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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024062845
(43)【公開日】2024-05-10
(54)【発明の名称】冷却システム
(51)【国際特許分類】
B23Q 11/12 20060101AFI20240501BHJP
【ＦＩ】
B23Q11/12 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022170955
(22)【出願日】2022-10-25
(71)【出願人】
【識別番号】000002853
【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 和男
(57)【要約】
【課題】工作機械を簡便な制御によって冷却する冷却システムを提供する。
【解決手段】冷却システムは、工作機械（M）の温度を検出する温度センサ（16）と、第１冷却液を冷却する第１冷凍機（14）と、第２冷却液を冷却する第２冷凍機（24）と、第１冷凍機（14）を制御する第１制御部（C1）と、第２冷凍機（24）を制御する第２制御部（C2）とを備え、第１制御部（C1）は、温度センサ（16）の検出値に基づく温度を第１目標温度として、第１冷却液の温度が第１目標温度となるように第１冷凍機（14）を制御すると共に、第１目標温度に関する制御信号を第２制御部（C2）に送信し、第２制御部（C2）は、制御信号に基づいて第２冷却液が第２目標温度となるように第２冷凍機（24）を制御する。
【選択図】図４
【解決手段】冷却システムは、工作機械（M）の温度を検出する温度センサ（16）と、第１冷却液を冷却する第１冷凍機（14）と、第２冷却液を冷却する第２冷凍機（24）と、第１冷凍機（14）を制御する第１制御部（C1）と、第２冷凍機（24）を制御する第２制御部（C2）とを備え、第１制御部（C1）は、温度センサ（16）の検出値に基づく温度を第１目標温度として、第１冷却液の温度が第１目標温度となるように第１冷凍機（14）を制御すると共に、第１目標温度に関する制御信号を第２制御部（C2）に送信し、第２制御部（C2）は、制御信号に基づいて第２冷却液が第２目標温度となるように第２冷凍機（24）を制御する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
工作機械（M）に設けられる第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）を冷却する冷却システムであって、
前記第１発熱部（H1）を冷却する第１冷却液を貯留する第１タンク（11）と、
前記第２発熱部（H2）を冷却する第２冷却液を貯留する第２タンク（21）と、
前記第１発熱部（H1）と前記第１タンク（11）との間で前記第１冷却液を循環させる第１ポンプ（13）と、
前記第２発熱部（H2）と前記第２タンク（21）との間で前記第２冷却液を循環させる第２ポンプ（23）と、
前記工作機械（M）の温度を検出する温度センサ（16）と、
前記第１タンク（11）に貯留される前記第１冷却液を冷却する第１冷凍機（14）と、
前記第２タンク（21）に貯留される前記第２冷却液を冷却する第２冷凍機（24）と、
前記第１冷凍機（14）の冷却能力を制御する第１制御部（C1）と、
前記第２冷凍機（24）の冷却能力を制御する第２制御部（C2）とを備え、
前記第１制御部（C1）は、前記温度センサ（16）の検出値に基づく温度を第１目標温度として、前記第１冷却液の温度が前記第１目標温度となるように前記第１冷凍機（14）を制御すると共に、前記第１目標温度に関する制御信号を第２制御部に送信し、
前記第２制御部（C2）は、前記制御信号に基づいて前記第２冷却液が第２目標温度となるように前記第２冷凍機（24）を制御する
冷却システム。
前記第１発熱部（H1）を冷却する第１冷却液を貯留する第１タンク（11）と、
前記第２発熱部（H2）を冷却する第２冷却液を貯留する第２タンク（21）と、
前記第１発熱部（H1）と前記第１タンク（11）との間で前記第１冷却液を循環させる第１ポンプ（13）と、
前記第２発熱部（H2）と前記第２タンク（21）との間で前記第２冷却液を循環させる第２ポンプ（23）と、
前記工作機械（M）の温度を検出する温度センサ（16）と、
前記第１タンク（11）に貯留される前記第１冷却液を冷却する第１冷凍機（14）と、
前記第２タンク（21）に貯留される前記第２冷却液を冷却する第２冷凍機（24）と、
前記第１冷凍機（14）の冷却能力を制御する第１制御部（C1）と、
前記第２冷凍機（24）の冷却能力を制御する第２制御部（C2）とを備え、
前記第１制御部（C1）は、前記温度センサ（16）の検出値に基づく温度を第１目標温度として、前記第１冷却液の温度が前記第１目標温度となるように前記第１冷凍機（14）を制御すると共に、前記第１目標温度に関する制御信号を第２制御部に送信し、
前記第２制御部（C2）は、前記制御信号に基づいて前記第２冷却液が第２目標温度となるように前記第２冷凍機（24）を制御する
冷却システム。
【請求項2】
前記第１目標温度は、前記温度センサ（16）の検出する前記工作機械（M）の温度であり、
前記第２目標温度は、前記第１目標温度と同じである
請求項１に記載の冷却システム。
前記第２目標温度は、前記第１目標温度と同じである
請求項１に記載の冷却システム。
【請求項3】
前記制御信号は、交互に送信される第１信号と第２信号とを有し、
前記第２目標温度は、所定期間の開始時に第１信号が出力されてから第２信号が出力されるまでの第１時間と、該第２信号が出力されてから該所定期間が終了するまでの第２時間との時間の比率に基づいて決定される
請求項１または２に記載の冷却システム。
前記第２目標温度は、所定期間の開始時に第１信号が出力されてから第２信号が出力されるまでの第１時間と、該第２信号が出力されてから該所定期間が終了するまでの第２時間との時間の比率に基づいて決定される
請求項１または２に記載の冷却システム。
【請求項4】
前記所定期間に対する前記第１時間の割合に基づく指標を第１指標としたときに、
前記第１指標と前記第２目標温度とは、正の相関関係を有し、
前記第２目標温度が最小値のとき、前記第１指標はゼロよりも高い値を示す
請求項３に記載の冷却システム。
前記第１指標と前記第２目標温度とは、正の相関関係を有し、
前記第２目標温度が最小値のとき、前記第１指標はゼロよりも高い値を示す
請求項３に記載の冷却システム。
【請求項5】
前記所定期間に対する前記第１時間の割合を示す指標を第１指標としたときに、
前記第１指標と前記第２目標温度とは、正の相関関係を有し、
前記第２目標温度が最大値のとき、前記第１指標は該第１指標の最大値よりも低い値を示す
請求項３に記載の冷却システム。
前記第１指標と前記第２目標温度とは、正の相関関係を有し、
前記第２目標温度が最大値のとき、前記第１指標は該第１指標の最大値よりも低い値を示す
請求項３に記載の冷却システム。
【請求項6】
前記工作機械（M）は、第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）の土台となる金属製の土台部（B）を備え、
前記温度センサ（16）は、前記土台部（B）に設けられる
請求項１または２に記載の冷却システム。
前記温度センサ（16）は、前記土台部（B）に設けられる
請求項１または２に記載の冷却システム。
【請求項7】
前記第１冷却液、及び前記第２冷却液の種類は異なる
請求項１または２に記載の冷却システム。
請求項１または２に記載の冷却システム。
【請求項8】
前記第１ポンプ（13）は、前記第１冷凍機（14）に設けられ、
前記第１冷凍機（14）は、第１タンク（11）から吸い上げた前記第１冷却液を冷却し、該第１冷却液を前記第１発熱部（H1）へ搬送する
請求項１または２に記載の冷却システム。
前記第１冷凍機（14）は、第１タンク（11）から吸い上げた前記第１冷却液を冷却し、該第１冷却液を前記第１発熱部（H1）へ搬送する
請求項１または２に記載の冷却システム。
【請求項9】
前記第２ポンプ（23）は、前記第２冷凍機（24）に設けられ、
前記第２冷凍機（24）は、第２タンク（21）から吸い上げた前記第２冷却液を冷却し、該第２冷却液を前記第２発熱部（H2）へ搬送する
請求項１または２に記載の冷却システム。
前記第２冷凍機（24）は、第２タンク（21）から吸い上げた前記第２冷却液を冷却し、該第２冷却液を前記第２発熱部（H2）へ搬送する
請求項１または２に記載の冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、冷却システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
工作機械の発熱部に搬送される冷却液を冷却する冷凍機がある（例えば、特許文献１）。冷却液は、タンクに貯留されており、該タンクと工作機械との間を循環する。冷凍機は、タンク内に配置されており、工作機械からタンク内へ流入する冷却液を冷却する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－６８５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、冷凍機は、工作機械の温度（機体温度）によって制御される。マシニングセンタのように複数の発熱部を有する工作機械では、１つの発熱部に対して１つの冷凍機が対応するため、発熱部の数だけ冷凍機が設けられる。工作機械には、それぞれの冷凍機に対応する温度センサが取り付けられ、各冷凍機は、対応する温度センサの検出値によって制御される。このように、工作機械を冷却する複数の冷凍機を備える冷却システムにおいて、個別に検出した温度に基づいて冷凍機を制御することは、複数の冷凍機全体の制御が煩雑になるという課題があった。
【0005】
本開示の目的は、工作機械を簡便な制御によって冷却する冷却システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の態様は、
工作機械（M）に設けられる第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）を冷却する冷却システムであって、
前記第１発熱部（H1）を冷却する第１冷却液を貯留する第１タンク（11）と、
前記第２発熱部（H2）を冷却する第２冷却液を貯留する第２タンク（21）と、
前記第１発熱部（H1）と前記第１タンク（11）との間で前記第１冷却液を循環させる第１ポンプ（13）と、
前記第２発熱部（H2）と前記第２タンク（21）との間で前記第２冷却液を循環させる第２ポンプ（23）と、
前記工作機械（M）の温度を検出する温度センサ（16）と、
前記第１タンク（11）に貯留される前記第１冷却液を冷却する第１冷凍機（14）と、
前記第２タンク（21）に貯留される前記第２冷却液を冷却する第２冷凍機（24）と、
前記第１冷凍機（14）の冷却能力を制御する第１制御部（C1）と、
前記第２冷凍機（24）の冷却能力を制御する第２制御部（C2）とを備え、
前記第１制御部（C1）は、前記温度センサ（16）の検出値に基づく温度を第１目標温度として、前記第１冷却液の温度が前記第１目標温度となるように前記第１冷凍機（14）を制御すると共に、前記第１目標温度に関する制御信号を前記第２制御部（C2）に送信し、
前記第２制御部（C2）は、前記制御信号に基づいて前記第２冷却液が第２目標温度となるように前記第２冷凍機（24）を制御する冷却システムである。
工作機械（M）に設けられる第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）を冷却する冷却システムであって、
前記第１発熱部（H1）を冷却する第１冷却液を貯留する第１タンク（11）と、
前記第２発熱部（H2）を冷却する第２冷却液を貯留する第２タンク（21）と、
前記第１発熱部（H1）と前記第１タンク（11）との間で前記第１冷却液を循環させる第１ポンプ（13）と、
前記第２発熱部（H2）と前記第２タンク（21）との間で前記第２冷却液を循環させる第２ポンプ（23）と、
前記工作機械（M）の温度を検出する温度センサ（16）と、
前記第１タンク（11）に貯留される前記第１冷却液を冷却する第１冷凍機（14）と、
前記第２タンク（21）に貯留される前記第２冷却液を冷却する第２冷凍機（24）と、
前記第１冷凍機（14）の冷却能力を制御する第１制御部（C1）と、
前記第２冷凍機（24）の冷却能力を制御する第２制御部（C2）とを備え、
前記第１制御部（C1）は、前記温度センサ（16）の検出値に基づく温度を第１目標温度として、前記第１冷却液の温度が前記第１目標温度となるように前記第１冷凍機（14）を制御すると共に、前記第１目標温度に関する制御信号を前記第２制御部（C2）に送信し、
前記第２制御部（C2）は、前記制御信号に基づいて前記第２冷却液が第２目標温度となるように前記第２冷凍機（24）を制御する冷却システムである。
【0007】
第１の態様では、第２制御部（C2）は、第１冷凍機（14）から送信される制御信号に基づいて第２冷却液を温度制御する。そのため、第１冷凍機（14）に出力する温度センサ（16）は１つあればよく、第２冷凍機（24）に出力する温度センサ（16）を不要にできる。その結果、１つの温度センサ（16）の出力値に基づいて、第１冷凍機（14）及び第２冷凍機（24）の冷却能力を制御できるため、各冷凍機（14,24）の制御を簡便に行えると共に、設置する温度センサ（16）も１つでよいので部品点数が抑えられ省コスト化を実現できる。
【0008】
第２の態様は、第１の態様において、
前記第１目標温度は、前記温度センサ（16）の検出する前記工作機械（M）の温度であり、
前記第２目標温度は、前記第１目標温度と同じである。
前記第１目標温度は、前記温度センサ（16）の検出する前記工作機械（M）の温度であり、
前記第２目標温度は、前記第１目標温度と同じである。
【0009】
第２の態様では、工作機械（M）の温度を目標温度として、第１冷却液の温度と第２冷却液の温度とを同一にできる。例えば、第１冷凍機（14）および第２冷凍機（24）のそれぞれに対応する温度センサ（16）を工作機械（M）に設けた場合、複数の温度センサ（16）間で検出値がばらつくと、第１冷却液及び第２冷却液の温度（第１目標温度及び第２目標温度）もばらつくことになる。このような冷却液間で温度のばらつきが生じると、発熱部（H1,H2）間でも温度がばらつくことになって、工作機械（M）の加工精度が低下するという影響が生じるところ、本開示の冷却システムではそのような影響を抑えることができる。言い換えると、本開示の冷却システムによると工作機械（M）の加工精度が向上する。
【0010】
第３の態様は、第１または第２の態様において、
前記制御信号は、交互に送信される第１信号と第２信号とを有し、
前記第２目標温度は、所定期間の開始時に第１信号が出力されてから第２信号が出力されるまでの第１時間と、該第２信号が出力されてから該所定期間が終了するまでの第２時間との時間の比率に基づいて決定される。
前記制御信号は、交互に送信される第１信号と第２信号とを有し、
前記第２目標温度は、所定期間の開始時に第１信号が出力されてから第２信号が出力されるまでの第１時間と、該第２信号が出力されてから該所定期間が終了するまでの第２時間との時間の比率に基づいて決定される。
【0011】
第３の態様では、第１時間と第２時間との時間比率を調節するだけで第２冷却液の温度を簡便に調節できる。
【0012】
第４の態様は、第３の態様において、
前記所定期間に対する前記第１時間の割合に基づく指標を第１指標としたときに、
前記第１指標と前記第２目標温度とは、正の相関関係を有し、
前記第２目標温度が最小値のとき、前記第１指標はゼロよりも高い値を示す。
前記所定期間に対する前記第１時間の割合に基づく指標を第１指標としたときに、
前記第１指標と前記第２目標温度とは、正の相関関係を有し、
前記第２目標温度が最小値のとき、前記第１指標はゼロよりも高い値を示す。
【0013】
第２目標温度が最小値のときの第１指標をゼロ％とした場合、第１指標がゼロ％になるのは、第２目標温度が最小値によるものか、または、第１信号を出力できない等の不具合によるものか判断できない。そのため、第２目標温度が最小値のとき、第１指標をゼロよりも高い値とすることで、上述の両者を見分けることができる。
【0014】
第５の態様は、第３または第４の態様において、
前記所定期間に対する前記第１時間の割合を示す指標を第１指標としたときに、
前記第１指標と前記第２目標温度とは、正の相関関係を有し、
前記第２目標温度が最大値のとき、前記第１指標は該第１指標の最大値よりも低い値を示す。
前記所定期間に対する前記第１時間の割合を示す指標を第１指標としたときに、
前記第１指標と前記第２目標温度とは、正の相関関係を有し、
前記第２目標温度が最大値のとき、前記第１指標は該第１指標の最大値よりも低い値を示す。
【0015】
第５の態様では、仮に第２目標温度が最大値のときの第１指標を１００％（最大値）とした場合、第１指標が１００％になるのは、第２目標温度が最大によるものか、または、第２信号を出力できない等の不具合によるものか判断できない。そのため、第２目標温度が最大値のとき、第１指標を該第１指標の最大値よりも低い値とすることで、上述の両者を見分けることができる。
【0016】
第６の態様は、第１～第５の態様のいずれか１つにおいて、
前記工作機械（M）は、第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）の土台となる金属製の土台部（B）を備え、
前記温度センサ（16）は、前記土台部（B）に設けられる。
前記工作機械（M）は、第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）の土台となる金属製の土台部（B）を備え、
前記温度センサ（16）は、前記土台部（B）に設けられる。
【0017】
第６の態様では、土台部（B）の温度は、工作機械（M）の中で発熱部（H1，H2）による急激な温度の影響を比較的受けにくい部分である。そのため、土台部（B）の温度は工作機械（M）の中で最も安定した温度であり、土台部（B）に温度センサ（16）を設けることで工作機械（M）の本来あるべき温度を把握できる。
【0018】
第７の態様は、第１～第６の態様において、
前記第１冷却液及び前記第２冷却液の種類は異なる。
前記第１冷却液及び前記第２冷却液の種類は異なる。
【0019】
第７の態様では、第１冷却液と第２冷却液との種類が異なるため、工作機械（M）の異なる種類の発熱部（H1，H2）を冷却できる。
【0020】
第８の態様は、第１～第７の態様のいずれか１つにおいて、
前記第１冷凍機（14）は、前記第１ポンプ（13）を備え、
前記第１ポンプ（13）は、一端が前記第１冷凍機（14）に接続され、他端が前記第１発熱部（H1）に連通する第１配管（12）に冷却された前記第１冷却液を搬送する。
前記第１冷凍機（14）は、前記第１ポンプ（13）を備え、
前記第１ポンプ（13）は、一端が前記第１冷凍機（14）に接続され、他端が前記第１発熱部（H1）に連通する第１配管（12）に冷却された前記第１冷却液を搬送する。
【0021】
第８の態様では、第１冷凍機（14）と第１ポンプ（13）とを一体にできる。
【0022】
第９の態様は、第１～第８の態様のいずれか１つにおいて、
前記第２冷凍機（24）は、前記第２ポンプ（23）を備え、
前記第２ポンプ（23）は、一端が前記第２冷凍機（24）に接続され、他端が前記第２発熱部（H2）に連通する第２配管（22）に冷却された前記第２冷却液を搬送する。
前記第２冷凍機（24）は、前記第２ポンプ（23）を備え、
前記第２ポンプ（23）は、一端が前記第２冷凍機（24）に接続され、他端が前記第２発熱部（H2）に連通する第２配管（22）に冷却された前記第２冷却液を搬送する。
【0023】
第９の態様では、第２冷凍機（24）と第２ポンプ（23）とを一体にできる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。また、以下に説明する各実施形態、変形例、その他の例等の各構成は、本発明を実施可能な範囲において、組み合わせたり、一部を置換したりできる。
【0026】
（１）冷却システムの全体構成
図１に示すように、本実施形態の冷却システム（U）は、例えば研削盤やマシニングセンタなどの切削加工を行う工作機械（M）を冷却する。工作機械（M）は、第１発熱部（H1）、第２発熱部（H2）、及びベッド（B）を有する。冷却システム（1）は、工作機械（M）の温度に基づいて、第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）の温度を調節する。
図１に示すように、本実施形態の冷却システム（U）は、例えば研削盤やマシニングセンタなどの切削加工を行う工作機械（M）を冷却する。工作機械（M）は、第１発熱部（H1）、第２発熱部（H2）、及びベッド（B）を有する。冷却システム（1）は、工作機械（M）の温度に基づいて、第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）の温度を調節する。
【0027】
第１発熱部（H1）は、例えばスピンドルヘッドを回転させる主軸モータである。第２発熱部（H2）は、例えばクーラント液を貯留するクーラント部である。ベッド（B）は、工作機械（M）の土台となる金属製の部分である。ベッド（B）は土台部（B）の一例である。ベッド（B）の上には、工作機械（M）の各構成部材が設置される。ベッド（B）には、第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）の温度が比較的伝わりにくい。言い換えると、ベッド（B）は、工作機械（M）の中で第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）の温度変化の影響を最も受けにくい部材である。
【0028】
（２）第１冷却ユニット及び第２冷却ユニット
図１及び図２に示すように、冷却システム（1）は、第１冷却ユニット（10）及び第２冷却ユニット（20）を有する。第１冷却ユニット（10）は、第１冷却液により第１発熱部（H1）を冷却する。第２冷却ユニット（20）は、第２冷却液により第２発熱部（H2）を冷却する。
図１及び図２に示すように、冷却システム（1）は、第１冷却ユニット（10）及び第２冷却ユニット（20）を有する。第１冷却ユニット（10）は、第１冷却液により第１発熱部（H1）を冷却する。第２冷却ユニット（20）は、第２冷却液により第２発熱部（H2）を冷却する。
【0029】
（２－１）第１冷却ユニット
第１冷却ユニット（10）は、第１タンク（11）、第１配管（12）、第１ポンプ（13）、第１冷凍機（14）、第１制御部（C1）、第１液温センサ（15）及び機体温度センサ（16）を有する。
第１冷却ユニット（10）は、第１タンク（11）、第１配管（12）、第１ポンプ（13）、第１冷凍機（14）、第１制御部（C1）、第１液温センサ（15）及び機体温度センサ（16）を有する。
【0030】
第１タンク（11）は、第１冷却液を貯留する。第１冷却液は、例えば潤滑油である。
【0031】
第１配管（12）は、第１冷却液が流通する配管である。第１配管（12）は、第１タンク（11）から第１発熱部（H1）へ第１冷却液が搬送される第１送り配管（12a）と、第１発熱部（H1）から第１タンク（11）へ第１冷却液が搬送される第１戻り配管（12b）とを有する。
【0032】
第１ポンプ（13）は、第１発熱部（H1）と第１タンク（11）との間で第１冷却液を循環させる。第１ポンプ（13）は、第１配管（12）に設けられる。具体的に第１ポンプ（13）は、第１送り配管（12a）に設けられる。
【0033】
第１冷凍機（14）は、第１タンク（11）に貯留される第１冷却液を冷却する。第１冷凍機（14）の詳細は後述する。
【0034】
第１制御部（C1）は、第１冷凍機（14）の冷却能力を制御する。第１制御部（C1）の詳細は後述する。
【0035】
第１液温センサ（15）は、第１タンク（11）に設けられる。第１液温センサ（15）は、第１タンク（11）内の第１冷却液の温度を検出する。
【0036】
機体温度センサ（16）は、工作機械（M）の温度を検出する。機体温度センサ（16）は、ベッド（B）に設けられる。具体的に、機体温度センサ（16）は、ベッド（B）内に埋め込まれるように設けられる。ベッド（B）の温度を、工作機械の温度（以下、機体温度という）を表すものとする。機体温度センサ（16）は、温度センサ（16）の一例である。
【0037】
（２－２）第２冷却ユニット
第２冷却ユニット（20）は、第２タンク（21）、第２配管（22）、第２ポンプ（23）、第２冷凍機（24）、第２制御部（C2）及び第２液温センサ（25）を有する。
第２冷却ユニット（20）は、第２タンク（21）、第２配管（22）、第２ポンプ（23）、第２冷凍機（24）、第２制御部（C2）及び第２液温センサ（25）を有する。
【0038】
第２タンク（21）は、第２冷却液を貯留する。第２冷却液は、例えば潤滑油である。
【0039】
第２配管（22）は、第２冷却液が流通する配管である。第２配管（22）は、第２タンク（21）から第２発熱部（H2）へ第２冷却液が搬送される第２送り配管（22a）と、第２発熱部（H2）から第２タンク（21）へ第２冷却液が搬送される第２戻り配管（22b）とを有する。
【0040】
第２ポンプ（23）は、第２発熱部（H2）と第２タンク（21）との間で第２冷却液を循環させる。第２ポンプ（23）は、第２配管（22）に設けられる。具体的に第２ポンプ（23）は、第２送り配管（22a）に設けられる。
【0041】
第２冷凍機（24）は、第２タンク（21）に貯留される第２冷却液を冷却する。第２冷凍機（24）の詳細は後述する。
【0042】
第２制御部（C2）は、第２冷凍機（24）の冷却能力を制御する。第２制御部（C2）の詳細は後述する。
【0043】
第２液温センサ（25）は、第２タンク（21）に設けられる。第２液温センサ（25）は、第２タンク（21）内の第２冷却液の温度を検出する。
【0044】
（３）第１冷凍機及び第２冷凍機
第１冷凍機（14）と第２冷凍機（24）とは同じ構成である。特に断りのない限り、第１冷凍機（14）と第２冷凍機（24）とは同じものとして説明する。
第１冷凍機（14）と第２冷凍機（24）とは同じ構成である。特に断りのない限り、第１冷凍機（14）と第２冷凍機（24）とは同じものとして説明する。
【0045】
図３及び図４に示すように、第１冷凍機（14）及び第２冷凍機（24）は、ケーシング（31）、圧縮機（32）、凝縮器（33）、膨張弁（34）、蒸発器（35）、送風ファン（36）、撹拌機（37）、及び操作パネル（38）を有する。圧縮機（32）、凝縮器（33）、膨張弁（34）及び蒸発器（35）は、この順に冷媒回路（39）に接続される。冷媒回路（39）には、冷媒が充填される。冷媒回路（39）は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う。圧縮機（32）、凝縮器（33）及び膨張弁（34）は、ケーシング（31）内に配置される。
【0046】
（３－１）ケーシング
ケーシング（31）は、上下方向に延びる箱状に形成される。ケーシング（31）の下方は、一部開口している。ケーシング（31）は、タンク（11，21）内の液面の上方に配置される。ケーシング（31）下端の四隅には脚部（40）が接続される。脚部（40）の下端は、ケーシング（31）の底面に設置している。このようにケーシング（31）は４本の脚部（40）により支持されている。
ケーシング（31）は、上下方向に延びる箱状に形成される。ケーシング（31）の下方は、一部開口している。ケーシング（31）は、タンク（11，21）内の液面の上方に配置される。ケーシング（31）下端の四隅には脚部（40）が接続される。脚部（40）の下端は、ケーシング（31）の底面に設置している。このようにケーシング（31）は４本の脚部（40）により支持されている。
【0047】
（３－２）圧縮機
圧縮機（32）は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮する。圧縮機（32）は、圧縮した冷媒を吐出する。圧縮機（32）は、インバータ回路から電動機へ電力が供給される、可変容量式である。言い換えると、圧縮機（32）は、電動機の運転周波数（回転数）が調節可能に構成される。
圧縮機（32）は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮する。圧縮機（32）は、圧縮した冷媒を吐出する。圧縮機（32）は、インバータ回路から電動機へ電力が供給される、可変容量式である。言い換えると、圧縮機（32）は、電動機の運転周波数（回転数）が調節可能に構成される。
【0048】
（３－３）凝縮器
凝縮器（33）は、送風ファン（36）により搬送される空気と、冷媒とを熱交換させる。具体的に、凝縮器（33）では、冷媒が空気へ放熱して凝縮する。送風ファン（36）は、凝縮器（33）付近に配置され、凝縮器（33）を通過する空気を搬送する。
凝縮器（33）は、送風ファン（36）により搬送される空気と、冷媒とを熱交換させる。具体的に、凝縮器（33）では、冷媒が空気へ放熱して凝縮する。送風ファン（36）は、凝縮器（33）付近に配置され、凝縮器（33）を通過する空気を搬送する。
【0049】
（３－４）膨張弁
膨張弁（34）は、冷媒を減圧する。膨張弁（34）は、開度が調節可能な電動膨張弁である。膨張弁（34）は、感温式の膨張弁やキャピラリーチューブなどであってもよい。
膨張弁（34）は、冷媒を減圧する。膨張弁（34）は、開度が調節可能な電動膨張弁である。膨張弁（34）は、感温式の膨張弁やキャピラリーチューブなどであってもよい。
【0050】
（３－５）蒸発器
蒸発器（35）は、ケーシング（31）下端より下方に配置される。蒸発器（35）は、タンク（11,21）内の冷却液に浸漬するように配置される。蒸発器（35）は、タンク（11,21）の冷却液と、冷媒とを熱交換させる。具体的に、蒸発器（35）では、冷媒が冷却液から吸熱して蒸発する。蒸発器（35）は、上下方向に沿ってコイル状に形成される。
蒸発器（35）は、ケーシング（31）下端より下方に配置される。蒸発器（35）は、タンク（11,21）内の冷却液に浸漬するように配置される。蒸発器（35）は、タンク（11,21）の冷却液と、冷媒とを熱交換させる。具体的に、蒸発器（35）では、冷媒が冷却液から吸熱して蒸発する。蒸発器（35）は、上下方向に沿ってコイル状に形成される。
【0051】
（３－６）撹拌機
撹拌機（37）は、タンク（11,21）内の冷却液に浸漬するように配置される。撹拌機（37）は、タンク（11,21）内の冷却液を撹拌する。撹拌機（37）を蒸発器（35）の近傍に配置することで、冷媒と冷却液との熱交換が促進される。
撹拌機（37）は、タンク（11,21）内の冷却液に浸漬するように配置される。撹拌機（37）は、タンク（11,21）内の冷却液を撹拌する。撹拌機（37）を蒸発器（35）の近傍に配置することで、冷媒と冷却液との熱交換が促進される。
【0052】
（３－７）操作パネル
操作パネル（38）は、ユーザの操作により、冷凍機（14，24）の運転指示を受け付ける。操作パネル（38）は、ポンプ（13，23）の運転指示を受け付けてもよい。運転操作パネル（38）は、液温を表示するディスプレイ（図示省略）を有する。操作パネル（38）は、ケーシング（31）の側面に配置される。
操作パネル（38）は、ユーザの操作により、冷凍機（14，24）の運転指示を受け付ける。操作パネル（38）は、ポンプ（13，23）の運転指示を受け付けてもよい。運転操作パネル（38）は、液温を表示するディスプレイ（図示省略）を有する。操作パネル（38）は、ケーシング（31）の側面に配置される。
【0053】
（４）第１制御部及び第２制御部
図４に示すように、第１制御部（C1）及び第２制御部（C2）のそれぞれは、マイクロコンピュータと該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウェアを格納するメモリディバイスとを備える。第１制御部（C1）及び第２制御部（C2）は、有線Ｗにより通信可能に接続される。第１制御部（C1）及び第２制御部（C2）は、無線により接続されていてもよい。以下では、第１制御部（C1）及び第２制御部（C2）は同じ構成であるため、特に断りのない限り第２制御部（C2）の説明を一部省略する。
図４に示すように、第１制御部（C1）及び第２制御部（C2）のそれぞれは、マイクロコンピュータと該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウェアを格納するメモリディバイスとを備える。第１制御部（C1）及び第２制御部（C2）は、有線Ｗにより通信可能に接続される。第１制御部（C1）及び第２制御部（C2）は、無線により接続されていてもよい。以下では、第１制御部（C1）及び第２制御部（C2）は同じ構成であるため、特に断りのない限り第２制御部（C2）の説明を一部省略する。
【0054】
（４－１）第１制御部
第１制御部（C1）は、第１冷凍機（14）の各種の機器及び各種のセンサと通信可能に接続される。第１制御部（C1）は、第１冷凍機（14）の各種の機器を制御する。
第１制御部（C1）は、第１冷凍機（14）の各種の機器及び各種のセンサと通信可能に接続される。第１制御部（C1）は、第１冷凍機（14）の各種の機器を制御する。
【0055】
第１制御部（C1）は、機体温度センサ（16）の検出値に基づく温度を第１目標温度として、第１冷却液の温度が第１目標温度となるように第１冷凍機（14）を制御する。第１冷凍機（14）の制御とは、第１冷凍機（14）の能力比率の調節である。能力比率は、冷凍機の定格能力における能力の割合を示す。能力比率は、圧縮機（32）や送風ファン（36）などの各種の機器の動作を制御することで調節される。
【0056】
第１制御部（C1）は、第１目標温度に関する制御信号を第２制御部（C2）に送信する。制御信号の詳細については後述する。
【0057】
第１制御部（C1）は、過去の第１冷凍機（14）の運転履歴を記憶する。運転履歴は、例えば、第１冷凍機（14）の運転時間、第１液温センサ（15）や機体温度センサ（16）の検出値の履歴、圧縮機（32）の回転数の履歴などを含む。
【0058】
（４－２）第２制御部
第２制御部（C2）は、第２冷凍機（24）の各種の機器及び各種のセンサと通信可能に接続される。第２制御部（C2）は、第２冷凍機（24）の各種の機器を制御する。
第２制御部（C2）は、第２冷凍機（24）の各種の機器及び各種のセンサと通信可能に接続される。第２制御部（C2）は、第２冷凍機（24）の各種の機器を制御する。
【0059】
具体的に、第２制御部（C2）は、制御信号に基づいて第２冷却液が第２目標温度となるように第２冷凍機（24）を制御する。第２目標温度については後述する。
【0060】
（５）運転動作
各冷凍機（14，24）の運転動作について説明する。第１冷凍機（14）及び第２冷凍機（24）は、同じ構成であるため、以下では第１冷凍機（14）のみの運転動作について説明する。
各冷凍機（14，24）の運転動作について説明する。第１冷凍機（14）及び第２冷凍機（24）は、同じ構成であるため、以下では第１冷凍機（14）のみの運転動作について説明する。
【0061】
第１制御部（C1）は、圧縮機（32）、送風ファン（36）、及び撹拌機（37）を運転する。第１制御部（C1）は、操作パネル（38）に入力された第１目標温度に基づいて、圧縮機（32）及び送風ファン（36）を制御する。第１制御部（C1）は、撹拌機（37）の回転数を適宜調節する。
【0062】
圧縮機（32）が圧縮した冷媒は、凝縮器（33）を流れる。凝縮器（33）では、冷媒が空気へ放熱して凝縮する。凝縮器（33）で放熱した冷媒は、膨張弁（34）で減圧された後、蒸発器（35）を流れる。蒸発器（35）では、冷媒が第１冷却液から吸熱して蒸発する。蒸発器（35）により冷却された第1冷却液は撹拌機（37）により撹拌されるため、第１タンク（11）内の液温上昇が抑えられる。蒸発器（35）で蒸発した冷媒は、圧縮機（32）で吸入されて再び圧縮される。
【0063】
（６）複数の発熱部のそれぞれの温度調節における課題
本実施例のように主軸モータ、ベアリング、クーラント部、油圧ユニット等の冷却が必要な複数の発熱部を有する工作機械では、発熱部ごとに対応する冷却ユニットが設けられる。工作機械の運転によって各発熱部は発熱するため、工作機械の温度を目標温度として、冷却ユニットの冷却液により発熱部の温度を目標温度に調節する。
本実施例のように主軸モータ、ベアリング、クーラント部、油圧ユニット等の冷却が必要な複数の発熱部を有する工作機械では、発熱部ごとに対応する冷却ユニットが設けられる。工作機械の運転によって各発熱部は発熱するため、工作機械の温度を目標温度として、冷却ユニットの冷却液により発熱部の温度を目標温度に調節する。
【0064】
ここで、冷却ユニットごとに機体温度センサを工作機械に取り付ける場合、発熱部の数だけ（冷却ユニットの数だけ）機体温度センサの数が必要となるため、冷却ユニットのコストが嵩む。また、冷却ユニットの制御部は、機体温度センサの検出値に基づいて冷却液を温度調節するため、複数の機体温度センサの間で検出値にばらつきが生じると、冷却液の目標温度がばらつくことになる。冷却ユニット間で冷却液の目標温度が異なると、複数の発熱部の温度もばらつくことになり、工作機械の加工精度が低下することになる。
【0065】
このような課題に対し、本実施形態の冷却システム（1）は、機体温度を検出する機体温度センサ（16）を１つ有する。機体温度センサ（16）は、機体温度を示す信号を第１制御部（C1）に出力する。第１制御部（C1）は、機体温度を示す信号を第２制御部（C2）に出力する。
【0066】
具体的に、第１制御部（C1）は、機体温度センサ（16）が検出する工作機械（M）の温度を第１目標温度として、第１タンク（11）の第１冷却液の温度が第１目標温度になるように第１冷凍機（14）の運転を制御する。言い換えると、第１制御部（C1）は、第１タンク（11）の第１冷却液の温度が機体温度に等しくなるように、第１冷凍機（14）の運転を制御する。第１制御部（C1）は、制御信号を第１目標温度を示す信号として第２制御部（C2）に送信する。
【0067】
第２制御部（C2）は、第１目標温度に基づいて、第２タンク（21）の第２冷却液が第２目標温度となるように第２冷凍機（24）の運転を制御する。第２目標温度は第１目標温度と同じである。言い換えると、第２制御部（C2）は、第２タンク（21）の第２冷却液の温度が機体温度に等しくなるように、第２冷凍機（24）の運転を制御する。
【0068】
（７）制御信号による第２冷凍機の制御方法
以下、第１制御部（C1）から送信される制御信号に基づいて第２制御部（C2）が制御する第２冷凍機（24）の運転の制御方法について説明する。
以下、第１制御部（C1）から送信される制御信号に基づいて第２制御部（C2）が制御する第２冷凍機（24）の運転の制御方法について説明する。
【0069】
第２冷凍機（24）は、制御信号を第２目標温度に変換する回路を有する。この回路は、例えばリレー回路である。リレー回路では、第１制御部（C1）から受信した制御信号により接点のオンとオフとが切り替えられる。制御信号は、接点をオンにするオン信号と、接点をオフにするオフ信号とを有する。オン信号は、第２信号の一例である。オフ信号は、第１信号の一例である。オン信号及びオフ信号は交互に送信される。リレー回路は、オン状態（接点が繋がった状態）とオフ状態（接点が離れた状態）とを繰り返す。
【0070】
図５に示すように、第２目標温度は、所定期間におけるオフ状態の継続時間とオン状態の継続時間との時間の比率に基づいて決定される。所定期間は１０秒である。オフ状態の継続時間は、第１時間の一例である。オフ状態の継続時間は、所定期間の開始時にオフ信号が出力されてからオン信号が出力されるまでの時間である。オン状態の継続時間は、第２時間の一例である。オン状態の継続時間は、第１時間経過時にオン信号が出力されてから所定期間が終了するまでの期間である。
【0071】
本実施形態では、第２目標温度は、所定期間である１０秒間におけるオフ状態の継続時間の割合に基づいて求められる。このように、１０秒毎に第２目標温度を示す信号が送信されるため、比較的短い間隔で第２目標温度に基づいた第２冷凍機の能力比率を制御できる。
【0072】
図６に示すように、本実施形態の第２制御部（C2）は、第２目標温度と第１指標との関係を示すグラフデータを有する。第１指標は、所定期間である１０秒間に対する第１時間の割合に基づく。本例の第１指標は、１０秒間に対するオフ状態の継続時間の割合（秒／１０秒）を示す。第１指標は、（％）で表されてもよい。
【0073】
第２目標温度と第１指標とは、正の相関関係を有する。言い換えると、第２目標温度の値が高くなるほど、第１指標の値も高くなる。具体的に、第１指標は、第２目標温度の最小値から最大値において、所定の傾きαを持った一次関数である関係式（Ｉ）で表される。関係式（Ｉ）は、第１指標（秒／１０秒）＝（第１目標温度×２００－５００）／１０００で表される。第１目標温度の最小値は５℃であり、最大値は５０℃である。
【0074】
このように、第２制御部（C2）は、第１制御部（C1）から制御信号としてオン信号及びオフ信号を受信するタイミングによって第２目標温度を決定する。本実施形態では、機体温度センサ（16）の検出値と、第１目標温度と、第２目標温度とは同じであるため、第１制御部（C1）は、機体温度を示す制御信号を第２制御部（C2）に送信し、第２制御部（C2）は、制御信号に基づいて第２タンク（21）の第２冷却液の液温が機体温度に等しくなるように第２冷凍機（24）を制御する。例えば、機体温度が２５℃の場合、所定期間開始時にオフ信号が送信されてから４．５秒経過後にオン信号が第１制御部（C1）から第２制御部（C2）へ送信され、該オン信号が送信されてから、５．５秒経過後に再びオフ信号が第１制御部（C1）から第２制御部（C2）へ送信される（図５参照）。機体温度が２５℃の間は、これと同じ時間間隔でオン信号とオフ信号とが交互に第１制御部（C1）から第２制御部（C2）へ送信される。
【0075】
第２目標温度（機体温度）が５℃（最小値）のときは、第１指標は０．５秒／１０秒を示す。このように第２目標温度が最小値のとき、第１指標はゼロ秒／１０秒よりも高い値を示す。また、第２目標温度（機体温度）が５０℃（最大値）のとき、第１指標は９．５秒／１０秒を示す。このように第２目標温度が最大値のとき、第１指標は１０秒／１０秒よりも低い値を示す。
【0076】
第１制御部（C1）も第２制御部（C2）が有しているグラフデータと同一のデータを有してもよい。第１制御部（C1）には、機体温度センサ（16）出力される機体温度を示すオン信号及びオフ信号が入力されてもよい。
【0077】
（８）制御フロー
本実施形態の冷却システム（1）が行う制御のフローについて、図７を用いて説明する。
本実施形態の冷却システム（1）が行う制御のフローについて、図７を用いて説明する。
【0078】
ステップS11では、冷却システム（1）の運転が開始される。具体的に、ユーザの操作または工作機械（M）の運転の開始により、冷却システム（1）の各種の機器がＯＮになる。これにより、第１冷凍機（14）、第１ポンプ（13）、第２冷凍機（24）及び第２ポンプ（23）の運転が開始され、第１冷却液は、第１タンク（11）と第１発熱部（H1）との間を循環すると共に、第１タンク（11）内で第１冷凍機（14）により冷却される。同様に、第２冷却液は、第２タンク（21）と第２発熱部（H2）との間を循環すると共に、第２タンク（21）内で第２冷凍機（24）により冷却される。
【0079】
ステップS12では、第１制御部（C1）は、機体温度センサ（16）の検出値（機体温度）を第１目標温度に設定する。
【0080】
ステップS13では、第１制御部（C1）は、第１タンク（11）内の第１冷却液の温度を第１目標温度に等しくなるように第１冷凍機（14）を制御する。
【0081】
ステップS14では、第１制御部（C1）は、機体温度を示す制御信号を第２制御部（C2）に送信する。
【0082】
ステップS15では、第２制御部（C2）は、ステップS14で受信した制御信号に基づいて、機体温度を第２目標温度として設定する。
【0083】
ステップS16では、第２制御部（C2）は、第２タンク（21）内の第２冷却液の温度が第２目標温度に等しくなるように第２冷凍機（24）を制御する。
【0084】
ステップS17では、第１制御部（C1）は、ユーザの操作または工作機械（M）の運転停止によって、冷却システム（1）の運転を停止するＯＦＦ信号を受信したか判定する。ＯＦＦ信号を受信したと判定した場合（ステップS17のＹＥＳ）、冷却システム（1）の各種の機器の運転を停止する。ＯＦＦ信号を受信していないと判定された場合（ステップS17のＮＯ）、ステップS12を再び実行する。
【0085】
（９）特徴
（９－１）特徴１
本実施形態の冷却システム（1）では、第１制御部（C1）は、機体温度センサ（16）の検出値に基づく温度を第１目標温度として、第１冷却液の温度が第１目標温度となるように第１冷凍機（14）を制御すると共に、第１目標温度に関する制御信号を第２制御部（C2）に送信し、第２制御部（C2）は、制御信号に基づいて第２冷却液が第２目標温度となるように第２冷凍機（24）を制御する。
（９－１）特徴１
本実施形態の冷却システム（1）では、第１制御部（C1）は、機体温度センサ（16）の検出値に基づく温度を第１目標温度として、第１冷却液の温度が第１目標温度となるように第１冷凍機（14）を制御すると共に、第１目標温度に関する制御信号を第２制御部（C2）に送信し、第２制御部（C2）は、制御信号に基づいて第２冷却液が第２目標温度となるように第２冷凍機（24）を制御する。
【0086】
これにより、第２制御部（C2）は、第１冷凍機（14）から送信される制御信号に基づいて第２冷却液を温度制御する。そのため、冷却システム（1）は、第１冷凍機（14）に出力する機体温度センサ（16）を１つ備えていればよく、第２冷凍機（24）に出力する機体温度センサ（16）は不要にできる。その結果、１つの機体温度センサ（16）の出力値に基づいて、第１冷凍機（14）及び第２冷凍機（24）の冷却能力を制御できるため、各冷凍機（14,24）の制御を簡便に行えると共に、設置する温度センサ（16）も１つでよいので部品点数が抑えられ省コスト化を実現できる。
【0087】
（９－２）特徴２
本実施形態の冷却システム（1）では、第１目標温度は、機体温度センサ（16）の検出する工作機械（M）の温度であり、第２目標温度は、第１目標温度と同じである。
本実施形態の冷却システム（1）では、第１目標温度は、機体温度センサ（16）の検出する工作機械（M）の温度であり、第２目標温度は、第１目標温度と同じである。
【0088】
これにより、工作機械（M）の温度を目標温度として、第１冷却液の温度と第２冷却液の温度とを同一にできる。例えば、第１冷凍機（14）および第２冷凍機（24）のそれぞれに対応する機体温度センサ（16）を工作機械（M）に設けた場合、複数の機体温度センサ（16）間で検出値（目標温度）がばらつくと、第１冷却液及び第２冷却液の温度もばらつくことになる。このように第１冷却液及び第２冷却液の温度がばらつくと、第１発熱部（H1）と第２発熱部（H2）の間で温度がばらつくことになって、工作機械（M）の加工精度が低下するという影響が生じるところ、本実施形態の冷却システム（1）ではそのような影響を抑えることができる。
【0089】
（９－３）特徴３
本実施形態の冷却システム（1）では、制御信号は、交互に送信される第１信号と第２信号とを有する。第２目標温度は、所定期間の開始時に第１信号が出力されてから第２信号が出力されるまでの第１時間と、該第２信号が出力されてから該所定期間が終了するまでの第２時間との時間の比率に基づいて決定される。
本実施形態の冷却システム（1）では、制御信号は、交互に送信される第１信号と第２信号とを有する。第２目標温度は、所定期間の開始時に第１信号が出力されてから第２信号が出力されるまでの第１時間と、該第２信号が出力されてから該所定期間が終了するまでの第２時間との時間の比率に基づいて決定される。
【0090】
これにより、第１時間と第２時間との時間比率を調節するだけで第２冷却液の温度を簡便に調節できる。特に、このような方法では第１制御部（C1）と第２制御部（C2）との間で温度情報を出入力する制御基板や、そのような温度情報を出入力を実行可能なプログラムを実装するソフトウェア等が不要であるため、冷却システム（1）を比較的安価に構築できる。
【0091】
（９－４）特徴４
本実施形態の冷却システム（1）では、所定期間に対する第１時間の割合に基づく指標を第１指標としたときに、第１指標と第２目標温度とは、正の相関関係を有し、第２目標温度が最小値のとき、第１指標はゼロよりも高い値を示す。
本実施形態の冷却システム（1）では、所定期間に対する第１時間の割合に基づく指標を第１指標としたときに、第１指標と第２目標温度とは、正の相関関係を有し、第２目標温度が最小値のとき、第１指標はゼロよりも高い値を示す。
【0092】
これにより、例えば、第２目標温度が最小値のときの第１指標をゼロ％とした場合、第１指標がゼロ％になるのは、第２目標温度が最小値によるものか、または、第１信号を出力できない等の不具合によるものか判断できない。そのため、第２目標温度が最小値のとき、第１指標をゼロよりも高い値とすることで、上述の両者を見分けることができる。
【0093】
（９－５）特徴５
本実施形態の冷却システム（1）では、第２目標温度が最大値のとき、第１指標は該第１指標の最大値よりも低い値を示す。
本実施形態の冷却システム（1）では、第２目標温度が最大値のとき、第１指標は該第１指標の最大値よりも低い値を示す。
【0094】
これにより、仮に第２目標温度が最大値のときの第１指標を１００％（最大値）とした場合、第１指標が１００％になるのは、第２目標温度が最大によるものか、または、第２信号を出力できない等の不具合によるものか判断できない。そのため、第２目標温度が最大値のとき、第１指標を該第１指標の最大値よりも低い値とすることで、上述の両者を見分けることができる。
【0095】
（９－６）特徴６
本実施形態の冷却システム（1）では、機体温度センサ（16）はベッド（B）に設けられる。ベッド（B）は第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）からの温度が比較的伝わりにくい部分であるため、工作機械（M）の他の部分に比べて第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）からの温度変化の影響を受けにくい。そのため、ベッド（B）の温度を測定することで工作機械（M）の本来あるべき温度を把握できる。特に、工作機械は、工場内に配置され工場内の雰囲気温度によって変化するため、ベッド（B）は、工作機械（M）の発熱部（H1，H2）の急激な温度変化の影響を受けにくく、比較的緩やかな温度変化に対する追従性もよい。
本実施形態の冷却システム（1）では、機体温度センサ（16）はベッド（B）に設けられる。ベッド（B）は第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）からの温度が比較的伝わりにくい部分であるため、工作機械（M）の他の部分に比べて第１発熱部（H1）及び第２発熱部（H2）からの温度変化の影響を受けにくい。そのため、ベッド（B）の温度を測定することで工作機械（M）の本来あるべき温度を把握できる。特に、工作機械は、工場内に配置され工場内の雰囲気温度によって変化するため、ベッド（B）は、工作機械（M）の発熱部（H1，H2）の急激な温度変化の影響を受けにくく、比較的緩やかな温度変化に対する追従性もよい。
【0096】
（９－７）特徴７
本実施形態の冷却システム（1）では、第１冷却液及び第２冷却液の種類は異なる。第１冷却液（潤滑油）と第２冷却（水溶液）との種類が異なるため、工作機械（M）の異なる種類の発熱部（H1，H2）を冷却できる。
本実施形態の冷却システム（1）では、第１冷却液及び第２冷却液の種類は異なる。第１冷却液（潤滑油）と第２冷却（水溶液）との種類が異なるため、工作機械（M）の異なる種類の発熱部（H1，H2）を冷却できる。
【0097】
（１０）その他の実施形態
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【0098】
第１目標温度は、機体温度センサ（16）の検出値に基づく温度であればよく、機体温度センサ（16）の検出値（すなわち、機体温度）と同じでなくてもよい。例えば、第１目標温度は、機体温度よりも低い温度であってもよい。
【0099】
第２目標温度は、第１目標温度に関する制御信号に基づく温度であればよく、第１目標温度と同じでなくてもよい。例えば、第２目標温度が第１目標温度よりも低く設定される場合、第１制御部（C1）は第１目標温度から減算した値を示す制御信号を第２制御部（C2）に送信し、第２制御部（C2）はその値を第２目標温度として第２冷凍機（24）を制御する。
【0100】
液温センサ（15，25）はタンク（11,21）に設けられていなくてもよい、液温センサ（15,25）は、タンク（11,21）と発熱部（H1，H2）とを接続する送り配管（12a，22a）または戻り配管（12b，22b）に設けられてもよい。例えば、液温センサ（15,25）は、発熱部（H1,H2）の温度調節を厳密に行う場合は戻り配管（12b，22b）に設けられ、冷凍機（14，24）の負荷を抑えたい場合は送り配管（12a，22a）に設けられる。
【0101】
工作機械（M）は、３つ以上の発熱部（H1,H2）を有していてもよい。図８に示すように、例えば発熱部を３つ備える工作機械に対しては、冷却システム（1）は、上記第１冷却ユニット（10）及び第２冷却ユニット（20）に加え、第３冷却ユニット（U3）を備える。第３冷却ユニット（U3）は第３制御部（C3）を備え、第１制御部（C1）は、第２制御部（C2）と第３制御部（C3）とに第１目標温度に関する制御信号を送信する。
【0102】
第１ポンプ（13）は、第１冷凍機（14）に設けられてもよい。この場合、第１冷凍機（14）は、第１タンク（11）から吸い上げた第１冷却液を冷却し、該第１冷却液を第１発熱部（H1）へ搬送する。具体的に説明すると、第１送り配管（12a）は、第１冷凍機（14）と第１発熱部（H1）とを接続しており、第１冷却液は、第１冷凍機（14）に冷却された直後に直接第１送り配管（12a）に送られる。
【0103】
第２ポンプ（23）は、第２冷凍機（24）に設けられてもよい。この場合、第２冷凍機（24）は、第２タンク（21）から吸い上げた第２冷却液を冷却し、該第２冷却液を第２発熱部（H2）へ搬送する。具体的に説明すると、第２送り配管（22a）は、第２冷凍機（24）と第２発熱部（H2）とを接続しており、第２冷却液は、第２冷凍機（24）に冷却された直後に直接第２送り配管（22a）に送られる。
【0104】
以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。以上に述べた「第１」、「第２」、…という記載は、これらの記載が付与された語句を区別するために用いられており、その語句の数や順序までも限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【0105】
以上説明したように、本開示は、冷却システムについて有用である。
【符号の説明】
【0106】
1 冷却システム
11 第１タンク
13 第１ポンプ
14 第１冷凍機
16 機体温度センサ（温度センサ）
21 第２タンク
23 第２ポンプ
24 第２冷凍機
B 土台部（ベッド）
C1 第１制御部
C2 第２制御部
H1 第１発熱部
H2 第２発熱部
M 工作機械
11 第１タンク
13 第１ポンプ
14 第１冷凍機
16 機体温度センサ（温度センサ）
21 第２タンク
23 第２ポンプ
24 第２冷凍機
B 土台部（ベッド）
C1 第１制御部
C2 第２制御部
H1 第１発熱部
H2 第２発熱部
M 工作機械
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
