特開 2024-6302 燃料電池ユニットの管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006302

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】燃料電池ユニットの管理システム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20240110BHJP

   H01M 8/04313 20160101ALI20240110BHJP

   H01M 8/04694 20160101ALI20240110BHJP

   H01M 8/04 20160101ALI20240110BHJP

   H01M 8/04664 20160101ALI20240110BHJP

   H04L 67/04 20220101ALI20240110BHJP

   H04L 67/12 20220101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 311H

H01M8/04313

H01M8/04694

H01M8/04 Z

H01M8/04664

H04L67/04

H04L67/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022107060

(22)【出願日】2022-07-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 雄介

【テーマコード（参考）】

5H127

5K048

【Ｆターム（参考）】

5H127AB04

5H127AC07

5H127BA02

5H127BB02

5H127DC99

5K048BA34

5K048DB01

5K048DC01

5K048EB10

5K048EB11

5K048EB12

5K048HA01

5K048HA02

(57)【要約】

【課題】燃料電池ユニットと管理通信装置とのデータ通信量を削減できる燃料電池ユニットの管理システムを提供する。
【解決手段】管理通信装置である管理サーバは、燃料電池ユニットから管理サーバに稼働データを送信するか否かを設定可能である。燃料電池ユニットから管理サーバに稼働データを送信する場合をオンとする。燃料電池ユニットから管理サーバに稼働データを送信しない場合をオフとする。燃料電池ユニットの第１通信部は、燃料電池ユニットに異常が発生した場合、管理サーバに対して異常通知を行う。第１通信部は、異常通知の後に稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた場合、蓄積している稼働データのうち、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた時刻ｔｓ０に近い稼働データから遡って管理サーバに送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料電池ユニットと管理通信装置とを備え、
前記燃料電池ユニットは、燃料電池と、前記燃料電池ユニットを制御する制御部と、通信部とを有し、
前記制御部は、前記燃料電池ユニットに関する稼働データを取得するとともに取得した前記稼働データを前記通信部に送信し、
前記通信部は、前記制御部から受信した前記稼働データを蓄積するとともに前記稼働データを前記管理通信装置に送信可能であり、
前記管理通信装置は、前記燃料電池ユニットから前記管理通信装置に前記稼働データを送信するか否かを設定可能であり、
前記燃料電池ユニットから前記管理通信装置に前記稼働データを送信する場合をオンとし、前記燃料電池ユニットから前記管理通信装置に前記稼働データを送信しない場合をオフとしたとき、
前記通信部は、
前記燃料電池ユニットに異常が発生した場合、前記管理通信装置に対して異常通知を行い、
前記異常通知の後に前記稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた場合、蓄積している前記稼働データのうち、前記稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた時刻に近い前記稼働データから遡って前記管理通信装置に送信することを特徴とする燃料電池ユニットの管理システム。

【請求項2】

前記通信部は、前記稼働データの送信設定がオンに設定されているときには、蓄積している前記稼働データのうちの一部を前記管理通信装置に送信する請求項１に記載の燃料電池ユニットの管理システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記燃料電池ユニットに異常が発生した場合、前記燃料電池ユニットに異常が発生した時刻である異常発生時刻よりも第１所定時間前の第１時刻から前記異常発生時刻よりも第２所定時間後の第２時刻までの全ての前記稼働データを異常稼働データとして前記通信部に送信し、
前記通信部は、前記稼働データの送信設定に関わらず、前記異常稼働データを前記管理通信装置に送信する請求項２に記載の燃料電池ユニットの管理システム。

【請求項4】

前記通信部は、前記異常稼働データを前記管理通信装置に送信することによって、前記管理通信装置に対して前記異常通知を行う請求項３に記載の燃料電池ユニットの管理システム。

【請求項5】

前記通信部及び前記管理通信装置はそれぞれ、前記燃料電池ユニットから前記管理通信装置に前記稼働データを送信するか否かの情報を含む送信設定情報を保持しており、
前記通信部は、前記通信部が保持している前記送信設定情報と前記管理通信装置が保持している前記送信設定情報とを同期することによって、前記通信部が保持している前記送信設定情報を更新し、更新した前記送信設定情報に基づいて、前記管理通信装置に前記稼働データを送信するか否かを判断する請求項１に記載の燃料電池ユニットの管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料電池ユニットの管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、産業車両の稼働管理システムが開示されている。産業車両の稼働管理システムは、産業車両に搭載されたコントローラと、産業車両の稼働状況を管理するサーバとを備えている。サーバは、コントローラから通信回線を介して車両データを受信する。サーバは、受信した車両データに基づいて車両の稼働状況を管理する。

【0003】

このような管理システムは、燃料電池ユニットの管理システムに適用することも可能である。燃料電池ユニットの管理システムは、燃料電池ユニットと管理通信装置とを備えている。燃料電池ユニットは、燃料電池と、燃料電池ユニットを制御する制御部と、通信部とを有している。制御部は、燃料電池ユニットに関する稼働データを取得するとともに取得した稼働データを通信部に送信する。通信部は、制御部から受信した稼働データを管理通信装置に送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－２０１５５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような燃料電池ユニットの管理システムでは、制御部が取得した全ての稼働データが燃料電池ユニットから管理通信装置に送信される場合、燃料電池ユニットと管理通信装置とのデータ通信量が増加する。データ通信量が増加すると、燃料電池ユニットと管理通信装置との通信料金に影響する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題点を解決するための燃料電池ユニットの管理システムは、燃料電池ユニットと管理通信装置とを備え、前記燃料電池ユニットは、燃料電池と、前記燃料電池ユニットを制御する制御部と、通信部とを有し、前記制御部は、前記燃料電池ユニットに関する稼働データを取得するとともに取得した前記稼働データを前記通信部に送信し、前記通信部は、前記制御部から受信した前記稼働データを蓄積するとともに前記稼働データを前記管理通信装置に送信可能であり、前記管理通信装置は、前記燃料電池ユニットから前記管理通信装置に前記稼働データを送信するか否かを設定可能であり、前記燃料電池ユニットから前記管理通信装置に前記稼働データを送信する場合をオンとし、前記燃料電池ユニットから前記管理通信装置に前記稼働データを送信しない場合をオフとしたとき、前記通信部は、前記燃料電池ユニットに異常が発生した場合、前記管理通信装置に対して異常通知を行い、前記異常通知の後に前記稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた場合、蓄積している前記稼働データのうち、前記稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた時刻に近い前記稼働データから遡って前記管理通信装置に送信することを要旨とする。

【0007】

管理通信装置は、燃料電池ユニットから管理通信装置に稼働データを送信するか否かを設定可能である。燃料電池ユニットの通信部は、稼働データの送信設定がオンに設定されているとき、稼働データを管理通信装置に送信する。したがって、通信部が制御部から受信した全ての稼働データを管理通信装置に送信する場合と比較して、燃料電池ユニットと管理通信装置とのデータ通信量を削減できる。よって、燃料電池ユニットと管理通信装置との通信料金を削減できる。

【0008】

また、通信部は、燃料電池ユニットに異常が発生したことを契機として、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた場合、蓄積している稼働データのうち、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた時刻に近い稼働データから遡って管理通信装置に送信する。このため、通信部が、蓄積している稼働データのうち、古い稼働データから管理通信装置に送信する場合と比較して、燃料電池ユニットに異常が発生した時刻である異常発生時刻付近の稼働データが送信されるまでに送信されるデータの数を減らすことができる。したがって、通信部から管理通信装置に異常発生時刻付近の稼働データが送信された後、通信管理装置が稼働データの送信設定をオンからオフに切り替えれば、データ通信量をより削減できる。

【0009】

上記燃料電池ユニットの管理システムにおいて、前記通信部は、前記稼働データの送信設定がオンに設定されているときには、蓄積している前記稼働データのうちの一部を前記管理通信装置に送信してもよい。

【0010】

通信部は、稼働データの送信設定がオンに設定されているときには、稼働データを間引いて管理通信装置に送信する。よって、燃料電池ユニットと管理通信装置とのデータ通信量をより削減できる。

【0011】

上記燃料電池ユニットの管理システムにおいて、前記制御部は、前記燃料電池ユニットに異常が発生した場合、前記燃料電池ユニットに異常が発生した時刻である異常発生時刻よりも第１所定時間前の第１時刻から前記異常発生時刻よりも第２所定時間後の第２時刻までの全ての前記稼働データを異常稼働データとして前記通信部に送信し、前記通信部は、前記稼働データの送信設定に関わらず、前記異常稼働データを前記管理通信装置に送信してもよい。

【0012】

異常稼働データは、燃料電池ユニットに異常が発生した原因を解析するために用いられるため、通常必要になるデータである。したがって、通信部は、稼働データの送信設定に関わらず、異常稼働データを管理通信装置に送信する。また、燃料電池ユニットに異常が発生した原因を解析する際には、異常稼働データの数は多い方が好ましい。したがって、通信部は、第１時刻から第２時刻までの全ての稼働データを異常稼働データとして管理通信装置に送信する。

【0013】

上記燃料電池ユニットの管理システムにおいて、前記通信部は、前記異常稼働データを前記管理通信装置に送信することによって、前記管理通信装置に対して前記異常通知を行ってもよい。

【0014】

異常稼働データの送信が異常通知を兼ねることによって、通信部は、管理通信装置に対して別途異常通知を行わなくても済む。
上記燃料電池ユニットの管理システムにおいて、前記通信部及び前記管理通信装置はそれぞれ、前記燃料電池ユニットから前記管理通信装置に前記稼働データを送信するか否かの情報を含む送信設定情報を保持しており、前記通信部は、前記通信部が保持している前記送信設定情報と前記管理通信装置が保持している前記送信設定情報とを同期することによって、前記通信部が保持している前記送信設定情報を更新し、更新した前記送信設定情報に基づいて、前記管理通信装置に前記稼働データを送信するか否かを判断してもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、燃料電池ユニットと管理通信装置とのデータ通信量を削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態における燃料電池ユニットの管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】（ａ）はＦＣＥＣＵによる稼働データの取得を示す図、（ｂ）はＦＣＥＣＵから第１通信部への通常稼働データの送信を示す図、（ｃ）はＦＣＥＣＵから第１通信部への異常稼働データの送信を示す図、（ｄ）は稼働データの送信設定がオンに設定されているときの第１通信部から管理サーバへの通常稼働データの送信を示す図、（ｅ）は第１通信部から管理サーバへの異常稼働データの送信を示す図である。

【図3】（ａ）は第１通信部による通常稼働データの蓄積を示す図、（ｂ）は第１通信部から管理サーバへの異常稼働データの送信を示す図、（ｃ）は第１通信部から管理サーバへの通常稼働データの送信を示す図である。

【図4】実施形態における燃料電池ユニットの管理システムの処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、燃料電池ユニットの管理システムを具体化した一実施形態を図１～図４にしたがって説明する。
図１に示すように、燃料電池ユニットの管理システム１０は、燃料電池ユニット１１と、管理ユニット１２とを有している。本実施形態の燃料電池ユニット１１は、フォークリフトに搭載されている。本実施形態の管理ユニット１２は、管理サーバ１３と操作端末１４とを有している。

【0018】

＜燃料電池ユニット＞
燃料電池ユニット１１は、燃料電池２１と、検出部２２と、部品制御部２３と、通信部としての第１通信部２４と、制御部としてのＦＣＥＣＵ２５とを有している。燃料電池２１は、水素と酸素との化学反応により発電する。検出部２２は、燃料電池２１を含む燃料電池ユニット１１を構成する部品の各種パラメータ値を検出する。検出部２２が検出するパラメータとしては、例えば、電圧、電流、温度、圧力、流量、濃度などが挙げられる。部品制御部２３は、燃料電池２１を含む燃料電池ユニット１１を構成する部品を制御する。本実施形態の第１通信部２４は、無線通信機を含んでいる。

【0019】

ＦＣＥＣＵ２５は、プロセッサと記憶部とを有している。記憶部は、RAM（Random Access Memory）、及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部は、処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。ＦＣＥＣＵ２５は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路であるＦＣＥＣＵ２５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0020】

ＦＣＥＣＵ２５は、燃料電池ユニット１１を統括的に制御する。ＦＣＥＣＵ２５は、検出部２２、部品制御部２３、及び第１通信部２４と接続されている。
ＦＣＥＣＵ２５は、フォークリフトがキーオンの間、検出部２２及び部品制御部２３のそれぞれから燃料電池ユニット１１に関する稼働データを取得する。稼働データは、検出部２２による検出結果と、部品制御部２３による制御値とを含んでいる。

【0021】

図２（ａ）に示すように、ＦＣＥＣＵ２５は、第１周期Ｔ１で稼働データを取得する。本実施形態では、第１周期Ｔ１は、０．１秒に設定されている。つまり、ＦＣＥＣＵ２５は、０．１秒毎に稼働データを取得する。ＦＣＥＣＵ２５は、取得した各時刻における稼働データを一時的に記憶する。なお、各稼働データには、タイムスタンプ機能によって時刻データが付与されている。

【0022】

ＦＣＥＣＵ２５は、取得した稼働データに基づいて、燃料電池ユニット１１に異常が発生しているか否かを判定する。具体的には、ＦＣＥＣＵ２５は、取得した稼働データに含まれている値と、当該値に設けられた所定の閾値とを比較することによって、燃料電池ユニット１１に異常が発生しているか否かを判定する。

【0023】

図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、ＦＣＥＣＵ２５は、取得した稼働データを第１通信部２４に送信する。ＦＣＥＣＵ２５と第１通信部２４との通信プロトコルとしては、例えば、ＣＡＮやＵＡＲＴなどが挙げられる。

【0024】

図２（ｂ）に示すように、ＦＣＥＣＵ２５は、稼働データを取得している間、稼働データを第１通信部２４に常時送信する通常時送信処理を行う。通常時送信処理は、燃料電池ユニット１１に異常が発生しているか否かに関わらず、行われる。通常時送信処理において送信される稼働データを通常稼働データという。

【0025】

本実施形態の通常時送信処理では、ＦＣＥＣＵ２５は、第１周期Ｔ１で通常稼働データを第１通信部２４に送信する。つまり、ＦＣＥＣＵ２５は、０．１秒毎に通常稼働データを第１通信部２４に送信する。

【0026】

図２（ｃ）に示すように、ＦＣＥＣＵ２５は、燃料電池ユニット１１に異常が発生したと判定した場合、稼働データを第１通信部２４に送信する異常時送信処理を行う。異常時送信処理は、燃料電池ユニット１１に異常が発生した場合にのみ行われる。言い換えると、異常時送信処理は、燃料電池ユニット１１に異常が発生していない場合には行われない。異常時送信処理と上述の通常時送信処理とは並行して個別に行われる。異常時送信処理において送信される稼働データを異常稼働データという。

【0027】

例えば、時刻ｔｅにおいて、燃料電池ユニット１１に異常が発生したとする。この場合、ＦＣＥＣＵ２５は、異常時送信処理として、異常発生時刻ｔｅ付近における稼働データを第１通信部２４に送信する。詳しくは、ＦＣＥＣＵ２５は、異常発生時刻ｔｅよりも第１所定時間Ｔｂ前の第１時刻ｔｅ１から、異常発生時刻ｔｅよりも第２所定時間Ｔａ後の第２時刻ｔｅ２までの全ての稼働データを異常稼働データとして第１通信部２４に送信する。

【0028】

本実施形態の異常時送信処理では、ＦＣＥＣＵ２５は、第１周期Ｔ１で異常稼働データを第１通信部２４に送信する。つまり、ＦＣＥＣＵ２５は、０．１秒毎に異常稼働データを第１通信部２４に送信する。

【0029】

ＦＣＥＣＵ２５は、通常時送信処理として稼働データを送信する際には、稼働データに対して通常稼働データであることを示すＩＤを付与する。また、ＦＣＥＣＵ２５は、異常時送信処理として稼働データを送信する際には、稼働データに対して異常稼働データであることを示すＩＤを付与する。

【0030】

第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５から稼働データを受信する。第１通信部２４は、稼働データのＩＤによって、ＦＣＥＣＵ２５から受信した稼働データが通常稼働データであるか異常稼働データであるかを認識することができる。第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５から受信した稼働データを蓄積する。詳しくは、第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５から第１周期Ｔ１で通常稼働データを受信する。第１通信部２４は、受信した通常稼働データを蓄積する。第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５から第１周期Ｔ１で異常稼働データを受信する。第１通信部２４は、受信した異常稼働データを蓄積する。

【0031】

第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５から受信した稼働データを管理ユニット１２の管理サーバ１３に送信可能である。第１通信部２４と管理サーバ１３との通信プロトコルとしては、例えば、ＨＴＴＰやＭＱＴＴなどが挙げられる。

【0032】

第１通信部２４は、蓄積している通常稼働データを管理サーバ１３に送信する通常稼働データ送信処理が可能である。第１通信部２４は、第１通信部２４が保持している稼働データの送信設定情報に基づいて、通常稼働データ送信処理を行うか否かを判断する。稼働データの送信設定情報は、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に稼働データを送信するか否かの情報を含んでいる。燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に稼働データを送信する場合をオンとする。燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に稼働データを送信しない場合をオフとする。

【0033】

図２（ｄ）に示すように、第１通信部２４は、稼働データの送信設定がオンに設定されているとき、通常稼働データ送信処理を行う。一方、第１通信部２４は、稼働データの送信設定がオフに設定されているとき、通常稼働データ送信処理を行わない。

【0034】

本実施形態の通常稼働データ送信処理では、第１通信部２４は、蓄積している通常稼働データのうちの一部を第１通信部２４に送信する。つまり、第１通信部２４は、稼働データの送信設定がオンに設定されているときには、蓄積している通常稼働データを間引いて管理サーバ１３に送信する。

【0035】

本実施形態の通常稼働データ送信処理では、第１通信部２４は、第２周期Ｔ２で通常稼働データを管理サーバ１３に送信する。第２周期Ｔ２は、ＦＣＥＣＵ２５が稼働データを取得する周期である第１周期Ｔ１よりも長い時間に設定されている。本実施形態では、第２周期Ｔ２は、１秒に設定されている。つまり、第１通信部２４は、１秒毎に通常稼働データを管理サーバ１３に送信する。

【0036】

例えば、第１通信部２４は、時刻ｔ１における稼働データＤａを管理サーバ１３に送信する。第１通信部２４は、次に、時刻ｔ１から１秒経過した後の時刻ｔ２における稼働データＤｂを管理サーバ１３に送信する。第１通信部２４は、時刻ｔ１よりも後、かつ時刻ｔ２よりも前の各時刻における稼働データＤｃを管理サーバ１３に送信しない。つまり、稼働データＤｃは、第１通信部２４が蓄積している通常稼働データを管理サーバ１３に送信する際、間引かれている。

【0037】

図２（ｅ）に示すように、第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５から異常稼働データを受信した場合、蓄積している異常稼働データを管理サーバ１３に送信する異常稼働データ送信処理を行う。本実施形態では、異常稼働データ送信処理は、稼働データの送信設定に関わらず、行われる。つまり、異常稼働データ送信処理は、稼働データの送信設定がオンに設定されているときは当然のこと、稼働データの送信設定がオフに設定されているときにも行われる。

【0038】

本実施形態の異常稼働データ送信処理では、第１通信部２４は、燃料電池ユニット１１の１回の異常に対応する異常稼働データを全て管理サーバ１３に送信する。つまり、第１通信部２４は、第１時刻ｔｅ１から第２時刻ｔｅ２までの０．１秒毎の稼働データを全て管理サーバ１３に送信する。本実施形態では、第１通信部２４は、第１周期Ｔ１で異常稼働データを管理サーバ１３に送信する。つまり、第１通信部２４は、０．１秒毎に異常稼働データを管理サーバ１３に送信する。

【0039】

また、第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５から異常稼働データを受信した場合、管理サーバ１３に対して異常通知を行う。この異常通知は、燃料電池ユニット１１に異常が発生したことを管理サーバ１３に通知するためのものである。本実施形態では、第１通信部２４は、異常稼働データを管理サーバ１３に送信することによって、管理サーバ１３に対して異常通知を行う。つまり、第１通信部２４から管理サーバ１３への異常稼働データの送信は、第１通信部２４による管理サーバ１３に対する異常通知を兼ねている。

【0040】

図３（ａ）～図３（ｃ）に示すように、第１通信部２４は、管理サーバ１３に対する異常通知の後に、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた場合、蓄積している通常稼働データのうち、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた時刻に近い通常稼働データから遡って管理サーバ１３に送信する。

【0041】

上述したように、本実施形態では、第１通信部２４は、稼働データの送信設定がオンに設定されているときには、蓄積している通常稼働データの一部を管理サーバ１３に送信する。したがって、第１通信部２４は、管理サーバ１３に対する異常通知の後に、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた場合においても、蓄積している通常稼働データの一部を管理サーバ１３に送信する。

【0042】

また、本実施形態では、第１通信部２４は、第２周期Ｔ２で通常稼働データを管理サーバ１３に送信する。したがって、第１通信部２４は、管理サーバ１３に対する異常通知の後に、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた場合においても、第２周期Ｔ２で通常稼働データを管理サーバ１３に送信する。つまり、第１通信部２４は、１秒毎に通常稼働データを管理サーバ１３に送信する。

【0043】

例えば、時刻ｔｓ０において、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられたとする。時刻ｔｓ０は、第１通信部２４が管理サーバ１３に対する異常通知として異常稼働データを管理サーバ１３に送信した時刻よりも後の時刻である。この場合、第１通信部２４が蓄積している通常稼働データのうち、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた時刻に最も近い通常稼働データは、時刻ｔｓ０における通常稼働データＤ０である。したがって、第１通信部２４は、まず、時刻ｔｓ０における通常稼働データＤ０を管理サーバ１３に送信する。次に、第１通信部２４は、蓄積している通常稼働データのうち、時刻ｔｓ０の１秒前の時刻ｔｓ１における通常稼働データＤ１を管理サーバ１３に送信する。次に、第１通信部２４は、蓄積している通常稼働データのうち、時刻ｔｓ１の１秒前の時刻ｔｓ２における通常稼働データＤ２を管理サーバ１３に送信する。次に、第１通信部２４は、蓄積している通常稼働データのうち、時刻ｔｓ２の１秒前の時刻ｔｓ３における通常稼働データＤ３を管理サーバ１３に送信する。

【0044】

なお、第１通信部２４は、蓄積している通常稼働データのうち、時刻ｔｓ３よりも後かつ時刻ｔｓ２よりも前、時刻ｔｓ２よりも後かつ時刻ｔｓ１よりも前、時刻ｔｓ１よりも後かつ時刻ｔｓ０よりも前の各時刻における通常稼働データを管理サーバ１３に送信しない。つまり、時刻ｔｓ３よりも後かつ時刻ｔｓ２よりも前、時刻ｔｓ２よりも後かつ時刻ｔｓ１よりも前、時刻ｔｓ１よりも後かつ時刻ｔｓ０よりも前の各時刻における通常稼働データは、第１通信部２４が蓄積している通常稼働データを管理サーバ１３に送信する際、間引かれている。

【0045】

なお、第１通信部２４は、稼働データの送信設定がオンからオフに切り替えられるまで、管理サーバ１３に通常稼働データを送信し続ける。したがって、第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５による稼働データの取得開始時刻における通常稼働データまで遡って通常稼働データを送信することがある。第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５による稼働データの取得開始時刻における通常稼働データまで遡って通常稼働データを送信した後も稼働データの設定がオンに設定されている場合には、通常稼働データをＦＣＥＣＵ２５から受信した順に管理サーバ１３に送信する。

【0046】

＜管理ユニット＞
図１に示すように、管理サーバ１３は、記憶部３１と第２通信部３２とを有している。第２通信部３２は、無線通信機を含んでいる。第２通信部３２は、図示しないインターネットを介して燃料電池ユニット１１の第１通信部２４及び操作端末１４と通信可能である。本実施形態では、操作端末１４は、ＰＣである。操作端末１４は、管理サーバ１３を管理する管理者１００が所持している。管理者１００は、操作端末１４を用いて管理サーバ１３にアクセスする。

【0047】

管理サーバ１３は、稼働データを蓄積する。具体的には、記憶部３１は、第２通信部３２が受信した通常稼働データを蓄積する。また、記憶部３１は、第２通信部３２が受信した異常稼働データを蓄積する。管理者１００は、操作端末１４を用いて管理サーバ１３にアクセスすることによって、記憶部３１に蓄積された通常稼働データ及び異常稼働データを取得することができる。管理者１００は、例えば、取得した稼働データを用いて燃料電池ユニット１１に異常が発生した原因を解析する。

【0048】

管理サーバ１３は、第２通信部３２が第１通信部２４から異常通知を受けると、操作端末１４に対して異常通知を行う。操作端末１４が管理サーバ１３から異常通知を受けることによって、管理者１００は、燃料電池ユニット１１に異常が発生したことを認識することができる。

【0049】

管理サーバ１３は、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に稼働データを送信するか否かを設定可能である。管理サーバ１３は、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信の要否に基づいて、稼働データの送信設定を行う。本実施形態では、管理者１００が燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信の要否を判断する。

【0050】

詳しくは、管理者１００は、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信が不要であると判断した場合、操作端末１４を用いて、稼働データの送信が不要である旨の通知を管理サーバ１３に対して行う。管理サーバ１３は、操作端末１４から稼働データの送信が不要である旨の通知を受けると、稼働データの送信設定をオフに設定する。一方、管理者１００は、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信が必要であると判断した場合、操作端末１４を用いて、稼働データの送信が必要である旨の通知を管理サーバ１３に対して行う。管理サーバ１３は、操作端末１４から稼働データの送信が必要である旨の通知を受けると、稼働データの送信設定をオンに設定する。管理サーバ１３は、自身が設定した稼働データの送信設定内容、すなわちオン又はオフを送信設定情報として保持している。すなわち、管理サーバ１３は、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に稼働データを送信するか否かの情報を含む送信設定情報を保持している。

【0051】

第１通信部２４は、自身が保持している送信設定情報と管理サーバ１３が保持している送信設定情報とを同期することによって、自身の送信設定情報を更新する。具体的には、管理サーバ１３が保持している送信設定情報において、稼働データの送信設定がオンに設定されている場合、第１通信部２４は、自身が保持している送信設定情報における稼働データの送信設定をオンに設定する。管理サーバ１３が保持している送信設定情報において、稼働データの送信設定がオフに設定されている場合、第１通信部２４は、自身が保持している送信設定情報における稼働データの送信設定をオフに設定する。つまり、第１通信部２４は、管理サーバ１３と送信設定情報を同期することによって、稼働データの送信設定がオンに設定されているのかオフに設定されているのかを認識することができる。そして、第１通信部２４は、更新した送信設定情報に基づいて、管理サーバ１３に稼働データを送信するか否かを判断する。

【0052】

＜燃料電池ユニットの管理システムの処理＞
図４は、燃料電池ユニットの管理システムにおいて実行される処理を示すフローチャートである。なお、以下の例では、処理の開始時において、管理サーバ１３は、稼働データの送信設定をオフに設定している。

【0053】

ＦＣＥＣＵ２５は、ステップＳ１１において、検出部２２及び部品制御部２３から第１周期Ｔ１で稼働データを取得する。ＦＣＥＣＵ２５は、ステップＳ１２において、ステップＳ１１で取得した稼働データを通常稼働データとして第１周期Ｔ１で第１通信部２４に送信する。第１通信部２４は、ステップＳ１３において、ＦＣＥＣＵ２５から受信した通常稼働データを蓄積する。このとき、稼働データの送信設定はオフに設定されているため、第１通信部２４は、通常稼働データを管理サーバ１３に送信しない。ＦＣＥＣＵ２５は、ステップＳ１４において、ステップＳ１１で取得した稼働データに基づいて、燃料電池ユニット１１に異常が発生しているか否かを判定する。なお、ステップＳ１１～Ｓ１４における処理は、フォークリフトがキーオンの間、並行して個別に行われる。

【0054】

燃料電池ユニット１１に異常が発生していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、処理を終了する。燃料電池ユニット１１に異常が発生した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。ＦＣＥＣＵ２５は、ステップＳ１５において、異常発生時刻ｔｅよりも第１所定時間Ｔｂ前の第１時刻ｔｅ１から異常発生時刻ｔｅよりも第２所定時間Ｔａ後の第２時刻ｔｅ２までの全ての稼働データを異常稼働データとして第１周期Ｔ１で第１通信部２４に送信する。

【0055】

第１通信部２４は、ステップＳ１６において、ＦＣＥＣＵ２５から異常稼働データを受信したことを契機として、管理サーバ１３に対して異常通知を行う。本実施形態では、第１通信部２４は、異常稼働データを第１周期Ｔ１で管理サーバ１３に送信することによって、管理サーバ１３に対して異常通知を行う。

【0056】

管理サーバ１３は、第１通信部２４から異常通知を受けたことを契機として、操作端末１４に対して異常通知を行う。管理者１００は、操作端末１４が管理サーバ１３から異常通知を受けたことによって、燃料電池ユニット１１に異常が発生したことを認識する。管理者１００は、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信の要否を判断する。

【0057】

管理サーバ１３は、ステップＳ１７において、管理者１００が判断した稼働データの送信の要否にしたがって、稼働データの送信設定を行う。管理サーバ１３が稼働データの送信設定をオフからオンに切り替えた場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に進む。第１通信部２４は、ステップＳ１８において、蓄積している通常稼働データのうち、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた時刻ｔｓ０に近い通常稼働データから遡って管理サーバ１３に送信する。稼働データの送信設定がオンに設定されているため、第１通信部２４は、蓄積している通常稼働データの一部を管理サーバ１３に送信する。すなわち、第１通信部２４は、通常稼働データを間引いて管理サーバ１３に送信する。また、第１通信部２４は、第２周期Ｔ２で管理サーバ１３に送信する。一方、管理サーバ１３が稼働データの送信設定をオフからオンに切り替えなかった場合（ステップＳ１７でＮＯ）、すなわち稼働データの送信設定をオフのまま維持した場合、処理を終了する。

【0058】

［本実施形態の作用及び効果］
本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）管理サーバ１３は、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に稼働データを送信するか否かを設定可能である。第１通信部２４は、稼働データの送信設定がオンに設定されているとき、通常稼働データを管理サーバ１３に送信する。したがって、第１通信部２４がＦＣＥＣＵ２５から受信した全ての稼働データを管理サーバ１３に送信する場合と比較して、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３とのデータ通信量を削減できる。よって、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３との通信料金を削減できる。

【0059】

また、第１通信部２４は、燃料電池ユニット１１に異常が発生した場合、管理サーバ１３に対して異常通知を行う。第１通信部２４は、異常通知の後に稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた場合、蓄積している通常稼働データのうち、稼働データの送信設定がオフからオンに切り替えられた時刻ｔｓ０に近い通常稼働データから遡って管理サーバ１３に送信する。このため、第１通信部２４が、蓄積している通常稼働データのうち、古い通常稼働データから管理サーバ１３に送信する場合と比較して、燃料電池ユニット１１の異常発生時刻ｔｅ付近の通常稼働データが送信されるまでに送信されるデータの数を減らすことができる。したがって、第１通信部２４から管理サーバ１３に異常発生時刻ｔｅ付近の通常稼働データが送信された後、管理サーバ１３が稼働データの送信設定をオンからオフに切り替えれば、データ通信量をより削減できる。

【0060】

（２）第１通信部２４は、稼働データの送信設定がオンに設定されているときには、蓄積している通常稼働データのうちの一部を管理サーバ１３に送信する。つまり、第１通信部２４は、稼働データの送信設定がオンに設定されているときには、通常稼働データを間引いて管理サーバ１３に送信する。よって、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３とのデータ通信量をより削減できる。

【0061】

（３）ＦＣＥＣＵ２５は、燃料電池ユニット１１に異常が発生した場合、異常発生時刻ｔｅより前の第１時刻ｔｅ１から異常発生時刻ｔｅより後の第２時刻ｔｅ２までの全ての稼働データを異常稼働データとして第１通信部２４に送信する。異常稼働データは、例えば、燃料電池ユニット１１に異常が発生した原因を解析するために用いられるため、通常必要になるデータである。したがって、第１通信部２４は、稼働データの送信設定に関わらず、異常稼働データを管理サーバ１３に送信する。また、燃料電池ユニット１１に異常が発生した原因を解析する際には、異常稼働データの数は多い方が好ましい。したがって、第１通信部２４は、第１時刻ｔｅ１から第２時刻ｔｅ２までの全ての稼働データを異常稼働データとして管理サーバ１３に送信する。

【0062】

（４）第１通信部２４は、異常稼働データを管理サーバ１３に送信することによって、管理サーバ１３に対して異常通知を行う。この場合、異常稼働データの送信が異常通知を兼ねているため、第１通信部２４は、管理サーバ１３に対して別途異常通知を行わなくても済む。

【0063】

（５）燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３とのデータ通信量を削減する方法として、例えば、次のような方法が考えられる。
第１の方法として、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信が不要と判断された場合、第１通信部２４の通信契約を解約することが考えられる。しかしながら、その後に燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信が必要になった場合、第１通信部２４の通信契約を再度行わなければならない。第２の方法として、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信が不要と判断された場合、燃料電池ユニット１１から第１通信部２４を取り外すことが考えられる。しかしながら、その後に燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信が必要になった場合、第１通信部２４を燃料電池ユニット１１に再度取り付けなければならない。したがって、第１の方法や第２の方法では、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に稼働データを送信するか否かを容易に切り替えることができない。

【0064】

これに対し、本実施形態では、管理サーバ１３は、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に稼働データを送信するか否かを設定可能である。このため、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信が不要と判断された場合には、管理サーバ１３が稼働データの送信をオフに設定することによって、稼働データが燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に送信されないようにすることができる。この場合、第１通信部２４の通信契約や燃料電池ユニット１１に対する取り付け状態を変更する必要がないため、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に稼働データを送信するか否かを容易に切り替えることができる。

【0065】

（６）燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３との通信料金を削減する方法として、例えば、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの送信をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信によって行うことが考えられる。この場合、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３とのデータ通信量を削減しなくても、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３との通信料金を削減することができる。しかしながら、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３とが近距離無線通信によって通信するためには、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３との距離は数メートルから十数メートル程度でなければならない。また、管理サーバ１３には必要のない稼働データまで送信されるため、管理サーバ１３の容量が不足するおそれがある。

【0066】

これに対し、本実施形態では、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３とのデータ通信量を削減することによって、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３との通信料金を削減している。したがって、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３とが離れていても、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３とは通信可能である。また、管理サーバ１３の容量が圧迫されにくい。

【0067】

（７）管理者１００は、操作端末１４を用いて管理サーバ１３にアクセスする。したがって、管理者１００が管理サーバ１３から離れた遠隔地にいたとしても、管理サーバ１３にアクセスできる。

【0068】

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0069】

○ 燃料電池ユニット１１は、フォークリフト以外の車両に搭載されていてもよい。
○ 管理ユニット１２は、管理サーバ１３を有していなくてもよい。この場合、操作端末１４が管理通信装置となる。

【0070】

○ 管理ユニット１２は、操作端末１４を有していなくてもよい。この場合、管理者１００は、操作端末１４を介さずに管理サーバ１３に直接アクセスする。
○ 管理サーバ１３は、例えば、異常稼動データの傾向などに基づいて管理サーバ１３自身が燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３への稼働データの要否を判断することによって、稼働データの送信設定を行ってもよい。

【0071】

○ 操作端末１４は、スマートフォンやタブレット端末であってもよい。
○ ＦＣＥＣＵ２５は、取得した稼働データの一部を通常稼働データとして第１通信部２４に送信してもよい。つまり、第１通信部２４の代わりにＦＣＥＣＵ２５が稼働データを間引いてもよい。この場合、第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５から受信した全ての通常稼働データを管理サーバ１３に送信してもよい。この場合も、燃料電池ユニット１１と管理サーバ１３とのデータ通信量を削減できる。

【0072】

○ ＦＣＥＣＵ２５は、異常発生時刻ｔｅより前の第１時刻ｔｅ１から異常発生時刻ｔｅより後の第２時刻ｔｅ２までの稼働データの一部を異常稼働データとして第１通信部２４に送信してもよい。

【0073】

○ ＦＣＥＣＵ２５が第１通信部２４に通常稼働データを送信する周期は、ＦＣＥＣＵ２５が稼働データを取得する周期である第１周期Ｔ１以上であれば、適宜変更されてもよい。

【0074】

○ 第１通信部２４が管理サーバ１３に通常稼働データを送信する周期は、ＦＣＥＣＵ２５が第１通信部２４に通常稼働データを送信する周期以上であれば、適宜変更されてもよい。

【0075】

○ ＦＣＥＣＵ２５が第１通信部２４に異常稼働データを送信する周期は、ＦＣＥＣＵ２５が稼働データを取得する周期である第１周期Ｔ１以上であれば、適宜変更されてもよい。

【0076】

○ 第１通信部２４が管理サーバ１３に異常稼働データを送信する周期は、ＦＣＥＣＵ２５が第１通信部２４に異常稼働データを送信する周期以上であれば、適宜変更されてもよい。

【0077】

○ 第１通信部２４は、ＦＣＥＣＵ２５から異常稼働データを受信した場合、管理サーバ１３への異常稼働データの送信とは別に、管理サーバ１３に対して異常通知を行ってもよい。例えば、第１通信部２４は、管理サーバ１３に対してエラーメッセージを送信することによって異常通知を行ってもよい。

【0078】

○ 稼働データの送信設定情報は、燃料電池ユニット１１から管理サーバ１３に稼働データを送信する場合における第１通信部２４から管理サーバ１３への稼働データの送信周期を含んでいてもよい。すなわち、管理サーバ１３は、稼働データの送信設定をオンに設定する場合、第１通信部２４から管理サーバ１３への稼働データの送信周期も設定可能であってもよい。

【符号の説明】

【0079】

１０…燃料電池ユニットの管理システム、１１…燃料電池ユニット、１３…管理通信装置としての管理サーバ、２１…燃料電池、２４…通信部としての第１通信部、２５…制御部としてのＦＣＥＣＵ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】