特開 2024-62830 入力システム、送受信システム、及び送信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024062830

(43)【公開日】2024-05-10

(54)【発明の名称】入力システム、送受信システム、及び送信装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0354 20130101AFI20240501BHJP

   G06F 3/0487 20130101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0354 431

G06F3/0354 450

G06F3/0487

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022170930

(22)【出願日】2022-10-25

(71)【出願人】

【識別番号】000003964

【氏名又は名称】日東電工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107641

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 耕一

(74)【代理人】

【識別番号】100163463

【弁理士】

【氏名又は名称】西尾 光彦

(72)【発明者】

【氏名】坂本 航士

(72)【発明者】

【氏名】竹田 利奈

(72)【発明者】

【氏名】岸 敦史

【テーマコード（参考）】

5B087

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B087AA09

5B087BB01

5B087BB15

5B087BC06

5E555AA16

5E555BA08

5E555BB08

5E555BC01

5E555CA21

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】ユーザーの多様な動作に対応でき、かつ、ユーザーの動作と出力との連動性を高める観点から有利な、入力システムを提供する。
【解決手段】入力システム１００は、圧力センサ１ａ、入力部２、処理部３、及び表示部４を備える。圧力センサ１ａは、多孔体１１ａ及び１１ｂを含んでいる。入力部２には、圧力センサ１ａの測定結果を示すデータＤ１ａが入力される。処理部３は、入力部２に入力されるデータＤ１ａ及びＤ１ｂを処理して表示用データを生成する。表示部４は、処理部３で生成された表示用データを表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

多孔体を含む圧力センサと、
前記圧力センサの測定結果を示す第一データが入力される入力部と、
前記入力部に入力される前記第一データを処理して表示用データを生成する処理部と、
前記表示用データを表示する表示部と、を備えた、
入力システム。

【請求項2】

前記圧力センサは、前記圧力センサ上における球体の動きに応じて前記第一データを出力可能である、
請求項１に記載の入力システム。

【請求項3】

前記圧力センサは、前記圧力センサ上におけるユーザーの指の動きに応じて前記第一データを出力可能である、
請求項１に記載の入力システム。

【請求項4】

加速度センサをさらに備え、
前記入力部には、前記加速度センサの検出結果を示す第二データが入力され、
前記処理部は、前記第一データ及び前記第二データを処理して前記表示用データを生成する、
請求項１に記載の入力システム。

【請求項5】

前記加速度センサは、球体の動きに応じて前記第二データを出力可能である、
請求項４に記載の入力システム。

【請求項6】

前記処理部は、前記第一データ及び前記第二データに応じて異なるコマンドを実行して前記表示用データを生成する、
請求項４に記載の入力システム。

【請求項7】

多孔体を含む圧力センサと、
前記圧力センサの測定結果を示す第一データを処理して制御信号を生成する処理部と、
前記制御信号を送信する送信部と、
前記制御信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信された制御信号に応じた動作をする作動部と、を備えた、
送受信システム。

【請求項8】

前記圧力センサは、前記圧力センサ上における球体の動きに応じて前記第一データを出力可能である、
請求項７に記載の送受信システム。

【請求項9】

前記圧力センサは、前記圧力センサ上におけるユーザーの指の動きに応じて前記第一データを出力可能である、
請求項７に記載の送受信システム。

【請求項10】

前記作動部は、可動部を有し、
前記可動部は、前記制御信号に応じて動く、
請求項７に記載の送受信システム。

【請求項11】

前記作動部は、移動体に含まれており、
前記移動体は、前記制御信号に応じて、移動、停止、及び回転からなる群より選ばれる少なくとも１つの動作をする、
請求項７に記載の送受信システム。

【請求項12】

前記作動部は、ロボットアームであり、
前記ロボットアームは、前記制御信号に応じて、移動、停止、回転、物体をつかむこと、及び物体を離すことからなる群より選ばれる少なくとも１つの動作をする、
請求項７に記載の送受信システム。

【請求項13】

作動部を制御するための送信装置であって、
多孔体を含む圧力センサと、
前記圧力センサの測定結果を示す第一データを処理して前記作動部を制御するための制御信号を生成する処理部と、
前記制御信号を送信する送信部と、を備えた、
送信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力システム、送受信システム、及び送信装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、様々な入力装置が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、球体型入力装置が記載されている。この球体型入力装置は、柔軟体と、圧力センサと、出力手段とを備えている。柔軟体は、内側中心部に空洞を備え、弾性を有する。圧力センサは、柔軟体の内部空洞内に柔軟体と接する位置に配置され、柔軟体に加えられた圧力を検出する。出力手段は、圧力センサにより検出された圧力に応じた信号をコンピュータに出力する。この球体球体型入力装置は、球体における各方向からの把握時に加えられた圧力を測定可能である。

【0004】

特許文献２には、感圧入力装置が記載されている。この感圧入力装置は、カバーと、感圧センサと、アクチュエータとを含む。カバーは、ユーザーがタッチ操作を行う操作面を有する。感圧センサは、カバーの操作面と反対側に配置される。アクチュエータは、感圧センサが検出する押圧力に応じて、カバーに対し衝撃を与える。カバーと感圧センサとの間に、少なくとも一つの球体が回動自在に配置されており、少なくとも一つの球体を挟んで、カバーと感圧センサが離れている。ユーザーがタッチ操作するとき、カバーに対する押圧力が少なくとも一つの球体を介して感圧センサに伝達される。この感圧入力装置によれば、触覚フィードバックを付与しつつ、カバーと感圧センサとの間の摩擦を低減することが可能である。

【0005】

特許文献３に記載の入力装置は、透明な球体を格子状に配置した接触部を備えている。ユーザーが球体を動かしたときに、動かされた球体の位置の情報と球体の動きの情報をスクリーン端末に出力する。これにより、入力装置は、凹凸の物体に触れて操作可能である。透明な球体を用いることで、接触部をスクリーン端末の表示画面に重ねることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５－３３９０８８号公報

【特許文献2】特開２０２２－５１４３１号公報

【特許文献3】特開２０１６－８１２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１～３に記載の技術は、ユーザーの多様な動作に対応でき、かつ、ユーザーの動作と出力との連動性を高める観点から再検討の余地を有する。

【0008】

そこで、本発明は、ユーザーの多様な動作に対応でき、かつ、ユーザーの動作と出力との連動性を高める観点から有利な、入力システム、送受信システム、及び送信装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、
多孔体を含む圧力センサと、
前記圧力センサの測定結果を示す第一データが入力される入力部と、
前記入力部に入力される前記第一データを処理して表示用データを生成する処理部と、
前記表示用データを表示する表示部と、を備えた、
入力システムを提供する。

【0010】

また、本発明は、
多孔体を含む圧力センサと、
前記圧力センサの測定結果を示す第一データを処理して制御信号を生成する処理部と、
前記制御信号を送信する送信部と、
前記制御信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信された制御信号に応じた動作をする作動部と、を備えた、
送受信システムを提供する。

【0011】

また、本発明は、
作動部を制御するための送信装置であって、
多孔体を含む圧力センサと、
前記圧力センサの測定結果を示す第一データを処理して前記作動部を制御するための制御信号を生成する処理部と、
前記制御信号を送信する送信部と、を備えた、
送信装置を提供する。

【発明の効果】

【0012】

上記の入力システム、送受信システム、及び送信装置は、ユーザーの多様な動作に対応でき、かつ、ユーザーの動作と出力との連動性を高める観点から有利である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明に係る入力システムの一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、圧力センサを模式的に示す図である。

【図3A】図３Ａは、図１に示す入力システムによる処理の一例を示すフローチャートである。

【図3B】図３Ｂは、図１に示す入力システムによる処理の一例を示すフローチャートである。

【図4A】図４Ａは、図１に示す入力システムの表示部の表示の変移の一例を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、表示部の表示の変移の別の一例を示す図である。

【図4C】図４Ｃは、表示部の表示の変移のさらに別の一例を示す図である。

【図5】図５は、本発明に係る入力システムの別の一例を示すブロック図である。

【図6A】図６Ａは、図５に示す入力システムによる処理の一例を示すフローチャートである。

【図6B】図６Ｂは、図５に示す入力システムによる処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、図５に示す入力システムの表示部の表示の遷移の一例を示す図である。

【図8】図８は、本発明に係る入力システムのさらに別の一例を示すブロック図である。

【図9】図９は、図８に示す入力システムにおけるモード選択の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、本発明に係る送受信システムの一例を示すブロック図である。

【図11】図１１は、本発明に係る送受信システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、送受信システムの変形例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、下記の説明は、本発明を例示的に説明するものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるわけではない。

【0015】

図１に示す通り、入力システム１００は、圧力センサ１ａ、圧力センサ１ｂ、入力部２、処理部３、及び表示部４を備えている。図２に示す通り、圧力センサ１ａ及び１ｂは、それぞれ、多孔体１１ａ及び１１ｂを含んでいる。入力部２には、圧力センサ１ａの測定結果を示すデータＤ１ａ及び圧力センサ１ｂの測定結果を示すデータＤ１ｂが入力される。処理部３は、入力部２に入力されるデータＤ１ａ及びＤ１ｂを処理して表示用データを生成する。表示部４は、処理部３で生成された表示用データを表示する。

【0016】

上記の通り、圧力センサ１ａ及び１ｂは、それぞれ、多孔体１１ａ及び１１ｂを備えている。ユーザーの動作に伴う圧力センサ１ａ及び１ｂと他の物体との接触のみならず、他の物体で多孔体１１ａ及び１１ｂが押圧されて多孔体１１ａ及び１１ｂを変形させることもできる。このため、入力システム１００は、ユーザーの多様な動作に対応でき、かつ、ユーザーの動作と表示部４の表示内容との連動性を高めやすい。多孔体１１ａ及び１１ｂのそれぞれは、例えば、ユーザーの動作に伴って他の物体で押圧されることによって圧縮変形可能である。多孔体１１ａ及び１１ｂは、例えば、導電性を有する。圧力センサ１ａ及び１ｂにおいて、多孔体１１ａ及び１１ｂは、他の物体と接触可能に配置されていてもよいし、他の物体とは直接接触しないように配置されていてもよい。

【0017】

多孔体１１ａ及び１１ｂのそれぞれの形状は特に限定されない。多孔体１１ａ及び１１ｂのそれぞれは、例えば、シート状である。多孔体１１ａ及び１１ｂのそれぞれの形状は、多面体であってもよいし、柱体であってもよいし、錐体であってもよいし、錐台であってもよいし、曲面を含む形状であってもよいし、球体であってもよい。

【0018】

図２に示す通り、圧力センサ１ａは、球体１５ａの動きに応じてデータＤ１ａを入力部２に対して出力できる。圧力センサ１ｂは、球体１５ａの動きに応じてデータＤ１ａを入力部２に対して出力できる。これにより、ユーザーは、球体である操作道具によって圧力センサ１ａ及び１ｂに対して所定の動作をなすことにより、表示部４の表示内容を調整することができる。球体は、多面体とは異なり稜を有しないので、球体の動きに伴って生じるデータＤ１ａ及びＤ１ｂは時間的に不連続なデータになりにくい。このため、データＤ１ａ及びＤ１ｂがユーザーの意図する内容になりやすく、ユーザーの動作と表示部４の表示内容との連動性がより高まりやすい。加えて、球体は、ユーザーの使用感を良好なものとしやすい。

【0019】

圧力センサ１ａは、ユーザーの指の動きに応じてデータＤ１ａを入力部２に対して出力できてもよい。圧力センサ１ｂは、ユーザーの指の動きに応じてデータＤ１ａを入力部２に対して出力できてもよい。この場合、データＤ１ａ及びＤ１ｂにユーザーの意図が反映されやすく、ユーザーの動作と表示部４の表示内容との連動性がより高まりやすい。

【0020】

図２に示す通り、圧力センサ１ａ及び１ｂにおける圧力センシングの原理は、特定の原理に限定されない。圧力センサ１ａは、例えば、パッド１２ａ及びコントローラ１３ａを備えている。圧力センサ１ｂは、例えば、パッド１２ｂ及びコントローラ１３ｂを備えている。圧力センサ１ａには、例えば、多孔体１１ａとパッド１２ａとの境界面に沿って複数の電極（図示省略）が配置されており、圧力センサ１ａが受ける圧力に応じて複数の電極の電位が変化する。この複数の電極の電位を示す信号がコントローラ１３ａで処理されて、データＤ１ａが生成される。圧力センサ１ｂには、例えば、多孔体１１ｂとパッド１２ｂとの境界面に沿って複数の電極（図示省略）が配置されており、圧力センサ１ｂが受ける圧力に応じて複数の電極の電位が変化する。この複数の電極の電位を示す信号がコントローラ１３ｂで処理されて、データＤ１ｂが生成される。

【0021】

圧力センサ１ａ及び１ｂは、それぞれ、データＤ１ａ及びデータＤ１ｂを入力部２に入力できるように入力部２に接続されている。入力部２は、Universal Serial Bus（USB）等の有線通信の規格に対応したモジュールであってもよいし、Bluetooth及びＷｉ-Ｆｉ等の無線通信の規格に対応したモジュールであってもよい。Bluetooth及びＷｉ-Ｆｉは、登録商標である。

【0022】

処理部３は、データＤ１ａ及びデータＤ１ｂを処理して表示用データを生成できる限り、特定の構成に限定されない。図１に示す通り、処理部３は、例えば、主記憶装置３ａと、中央処理装置（ＣＰＵ）３ｂとを備えている。入力部２から主記憶装置３ａにデータＤ１ａ及びデータＤ１ｂが転送される。その後、主記憶装置３ａとＣＰＵ３ｂとの協働により、表示用データを生成するためのプログラムが実行されてデータＤ１ａ及びデータＤ１ｂが処理され、表示用データが生成される。

【0023】

表示用データは、主記憶装置３ａから表示部４に転送され、表示部４で表示される。表示部４は、表示用データを表示できる限り、特定の構成に限定されない。表示部４は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）及び有機ＥＬディスプレイ等のフラットパネルディスプレイであってもよいし、プロジェクターであってもよいし、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）であってもよい。

【0024】

表示用データは、特定の内容に限定されない。表示用データは、例えば、地図を示すデータであってもよいし、特定の場所をカメラで撮影した画像データであってもよいし、デジタルツインデータであってもよい。

【0025】

入力システム１００における処理の一例を説明する。圧力センサ１ａの測定結果を示すデータＤ１ａに基づく処理の一例を説明する。図３Ａに示す通り、所定の条件が成立すると、ステップＳ１０１において、データＤ１ａが入力部２に入力される。次に、ステップＳ１０２において、処理部３は、データＤ１ａに基づいて圧力Ｐ１を計算する。圧力Ｐ１は、例えば、圧力センサ１ａが受ける圧力の最大値に対応している。次に、ステップＳ１０３において、処理部３は、圧力Ｐ１が値Ａ以上であるか否かを判断する。この判断が肯定的な場合、ステップＳ１０４に進み、処理部３は、圧力Ｐ１に応じて拡大した地図データを作成する。例えば、Ｐ１≧Ａが満たされる所定の圧力範囲において圧力Ｐ１が大きいほど地図データの拡大率が大きくなる。次に、ステップＳ１０５において、拡大した地図データが表示部４に表示される。次に、ステップＳ１０６において、処理部３は、新たに入力されたデータＤ１ａに基づいて圧力Ｐ１を計算する。次に、ステップＳ１０７において、処理部３は、ステップＳ１０６で計算された圧力Ｐ１が値Ａ未満であるか否かを判断する。この判断が否定的な場合ステップＳ１０４に戻り、この判断が肯定的な場合ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、拡大率が維持された地図データが表示部４に表示される。次に、ステップＳ１０９において、処理部３は、所定期間が経過したか否かを判断し、この判断が肯定的な場合に一連の処理を終了し、この判断が否定的な場合にステップＳ１０１に戻る。

【0026】

ステップＳ１０３における判断が否定的な場合、ステップＳ１１０に進み、処理部３は、圧力Ｐ１が値Ｂ以上であるか否かを判断する。値Ｂは、値Ａよりも小さい。この判断が肯定的な場合ステップＳ１１１に進み、この判断が否定的な場合ステップＳ１０９に進む。処理部３は、ステップＳ１１１において、圧力Ｐ１に応じて縮小した地図データを作成する。例えば、Ｂ≦Ｐ１が満たされる所定の圧力範囲において圧力Ｐ１が大きいほど地図データの縮小率が大きくなる。次に、ステップＳ１１２において、縮小した地図データが表示部４に表示される。次に、ステップＳ１１３において、処理部３は、新たに入力されたデータＤ１ａに基づいて圧力Ｐ１を計算する。次に、ステップＳ１１４において、処理部３は、ステップＳ１１３で計算された圧力Ｐ１が値Ｂ未満であるか否かを判断する。この判断が否定的な場合ステップＳ１１１に戻り、この判断が肯定的な場合ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５において、縮小率が維持された地図データが表示部４に表示され、ステップＳ１０９に進む。

【0027】

ステップＳ１０４及びＳ１０５における処理に伴い、例えば、表示部４において、図４Ａに示す通り、地図が拡大する表示がなされる。一方、ステップＳ１１１及びＳ１１２における処理に伴い、例えば、表示部４において、図４Ｂに示す通り地図が縮小する表示がなされる。

【0028】

圧力センサ１ｂの測定結果を示すデータＤ１ｂに基づく処理の一例を説明する。図３Ｂに示す通り、所定の条件が成立すると、ステップＳ３０１において、データＤ１ｂが入力部２に入力される。次に、ステップＳ３０２において、処理部３は、データＤ１ｂに基づいて圧力センサ１ｂにおける圧力分布を計算し、圧力センサ１ｂ上における球体１５ｂの重心位置Ｌｂを決定する。次に、ステップＳ３０３に進み、処理部３は、重心位置Ｌｂに基づいて中心が移動した地図データを作成する。次に、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０３で生成された地図データが表示部４に表示される。次に、ステップＳ３０５に進み、所定期間が経過したか否かが判断され、この判断が否定的な場合ステップＳ３０１に戻り、この判断が肯定的な場合、一連の処理を終了する。

【0029】

ステップＳ３０１～Ｓ３０４における処理に伴い、例えば、表示部４において、図４Ｃに示す通り、地図の中心が移動する表示がなされる。図４Ｃでは、地図の中心が左方向（東）に移動している。

【0030】

入力システム１００は様々な観点から変更されうる。例えば、入力システム１００は、図５に示す入力システム３００のように変更されてもよい。入力システム３００は、特に説明する部分を除き、入力システム１００と同様に構成されている。入力システム１００における構成要素と同一又は対応する入力システム３００の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。入力システム１００に関する説明は、技術的に矛盾しない限り、入力システム３００にも当てはまる。

【0031】

図５に示す通り、入力システム３００は、加速度センサ６ａをさらに備えている。入力部２には、加速度センサ６ａの検出結果を示すデータＤ２が入力される。処理部３は、データＤ１ａ及びデータＤ２を処理して表示用データを生成する。入力システム５００によれば、ユーザーの動作に伴う加速度センサ６ａの検出結果に応じて表示部４の表示内容を調整できる。このため、入力システム５００は、ユーザーの多様な動作に対応でき、かつ、ユーザーの動作と表示部４の表示内容との連動性を高めやすい。

【0032】

図５に示す通り、入力システム３００は、例えば、圧力センサ１ａ、入力部２、処理部３、及び表示部４を備えた本体５と、球体６とを備えている。加速度センサ６ａは、例えば、球体６の動きに応じてデータＤ２を出力可能である。この場合、ユーザーは、球体６を動かすことによって表示部４の表示内容を調整でき、ユーザーの動作と表示部４の表示内容との連動性がより高まりやすい。

【0033】

図５に示す通り、加速度センサ６ａは、例えば、球体６の内部に配置されている。球体６は、例えば、コントローラ６ｂ及びアンテナ７ａを備えている。コントローラ６ｂは、加速度センサ６ａからの信号に基づきデータＤ２を生成する。本体５は、アンテナ７ａと通信可能なアンテナ７ｂを備えている。データＤ２は、アンテナ７ａによって本体５に向かって送信され、アンテナ７ｂによって受信されたデータＤ２は入力部２に入力される。

【0034】

処理部３は、例えば、データＤ１ａ及びデータＤ２に応じて異なるコマンドを実行して表示用データを生成する。このような構成によれば、圧力センサ１ａに対するユーザーの動作に基づく表示部４の表示内容の調整項目と、加速度センサ６ａに対するユーザーの動作に基づく表示部４の表示内容の調整項目とを別々に設定でき、ユーザーの多様な動作に合わせて表示部４の表示内容の調整項目を増やしやすい。

【0035】

加速度センサ６ａは、特定の加速度センサに限定されない。加速度センサ６ａは、周波数変化式の加速度センサであってもよいし、圧電式の加速度センサであってもよいし、ピエゾ抵抗式の加速度センサであってもよいし、静電容量式の加速度センサであってもよい。加速度センサ６ａは、例えば、球体６の縦回転及び横回転を検出可能なセンサである。球体６の縦回転は、球体６の回転軸線が水平方向に延びている回転である。球体６の横回転は、球体６の回転軸線が重力方向に延びている回転である。

【0036】

入力システム３００における、圧力センサ１ａの測定結果を示すデータＤ１ａに基づく処理の一例を説明する。図６Ａに示す通り、所定の条件が成立すると、ステップＳ５０１において、データＤ１ａが入力部２に入力される。次に、ステップＳ５０２において、処理部３は、データＤ１ａに基づいて圧力センサ１ａが押圧されているか否かを判断する。この判断結果が肯定的な場合、ステップＳ５０３に進み、処理部３は、表示部４に表示すべき画像データを切替える。処理部３は、例えば、所定の場所を連続的にカメラで撮影した複数の画像データの中から空間的に隣り合っている画像データに表示部４に表示すべき画像データを切替える。次に、ステップＳ５０４において、切替えた画像デーが表示部４に表示される。次に、ステップＳ５０５に進み所定期間が経過したか否かが判断される。この判断が肯定的な場合一連の処理が終了し、この判断が否定的な場合ステップＳ５０１に戻る。ステップＳ５０２における判断結果が否定的な場合ステップＳ５０５に進む。

【0037】

入力システム３００における、加速度センサ６ａの測定結果を示すデータＤ２に基づく処理の一例を説明する。図６Ｂに示す通り、所定の条件が成立すると、ステップＳ７０１において、データＤ２が入力部２に入力される。処理部３は、ステップＳ７０２において、データＤ２に基づいて球体６の横回転があるか否かを判断する。この判断が肯定的な場合、ステップＳ７０３に進み、処理部３は、現在の画像データから横方向（水平方向）に視点を移動させた画像データを生成する。ステップＳ７０４において、ステップＳ７０３で生成された画像データが表示部４に表示される。次に、ステップＳ７０５に進み、所定期間が経過したか否かが判断される。この判断が否定的な場合ステップＳ７０１に戻り、この判断が肯定的な場合一連の処理が終了する。

【0038】

ステップＳ７０２における判断が否定的な場合、ステップＳ７０６に進み、処理部３は、球体６の縦回転があるか否かを判断する。この判断が肯定的な場合ステップＳ７０７に進み、この判断が否定的な場合ステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０７において、処理部３は、現在の画像データから横方向（水平方向）に視点を移動させた画像データを生成する。次に、ステップＳ７０８において、ステップＳ７０７で生成された画像データが表示部４に表示される。次に、ステップＳ７０５に進む。

【0039】

ステップＳ５０１～Ｓ５０４における処理に伴い、例えば、表示部４において、図７の１番目の画像データから２番目の画像データへの変移がなされる。これらの画像は、互いに隣り合った空間を仮想的に示す画像データである。ステップＳ７０３及びＳ７０４における処理に伴い、例えば、表示部４において、図７の２番目の画像データから図７の３番目の画像データへの変移がなされる。３番目の画像データは、２番目の画像データから視点を横方向（右方向）に移動させたものである。

【0040】

このように、入力システム３００において、処理部３は、データＤ１ａ及びデータＤ２に応じて異なるコマンドを実行して表示用データを生成する。

【0041】

入力システム３００は、様々な観点から変更可能である。例えば、入力システム３００は、図８に示す入力システム５００のように変更されてもよい。入力システム５００は、特に説明する部分を除き、入力システム３００と同様に構成されている。入力システム３００における構成要素と同一又は対応する入力システム５００の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。入力システム１００及び３００に関する説明は、技術的に矛盾しない限り、入力システム５００にも当てはまる。

【0042】

入力システム５００は、圧力センサ１ｂをさらに備えている。このため、入力システム５００は、ユーザーの動作に伴う、圧力センサ１ａ、圧力センサ１ｂ、及び加速度センサ６ａの測定結果を示すデータに基づいて表示部４に表示される内容を調整できる。このため、入力システム５００は、ユーザーの多様な動作に対応でき、ユーザーの動作と表示部４の表示内容との連動性を高めやすい。

【0043】

入力システム５００の処理の一例を説明する。図９に示す通り、入力システム５００が起動すると、ステップＳ９０１において、２Ｄモードが選択されているか否かが判断される。入力システム５００において、例えば、デフォルトの設定では２Ｄモードが選択されており、入力システム５００が起動後に所定の入力が受け付けられると、３Ｄモードが選択される。例えば、圧力センサ１ａの所定の箇所が押圧されることにより、３Ｄモードが選択される。ステップＳ９０１における判断が肯定的な場合、ステップＳ９０２に進み、圧力センサ１ａによって何らかの検知がなされたか否かの判断がなされる。この判断が肯定的である場合、ステップＳ１０１に進み、この判断が否定的である場合、ステップＳ９０３に進む。ステップＳ９０３において、圧力センサ１ｂによって何らかの検知がなされたか否かの判断がなされる。この判断が肯定的な場合、ステップＳ３０１に進み、この判断が否定的な場合、ステップＳ９０２に戻る。

【0044】

ステップＳ９０１における判断が否定的な場合、ステップＳ９０４に進み、圧力センサ１ａによって何らかの検知がなされたか否かの判断がなされる。この判断が肯定的である場合、ステップＳ５０１に進み、この判断が否定的な場合、ステップＳ９０５に進む。ステップＳ９０５において加速度センサ６ａによって何らかの検知がなされたか否かの判断がなされる。この判断が肯定的な場合、ステップＳ７０１に進み、この判断が否定的な場合、ステップＳ９０４に戻る。

【0045】

図１０に示す送受信システム７００を提供できる。入力システム１００における構成要素と同一又は対応する送受信システム７００の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。入力システム１００、３００、及び５００における記載は、技術的に矛盾しない限り、送受信システム７００にも当てはまる。

【0046】

図１０に示す通り、送受信システム７００は、圧力センサ１ａと、処理部７３と、送信部７４と、受信部７７と、作動部７８とを備えている。処理部７３は、圧力センサ１ａの測定結果を示すデータＤ１ａを処理して制御信号Ｓｃを生成する。送信部７４は、制御信号Ｓｃを受信部７７に向かって送信する。受信部７７は、制御信号Ｓｃを受信する。作動部７８は、制御信号Ｓｃに応じた動作をする。

【0047】

圧力センサ１ａは多孔体１１ａを備えているので、ユーザーの動作に伴う圧力センサ１ａと他の物体との接触のみならず、他の物体で多孔体１１ａが押圧されて多孔体１１ａを変形させることもできる。このため、送受信システム７００は、ユーザーの多様な動作に対応でき、かつ、ユーザーの動作と作動部７８の動作の連動性とを高めやすい。

【0048】

圧力センサ１ａは、圧力センサ１ａ上における球体の動きに応じてデータＤ１ａを出力可能であってもよいし、圧力センサ１ａ上におけるユーザーの指の動きに応じてデータＤ１ａを出力可能であってもよい。

【0049】

処理部７３は、データＤ１ａを処理して制御信号Ｓｃを生成できる限り、特定の構成に限定されない。図１０に示す通り、処理部７３は、例えば、主記憶装置７３ａと、ＣＰＵ７３ｂとを備えている。入力部２から主記憶装置７３ａにデータＤ１ａが転送される。その後、主記憶装置７３ａとＣＰＵ７３ｂとの協働により、制御信号Ｓｃを生成するためのプログラムが実行されてデータＤ１ａが処理され、制御信号Ｓｃが生成される。

【0050】

送受信システム７００において、送信部７４と受信部７７との間における制御信号Ｓｃの通信は、有線によってなされてもよいし、無線によってなされてもよい。

【0051】

図１０に示す通り、送受信システム７００は、送信装置７５と、受信装置７６とを備えている。送信装置７５は、圧力センサ１ａと、処理部７３と、送信部７４とを備えている。受信装置７６は、受信部７７と、作動部７８とを備えている。

【0052】

作動部７８は、所定の動作をする限り、特定の構成に限定されない。作動部７８は、例えば、可動部７８ａを有する。可動部７８ａは、制御信号Ｓｃに応じて動く。可動部７８ａは、例えば、回転運動、往復運動、及び揺動運動等の運動をなすように動くことができる。

【0053】

作動部７８は、例えば、移動体に含まれていてもよい。この場合、受信装置７６は、例えば、移動体である。移動体は、制御信号Ｓｃに応じて、移動、停止、及び回転からなる群より選ばれる少なくとも１つの動作をする。移動体の例は、無線操縦玩具、自動車、船舶、潜水艦、ドローン、航空機、及び垂直離着陸機（VTOL）である。

【0054】

作動部７８は、ロボットアームであってもよい。この場合、ロボットアームは、制御信号Ｓｃに応じて、移動、停止、回転、物体をつかむこと、及び物体を離すことからなる群より選ばれる少なくとも１つの動作をする。

【0055】

作動部７８は、発熱可能な部位を含んでいてもよいし、発光可能な部位を含んでいてもよい。このような部位の発熱又は発光も作動部７８の動作に含まれうる。

【0056】

送受信システム７００における処理の一例を説明する。図１１に示す通り、送受信システム７００において所定の条件が成立すると、ステップＳ２０１において、圧力センサ１ａの測定結果を示すデータＤ１ａが入力部２に入力される。次に、ステップＳ２０２において、処理部７３は、データＤ１ａに基づいて制御信号Ｓｃを生成する。例えば、処理部７３は、表１に示す対応関係に従って移動体である受信装置７６が動作するように制御信号を生成する。

【0057】

【表1】

【0058】

次に、ステップＳ２０３において、送信部７４が制御信号Ｓｃを送信する。次に、ステップＳ２０４において受信部７７が制御信号Ｓｃを受信する。次に、ステップＳ２０５において、制御信号Ｓｃは、作動部７８を停止させるための信号であるか否かが判断され、この判断が否定的な場合、ステップＳ２０７において制御信号Ｓｃに基づいて作動部７８が動作する。その後、ステップＳ２０１に戻る。ステップＳ２０５における判断が肯定的な場合、ステップS２０７に進み、ステップS２０７において作動部７８が停止し、一連の処理が終了する。

【0059】

送受信システム７００は、図１２に示す、送受信システム９００のように変更されてもよい。送受信システム９００は、特に説明する部分を除き、送受信システム７００と同様に構成されている。送受信システム７００の構成要素と同一又は対応する送受信システム９００の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。送受信システム７００に関する説明は技術的に矛盾しない限り、送受信システム９００にも当てはまる。

【0060】

図１２に示す通り、送受信システム９００において、送信装置７５は、圧力センサ１ａ及び送信部７４を備えている。一方、受信装置７６は、受信部７７、処理部７３、及び作動部７８を備えている。送信部７４は、圧力センサ１ａの測定結果を示すデータＤ１ａを受信装置７６に向かって送信する。受信部７７は、データＤ１ａを受信して、処理部７３に転送する。処理部７３は、データＤ１ａに基づいて制御信号Ｓｃを生成する。作動部７８は、制御信号Ｓｃに応じた動作をする。

【0061】

本発明の第１側面は、
多孔体を含む圧力センサと、
前記圧力センサの測定結果を示す第一データが入力される入力部と、
前記入力部に入力される前記第一データを処理して表示用データを生成する処理部と、
前記表示用データを表示する表示部と、を備えた、
入力システムを提供する。

【0062】

本発明の第２側面は、
前記圧力センサは、前記圧力センサ上における球体の動きに応じて前記第一データを出力可能である、
第１側面に係る入力システムを提供する。

【0063】

本発明の第３側面は、
前記圧力センサは、前記圧力センサ上におけるユーザーの指の動きに応じて前記第一データを出力可能である、
第１側面又は第２側面に係る入力システムを提供する。

【0064】

本発明の第４側面は、
加速度センサをさらに備え、
前記入力部には、前記加速度センサの検出結果を示す第二データが入力され、
前記処理部は、前記第一データ及び前記第二データを処理して前記表示用データを生成する、
第１側面～第３側面のいずれか１つに係る記載の入力システムを提供する。

【0065】

本発明の第５側面は、
前記加速度センサは、球体の動きに応じて前記第二データを出力可能である、
第４側面に係る入力システムを提供する。

【0066】

本発明の第６側面は、
前記処理部は、前記第一データ及び前記第二データに応じて異なるコマンドを実行して前記表示用データを生成する、
第４側面又は第５側面に係る入力システムを提供する。

【0067】

本発明の第７側面は、
多孔体を含む圧力センサと、
前記圧力センサの測定結果を示す第一データを処理して制御信号を生成する処理部と、
前記制御信号を送信する送信部と、
前記制御信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信された制御信号に応じた動作をする作動部と、を備えた、
送受信システムを提供する。

【0068】

本発明の第８側面は、
前記圧力センサは、前記圧力センサ上における球体の動きに応じて前記第一データを出力可能である、
第７側面に係る送受信システムを提供する。

【0069】

本発明の第９側面は、
前記圧力センサは、前記圧力センサ上におけるユーザーの指の動きに応じて前記第一データを出力可能である、
第７側面又は第８側面に係る送受信システムを提供する。

【0070】

本発明の第１０側面は、
前記作動部は、可動部を有し、
前記可動部は、前記制御信号に応じて動く、
第７側面～第９側面のいずれか１つに係る送受信システムを提供する。

【0071】

本発明の第１１側面は、
前記作動部は、移動体に含まれており、
前記移動体は、前記制御信号に応じて、移動、停止、及び回転からなる群より選ばれる少なくとも１つの動作をする、
第７側面～第１０側面のいずれか１つに係る送受信システムを提供する。

【0072】

本発明の第１２側面は、
前記作動部は、ロボットアームであり、
前記ロボットアームは、前記制御信号に応じて、移動、停止、回転、物体をつかむこと、及び物体を離すことからなる群より選ばれる少なくとも１つの動作をする、
第７側面～第１０側面のいずれか１つに係る送受信システムを提供する。

【0073】

本発明の第１３側面は、
作動部を制御するための送信装置であって、
多孔体を含む圧力センサと、
前記圧力センサの測定結果を示す第一データを処理して前記作動部を制御するための制御信号を生成する処理部と、
前記制御信号を送信する送信部と、を備えた、
送信装置を提供する。

【符号の説明】

【0074】

１ａ、１ｂ 圧力センサ
２ 入力部
３ 処理部
４ 表示部
６ 球体
６ａ 加速度センサ
７３ 処理部
７４ 送信部
７５ 送信装置
７６ 受信装置
７７ 受信部
７８ 作動部
７８ａ 可動部
１００、３００、５００ 入力システム
７００、９００ 送受信システム

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】