ホーム > 特許ランキング > 株式会社ＳｋｙＤｒｉｖｅ
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006288
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】閉塞構造及び移動体
(51)【国際特許分類】
B64D 25/00 20060101AFI20240110BHJP
B64C 1/14 20060101ALI20240110BHJP
E06B 5/00 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
B64D25/00
B64C1/14
E06B5/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022107034
(22)【出願日】2022-07-01
(71)【出願人】
【識別番号】519015117
【氏名又は名称】株式会社ＳｋｙＤｒｉｖｅ
(74)【代理人】
【識別番号】110002789
【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ
(72)【発明者】
【氏名】佐伯 朋哉
【テーマコード（参考）】
2E239
【Ｆターム（参考）】
2E239AC00
(57)【要約】
【課題】例えば脱出窓として機能し、非常時であっても簡便かつ確実に開放可能な閉塞構造、及びかかる閉塞構造を備える移動体を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様によれば、開口を有する移動体の本体に対して、開口を塞ぐように固定される閉塞構造が提供される。この閉塞構造は、フレーム部材と、蓋部材とを備える。フレーム部材は、開口の周縁に沿って配置される。蓋部材は、フレーム部材の内側に装着される。フレーム部材に蓋部材に向かう外力が作用したとき、蓋部材がフレーム部材から離脱するように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の一態様によれば、開口を有する移動体の本体に対して、開口を塞ぐように固定される閉塞構造が提供される。この閉塞構造は、フレーム部材と、蓋部材とを備える。フレーム部材は、開口の周縁に沿って配置される。蓋部材は、フレーム部材の内側に装着される。フレーム部材に蓋部材に向かう外力が作用したとき、蓋部材がフレーム部材から離脱するように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口を有する移動体の本体に対して、前記開口を塞ぐように固定される閉塞構造であって、
フレーム部材と、蓋部材とを備え、
前記フレーム部材は、前記開口の周縁に沿って配置され、
前記蓋部材は、前記フレーム部材の内側に装着され、
前記フレーム部材に前記蓋部材に向かう外力が作用したとき、前記蓋部材が前記フレーム部材から離脱するように構成されている、閉塞構造。
フレーム部材と、蓋部材とを備え、
前記フレーム部材は、前記開口の周縁に沿って配置され、
前記蓋部材は、前記フレーム部材の内側に装着され、
前記フレーム部材に前記蓋部材に向かう外力が作用したとき、前記蓋部材が前記フレーム部材から離脱するように構成されている、閉塞構造。
【請求項2】
請求項１に記載の閉塞構造において、
前記蓋部材の前記フレーム部材からの離脱方向は、前記本体の内側から外側に向かう方向である、閉塞構造。
前記蓋部材の前記フレーム部材からの離脱方向は、前記本体の内側から外側に向かう方向である、閉塞構造。
【請求項3】
請求項２に記載の閉塞構造において、
前記フレーム部材の幅は、前記本体の外側より内側において大きい、閉塞構造。
前記フレーム部材の幅は、前記本体の外側より内側において大きい、閉塞構造。
【請求項4】
請求項２に記載の閉塞構造において、
前記フレーム部材の幅は、厚さ方向に沿って連続的に変化している、閉塞構造。
前記フレーム部材の幅は、厚さ方向に沿って連続的に変化している、閉塞構造。
【請求項5】
請求項２に記載の閉塞構造において、
前記フレーム部材の内周面は、前記フレーム部材の厚さ方向に沿った断面において、直線状又は曲線状をなし、
前記蓋部材の外周面は、前記フレーム部材の内周面に対応した形状をなしている、閉塞構造。
前記フレーム部材の内周面は、前記フレーム部材の厚さ方向に沿った断面において、直線状又は曲線状をなし、
前記蓋部材の外周面は、前記フレーム部材の内周面に対応した形状をなしている、閉塞構造。
【請求項6】
請求項２に記載の閉塞構造において、
前記フレーム部材の内周面と外面との境界は、丸みを帯びている、閉塞構造。
前記フレーム部材の内周面と外面との境界は、丸みを帯びている、閉塞構造。
【請求項7】
請求項１に記載の閉塞構造において、
さらに、前記蓋部材を前記フレーム部材に固定する固定部材を備え、
前記フレーム部材及び前記蓋部材の破壊強度が前記固定部材の破壊強度より大きい、閉塞構造。
さらに、前記蓋部材を前記フレーム部材に固定する固定部材を備え、
前記フレーム部材及び前記蓋部材の破壊強度が前記固定部材の破壊強度より大きい、閉塞構造。
【請求項8】
移動体であって、
開口を有する本体と、前記開口を塞ぐように、前記本体に対して固定された請求項１～請求項７の何れか１つに記載の閉塞構造とを備える、移動体。
開口を有する本体と、前記開口を塞ぐように、前記本体に対して固定された請求項１～請求項７の何れか１つに記載の閉塞構造とを備える、移動体。
【請求項9】
請求項８に記載の移動体において、
前記移動体は、与圧を要さない移動体である、移動体。
前記移動体は、与圧を要さない移動体である、移動体。
【請求項10】
請求項８に記載の移動体において、
前記移動体は、有人移動体である、移動体。
前記移動体は、有人移動体である、移動体。
【請求項11】
請求項８に記載の移動体において、
前記移動体は、飛行体である、移動体。
前記移動体は、飛行体である、移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、閉塞構造及び移動体に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の緊急脱出窓は、窓枠と、窓枠の内側に設置された窓ガラスと、窓枠を胴体に連結する複数のピンと、それぞれのピンに連結され、窓枠からピンを引き込むように構成された少なくとも１つのアクチュエータを有する解除機構とを備えている（特許文献１参照）。
そして、脱出窓は、緊急時に胴体から離脱するように回動及び／又は完全に離脱することにより、乗員が脱出することができる。
そして、脱出窓は、緊急時に胴体から離脱するように回動及び／又は完全に離脱することにより、乗員が脱出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第１０，７５２，３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、本発明者の検討によれば、窓枠に窓ガラスを挟み込むような大きい外力が作用すると、ピンを外しても脱出窓を胴体から離脱させ難くなる場合がある。
本発明では上記事情に鑑み、例えば脱出窓として機能し、非常時であっても簡便かつ確実に開放可能な閉塞構造、及びかかる閉塞構造を備える移動体を提供することとした。
本発明では上記事情に鑑み、例えば脱出窓として機能し、非常時であっても簡便かつ確実に開放可能な閉塞構造、及びかかる閉塞構造を備える移動体を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様によれば、開口を有する移動体の本体に対して、開口を塞ぐように固定される閉塞構造が提供される。この閉塞構造は、フレーム部材と、蓋部材とを備える。フレーム部材は、開口の周縁に沿って配置される。蓋部材は、フレーム部材の内側に装着される。フレーム部材に蓋部材に向かう外力が作用したとき、蓋部材がフレーム部材から離脱するように構成されている。
【発明の効果】
【0006】
かかる態様によれば、フレーム部材に蓋部材に向かう外力が作用したとき、蓋部材がフレーム部材から離脱するように構成されているので、外力の大きさにかかわらず、簡便かつ確実に閉鎖構造を開放することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の移動体の一実施形態である飛行体を示す斜視図である。
【図2】飛行体のハードウェア構成を示す図である。
【図3】閉塞構造の一例である窓の構成を示す平面図（本体の外側から見た状態）である。
【図5】窓の他の構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
図１は、本発明の移動体の一実施形態である飛行体を示す斜視図である。図２は、飛行体のハードウェア構成を示す図である。図３は、閉塞構造の一例である窓の構成を示す平面図（本体の外側から見た状態）である。図４は、図３中のＡ－Ａ断面図である。図５は、窓の他の構成例を示す断面図である。
図１は、本発明の移動体の一実施形態である飛行体を示す斜視図である。図２は、飛行体のハードウェア構成を示す図である。図３は、閉塞構造の一例である窓の構成を示す平面図（本体の外側から見た状態）である。図４は、図３中のＡ－Ａ断面図である。図５は、窓の他の構成例を示す断面図である。
【0009】
本明細書において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、０又は１で構成される２進数のビット集合体として信号値の高低によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。
【0010】
また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。
【0011】
１．飛行体１の概要
飛行体（移動体）１は、垂直離着陸が可能な有人移動体である。図１に示すように、飛行体１は、本体１２を備えている。
本体１２には、複数のアーム１３が設けられている。本実施形態では、４つのアーム１３が設けられている。そして、各アーム１３の先端に、プロペラ１４が設けられている。プロペラ１４は、ロータ１４１及びブレード１４２により構成されている。複数のプロペラ１４は、独立して制御することができる。
飛行体（移動体）１は、垂直離着陸が可能な有人移動体である。図１に示すように、飛行体１は、本体１２を備えている。
本体１２には、複数のアーム１３が設けられている。本実施形態では、４つのアーム１３が設けられている。そして、各アーム１３の先端に、プロペラ１４が設けられている。プロペラ１４は、ロータ１４１及びブレード１４２により構成されている。複数のプロペラ１４は、独立して制御することができる。
【0012】
また、本体１２は、その内部に搭乗部１１を備えている。搭乗部１１には、乗員が搭乗することができる。
本体１２には、閉塞構造１５として、窓１５ａ及び扉１５ｂが設けられている。本体１２は、矩形の開口１２１を有している。閉塞構造１５は、飛行体１の本体１２に対して、開口１２１を塞ぐように固定されている。開口１２１の４つの角部は、丸みを帯びていてもよい。また、開口１２１の形状は、矩形に限らず、例えば、円形、楕円形等であってもよい。
なお、閉塞構造１５の具体的な構成については、後に詳述する。
本体１２には、閉塞構造１５として、窓１５ａ及び扉１５ｂが設けられている。本体１２は、矩形の開口１２１を有している。閉塞構造１５は、飛行体１の本体１２に対して、開口１２１を塞ぐように固定されている。開口１２１の４つの角部は、丸みを帯びていてもよい。また、開口１２１の形状は、矩形に限らず、例えば、円形、楕円形等であってもよい。
なお、閉塞構造１５の具体的な構成については、後に詳述する。
【0013】
２．飛行体１のハードウェア構成
図２に示すように、飛行体１は、制御部１０、通信部２０、記憶部３０、入力部４０及び表示部５０を備える。
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等であって、情報処理装置の全体を制御する。
通信部２０は、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等であって、他の情報処理装置又は構成要素と有線又は無線によりデータ通信可能に構成される。
図２に示すように、飛行体１は、制御部１０、通信部２０、記憶部３０、入力部４０及び表示部５０を備える。
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等であって、情報処理装置の全体を制御する。
通信部２０は、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等であって、他の情報処理装置又は構成要素と有線又は無線によりデータ通信可能に構成される。
【0014】
記憶部３０は、種々のプログラム及びデータを記憶するものであり、例えばメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成される。
また、記憶部３０は、プログラムや種々のデータ等を記憶する。そして、記憶部３０に記憶されているプログラムに基づいて制御部１０が種々の処理を実行することにより、種々の機能が実現する。
また、記憶部３０は、プログラムや種々のデータ等を記憶する。そして、記憶部３０に記憶されているプログラムに基づいて制御部１０が種々の処理を実行することにより、種々の機能が実現する。
【0015】
入力部４０は、飛行体１に種々の情報を入力するものであり、マウス、キーボード、ポインティングデバイス等により構成される。
表示部５０は、テキストや画像（静止画及び動画を含む）を表示するものであり、任意のディスプレイにより構成されている。表示部５０は、高度を表示可能に構成されてもよい。このとき、表示部５０は、搭乗部１１から視認可能に設けられることが好ましい。
表示部５０は、テキストや画像（静止画及び動画を含む）を表示するものであり、任意のディスプレイにより構成されている。表示部５０は、高度を表示可能に構成されてもよい。このとき、表示部５０は、搭乗部１１から視認可能に設けられることが好ましい。
【0016】
３．閉塞構造１５の構成
閉塞構造１５の一例である窓１５ａは、図３及び図４に示すように、本体１２の開口１２１の周縁に沿って配置されるフレーム部材１５１と、フレーム部材１５１の内側に装着される蓋部材１５２と、蓋部材１５２をフレーム部材１５１に固定するピン（固定部材）１５３とを備えている。
フレーム部材１５１の幅（フレーム部材１５１の厚さ方向に沿った断面における内周面１５１ａと外周面１５１ｄとの間の距離）は、本体１２の外側より内側において大きく設定されている。すなわち、フレーム部材１５１の外側の幅ＷＯと内側の幅ＷＩとは、幅ＷＯ<幅ＷＩの関係を満足している（図４参照）。
閉塞構造１５の一例である窓１５ａは、図３及び図４に示すように、本体１２の開口１２１の周縁に沿って配置されるフレーム部材１５１と、フレーム部材１５１の内側に装着される蓋部材１５２と、蓋部材１５２をフレーム部材１５１に固定するピン（固定部材）１５３とを備えている。
フレーム部材１５１の幅（フレーム部材１５１の厚さ方向に沿った断面における内周面１５１ａと外周面１５１ｄとの間の距離）は、本体１２の外側より内側において大きく設定されている。すなわち、フレーム部材１５１の外側の幅ＷＯと内側の幅ＷＩとは、幅ＷＯ<幅ＷＩの関係を満足している（図４参照）。
【0017】
また、フレーム部材１５１の幅は、厚さ方向に沿って連続的に変化している。具体的には、図４に示すように、フレーム部材１５１の内周面１５１ａは、フレーム部材１５１の厚さ方向に沿った断面において、直線状をなしている。すなわち、フレーム部材１５１の内周面１５１ａは、本体１２の内側から外側に向かって開口領域（開口面積）が拡大するようなテーパ面で構成されている。
一方、蓋部材１５２の外周面１５２ａは、フレーム部材１５１の内周面１５１ａに対応した形状のテーパ面で構成されている。
なお、フレーム部材１５１の内周面１５１ａ及び蓋部材１５２の外周面１５２ａのいずれか一方のみが、上記テーパ面で構成されていてもよい。
一方、蓋部材１５２の外周面１５２ａは、フレーム部材１５１の内周面１５１ａに対応した形状のテーパ面で構成されている。
なお、フレーム部材１５１の内周面１５１ａ及び蓋部材１５２の外周面１５２ａのいずれか一方のみが、上記テーパ面で構成されていてもよい。
【0018】
かかる構成によれば、フレーム部材１５１に蓋部材１５２に向かう外力（図４中、下向きの矢印）が作用したとき、フレーム部材１５１の内周面１５１ａが内側に変位し、蓋部材１５２の外周面１５２ａを押圧する。その結果、外力の大きさにかかわらず、蓋部材１５２が本体１２の内側から外側に向かう方向（図４中、右向きの矢印）にフレーム部材１５１から離脱するようになる。
これにより、例えば上記のような外力が作用する非常時であっても、閉塞構造１５（窓１５ａ）は、簡便かつ確実に開放可能である。
これにより、例えば上記のような外力が作用する非常時であっても、閉塞構造１５（窓１５ａ）は、簡便かつ確実に開放可能である。
【0019】
なお、蓋部材１５２のフレーム部材１５１からの離脱方向は、本体１２の外側から内側に向かう方向であってもよいが、本体１２の内側から外側に向かう方向であることが好ましい。これにより、搭乗部１１内の乗員の安全性を高めることができる。
本実施形態のように、特に、乗員が搭乗する搭乗部１１に臨む部分に設ける窓１５ａ及び扉１５ｂに、閉塞構造１５を採用する場合、蓋部材１５２のフレーム部材１５１からの離脱方向を本体１２の内側から外側に向かう方向とすることが好ましい。
本実施形態のように、特に、乗員が搭乗する搭乗部１１に臨む部分に設ける窓１５ａ及び扉１５ｂに、閉塞構造１５を採用する場合、蓋部材１５２のフレーム部材１５１からの離脱方向を本体１２の内側から外側に向かう方向とすることが好ましい。
【0020】
フレーム部材１５１は、例えば、アルミニウム合金、ステンレス鋼のような金属材料等で構成することができる。
一方、蓋部材１５２は、閉塞構造１５を窓１５ａに採用する場合（図３及び図４参照）、例えば、プラスチック材料、強化ガラス材料等で構成することができる。これにより、本体１２の内側から外側の視認性を確保することができる。なお、閉塞構造１５を扉１５ｂに採用する場合、蓋部材１５２は、例えば、アルミニウム合金、ステンレス鋼のような金属材料等で構成することができる。
一方、蓋部材１５２は、閉塞構造１５を窓１５ａに採用する場合（図３及び図４参照）、例えば、プラスチック材料、強化ガラス材料等で構成することができる。これにより、本体１２の内側から外側の視認性を確保することができる。なお、閉塞構造１５を扉１５ｂに採用する場合、蓋部材１５２は、例えば、アルミニウム合金、ステンレス鋼のような金属材料等で構成することができる。
【0021】
また、フレーム部材１５１及び蓋部材１５２の破壊強度は、ピン１５３の破壊強度より大きいことが好ましい。かかる構成によれば、フレーム部材１５１に外力が付与した際に、ピン１５３がフレーム部材１５１及び蓋部材１５２に優先して破壊され易くなる。このため、蓋部材１５２の開放がピン１５３により妨げられるのを防止することができる。窓１５ａでは、ピン１５３をハンドルやノブ操作で移動可能（図４では、上方にスライド可能）とすることにより、蓋部材１５２を開閉するように構成してもよい。
なお、閉塞構造１５を扉１５ｂに採用する場合、蓋部材１５２をフレーム部材１５１に固定する固定部材としては、ピン１５３の他、例えば、ラッチ機構、ロック機構等が挙げられる。この場合、これらの機構の破壊強度より、好ましくはフレーム部材１５１及び蓋部材１５２の破壊強度が大きくなるように設計される。
なお、閉塞構造１５を扉１５ｂに採用する場合、蓋部材１５２をフレーム部材１５１に固定する固定部材としては、ピン１５３の他、例えば、ラッチ機構、ロック機構等が挙げられる。この場合、これらの機構の破壊強度より、好ましくはフレーム部材１５１及び蓋部材１５２の破壊強度が大きくなるように設計される。
【0022】
蓋部材１５２は、フレーム部材１５１に対して、例えば嵌合により固定されてもよく、蓋部材１５２のフレーム部材１５１からの離脱を妨げない程度の接着力を有する接着剤により固定されてもよく、蓋部材１５２とフレーム部材１５１とを気密的に封止する封止材を介して固定されてもよい。
また、フレーム部材１５１の内周面１５１ａと内面１５１ｂとのなす角度（図４中、θ）は、特に限定されないが、４５°以上８０°以下であることが好ましく、５０°以上７５°以下であることがより好ましい。
また、フレーム部材１５１の内周面１５１ａと内面１５１ｂとのなす角度（図４中、θ）は、特に限定されないが、４５°以上８０°以下であることが好ましく、５０°以上７５°以下であることがより好ましい。
【0023】
なお、角度θが大きい（例えば、６０°以上）、すなわちテーパ（くさび）の角度が浅い場合、図５に示すように、フレーム部材１５１の内周面１５１ａと外面１５１ｃとの境界１５１１は、丸みを帯びている（Ｒ付けされている）ことが好ましい。これにより、蓋部材１５２の内側縁部がフレーム部材１５１の外側縁部に引っ掛かることを防止して、蓋部材１５２をフレーム部材１５１から円滑に離脱させることができる。
さらに、フレーム部材１５１の内周面１５１ａは、フレーム部材１５１の厚さ方向に沿った断面において、曲線状をなしていてもよい。すなわち、フレーム部材１５１の内周面１５１ａは、湾曲凸面又は湾曲凹面（好ましくは、湾曲凸面）で構成されてもよい。
さらに、フレーム部材１５１の内周面１５１ａは、フレーム部材１５１の厚さ方向に沿った断面において、曲線状をなしていてもよい。すなわち、フレーム部材１５１の内周面１５１ａは、湾曲凸面又は湾曲凹面（好ましくは、湾曲凸面）で構成されてもよい。
【0024】
また、飛行体１は、与圧を要さない飛行体（すなわち、リフトアップしないタイプの飛行体）であることが好ましい。この場合、本体１２の内側の圧力を外側の圧力より高めることを要さない。このため、通常時に、蓋部材１５２がフレーム部材１５１から離脱し易くなるのを防止することができる。
かかる飛行体１としては、図１に示す回転翼航空機が好適である。
かかる飛行体１としては、図１に示す回転翼航空機が好適である。
【0025】
４．その他
本発明は、次に記載の各態様で提供されてもよい。
本発明は、次に記載の各態様で提供されてもよい。
【0026】
（１）開口を有する移動体の本体に対して、前記開口を塞ぐように固定される閉塞構造であって、フレーム部材と、蓋部材とを備え、前記フレーム部材は、前記開口の周縁に沿って配置され、前記蓋部材は、前記フレーム部材の内側に装着され、前記フレーム部材に前記蓋部材に向かう外力が作用したとき、前記蓋部材が前記フレーム部材から離脱するように構成されている、閉塞構造。
【0027】
（２）上記（１）に記載の閉塞構造において、前記蓋部材の前記フレーム部材からの離脱方向は、前記本体の内側から外側に向かう方向である、閉塞構造。
【0028】
（３）上記（２）に記載の閉塞構造において、前記フレーム部材の幅は、前記本体の外側より内側において大きい、閉塞構造。
【0029】
（４）上記（２）又は（３）に記載の閉塞構造において、前記フレーム部材の幅は、厚さ方向に沿って連続的に変化している、閉塞構造。
【0030】
（５）上記（２）～（４）の何れか１つに記載の閉塞構造において、前記フレーム部材の内周面は、前記フレーム部材の厚さ方向に沿った断面において、直線状又は曲線状をなし、前記蓋部材の外周面は、前記フレーム部材の内周面に対応した形状をなしている、閉塞構造。
【0031】
（６）上記（２）～（５）の何れか１つに記載の閉塞構造において、前記フレーム部材の内周面と外面との境界は、丸みを帯びている、閉塞構造。
【0032】
（７）上記（１）～（６）の何れか１つに記載の閉塞構造において、さらに、前記蓋部材を前記フレーム部材に固定する固定部材を備え、前記フレーム部材及び前記蓋部材の破壊強度が前記固定部材の破壊強度より大きい、閉塞構造。
【0033】
（８）移動体であって、開口を有する本体と、前記開口を塞ぐように、前記本体に対して固定された上記（１）～（７）の何れか１つに記載の閉塞構造とを備える、移動体。
【0034】
（９）上記（８）に記載の移動体において、前記移動体は、与圧を要さない移動体である、移動体。
【0035】
（１０）上記（８）又は（９）に記載の移動体において、前記移動体は、有人移動体である、移動体。
【0036】
（１１）上記（８）～（１０）の何れか１つに記載の移動体において、前記移動体は、飛行体である、移動体。
もちろん、この限りではない。
もちろん、この限りではない。
【0037】
最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
なお、本発明の移動体は、飛行体に限定されず、例えば、車両、船舶等であってもよい。
なお、本発明の移動体は、飛行体に限定されず、例えば、車両、船舶等であってもよい。
【符号の説明】
【0038】
１ ：飛行体
１０ ：制御部
１１ ：搭乗部
１２ ：本体
１３ ：アーム
１４ ：プロペラ
１５ ：閉塞構造
１５ａ ：窓
１５ｂ ：扉
２０ ：通信部
３０ ：記憶部
４０ ：入力部
５０ ：表示部
１２１ ：開口
１４１ ：ロータ
１４２ ：ブレード
１５１ ：フレーム部材
１５１ａ ：内周面
１５１ｂ ：内面
１５１ｃ ：外面
１５１ｄ ：外周面
１５２ ：蓋部材
１５２ａ ：外周面
１５３ ：ピン
１５１１ ：境界
θ ：角度
１０ ：制御部
１１ ：搭乗部
１２ ：本体
１３ ：アーム
１４ ：プロペラ
１５ ：閉塞構造
１５ａ ：窓
１５ｂ ：扉
２０ ：通信部
３０ ：記憶部
４０ ：入力部
５０ ：表示部
１２１ ：開口
１４１ ：ロータ
１４２ ：ブレード
１５１ ：フレーム部材
１５１ａ ：内周面
１５１ｂ ：内面
１５１ｃ ：外面
１５１ｄ ：外周面
１５２ ：蓋部材
１５２ａ ：外周面
１５３ ：ピン
１５１１ ：境界
θ ：角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
