への変形が促進される。

【0030】

嵌合筒部１２０は、圧入当接面１２０Ａがベース体１０の嵌合穴１０Ａの内周面に密着するように嵌合穴１０Ａに圧入される。これにより、基準部材１００がベース体１０に固定される。嵌合穴１０Ａの底面と嵌合筒部１２０の下端面との間には、環状隙間が形成されている。なお、圧入以外の方法を用いて基準部材１００を固定してもよい。

【0031】

基準フランジ部１３０は、ベース体１０の基準面１０Ｂに当接する当接面１３０Ａを有する。基準フランジ部１３０は、Ｚ軸方向に直交するＸ－Ｙ平面方向に沿って、係合凸部１１０よりも外径側に突出するように形成される。一例として、係合凸部１１０の最外周の径Ｄ１に対する基準フランジ部１３０の径Ｄ２の比（Ｄ２／Ｄ１）は、たとえば１．１以上１．３以下程度である。

【0032】

雌ねじ部１４０は、嵌合筒部１２０の内周に形成される。基準部材１００をベース体１０から取り外すときには、雌ねじ部１４０に棒状の治具を螺合させ、治具を引っ張ることにより、嵌合穴１０Ａに圧入された嵌合筒部１２０が引き抜かれる。

【0033】

環状係合部材２００は、環状部２１０と、底部２２０と、雌ねじ部２３０とを含む。環状部２１０および底部２２０は、一体に形成されている。

【0034】

環状部２１０は、係合テーパ面２１０Ａ（第２テーパ面）および圧入当接面２１０Ｂを有する。係合テーパ面２１０Ａは、パレット２０の位置決め固定時において、係合凸部１１０の係合テーパ面１１０Ａ（第１テーパ面）と係合可能である。

【0035】

環状係合部材２００は、環状部２１０の圧入当接面２１０Ｂがパレット２０の嵌合穴２０Ａの内周面に密着するように嵌合穴２０Ａに圧入される。環状係合部材２００は、底部２２０の上面が嵌合穴２０Ａの底面に当接するまで圧入される。これにより、環状係合部材２００がパレット２０に固定される。なお、圧入以外の方法を用いて環状係合部材２００を固定してもよい。環状係合部材２００は、基準部材１００と略同芯に配置される。

【0036】

雌ねじ部２３０は、底部２２０の内周に形成される。すなわち、雌ねじ部２３０は、Ｚ軸方向において係合テーパ面２１０Ａとは異なる位置に設けられる。環状係合部材２００をパレット２０から取り外すときには、雌ねじ部２３０に棒状の治具を螺合させ、治具を引っ張ることにより、嵌合穴２０Ａに圧入された環状部２１０が引き抜かれる。

【0037】

図５に示すように、基準部材１００の係合凸部１１０の周方向において、係合凸部１１０を分断するスリット部１１０Ｂが形成される。スリット部１１０Ｂは、係合凸部１１０の高さ方向（Ｚ軸方向）の一部に（部分的に）形成されていてもよい。図５の例では、スリット部１１０Ｂは、周方向に均等に並ぶように４つ形成されているが、スリット部１１０Ｂの数は適宜変更可能である。スリット部１１０Ｂが設けられることにより、係合凸部１１０の倒れ方向（Ｚ軸に交差する方向）への変形が促進される。

【0038】

図１および図２に示すように、ベース体１０とパレット２０とは、４本のボルト３００により固定される。ボルト３００は、頭部３１０と、軸部３２０とを含む。ボルト３００の頭部３１０はパレット２０に当接し、ボルト３００の軸部３２０はベース体１０に螺着される。ボルト３００に締結力を付与することにより、ベース体１０およびパレット２０が互いに引き寄せられる。

【0039】

ベース体１０は、たとえば工作機械のテーブル等の上に固定した状態にセットされる。パレット２０には、図示しないクランプ装置またはボルトにより、１個または複数のワーク（図示略）が固定される。パレット２０がベース体１０上に搬送され、水平方向（Ｘ－Ｙ平面方向）と鉛直方向（Ｚ軸方向）において互いに位置決めされ、かつ互いに固定された後、パレット２０上の１個または複数のワークに対して機械加工が施される。

【0040】

一例として、ベース体１０およびパレット２０は、各々、略正方形または略長方形の鋼製平板部材により構成される。ベース体１０の基準面１０Ｂ（上面）は、パレット２０を載置し、パレット２０の基準面２０Ｂ（下面）を着座させてパレット２０を鉛直方向に位置決めするための水平な基準座面として機能する。パレット２０の基準面２０Ｂは、ベース体１０の基準面１０Ｂに面接触状に当接可能となるように形成される。基準面１０Ｂ，２０Ｂが互いに接触することにより、Ｚ軸方向の位置決めが行われる。

【0041】

４本のボルト３００のうち、２本のボルト３００と略同芯に基準部材１００（および環状係合部材２００）が設けられる。すなわち、ボルト３００は、基準部材１００および環状係合部材２００に挿通される。

【0042】

図３に示すように、一対の基準部材１００は、ベース体１０およびパレット２０の対角線上において互いに離隔した位置にある。これにより、水平方向（Ｘ－Ｙ平面方向）の位置決めが行われる。

【0043】

上述のとおり、４本のボルト３００に締結力を付与したときは、Ｚ軸方向に沿ってベース体１０とパレット２０とが互いに近づき、基準面１０Ｂ，２０Ｂが互いに当接する。これにより、Ｚ軸方向におけるベース体１０およびパレット２０の相対的な位置決めが行われる。

【0044】

このとき、基準部材１００の係合凸部１１０は、内径側へ弾性変形する。この弾性変形を介して係合テーパ面１１０Ａ（第１テーパ面）と係合テーパ面２１０Ａ（第２テーパ面）とが互いに密着する。これにより、Ｘ軸方向およびＹ軸方向（Ｘ－Ｙ平面方向）におけるベース体１０およびパレット２０の相対的な位置決めが行われる。なお、係合テーパ面１１０Ａ，２１０Ａが単に接触している状態においては、基準面１０Ｂ，２０Ｂは互いに当接していない。この状態からさらにボルト３００を締め込み、係合凸部１１０を弾性変形させながら、基準面１０Ｂ，２０Ｂが互いに当接するまでベース体１０とパレット２０とを互いに近づける。

【0045】

本実施の形態に係る位置決め固定装置においては、上述の操作により、基準面１０Ｂ，２０Ｂの当接、および係合テーパ面１１０Ａ，２１０Ａの当接による二面拘束が実現される。これにより、ベース体１０とパレット２０との相対的な位置決めを精度よく行うとともに、ベース体１０とパレット２０とを互いに固定することができる。

【0046】

４本のボルト３００から締結力を除いたときは、基準面１０Ｂ，２０Ｂが互いに離間し、ベース体１０からパレット２０を取り外すことが可能となる。このとき、基準部材１００の係合凸部１１０は、上記弾性変形前の形状に戻る。

【0047】

位置決め固定装置の小型化を図るとき、基準部材１００および環状係合部材２００の径を小さくすると、その縮小に伴って係合テーパ面１１０Ａと係合テーパ面２１０Ａとの接触面積も縮小する。単純に基準部材１００および環状係合部材２００の径を小さくする場合、係合テーパ面１１０Ａと係合テーパ面２１０Ａとの接触面積が縮小し、縮小前と同程度の面圧が作用したとしても、係合凸部１１０の内径側への弾性変形量は小さくなりやすい。この結果、位置決め固定に必要な所望の変形量が得られない場合があり得る。係合凸部１１０の厚みを小さくすれば弾性変形量を大きくすることが可能であるが、係合凸部１１０の薄肉化には製造上の制約のほか、変形量が大きくなりすぎて塑性変形し得るという問題がある。

【0048】

これに対し、本実施の形態に係る位置決め固定装置においては、係合凸部１１０とベース体１０との間に基準フランジ部１３０を設けることにより、基準面１０Ｂから係合凸部１１０の先端までの高さＨを大きくすることができる。これにより、係合凸部１１０の内径側への弾性変形量を大きくすることができる。また、係合凸部１１０を周方向に分断するようにスリット部１１０Ｂが設けられているため、係合凸部１１０の内径側への弾性変形量をさらに大きくすることができる。この結果として、小型化された位置決め固定装置を得ることが可能である。

【0049】

なお、嵌合穴２０Ａを深く形成することにより、基準面１０Ｂから係合凸部１１０の先端までの高さＨの増大分を吸収することができる。本実施の形態に係る位置決め固定装置は、基準部材１００および環状係合部材２００を径方向（Ｘ－Ｙ平面方向）には縮小しつつ、軸方向（Ｚ軸方向）には大きくし、その増大分はパレット２０の板厚（嵌合穴２０Ａの深さ）により吸収するというものである。

【0050】

図６，図７は、各々、基準部材１００および環状係合部材２００の圧入工程を示す図である。基準部材１００をベース体１０に固定するときは、図６に示すように、基準フランジ部１３０の上面に圧入治具４００を当接させ、矢印Ａ方向に押し込むことにより、嵌合筒部１２０がベース体１０の嵌合穴１０Ａに圧入される。環状係合部材２００をパレット２０に固定するときは、図７に示すように、環状部２１０の先端に圧入治具４００を当接させ、矢印Ｂ方向に押し込むことにより、環状部２１０がパレット２０の嵌合穴２０Ａに圧入される。

【0051】

基準部材１００の圧入工程（図６）および環状係合部材２００の圧入工程（図７）において、同じ圧入治具４００を用いることが可能である。

【0052】

図８は、変形例に係る位置決め固定装置の側断面図である。図８に示すように、ベース体１０に環状係合部材２００を固定し、パレット２０に基準部材１００を固定してもよい。このときは、パレット２０が「第１の機構」を構成し、ベース体１０が「第２の機構」を構成することになる。

【0053】

また、基準フランジ部１３０が設けられない場合もあり得る。さらに、雌ねじ部１４０，２３０が設けられない場合もあり得る。

【0054】

以上、本技術の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本技術の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0055】

１０ ベース体、１０Ａ 嵌合穴、１０Ｂ 基準面、２０ パレット、２０Ａ 嵌合穴、２０Ｂ 基準面、１００ 基準部材、１１０ 係合凸部、１１０Ａ 係合テーパ面、１１０Ｂ スリット部、１２０ 嵌合筒部、１２０Ａ 圧入当接面、１３０ 基準フランジ部、１３０Ａ 当接面、１４０ 雌ねじ部、２００ 環状係合部材、２１０ 環状部、２１０Ａ 係合テーパ面、２１０Ｂ 圧入当接面、２２０ 底部、２３０ 雌ねじ部、３００ ボルト、３１０ 頭部、３２０ 軸部、４００ 圧入治具。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】