特開2024-62752注湯済み鋳型抜き出し装置および注湯済み鋳型抜き出し方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062752
(43)【公開日】2024-05-10
(54)【発明の名称】注湯済み鋳型抜き出し装置および注湯済み鋳型抜き出し方法
(51)【国際特許分類】
B22D 29/00 20060101AFI20240501BHJP
【ＦＩ】
B22D29/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022170811
(22)【出願日】2022-10-25
(71)【出願人】
【識別番号】592089799
【氏名又は名称】メタルエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095577
【弁理士】
【氏名又は名称】小西 富雅
(74)【代理人】
【識別番号】100100424
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 知公
(74)【代理人】
【識別番号】100130096
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一総
(72)【発明者】
【氏名】下村 幸一
(72)【発明者】
【氏名】船木 大輔
(72)【発明者】
【氏名】金平 諭三
(57)【要約】
【課題】大きな駆動力および稼働エネルギーを必要とすることなく、サイクルタイムの短縮と、設備のコンパクト化を図ることができる注湯済み鋳型抜き出し装置を提供する。
【解決手段】搬入位置から、抜き出し位置まで、鋳型を下方より支持して移送する移送装置と、鋳型を搬送台から移送装置に受け渡す受け渡し装置と、抜き出し位置に設けられ、鋳型の鋳枠から砂型部分を抜き出す抜き出し部と、抜き出された砂型部分を搬送する砂型部分搬送装置と、を備え、抜き出し部は、鋳型の砂型部分を載置して上昇させる抜き出しテーブルと、鋳枠の上端面を押さえる複数の制止部と、を備え、複数の制止部は、砂型部分搬送装置で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された前記砂型部分が通過可能に設定され、抜き出しテーブルの上昇距離は、鋳枠の丈と、砂型部分を完全に抜き出すのに必要な抜き出し代との和である。
【選択図】 図１
【解決手段】搬入位置から、抜き出し位置まで、鋳型を下方より支持して移送する移送装置と、鋳型を搬送台から移送装置に受け渡す受け渡し装置と、抜き出し位置に設けられ、鋳型の鋳枠から砂型部分を抜き出す抜き出し部と、抜き出された砂型部分を搬送する砂型部分搬送装置と、を備え、抜き出し部は、鋳型の砂型部分を載置して上昇させる抜き出しテーブルと、鋳枠の上端面を押さえる複数の制止部と、を備え、複数の制止部は、砂型部分搬送装置で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された前記砂型部分が通過可能に設定され、抜き出しテーブルの上昇距離は、鋳枠の丈と、砂型部分を完全に抜き出すのに必要な抜き出し代との和である。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送台に載置された鋳枠付の注湯済み鋳型が搬入路によって搬入される搬入位置から、抜き出し位置まで、前記鋳型を下方より支持して移送する移送装置と、
前記鋳型を前記搬送台から前記移送装置に受け渡す受け渡し装置と、
前記抜き出し位置に設けられ、前記鋳型の鋳枠から砂型部分を抜き出す抜き出し部と、
抜き出された前記砂型部分を搬送する砂型部分搬送装置と、を備え、
前記抜き出し部は、前記鋳型の前記砂型部分を載置して上昇させる抜き出しテーブルと、
前記鋳枠の上端面を押さえる複数の制止部と、を備え、
複数の前記制止部は、前記砂型部分搬送装置で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された前記砂型部分が通過可能に設定され、
前記抜き出しテーブルの上昇距離は、前記鋳枠の丈寸法と、前記砂型部分を完全に抜き出すのに必要な抜き出し代との和である、
注湯済み鋳型抜き出し装置。
前記鋳型を前記搬送台から前記移送装置に受け渡す受け渡し装置と、
前記抜き出し位置に設けられ、前記鋳型の鋳枠から砂型部分を抜き出す抜き出し部と、
抜き出された前記砂型部分を搬送する砂型部分搬送装置と、を備え、
前記抜き出し部は、前記鋳型の前記砂型部分を載置して上昇させる抜き出しテーブルと、
前記鋳枠の上端面を押さえる複数の制止部と、を備え、
複数の前記制止部は、前記砂型部分搬送装置で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された前記砂型部分が通過可能に設定され、
前記抜き出しテーブルの上昇距離は、前記鋳枠の丈寸法と、前記砂型部分を完全に抜き出すのに必要な抜き出し代との和である、
注湯済み鋳型抜き出し装置。
【請求項2】
前記移送装置は、前記搬入位置から前記抜き出し位置に移送される前記鋳型の前記鋳枠の後端下部に設けられた被掛止部に下方から着脱可能に掛止する掛止部と、
前記搬入位置に隣接する位置から前記抜き出し位置まで複数並べられ、かつ前記抜き出し位置に移送される方向に直角な方向に対に配置されたローラで前記鋳枠の向かい合う側端下部を転動可能に支持するローラコンベヤと、を備え、
前記受け渡し装置は、前記搬入位置において、前記搬送台を前記移送装置よりも低い位置に下降させる搬送台下降装置を備えた、
請求項１に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
前記搬入位置に隣接する位置から前記抜き出し位置まで複数並べられ、かつ前記抜き出し位置に移送される方向に直角な方向に対に配置されたローラで前記鋳枠の向かい合う側端下部を転動可能に支持するローラコンベヤと、を備え、
前記受け渡し装置は、前記搬入位置において、前記搬送台を前記移送装置よりも低い位置に下降させる搬送台下降装置を備えた、
請求項１に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
【請求項3】
前記移送装置は、前記搬入位置から前記抜き出し位置に移送される前記鋳型の前記鋳枠の後端下部に設けられた被掛止部に下方から着脱可能に掛止する掛止部と、
前記搬入位置に隣接する位置から前記抜き出し位置まで複数並べられ、かつ前記抜き出し位置に移送される方向に直角な方向に対に配置されたローラで前記鋳枠の向かい合う側端下部を転動可能に支持するローラコンベヤと、を備え、
前記受け渡し装置は、前記搬入位置において、前記掛止部を上昇させることで、前記鋳枠の後部下端を前記搬送台よりも高い位置に上昇させる掛止部上昇装置と、
前記ローラコンベヤのローラを上昇させることで、前記鋳枠の前部下端を前記搬送台よりも高い位置に上昇させるローラ上昇装置と、を備えた、
請求項１に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
前記搬入位置に隣接する位置から前記抜き出し位置まで複数並べられ、かつ前記抜き出し位置に移送される方向に直角な方向に対に配置されたローラで前記鋳枠の向かい合う側端下部を転動可能に支持するローラコンベヤと、を備え、
前記受け渡し装置は、前記搬入位置において、前記掛止部を上昇させることで、前記鋳枠の後部下端を前記搬送台よりも高い位置に上昇させる掛止部上昇装置と、
前記ローラコンベヤのローラを上昇させることで、前記鋳枠の前部下端を前記搬送台よりも高い位置に上昇させるローラ上昇装置と、を備えた、
請求項１に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
【請求項4】
前記砂型部分搬送装置は、抜き出された前記砂型部分が載置されて摺動して移動される砂型部分移動台を備え、
前記砂型部分移動台の上面は、前記抜き出しテーブルに載置された前記鋳型の前記鋳枠上端の高さよりも、前記抜き出し代の寸法分高い位置に設けられている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
前記砂型部分移動台の上面は、前記抜き出しテーブルに載置された前記鋳型の前記鋳枠上端の高さよりも、前記抜き出し代の寸法分高い位置に設けられている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の注湯済み鋳型抜き出し装置。
【請求項5】
搬送台に載置された鋳枠付の注湯済み鋳型が搬入路によって搬入される搬入位置から、抜き出し位置まで、前記鋳型を下方より支持した移送装置により移送する移送工程と、
前記鋳枠付の注湯済み鋳型を前記搬送台から前記移送装置に受け渡す受け渡し工程と、
前記抜き出し位置に設けられ、前記鋳型の鋳枠から砂型部分を抜き出す抜き出し工程と、
抜き出された前記砂型部分を砂型部分搬送装置で搬送する砂型部分搬送工程と、を備え、
前記抜き出し工程は、前記鋳型の前記砂型部分を抜き出しテーブルに載置して上昇させる上昇工程と、
前記鋳枠の上端面を複数の制止部で押さえる制止工程と、を備え、
複数の前記制止部は、前記砂型部分搬送装置で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された前記砂型部分が通過可能に設定されており、
前記上昇工程において、前記抜き出しテーブルの上昇距離は、前記鋳枠の丈寸法と、前記砂型部分を完全に抜き出すのに必要な抜き出し代との和である、
注湯済み鋳型抜き出し方法。
前記鋳枠付の注湯済み鋳型を前記搬送台から前記移送装置に受け渡す受け渡し工程と、
前記抜き出し位置に設けられ、前記鋳型の鋳枠から砂型部分を抜き出す抜き出し工程と、
抜き出された前記砂型部分を砂型部分搬送装置で搬送する砂型部分搬送工程と、を備え、
前記抜き出し工程は、前記鋳型の前記砂型部分を抜き出しテーブルに載置して上昇させる上昇工程と、
前記鋳枠の上端面を複数の制止部で押さえる制止工程と、を備え、
複数の前記制止部は、前記砂型部分搬送装置で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された前記砂型部分が通過可能に設定されており、
前記上昇工程において、前記抜き出しテーブルの上昇距離は、前記鋳枠の丈寸法と、前記砂型部分を完全に抜き出すのに必要な抜き出し代との和である、
注湯済み鋳型抜き出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、注湯済みの鋳型を、鋳枠から抜き出す鋳型抜き出し装置および鋳型抜き出し方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、注湯済みの鋳型を鋳枠から抜き出す方法として、特許文献1に示すように、シリンダ装置により鋳型の下方から真上に抜き上げる方法がある。この方法は鋳型（砂型部分）をできる限り崩さずに外部に抜き出した後に、鋳型内で製品（鋳物）を一定時間徐冷することを主目的としている。
【0003】
従来の注湯済み鋳型抜き出し装置は、砂型部分が通過可能で、かつ鋳枠が通過不能な開口を有する「砂型抜き部」を備えた「支持フレーム」で、注湯済み鋳型を吊り下げて抜き出し位置まで移送する。抜き出し位置における、砂型部分の抜き出しは、支持フレームが、注湯済み鋳型の上方に配置された状態で行われる。
【0004】
そのため、鋳型を抜き出し際に必要なストロークは、抜き出される鋳枠の丈寸法と支持フレームの丈寸法の合算分の長いストロークが必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－１１１１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、鋳型を抜き出す際のストロークが長くなると、鋳物製品（鋳物）の製造におけるサイクルタイムの短縮や設備高さの低減によるコンパクト化を図る際の障害となっていた。また、サイクルタイムを短縮するため昇降速度を早くすることも考えられるが、高速で同じ抜き出し力を出力するためには、大きな駆動力と高稼働エネルギーとを必要とする等の問題があった。
【0007】
本発明は、係る従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、大きな駆動力および稼働エネルギーを必要とすることなく、サイクルタイムの短縮と、設備のコンパクト化を図ることができる注湯済み鋳型抜き出し装置および注湯済み鋳型抜き出し方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の第一の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置によれば、搬送台に載置された鋳枠付の注湯済み鋳型が搬入路によって搬入される搬入位置から、抜き出し位置まで、前記鋳型を下方より支持して移送する移送装置と、前記鋳型を前記搬送台から前記移送装置に受け渡す受け渡し装置と、前記抜き出し位置に設けられ、前記鋳型の鋳枠から砂型部分を抜き出す抜き出し部と、抜き出された前記砂型部分を搬送する砂型部分搬送装置と、を備えている。
【0009】
前記抜き出し部は、前記鋳型の前記砂型部分を載置して上昇させる抜き出しテーブルと、前記鋳枠の上端面を押さえる複数の制止部と、を備え、複数の前記制止部は、前記砂型部分搬送装置で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された前記砂型部分が通過可能に設定され、前記抜き出しテーブルの上昇距離は、前記鋳枠の丈寸法と、前記砂型部分を完全に抜き出すのに必要な抜き出し代との和である。
【0010】
これによれば、鋳枠付の注湯済み鋳型を抜き出し位置まで移送する移送装置は、下方から支持して移送するため、鋳型を吊り下げるために使われた従来の支持フレームを必要としない。そのため、支持フレームを超える位置まで抜き出しテーブルを上昇させる必要がない。また、制止部は、前記砂型部分搬送装置で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された前記砂型部分が通過可能に設定されている。
【0011】
そのため、鋳枠から砂型部分を抜き出した位置から、さらに制止部を超える位置まで抜き出しテーブルを余分に上昇させる必要がない。その結果、抜き出しテーブルの上昇距離（ストローク）を、鋳枠の丈寸法と、抜き出し代との和とすることが可能となり、短く設定することができる。これにより、大きな駆動力および稼働エネルギーを必要とすることなく、抜き出し作業のサイクルタイムを容易かつ確実に短くすることができる。
【0012】
本発明の第二の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置によれば、第一の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置において、前記移送装置は、前記搬入位置から前記抜き出し位置に移送される前記鋳型の前記鋳枠の後端下部に設けられた被掛止部に下方から着脱可能に掛止する掛止部と、前記搬入位置に隣接する位置から前記抜き出し位置まで複数並べられ、かつ前記抜き出し位置に移送される方向に直角な方向に対に配置されたローラで前記鋳枠の向かい合う側端下部を転動可能に支持するローラコンベヤと、を備えている。
【0013】
また、前記受け渡し装置は、前記搬入位置において、前記搬送台を前記移送装置よりも低い位置に下降させる搬送台下降装置を備えている。
【0014】
これによれば、掛止部は鋳枠を下方から掛止しており、ローラコンベヤは載置されるだけで鋳型を下方から支持している。そのため、搬送台を移送装置よりも低い位置に下降させるという簡素な構造で、鋳枠付の注湯済み鋳型を、移送装置に容易に受け渡すことができる。
【0015】
本発明の第三の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置によれば、第一の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置において、前記移送装置は、前記搬入位置から前記抜き出し位置に移送される前記鋳型の前記鋳枠の後端下部に設けられた被掛止部に下方から着脱可能に掛止する掛止部と、前記搬入位置に隣接する位置から前記抜き出し位置まで複数並べられ、かつ前記抜き出し位置に移送される方向に直角な方向に対に配置されたローラで前記鋳枠の向かい合う側端下部を転動可能に支持するローラコンベヤと、を備えている。
【0016】
前記受け渡し装置は、前記搬入位置において、前記掛止部を上昇させることで、前記鋳枠付の注湯済み鋳型の前記鋳枠の後部下端を前記搬送台よりも高い位置に上昇させる掛止部上昇装置と、前記ローラコンベヤのローラを上昇させることで、前記鋳枠付の注湯済み鋳型の前記鋳枠の前部下端を前記搬送台よりも高い位置に上昇させるローラ上昇装置と、を備えている。
【0017】
これによれば、掛止部は鋳枠を下方から掛止しており、ローラコンベヤは載置されるだけで鋳型を下方から支持している。そのため、鋳枠付の注湯済み鋳型の後部下端を搬送台よりも高い位置に上昇させる掛止部上昇装置と、鋳枠付の注湯済み鋳型の前部下端を搬送台よりも高い位置に上昇させるローラ上昇装置とによって、鋳枠付の注湯済み鋳型を搬送台より持ち上げる。これによって、鋳枠付の注湯済み鋳型を搬送台から移送装置に容易かつ確実に受け渡すことができる。
【0018】
本発明の第四の態様の注湯済み鋳型抜き出し装置によれば、第一ないし第三の態様のいずれか一つの態様の注湯済み鋳型抜き出し装置において、前記砂型部分搬送装置は、抜き出された前記砂型部分が載置されて摺動して移動される砂型部分移動台を備え、前記砂型部分移動台の上面は、前記抜き出しテーブルに載置された前記鋳型の前記鋳枠上端の高さよりも、前記抜き出し代の寸法分高い位置に設けられている。
【0019】
これによれば、抜き出し代の寸法だけ鋳枠の高さより高く砂型部分移動台の高さを設定すればいいので、抜き出しのための抜き出しテーブルのストロークを短く設定することができ、抜き出し作業のサイクルタイムを容易かつ確実に短くすることができる。
【0020】
本発明の第五の態様の注湯済み鋳型抜き出し方法によれば、搬送台に載置された鋳枠付の注湯済み鋳型が搬入路によって搬入される搬入位置から、抜き出し位置まで、前記鋳型を下方から支持する移送装置により移送する移送工程と、前記鋳枠付の注湯済み鋳型を前記搬送台から前記移送装置に受け渡す受け渡し工程と、前記抜き出し位置に設けられ、前記鋳型の鋳枠から砂型部分を抜き出す抜き出し工程と、抜き出された前記砂型部分を搬送する砂型部分搬送工程と、を備えている。
【0021】
また、前記抜き出し工程は、前記鋳型の前記砂型部分を抜き出しテーブルに載置して上昇させる上昇工程と、前記鋳枠の上端面を複数の制止部で押さえる制止工程と、を備えている。
【0022】
複数の前記制止部は、前記砂型部分搬送装置で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された前記砂型部分が通過可能に設定されており、前記上昇工程において、前記抜き出しテーブルの上昇距離は、前記鋳枠の丈寸法と、前記砂型部分を完全に抜き出すのに必要な抜き出し代との和である。
【0023】
これによれば、鋳枠付の注湯済み鋳型を抜き出し位置まで移送する移送装置は、下方から支持して移送するため、鋳型を吊り下げるために使われた従来の支持フレームを必要としない。そのため、支持フレームを超える位置まで抜き出しテーブルを上昇させる必要がない。また、制止部は、前記砂型部分搬送装置で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された前記砂型部分が通過可能に設定されている。
【0024】
そのため、鋳枠から砂型部分を抜き出した位置から、さらに制止部を超える位置まで抜き出しテーブルを余分に上昇させる必要がない。その結果、抜き出しテーブルの上昇距離（ストローク）を、鋳枠の丈寸法と、抜き出し代との和とすることができ、短く設定することができる。これにより、抜き出し作業のサイクルタイムを容易かつ確実に短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の注湯済み鋳型抜き出し装置の第一実施形態を一部断面図で示す正面側から見た全体概要図である。
【図7】移送装置への受け渡し前の工程を示す拡大図である。
【図8】受け渡し装置が下降して鋳枠付の注湯済み鋳型を移送装置に受け渡した状態を示す図である。
【図9】移送装置により鋳枠付の注湯済み鋳型が押し出し位置に移送された状態を示す図である。
【図10】鋳枠付の注湯済み鋳型から砂型部分を押し出した状態を示す図である。
【図11】砂型部分を砂型部分搬送装置で搬送した状態を示す図である。
【図12】受け渡し装置が下降して鋳枠付の注湯済み鋳型を移送装置に受け渡した状態を示す側面から見た拡大図である。
【図13】注湯済み鋳型抜き出し装置の第二実施形態を一部断面図で示す正面側から見た概要図である。
【図14】注湯済み鋳型抜き出し装置の第二実施形態を示す平面図である。
【図15】第二実施形態における受け渡し工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
【0027】
なお、図１における左右に広がる水平方向をＸ軸方向といい、Ｘ軸方向に直交する水平方向をＹ軸方向というものとする。有形の物体に仮想の中心線を考えた場合に、該中心線に近い方を「内側」、該中心線に遠い方を「外側」というものとする。搬送される物があるときに、搬送の起点側を「上流」または「後」、搬送の終点側を「下流」または「前」というものとする。
【0028】
第一実施形態における注湯済み鋳型抜き出し装置1は、図１に示すように、移送装置２と、受け渡し装置３と、抜き出しテーブル４と、制止部５と、砂型部分搬送装置６と、を備えている。
【0029】
注湯済み鋳型抜き出し装置1は、Ｙ軸方向に延在し、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭが搬入され、鋳型ＣＭの砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦが搬出される搬入搬出路ＩＯＲと、搬入搬出路ＩＯＲに平行に隣接されて設けられ、抜き出された砂型部分ＳＭ（鋳物ＣＡを含む）をさらに冷却しながら搬送する砂型部分搬送路ＴＰＳとの間に、直交するように配置されて設けられている。
注湯済み鋳型抜き出し装置1は、一部がピットＰの中に収容されている。
注湯済み鋳型抜き出し装置1は、一部がピットＰの中に収容されている。
【0030】
（搬入搬出路）
搬入搬出路ＩＯＲは、図６に示すように、Ｙ軸方向に並ぶように床面ＦＬ或いは基礎台３１より立設された複数のレール支持部材１１と、各レール支持部材１１が支持するように組付けた搬送レール１２と、を備えている。搬送レール１２には搬送台である搬送台車１３が搬送レール１２に沿って複数並べて載置されている。搬入搬出路ＩＯＲが移送装置２と交差する部分は、所定の幅で切断されており、切断箇所（搬入搬出位置ＬＵＰ）には、後述する受け渡し装置３が設けられている。搬送台車１３および搬入搬出路ＩＯＲは、公知技術であるため、説明を省略する。
搬入搬出路ＩＯＲは、図６に示すように、Ｙ軸方向に並ぶように床面ＦＬ或いは基礎台３１より立設された複数のレール支持部材１１と、各レール支持部材１１が支持するように組付けた搬送レール１２と、を備えている。搬送レール１２には搬送台である搬送台車１３が搬送レール１２に沿って複数並べて載置されている。搬入搬出路ＩＯＲが移送装置２と交差する部分は、所定の幅で切断されており、切断箇所（搬入搬出位置ＬＵＰ）には、後述する受け渡し装置３が設けられている。搬送台車１３および搬入搬出路ＩＯＲは、公知技術であるため、説明を省略する。
【0031】
（移送装置）
移送装置２は、搬送台車１３により搬入搬出位置ＬＵＰに搬入された鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを、抜き出し位置ＥＰに移送する。また、砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦを搬入搬出位置ＬＵＰまで移送する。本実施形態では、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを搬入する搬入位置と、砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦを搬出する搬出位置とは、同じ位置が設定され、搬入搬出位置ＬＵＰとして表現されている。
移送装置２は、掛止移行装置２１とローラコンベヤ２２とを備えている。
移送装置２は、搬送台車１３により搬入搬出位置ＬＵＰに搬入された鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを、抜き出し位置ＥＰに移送する。また、砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦを搬入搬出位置ＬＵＰまで移送する。本実施形態では、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを搬入する搬入位置と、砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦを搬出する搬出位置とは、同じ位置が設定され、搬入搬出位置ＬＵＰとして表現されている。
移送装置２は、掛止移行装置２１とローラコンベヤ２２とを備えている。
【0032】
（掛止移行装置）
掛止移行装置２１は、鋳枠ＣＦを掛止して搬入搬出位置ＬＵＰと抜き出し位置ＥＰとの間を移動させる。
掛止移行装置２１は、移行シリンダ２３と、移行台車２４と、台車走行フレーム２５と、掛止部保持フレーム２６と、掛止部２７と、を備えている。
掛止移行装置２１は、鋳枠ＣＦを掛止して搬入搬出位置ＬＵＰと抜き出し位置ＥＰとの間を移動させる。
掛止移行装置２１は、移行シリンダ２３と、移行台車２４と、台車走行フレーム２５と、掛止部保持フレーム２６と、掛止部２７と、を備えている。
【0033】
また、移行シリンダ２３は、構造体ＳＴに固定され、台車走行フレーム２５は、構造体ＳＴの一部を構成している。
【0034】
（移行シリンダ）
移行シリンダ２３は、例えば油圧シリンダであり、Ｘ軸方向に沿って延在するシリンダ部２３ａとシリンダ部２３ａより抜き出し位置ＥＰ方向に進退するピストンロッド部２３ｂとを備えている。シリンダ部２３ａは、図１における左側の構造体ＳＴに固定されている。
移行シリンダ２３は、例えば油圧シリンダであり、Ｘ軸方向に沿って延在するシリンダ部２３ａとシリンダ部２３ａより抜き出し位置ＥＰ方向に進退するピストンロッド部２３ｂとを備えている。シリンダ部２３ａは、図１における左側の構造体ＳＴに固定されている。
【0035】
左側の構造体ＳＴは、床面ＦＬにＹ軸方向に並べて立設された一対の第一支柱ＰＬ１と、第一支柱ＰＬ１間の中間部にＹ軸方向に横架された下部梁部材ＬＢと、第一支柱ＰＬ１間の上端部にＹ軸方向に横架された上部梁部材ＨＢとを備えている。
【0036】
シリンダ部２３ａは、下部梁部材ＬＢに取付金具を介して固定されている。ピストンロッド部２３ｂの先端は、連結ピン等を介して後述する掛止部保持フレーム２６にＸ軸方向および鉛直方向に延在する仮想の平面内で回動可能に連結されている。
シリンダ部２３ａは、図略の油送パイプを介して図略の油圧ポンプに連通している。シリンダ部２３ａと油圧ポンプとの間には、図略の電磁切換弁が設けられ、電磁切換弁の作動は、図略の制御装置によって制御されている。
シリンダ部２３ａは、図略の油送パイプを介して図略の油圧ポンプに連通している。シリンダ部２３ａと油圧ポンプとの間には、図略の電磁切換弁が設けられ、電磁切換弁の作動は、図略の制御装置によって制御されている。
【0037】
（移行台車）
移行台車２４は、例えば鉄製の板材で矩形状に形成され、四つの隅部にはＹ軸方向に沿って延在する回転軸２４ａが設けられている。各回転軸２４ａには、転動輪２４ｂが回動自在にそれぞれ設けられている。
転動輪２４ｂは、後述する台車走行フレーム２５の下フランジの内壁上面に接触して転動する。
移行台車２４は、例えば鉄製の板材で矩形状に形成され、四つの隅部にはＹ軸方向に沿って延在する回転軸２４ａが設けられている。各回転軸２４ａには、転動輪２４ｂが回動自在にそれぞれ設けられている。
転動輪２４ｂは、後述する台車走行フレーム２５の下フランジの内壁上面に接触して転動する。
【0038】
（台車走行フレーム）
台車走行フレーム２５は、例えばＨ形鋼で形成されている。台車走行フレーム２５は、移送する鋳枠ＣＦの上端面より所定高さ高い位置に、Ｘ軸方向に沿って延在するように一対設けられている。対向する台車走行フレーム２５の上フランジと下フランジの間に前述の移行台車２４の転動輪２４ｂがそれぞれ挿嵌されている。
台車走行フレーム２５は、例えばＨ形鋼で形成されている。台車走行フレーム２５は、移送する鋳枠ＣＦの上端面より所定高さ高い位置に、Ｘ軸方向に沿って延在するように一対設けられている。対向する台車走行フレーム２５の上フランジと下フランジの間に前述の移行台車２４の転動輪２４ｂがそれぞれ挿嵌されている。
【0039】
【0040】
対向する台車走行フレーム２５の図1における左側は、第一支柱ＰＬ１によって支持された上部梁部材ＨＢに固定されている。
【0041】
対向する台車走行フレーム２５の図1における右側は、床面ＦＬに掘られたピットＰの底面に立設され、それぞれＹ軸方向に並べて一対ずつ設けられた第二支柱ＰＬ２および第三支柱ＰＬ３により支持されている。第二支柱ＰＬ２および第三支柱ＰＬ３は、後述する抜き出しテーブル４を囲むように配置されている。
【0042】
（掛止部保持フレーム）
掛止部保持フレーム２６は、移行台車２４と移行シリンダ２３と掛止部２７とを連結させる。
掛止部保持フレーム２６は、図３に示すように、例えば鉄製で垂直方向に延在する略Ｕ字形の枠状に形成され、対となった上端部が、図略のブラケットを介して移行台車２４の右側端部の下面にそれぞれ固定されている。
掛止部保持フレーム２６は、移行台車２４と移行シリンダ２３と掛止部２７とを連結させる。
掛止部保持フレーム２６は、図３に示すように、例えば鉄製で垂直方向に延在する略Ｕ字形の枠状に形成され、対となった上端部が、図略のブラケットを介して移行台車２４の右側端部の下面にそれぞれ固定されている。
【0043】
掛止部保持フレーム２６の上下方向の中間部と移行台車２４の底面におけるＹ軸方向の端部との間には、筋交い２６ａが設けられ、掛止部保持フレーム２６に水平方向に働く荷重に対する補強材となっている。
【0044】
掛止部保持フレーム２６の下端にＹ軸方向に延在する横桟部２６ｂには、図３に示すように、移行シリンダ２３側の中央部に取付金具が設けられている。取付金具には、前述のようにピストンロッド部２３ｂの先端が、連結ピン等を介して連結されている。
【0045】
（掛止部）
横桟部２６ｂの抜き出しテーブル４側のＹ軸方向の両端部には、掛止部２７がそれぞれ設けられている。掛止部２７は、例えば鉄製で、Ｘ軸方向に沿って抜き出しテーブル４側に所定長さで突出する断面四角の棒状に形成されている。掛止部２７の基端部は、横桟部２６ｂの下端に、例えば図略の取付金具を介してボルト等で組付けられている。掛止部２７の先端部には、上方に湾曲した鉤状部が形成され、後述する鋳枠ＣＦの被掛止部ＣＦｂに下方から掛止するようになっている。
横桟部２６ｂの抜き出しテーブル４側のＹ軸方向の両端部には、掛止部２７がそれぞれ設けられている。掛止部２７は、例えば鉄製で、Ｘ軸方向に沿って抜き出しテーブル４側に所定長さで突出する断面四角の棒状に形成されている。掛止部２７の基端部は、横桟部２６ｂの下端に、例えば図略の取付金具を介してボルト等で組付けられている。掛止部２７の先端部には、上方に湾曲した鉤状部が形成され、後述する鋳枠ＣＦの被掛止部ＣＦｂに下方から掛止するようになっている。
【0046】
（被掛止部）
被掛止部ＣＦｂは、図３および図７に示すように、下鋳枠ＬＣＦに設けられている。
下鋳枠ＬＣＦは、例えば鉄製で中央に鋳物砂が詰められる空間が形成された矩形枠状に形成されている。下鋳枠ＬＣＦの外周には、フランジ部ＬＣＦａが矩形枠状に沿った形状で周設されている。フランジ部ＬＣＦａの抜き出し位置ＥＰの反対側の下端には、対となった掛止部２７に対向する二か所の位置に下方が開放した矩形状の凹部として、被掛止部ＣＦｂが設けられている。ここで、フランジ部ＬＣＦａの抜き出し位置ＥＰの反対側の下端は、「後端下部ＢＥＬ」に相当する。
被掛止部ＣＦｂに対して掛止部２７は、下方から上方に相対的に移動することで掛止し、掛止した状態から掛止部２７が下方に相対的に移動することで、掛止状態が解除される。
また、下鋳枠ＬＣＦのフランジ部ＬＣＦａは、図４に示すように、進行方向に対して直角な方向に沿って並んだ側方のフランジ部ＬＣＦａの下部が、「向かい合う側端下部ＳＥＬ」に相当する。
被掛止部ＣＦｂは、図３および図７に示すように、下鋳枠ＬＣＦに設けられている。
下鋳枠ＬＣＦは、例えば鉄製で中央に鋳物砂が詰められる空間が形成された矩形枠状に形成されている。下鋳枠ＬＣＦの外周には、フランジ部ＬＣＦａが矩形枠状に沿った形状で周設されている。フランジ部ＬＣＦａの抜き出し位置ＥＰの反対側の下端には、対となった掛止部２７に対向する二か所の位置に下方が開放した矩形状の凹部として、被掛止部ＣＦｂが設けられている。ここで、フランジ部ＬＣＦａの抜き出し位置ＥＰの反対側の下端は、「後端下部ＢＥＬ」に相当する。
被掛止部ＣＦｂに対して掛止部２７は、下方から上方に相対的に移動することで掛止し、掛止した状態から掛止部２７が下方に相対的に移動することで、掛止状態が解除される。
また、下鋳枠ＬＣＦのフランジ部ＬＣＦａは、図４に示すように、進行方向に対して直角な方向に沿って並んだ側方のフランジ部ＬＣＦａの下部が、「向かい合う側端下部ＳＥＬ」に相当する。
【0047】
（ローラコンベヤ）
ローラコンベヤ２２は、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭをローラ２２ｂで支持して、掛止移行装置２１が移動させる鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを抜き出し位置ＥＰまで水平方向に移動させる。ローラコンベヤ２２は、搬入搬出位置ＬＵＰに隣接する位置から抜き出しテーブル４を超える位置まで延在する。
ローラコンベヤ２２は、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭをローラ２２ｂで支持して、掛止移行装置２１が移動させる鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを抜き出し位置ＥＰまで水平方向に移動させる。ローラコンベヤ２２は、搬入搬出位置ＬＵＰに隣接する位置から抜き出しテーブル４を超える位置まで延在する。
【0048】
ローラコンベヤ２２は、Ｘ軸方向に延在する一対のローラ支持部材２２ａと、複数のローラ２２ｂとを備えている。ローラ２２ｂは、Ｙ軸方向に延在する回転軸に回転自在に軸支され、対向するローラ支持部材２２ａの内側にそれぞれＸ軸方向に沿って複数並べて配置されている。ローラ２２ｂの上端部の高さ位置は、図７に示すように、搬送台車１３に載置された鋳枠ＣＦのフランジ部ＬＣＦａの下端位置よりも、所定高さ低く設定されている。
鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭがローラコンベヤ２２に載置されて移動する場合、フランジ部ＬＣＦａの下端にローラ２２ｂの上端が当接した状態で転動する。
鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭがローラコンベヤ２２に載置されて移動する場合、フランジ部ＬＣＦａの下端にローラ２２ｂの上端が当接した状態で転動する。
【0049】
（受け渡し装置）
受け渡し装置３は、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを搬送台車１３から移送装置２に受け渡す。
受け渡し装置３は、搬入搬出位置ＬＵＰに設けられ、基礎台３１と、昇降シリンダ３２と、昇降ガイド３３と、昇降テーブル３４と、昇降レール３５とを備えている。
受け渡し装置３は、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを搬送台車１３から移送装置２に受け渡す。
受け渡し装置３は、搬入搬出位置ＬＵＰに設けられ、基礎台３１と、昇降シリンダ３２と、昇降ガイド３３と、昇降テーブル３４と、昇降レール３５とを備えている。
【0050】
（基礎台）
基礎台３１は、床面ＦＬに掘られたピットＰの底面に立設された四本の柱と、四本の柱に角部をそれぞれ支持された矩形の板状体３１ａを備えている。板状体３１ａは、中央部と中央部を囲む四か所とに、取付穴が貫設されている。
基礎台３１は、床面ＦＬに掘られたピットＰの底面に立設された四本の柱と、四本の柱に角部をそれぞれ支持された矩形の板状体３１ａを備えている。板状体３１ａは、中央部と中央部を囲む四か所とに、取付穴が貫設されている。
【0051】
中央部の取付穴には、昇降シリンダ３２が貫通した状態で組付けられている。昇降シリンダ３２は、例えば油圧式シリンダであり、昇降シリンダ部３２ａと昇降ピストンロッド部３２ｂとを備えている。昇降シリンダ部３２ａは、図略の油送パイプを介して図略の油圧ポンプに連通されている。昇降シリンダ部３２ａと油圧ポンプの間には、図略の電磁切換弁が設けられている。
【0052】
昇降ピストンロッド部３２ｂは、上方が開口した昇降シリンダ部３２ａに上方に向かって進退するように設けられている。昇降ピストンロッド部３２ｂの先端部は、後述する昇降テーブル３４の下面中央部に連結されている。また、電磁切換弁の切り換えによる昇降テーブル３４の昇降動作が図略の制御装置によって制御されている。
【0053】
中央部を囲む四か所の取付穴には、それぞれ昇降ガイド３３が設けられ、昇降シリンダ３２による上下方向の昇降動作をガイドする。昇降ガイド３３は、取付穴に貫通するように固定された筒状部３３ａと、筒状部３３ａに摺動可能に挿入されたガイドロッド３３ｂを備えている。ガイドロッド３３ｂの先端部は、昇降テーブル３４の下面四隅に連結されている。
【0054】
（昇降テーブル）
昇降テーブル３４は、例えば鉄製で矩形厚板状に形成されている。昇降テーブル３４の上面には、Ｙ軸方向に沿って延在し、搬送レール１２に整列可能な昇降レール３５が組付けられている。
昇降テーブル３４は、例えば鉄製で矩形厚板状に形成されている。昇降テーブル３４の上面には、Ｙ軸方向に沿って延在し、搬送レール１２に整列可能な昇降レール３５が組付けられている。
【0055】
昇降テーブル３４が上昇端位置にあるとき、図７に示すように、搬送台車１３に搭載された下鋳枠ＬＣＦのフランジ部ＬＣＦａの下端面の高さ位置が、掛止部２７の鉤状部の先端部およびローラコンベヤ２２のローラ２２ｂの上端部よりも所定高さ高い位置となるよう設定されている。同時に、前記上昇端位置にあるとき、図６に示すように、昇降レール３５は搬送レール１２に整列するよう設定されている。
【0056】
昇降テーブル３４が下降端位置にあるとき、搬送台車１３に搭載された下鋳枠ＬＣＦのフランジ部ＬＣＦａにおける下端面の高さ位置が、掛止部２７の鉤状部の先端部およびローラコンベヤ２２のローラ２２ｂの上端部よりも所定高さ低い位置となるよう設定されている。同時に、前記下降端位置にあるとき、図１２に示すように、昇降レール３５は、搬送レール１２より下方に外れる位置となるよう設定されている。
【0057】
（抜き出しテーブル）
抜き出しテーブル４は、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭより砂型部分ＳＭを上方に抜き出す。
抜き出しテーブル４は、前述の第二支柱ＰＬ２および第三支柱ＰＬ３に囲まれて配置されている。
抜き出しテーブル４は、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭより砂型部分ＳＭを上方に抜き出す。
抜き出しテーブル４は、前述の第二支柱ＰＬ２および第三支柱ＰＬ３に囲まれて配置されている。
【0058】
抜き出しテーブル４は、図４に示すように、テーブル本体４ａと、抜き出しシリンダ装置４１と抜き出し板４２とを備えている。テーブル本体４ａは、例えば鉄製で矩形厚板状に形成され、後述する抜き出し板４２を下方から支持する。抜き出しシリンダ装置４１は、例えば油圧シリンダで、抜き出しシリンダ４１ａと、抜き出しピストンロッド４１ｂと、ケーシング４１ｃと、台座４１ｄと、を備えている。
【0059】
抜き出しシリンダ４１ａは、例えば上方が開口した筒状に形成され、下端のキャップ部側は、ピットＰの底面に固定された矩形板状の台座４１ｄに嵌入されて固定されている。抜き出しシリンダ４１ａは、四角筒状のケーシング４１ｃに収納されている。抜き出しシリンダ４１ａは、いずれも図略の油送パイプを介して油送ポンプに連通している。抜き出しシリンダ４１ａと油圧ポンプとの間には、図略の電磁切換弁が設けられ、電磁切換弁は作動が図略の制御装置によって制御されている。
【0060】
抜き出しピストンロッド４１ｂは、抜き出しシリンダ４１ａの開口より上下方向に進退するように設けられている。抜き出しピストンロッド４１ｂの先端部には、テーブル本体４ａが組付けられている。テーブル本体４ａの上面には、抜き出し板４２が貼着されている。
【0061】
抜き出し板４２は、例えば鉄製で矩形の板材で形成されている。テーブル本体４ａの外周には、スカート状のカバー部材４３が、抜き出しシリンダ４１ａおよび抜き出しピストンを覆うように下方に向かって延在するように設けられている。カバー部材４３は、こぼれた砂が、可動部の隙間に入るのを防止している。
【0062】
（鋳型受け部材）
鋳型受け部材７は、図３に示すように、搬入搬出路ＩＯＲの搬入搬出位置ＬＵＰと、抜き出し位置ＥＰに設けられた抜き出しテーブル４の間に設けられている。
鋳型受け部材７は、鋳型ＣＭの状態によって、砂型部分ＳＭ（鋳物ＣＡを含む）が移送の際に落下する場合があるが、鋳型受け部材７は、その落下物を受け止める。
鋳型受け部材７は、図３に示すように、搬入搬出路ＩＯＲの搬入搬出位置ＬＵＰと、抜き出し位置ＥＰに設けられた抜き出しテーブル４の間に設けられている。
鋳型受け部材７は、鋳型ＣＭの状態によって、砂型部分ＳＭ（鋳物ＣＡを含む）が移送の際に落下する場合があるが、鋳型受け部材７は、その落下物を受け止める。
【0063】
鋳型受け部材７は、上部がＸ軸方向に沿って延在する複数の略Ｔ字状の薄板材７１で形成されている（図1および図３参照）。各略Ｔ字状の薄板材７１は、対となった第二支柱ＰＬ２の中間部に横架された横部材ＰＬ２ａに、下部の側面が、例えば溶接等で固定されている。各略Ｔ字状の薄板材７１は、相互に所定間隔を空けて配置され、こぼれた砂が溜まるのを防止している。
【0064】
（制止部）
制止部５は、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの上端面を押さえ、抜き出しテーブル４と協働して砂型部分ＳＭを抜き出す。
制止部５は、押し出しテーブルを囲むように配置された第二支柱ＰＬ２および第三支柱ＰＬ３の上端に対向する台車走行フレーム２５の内側に、それぞれ取り付けられている。
制止部５は、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの上端面を押さえ、抜き出しテーブル４と協働して砂型部分ＳＭを抜き出す。
制止部５は、押し出しテーブルを囲むように配置された第二支柱ＰＬ２および第三支柱ＰＬ３の上端に対向する台車走行フレーム２５の内側に、それぞれ取り付けられている。
【0065】
制止部５は、油圧シリンダ装置５１と、油圧切換弁５２と、オイルタンク５３と、空気圧切換弁５４と、空気圧ポンプＡＰとを備えている。
【0066】
油圧シリンダ装置５１は、シリンダ部５１ａとピストンロッド部５１ｂと当接部５１ｃとを備えている。
【0067】
【0068】
シリンダ部５１ａは、下方に向かって開口する開口部を備え、開口部より進退するピストンロッド部５１ｂを備えている。ピストンロッド部５１ｂの下端には、当接部５１ｃが設けられている。当接部５１ｃは、例えば鉄製で円柱形状に形成されている。当接部５１ｃの下端部は、砂型部分ＳＭが抜き出される上鋳枠ＨＣＦのフランジ部ＨＣＦａの上端面の隅部に砂型部分ＳＭを抜き出す際に当接する。
【0069】
当接部５１ｃは、図４に示すように、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭが搬入搬出位置ＬＵＰに搬入される場合には、鋳枠の上面との間に隙間ｔをおいて、対向するよう設定されている。隙間ｔは、例えば、１０～１５ｍｍで設定される。重ねられる上鋳枠ＨＣＦと下鋳枠ＬＣＦとの間に鋳物砂を噛んで、重ねられた鋳枠ＣＦの高さに変動を生じる場合がある。隙間ｔは、鋳枠ＣＦの高さの変動を吸収する。
【0070】
オイルタンク５３は、下部には作動油が貯留される油層５３ａが、上部には空気が充満する空気層５３ｂが生じるように設定されている。
【0071】
油層５３ａのあるオイルタンク５３の下部と、シリンダ部５１ａの上部とは油送パイプ５５を介して連通している。オイルタンク５３とシリンダ部５１ａとの間には、油圧切換弁５２（電磁切換弁）が設けられ、作動油の油送・停止を制御装置で制御する。
【0072】
空気層５３ｂのあるオイルタンク５３の上部は、空気圧ポンプＡＰがエアパイプ５６を介して連通している。オイルタンク５３と空気圧ポンプＡＰとの間には、空気圧切換弁５４（電磁切換弁）が設けられ、シリンダ部５１ａおよびオイルタンク５３内の空気圧の調節を行うようになっている。
オイルタンク５３から油圧切換弁５２への作動油の供給は、オイルタンク５３の空気層５３ｂに付加される空気圧により行う。
オイルタンク５３から油圧切換弁５２への作動油の供給は、オイルタンク５３の空気層５３ｂに付加される空気圧により行う。
【0073】
これによれば、油圧切換弁５２への作動油供給はオイルタンク５３を経由して空気圧力により行うことで、油圧ユニットを使用することなく、砂型部分ＳＭの抜き出し初期に発生する大きな排圧を油圧シリンダ装置５１と油圧切換弁５２の耐圧力で制止することができる。
【0074】
（砂型部分搬送装置）
砂型部分搬送装置６は、抜き出された砂型部分ＳＭを水平方向に移動させ、さらに冷却を行う砂型部分搬送台車８に搭載させる。
砂型部分搬送装置６は、図１に示すように、砂型部分移送レール６１と、砂型部分押し出し装置６２と、砂型部分移動台６４と、を備えている。
砂型部分搬送装置６は、抜き出された砂型部分ＳＭを水平方向に移動させ、さらに冷却を行う砂型部分搬送台車８に搭載させる。
砂型部分搬送装置６は、図１に示すように、砂型部分移送レール６１と、砂型部分押し出し装置６２と、砂型部分移動台６４と、を備えている。
【0075】
砂型部分移送レール６１は、図４に示すように、台車走行フレーム２５の上方にＸ軸方向に沿って一対設けられている。砂型部分移送レール６１は、例えばＨ形鋼で形成されている。
【0076】
砂型部分移送レール６１の一方の端部は、図１に示すように、台車走行フレーム２５の中間部に立設された第五支柱ＰＬ５に支持されている。砂型部分移送レール６１の他方の端部は、砂型部分搬送路ＴＰＳを跨いだ位置より床面ＦＬに立設された第四支柱ＰＬ４に支持されている。砂型部分移送レール６１の中間部は、第三支柱ＰＬ３に対向する位置に台車走行フレーム２５に立設された第六支柱ＰＬ６に支持されている。砂型部分移送レール６１の両端部には、それぞれＹ軸方向に延在する梁部材が設けられている。
【0077】
砂型部分移送レール６１の上フランジおよび下フランジの内側壁には、図４および図５に示すように、レール補助部６１ａが設けられている。レール補助部６１ａは、例えば、鉄製の断面矩形に形成された棒状部材であり、Ｘ軸方向に沿って延在している。レール補助部６１ａは、砂型部分ＳＭを押圧する際に、押圧板６２２より押し出し台車６２１に負荷される回転力により、転動輪６２１ｂが砂型部分移送レール６１の内部でガタつくのを防止する。
【0078】
（砂型部分押し出し装置）
砂型部分押し出し装置６２は、図１に示すように、押し出し台車６２１と、押圧板６２２と、押し出しフレーム６２３と、を備えている。
押し出し台車６２１は、台車本体部６２１ａと、転動輪６２１ｂと、図略の駆動装置とを備えている。
砂型部分押し出し装置６２は、図１に示すように、押し出し台車６２１と、押圧板６２２と、押し出しフレーム６２３と、を備えている。
押し出し台車６２１は、台車本体部６２１ａと、転動輪６２１ｂと、図略の駆動装置とを備えている。
【0079】
台車本体部６２１ａは、例えば鉄製で矩形厚板状に形成されている。台車本体部６２１ａの四隅には、Ｙ軸方向に沿って延在する回転軸が設けられ、回転軸には、それぞれ転動輪６２１ｂが設けられている。
【0080】
転動輪６２１ｂのうち、例えば、搬入搬出位置ＬＵＰ側の転動輪６２１ｂは、回転軸に対して回転自在に設けられている。一方、例えば搬入搬出位置ＬＵＰと反対側の転動輪６２１ｂは、駆動装置によって駆動するように構成されている。
【0081】
駆動装置として、例えば、いずれも図略の電動モータと、電動モータの出力軸に周設されたスプロケットと、搬入搬出位置ＬＵＰと反対側の転動輪６２１ｂの回転軸に周設された大スプロケットと、スプロケットと大スプロケットの間に掛装されたチェーンとを備えている。これらの駆動装置は、公知技術であるため、詳細な説明は省略する。
転動輪６２１ｂは、砂型部分移送レール６１の下フランジ部におけるレール補助部６１ａに接触して転動する。
転動輪６２１ｂは、砂型部分移送レール６１の下フランジ部におけるレール補助部６１ａに接触して転動する。
【0082】
（押し出しフレーム）
押し出しフレーム６２３は、図１および図４に示すように、例えば、鉄製の長尺板状の部材で略Ｕ字状に形成され、押し出し台車６２１の下面に下方に向かって突出するように設けられている。押し出しフレーム６２３には、押し出し台車６２１との間に筋交い６２３ａが設けられ、曲げモーメントに対する補強がなされている。押し出しフレーム６２３の前進する方向の側には、押圧板６２２が組付けられている。
押し出しフレーム６２３は、図１および図４に示すように、例えば、鉄製の長尺板状の部材で略Ｕ字状に形成され、押し出し台車６２１の下面に下方に向かって突出するように設けられている。押し出しフレーム６２３には、押し出し台車６２１との間に筋交い６２３ａが設けられ、曲げモーメントに対する補強がなされている。押し出しフレーム６２３の前進する方向の側には、押圧板６２２が組付けられている。
【0083】
（押圧板）
押圧板６２２は、図１および図４に示すように、例えば、鉄製で矩形板状に形成されている。抜き出された砂型部分ＳＭの正面側側方（しょうめんがわそくほう）に接触して、砂型部分ＳＭを砂型部分搬送台車８に移動させる。押圧板６２２の下端は、後述する砂型部分移動台６４の上面にわずかな隙間を介して対向するように寸法が設定されている。押圧板６２２の両側端は、後述する側板の内面にわずかな隙間を介して対向するように寸法が設定されている。
押圧板６２２は、図１および図４に示すように、例えば、鉄製で矩形板状に形成されている。抜き出された砂型部分ＳＭの正面側側方（しょうめんがわそくほう）に接触して、砂型部分ＳＭを砂型部分搬送台車８に移動させる。押圧板６２２の下端は、後述する砂型部分移動台６４の上面にわずかな隙間を介して対向するように寸法が設定されている。押圧板６２２の両側端は、後述する側板の内面にわずかな隙間を介して対向するように寸法が設定されている。
【0084】
（砂型部分移動台）
砂型部分移動台６４は、抜き出された砂型部分ＳＭが載置されて移動される。
砂型部分移動台６４は、例えば、鉄製で矩形板状に形成され、図２に示すように、第三支柱ＰＬ３と砂型部分搬送路ＴＰＳに隣接する位置との間に水平方向に沿って延在するように設けられている。
砂型部分移動台６４は、抜き出された砂型部分ＳＭが載置されて移動される。
砂型部分移動台６４は、例えば、鉄製で矩形板状に形成され、図２に示すように、第三支柱ＰＬ３と砂型部分搬送路ＴＰＳに隣接する位置との間に水平方向に沿って延在するように設けられている。
【0085】
砂型部分移動台６４は、図１に示すように、Ｙ軸方向に延在する二本の支持バー６４１，６４２によって、支持されている。支持バー６４１，６４２は、例えば、等辺山形鋼で形成された棒状部材である。一方の支持バー６４１は、対となった第三支柱ＰＬ３の上部に横架され、砂型部分移動台６４を下方から固定支持している。他方の支持バー６４２は、図略の構造体に固定され、砂型部分移動台６４の端部を固定支持している。
【0086】
砂型部分移動台６４の上面は、抜き出しテーブル４に載置された鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦ上端の高さよりも、抜き出し代の寸法分高い位置に設けられている。「抜き出し代」は、砂型部分ＳＭを鋳枠ＣＦから完全に抜き出すのに必要な寸法であって、例えば、１５～４５ｍｍの範囲で設定され、好ましくは３０ｍｍである。
【0087】
従来、抜き出しのためのストロークに加算する必要があった支持フレームの丈寸法を２００ｍｍとすれば、１７０ｍｍのストロークの短縮となる。さらに上昇、下降の往復工程なので合計３４０ｍｍのストローク短縮となり、シリンダ速度を２００ｍｍ／秒とすれば１．７秒のサイクルタイム短縮が可能となる。
【0088】
（側板）
側板６５は、例えば、鉄製で横側が長い長方形の板材で形成され、図１および図２に示すように、第二支柱ＰＬ２と砂型部分搬送路ＴＰＳに隣接す位置との間に設けられている。側板６５は、台車走行フレーム２５の上フランジ部の上面に例えば溶接等で固定されたブラケット６５ａを介して固定されている。側板６５は、鉛直方向に立設して一対設けられている。対向する側板６５の離間する幅は、抜き出された砂型部分ＳＭのＹ軸方向に並んだ辺が挿入可能な寸法に設定されている。
側板６５は、例えば、鉄製で横側が長い長方形の板材で形成され、図１および図２に示すように、第二支柱ＰＬ２と砂型部分搬送路ＴＰＳに隣接す位置との間に設けられている。側板６５は、台車走行フレーム２５の上フランジ部の上面に例えば溶接等で固定されたブラケット６５ａを介して固定されている。側板６５は、鉛直方向に立設して一対設けられている。対向する側板６５の離間する幅は、抜き出された砂型部分ＳＭのＹ軸方向に並んだ辺が挿入可能な寸法に設定されている。
【0089】
（砂型部分搬送路）
砂型部分搬送路ＴＰＳは、移行装置を挟んで搬入搬出路ＩＯＲに平行に設けられている。砂型部分搬送路ＴＰＳは、砂型部分搬送装置６で搬送された砂型部分ＳＭをさらに冷却しながら搬送する。砂型部分搬送路ＴＰＳは、図１に示すように、床面ＦＬに所定高さで設けられ、Ｙ軸方向に沿って延在する架台ＴＰＳ１と、架台ＴＰＳ１の上面にＹ軸方向に沿って延在する一対のレール支持部材ＴＰＳ２と、各レール支持部材ＴＰＳ２に固定されたレールＴＰＳ３とを備えている。
レールＴＰＳ３には、複数の砂型部分搬送台車８がＹ軸方向に沿って並べられている。
砂型部分搬送路ＴＰＳは、移行装置を挟んで搬入搬出路ＩＯＲに平行に設けられている。砂型部分搬送路ＴＰＳは、砂型部分搬送装置６で搬送された砂型部分ＳＭをさらに冷却しながら搬送する。砂型部分搬送路ＴＰＳは、図１に示すように、床面ＦＬに所定高さで設けられ、Ｙ軸方向に沿って延在する架台ＴＰＳ１と、架台ＴＰＳ１の上面にＹ軸方向に沿って延在する一対のレール支持部材ＴＰＳ２と、各レール支持部材ＴＰＳ２に固定されたレールＴＰＳ３とを備えている。
レールＴＰＳ３には、複数の砂型部分搬送台車８がＹ軸方向に沿って並べられている。
【0090】
（砂型部分搬送台車）
砂型部分搬送台車８は、砂型部分ＳＭを搭載して砂型部分搬送路ＴＰＳ上を搬送する。
砂型部分搬送台車８は、台車本体８ａと、転動輪８ｂと、砂落下防止板８ｃとを備えている。台車本体８ａは、例えば鉄製でＸ軸方向に延在する矩形の長板状に形成され、二つの砂型部分ＳＭがＸ軸方向に並べて搭載出来るようになっている。
砂型部分搬送台車８は、砂型部分ＳＭを搭載して砂型部分搬送路ＴＰＳ上を搬送する。
砂型部分搬送台車８は、台車本体８ａと、転動輪８ｂと、砂落下防止板８ｃとを備えている。台車本体８ａは、例えば鉄製でＸ軸方向に延在する矩形の長板状に形成され、二つの砂型部分ＳＭがＸ軸方向に並べて搭載出来るようになっている。
【0091】
台車本体８ａの四隅下面には、軸受け８ｄが設けられ、各軸受け８ｄにはＸ軸方向に延在する回転軸を有する転動輪８ｂが回転自在に軸支されている。
台車本体８ａの下流側の面および上流側の面には、砂落下防止板８ｃが組付けられている。砂落下防止板８ｃは、例えば鉄製で横側が長い長方形の板材で形成され、台車本体８ａの上面に対して垂直に立設されている。
台車本体８ａの下流側の面および上流側の面には、砂落下防止板８ｃが組付けられている。砂落下防止板８ｃは、例えば鉄製で横側が長い長方形の板材で形成され、台車本体８ａの上面に対して垂直に立設されている。
【0092】
砂落下防止板８ｃの下部には、図２に示すように、例えば、鉄製で短円柱形状に形成され、前方（下流側）に突出する前方当接部８ｅｆと後方（上流側）に突出する後方当接部８ｅｂとが、Ｙ軸方向に並べて二つずつ設けられている。
複数の砂型部分搬送台車８は、図略のプッシャー装置およびクッション装置により挟持されて、１ピッチずつ間欠的に搬送される。この搬送方法は、公知技術であるため、説明を省略する。
複数の砂型部分搬送台車８は、図略のプッシャー装置およびクッション装置により挟持されて、１ピッチずつ間欠的に搬送される。この搬送方法は、公知技術であるため、説明を省略する。
【0093】
（制御装置）
制御装置（図略）は、移行シリンダ２３、昇降シリンダ３２、油圧シリンダ装置５１、抜き出しシリンダ装置４１、押し出し台車６２１等の作動の制御を行う。
制御装置（図略）は、移行シリンダ２３、昇降シリンダ３２、油圧シリンダ装置５１、抜き出しシリンダ装置４１、押し出し台車６２１等の作動の制御を行う。
【0094】
【0095】
図１では、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭが、搬送台車１３に搭載されて搬入搬出位置ＬＵＰに位置決めされた状態を示している。
【0096】
受け渡し装置３の昇降テーブル３４は、上昇端位置に位置決めされ、昇降レール３５は、図６に示すように、搬送レール１２に整列している。
移行シリンダ２３は、退縮した位置に位置決めされている。移送装置２の移行台車２４は、搬入搬出位置ＬＵＰに図１において左側に隣接する位置に位置決めされている。そして、掛止部２７の鉤状部が、図７に示すように、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭの被掛止部ＣＦｂに隙間を介して下方から対向するように位置決めされている。
鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭの抜き出し位置ＥＰ側のフランジ部ＬＣＦａの下端部は、ローラコンベヤ２２の左端のローラ２２ｂの上端に、隙間を介して対向している。
移行シリンダ２３は、退縮した位置に位置決めされている。移送装置２の移行台車２４は、搬入搬出位置ＬＵＰに図１において左側に隣接する位置に位置決めされている。そして、掛止部２７の鉤状部が、図７に示すように、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭの被掛止部ＣＦｂに隙間を介して下方から対向するように位置決めされている。
鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭの抜き出し位置ＥＰ側のフランジ部ＬＣＦａの下端部は、ローラコンベヤ２２の左端のローラ２２ｂの上端に、隙間を介して対向している。
【0097】
次に、制御装置は、受け渡し装置３の昇降シリンダ３２を駆動させて、昇降テーブル３４を図８および図１２に示すように降下させる。
その際、掛止部２７が鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭの被掛止部ＣＦｂに掛止するとともに（掛止工程）、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭの下鋳枠ＬＣＦの下端が上流端にあるローラ２２ｂの上端に当接する（ローラコンベヤ支持工程）。このようにして、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭは搬送台車１３から移送装置２に受け渡される（受け渡し工程）。
その際、掛止部２７が鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭの被掛止部ＣＦｂに掛止するとともに（掛止工程）、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭの下鋳枠ＬＣＦの下端が上流端にあるローラ２２ｂの上端に当接する（ローラコンベヤ支持工程）。このようにして、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭは搬送台車１３から移送装置２に受け渡される（受け渡し工程）。
【0098】
次に、制御装置は、移行シリンダ２３のピストンロッド部２３ｂを伸長させる。鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭをローラコンベヤ２２上で移動させ、図９に示すように、抜き出し位置ＥＰまで移動させる（移送工程）。
抜き出し位置ＥＰでは、図４に示すように、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭの砂型部分ＳＭが抜き出し板４２に対向するように位置決めされ、鋳枠ＣＦの上端隅部が、制止部５の当接部５１ｃに対向するように位置決めされる。
抜き出し位置ＥＰでは、図４に示すように、鋳枠付注湯済みの鋳型ＦＣＭの砂型部分ＳＭが抜き出し板４２に対向するように位置決めされ、鋳枠ＣＦの上端隅部が、制止部５の当接部５１ｃに対向するように位置決めされる。
【0099】
次に、制御装置は、図１０に示すように、抜き出しシリンダ装置４１を駆動させ、抜き出し板４２を上昇させる（上昇工程）。その際、油圧切換弁５２を切り換えて、当接部５１cを下降させ、鋳枠ＣＦの上端四隅に当接させることで、鋳枠ＣＦの上昇を抑制する（制止工程）。これによって、砂型部分ＳＭが鋳枠ＣＦより抜き出される（抜き出し工程）。砂型部分ＳＭは、砂型部分移動台６４の高さまで上昇させられる。この高さは、鋳枠ＣＦの高さに抜き出し代を加えた高さであり、抜き出しテーブル４を上昇させる距離（ストローク）は、鋳枠ＣＦの丈寸法に抜き出し代を加算した距離である。
【0100】
次に、制御装置は、押し出し台車６２１を駆動させて、抜き出された砂型部分ＳＭを砂型部分搬送台車８まで水平方向に移動して砂型部分搬送台車８に二つずつ搭載させる（砂型部分搬送工程）。
砂型部分搬送台車８に搭載された砂型部分ＳＭは、図略のプッシャー装置とクッション装置とによって、さらに冷却されながら次工程に搬送される。
砂型部分搬送台車８に搭載された砂型部分ＳＭは、図略のプッシャー装置とクッション装置とによって、さらに冷却されながら次工程に搬送される。
【0101】
制御装置は、掛止移行装置２１を駆動させて、砂型部分ＳＭが抜き出された鋳枠ＣＦを、抜き出し位置ＥＰから搬入搬出位置ＬＵＰに位置決めされた搬送台車１３に搭載させる。
【0102】
制御装置は、搬入搬出位置ＬＵＰの搬送台車１３に搭載させた鋳枠ＣＦを、図略のプッシャー装置とクッション装置とによって、下流側へ搬送し、新たな鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを載置した搬送台車１３を上流側から搬入搬出位置ＬＵＰに搬入する。
以下、同作業を繰り返す。
以下、同作業を繰り返す。
【0103】
上記に記載で明らかなように、第一実施形態の注湯済み鋳型抜き出し装置１によれば、搬送台車１３に載置された鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭが搬入路ＩＯＲによって搬入される搬入搬出位置ＬＵＰから、抜き出し位置ＥＰまで、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを移送する移送装置２と、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを搬送台車１３から移送装置２に受け渡す受け渡し装置３と、抜き出し位置ＥＰに設けられ、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦから砂型部分ＳＭを抜き出す抜き出し部ＰＯＰと、抜き出された砂型部分ＳＭを搬送する砂型部分搬送装置６と、を備えている。
【0104】
抜き出し部ＰＯＰは、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの砂型部分ＳＭを載置して上昇させる抜き出しテーブル４と、鋳枠ＣＦの上端面を押さえる複数の制止部５と、を備え、複数の制止部５は、砂型部分搬送装置６で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された砂型部分ＳＭが通過可能に設定され、抜き出しテーブル４の上昇距離（ストローク）は、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの丈寸法と、砂型部分ＳＭを完全に抜き出すのに必要な抜き出し代との和である。
【0105】
これによれば、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを抜き出し位置ＥＰまで移送する移送装置２は、下方から支持して移送するため、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを吊り下げるために使われた従来の支持フレームを必要としない。そのため、支持フレームを超える位置まで抜き出しテーブル４を上昇させる必要がない。また、制止部５は、砂型部分搬送装置６で搬送される方向に対して交差する方向に配置された間隔が、抜き出された砂型部分ＳＭが通過可能に設定されている。
【0106】
そのため、鋳枠ＣＦから砂型部分ＳＭを抜き出した位置から、さらに制止部５を超える位置まで抜き出しテーブル４を余分に上昇させる必要がない。その結果、抜き出しテーブル４の上昇距離（ストローク）を、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの丈寸法と、抜き出し代との和とすることが可能であり、短く設定することができる。これにより、大きな駆動力および稼働エネルギーを必要とすることなく、抜き出し作業のサイクルタイムを容易かつ確実に短くすることができる。
【0107】
また、移送装置２は、搬入搬出位置ＬＵＰから抜き出し位置ＥＰに移送される鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの後端下部ＢＥＬの被掛止部ＣＦｂに下方から着脱可能に掛止する掛止部２７と、搬入搬出位置ＬＵＰに隣接する位置から抜き出し位置ＥＰまで複数並べられ、かつ抜き出し位置ＥＰに移送される方向に直角な方向に対に配置されたローラ２２ｂで鋳枠ＣＦの向かい合う側端下部ＳＥＬを転動可能に支持するローラコンベヤ２２と、を備えている。
【0108】
また、受け渡し装置３は、搬入搬出位置ＬＵＰにおいて、搬送台車１３を移送装置２よりも低い位置に下降させる搬送台下降装置（昇降シリンダ３２，昇降ガイド３３、昇降テーブル３４）を備えている。
【0109】
これによれば、掛止部２７は鋳枠ＣＦを下方から掛止しており、ローラコンベヤ２２は載置されるだけで鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを下方から支持している。そのため、搬送台車１３を移送装置２よりも低い位置に下降させるという簡素な構造で、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを、移送装置２に容易に受け渡すことができる。
【0110】
また、砂型部分搬送装置６は、抜き出された砂型部分ＳＭが載置されて摺動して移動される砂型部分移動台６４を備え、砂型部分移動台６４の上面は、抜き出しテーブル４に載置された鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦ上端の高さよりも、砂型部分ＳＭを完全に抜き出すのに必要な抜き出し代の寸法分高い位置に設けられている。
【0111】
これによれば、抜き出し代の寸法だけ鋳枠ＣＦの高さより高く砂型部分移動台６４の高さを設定すればいいので、抜き出しのための抜き出しテーブル４のストロークを短く設定することができ、抜き出し作業のサイクルタイムを容易かつ確実に短くすることができる。
【0112】
【0113】
第二実施形態における注湯済み鋳型抜き出し装置１０１は、受け渡し装置１０３が第一実施形態の注湯済み鋳型抜き出し装置と相違する。その他の構成は同様であるため、同じ符号を付与して説明を省略する。
第二実施形態における注湯済み鋳型抜き出し装置１０１は、受け渡し装置１０３において、図１３に示すように、掛止部上昇装置１０５と、ローラ上昇装置１２３と、を備えている。なお、掛止部上昇装置１０５と、ローラ上昇装置１２３は、同時に移送装置１０２の一部を構成する。
第二実施形態における注湯済み鋳型抜き出し装置１０１は、受け渡し装置１０３において、図１３に示すように、掛止部上昇装置１０５と、ローラ上昇装置１２３と、を備えている。なお、掛止部上昇装置１０５と、ローラ上昇装置１２３は、同時に移送装置１０２の一部を構成する。
【0114】
（掛止部上昇装置）
掛止部上昇装置１０５は、搬入搬出位置ＬＵＰにおいて、掛止部２７を上昇させて、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの後方の下端面を、搬送台車１３の上面よりも高い位置に上昇させる。ここで、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの後方の下端面は、「後部下端ＢＤＥ」に相当する。
掛止部上昇装置１０５は、搬入搬出位置ＬＵＰにおいて、掛止部２７を上昇させて、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの後方の下端面を、搬送台車１３の上面よりも高い位置に上昇させる。ここで、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの後方の下端面は、「後部下端ＢＤＥ」に相当する。
【0115】
掛止部上昇装置１０５は、掛止部保持フレーム１２６が、第一実施形態の掛止部保持フレーム２６よりも太い断面矩形状の柱で形成され、下端部には油圧シリンダ１０５ａが設けられている。油圧シリンダ１０５ａには、ピストンロッド１０５ｂが下方に向けて進退する様に設けられ、ピストンロッド１０５ｂの下端には掛止部２７が設けられている。油圧シリンダ１０５ａは、図略の油圧ポンプに連通されている。油圧ポンプと油圧シリンダ１０５ａの間には、図略の電磁切換弁が設けられ、電磁切換弁は図略の制御装置によって作動が制御されている。
【0116】
ピストンロッド１０５ｂが退縮して、掛止部２７を上昇させた場合、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦを、搬送台車１３に載置した際の位置よりも高く保持することができる。逆にピストンロッド１０５ｂを伸長して掛止部２７が下方に下降した場合、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦは、搬送台車１３に載置する位置よりも低い位置となる。
【0117】
（ローラ上昇装置）
ローラ上昇装置１２３は、ローラコンベヤ１２２の搬入搬出位置ＬＵＰ側の端部のローラ（端部ローラ１２２ｂ）を上昇させて、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの抜き出し位置ＥＰ側の下端面を、搬送台車１３の上面よりも高い位置に上昇させる。ここで、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの抜き出し位置ＥＰ側の下端面は、「前部下端ＦＤＥ」に相当する。
ローラ上昇装置１２３は、ローラコンベヤ１２２の搬入搬出位置ＬＵＰ側の端部のローラ（端部ローラ１２２ｂ）を上昇させて、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの抜き出し位置ＥＰ側の下端面を、搬送台車１３の上面よりも高い位置に上昇させる。ここで、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦの抜き出し位置ＥＰ側の下端面は、「前部下端ＦＤＥ」に相当する。
【0118】
ローラ上昇装置１２３は、搬入搬出位置ＬＵＰ側の最も端部の端部ローラ１２２ｂに設けられている。端部ローラ１２２ｂは、Ｙ軸方向に並んで一対設けられている。ローラ上昇装置１２３は、駆動部（図略）と、回動駆動機構（図略）と、回動支持軸１２３ａと、回動アーム１２３ｂと、ローラ支持軸１２３ｃと、端部ローラ１２２ｂと、を備えている。
【0119】
駆動部は、例えば電動モータであり、回動駆動機構は、例えば歯車減速機である。電動モータは、駆動が図略の制御装置によって制御されている。回動支持軸１２３ａは、ローラ支持部材２２ａに支承され、回動アーム１２３ｂの基端部を軸支している。回動アーム１２３ｂは、歯車減速機を介して電動モータの出力軸に連結されている。回動アーム１２３ｂの先端部には、Ｙ軸方向に延在する円柱状のローラ支持軸１２３ｃが相対回転不能に組付けられ、ローラ支持軸１２３ｃの先端には端部ローラ１２２ｂが回転自在に設けられている。
【0120】
回動アーム１２３ｂは、図略の上部ストッパと下部ストッパとにより、回動する範囲が規制されている。端部ローラ１２２ｂは、回動アーム１２３ｂが上方に回動して他のローラ２２ｂと整列した際に、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦを、搬送台車１３に載置した際の位置よりも高く保持することができる。逆に回動アーム１２３ｂが下方に回動した場合、端部ローラ１２２ｂは、搬送台車１３に鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの鋳枠ＣＦを、搬送台車１３に載置する位置よりも低い位置とする。
【0121】
これによれば、掛止部２７は、鋳枠ＣＦを下方から掛止する構造であり、ローラコンベヤ１２２は、載置されるだけで鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを下方から支持する。そのため、掛止部２７を上昇させる掛止部上昇装置１０５と、ローラコンベヤ１２２の端部ローラ１２２ｂを上昇させるローラ上昇装置１２３とによって、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭの抜き出し位置ＥＰ側の端部（前部下端ＦＤＥ）および抜き出し位置ＥＰ側とは反対側の端部（後部下端ＢＤＥ）を搬送台車１３よりも高く持ち上げることで、搬送台車１３から移送装置１０２に容易かつ確実に受け渡すことができる。
【0122】
また、第一実施形態のように昇降テーブル３４を昇降させる機構を、ピットＰ内に配置する必要がないので、ピットＰを浅く形成することができる。
次に、第二実施形態の注湯済み鋳型抜き出し装置における受け渡し作業について、図１３～図１５を参照して以下に説明する。
次に、第二実施形態の注湯済み鋳型抜き出し装置における受け渡し作業について、図１３～図１５を参照して以下に説明する。
【0123】
（作動）
図１３および図１４に示すように、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭは、搬入搬出位置ＬＵＰに位置決めされている。
その際、掛止部２７は、被掛止部ＣＦｂに対して、所定の隙間ｔ１を置いて対向している。下鋳枠ＬＣＦの抜き出し位置ＥＰ側端部の下端部は、所定の隙間ｔ２を介して、端部ローラ１２２ｂの上端部に対向している。
図１３および図１４に示すように、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭは、搬入搬出位置ＬＵＰに位置決めされている。
その際、掛止部２７は、被掛止部ＣＦｂに対して、所定の隙間ｔ１を置いて対向している。下鋳枠ＬＣＦの抜き出し位置ＥＰ側端部の下端部は、所定の隙間ｔ２を介して、端部ローラ１２２ｂの上端部に対向している。
【0124】
次に、制御装置は、図１５に示すように、油圧シリンダ１０５ａを駆動させ、ピストンロッド１０５ｂを退縮させることで、掛止部２７を上昇させ被掛止部ＣＦｂに掛止させる。同時に、回動アーム１２３ｂを、図１５において、時計回りに回動させ、下鋳枠ＬＣＦの抜き出し位置ＥＰ側端部の下端部を端部ローラ１２２ｂ上に載置させる。
【0125】
これらによって、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭは、搬送台車１３より浮き上がり、移送装置１０２である掛止移行装置１２１およびローラコンベヤ１２２に受け渡される。後の工程は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0126】
なお、上記実施形態では、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを搬入する位置を、搬入搬出位置ＬＵＰとしたが、これに限定されない。例えば、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭを搬入する位置を搬入位置とし、鋳枠ＣＦを搬出する位置を搬出位置として別に設けてもよい。
また、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭが搬入される通路を搬入搬出路ＩＯＲとしたが、これに限定されない。例えば、搬入路と搬出路とが分かれているものでも良い。
また、鋳枠付の注湯済み鋳型ＦＣＭが搬入される通路を搬入搬出路ＩＯＲとしたが、これに限定されない。例えば、搬入路と搬出路とが分かれているものでも良い。
【0127】
また、搬送台を搬送台車１３としたが、これに限定されない。例えば、コンベヤによって搬送されるトレイでもよい。
また、搬入搬出位置ＬＵＰ、抜き出し位置ＥＰ、砂型部分移動台６４、および砂型部分搬送路ＴＰＳに隣接する位置を直線的に配置したが、このような配置に限定されない。例えば、砂型部分移動台６４から水平方向で直角に曲げた移動経路で砂型部分搬送路ＴＰＳに隣接する位置に砂型部分ＳＭを搬送するようにしてもよい。
また、搬入搬出位置ＬＵＰ、抜き出し位置ＥＰ、砂型部分移動台６４、および砂型部分搬送路ＴＰＳに隣接する位置を直線的に配置したが、このような配置に限定されない。例えば、砂型部分移動台６４から水平方向で直角に曲げた移動経路で砂型部分搬送路ＴＰＳに隣接する位置に砂型部分ＳＭを搬送するようにしてもよい。
【0128】
本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【0129】
１：注湯済み鋳型抜き出し装置、１３：搬送台車（搬送台）、２：移送装置、２２：ローラコンベヤ、２２ｂ：ローラ、２４：移行台車、２５：台車走行フレーム、２６：掛止部保持フレーム、２７：掛止部、３：受け渡し装置、３２：昇降シリンダ（搬送台下降装置）、３３：昇降ガイド（搬送台下降装置）、３４：昇降テーブル（搬送台下降装置）、４：抜き出しテーブル、４１：抜き出しシリンダ装置、４２：抜き出し板、５：制止部、５１：油圧シリンダ装置、５１ｃ：当接部、６：砂型部分搬送装置、６２：砂型部分押し出し装置、６４：砂型部分移動台、８：砂型部分搬送台車、１０１：注湯済み鋳型抜き出し装置、１０２：移送装置、１０３：受け渡し装置、１０５：掛止部上昇装置、１２３：ローラ上昇装置、ＢＥＬ：後端下部、ＢＤＥ：後部下端、ＣＦ：鋳枠、ＣＦａ：被掛止部、ＣＭ：鋳型、ＥＰ：抜き出し位置、ＦＣＭ：鋳枠付の注湯済み鋳型、ＦＤＥ：前部下端、ＨＤ：丈寸法、ＩＯＲ：搬入搬出路（搬入路）、ＬＣＦ：下鋳枠、ＬＵＰ：搬入搬出位置（搬入位置）、ＰＯＰ：抜き出し部、ＳＥＬ：側端下部、ＳＭ：砂型部分。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
