特開 2024-63342 プリンタ及びプリンタに備えられた剥離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063342

(43)【公開日】2024-05-13

(54)【発明の名称】プリンタ及びプリンタに備えられた剥離装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 11/02 20060101AFI20240502BHJP

   B65H 41/00 20060101ALI20240502BHJP

   B41J 15/00 20060101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

B65C11/02

B65H41/00 C

B41J15/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171194

(22)【出願日】2022-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】507351883

【氏名又は名称】シチズン・システムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松井 優和

【テーマコード（参考）】

2C060

3E095

3F108

【Ｆターム（参考）】

2C060AA09

2C060BB00

3E095BA03

3E095CA02

3E095DA03

3E095DA22

3E095DA62

3E095DA76

3E095EA34

3E095FA22

3F108JA03

(57)【要約】

【課題】プリンタを提供する。
【解決手段】プリンタ２００は、印字されたラベル３１０と台紙３２０とを分離する剥離板１２０と、剥離板１２０よりも搬送方向の下流側に設けられて、剥離板１２０で分離された後の台紙３２０を挟んで引っ張って搬送する、プラテンローラ２４０とニップローラ１６０とで構成された搬送ローラ対と、を有する、ラベル用紙３００からラベル３１０から剥離するピーラー１００、を備えたプリンタ２００であって、搬送ローラ対よりも搬送方向の下流側に設けられた、搬送ローラ対よりも下流側に搬送された台紙３２０を、搬送ローラ対のうち、台紙３２０を排出する下側出口１５９に近い側に設けられたニップローラ１６０に押し付ける台紙押圧部材１０、を備えている。
【選択図】図２Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印字されたラベルと前記ラベルが貼られた台紙とを分離する剥離部と、前記剥離部よりも搬送方向の下流側に設けられて、前記剥離部で分離された後の前記台紙を挟んで引っ張って搬送する搬送ローラ対と、を有する、ラベル用紙から前記ラベルを剥離する剥離装置、を備えたプリンタであって、
前記搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側に設けられた、前記搬送ローラ対よりも下流側に搬送された前記台紙を、前記搬送ローラ対のうち、前記台紙を排出する出口側に設けられたローラに押し付ける台紙押圧部材、を備えたプリンタ。

【請求項2】

前記台紙押圧部材は、前記台紙を弾性力で前記ローラに押し付ける、請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記出口側に設けられたローラは、前記出口側ではない方に設けられたローラに強い力で接する複数の大径部と、前記出口側ではない方に設けられたローラに弱い力で接する小径部と、が形成されている、請求項１又は２に記載のプリンタ。

【請求項4】

プリンタに取り付けられ、前記プリンタで印字されたラベルをラベル用紙から剥離する剥離装置であって、
前記ラベルと前記ラベルが貼られた台紙とを分離する剥離部と、
前記剥離部よりも搬送方向の下流側に設けられて、前記剥離部で分離された後の前記台紙を挟んで引っ張って搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側に設けられた、前記搬送ローラ対よりも下流側に搬送された前記台紙を、前記搬送ローラ対のうち、前記台紙を排出する出口側に設けられたローラに押し付ける台紙押圧部材と、を備えた剥離装置。

【請求項5】

前記台紙押圧部材は、前記台紙を弾性力で前記ローラに押し付ける、請求項４に記載の剥離装置。

【請求項6】

前記出口側に設けられたローラは、前記出口側ではない方に設けられたローラに強い力で接する複数の大径部と、前記出口側ではない方に設けられたローラに弱い力で接する小径部と、が形成されている、請求項４又は５に記載の剥離装置。

【請求項7】

前記搬送ローラ対のうち、前記出口側ではない方に設けられたローラは、前記プリンタの搬送ローラである、請求項４又は５に記載の剥離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ及びプリンタに備えられた剥離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタに備えられ、ラベル用紙からラベルを剥がす剥離装置が知られている。この剥離装置は、台紙にラベルが貼付されたラベル用紙を剥離部に搬送し、台紙を、ラベルの貼付された面とは反対側に鋭角に折り曲げた経路に搬送することで、台紙だけを鋭角に折り曲げて搬送し、折り曲げられないラベルは、剥離部を通過するときの延長線の方向に沿ってそのまま進むことで、台紙から剥がれる。

【0003】

台紙を搬送する台紙搬送機構は、例えば、剥離部よりも、台紙の搬送方向の下流側に設けられた駆動ローラと従動ローラとを有する搬送ローラ対により構成される。そして、搬送ローラ対が台紙を挟み、駆動ローラが回転することで、台紙を、搬送ローラ対よりも下流側に形成された排出口に向かって搬送する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６８７８７８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、搬送ローラ対によって搬送方向の下流側に送られた台紙は、ラベルが剥離される前のラベル用紙に繋がったまま、剥離装置の排出口から外部に排出される。ここで、排出された台紙に何らかの障害物が当たって台紙が動かされると、台紙は、台紙を挟んで搬送する搬送ローラ対の下流の部分が撓む。

【0006】

そして、撓んだ台紙は、搬送ローラ対のうち下側に配置された一方のローラから離れて浮き上がった状態となる。その浮き上がった台紙の部分は、搬送ローラ対の上側に配置されたローラと搬送ローラ対の後方に形成された壁との間に巻き込まれ、台紙の詰まりを発生させることがある。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、台紙を搬送する搬送ローラ対よりも下流側での台紙の詰まりを防止又は抑制することができるプリンタ及び剥離装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１は、印字されたラベルと前記ラベルが貼られた台紙とを分離する剥離部と、前記剥離部よりも搬送方向の下流側に設けられて、前記剥離部で分離された後の前記台紙を挟んで引っ張って搬送する搬送ローラ対と、を有する、ラベル用紙から前記ラベルを剥離する剥離装置、を備えたプリンタであって、前記搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側に設けられた、前記搬送ローラ対よりも下流側に搬送された前記台紙を、前記搬送ローラ対のうち、前記台紙を排出する出口側に設けられたローラに押し付ける台紙押圧部材、を備えたプリンタである。

【0009】

本発明の第２は、プリンタに取り付けられ、前記プリンタで印字されたラベルをラベル用紙から剥離する剥離装置であって、前記ラベルと前記ラベルが貼られた台紙とを分離する剥離部と、前記剥離部よりも搬送方向の下流側に設けられて、前記剥離部で分離された後の前記台紙を挟んで引っ張って搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対よりも前記搬送方向の下流側に設けられた、前記搬送ローラ対よりも下流側に搬送された前記台紙を、前記搬送ローラ対のうち、前記台紙を排出する出口側に設けられたローラに押し付ける台紙押圧部材と、を備えた剥離装置である。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係るプリンタ及び剥離装置は、台紙を搬送する搬送ローラ対よりも下流側での台紙の詰まりを防止又は抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ピーラーを備えたプリンタを示す斜視図である。

【図2A】図１における幅方向の中心で、かつ前後方向に沿った鉛直面による断面を示す断面図である。

【図2B】図２Ａにおける要部を拡大した拡大図である。

【図3】図１のプリンタのカバー部を開いた状態（ラベル用紙は引き出されていない）を示す斜視図である。

【図4】ピーラーの単体を示す斜視図であり、カバー部が閉じた状態を示す。

【図5】ピーラーの単体を示す斜視図であり、カバー部が開いた状態を示す。

【図6】図３のプリンタにおいてピーラーのカバー部を開いた状態を示す斜視図である。

【図7】図６における幅方向の中心で、かつ前後方向に沿った鉛直面による断面を示す（ラベル用紙は引き出されている）断面図である。

【図8】図３に示したプリンタからピーラーとプラテンローラを取り外した状態を示す分解斜視図である。

【図9】台紙押圧部材を示す斜視図である。

【図10】台紙押圧部材を示す図であり、図９における前後方向を含む鉛直面で切断した断面を示す断面図である。

【図11】本発明の適用されないプリンタが用紙詰まり（ジャム）を生じさせる様子を説明する、図２Ｂ相当の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明に係るプリンタ及び剥離装置の実施形態は、以下のように、図面を参照して説明される。

【0013】

＜構成＞
図１はピーラー１００を備えたプリンタ２００を示す斜視図、図２Ａは図１における幅方向Ｗの中心で、かつ前後方向Ｌに沿った鉛直面による断面を示す断面図、図２Ｂは図２Ａにおける要部を拡大した拡大図、図３は図１のプリンタ２００のカバー部２２０を開いた状態（ラベル用紙３００は引き出されていない）を示す斜視図である。

【0014】

図示のピーラー１００は、本発明に係る剥離装置の一実施形態である。また、図示のプリンタ２００は、本発明に係る剥離装置を備えたプリンタの一実施形態である。

【0015】

（プリンタ）
プリンタ２００は、図１，２Ａに示すように、本体部２１０とカバー部２２０とピーラー１００とを備えている。プリンタ２００は、概略直方体状に形成されている。本体部２１０とカバー部２２０は上下に積まれた配置となっていて、カバー部２２０は、本体部２１０の、高さ方向Ｈの上方Ｕに配置されている。

【0016】

カバー部２２０は、前後方向Ｌの後方Ｒにおける下部が、幅方向Ｗに平行な軸Ｃの回りに回転可能に、本体部２１０に支持されている。そして、カバー部２２０は、図１に示した閉じた状態から、図３に示すように、軸Ｃ回りに上方Ｕ及び後方Ｒに向けて回転することで開いた状態となる。

【0017】

本体部２１０とカバー部２２０とには、ラベル用紙３００を収容する用紙収容室２１１が形成されている。用紙収容室２１１は、図３に示すように、長尺で帯状に形成されたラベル用紙３００をロール状に巻いたロール紙として収容する。用紙収容室２１１は、カバー部２２０が開いた状態で露出し、閉じた状態では、カバー部２２０に覆われて隠されている。そして、ラベル用紙３００は、カバー部２２０が開いた状態で、用紙収容室２１１に出し入れされる。

【0018】

ラベル用紙３００は、台紙３２０にラベル３１０が貼られた用紙である。台紙３２０は、長尺の帯状に繋がった１枚の用紙で形成され、ラベル３１０は、台紙３２０に比べて長さの短い矩形状に形成されている。ラベル３１０は、後述する印字ヘッド２３０による印字が可能な材質で形成されている。ラベル３１０は、台紙３２０に対向する面に粘着剤が設けられており、台紙３２０から剥がされた後に、その粘着剤が設けられた面が対象物に貼付される。台紙３２０は、ラベル３１０に対向する面に離型剤が設けられており、離型剤は、粘着剤によって台紙３２０に貼られたラベル３１０を、台紙３２０に粘着剤が残らずに剥がし易くする。

【0019】

ラベル用紙３００は、ラベル３１０を外面側、台紙３２０を内面側としてロール状に巻かれている。ラベル３１０は、台紙３２０の長手方向（ロール状に巻かれた周方向Ｍ）に沿って並んで配置されている。ラベル３１０間には、所定の隙間３３０が設けられている。所定の隙間３３０は、各ラベル３１０の、周方向Ｍに沿った長さに比べて短い長さである。

【0020】

カバー部２２０を閉じた状態において、用紙収容室２１１の前方Ｆで、カバー部２２０の、本体部２１０と対向する部分には、図３に示すように、幅方向Ｗに延びた印字ヘッド２３０が設けられている。一方、用紙収容室２１１の前方Ｆで、本体部２１０の、印字ヘッド２３０に対向する部分は、幅方向Ｗに延びたプラテンローラ２４０が設けられている。

【0021】

カバー部２２０を閉じた状態で、印字ヘッド２３０はプラテンローラ２４０に接した状態となる。そして、用紙収容室２１１に配置されたロール紙から巻き解かれたラベル用紙３００が、図２に示すように、印字ヘッド２３０とプラテンローラ２４０とに挟まれて、これら印字ヘッド２３０とプラテンローラ２４０との間を通される。このとき、ラベル３１０が印字ヘッド２３０に接し、台紙３２０がプラテンローラ２４０に接する。

【0022】

プリンタ２００は、印字ヘッド２３０とプラテンローラ２４０との前方Ｆに、印字ヘッド２３０とプラテンローラ２４０との間を通ったラベル用紙３００を、プリンタ２００の外部に排出する排出口２９０が形成されている。

【0023】

プリンタ２００は、印字ヘッド２３０によるラベル３１０への印字動作と、プラテンローラ２４０によるラベル用紙３００の搬送動作とにより、ラベル用紙３００をプリンタ２００の前方Ｆの排出口２９０に送りながら、ラベル３１０に所定の印字を行う。

【0024】

プリンタ２００は、図３に示すように、本体部２１０とカバー部２２０とに、ラベル３１０を検出するセンサ２６１，２６２を備えている。一方のセンサ２６１は、カバー部２２０を閉じた状態で、本体部２１０の、前後方向Ｌにおいて用紙収容室２１１とプラテンローラ２４０との間の位置に、上方Ｕを向いて設けられている。他方のセンサ２６２はカバー部２２０の、カバー部２２０を閉じた状態でセンサ２６１に対向する位置に、下方Ｄを向いて設けられている。

【0025】

本体部２１０に設けられているセンサ２６１は、例えば光学式の反射型のセンサである。反射型のセンサ２６１は、発光部と受光部とを有している。センサ２６１は、発光部から上方Ｕに光を出射し、受光部は、上方Ｕからの反射光を受光する。ラベル用紙３００が、周方向Ｍに並んだ２つのラベル３１０間の隙間３３０に対応する台紙３２０の裏面に、黒色の印である、いわゆるブラックマークが形成されたロール紙である場合、センサ２６１の発光部は、上方Ｕを通過するラベル用紙３００の台紙３２０に光を照射し、台紙３２０で反射して下方Ｄに戻った反射光を受光部で検出する。

【0026】

台紙３２０のブラックマークの有る位置で反射した反射光とブラックマークの無い位置で反射した反射光とでは、光量が異なる。したがって、センサ２６１は、受光部で受光した反射光の光量に応じて、ブラックマークの通過を検出することができ、この検出結果に基づいて、プリンタ２００は、ラベル用紙３００のラベル３１０が存在しない隙間３３０を検出し、ラベル３１０の先端位置及び後端位置を検出することができる。

【0027】

一方、カバー部２２０に設けられているセンサ２６２は、例えば光学式の透過型のセンサである。透過型のセンサ２６２は、発光部と受光部とを有しているが、このセンサ２６２の発光部は、反射型のセンサ２６１の発光部が兼ねている。すなわち、透過型のセンサ２６２による検出を行う場合、反射型のセンサ２６１の発光部から上方Ｕに光を出射し、センサ２６１の発光部の上方Ｕに配置された透過型のセンサ２６２の受光部は、反射型のセンサ２６１の発光部から出射し、ラベル用紙３００を透過した下方Ｄからの透過光を受光する。

【0028】

ラベル用紙３００が、ブラックマークを有しないロール紙である場合に、周方向Ｍに並んだ２つのラベル３１０間の隙間３３０には、ラベル３１０が貼付されていないため、台紙３２０にラベル３１０が貼付されていない部分を透過した透過光と、台紙３２０にラベル３１０が貼付されている部分を透過した透過光とでは、光量が異なる。

【0029】

したがって、センサ２６２は、受光部が受光した透過光の光量に応じて、隙間３３０の通過を検出することができ、この検出結果に基づいて、プリンタ２００は隙間３３０を検出し、ラベル３１０の先端位置及び後端位置を検出することができる。

【0030】

プリンタ２００は、ラベル用紙３００がブラックマークを有するか又は有しないかの別に応じて、２つのセンサ２６１，２６２の検出方法を使い分けることで、ブラックマークの有無に拘わらず、ラベル用紙３００におけるラベル３１０の先端位置及び後端位置を検出することができる。

【0031】

（ピーラー）
図４，５はピーラー１００の単体を示す斜視図であり、図４はカバー部１５０が閉じた状態、図５はカバー部１５０が開いた状態を、をそれぞれ示す。

【0032】

ピーラー１００は、図１～３に示すように、プリンタ２００の本体部２１０の、排出口２９０よりも前方Ｆの部分に設けられている。ピーラー１００は、図２に示すように、排出口２９０から排出されたラベル用紙３００からラベル３１０を剥離する。つまり、ピーラー１００は、ラベル用紙３００のラベル３１０とラベル３１０が貼りつけられてラベル３１０を支持している台紙３２０とを分離する。

【0033】

ピーラー１００は、図４に示すように、本体フレーム１１０とカバー部１５０とを備えている。ピーラー１００は、図５に示すように、本体フレーム１１０に対してカバー部１５０が開閉するように構成されている。具体的には、カバー部１５０の高さ方向Ｈの下部が、本体フレーム１１０の下部に、回転自在に支持されている。

【0034】

そして、図４に示すカバー部１５０が、閉じた状態から、本体フレーム１１０に支持された部分を中心として本体フレーム１１０に対して前方Ｆ及び下方Ｄに向けて回転することで、図５に示す開いた状態となる。一方、カバー部１５０が、開いた状態から、本体フレーム１１０に支持された部分を中心として後方Ｒ及び上方Ｕに向けて回転することで、図４に示す閉じた状態となる。

【0035】

本体フレーム１１０は、金属の板によって、矩形状の枠に形成されている。本体フレーム１１０の矩形状の枠のうち、幅方向Ｗに沿って延びた上辺に相当する部分は、剥離板１２０（剥離部）を形成している。剥離板１２０は、図２に示すように、ラベル用紙３００の、ラベル３１０と台紙３２０とを分離する部材である。本体フレーム１１０は、プリンタ２００に固定される。

【0036】

具体的には、剥離板１２０の上面に沿って搬送されたラベル用紙３００を、剥離板１２０の前端において、剥離板１２０の下面側に折り返す経路で搬送することで、ラベル３１０の前端が剥離板１２０の前端を通過するとき、台紙３２０は、剥離板１２０の前端で折り返されるが、ラベル３１０は、その剛性と台紙３２０に設けられた離型剤によって、台紙３２０から剥離して、剥離板１２０の上面の延長線上に沿って進む。これにより、ピーラー１００は、剥離板１２０においてラベル３１０と台紙３２０とを分離する。

【0037】

図６は図３のプリンタ２００においてピーラー１００のカバー部１５０を開いた状態を示す斜視図、図７は図６における幅方向Ｗの中心で、かつ前後方向Ｌに沿った鉛直面による断面を示す（ラベル用紙３００は引き出されている）断面図である。

【0038】

カバー部１５０は、カバーフレーム１５１と、カバー１５２と、上ガイドローラ１５４と、下ガイドローラ１５５と、ニップローラ１６０（台紙を排出する出口側に設けられたローラ）と、コイルバネ１６５と、ラベルセンサ１９０と、を備えている。

【0039】

カバー１５２、上ガイドローラ１５４、下ガイドローラ１５５、ニップローラ１６０及びコイルバネ１６５はカバーフレーム１５１に支持されていて、カバーフレーム１５１と共に、図６に示すようにプリンタ２００に固定された本体フレーム１１０に対して回転可能である。

【0040】

上ガイドローラ１５４及び下ガイドローラ１５５は、いずれも軸回りに自在に回転する。カバー部１５０が閉じた状態（図４参照）において、図１に示すように、上ガイドローラ１５４は剥離板１２０の上方Ｕに配置され、下ガイドローラ１５５は剥離板１２０の下方Ｄに配置される。そして、上ガイドローラ１５４は、剥離板１２０の上面に沿って前方Ｆに搬送されるラベル用紙３００の上面側に上方Ｕから接した状態となり、ラベル用紙３００を、剥離板１２０に接した状態に保持しながら、つまり剥離板１２０から上方Ｕに浮き上がらない状態で前方Ｆに送る。

【0041】

なお、上ガイドローラ１５４及び下ガイドローラ１５５には、後述するカバー１５２に形成された凸条１５２ｃ，１５２ｄと同様の凸条が、周方向に延びて、幅方向Ｗに分布して形成されている。この凸条は、ラベル用紙３００との接触面積を減らして、ラベル用紙３００の送り時の摩擦抵抗を低減するためであり、下ガイドローラ１５５に形成された凸条は、ラベル３１０から台紙３２０に移った粘着剤との接触機会を低減する効果も発揮する。また、ラベル用紙３００との摩擦抵抗をより低減するために、上ガイドローラ１５４及び下ガイドローラ１５５は、フッ素樹脂で形成するか又はフッ素コーティングを施すことが好ましい。

【0042】

ラベル用紙３００は、剥離板１２０の前端で下方Ｕに折り返され、ここで、ラベル３１０が台紙３２０から分離する。下ガイドローラ１５５は、剥離板１２０の前端で折り返されて剥離板１２０の下方Ｄを後方Ｒに搬送される台紙３２０に、下方Ｄから接した状態となり、台紙３２０が下方に垂れ下がらないように保持しながら後方Ｒに送る。

【0043】

カバー１５２は、剥離板１２０の前端よりも前方Ｕに配置され、図４に示すように、上面板１５２ａと前面板１５２ｂとを備えている。カバー１５２は剥離板１２０によって台紙から分離したラベル３１０が、重力で下方に垂れ下がった際に、図２に示すように、ラベル３１０の下面側から接してラベル３１０を支持する。

【0044】

カバー１５２の上面板１５２ａには、幅方向Ｗの寸法が細く、前後方向Ｌに延びた複数の凸条１５２ｃが、幅方向Ｗに分布して形成されている。同様に、カバー１５２の前面板１５２ｂにも、幅方向Ｗの寸法が細く、高さ方向Ｈに延びた複数の凸条１５２ｄが、幅方向Ｗに分布して形成されている。

【0045】

ラベル３１０の下面には、粘着剤が設けられているため、ラベル３１０の下面がカバー１５２に接した際に、粘着剤がカバー１５２に接する。しかし、粘着剤は、カバー１５２に形成された凸条１５２ｃ，１５２ｄに接するため、粘着剤とカバー１５２との接触面積を極めて少なくすることができ、これにより、ラベル３１０がカバー１５２に接着されるのを防止又は抑制する。

【0046】

カバー１５２には、ラベルセンサ１９０が上方Ｕに向いて配置されている。ラベルセンサは、センサ２６１と同様の光学式で反射型のセンサであり、ラベルセンサ１９０の上方Ｕに、ラベル３１０が存在するか否かを検出する。なお、ラベルセンサ１９０は、使用されるラベル３１０に適した検出感度に調整することができる感度調整部を備えている。

【0047】

カバー１５２には、本体フレーム１１０に対してカバー部１５０を開閉する際に指で掴むつまみ部１５２ｅが設けられている。

【0048】

ニップローラ１６０は、幅方向Ｗに平行な軸回りに回転自在に形成されたローラである。ニップローラ１６０は、軸方向に分布した４か所において、他の部分（以下、小径部１６２という。）よりも太い直径に形成された大径部１６１を有している。

【0049】

ニップローラ１６０は、図２に示すようにカバー部１５０を閉じているときは、大径部１６１とプラテンローラ２４０（出口側ではない方に設けられたローラ）とが、互いに相手方を押し潰しながら強い力で接し、プラテンローラ２４０の回転に従ってプラテンローラ２４０と反対向きに回転する。小径部１６２とプラテンローラ２４０とは、互いに相手方を押し潰しながら、大径部１６１とプラテンローラ２４０との力よりも弱い力で接している。

【0050】

ここで、図５に示すように、カバーフレーム１５１に一端が固定され、弾性範囲で縮められたコイルバネ１６５の他端が、ニップローラ１６０の軸に接している。ニップローラ１６０の軸は、コイルバネ１６５の弾性力により、所定方向に押されていて、その所定方向は、カバー部１５０が閉じている状態で、プラテンローラ２４０に向かう方向である。したがって、カバー部１５０が閉じている状態で、ニップローラ１６０がプラテンローラ２４０に押し付けられている。

【0051】

プラテンローラ２４０とニップローラ１６０との間には、剥離板１２０の下面側に送られる台紙３２０が配置される。ニップローラ１６０は、ピーラー１００のカバー部１５０が開いた状態（図５，６，７）では、プラテンローラ２４０から離れている。

【0052】

ここで、図６に示すように、プリンタ２００のカバー部２２０を開いた状態で、用紙収容室２１１に収容されたロールからラベル用紙３００が引き出される。そして、その引き出されたラベル用紙３００は、図７に示すように、プラテンローラ２４０の上方Ｕ、剥離板１２０の上方Ｕを経由し、剥離板１２０の前端よりも前方Ｆにおいて下方Ｄに折り返される。さらに、ラベル用紙３００は、ピーラー１００の開かれたカバー部１５０と本体フレーム１１０との間において露出したニップローラ１６０と、プラテンローラ２４０との間の経路に通される。

【0053】

ガイドプレート１５３は本体フレーム１１０に支持されている。ガイドプレート１５３は、ピーラー１００のカバー部１５０が閉じられた状態で、ニップローラ１６０の下方に設けられている。ガイドプレート１５３は、前後方向Ｌのニップローラ１６０よりも後方Ｒからニップローラ１６０よりも前方Ｆにわたって、前下がりに傾斜して配置された板状体である。そして、図２Ａに示すように、カバー部１５０が閉じられた状態で、ニップローラ１６０とプラテンローラ２４０とに挟まれて後方Ｒに送られた台紙３２０は、後述する台紙押圧部材１０の前板１２によってニップローラ１６０の外周面に押し付けられた状態で下方Ｄに垂れ下がって、ガイドプレート１５３の上面に当たり、この上面に案内されて、ガイドプレート１５３の前方Ｆに形成された下側出口１５９（台紙を排出する出口）から、ピーラー１００の外部に排出される。

【0054】

（台紙押圧部材）
図８は図３に示したプリンタ２００からピーラー１００とプラテンローラ２４０を取り外した状態を示す分解斜視図、図９，１０は台紙押圧部材１０を示す図であり、図９は斜視図、図１０は図９における前後方向Ｌを含む鉛直面で切断した断面を示す断面図である。

【0055】

図８に示すように、ピーラー１００が取り外された状態で露出するプリンタ２００の前側隔壁２１５には、台紙押圧部材１０と導電テープ２０とが設けられている。台紙押圧部材１０は、例えば、図９に示すように、高さ方向Ｈに対応した縦方向に比べて幅方向Ｗに対応した横方向に長い横長矩形で平板状の薄板を、縦方向の略中央部において横方向に沿って折り曲げて、断面がＶ字状に形成されたものである。台紙押圧部材１０の横方向の寸法は、ニップローラ１６０の全幅の寸法と略同程度に形成されている。

【0056】

台紙押圧部材１０は、金属で形成されているが、金属に限らず樹脂で形成されていてもよい。台紙押圧部材１０は、折り線となる折り曲げ部１３を挟んだ後板１１と前板１２とを有し、板バネを形成している。つまり、図１０に示すように、前板１２を後板１１に近付ける方向に押した状態（図１０の実線で示した状態）では、折り曲げ部１３で弾性力が生じ、前板１２を後板１１から遠ざける二点鎖線で示す位置に移動させる弾性力が前板１２に作用する。

【0057】

台紙押圧部材１０は、後述するように、前板１２が動く台紙３２０に接して摩擦が生じる。本例の台紙押圧部材１０は金属であるため、摩擦によって生じた静電気が帯電及び放電し易い。導電テープ２０は、帯電した静電気を、台紙押圧部材１０から、プリンタ２００に設けられた図示しない接地部（アース）に逃がすために設けられたものであり、導電性を有し、一端が台紙押圧部材１０の後板１１に接続し、他端がピーラー１００の金属で形成された本体フレーム１１０とプリンタ２００との間に挟まれている。金属である本体フレーム１１０は、プリンタ２００の前方Ｆの底部に設けられた中継基板に、電線によりアース接続され、中継基板は、電線により後方Ｒの底部に設けられたプリンタ２００の制御を行うメイン基板の接地部に接続している。

【0058】

なお、台紙押圧部材１０を樹脂で形成した場合、台紙押圧部材１０は絶縁体であるため、プリンタ２００は導電テープ２０を備えなくてよい。金属で形成された台紙押圧部材１０であっても、静電気の帯電と放電が実質的に悪影響を与えない場合は、プリンタ２００は導電テープ２０を備えなくてよい。

【0059】

台紙押圧部材１０は、本例のように断面がＶ字状の板バネで形成されている場合、金属製の方が樹脂製よりも、折り曲げ部１３の耐久性が高いので好ましい。一方、金属製の台紙押圧部材１０は上述したように、静電気を逃がす部材（本例では導電テープ２０）を備えることが好ましいが、樹脂製の台紙押圧部材１０は静電気を逃がす部材を設ける必要が無く、コスト面で好ましい。

【0060】

ここで、台紙押圧部材１０は、図１０に示すように、後板１１に設けられた、例えば両面粘着テープ１４によって、図８に示すように、前側隔壁２１５に貼り付けて固定されている。そして、図１～３に示すように、プリンタ２００にピーラー１００が取り付けられた状態で、台紙押圧部材１０の前板１２は、図１０に示すように、ニップローラ１６０によって後方Ｒに押されて、二点鎖線で示した自然状態から実線で示した押された状態になっている。この結果、後方Ｒに押圧されている。

【0061】

この結果、図２Ａ，２Ｂに示すように、プラテンローラ２４０とニップローラ１６０とに挟まれて後方Ｒに送られた台紙３２０は、図１０に示すように、台紙押圧部材１０の前板１２によってニップローラ１６０の外周面に押し付けられた状態となり、ニップローラ１６０の外周面から浮き上がる（離れる）のを防止される。

【0062】

＜作用、効果＞
以上のように構成されたプリンタ２００は、以下のように動作する。すなわち、プリンタ２００は、図７に示すように、カバー部２２０が開いた状態で、ロール状に巻かれたラベル用紙３００が用紙収容室２１１に収容される。そして、ピーラー１００のカバー部１５０が開いた状態で、ラベル用紙３００の外周側の一端がロールの接線方向に巻き解かれ、その巻き解かれたラベル用紙３００が、センサ２６１（図３参照）の上方Ｕ、プラテンローラ２４０の上方Ｕ、剥離板１２０の上方Ｕを経由して、下方Ｄに曲げられる。

【0063】

さらに、ラベル用紙３００は、ピーラー１００のニップローラ１６０とプラテンローラ２４０との間の空間を通され、ニップローラ１６０と台紙押圧部材１０の前板１２との間の空間を通され、ガイドプレート１５３に案内されて下側出口１５９から外部に通される。

【0064】

なお、プリンタ２００及びピーラー１００へのラベル用紙３００の最初の配索では、プリンタ２００のカバー部２２０が閉じられた状態で、センサ２６１，２６２を通る位置から搬送方向の下流側の範囲について、ラベル用紙３００からラベル３１０が全て剥がされた台紙３２０だけの状態で、ラベル用紙３００が配索される。

【0065】

この状態で、プリンタ２００のカバー部２２０が閉じられる。これにより、ラベル用紙３００は、センサ２６１とセンサ２６２との間を通り、プラテンローラ２４０と印字ヘッド２３０とに挟まれ、排出口２９０から剥離板１２０の上方Ｕに配置された状態となる。ここで、用紙収容室２１１から排出口２９０までのラベル用紙３００の経路上で、ラベル用紙３００は、張られた状態に保持される。

【0066】

そして、下側出口１５９から外部に出ているラベル用紙３００を、前方Ｆ、下方Ｄ又はこれらの間の斜め方向に引っ張った状態で、ピーラー１００のカバー部１５０を閉じられ、図２に示す状態となる。この状態では、剥離板１２０の上方Ｕに上ガイドローラ１５４が配置され、ラベル用紙３００は上ガイドローラ１５４によって剥離板１２０に押し付けられた状態となる。また、剥離板１２０の下方Ｄに下ガイドローラ１５５が配置され、ラベル用紙３００は、剥離板１２０の前端で下方Ｄに折り返され、剥離板１２０の下面と下ガイドローラ１５５との間の経路に拘束される。

【0067】

さらに、剥離板１２０よりも先の後方Ｒにおいて、ラベル用紙３００は、プラテンローラ２４０とニップローラ１６０との間に挟まれ、その先で、ラベル用紙３００は、台紙押圧部材１０の前板１２によりニップローラ１６０に押し付けられた状態となる。

【0068】

以上のようにラベル用紙３００がセットされたプリンタ２００は、図２に示すように動作する。プリンタ２００は、図示を略した制御部の制御によって、ラベル用紙３００を搬送する搬送ローラとして機能するプラテンローラ２４０が回転し、ラベル用紙３００を順方向に送る。ここで、順方向は、ラベル用紙３００に印字を行って、ラベル用紙３００を排出する方向である。

【0069】

ラベル用紙３００が送られている間、センサ２６１又はセンサ２６２が、センサ２６１，２６２の設置された位置において、ラベル３１０の先端の通過を検出する。センサ２６１，２６２がラベル３１０の先端を検出してから、所定の距離だけラベル用紙３００を送る。所定の距離は、センサ２６１，２６２が設置された位置から印字ヘッド２３０までの、ラベル用紙３００の経路に沿った長さに相当する。

【0070】

これにより、ラベル用紙３００が順方向に所定距離送られて、ラベル３１０の先端が、印字ヘッド２３０に接する位置に到達すると、プラテンローラ２４０による送りを行いながら、制御部が印字ヘッド２３０を制御して、印字ヘッド２３０による印字動作を開始し、ラベル３１０に印字が行われる。

【0071】

ラベル用紙３００が送られている間、センサ２６１又はセンサ２６２が、センサ２６１，２６２の設置された位置において、ラベル３１０の後端の通過を検出する。センサ２６１，２６２がラベル３１０の後端を検出してから、所定の距離だけラベル用紙３００を送るまでに、印字ヘッド２３０による印字動作が終了するように、制御部が印字ヘッド２３０の印字動作を制御する。

【0072】

また、ラベル３１０に印字が行われている間、ラベル用紙３００は順方向に送られているため、印字ヘッド２３０を通過したラベル３１０の部分を含むラベル用紙３００は、剥離板１２０と上ガイドローラ１５４との間を通って、前方Ｆに送られる。ラベル用紙３００が剥離板１２０の前端まで送られると、ラベル用紙３００は、剥離板１２０の前端で下方Ｄに折られ、剥離板１２０の下面側を後方Ｒに送られる。

【0073】

ここで、ラベル用紙３００の台紙３２０はラベル用紙３００の長さの全長に亘って１枚に繋がっているため、印字されたラベル３１０の先端が剥離板１２０の前端を通過するとき、台紙３２０は、ピーラー１００の内部で予め配索された経路に沿って搬送される。したがって、台紙３２０は、剥離板１２０の前端で下方Ｄに折られ、剥離板１２０の下面側を後方Ｒに送られる。

【0074】

一方、ラベル３１０は、ラベル用紙３００の長手方向において、所定の長さごとに切断されているため、剥離板１２０の前端において、台紙３２０とともに下方Ｄに折られず、ラベル３１０の剛性と、粘着剤による台紙３２０との付着力と、のバランスにより、台紙３２０から剥離して、剥離板１２０の延長線の前方Ｆに方向に送られる。

【0075】

そして、ラベル用紙３００の送りが進み、台紙３２０から剥がれたラベル３１０の長さが長くなると、ラベル３１０は自重によって下方Ｄに垂れ下がり、ラベル３１０の下面がピーラー１００のカバー部１５０に接した状態となる。

【0076】

なお、ラベル３１０はラベル用紙３００の送りが進むにしたがって、台紙３２０の剥離が進むが、図２に示すように、ラベル３１０の後端部分が台紙３２０から剥離する直前で、制御部の制御により、プラテンローラ２４０の回転は停止し、ラベル用紙３００の送りは停止する。

【0077】

この状態では、カバー１５２の上面板１５２ａの上方Ｕに、印字されたラベル３１０が配置されているため、ラベルセンサ１９０がラベル３１０を検出した状態となっている。ラベルセンサ１９０がラベル３１０を検出している期間中は、制御部はプラテンローラ２４０を回転させずに停止した状態を維持する。

【0078】

一方、カバー１５２の上面板１５２ａの上方Ｕから、印字されたラベル３１０が、人の手等によって取り除かれたときは、ラベルセンサ１９０はラベル３１０を検出しない。この場合、制御部は、プラテンローラ２４０を、順方向とは反対方向に回転させて、取り除かれたラベル３１０に後続する次のラベル３１０の先端が、印字ヘッド２３０の位置に到達するまで、ラベル用紙３００を巻き戻す。

【0079】

そして、制御部の制御により、印字ヘッド２３０に、後続する印字内容をラベル３１０に印字させつつ、プラテンローラ２４０を順方向に回転させて、ラベル用紙３００を前方Ｆに送る。

【0080】

剥離板１２０の下面側に送られた台紙３２０は、剥離板１２０と下ガイドローラ１５５との間を通り、ピーラー１００のニップローラ１６０とプラテンローラ２４０とに挟まれた状態となる。プラテンローラ２４０は、搬送ローラとして機能するため、印字ヘッド２３０による印字が行われていないときも、ラベル用紙３００を送るために回転する。

【0081】

したがって、ラベル用紙３００を送っている間、プラテンローラ２４０が回転することにより、ニップローラ１６０とプラテンローラ２４０とで構成された搬送ローラ対が、搬送ローラ対に挟まれた台紙３２０を、後方Ｒに引っ張って搬送する。

【0082】

ニップローラ１６０とプラテンローラ２４０との搬送ローラ対を通過して下流側に送られた台紙３２０は、搬送ローラ対のうち下側出口１５９に近い側に配置されたニップローラ１６０と、台紙押圧部材１０の前板１２と、の間を通って、ガイドプレート１５３に案内されて下側出口１５９から外部に排出される。このとき、台紙３２０は、台紙押圧部材１０の前板１２によって、全幅範囲でニップローラ１６０の外周面に押し付けられている。したがって、仮に、下側出口１５９から外部に排出されている台紙３２０の部分に、例えば人の手等の障害物が当たって外力が掛かっても、台紙３２０は、幅方向Ｗの一部分も、ニップローラ１６０の外周面から離れることがない。

【0083】

図１１は、本発明の適用されないプリンタが用紙詰まり（ジャム）を生じさせる様子を説明する、図２Ｂ相当の断面図である。

【0084】

一方、台紙押圧部材１０を備えていない、本発明の適用されないプリンタは、下側出口１５９から外部に排出されている台紙３２０の部分に外力が掛かると、図１１に示すように、ニップローラ１６０とプラテンローラ２４０との間を通過した台紙３２０が撓んで、台紙３２０の幅方向Ｗの少なくとも一部分が、ニップローラ１６０の外周面から離れて浮き上がる。

【0085】

そして、この台紙３２０の浮き上がりの量が大きいと、浮き上がった部分が、前側隔壁２１５とプラテンローラ２４０との間に進入し、回転しているプラテンローラ２４０に巻き込まれ、前側隔壁２１５とプラテンローラ２４０との間の狭い隙間に引き込まれて、台紙３２０が詰まって動かなく用紙詰まり（ジャム）を生じさせる。

【0086】

また、例えば、ラベル３１０の切れ目である隙間３３０に対応して、台紙３２０に幅方向Ｗに延びたミシン目のような切断誘導部が形成されているラベル用紙３００を用いた場合、台紙３２０は切断誘導部に沿って折れやすい。この結果、ニップローラ１６０とプラテンローラ２４０との間を通過した台紙３２０の切断誘導部が、ガイドプレート１５３の面に当たった際に、切断誘導部が折れ曲がって、ガイドプレート１５３の面に引っ掛かると、切断誘導部に後続する台紙３２０の部分が突っ張り、ニップローラ１６０の外周面から離れて浮き上がる。

【0087】

そして、さらに後続する台紙３２０の部分が、前側隔壁２１５とプラテンローラ２４０との間に進入し、上述と同様の用紙詰まり（ジャム）を生じさせる。

【0088】

これに対して、本実施形態のプリンタ２００は、ニップローラ１６０とプラテンローラ２４０との間を通過した台紙３２０が、上述したように台紙押圧部材１０によってニップローラ１６０に押し付けられてニップローラ１６０から浮き上がることがないため、本発明が適用されないプリンタのような用紙詰まりの発生を防止又は抑制することができる。

【0089】

本実施形態のプリンタ２００は、台紙押圧部材１０が板バネ状に形成され、両面粘着テープ１４でプリンタ２００の前側隔壁２１５に貼付することで固定できるため、台紙押圧部材１０を備えない既存のプリンタにも、低コストで簡単に追加することができる。本実施形態のプリンタ２００において、台紙押圧部材１０を前側隔壁２１５に固定する手段としては、両面粘着テープ１４に限定されず、例えば、接着剤で接着することで固定してもよい。

【0090】

本発明に係るプリンタにおける台紙押圧部材は、搬送ローラ（本実施形態においてプラテンローラ２４０）とニップローラ（本実施形態においてニップローラ１６０）との間を通過した台紙が、ニップローラから離れないように、台紙をニップローラに押し付ける作用を発揮するものであればよい。

【0091】

したがって、本発明に係るプリンタにおける台紙押圧部材は、台紙押圧部材１０のように板バネ状に形成されてなくてもよい。そのような台紙押圧部材の例としては、前板１２と同様の横長矩形の平板と、コイルばねとを組み合わせたものでもよい。すなわち、横長平板を横方向の長辺に沿った軸回りに揺動可能にプリンタ２００に固定し、この横長平板の背面と前側隔壁との間に縮めた状態のコイルバネを配置し、縮んだコイルバネが伸びる弾性力によって、横長平板を、正面側に向かって軸回りに回転するように構成し、横長平板の正面を、ニップローラに当接させた配置とすればよい。

【0092】

このように横長平板とコイルバネとの組み合わせで構成された台紙押圧部材は、板バネ状に形成された台紙押圧部材１０のような折り曲げ部１３がないため、折り曲げ部１３の耐久性を検討する必要が無いため、横長平板を樹脂で形成するのに適している。

【0093】

また、本実施形態のプリンタ２００における台紙押圧部材１０は、ニップローラ１６０の全幅の寸法と略同程度の寸法で一体に形成されているが、台紙押圧部材１０は一体ではなく、複数個に分割されて、これら複数個の台紙押圧部材が幅方向Ｗに分布して並べられもよい。この場合、複数個の台紙押圧部材１０は、プリンタ２００に使用されるラベル用紙３００の幅に対応して、台紙３２０の幅の少なくとも両端部分又は両端部分の近傍部分を、ニップローラ１６０に押し付けるように設けられていればよい。

【0094】

なお、本実施形態における台紙押圧部材１０は、断面がＶ字状に形成され、Ｖ字の開きが下方Ｄを向いた姿勢で固定されているが、Ｖ字の開きの向きは下方Ｄでなく、上方Ｕを向いた姿勢で固定されてもよい。ただし、Ｖ字の開きが上方Ｕ向きの姿勢であると、ピーラー１００の内部にラベル用紙３００を最初に配索する際に、ラベル用紙３００の先端がＶ字の開いた部分に誤って挿入され易く、一方、Ｖ字の開きが下方Ｄ向きの姿勢であると、ラベル用紙３００の先端はＶ字の開いた部分に誤って挿入されることが防止されるため、好ましい。

【0095】

また、本実施形態における台紙押圧部材１０は、プリンタ２００に固定されているが、例えば、ピーラー１００の本体フレーム１１０に固定されてもよく、このように台紙押圧部材１０を備えたピーラー１００は、本発明に係る剥離装置の実施形態である。

【0096】

本実施形態のプリンタ２００は、ニップローラ１６０が、軸方向に分布した４か所に大径部１６１を有していて、大径部１６１は、プラテンローラ２４０と互いに相手方を押し潰しながら強い力で台紙３２０を挟むが、大径部１６１の間に形成された小径部１６２は、プラテンローラ２４０と互いに相手方を押し潰しながら、大径部１６１とプラテンローラ２４０との間よりも弱い力で台紙３２０を挟む。

【0097】

このため、ニップローラ１６０は、台紙３２０に対して、幅方向Ｗにおいて一様に挟む力（ニップ力）を作用させているのではなく、強い力で挟んでいる部分と弱い力で挟んでいる部分とがあり、台紙３２０に対して、幅方向Ｗにおいてニップ力の強弱の分布を与えている。

【0098】

そして、剥離板１２０の前端からニップローラ１６０とプラテンローラ２４０とで挟まれた部分までの範囲の台紙３２０のうち、ニップローラ１６０の大径部１６１とプラテンローラ２４０とによって挟まれている台紙３２０の部分は、ニップローラ１６０とプラテンローラ２４０との回転によって、台紙３２０の長手方向に引っ張られる力が強く作用し、ニップローラ１６０の小径部１６２とプラテンローラ２４０とによって挟まれている台紙３２０の部分は、長手方向に引っ張られる力が弱い。

【0099】

この結果、台紙３２０は、幅方向Ｗにおいて、長手方向に強いテンションが掛かっている部分とテンションが弱い部分とが分布した状態となり、幅方向Ｗに沿った断面で、わずかに波打った形状となる。

【0100】

そして、台紙３２０の幅方向Ｗにおける強弱のテンションの分布は、剥離板１２０の前端における台紙３２０にも波及する。この結果、剥離板１２０の前端において、台紙３２０が幅方向Ｗに沿った断面が波打つように変形することで、ラベル３１０と台紙３２０との分離を補助する。すなわち、台紙３２０の幅方向Ｗにおける強弱のテンションの分布が形成されていることにより、剥離板１２０の前端において、ラベル３１０を台紙３２０から剥離させ易くする効果がある。

【0101】

なお、本実施形態のプリンタ２００、使用するラベル用紙３００として、幅が異なる複数種類のものを適用することができる。そして、ラベル用紙３００を用紙収容室２１１に収容する際は、いずれの幅のラベル用紙３００であっても、用紙収容室２１１における幅方向Ｗの一方の端を基準として収容される。そこで、プリンタ２００のニップローラ１６０は、幅方向Ｗの寸法が異なるラベル用紙を収容した場合にも、少なくとも２つの大径部１６１が台紙３２０に接するように、幅方向Ｗにおける大径部１６１の形成された位置が規定されている。

【0102】

なお、プリンタ２００は、幅方向Ｗの寸法が小さい、幅狭のラベル用紙３００を使用する場合は、ニップローラ１６０の１つの大径部１６１にだけ接してもよい。幅の狭いラベル用紙３００は、１つの大径部１６１に接しているだけでも、台紙３２０が傾いて送られることが無いからである。

【0103】

本実施形態のプリンタ２００は、印字ヘッド２３０として例えばサーマルヘッドを適用することができるが、印字ヘッドはサーマルヘッドの限定されるものではなく、インクジェット方式のヘッド等、他の印字方式の印字ヘッドを適用することもできる。

【0104】

また、本実施形態のプリンタ２００は、ラベル用紙３００を送る搬送ローラとして、印字ヘッド２３０に対向したプラテンローラ２４０を適用したが、本発明に係るプリンタにおける搬送ローラは、プラテンローラ２４０に限定されるものではなく、プラテンローラ２４０とは別に設けられた、ラベル用紙３００を搬送する搬送ローラを適用することもできる。

【符号の説明】

【0105】

１０ 台紙押圧部材
１００ ピーラー
１２０ 剥離板
１５９ 下側出口
１６０ ニップローラ
２００ プリンタ
２４０ プラテンローラ
３００ ラベル用紙
３１０ ラベル
３２０ 台紙
Ｈ 高さ方向
Ｌ 前後方向
Ｗ 幅方向

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】