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特開2024-62650操作入力ユニットおよびこれを備えた遊技機用操作ハンドル、遊技機、受電ユニット
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062650
(43)【公開日】2024-05-10
(54)【発明の名称】操作入力ユニットおよびこれを備えた遊技機用操作ハンドル、遊技機、受電ユニット
(51)【国際特許分類】
A63F 7/02 20060101AFI20240501BHJP
【ＦＩ】
A63F7/02 308G
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022170635
(22)【出願日】2022-10-25
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129012
【弁理士】
【氏名又は名称】元山 雅史
(72)【発明者】
【氏名】一色 信賢
(72)【発明者】
【氏名】加藤 瞬
(72)【発明者】
【氏名】中尾 悟朗
【テーマコード（参考）】
2C088
【Ｆターム（参考）】
2C088BA48
2C088DA09
2C088EA41
(57)【要約】
【課題】遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することが可能な操作入力ユニットおよびこれを備えた遊技機用操作ハンドル、遊技機、受電ユニットを提供する。
【解決手段】発射ハンドル内蔵ユニット２０は、遊技機１に取り付けられ、遊技機１に対する操作入力を行うために任意の方向へ回転可能な発射ハンドル１０に搭載されており、受電ユニット２８と、無線情報送信部２５と、を備える。受電ユニット２８は、遊技機１に設けられた無線情報受信ユニット３０から非接触で給電される。無線情報送信部２５は、遊技機１との間において各種信号を送受信する。
【選択図】図３
【解決手段】発射ハンドル内蔵ユニット２０は、遊技機１に取り付けられ、遊技機１に対する操作入力を行うために任意の方向へ回転可能な発射ハンドル１０に搭載されており、受電ユニット２８と、無線情報送信部２５と、を備える。受電ユニット２８は、遊技機１に設けられた無線情報受信ユニット３０から非接触で給電される。無線情報送信部２５は、遊技機１との間において各種信号を送受信する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
遊技機に取り付けられ、前記遊技機に対する操作入力を行うために任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドルに搭載される操作入力ユニットであって、
前記遊技機に設けられた給電ユニットから非接触で給電される受電ユニットと、
前記遊技機との間において各種信号を送受信する第１通信部と、
を備えている操作入力ユニット。
前記遊技機に設けられた給電ユニットから非接触で給電される受電ユニットと、
前記遊技機との間において各種信号を送受信する第１通信部と、
を備えている操作入力ユニット。
【請求項2】
前記受電ユニットは、前記遊技機に設けられた前記給電ユニットに含まれる給電コイルに対する角度が異なる複数の受電コイルを含む、
請求項１に記載の操作入力ユニット。
請求項１に記載の操作入力ユニット。
【請求項3】
略立方体の形状を有する筐体部を、さらに備え、
複数の前記受電コイルは、前記略立方体の６つの面にそれぞれ設けられている、
請求項２に記載の操作入力ユニット。
複数の前記受電コイルは、前記略立方体の６つの面にそれぞれ設けられている、
請求項２に記載の操作入力ユニット。
【請求項4】
略立方体の形状を有する筐体部を、さらに備え、
前記受電ユニットは、前記略立方体の６つの面にわたって配置された単一の受電コイルを有している、
請求項１に記載の操作入力ユニット。
前記受電ユニットは、前記略立方体の６つの面にわたって配置された単一の受電コイルを有している、
請求項１に記載の操作入力ユニット。
【請求項5】
少なくとも２軸を有し、任意の方向へ回転された前記遊技機用操作ハンドルの回転角度を検出する回転角度検出部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載の操作入力ユニット。
請求項１または２に記載の操作入力ユニット。
【請求項6】
前記遊技機を使用する遊技者の手指が前記遊技機用操作ハンドルに触ったことを検知する人体検知部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載の操作入力ユニット。
請求項１または２に記載の操作入力ユニット。
【請求項7】
前記遊技者によって操作された回転角度の基準となる基準角度を取得する基準角度取得部を、さらに備えている、
請求項６に記載の操作入力ユニット。
請求項６に記載の操作入力ユニット。
【請求項8】
前記基準角度取得部は、前記人体検知部において前記遊技者の手指が前記遊技機用操作ハンドルに触ったことを検知すると、前記基準角度を取得する、
請求項７に記載の操作入力ユニット。
請求項７に記載の操作入力ユニット。
【請求項9】
前記基準角度取得部において取得された前記基準角度から、所定時間経過後に最も変化が大きかった１つの軸を観測軸として設定する観測軸設定部を、さらに備えている、
請求項８に記載の操作入力ユニット。
請求項８に記載の操作入力ユニット。
【請求項10】
少なくとも２軸を有し、任意の方向へ回転された前記遊技機用操作ハンドルの回転角度を検出する回転角度検出部を、さらに備え、
前記回転角度検出部は、前記基準角度取得部において取得された前記観測軸における前記基準角度からの回転角度を検出する、
請求項９に記載の操作入力ユニット。
前記回転角度検出部は、前記基準角度取得部において取得された前記観測軸における前記基準角度からの回転角度を検出する、
請求項９に記載の操作入力ユニット。
【請求項11】
少なくとも２軸を有し、任意の方向へ回転された前記遊技機用操作ハンドルの回転角度を検出する回転角度検出部を、さらに備え、
前記回転角度検出部は、前記人体検知部において前記遊技者の手指が前記遊技機用操作ハンドルから離れたことを検知すると、前記基準角度取得部において取得された前記基準角度をリセットする、
請求項８に記載の操作入力ユニット。
前記回転角度検出部は、前記人体検知部において前記遊技者の手指が前記遊技機用操作ハンドルから離れたことを検知すると、前記基準角度取得部において取得された前記基準角度をリセットする、
請求項８に記載の操作入力ユニット。
【請求項12】
前記基準角度取得部は、前記人体検知部において前記遊技者の手指が前記遊技機用操作ハンドルに触ったことを検知すると、再び、前記基準角度を取得する、
請求項１１に記載の操作入力ユニット。
請求項１１に記載の操作入力ユニット。
【請求項13】
前記回転角度検出部において検出された前記回転角度の大きさに応じて、前記遊技機における操作強度を制御する操作強度制御部を、さらに備えた、
請求項５に記載の操作入力ユニット。
請求項５に記載の操作入力ユニット。
【請求項14】
前記遊技機に含まれる発射装置による遊技球の発射を一時的に禁止する発射禁止部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載の操作入力ユニット。
請求項１または２に記載の操作入力ユニット。
【請求項15】
前記遊技機用操作ハンドルに対して付与される外力を検知する移動検知部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載の操作入力ユニット。
請求項１または２に記載の操作入力ユニット。
【請求項16】
請求項１または２に記載の操作入力ユニットと、
前記操作入力ユニットを内包する筐体部と、
を備えた遊技機用操作ハンドル。
前記操作入力ユニットを内包する筐体部と、
を備えた遊技機用操作ハンドル。
【請求項17】
前記筐体部は、略球状の形状を有している、
請求項１６に記載の遊技機用操作ハンドル。
請求項１６に記載の遊技機用操作ハンドル。
【請求項18】
請求項１６に記載の遊技機用操作ハンドルと、
前記遊技機用操作ハンドルが取り付けられた本体部と、
前記本体部に設けられ、前記遊技機用操作ハンドルに含まれる前記操作入力ユニットとの間において、各種信号の送受信を行う第２通信部と、
を備えた遊技機。
前記遊技機用操作ハンドルが取り付けられた本体部と、
前記本体部に設けられ、前記遊技機用操作ハンドルに含まれる前記操作入力ユニットとの間において、各種信号の送受信を行う第２通信部と、
を備えた遊技機。
【請求項19】
任意の方向へ回転可能な操作部品に搭載され、外部の給電ユニットから非接触で給電される受電ユニットであって、
前記給電ユニットに含まれる給電コイルに対する角度が異なる複数の受電コイルと、
複数の前記受電コイルが取り付けられた筐体部と、
を備えている受電ユニット。
前記給電ユニットに含まれる給電コイルに対する角度が異なる複数の受電コイルと、
複数の前記受電コイルが取り付けられた筐体部と、
を備えている受電ユニット。
【請求項20】
前記筐体部は、略立方体の形状を有し、
複数の前記受電コイルは、前記略立方体の６つの面にそれぞれ設けられている、
請求項１９に記載の受電ユニット。
複数の前記受電コイルは、前記略立方体の６つの面にそれぞれ設けられている、
請求項１９に記載の受電ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、遊技機に対する操作入力を行う操作入力ユニットおよびこれを備えた遊技機用操作ハンドル、遊技機、受電ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のパチンコ台等の遊技機では、遊技球の発射強度は、操作ハンドルの回転角度に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器によって決定され、操作ハンドルと発射制御装置とが有線によって接続された構成であった。
例えば、特許文献１には、前面枠における遊技盤の下方に配置され前面枠の前面から前方に突出するハンドル支持台を設け、ハンドル支持台の上部に発射ハンドルを回動可能に設け、発射ハンドルをその回動中心軸が上下方向に延びるように配置した遊技機について開示されている。
例えば、特許文献１には、前面枠における遊技盤の下方に配置され前面枠の前面から前方に突出するハンドル支持台を設け、ハンドル支持台の上部に発射ハンドルを回動可能に設け、発射ハンドルをその回動中心軸が上下方向に延びるように配置した遊技機について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１４８１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来の遊技機の構成では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された遊技機では、遊技機に対峙する遊技者の腕が発射ハンドルの回動中心軸に沿うように延ばされるため、遊技者は手首を大きく曲げることなく発射ハンドルを握って回動させられ、発射ハンドルを回動操作する遊技者の疲労を軽減することができる。
すなわち、上記公報に開示された遊技機では、遊技機に対峙する遊技者の腕が発射ハンドルの回動中心軸に沿うように延ばされるため、遊技者は手首を大きく曲げることなく発射ハンドルを握って回動させられ、発射ハンドルを回動操作する遊技者の疲労を軽減することができる。
【0005】
しかし、上記遊技機においても、操作ハンドルの回転方向および操作ハンドルの遊技機における設置場所がともに限定的であることから、遊技者が長時間の遊技をすると疲れやすいという課題があった。
本発明の課題は、遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することが可能な操作入力ユニットおよびこれを備えた遊技機用操作ハンドル、遊技機、受電ユニットを提供することにある。
本発明の課題は、遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することが可能な操作入力ユニットおよびこれを備えた遊技機用操作ハンドル、遊技機、受電ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明に係る操作入力ユニットは、遊技機に取り付けられ、遊技機に対する操作入力を行うために任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドルに搭載される操作入力ユニットであって、受電ユニットと、第１通信部と、を備えている。受電ユニットは、遊技機に設けられた給電ユニットから非接触で給電される。第１通信部は、遊技機との間において各種信号を送受信する。
【0007】
ここでは、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドル内に搭載される操作入力ユニットにおいて、遊技機側に設けられた給電ユニットから非接触で給電されるとともに、遊技機との間において各種信号を送受信する。
なお、第１通信部による遊技機との間の通信は、無線を介して行われてもよいし、有線を介して行われてもよい。
なお、第１通信部による遊技機との間の通信は、無線を介して行われてもよいし、有線を介して行われてもよい。
【0008】
これにより、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドルに搭載された操作入力ユニットであっても、電力供給用の配線等の取り回しを考慮する必要がなく、遊技者は、自らにとって最も楽な方向へ遊技機用操作ハンドルを回転させて遊技機への操作入力を行うことができる。よって、従来の遊技機に設置された遊技機用操作ハンドルを右回りに回転操作する構成と比較して、楽な姿勢で遊技することができる。
この結果、遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することができる。
この結果、遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することができる。
【0009】
第２の発明に係る操作入力ユニットは、第１の発明に係る操作入力ユニットであって、受電ユニットは、遊技機に設けられた給電ユニットに含まれる給電コイルに対する角度が異なる複数の受電コイルを含む。
これにより、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドルの内部に搭載された操作入力ユニットが遊技機用操作ハンドルとともに回転する場合でも、給電ユニット（給電コイル）に対して異なる角度で設置された複数の受電コイルのいずれかによって受電することができる。
これにより、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドルの内部に搭載された操作入力ユニットが遊技機用操作ハンドルとともに回転する場合でも、給電ユニット（給電コイル）に対して異なる角度で設置された複数の受電コイルのいずれかによって受電することができる。
【0010】
第３の発明に係る操作入力ユニットは、第２の発明に係る操作入力ユニットであって、略立方体の形状を有する筐体部を、さらに備え、複数の受電コイルは、略立方体の６つの面にそれぞれ設けられている。
これにより、略立方体を構成する６つの面にそれぞれ受電コイルが１つずつ設けられているため、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドル内に設置された操作入力ユニットが遊技機用操作ハンドルとともに回転した場合でも、受電コイルの少なくとも１つが、給電コイルに正対する向きとなることで受電することができる。
これにより、略立方体を構成する６つの面にそれぞれ受電コイルが１つずつ設けられているため、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドル内に設置された操作入力ユニットが遊技機用操作ハンドルとともに回転した場合でも、受電コイルの少なくとも１つが、給電コイルに正対する向きとなることで受電することができる。
【0011】
第４の発明に係る操作入力ユニットは、第１の発明に係る操作入力ユニットであって、略立方体の形状を有する筐体部を、さらに備え、受電ユニットは、略立方体の６つの面にわたって配置された単一の受電コイルを有している。
これにより、略立方体を構成する６つの面にまたがって単一の受電コイルが設けられているため、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドルを回転させた場合でも、６つの面のいずれかが給電ユニットに含まれる給電コイルにほぼ正対した状態となり、給電コイルから受電することができる。
これにより、略立方体を構成する６つの面にまたがって単一の受電コイルが設けられているため、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドルを回転させた場合でも、６つの面のいずれかが給電ユニットに含まれる給電コイルにほぼ正対した状態となり、給電コイルから受電することができる。
【0012】
第５の発明に係る操作入力ユニットは、第１または第２の発明に係る操作入力ユニットであって、少なくとも２軸を有し、任意の方向へ回転された遊技機用操作ハンドルの回転角度を検出する回転角度検出部を、さらに備えている。
これにより、遊技者は、自らにとって最も楽な方向へ遊技機用操作ハンドルを回転させることで、回転角度に応じて遊技機への操作入力を行うことができる。
これにより、遊技者は、自らにとって最も楽な方向へ遊技機用操作ハンドルを回転させることで、回転角度に応じて遊技機への操作入力を行うことができる。
【0013】
第６の発明に係る操作入力ユニットは、第１または第２の発明に係る操作入力ユニットであって、遊技機を使用する遊技者の手指が遊技機用操作ハンドルに触ったことを検知する人体検知部を、さらに備えている。
これにより、遊技者の手指が遊技機用操作ハンドルを触ったことを検知することで、遊技機用操作ハンドルから遊技機への操作入力を行う条件の１つとして検知結果を利用することができる。
これにより、遊技者の手指が遊技機用操作ハンドルを触ったことを検知することで、遊技機用操作ハンドルから遊技機への操作入力を行う条件の１つとして検知結果を利用することができる。
【0014】
第７の発明に係る操作入力ユニットは、第６の発明に係る操作入力ユニットであって、遊技者によって操作された回転角度の基準となる基準角度を取得する基準角度取得部を、さらに備えている。
これにより、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドルであっても、所定のタイミングで、遊技機用操作ハンドルの操作の基準となる基準角度を取得することで、基準角度からの回転角度に応じた操作量を遊技機側へ出力することができる。
これにより、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドルであっても、所定のタイミングで、遊技機用操作ハンドルの操作の基準となる基準角度を取得することで、基準角度からの回転角度に応じた操作量を遊技機側へ出力することができる。
【0015】
第８の発明に係る操作入力ユニットは、第７の発明に係る操作入力ユニットであって、基準角度取得部は、人体検知部において遊技者の手指が遊技機用操作ハンドルに触ったことを検知すると、基準角度を取得する。
これにより、遊技者が遊技機を遊技しようと遊技用操作ハンドルを触ったことを検知したタイミングで、遊技機用操作ハンドルの操作の基準となる基準角度を取得することができる。
これにより、遊技者が遊技機を遊技しようと遊技用操作ハンドルを触ったことを検知したタイミングで、遊技機用操作ハンドルの操作の基準となる基準角度を取得することができる。
【0016】
第９の発明に係る操作入力ユニットは、第８の発明に係る操作入力ユニットであって、基準角度取得部において取得された前基準角度から、所定時間経過後に最も変化が大きかった１つの軸を観測軸として設定する観測軸設定部を、さらに備えている。
これにより、上述した基準角度を原点とし、その原点から最も変位が大きかった１つの軸を観測軸として設定することで、観測軸における基準角度からの回転角度を検出することができる。
これにより、上述した基準角度を原点とし、その原点から最も変位が大きかった１つの軸を観測軸として設定することで、観測軸における基準角度からの回転角度を検出することができる。
【0017】
第１０の発明に係る操作入力ユニットは、第９の発明に係る操作入力ユニットであって、少なくとも２軸を有し、任意の方向へ回転された遊技機用操作ハンドルの回転角度を検出する回転角度検出部を、さらに備え、回転角度検出部は、基準角度取得部において取得された観測軸における基準角度からの回転角度を検出する。
これにより、観測軸における基準角度からの回転角度を、遊技機用操作ハンドルの操作量として検出することができる。
これにより、観測軸における基準角度からの回転角度を、遊技機用操作ハンドルの操作量として検出することができる。
【0018】
第１１の発明に係る操作入力ユニットは、第８の発明に係る操作入力ユニットであって、少なくとも２軸を有し、任意の方向へ回転された遊技機用操作ハンドルの回転角度を検出する回転角度検出部を、さらに備え、回転角度検出部は、人体検知部において遊技者の手指が遊技機用操作ハンドルから離れたことを検知すると、基準角度取得部において取得された基準角度をリセットする。
これにより、遊技者が遊技用操作ハンドルから手を離したタイミングで、一旦、取得した基準角度をリセットすることで、再び遊技者が遊技用操作ハンドルに手を振れたタイミングで、基準角度を取得し直すことができる。
これにより、遊技者が遊技用操作ハンドルから手を離したタイミングで、一旦、取得した基準角度をリセットすることで、再び遊技者が遊技用操作ハンドルに手を振れたタイミングで、基準角度を取得し直すことができる。
【0019】
第１２の発明に係る操作入力ユニットは、第１１の発明に係る操作入力ユニットであって、基準角度取得部は、人体検知部において遊技者の手指が遊技機用操作ハンドルに触ったことを検知すると、再び、基準角度を取得する。
これにより、一旦、取得した基準角度がリセットされた後、再び遊技者が遊技用操作ハンドルに手を触れたタイミングで基準角度を取得し直すことで、その遊技者が遊技用操作ハンドルに触れた位置を基準として回転角度を検出することができる。
これにより、一旦、取得した基準角度がリセットされた後、再び遊技者が遊技用操作ハンドルに手を触れたタイミングで基準角度を取得し直すことで、その遊技者が遊技用操作ハンドルに触れた位置を基準として回転角度を検出することができる。
【0020】
第１３の発明に係る操作入力ユニットは、第５の発明に係る操作入力ユニットであって、回転角度検出部において検出された回転角度の大きさに応じて、遊技機における操作強度を制御する操作強度制御部を、さらに備えている。
これにより、遊技機用操作ハンドルの回転角度に応じて遊技機における操作強度を制御することで、回転角度が大きくなるほど操作強度を大きく、回転角度が小さくなるほど操作強度を小さくすることができる。
これにより、遊技機用操作ハンドルの回転角度に応じて遊技機における操作強度を制御することで、回転角度が大きくなるほど操作強度を大きく、回転角度が小さくなるほど操作強度を小さくすることができる。
【0021】
第１４の発明に係る操作入力ユニットは、第１または第２の発明に係る操作入力ユニットであって、遊技機に含まれる発射装置による遊技球の発射を一時的に禁止する発射禁止部を、さらに備えている。
これにより、例えば、遊技機がパチンコ機である場合において、遊技機用操作ハンドルから手を放すことなく、任意のタイミングで遊技球の発射装置を一時的に発射停止とすることができる。
これにより、例えば、遊技機がパチンコ機である場合において、遊技機用操作ハンドルから手を放すことなく、任意のタイミングで遊技球の発射装置を一時的に発射停止とすることができる。
【0022】
第１５の発明に係る操作入力ユニットは、第１または第２の発明に係る操作入力ユニットであって、遊技機用操作ハンドルに対して付与される外力を検知する移動検知部を、さらに備えている。
これにより、例えば、遊技機用操作ハンドルに対する演出効果としての外力の付与、あるいは、遊技者による遊技機用操作ハンドルへの不正な衝撃の付与等を容易に検知することができる。
これにより、例えば、遊技機用操作ハンドルに対する演出効果としての外力の付与、あるいは、遊技者による遊技機用操作ハンドルへの不正な衝撃の付与等を容易に検知することができる。
【0023】
第１６の発明に係る遊技機用操作ハンドルは、第１または第２の発明に係る操作入力ユニットと、操作入力ユニットを内包する筐体部と、を備えている。
これにより、遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することが可能な遊技機用操作ハンドルを得ることができる。
これにより、遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することが可能な遊技機用操作ハンドルを得ることができる。
【0024】
第１７の発明に係る遊技機用操作ハンドルは、第１６の発明に係る遊技機用操作ハンドルであって、筐体部は、略球状の形状を有している。
これにより、遊技者にとって楽に操作できる任意の方向に、略球状の筐体部を回転させながら遊技機に対する操作入力を行うことができるため、遊技者の疲労を効果的に軽減することができる。
これにより、遊技者にとって楽に操作できる任意の方向に、略球状の筐体部を回転させながら遊技機に対する操作入力を行うことができるため、遊技者の疲労を効果的に軽減することができる。
【0025】
第１８の発明に係る遊技機は、第１６の発明に係る遊技機用操作ハンドルと、遊技機用操作ハンドルが取り付けられた本体部と、本体部に設けられ、遊技機用操作ハンドルに含まれる操作入力ユニットとの間において、各種信号の送受信を行う第２通信部と、を備えている。
これにより、遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することが可能な遊技機を提供することができる。
これにより、遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することが可能な遊技機を提供することができる。
【0026】
第１９の発明に係る受電ユニットは、給電ユニットから非接触で給電される受電ユニットであって、複数の受電コイルと、筐体部と、を備えている。複数の受電コイルは、給電ユニットに含まれる給電コイルに対する角度が異なる。筐体部は、複数の受電コイルが取り付けられている。
ここでは、任意の方向へ回転可能な操作部品に搭載される受電ユニットにおいて、筐体部に、給電ユニットに含まれる給電コイルに対して異なる角度で配置された複数の受電コイルによって非接触で受電する。
これにより、任意の方向へ回転可能な操作部品に搭載された操作入力ユニットが操作部品とともに回転する場合でも、給電ユニット（給電コイル）に対して異なる角度で設置された複数の受電コイルのいずれかによって受電することができる。
ここでは、任意の方向へ回転可能な操作部品に搭載される受電ユニットにおいて、筐体部に、給電ユニットに含まれる給電コイルに対して異なる角度で配置された複数の受電コイルによって非接触で受電する。
これにより、任意の方向へ回転可能な操作部品に搭載された操作入力ユニットが操作部品とともに回転する場合でも、給電ユニット（給電コイル）に対して異なる角度で設置された複数の受電コイルのいずれかによって受電することができる。
【0027】
第２０の発明に係る受電ユニットは、第１９の発明に係る受電ユニットであって、筐体部は、略立方体の形状を有し、複数の受電コイルは、略立方体の６つの面にそれぞれ設けられている。
【0028】
これにより、略立方体を構成する６つの面にそれぞれ受電コイルが１つずつ設けられているため、任意の方向へ回転可能な遊技機用操作ハンドル内に設置された操作入力ユニットが遊技機用操作ハンドルとともに回転した場合でも、受電コイルの少なくとも１つが、給電コイルに正対する向きとなることで受電することができる。
【発明の効果】
【0029】
本発明に係る操作入力ユニットによれば、遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の一実施形態に係る操作入力ユニットを搭載した遊技機用操作ハンドルが取り付けられた遊技機の構成を示す全体斜視図。
【図16】本発明の実施形態２に係る発射ハンドルの構成を示す外観図。
【図18】本発明の実施形態３に係る発射ハンドルの構成を示す外観図。
【図23】本発明の他の実施形態に係る操作入力ユニットに含まれる受電ユニットの筐体部を展開した図。
【発明を実施するための形態】
【0031】
（実施形態１）
本発明の一実施形態に係る発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０を搭載した発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０が取り付けられた遊技機１について、図１～図１５を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
本発明の一実施形態に係る発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０を搭載した発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０が取り付けられた遊技機１について、図１～図１５を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0032】
（１）遊技機１の構成
本実施形態に係る遊技機１は、図１に示すように、パチンコ機であって、本体部１ａの前面に設けられた遊技部２と、上球皿３と、下球皿４と、発射装置５と、ハンドル支持台６と、発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０と、を備えている。
本実施形態に係る遊技機１は、図１に示すように、パチンコ機であって、本体部１ａの前面に設けられた遊技部２と、上球皿３と、下球皿４と、発射装置５と、ハンドル支持台６と、発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０と、を備えている。
【0033】
遊技部２は、発射ハンドル１０によって打ち出された遊技球（遊技媒体）が移動する領域である。発射ハンドル１０は、遊技球の発射操作を行うための装置であって、遊技者が発射ハンドル１０を任意の方向へ回転させた状態で保持すると、本体部１ａの内部に設置された発射装置５から遊技球が連続発射されて遊技部２に打ち出される。
上球皿３は、遊技において獲得した遊技球、または、球貸し操作にて貸し出された遊技球が貯留され、下球皿４は、上球皿３から溢れた遊技球が貯留される。つまり、遊技部２に設けられた入賞口（不図示）に遊技球が入賞すると、入賞口に応じて設定されている数の遊技球が、遊技機１の背面側に設置された球払出装置（図示せず）より上球皿３または下球皿４に払い出される。
上球皿３は、遊技において獲得した遊技球、または、球貸し操作にて貸し出された遊技球が貯留され、下球皿４は、上球皿３から溢れた遊技球が貯留される。つまり、遊技部２に設けられた入賞口（不図示）に遊技球が入賞すると、入賞口に応じて設定されている数の遊技球が、遊技機１の背面側に設置された球払出装置（図示せず）より上球皿３または下球皿４に払い出される。
【0034】
発射装置５は、図１に示すように、遊技機１の本体部１ａの内部に設けられており、遊技球を遊技部２へ連続的に発射する。なお、発射装置５は、後述する発射制御部４１（図３参照）によって遊技球の発射を制御される。
ハンドル支持台６は、遊技機１の本体部１ａの正面における右下から遊技者の方向へ突出するように設置された略直方体形状の部材であって、その上面側において発射ハンドル１０を任意の方向へ回転可能な状態で支持している。
ハンドル支持台６は、遊技機１の本体部１ａの正面における右下から遊技者の方向へ突出するように設置された略直方体形状の部材であって、その上面側において発射ハンドル１０を任意の方向へ回転可能な状態で支持している。
【0035】
（２）発射ハンドル１０の構成
本実施形態に係る発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０は、遊技機１の遊技球を遊技部２へ打ち出す際に操作されるコントローラとしての略球状の部材であって、図１に示すように、遊技機１の右下に取り付けられたハンドル支持台６に設置されている。
発射ハンドル１０は、図２に示すように、ハンドル支持台６の上面において、３６０度任意の方向へ回転可能な状態でセットされている。
本実施形態に係る発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０は、遊技機１の遊技球を遊技部２へ打ち出す際に操作されるコントローラとしての略球状の部材であって、図１に示すように、遊技機１の右下に取り付けられたハンドル支持台６に設置されている。
発射ハンドル１０は、図２に示すように、ハンドル支持台６の上面において、３６０度任意の方向へ回転可能な状態でセットされている。
【0036】
また、発射ハンドル１０は、略球状の筐体部１０ａと、タッチセンサ用電極１１と、ストップスイッチ用電極１２と、筐体部１０ａ内に設けられた発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０と、を備えている。
タッチセンサ用電極１１は、発射ハンドル内蔵ユニット２０に内蔵された、例えば、静電容量式タッチスイッチとしてのタッチセンサに接続されている。タッチセンサ用電極１１は、遊技機１の遊技者の手指が、発射ハンドル１０に触れたことを検知するために、発射ハンドル１０の表面あるいは裏面に設けられている（図４参照）。
タッチセンサ用電極１１は、発射ハンドル内蔵ユニット２０に内蔵された、例えば、静電容量式タッチスイッチとしてのタッチセンサに接続されている。タッチセンサ用電極１１は、遊技機１の遊技者の手指が、発射ハンドル１０に触れたことを検知するために、発射ハンドル１０の表面あるいは裏面に設けられている（図４参照）。
【0037】
なお、タッチセンサ用電極１１は、発射ハンドル１０のどの部分を遊技者が触っても検知できるように、発射ハンドル１０のできるだけ広い範囲に設けられている、あるいは、複数のタッチセンサ用電極１１が発射ハンドル１０の表面に分散して設けられていることが好ましい。
ストップスイッチ用電極１２は、発射ハンドル内蔵ユニット２０に内蔵された、例えば、静電容量式タッチスイッチとしてのストップスイッチに接続されている。ストップスイッチ用電極１２は、遊技者の手指が触れたことを検知すると、遊技機１における遊技球の発射を一時的に停止させるために、発射ハンドル１０の表面に設けられている（図４参照）。
ストップスイッチ用電極１２は、発射ハンドル内蔵ユニット２０に内蔵された、例えば、静電容量式タッチスイッチとしてのストップスイッチに接続されている。ストップスイッチ用電極１２は、遊技者の手指が触れたことを検知すると、遊技機１における遊技球の発射を一時的に停止させるために、発射ハンドル１０の表面に設けられている（図４参照）。
【0038】
なお、ストップスイッチ用電極１２は、遊技者が遊技中に操作しやすいように、例えば、発射ハンドル１０の表面における遊技者の親指が位置する付近に設けられていることが好ましい。
発射ハンドル内蔵ユニット２０は、図３に示すように、人体検知部２１と、発射禁止部２２と、回転角度検出部（回転角度検出部、基準角度取得部、観測軸設定部）２３と、発射情報処理部（発射強度制御部）２４と、無線情報送信部（第１通信部）２５と、送信アンテナ２６と、電力供給部２７と、受電ユニット２８とを備えている。
発射ハンドル内蔵ユニット２０は、図３に示すように、人体検知部２１と、発射禁止部２２と、回転角度検出部（回転角度検出部、基準角度取得部、観測軸設定部）２３と、発射情報処理部（発射強度制御部）２４と、無線情報送信部（第１通信部）２５と、送信アンテナ２６と、電力供給部２７と、受電ユニット２８とを備えている。
【0039】
なお、発射ハンドル内蔵ユニット２０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
人体検知部２１は、タッチセンサ用電極１１（図４および図５参照）と接続されており、遊技機を使用する遊技者の手指が発射ハンドル１０に触ったことを検知する。
発射禁止部２２は、ストップスイッチ用電極１２（図４および図５参照）と接続されており、発射ハンドル１０が操作された状態において遊技者の手指がストップスイッチ用電極１２に触れたことを検知すると、遊技機１に含まれる発射装置５による遊技球の発射を一時的に禁止する。
人体検知部２１は、タッチセンサ用電極１１（図４および図５参照）と接続されており、遊技機を使用する遊技者の手指が発射ハンドル１０に触ったことを検知する。
発射禁止部２２は、ストップスイッチ用電極１２（図４および図５参照）と接続されており、発射ハンドル１０が操作された状態において遊技者の手指がストップスイッチ用電極１２に触れたことを検知すると、遊技機１に含まれる発射装置５による遊技球の発射を一時的に禁止する。
【0040】
回転角度検出部（回転角度検出部、基準角度取得部、観測軸設定部）２３は、例えば、ジャイロセンサであって、少なくとも２軸を有し、任意の方向へ回転された発射ハンドル１０の回転角度を検出する。
また、回転角度検出部２３は、遊技者によって操作された回転角度の基準となる基準角度を取得する。より詳細には、回転角度検出部２３は、人体検知部２１において遊技者の手指が発射ハンドル１０に触ったことを検知すると、検知した時点での発射ハンドル１０の回転角度を、基準角度として取得する。
また、回転角度検出部２３は、遊技者によって操作された回転角度の基準となる基準角度を取得する。より詳細には、回転角度検出部２３は、人体検知部２１において遊技者の手指が発射ハンドル１０に触ったことを検知すると、検知した時点での発射ハンドル１０の回転角度を、基準角度として取得する。
【0041】
さらに、回転角度検出部２３は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のうち、取得した基準角度を基準として、所定時間経過後に取得された回転角度について、最も変位量が大きかった１つの軸を観測軸として設定する。そして、回転角度検出部２３は取得した観測軸における基準角度からの回転角度を、発射ハンドル１０の操作量として検出する。
これにより、観測軸における基準角度からの回転角度を、発射ハンドル１０の操作量として検出することができる。
これにより、観測軸における基準角度からの回転角度を、発射ハンドル１０の操作量として検出することができる。
【0042】
ここで、回転角度検出部２３は、人体検知部２１において遊技者の手指が発射ハンドル１０から離れたことを検知すると、取得した基準角度をリセットするとともに、人体検知部２１において遊技者の手指が発射ハンドル１０に触ったことを検知すると、再び、基準角度を取得する。
これにより、遊技者が発射ハンドル１０から手を離したタイミングで、一旦、取得した基準角度をリセットすることで、再び遊技者が発射ハンドル１０に手を振れたタイミングで、基準角度を取得し直すことができる。
これにより、遊技者が発射ハンドル１０から手を離したタイミングで、一旦、取得した基準角度をリセットすることで、再び遊技者が発射ハンドル１０に手を振れたタイミングで、基準角度を取得し直すことができる。
【0043】
発射情報処理部（発射強度制御部）２４は、人体検知部２１および発射禁止部２２における検知結果に基づいて、遊技機１側に設けられた発射装置５による遊技球の発射条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、発射情報処理部２４は、人体検知部２１において遊技者が発射ハンドル１０の表面に触れていることを検知し、かつ、発射禁止部２２において遊技者がストップスイッチ用電極１２に触れていないことを検知すると、遊技球を発射可能であることを示す信号を無線情報送信部２５へ送信する。
【0044】
また、発射情報処理部２４は、回転角度検出部２３において検出された回転角度の大きさに応じて、遊技機１の発射装置５における遊技球の発射強度（操作強度）を制御する。
無線情報送信部（第１通信部）２５は、回転角度検出部２３における検出結果に応じた信号を、送信アンテナ２６を介して、遊技機１の無線情報受信ユニット３０に対して無線を介して送信する。
無線情報送信部（第１通信部）２５は、回転角度検出部２３における検出結果に応じた信号を、送信アンテナ２６を介して、遊技機１の無線情報受信ユニット３０に対して無線を介して送信する。
【0045】
電力供給部２７は、無線電力受電部２８ａが遊技機１側から受電した電力を、タッチセンサ用電極１１、ストップスイッチ用電極１２、回転角度検出部２３、発射情報処理部、無線情報送信部２５に対して供給する。
受電ユニット２８は、遊技機１側に設けられた無線電力送電部（給電ユニット）３４の給電コイル３５から、受電コイル２８ｂを介して非接触で給電される。受電ユニット２８は、図５に示すように、発射ハンドル内蔵ユニット２０とともに、筐体部２８ｃを貫通するように略球状の筐体部１０ａの内部に設けられた支持軸１０ｂによって、筐体部１０ａの内部において支持されている。
なお、受電ユニット２８の詳細な構成については、後段にて詳述する。
受電ユニット２８は、遊技機１側に設けられた無線電力送電部（給電ユニット）３４の給電コイル３５から、受電コイル２８ｂを介して非接触で給電される。受電ユニット２８は、図５に示すように、発射ハンドル内蔵ユニット２０とともに、筐体部２８ｃを貫通するように略球状の筐体部１０ａの内部に設けられた支持軸１０ｂによって、筐体部１０ａの内部において支持されている。
なお、受電ユニット２８の詳細な構成については、後段にて詳述する。
【0046】
（３）発射ハンドル内蔵ユニット２０の内部構成
本実施形態に係る発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０は、図５に示すように、略球状の筐体部１０ａの内部において、貫通孔２０ｅに挿入される支持軸１０ｂによって支持されている。そして、発射ハンドル内蔵ユニット２０は、図６に示すように、略箱型のカバー２０ａ，２０ｂの内部に設けられた基板２０ｃの第１面上に、上述した人体検知部２１と、発射禁止部２２と、回転角度検出部２３と、発射情報処理部２４と、無線情報送信部２５と、電力供給部２７と、無線電力受電部２８ａ、コネクタ２０ｄとが配置されている。
本実施形態に係る発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０は、図５に示すように、略球状の筐体部１０ａの内部において、貫通孔２０ｅに挿入される支持軸１０ｂによって支持されている。そして、発射ハンドル内蔵ユニット２０は、図６に示すように、略箱型のカバー２０ａ，２０ｂの内部に設けられた基板２０ｃの第１面上に、上述した人体検知部２１と、発射禁止部２２と、回転角度検出部２３と、発射情報処理部２４と、無線情報送信部２５と、電力供給部２７と、無線電力受電部２８ａ、コネクタ２０ｄとが配置されている。
【0047】
略箱型のカバー２０ａ，２０ｂは、図６に示すように、側面にそれぞれ貫通孔２０ｅを有している。この貫通孔２０ｅは、基板２０ｃにも設けられている。
これにより、上述した支持軸１０ｂがカバー２０ａ，２０ｂおよび基板２０ｃにそれぞれ設けられた貫通孔２０ｅに挿入されることで、発射ハンドル内蔵ユニット２０が、発射ハンドル１０の筐体部１０ａの内部において支持される。
これにより、上述した支持軸１０ｂがカバー２０ａ，２０ｂおよび基板２０ｃにそれぞれ設けられた貫通孔２０ｅに挿入されることで、発射ハンドル内蔵ユニット２０が、発射ハンドル１０の筐体部１０ａの内部において支持される。
【0048】
また、発射ハンドル内蔵ユニット２０は、図７に示すように、基板２０ｃの第１面とは反対側の第２面上に、上述した送信アンテナ２６が設けられている。
そして、発射ハンドル内蔵ユニット２０は、基板２０ｃの第１面側に設けられたコネクタ２０ｄを介して、タッチセンサ用電極１１およびストップスイッチ用電極１２と電気的に接続される。
そして、発射ハンドル内蔵ユニット２０は、基板２０ｃの第１面側に設けられたコネクタ２０ｄを介して、タッチセンサ用電極１１およびストップスイッチ用電極１２と電気的に接続される。
【0049】
（４）無線情報受信ユニット３０の構成
ここで、発射ハンドル内蔵ユニット２０との間において各種信号の送受信を行う遊技機１側の無線情報受信ユニット（給電ユニット）３０は、図３に示すように、受信アンテナ３１と、無線情報受信部（第２通信部）３２と、無線情報処理部３３と、無線電力送電部３４と、給電コイル３５と、電力変換部３６とを備えている。
ここで、発射ハンドル内蔵ユニット２０との間において各種信号の送受信を行う遊技機１側の無線情報受信ユニット（給電ユニット）３０は、図３に示すように、受信アンテナ３１と、無線情報受信部（第２通信部）３２と、無線情報処理部３３と、無線電力送電部３４と、給電コイル３５と、電力変換部３６とを備えている。
【0050】
受信アンテナ３１は、発射ハンドル内蔵ユニット２０側の送信アンテナ２６から、発射情報等を含む各種信号を受信する。
無線情報受信部（第２通信部）３２は、受信アンテナ３１を介して受信した発射情報等を含む各種信号を無線情報処理部３３へ送信する。
無線情報処理部３３は、無線情報受信部３２から受信した発射情報等を含む各種信号を処理して、発射制御部４１へ送信する。
無線情報受信部（第２通信部）３２は、受信アンテナ３１を介して受信した発射情報等を含む各種信号を無線情報処理部３３へ送信する。
無線情報処理部３３は、無線情報受信部３２から受信した発射情報等を含む各種信号を処理して、発射制御部４１へ送信する。
【0051】
これにより、発射制御部４１は、無線情報処理部３３において発射可能と判定されている場合に、発射装置５から遊技球を連続的に発射させることができる。一方、無線情報処理部３３において発射不可と判定されている場合には、発射制御部４１は、発射装置５からの遊技球の発射を行わないように制御する。
無線電力送電部３４は、上述した発射ハンドル内蔵ユニット２０側の受電コイル２８ｂに対して、給電コイル３５を介して所定の電力を供給する。
無線電力送電部３４は、上述した発射ハンドル内蔵ユニット２０側の受電コイル２８ｂに対して、給電コイル３５を介して所定の電力を供給する。
【0052】
給電コイル３５は、無線電力送電部３４から給電される電力を、受電コイル２８ｂへ送電する。本実施形態では、給電コイル３５は、図２に示すように、ハンドル支持台６の底面に設けられている。
電力変換部３６は、遊技機１に設けられた送信電力供給部４２から供給された電力を送電用の電力に変換して、無線電力送電部３４へ送信する。
電力変換部３６は、遊技機１に設けられた送信電力供給部４２から供給された電力を送電用の電力に変換して、無線電力送電部３４へ送信する。
【0053】
ここで、無線情報受信ユニット３０は、遊技機１側に設けられており、図８に示すように、略箱型のカバー３０ａ，３０ｂの内部に設けられた基板３０ｃの第１面上に、上述した無線情報受信部３２と、無線情報処理部３３と、無線電力送電部３４と、電力変換部３６と、コネクタ３０ｄとが配置されている。
なお、コネクタ３０ｄは、上述したカバー３０ａ，３０ｂの外部に配置された給電コイル３５と基板３０ｃとの電気的接続、および、遊技機１側の装置と基板３０ｃとの電気的接続を行うために設けられている。
また、無線情報受信ユニット３０では、図９に示すように、基板３０ｃの第１面とは反対側の第２面上に、上述した受信アンテナ３１が設けられている。
なお、コネクタ３０ｄは、上述したカバー３０ａ，３０ｂの外部に配置された給電コイル３５と基板３０ｃとの電気的接続、および、遊技機１側の装置と基板３０ｃとの電気的接続を行うために設けられている。
また、無線情報受信ユニット３０では、図９に示すように、基板３０ｃの第１面とは反対側の第２面上に、上述した受信アンテナ３１が設けられている。
【0054】
（５）受電ユニット２８の構成
本実施形態の発射ハンドル内蔵ユニット２０は、上述したように、受電ユニット２８を介して、遊技機１側から供給される電力を用いて駆動される。
本実施形態の発射ハンドル内蔵ユニット２０は、上述したように、受電ユニット２８を介して、遊技機１側から供給される電力を用いて駆動される。
【0055】
受電ユニット２８は、電磁誘導方式によって給電ユニット（無線情報受信ユニット３０）側から給電される。受電ユニット２８は、図１０に示すように、６つの受電コイル２８ｂ（Ｌ１～Ｌ６）と、略立方体の６つの面にそれぞれ受電コイル２８ｂが設けられた筐体部２８ｃと、制御回路２８ｄ（図１３参照）と、出力部２８ｅ（図１３参照）と、を有している。
【0056】
６つの受電コイル２８ｂ（Ｌ１～Ｌ６）は、図１０に示すように、遊技機１側の給電コイル３５に電流が流れることで生じる磁束の向きに対して、正対する向きで配置された受電コイル２８ｂにおいて受電することができる。すなわち、給電コイル３５によって生じる磁束が受電コイル２８ｂにおいて鎖交した状態であれば、フレミングの法則によって受電コイル２８ｂに電流が流れ、給電コイル３５から受電コイル２８ｂへの送電が可能となる。
【0057】
本実施形態では、受電ユニット２８が、給電コイル３５に対する角度が異なる複数の受電コイル２８ｂを有している。
これにより、受電ユニット２８が内包された発射ハンドル１０が任意の方向へ回転操作された場合でも、給電コイル３５に対して、少なくとも１つの受電コイル２８ｂを磁束が通過することで、受電コイル２８ｂにおいて給電コイル３５から受電することができる。
これにより、受電ユニット２８が内包された発射ハンドル１０が任意の方向へ回転操作された場合でも、給電コイル３５に対して、少なくとも１つの受電コイル２８ｂを磁束が通過することで、受電コイル２８ｂにおいて給電コイル３５から受電することができる。
【0058】
すなわち、発射ハンドル１０が任意の方向へ回転操作されると、図１１に示すように、給電コイル３５によって生じる磁束の向きに対して、受電コイル２８ｂが斜めになる場合がある。
このとき、磁束の方向に対して、受電コイル２８ｂが平行な向きに配置されると、受電コイル２８ｂを磁束が通過しないため、受電コイル２８ｂにおいて受電することができない。
このとき、磁束の方向に対して、受電コイル２８ｂが平行な向きに配置されると、受電コイル２８ｂを磁束が通過しないため、受電コイル２８ｂにおいて受電することができない。
【0059】
本実施形態では、給電コイル３５によって生じる磁束が通過する受電コイル２８ｂ（例えば、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４等）が存在することで、任意の方向へ回転操作される発射ハンドル１０内に、受電ユニット２８が配置された構成であっても、確実に受電することができる。
なお、略立方体の６つの面にそれぞれ設けられた受電コイル２８ｂは、図１２に示すように、並列関係で接続されており、各受電コイル２８ｂにおいて受電した電力を出力する。
なお、略立方体の６つの面にそれぞれ設けられた受電コイル２８ｂは、図１２に示すように、並列関係で接続されており、各受電コイル２８ｂにおいて受電した電力を出力する。
【0060】
また、略立方体形状の筐体部２８ｃは、図１３に示すように、展開された状態で受電コイル２８ｂ（Ｌ１～Ｌ６）が各面に設けられる。そして、折り目２８ｃａに沿って略９０度に折り曲げることで、略立方体の筐体部２８ｃを形成する。
制御回路２８ｄは、図１３に示すように、筐体部２８ｃの６つの面にそれぞれ設けられており、各受電コイル２８ｂ（Ｌ１～Ｌ６）において受電した電力を出力部２８ｅへ送信する。
出力部２８ｅは、図１３に示すように、筐体部２８ｃの６つの面の内の１つの面に設けられており、各受電コイル２８ｂ（Ｌ１～Ｌ６）において受電した電力を、上述した発射ハンドル内蔵ユニット２０の基板２０ｃへ出力する。
制御回路２８ｄは、図１３に示すように、筐体部２８ｃの６つの面にそれぞれ設けられており、各受電コイル２８ｂ（Ｌ１～Ｌ６）において受電した電力を出力部２８ｅへ送信する。
出力部２８ｅは、図１３に示すように、筐体部２８ｃの６つの面の内の１つの面に設けられており、各受電コイル２８ｂ（Ｌ１～Ｌ６）において受電した電力を、上述した発射ハンドル内蔵ユニット２０の基板２０ｃへ出力する。
【0061】
＜遊技機１における発射装置５の発射制御＞
本実施形態の遊技機１では、以上のような構成により、遊技者によって発射ハンドル１０が操作されると、図１４に示すフローチャートに沿って、発射装置５の発射制御を行う。
本実施形態の遊技機１では、以上のような構成により、遊技者によって発射ハンドル１０が操作されると、図１４に示すフローチャートに沿って、発射装置５の発射制御を行う。
【0062】
すなわち、図１４に示すように、ステップＳ１１において、遊技機１の電源が投入されて遊技機１側から発射ハンドル内蔵ユニット２０への給電が開始されると、ステップＳ１２では、発射ハンドル内蔵ユニット２０の人体検知部２１が、遊技者の手指がタッチセンサ用電極１１に触れたか否かを判定する。
ここで、人体検知部２１が、遊技者が発射ハンドル１０に触れたことを検知すると、ステップＳ１３へ進む。一方、遊技者が発射ハンドル１０に触れていない場合には、ステップＳ１４へ進む。
ここで、人体検知部２１が、遊技者が発射ハンドル１０に触れたことを検知すると、ステップＳ１３へ進む。一方、遊技者が発射ハンドル１０に触れていない場合には、ステップＳ１４へ進む。
【0063】
次に、ステップＳ１３では、発射ハンドル内蔵ユニット２０の回転角度検出部２３が、人体検知部２１が遊技者が発射ハンドル１０に触れたことを検知した位置（角度）を基準にして、原点／軸設定処理を実施する。
なお、この原点／軸設定処理の詳細な内容については、後段にて詳述する。
次に、ステップＳ１４では、ステップＳ１２において遊技者が発射ハンドル１０に触れていないと判定されたため、１００ｍｓｅｃ待機し、再び、ステップＳ１２の人体検知の判定を行う。
なお、この原点／軸設定処理の詳細な内容については、後段にて詳述する。
次に、ステップＳ１４では、ステップＳ１２において遊技者が発射ハンドル１０に触れていないと判定されたため、１００ｍｓｅｃ待機し、再び、ステップＳ１２の人体検知の判定を行う。
【0064】
次に、ステップＳ１５では、回転角度検出部２３が、ステップＳ１４の原点／軸設定処理が正常に完了したか否かを判定する。ここで、正常に完了したと判定された場合には、ステップＳ１６へ進む。一方、正常に完了していないと判定された場合には、ステップＳ１７へ進む。
次に、ステップＳ１６では、ステップＳ１５において、ステップＳ１４の原点／軸設定処理が正常に完了したと判定されたため、取得された基準角度および観測軸を基準にして、最初に遊技者が発射ハンドル１０に触れた位置からの変位角（回転角度）θを算出する。
次に、ステップＳ１６では、ステップＳ１５において、ステップＳ１４の原点／軸設定処理が正常に完了したと判定されたため、取得された基準角度および観測軸を基準にして、最初に遊技者が発射ハンドル１０に触れた位置からの変位角（回転角度）θを算出する。
【0065】
一方、ステップＳ１７では、ステップＳ１５において、ステップＳ１４の原点／軸設定処理が正常に完了していないと判定されたため、発射ハンドル内蔵ユニット２０の発射情報処理部２４が、遊技機１内の発射装置５による遊技球の発射を禁止する信号を出力する。
次に、ステップＳ１８では、ステップＳ１６において変位角θが算出された後、発射情報処理部２４が、発射装置５による遊技球の発射を許可するか否かを判定する。ここで、発射情報処理部２４が、所定の発射条件を満たしていると判定すると、ステップＳ１９へ進む。一方、発射情報処理部２４が、所定の発射条件を満たしていないと判定すると、ステップＳ２０へ進む。
次に、ステップＳ１８では、ステップＳ１６において変位角θが算出された後、発射情報処理部２４が、発射装置５による遊技球の発射を許可するか否かを判定する。ここで、発射情報処理部２４が、所定の発射条件を満たしていると判定すると、ステップＳ１９へ進む。一方、発射情報処理部２４が、所定の発射条件を満たしていないと判定すると、ステップＳ２０へ進む。
【0066】
なお、所定の発射条件とは、例えば、発射ハンドル１０（タッチセンサ用電極１１）に遊技者が触れており、かつ、遊技者が発射ハンドル１０のストップスイッチ用電極１２に触れていないこと等が含まれる。
次に、ステップＳ１９では、ステップＳ１８において発射許可と判定されたため、発射情報処理部２４が、発射許可信号を出力するとともに、ステップＳ１６において算出された変位角θを発射ハンドル１０の操作量として出力する。
次に、ステップＳ１９では、ステップＳ１８において発射許可と判定されたため、発射情報処理部２４が、発射許可信号を出力するとともに、ステップＳ１６において算出された変位角θを発射ハンドル１０の操作量として出力する。
【0067】
一方、ステップＳ２０では、ステップＳ１８において所定の発射条件を満たしておらず発射許可できない判定されたため、発射情報処理部２４が、発射禁止信号を出力する。
次に、ステップＳ２１では、６００ｍｓｅｃ経過するまで待機する。
次に、ステップＳ２２では、発射ハンドル内蔵ユニット２０の人体検知部２１が、発射ハンドル１０を遊技者が触っている状態が継続しているか否かを判定する。
次に、ステップＳ２１では、６００ｍｓｅｃ経過するまで待機する。
次に、ステップＳ２２では、発射ハンドル内蔵ユニット２０の人体検知部２１が、発射ハンドル１０を遊技者が触っている状態が継続しているか否かを判定する。
【0068】
ここで、遊技者が継続して発射ハンドル１０を触っていると判定されると、ステップＳ１６へ戻り、再び、発射ハンドル１０の操作量（変位角θ）の算出を行い、発射条件を満たすか否かに応じて、発射制御部４１が発射装置５を制御する。
一方、遊技者が発射ハンドル１０から手を離したと判定されると、再び、ステップＳ１２へ戻り、同じあるいは別の遊技者が遊技機１の発射ハンドル１０に触れるまで待機する。
一方、遊技者が発射ハンドル１０から手を離したと判定されると、再び、ステップＳ１２へ戻り、同じあるいは別の遊技者が遊技機１の発射ハンドル１０に触れるまで待機する。
【0069】
続いて、ステップＳ１３における原点／軸設定処理の詳細について、図１５に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
すなわち、図１５に示すように、上述したステップＳ１１において遊技者が発射ハンドル１０に触れたことを検知すると、ステップＳ３１では、発射ハンドル内蔵ユニット２０の回転角度検出部２３が、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各軸における基準角度θｘ０、θｙ０、θｚ０を取得する。
すなわち、図１５に示すように、上述したステップＳ１１において遊技者が発射ハンドル１０に触れたことを検知すると、ステップＳ３１では、発射ハンドル内蔵ユニット２０の回転角度検出部２３が、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各軸における基準角度θｘ０、θｙ０、θｚ０を取得する。
【0070】
次に、ステップＳ３２では、１００ｍｓｅｃが経過するまで待機する。
次に、ステップＳ３３では、回転角度検出部２３が、１００ｍｓｅｃ経過後のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各軸における回転角度θｘ、θｙ、θｚを取得する。
次に、ステップＳ３４では、回転角度検出部２３が、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各軸における変位角Δθｘ、Δθｙ、Δθｚを算出する。
次に、ステップＳ３３では、回転角度検出部２３が、１００ｍｓｅｃ経過後のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各軸における回転角度θｘ、θｙ、θｚを取得する。
次に、ステップＳ３４では、回転角度検出部２３が、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各軸における変位角Δθｘ、Δθｙ、Δθｚを算出する。
【0071】
ここで、
Δθｘ＝θｘ－θｘ０
Δθｙ＝θｙ－θｙ０
Δθｚ＝θｚ－θｚ０
である。
Δθｘ＝θｘ－θｘ０
Δθｙ＝θｙ－θｙ０
Δθｚ＝θｚ－θｚ０
である。
【0072】
次に、ステップＳ３５では、回転角度検出部２３が、ステップＳ３４において算出された変位角Δθｘ、Δθｙ、Δθｚが所定の閾値θｔｈよりも大きいか否かを判定する。
ここで、Δθ＞θｔｈである場合には、ステップＳ３６へ進む。一方、Δθ≦θｔｈである場合には、ステップＳ３７へ進み、回転角度検出部２３が、所定の最低発射強度に満たない操作量であると判断し、異常完了と判断し処理を終了する。
ここで、Δθ＞θｔｈである場合には、ステップＳ３６へ進む。一方、Δθ≦θｔｈである場合には、ステップＳ３７へ進み、回転角度検出部２３が、所定の最低発射強度に満たない操作量であると判断し、異常完了と判断し処理を終了する。
【0073】
次に、ステップＳ３６では、ステップＳ３５において、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のうち少なくとも１つの軸における変位量（Δθｘ、Δθｙ、Δθｚ）が閾値よりも大きいと判定されたため、回転角度検出部２３が、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各軸における回転角度θｘ、θｙ、θｚのうち、最も変位量が大きい軸を観測軸として設定する。
次に、ステップＳ３８では、ステップＳ３６において観測軸が設定された後、回転角度検出部２３が、正常完了と判断し、原点／観測軸の設定処理を終了する。
なお、ステップＳ３１において取得された基準角度θｘ０、θｙ０、θｚ０、およびステップＳ３６において設定された観測軸は、遊技者が発射ハンドル１０から手を放すたびにリセットされる。そして、同じあるいは別の遊技者が再び発射ハンドル１０に触れると、再度、基準角度の取得および観測軸の設定が実施される。
次に、ステップＳ３８では、ステップＳ３６において観測軸が設定された後、回転角度検出部２３が、正常完了と判断し、原点／観測軸の設定処理を終了する。
なお、ステップＳ３１において取得された基準角度θｘ０、θｙ０、θｚ０、およびステップＳ３６において設定された観測軸は、遊技者が発射ハンドル１０から手を放すたびにリセットされる。そして、同じあるいは別の遊技者が再び発射ハンドル１０に触れると、再度、基準角度の取得および観測軸の設定が実施される。
【0074】
＜主な特徴１＞
本実施形態の発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０は、遊技機１に取り付けられ、遊技機１に対する操作入力を行うために任意の方向へ回転可能な発射ハンドル１０に搭載されており、受電ユニット２８と、無線情報送信部２５と、を備える。受電ユニット２８は、遊技機１に設けられた無線情報受信ユニット３０から非接触で給電される。無線情報送信部２５は、遊技機１との間において無線を介して各種信号を送受信する。
本実施形態の発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０は、遊技機１に取り付けられ、遊技機１に対する操作入力を行うために任意の方向へ回転可能な発射ハンドル１０に搭載されており、受電ユニット２８と、無線情報送信部２５と、を備える。受電ユニット２８は、遊技機１に設けられた無線情報受信ユニット３０から非接触で給電される。無線情報送信部２５は、遊技機１との間において無線を介して各種信号を送受信する。
【0075】
これにより、任意の方向へ回転可能な発射ハンドル１０に搭載された発射ハンドル内蔵ユニット２０であっても、配線等の取り回しを考慮する必要がなく、遊技者は、自らにとって最も楽な方向へ発射ハンドル１０を回転させて遊技機１への操作入力を行うことができる。よって、従来の遊技機に設置された遊技機用操作ハンドルを右回りに回転操作する構成と比較して、楽な姿勢で遊技することができる。
【0076】
この結果、遊技機１の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することができる。
また、従来の一定の方向（右方向）へ回転させる遊技機用操作ハンドルと比較して、３６０度任意の方向へ回転操作することができるため、右の手首が一定の角度のまま長時間固定されることはなく、遊技者にとって楽な姿勢で遊技できるため、遊技者の手や腕を置く肘置きを設置する必要がない。
また、従来の一定の方向（右方向）へ回転させる遊技機用操作ハンドルと比較して、３６０度任意の方向へ回転操作することができるため、右の手首が一定の角度のまま長時間固定されることはなく、遊技者にとって楽な姿勢で遊技できるため、遊技者の手や腕を置く肘置きを設置する必要がない。
【0077】
さらに、遊技者が常に一定の姿勢で回転操作することを楽にするために、硬貨等をハンドル部分へ挟んで遊技することを回避することができるため、遊技機用操作ハンドルの破損や故障の発生を防止することができる。
さらにまた、従来の発射ハンドルのように、ハンドルの回転角度に応じた可変抵抗器の抵抗変化を得るための煩雑な機構・構造が不要となるため、構成を簡素化することができる。
さらにまた、従来の発射ハンドルのように、ハンドルの回転角度に応じた可変抵抗器の抵抗変化を得るための煩雑な機構・構造が不要となるため、構成を簡素化することができる。
【0078】
＜主な特徴２＞
本実施形態の受電ユニット２８は、任意の方向へ回転可能な発射ハンドル１０に搭載され、外部の無線情報受信ユニット３０から非接触で給電されるとともに、複数の受電コイル２８ｂと、筐体部２８ｃとを備えている。複数の受電コイル２８ｂは、無線情報受信ユニット３０に含まれる給電コイル３５に対する角度が異なる。筐体部２８ｃは、複数の受電コイル２８ｂが取り付けられている。
これにより、任意の方向へ回転可能な発射ハンドル１０に搭載された発射ハンドル内蔵ユニット２０が発射ハンドル１０とともに回転する場合でも、無線情報受信ユニット３０（給電コイル３５）に対して異なる角度で設置された複数の受電コイル２８ｂのいずれかによって受電することができる。
本実施形態の受電ユニット２８は、任意の方向へ回転可能な発射ハンドル１０に搭載され、外部の無線情報受信ユニット３０から非接触で給電されるとともに、複数の受電コイル２８ｂと、筐体部２８ｃとを備えている。複数の受電コイル２８ｂは、無線情報受信ユニット３０に含まれる給電コイル３５に対する角度が異なる。筐体部２８ｃは、複数の受電コイル２８ｂが取り付けられている。
これにより、任意の方向へ回転可能な発射ハンドル１０に搭載された発射ハンドル内蔵ユニット２０が発射ハンドル１０とともに回転する場合でも、無線情報受信ユニット３０（給電コイル３５）に対して異なる角度で設置された複数の受電コイル２８ｂのいずれかによって受電することができる。
【0079】
（実施形態２）
本発明の他の実施形態に係る発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０およびこれを搭載した発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１１０について、図１６および図１７を用いて説明すれば以下の通りである。
本発明の他の実施形態に係る発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０およびこれを搭載した発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１１０について、図１６および図１７を用いて説明すれば以下の通りである。
【0080】
本実施形態の発射ハンドル１１０は、図１６に示すように、略球状の筐体部１０ａの上部に、十字スイッチ１１１が取り付けられている点において、上述した実施形態１とは異なっている。
なお、上記実施形態１で説明した発射ハンドル１０の構成と形状・機能等が共通の部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
なお、上記実施形態１で説明した発射ハンドル１０の構成と形状・機能等が共通の部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0081】
本実施形態の発射ハンドル１１０は、図１６に示す十字スイッチ１１１を備えており、図１７に示すように、発射ハンドル内蔵ユニット１２０の人体検知部２１が、十字スイッチ１１１およびタッチセンサ用電極１１のいずれかを遊技者が触ったことを検知する。
また、本実施形態の発射ハンドル内蔵ユニット１２０では、十字スイッチ１１１を用いた遊技者による操作入力に応じて、演出情報処理部１２９が、遊技部２における演出内容に関する情報を処理する。
これにより、発射ハンドル内蔵ユニット１２０の無線情報送信部２５は、発射情報処理部２４から受信する遊技球の発射可否に関する情報に加えて、遊技機１の遊技部２における演出情報を、遊技機１側の無線情報受信ユニット３０に対して送信することができる。
また、本実施形態の発射ハンドル内蔵ユニット１２０では、十字スイッチ１１１を用いた遊技者による操作入力に応じて、演出情報処理部１２９が、遊技部２における演出内容に関する情報を処理する。
これにより、発射ハンドル内蔵ユニット１２０の無線情報送信部２５は、発射情報処理部２４から受信する遊技球の発射可否に関する情報に加えて、遊技機１の遊技部２における演出情報を、遊技機１側の無線情報受信ユニット３０に対して送信することができる。
【0082】
（実施形態３）
本発明のさらに他の実施形態に係る発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２２０を搭載した発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）２１０について、図１８～図２２を用いて説明すれば以下の通りである。
本発明のさらに他の実施形態に係る発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２２０を搭載した発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）２１０について、図１８～図２２を用いて説明すれば以下の通りである。
【0083】
本実施形態の発射ハンドル２１０は、図１８に示すように、遊技機１の本体部１ａの右下部に設けられたハンドル受け部２０６の上方に所定の隙間を介して配置されている。また、発射ハンドル２１０は、遊技機１の本体部１ａに設けられた支持部２３０によって本体部１ａに固定支持されている。
ハンドル受け部２０６の内部には、図１８に示すように、上述した給電コイル３５が内蔵されており、発射ハンドル２１０内の受電コイル２８ｂ（図１９参照）に対して非接触で給電する。
ハンドル受け部２０６の内部には、図１８に示すように、上述した給電コイル３５が内蔵されており、発射ハンドル２１０内の受電コイル２８ｂ（図１９参照）に対して非接触で給電する。
【0084】
発射ハンドル２１０は、図１９に示すように、発射ハンドル内蔵ユニット２２０を備えている。
発射ハンドル内蔵ユニット２２０は、図１９に示すように、人体検知部２１、発射禁止部２２、回転角度検出部２３、発射情報処理部２４、無線情報送信部２５、送信アンテナ２６、電力供給部２７、受電ユニット２８、移動検知部２２１、演出情報処理部１２９を備えている。
発射ハンドル内蔵ユニット２２０は、図１９に示すように、人体検知部２１、発射禁止部２２、回転角度検出部２３、発射情報処理部２４、無線情報送信部２５、送信アンテナ２６、電力供給部２７、受電ユニット２８、移動検知部２２１、演出情報処理部１２９を備えている。
【0085】
移動検知部２２１は、発射ハンドル２１０に対して付与される外力（押圧力、衝撃等）を検知する。
ここで、発射ハンドル２１０に対して付与される外力には、例えば、遊技機１の遊技部２における演出に遊技者が参加するために、発射ハンドル２１０を上方あるいは側方から連打する外力や、悪意ある遊技者が不正に発射ハンドル２１０に衝撃を与える外力等が含まれる。
ここで、発射ハンドル２１０に対して付与される外力には、例えば、遊技機１の遊技部２における演出に遊技者が参加するために、発射ハンドル２１０を上方あるいは側方から連打する外力や、悪意ある遊技者が不正に発射ハンドル２１０に衝撃を与える外力等が含まれる。
【0086】
これにより、遊技機１の演出に参加するための道具の１つとして発射ハンドル２１０を用いることができる。
一方、悪意ある遊技者による不正な衝撃の付与に対しては、発射ハンドル２１０に対する衝撃付与を検知することで、不正な行為があったことを遊技機１の管理者側において認識し、当該遊技者を退場させる等の対応を採ることができる。
一方、悪意ある遊技者による不正な衝撃の付与に対しては、発射ハンドル２１０に対する衝撃付与を検知することで、不正な行為があったことを遊技機１の管理者側において認識し、当該遊技者を退場させる等の対応を採ることができる。
【0087】
演出情報処理部１２９は、遊技者が遊技機１の演出に参加する際に発射ハンドル２１０を用いる場合において、移動検知部２２１が発射ハンドル２１０に対して付与された打撃（衝撃）、押圧力等を検知すると、その外力に応じた信号を生成し、演出情報として無線情報送信部２５へ送信する。
ここで、本実施形態の発射ハンドル２１０は、以上のような構成を備えており、遊技者によって操作されると、図２０に示すフローチャートに沿って、発射装置５の発射制御を行う。
ここで、本実施形態の発射ハンドル２１０は、以上のような構成を備えており、遊技者によって操作されると、図２０に示すフローチャートに沿って、発射装置５の発射制御を行う。
【0088】
なお、図２０に示すフローチャートについて、ステップＳ１１～ステップＳ２０までの処理は、上述した図１４のフローチャートと同じであるから、同じ処理のステップについては同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
すなわち、図２０に示すように、ステップＳ１１～ステップＳ２０では、上述した図１４に示すフローチャートと同様の処理が行われ、発射ハンドル２１０の回転角度に応じて遊技球の発射の可否が判定される。
すなわち、図２０に示すように、ステップＳ１１～ステップＳ２０では、上述した図１４に示すフローチャートと同様の処理が行われ、発射ハンドル２１０の回転角度に応じて遊技球の発射の可否が判定される。
【0089】
次に、ステップＳ４１では、発射ハンドル２１０の移動検知部２２１が、発射ハンドル２１０に対する衝撃検知処理を実施する。
なお、移動検知部２２１による衝撃検知処理の詳細については、別フローチャートを用いて後段にて詳述する。
次に、ステップＳ４２では、移動検知部２２１が、ステップＳ４１において衝撃検知処理を行った回数が１０回以上であるか否かを判定し、１０回に達するまで繰り返し判定を行う。
なお、移動検知部２２１による衝撃検知処理の詳細については、別フローチャートを用いて後段にて詳述する。
次に、ステップＳ４２では、移動検知部２２１が、ステップＳ４１において衝撃検知処理を行った回数が１０回以上であるか否かを判定し、１０回に達するまで繰り返し判定を行う。
【0090】
次に、ステップＳ４３では、移動検知部２２１が、ステップＳ４２において衝撃検知処理の回数が１０回以上になったと判定されたため、１０回分の衝撃検知処理の最大値を取得した後、衝撃検知処理の回数をリセットする。
なお、移動検知部２２１が、１０回分の衝撃検知処理の最大値の代わりに、１０回分の衝撃検知処理の平均値を取得して、衝撃検知処理の回数をリセットしてもよい。
なお、移動検知部２２１が、１０回分の衝撃検知処理の最大値の代わりに、１０回分の衝撃検知処理の平均値を取得して、衝撃検知処理の回数をリセットしてもよい。
【0091】
次に、ステップＳ４４では、移動検知部２２１が、１０回以上の衝撃検知処理後、発射ハンドル２１０に対する押圧力（操作入力）の有無を検知する移動検知処理を行う。
なお、移動検知部２２１による移動検知処理の詳細については、別フローチャートを用いて後段にて詳述する。
次に、ステップＳ４５では、移動検知部２２１が、ステップＳ４４において同じ方向への移動を検知した回数が所定時間内に６回以上であるか否かを判定する。
なお、移動検知部２２１による移動検知処理の詳細については、別フローチャートを用いて後段にて詳述する。
次に、ステップＳ４５では、移動検知部２２１が、ステップＳ４４において同じ方向への移動を検知した回数が所定時間内に６回以上であるか否かを判定する。
【0092】
ここで、所定時間内に同じ方向への移動を検知した回数が６回以上になると、ステップＳ４６へ移行し、所定時間内に６回に満たなかった場合には、ステップＳ４８へ移行して移動無しと出力した後、ステップＳ４６へ移行する。
次に、ステップＳ４６では、移動検知部２２１が、ステップＳ４５において移動検知処理の回数が６回以上になったと判定されたため、６回以上同じ方向への移動が確認されたと判断し、移動検知処理の回数をリセットする。また、ステップＳ４６では、ステップＳ４５において同じ方向への移動が６回以上確認されていないと判定され、ステップＳ４８において移動無しと出力した後についても、移動検知処理の回数をリセットする。
次に、ステップＳ４６では、移動検知部２２１が、ステップＳ４５において移動検知処理の回数が６回以上になったと判定されたため、６回以上同じ方向への移動が確認されたと判断し、移動検知処理の回数をリセットする。また、ステップＳ４６では、ステップＳ４５において同じ方向への移動が６回以上確認されていないと判定され、ステップＳ４８において移動無しと出力した後についても、移動検知処理の回数をリセットする。
【0093】
次に、ステップＳ４７では、上記ステップＳ４２およびステップＳ４５において衝撃検知処理が１０回以上、移動検知処理が６回以上あったと判定されたため、人体検知部２１が、遊技者が発射ハンドル２１０に触れているか否かを判定する。
ここで、人体検知部２１が遊技者が発射ハンドル２１０に触れていることを検知した場合には、遊技者が通常の遊技中であると判断して、ステップＳ１６へ進み、人体検知したときの変位角Δθを算出し、以降の処理へ進む。
ここで、人体検知部２１が遊技者が発射ハンドル２１０に触れていることを検知した場合には、遊技者が通常の遊技中であると判断して、ステップＳ１６へ進み、人体検知したときの変位角Δθを算出し、以降の処理へ進む。
【0094】
一方、人体検知部２１が遊技者が発射ハンドル２１０に触れていることを検知しない場合には、ステップＳ１２へ戻り、再び、遊技者が発射ハンドル２１０に触れるまで待機する。
続いて、ステップＳ４１における衝撃検知処理の詳細について、図２１に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
続いて、ステップＳ４１における衝撃検知処理の詳細について、図２１に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
【0095】
すなわち、図２１に示すように、上述したステップＳ１９またはステップＳ２０において、発射ハンドル２１０の操作量（回転角度）に応じて遊技球を発射可否の処理が実施されると、ステップＳ５１において、移動検知部２２１が、１ｍｓｅｃサンプリングを１０回実施して、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各軸における加速度データａｘｎ、ａｙｎ、ａｚｎを取得する。
【0096】
次に、ステップＳ５２では、移動検知部２２１が、サンプリングされた１０回分のデータについて各軸における加速度の最大値ａｘ＿ｍａｘ、ａｙ＿ｍａｘ、ａｚ＿ｍａｘを取得する。
次に、ステップＳ５３では、移動検知部２２１が、ステップＳ５２において取得した各軸における加速度最大値を用いて、以下の関係式（１）によって加速度を演算する。
｜ａ｜＝√（ａｘ＿ｍａｘ２＋ａｙ＿ｍａｘ２＋ａｚ＿ｍａｘ２）・・・・（１）
次に、ステップＳ５３では、移動検知部２２１が、ステップＳ５２において取得した各軸における加速度最大値を用いて、以下の関係式（１）によって加速度を演算する。
｜ａ｜＝√（ａｘ＿ｍａｘ２＋ａｙ＿ｍａｘ２＋ａｚ＿ｍａｘ２）・・・・（１）
【0097】
次に、ステップＳ５４では、移動検知部２２１が、ステップＳ５３において演算された加速度の絶対値｜ａ｜と所定の閾値ａｔｈとを比較する。
ここで、加速度の絶対値が所定の閾値よりも大きい（｜ａ｜＞ａｔｈ）の場合には、ステップＳ５５へ進み、所定の閾値以下である（｜ａ｜≦ａｔｈ）である場合には、ステップＳ５６へ進む。
ここで、加速度の絶対値が所定の閾値よりも大きい（｜ａ｜＞ａｔｈ）の場合には、ステップＳ５５へ進み、所定の閾値以下である（｜ａ｜≦ａｔｈ）である場合には、ステップＳ５６へ進む。
【0098】
次に、ステップＳ５５では、ステップＳ５４において、加速度の絶対値が所定の閾値よりも大きい（｜ａ｜＞ａｔｈ）と判定されたため、移動検知部２２１が、発射ハンドル２１０に対する衝撃付与を検知したと判断し、演出情報処理部１２９へ衝撃検知信号を出力する。
一方、ステップＳ５６では、ステップＳ５４において、加速度の絶対値が所定の閾値以下である（｜ａ｜≦ａｔｈ）と判定されたため、移動検知部２２１が、発射ハンドル２１０に対する衝撃付与を検知していないと判断し、演出情報処理部１２９へ衝撃非検知信号を出力する。
一方、ステップＳ５６では、ステップＳ５４において、加速度の絶対値が所定の閾値以下である（｜ａ｜≦ａｔｈ）と判定されたため、移動検知部２２１が、発射ハンドル２１０に対する衝撃付与を検知していないと判断し、演出情報処理部１２９へ衝撃非検知信号を出力する。
【0099】
次に、ステップＳ５７では、衝撃検知処理回数をインクリメントして処理を終了する。
本実施形態の発射ハンドル２１０では、以上の処理によって、発射ハンドル２１０に対して付与された衝撃を検知して、遊技機１の演出へ参加することができる。
続いて、ステップＳ４４における移動検知処理の詳細について、図２２に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態の発射ハンドル２１０では、以上の処理によって、発射ハンドル２１０に対して付与された衝撃を検知して、遊技機１の演出へ参加することができる。
続いて、ステップＳ４４における移動検知処理の詳細について、図２２に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
【0100】
すなわち、図２２に示すように、ステップＳ６１では、ステップＳ５１と同様に、移動検知部２２１が、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各軸における加速度データａｘｎ、ａｙｎ、ａｚｎを取得する。
次に、ステップＳ６２では、移動検知部２２１が、各軸における加速度を積分して、移動距離ａｘ＿ｉｎｔ、ａｙ＿ｉｎｔ、ａｚ＿ｉｎｔを試算する。
次に、ステップＳ６２では、移動検知部２２１が、各軸における加速度を積分して、移動距離ａｘ＿ｉｎｔ、ａｙ＿ｉｎｔ、ａｚ＿ｉｎｔを試算する。
【0101】
次に、ステップＳ６３では、移動検知部２２１が、ステップＳ６２において試算された各軸における積分結果を比較する。
次に、ステップＳ６４では、移動検知部２２１が、３軸において最も移動距離が小さい、例えば、ａｚ＿ｉｎｔを使用せず、ｘ軸およびｙ軸の２軸における移動距離ａｘ＿ｉｎｔ、ａｙ＿ｉｎｔを用いて、所定の閾値以上であるか否かを判定する。
次に、ステップＳ６４では、移動検知部２２１が、３軸において最も移動距離が小さい、例えば、ａｚ＿ｉｎｔを使用せず、ｘ軸およびｙ軸の２軸における移動距離ａｘ＿ｉｎｔ、ａｙ＿ｉｎｔを用いて、所定の閾値以上であるか否かを判定する。
【0102】
ここで、移動距離ａｘ＿ｉｎｔ、ａｙ＿ｉｎｔが所定の閾値以上であると判定されると、ステップＳ６５へ進み、所定の閾値未満であると判定されると、ステップＳ６６へ進む。
次に、ステップＳ６５では、ステップＳ６４において、移動距離ａｘ＿ｉｎｔ、ａｙ＿ｉｎｔが所定の閾値以上であると判定されたため、移動検知部２２１が、これらの移動距離の絶対値｜ａｘ＿ｉｎｔ｜、｜ａｙ＿ｉｎｔ｜を比較する。
次に、ステップＳ６５では、ステップＳ６４において、移動距離ａｘ＿ｉｎｔ、ａｙ＿ｉｎｔが所定の閾値以上であると判定されたため、移動検知部２２１が、これらの移動距離の絶対値｜ａｘ＿ｉｎｔ｜、｜ａｙ＿ｉｎｔ｜を比較する。
【0103】
ここで、絶対値｜ａｘ＿ｉｎｔ｜が｜ａｙ＿ｉｎｔ｜より大きい場合には、ステップＳ６７へ進み、絶対値｜ａｘ＿ｉｎｔ｜が｜ａｙ＿ｉｎｔ｜以下である場合には、ステップＳ６８へ進む。
一方、ステップＳ６６では、ステップＳ６４において、移動距離ａｘ＿ｉｎｔ、ａｙ＿ｉｎｔが所定の閾値未満であると判定されたため、移動検知部２２１が、移動検知出力はないと判断し、処理を終了する。
一方、ステップＳ６６では、ステップＳ６４において、移動距離ａｘ＿ｉｎｔ、ａｙ＿ｉｎｔが所定の閾値未満であると判定されたため、移動検知部２２１が、移動検知出力はないと判断し、処理を終了する。
【0104】
次に、ステップＳ６７では、ステップＳ６５において、絶対値｜ａｘ＿ｉｎｔ｜が｜ａｙ＿ｉｎｔ｜より大きいと判定されたため、移動検知部２２１が、ａｘ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たすか否かを判定する。
ここで、ａｘ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たす場合には、ステップＳ６９へ進み、満たさない場合には、ステップＳ７０へ進む。
ここで、ａｘ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たす場合には、ステップＳ６９へ進み、満たさない場合には、ステップＳ７０へ進む。
【0105】
一方、ステップＳ６８では、ステップＳ６５において、絶対値｜ａｘ＿ｉｎｔ｜が｜ａｙ＿ｉｎｔ｜以下であると判定されたため、移動検知部２２１が、絶対値が大きい方のａｙ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たすか否かを判定する。
ここで、ａｙ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たす場合には、ステップＳ７１へ進み、満たさない場合には、ステップＳ７２へ進む。
ここで、ａｙ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たす場合には、ステップＳ７１へ進み、満たさない場合には、ステップＳ７２へ進む。
【0106】
次に、ステップＳ６９では、ステップＳ６７において、ａｘ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たすと判定されたため、移動検知部２２１が、右方向への移動（右方向への操作）を移動検知出力として、演出情報処理部１２９へ出力する。
一方、ステップＳ７０では、ステップＳ６７において、ａｘ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たさないと判定されたため、移動検知部２２１が、左方向への移動（左方向への操作）を移動検知出力として、演出情報処理部１２９へ出力する。
一方、ステップＳ７０では、ステップＳ６７において、ａｘ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たさないと判定されたため、移動検知部２２１が、左方向への移動（左方向への操作）を移動検知出力として、演出情報処理部１２９へ出力する。
【0107】
次に、ステップＳ７１では、ステップＳ６８において、ａｙ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たすと判定されたため、移動検知部２２１が、上方向への移動（上方向への操作）を移動検知出力として、演出情報処理部１２９へ出力する。
一方、ステップＳ７２では、ステップＳ６８において、ａｙ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たさないと判定されたため、移動検知部２２１が、下方向への移動（下方向への操作）を移動検知出力として、演出情報処理部１２９へ出力する。
本実施形態の発射ハンドル２１０では、以上の処理によって、発射ハンドル２１０を上下左右への操作入力を行うコントローラとして機能させることができる。
一方、ステップＳ７２では、ステップＳ６８において、ａｙ＿ｉｎｔ＞０の条件を満たさないと判定されたため、移動検知部２２１が、下方向への移動（下方向への操作）を移動検知出力として、演出情報処理部１２９へ出力する。
本実施形態の発射ハンドル２１０では、以上の処理によって、発射ハンドル２１０を上下左右への操作入力を行うコントローラとして機能させることができる。
【0108】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0109】
（Ａ）
上記実施形態では、略立方体の６つの面にそれぞれ受電コイル２８ｂが配置された受電ユニット２８の構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図２３に示すように、略立方体の６つの面にまたがるように、単一の受電コイル３２８ｂが設けられた受電ユニット３２８であってもよい。
上記実施形態では、略立方体の６つの面にそれぞれ受電コイル２８ｂが配置された受電ユニット２８の構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図２３に示すように、略立方体の６つの面にまたがるように、単一の受電コイル３２８ｂが設けられた受電ユニット３２８であってもよい。
【0110】
この場合には、単一の受電コイル３２８ｂに接続された制御回路３２８ｄを介して、出力部２８ｅから基板２０ｃへ電力を出力することで、遊技機１側の給電コイル３５によって生じた磁束が通過することによって発生した電力を、受電ユニット３２８において受電することができる。
また、単一の受電コイル３２８ｂのみとすることで、制御回路３２８ｄも１つ設ければよいため、受電ユニット３２８の構成を簡素化することができる。
なお、図２３に示す構成では、互いに対向する２つの面を通過する磁束は、互いに打ち消し合う方向に電力を生じさせて得られる電力が小さくなるおそれがあるものの、互いに対向する２つの面の距離がある程度確保できていれば、対向している２つの面のうち給電コイルから遠い側で生じる電力は弱いため、結果的に給電は可能である。
また、単一の受電コイル３２８ｂのみとすることで、制御回路３２８ｄも１つ設ければよいため、受電ユニット３２８の構成を簡素化することができる。
なお、図２３に示す構成では、互いに対向する２つの面を通過する磁束は、互いに打ち消し合う方向に電力を生じさせて得られる電力が小さくなるおそれがあるものの、互いに対向する２つの面の距離がある程度確保できていれば、対向している２つの面のうち給電コイルから遠い側で生じる電力は弱いため、結果的に給電は可能である。
【0111】
（Ｂ）
上記実施形態では、遊技機１としてのパチンコ機に取り付けられた発射ハンドル１０に、本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、遊技機がスロットマシーン、スロット機、ゲーム機等である場合には、遊技球を発射する発射ハンドルの代わりに、遊技機に各種操作入力を行う遊技機用操作ハンドルに対して、本発明が適用されてもよい。
上記実施形態では、遊技機１としてのパチンコ機に取り付けられた発射ハンドル１０に、本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、遊技機がスロットマシーン、スロット機、ゲーム機等である場合には、遊技球を発射する発射ハンドルの代わりに、遊技機に各種操作入力を行う遊技機用操作ハンドルに対して、本発明が適用されてもよい。
【0112】
（Ｃ）
上記実施形態では、任意の方向へ回転可能な発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０の回転角度を検出する回転角度検出部２３として、少なくとも２軸を有するジャイロセンサを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、回転角度検出部として、ジャイロセンサの代わりに、少なくとも２軸を有する加速度センサを用いた構成であってもよい。
上記実施形態では、任意の方向へ回転可能な発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０の回転角度を検出する回転角度検出部２３として、少なくとも２軸を有するジャイロセンサを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、回転角度検出部として、ジャイロセンサの代わりに、少なくとも２軸を有する加速度センサを用いた構成であってもよい。
【0113】
（Ｄ）
上記実施形態では、遊技機１において遊技球の発射を一時停止するストップスイッチ用電極１２が発射ハンドル１０の外周面に一体的に設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、遊技機用操作ハンドルとは別体として、ストップスイッチが設けられた構成であってもよい。
上記実施形態では、遊技機１において遊技球の発射を一時停止するストップスイッチ用電極１２が発射ハンドル１０の外周面に一体的に設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、遊技機用操作ハンドルとは別体として、ストップスイッチが設けられた構成であってもよい。
【0114】
（Ｅ）
上記実施形態では、遊技機１において発射ハンドル１０に遊技者が触れたことを検知するタッチセンサ用電極１１が発射ハンドル１０の外周面に一体的に設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、遊技機用操作ハンドルとは別体として、タッチセンサが設けられた構成であってもよい。
上記実施形態では、遊技機１において発射ハンドル１０に遊技者が触れたことを検知するタッチセンサ用電極１１が発射ハンドル１０の外周面に一体的に設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、遊技機用操作ハンドルとは別体として、タッチセンサが設けられた構成であってもよい。
【0115】
（Ｆ）
上記実施形態では、回転角度検出部２３が、本発明の回転角度検出部、基準角度取得部、観測軸設定部としての機能を果たす例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、回転角度検出部、基準角度取得部、観測軸設定部がそれぞれ別々の制御ブロックとして構成されていてもよい。
上記実施形態では、回転角度検出部２３が、本発明の回転角度検出部、基準角度取得部、観測軸設定部としての機能を果たす例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、回転角度検出部、基準角度取得部、観測軸設定部がそれぞれ別々の制御ブロックとして構成されていてもよい。
【0116】
（Ｇ）
上記実施形態では、発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０に内蔵された発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０が、非接触給電によって給電される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、操作入力ユニットに対する給電を、遊技機用操作ハンドルに搭載された繰り返し充電可能な二次電池を用いて行う構成であってもよい。
上記実施形態では、発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０に内蔵された発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０が、非接触給電によって給電される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、操作入力ユニットに対する給電を、遊技機用操作ハンドルに搭載された繰り返し充電可能な二次電池を用いて行う構成であってもよい。
【0117】
（Ｈ）
上記実施形態では、遊技機１の給電ユニット（無線情報受信ユニット３０）側から発射ハンドル内蔵ユニット２０側の受電ユニット２８に対して、電磁誘導方式を用いて非接触給電を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、給電ユニットから受電ユニットに対する非接触給電としては、電磁誘導方式に限らず、電波受電方式、共鳴方式等、他の方式を採用してもよい。
上記実施形態では、遊技機１の給電ユニット（無線情報受信ユニット３０）側から発射ハンドル内蔵ユニット２０側の受電ユニット２８に対して、電磁誘導方式を用いて非接触給電を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、給電ユニットから受電ユニットに対する非接触給電としては、電磁誘導方式に限らず、電波受電方式、共鳴方式等、他の方式を採用してもよい。
【0118】
（Ｉ）
上記実施形態では、遊技機１に取り付けられた発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０の外形が、略球状である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、遊技機用操作ハンドルの形状が、球状ではなく、略立方体、略長楕円体（長球）、略三角錐等、他の様々な形状であってもよい。
上記実施形態では、遊技機１に取り付けられた発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０の外形が、略球状である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、遊技機用操作ハンドルの形状が、球状ではなく、略立方体、略長楕円体（長球）、略三角錐等、他の様々な形状であってもよい。
【0119】
（Ｊ）
上記実施形態では、本発明の発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０が搭載された発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０が取り付けられた遊技機１として、パチンコ機を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、本発明の発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）２０が搭載された発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）１０が取り付けられた遊技機１として、パチンコ機を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0120】
例えば、本操作入力ユニットが搭載される遊技機用操作ハンドルが取り付けられる遊技機としては、例えば、パチスロ機、スロットマシーン、ゲーム機等、他の遊技機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0121】
本発明の操作入力ユニットは、遊技機の遊技を行う遊技者の疲労を従来よりも軽減することができるという効果を奏することから、各種遊技機に搭載される操作装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0122】
１ 遊技機
１ａ 本体部
２ 遊技部
３ 上球皿
４ 下球皿
５ 発射装置
６ ハンドル支持台
１０ 発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）
１０ａ 筐体部
１０ｂ 支持軸
１１ タッチセンサ用電極
１２ ストップスイッチ用電極
２０ 発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）
２０ａ，２０ｂ カバー
２０ｃ 基板
２０ｄ コネクタ
２０ｅ 貫通孔
２１ 人体検知部
２２ 発射禁止部
２３ 回転角度検出部（回転角度検出部、基準角度取得部、観測軸設定部）
２４ 発射情報処理部（操作強度制御部）
２５ 無線情報送信部（第１通信部）
２６ 送信アンテナ
２７ 電力供給部
２８ 受電ユニット
２８ａ 無線電力受電部
２８ｂ 受電コイル
２８ｃ 筐体部
２８ｃａ 折り目
２８ｄ 制御回路
２８ｅ 出力部
３０ 無線情報受信ユニット（給電ユニット）
３０ａ，３０ｂ カバー
３０ｃ 基板
３０ｄ コネクタ
３１ 受信アンテナ
３２ 無線情報受信部（第２通信部）
３３ 無線情報処理部
３４ 無線電力送電部
３５ 給電コイル
３６ 電力変換部
４１ 発射制御部
４２ 送信電力供給部
１１０ 発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）
１１１ 十字スイッチ
１２０ 発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）
１２９ 演出情報処理部
２０６ ハンドル受け部
２１０ 発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）
２２０ 発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）
２２１ 移動検知部
２３０ 支持部
３２８ 受電ユニット
３２８ｂ 受電コイル
３２８ｄ 制御回路
Ｌ１～Ｌ６ 受電コイル
１ａ 本体部
２ 遊技部
３ 上球皿
４ 下球皿
５ 発射装置
６ ハンドル支持台
１０ 発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）
１０ａ 筐体部
１０ｂ 支持軸
１１ タッチセンサ用電極
１２ ストップスイッチ用電極
２０ 発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）
２０ａ，２０ｂ カバー
２０ｃ 基板
２０ｄ コネクタ
２０ｅ 貫通孔
２１ 人体検知部
２２ 発射禁止部
２３ 回転角度検出部（回転角度検出部、基準角度取得部、観測軸設定部）
２４ 発射情報処理部（操作強度制御部）
２５ 無線情報送信部（第１通信部）
２６ 送信アンテナ
２７ 電力供給部
２８ 受電ユニット
２８ａ 無線電力受電部
２８ｂ 受電コイル
２８ｃ 筐体部
２８ｃａ 折り目
２８ｄ 制御回路
２８ｅ 出力部
３０ 無線情報受信ユニット（給電ユニット）
３０ａ，３０ｂ カバー
３０ｃ 基板
３０ｄ コネクタ
３１ 受信アンテナ
３２ 無線情報受信部（第２通信部）
３３ 無線情報処理部
３４ 無線電力送電部
３５ 給電コイル
３６ 電力変換部
４１ 発射制御部
４２ 送信電力供給部
１１０ 発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）
１１１ 十字スイッチ
１２０ 発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）
１２９ 演出情報処理部
２０６ ハンドル受け部
２１０ 発射ハンドル（遊技機用操作ハンドル）
２２０ 発射ハンドル内蔵ユニット（操作入力ユニット）
２２１ 移動検知部
２３０ 支持部
３２８ 受電ユニット
３２８ｂ 受電コイル
３２８ｄ 制御回路
Ｌ１～Ｌ６ 受電コイル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
