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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062708
(43)【公開日】2024-05-10
(54)【発明の名称】農作業機
(51)【国際特許分類】
A01D 25/04 20060101AFI20240501BHJP
A01D 63/04 20060101ALI20240501BHJP
【ＦＩ】
A01D25/04
A01D63/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022170734
(22)【出願日】2022-10-25
(71)【出願人】
【識別番号】592170558
【氏名又は名称】訓子府機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】松田 謙
【テーマコード（参考）】
2B072
2B081
【Ｆターム（参考）】
2B072AA03
2B072AA10
2B072DA05
2B081AA20
2B081DA09
(57)【要約】
【課題】農作業機の先端部を地表面に近づけることを課題とする。
【解決手段】平行リンク部と中間部と先端部を備え、平行リンク部は、上リンク部材と下リンク部材で構成されており、各リンク部材は、それぞれ走行部側の取付枠に回動軸を介して連結されており、中間部は、第１接地体とリンク取付部を備え、リンク取付部は、各リンク部材をそれぞれ回動軸を介して連結しており、その内、上リンク部材のみ、走行部側の取付枠とリンク取付部の間隔を変えることができる間隔変更機構を備えたものであり、第１接地体は、リンク取付部に近接して中間部の機枠に固定されており、先端部は、先端部の機枠を備え、先端部の機枠は、下方に第２接地体が取り付けられており、中間部の機枠に固定されている農作業機。
【選択図】図８
【解決手段】平行リンク部と中間部と先端部を備え、平行リンク部は、上リンク部材と下リンク部材で構成されており、各リンク部材は、それぞれ走行部側の取付枠に回動軸を介して連結されており、中間部は、第１接地体とリンク取付部を備え、リンク取付部は、各リンク部材をそれぞれ回動軸を介して連結しており、その内、上リンク部材のみ、走行部側の取付枠とリンク取付部の間隔を変えることができる間隔変更機構を備えたものであり、第１接地体は、リンク取付部に近接して中間部の機枠に固定されており、先端部は、先端部の機枠を備え、先端部の機枠は、下方に第２接地体が取り付けられており、中間部の機枠に固定されている農作業機。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
平行リンク部と中間部と先端部を備え、
平行リンク部は、上リンク部材と下リンク部材で構成されており、
各リンク部材は、それぞれ走行部側の取付枠に回動軸を介して連結されており、
中間部は、第１接地体とリンク取付部を備え、
リンク取付部は、各リンク部材をそれぞれ回動軸を介して連結しており、
その内、上リンク部材のみ、走行部側の取付枠とリンク取付部の間隔を変えることができる間隔変更機構を備えたものであり、
第１接地体は、リンク取付部に近接して中間部の機枠に固定されており、
先端部は、先端部の機枠を備え、
先端部の機枠は、
下方に第２接地体が取り付けられており、
中間部の機枠に固定されている
農作業機。
平行リンク部は、上リンク部材と下リンク部材で構成されており、
各リンク部材は、それぞれ走行部側の取付枠に回動軸を介して連結されており、
中間部は、第１接地体とリンク取付部を備え、
リンク取付部は、各リンク部材をそれぞれ回動軸を介して連結しており、
その内、上リンク部材のみ、走行部側の取付枠とリンク取付部の間隔を変えることができる間隔変更機構を備えたものであり、
第１接地体は、リンク取付部に近接して中間部の機枠に固定されており、
先端部は、先端部の機枠を備え、
先端部の機枠は、
下方に第２接地体が取り付けられており、
中間部の機枠に固定されている
農作業機。
【請求項2】
間隔変更機構は、走行部側の取付枠またはリンク取付部に設けられた上リンク部材の回動軸が、上リンク部材の長手方向に設けられた長孔を介して取り付けられているものである
請求項１記載の農作業機。
請求項１記載の農作業機。
【請求項3】
間隔変更機構は、上リンク部材が伸縮可能なロッドである請求項１記載の農作業機。
【請求項4】
先端部は、分草体として機能する
請求項１記載の農作業機。
請求項１記載の農作業機。
【請求項5】
農作業機が蔓切り機であり、
中間部は、切断装置を有し、
先端部は、切断装置へ蔓を誘導する誘導部材を有する
請求項１記載の農作業機。
中間部は、切断装置を有し、
先端部は、切断装置へ蔓を誘導する誘導部材を有する
請求項１記載の農作業機。
【請求項6】
第１接地体は、
後方にリンク取付部に近接した第１の固定部を有し、中間部機枠に高さ調節可能に固定されており、
前方に第２の固定部を有し、中間部の機枠に固定されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
後方にリンク取付部に近接した第１の固定部を有し、中間部機枠に高さ調節可能に固定されており、
前方に第２の固定部を有し、中間部の機枠に固定されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項7】
第２接地体は、
後方に第３の固定部を有し、先端部の機枠に高さ調節可能に固定されており、
前方に第４の固定部を有し、先端部の機枠に固定されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
後方に第３の固定部を有し、先端部の機枠に高さ調節可能に固定されており、
前方に第４の固定部を有し、先端部の機枠に固定されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リンク機構を備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１のような、分草装置を備えた農作業機があった。分草体は、玉葱用の農作業機やカボチャや甘藷などの蔓性作物用の農作業機など様々な農作業機に使われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－３５４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
分草体は、地表面にある作物の茎葉をピックアップして左右に振り分ける部材であり、その先端が地表面に近い程、漏れなく茎葉のピックアップができる。
分草体に限らず、従来から農作業機の最先端をできる限り地表面に近づけたいという課題があったが、地表面には凹凸があり、困難だった。分草体などの作業部は、地表面に近づけるほど、地表面の凹凸により地表面と接触するからである。
そこで、本発明は、農作業機の先端部を地表面に近づけることを課題とする。
分草体に限らず、従来から農作業機の最先端をできる限り地表面に近づけたいという課題があったが、地表面には凹凸があり、困難だった。分草体などの作業部は、地表面に近づけるほど、地表面の凹凸により地表面と接触するからである。
そこで、本発明は、農作業機の先端部を地表面に近づけることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、次の手段を採用することで課題を解決した。
平行リンク部と中間部と先端部を備え、平行リンク部は、上リンク部材と下リンク部材で構成されており、各リンク部材は、それぞれ走行部側の取付枠に回動軸を介して連結されており、中間部は、第１接地体とリンク取付部を備え、リンク取付部は、各リンク部材をそれぞれ回動軸を介して連結しており、その内、上リンク部材のみ、走行部側の取付枠とリンク取付部の間隔を変えることができる間隔変更機構を備えたものであり、第１接地体は、リンク取付部に近接して中間部の機枠に固定されており、先端部は、先端部の機枠を備え、先端部の機枠は、下方に第２接地体が取り付けられており、中間部の機枠に固定されている農作業機。
平行リンク部と中間部と先端部を備え、平行リンク部は、上リンク部材と下リンク部材で構成されており、各リンク部材は、それぞれ走行部側の取付枠に回動軸を介して連結されており、中間部は、第１接地体とリンク取付部を備え、リンク取付部は、各リンク部材をそれぞれ回動軸を介して連結しており、その内、上リンク部材のみ、走行部側の取付枠とリンク取付部の間隔を変えることができる間隔変更機構を備えたものであり、第１接地体は、リンク取付部に近接して中間部の機枠に固定されており、先端部は、先端部の機枠を備え、先端部の機枠は、下方に第２接地体が取り付けられており、中間部の機枠に固定されている農作業機。
【発明の効果】
【0006】
本発明により、農作業機の先端部を地表面に近づけることができた。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
本明細書でいう右・左とは、トラクタＴの座席から観て右・左を意味する。また、前、後ろとは、トラクタＴの進行方向を前とする。
本明細書でいう右・左とは、トラクタＴの座席から観て右・左を意味する。また、前、後ろとは、トラクタＴの進行方向を前とする。
【0009】
（実施例）
【0010】
実施例は、平行リンク部３を備えた蔓切り機２（農作業機）に関する例である。
実施例のカボチャの蔓切り機２（農作業機）は、先端部６に蔓をピックアップするガイド６１を取り付けている。
図１は、蔓切り機２（農作業機）を取り付けたトラクタＴの斜視図である。実施例では、トラクタＴを走行車両とする蔓切り機２（農作業機）であるが、蔓切り機２（農作業機）が自走する走行部を備えていてもよい。
さらに、蔓切り機２が取付けられたカボチャの収穫機のような場合は、カボチャの収穫機が本発明の農作業機に相当する。
実施例のカボチャの蔓切り機２（農作業機）は、先端部６に蔓をピックアップするガイド６１を取り付けている。
図１は、蔓切り機２（農作業機）を取り付けたトラクタＴの斜視図である。実施例では、トラクタＴを走行車両とする蔓切り機２（農作業機）であるが、蔓切り機２（農作業機）が自走する走行部を備えていてもよい。
さらに、蔓切り機２が取付けられたカボチャの収穫機のような場合は、カボチャの収穫機が本発明の農作業機に相当する。
【0011】
実施例の蔓切り機２（農作業機）は、トラクタＴの前部に設けられた連結部１に取り付けられている。連結部１は、装着リンク１１と横機枠１３で構成されている。装着リンク１１は、先端に横機枠１３が取り付けられている。装着リンク１１に設けられた昇降シリンダ１２は、装着リンク１１を伸び縮みさせ横機枠１３を昇降させる。
横機枠１３は、中空部を有する型材である。横機枠１３の両端にある開放端は、中空部に一回り小さい型材を呑み込んでおり、一回り小さい型材を伸縮させることで、横機枠１３の左右幅を調節できる左右幅調整部１３１となっている。
実施例の蔓切り機２（農作業機）は、横機枠１３の左に１台、右に１台の計２台の蔓切り機２（農作業機）が配置されている。左右幅調整部１３１を用いて、畝の幅と同じになるように２台の蔓切り機２（農作業機）の間隔が調整されている。畝溝を這い、隣の畝まで伸びる蔓は、蔓切り機２（農作業機）により切断される。
図２は、蔓切り機２（農作業機）が備える各部の説明図であり、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は正面図である。
図１と図２を併せて参照されたい。蔓切り機２（農作業機）は、大きく分けて平行リンク部３と中間部４と先端部６で構成されており、各部はこの順に並んで配置されている。
平行リンク部３は、図１に図示されているように横機枠１３の両端付近にある縦機枠１３２（取付枠）に取り付けられている。
中間部４は、平行リンク部３側にリンク取付部４７を備えている。リンク取付部４７は、平行リンク部３を取り付ける部位である。中間部４は、下方に第１ソリ体４６（第１接地体）が固定されており、中間部４を支えている。
先端部６は、中間部４の前方に固定されている。先端部６は、下方に第２ソリ体６４（第１接地体）が固定されており、先端部６を支えている。
横機枠１３は、中空部を有する型材である。横機枠１３の両端にある開放端は、中空部に一回り小さい型材を呑み込んでおり、一回り小さい型材を伸縮させることで、横機枠１３の左右幅を調節できる左右幅調整部１３１となっている。
実施例の蔓切り機２（農作業機）は、横機枠１３の左に１台、右に１台の計２台の蔓切り機２（農作業機）が配置されている。左右幅調整部１３１を用いて、畝の幅と同じになるように２台の蔓切り機２（農作業機）の間隔が調整されている。畝溝を這い、隣の畝まで伸びる蔓は、蔓切り機２（農作業機）により切断される。
図２は、蔓切り機２（農作業機）が備える各部の説明図であり、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は正面図である。
図１と図２を併せて参照されたい。蔓切り機２（農作業機）は、大きく分けて平行リンク部３と中間部４と先端部６で構成されており、各部はこの順に並んで配置されている。
平行リンク部３は、図１に図示されているように横機枠１３の両端付近にある縦機枠１３２（取付枠）に取り付けられている。
中間部４は、平行リンク部３側にリンク取付部４７を備えている。リンク取付部４７は、平行リンク部３を取り付ける部位である。中間部４は、下方に第１ソリ体４６（第１接地体）が固定されており、中間部４を支えている。
先端部６は、中間部４の前方に固定されている。先端部６は、下方に第２ソリ体６４（第１接地体）が固定されており、先端部６を支えている。
【0012】
中間部４にある第１ソリ体４６（第１接地体）と先端部６にある第２ソリ体６４（第２接地体）は、共に地表面と接地する。第１ソリ体４６（第１接地体）と第２ソリ体６４（第２接地体）は、地表面の凹凸に従い先端部６に取り付けられたガイド６１の最先端部６１１の位置を適切な位置に保つのに役立つ。
【0013】
先端部６に取り付けられたガイド６１は、地表面を這う蔓を持ち上げるものである。ガイド６１の最先端部６１１は、農作業中に地表面に食い込み、地表を這う蔓を効率的に持ち上げ、後方に向かってガイドする。ガイド６１は、地表面に食い込みながら進み、絡まった蔓を持ち上げながら進むため、作業時に大きな負荷と荷重が、蔓切り機２（農作業機）にかかる。ガイド６１の最先端部６１１は、地中に深く刺さりすぎると、著しく負荷がかかるため、その位置決めは重要である。
蔓切り機２（農作業機）は、第１ソリ体４６（第１接地体）と第２ソリ体６４（第２接地体）により、荷重を分散して支えることができる。このため、先端部６のみに第２ソリ体６４（第２接地体）を設ける場合と比較して、第２ソリ体６４（第２接地体）の幅を細身（小さく）にすることができる。
蔓切り機２（農作業機）は、第１ソリ体４６（第１接地体）と第２ソリ体６４（第２接地体）により、荷重を分散して支えることができる。このため、先端部６のみに第２ソリ体６４（第２接地体）を設ける場合と比較して、第２ソリ体６４（第２接地体）の幅を細身（小さく）にすることができる。
【0014】
実施例は、第１ソリ体４６（第１接地体）と第２ソリ体６４（第２接地体）を共にソリ体としたが、両ソリ体（４６・６４）は、何れか一方または両方を車輪のような形式の接地体としてもよい。
接地体の形式は、農作業機の種類や地表面の固さなどにより、選択することができる。
接地体の形式は、農作業機の種類や地表面の固さなどにより、選択することができる。
【0015】
（分草）
中間部４は、平行リンク部３と先端部６を繋ぐ役割を果たすものである。中間部４の側面は、図２（Ａ）に図示するように、後方に行くにしたがい幅を広げる傾斜面を有する側方カバー４５で覆われている。側方カバー４５は、地表面を這う蔓を左右側方に向けて押しやる役割を果たす。側方カバー４５の後方に配置されている分草杆４１は、側方カバー４５で側方に押し出された蔓や収穫物を更に側方に押し出すように作用する。図２（Ｂ）に図示されているように、実施例の分草杆４１は２本の棒材を上下に並べた形状となっている。分草杆４１は、構造、形状、材質等を問わない。
分草杆４１は、中間部４に取り付けられているが、先端部６に取り付けられていてもよく、何に取り付けるかは適宜である。
中間部４は、平行リンク部３と先端部６を繋ぐ役割を果たすものである。中間部４の側面は、図２（Ａ）に図示するように、後方に行くにしたがい幅を広げる傾斜面を有する側方カバー４５で覆われている。側方カバー４５は、地表面を這う蔓を左右側方に向けて押しやる役割を果たす。側方カバー４５の後方に配置されている分草杆４１は、側方カバー４５で側方に押し出された蔓や収穫物を更に側方に押し出すように作用する。図２（Ｂ）に図示されているように、実施例の分草杆４１は２本の棒材を上下に並べた形状となっている。分草杆４１は、構造、形状、材質等を問わない。
分草杆４１は、中間部４に取り付けられているが、先端部６に取り付けられていてもよく、何に取り付けるかは適宜である。
【0016】
（切断装置）
図３は、図１の円で囲ったＡ領域の拡大図である。図３は、主に切断装置５の構造を図示している。
中間部４は、切断装置５を備えており、実施例の切断装置５は回転刃となっている。切断装置５は、水平軸回りに回転するものであり、ガイド６１により地表面から持ち上げながら送られて来る蔓を切断する。
切断装置５（回転刃）の回転軸には、駆動装置５２（モータ）が直接取り付けられている。駆動装置５２（モータ）が切断装置５（回転刃）に極めて近接して配置されているため、複雑かつ大がかりな動力伝達部材を別途設けなくとも、切断装置５（回転刃）を駆動できる。
駆動装置５２（モータ）は、電気駆動でも流体圧駆動でもよく、駆動源の種類は問わない。
実施例は、切断装置５に回転刃を採用したが、切断装置５は往復駆動する刈刃や固定刃であってもよい。
図３は、図１の円で囲ったＡ領域の拡大図である。図３は、主に切断装置５の構造を図示している。
中間部４は、切断装置５を備えており、実施例の切断装置５は回転刃となっている。切断装置５は、水平軸回りに回転するものであり、ガイド６１により地表面から持ち上げながら送られて来る蔓を切断する。
切断装置５（回転刃）の回転軸には、駆動装置５２（モータ）が直接取り付けられている。駆動装置５２（モータ）が切断装置５（回転刃）に極めて近接して配置されているため、複雑かつ大がかりな動力伝達部材を別途設けなくとも、切断装置５（回転刃）を駆動できる。
駆動装置５２（モータ）は、電気駆動でも流体圧駆動でもよく、駆動源の種類は問わない。
実施例は、切断装置５に回転刃を採用したが、切断装置５は往復駆動する刈刃や固定刃であってもよい。
【0017】
切断装置５（回転刃）の周囲は、保護フレーム４３で囲われており、不注意に切断装置５（回転刃）に触れることが無いように配慮されている。また、保護フレーム４３は、切断済みの蔓が切断装置５（回転刃）の回転軸に絡みつくことを防止する。
さらに、保護フレーム４３は、切断装置５近傍の蔓を押さえる作用が奏されるような位置に設けられると、切断効率が向上するので好ましい。
さらに、保護フレーム４３は、切断装置５近傍の蔓を押さえる作用が奏されるような位置に設けられると、切断効率が向上するので好ましい。
【0018】
切断装置５の側面は、側方カバー４５で覆われている。図２から分かるように、側方カバー４５は、左右両側面を覆っている。蔓が切断装置５（回転刃）に絡まるとトラブルを誘発するため、側方カバー４５は蔓が切断装置５の内部に入ることを防ぐ。
【0019】
中間部４の機枠（図示せず）は、下側に第１ソリ体４６（第１接地体）が取り付けられており、中間部４の下方を塞いでいる。第１ソリ体４６（第１接地体）は圃場に接地して、蔓切り機２（農作業機）が過剰に地面に沈むことを防ぐ。特に、圃場がぬかるんでいるなどの時には、蔓切り機２（農作業機）のガイド６１の最先端部６１１が深く地面に沈み込むトラブルが起き得る。第１ソリ体４６（第１接地体）は後述する先端部６の第２ソリ体６４（第２接地体）と併せて、このようなトラブルを防ぐのに寄与する。さらに、第１ソリ体４６（第１接地体）は蔓切り機２の地表面からの高さを決める作用を備えており、接地することで地表から切断装置５やガイド６１の高さを一定に保つ。副次的な効果として、第１ソリ体４６（第１接地体）は、泥、葉、蔓などが切断装置５の底部から内部に侵入することを防いでいる。
【0020】
（ガイド部）
先端部６は、蔓切り機２（農作業機）の最も前方に位置する部材である。図４は、図１の円で囲ったＢ領域の拡大図である。
下方バー６５と面材６２は、先端部６の機枠を構成し、中間部４に固定されている。ガイド６１は、蔓を持ち上げ所定の高さにある切断装置５まで導くものである。
先端部６は、蔓切り機２（農作業機）の最も前方に位置する部材である。図４は、図１の円で囲ったＢ領域の拡大図である。
下方バー６５と面材６２は、先端部６の機枠を構成し、中間部４に固定されている。ガイド６１は、蔓を持ち上げ所定の高さにある切断装置５まで導くものである。
【0021】
図５は、先端部６の分解図である。また、図６は、第２ソリ体６４の高さ調整板６３およびガイド６１の説明図であり、図６（Ａ）は先端部６の拡大斜視図、図６（Ｂ）は先端部６から第２ソリ体６４（第２接地体）を取り外した状態の斜視図である。
トラクタＴの進行に伴いガイド６１の上面を蔓が、滑り誘導されるようになっている。
ガイド６１の最先端部６１１は、尖っている。ガイド６１は、金属製の面材６２で支えられている。面材６２は、図５で示されているようにガイド６１の一部を構成する先端筒状部材６２１を備えている。そして、面材６２の後部は、ガイド６１の樹脂部６１３を取り付けるための後部取付部材６２２を取り付けできる。
図６（Ａ）や図６（Ｂ）のハッチングの領域が、先端筒状部材６２１と後部取付部材６２２である。
ガイド６１は、最先端部６１１が樹脂より硬い材料である金属材料で構成された先端筒状部材６２１となっている。ガイド６１の最先端部６１１は、地中に刺し込まれるため最も耐久性が求められる部分であり、金属材料で構成することでガイド６１の耐久性を高めている。
トラクタＴの進行に伴いガイド６１の上面を蔓が、滑り誘導されるようになっている。
ガイド６１の最先端部６１１は、尖っている。ガイド６１は、金属製の面材６２で支えられている。面材６２は、図５で示されているようにガイド６１の一部を構成する先端筒状部材６２１を備えている。そして、面材６２の後部は、ガイド６１の樹脂部６１３を取り付けるための後部取付部材６２２を取り付けできる。
図６（Ａ）や図６（Ｂ）のハッチングの領域が、先端筒状部材６２１と後部取付部材６２２である。
ガイド６１は、最先端部６１１が樹脂より硬い材料である金属材料で構成された先端筒状部材６２１となっている。ガイド６１の最先端部６１１は、地中に刺し込まれるため最も耐久性が求められる部分であり、金属材料で構成することでガイド６１の耐久性を高めている。
【0022】
（樹脂部）
一般的に樹脂製のガイド６１は、金属製のガイド６１よりコストが安く有利である。また、樹脂製のガイド６１は、金属製のガイド６１に比べると摩擦係数が小さく、ガイド６１として有利な特性を備えている。しかしながら、樹脂製のガイド６１は、耐久性が金属に比べて劣る。
他方、ガイド６１をすべて金属材料で構成することは、摩擦抵抗が高くなり蔓が途中で引っかかるなど好ましくないことが起きる。金属材料のガイド６１は、錆び等により、摩擦抵抗が次第に高くなる。ガイド６１の途中で、蔓が滑らず止まると、後から送られて来る蔓と合わさり蔓の塊ができることがある。塊となった蔓は、しばらくすると切断装置５に向かって動き出すが、塊が大きくなりすぎたり、複雑に絡んだりすることで上下方向に広がり、切断されないまま保護フレーム４３に引っかかることが起き得る。また、一部でも切断されていない蔓が切断装置５近くに留まると、次から次へと送られて来る蔓が切断装置５の手前で絡まって行く。このような事象が積み重なるとトラブルに発展し、作業者は、作業を中断しなくてはならなくなる。
実施例のガイド６１の樹脂部６１３は、摩擦係数を下げ、このようなトラブルの発生を予防する。
一般的に樹脂製のガイド６１は、金属製のガイド６１よりコストが安く有利である。また、樹脂製のガイド６１は、金属製のガイド６１に比べると摩擦係数が小さく、ガイド６１として有利な特性を備えている。しかしながら、樹脂製のガイド６１は、耐久性が金属に比べて劣る。
他方、ガイド６１をすべて金属材料で構成することは、摩擦抵抗が高くなり蔓が途中で引っかかるなど好ましくないことが起きる。金属材料のガイド６１は、錆び等により、摩擦抵抗が次第に高くなる。ガイド６１の途中で、蔓が滑らず止まると、後から送られて来る蔓と合わさり蔓の塊ができることがある。塊となった蔓は、しばらくすると切断装置５に向かって動き出すが、塊が大きくなりすぎたり、複雑に絡んだりすることで上下方向に広がり、切断されないまま保護フレーム４３に引っかかることが起き得る。また、一部でも切断されていない蔓が切断装置５近くに留まると、次から次へと送られて来る蔓が切断装置５の手前で絡まって行く。このような事象が積み重なるとトラブルに発展し、作業者は、作業を中断しなくてはならなくなる。
実施例のガイド６１の樹脂部６１３は、摩擦係数を下げ、このようなトラブルの発生を予防する。
【0023】
ガイド６１は、先端筒状部材６２１に続き、途中から摩擦係数の小さい樹脂部６１３となっていることで、スムーズに蔓を誘導することができる。
様々な樹脂を使うことができるが、中でもポリオレフィン系樹脂は、熱可塑性樹脂のため成形性が良好であり、かつ、柔軟性も兼ね備えており、強い衝撃を受けても欠けてしまうことが少ないので特に好ましい。実施例は、樹脂部６１３の材質にポリエチレン樹脂を採用している。高密度ポリエチレンは、分子量が大きいため堅牢である。他方、低密度ポリエチレンは柔軟性がある。ポリエチレン樹脂は、低密度、中密度、高密度、直鎖低密度などの様々な種類のポリエチレン樹脂があり、望む種類の選択が可能である。また、樹脂部６１３は、異なる種類や分子量のポリエチレン樹脂をブレンドすることで、望む特性にすることができる。また、樹脂は、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレンの３種類の樹脂をブレンド（混合）したＡＢＳ樹脂などのポリマーブレンド樹脂であってもよい。ポリブタジエン樹脂は、プラスチックをゴムの中間的な性質を有し、これを添加することで柔軟性を付加することができる。さらに、樹脂は共重合樹脂などであってもよい。
様々な樹脂を使うことができるが、中でもポリオレフィン系樹脂は、熱可塑性樹脂のため成形性が良好であり、かつ、柔軟性も兼ね備えており、強い衝撃を受けても欠けてしまうことが少ないので特に好ましい。実施例は、樹脂部６１３の材質にポリエチレン樹脂を採用している。高密度ポリエチレンは、分子量が大きいため堅牢である。他方、低密度ポリエチレンは柔軟性がある。ポリエチレン樹脂は、低密度、中密度、高密度、直鎖低密度などの様々な種類のポリエチレン樹脂があり、望む種類の選択が可能である。また、樹脂部６１３は、異なる種類や分子量のポリエチレン樹脂をブレンドすることで、望む特性にすることができる。また、樹脂は、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレンの３種類の樹脂をブレンド（混合）したＡＢＳ樹脂などのポリマーブレンド樹脂であってもよい。ポリブタジエン樹脂は、プラスチックをゴムの中間的な性質を有し、これを添加することで柔軟性を付加することができる。さらに、樹脂は共重合樹脂などであってもよい。
【0024】
（先端筒状部材）
面材６２の先端には、樹脂部６１３を呑み込む先端筒状部材６２１が溶着されている。樹脂部６１３は、先端筒状部材６２１に挿入されることで装着される。先端筒状部材６２１は、先端が尖っており、土壌に刺さるのに都合が良いようになっている。先端筒状部材６２１はガイド６１の最先端部６１１でもあり、ガイド６１の一部を構成する部材である。先端筒状部材６２１は、地表と接触するため、樹脂より硬い材料、たとえば、金属で構成されている。そのため、ガイド６１の最先端部６１１は、地表面と激しく接触することがあっても損傷することが無い。
面材６２の先端には、樹脂部６１３を呑み込む先端筒状部材６２１が溶着されている。樹脂部６１３は、先端筒状部材６２１に挿入されることで装着される。先端筒状部材６２１は、先端が尖っており、土壌に刺さるのに都合が良いようになっている。先端筒状部材６２１はガイド６１の最先端部６１１でもあり、ガイド６１の一部を構成する部材である。先端筒状部材６２１は、地表と接触するため、樹脂より硬い材料、たとえば、金属で構成されている。そのため、ガイド６１の最先端部６１１は、地表面と激しく接触することがあっても損傷することが無い。
【0025】
実施例のガイド６１の後端部６１２は、金属製の後部取付部材６２２となっている。後部取付部材６２２は、樹脂部６１３の最後部を包み込み、面材６２と締結固定されている。実施例では、後部取付部材６２２により樹脂部６１３の最後部を固定しているが、適宜な取り付け手法を適用することができ、実施例はその一例に過ぎない。
【0026】
（面材）
面材６２は略直角三角形の形状をしており、上述したように面材６２の斜辺には、ガイド６１が取り付けられている。
図５や図６（Ｂ）に図示されているように、面材６２は、下方に下方バー６５が溶着されており、面材６２が変形しないように強度の向上が図られている。
面材６２の後側には締結孔６２３が、前側には軸孔６２４が設けられている。
面材６２は略直角三角形の形状をしており、上述したように面材６２の斜辺には、ガイド６１が取り付けられている。
図５や図６（Ｂ）に図示されているように、面材６２は、下方に下方バー６５が溶着されており、面材６２が変形しないように強度の向上が図られている。
面材６２の後側には締結孔６２３が、前側には軸孔６２４が設けられている。
【0027】
（第２ソリ体の高さ調節）
実施例の先端部６の機枠は、面材６２と下方バー６５で構成されている。先端部６の機枠は、第２ソリ体６４（第２接地体）やガイド６１を支えることができればよく、実施例の構造に限定されない。
図６（Ａ）に図示されているように、高さ調整板６３は、下方に第２ソリ体６４（第２接地体）があり、高さ調整板６３と第２ソリ体６４（第２接地体）は溶接などで一体化されている。
高さ調整板６３の後側には、湾曲長孔６３１が設けられている。また、高さ調整板６３の後側には、軸挿通孔６３４が設けられている。軸挿通孔６３４は面材６２の軸孔６２４と位置合わせされ、軸６３３が挿通されている。軸６３３を中心に面材６２と高さ調整板６３を回動することができる。
実施例の先端部６の機枠は、面材６２と下方バー６５で構成されている。先端部６の機枠は、第２ソリ体６４（第２接地体）やガイド６１を支えることができればよく、実施例の構造に限定されない。
図６（Ａ）に図示されているように、高さ調整板６３は、下方に第２ソリ体６４（第２接地体）があり、高さ調整板６３と第２ソリ体６４（第２接地体）は溶接などで一体化されている。
高さ調整板６３の後側には、湾曲長孔６３１が設けられている。また、高さ調整板６３の後側には、軸挿通孔６３４が設けられている。軸挿通孔６３４は面材６２の軸孔６２４と位置合わせされ、軸６３３が挿通されている。軸６３３を中心に面材６２と高さ調整板６３を回動することができる。
【0028】
高さ調整板６３は第２ソリ体６４（第２接地体）で支えられており、地表から常に同じ高さ位置を保つ。高さ調整板６３は、湾曲長孔６３１から面材６２に設けた締結孔６２３を通して高さ調整ボルト６３５を挿通し締結することができる。高さ調整板６３は、面材６２と所定の位置関係で固定され、第２ソリ体６４（第２接地体）を基準にして、ガイド６１の最先端部６１１の高さを調整することができる。
高さの調整は、次のように行われる。第２ソリ体６４（第２接地体）の高さを調整するための軸６３３の位置は、図５に示されているように先端部６の全長の略半分の位置にある。第２ソリ体６４（第２接地体）の高さを調整するため、作業者は軸６３３を中心に、第２ソリ体６４（第２接地体）の後端部を上下に動かす。第２ソリ体６４（第２接地体）の高さ調整は、高さ調整板６３に設けられた湾曲長孔６３１の範囲で行うことができる。
第２ソリ体６４（第２接地体）の高さが希望する高さになったとき、作業者は、湾曲長孔６３１に挿通された高さ調整ボルト６３５を締め付け固定し、高さの調整が終了する。実施例の第２ソリ体６４（第２接地体）の高さ調整は、ガイド６１の最先端部６１１の角度と先端部６全体の地表面からの高さに影響を与える。作業者は、蔓を確実にピックアップするため、作業時には最先端部６１１が地表よりやや下に位置するように、第２ソリ体６４（第２接地体）を基準にして、最先端部６１１の高さや角度を調整する。第２ソリ体６４（第２接地体）の高さの調整は、農作業機の種類に応じて様々であり、実施例は、蔓切り機２（農作業機）における高さの調整を例に説明したものである。高さ調整のための部材や機構は、農作業機の種類に応じて変わり得る。
高さの調整は、次のように行われる。第２ソリ体６４（第２接地体）の高さを調整するための軸６３３の位置は、図５に示されているように先端部６の全長の略半分の位置にある。第２ソリ体６４（第２接地体）の高さを調整するため、作業者は軸６３３を中心に、第２ソリ体６４（第２接地体）の後端部を上下に動かす。第２ソリ体６４（第２接地体）の高さ調整は、高さ調整板６３に設けられた湾曲長孔６３１の範囲で行うことができる。
第２ソリ体６４（第２接地体）の高さが希望する高さになったとき、作業者は、湾曲長孔６３１に挿通された高さ調整ボルト６３５を締め付け固定し、高さの調整が終了する。実施例の第２ソリ体６４（第２接地体）の高さ調整は、ガイド６１の最先端部６１１の角度と先端部６全体の地表面からの高さに影響を与える。作業者は、蔓を確実にピックアップするため、作業時には最先端部６１１が地表よりやや下に位置するように、第２ソリ体６４（第２接地体）を基準にして、最先端部６１１の高さや角度を調整する。第２ソリ体６４（第２接地体）の高さの調整は、農作業機の種類に応じて様々であり、実施例は、蔓切り機２（農作業機）における高さの調整を例に説明したものである。高さ調整のための部材や機構は、農作業機の種類に応じて変わり得る。
【0029】
なお、実施例の蔓切り機２（農作業機）は、カボチャのみならず、サツマイモなど蔓性作物全般に適用できるものであり、作物の種類や圃場の条件等に応じて適切なガイド６１の高さがあることは言うまでもない。作物の種類によっては、最先端部６１１は、地表より上に調整されていてもよい。
【0030】
高さ調整板６３と面材６２の間にスペーサ６６が挟まれている。スペーサ６６は、下方バー６５が面材６２の幅より広いため、面材６２と高さ調整板６３が平行な面となるように取り付けられている。スペーサ６６は、ガイド６１の最先端部６１１の高さ調整に必須なものではない。
【0031】
実施例は、高さ調整板６３と面材６２を軸６３３で繋ぎ、互いに回動させることでガイド６１の最先端部６１１の高さを変更するものであった。地中に深く最先端部６１１を差し込む際は、上記回動に伴い、ガイド６１の最先端部６１１の地中への進入角度も大きくなるものであった。
地中への進入角度が大きくなると、ガイド６１に負荷がかかる。そこで、樹脂部６１３が先端筒状部材６２１に呑み込まれることを利用した変形例が可能である。先端筒状部材６２１に挿入された樹脂部６１３の呑み込み長さを伸ばしたり縮めたりすることで、最先端部６１１は伸び縮みし、最先端部６１１の高さを変更できる。この場合、進入角度は、面材６２の斜辺角度のままとなり、進入角度が変化することはない。
地中への進入角度が大きくなると、ガイド６１に負荷がかかる。そこで、樹脂部６１３が先端筒状部材６２１に呑み込まれることを利用した変形例が可能である。先端筒状部材６２１に挿入された樹脂部６１３の呑み込み長さを伸ばしたり縮めたりすることで、最先端部６１１は伸び縮みし、最先端部６１１の高さを変更できる。この場合、進入角度は、面材６２の斜辺角度のままとなり、進入角度が変化することはない。
【0032】
面材６２や高さ調整板６３は、高さを調整するために必須なものではない。代替え手段は、面材６２や高さ調整板６３に代えて支持棒を採用し、支持棒に高さ調整自在なゲージ輪（接地体）を取り付けた方式であってもよい。
さらに、トラクタＴとの装着リンク１１の昇降シリンダ１２は、大きな範囲で高さ調節することができる。実施例は、微調整として前述の高さ調整が採用されている。
さらに、トラクタＴとの装着リンク１１の昇降シリンダ１２は、大きな範囲で高さ調節することができる。実施例は、微調整として前述の高さ調整が採用されている。
【0033】
（第１ソリ体の高さ調節）
図７は、第１ソリ体４６の高さ調整体４６１の説明図である。図７（Ａ）は高さ調整体４６１を後部側から観た斜視図である。図７（Ｂ）は高さ調整体４６１の側面図である。高さ調整体４６１は、第１ソリ体４６（第１接地体）の後側に一方が取付けられ、中間部４の機枠下方に他方が取付けられる。中間部４の機枠は、特に図示して示さないが、中間部４を支えるものであり、フレームで構成されている。高さ調整体４６１は、縦長孔４６４を備えており、縦長孔４６４を介して締結部材４６２で中間部４の機枠と固定されている。高さ調整体４６１の高さ調節は、締結部材４６２と縦長孔４６４の位置関係を変えることで行われる。締結部材４６２による固定は、しっかりとなされており、農作業中に動くことはない。
第１ソリ体４６（第１接地体）の前側は、前方回動軸４６３となっており、高さ調節するときのみ、回動する。
図７は、第１ソリ体４６の高さ調整体４６１の説明図である。図７（Ａ）は高さ調整体４６１を後部側から観た斜視図である。図７（Ｂ）は高さ調整体４６１の側面図である。高さ調整体４６１は、第１ソリ体４６（第１接地体）の後側に一方が取付けられ、中間部４の機枠下方に他方が取付けられる。中間部４の機枠は、特に図示して示さないが、中間部４を支えるものであり、フレームで構成されている。高さ調整体４６１は、縦長孔４６４を備えており、縦長孔４６４を介して締結部材４６２で中間部４の機枠と固定されている。高さ調整体４６１の高さ調節は、締結部材４６２と縦長孔４６４の位置関係を変えることで行われる。締結部材４６２による固定は、しっかりとなされており、農作業中に動くことはない。
第１ソリ体４６（第１接地体）の前側は、前方回動軸４６３となっており、高さ調節するときのみ、回動する。
【0034】
（平行リンクと第１ソリ体の高さ調整体）
平行リンク部３を構成する上リンク部材３４と下リンク部材３５は、それぞれリンク取付部４７に上リンク回動軸３４１と下リンク回動中心軸３５１で回動自在に固定されている。
平行リンク部３の動きの詳細は、後述するが、第１ソリ体４６（第１接地体）は、中間部４のリンク取付部４７に近接した位置で中間部４の機枠に固定されている。このため、地表面の凸部に第１ソリ体４６（第１接地体）の後側が乗り上げると、その直上にある、リンク取付部４７に上動として伝わる。このリンク取付部４７の上動は、上リンク部材３４の上リンク回動軸３４１と、下リンク回動中心軸３５１を介して、平行リンク部３の中間部４側を上に動かす。このとき側方から平行リンク部３を見ると、リンク取付部４７が上下することで、平行リンク部３全体の角度が変わるが、縦機枠１３２（取付枠）が不動であるため、縦機枠１３２側の上リンク回動軸３４１と下リンク回動軸３５２の高さは変わらない。上リンク部材３４と下リンク部材３５の中間部４側の端部（リンク取付部４７）の高さだけが上下する。
縦機枠１３２（取付枠）は、連結部１を介してトラクタＴに取り付けられており、トラクタＴに対して旋回時などを除けば農作業中に昇降されることはない。地表面の凹凸により第１ソリ体４６を介して中間部４は上下動するが、平行リンク部３のこの動作により中間部４の上下動がトラクタＴ側の縦機枠１３２（取付枠）に伝わることはない。
平行リンク部３を構成する上リンク部材３４と下リンク部材３５は、それぞれリンク取付部４７に上リンク回動軸３４１と下リンク回動中心軸３５１で回動自在に固定されている。
平行リンク部３の動きの詳細は、後述するが、第１ソリ体４６（第１接地体）は、中間部４のリンク取付部４７に近接した位置で中間部４の機枠に固定されている。このため、地表面の凸部に第１ソリ体４６（第１接地体）の後側が乗り上げると、その直上にある、リンク取付部４７に上動として伝わる。このリンク取付部４７の上動は、上リンク部材３４の上リンク回動軸３４１と、下リンク回動中心軸３５１を介して、平行リンク部３の中間部４側を上に動かす。このとき側方から平行リンク部３を見ると、リンク取付部４７が上下することで、平行リンク部３全体の角度が変わるが、縦機枠１３２（取付枠）が不動であるため、縦機枠１３２側の上リンク回動軸３４１と下リンク回動軸３５２の高さは変わらない。上リンク部材３４と下リンク部材３５の中間部４側の端部（リンク取付部４７）の高さだけが上下する。
縦機枠１３２（取付枠）は、連結部１を介してトラクタＴに取り付けられており、トラクタＴに対して旋回時などを除けば農作業中に昇降されることはない。地表面の凹凸により第１ソリ体４６を介して中間部４は上下動するが、平行リンク部３のこの動作により中間部４の上下動がトラクタＴ側の縦機枠１３２（取付枠）に伝わることはない。
【0035】
（平行リンク部の動作）
図８は、平行リンク部３の動作の説明図である。図８（Ａ）～図８（Ｄ）は、凸部のある地表面を蔓切り機２（農作業機）が乗り越える様子を時系列順に示す説明図である。図８（Ａ）～図８（Ｄ）の右側には、平行リンク部３の拡大図が示されている。
平行リンク部３の動きは、２つの動きで支配される。
図８は、平行リンク部３の動作の説明図である。図８（Ａ）～図８（Ｄ）は、凸部のある地表面を蔓切り機２（農作業機）が乗り越える様子を時系列順に示す説明図である。図８（Ａ）～図８（Ｄ）の右側には、平行リンク部３の拡大図が示されている。
平行リンク部３の動きは、２つの動きで支配される。
【0036】
（第１の動き）
第１の動きは、第２ソリ体６４（第２接地体）の動きである。先端部６と中間部４は連結されており、平行リンク部３とリンク取付部４７を介して取り付けられていることは前述したとおりである。第２ソリ体６４（第２接地体）の動きは、リンク取付部４７の傾きを変える働きをする。
図８（Ａ）は、第１ソリ体４６（第１接地体）と第２ソリ体６４（第２接地体）ともに平坦な地表面と接地している状態を示している。
図８（Ｂ）の状態は、第２ソリ体６４（第２接地体）が、凸部に乗り上げる状態を示している。地表面の凸部の傾斜角度に沿うように、先端部６と、先端部６と一体に取り付けられた中間部４は、全体的に進行方向前側を上にして傾く。この時、第１ソリ体４６（第１接地体）は、まだ平坦な地表面と接地しており、第２ソリ体６４（第２接地体）の傾きが、先端部６と中間部４の傾きを支配している。
第１の動きは、第２ソリ体６４（第２接地体）の動きである。先端部６と中間部４は連結されており、平行リンク部３とリンク取付部４７を介して取り付けられていることは前述したとおりである。第２ソリ体６４（第２接地体）の動きは、リンク取付部４７の傾きを変える働きをする。
図８（Ａ）は、第１ソリ体４６（第１接地体）と第２ソリ体６４（第２接地体）ともに平坦な地表面と接地している状態を示している。
図８（Ｂ）の状態は、第２ソリ体６４（第２接地体）が、凸部に乗り上げる状態を示している。地表面の凸部の傾斜角度に沿うように、先端部６と、先端部６と一体に取り付けられた中間部４は、全体的に進行方向前側を上にして傾く。この時、第１ソリ体４６（第１接地体）は、まだ平坦な地表面と接地しており、第２ソリ体６４（第２接地体）の傾きが、先端部６と中間部４の傾きを支配している。
【0037】
先端部６と中間部４の傾きは、中間部４の一部を構成しているリンク取付部４７を傾ける。図８（Ｂ）の状態をみると、リンク取付部４７の上部が縦機枠１３２（取付枠）側に傾いた状態となっていることが分かる。
図８（Ｂ）の平行リンク部３の拡大図は、説明のためリンク取付部４７の傾きをより大きく傾いたように強調して図示したものである。リンク取付部４７の上部が縦機枠１３２（取付枠）側に傾くと、上リンク部材３４は、強く縦機枠１３２（取付枠）側に押し出される。上リンク部材３４の縦機枠１３２（取付枠）側には、長孔３４２（間隔変更機構）がある。長孔３４２（間隔変更機構）を介して締結されている上リンク回動軸３４１は、長孔３４２（間隔変更機構）をスライドして動く。縦機枠１３２（取付枠）は不動であるため、長孔３４２（間隔変更機構）のある上リンク部材３４のみが、スライド動作をすることで、トラクタＴ側（走行部側）の縦機枠１３２（取付枠）とリンク取付部４７の間隔が調整される。
図８（Ｂ）の平行リンク部３の拡大図は、説明のためリンク取付部４７の傾きをより大きく傾いたように強調して図示したものである。リンク取付部４７の上部が縦機枠１３２（取付枠）側に傾くと、上リンク部材３４は、強く縦機枠１３２（取付枠）側に押し出される。上リンク部材３４の縦機枠１３２（取付枠）側には、長孔３４２（間隔変更機構）がある。長孔３４２（間隔変更機構）を介して締結されている上リンク回動軸３４１は、長孔３４２（間隔変更機構）をスライドして動く。縦機枠１３２（取付枠）は不動であるため、長孔３４２（間隔変更機構）のある上リンク部材３４のみが、スライド動作をすることで、トラクタＴ側（走行部側）の縦機枠１３２（取付枠）とリンク取付部４７の間隔が調整される。
【0038】
間隔変更機構として機能する長孔３４２（間隔変更機構）による上リンク部材３４の動きは、あたかも下リンク回動中心軸３５１を中心に中間部４と先端部６が回動しているようにみえる。上リンク部材３４が長孔４２（間隔変更機構）によりスライド動作するから、平行リンク部３は、下リンク部材３５は不動で上リンク部材３４のみがスライドしているようにみえる。
【0039】
（第２の動き）
第２の動きは、第１ソリ体４６（第１接地体）の動きである。図８（Ａ）と図８（Ｄ）は、共に長孔３４２（間隔変更機構）に対する上リンク回動軸３４１の位置が同じ位置にある。図８（Ａ）と図８（Ｄ）の状態は、共に、トラクタＴは平坦な地表面上を走行しており、縦機枠１３２（取付枠）は平坦な地表面に対して同じ高さを保っている。第１ソリ体４６（第１接地体）が地表面の凸部に乗り上げている図８（Ｄ）の状態は、図８（Ａ）の状態より第１ソリ体４６（第１接地体）が高い位置にある。第１ソリ体４６（第１接地体）は、リンク取付部４７に近接して中間部４の機枠に固定されているため、第１ソリ体４６（第１接地体）の上下動は、リンク取付部４７のトラクタＴ（縦機枠１３２）に対する高さを変えることになる。第１ソリ体４６（第１接地体）の上下動は、リンク取付部４７の上下動となって平行リンク部３のリンク取付部４７側にある上リンク回動軸３４１と下リンク回動中心軸３５１を上下動させる。トラクタＴ（縦機枠１３２）は平坦な地表面側にあるため、縦機枠１３２（取付枠）は上下動せず、平行リンク部３のみが、全体的にリンク取付部４７の上下動に追随して傾斜する。地表面の凹凸は、このように平行リンク部３の傾斜により吸収され、トラクタＴ（縦機枠１３２）に伝わることが無い。
第２の動きは、第１ソリ体４６（第１接地体）の動きである。図８（Ａ）と図８（Ｄ）は、共に長孔３４２（間隔変更機構）に対する上リンク回動軸３４１の位置が同じ位置にある。図８（Ａ）と図８（Ｄ）の状態は、共に、トラクタＴは平坦な地表面上を走行しており、縦機枠１３２（取付枠）は平坦な地表面に対して同じ高さを保っている。第１ソリ体４６（第１接地体）が地表面の凸部に乗り上げている図８（Ｄ）の状態は、図８（Ａ）の状態より第１ソリ体４６（第１接地体）が高い位置にある。第１ソリ体４６（第１接地体）は、リンク取付部４７に近接して中間部４の機枠に固定されているため、第１ソリ体４６（第１接地体）の上下動は、リンク取付部４７のトラクタＴ（縦機枠１３２）に対する高さを変えることになる。第１ソリ体４６（第１接地体）の上下動は、リンク取付部４７の上下動となって平行リンク部３のリンク取付部４７側にある上リンク回動軸３４１と下リンク回動中心軸３５１を上下動させる。トラクタＴ（縦機枠１３２）は平坦な地表面側にあるため、縦機枠１３２（取付枠）は上下動せず、平行リンク部３のみが、全体的にリンク取付部４７の上下動に追随して傾斜する。地表面の凹凸は、このように平行リンク部３の傾斜により吸収され、トラクタＴ（縦機枠１３２）に伝わることが無い。
【0040】
（第１の動きと第２の動きの連動）
前述したように、蔓切り機２（農作業機）の場合、先端部６の幅を非常に狭くしたい事情がある。このような場合、縦長の農作業機となり、農作業機の荷重を支えるため接地体も縦長にならざるを得ない。接地体が縦長になると、地表面の凹凸に対する追随に時間遅れが発生し、先端部６が地表面に深く刺さるなど不都合が発生しやすくなる。
実施例の蔓切り機２（農作業機）は、第１の動きと第２の動きが組み合わされて地表面の凹凸に追随するため、このような不都合を避けることができる。
また、第１の動きは、平行リンク部３に対して中間部４と先端部６が、リンク取付部４７の下リンク回動中心軸３５１回りにあたかも回動し折れ曲がるような動きをする。実施例の蔓切り機２（農作業機）は、地表の凸部の頂点や凹部の溝底で先端部６が急に向きを変えても折れ曲がるように動くことで、追随できる。
前述したように、蔓切り機２（農作業機）の場合、先端部６の幅を非常に狭くしたい事情がある。このような場合、縦長の農作業機となり、農作業機の荷重を支えるため接地体も縦長にならざるを得ない。接地体が縦長になると、地表面の凹凸に対する追随に時間遅れが発生し、先端部６が地表面に深く刺さるなど不都合が発生しやすくなる。
実施例の蔓切り機２（農作業機）は、第１の動きと第２の動きが組み合わされて地表面の凹凸に追随するため、このような不都合を避けることができる。
また、第１の動きは、平行リンク部３に対して中間部４と先端部６が、リンク取付部４７の下リンク回動中心軸３５１回りにあたかも回動し折れ曲がるような動きをする。実施例の蔓切り機２（農作業機）は、地表の凸部の頂点や凹部の溝底で先端部６が急に向きを変えても折れ曲がるように動くことで、追随できる。
【0041】
（本発明が適用できる農作業機）
先端部６の幅を非常に狭くしたいという事情は、蔓切り機２に特有の事情ではない。分草体（デバイダー）も先端部６の幅を狭くしたいという課題を有する部材である。分草体を有する農作業機は様々あり、玉葱収穫機はその内の一つである。本発明の農作業機は、溝切り機などの土作業機にも適用できる。以上のように本発明の農作業機は、実施例で示した蔓切り機２に限られない。
先端部６の幅を非常に狭くしたいという事情は、蔓切り機２に特有の事情ではない。分草体（デバイダー）も先端部６の幅を狭くしたいという課題を有する部材である。分草体を有する農作業機は様々あり、玉葱収穫機はその内の一つである。本発明の農作業機は、溝切り機などの土作業機にも適用できる。以上のように本発明の農作業機は、実施例で示した蔓切り機２に限られない。
【0042】
（変形例）
実施例の間隔変更機構は、上リンク部材３４の縦機枠１３２（取付枠）側に設けた長孔３４２を利用するものであった。長孔３４２（間隔変更機構）は、リンク取付部４７側にあっても同等の機能を奏する。また、長孔３４２（間隔変更機構）は、走行部側の取付枠（縦機枠１３２）及びリンク取付部４７の双方に設けられてもよい。
さらに、間隔変更機構は、長孔３４２以外の態様でも実施できる。たとえば、間隔変更機構は、上リンク部材３４を長尺なプランジャのように伸縮するロッドにすることでも実現できる。本発明の間隔変更機構は、走行部側の取付枠（縦機枠１３２）とリンク取付部４７の間隔を変えることができればよく、実施例に限定されるものではない。
実施例の間隔変更機構は、上リンク部材３４の縦機枠１３２（取付枠）側に設けた長孔３４２を利用するものであった。長孔３４２（間隔変更機構）は、リンク取付部４７側にあっても同等の機能を奏する。また、長孔３４２（間隔変更機構）は、走行部側の取付枠（縦機枠１３２）及びリンク取付部４７の双方に設けられてもよい。
さらに、間隔変更機構は、長孔３４２以外の態様でも実施できる。たとえば、間隔変更機構は、上リンク部材３４を長尺なプランジャのように伸縮するロッドにすることでも実現できる。本発明の間隔変更機構は、走行部側の取付枠（縦機枠１３２）とリンク取付部４７の間隔を変えることができればよく、実施例に限定されるものではない。
【0043】
具体的な構成は、前述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【0044】
また、前述の多様な態様は、その目的および構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【0045】
１ 連結部
１１ 装着リンク
１２ 昇降シリンダ
１３ 横機枠
１３１ 左右幅調整部
１３２ 縦機枠（取付枠）
２ 蔓切り機（農作業機）
３ 平行リンク部
３４ 上リンク部材
３４１ 上リンク回動軸
３４２ 長孔（間隔変更機構）
３５ 下リンク部材
３５１ 下リンク回動中心軸
３５２ 下リンク回動軸
４ 中間部
４１ 分草杆
４３ 保護フレーム
４５ 側方カバー
４６ 第１ソリ体（第１接地体）
４６１ 高さ調整体
４６２ 締結部材
４６３ 前方回動軸
４６４ 縦長孔
４７ リンク取付部
５ 切断装置
５２ 駆動装置（モータ）
６ 先端部
６１ ガイド
６１１ 最先端部
６１２ 後端部
６１３ 樹脂部
６２ 面材
６２１ 先端筒状部材
６２２ 後部取付部材
６２３ 締結孔
６２４ 軸孔
６３ 高さ調整板
６３１ 湾曲長孔
６３４ 軸挿通孔
６３３ 軸
６３５ 調整ボルト
６４ 第２ソリ体（第２接地体）
６５ 下方バー
６６ スペーサ
Ｔ トラクタ
１１ 装着リンク
１２ 昇降シリンダ
１３ 横機枠
１３１ 左右幅調整部
１３２ 縦機枠（取付枠）
２ 蔓切り機（農作業機）
３ 平行リンク部
３４ 上リンク部材
３４１ 上リンク回動軸
３４２ 長孔（間隔変更機構）
３５ 下リンク部材
３５１ 下リンク回動中心軸
３５２ 下リンク回動軸
４ 中間部
４１ 分草杆
４３ 保護フレーム
４５ 側方カバー
４６ 第１ソリ体（第１接地体）
４６１ 高さ調整体
４６２ 締結部材
４６３ 前方回動軸
４６４ 縦長孔
４７ リンク取付部
５ 切断装置
５２ 駆動装置（モータ）
６ 先端部
６１ ガイド
６１１ 最先端部
６１２ 後端部
６１３ 樹脂部
６２ 面材
６２１ 先端筒状部材
６２２ 後部取付部材
６２３ 締結孔
６２４ 軸孔
６３ 高さ調整板
６３１ 湾曲長孔
６３４ 軸挿通孔
６３３ 軸
６３５ 調整ボルト
６４ 第２ソリ体（第２接地体）
６５ 下方バー
６６ スペーサ
Ｔ トラクタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】