特開 2024-62960 器具のドア用ラッチ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024062960

(43)【公開日】2024-05-10

(54)【発明の名称】器具のドア用ラッチ装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 47/00 20060101AFI20240501BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20240501BHJP

   B04B 7/06 20060101ALI20240501BHJP

   E05C 1/02 20060101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

E05B47/00 J

E05B65/00 N

B04B7/06 A

E05C1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023182192

(22)【出願日】2023-10-24

(31)【優先権主張番号】22203659

(32)【優先日】2022-10-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】508248818

【氏名又は名称】サーモ エレクトロン エルエーデー ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】ラ―トケ，ダニエル

(72)【発明者】

【氏名】ランガ－，ダニエル

【テーマコード（参考）】

4D057

【Ｆターム（参考）】

4D057AA00

4D057AB01

4D057AC01

4D057AC05

4D057AD01

4D057AE11

4D057BA06

4D057BD07

(57)【要約】

【課題】器具のドアを閉めるラッチを提供する。特に、遠心分離機の蓋をロックするための有利な装置を提供する。
【解決手段】器具のドアを閉じた状態でロックする装置であって、ドアに取り付けるためのロック部材であって、係合部を有するロック部材と、ロック部材の係合部を係合させるロックボルトと、ロックボルトを軸に沿って移動させるためのリニアアクチュエータであって、セルフロッキングであるリニアアクチュエータと、を備える装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

器具のドアを閉位置にロックするための装置であって、
ドアに取り付けるためのロック部材であって、係合部を有するロック部材と、
前記係合部を前記ロック部材に係合させるロックボルトと、
前記ロックボルトを軸に沿って移動させるためのリニアアクチュエータと、を備え、
前記リニアアクチュエータはセルフロッキング式である、装置。

【請求項2】

弾性部材が、前記リニアアクチュエータに対して前記ロックボルトを付勢する、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記ロックボルトは、ラッチ部とロック部とを備え、
前記ラッチ部は、前記ロック部材との接触が、前記ロックボルトを変位させるために前記軸に沿って前記ロック部材からの力を生成するように配置され、
前記ロック部は、前記ロック部材との接触が、前記ロックボルトを変位させるために前記軸に沿って前記ロック部材からの力を生成しないように配置される、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記ロック部材は、引き抜き方向とは反対の挿入方向（Ｚ）に移動するように構成され、
前記ラッチ部は傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記ロック部材が前記挿入方向（Ｚ）に移動するときに前記ロック部材に接触するように配置され、それによって前記軸に沿って前記ロックボルトを後退させようとする反力を提供する、請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記傾斜面が、前記軸に対して１５～８０度、好ましくは４５度～７０度の傾斜角を有する、請求項４に記載の装置。

【請求項6】

前記ラッチ部は、前記傾斜面に対向するラッチ面を有し、
前記ラッチ面は、前記ロック部材が前記引き抜き方向に移動するときに前記ロック部材に接触するように配置され、それによって、前記軸に沿って前記ロックボルトを後退させようとしない反力を提供する、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記ラッチ部は、前記挿入方向（Ｚ）において前記ロック部よりも大きい寸法を有する、請求項６に記載の装置。

【請求項8】

前記ロックボルトは、前記ラッチ部と前記ロック部との間にテーパ部を備える、請求項７に記載の装置。

【請求項9】

前記リニアアクチュエータを制御するためのコントローラと、前記ドアの位置を感知するためのドアセンサと、前記ロックボルトおよび／またはアクチュエータの位置を感知するための作動センサと、をさらに備え、前記コントローラは、前記ドアセンサおよび作動センサに基づいて、前記軸に沿ってロック位置、ラッチ位置、および後退位置のそれぞれに前記ロックボルトを配置するように構成されている、請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記リニアアクチュエータは、シャフトおよびスライダを有するアクチュエータを備え、
前記ロックボルトは、前記シャフトに沿って前記スライダから所定の距離だけ弾性的に付勢されている、請求項８に記載の装置。

【請求項11】

前記シャフトがねじ山付きロッドであり、前記スライダが前記シャフトに螺合して取り付けられたナットである、請求項１０に記載の装置。

【請求項12】

前記ねじ山付きロッドおよび前記ナットのねじ山の各々のピッチは、セルフロッキングのために選択される、請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記アクチュエータを制御するためのコントローラをさらに備え、前記コントローラは、前記スライダを前記軸に沿ってロック位置、ラッチ位置、および後退位置のそれぞれに配置するように構成される、請求項１２に記載の装置。

【請求項14】

前記ラッチ位置において、前記ロック部材と前記ロックボルトとの間の接触が、前記ロックボルトを変位させるために前記軸に沿って前記ロック部材から力を生成し、
前記ロック位置において、前記ロックボルトが、前記ロック部材を前記装置内の固定位置にロックし、
前記後退位置において、前記ロック部材は前記ロックボルトに接触することができない、請求項１３に記載の装置。

【請求項15】

ハウジングをさらに備え、
前記ハウジングは、前記リニアアクチュエータおよび前記ロックボルトを収容し、
前記ハウジングは、前記ロック部材を受け入れるための開口部を含み、
前記ハウジングは、前記ロックボルトと係合するための座部を含み、前記座部は、前記ロック部材が前記開口部内に受け入れられたときに前記リニアアクチュエータの反対側に位置する、請求項１４に記載の装置。

【請求項16】

係合部材をさらに備え、
前記係合部材は、前記ハウジングの外側からアクセス可能であり、
前記係合部材は、前記ロックボルトを前記ロック部材から係合解除するための前記リニアアクチュエータの手動作動を可能にする、請求項１５に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、器具のドアを閉めるラッチに関する。特に、本発明は、遠心分離機の蓋をロックするための有利な装置を提供する。

【背景技術】

【0002】

器具のドアにラッチを設けることが知られている。ラッチが器具の内容物からの衝撃に対して堅牢であるべきであることは、重い負荷を担持するかまたは負荷を高速で移動させる器具にとって特に重要である。例として、実験室用遠心分離機は、極めて高速で試料を回転させる。このような装置であってロータまたは負荷が故障した場合、破損した構成要素の運動エネルギーが非常に高くなる可能性がある。したがって、そのようなシステムにおける安全性の必要性が増大している。従来のラッチは、そのような衝撃に耐えるのに十分でない場合がある。

【発明の概要】

【0003】

ドアを閉じた状態でロックする装置であって、ドアに取り付けるためのロック部材であって、係合部を有するロック部材と、ロック部材の係合部を係合させるロックボルトと、ロックボルトを軸に沿って移動させるためのリニアアクチュエータであって、セルフロッキングであるリニアアクチュエータと、を備える装置。

【図面の簡単な説明】

【0004】

本発明のより良い理解のために、および本発明がどのように実施され得るかを示すために、ここで、例としてのみ、添付の図面を参照する。

【図1】器具のドアをラッチするための装置の断面図および分解図である。

【図2】図１の装置を含む器具を示す図である。

【図3】好ましい形態のロックボルトの拡大図である。。

【発明を実施するための形態】

【0005】

構造
図１は、図２に示すような器具２００のドア２０５をロックするための装置１００の第１の実施形態を示す。

【0006】

装置１００は、ロック部材５と、ロック部材５に係合するロックボルト２とを備える。ロックボルト２がロック部材５と係合すると、ドア２０５の開閉が防止される。

【0007】

装置１００は、ロックボルト２を軸に沿って移動させるためのリニアアクチュエータ１、７を備える。

【0008】

リニアアクチュエータ１、７は、シャフト１－２を有するアクチュエータ１と、スライダ７とを備える。アクチュエータ１を作動させると、スライダ７がシャフト１－２の長手方向軸Ｘに沿って上下に移動し、それによって直線運動がもたらされる。

【0009】

リニアアクチュエータ１、７は、弾性部材９を介してロックボルト２を駆動するように構成されてもよい。しかしながら、好ましくは、ロックボルト２は、スライダ７がロックボルト２に当接する（すなわち、直接接触する）ことを可能にするように、圧縮されたときに弾性部材９（以下の２～１２）を受け入れるための空洞を備えて構成されてもよい。

【0010】

リニアアクチュエータ１、７を制御するためにコントローラ７０が設けられてもよい。アクチュエータ１、７の構成を監視するために、コントローラ７０と通信する１つまたは複数のセンサ１４を設けられてもよい。例えば、センサ１４は、シャフト１－２に沿ったスライダ７の直線位置を示してもよい。

【0011】

システムが実装され得る多くの方法が存在する。しかしながら、ユーザがコントローラ７０にドアを開くように指示するための入力装置（例えば、ボタン）が設けられてもよいことが想定される。ドア２０５またはロック部材５上のセンサは、ドア２０５が閉じられていることをコントローラ７０に信号で伝えるために使用される。装置１００は、好ましくは、それによってドア２０５を閉じると自動的にロックし、ユーザ入力に応答してロック解除することができる。あるいは、装置１００は、器具２００によって実行される処理が完了したことを示す信号に応答してロックを解除することができる。

【0012】

好ましいリニアアクチュエータ１、７では、アクチュエータは、ねじ付きナット７の形態のスライダ７が取り付けられたねじ付きシャフト１－２を有するモータ１を含むことができる。この場合、モータ１を駆動するとねじ山付きシャフト１－２が回転する。ナットは、シャフト１－２と共に回転することが防止され、その結果、シャフト１－２の回転は、シャフト１－２およびナット７のねじ山の係合を介してナット７を駆動して移動させる。

【0013】

リニアアクチュエータ１、７は、その特定の形態に関係なく、逆駆動可能ではない。換言すれば、それはセルフロッキングアクチュエータである。このように、アクチュエータ１の作動はスライダ７の直線運動を生じさせるが、アクチュエータ１が作動していないときには、スライダ７に加えられる力はリニアアクチュエータによって反作用を受け、スライダ７の移動を防止する。

【0014】

モータ１と、ねじ山付きシャフト１－２と、シャフト（１－７）に螺着されたナット７とから形成されたリニアアクチュエータ１、７の例では、ねじ山のピッチの選択によって逆駆動を防止することができる。歯車装置の分野で知られているように、軸方向の力がナット７に加えられたときに、ナット７とねじ山付きシャフト１－２との間の摩擦が、ねじ山付きシャフト１－２に加えられる分解された回転力よりも大きい割合で増加するように、ピッチを選択することが可能である。したがって、摩擦は、ナット７上の軸方向の力がシャフト１－２を回転させることを防止する。そのため、逆駆動可能ではない。

【0015】

遠心分離機などの器具２００に設置されると、装置１００は、器具のドア２０５を閉位置にロックするように構成される。ロック部材５は、ロック部材５を固定位置に拘束することによってドア２０５の開閉を防止するように、器具のドア２０５に取り付けられてもよく、またはその一部であってもよい。例えば、ドア２０５は、ロック部材５がヒンジ軸Ｙからオフセットされた状態でヒンジ結合されてもよい。別の例では、ドアは、器具の残りの部分から分離可能であってもよく、複数のロック部材５がその周囲に間隔を置いて配置される。

【0016】

装置１００は、ロック部材５を受け入れるための開口部３０５を有するハウジング３を備えることが好ましい。ロック部材５は、挿入方向Ｚにおいて開口部３０５を通して挿入されてもよく、または挿入方向Ｚとは反対の引き抜き方向において開口部３０５から引き抜かれてもよい。ハウジング３は、器具２００のハウジングまたは構造の一部を形成してもよく、またはそれに締結されてもよい。

【0017】

限定するものではないが、図示のように、ロック部材５は、ロックボルト２を受け入れるための係合部５－１を有するアームである。図示のように、係合部５－１は、ロック部材５の開口である。別の実施形態では、係合部５－１は、ロック部材５のフック形状部分であってもよく、またはロック部材５の狭窄部であってもよい。いずれの例の係合部５－１も、引き抜き方向においてはロックボルト２と当接してロック部材５のそれ以上の引き抜きを阻止し、挿入方向Ｚにおいてはロックボルト２と当接してそれ以上のロック部材５の挿入を阻止する。したがって、係合部５－１は、挿入方向Ｚにおいてロックボルト２に当接するための挿入停止部５－１ａと、引き抜き方向においてロックボルト２に当接するための引き抜き停止部５－１ｂとを備えることができる。

【0018】

図３は、好ましいロックボルト２の拡大図を示す。ロックボルト２は、軸方向に自由に摺動することができるように（すなわち、シャフト１－２のねじ山と係合しないように）、シャフト１－２上に摺動可能に取り付けられてもよい。シャフト１－２に沿ってナット７から所定の距離の位置にロックボルト２を付勢するために、例えばシャフト１－２の周りにばね（図示）などの弾性部材９が設けられてもよい。例えば、弾性部材９の第１の端部はロックボルト２に当接してもよく、弾性部材９の第２の端部はナット７に当接してもよい。弾性部材９は、非圧縮状態で最大長さを有する。

【0019】

弾性部材９は、その張力または圧縮によってロックボルト２をスライダ７に対して付勢するように構成されたばねまたは他の弾性材料構成要素であってもよく、あるいはロックボルト２をシャフト１－２に沿ってナット７から所定の距離の位置に付勢するように構成された何らかの他の機構であってもよい。

【0020】

図から分かるように、ロックボルト２は、ロックボルト２の先端にノーズ部２－２、２－４を含むことができる。テーパ部２－６と、テーパ部２－６によってノーズ部２－２、２－４から分離された幅広部２－８と、を備える。

【0021】

ロックボルト２は、１つ以上のボア２－１０、２－１２を有してもよい。図示のように、第１のボア２－１０は、ロックボルト２をシャフト１－２上に摺動可能に取り付けるために使用される。より大きい第２のボア２－１２は、弾性部材９を収容することができ、弾性部材９は、この例では、シャフト１－２を取り囲み、第２のボア２－１２の端部に当接するコイルばねである。

【0022】

ノーズ部２－２、２－４は、第１の側に傾斜面２－２を有し、第１の側と反対側の第２の側にラッチ面２－４を有する。ロックボルト２は、傾斜面２－２が開口部３０５に面し、ラッチ面２－４が開口部から離れる方向に面するようにハウジング３内に配置される。

【0023】

傾斜面２－２は、シャフト１－２の軸Ｘに対して傾斜しており、開口部３０５を通して挿入されたロック部材５によって傾斜面２－２に加えられた力が、ロックボルト２を移動させ、それによって弾性部材９を圧縮することができる。このようにして、器具のドア２０５を閉じると、ロック部材５が開口部３０５内に挿入され、ロック部材５が傾斜面２－２に押し付けられて、ロックボルト２が邪魔にならないように移動し、ロック部材５をハウジング３内に完全に挿入することが可能になる。傾斜面２－２の傾斜角度は、使用者が必要とする閉鎖力が大きすぎないように十分に大きくなければならない。傾斜角度が大きすぎると、ロックボルト２の変位によって弾性部材９が十分に圧縮されない。好ましくは、傾斜面２－２は、シャフト１－２の長手方向軸に対して１５～８０度の傾斜角Ａを有する。好ましい実施形態では、傾斜面２－２は、少なくとも４５度の傾斜角を有する。より好ましくは、傾斜面２－２は７０度以下の傾斜角を有する。

【0024】

好ましい実施形態では、ロック部材５は、係合部５－１の少なくとも一部に接する低摩擦材料（低摩擦材料は、ロック部材５の材料の残りの部分よりも低い摩擦係数を有する）を含む。低摩擦材料は、ロック部材５－１の挿入方向Ｚの最遠位部（すなわち、傾斜面２－２と接触する面）に設けられることが好ましい。

【0025】

ロック部材５の係合部５－１がロックボルト２の端部と位置合わせされると、弾性部材９は再び自由に延びることができ、したがって、ロックボルト２は、ラッチ面２－４が係合部５－１と位置合わせされるように係合部５－１内に摺動することができる。この位置において、ラッチ面２－４は、ロック部材５が引き抜かれるのを防止する。傾斜面２－２とは対照的に、ロック部材５によってラッチ面２－４に加えられた力は、ロックボルト２に弾性部材９を圧縮させない。例えば、ラッチ面２－４は、シャフト１－２の軸Ｘに対して平行または実質的に平行に延在してもよい。他の例では、ラッチ面２－４は、ラッチ面２－４に加えられた任意の力がロック部材５との整列から離れるロックボルト２の移動を防止するように配置された座部（例えば、セルフセンタリング座部）を画定することができる。

【0026】

このようにして、弾性部材９およびロック部材２はラッチとして協働して、ドア２０５を閉じてラッチ閉鎖することを可能にする。

【0027】

好ましくは、ノーズ部２－２，２－４の高さ（挿入方向Ｚにおける傾斜面２－２とラッチ面２－４との間の最大距離）は、係合部５－１の高さ（挿入方向Ｚにおける最大開口）よりも小さい。

【0028】

リニアアクチュエータ１、７を作動させて、係合部５－１を通ってロック部材２をさらに延ばすことによって、ドア２０５のより強固なロックを達成することができる。ロック部材２が係合部５－１にさらに挿入されると、テーパ部２－６は係合部５－１をロックボルト２に位置合わせすることができる。すなわち、ロック部材５が完全に挿入されていない場合や、位置合わせされた位置を超えて挿入された場合でも、テーパ部２－６は係合部５－１を位置合わせすることができる。ロックボルト２が係合部５－１を通ってテーパ部２－６を越えて延びると、ロックボルト２の幅広部２－８が係合部５－１内に位置合わせされる。幅広部２－８の高さは、係合部５－１の高さと同じであってもよいし、略一致していてもよい。このようにして、ロック部材５の移動を防止または制限することができる。

【0029】

好ましい実施形態では、座部３０７が、ロックボルト２と係合するためにハウジング３内に設けられる。座部３０７は、ロック部材５が開口部３０５を通して完全に挿入されたときに、ロック部材５のリニアアクチュエータ１、７とは反対側にあるように配置される。例えば、座部３０７は、ドア２０５がロックされるときにロックボルト２の安定性を保証するロックボルト２のセンタリングを提供するために、テーパ部２－６と相補的な形状を有してもよい。

【0030】

このようにして、ロックボルト２は、より狭いラッチ部とより厚いロック部分とを備える。ラッチ部が開口部３０５と位置合わせされると、ドア２０５は、ロック部材５が第１の量の遊びで所定の位置に緩く保持されるように、ロック部材５がラッチ部に接触し、係合部５－１に自由に挿入されるまでロックボルト２を後退させることによって閉じられ得る。ロックボルト２が貫通してロック部材５が挿入された状態で、ロック部が開口部３０５と位置合わせされると、ロック部材５は、第１の遊び量よりも小さい第２の遊び量で所定位置に密接に保持される。この文脈における遊びとは、挿入および引き抜き方向におけるロックボルト２に対するロック部材５の自由な移動量を意味する。

【0031】

リニアアクチュエータ１、７は、ロック部材５がロックボルト２と係合することなく開口部３０５の内外に移動することができるように、ロック部材２を後退させるように配置される。

【0032】

したがって、ロック部材２は、シャフト１－２の軸方向に、後退位置、ラッチ位置、およびロック位置の３つの位置がある。

【0033】

後退位置では、ロックボルト２は、ロック部材５によって係合されないように、開口部３０５と位置合わせされないように後退する。

【0034】

ラッチ位置において、ロックボルト２は、傾斜部２－２およびラッチ部２－４が開口部３０５と位置合わせされた状態で配置され、弾性部材９は伸長状態にある。このラッチ位置では、ロック部材５を開口部３０５に挿入すると、ロック部材５が傾斜面２－２に接触する。これは、ロックボルト２を後退位置に向かって移動させ、係合部５－１がロック部材２と整列するまで弾性部材９を圧縮し、ロックボルト２がラッチ位置に戻ることを可能にする。ロックボルト２が係合部５－１内のラッチ位置に戻るとき、ラッチ面２－４は、ロック部材５が開口部３０５から取り外されるのを防止する。

【0035】

ロック位置において、広い部分２－８は開口部３０５と位置合わせされる。ロックボルト２が係合部５－１内のロック位置にあるとき、ロックボルト２は、ロック部材５の移動を防止または制限するように係合部５－１に密接に嵌合する。

【0036】

ロック部材の３つの位置は、ナット７の３つの位置に対応する。

【0037】

ロックボルト２が後退位置にあるとき、ナット７はシャフト１－２上の第１の位置にあり、弾性部材９は圧縮されていない（または、いくつかの構成では、伸長されていない）。

【0038】

ロックボルト２がラッチ位置にあるとき、ナット７はシャフト１－２上の第２の位置にあり、弾性部材は圧縮されていない。しかしながら、弾性部材９は、ロック部材５を開口部３０５に挿入することによって圧縮されてもよい。

【0039】

ロックボルト２がロック位置にあるとき、ナット７はシャフト１－２上の第３の位置にある。この場合、ドア２０５の不用意な移動を防止するために、弾性部材９が圧縮されることが好ましい。好ましくは、弾性部材９の圧縮は、ナット７がロックボルト２に当接することを可能にする。これにより、ロックボルト２の位置における遊びの可能性を排除することができる。
好ましい実施形態では、シャフト１－２は、係合部材８を介して手動で（すなわち、ユーザによって）回転可能であってもよい。係合部材８は、ハウジング３の外に延びていてもよいし、工具を係合部材８に係合させるための開口がハウジング３に設けられていてもよい。

【0040】

装置１００は、以下に説明するように、器具２００のドア２０５を閉じる方法において使用することができる。

【0041】

ドア２０５が開いているとき、コントローラ７０は、リニアアクチュエータ１、７を介して、ラッチ部が開口部３０５と位置合わせされるようにロックボルト２を位置決めする。

【0042】

好ましくは、コントローラ７０は、リニアアクチュエータ１、７のナット７を第２の位置に移動させて、ロックボルト２をナット７に対して位置決めする弾性部材９によってロックボルト２がこの整列（ラッチ位置）に付勢されるようにする。

【0043】

ドア２０５はユーザによって閉じられてもよい。これにより、ロック部材５が開口部３０５に挿入される。

【0044】

ロック部材５がラッチ部と係合すると、ロックボルト２が弾性部材９の付勢に抗して後退する。

【0045】

係合部５－１とロックボルト２との位置合わせは、弾性部材９がロックボルト２を係合部５－１内に延在させることを可能にし、ラッチ部が再び開口部３０５と位置合わせされるようにする。

【0046】

器具２００が作動されると、リニアアクチュエータ１、７は、ロック部が開口部３０５と位置合わせされるようにロックボルト２を位置決めする。

【0047】

好ましくは、コントローラ７０は、リニアアクチュエータ１、７のナット７を第３の位置に移動させて、ロックボルト２が係合部５－１を通ってさらに延びてハウジング３内の座部３０７に接触するようにする（ロック位置）。

【0048】

好ましくは、弾性部材９は、第２の所定の位置で圧縮される。

【0049】

器具２００がその活動を完了すると、装置１００は、以下に説明されるように、器具２００のドア２０５を開く方法において使用され得る。

【0050】

コントローラ７０は、リニアアクチュエータ１、７を介して、開口部３０５と全く整列しないようにロックボルト２を後退させる。

【0051】

好ましくは、コントローラ７０は、ロックボルト２がロック部材５を妨害することができないように、リニアアクチュエータ１、７のナット７を第１の位置（後退位置）に移動させる。

【0052】

コントローラ７０は、ドア２０５が開かれたことを検知すると、ナット７（より一般的にはスライダ７）を第１位置から第２位置に移動させてもよい。このようにして、ロックボルト２は後退位置からラッチ位置に移動する。

【0053】

コントローラ７０は、ドア２０５が閉じられたことを検知すると、ナット７（より一般的にはスライダ７）を第２位置から第３位置に移動させてもよい。このようにして、ロックボルト２はラッチ位置からロック位置に移動する。

【0054】

コントローラ７０は、ユーザ入力（例えば、ボタン押下）に応答して、または器具２００によって実行されるプロセスが完了したことを示す信号に応答して、ナット７（より一般的にはスライダ７）を第３の位置から第１の位置に移動させてもよい。このようにして、ロックボルト２はロック位置から後退位置に移動する。

【0055】

上述の装置１００のための特に有利な器具２００は遠心分離機であり、その理由は、その中の構成要素の運動エネルギーが、故障の場合に極端な開放力のリスクをもたらす可能性があるからである。

【0056】

したがって、器具２００は、チャンバ２４０と、チャンバ内のロータ２２０と、ロータを駆動するモータ２３０と、チャンバ２４０にアクセスするためのドア２０５と、閉鎖位置においてドア２０５をロックし、それによってチャンバ２４０を閉鎖するための装置１００と、を備えてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【外国語明細書】