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特開2024-62744制御装置、産業機械システム、コンピュータ、ファイル転送方法及び制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062744
(43)【公開日】2024-05-10
(54)【発明の名称】制御装置、産業機械システム、コンピュータ、ファイル転送方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B29C 45/76 20060101AFI20240501BHJP
B29C 45/03 20060101ALI20240501BHJP
G05B 23/02 20060101ALI20240501BHJP
G06F 21/64 20130101ALI20240501BHJP
【ＦＩ】
B29C45/76
B29C45/03
G05B23/02 Z
G06F21/64
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022170793
(22)【出願日】2022-10-25
(71)【出願人】
【識別番号】000004215
【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】小末 将吾
【テーマコード（参考）】
3C223
4F206
【Ｆターム（参考）】
3C223AA11
3C223BA03
3C223CC02
3C223DD03
3C223FF18
3C223GG01
3C223HH02
4F206AM23
4F206JA07
4F206JL02
4F206JL09
4F206JP13
4F206JP14
4F206JP15
4F206JP27
4F206JP28
4F206JP30
(57)【要約】
【課題】転送対象のファイルの選択ミス、改ざん、破損の有無等を検証し、所要の産業機械制御用ファイルを、外部のコンピュータから誤りなく産業機械の制御装置に転送して保存することができる制御装置を提供する。
【解決手段】産業機械の制御装置であって、産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、ファイルのファイル名及びファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体からハッシュファイルを取得する取得部と、制御部と、記憶部とを備え、制御部は、ハッシュファイルに含まれるファイル名及びハッシュ値に基づいて、転送対象のファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、同一性が確認できた場合、コンピュータ又は可搬型記録媒体が記憶するファイルを記憶部に保存する。
【選択図】図１
【解決手段】産業機械の制御装置であって、産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、ファイルのファイル名及びファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体からハッシュファイルを取得する取得部と、制御部と、記憶部とを備え、制御部は、ハッシュファイルに含まれるファイル名及びハッシュ値に基づいて、転送対象のファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、同一性が確認できた場合、コンピュータ又は可搬型記録媒体が記憶するファイルを記憶部に保存する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
産業機械の制御装置であって、
前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、前記ファイルのファイル名及び前記ファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体から前記ハッシュファイルを取得する取得部と、
制御部と、
記憶部と
を備え、
前記制御部は、
前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、
前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記記憶部に保存する
制御装置。
前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、前記ファイルのファイル名及び前記ファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体から前記ハッシュファイルを取得する取得部と、
制御部と、
記憶部と
を備え、
前記制御部は、
前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、
前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記記憶部に保存する
制御装置。
【請求項2】
前記ハッシュファイルに電子署名が付与されており、
前記制御部は、
前記電子署名に基づいて、電子署名時の前記ハッシュファイルと、署名検証時の前記ハッシュファイルとの同一性を検証し、
前記ハッシュファイルの同一性、並びに前記ファイル名及びハッシュ値の同一性が確認できた場合、前記ファイルを前記記憶部に保存する
請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、
前記電子署名に基づいて、電子署名時の前記ハッシュファイルと、署名検証時の前記ハッシュファイルとの同一性を検証し、
前記ハッシュファイルの同一性、並びに前記ファイル名及びハッシュ値の同一性が確認できた場合、前記ファイルを前記記憶部に保存する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記制御部は、
転送対象の前記ファイルのファイルサイズ、ファイル名の文字数、又は拡張子の種類に基づいて、前記ファイルが前記産業機械の制御に係るファイルであるか否かを検証し、
転送対象の前記ファイルが前記産業機械の制御に係るファイルであり、前記ファイルの前記ファイル名及びハッシュ値の同一性が確認できた場合、前記ファイルを前記記憶部に保存する
請求項１に記載の制御装置。
転送対象の前記ファイルのファイルサイズ、ファイル名の文字数、又は拡張子の種類に基づいて、前記ファイルが前記産業機械の制御に係るファイルであるか否かを検証し、
転送対象の前記ファイルが前記産業機械の制御に係るファイルであり、前記ファイルの前記ファイル名及びハッシュ値の同一性が確認できた場合、前記ファイルを前記記憶部に保存する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項4】
前記制御部は、
検証に失敗した前記ファイルのファイル名を表示する表示部を備える
請求項１に記載の制御装置。
検証に失敗した前記ファイルのファイル名を表示する表示部を備える
請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
前記産業機械は射出成形機であり、
前記ファイルは、
前記射出成形機による射出成形工程の動作を記述したデータ、前記制御装置の外部と通信するための命令データ、及び前記射出成形機に係る画面表示の命令データの少なくとも一つを含む
請求項１に記載の制御装置。
前記ファイルは、
前記射出成形機による射出成形工程の動作を記述したデータ、前記制御装置の外部と通信するための命令データ、及び前記射出成形機に係る画面表示の命令データの少なくとも一つを含む
請求項１に記載の制御装置。
【請求項6】
前記ファイルは、
金型の型閉動作、金型の型締動作、射出ユニットの前進動作、射出動作、冷却動作、計量動作、射出ユニットの後退動作、カン型の型開動作、及び成形品のエジェクト動作の少なくとも一つを含む前記射出成形機の動作シーケンスを記述したデータを含む
請求項５に記載の制御装置。
金型の型閉動作、金型の型締動作、射出ユニットの前進動作、射出動作、冷却動作、計量動作、射出ユニットの後退動作、カン型の型開動作、及び成形品のエジェクト動作の少なくとも一つを含む前記射出成形機の動作シーケンスを記述したデータを含む
請求項５に記載の制御装置。
【請求項7】
前記射出成形機は、ヒータを有する加熱シリンダを含み、
前記ファイルは、
前記ヒータの動作を制御するソフトを含む
請求項５に記載の制御装置。
前記ファイルは、
前記ヒータの動作を制御するソフトを含む
請求項５に記載の制御装置。
【請求項8】
前記射出成形機は、加熱シリンダと、該加熱シリンダに成形材料を投入するホッパと、前記加熱シリンダ及び前記ホッパの連結部を冷却する冷却機構とを備え、
前記ファイルは、
前記冷却機構の動作を制御するソフトを含む
請求項５に記載の制御装置。
前記ファイルは、
前記冷却機構の動作を制御するソフトを含む
請求項５に記載の制御装置。
【請求項9】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の前記産業機械の前記制御装置と、
前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルを記憶するコンピュータと
を備え、
前記コンピュータは、
転送対象のファイルのハッシュ値を算出し、該ファイルのファイル名及び前記ハッシュ値を含むハッシュファイルを作成する演算部を備える
産業機械システム。
前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルを記憶するコンピュータと
を備え、
前記コンピュータは、
転送対象のファイルのハッシュ値を算出し、該ファイルのファイル名及び前記ハッシュ値を含むハッシュファイルを作成する演算部を備える
産業機械システム。
【請求項10】
前記コンピュータは、
転送対象の前記ファイル及び前記ハッシュファイルを前記可搬型記録媒体に保存する
請求項９に記載の産業機械システム。
転送対象の前記ファイル及び前記ハッシュファイルを前記可搬型記録媒体に保存する
請求項９に記載の産業機械システム。
【請求項11】
産業機械の制御に係るデータを含むファイルを記憶するコンピュータであって、
転送対象のファイルのハッシュ値を算出し、該ファイルのファイル名及び前記ハッシュ値を含むハッシュファイルを作成する演算部を備える
コンピュータ。
転送対象のファイルのハッシュ値を算出し、該ファイルのファイル名及び前記ハッシュ値を含むハッシュファイルを作成する演算部を備える
コンピュータ。
【請求項12】
産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、前記ファイルのファイル名及び前記ファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体から前記ハッシュファイルを取得し、
前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、
前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記産業機械の記憶部に保存する
ファイル転送方法。
前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、
前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記産業機械の記憶部に保存する
ファイル転送方法。
【請求項13】
産業機械の制御装置に、
前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、前記ファイルのファイル名及び前記ファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体から前記ハッシュファイルを取得し、
前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、
前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記産業機械の記憶部に保存する
処理を前記制御装置に実行させるための制御プログラム。
前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、前記ファイルのファイル名及び前記ファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体から前記ハッシュファイルを取得し、
前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、
前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記産業機械の記憶部に保存する
処理を前記制御装置に実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置、産業機械システム、コンピュータ、ファイル転送方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
押出機、射出成形機、ＮＣ工作機械等の産業機械の動作を制御する制御装置に、外部のコンピュータから所要の産業機械制御用ファイルを転送して保存することがある。産業機械が新たに導入された際、産業機械に新機能を追加するような場合に、産業機械制御用ファイルの転送が行われる。ファイルの転送には、例えば可搬型記録媒体が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－２４４５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、産業機械制御用ファイルの転送作業の過程で、ファイルの操作ミス、悪意のある第三者、コンピュータウィルスにより予期せぬファイルが可搬型記録媒体に追加されることがある。また、産業機械制御用ファイルが破損したり、改ざんされたりする可能性がある。可搬型記録媒体を用いない場合であっても、同様の問題が生じ得る。問題のあるファイルが制御装置に保存されると、産業機械の誤動作を招く恐れがある。
【0005】
本開示の目的は、転送対象のファイルの選択ミス、改ざん、破損の有無等を検証し、所要の産業機械制御用ファイルを、誤りなく産業機械の制御装置に転送して保存することができる制御装置、産業機械システム、コンピュータ、ファイル転送方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一側面に係る制御装置は、産業機械の制御装置であって、前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、前記ファイルのファイル名及び前記ファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体から前記ハッシュファイルを取得する取得部と、制御部と、記憶部とを備え、前記制御部は、前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記記憶部に保存する。
【0007】
本開示の一側面に係る産業機械システムは、前記産業機械の前記制御装置と、前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルを記憶するコンピュータとを備え、前記コンピュータは、転送対象のファイルのハッシュ値を算出し、該ファイルのファイル名及び前記ハッシュ値を含むハッシュファイルを作成する演算部を備える。
【0008】
本開示の一側面に係るコンピュータは、産業機械の制御に係るデータを含むファイルを記憶するコンピュータであって、転送対象のファイルのハッシュ値を算出し、該ファイルのファイル名及び前記ハッシュ値を含むハッシュファイルを作成する演算部を備える。
【0009】
本開示の一側面に係るファイル転送方法は、産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、前記ファイルのファイル名及び前記ファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体から前記ハッシュファイルを取得し、前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記産業機械の記憶部に保存する。
【0010】
本開示の一側面に係る制御プログラムは、産業機械の制御装置に、前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、前記ファイルのファイル名及び前記ファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体から前記ハッシュファイルを取得し、前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記産業機械の記憶部に保存する処理を前記制御装置に実行させる。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、転送対象のファイルの選択ミス、改ざん、破損の有無等を検証し、所要の産業機械制御用ファイルを、誤りなく産業機械の制御装置に転送して保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本実施形態１に係る産業機械システムの構成例を示す模式図である。
【図2】本実施形態１に係るメンテナンス用コンピュータの構成例を示すブロック図である。
【図3】本実施形態１に係る産業装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図4】本実施形態１に係るメンテナンス用コンピュータの処理手順を示すフローチャートである。
【図5】本実施形態１に係る制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図6】ハッシュファイルに対応した産業機械と、ハッシュファイルに非対応の産業機械が混在した状態を示す模式図である。
【図7】本実施形態２に係る産業機械システムの構成例を示す模式図である。
【図8】本実施形態２に係る制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図9】実施形態３に係る産業装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図10】異常定義ファイルの概念図である。
【図11】実施形態３に係る産業装置の制御装置の構成例を示すフローチャートである。
【図12】本実施形態４に係る産業機械システムの構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本開示の実施形態に係る制御装置、産業機械システム、コンピュータ、ファイル転送方法及び制御プログラムを、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0014】
（実施形態１）
図１は、本実施形態１に係る産業機械システムの構成例を示す模式図である。本実施形態１に係る産業機械システムは、産業機械１と、当該産業機械１のメンテナンス用コンピュータ３とを備える。
図１は、本実施形態１に係る産業機械システムの構成例を示す模式図である。本実施形態１に係る産業機械システムは、産業機械１と、当該産業機械１のメンテナンス用コンピュータ３とを備える。
【0015】
＜産業機械システムの概要＞
産業機械１は、産業機器本体１０と、制御装置２とを備える。産業機械１は、例えば、射出成形機、押出機、ＮＣ工作機械である。メンテナンス用コンピュータ３は、産業機械１の外部のコンピュータであり、複数の産業機械制御用ファイルを記憶している。産業機械制御用ファイルは、産業機械１の制御に係るデータを含む。産業機械制御用ファイルは、例えば、新規導入された産業機械１に転送される基本動作プログラム、制御条件設定データ、産業機械１に機能を追加するためのプログラム等が含まれる。産業機械１の動作に関わるファイルであれば、産業機械制御用ファイルの内容は特に限定されるものでは無い。
産業機械１は、産業機器本体１０と、制御装置２とを備える。産業機械１は、例えば、射出成形機、押出機、ＮＣ工作機械である。メンテナンス用コンピュータ３は、産業機械１の外部のコンピュータであり、複数の産業機械制御用ファイルを記憶している。産業機械制御用ファイルは、産業機械１の制御に係るデータを含む。産業機械制御用ファイルは、例えば、新規導入された産業機械１に転送される基本動作プログラム、制御条件設定データ、産業機械１に機能を追加するためのプログラム等が含まれる。産業機械１の動作に関わるファイルであれば、産業機械制御用ファイルの内容は特に限定されるものでは無い。
【0016】
ところで、産業機械１においては、その動作に関する産業機械制御用ファイルをメンテナンス用コンピュータ３から制御装置２に転送するために、可搬型記録媒体４が用いられる場合がある。転送作業時の操作ミス、悪意ある第三者、コンピュータウィルスにより予期せぬファイルが可搬型記録媒体４に追加されたり、既存の産業機械制御用ファイルが改ざんされたりする可能性がある。このようなファイルを制御装置２に転送してしまうと、産業機械１の誤動作を招く恐れがある。コンピュータウィルスのような悪意のあるファイルで無くても、誤って大容量のファイルが制御装置２に転送及び保存され、正規の動作に支障が生ずるおそれもある。
【0017】
本実施形態１に係る産業機械システムは、このような技術的課題を解決するものである。メンテナンス用コンピュータ３は、転送対象の産業機械制御用ファイルを可搬型記録媒体４にコピーする際、産業機械制御用ファイルを検証するためのハッシュファイルを作成し、産業機械制御用ファイルと共にハッシュファイルを可搬型記録媒体４に保存する。ここで、ハッシュファイルは、ファイル名、ハッシュ値を含むものである。ファイル名は拡張子を含んでいてもよい。可搬型記録媒体４が産業機械１の制御装置２に接続されると、制御装置２は、ハッシュファイルを参照し、可搬型記録媒体４が記憶する産業機械制御用ファイルを検証する。例えば、制御装置２は、産業機械制御用ファイルが破損していないか、改ざんされていないか、誤ったファイルが保存されていないか等を検証する。検証の結果、問題が無ければ、可搬型記録媒体４が記憶する産業機械制御用ファイルを、制御装置２に保存する。
【0018】
このようにして、産業機械システムは上記技術的課題を解決することが可能になる。以下、産業機械システムの構成及び処理の詳細を説明する。
【0019】
＜メンテナンス用コンピュータ＞
図２は、本実施形態１に係るメンテナンス用コンピュータ３の構成例を示すブロック図である。メンテナンス用コンピュータ３は、演算部３１、記憶部３２、操作部３３、表示ディスプレイ３４及びファイル入出力部３５を備える。記憶部３２、操作部３３、表示ディスプレイ３４及びファイル入出力部３５は、演算部３１に接続されている。
図２は、本実施形態１に係るメンテナンス用コンピュータ３の構成例を示すブロック図である。メンテナンス用コンピュータ３は、演算部３１、記憶部３２、操作部３３、表示ディスプレイ３４及びファイル入出力部３５を備える。記憶部３２、操作部３３、表示ディスプレイ３４及びファイル入出力部３５は、演算部３１に接続されている。
【0020】
なお、メンテナンス用コンピュータ３は、メンテナンス専用機である必要は無く、汎用のコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレット端末等、任意のコンピュータを用いることができる。また、メンテナンス用コンピュータ３は、複数台のコンピュータで構成し分散処理する構成でもよいし、１台のサーバ内に設けられた複数の仮想マシンによって実現されていてもよいし、クラウドサーバを用いて実現されていてもよい。
【0021】
演算部３１は、プロセッサであり、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等の演算処理回路、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの内部記憶装置、Ｉ／Ｏ端子などを有する。演算部３１は、後述の記憶部３２が記憶するコンピュータプログラム（図２中、「ＰＧ」）Ｐ１を実行することにより、本実施形態１に係るメンテナンス用コンピュータ３として機能する。
【0022】
記憶部３２は、ハードディスク、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部３２は、本実施形態１に係る産業機械制御用ファイルの転送処理を演算部３１に実行させるためのコンピュータプログラムＰ１を記憶している。また、記憶部３２は、産業機械１の制御に係るデータを含む複数の産業機械制御用ファイルを記憶している。
【0023】
コンピュータプログラムＰ１等は、記録媒体３０にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でもよい。記憶部３２は、図示しない読出装置によって記録媒体３０から読み出されたコンピュータプログラムＰ１等を記憶する。記録媒体３０はフラッシュメモリ等の半導体メモリである。また、記録媒体３０はＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標）Disc）等の光ディスクでもよい。更に、記録媒体３０は、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク等であってもよい。更にまた、図示しない通信網に接続されている図示しない外部サーバからコンピュータプログラムＰ１等をダウンロードし、記憶部３２に記憶させてもよい。
【0024】
操作部３３は、キーボード、マウス等の入力機器である。表示ディスプレイ３４は、液晶パネル、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパ、プラズマディスプレイ等である。
【0025】
ファイル入出力部３５は、可搬型記録媒体４が接続されるインタフェースである。演算部３１は、可搬型記録媒体４をマウントし、可搬型記録媒体４に産業機械制御用ファイル等をコピーして保存することができる。
【0026】
＜産業機械１＞
図３は、本実施形態１に係る産業装置の制御装置２の構成例を示すブロック図である。制御装置２は、産業機器本体１０の運転制御を行うコンピュータであり、制御部２１、記憶部２２、操作パネル２３、制御信号出力部２４、センサ信号入力部２５、及びファイル入出力部（取得部）２６を備える。
図３は、本実施形態１に係る産業装置の制御装置２の構成例を示すブロック図である。制御装置２は、産業機器本体１０の運転制御を行うコンピュータであり、制御部２１、記憶部２２、操作パネル２３、制御信号出力部２４、センサ信号入力部２５、及びファイル入出力部（取得部）２６を備える。
【0027】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの演算処理回路、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの内部記憶装置、Ｉ／Ｏ端子などを有する。制御部２１は、記憶部２２が記憶する制御プログラム（図３中、「制御ＰＧ」）Ｐ２、メンテナンス用コンピュータ３から転送して保存された産業機械制御用ファイルを読み出して実行することにより、産業機械１の運転制御を行う。また、制御部２１は、本実施形態１に係る産業機械制御用ファイルの転送処理を実行する。
【0028】
記憶部２２は、ハードディスク、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２２は、産業機械１の運転制御を行い、また、本実施形態１に係る産業機械制御用ファイルの転送処理を制御部２１に実行させるための制御プログラムＰ２を記憶している。また、記憶部２２は、メンテナンス用コンピュータ３から可搬型記録媒体４を介して転送された産業機械制御用ファイルを保存する。
【0029】
制御プログラムＰ２等は、記録媒体２０にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でもよい。記憶部２２は、図示しない読出装置によって記録媒体２０から読み出された制御プログラムＰ２等を記憶する。記録媒体２０はフラッシュメモリ等の半導体メモリである。また、記録媒体２０はＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標）Disc）等の光ディスクでもよい。更に、記録媒体２０は、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク等であってもよい。更にまた、図示しない通信網に接続されている図示しない外部サーバから制御プログラムＰ２等をダウンロードし、記憶部２２に記憶させてもよい。
【0030】
操作パネル２３は、産業機械１の運転条件などを設定し、産業機械１の動作を操作するためのインタフェースである。操作パネル２３は、表示パネル（表示部）２３ａと、入力装置２３ｂとを備える。表示パネル２３ａは、液晶表示パネル、有機ＥＬ表示パネルなどの表示装置であり、制御部２１の制御に従って、産業機械１の運転条件の設定を受け付けるための受付画面を表示したり、産業機械１の状態を表示したりする。入力装置２３ｂは、産業機械１の運転条件を入力するための装置であり、操作ボタン、タッチパネルなどを有する。入力装置２３ｂは受け付けた運転条件を示すデータを制御部２１に与える。
【0031】
制御信号出力部２４は、制御部２１の制御に従って産業機械１の動作を制御するための制御信号を産業機械１へ出力する。
【0032】
センサ信号入力部２５は、産業機器本体１０に設けられた各種センサに接続されており、センサ信号入力部２５には、センサ信号が入力する。センサ信号入力部２５は、センサ信号のデータを制御部２１に与える。
【0033】
ファイル入出力部２６は、可搬型記録媒体４が接続されるインタフェースである。制御部２１は、可搬型記録媒体４をマウントし、可搬型記録媒体４が記憶する産業機械制御用ファイル及びハッシュファイルを読み出すことができる。また、制御部２１は、可搬型記録媒体４が記憶する産業機械制御用ファイルをコピーし、記憶部２２に保存することができる。
【0034】
＜ファイル転送処理手順＞
図４は、本実施形態１に係るメンテナンス用コンピュータ３の処理手順を示すフローチャートである。本処理手順についての以下の説明では、図2についても適宜参照する。メンテナンス用コンピュータ３は、記憶部３２が記憶する各種ファイルの中から、産業機械１へ転送する産業機械制御用ファイルを選択する（ステップＳ１１）。例えば、メンテナンス用コンピュータ３は、記憶部３２が記憶するファイルの一覧を表示ディスプレイ３４に表示し、操作部３３にて、転送対象である産業機械制御用ファイルの選択を受け付ける。メンテナンス担当者は、操作部３３を操作することによって、所要の産業機械制御用ファイルを選択することができる。
図４は、本実施形態１に係るメンテナンス用コンピュータ３の処理手順を示すフローチャートである。本処理手順についての以下の説明では、図2についても適宜参照する。メンテナンス用コンピュータ３は、記憶部３２が記憶する各種ファイルの中から、産業機械１へ転送する産業機械制御用ファイルを選択する（ステップＳ１１）。例えば、メンテナンス用コンピュータ３は、記憶部３２が記憶するファイルの一覧を表示ディスプレイ３４に表示し、操作部３３にて、転送対象である産業機械制御用ファイルの選択を受け付ける。メンテナンス担当者は、操作部３３を操作することによって、所要の産業機械制御用ファイルを選択することができる。
【0035】
なお、記憶部３２が転送対象である産業機械制御用ファイルのファイル名を記述した一又は複数の転送定義ファイルを記憶している場合、メンテナンス用コンピュータ３は、転送定義ファイルを用いて、産業機械制御用ファイルを選択してもよい。この場合、メンテナンス担当者は、記憶部３２が記憶する転送定義ファイルを選択することによって、転送対象の産業機械制御用ファイルを選択することができる。
【0036】
次いで、メンテナンス用コンピュータ３は、選択された産業機械制御用ファイルを可搬型記録媒体４に保存する（ステップＳ１２）。可搬型記録媒体４に保存される産業機械制御用ファイルは平文である。
【0037】
メンテナンス用コンピュータ３の演算部３１は、選択された産業機械制御用ファイルのデータに基づいて、ハッシュ値を算出する（ステップＳ１３）。ハッシュ値の生成アルゴリズムは特に限定されるものでは無いが、例えば、ＭＤ５、ＳＨＡ－３、ＡＥＳ等を用いることができる。
【0038】
演算部３１は、図２に示すように、産業機械制御用ファイルのファイル名と、ステップＳ１３で算出したハッシュ値とを対応付けて、ハッシュファイルに書き込む（ステップＳ１４）。ファイル名は拡張子を含む。ハッシュファイルは、例えば、ＣＳＶ（Comma-Separated Values）、ＳＳＶ（Space-Separated Values）、ＴＳＶ（Tab-Separated Values）等のファイルである。ハッシュファイルは、産業機械１の制御装置２が当該ハッシュファイルを認識できるよう、所定の規則に従ったファイル名を有するものとする。
【0039】
演算部３１は、転送対象の全ての産業機械制御用ファイルのハッシュ値を算出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。全ての産業機械制御用ファイルのハッシュ値を算出していないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、演算部３１は、処理をステップＳ１３に戻す。
【0040】
全ての産業機械制御用ファイルのハッシュ値を算出したと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、演算部３１は、ステップＳ１３～ステップＳ１５で作成したハッシュファイルを可搬型記録媒体４に保存し（ステップＳ１６）、処理を終える。
【0041】
図５は、本実施形態１に係る制御装置２の処理手順を示すフローチャートである。本処理手順についての以下の説明では、図３についても適宜参照する。産業機械１の制御装置２のファイル入出力部２６に可搬型記録媒体４が接続され、ファイル転送操作が行われた場合、制御部２１は以下の処理を実行する。
【0042】
制御部２１は、可搬型記録媒体４をマウントし、可搬型記録媒体４が記憶するハッシュファイルを読み出す（ステップＳ３１）。そして、制御部２１は、可搬型記録媒体４が記憶するハッシュファイル以外のファイルの中に、ハッシュファイルに記述されていないファイルがあるか否かを判定する（ステップＳ３２）。つまり、制御部２１は、ハッシュファイルに記述されているファイル名と異なるファイル名のファイルを可搬型記録媒体４が記憶していないか否かを判定する。
【0043】
ハッシュファイルに記述が無いファイルを可搬型記録媒体４が記憶していると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部２１は、ファイル転送を中止する（ステップＳ３３）。そして、制御部２１は、問題が在ったファイルのファイル名を表示パネル２３ａに表示し（ステップＳ３４）、処理を終える。この場合、制御部２１は、ハッシュファイルに記述が無いファイルのファイル名を表示パネル２３ａに表示する。つまり、制御部２１は、可搬型記録媒体４が記憶しているファイルであって、ハッシュファイルに記述が無いファイルのファイル名を表示パネル２３ａに表示する。
【0044】
なお、制御部２１は、ステップＳ３２において、ハッシュファイルに記述があり、可搬型記録媒体４が記憶していないファイルの有無を判定するように構成してもよい。制御部２１は、ハッシュファイルに記述があり、可搬型記録媒体４が記憶していないファイルのファイル名を表示パネル２３ａに表示してもよい。
【0045】
ハッシュファイルを除き、当該ハッシュファイルに記述が無いファイルを可搬型記録媒体４が記憶していないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部２１は、可搬型記録媒体４が記憶している産業機械制御用ファイルのデータに基づいてハッシュ値を算出する（ステップＳ３５）。制御部２１によるハッシュ値の生成アルゴリズムは、メンテナンス用コンピュータ３が使用するハッシュ値の生成アルゴリズムと同じアルゴリズムである。ステップＳ３５の処理においては、制御部２１は、産業機械制御用ファイルを記憶部３２に保存せずにハッシュ値を算出する。産業機械制御用ファイルを記憶部３２に保存する処理は、ハッシュ値が検証された際に行われる。なお、キャッシュ処理の関係で、産業機械制御用ファイルのデータが、不揮発性メモリである記憶部２２に一時的に記憶されることがあってもよい。
【0046】
制御部２１は、ハッシュファイルに記述されている、判定対象の産業機械制御用ファイルのハッシュ値と、ステップＳ３５で算出されたハッシュ値とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ３６）。ハッシュ値が一致していないと判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御部２１は、ファイル転送を中止する（ステップＳ３３）。そして、制御部２１は、問題が合ったファイルのファイル名を表示パネル２３ａに表示し（ステップＳ３４）、処理を終える。この場合、制御部２１は、ハッシュ値が一致しないファイル名を表示パネル２３ａに表示する。なお、制御部２１は、可搬型記録媒体４が記憶する全ての産業機械制御用ファイルのハッシュ値を検証し、ハッシュ値が一致していないファイルのファイル名を表示パネル２３ａに一覧表示してもよい。
【0047】
ステップＳ３６においてハッシュ値が一致していると判定した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部２１は、可搬型記録媒体４が記憶する全ての産業機械制御用ファイルのハッシュ値を検証したか否かを判定する（ステップＳ３７）。ハッシュ値の検証を終えていない産業機械制御用ファイルがあると判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、演算部３１は処理をステップＳ３５へ戻す。全ての産業機械制御用ファイルのハッシュ値を検証したと判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御部２１は、可搬型記録媒体４が記憶する産業機械制御用ファイルを読み出して記憶部２２に保存し（ステップＳ３８）、処理を終える。
【0048】
以上の通り、本実施形態１に係る産業機械システム等によれば、転送対象のファイルの選択ミス、改ざん、破損の有無等を検証し、所要の産業機械制御用ファイルを、誤りなく産業機械１の制御装置２に転送して保存することができる。
【0049】
また、問題があったファイルのファイル名を表示パネル２３ａに表示することができる。例えば、可搬型記録媒体４が記憶しているファイルであって、ハッシュファイルに記述が無いファイルのファイル名を表示パネル２３ａに表示することができる。また、ハッシュファイルに記述があり、可搬型記録媒体４が記憶していないファイルのファイル名を表示パネル２３ａに表示することができる。
【0050】
更に、ハッシュファイルを用いた検証機能を有する産業機械１と、当該検証機能を有しない産業機械１０１が混在している場合であっても、産業機械制御用ファイルを産業機械１、１０１の制御装置２、１０２に転送することができる（図６参照）。
【0051】
図６は、ハッシュファイルに対応した産業機械１と、ハッシュファイルに非対応の産業機械１０１が混在した状態を示す模式図である。工場にハッシュファイルを用いた検証機能を有する産業機械１と、当該検証機能を有しない産業機械１０１とが混在して設置されており、工場にあるこれらの産業機械１、１０１に、産業機械制御用ファイルを転送する場合を想定している。
【0052】
図６に示すように、可搬型記録媒体４には、平文の産業機械制御用ファイルと、ハッシュファイルとが保存されている。可搬型記録媒体４が記憶する産業機械制御用ファイル自体には、本実施形態１に係る処理によって特段の加工は行われていない。従って、当該可搬型記録媒体４を、ハッシュファイル検証機能を有しない産業機械１０１の制御装置１０２に接続して、産業機械制御用ファイルを転送することができる。
【0053】
ただし、この制御装置１０２は可搬型記録媒体４が記憶するファイルを検証することができない。このため、先に、ハッシュファイルを用いた検証機能を有する産業機械１に産業機械制御用ファイルを転送して問題が無いことを確認した後、当該検証機能を有しない産業機械１０１へ産業機械制御用ファイルを転送して保存することが望ましい。
【0054】
なお、本実施形態１では、可搬型記録媒体４を用いて産業機械制御用ファイルを転送する例を説明したが、メンテナンス用コンピュータ３から通信網を介して産業機械１の制御部２１へファイル転送するように構成してもよい。メンテナンス用コンピュータ３から、制御装置２へのデータ転送の手段は特に限定されるものでは無い。
【0055】
（実施形態２）
実施形態２に係る産業機械システムは、ハッシュファイルに電子署名を付与する点が実施形態１と異なる。産業機械システムのその他の構成は、実施形態１に係る産業機械システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
実施形態２に係る産業機械システムは、ハッシュファイルに電子署名を付与する点が実施形態１と異なる。産業機械システムのその他の構成は、実施形態１に係る産業機械システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0056】
図７は、本実施形態２に係る産業機械システムの構成例を示す模式図である。本実施形態２に係るメンテナンス用コンピュータ３は、実施形態１と同様にしてハッシュファイルを算出した上、当該ハッシュファイルに電子署名を付与する。具体的には、メンテナンス用コンピュータ３は、ハッシュファイルをハッシュ関数により圧縮したダイジェストデータを算出し、秘密鍵を用いて暗号化することによって電子署名を作成し、ハッシュファイルに当該電子署名を付与する。また、メンテナンス用コンピュータ３は、当該秘密鍵に相当する公開鍵を含む電子証明書をハッシュファイルに添付する。
【0057】
図８は、本実施形態２に係る制御装置２の処理手順を示すフローチャートである。本処理手順についての以下の説明では、図３についても適宜参照する。産業機械１の制御部２１は、図５を参照して説明した実施形態１のステップＳ３１～３４と同様の処理を実行し、ハッシュファイルに記述が無いファイルの有無を検証する（ステップＳ５１～ステップＳ５４）。
【0058】
次いで、制御部２１は、ハッシュファイルに付与された電子署名を用いて署名検証を行い、検証に成功したか否かを判定する（ステップＳ５５）。つまり、制御部２１は、電子署名に基づいて、電子署名時のハッシュファイルと、署名検証時のハッシュファイルとが同一であるか否かを判定する。具体的には、制御部２１は、可搬型記録媒体４が記憶するハッシュファイルをハッシュ関数により圧縮したダイジェストデータを算出する。一方、制御部２１は、認証サーバにアクセスし、電子証明書が正規の認証局から発行されたものであるかを確認し、公開鍵の正当性を確認する。制御部２１は、正当性が確認できた電子証明書に含まれる公開鍵を用いて電子署名をダイジェストデータに復号する。制御部２１は、ダイジェストデータを比較することによって、ハッシュファイルの真正性を確認することができる。
なお、電子署名及び署名検証の方法は特に限定されるものでは無く、任意の電子署名技術を利用することができる。
なお、電子署名及び署名検証の方法は特に限定されるものでは無く、任意の電子署名技術を利用することができる。
【0059】
署名検証に失敗したと判定した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、つまり、ハッシュファイルの真正性が否定された場合、制御部２１は、ファイル転送を中止する（ステップＳ５３）。そして、制御部２１は、問題があったファイルを表示し（ステップＳ５４）、処理を終える。この場合、制御部２１は、ハッシュファイルの真正性が否定されたことを表示パネル２３ａに表示する。
【0060】
署名検証に成功したと判定した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、つまり、ハッシュファイルの真正性が確認できた場合、制御部２１は、実施形態１におけるステップＳ３５～３８と同様の処理を実行することによって、ハッシュ値の同一性を検証の上、産業機械制御用ファイルの保存処理を実行する（ステップＳ５６～ステップＳ５９）。
【0061】
本実施形態２に係る産業機械システムによれば、ハッシュファイルの真正性を確認の上、より確実に転送ファイルの問題の有無を検証することができる。
【0062】
（実施形態３）
実施形態３に係る産業機械システムは、異常定義ファイル２２ａ（図９参照）を用いて、転送対象のファイルが産業機械制御用ファイルであるか否かを検証する点が実施形態１と異なる。産業機械システムのその他の構成は、実施形態１に係る産業機械システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
実施形態３に係る産業機械システムは、異常定義ファイル２２ａ（図９参照）を用いて、転送対象のファイルが産業機械制御用ファイルであるか否かを検証する点が実施形態１と異なる。産業機械システムのその他の構成は、実施形態１に係る産業機械システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0063】
図９は、実施形態３に係る産業装置の制御装置２の構成例を示すブロック図である。実施形態３に係る制御装置２の記憶部２２は異常定義ファイル２２ａを記憶している。
【0064】
図１０は、異常定義ファイル２２ａの概念図である。異常定義ファイル２２ａは、産業機械制御用ファイルのファイルサイズの上限値を含む。産業機械１の記憶部２２が転送対象のファイルを保存したとしても、当該記憶部２２の容量を圧迫することなく、産業機械１が正常に動作できるような産業機械制御用ファイルのサイズが、異常定義ファイル２２ａに定義されている。産業機械１の正常な動作を妨げるサイズのファイルは、正規の産業機械制御用ファイルで無いと推定できる。
【0065】
異常定義ファイル２２ａは、ファイル名の文字数上限を含む。産業機械１は記憶部２２が記憶するファイルを表示する機能を有する。ただし、表示パネル２３ａに表示可能なファイル名の文字数には上限が存在し、上限を超えるファイルのファイル名は正常に表示されない。異常定義ファイル２２ａには、表示パネル２３ａに表示可能なファイル名の文字数が定義されている。産業機械１の表示パネル２３ａに正常に表示できないファイルは、正規の産業機械制御用ファイルで無いと推定できる。
【0066】
異常定義ファイル２２ａは、産業機械制御用ファイルの適否を判定するための拡張子の種類を含む。異常定義ファイル２２ａには、産業機械制御用ファイルの適正な拡張子又は不適な拡張子の種類が定義されている。なお、産業機械制御用ファイルの適正な拡張子及び不適な拡張子の種類の両方を異常定義ファイル２２ａに定義してもよい。
【0067】
異常定義ファイル２２ａに設定される、産業機械制御用ファイルの適否を判定する条件は、ファイルサイズ、ファイル名の文字数、拡張子の種類に限定されるものでは無い。産業機械制御用ファイルの適正な組み合わせ、産業機械制御用ファイルの作成又は保存年月日、ファイル作成者の情報、ファイルの構造等を、異常定義ファイル２２ａに定義してもよい。
【0068】
図１１は、実施形態３に係る産業装置の制御装置２の構成例を示すフローチャートである。本処理手順についての以下の説明では、図３についても適宜参照する。産業機械１の制御部２１は、図５を参照して説明した実施形態１のステップＳ３１～ステップＳ３６と同様の処理を実行し、ハッシュファイルに記述が無いファイルの有無、産業機械制御用ファイルのハッシュ値を検証する（ステップＳ７１～ステップＳ７６）。
【0069】
次いで、制御部２１は、異常定義ファイル２２ａを参照し、可搬型記録媒体４が記憶するファイルが異常定義ファイル２２ａに定義された条件に合致する異常ファイルであるか否かを判定する（ステップＳ７７）。異常ファイルに該当すると判定した場合（ステップＳ７７：ＹＥＳ）、制御部２１は、ファイル転送を中止する（ステップＳ７３）。そして、制御部２１は、問題があったファイルを表示し（ステップＳ７４）、処理を終える。この場合、制御部２１は、異常定義ファイル２２ａに定義された異常を有するファイルのファイル名及び異常内容を表示パネル２３ａに表示する。
【0070】
異常ファイルで無いと判定した場合（ステップＳ７７：ＮＯ）、制御部２１は、可搬型記録媒体４が記憶する全ての産業機械制御用ファイルのハッシュ値を検証したか否かを判定する（ステップＳ７８）。ハッシュ値の検証を終えていない産業機械制御用ファイルがあると判定した場合（ステップＳ７８：ＮＯ）、演算部３１は処理をステップＳ７５へ戻す。全ての産業機械制御用ファイルのハッシュ値等を検証したと判定した場合（ステップＳ７８：ＹＥＳ）、制御部２１は、可搬型記録媒体４が記憶する産業機械制御用ファイルを読み出して記憶部２２に保存し（ステップＳ７９）、処理を終える。
【0071】
本実施形態３に係る産業機械システムによれば、可搬型記録媒体４が記憶するファイルが、正常な産業機械制御用ファイルであるか否かを異常定義ファイル２２ａに基づいて判定し、より確実に転送ファイルの問題の有無を検証することができる。
【0072】
（実施形態４）
実施形態４に係る産業機械システムは、産業機械が射出成形機であり、産業機械制御用ファイルの内容が実施形態１～３と異なる。産業機械システムのその他の構成は、実施形態１に係る産業機械システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
実施形態４に係る産業機械システムは、産業機械が射出成形機であり、産業機械制御用ファイルの内容が実施形態１～３と異なる。産業機械システムのその他の構成は、実施形態１に係る産業機械システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0073】
図１２は、本実施形態４に係る産業機械システムの構成例を示す模式図である。産業機械４０１は、射出成形機本体４１０と、制御装置２とを備える。射出成形機本体４１０は、金型５１を型締めする型締装置５と、成形材料を可塑化して射出する射出装置（射出ユニット）６とを備える。
【0074】
型締装置５はベッド５０上に固定された固定盤５２と、ベッド５０上をスライド可能に設けられた型締ハウジング５３と、ベッド５０上を同様にスライドする可動盤５４とを備える。固定盤５２と型締ハウジング５３は複数本、例えば４本のタイバー５５、５５、…によって連結されている。可動盤５４は、固定盤５２と型締ハウジング５３の間でスライド自在に構成されている。型締ハウジング５３と可動盤５４の間には型締機構５６が設けられている。
【0075】
型締機構５６は、例えばトグル機構から構成されている。なお、型締機構５６は、直圧式の型締機構、つまり型締シリンダによって構成してもよい。固定盤５２と可動盤５４にはそれぞれ固定金型５１ａと、可動金型５１ｂが設けられ、型締機構５６を駆動すると金型５１が型開閉されるようになっている。
【0076】
射出装置６は、基台６０上に設けられている。射出装置６は、先端部にノズル６１ａを有する加熱シリンダ６１と、当該加熱シリンダ６１内に周方向と軸方向とに回転可能に配されたスクリュ６２とを備える。加熱シリンダ６１はヒータ６１ｂを有する。スクリュ６２は駆動機構６３によって回転方向と軸方向とに駆動する。駆動機構６３は、スクリュ６２を回転方向に駆動する回転モータと、スクリュ６２を軸方向に駆動するモータ等から構成されている。なお、図１に示す駆動機構６３は、カバーにより覆われているため内部構成が図示されていない。
【0077】
加熱シリンダ６１の後端部近傍には、成形材料が投入されるホッパ６４が設けられている。ホッパ６４から供給される成形材料を受け入れる材料受入部６４ａには、冷却機構６４ｂが設けられている。材料受入部６４ａはホッパ６４の下部と、加熱シリンダ６１とを連通するブロックである。冷却機構６４ｂは、例えば冷却水が通流する流路、冷却水の温度を制御する温度調整回路を有し、成形材料を水冷する。また、射出成形機は、射出装置６を前後方向（図１２中左右方向）に移動させるノズルタッチ装置６５を備える。ノズルタッチ装置６５を駆動すると、射出装置６が前進して加熱シリンダ６１のノズル６１ａが固定盤５２の密着部にタッチするように構成されている。
【0078】
射出成形に際しては、周知の型閉工程、型締工程、射出ユニット前進工程、射出工程、冷却工程、計量工程、射出ユニット後退工程、型開工程、及びエジェクト工程が順次に行われる。なお、冷却工程及び計量工程は同時的に行われてもよい。型閉工程、型締工程、射出ユニット前進工程、射出工程、冷却工程、計量工程、射出ユニット後退工程、型開工程、及びエジェクト工程における射出成形機の動作を、それぞれ型閉動作、型締動作、前進動作、射出動作、冷却動作、計量動作、後退動作、型開動作、及びエジェクト動作と呼ぶ。
【0079】
実施形態４に係るメンテナンス用コンピュータ３は、産業機械制御用ファイルとして、射出成形機制御用のファイル（以下、制御用ファイルと呼ぶ。）を記憶している。射出成形機の制御に用いられる制御用ファイルは、その実行形態により３つに分類される。以下、制御用ファイルの具体例と、意図しない制御用ファイルが制御装置２へ転送され、記憶部２２に書き込まれた場合に生じる影響について説明する。
【0080】
（１）「実行ファイル」
制御用ファイルの第１の例は、制御装置２内で制御部２１によって直接実行される実行ファイルである。言い換えると、実行ファイルは、インタプリタを介さずに、制御部２１が解釈及び実行することができる命令データを含むファイルである。制御装置２が外部の通信網に接続された通信装置と通信する通信部（通信回路）を有する場合、実行ファイルは、例えば、制御装置２の外部と通信するための命令データを含む通信ソフトである。また、実行ファイルには、画面表示の命令データを含む画面表示ソフトが含まれる。これらのソフトは実行ファイルの一例であり、実行ファイルには、制御部２１によって直接実行される命令データを含む任意のソフトが含まれる。
制御用ファイルの第１の例は、制御装置２内で制御部２１によって直接実行される実行ファイルである。言い換えると、実行ファイルは、インタプリタを介さずに、制御部２１が解釈及び実行することができる命令データを含むファイルである。制御装置２が外部の通信網に接続された通信装置と通信する通信部（通信回路）を有する場合、実行ファイルは、例えば、制御装置２の外部と通信するための命令データを含む通信ソフトである。また、実行ファイルには、画面表示の命令データを含む画面表示ソフトが含まれる。これらのソフトは実行ファイルの一例であり、実行ファイルには、制御部２１によって直接実行される命令データを含む任意のソフトが含まれる。
【0081】
実行ファイルを用いることによって、ＯＳで実行可能なあらゆる操作を命令することができる。意図しない実行ファイルが制御装置２の記憶部２２に書き込まれると、射出成形機の機械動作が妨害され、射出成形機本体４１０が破壊される可能性がある。
また、実行ファイルによれば、制御装置２内から外部への通信が可能となる。悪意のある実行ファイルが制御装置２の記憶部２２に書き込まれると、制御装置２を踏み台にした外部へのサイバー攻撃が行われる可能性がある。
また、実行ファイルによれば、制御装置２内から外部への通信が可能となる。悪意のある実行ファイルが制御装置２の記憶部２２に書き込まれると、制御装置２を踏み台にした外部へのサイバー攻撃が行われる可能性がある。
【0082】
（２）「プログラムファイル」
制御用ファイルの第２の例は、制御装置２に実装されたインタプリタプログラムによって実行されるファイルである。言い換えるとプログラムファイルは、インタプリタによって解釈及び実行される命令データを含むファイルである。プログラムファイルは、例えば、射出成形機の動きを制御するソフト（シーケンスソフト）である。言い換えると、シーケンスソフトは、射出成形工程に係る動作シーケンスを記述したデータを含むファイルである。射出成形機の動きには、上記した型閉動作、型締動作、前進動作、射出動作、冷却動作、計量動作、後退動作、型開動作、及びエジェクト動作等が含まれる。また、プログラムファイルには、ヒータ６１ｂによる加熱シリンダ６１の温度を制御するソフト、ホッパ６４のから供給される材料を受け入れる材料受入部６４ａを冷却する冷却機構６４ｂを制御するソフト等がある。
制御用ファイルの第２の例は、制御装置２に実装されたインタプリタプログラムによって実行されるファイルである。言い換えるとプログラムファイルは、インタプリタによって解釈及び実行される命令データを含むファイルである。プログラムファイルは、例えば、射出成形機の動きを制御するソフト（シーケンスソフト）である。言い換えると、シーケンスソフトは、射出成形工程に係る動作シーケンスを記述したデータを含むファイルである。射出成形機の動きには、上記した型閉動作、型締動作、前進動作、射出動作、冷却動作、計量動作、後退動作、型開動作、及びエジェクト動作等が含まれる。また、プログラムファイルには、ヒータ６１ｂによる加熱シリンダ６１の温度を制御するソフト、ホッパ６４のから供給される材料を受け入れる材料受入部６４ａを冷却する冷却機構６４ｂを制御するソフト等がある。
【0083】
プログラムファイルによって、実行可能な操作は、インタプリタプログラムの仕様によって制限されている。しかし、プログラムファイルも、射出成形機本体４１０の動きを制御するソフトであるため、意図しない実行ファイルが制御装置２の記憶部２２に書き込まれると、射出成形機の機械動作が妨害され、射出成形機本体４１０が破壊される可能性がある。
【0084】
なお、射出成形工程に係る動作シーケンスを記述したプログラムファイルがインタプリタファイルであるものとして説明したが、射出成形工程の動作を命令することができるプログラムであれば、制御用ファイルの実行形式は特に限定されるものでは無い。また、上記したプログラムファイルは一例であり、インタプリタを介して制御部２１によって実行されるデータを含む任意のファイルが含まれる。
【0085】
（３）「データファイル」
制御用ファイルの第３の例は、制御装置２が実行した実行ファイルによって読み込まれるデータを含むファイルである。データファイルは、例えば、表示メッセージファイル、通信設定ファイル等である。
制御用ファイルの第３の例は、制御装置２が実行した実行ファイルによって読み込まれるデータを含むファイルである。データファイルは、例えば、表示メッセージファイル、通信設定ファイル等である。
【0086】
意図しないデータファイルが制御装置２の記憶部２２に書き込まれると、画面表示又は通信に不具合が生じる可能性がある。
【0087】
上記した制御用ファイルのうち、特に影響が深刻なファイルは、実行ファイル及びプログラムファイルである。
本実施形態３に係る産業機械システムによれば、意図しない制御ファイルの転送によって、射出成形機の機械動作が妨害されることを防ぐことができる。また、意図しない制御ファイルの転送によって、射出成形機本体４１０が破壊されることを防ぐことができる。更に、制御装置２を踏み台にした外部へのサイバー攻撃を防ぐことができる。
本実施形態３に係る産業機械システムによれば、意図しない制御ファイルの転送によって、射出成形機の機械動作が妨害されることを防ぐことができる。また、意図しない制御ファイルの転送によって、射出成形機本体４１０が破壊されることを防ぐことができる。更に、制御装置２を踏み台にした外部へのサイバー攻撃を防ぐことができる。
【0088】
具体的には、意図しない制御ファイルの転送によって、射出成形機が異常な動作シーケンスで動作して破損することを防ぐことができる。また、意図しない制御ファイルの転送による加熱シリンダ６１の異常な温度制御を防ぐことができる。更に、意図しない制御ファイルの転送による冷却機構６４ｂの異常な冷却制御を防ぐことができる。
【0089】
本開示の課題を解決するための手段を付記する。
（付記１）
産業機械の制御装置であって、
前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、前記ファイルのファイル名及び前記ファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体から前記ハッシュファイルを取得する取得部と、
制御部と、
記憶部と
を備え、
前記制御部は、
前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、
前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記記憶部に保存する
制御装置。
（付記２）
前記ハッシュファイルに電子署名が付与されており、
前記制御部は、
前記電子署名に基づいて、電子署名時の前記ハッシュファイルと、署名検証時の前記ハッシュファイルとの同一性を検証し、
前記ハッシュファイルの同一性、並びに前記ファイル名及びハッシュ値の同一性が確認できた場合、前記ファイルを前記記憶部に保存する
付記１に記載の制御装置。
（付記３）
前記制御部は、
転送対象の前記ファイルのファイルサイズ、ファイル名の文字数、又は拡張子の種類に基づいて、前記ファイルが前記産業機械の制御に係るファイルであるか否かを検証し、
転送対象の前記ファイルが前記産業機械の制御に係るファイルであり、前記ファイルの前記ファイル名及びハッシュ値の同一性が確認できた場合、前記ファイルを前記記憶部に保存する
付記１又は付記２に記載の制御装置。
（付記４）
前記制御部は、
検証に失敗した前記ファイルのファイル名を表示する表示部を備える
付記１から付記３のいずれか１つに記載の制御装置。
（付記５）
前記産業機械は射出成形機であり、
前記ファイルは、
前記射出成形機による射出成形工程の動作を記述したデータ、前記制御装置の外部と通信するための命令データ、及び前記射出成形機に係る画面表示の命令データの少なくとも一つを含む
付記１から付記４のいずれか１つに記載の制御装置。
（付記６）
前記ファイルは、
金型の型閉動作、金型の型締動作、射出ユニットの前進動作、射出動作、冷却動作、計量動作、射出ユニットの後退動作、カン型の型開動作、及び成形品のエジェクト動作の少なくとも一つを含む前記射出成形機の動作シーケンスを記述したデータを含む
付記５に記載の制御装置。
（付記７）
前記射出成形機は、ヒータを有する加熱シリンダを含み、
前記ファイルは、
前記ヒータの動作を制御するソフトを含む
付記５又は付記６に記載の制御装置。
（付記８）
前記射出成形機は、加熱シリンダと、該加熱シリンダに成形材料を投入するホッパと、前記加熱シリンダ及び前記ホッパの連結部を冷却する冷却機構とを備え、
前記ファイルは、
前記冷却機構の動作を制御するソフトを含む
付記５から付記７のいずれか１つに記載の制御装置。
（付記９）
付記１から付記８のいずれか１項に記載の前記産業機械の前記制御装置と、
前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルを記憶するコンピュータと
を備え、
前記コンピュータは、
転送対象のファイルのハッシュ値を算出し、該ファイルのファイル名及び前記ハッシュ値を含むハッシュファイルを作成する演算部を備える
産業機械システム。
（付記１０）
前記コンピュータは、
転送対象の前記ファイル及び前記ハッシュファイルを前記可搬型記録媒体に保存する
付記９に記載の産業機械システム。
（付記１１）
産業機械の制御に係るデータを含むファイルを記憶するコンピュータに、
転送対象のファイルのハッシュ値を算出し、該ファイルのファイル名及び前記ハッシュ値を含むハッシュファイルを作成する処理を実行させるための
コンピュータプログラム。
（付記１）
産業機械の制御装置であって、
前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルと、前記ファイルのファイル名及び前記ファイルのハッシュ値を含むハッシュファイルとを記憶するコンピュータ又は可搬型記録媒体から前記ハッシュファイルを取得する取得部と、
制御部と、
記憶部と
を備え、
前記制御部は、
前記ハッシュファイルに含まれる前記ファイル名及び前記ハッシュ値に基づいて、転送対象の前記ファイルのファイル名及びハッシュ値の同一性を検証し、
前記同一性が確認できた場合、前記コンピュータ又は前記可搬型記録媒体が記憶する前記ファイルを前記記憶部に保存する
制御装置。
（付記２）
前記ハッシュファイルに電子署名が付与されており、
前記制御部は、
前記電子署名に基づいて、電子署名時の前記ハッシュファイルと、署名検証時の前記ハッシュファイルとの同一性を検証し、
前記ハッシュファイルの同一性、並びに前記ファイル名及びハッシュ値の同一性が確認できた場合、前記ファイルを前記記憶部に保存する
付記１に記載の制御装置。
（付記３）
前記制御部は、
転送対象の前記ファイルのファイルサイズ、ファイル名の文字数、又は拡張子の種類に基づいて、前記ファイルが前記産業機械の制御に係るファイルであるか否かを検証し、
転送対象の前記ファイルが前記産業機械の制御に係るファイルであり、前記ファイルの前記ファイル名及びハッシュ値の同一性が確認できた場合、前記ファイルを前記記憶部に保存する
付記１又は付記２に記載の制御装置。
（付記４）
前記制御部は、
検証に失敗した前記ファイルのファイル名を表示する表示部を備える
付記１から付記３のいずれか１つに記載の制御装置。
（付記５）
前記産業機械は射出成形機であり、
前記ファイルは、
前記射出成形機による射出成形工程の動作を記述したデータ、前記制御装置の外部と通信するための命令データ、及び前記射出成形機に係る画面表示の命令データの少なくとも一つを含む
付記１から付記４のいずれか１つに記載の制御装置。
（付記６）
前記ファイルは、
金型の型閉動作、金型の型締動作、射出ユニットの前進動作、射出動作、冷却動作、計量動作、射出ユニットの後退動作、カン型の型開動作、及び成形品のエジェクト動作の少なくとも一つを含む前記射出成形機の動作シーケンスを記述したデータを含む
付記５に記載の制御装置。
（付記７）
前記射出成形機は、ヒータを有する加熱シリンダを含み、
前記ファイルは、
前記ヒータの動作を制御するソフトを含む
付記５又は付記６に記載の制御装置。
（付記８）
前記射出成形機は、加熱シリンダと、該加熱シリンダに成形材料を投入するホッパと、前記加熱シリンダ及び前記ホッパの連結部を冷却する冷却機構とを備え、
前記ファイルは、
前記冷却機構の動作を制御するソフトを含む
付記５から付記７のいずれか１つに記載の制御装置。
（付記９）
付記１から付記８のいずれか１項に記載の前記産業機械の前記制御装置と、
前記産業機械の制御に係るデータを含むファイルを記憶するコンピュータと
を備え、
前記コンピュータは、
転送対象のファイルのハッシュ値を算出し、該ファイルのファイル名及び前記ハッシュ値を含むハッシュファイルを作成する演算部を備える
産業機械システム。
（付記１０）
前記コンピュータは、
転送対象の前記ファイル及び前記ハッシュファイルを前記可搬型記録媒体に保存する
付記９に記載の産業機械システム。
（付記１１）
産業機械の制御に係るデータを含むファイルを記憶するコンピュータに、
転送対象のファイルのハッシュ値を算出し、該ファイルのファイル名及び前記ハッシュ値を含むハッシュファイルを作成する処理を実行させるための
コンピュータプログラム。
【符号の説明】
【0090】
１ ：産業機械
２ ：制御装置
３ ：メンテナンス用コンピュータ
４ ：可搬型記録媒体
１０ ：産業機器本体
２０ ：記録媒体
２１ ：制御部
２２ ：記憶部
２２ａ ：異常定義ファイル
２３ ：操作パネル
２３ａ ：表示パネル
２３ｂ ：入力装置
２４ ：制御信号出力部
２５ ：センサ信号入力部
２６ ：ファイル入出力部
３０ ：記録媒体
３１ ：演算部
３２ ：記憶部
３３ ：操作部
３４ ：表示ディスプレイ
３５ ：ファイル入出力部
１０１ ：産業機械
１０２ ：制御装置
Ｐ１ ：コンピュータプログラム
Ｐ２ ：制御プログラム
２ ：制御装置
３ ：メンテナンス用コンピュータ
４ ：可搬型記録媒体
１０ ：産業機器本体
２０ ：記録媒体
２１ ：制御部
２２ ：記憶部
２２ａ ：異常定義ファイル
２３ ：操作パネル
２３ａ ：表示パネル
２３ｂ ：入力装置
２４ ：制御信号出力部
２５ ：センサ信号入力部
２６ ：ファイル入出力部
３０ ：記録媒体
３１ ：演算部
３２ ：記憶部
３３ ：操作部
３４ ：表示ディスプレイ
３５ ：ファイル入出力部
１０１ ：産業機械
１０２ ：制御装置
Ｐ１ ：コンピュータプログラム
Ｐ２ ：制御プログラム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】