特開 2024-62864 加工プログラム変換装置および工作機械システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024062864

(43)【公開日】2024-05-10

(54)【発明の名称】加工プログラム変換装置および工作機械システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/4093 20060101AFI20240501BHJP

【ＦＩ】

G05B19/4093 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022170988

(22)【出願日】2022-10-25

(71)【出願人】

【識別番号】000149066

【氏名又は名称】オークマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】磯▲崎▼ 篤浩

(72)【発明者】

【氏名】市原 敬吾

(72)【発明者】

【氏名】一政 信行

(72)【発明者】

【氏名】深谷 安司

【テーマコード（参考）】

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C269AB01

3C269BB08

3C269EF21

3C269EF39

3C269EF82

3C269QB20

(57)【要約】

【課題】加工プログラムをより適切に変換できる加工プログラム変換装置を開示する。
【解決手段】加工プログラム１００を、実行データ１１０に変換する加工プログラム変換装置１０は、プロセッサ２０と、メモリ２２と、を備えており、前記メモリ２２は、外部特殊コードと内部特殊コードとを一対一に対応付けて記録した特殊コード変換テーブルＴ０２と、外部一般アドレスと前記特殊コードの指令状況および有効状況と内部一般アドレスとの対応関係を記録した一般アドレス変換テーブルＴ０６と、を記憶しており、前記プロセッサ２０は、加工プログラム１００をブロックごとに読み込み、読み込んだ変換前コードを、前記特殊コード変換テーブルＴ０２に照らし合わせて、前記内部特殊コードに変換し、前記一般アドレス変換テーブルＴ０６に基づいて変換前アドレスを前記内部一般アドレスに変換する、ように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一ルールに従って作成された第一加工プログラムを、第二ルールに従って作成された第二加工プログラムに変換する加工プログラム変換装置であって、
プロセッサと、メモリと、を備えており、
前記メモリは、予め、
前記第一加工プログラムで利用可能な特殊コードである外部特殊コードと、前記第二加工プログラムで利用可能な特殊コードである内部特殊コードと、を一対一に対応付けて記録した特殊コード変換テーブルと、
前記第一加工プログラムで利用可能な一般アドレスである外部一般アドレスと、前記特殊コードの指令状況および有効状況と、前記第二加工プログラムで利用可能な一般アドレスである内部一般アドレスと、の対応関係を記録した一般アドレス変換テーブルと、
を記憶しており、前記プロセッサは、
前記第一加工プログラムをブロックごとに読み込み、
読み込んだ変換前の特殊コードである変換前コードを、前記特殊コード変換テーブルに照らし合わせて、前記内部特殊コードに変換し、
前記ブロックを読み込んだ結果に基づいて、現在の前記特殊コードの指令状況および有効状況を判別し、
読み込んだ前記一般アドレスである変換前アドレスおよび現在の前記特殊コードの指令状況および有効状況を、前記一般アドレス変換テーブルに照らし合わせて、前記変換前アドレスを前記内部一般アドレスに変換する、
ように構成されており、
前記特殊コードは、ＧコードまたはＭコードであり、
前記一般アドレス変換テーブルにおいて、一部の前記外部一般アドレスは、一対複数の関係で前記内部一般アドレスに対応付けられている、
ことを特徴とする加工プログラム変換装置。

【請求項2】

請求項１に記載の加工プログラム変換装置であって、
前記内部特殊コードは、複数のグループに分類されており、
前記メモリは、さらに、
前記グループが、モーダル、または、ワンショットのいずれであるかを示す特殊コード特性テーブルと、
現在のブロックで指令された前記内部特殊コードが属する前記グループと、現在のブロックで有効な前記内部特殊コードと、を記録した内部特殊コードテーブルと、
を記憶しており、前記プロセッサは、
読み込むブロックを更新する度に、前記特殊コード特性テーブルに基づいて、前記内部特殊コードテーブルをリフレッシュし、
前記変換前コードを、前記内部特殊コードに変換した後、変換結果に基づいて、前記内部特殊コードテーブルを更新し、
前記内部特殊コードテーブルに基づいて、現在の前記特殊コードの指令状況および有効状況を判別する、
ように構成されている、ことを特徴とする加工プログラム変換装置。

【請求項3】

工作機械システムであって、
工作機械と、
請求項１または２の加工プログラム変換装置として機能する数値制御装置と、
を備え、前記第二加工プログラムは、前記工作機械を数値制御して動作させるための実行データであり、
前記数値制御装置は、前記実行データに従って前記工作機械を数値制御する、
ことを特徴とする工作機械システム。

【請求項4】

請求項３に記載の工作機械システムであって、
さらに、表示器を備え、
前記数値制御装置は、数値制御を実行しているブロックにおいて、指令されたおよび有効な前記特殊コードを、前記外部特殊コードの形式で前記表示器に表示させる、
ことを特徴とする工作機械システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、第一ルールに従って作成された第一加工プログラムを、第二ルールに従って作成された第二加工プログラムに変換する加工プログラム変換装置、および、加工プログラム変換装置として機能する数値制御装置を備えた工作機械システムを開示する。

【背景技術】

【0002】

一般に、工作機械を数値制御するための加工プログラムの形式（フォーマット）は、数値制御装置のメーカー、あるいは、数値制御装置の世代によって異なる。そのため、数値制御装置の種類が異なる複数の工作機械を持つユーザは、加工するワークが同一であっても、それぞれの数値制御装置に応じた加工プログラムを作成する必要があり、非常に手間であった。

【0003】

特許文献１では、所定の規格（例えば、ＪＩＳ Ｂ６３１５－１等）に従って作成された加工プログラムを、数値制御装置において実行可能な実行データに変換する数値制御装置が開示されている。特許文献１において、数値制御装置は、変換前のワードと、変換後のワードの対応関係を記録した「単一変換テーブル」および「混合変換テーブル」を予め記憶している。そして、数値制御装置は、読み込んだ加工プログラムを、この単一変換テーブルおよび混合変換テーブルに照らし合わせて、変換していく。かかる特許文献１の技術によれば、数値制御装置に応じて、複数の加工プログラムをオペレータが作成する必要がなく、オペレータの負担を軽減できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－３３４２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１では、加工プログラムをブロック単位で、独立して変換している。換言すれば、特許文献１では、一つのブロックを変換するにあたって、過去のブロックでの指令内容を考慮していない。そのため、特許文献１では、加工プログラムを適切に変換できない場合があった。

【0006】

そこで、本明細書では、加工プログラムをより適切に変換できる加工プログラム変換装置および工作機械システムを開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書で開示する加工プログラム変換装置は、第一ルールに従って作成された第一加工プログラムを、第二ルールに従って作成された第二加工プログラムに変換する加工プログラム変換装置であって、プロセッサと、メモリと、を備えており、前記メモリは、予め、前記第一加工プログラムで利用可能な特殊コードである外部特殊コードと、前記第二加工プログラムで利用可能な特殊コードである内部特殊コードと、を一対一に対応付けて記録した特殊コード変換テーブルと、前記第一加工プログラムで利用可能な一般アドレスである外部一般アドレスと、前記特殊コードの指令状況および有効状況と、前記第二加工プログラムで利用可能な一般アドレスである内部一般アドレスと、の対応関係を記録した一般アドレス変換テーブルと、を記憶しており、前記プロセッサは、前記第一加工プログラムをブロックごとに読み込み、読み込んだ変換前の特殊コードである変換前コードを、前記特殊コード変換テーブルに照らし合わせて、前記内部特殊コードに変換し、前記ブロックを読み込んだ結果に基づいて、現在の前記特殊コードの指令状況および有効状況を判別し、読み込んだ前記一般アドレスである変換前アドレスおよび現在の前記特殊コードの指令状況および有効状況を、前記一般アドレス変換テーブルに照らし合わせて、前記変換前アドレスを前記内部一般アドレスに変換する、ように構成されており、前記特殊コードは、ＧコードまたはＭコードであり、前記一般アドレス変換テーブルにおいて、一部の前記外部一般アドレスは、一対複数の関係で前記内部一般アドレスに対応付けられている、ことを特徴とする。

【0008】

この場合、前記内部特殊コードは、複数のグループに分類されており、前記メモリは、さらに、前記グループが、モーダル、または、ワンショットのいずれであるかを示す特殊コード特性テーブルと、現在のブロックで指令された前記内部特殊コードが属する前記グループと、現在のブロックで有効な前記内部特殊コードと、を記録した内部特殊コードテーブルと、を記憶しており、前記プロセッサは、読み込むブロックを更新する度に、前記特殊コード特性テーブルに基づいて、前記内部特殊コードテーブルをリフレッシュし、前記変換前コードを、前記内部特殊コードに変換した後、変換結果に基づいて、前記内部特殊コードテーブルを更新し、前記内部特殊コードテーブルに基づいて、現在の前記特殊コードの指令状況および有効状況を判別する、ように構成されてもよい。

【0009】

また、本明細書で開示する工作機械システムは、工作機械と、上述の加工プログラム変換装置として機能する数値制御装置と、を備え、前記第二加工プログラムは、前記工作機械を数値制御して動作させるための実行データであり、前記数値制御装置は、前記実行データに従って前記工作機械を数値制御する、ことを特徴とする。

【0010】

この場合、さらに、表示器を備え、前記数値制御装置は、数値制御を実行しているブロックにおいて、指令されたおよび有効な前記特殊コードを、前記外部特殊コードの形式で前記表示器に表示させてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本明細書で開示する技術によれば、加工プログラムをより適切に変換できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】加工プログラム変換装置および工作機械のブロック図である。

【図2】加工プログラム変換装置の機能ブロック図である。

【図3】加工プログラムの一例を示す図である。

【図4】加工プログラムの一例を示す図である。

【図5】外部特殊コード振り分けテーブル、特殊コード変換テーブル、特殊コード特性テーブルを示す図である。

【図6】外部特殊コードテーブルおよび内部特殊コードテーブルを示す図である。

【図7】一般アドレス変換テーブルを示す図である。

【図8】外部一般ワードテーブルおよび内部一般ワードテーブルを示す図である。

【図9】実行データの構成を示す模式図である。

【図10】実行データの表示例である。

【図11】加工プログラムの変換の流れを示すフローチャートである。

【図12】一般ワードの変換の前半の流れを示すフローチャートである。

【図13】一般ワードの変換の後半の流れを示すフローチャートである。

【図14】加工プログラムの変換例を示す図である。

【図15】ブロックに対応する内部特殊コードテーブルである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して加工プログラム変換装置１０の構成について説明する。図１は、加工プログラム変換装置１０および工作機械１６のブロック図である。本例の加工プログラム変換装置１０は、工作機械システム１１の数値制御装置１２に組み込まれている。数値制御装置１２は、オペレータによって作成された加工プログラム１００（ＮＣプログラムともいう）を、工作機械１６を数値制御するための実行データ１１０に変換する。この変換前の加工プログラム１００が、第一ルールに従って作成された第一加工プログラムに該当し、実行データ１１０が、第二ルールに従って作成された第二加工プログラムに該当する。実行データ１１０が生成できれば、数値制御装置１２は、実行データ１１０に基づいて、工作機械１６に搭載された複数のサーボモータを駆動する。これにより、工作機械１６により、ワークが加工される。

【0014】

数値制御装置１２は、物理的には、プロセッサ２０とメモリ２２と通信Ｉ／Ｆ２４とＵＩ装置２６とを含むコンピュータである。この「コンピュータ」には、コンピュータシステムを一つの集積回路に組み込んだマイクロコントローラも含まれる。また、プロセッサ２０とは、広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス、等）を含む。

【0015】

メモリ２２は、各種データを記憶する装置で、プロセッサ２０が直接アクセスする主記憶装置、および、プロセッサ２０が入出力チャネルを介してアクセスする補助記憶装置の双方を含む。主記憶装置は、例えば、半導体メモリを含む。補助記憶装置は、例えば半導体メモリや、磁気記憶装置を含む。

【0016】

メモリ２２は、加工プログラム１００の変換のために、参照、あるいは、編集される複数のテーブルＴ０１～Ｔ０８を記憶している。これら複数のテーブルＴ０１～Ｔ０８の詳細については後述する。また、メモリ２２は、生成された実行データ１１０を一時記憶する実行データバッファ４２としても機能する。

【0017】

通信Ｉ／Ｆ２４は、外部の他の電子機器と、有線通信または無線通信により、データを送受する。通信Ｉ／Ｆ２４は、例えば、工作機械１６や、外部の他のコンピュータと通信する。ＵＩ装置２６は、オペレータに各種情報を提示するとともに、オペレータからの指示を受け付ける。かかるＵＩ装置２６は、例えば、表示器５０やスピーカ等の出力装置と、キーボードやマウス、マイク、タッチパネル等の入力装置と、を含む。なお、加工プログラム変換装置１０は、単一のコンピュータである必要はなく、物理的に離隔した複数のコンピュータを組み合わせて構成されてもよい。

【0018】

次に、変換対象である加工プログラム１００の構成について簡単に説明する。図３は、加工プログラム１００の一例を示す図である。

【0019】

加工プログラム１００は、通常、所定の規格（例えば、ＪＩＳ Ｂ６３１５－１等）に従って作成される。図３の上段に示す通り、加工プログラム１００の各行は「ブロック」と呼ばれる。加工プログラム１００は、複数のブロックを含む。各ブロックは、改行またはセミコロン（；）で終わる。

【0020】

図３の下段は、ブロックの一例である。ブロックは、複数のワードにより構成され、各ワードは、アドレスおよび数字データにより構成される。アドレスは、アルファベットで構成される。数字データは、少なくとも数字を含み、さらに、「＝」や「＋」等の演算子を含んでもよい。例えば、ワード「Ｇ００」の場合、「Ｇ」がアドレスであり、「００」が数字データである。こうしたワードのうち、ブロックの先頭に記載されるワード「Ｎ＊＊」は、シーケンス番号を表している。また、シーケンス番号の後に続く、１以上のワードの集まりは、「データワード」と呼ばれる。

【0021】

また、アドレス「Ｇ」を含むワードは、準備機能ワード、または、Ｇコードと呼ばれる。また、アドレス「Ｍ」を含むワードは、補助機能ワード、または、Ｍコードと呼ばれる。このＧコードおよびＭコードは、後に詳説するように、その指令状況および有効状況に応じて、他のワードの解釈に影響を与える。そのため、本明細書では、このＧコードおよびＭコードを「特殊コード」と呼び、他のワードと区別する。また、以下では、特殊コード以外のワードを「一般ワード」と呼び、一般ワードに含まれるアドレスを「一般アドレス」と呼ぶ。図３の下段の例において「Ｘ１００」、「Ｙ１００」および「Ｚ２０」が、一般ワードに該当し、「Ｘ」、「Ｙ」および「Ｚ」が、「一般アドレス」に該当する。なお、本例において、加工プログラム１００の記述ルールは、一般アドレスが２文字以上の場合、数字データの先頭に「＝」を使用することを含む。したがって、オペレータは、一般ワード「ＲＰ３」を指令したい場合、加工プログラム１００に「ＲＰ＝３」と記述する。ただし、当然ながら、こうした記述ルールは、無くてもよい。後に詳説するように、加工プログラム変換装置１０は、数字データに演算子が含まれている場合には、当該数字データを、演算の結果の数値として取り扱う。したがって、加工プログラム変換装置１０は、加工プログラム１００に「ＲＰ＝３」が記載されている場合、当該記載を「ＲＰ３」として取り扱い、「ＲＰ＝３＋３」が記載されている場合、当該記載を「ＲＰ６」として取り扱う。

【0022】

数値制御装置１２は、加工プログラム１００を解釈し、工作機械１６を数値制御するための実行データ１１０を生成する。このとき、工作機械１６の機能を適切に活用するためには、加工プログラム１００に記載されているワードを、数値制御装置１２の種類や世代に応じて、当該数値制御装置１２の内部処理形式のワードに変換する必要がある。以下では、加工プログラム１００で利用可能なワードを「外部ワード」と呼び、内部処理形式のワードを「内部ワード」と呼び、区別する。また、一般アドレスや特殊コードについても同様に区別する。

【0023】

例えば、外部特殊コード「Ｇ１０」は、数値制御装置１２の種類によっては、「Ｇ６９」という内部特殊コードに変換しなければならない場合がある。同様に、外部一般アドレスも、数値制御装置１２の種類に応じて、当該数値制御装置１２の内部処理に適した、内部一般アドレスに変換しなければならない。

【0024】

ここで、外部特殊コードが意味する指令内容は、他のワードの影響を受けず、常に一定であり、外部特殊コードは、内部特殊コードに、一対一に対応付け可能である。そのため、外部特殊コードは、内部特殊コードに容易に変換できる。一方、外部一般アドレスの意味は、外部特殊コードの指令状況および有効状況によって変化する場合がある。そのため、従来、外部一般アドレスを、内部一般アドレスに適切に変換することが難しかった。これについて、図４を参照して説明する。

【0025】

図４は、加工プログラム１００の一例を示す図である。図４の上段の加工プログラム１００ａは、ブロックＢ１とブロックＢ２を含む。ブロックＢ１における外部特殊コード「Ｇ００」は、位置決め指令を示している。また、外部一般ワード「Ｘ１００」は、位置決め目標位置のＸ座標を示しており、外部一般ワード「Ａ３０」は、Ｘ軸に対する目標位置方向の角度、すなわち仰角を示している。つまり、ブロックＢ１において、外部一般アドレス「Ａ」は、「仰角」を意味している。

【0026】

ブロックＢ２には、外部特殊コード「Ｇ００」は、記載されていないが、ブロックＢ２において、外部特殊コード「Ｇ００」は、有効なままである。すなわち、特殊コードは、その有効範囲によって、モーダルとワンショットとに分かれる。モーダルの特殊コードは、一度指令されると、その後のブロックでも継続して有効となる。かかるモーダルの特殊コードは、同一のグループに属する他の特殊コードが指令されるまで、有効状態が維持される。ワンショットの特殊コードは、１ブロックのみで有効なコードである。

【0027】

外部特殊コード「Ｇ００」は、モーダルであるため、ブロックＢ２において、「Ｇ００」が指令されていなくても、ブロックＢ２において、位置決め指令を示す「Ｇ００」は、有効である。そして、この場合、ブロックＢ２における外部一般アドレス「Ａ」は、ブロックＢ１の場合と同様に「仰角」を意味する。

【0028】

図４の中段の加工プログラム１００ｂは、ブロックＢ３とブロックＢ４を含む。ブロックＢ３における外部特殊コード「Ｇ１１」は、座標系の平行移動／回転指令を意味している。この「Ｇ１１」の後に続く、「Ｘ４０」、「Ｙ２０」は、座標系を平行移動させる位置を示しており、「Ａ３０」は、座標系を回転させる角度を示す。つまり、ブロックＢ３において、外部一般アドレス「Ａ」は、座標系の回転角度を意味している。

【0029】

図４の下段の加工プログラム１００ｃは、ブロックＢ５とブロックＢ６とブロックＢ７とを含む。ブロックＢ５における外部特殊コード「Ｇ３８１」は、ドリル加工指令を意味している。この「Ｇ３８１」の後に続く、「Ｘ１００」および「Ｙ６０」は、穴あけのＸ－Ｙ平面での位置を示しており、「Ｚ－１２」は、穴あけのＺ軸の目標位置を示している。また、「ＲＰ＝３」は、穴あけを開始するＺ軸の位置を示しており、「Ａ５」は、穴あけ動作の際の切り込み量を示している。つまり、ブロックＢ５において、外部一般アドレス「Ａ」は、切り込み量を意味している。

【0030】

以上の説明で明らかな通り、外部一般アドレス「Ａ」は、ブロックＢ１，Ｂ２では、仰角を意味し、ブロックＢ３では、回転角度を意味し、ブロックＢ５では、切り込み量を意味する。換言すれば、外部一般アドレス「Ａ」は、外部特殊コードの指令状況および有効状況に応じて意味が変化する。また、モーダルな外部特殊コードもあるため、一つのブロックだけでは、現在有効な外部特殊コードを判別できず、ひいては、外部一般アドレスの意味を正確に判別できない。そのため、従来、こうした外部一般アドレスを、適切に、内部一般アドレスに変換することが難しかった。

【0031】

本例では、こうした問題を解決するために、特殊コードの指令状況および有効状況を一時記憶しておき、その指令状況および有効状況に応じて、外部一般アドレスを内部一般アドレスに変換している。以下、加工プログラム１００の変換について説明する。はじめに、メモリ２２に記憶される複数のテーブルＴ０１～Ｔ０８について説明する。上述した通り、数値制御装置１２は、加工プログラム１００を実行データ１１０に変換するために、複数のテーブルＴ０１～Ｔ０８を記憶している。図５～図８は、これらテーブルＴ０１～Ｔ０８の一例を示す図である。なお、図６、図８では、いずれも、初期化（図１１のステップＳ１０）直後のテーブルＴ０４，Ｔ０５，Ｔ０７，Ｔ０８を図示している。

【0032】

図５に示す外部特殊コード振り分けテーブルＴ０１、特殊コード変換テーブルＴ０２、特殊コード特性テーブルＴ０３は、予め作成され、メモリ２２に記憶される。同様に、図７に示す一般アドレス変換テーブルＴ０６も、予め作成され、メモリ２２に記憶される。この四つのテーブルＴ０１，Ｔ０２，Ｔ０３，Ｔ０６は、一つの加工プログラム１００の変換の過程で、変更されることのない、参照用テーブルである。一方、図６に示す外部特殊コードテーブルＴ０４および内部特殊コードテーブルＴ０５は、一つの加工プログラム１００の変換の過程で、データが編集される、記録用テーブルである。同様に、図８に示す外部一般ワードテーブルＴ０７および内部一般ワードテーブルＴ０８も、一つの加工プログラム１００の変換の過程で、データが編集される、記録用テーブルである。

【0033】

図５に示す外部特殊コード振り分けテーブルＴ０１は、外部特殊コードと、当該外部特殊コードが属するグループ番号と、の対応関係を示すテーブルである。例えば、図５の例において、「Ｇ００」、「Ｇ０１」、「Ｇ０２」、「Ｇ０３」は、いずれも、グループ番号「０」に対応付けられていることが分かる。

【0034】

特殊コード変換テーブルＴ０２は、外部特殊コードを、内部特殊コードに一対一に対応付けて記録したテーブルである。図５の例の場合、例えば、加工プログラム１００に記載された「Ｇ１０」という外部特殊コードは、実行データ１１０に変換する際には、「Ｇ６９」という内部特殊コードに変換すべきことが分かる。なお、特殊コード変換テーブルＴ０２では、変換が必要な特殊コードのみが記録されており、変換不要の特殊コード（例えば「Ｇ００」等）は記録されていない。

【0035】

特殊コード特性テーブルＴ０３は、グループ番号と、有効特性と、を対応付けて記録したテーブルである。有効特性とは、特殊コードが有効な範囲である。有効特性としては、１ブロックだけで有効なワンショットと、同一グループに属する他の特殊コードが指定されるまで有効状態を維持するモーダルと、がある。なお、図５では、ワンショットを「ＯＳ」と、モーダルを「ＭＤ」と記載している。図５の例の場合、グループ番号「０」は、モーダルであり、グループ番号「１」は、ワンショットである。したがって、例えば、グループ番号「０」に属する外部特殊コード「Ｇ００」は、一度指令されると、グループ番号「０」に属する他の外部特殊コード「Ｇ０１」、「Ｇ０２」、「Ｇ０３」のいずれかが指令されるまで、有効状態が維持される。一方、グループ番号「１」に属する外部特殊コード「Ｇ０４」は、ワンショットであるため、一つのブロックで指令されたとしても、次のブロックでは無効となる。

【0036】

図６に示す外部特殊コードテーブルＴ０４は、外部特殊コードの指令状況および有効状況を判別できるような形式で、外部特殊コードがグループ番号と対応付けて一時記録されるテーブルである。より具体的に説明すると、外部特殊コードテーブルＴ０４は、グループ番号（１列目）と、現在のブロックでの指令の有無を示す指令フラグ（２列目）と、現在のブロックで指令された外部特殊コード（すなわち変換前コード、３列目）と、を含む。

【0037】

この外部特殊コードテーブルＴ０４は、加工プログラム１００の１ブロックごとに、リフレッシュされたうえで更新される。リフレッシュでは、全ての行において、指令フラグが「無」に変更され、ワンショットのグループ番号の行において、外部特殊コード欄（３列目）に「Ｎｕｌｌ」が記録される。これは、ワンショットの外部特殊コードは、ブロックが更新されれば、無効となるためである。一方、モーダルの外部特殊コードは、ブロックが更新されても、有効状態が維持されるため、リフレッシュ処理において、モーダルのグループ番号の行の外部特殊コード欄は、変更することなく、残存させる。１ブロックが読み込まれた場合には、当該ブロックにおいて指令された外部特殊コード（すなわち変換前コード）に対応する行において、指令フラグが「有」に変更され、外部特殊コード欄（３列目）に変換前コードが記録される。

【0038】

ここで、後に詳説するが、この外部特殊コードテーブルＴ０４のうち、外部特殊コード欄（３列目）は、現在のブロックで有効な外部特殊コードが記録されており、指令フラグ（２列目）は、現在のブロックで指令（記載）されているか否かを示す。換言すれば、外部特殊コードテーブルＴ０４の２列目は、外部特殊コードの指令状況を表し、３列目は、外部特殊コードの有効状況を表す。

【0039】

内部特殊コードテーブルＴ０５は、内部特殊コードの指令状況および有効状況を判別できるような形式で、特殊コードの変換結果が一時記録されるテーブルである。この内部特殊コードテーブルＴ０５の構成は、外部特殊コードテーブルＴ０４とほぼ同様である。ただし、内部特殊コードテーブルＴ０５では、３列目に、内部特殊コード、すなわち、変換前コードを内部形式に変換した変換後のコードが記録される。

【0040】

また、内部特殊コードテーブルＴ０５は、外部特殊コードテーブルＴ０４と同様に、加工プログラム１００の１ブロックを読み込むたびに、リフレッシュおよび更新される。リフレッシュでは、全ての行において、指令フラグが「無」に変更され、ワンショットのグループ番号の行において、内部特殊コード欄（３列目）に「Ｎｕｌｌ」が記録される。また、リフレッシュ後は、変換後の内部特殊コードに対応する行において、指令フラグが「有」に変更され、内部特殊コード欄（３列目）に変換後コードが記録される。

【0041】

図７の一般アドレス変換テーブルＴ０６は、外部一般アドレスと内部一般アドレスとの対応関係を記録したテーブルである。ただし、上述した通り、一部の外部一般アドレスは、特殊コードの指令状況および有効状況によって、意味が変化する。

【0042】

そこで、一般アドレス変換テーブルＴ０６では、一部の外部一般アドレスについては、一つの外部一般アドレスに、複数の内部アドレスを対応付けている。また、内部一般アドレスごとに、当該内部一般アドレスに変換可能な条件が記録されている。本例では変換条件として、グループ番号（２列目）および内部特殊コード（３列目）を記録している。グループ番号は、特殊コードの指令状況を示している。このグループ番号欄に記録されたグループに属する特殊コードが、現在のブロックで指令されている場合、対応する内部一般アドレスへの変換が許容される。例えば、現在のブロックで、グループ「６」に属する外部特殊コード「Ｇ１１」（内部特殊コード「Ｇ６８」）が指令されている場合、当該ブロックに記載されている外部一般アドレス「Ａ」は、内部一般アドレス「ＡＲ」に変換できる。

【0043】

また、一般アドレス変換テーブルＴ０６の内部特殊コード欄（３列目）は、特殊コードの有効状況を示している。この内部特殊コード欄に記録された内部特殊コードが、現在のブロックで有効な場合、対応する内部一般アドレスへの変換が許容される。例えば、内部特殊コード「Ｇ００」は、モーダルであるため、現在のブロックで指令されていなくても、現在のブロックで有効な場合がある。かかる場合、当該ブロックに記載されている外部一般アドレス「Ａ」は、内部一般アドレス「ＡＧ」に変換できる。なお、変換が不要な一般アドレス、すなわち、内部一般アドレスと外部一般アドレスが同じである一般アドレスは、当該一般アドレス変換テーブルＴ０６に記録されていない。

【0044】

また、後に詳説する通り、２列目の変換条件（すなわち指令状況）が、３列目の変換条件よりも優先される。例えば、「Ｇ００ Ｘ１００ Ａ３０」というブロックがあり、このブロックにおいて、内部特殊コード「Ｇ６８」が有効である場合を考える。この場合、一般アドレス変換テーブルＴ０６の１行３列目の条件と、３行２列目の条件と、の双方を満たすことになる。そして、本例では、２列目の変換条件を優先するため、上記ブロックにおける外部一般アドレス「Ａ」は、内部一般アドレス「ＡＧ」に変換される。

【0045】

また、後に詳説する通り、一般アドレス変換テーブルＴ０６の各行は、変換条件の優先順位と同じ順序で並んでいる。例えば、あるブロックにおいて、内部特殊コード「Ｇ６８」と「Ｇ００」との双方が、指令されていないものの、有効である場合を考える。この場合、当該ブロックにおいて指令された外部一般アドレス「Ａ」は、一般アドレス変換テーブルＴ０６の１行目の記載に従って「ＡＲ」に変換される。

【0046】

図８の外部一般ワードテーブルＴ０７は、加工プログラム１００における外部一般ワードの指令状況を一時記録するテーブルである。具体的には、現在読み込んだブロックに、外部一般アドレスが存在する場合、プロセッサ２０は、当該外部一般アドレスに対応する指令フラグの欄に「有」を記録したうえで、数字データを記録する。例えば、読み込んだブロックに「Ａ３０」が存在する場合、プロセッサ２０は、外部一般ワードテーブルＴ０７の「Ａ」の指令フラグの欄に「有」を記録し、数字データの欄に「３０」を記録する。なお、数字データが演算子を含む場合、演算の結果を、数字データの欄に記録する。例えば、読み込んだブロックに「ＲＰ＝３」が存在する場合、プロセッサ２０は、外部一般ワードテーブルＴ０７の「ＲＰ」の指令フラグの欄に「有」を記録し、数字データの欄には、「＝」を除いた数値「３」のみを記録する。同様に、読み込んだブロックに「ＲＰ＝３＋３」が存在する場合、プロセッサ２０は、外部一般ワードテーブルＴ０７の「ＲＰ」の指令フラグの欄に「有」を記録し、数字データの欄には、「＝３＋３」の演算結果である数値「６」のみを記録する。この外部一般ワードテーブルＴ０７は、加工プログラム１００の１ブロックを読み込むたびに、リフレッシュおよび更新される。リフレッシュでは、外部一般ワードテーブルＴ０７の全ての行において、指令フラグ欄を「無」にし、数字データ欄を「Ｎｕｌｌ」にする。

【0047】

内部一般ワードテーブルＴ０８は、加工プログラム１００における外部一般ワードの指令状況を、内部一般ワードに置き換えた状態で一時記録するテーブルである。例えば、現在読み込んだブロックの外部一般ワード「Ａ３０」を、内部一般ワード「ＡＲ３０」に変換する場合、プロセッサ２０は、内部一般ワードテーブルＴ０８の「ＡＲ」の指令フラグの欄に「有」を記録し、数字データの欄に「３０」を記録する。この内部一般ワードテーブルＴ０８も、外部一般ワードテーブルＴ０７と同様に、加工プログラム１００の１ブロックを読み込むたびに、リフレッシュおよび更新される。リフレッシュでは、内部一般ワードテーブルＴ０８の全ての行において、指令フラグ欄を「無」にし、数字データ欄を「Ｎｕｌｌ」にする。

【0048】

次に、図２を参照して、加工プログラム１００の変換の流れについて説明する。図２は、加工プログラム変換装置１０の機能ブロック図である。加工プログラム変換装置１０のプロセッサ２０は、図２に示す複数の機能ブロックとして機能する。加工プログラム読み込み部３０は、加工プログラム１００を１ブロックずつ読み込み、ワード振り分け部３２に出力する。

【0049】

ワード振り分け部３２は、外部特殊コードテーブルＴ０４および外部一般ワードテーブルＴ０７をリフレッシュする。ここで、リフレッシュとは、ワードの振り分けに先立って、前回のブロックのワードの振り分けの結果を消去する処理である。外部特殊コードテーブルＴ０４をリフレッシュする場合、ワード振り分け部３２は、外部特殊コードテーブルＴ０４の全ての行において、指令フラグ欄を「無」にする。また、ワード振り分け部３２は、外部特殊コードテーブルＴ０４のうち、ワンショットのグループ番号の行において、外部特殊コード欄を「Ｎｕｌｌ」にする。ワード振り分け部３２は、ワンショットか否かを、特殊コード特性テーブルＴ０３を参照して、判断する。また、外部一般ワードテーブルＴ０７をリフレッシュする場合、ワード振り分け部３２は、外部一般ワードテーブルＴ０７の全ての行において、指令フラグ欄を「無」にし、数字データ欄を「Ｎｕｌｌ」にする。

【0050】

続いて、ワード振り分け部３２は、入力されたブロックを、ワード単位で順番に読み込み、読み込み結果を、外部特殊コードテーブルＴ０４および外部一般ワードテーブルＴ０７に振り分けて記録する。

【0051】

具体的に説明すると、ワード振り分け部３２は、読み込んだブロックに外部特殊コード（すなわち変換前コード）が存在する場合、この変換前コードを、外部特殊コード振り分けテーブルＴ０１に照らし合わせ、当該変換前コードのグループ番号を特定する。続いて、ワード振り分け部３２は、外部特殊コードテーブルＴ０４のうち、特定されたグループ番号の指令フラグ欄に「有」を、外部特殊コード欄に、変換前コードを、記録する。なお、外部特殊コード振り分けテーブルＴ０１に、変換前の特殊コードと一致する外部特殊コードがない場合、ワード振り分け部３２は、内部処理不可の特殊コードが指令されたと判断し、アラームを出力する。

【0052】

また、ワード振り分け部３２は、読み込んだブロックに外部一般ワード（すなわち変換前の一般ワード）が存在する場合、この変換前の一般ワードを、一般アドレスと数字データ後に分解する。続いて、ワード振り分け部３２は、外部一般ワードテーブルＴ０７のうち、特定された変換前の一般アドレスに対応する指令フラグ欄に「有」を、数字データ欄に実際の数字データを、それぞれ記録する。

【0053】

例えば、読み込んだブロックが「Ｇ００ Ｘ１００ Ａ３０」の場合を考える。外部特殊コード「Ｇ００」は、外部特殊コード振り分けテーブルＴ０１を参照すると、グループ番号が「０」であることが分かる。したがって、この場合、ワード振り分け部３２は、外部特殊コードテーブルＴ０４の、グループ番号「０」の行において、指令フラグ欄を「有」とし、外部特殊コード欄に「Ｇ００」を記録する。また、ワード振り分け部３２は、外部一般ワードテーブルＴ０７の外部一般アドレス「Ｘ」の行において、指令フラグ欄に「有」を、数字データ欄に「１００」を記録し、外部一般アドレス「Ａ」の行において、指令フラグ欄に「有」を、数字データ欄に「３０」を記録する。振り分け結果が記録された外部特殊コードテーブルＴ０４は、特殊コード変換部３４に出力され、外部一般ワードテーブルＴ０７は、一般ワード変換部３６に出力される。

【0054】

特殊コード変換部３４は、内部特殊コードテーブルＴ０５をリフレッシュしたうえで、特殊コードの変換結果を、内部特殊コードテーブルＴ０５に記録する。初めに、内部特殊コードテーブルＴ０５のリフレッシュ処理について説明する。内部特殊コードテーブルＴ０５をリフレッシュする場合、特殊コード変換部３４は、内部特殊コードテーブルＴ０５の全ての行において、指令フラグ欄を「無」に変更する。また、特殊コード変換部３４は、内部特殊コードテーブルＴ０５のうち、ワンショットのグループ番号の行において、内部特殊コード欄を「Ｎｕｌｌ」にする。

【0055】

リフレッシュ処理が完了すれば、特殊コード変換部３４は、特殊コードの変換を行う。具体的には、特殊コード変換部３４は、外部特殊コードテーブルＴ０４において、指令フラグが「有」の外部特殊コードおよびそのグループ番号を抽出する。抽出された外部特殊コードは、現在のブロックで指令（記載）されている外部特殊コードであり、変換前コードである。特殊コード変換部３４は、抽出された変換前コードを、特殊コード変換テーブルＴ０２に照らし合わせ、変換前コードに対応する内部特殊コードを特定する。そして、特殊コード変換部３４は、内部特殊コードテーブルＴ０５において、抽出されたグループ番号の指令フラグ欄を「有」にするとともに、内部特殊コード欄で特定された内部特殊コードを記録する。なお、変換前コードが、特殊コード変換テーブルＴ０２に存在しない場合、特殊コード変換部３４は、当該変換前コードの変換が不要と判断する。この場合、特殊コード変換部３４は、変換前コードを内部特殊コードとして、内部特殊コードテーブルＴ０５に記録する。

【0056】

例えば、外部特殊コードテーブルＴ０４のグループ番号「６」の行に「６ 有 Ｇ１０」が記録されていた場合を考える。外部特殊コード「Ｇ１０」は、内部特殊コード「Ｇ６９」に対応する。そのため、この場合、特殊コード変換部３４は、内部特殊コードテーブルＴ０５のグループ番号「６」の行に「６ 有 Ｇ６９」を記録する。また、別の例として、外部特殊コードテーブルＴ０４のグループ番号「０」の行に「０ 有 Ｇ００」が記録されていた場合を考える。外部特殊コード「Ｇ００」は、特殊コード変換テーブルＴ０２に記録されていないため、変換不要と判断できる。そのため、この場合、特殊コード変換部３４は、内部特殊コードテーブルＴ０５のグループ番号「０」の行に「０ 有 Ｇ００」を記録する。

【0057】

特殊コード変換部３４は、変換結果を記録した内部特殊コードテーブルＴ０５を、一般ワード変換部３６および実行データ生成部３８に出力する。ここで、この内部特殊コードテーブルＴ０５は、特殊コードの変換結果だけでなく、特殊コードの指令状況および有効状況を表す情報である。すなわち、内部特殊コードテーブルＴ０５の内部特殊コード欄（３列目）には、現在のブロックで有効な内部特殊コードのデータが記録されている。また、内部特殊コードテーブルＴ０５の指令フラグ欄（２列目）は、対応する内部特殊コードが、現在のブロックで指定されたか否かを示している。そのため、内部特殊コードテーブルＴ０５の２列目を参照すれば、現在のブロックで指令された内部特殊コードを特定でき、３列目を参照すれば、現在のブロックで有効な内部特殊コードを特定できる。

【0058】

一般ワード変換部３６は、内部一般ワードテーブルＴ０８のリフレッシュと、一般ワードの変換処理と、を行う。内部一般ワードテーブルＴ０８をリフレッシュする場合、一般ワード変換部３６は、内部一般ワードテーブルＴ０８の全ての行において、指令フラグ欄を「無」に変更し、数字データ欄を「Ｎｕｌｌ」に変更する。

【0059】

内部一般ワードテーブルＴ０８をリフレッシュできれば、一般ワード変換部３６は、外部一般ワードを内部一般ワードに変換し、変換結果を、内部一般ワードテーブルＴ０８に記録する。この一般ワードの変換処理について、図１２、図１３を参照して説明する。

【0060】

一般ワード変換部３６は、外部一般ワードテーブルＴ０７を参照し、指令フラグ「有」となっている外部一般アドレスを、変換前アドレスとして特定する（Ｓ３０）。続いて、参照ポインタｐの値を初期化する（Ｓ３２）。すなわち、ｐ＝１にする。

【0061】

その後、一般ワード変換部３６は、一般アドレス変換テーブルＴ０６を、順次読み込み、外部一般アドレスおよびコード指令状況が、変換前アドレスおよび現在の指令状況と、一致する行を探索する（Ｓ３４～Ｓ４４）。具体的には、一般ワード変換部３６は、一般アドレス変換テーブルＴ０６のｐ行目に記録された外部一般アドレスを特定し（Ｓ３４）、当該外部一般アドレスが、変換前アドレスと一致するか否かを確認する（Ｓ３６）。一致する場合は、続いて、一般アドレス変換テーブルＴ０６のｐ行目に記録されたグループ番号を対象番号として特定する（Ｓ３８）。

【0062】

一般ワード変換部３６は、特定されたグループ番号（対象番号）の内部特殊コードが、現在のブロックで指令されているか否かを確認する（Ｓ４０）。すなわち、一般ワード変換部３６は、内部特殊コードテーブルＴ０５において、対象番号を検索し、当該対象番号に対応する指令フラグを確認する。確認の結果、指令フラグが「有」の場合、すなわち、対象番号に属する内部特殊コードが現在のブロックで指令されている場合、変換前アドレスを、一般アドレス変換テーブルＴ０６のｐ行目に記載された内部一般アドレスに変換する（Ｓ６２）。一般ワード変換部３６は、この変換結果に応じて、内部一般ワードテーブルＴ０８を更新する（Ｓ６４）。すなわち、内部一般ワードテーブルＴ０８において、変換後の内部一般アドレスを探索し、当該内部一般アドレスに対応する指令フラグを「有」にしたうえで、変換前ワードの数字データを、数字データ欄に記録する。なお、数字データ欄の値は、外部一般ワードテーブルＴ０７を参照して特定する。そして、上述した通り、加工プログラム１００において、数字データが演算子を含む形式で記載されていたとしても、外部一般ワードテーブルＴ０７には、演算後の数値のみが記録される。したがって、内部一般ワードテーブルＴ０８の数字データ欄に記録されるデータも、演算後の数値のみとなる。例えば、加工プログラム１００に「ＲＰ＝３＋３」が記載されていたとしても、外部一般ワードテーブルＴ０７および内部一般ワードテーブルＴ０８の「ＲＰ」の数字データ欄には数値「６」のみが記録される。ただし、数字データに関するこうした手順は一例であり、当然ながら、演算子を残した状態で、外部一般ワードテーブルＴ０７および内部一般ワードテーブルＴ０８に、数字データを記録してもよい。

【0063】

一方、ステップＳ３６で、変換前アドレスが、ｐ行目の外部一般アドレスと一致しない場合、あるいは、ステップＳ４０で、現在の指令状況が、ｐ行目の指令状況と一致しない場合、一般ワード変換部３６は、ポインタｐをインクリメントする（Ｓ４２）。その後、一般ワード変換部３６は、一般アドレス変換テーブルＴ０６におけるｐ行目の有無を確認し（Ｓ４４）、ｐ行目が存在する場合は、ステップＳ３４に戻り、Ｓ３４～Ｓ４４の処理を繰り返す。

【0064】

ステップＳ４４でｐ行目が存在しない場合、一般ワード変換部３６は、ポインタｐを再度初期化する（Ｓ４６）。その後、一般ワード変換部３６は、一般アドレス変換テーブルＴ０６を、順次読み込み、外部一般アドレスおよびコード有効状況が、変換前アドレスおよび現在のコード有効状況と、一致する行を探索する（Ｓ４８～Ｓ６０）。具体的には、一般ワード変換部３６は、一般アドレス変換テーブルＴ０６のｐ行目に記録された外部一般アドレスを特定し（Ｓ４８）、当該外部一般アドレスが、変換前アドレスと一致するか否かを確認する（Ｓ５０）。一致する場合は、続いて、一般アドレス変換テーブルＴ０６のｐ行目の３列目に記録された有効な内部特殊コードを対象コードとして特定する（Ｓ５２）。

【0065】

一般ワード変換部３６は、対象コードが、現在のブロックで有効か否かを確認する（Ｓ５４）。すなわち、一般ワード変換部３６は、対象コードを、内部特殊コードテーブルＴ０５において検索する。検索の結果、内部特殊コードテーブルＴ０５に、対象コードが記録されている場合、すなわち、対象コードが、現在のブロックで有効な場合、変換前アドレスを、一般アドレス変換テーブルＴ０６のｐ行目に記載された内部一般アドレスに変換する（Ｓ６２）。一般ワード変換部３６は、この変換結果に応じて、内部一般ワードテーブルＴ０８を更新する（Ｓ６４）。

【0066】

一方、ステップＳ５０で、変換前アドレスが、ｐ行目の外部一般アドレスと一致しない場合、あるいは、ステップＳ５４で、現在のコード有効状況が、ｐ行目のコード有効状況と一致しない場合、一般ワード変換部３６は、ポインタｐをインクリメントする（Ｓ５６）。その後、一般ワード変換部３６は、一般アドレス変換テーブルＴ０６におけるｐ行目の有無を確認し（Ｓ５８）、ｐ行目が存在する場合は、ステップＳ４８に戻り、Ｓ４８～Ｓ５８の処理を繰り返す。

【0067】

一方、ステップＳ５８において、ｐ行目が存在しない場合、一般ワード変換部３６は、変換前アドレスの変換が不要と判断する（Ｓ６０）。この場合、一般ワード変換部３６は、変換前アドレスを、変換後アドレスとして、内部一般ワードテーブルＴ０８を更新する（Ｓ６４）。その後、さらに別の変換前ワードが存在する場合（Ｓ６６でＹｅｓ）、再度、ステップＳ３０～Ｓ６６の処理を繰り返す。別の変換前ワードが存在しない場合は、一般ワードの変換処理は終了となる。

【0068】

一般ワードの変換処理が終了となった場合、実行データ生成部３８は、内部特殊コードテーブルＴ０５および内部一般ワードテーブルＴ０８に基づいて、実行データ１１０を生成する。実行データ１１０は、工作機械１６を数値制御するためのデータである。かかる実行データ１１０の生成は、従来の技術を利用できるため、ここでの詳説は省略する。

【0069】

図９は、実行データ１１０の構成を示す模式図である。実行データ１１０は、軸移動を指示するためのＸＹＺ座標および円弧半径と、外部特殊コードテーブルＴ０４と、内部特殊コードテーブルＴ０５と、を含む。こうした実行データ１１０は、ブロックごとに生成され、実行データ書き込み部４０に出力される。

【0070】

実行データ書き込み部４０は、実行データ１１０を実行データバッファ４２に書き込む。実行データ読み込み部４４は、工作機械１６の制御状況に応じて、必要な実行データ１１０を実行データバッファ４２から読み出し、機械制御実行部４６および実行データ出力部４８に出力する。機械制御実行部４６は、入力された実行データ１１０に基づいて工作機械１６を数値制御する。

【0071】

実行データ出力部４８は、機械制御実行部４６が実行している実行データ１１０を表示器５０に表示する。図１０は、実行データ１１０の表示例である。図１０から明らかな通り、表示器５０には、実行中の動作の種類、機械の現在位置と目標位置が表示される。また、実行中のブロックで指令されていた外部特殊コードと有効な外部特殊コードが、区別して表示器５０に表示される。

【0072】

実行データ出力部４８は、実行中のブロックで指令されている外部特殊コードを表示する場合、実行データ１１０に含まれる外部特殊コードテーブルＴ０４において、指令フラグ欄が「有」となっている行を探索する。そして、実行データ出力部４８は、「有」となっている行の外部特殊コードを、現在のブロックで指令された外部特殊コードとして表示器５０に表示する。また、実行データ出力部４８は、外部特殊コードテーブルＴ０４のうち、外部特殊コード欄に記録されている外部特殊コードを、現在のブロックで有効な外部特殊コードとして表示器５０に表示する。

【0073】

例えば、図１０の例の場合、シーケンス番号Ｎ４のブロックでは、現在のブロックで指令された外部特殊コードとして「Ｇ３８１」が表示され、現在のブロックで有効な外部特殊コードとして「Ｇ００」と「Ｇ３８１」とが表示されている。ここで、「Ｇ３８１」および「Ｇ００」は、いずれも、内部特殊コードではなく、外部特殊コードである。このように変換前の外部特殊コードを表示する構成とすることで、オペレータは、加工プログラム１００を作成するときに用いた外部特殊コードを見て機械動作の確認ができる。

【0074】

次に、加工プログラム変換装置１０による加工プログラム１００の変換の流れについて図１１～図１３を参照して説明する。加工プログラム１００を変換する場合、プロセッサ２０は、メモリ２２に記録されている記録用テーブルＴ０４，Ｔ０５，Ｔ０７，Ｔ０８を初期化する（Ｓ１０）。具体的には、プロセッサ２０は、外部特殊コードテーブルＴ０４、内部特殊コードテーブルＴ０５、外部一般ワードテーブルＴ０７、および、内部一般ワードテーブルＴ０８それぞれの２列目（指令フラグ）を、全て「無」に変更する。また、プロセッサ２０は、外部特殊コードテーブルＴ０４、内部特殊コードテーブルＴ０５、外部一般ワードテーブルＴ０７、および、内部一般ワードテーブルＴ０８それぞれの３列目（特殊コードまたは数字データ）を、全て「Ｎｕｌｌ」に変更する。

【0075】

記録用テーブルの初期化が完了すれば、プロセッサ２０は、加工プログラム１００を１ブロックごとに、実行データ１１０に変換する（Ｓ１２～Ｓ２４）。具体的に説明すると、プロセッサ２０は、まず、特殊コードテーブルＴ０４，Ｔ０５および一般ワードテーブルＴ０７，Ｔ０８をリフレッシュする（Ｓ１２）。すなわち、プロセッサ２０は、特殊コードテーブルＴ０４，Ｔ０５の２列目（指令フラグ）を全て「無」に変更する。また、プロセッサ２０は、特殊コードテーブルＴ０４，Ｔ０５のうち、ワンショットのグループ番号の行において３列目（特殊コード）のデータを「Ｎｕｌｌ」にする。また、プロセッサ２０は、一般ワードテーブルＴ０７，Ｔ０８の２列目（指令フラグ）を全て「無」に変更し、３列目（数字データ）のデータを全て「Ｎｕｌｌ」にする。

【0076】

テーブルＴ０４，Ｔ０５，Ｔ０７，Ｔ０８のリフレッシュ処理が完了すれば、プロセッサ２０は、加工プログラム１００を１ブロック読み込む（Ｓ１４）。その後、プロセッサ２０は、読み込んだブロックを、ワード単位で分割したうえで、特殊コードの振り分け処理および一般ワードの振り分け処理を実行する（Ｓ１６）。

【0077】

特殊コードを振り分ける場合、プロセッサ２０は、外部特殊コード振り分けテーブルＴ０１を参照して、読み込んだブロックに記載されている外部特殊コード（すなわち変換前コード）のグループ番号を特定する。そして、プロセッサ２０は、外部特殊コードテーブルＴ０４のうち、特定されたグループ番号の指令フラグ（２列目）を「有」にし、外部特殊コード欄（３列目）に変換前コードを記録する。

【0078】

一般ワードを振り分ける場合、プロセッサ２０は、読み込んだブロックに記載されている外部一般ワード（すなわち変換前ワード）のアドレス（すなわち変換前アドレス）を特定する。そして、プロセッサ２０は、外部一般ワードテーブルＴ０７のうち、変換前アドレスと一致する行の指令フラグ欄（２列目）を「有」にし、数字データ欄（３列目）に変換前ワードの数字データを記録する。

【0079】

次に、プロセッサ２０は、変換前コードを内部特殊コードに変換し、変換結果に応じて、内部特殊コードテーブルＴ０５を更新する（Ｓ１８）。具体的に説明すると、プロセッサ２０は、外部特殊コードテーブルＴ０４のうち、指令フラグ欄（２列目）が「有」の行を特定し、当該行に記載されたグループ番号（１列目）および外部特殊コード（３列目）を、対象番号および変換前コードとして特定する。続いて、プロセッサ２０は、この変換前コードを、特殊コード変換テーブルＴ０２に照らし合わせ、対応する内部特殊コードを変換後コードとして特定する。その後、プロセッサ２０は、内部特殊コードテーブルＴ０５のうち、グループ番号（１列目）が対象番号と一致する行において、指令フラグ欄を「有」にし、内部特殊コード欄に変換後コードを記録する。

【0080】

次に、プロセッサ２０は、変換前ワードを内部一般ワードに変換し、変換結果に応じて内部一般ワードテーブルＴ０８を更新する（Ｓ２０）。この変換処理は、図１２および図１３を参照して説明した通りであるため、ここでの詳説は省略する。

【0081】

内部一般ワードテーブルＴ０８の更新が完了すれば、プロセッサ２０は、内部特殊コードテーブルＴ０５および内部一般ワードテーブルＴ０８に基づいて実行データ１１０を生成し、生成された実行データ１１０を実行データバッファ４２に書き込む（Ｓ２２）。その後、プロセッサ２０は、次に読み込むべきブロックがあるか否かを判断し（Ｓ２４）、次のブロックがある場合には、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２～Ｓ２４を繰り返す。次のブロックがない場合は、加工プログラム１００の変換処理は終了となる。

【0082】

次に、加工プログラム１００の変換について具体例を参照して説明する。図１４は、加工プログラム１００の変換例を示す図である。図１４の上段は、加工プログラム１００の一例であり、下段は、上段の加工プログラム１００の外部特殊コードおよび外部一般ワードを、内部特殊コードおよび内部一般ワードに置き換えた図である。また、図１５は、ブロックＮ１～Ｎ７に対応する内部特殊コードテーブルＴ０５＿１～Ｔ０５＿７の一部抜粋である。なお、図１５では、理解を容易にするために、内部特殊コードの後に、対応する外部特殊コードを括弧書きしているが、上述した通り、実際の内部特殊コードテーブルＴ０５には、こうした括弧書きはない。

【0083】

図１４の例では、ブロックＮ１において、内部特殊コード「Ｇ６８」（外部特殊コード「Ｇ１１」、グループ番号「６」）が指令されている。そのため、内部特殊コードテーブルＴ０５＿１では、グループ番号「６」において、指令フラグが「有」となり、内部特殊コード欄に、「Ｇ６８」が記録される。また、ブロックＮ１の外部一般アドレス「Ａ」を変換する場合を考える。この場合、グループ番号「６」の指令フラグが「有」であるため、ｐ＝１において、図１２のステップＳ４０がＹｅｓとなる。この場合、外部一般アドレス「Ａ」は、一般アドレス変換テーブルＴ０６の１行目に記載されている内部一般アドレス、すなわち、回転角を表す内部一般アドレス「ＡＲ」に変換される。なお、外部一般アドレス「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」、「ＲＰ」は、変換の必要がないため、以下では、これらの変換の説明は省略する。

【0084】

次に、ブロックＮ２を変換する場合を考える。グループ番号「６」は、ワンショットであるため、ブロックＮ２の内部特殊コードテーブルＴ０５＿２において、グループ番号「６」の指令フラグは「無」になり、内部特殊コード「Ｇ６８」も削除される。一方、ブロックＮ２では、内部特殊コード「Ｇ００」（外部特殊コード「Ｇ００」、グループ番号「０」）が指令されている。そのため、内部特殊コードテーブルＴ０５＿２では、グループ番号「０」において、指令フラグが「有」となり、内部特殊コード欄に、「Ｇ００」が記録される。

【0085】

グループ番号「０」は、モーダルである。そのため、ブロックＮ３の内部特殊コードテーブルＴ０５＿３において、グループ番号「０」の指令フラグは「無」に変更されるが、内部特殊コード欄における「Ｇ００」は、削除されずに、維持される。ここで、ブロックＮ３では、グループ番号「６」、「２０」、「０」に属する内部特殊コードは、指令されていない。一方、内部特殊コード「Ｇ００」は、現在のブロックＮ３で指令されていないが、有効である。この状態で、ブロックＮ３の外部一般アドレス「Ａ」を変換する場合を考える。この場合、図１２のステップＳ４０でＹｅｓに進むことなく、ステップＳ３４～Ｓ４４のループが終了する。続いて、図１３のステップＳ４８～Ｓ５８のループにおいては、ｐ＝３となったとき、ステップＳ５４がＹｅｓとなる。この場合、ブロックＮ３の外部一般アドレス「Ａ」は、一般アドレス変換テーブルＴ０６の３行目に記載されている内部一般アドレス、すなわち、仰角を表す内部アドレス「ＡＧ」に変換される。

【0086】

ブロックＮ４では、新たに、内部特殊コード「Ｇ８３」（外部特殊コード「Ｇ３８１」、グループ番号「２０」）が、指令されている。そのため、ブロックＮ４の内部特殊コードテーブルＴ０５＿４において、グループ番号「２０」の指令フラグが「有」に変更され、内部特殊コード欄に「Ｇ８３」が記録される。また、グループ番号「０」の内部特殊コード欄には「Ｇ００」が記録されたままである。ブロックＮ４の外部一般アドレス「Ａ」を変換する場合、ステップＳ３４～Ｓ４４のループにおいて、ｐ＝２となったときに、ステップＳ４０がＹｅｓとなる。この場合、ブロックＮ４の外部一般アドレス「Ａ」は、一般アドレス変換テーブルＴ０６の２行目に記載されている内部一般アドレス、すなわち、切り込み量指令を表す内部一般アドレス「ＡＤ」に変換される。

【0087】

グループ番号「２０」は、モーダルであるため、ブロックＮ５の内部特殊コードテーブルＴ０５＿５では、グループ番号「２０」の指令フラグは「無」に変更されるが、内部特殊コード欄の「Ｇ８３」は維持されたままである。ここで、ブロックＮ５では、グループ番号「６」、「２０」、「０」に属する内部特殊コードは、指令されていない。一方、内部特殊コード「Ｇ００」、「Ｇ８３」は、現在のブロックＮ５で指令されていないが、有効である。この場合、ブロックＮ５の外部一般アドレス「Ａ」を変換する場合、ステップＳ４０でＹｅｓに進むことなく、ステップＳ３４～Ｓ４４のループが終了する。続いて、ステップＳ４８～Ｓ５８のループにおいては、ｐ＝２となったとき、ステップＳ５４がＹｅｓとなる。この場合、ブロックＮ５の外部一般アドレス「Ａ」は、一般アドレス変換テーブルＴ０６の２行目に記載されている内部一般アドレス、すなわち、切り込み量指令を表す内部一般アドレス「ＡＤ」に変換される。

【0088】

ここで、ブロックＮ５では、「Ｇ００」および「Ｇ８３」の双方が有効である。しかし、一般アドレス変換テーブルＴ０６では、「Ｇ８３」の行が、「Ｇ００」の行よりも先に読み込まれる。そのため、ブロックＮ５において、外部一般アドレス「Ａ」は、「ＡＧ」ではなく、「ＡＤ」に変換される。

【0089】

ブロックＮ６では、新たに、内部特殊コード「Ｇ００」（外部特殊コード「Ｇ００」、グループ番号「０」）が、指令されている。そのため、ブロックＮ６の内部特殊コードテーブルＴ０５＿６において、グループ番号「０」の指令フラグが「有」に変更され、内部特殊コード欄に「Ｇ００」が記録される。ブロックＮ６の外部一般アドレス「Ａ」を変換する場合、ステップＳ３４～Ｓ４４のループにおいて、ｐ＝３となったときに、ステップＳ４０がＹｅｓとなる。この場合、ブロックＮ６の外部一般アドレス「Ａ」は、一般アドレス変換テーブルＴ０６の３行目に記載されている内部一般アドレス、すなわち、仰角を表す内部アドレス「ＡＧ」に変換される。

【0090】

ブロックＮ７では、いずれの内部特殊コードも指令されていない。そのため、ブロックＮ７の内部特殊コードテーブルＴ０５＿７において、全ての行の指令フラグが「無」に変更される。一方で、内部特殊コード「Ｇ００」、「Ｇ８３」は、内部特殊コードテーブルＴ０５＿７に記録されたまま残る。ブロックＮ７において外部特殊コードが指令されていないため、ブロックＮ７の外部一般アドレス「Ａ」を変換する場合、ステップＳ４０でＹｅｓに進むことなく、ステップＳ３４～Ｓ４４のループが終了する。続いて、ステップＳ４８～Ｓ５８のループにおいては、ｐ＝２となったとき、ステップＳ５４がＹｅｓとなる。この場合、ブロックＮ７の外部一般アドレス「Ａ」は、一般アドレス変換テーブルＴ０６の２行目に記載されている内部一般アドレス、すなわち、「ＡＤ」に変換される。

【0091】

以上の説明から明らかな通り、本明細書で開示する加工プログラム変換装置１０では、特殊コードの指令状況および有効状況を一時記録している。そして、この特殊コードの指令状況および有効状況に基づいて、外部一般アドレスを、いずれの内部一般アドレスに変換するかを決定している。これにより、一つの外部一般アドレスの意味が特殊コードの指令状況および有効状況によって変化する場合でも、外部一般アドレスを内部一般アドレスに適切に変換できる。

【0092】

なお、上述した構成は、一例であり、加工プログラム変換装置１０は、請求項１に記載の構成を有するのであれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。例えば、各種テーブルＴ０１～Ｔ０８の構成は、適宜、変更されてもよい。例えば、上記説明では、外部特殊コード振り分けテーブルＴ０１と特殊コード変換テーブルＴ０２と特殊コード特性テーブルＴ０３を互いに異なるテーブルとして説明している。しかし、これらテーブルＴ０１～Ｔ０３は、一つのテーブルに纏められてもよい。例えば、１列目に外部特殊コードを、２列目にグループ番号を、３列目に内部特殊コードを、４列目にワンショットまたはモーダルを示す識別子を記録したテーブルを設けてもよい。また、これまでの説明では、加工プログラム変換装置１０は、数値制御装置１２に組み込まれている。しかし、加工プログラム変換装置１０は、数値制御装置１２や工作機械１６から独立した装置でもよい。

【符号の説明】

【0093】

１０ 加工プログラム変換装置、１１ 工作機械システム、１２ 数値制御装置、１６ 工作機械、２０ プロセッサ、２２ メモリ、２４ 通信Ｉ／Ｆ、２６ ＵＩ装置、３０ 加工プログラム読み込み部、３２ ワード振り分け部、３４ 特殊コード変換部、３６ 一般ワード変換部、３８ 実行データ生成部、４０ 実行データ書き込み部、４２ 実行データバッファ、４４ 実行データ読み込み部、４６ 機械制御実行部、４８ 実行データ出力部、５０ 表示器、１００ 加工プログラム、１１０ 実行データ、Ｔ０１ 外部特殊コード振り分けテーブル、Ｔ０２ 特殊コード変換テーブル、Ｔ０３ 特殊コード特性テーブル、Ｔ０４ 外部特殊コードテーブル、Ｔ０５ 内部特殊コードテーブル、Ｔ０６ 一般アドレス変換テーブル、Ｔ０７ 外部一般ワードテーブル、Ｔ０８ 内部一般ワードテーブル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】