特開 2024-63246 廃テープ回収ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063246

(43)【公開日】2024-05-10

(54)【発明の名称】廃テープ回収ユニット

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240501BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024037055

(22)【出願日】2024-03-11

(62)【分割の表示】P 2023110504の分割

【原出願日】2018-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯阪 淳

(72)【発明者】

【氏名】柘植 邦明

(57)【要約】      （修正有）

【課題】実装機で発生した廃テープがコンベア装置から漏れ出すのを防止する。
【解決手段】廃テープ搬送方向下流側に他のコンベア装置（下流コンベア）が隣接するコンベア装置は、廃テープ発生条件が成立するか廃テープ搬送方向上流側の他のコンベア装置（上流コンベア）から作動要求を入力すると、下流コンベアに作動要求を出力し、下流コンベアの作動を確認すると、作動を開始し、作動中に廃テープ発生条件が成立しておらず上流コンベアからの作動要求も入力されないと、作動を停止すると共に下流コンベアへの作動要求を解除する。一方、廃テープ回収部が隣接するコンベア装置は、廃テープ発生条件が成立するか上流コンベアから作動要求を入力し、廃テープ回収部が回収可能状態であると、作動を開始し、作動中に廃テープ発生条件が成立しておらず上流コンベアからの作動要求も入力されないと、作動を停止する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を収容するテープを送り出して前記部品を供給するフィーダと、基板を搬送する基板搬送装置と、前記フィーダにより送り出されたテープから前記部品を取り出して前記基板搬送装置により搬送された基板に実装する実装ヘッドと、前記フィーダにより送り出され前記部品が取り出された後のテープを切断して廃テープとして排出する切断装置と、を有する複数の部品実装機が直列に配置されて部品実装ラインを構成する部品実装システムに適用され、各部品実装機から排出された廃テープを該廃テープの搬送端に設けられた廃テープ回収部へ搬送する廃テープ搬送装置であって、
少なくとも前記各部品実装機ごとに独立して設けられ、それぞれ廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置または前記廃テープ回収部に前記廃テープを受け渡し可能に構成された複数のコンベア装置を備え、
前記複数のコンベア装置のうち前記廃テープ搬送方向下流側に他のコンベア装置が隣接するコンベア装置は、対応する部品実装機から前記廃テープが排出される所定の廃テープ発生条件が成立するか廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置から作動要求を入力すると、前記廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置に作動要求を出力し、該廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置の作動を確認すると、作動を開始し、作動中に前記廃テープ発生条件が成立しておらず前記廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置からの作動要求も入力されないと、作動を停止すると共に前記廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置への作動要求を解除し、
前記複数のコンベア装置のうち前記廃テープ搬送方向下流側に前記廃テープ回収部が隣接するコンベア装置は、前記廃テープ発生条件が成立するか前記廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置から作動要求を入力し、該廃テープ回収部が前記廃テープを回収可能な回収可能状態であると、作動を開始し、作動中に前記廃テープ発生条件が成立しておらず前記廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置からの作動要求も入力されないと、作動を停止する、
廃テープ搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の廃テープ搬送装置であって、
前記複数のコンベア装置のうち前記廃テープ搬送方向下流側に前記廃テープ回収部が隣接するコンベア装置は、作動中に前記廃テープ回収部が前記廃テープを回収不能な回収不能状態となると、作動を停止する、
廃テープ搬送装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の廃テープ搬送装置であって、
前記複数のコンベア装置のうち前記廃テープ搬送方向下流側に他のコンベア装置が隣接するコンベア装置は、作動中に前記廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置が作動を停止すると、作動を停止する、
廃テープ搬送装置。

【請求項4】

請求項１ないし３いずれか１項に記載の廃テープ搬送装置であって、
前記廃テープ発生条件は、前記基板が搬入されたことに基づいて成立し、該基板が搬出されてから新たな基板が搬入されていない状態が所定時間継続したことに基づいて成立が解除される、
廃テープ搬送装置。

【請求項5】

複数の部品を収容するテープを送り出して前記部品を供給するフィーダと、基板を搬送する基板搬送装置と、前記フィーダにより送り出されたテープから前記部品を取り出して前記基板搬送装置により搬送された基板に実装する実装ヘッドと、前記フィーダにより送り出され前記部品が取り出された後のテープを切断して廃テープとして排出する切断装置
と、を有する複数の部品実装機が直列に配置された部品実装ラインと、
請求項１ないし５いずれか１項に記載の廃テープ搬送装置と、
を備える部品実装システムであって、
前記部品実装ラインは、部品実装動作中に前記廃テープ回収部が前記廃テープを回収不能な回収不能状態となるか前記複数のコンベア装置のいずれかの作動が停止すると、所定時間が経過するまで部品実装動作を継続し、前記所定時間が経過すると、部品実装動作を停止する、
部品実装システム。

【請求項6】

複数の部品を収容するテープを送り出して前記部品を供給するフィーダと、基板を搬送する基板搬送装置と、前記フィーダにより送り出されたテープから前記部品を取り出して前記基板搬送装置により搬送された基板に実装する実装ヘッドと、前記フィーダにより送り出され前記部品が取り出された後のテープを切断して廃テープとして排出する切断装置と、を有する複数の部品実装機が直列に配置された部品実装ラインと、
請求項１ないし５いずれか１項に記載の廃テープ搬送装置と、
を備える部品実装システムであって、
前記部品実装ラインは、部品実装動作中に前記廃テープ回収部が前記廃テープを回収不能な回収不能状態となるか前記複数のコンベア装置のいずれかの作動が停止すると、前記複数の部品実装機のいずれかで前記廃テープの排出量が所定量に達するまで部品実装動作を継続し、前記廃テープの排出量が前記所定量に達すると、部品実装動作を停止する、
部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、廃テープ搬送装置および部品実装システムについて開示する。

【背景技術】

【0002】

従来より、複数台の部品実装機が基板搬送方向に沿って設置された部品実装システムが知られている。例えば、特許文献１には、部品供給装置（テープフィーダ）による部品の供給に伴って生じる廃テープを基板搬送方向と平行な方向に搬送する廃テープ搬送装置を備える部品実装システムが開示されている。廃テープ搬送装置は、部品実装機ごとに独立して設置された複数のコンベア装置を備える。複数のコンベア装置は、各部品実装機で発生した廃テープを、廃テープの搬送方向下流側に隣接するコンベア装置に順次受け渡すことにより、最終的には、基板搬送方向終端の部品実装機の側方に設置された回収ボックスへ排出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１５／０４５０１８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１には、各部品実装機で発生した廃テープを各部品実装機に設けられたコンベア装置が隣接するコンベア装置に受け渡しながら順次搬送することについては記載されているものの、複数のコンベア装置をどのように作動させるかについては何ら言及されていない。特許文献１記載の部品実装システムでは、複数のコンベア装置を常時作動させることが考えられるが、回収ボックスが満杯のときや故障等により一部のコンベア装置の作動が停止していると、回収ボックスやコンベア装置から廃テープが溢れ出るおそれがある。

【0005】

本開示は、各部品実装機ごとに独立して設けられた複数のコンベア装置を備えるものにおいて、各部品実装機で発生した廃テープが廃テープ回収部で回収される途中で廃テープ回収部やコンベア装置から溢れ出るのを抑制することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の廃テープ搬送装置は、複数の部品を収容するテープを送り出して前記部品を供給するフィーダと、基板を搬送する基板搬送装置と、前記フィーダにより送り出されたテープから前記部品を取り出して前記基板搬送装置により搬送された基板に実装する実装ヘッドと、前記フィーダにより送り出され前記部品が取り出された後のテープを切断して廃テープとして排出する切断装置と、を有する複数の部品実装機が直列に配置されて部品実装ラインを構成する部品実装システムに適用され、各部品実装機から排出された廃テープを該廃テープの搬送端に設けられた廃テープ回収部へ搬送する廃テープ搬送装置であって、少なくとも前記各部品実装機ごとに独立して設けられ、それぞれ廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置または前記廃テープ回収部に前記廃テープを受け渡し可能に構成された複数のコンベア装置を備え、前記複数のコンベア装置のうち前記廃テープ搬送方向下流側に他のコンベア装置が隣接するコンベア装置は、対応する部品実装機から前記廃テープが排出される所定の廃テープ発生条件が成立するか廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置から作動要求を入力すると、前記廃テープ搬送方向下流側に隣
接する他のコンベア装置に作動要求を出力し、該廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置の作動を確認すると、作動を開始し、作動中に前記廃テープ発生条件が成立しておらず前記廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置からの作動要求も入力されないと、作動を停止すると共に前記廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置への作動要求を解除し、前記複数のコンベア装置のうち前記廃テープ搬送方向下流側に前記廃テープ回収部が隣接するコンベア装置は、前記廃テープ発生条件が成立するか前記廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置から作動要求を入力し、該廃テープ回収部が前記廃テープを回収可能な回収可能状態であると、作動を開始し、作動中に前記廃テープ発生条件が成立しておらず前記廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置からの作動要求も入力されないと、作動を停止することを要旨とする。

【0008】

この本開示の廃テープ搬送装置は、複数の部品実装機が直列に配置されて部品実装ラインを構成する部品実装システムに適用され、各部品実装機から排出された廃テープをその搬送端に設けられた廃テープ回収部へ搬送する。この廃テープ搬送装置は、少なくとも各部品実装機ごとに独立して設けられたコンベア装置を有する。各コンベア装置は、それぞれ廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置または廃テープ回収部に廃テープを受け渡し可能である。複数のコンベア装置のうち廃テープ搬送方向下流側に他のコンベア装置が隣接するコンベア装置は、対応する部品実装機から廃テープが排出される所定の廃テープ発生条件が成立するか廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置から作動要求を入力すると、廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置に作動要求を出力し、廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置の作動を確認すると、作動を開始し、作動中に廃テープ発生条件が成立しておらず廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置からの作動要求も入力されないと、作動を停止すると共に前記廃テープ搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置への作動要求を解除する。一方、複数のコンベア装置のうち廃テープ搬送方向下流側に廃テープ回収部が隣接するコンベア装置は、廃テープ発生条件が成立するか廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置から作動要求を入力し、廃テープ回収部が廃テープを回収可能な回収可能状態であると、作動を開始し、作動中に廃テープ発生条件が成立しておらず廃テープ搬送方向上流側に隣接する他のコンベア装置からの作動要求も入力されないと、作動を停止する。これにより、廃テープ搬送装置は、例えば廃テープ回収部が廃テープを回収不能な状態であったり廃テープ搬送方向下流側のコンベア装置が停止している状態でコンベア装置が作動を開始しないようにすることができる。この結果、廃テープ搬送装置は、廃テープが廃テープ回収部に搬送される途中でコンベア装置から溢れ出るのを抑制することができる。また、各コンベア装置は、廃テープ発生条件が成立しなくなったり廃テープ搬送方向上流側のコンベア装置からの作動要求が入力されなくなると、作動を停止するから、コンベア装置を常時作動するものに比して、省エネルギ化を図ることができる。

【0009】

本開示の部品実装システムは、複数の部品を収容するテープを送り出して前記部品を供給するフィーダと、基板を搬送する基板搬送装置と、前記フィーダにより送り出されたテープから前記部品を取り出して前記基板搬送装置により搬送された基板に実装する実装ヘッドと、前記フィーダにより送り出され前記部品が取り出された後のテープを切断して廃テープとして排出する切断装置と、を有する複数の部品実装機が直列に配置された部品実装ラインと、上述した本開示の廃テープ搬送装置と、を備える部品実装システムであって、前記部品実装ラインは、部品実装動作中に前記廃テープ回収部が前記廃テープを回収不能な回収不能状態となるか前記複数のコンベア装置のいずれかの作動が停止すると、所定時間が経過するまで部品実装動作を継続し、前記所定時間が経過すると、部品実装動作を停止することを要旨とする。

【0010】

この本開示の部品実装システムは、複数の部品実装機が直列に配置された部品実装ラインと、上述した本開示の廃テープ搬送装置と、を備える。部品実装ラインは、部品実装動
作中に廃テープ回収部が廃テープを回収不能な回収不能状態となるか複数のコンベア装置のいずれかの作動が停止すると、所定時間が経過するまで部品実装動作を継続し、所定時間が経過すると、部品実装動作を停止する。これにより、部品実装システムは、廃テープが廃テープ回収部へ搬送される途中でコンベア装置から溢れ出るのをより確実に防止することができる。また、部品実装システムは、部品実装動作中に廃テープ回収部が回収不能状態となったり複数のコンベア装置のいずれかが停止したときに直ちに部品実装動作を停止するものに比して、生産効率を高めることができる。なお、部品実装ラインは、複数の部品実装機のいずれかで廃テープの排出量が所定量に達するまで部品実装動作を継続し、廃テープの排出量が所定量に達すると、部品実装動作を停止するものとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態の部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図である。

【図2】部品実装機２０の構成の概略を示す構成図である。

【図3】廃テープ排出装置３０の構成の概略を示す構成図である。

【図4】廃テープ搬送装置４０の構成を模式的に示す構成図である。

【図5】隣接するコンベア装置４１間の廃テープの受け渡しの様子を示す説明図である。

【図6】廃テープ回収ユニット５０の構成の概略を示す構成図である。

【図7】複数のモジュールＭの各制御装置４８および廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８の電気的な接続関係を示す説明図である。

【図8】非最下流コンベア搬送制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図9】最下流コンベア搬送制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図10】本実施形態のコンベア装置４１の動作の様子を示す説明図である。

【図11】実装動作停止制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図12】変形例のコンベア装置４１の動作の様子を示す説明図である。

【図13】変形例の実装動作停止制御ルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１は、本実施形態の部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、部品実装機２０の構成の概略を示す構成図である。図３は、廃テープ排出装置３０の構成の概略を示す構成図である。図４は、廃テープ搬送装置４０の構成を模式的に示す構成図である。図５は、隣接するコンベア装置４１間の廃テープの受け渡しの様子を示す説明図である。図６は、廃テープ回収ユニット５０の構成の概略を示す構成図である。図７は、複数のモジュールＭの各制御装置４８および廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８の電気的な接続関係を示す説明図である。なお、図１，２中、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。

【0014】

部品実装システム１０は、図１に示すように、印刷機１２と、複数の部品実装機２０と、廃テープ搬送装置４０（図４参照）と、廃テープ回収ユニット５０と、を備える。印刷機１２は、基板Ｓ上にはんだを印刷するはんだ印刷機である。部品実装機２０は、基板搬送方向（Ｘ方向）に沿って整列され、部品を基板Ｓに実装する。印刷機１２と部品実装機２０は、この順番で基板搬送方向に並べて設置されて部品実装ラインを構成する。本実施形態では、部品実装ラインを構成する各装置をモジュールＭとも称する。

【0015】

部品実装機２０は、図２に示すように、筐体２１と、フィーダ台２２と、基板搬送装置２３と、ヘッド２４と、ヘッド移動機構２５と、を備える。フィーダ台２２は、Ｘ方向に複数整列して設けられ、フィーダ２６を着脱可能に保持する。基板搬送装置２３は、ベルトコンベア装置であり、基板Ｓを左から右へと搬送する。ヘッド２４は、吸着ノズルを保
持し、フィーダ台２２に装着されたフィーダ２６から供給された部品Ｐを吸着ノズルに吸着して基板Ｓに実装する。ヘッド移動機構２５は、ヘッド２４を前後方向および左右方向（ＸＹ方向）に移動させる。

【0016】

フィーダ２６は、図３に示すように、テープＴが巻回されたリール２７を備える。テープＴには、長手方向に所定間隔置きに並ぶ凹部を有し、凹部には、部品Ｐが収容されている。部品Ｐは、テープＴの上面に貼り付けられたカバーフィルムによって保護される。フィーダ２６は、図示しない送り装置によりリール２７からテープＴを引き出すと共にテープＴからカバーフィルムを剥がすことにより、部品Ｐを露出した状態で吸着位置へと供給する。吸着ノズルにより部品Ｐが取り出された使用済みのテープ（以下、廃テープと称する）は、廃テープ排出装置３０によって排出される。

【0017】

廃テープ排出装置３０は、図３に示すように、フィーダ台２２に装着されたフィーダ２６の後方に設けられ当該フィーダ２６から送り出された廃テープを導入する導入用ダクト３１と、導入された廃テープをカッタにより細かく切断するテープ切断機３２と、切断された廃テープを排出する排出用ダクト３３と、を備える。テープ切断機３２は、フィーダ２６が部品Ｐの供給のためにテープＴを送り出す度に、カッタを駆動して廃テープを切断する。テープ切断機３２により切断された廃テープは、排出用ダクト３３を通ってコンベア装置（ベルトコンベア装置）４１に供給され、コンベア装置４１にて部品実装機２０の機外へ搬送される。

【0018】

廃テープ搬送装置４０は、図４に示すように、コンベア装置４１を備える。コンベア装置４１は、モジュールＭごとに独立して設けられている。各コンベア装置４１は、部品実装ラインを構成する複数のモジュールＭが基板搬送方向に並べて設置された状態で基板搬送方向に一列に整列した状態となる。各コンベア装置４１は、図５に示すように、廃テープ搬送方向に向かって登り傾斜となるように設置されると共に、隣接するコンベア装置４１の端部同士が上下にオーバーラップするように構成されている。これにより、各コンベア装置４１は、隣接するコンベア装置４１への廃テープの受け渡しをスムーズに行なうことができ、受け渡しの際の廃テープの落下を抑制することができる。本実施形態では、廃テープ搬送方向は、基板搬送方向とは逆方向（部品実装ラインの上流方向）に定められている。

【0019】

廃テープ回収ユニット５０は、図１に示すように、基板搬送方向始端のモジュールＭ（印刷機１２）に隣接するように設置され、廃テープ搬送装置４０により搬送された廃テープを回収する。この廃テープ回収ユニット５０は、図６に示すように、廃テープ搬送方向最下流のコンベア装置４１から廃テープを受け入れる吸引部５１と、吸引部５１に廃テープを吸引させる吸引力を発生させる真空ポンプ５２と、吸引部５１から吸引された廃テープを収容する収容部５３と、を備える。収容部５３は、箱形の筐体であり、前面の扉には、取っ手５３ａが設けられている。作業者は、取っ手５３ａを把持して収容部５３の前面の扉を開けることで、収容部５３に収容された廃テープの回収や収容部５３内部の清掃を行なうことができる。また、廃テープ回収ユニット５０は、収容部５３への廃テープの収容状況を表示したり、作業者の操作により真空ポンプ５２の作動を停止させたりするための表示操作部５４も備える。

【0020】

複数のコンベア装置４１は、図７に示すように、それぞれ対応するモジュールＭに設けられた制御装置４８によって制御される。本実施形態では、制御装置４８は、コンベア装置４１の他、モジュール全体を制御する。例えば、モジュールＭとして部品実装機２０を制御する制御装置４８は、コンベア装置４１の他に、基板搬送装置２３やヘッド２４、ヘッド移動機構２５を制御する。また、真空ポンプ５２は、廃テープ回収ユニット５０に設けられた制御装置５８によって制御される。

【0021】

また、図７に示すように、複数のコンベア装置４１のうち廃テープ搬送方向最下流のコンベア装置４１の制御装置４８と廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８とは、入出力インタフェースを介して互いに接続されている。廃テープ搬送方向最下流のコンベア装置４１の制御装置４８は、廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８へ廃テープの吸引（真空ポンプ５２の起動）を要求する吸引要求信号を出力インタフェースを介して出力する。また、廃テープ搬送方向最下流のコンベア装置４１の制御装置４８は、廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８から廃テープを吸引中であることを示す吸引中信号を入力インタフェースを介して入力する。一方、廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８は、廃テープ搬送方向最下流のコンベア装置４１の制御装置４８から吸引要求信号を入力インタフェースを介して入力し、当該制御装置４８へ吸引中信号を出力インタフェースを介して出力する。本実施形態では、吸引要求信号の出力は、オン（ハイレベル）信号とオフ（ローレベル）信号のいずれかにより行なわれる。すなわち、吸引要求信号は、廃テープの吸引を要求する場合にはオンとされ、廃テープの吸引を要求しない場合にはオフとされる。また、吸引中信号の出力も、同様に、オン（ハイレベル）信号とオフ（ローレベル）信号のいずれかにより行なわれる。すなわち、吸引中信号は、真空ポンプ５２が作動中（廃テープを吸引中）である場合にはオンとされ、真空ポンプ５２が停止中（廃テープの吸引を停止中）である場合にはオフとされる。吸引中信号は、この他、廃テープ回収ユニット５０の電源がオフされたり、作業者により廃テープの吸引停止が指示されたり、何らかの異常により廃テープの吸引が停止されたりしても、オフ（ローレベル）とされる。

【0022】

また、図７に示すように、複数のコンベア装置４１のうち互いに隣接するコンベア装置４１の制御装置４８同士も、入出力インタフェースを介して互いに接続されている。互いに隣接するコンベア装置４１のうち廃テープ搬送方向上流側のコンベア装置４１の制御装置４８は、廃テープ搬送方向下流側のコンベア装置４１の制御装置４８へ廃テープの搬送を要求する搬送要求信号を出力インタフェースを介して出力する。また、廃テープ搬送方向上流側のコンベア装置４１の制御装置４８は、廃テープ搬送方向下流側のコンベア装置４１の制御装置４８から廃テープを搬送中であること示す搬送中信号を入力インタフェースを介して入力する。一方、廃テープ搬送方向下流側のコンベア装置４１の制御装置４８は、廃テープ搬送方向上流側のコンベア装置４１の制御装置４８から搬送要求信号を入力インタフェースを介して入力し、廃テープ搬送方向上流側のコンベア装置４１の制御装置４８へ搬送中信号を出力インタフェースを介して出力する。本実施形態では、搬送要求信号の出力は、オン（ハイレベル）信号とオフ（ローレベル）信号のいずれかにより行なわれる。すなわち、搬送要求信号は、廃テープの搬送を要求する場合にはオンとされ、廃テープの搬送を要求しない場合にはオフとされる。また、搬送中信号の出力も、同様に、オン（ハイレベル）信号とオフ（ローレベル）信号のいずれかにより行なわれる。すなわち、搬送中信号は、コンベア装置４１が作動中（廃テープを搬送中）である場合にはオンとされ、コンベア装置４１が停止中（廃テープの搬送を停止中）である場合にはオフとされる。搬送中信号は、この他、対応するコンベア装置４１が設けられたモジュールＭの電源がオフされたり、何らかの異常により廃テープの搬送が停止されたりしても、オフ（ローレベル）とされる。

【0023】

以下の説明は、こうして構成された廃テープ搬送装置４０の動作についての説明である。図８は、非最下流コンベア駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、複数のコンベア装置４１のうち廃テープ搬送方向最下流のコンベア装置４１以外（廃テープ搬送方向非最下流）のコンベア装置４１の各制御装置４８により所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃや数十ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。

【0024】

非最下流コンベア駆動制御ルーチンが実行されると、制御装置４８は、まず、制御対象のコンベア装置４１を備える部品実装機２０に基板Ｓが来ているか否かを判定し（ステッ
プＳ１００）、基板Ｓが来ていないと判定すると、その状態が所定時間（例えば数秒や数十秒）以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。これらの判定は、自コンベアに廃テープが排出されるか否か（廃テープ発生条件が成立しているか否か）を判定するものである。すなわち、部品実装機２０は、基板Ｓが来ると、フィーダ２６から供給されたテープＴから部品Ｐを取り出して当該基板Ｓへ実装する。部品Ｐが取り出された廃テープは、テープ切断機３２によって切断されて自コンベアへ排出される。したがって、制御装置４８は、部品実装機２０に基板Ｓが来ているか否かを判定することにより、自コンベアに廃テープが排出されるか否かを判定することができる。制御装置４８は、基板Ｓが来ておらず、その状態が所定時間以上継続していると判定、すなわち廃テープ発生条件が成立していないと判定すると、廃テープ搬送方向上流側に隣接するコンベア装置４１（上流コンベアとも称する）から入力した搬送要求信号がオン（ハイレベル）状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。

【0025】

制御装置４８は、基板Ｓが来ていると判定したり、基板Ｓが来ていないがその状態が所定時間以上継続していないと判定したり、上流コンベアから入力した搬送要求信号がオンであると判定すると、廃テープ発生条件が成立しているか上流コンベアから廃テープの搬送が要求されていると判断し、廃テープ搬送方向下流側に隣接するコンベア装置４１（下流コンベアとも称する）に出力する搬送要求信号をオン（ハイレベル）とする（ステップＳ１３０）。そして、制御装置４８は、下流コンベアから入力した搬送中信号がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。制御装置４８は、下流コンベアから入力した搬送中信号がオン状態であると判定すると、自コンベアが搬送中（作動中）であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。制御装置４８は、自コンベアが廃テープを搬送中でないと判定すると、自コンベアの搬送を開始し（ステップＳ１６０）、上流コンベアに出力する搬送中信号をオンとして（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。一方、制御装置４８は、自コンベアが搬送中であると判定すると、ステップＳ１６０をスキップし、上流コンベアに出力する搬送中信号をオンとして（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。このように、自コンベアは、廃テープ発生条件が成立するか上流コンベアから入力した搬送要求信号がオン状態となると、下流コンベアに出力する搬送要求信号をオンとし、下流コンベアから入力した搬送中信号がオン状態となると、廃テープの搬送を開始すると共に上流コンベアに出力する搬送中信号をオンとする。

【0026】

制御装置４８は、ステップＳ１００～Ｓ１２０において、基板Ｓが来ていない状態が所定時間以上継続し、且つ、上流コンベアから入力した搬送要求信号がオフ状態であると判定すると、下流コンベアに出力する搬送要求信号をオフとする（ステップＳ１８０）。そして、制御装置４８は、自コンベアが搬送中（作動中）であるか否かを判定する（ステップＳ１９０）。制御装置４８は、自コンベアが搬送中であると判定すると、自コンベアの搬送を停止すると共に（ステップＳ２００）、上流コンベアに出力する搬送中信号をオフとして（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。一方、制御装置４８は、自コンベアが搬送中でないと判定すると、ステップＳ２００をスキップし、上流コンベアに出力する搬送中信号をオフとして（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。すなわち、自コンベアは、廃テープ発生条件が成立しておらず、上流コンベアから入力した搬送要求信号がオフ状態のときには、下流コンベアに出力する搬送要求信号をオフし、廃テープの搬送を停止すると共に上流コンベアに出力する搬送中信号をオフとする。

【0027】

制御装置４８は、ステップＳ１４０において下流コンベアからの搬送中信号がオフ状態であると判定すると、自コンベアが搬送中（作動中）であるか否かを判定する（ステップＳ１９０）。そして、制御装置４８は、自コンベアが搬送中であると判定すると、自コンベアの搬送を停止すると共に（ステップＳ２００）、上流コンベアに出力する搬送中信号をオフとして（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。一方、制御装置４８は、自コンベアが搬送中でないと判定すると、ステップＳ２００をスキップし、上流コンベアに
出力する搬送中信号をオフとして（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。すなわち、自コンベアは、下流コンベアに出力する搬送要求信号をオンしても、下流コンベアから入力した搬送中信号がオン状態でなければ、廃テープの搬送を行なわない。これにより、自コンベアは、下流コンベアが停止している状態で廃テープを搬送しないため、廃テープが一箇所に片寄って自コンベアから溢れ出るのを防止することができる。上述したように、搬送中信号は、下流コンベア（モジュールＭ）の電源がオフされたり、何らかの異常が生じたりしても、オフとされる。したがって、自コンベアは、下流コンベアの電源オフや異常の発生にも適切に対応することができる。

【0028】

図９は、最下流コンベア駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、複数のコンベア装置４１のうち廃テープ搬送方向最下流のコンベア装置４１の制御装置４８により所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｆや数十ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。なお、図９の各処理のうち図８と同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0029】

最下流コンベア駆動制御ルーチンでは、制御装置４８は、ステップＳ１００～Ｓ１２０において、基板Ｓが来ていると判定したり、基板Ｓが来ていないがその状態が所定時間以上継続していないと判定したり、上流コンベアから入力した搬送要求信号がオン状態であると判定すると、廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８に出力する吸引要求信号をオン（ハイレベル）とする（ステップＳ１３０Ｂ）。オン状態の吸引要求信号を入力した制御装置５８は、真空ポンプ５２を駆動することにより廃テープの吸引を開始すると共に、廃テープ回収ユニット５０に隣接するコンベア装置４１に出力する吸引中信号をオンとする。そして、制御装置４８は、廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８から入力した吸引中信号がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４０Ｂ）。制御装置４８は、廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８から入力した吸引中信号がオン状態であると判定すると、自コンベアが搬送中（作動中）でなければ（ステップＳ１５０）、自コンベアの搬送を開始し（ステップＳ１６０）、上流コンベアに出力する搬送中信号をオンとして（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。このように、廃テープ搬送方向最下流の自コンベアは、廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８に出力する吸引要求信号をオンとし、当該制御装置５８から入力した吸引中信号がオン状態となるのを待って、廃テープの搬送を開始すると共に上流コンベアに出力する搬送中信号をオンとする。

【0030】

制御装置４８は、ステップＳ１００～Ｓ１２０において、基板Ｓが来ていない状態が所定時間以上継続し、且つ、上流コンベアから入力した搬送要求信号がオフ状態であると判定すると、廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８に出力する吸引要求信号をオフとする（ステップＳ１８０Ｂ）。オフ状態の吸引要求信号を入力した制御装置５８は、真空ポンプ５２の駆動を停止して、廃テープの吸引を終了する。これにより、真空ポンプ５２の無駄な駆動を抑制することができ、無駄なエネルギ消費の抑制と騒音の低減とを図ることができる。そして、制御装置４８は、自コンベアが搬送中であれば（ステップＳ１９０）、自コンベアの搬送を停止し（ステップＳ２００）、上流コンベアに出力する搬送中信号をオフとして（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。すなわち、廃テープ搬送方向最下流の自コンベアは、廃テープ発生条件が成立しておらず、上流コンベアから入力した搬送要求信号がオフ状態のときには、廃テープ回収ユニット５０に出力する吸引要求信号をオフし、廃テープの搬送を停止すると共に上流コンベアに出力する搬送中信号をオフとする。

【0031】

制御装置４８は、ステップＳ１４０Ｂにおいて廃テープ回収ユニット５０の制御装置５８から入力した吸引中信号がオフ状態であると判定すると、自コンベアが搬送中であれば（ステップＳ１９０）、自コンベアの搬送を停止し（ステップＳ２００）、上流コンベアに出力する搬送中信号をオフとして（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。すな
わち、自コンベアは、廃テープ回収ユニット５０に出力する吸引要求信号をオンしても、廃テープ回収ユニット５０から入力した吸引中心号がオン状態でなければ、廃テープの搬送を行なわない。これにより、自コンベアは、廃テープ回収ユニット５０（真空ポンプ５２）が停止している状態で廃テープを搬送しないため、廃テープが一箇所に片寄って自コンベアから溢れ出るのを防止することができる。上述したように、吸引中信号は、廃テープ回収ユニット５０の電源がオフされたり、作業者の手動により廃テープの吸引停止が指示されたり、何らかの異常により廃テープの吸引が停止されたりしても、オフとされる。したがって、自コンベアは、廃テープ回収ユニット５０の電源オフや手動による吸引停止、異常の発生にも適切に対応することができる。

【0032】

図１０は、本実施形態のコンベア装置４１の動作の様子を示す説明図である。説明の都合上、図中の部品実装ラインは、基板搬送方向上流側（廃テープ搬送方向下流側）から順に第１モジュールＭ１と第２モジュールＭ２とが並んで構成される。第１モジュールＭ１は、新たな基板Ｓが来ると、第１モジュールＭ１の廃テープ発生条件が成立し、廃テープ回収ユニット５０に出力する吸引要求信号をオンとする。廃テープ回収ユニット５０は、第１モジュールＭ１からオン状態の吸引要求信号を入力すると、廃テープの吸引を開始すると共に第１モジュールＭ１に出力する吸引中信号をオンとする。第１モジュールＭ１は、廃テープ回収ユニット５０からオン状態の吸引中信号を入力すると、廃テープの搬送を開始すると共に廃テープ搬送方向上流の第２モジュールＭ２に出力する搬送中信号をオンとする。次に、第２モジュールＭ２は、第１モジュールＭ１から搬出された基板Ｓが来ると、第２モジュールＭ２の廃テープ発生条件が成立し、廃テープ搬送方向下流の第１モジュールＭ１に出力する搬送要求信号をオンとする。第２モジュールＭ２は、第１モジュールＭ１からオン状態の搬送中信号を入力しているから、廃テープの搬送を開始する。このようにして、廃テープ搬送装置４０は、各モジュールＭ１，Ｍ２（部品実装機２０）の実装動作を伴って発生する廃テープを順次、廃テープ回収ユニット５０へ搬送する。そして、第１モジュールＭ１から最終の基板Ｓが搬出されて所定時間が経過すると、第１モジュールＭ１の廃テープ発生条件の成立が解除される。しかし、廃テープ搬送方向上流の第２モジュールＭ２には基板Ｓが来ており、第１モジュールＭ１には第２モジュールＭ２からオン状態の搬送要求信号が入力されているから、第１モジュールＭ１は、廃テープの搬送を継続する。第２モジュールＭ２から最終の基板Ｓが搬出されて所定時間が経過すると、第２モジュールＭ２の廃テープ発生条件の成立が解除される。第２モジュールＭ２は、廃テープの搬送を停止すると共に、第１モジュールＭ１に出力する搬送要求信号をオフとする。第１モジュールＭ１は、第２モジュールＭ２からオフ状態の搬送要求信号を入力すると、廃テープの搬送を停止し、第２モジュールＭ２に出力する搬送中信号をオフとすると共に廃テープ回収ユニット５０に出力する吸引要求信号をオフとする。廃テープ回収ユニット５０は、第１モジュールＭ１からオフ状態の吸引要求信号を入力すると、廃テープの吸引を停止すると共に第１モジュールＭ１に出力する吸引中信号をオフとする。

【0033】

次の説明は、実装動作中に廃テープ回収ユニット５０やコンベア装置４１が停止したときの部品実装機２０の動作について説明である。図１１は、各部品実装機２０の制御装置４８により実行される実装動作停止制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃや数十ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。

【0034】

実装動作停止制御ルーチンが実行されると、制御装置４８は、まず、吸着動作を含む実装動作中であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。制御装置４８は、実装動作中でないと判定すると、そのまま本ルーチンを終了する。一方、制御装置４８は、実装動作中であると判定すると、廃テープ回収ユニット５０が停止中であるか否か（ステップＳ３１０）、廃テープ搬送装置４０（コンベア装置４１）が停止中であるか否か（ステップＳ３２０）、をそれぞれ判定する。制御装置４８は、廃テープ回収ユニット５０が停止中でな
く、廃テープ搬送装置４０が停止中でもないと判定すると、タイマＣを値０にリセットして（ステップＳ３３０）、本ルーチンを終了する。一方、制御装置４８は、廃テープ回収装置５０が停止中であると判定したり、廃テープ搬送装置４０（コンベア装置４１）が停止中であると判定すると、タイマＣが値０であるか否かを判定する（ステップＳ３４０）。制御装置４８は、タイマＣが値０であると判定すると、タイマＣの計測を開始し（ステップＳ３５０）、タイマＣが値０でないと判定すると、既にタイマＣの計測を開始しているから、ステップＳ３５０をスキップする。そして、制御装置４８は、タイマＣが閾値Ｃｒｅｆよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３６０）。ここで、タイマＣは、吸着動作に伴って発生する廃テープの量を推定するものである。閾値Ｃｒｅｆは、停止中の自コンベアに廃テープが排出されても、当該自コンベアから廃テープが溢れ出ないようにするための許容量であり、自コンベアのサイズなどにより予め定められる。制御装置４８は、タイマＣが閾値Ｃｒｅｆ以下であると判定すると、実装動作を継続したまま本ルーチンを終了し、タイマＣが閾値Ｃｒｅｆよりも大きいと判定すると、実装動作を停止して（ステップＳ３７０）、本ルーチンを終了する。このように、部品実装装置２０は、実装動作中に廃テープ回収装置５０や廃テープ搬送装置４０（コンベア装置４１）が停止すると、タイマＣが閾値Ｃｒｅｆに達するまで（所定時間が経過するまで）は、実装動作を継続し、タイマＣが閾値Ｃｒｅｆに達すると、実装動作を停止する。これにより、部品実装システム１０は、廃テープが廃テープ回収ユニット５０へ搬送される途中でコンベア装置４１から溢れ出るのをより確実に防止することができる。また、部品実装システム１０は、部品実装動作中に廃テープ回収ユニット５０が停止したり、コンベア装置４１のいずれかが停止したときに直ちに部品実装動作を停止するものに比して、生産効率を高めることができる。

【0035】

ここで、実施形態の主要な要素と請求の範囲に記載した主要な要素との対応関係について説明する。即ち、フィーダ２６がフィーダに相当し、基板搬送装置２３が基板搬送装置に相当し、テープ切断機３２が切断装置に相当し、部品実装機２０が部品実装機に相当し、部品実装システム１０が部品実装システムに相当し、コンベア装置４１がコンベア装置に相当し、廃テープ回収ユニット５０が廃テープ回収部に相当する。

【0036】

以上説明した実施形態の廃テープ搬送装置４０は、部品実装ラインを構成する各部品実装機２０から排出された廃テープをその搬送端に設けられた廃テープ回収ユニット５０へ搬送する。この廃テープ搬送装置４０は、各部品実装機２０ごとに独立して設けられたコンベア装置４１を有する。複数のコンベア装置４１のうち下流コンベアが隣接するコンベア装置４１は、廃テープ発生条件が成立するか上流コンベアから入力した搬送要求信号がオン状態となると、下流コンベアに出力する搬送要求信号をオンとし、下流コンベアから入力した搬送中信号がオン状態となると、搬送を開始する。また、下流コンベアが隣接するコンベア装置４１は、廃テープ発生条件が成立しておらず上流コンベアから入力した搬送要求信号がオフ状態のときには、搬送を停止すると共に下流コンベアに出力する搬送要求信号をオフとする。一方、複数のコンベア装置４１のうち廃テープ回収ユニット５０が隣接するコンベア装置４１は、廃テープ発生条件が成立するか上流コンベアから入力した搬送要求信号がオン状態となると、廃テープ回収ユニット５０に出力する吸引要求信号をオンとし、廃テープ回収ユニット５０から入力した吸引中信号がオン状態となると、搬送を開始する。また、廃テープ回収ユニット５０が隣接するコンベア装置４１は、廃テープ発生条件が成立しておらず上流コンベアから入力した搬送要求信号がオフ状態のときには、搬送を停止すると共に廃テープ回収ユニット５０に出力する吸引要求信号をオフとする。これにより、廃テープ搬送装置４０は、例えば廃テープ回収ユニット５０が廃テープを回収不能な状態であったり廃テープ搬送方向下流側のコンベア装置４１が停止している状態でコンベア装置４１が作動しないようにすることができる。この結果、廃テープ搬送装置４０は、廃テープが廃テープ回収ユニット５０に搬送される途中でコンベア装置４１から溢れ出るのを抑制することができる。また、廃テープ搬送装置４０は、複数のコンベア
装置４１を常時作動するものに比して、省エネルギ化を図ることができる。

【0037】

また、廃テープ回収ユニット５０が隣接するコンベア装置４１は、搬送中に廃テープ回収ユニット４１が停止して吸引中信号がオフ状態となると、搬送を停止すると共に上流コンベアに出力する搬送中信号をオフとする。これにより、コンベア装置４１は、搬送途中で廃テープ回収ユニット５０が停止しても、適切に対応することができる。

【0038】

さらに、下流コンベアが隣接するコンベア装置４１は、搬送中に当該下流コンベアが搬送を停止して搬送中信号がオフ状態となると、搬送を停止すると共に上流コンベアに出力する搬送中信号をオフとする。これにより、コンベア装置４１は、搬送途中で下流コンベアが停止しても、適切に対応することができる。

【0039】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0040】

例えば、上述した実施形態では、廃テープ搬送装置４０は、基板搬送方向と逆方向に廃テープを搬送するものとした。しかし、廃テープ搬送装置４０は、基板搬送方向と同方向に廃テープを搬送するものとしてもよい。この場合、廃テープ回収ユニット５０は、基板搬送方向終端のモジュールＭに隣接して設置される。図１２は、変形例のコンベア装置４１の動作の様子を示す説明図である。説明の都合上、図中の部品実装ラインは、基板搬送方向上流側（廃テープ搬送方向上流側）から順に第１モジュールＭ１と第２モジュールＭ２とが並んで構成される。第１モジュールＭ１は、新たな基板Ｓが来ると、第１モジュールＭ１の廃テープ発生条件が成立し、第２モジュールＭ２に出力する搬送要求信号をオンとする。第２モジュールＭ２は、第１モジュールＭ１からオン状態の搬送要求信号を入力すると、廃テープ回収ユニット５０に出力する吸引要求信号をオンとする。廃テープ回収ユニット５０は、第２モジュールＭ２からオン状態の吸引要求信号を入力すると、廃テープの吸引を開始すると共に第２モジュールＭ２に出力する吸引中信号をオンとする。第２モジュールＭ２は、廃テープ回収ユニット５０からオン状態の吸引中信号を入力すると、廃テープの搬送を開始すると共に第１モジュールＭ１に出力する搬送中信号をオンとする。第１モジュールＭ１は、第２モジュールＭ２からオン状態の搬送中信号を入力すると、廃テープの搬送を開始する。このようにして、廃テープ搬送装置４０は、各モジュールＭ（部品実装機２０）の実装動作を伴って発生する廃テープを順次、廃テープ回収ユニット５０へ搬送する。そして、第１モジュールＭ１から最終の基板Ｓが搬出されて所定時間が経過すると、第１モジュールＭ１の廃テープ発生条件の成立が解除される。第１モジュールＭ１は、廃テープ発生条件の成立が解除されると、廃テープの搬送を停止すると共に第２モジュールＭ２に出力する搬送要求信号をオフとする。また、第２モジュールＭ２から最終の基板Ｓが搬出されて所定時間が経過すると、第２モジュールＭ２の廃テープ発生条件の成立が解除される。第２モジュールＭ２は、第１モジュールＭ１からオフ状態の搬送要求信号を入力しているから、第２モジュールＭ２の廃テープ発生条件の成立が解除されると、廃テープの搬送を停止し、廃テープ回収ユニット５０に出力する吸引要求信号をオフとする。廃テープ回収ユニット５０は、第２モジュールＭ２からオフ状態の吸引要求信号を入力すると、廃テープの吸引を停止すると共に第２モジュールＭ２に出力する吸引中信号をオフとする。

【0041】

上述した実施形態では、各部品実装機２０は、実装動作中に廃テープ回収ユニット５０やコンベア装置４１が停止すると、所定時間が経過するまでは、実装動作を継続し、所定時間が経過すると、実装動作を停止するものとした。しかし、以下のようにしてもよい。図１３は、各部品実装機２０の制御装置４８により実行される変形例の実装動作停止制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。図１３の各処理のうち図１１と同一の処理については同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。

【0042】

実装動作停止制御ルーチンが実行されると、制御装置４８は、ステップＳ３００で実装動作中であると判定し、ステップＳ３１０，Ｓ３２０で廃テープ回収ユニット５０が停止中でなく、廃テープ搬送装置４０（コンベア装置４１）が停止中でもないと判定すると、廃テープ排出量Ｑを値０にリセットする（ステップＳ３３０Ｂ）。また、制御装置４８は、実装動作中に、廃テープ回収装置５０が停止中であると判定したり、廃テープ搬送装置４０（コンベア装置４１）が停止中であると判定すると、フィーダ２６によるテープ送りが発生したか否かを判定する（ステップＳ３４０Ｂ）。なお、上述したように、フィーダ２６によるテープ送りが発生すると、テープ切断機３２が部品が取り出されたテープを切断するため、廃テープが発生する。制御装置４８は、テープ送りが発生したと判定すると、テープ排出量Ｑを積算し（ステップＳ３５０Ｂ）、テープ送りが発生していないと判定すると、ステップＳ３５０Ｂをスキップする。なお、テープ排出量Ｑの積算は、テープ送りが発生する度に一定量ずつ積算することにより行なわれる。なお、積算量は、テープ送り量やテープの種類に応じて増減させてもよい。そして、制御装置４８は、テープ排出量Ｑが閾値Ｑｒｅｆよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３６０Ｂ）。閾値Ｑｒｅｆは、停止中のコンベア装置４１に廃テープが排出されても、当該コンベア装置４１から廃テープが溢れ出ないようにするための許容量である。制御装置４８は、テープ排出量Ｑが閾値Ｑｒｅｆ以下であると判定すると、実装動作を継続したまま本ルーチンを終了し、テープ排出量Ｑが閾値Ｑｒｅｆよりも大きいと判定すると、実装動作を停止して（ステップＳ３７０）、本ルーチンを終了する。

【0043】

また、上述した実施形態では、廃テープ発生条件は、基板Ｓが搬入されたことに基づいて成立し、当該基板Ｓが搬出されてから次の基板Ｓが搬入されていない状態が所定時間続くと成立が解除されるものとした。しかし、廃テープ発生条件は、テープ切断機３２が作動したことに基づいて成立し、テープ切断機３２が作動を停止している状態が所定時間続くと成立が解除されるものとする等、廃テープの発生を検知あるいは推定できるものであれば、如何なる手法を採用してもよい。

【0044】

また、上述した実施形態では、廃テープ回収ユニット５０は、廃テープ搬送装置４０により搬送された廃テープを、真空ポンプ５２による吸引によって収容部５３に回収するものとした。しかし、廃テープ回収ユニットは、廃テープ搬送装置４０の搬送端に設置された回収ボックスを備え、回収ボックスに集められた廃テープを作業者が回収するものとしてもよい。また、廃テープ回収ユニットは、廃テープ搬送装置４０の搬送端に回収ボックスを搭載した無人搬送車を備え、回収ボックスに集められた廃テープを無人搬送車が自動回収するものとしてもよい。あるいは、廃テープ回収ユニットは、廃テープ搬送装置４０に搬送端に設置されたコンベア装置を備え、廃テープをコンベア装置によって自動回収するものとしてもよい。このように、廃テープ回収ユニットは、廃テープ搬送装置４０により搬送された廃テープを回収可能なものであれば、如何なる構成を採用してもよい。なお、廃テープ回収ユニットは、いずれの態様においても、廃テープを回収可能な状態であるか否かの信号を廃テープ搬送方向最下流のコンベア装置に対して出力する。

【0045】

なお、上述した実施形態では、廃テープの回収箇所は１カ所であるが、これに限定されるものではなく、部品実装ラインのライン長が長い場合には、廃テープの回収箇所は複数箇所であってもよい。例えば、ライン長の中央付近から基板搬送方向上流側にある部品実装機２０に設けられるコンベア装置４１は、廃テープ搬送方向が基板搬送方向とは逆方向（ラインの上流方向）となるように構成し、ライン長の中央付近から基板搬送方向下流にある部品実装機２０に設けられるコンベア装置４１は、廃テープ搬送方向が基板搬送方向と同方向（ラインの下流方向）となるように構成する。この場合の廃テープの回収箇所は、ラインの先頭の回収箇所とラインの最後尾の回収箇所の２カ所である。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本開示は、廃テープ搬送装置や部品実装システムの製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0047】

１０ 部品実装システム、１２ 印刷機、２０ 部品実装機、２１ 筐体、２２ フィーダ台、２３ 基板搬送装置、２４ ヘッド、２５ ヘッド移動機構、２６ フィーダ、２７ リール、３０ 廃テープ排出装置、３１ 導入用ダクト、３２ テープ切断機、３３ 排出用ダクト、４０ 廃テープ搬送装置、４１ コンベア装置、４８ 制御装置、５０ 廃テープ回収ユニット、５１ 吸引部、５２ 真空ポンプ、５３ 収容部、５３ａ 取っ手、５４ 表示操作部、５８ 制御装置、Ｓ 基板、Ｔ テープ、Ｐ 部品。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-04

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィーダにより送り出されたテープから部品を取り出して基板に実装する実装ヘッドと、前記フィーダにより送り出され前記部品が取り出された後のテープを切断して廃テープとして排出する切断装置と、を有する部品実装機を含む複数のモジュールが並べられた部品実装ラインに設けられて廃テープを搬送する廃テープ搬送装置の搬送端に設けられ、前記廃テープ搬送装置により搬送された前記廃テープを自動回収する廃テープ回収ユニットであって、
前記複数のモジュールのうち前記廃テープ回収ユニットに隣接するモジュールから作動要求を入力すると、前記廃テープの回収を開始すると共に、該モジュールへ廃テープを回収中である旨を出力する、
廃テープ回収ユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の廃テープ回収ユニットであって、
前記廃テープ搬送装置は、基板搬送方向と同方向または逆方向に廃テープを搬送する、
廃テープ回収ユニット。

【請求項3】

請求項２に記載の廃テープ回収ユニットであって、
前記廃テープ搬送装置が前記基板搬送方向と同方向に廃テープを搬送する場合、前記廃
テープ回収ユニットは、前記基板搬送方向終端側の廃テープの搬送端に配置され、前記廃
テープ搬送装置が前記基板搬送方向と逆方向に廃テープを搬送する場合、前記廃テープ回
収ユニットは、前記基板搬送方向始端側の廃テープの搬送端に配置される、
廃テープ回収ユニット。