特開 2024-62837 プログラマブルコントローラおよびプログラム作成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024062837

(43)【公開日】2024-05-10

(54)【発明の名称】プログラマブルコントローラおよびプログラム作成装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20240501BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022170942

(22)【出願日】2022-10-25

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100118843

【弁理士】

【氏名又は名称】赤岡 明

(74)【代理人】

【識別番号】100124372

【弁理士】

【氏名又は名称】山ノ井 傑

(72)【発明者】

【氏名】篠原 充裕

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220AA04

5H220BB09

5H220CC06

5H220CX02

5H220DD04

5H220HH01

5H220JJ12

5H220JJ27

5H220JJ41

5H220JJ53

(57)【要約】

【課題】ユーザ独自のログを収集および記憶する仕組みを提供する。
【解決手段】本発明の実施形態では、プログラマブルコントローラは、ユーザが作成したユーザプログラムの実行によって、複数のシステムログのうちのユーザログを収集するプログラム実行部を備える。前記コントローラはさらに、前記ユーザプログラムの実行によって収集された前記ユーザログを記憶する領域を含むログ記憶部を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが作成したユーザプログラムの実行によって、複数のシステムログのうちのユーザログを収集するプログラム実行部と、
前記ユーザプログラムの実行によって収集された前記ユーザログを記憶する領域を含むログ記憶部と、
を備えるプログラマブルコントローラ。

【請求項2】

前記ログ記憶部は、ファームウェアが前記システムログを記憶するシステムログ領域を含み、前記ユーザログは、前記システムログ領域に記憶される、請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。

【請求項3】

前記複数のシステムログは、イベントログおよびエラーログを含み、前記システムログ領域は、前記イベントログを記憶するイベントログ領域と、前記エラーログを記憶するエラーログ領域とを含み、前記ユーザログは、前記イベントログ領域または前記エラーログ領域に記憶される、請求項２に記載のプログラマブルコントローラ。

【請求項4】

前記複数のシステムログは、前記イベントログに該当する前記ユーザログと、前記エラーログに該当する前記ユーザログとを含み、前記イベントログに該当する前記ユーザログは、前記イベントログ領域に記憶され、前記エラーログに該当する前記ユーザログは、前記エラーログ領域に記憶される、請求項３に記載のプログラマブルコントローラ。

【請求項5】

前記ユーザログは、前記複数のシステムログから前記ユーザログを識別することを可能にする識別情報に対応付けられて記憶される、請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。

【請求項6】

前記ログ記憶部は、ファームウェアが前記システムログを記憶するシステムログ領域と、前記システムログ領域とは別のユーザログ領域とを含み、前記ユーザログは、前記ユーザログ領域に記憶される、請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。

【請求項7】

複数のシステムログのうちのユーザログを収集するユーザプログラムの作成操作を受け付けるユーザプログラム作成部と、
前記ユーザプログラムを実行するプログラマブルコントローラから前記ユーザログを取得するログ取得部と、
を備えるプログラム作成装置。

【請求項8】

前記ログ取得部はさらに、前記ユーザログを表示画面上に表示する、請求項７に記載のプログラム作成装置。

【請求項9】

前記ユーザログの表示内容の編集操作を受け付けるユーザログ編集部をさらに備える、請求項７に記載のプログラム作成装置。

【請求項10】

前記ユーザログ編集部は、前記編集操作により編集された前記表示内容を、ログデータベース内に格納する、請求項９に記載のプログラム作成装置。

【請求項11】

前記編集操作により編集された前記表示内容は、前記複数のシステムログから前記ユーザログを識別することを可能にする識別情報に対応付けられて前記ログデータベース内に格納される、請求項１０に記載のプログラム作成装置。

【請求項12】

前記ログ取得部により取得された前記ユーザログは、前記編集操作により編集された前記表示内容に基づいて表示される、請求項９に記載のプログラム作成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、プログラマブルコントローラおよびプログラム作成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

生産現場等で使用される設備は、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）とも言う）等の制御装置によって自動制御される。ユーザは、エンジニアリング装置によってユーザプログラムを作成し、このプログラムをエンジニアリング装置からプログラマブルコントローラにダウンロードすることができる。プログラマブルコントローラは、ダウンロードされたプログラムを実行することにより、上記の設備（制御対象設備）の自動制御を行うことができる。

【0003】

また、プログラマブルコントローラは、その運転状態の変化やエラーが発生した場合、その内部メモリにログ（システムログ）を記憶する。例えば、プログラマブルコントローラの定期診断により、コントローラ内にハードウェア異常が検出された場合、「ハードウェア異常」といった形式でログは収集され、内部メモリに記憶される。このログは、コントローラの運転状態の確認や異常発生時におけるユーザの調査または対応の際に広く活用されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記のログの収集および記憶は、プログラマブルコントローラのファームウェアにより実行されるものであり、あらかじめ仕様として設計された一般的な事象(イベント)のみが記憶されるにとどまり、これ以外の事象は記憶されない。つまり、個々のプログラマブルコントローラで管理が必要な事象や、ユーザが独自に確認したい事象は記憶されない。

【0005】

そこで、本発明の実施形態は、ユーザ独自のログを収集および記憶する仕組みを有するプログラマブルコントローラおよびプログラム作成装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一つの実施形態によれば、プログラマブルコントローラは、ユーザが作成したユーザプログラムの実行によって、複数のシステムログのうちのユーザログを収集するプログラム実行部を備える。前記コントローラはさらに、前記ユーザプログラムの実行によって収集された前記ユーザログを記憶する領域を含むログ記憶部を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態におけるプログラマブルコントローラ１やプログラム作成装置２を示す概略構成図である。

【図2】第１実施形態におけるユーザプログラムの入力例である。

【図3】第１実施形態におけるログ記憶部５で記憶されるシステムログの例である。

【図4】第１実施形態におけるログデータベース１３内のデータの例である。

【図5】第１実施形態における表示装置１４に表示されたシステムログの例である。

【図6】第１実施形態におけるプログラマブルコントローラ１がユーザプログラムＡ８を実行する際のフローチャートの例である。

【図7】第２実施形態におけるプログラマブルコントローラ１等の概略構成図である。

【図8】第２実施形態におけるログ記憶部５で記憶されるシステムログの例である。

【図9】第２実施形態におけるログデータベース１３内のデータの例である。

【図10】第２実施形態における表示装置１４に表示されたシステムログの例である。

【図11】第３実施形態におけるプログラマブルコントローラ１等の概略構成図である。

【図12】第３実施形態におけるユーザログ編集部１６によって、ログデータベース１３を編集した例である。

【図13】第３実施形態における表示装置１４に表示されたシステムログの例である。

【図14】第４実施形態におけるプログラム作成装置２のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１～図１４では、同一の構成に同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0009】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態におけるプログラマブルコントローラ１やプログラム作成装置２を示す概略構成図である。

【0010】

プログラマブルコントローラ１は、プログラム実行部４と、ログ記憶部５とを備える。プログラマブルコントローラ１内のＣＰＵ（Central Processing Unit）が、プログラマブルコントローラ１のプログラムを実行することにより、プログラム実行部４およびログ記憶部５の機能が実現される。ログ記憶部５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）といった主記憶装置上に構築される。ログ記憶部５は、ＲＡＭ以外にも、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive）といった補助記憶装置上に構築されてもよい。プログラム実行部４は、ユーザプログラムＡ８やユーザプログラムＢ９を実行する。ログ記憶部５は、システムログを記憶するシステムログ領域１０を備える。

【0011】

システムログ領域１０は、イベントログを記憶するイベントログ領域１１と、エラーログを記憶するエラーログ領域１２とを備える。これらの領域１１および１２は、プログラマブルコントローラ１のファームウェア（不図示）によって、日常的に収集されるプログラマブルコントローラ１のシステムログが、イベントログまたはエラーログの種別に応じて記憶される領域である。例えば、ファームウェアは、電源オンや、運転モード立ち上げといった動作発生時に、「電源ＯＮ」や「運転ＲＵＮ」等のイベントログを収集し、これらのログをイベントログ領域１１で記憶する。また、例えば、ファームウェアは、プログラマブルコントローラ１のハードウェア異常といった異常発生時に、「ハードウェア異常」等のエラーログを収集し、このログをエラーログ領域１２で記憶する。ファームウェア収集するシステムログについて、イベントログまたはエラーログのいずれに属するかは、プログラマブルコントローラ１の設計時等においてあらかじめ設定される。ファームウェアは例えば、プログラマブルコントローラ１のＲＯＭ（Read Only Memory）内に格納されている。

【0012】

プログラマブルコントローラ１には、プログラム作成装置２が電気的に接続される。プログラム作成装置２は、例えばエンジニアリング装置である。エンジニアリング装置は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）にエンジニアリング装置のプログラム（エンジニアリングツール）をインストールすることにより実現することができる。

【0013】

プログラム作成装置２は、ユーザプログラム作成部３、ログ取得部６およびログ参照部７を備える。プログラム作成装置２内のＣＰＵが、エンジニアリング装置のプログラムを実行することにより、ユーザプログラム作成部３、ログ取得部６およびログ参照部７の機能が実現される。ログ参照部７は、ログデータベース１３を備える。ログ参照部７は例えば、ＨＤＤといった補助記憶装置上に構築される。また、プログラム作成装置２には、表示装置１４が電気的に接続されている。表示装置１４の例は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイである。

【0014】

ユーザプログラム作成部３は、ユーザが、プログラム作成装置２において、ユーザログを収集するユーザプログラムを作成するための情報処理を行う。例えば、ユーザプログラム作成部３は、ユーザプログラムを作成するための作成操作や、ユーザプログラムを登録するための登録操作を、ユーザから受け付ける。本実施形態では、ユーザプログラムによって収集されるプログラマブルコントローラ１のシステムログを、ユーザログと呼ぶ。ユーザプログラム作成部３は、例えば、ユーザに対して、表示装置１４に作成画面等のユーザインターフェース（不図示）を表示し、マウスやキーボードといった入力装置により、ユーザからの作成操作を受け付ける。ユーザプログラムの作成後、プログラム作成装置２はユーザからの登録操作を受け付ける。これにより、作成したユーザプログラムは、プログラム作成装置２から、プログラマブルコントローラ１にダウンロードされる。ユーザの例は、プログラマブルコントローラ１を取り扱う作業員や、作業の責任者または監督者や、プログラマブルコントローラ１が設置された工場やプラントの管理者である。

【0015】

プログラム実行部４は、プログラム作成装置２からダウンロードしたユーザプログラムを実行する。図１は、ユーザがユーザプログラム作成部３で作成したユーザプログラムＡ８およびユーザプログラムＢ９をプログラム実行部４が実行する例である。この例では、ユーザプログラムＡ８は、イベントに関するユーザログを収集するプログラムであり、ユーザプログラムＢ９は、エラーに関するユーザログを収集するプログラムである。

【0016】

ログ記憶部５は、ユーザプログラムＡ８またはＢ９により収集したユーザログの種類に応じて、収集したユーザログを所定の領域で記憶する。この例では、ユーザプログラムＡ８によって収集したイベントに関するユーザログは、イベントログ領域１１で記憶され、ユーザプログラムＢ９によって収集したエラーに関するユーザログは、エラーログ領域１２で記憶される。

【0017】

ログ取得部６は、プログラマブルコントローラ１におけるイベントログ領域１１およびエラーログ領域１２で記憶された各ログを取得する。さらに、ログ取得部６は、表示内容についての辞書の役割を有するログデータベース１３に格納された設定情報に基づいて、表示装置１４にイベントログおよびエラーログを表示する。ログデータベース１３の詳細については後述する。

【0018】

ログ参照部７は、ログデータベース１３を記憶する。ログデータベース１３は、例えば、ログ参照部７と同様に、プログラム作成装置２のインストール時に構築される。

【0019】

図２は、第１実施形態におけるユーザプログラムの入力例である。

【0020】

プログラム作成装置２のユーザは、図２で示すようなラダーダイヤグラムといったグラフィック言語の他、ストラクチャードテキスト言語等の命令語によって、システムログに関するユーザプログラムを作成することができる。

【0021】

図３は、第１実施形態におけるログ記憶部５で記憶されるシステムログの例である。この例では、説明のしやすさのため、ラダーダイヤグラムではなく、模式図を用いて説明する。

【0022】

ユーザプログラムＡ８は、条件Ａ発生時に、所定のイベントに関するユーザログを収集するプログラムである。以下、イベントに関するユーザログを「ユーザログ（イベント）」とも表記する。

【0023】

プログラム実行部４は、ログ種別によって、「イベントログ」および「エラーログ」の種別を区別する。また、システムログは、ログの内容を識別するため、システムログの内容ごとにログ番号が割り当てられる。この例では、ログ種別「１」は、そのログがイベントログに該当することを指し、ログ番号「１００１」は、そのログが所定の内容の「ユーザログ（イベント）」であることを指す。また、この例では、最も左のビットが「１」のログ番号は、ユーザログのために割り当てられ、他の３ビットと併せて、ユーザログの内容が識別される。ログ番号は、システムログの識別情報の例である。識別情報は、番号以外にも、複数のシステムログからユーザログを識別する情報であれば採用することができる。例えば、アルファベットや記号を識別情報として採用してもよい。プログラマブルコントローラ１において条件Ａが発生すると、ユーザプログラムＡ８はユーザログを収集する。この際、条件Ａの発生日時およびログ番号「１００１」が、ログ種別「１」に基づき、イベントログ領域１１にログとして記憶される。また、この例では、「電源ＯＮ」や「運転ＲＵＮ」といった、プログラマブルコントローラ１のファームウェアによって、日常的に収集されるイベントログもイベントログ領域１１で記憶される例を示している。これらのイベントログは、ログ番号「０００１」および「０００２」としてイベントログ領域１１に記憶される。

【0024】

ユーザプログラムＢ９は、条件Ｂ発生時に、所定のエラーに関するユーザログを収集するプログラムである。以下、エラーに関するユーザログを「ユーザログ（エラー）」とも表記する。

【0025】

この例では、ログ種別「２」は、そのログがエラーログに該当することを指し、ログ番号「１００２」は、そのログが所定の内容の「ユーザログ（エラー）」であることを指す。プログラマブルコントローラ１において条件Ｂが発生すると、このプログラムはユーザログを収集する。この際、条件Ｂの発生日時およびログ番号「１００２」が、ログ種別「２」に基づき、エラーログ領域１２にログとして記憶される。また、この例では、「ハードウェア異常」といったプログラマブルコントローラ１のファームウェアによって日常的に収集されるエラーログもエラーログ領域１２で記憶される例を示している。このエラーログは、ログ番号「０００３」としてエラーログ領域１２に記憶される。

【0026】

このように、ユーザログは、プログラマブルコントローラ１のファームウェアによって、日常的に収集されるシステムログと同様に、ログ番号に対応付けられて各領域１１、１２で記憶される。

【0027】

図４は、第１実施形態におけるログデータベース１３内のデータの例である。

【0028】

ログ取得部６は、イベントログ領域１１およびエラーログ領域１２で記憶されたシステムログを取得する。また、ログ取得部６は、取得したシステムログと、ログデータベース１３で記憶された情報とに基づいて、表示装置１４にログを表示する。

【0029】

ここでは、図３で説明したシステムログの例を用いて、ログ取得部６が、表示装置１４にシステムログを表示する例を説明する。ログ取得部６は、図３の各領域から取得したログ番号をもとに、図４のログデータベース１３を参照する。ログ取得部６は、ログデータベース１３のログ番号に対応する表示内容について、発生日時等と併せて表示装置１４に表示する。例えば、イベントログ領域１１で記憶されたログ番号「１００１」に関するシステムログをログ取得部６が取得した場合、ログ取得部６は、このログと対応する表示内容をログデータベース１３から取得する。図４から、このログについての表示内容は、「ユーザログ（イベント）」であることが分かる。このように、ログ取得部６は、ログデータベース１３から取得した表示内容に基づいて、表示装置１４にログを表示する。

【0030】

ファームウェアによって日常的に取得されるシステムログにおけるログ番号と表示内容の対応関係についてはあらかじめ作成され、ログデータベース１３に格納される。ユーザログの表示内容については、例えば、ユーザプログラム作成時において、ユーザが表示内容をログデータベース１３に登録することが考えられる。また、表示内容は、ログ番号をそのまま表示したり、既存のデータを活用する等により、表示内容の登録操作を不要としてもよい。このように、ログデータベース１３には、表示内容「ユーザログ（イベント）」等がログ番号「１００１」と対応付けられて格納されている。また、ログ番号「１００２」についても同様に、ログデータベース１３には、表示内容「ユーザログ（エラー）」等がログ番号「１００２」と対応付けられて格納される。

【0031】

図５は、第１実施形態における表示装置１４に表示されたシステムログの例である。

【0032】

ユーザは、例えば、プログラム作成装置２が提供するブラウザ等のインターフェースにおいて、システムログを確認することができる。ログデータベース１３に格納された情報に基づいて、ユーザプログラムＡ８およびＢ９によって収集されたユーザログ等が表示される。また、ユーザは、各ログ種別「１」～「２」に基づいて、チェックボックスにより、表示するログ種別を選択できることを表している。

【0033】

図６は、第１実施形態におけるプログラマブルコントローラ１がユーザプログラムＡ８を実行する際のフローチャートの例を示す。

【0034】

プログラマブルコントローラ１は、電源投入に伴い、ステップＳ１１において、初期化処理を行う。初期化処理では、プログラマブルコントローラ１は、ハードウェアの初期診断、ハードウェア初期化、制御プログラム診断および変数初期化等を実行する。

【0035】

ステップＳ１２において、プログラマブルコントローラ１は、動作モード処理を実行する。動作モードの処理では、プログラマブルコントローラ１の運転状態を確認する。ここで、プログラマブルコントローラ１は、運転可能な状態が整っていれば、運転モードとなり、次の実行することができる。運転可能な状態が整わなければ、中止モードとなり、ユーザプログラムＡ８の処理は行われない。

【0036】

ステップＳ１３において、プログラマブルコントローラ１は、スキャン処理を実施する。スキャン処理とは、ユーザプログラムを実行する処理のことである。これにより、プログラム実行部４はユーザプログラムＡ８を実行する。

【0037】

ステップＳ１４において、プログラム実行部４は、条件Ａが発生したかを確認する。条件Ａが発生した場合、ステップＳ１５において、プログラム実行部４は、ログ記憶部５のイベントログ領域１１にイベントログを記憶する。この処理は、定期的に繰り返されることで、継続的なユーザログの収集が可能となる。

【0038】

また、ステップＳ１６において、プログラマブルコントローラ１は、スキャン処理の実行の合間等に、プログラマブルコントローラ１の定期診断を実施し、ハードウェア等の定期的な診断を実施する。ファームウェアによるプログラマブルコントローラ１の日常的なシステムログの収集はこのステップで行われる。

【0039】

また、ユーザプログラムは、プログラマブルコントローラ１内部において発生した運転状態の変化やエラーに限らず、制御対象設備等のプログラマブルコントローラ１と接続された設備について、運転状態の変化やエラーに関するユーザログを収集してもよい。プログラマブルコントローラ１がユーザプログラムによって収集可能なユーザログを収集の対象とすることができる。

【0040】

この実施形態によれば、ユーザプログラムが実行されることで、従来、プログラマブルコントローラ１のファームウェアのみで記録されていたシステムログ領域１０にユーザログを記憶することが可能となる。

【0041】

また、プログラマブルコントローラ１により、システムログに関するユーザプログラムが実行されることで、あらかじめ仕様として設計された一般的な事象のみだけではなく、ユーザ独自のシステムログを追加することができる。例えば、ユーザは、プログラマブルコントローラ１に内蔵されるバッテリの交換作業後、１年経過後にユーザログを収集し、表示するユーザプログラムを作成する。これにより、ユーザは、１年後にバッテリの交換時期を知らせる注意喚起としてユーザログを表示装置１４に表示することができる。従来、バッテリ交換時期は点検報告書といった紙媒体等により管理されていたが、ユーザログとして自動で表示し管理することで、ユーザが管理漏れなく保守作業を行うことができる。

【0042】

また、現場のプログラマブルコントローラ１に応じたユーザログを独自に追加できるため、保守性を向上させることができる。また、プログラマブルコントローラ１における操作性や信頼性を向上させることができる。

【0043】

（第２実施形態）
図７は、第２実施形態におけるプログラマブルコントローラ１等の概略構成図である。

【0044】

第２実施形態では、プログラマブルコントローラ１におけるログ記憶部５は、イベントログ領域１１やエラーログ領域１２を備えるシステムログ領域１０とは別に、ユーザログ領域１５を備える。ユーザプログラムＡ８およびＢ９によって収集されるユーザログは、ユーザログ領域１５で記憶される。

【0045】

図８は、第２実施形態におけるログ記憶部５で記憶されるシステムログの例である。

【0046】

図３の例と同様に、ユーザプログラムＡ８は、条件Ａ発生時に、所定のイベントログを収集するプログラムである。この例では、ログ種別「３」はユーザログに該当することを指す。プログラム実行部４は、ログ種別によって、「イベントログ」、「エラーログ」および「ユーザログ」の種別を区別する。プログラマブルコントローラ１において条件Ａが発生すると、このプログラムはユーザログを収集する。この際、ユーザプログラムＡ８によって、条件Ａの発生日時およびログ番号「１００１」が、ログ種別「３」に基づき、ユーザログ領域１５にログとして記憶される。

【0047】

同様に、ユーザプログラムＢ９は、条件Ｂ発生時に、所定のエラーログに関するユーザログを収集するプログラムである。この例でも、ログ種別「３」はユーザログに該当することを指す。プログラマブルコントローラ１において条件Ｂが発生すると、このプログラムはユーザログを収集する。この際、ユーザプログラムＢ９によって、条件Ｂの発生日時およびログ番号「１００２」が、ログ種別「３」に基づき、ユーザログ領域１５にログとして記憶される。

【0048】

このように、ユーザログは、プログラマブルコントローラ１のファームウェアによって、日常的に収集されるシステムログと同様に、ログ番号に対応付けられてユーザログ領域１５で記憶される。

【0049】

図９は、第２実施形態におけるログデータベース１３内のデータの例である。

【0050】

ログ取得部６は、イベントログ領域１１、エラーログ領域１２およびユーザログ領域１５で記憶されたログを取得する。ここでは、図８で説明したシステムログの例を用いて説明する。ログ取得部６は、図８の各領域から取得したログ番号をもとに、図９のログデータベース１３を参照する。ログ取得部６は、ログデータベース１３のログ番号に対応する表示内容について、発生日時等と併せて表示装置１４に表示する。例えば、ユーザログ領域１５で記憶されたログ番号「１００１」をログ取得部６が取得した場合、ログ取得部６は、このログ番号と対応する表示内容をログデータベース１３から取得する。図９から、このログについての表示内容は、「ユーザログ（イベント）」であることが分かる。

【0051】

ログ取得部６は、ログデータベース１３から取得した表示内容に基づいて、表示装置１４にシステムログを表示する。ユーザログの表示内容については、例えば、ユーザプログラム作成時において、ユーザが表示内容をログデータベース１３にあらかじめ登録することが考えられる。また、表示内容は、ログ番号をそのまま表示したり、既存のデータを活用する等により、表示内容の登録操作を不要としてもよい。このように、ログデータベース１３には、表示内容「ユーザログ（イベント）」等がログ番号「１００１」と対応付けられて格納されている。また、ログ番号「１００２」についても同様に、ログデータベース１３には、表示内容「ユーザログ（エラー）」等がログ番号「１００２」と対応付けられて格納されている。

【0052】

図１０は、第２実施形態における表示装置１４に表示されたシステムログの例である。

【0053】

ユーザは、例えば、プログラム作成装置２が提供するブラウザ等のインターフェースにおいて、システムログを確認することができる。表示装置１４には、ログデータベース１３に格納された情報に基づいて、ユーザプログラムＡ８およびＢ９によって収集されたユーザログ等が表示される。この例では、実施形態１とは異なり、ユーザログをログ種別「３」とし、イベントログおよびエラーログと区別している。そのため、ユーザは、各ログ種別「１」～「３」に基づいて、チェックボックスにより、表示するログ種別を選択できることを表している。そのため、ユーザログのみを表示装置１４に表示することができる。

【0054】

この実施形態によれば、プログラマブルコントローラ１のファームウェアがシステムログを記憶する領域であるイベントログ領域１１、エラーログ領域１２とは別にユーザログ領域１５を設け、この領域にユーザログを記憶することができる。これにより、ログ記憶部５全体の領域をユーザログで占有することはなくなり、プログラマブルコントローラ１は、動作遅延等の動作不良を防止することができる。

【0055】

また、ログ記憶部５は、ユーザログ領域１５を備えることで、ユーザログのみに着目してシステムログの表示や確認が可能となるため、ユーザログの活用がしやすくなり、プログラマブルコントローラ１の運転状態の解析等に応用することができる。

【0056】

（第３実施形態）
図１１は、第３実施形態におけるプログラマブルコントローラ１等の概略構成図である。

【0057】

第１または第２実施形態のユーザログは、その表示内容が変更されることはない。そのため、第１または第２実施形態のログデータベース１３は、ユーザが手を加えることが想定されていない。一方、第３実施形態のプログラム作成装置２は、図７で示す構成に加え、ユーザログ編集部１６を備える。ユーザは、ユーザログ編集部１６を使用して、ログデータベース１３におけるユーザログの表示内容を変更することができる。

【0058】

ユーザログ編集部１６は、例えば、プログラム作成装置２のユーザに対し、編集画面等のユーザインターフェース（不図示）を提供する。プログラム作成装置２内のＣＰＵが、エンジニアリング装置のプログラムを実行することにより、ユーザログ編集部１６の機能が実現される。ユーザは、マウスやキーボードといった入力装置を用いて、ログデータベース１３におけるユーザログの表示内容を変更（編集）することができる。ユーザログ編集部１６は、ユーザによる表示内容の編集操作を受け付け、ログデータベース１３にアクセスし、編集された表示内容を格納する。編集された表示内容は、編集前と同様に、ログ番号と対応付けられて格納される。また、ユーザは、ＣＳＶ（Comma Separated Value）ファイル等の設定ファイルを編集し、編集後のＣＳＶファイルについて、ユーザログ編集部１６を介してプログラム作成装置２にアップロードしてもよい。つまり、ユーザは、ユーザログ編集部１６を介して設定ファイルを流し込むことで、ログデータベース１３の表示内容を編集することとしてもよい。

【0059】

図１２は、第３実施形態におけるユーザログ編集部１６によって、ログデータベース１３を編集した例である。

【0060】

ここでは、図９に示す表示内容のうち、ログ番号「１００１」および「１００２」について、それぞれ「条件Ａ発生」および「条件Ｂ発生」という表示内容に変更した例を示す。

【0061】

図１３は、第３実施形態における表示装置１４に表示されたシステムログの例である。

【0062】

ユーザは、例えば、プログラム作成装置２が提供するブラウザ等のインターフェースにおいて、システムログを確認することができる。表示装置１４には、図１２で編集された表示内容に基づいて、ユーザプログラムＡ８およびＢ９によって収集されたユーザログ等が表示される。ログ番号「１００１」および「１００２」について、それぞれ、「ユーザログ（イベント）」および「ユーザログ（エラー）」と表示される代わりに、「条件Ａ発生」および「条件Ｂ発生」と表示される。この例では、ログデータベース１３に格納されたログ種別「１」～「３」に基づいて、チェックボックスにより、表示するログ種別を選択できることを表している。

【0063】

この実施例によれば、ユーザログの表示内容をユーザが編集することができるため、ユーザが表示内容を確認しやすくなる。

【0064】

また、ユーザログの表示内容をユーザが編集できるため、ユーザログの見落としを防止することができ、プログラマブルコントローラ１の保守性を向上させることができる。

【0065】

（第４実施形態）
図１４は、第４実施形態におけるプログラム作成装置２のハードウェア構成図である。

【0066】

図１４のプログラム作成装置２は、ＣＰＵ等のプロセッサ５２と、ＲＡＭ等の主記憶装置５３と、ＨＤＤ等の補助記憶装置５４と、ＬＡＮ（Local Area Network）ボード等のネットワークインタフェース５５と、メモリスロットやメモリポート等のデバイスインタフェース５６と、これらの機器を互いに接続するバス５７とを備えている。プログラム作成装置２は例えば、ＰＣ（Personal Computer）等のコンピュータであり、キーボードやマウス等の入力装置や、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタ等の表示装置１４を備えている。

【0067】

本実施形態においては、第１～第３実施形態のうち、いずれかにおけるプログラム作成装置２の情報処理をコンピュータに実行させるためのプログラムが、補助記憶装置５４内にインストールされている。プログラム作成装置２は、このプログラムを主記憶装置５３に展開して、プロセッサ５２により実行する。これにより、図３、７または１１に示す各ブロックの機能をプログラム作成装置２内で実現し、第１～第３実施形態で説明したユーザプログラム作成等が可能となる。なお、この情報処理により生成されたデータは、主記憶装置５３に一時的に保持されるか、補助記憶装置５４内に格納され保存される。

【0068】

このプログラムは例えば、このプログラムを記録した外部装置５８をデバイスインタフェース５６に装着し、このプログラムを外部装置５８から補助記憶装置５４に格納することでインストール可能である。外部装置５８の例は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体や、このような記録媒体を内蔵する記録装置である。記録媒体の例はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Compact Disk Recordable）、フレキシブルディスク、ＤＶＤ－ＲＯＭ(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、ＤＶＤ－Ｒ (Digital Versatile Disk Recordable)であり、記録装置の例はＨＤＤである。また、このプログラムは例えば、このプログラムをネットワークインタフェース５５を介してダウンロードすることでインストール可能である。

【0069】

本実施形態によれば、第１～第３実施形態のうち、いずれかにおけるプログラム作成装置２の機能をソフトウェアにより実現することが可能となる。

【0070】

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規なコントローラおよび装置は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明したコントローラおよび装置の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

【符号の説明】

【0071】

１：プログラマブルコントローラ、２：プログラム作成装置、
３：ユーザプログラム作成部、４：プログラム実行部、５：ログ記憶部、
６：ログ取得部、７：ログ参照部、８：ユーザプログラムＡ、９：ユーザプログラムＢ、
１０：システムログ領域、１１：イベントログ領域、１２：エラーログ領域、
１３：ログデータベース、１４：表示装置、１５：ユーザログ領域、
１６：ユーザログ編集部、５２：プロセッサ、５３：主記憶装置、５４：補助記憶装置、
５５：ネットワークインタフェース、５６：デバイスインタフェース、
５７：バス、５８：外部装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】