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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024063345
(43)【公開日】2024-05-13
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240502BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20240502BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20240502BHJP
B05C 13/02 20060101ALI20240502BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 109
B41J2/01 305
B41J2/01 303
B41J2/01 401
B05C11/10
B05C5/00 101
B05C13/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022171214
(22)【出願日】2022-10-26
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】上田 敦士
(72)【発明者】
【氏名】山西 美実
【テーマコード（参考）】
2C056
4F041
4F042
【Ｆターム（参考）】
2C056EA01
2C056EA04
2C056EC11
2C056EC12
2C056EC13
2C056FB07
2C056FB09
2C056HA29
2C056HA38
2C056HA44
2C056HA60
4F041AA03
4F041AB01
4F041BA01
4F041BA10
4F041BA13
4F041BA22
4F041BA38
4F042AA11
4F042AB00
4F042BA05
4F042BA08
4F042BA10
4F042DB42
4F042DF28
4F042DF32
4F042DF33
(57)【要約】
【課題】丸型容器と角型容器の何れに対しても品質が確保された装飾を施すことのできる印刷装置を提供すること。
【解決手段】印刷装置は円弧状の搬送経路に沿って移動し、それぞれが自転中心軸の周りに回転可能とされる複数の自転テーブルと、自転テーブルに載せられる容器に向けて塗料を吐出する、搬送経路の周囲に設けられる印刷ヘッドと、を備える。印刷装置は、定速度で回転する自転テーブルに丸型容器を載せて印刷する第１モードと、第１モードとは異なる動作をする自転テーブルに角型容器を載せて印刷する第２モードと、を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】印刷装置は円弧状の搬送経路に沿って移動し、それぞれが自転中心軸の周りに回転可能とされる複数の自転テーブルと、自転テーブルに載せられる容器に向けて塗料を吐出する、搬送経路の周囲に設けられる印刷ヘッドと、を備える。印刷装置は、定速度で回転する自転テーブルに丸型容器を載せて印刷する第１モードと、第１モードとは異なる動作をする自転テーブルに角型容器を載せて印刷する第２モードと、を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円弧状の搬送経路に沿って移動し、それぞれが自転中心軸の周りに回転可能とされる複数の自転テーブルと、
前記自転テーブルに載せられる容器に向けて塗料を吐出する、前記搬送経路の周囲に設けられる印刷ヘッドと、を備え、
定速度で回転する前記自転テーブルに前記容器を載せて印刷する第１モードと、
前記第１モードとは異なる動作をする前記自転テーブルに前記容器を載せて印刷する第２モードと、を実行する、印刷装置。
前記自転テーブルに載せられる容器に向けて塗料を吐出する、前記搬送経路の周囲に設けられる印刷ヘッドと、を備え、
定速度で回転する前記自転テーブルに前記容器を載せて印刷する第１モードと、
前記第１モードとは異なる動作をする前記自転テーブルに前記容器を載せて印刷する第２モードと、を実行する、印刷装置。
【請求項2】
前記第２モードにおいて、
前記自転テーブルが前記搬送経路を定速で移動し、
回転が停止される前記自転テーブルが前記塗料を吐出する前記印刷ヘッドの前を通過する過程で前記容器が印刷される、
請求項１に記載の印刷装置。
前記自転テーブルが前記搬送経路を定速で移動し、
回転が停止される前記自転テーブルが前記塗料を吐出する前記印刷ヘッドの前を通過する過程で前記容器が印刷される、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記第２モードにおいて、
前記自転テーブルが前記搬送経路を定速で移動し、
前記印刷ヘッドから前記容器の印刷対象面までの距離を一定に維持するための動作が行われる、
請求項１に記載の印刷装置。
前記自転テーブルが前記搬送経路を定速で移動し、
前記印刷ヘッドから前記容器の印刷対象面までの距離を一定に維持するための動作が行われる、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記第２モードにおける前記距離を一定に維持するための動作は、
前記自転テーブルが前記印刷ヘッドを通過する過程で、前記自転テーブルが前記自転中心軸の周りに所定の回転角の範囲で回転するかまたは揺動運動する、
請求項３に記載の印刷装置。
前記自転テーブルが前記印刷ヘッドを通過する過程で、前記自転テーブルが前記自転中心軸の周りに所定の回転角の範囲で回転するかまたは揺動運動する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記搬送経路の上流側に設けられる第１印刷ヘッドと、
前記第１印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられる第２印刷ヘッドと、を備え、
前記自転テーブルが前記第１印刷ヘッドを通過する過程で、前記自転テーブルが所定の回転角の範囲で回転するかまたは揺動運動して、前記容器の第１印刷面を印刷し、
次いで、前記第１印刷面とは異なる前記容器の第２印刷面が前記第２印刷ヘッドに対向するように前記自転テーブルを所定角度だけ回転させ、
次いで、前記自転テーブルが前記第２印刷ヘッドを通過する過程で、前記自転テーブルが所定の回転角の範囲で回転するかまたは揺動運動して、前記容器の前記第２印刷面を印刷する、
請求項４に記載の印刷装置。
前記第１印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられる第２印刷ヘッドと、を備え、
前記自転テーブルが前記第１印刷ヘッドを通過する過程で、前記自転テーブルが所定の回転角の範囲で回転するかまたは揺動運動して、前記容器の第１印刷面を印刷し、
次いで、前記第１印刷面とは異なる前記容器の第２印刷面が前記第２印刷ヘッドに対向するように前記自転テーブルを所定角度だけ回転させ、
次いで、前記自転テーブルが前記第２印刷ヘッドを通過する過程で、前記自転テーブルが所定の回転角の範囲で回転するかまたは揺動運動して、前記容器の前記第２印刷面を印刷する、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記距離を一定に維持するための動作は、
前記自転テーブルが回転を停止した状態で、
前記自転テーブルおよび前記印刷ヘッドの一方が他方に対して前進または後退する、
請求項３に記載の印刷装置。
前記自転テーブルが回転を停止した状態で、
前記自転テーブルおよび前記印刷ヘッドの一方が他方に対して前進または後退する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記搬送経路の上流側に設けられる第１印刷ヘッドと、
前記第１印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられる第２印刷ヘッドと、を備え、
前記自転テーブルが前記第１印刷ヘッドを通過する過程で、前記自転テーブルおよび前記印刷ヘッドの一方が他方に対して前進または後退して、前記容器の第１印刷面を印刷し、
次いで、前記第１印刷面とは異なる前記容器の第２印刷面が前記第２印刷ヘッドに対向するように前記自転テーブルを所定角度だけ回転させ、
次いで、前記自転テーブルが前記第２印刷ヘッドを通過する過程で、前記自転テーブルおよび前記印刷ヘッドの一方が他方に対して前進または後退して、前記容器の第２印刷面を印刷する、
請求項６に記載の印刷装置。
前記第１印刷ヘッドよりも前記搬送経路の下流側に設けられる第２印刷ヘッドと、を備え、
前記自転テーブルが前記第１印刷ヘッドを通過する過程で、前記自転テーブルおよび前記印刷ヘッドの一方が他方に対して前進または後退して、前記容器の第１印刷面を印刷し、
次いで、前記第１印刷面とは異なる前記容器の第２印刷面が前記第２印刷ヘッドに対向するように前記自転テーブルを所定角度だけ回転させ、
次いで、前記自転テーブルが前記第２印刷ヘッドを通過する過程で、前記自転テーブルおよび前記印刷ヘッドの一方が他方に対して前進または後退して、前記容器の第２印刷面を印刷する、
請求項６に記載の印刷装置。
【請求項8】
同じ色を吐出する複数の前記印刷ヘッドを備え、
前記第２モードにおいて、複数の前記容器に対して複数の前記印刷ヘッドにおいて同時に印刷する、
請求項３に記載の印刷装置。
前記第２モードにおいて、複数の前記容器に対して複数の前記印刷ヘッドにおいて同時に印刷する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記第２モードにおいて、
回転が停止される前記自転テーブルが前記塗料を吐出する前記印刷ヘッドの前を通過する過程で前記容器の第１印刷面が印刷され、
次いで、前記第１印刷面とは異なる前記容器の第２印刷面が前記印刷ヘッドに正対するように前記自転テーブルを所定角度だけ回転させつつ、前記自転テーブルを前記印刷ヘッドの手前まで戻し、
次いで、回転が停止される前記自転テーブルが前記塗料を吐出する前記印刷ヘッドの前を通過する過程で前記容器の前記第２印刷面が印刷される、
請求項２に記載の印刷装置。
回転が停止される前記自転テーブルが前記塗料を吐出する前記印刷ヘッドの前を通過する過程で前記容器の第１印刷面が印刷され、
次いで、前記第１印刷面とは異なる前記容器の第２印刷面が前記印刷ヘッドに正対するように前記自転テーブルを所定角度だけ回転させつつ、前記自転テーブルを前記印刷ヘッドの手前まで戻し、
次いで、回転が停止される前記自転テーブルが前記塗料を吐出する前記印刷ヘッドの前を通過する過程で前記容器の前記第２印刷面が印刷される、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記第２モードにおいて、
前記自転テーブルは、前記搬送経路に沿った移動および移動の停止を交互に行い、
前記自転テーブルの前記搬送経路に沿った移動が停止された状態において、前記印刷ヘッドから前記容器までの距離を一定にするための動作を行いつつ、前記自転テーブルを回転させながら前記印刷ヘッドから前記塗料を吐出して印刷する、請求項１に記載の印刷装置。
前記自転テーブルは、前記搬送経路に沿った移動および移動の停止を交互に行い、
前記自転テーブルの前記搬送経路に沿った移動が停止された状態において、前記印刷ヘッドから前記容器までの距離を一定にするための動作を行いつつ、前記自転テーブルを回転させながら前記印刷ヘッドから前記塗料を吐出して印刷する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項11】
前記第１モードにおいて、軸対象な前記容器を印刷し、
前記第２モードにおいて、非軸対象な前記容器を印刷する、
請求項１に記載の印刷装置。
前記第２モードにおいて、非軸対象な前記容器を印刷する、
請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、印刷対象物としての例えば飲料用の容器に文字、模様などの装飾を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
樹脂材料製の容器に充填された飲料製品において、環境保護の観点から、樹脂材料製のフィルムからなるラベルをなくすラベルレス化が推奨されている。ラベルレス化を実現するために、例えば特許文献１に開示されるように、容器の表面に印刷を施すことによるラベルの代替としての文字、模様などの装飾を施す印刷装置が検討されている。
【0003】
特許文献１に開示される印刷装置は、所定の向きに回転する平面視して円形のロータ（３）と、ロータ（３）の周縁に周方向に間隔を設けて配置され、それぞれが所定の向きに回転する複数の容器プレート（９）と、を備える。特許文献１の印刷装置は、ロータ（３）の外周縁よりも径方向の外側に例えばインクジェット方式のプリントヘッドを備える。特許文献１の印刷装置は、容器が載せられる容器プレート（９）を回転させながら容器の外周面にプリントヘッドからインクを塗布することで、容器に装飾を施す。
【0004】
特許文献１を含め、これまでに提案されている印刷装置は、平面視した外周の形状が円形の容器を対象としている。この円形の容器は中心軸線から容器の外周までの距離が周方向において一定となる軸対象な形状としているから、容器プレート（９）の上で回転させたとしても、定位置に置かれるプリントヘッドから印刷される外周面までの距離は一定とみなし得る。したがって、円形の容器については、容器プレート（９）により一回転させれば、その外周面に要求される装飾を施すことができる。
【0005】
ところが、外周が矩形をなす角型容器の場合、容器の中心軸線から容器の外周までの距離が周方向において変動する非軸対象の形状となっている。つまり、角型容器は、中心軸線からそれぞれの角部までの寸法が最も大きく、中心軸線から隣接する角部と角部の中間位置までの寸法が最も小さい。したがって、定位置に置かれるプリントヘッドから角型容器の外周面までの距離は、角型容器が一回転する間に変化する。そうすると、印刷にずれが生じるなどして、要求される装飾を施すことが難しい。しかし、角型容器を対象とする専用の印刷装置を丸型容器を対象とする印刷装置の他に用意することは、容器の印刷コストを押し上げるとともに、それぞれの印刷装置を設置する工場内のスペースを広くしてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特表２０１２－５２０８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
以上より、本開示は、丸型容器のような軸対象な容器と角型容器のような非軸対象な容器の何れに対しても品質が確保された装飾を施すことのできる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示に係る印刷装置は円弧状の搬送経路に沿って移動し、それぞれが自転中心軸の周りに回転可能とされる複数の自転テーブルと、自転テーブルに載せられる容器に向けて塗料を吐出する、搬送経路の周囲に設けられる印刷ヘッドと、を備える。
本開示の印刷装置は、定速度で回転する自転テーブルに容器を載せて印刷する第１モードと、第１モードとは異なる動作をする自転テーブルに容器を載せて印刷する第２モードと、を実行する。
本開示の印刷装置は、定速度で回転する自転テーブルに容器を載せて印刷する第１モードと、第１モードとは異なる動作をする自転テーブルに容器を載せて印刷する第２モードと、を実行する。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、第１モードと第２モードとで、自転テーブルが異なる動作をすることにより、同じ印刷装置でありながら、丸型容器のような軸対象な容器と角型容器のような非軸対象な容器のそれぞれに対して品質が確保された装飾を印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係る印刷装置を示す平面図である。
【図2】実施形態に係る印刷装置を示す正面図である。
【図3】実施形態に係る印刷装置により丸型容器を印刷するときの第１モードに係る印刷動作を示す平面図である。
【図4】実施形態に係る印刷装置により丸型容器を印刷するときの第１モードに係る印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図5】実施形態に係る印刷装置により丸型容器を印刷するときの第２-１-１モードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図6】実施形態に係る印刷装置により丸型容器を印刷するときの第２-１-１モードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図7】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-１-２ａモードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図8】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-１-２ａモードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図9】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-１-２ｂモードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図10】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-１-２ｂモードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図11】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-１-２ｃモードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図12】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-１-２ｃモードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図13】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-２-１モードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図14】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-２-１モードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図15】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-２-２モードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図16】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-２-２モードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図17】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-２-３モードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図18】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-２-３モードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図19】角型容器を第２-３モードにより印刷する印刷装置を示す平面図である。
【図20】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-２-４ａモードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図21】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-２-４ａモードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図22】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-２-４ｂモードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図23】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-２-４ｂモードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図24】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-３モードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図25】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-３モードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図26】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-４-１モードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図27】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-４-１モードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図28】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-４-２モードにかかる印刷動作を示す平面図である。
【図29】実施形態に係る印刷装置により角型容器を印刷するときの第２-４-２モードにかかる印刷動作を示すタイミングチャートである。
【図30】第２-１-２ａモードおよび第２-１-２ｃモードにおける印刷ヘッドから角型容器の印刷面までの距離を一定にできる条件を説明するのに用いる図である。
【図31】第２-１-２ｂモードおよび第２-４-１モードにおける印刷ヘッドから角型容器の印刷面までの距離を一定にできる条件を説明するのに用いる図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照しながら、実施形態について説明する。
以下説明する実施形態は、その動作を制御することにより、平面視した外周が円形の丸型容器ＢＣに装飾を施すことができるのに加えて、平面視した外周が矩形の角型容器ＢＲに装飾を施すことができる印刷装置１，２を提供する。つまり、印刷装置１，２は、丸型容器ＢＣを印刷する第１モードと角型容器ＢＲを印刷する第２モードの二つの動作モードを備える。なお、丸型容器ＢＣは本開示における軸対象容器の一例であり、角型容器ＢＲは非軸対象容器の一例である。
この中で、印刷装置１は、一本の単位で丸型容器ＢＣを搬送しながら印刷することができるし、または、一本の単位で角型容器ＢＲを搬送しながら印刷できる。また、印刷装置２は、複数本の単位で丸型容器ＢＣを搬送しながら印刷できるし、または、複数本の単位で角型容器ＢＲを搬送しながら印刷できる。なお、丸型容器ＢＣと角型容器ＢＲを区別する必要がないときには、両者を容器ＰＢと総称する。
以下説明する実施形態は、その動作を制御することにより、平面視した外周が円形の丸型容器ＢＣに装飾を施すことができるのに加えて、平面視した外周が矩形の角型容器ＢＲに装飾を施すことができる印刷装置１，２を提供する。つまり、印刷装置１，２は、丸型容器ＢＣを印刷する第１モードと角型容器ＢＲを印刷する第２モードの二つの動作モードを備える。なお、丸型容器ＢＣは本開示における軸対象容器の一例であり、角型容器ＢＲは非軸対象容器の一例である。
この中で、印刷装置１は、一本の単位で丸型容器ＢＣを搬送しながら印刷することができるし、または、一本の単位で角型容器ＢＲを搬送しながら印刷できる。また、印刷装置２は、複数本の単位で丸型容器ＢＣを搬送しながら印刷できるし、または、複数本の単位で角型容器ＢＲを搬送しながら印刷できる。なお、丸型容器ＢＣと角型容器ＢＲを区別する必要がないときには、両者を容器ＰＢと総称する。
【0012】
［印刷装置１の構成：図１，図２］
印刷装置１は、図１および図２に示すように、容器ＰＢの搬送を担う搬送部１０と、搬送部１０により搬送される容器ＰＢに装飾を印刷する印刷部２０と、を備える。また、印刷装置１は搬送部１０と印刷部２０の動作を制御するコントローラ５０を備える。コントローラ５０は、一例として、演算処理手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と半導体メモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶手段とを備えるコンピュータ装置から構成される。なお、図１および図２には、例示として、丸型の容器ＰＢが示されている。
印刷装置１は、図１および図２に示すように、容器ＰＢの搬送を担う搬送部１０と、搬送部１０により搬送される容器ＰＢに装飾を印刷する印刷部２０と、を備える。また、印刷装置１は搬送部１０と印刷部２０の動作を制御するコントローラ５０を備える。コントローラ５０は、一例として、演算処理手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と半導体メモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶手段とを備えるコンピュータ装置から構成される。なお、図１および図２には、例示として、丸型の容器ＰＢが示されている。
【0013】
［搬送部１０の説明：図１，図２］
搬送部１０は、印刷対象物である容器ＰＢを円弧状の搬送経路１２に沿って搬送する公転テーブル１１と、公転テーブル１１における円弧状の搬送経路１２上に設けられ、それぞれが容器ＰＢを回転させる複数の自転テーブル１３と、を備える。自転テーブル１３は、公転テーブル１１の外周縁の近傍に円周方向に一例として均等間隔で設けられる。これら自転テーブル１３が円周方向に並び、公転テーブル１１が回転することにより、円弧状の搬送経路１２が構成される。また、自転テーブル１３は、容器ＰＢを載せた状態で、自転駆動源１７により回転駆動される。印刷装置１においては一例として２４台の自転テーブル１３が設けられているが、この台数はあくまで一例である。自転および公転の表現は、容器ＰＢを基準にする表現である。つまり、容器ＰＢが自転中心軸Ｃ２の周りに回転することが自転であり、容器ＰＢが円弧状の搬送経路１２に沿って回転することが公転である。
搬送部１０は、印刷対象物である容器ＰＢを円弧状の搬送経路１２に沿って搬送する公転テーブル１１と、公転テーブル１１における円弧状の搬送経路１２上に設けられ、それぞれが容器ＰＢを回転させる複数の自転テーブル１３と、を備える。自転テーブル１３は、公転テーブル１１の外周縁の近傍に円周方向に一例として均等間隔で設けられる。これら自転テーブル１３が円周方向に並び、公転テーブル１１が回転することにより、円弧状の搬送経路１２が構成される。また、自転テーブル１３は、容器ＰＢを載せた状態で、自転駆動源１７により回転駆動される。印刷装置１においては一例として２４台の自転テーブル１３が設けられているが、この台数はあくまで一例である。自転および公転の表現は、容器ＰＢを基準にする表現である。つまり、容器ＰＢが自転中心軸Ｃ２の周りに回転することが自転であり、容器ＰＢが円弧状の搬送経路１２に沿って回転することが公転である。
【0014】
公転テーブル１１は、公転中心軸Ｃ１を中心にして正転または逆転する。この正転または逆転は、公転テーブル１１が一回転またはそれを越えて行われることもある。公転テーブル１１における正転または逆転は、所定の期間に亘って連続的に行われることもあれば、断続的に行われることもある。断続的な正転または断続的な逆転は、一時的な公転テーブル１１の停止を含む。
自転テーブル１３は、容器ＰＢを載せた状態で、自転中心軸Ｃ２を中心にして正転または逆転する。この正転または逆転は、自転テーブル１３が一回転またはそれを越えて行われることもあるし、一回転未満のこともある。自転テーブル１３における正転または逆転は、所定の期間に亘って連続的に行われることもあれば、断続的に行われることもある。断続的な正転または断続的な逆転は、一時的な自転テーブル１３の停止含む。自転テーブル１３において、正転した後に逆転する揺動運動をすることもある。また、図示は省略されるが、それぞれの自転テーブル１３が印刷ヘッド２１に対して前進または後退する進退移動ができるような機構を備えることができる。
自転テーブル１３は、容器ＰＢを載せた状態で、自転中心軸Ｃ２を中心にして正転または逆転する。この正転または逆転は、自転テーブル１３が一回転またはそれを越えて行われることもあるし、一回転未満のこともある。自転テーブル１３における正転または逆転は、所定の期間に亘って連続的に行われることもあれば、断続的に行われることもある。断続的な正転または断続的な逆転は、一時的な自転テーブル１３の停止含む。自転テーブル１３において、正転した後に逆転する揺動運動をすることもある。また、図示は省略されるが、それぞれの自転テーブル１３が印刷ヘッド２１に対して前進または後退する進退移動ができるような機構を備えることができる。
【0015】
本開示において、以上のように公転テーブル１１により容器ＰＢが回転することを公転と称し、以上のように自転テーブル１３により容器ＰＢが回転することを容器ＰＢの自転と称する。本開示において、正転および逆転は、特定の向きの回転を特定するものではなく互いが逆向きであることを意味するが、本実施形態において、便宜上、図中の時計回りを正転とし、反時計回りを逆転とする。
【0016】
搬送部１０は、公転テーブル１１を回転させる公転駆動源１５と、自転テーブル１３を回転させる自転駆動源１７と、を備える。公転駆動源１５および自転駆動源１７は、例えば回転電機から構成され、印刷装置１のコントローラ５０により、上述した種々の回転動作が行われるように制御される。
【0017】
搬送部１０は、装飾が施される容器ＰＢを公転テーブル１１および自転テーブル１３に搬入する搬入機１６と、装飾が施された容器ＰＢを公転テーブル１１および自転テーブル１３から搬出する搬出機１８とを備えている。搬入機１６と搬出機１８は、一例として、回転体であるスターホィールから構成される。
【0018】
［印刷部２０の構成：図１，図２］
印刷部２０は、図1および図２に示すように、公転テーブル１１の径方向の外側に、公転テーブル１１の周方向に沿って所定間隔、ここでは均等間隔を空けて設けられる複数の印刷ヘッド２１と、それぞれの印刷ヘッド２１に対応して設けられる紫外線照射ランプ２３と、を備える。印刷部２０は、印刷ヘッド２１と紫外線照射ランプ２３とが交互に設けられる。
印刷部２０は、図1および図２に示すように、公転テーブル１１の径方向の外側に、公転テーブル１１の周方向に沿って所定間隔、ここでは均等間隔を空けて設けられる複数の印刷ヘッド２１と、それぞれの印刷ヘッド２１に対応して設けられる紫外線照射ランプ２３と、を備える。印刷部２０は、印刷ヘッド２１と紫外線照射ランプ２３とが交互に設けられる。
【0019】
印刷ヘッド２１は、一例として、紫外線が照射されると硬化するＵＶ硬化インク（以下、単に塗料）を容器ＰＢに向けて吐出して容器ＰＢに文字、図形などの装飾を印刷する。印刷装置１において、印刷ヘッド２１は、一例としてブラック、シアン、マゼンタ、イエローおよびグレーの５色のそれぞれに対応する印刷ヘッド２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅを備えることで、カラー印刷による装飾を施すことができる。容器ＰＢは、印刷ヘッド２１Ａから印刷が始まり、次いで、印刷ヘッド２１Ｂ、印刷ヘッド２１Ｃ、印刷ヘッド２１Ｄおよび印刷ヘッド２１Ｅの順で印刷される。つまり、印刷ヘッド２１Ａが搬送経路１２の最も上流側に配置され、印刷ヘッド２１Ｅが搬送経路１２の最も下流側に配置される。また、図示は省略されるが、それぞれの印刷ヘッド２１が自転テーブル１３に対して前進または後退する進退移動ができるような機構を備えることができる。
【0020】
紫外線照射ランプ２３は、印刷ヘッド２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅのそれぞれに対応して設けられる紫外線照射器２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅを備えている。つまり、印刷ヘッド２１Ａで印刷された塗料からなる装飾に対して紫外線照射器２３Ａから紫外線を照射することで、装飾を硬化させる。次の印刷ヘッド２１Ｂで印刷された塗料からなる装飾に対して紫外線照射器２３Ｂから紫外線を照射することで、装飾を硬化させる。
【0021】
以上のように、印刷装置１は、公転テーブル１１と自転テーブル１３が正転または逆転することに加えて、任意の回転動作、自転テーブル１３の進退移動および印刷ヘッド２１の進退動作を行えることができる。印刷装置１は、これらの回転動作および進退移動を選択することにより、丸型容器ＢＣおよび角型容器ＢＲの両方に対して、品質が確保された印刷を施すことができる。
【0022】
［コントローラ５０：図１，図２］
コントローラ５０は、搬送部１０および印刷部２０の動作を制御する。特に、コントローラ５０は、印刷装置１において行われる丸型容器ＢＣおよび角型容器ＢＲを印刷する動作を制御する。この印刷動作は、印刷装置１が丸型容器ＢＣを印刷する第１モードと、角型容器ＢＲを印刷する第２モードと、を含んでいる。コントローラ５０は、第１モードおよび第２モードのそれぞれに対応する第１制御プログラムをおよび第２制御プログラムを備えている。丸型容器ＢＣを印刷する際には、コントローラ５０は第１モードに対応する第１制御プログラムが選択され、コントローラ５０は第１モードに対応する動作をするように搬送部１０および印刷部２０を制御する。角型容器ＢＲを印刷する際には、コントローラ５０おいて第２モードに対応する第２制御プログラムが選択され、コントローラ５０は第２モードに対応する動作をするように搬送部１０および印刷部２０を制御する。
コントローラ５０は、搬送部１０および印刷部２０の動作を制御する。特に、コントローラ５０は、印刷装置１において行われる丸型容器ＢＣおよび角型容器ＢＲを印刷する動作を制御する。この印刷動作は、印刷装置１が丸型容器ＢＣを印刷する第１モードと、角型容器ＢＲを印刷する第２モードと、を含んでいる。コントローラ５０は、第１モードおよび第２モードのそれぞれに対応する第１制御プログラムをおよび第２制御プログラムを備えている。丸型容器ＢＣを印刷する際には、コントローラ５０は第１モードに対応する第１制御プログラムが選択され、コントローラ５０は第１モードに対応する動作をするように搬送部１０および印刷部２０を制御する。角型容器ＢＲを印刷する際には、コントローラ５０おいて第２モードに対応する第２制御プログラムが選択され、コントローラ５０は第２モードに対応する動作をするように搬送部１０および印刷部２０を制御する。
【0023】
第１モードおよび第２モードの具体的な内容は、次の印刷動作において説明するが、第１モードは一種類のみであるのに対して、第２モードは後述するように複数種類ある。つまり、第２モードという表記は複数種類の印刷動作の総称であり、複数種類のそれぞれについて、第２-１モード、第２-２モードなどと表記して区別する。
【0024】
［印刷装置１による第１モードの動作：図３，図４］
はじめに、丸型容器ＢＣに装飾を施す第１モードについて、図３および図４を参照して説明する。第１モードは、丸型容器ＢＣの外表面の周方向の全域に装飾を施すことを前提とする。
はじめに、丸型容器ＢＣに装飾を施す第１モードについて、図３および図４を参照して説明する。第１モードは、丸型容器ＢＣの外表面の周方向の全域に装飾を施すことを前提とする。
【0025】
［ＳＴＥＰ１：図３］
第１モードにおいて、図３（ＳＴＥＰ１）に示すように、印刷ヘッド２１Ａの前に丸型容器ＢＣ１が搬送されたところから印刷が開始される。なお、この説明において、最初に搬送されることから丸型容器ＢＣ１と表記される。以後、搬送される順番の数値が丸型容器ＢＣに添えられる。後述する角型容器ＢＲも同様である。
第１モードにおいて、図３（ＳＴＥＰ１）に示すように、印刷ヘッド２１Ａの前に丸型容器ＢＣ１が搬送されたところから印刷が開始される。なお、この説明において、最初に搬送されることから丸型容器ＢＣ１と表記される。以後、搬送される順番の数値が丸型容器ＢＣに添えられる。後述する角型容器ＢＲも同様である。
【0026】
丸型容器ＢＣ１が印刷ヘッド２１Ａの前に搬送されると、公転テーブル１１の動作、つまり回転（正転）が停止される。公転テーブル１１の回転が停止すると、丸型容器ＢＣ１への印刷が始まる。丸型容器ＢＣ１への印刷は、丸型容器ＢＣ１を載せた自転テーブル１３が自転駆動源１７により回転されるとともに、印刷ヘッド２１Ａから塗料を容器ＰＢの外表面に向けて吐出することにより行われる。
【0027】
［ＳＴＥＰ２～ＳＴＥＰ３：図３］
所定の回転停止時間を経た後に、公転テーブル１１は所定の角度だけ回転（正転）する。そうすると、丸型容器ＢＣ１が紫外線照射器２３Ａの前まで搬送されるのに加えて、次の丸型容器ＢＣ２が印刷ヘッド２１Ａの前まで搬送され、公転テーブル１１の回転が停止される（図３ ＳＴＥＰ２）。
公転テーブル１１の回転が停止すると、丸型容器ＢＣ１への紫外線照射器２３Ａによる紫外線の照射および丸型容器ＢＣ２への印刷ヘッド２１Ａによる印刷が行われる。この間、丸型容器ＢＣ１を載せた自転テーブル１３および丸型容器ＢＣ２を載せた自転テーブル１３は回転（正転）する。丸型容器ＢＣ１および丸型容器ＢＣ２の回転、紫外線照射器２３Ａによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド２１Ａからの塗料の吐出は、公転テーブル１１の回転が停止している間に行われる。
その後、以上と同様の動作が行われることにより、丸型容器ＢＣ１が印刷ヘッド２１Ｂ、丸型容器ＢＣ２が紫外線照射器２３Ａの前まで搬送されるのに加えて、次の丸型容器ＢＣ３が印刷ヘッド２１Ａの前まで搬送され、塗料の吐出、紫外線の照射が行われる（図３ ＳＴＥＰ３）。
所定の回転停止時間を経た後に、公転テーブル１１は所定の角度だけ回転（正転）する。そうすると、丸型容器ＢＣ１が紫外線照射器２３Ａの前まで搬送されるのに加えて、次の丸型容器ＢＣ２が印刷ヘッド２１Ａの前まで搬送され、公転テーブル１１の回転が停止される（図３ ＳＴＥＰ２）。
公転テーブル１１の回転が停止すると、丸型容器ＢＣ１への紫外線照射器２３Ａによる紫外線の照射および丸型容器ＢＣ２への印刷ヘッド２１Ａによる印刷が行われる。この間、丸型容器ＢＣ１を載せた自転テーブル１３および丸型容器ＢＣ２を載せた自転テーブル１３は回転（正転）する。丸型容器ＢＣ１および丸型容器ＢＣ２の回転、紫外線照射器２３Ａによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド２１Ａからの塗料の吐出は、公転テーブル１１の回転が停止している間に行われる。
その後、以上と同様の動作が行われることにより、丸型容器ＢＣ１が印刷ヘッド２１Ｂ、丸型容器ＢＣ２が紫外線照射器２３Ａの前まで搬送されるのに加えて、次の丸型容器ＢＣ３が印刷ヘッド２１Ａの前まで搬送され、塗料の吐出、紫外線の照射が行われる（図３ ＳＴＥＰ３）。
【0028】
丸型容器ＢＣ１，ＢＣ２…の搬送、印刷ヘッド２１Ａ～２１Ｅによる印刷、紫外線照射器２３Ａ～２３Ｅによる紫外線照射を繰り返すことにより、丸型容器ＢＣ１，ＢＣ２…の外周面に所望する文字、図形、模様などを含む装飾が印刷される。
【0029】
以上の動作が行われる過程の公転テーブル１１、自転テーブル１３および印刷ヘッド２１の動作に関するタイミングチャートが図４に示されている。図４に示されるように、公転テーブル１１が回転から停止に至る。公転テーブル１１が停止すると、回転する自転テーブル１３に載せられた丸型容器ＢＣに向けて印刷ヘッド２１から塗料が吐出されることで印刷が開始される。印刷が開始されてから自転テーブル１３が１回転すると、印刷ヘッド２１からの塗料の吐出が止められ、一本の丸型容器ＢＣに対する印刷が終了する。そうすると、公転テーブル１１の回転が再開される。図４には紫外線照射ランプ２３の動作の記載は省略されている。
【0030】
以上説明した動作が繰り返されることで、連続的に搬送される丸型容器ＢＣに順番に印刷される。
この過程において、印刷ヘッド２１による印刷の開始および終了、公転テーブル１１の公転の再開は、図４に示されるように、自転テーブル１３の回転位置に対応する定位相信号に基づいて行われる。
また、自転テーブル１３に載せられ状態で回転する丸型容器ＢＣは、その回転中心から外周面までの距離が一定であることから、この外周面に印刷される装飾は品質が高い。
なお、公転テーブル１１が回転、停止、回転、停止…というように、公転テーブル１１の間欠的な動作をインデキシング動作という。インデキシング動作により容器ＰＢが間欠的に搬送されることをインデキシング搬送という。
この過程において、印刷ヘッド２１による印刷の開始および終了、公転テーブル１１の公転の再開は、図４に示されるように、自転テーブル１３の回転位置に対応する定位相信号に基づいて行われる。
また、自転テーブル１３に載せられ状態で回転する丸型容器ＢＣは、その回転中心から外周面までの距離が一定であることから、この外周面に印刷される装飾は品質が高い。
なお、公転テーブル１１が回転、停止、回転、停止…というように、公転テーブル１１の間欠的な動作をインデキシング動作という。インデキシング動作により容器ＰＢが間欠的に搬送されることをインデキシング搬送という。
【0031】
［印刷装置１による第２モードの動作：図５～図１８］
次に、印刷装置１を用いて角型容器ＢＲを印刷する第２モードを説明する。
この第２モードは、以下に要旨が示される示す第２-１モード、第２-２モード、第２-３モードおよび第２-４モードを含む。なお、以降の説明において、第２-１モード、第２-２モード、第２-３モードおよび第２-４モードは角型容器ＢＲを印刷するものとして説明するが、これらの第２モードで丸型容器ＢＣを印刷することもできる。つまり、本開示に係る印刷装置１は、丸型容器ＢＣの印刷に特化される第１モードと、角型容器ＢＲの印刷に加えて丸型容器ＢＣの印刷ができる第２モードと、を実行できる。
次に、印刷装置１を用いて角型容器ＢＲを印刷する第２モードを説明する。
この第２モードは、以下に要旨が示される示す第２-１モード、第２-２モード、第２-３モードおよび第２-４モードを含む。なお、以降の説明において、第２-１モード、第２-２モード、第２-３モードおよび第２-４モードは角型容器ＢＲを印刷するものとして説明するが、これらの第２モードで丸型容器ＢＣを印刷することもできる。つまり、本開示に係る印刷装置１は、丸型容器ＢＣの印刷に特化される第１モードと、角型容器ＢＲの印刷に加えて丸型容器ＢＣの印刷ができる第２モードと、を実行できる。
【0032】
［第２-１モード］：角型容器ＢＲの四面の中の一面だけを印刷
第２-１-１モード：自転テーブル１３が固定～自転せず
第２-１-２モード：印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲまでの距離Ｌ１を一定に維持する
第２-１-２ａモード：自転テーブル１３が揺動運動（所定回転角の範囲で正転／逆転）
第２-１-２ｂモード：印刷ヘッド２１が前進／後退
第２-１-２ｃモード：自転テーブル１３が前進／後退
第２-１-１モード：自転テーブル１３が固定～自転せず
第２-１-２モード：印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲまでの距離Ｌ１を一定に維持する
第２-１-２ａモード：自転テーブル１３が揺動運動（所定回転角の範囲で正転／逆転）
第２-１-２ｂモード：印刷ヘッド２１が前進／後退
第２-１-２ｃモード：自転テーブル１３が前進／後退
【0033】
［第２-２モード］：角型容器ＢＲの四面の中の複数面を印刷する。
第２-２-１モード：第２-１-２ａモードの適用
第２-２-２モード：第２-１-２ｂモードの適用
第２-２-３モード：第２-１-２ｃモードの適用
第２-２-４モード：複数本の角型容器ＢＲへの同時印刷
第２-２-１モード：第２-１-２ａモードの適用
第２-２-２モード：第２-１-２ｂモードの適用
第２-２-３モード：第２-１-２ｃモードの適用
第２-２-４モード：複数本の角型容器ＢＲへの同時印刷
【0034】
［第２-３モード］：公転テーブル１１の正転・逆転／自転テーブル１３の回転
［第２-４モード］：公転テーブル１１のインデキシング動作
第２-４-１モード：角型容器ＢＲの一つの印刷面ＰＳだけを印刷
第２-４-２モード：角型容器ＢＲの印刷面ＰＳ１および印刷面ＰＳ２の二面を印刷
［第２-４モード］：公転テーブル１１のインデキシング動作
第２-４-１モード：角型容器ＢＲの一つの印刷面ＰＳだけを印刷
第２-４-２モード：角型容器ＢＲの印刷面ＰＳ１および印刷面ＰＳ２の二面を印刷
【0035】
［第２-１-１モード：図５，図６］
図５および図６を参照して、角型容器ＢＲの一面を印刷する第２-１-１モードを説明する。
第２-１-１モードは、図６に示すように、公転テーブル１１は一定の速度で回転（定速回転）し続けるが、自転テーブル１３は回転せずに停止し続ける。つまり、第２-１-１モードは、動作の制御が簡易である。この自転テーブル１３が停止された状態で、印刷ヘッド２１Ａの前に角型容器ＢＲ１が搬送されたところから印刷が開始される（図５ ＳＴＥＰ１）。第２-１-１モードにおいて、印刷対象となる一つの平面からなる印刷面ＰＳが印刷ヘッド２１Ａに対向する向きで角型容器ＢＲ１は自転テーブル１３に載せられる。印刷面ＰＳは公転テーブル１１の周方向または回転方向と略平行である。
図５および図６を参照して、角型容器ＢＲの一面を印刷する第２-１-１モードを説明する。
第２-１-１モードは、図６に示すように、公転テーブル１１は一定の速度で回転（定速回転）し続けるが、自転テーブル１３は回転せずに停止し続ける。つまり、第２-１-１モードは、動作の制御が簡易である。この自転テーブル１３が停止された状態で、印刷ヘッド２１Ａの前に角型容器ＢＲ１が搬送されたところから印刷が開始される（図５ ＳＴＥＰ１）。第２-１-１モードにおいて、印刷対象となる一つの平面からなる印刷面ＰＳが印刷ヘッド２１Ａに対向する向きで角型容器ＢＲ１は自転テーブル１３に載せられる。印刷面ＰＳは公転テーブル１１の周方向または回転方向と略平行である。
【0036】
角型容器ＢＲ１が印刷ヘッド２１Ａの前に搬送されるが、公転テーブル１１が定速回転を続けており、かつ、自転テーブル１３は回転が停止されたままである。したがって、印刷ヘッド２１Ａで印刷された丸型容器ＢＣ１は、印刷面ＰＳが紫外線照射器２３Ａに対向する姿勢を保ったまま紫外線照射器２３Ａの前まで搬送される。加えて、次の角型容器ＢＲ２が印刷ヘッド２１Ａの前まで搬送される。角型容器ＢＲ２の印刷面ＰＳも印刷ヘッド２１Ａに対向する。（図５ ＳＴＥＰ２）。このとき、角型容器ＢＲ１が紫外線照射器２３Ａの前を通過する過程で印刷面ＰＳへの紫外線照射器２３Ａによる紫外線の照射および角型容器ＢＲ２が印刷ヘッド２１Ａの前を通過する過程で印刷が行われる（図５ ＳＴＥＰ２）。
以後は、以上と同様の動作により、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３は、それぞれ、印刷ヘッド２１Ｂによる印刷、紫外線照射器２３Ａによる紫外線照射、印刷ヘッド２１Ａによる印刷が行われる（図５ ＳＴＥＰ３）。
以後は、以上と同様の動作により、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３は、それぞれ、印刷ヘッド２１Ｂによる印刷、紫外線照射器２３Ａによる紫外線照射、印刷ヘッド２１Ａによる印刷が行われる（図５ ＳＴＥＰ３）。
【0037】
角型容器ＢＲ１，ＢＲ２…の搬送、印刷ヘッド２１Ａ～２１Ｅによる印刷、紫外線照射器２３Ａ～２３Ｅによる紫外線照射を繰り返すことにより、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２…の四つの平面の中の印刷面ＰＳに所望する文字、図形、模様などを含む装飾が印刷される。
【0038】
［第２-１-１モードによる効果］
第２-１-１モードによれば、丸型容器ＢＣを印刷する第１モードと同じ基本的な構成を有する印刷装置１において、自転テーブル１３の回転を行わずに停止させることによって、角型容器ＢＲの印刷面ＰＳに印刷を施すことができる。しかも、第２-１-１モードは、公転テーブル１１を回転し続けているので、単位時間当たりの印刷能力が高い。
第２-１-１モードによれば、丸型容器ＢＣを印刷する第１モードと同じ基本的な構成を有する印刷装置１において、自転テーブル１３の回転を行わずに停止させることによって、角型容器ＢＲの印刷面ＰＳに印刷を施すことができる。しかも、第２-１-１モードは、公転テーブル１１を回転し続けているので、単位時間当たりの印刷能力が高い。
【0039】
角型容器ＢＲ１，ＢＲ２…が印刷ヘッド２１Ａ～２１Ｅの前を通過する過程において、印刷ヘッド２１Ａ～２１Ｅから印刷面ＰＳまでの距離が変動する。しかし、公転テーブル１１の直径が相当程度に大きければ、この変動量は微小といえる。したがって、格別に高い精度が要求される装飾を除けば、簡易な動作で行われる第２-１-１モードにより位置ずれなどが抑制された正確な装飾を得ることができる。
【0040】
前述したように、第２-１-１モードにおいても丸型容器ＢＣを印刷できるが、自転テーブル１３が固定されている。したがって、第２-１-１モードにおいて印刷できるのは、丸型容器ＢＣの外周面であって印刷ヘッド２１に対向する周方向の所定範囲に限られる。ただし、丸型容器ＢＣにおける外周面の所定範囲だけに印刷を施す要求もあり、このような場合には第２-１-１モードにおいて丸型容器ＢＣを印刷の対象にできる。この第２-１-１モードを実行する印刷装置１は、同じ動作により丸型容器ＢＣと角型容器ＢＲを印刷できる。
【0041】
［第２-１-２モード］
第２-１-２モードは、印刷の過程において、印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持するための動作を行うことで、前述した第２-１-１モードよりも印刷の品質を向上できる。第２-１-２モードは、距離Ｌ１を一定に維持するための動作を行う具体的な手段が異なる第２-１-２ａモード、第２-１-２ｂモードおよび第２-１-２ｃモードの三つの動作モードを含んでいる。以下、この順に第２-１-２モードを説明する。なお、距離Ｌ１を一定に維持するための動作を行うことにより、理想的には距離Ｌ１が一定に維持されるが、この動作に関わる機械的な要素の公差などにより厳密な意味では距離Ｌ１に対して誤差を有することもある。本開示においては、当該動作を行った場合には、距離Ｌ１が一定に維持されるものとして扱う。
第２-１-２モードは、印刷の過程において、印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持するための動作を行うことで、前述した第２-１-１モードよりも印刷の品質を向上できる。第２-１-２モードは、距離Ｌ１を一定に維持するための動作を行う具体的な手段が異なる第２-１-２ａモード、第２-１-２ｂモードおよび第２-１-２ｃモードの三つの動作モードを含んでいる。以下、この順に第２-１-２モードを説明する。なお、距離Ｌ１を一定に維持するための動作を行うことにより、理想的には距離Ｌ１が一定に維持されるが、この動作に関わる機械的な要素の公差などにより厳密な意味では距離Ｌ１に対して誤差を有することもある。本開示においては、当該動作を行った場合には、距離Ｌ１が一定に維持されるものとして扱う。
【0042】
［第２-１-２ａモード：図７，図８］
図７および図８を参照して、角型容器ＢＲの一つの印刷面ＰＳを印刷する第２-１-２ａモードを説明する。第２-１-２ａモードは、自転テーブル１３を介して角型容器ＢＲを揺動運動させることにより、印刷ヘッド２１から印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持する。なお、図７は印刷装置１の中で本モードを説明するのに必要な部分のみを示し、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の順に動作が進む。
図７および図８を参照して、角型容器ＢＲの一つの印刷面ＰＳを印刷する第２-１-２ａモードを説明する。第２-１-２ａモードは、自転テーブル１３を介して角型容器ＢＲを揺動運動させることにより、印刷ヘッド２１から印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持する。なお、図７は印刷装置１の中で本モードを説明するのに必要な部分のみを示し、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の順に動作が進む。
【0043】
第２-１-２ａモードは、図８に示すように、公転テーブル１１は定速回転し続ける。自転テーブル１３は、印刷ヘッド２１の前を角型容器ＢＲが通過する過程で、角型容器ＢＲを正転および逆転させる。つまり、印刷ヘッド２１の手前まで角型容器ＢＲが搬送されると（図７ Ｓ１，図８ ＦＲ１）、図７および図８に示すように、自転テーブル１３が所定の回転角の範囲で正転する。一例として、図７ Ｓ１に示すように、角型容器ＢＲの先行する角部ＣＮ１が印刷ヘッド２１の中心軸線Ｃ２１と接する印刷開始位置まで角型容器ＢＲが搬送されると印刷ヘッド２１による印刷が開始される。
【0044】
この正転が行われた後に、自転テーブル１３は所定の回転角の範囲だけ逆転される（図７ Ｓ２，図８ ＲＲ１）。この逆転ＲＲ１は、印刷面ＰＳの幅方向（Ｗ）の中央と印刷ヘッド２１の中心軸線Ｃ２１とが一致する印刷中央位置まで減速し、それ以降は加速が再度行われる。この自転テーブル１３の正転ＦＲ１および逆転ＲＲ１の間において、印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１は一定である。
角型容器ＢＲが印刷中央位置を過ぎる逆転が再開される（図７ Ｓ３，図８ ＲＲ２）。逆転ＲＲ２は、角型容器ＢＲの後続する角部ＣＮ２が印刷ヘッド２１の中心軸線Ｃ２１と接する印刷終了位置Ｓ３まで角型容器ＢＲが搬送されると印刷ヘッド２１による印刷が終了するとともに、自転テーブル１３の逆転ＲＲ２が終わり、次の印刷に備えて自転テーブル１３は正転される。
角型容器ＢＲが印刷中央位置を過ぎる逆転が再開される（図７ Ｓ３，図８ ＲＲ２）。逆転ＲＲ２は、角型容器ＢＲの後続する角部ＣＮ２が印刷ヘッド２１の中心軸線Ｃ２１と接する印刷終了位置Ｓ３まで角型容器ＢＲが搬送されると印刷ヘッド２１による印刷が終了するとともに、自転テーブル１３の逆転ＲＲ２が終わり、次の印刷に備えて自転テーブル１３は正転される。
【0045】
ここで、揺動運動において印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定にできる条件について、図３０＜２-１-２ａ＞を参照して説明する。同図の公転テーブル１１の回転角度θに対する自転テーブル１３の回転角度αを制御対象とすることにより距離Ｌ１を一定にすることができる。
同図において、以下の式（１）～式（５）が前提として成り立つ。
γ＝π／２+θ―β …（１）
Ａ＋ａ／２＝Ａｃｏｓθ＋Ａｓｉｎθ×ｔａｎγ …（２）
α＝β－ｃｏｓ－１（ａ／２×ｃｏｓγ／Ａｓｉｎθ）
＝β－ｃｏｓ－１（ａ／２×ｃｏｓ（π／２＋θ－β）／Ａｓｉｎθ） …（３）
式（２），（１）より
γ＝ｔａｎ－１（（Ａ＋ａ／２－Ａｃｏｓθ）／Ａｓｉｎθ）
π／２＋θ－β＝ｔａｎ－１（（Ａ＋ａ／２－Ａｃｏｓθ）／Ａｓｉｎθ）
β＝π／２＋θ－ｔａｎ－１（（１＋ａ／２Ａ－ｃｏｓθ）／ｓｉｎθ） …（４）
ｘ＝ａ／２×ｔａｎ－１（β－α）…（５）
同図において、以下の式（１）～式（５）が前提として成り立つ。
γ＝π／２+θ―β …（１）
Ａ＋ａ／２＝Ａｃｏｓθ＋Ａｓｉｎθ×ｔａｎγ …（２）
α＝β－ｃｏｓ－１（ａ／２×ｃｏｓγ／Ａｓｉｎθ）
＝β－ｃｏｓ－１（ａ／２×ｃｏｓ（π／２＋θ－β）／Ａｓｉｎθ） …（３）
式（２），（１）より
γ＝ｔａｎ－１（（Ａ＋ａ／２－Ａｃｏｓθ）／Ａｓｉｎθ）
π／２＋θ－β＝ｔａｎ－１（（Ａ＋ａ／２－Ａｃｏｓθ）／Ａｓｉｎθ）
β＝π／２＋θ－ｔａｎ－１（（１＋ａ／２Ａ－ｃｏｓθ）／ｓｉｎθ） …（４）
ｘ＝ａ／２×ｔａｎ－１（β－α）…（５）
【0046】
回転角度θは以下の式で表される。
θの範囲 θｍａｘ＝ｃｏｓ－１（（２Ａ２＋Ａ×ａ－ａ２／４）／（２Ａ×（Ａ＋ａ／２））
θｍａｘ≧θ≧－θｍａｘ
θの範囲 θｍａｘ＝ｃｏｓ－１（（２Ａ２＋Ａ×ａ－ａ２／４）／（２Ａ×（Ａ＋ａ／２））
θｍａｘ≧θ≧－θｍａｘ
【0047】
回転角度θに応じた制御対象である回転角度αは以下の式により定まる。
θ＞０ α＝β－ｃｏｓ－１（ａ／２×ｃｏｓ（π／２＋θ－β）／Ａｓｉｎθ）
θ＝０ α＝０
θ＜０ α＝β＋ｃｏｓ－１（ａ／２×ｃｏｓ（π／２＋θ－β）／Ａｓｉｎθ）
θ＞０ α＝β－ｃｏｓ－１（ａ／２×ｃｏｓ（π／２＋θ－β）／Ａｓｉｎθ）
θ＝０ α＝０
θ＜０ α＝β＋ｃｏｓ－１（ａ／２×ｃｏｓ（π／２＋θ－β）／Ａｓｉｎθ）
【0048】
第２-１-２ａモードは、公転テーブル１１を定速回転させるとともに、自転テーブル１３を正転および逆転させることにより、印刷開始位置Ｓ１から印刷終了位置Ｓ３までの間において、印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持することができる。距離Ｌ１が一定に維持された中で、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２…の搬送、印刷ヘッド２１Ａ～２１Ｅによる印刷、紫外線照射器２３Ａ～２３Ｅによる紫外線照射を繰り返すことにより、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２…の四つの平面の中の印刷面ＰＳに所望する文字、図形、模様などを含む装飾が印刷される。
【0049】
［第２-１-２ａモードによる効果］
第２-１-２ａモードによれば、第２-１-１モードに加えて、以下の効果を奏する。
第２-１-２ａモードによれば、印刷ヘッド２１から印刷面ＰＳまでの距離を一定に維持することができる。したがって、印刷面ＰＳに施される印刷の品質は高い。
なお、印刷開始位置、印刷中央位置および印刷終了位置は、以後説明する実施形態においても同義として用いられる。
第２-１-２ａモードと次の第２-１-２ｂモードとは、自転テーブル（１３）および印刷ヘッド（２１）の一方が他方に対して前進または後退する、という上位概念に含まれる。
第２-１-２ａモードによれば、第２-１-１モードに加えて、以下の効果を奏する。
第２-１-２ａモードによれば、印刷ヘッド２１から印刷面ＰＳまでの距離を一定に維持することができる。したがって、印刷面ＰＳに施される印刷の品質は高い。
なお、印刷開始位置、印刷中央位置および印刷終了位置は、以後説明する実施形態においても同義として用いられる。
第２-１-２ａモードと次の第２-１-２ｂモードとは、自転テーブル（１３）および印刷ヘッド（２１）の一方が他方に対して前進または後退する、という上位概念に含まれる。
【0050】
［第２-１-２ｂモード：図９，図１０］
図９および図１０を参照して、角型容器ＢＲの一つの印刷面ＰＳを印刷する第２-１-２ｂモードを説明する。第２-１-２ｂモードは、印刷ヘッド２１を自転テーブル１３に対して前進または後退させることにより、印刷ヘッド２１から印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持する。
図９および図１０を参照して、角型容器ＢＲの一つの印刷面ＰＳを印刷する第２-１-２ｂモードを説明する。第２-１-２ｂモードは、印刷ヘッド２１を自転テーブル１３に対して前進または後退させることにより、印刷ヘッド２１から印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持する。
【0051】
第２-１-２ｂモードは、図１０に示すように、公転テーブル１１は定速回転し続ける。印刷ヘッド２１の前を角型容器ＢＲが通過する過程で、印刷ヘッド２１を前進または後退させる。ここでいう前進とは印刷ヘッド２１が公転テーブル１１に近づく動作をいい、後退とは印刷ヘッド２１が公転テーブル１１から離れる動作をいう。自転テーブル１３は公転テーブル１１の回転に伴って搬送経路１２を移動する。
具体的には、印刷開始位置の手前まで角型容器ＢＲが搬送されると（図９ Ｓ１，図１０ ＲＴ１）、図９および図１０に示すように、印刷ヘッド２１が正規の位置よりも後退する。印刷ヘッド２１が後退した後に、印刷が開始されると、今度は印刷中央位置までは印刷ヘッド２１は前進する（図９ Ｓ２，図１０ ＡＤ）。印刷中央位置を過ぎると、再度、印刷ヘッド２１は印刷終了位置まで後退される（図９ Ｓ３，図１０ ＲＴ２）。
具体的には、印刷開始位置の手前まで角型容器ＢＲが搬送されると（図９ Ｓ１，図１０ ＲＴ１）、図９および図１０に示すように、印刷ヘッド２１が正規の位置よりも後退する。印刷ヘッド２１が後退した後に、印刷が開始されると、今度は印刷中央位置までは印刷ヘッド２１は前進する（図９ Ｓ２，図１０ ＡＤ）。印刷中央位置を過ぎると、再度、印刷ヘッド２１は印刷終了位置まで後退される（図９ Ｓ３，図１０ ＲＴ２）。
【0052】
第２-１-２ｂモードは、公転テーブル１１を定速回転させるとともに、印刷ヘッド２１を前進または後退させることにより、印刷開始位置Ｓ１から印刷終了位置Ｓ３までの間において、印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持することができる。距離Ｌ１が一定に維持された中で、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２…の搬送、印刷ヘッド２１Ａ～２１Ｅによる印刷、紫外線照射器２３Ａ～２３Ｅによる紫外線照射を繰り返すことにより、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２…の四つの平面の中の印刷面ＰＳに所望する文字、図形、模様などを含む装飾が印刷される。
【0053】
第２-１-２ｂモードおける揺動運動において印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定にできる条件について、図３１＜２－１－２ｂ＞を参照して説明する。同図におけるｄＨ／ｄθを制御対象とすることにより距離Ｌ１を一定にすることができる。ｄＨ／ｄθは回転角度θに対する公転テーブル１１の中心から印刷面ＰＳまでの距離Ｈの変化量である。
同図において、以下の式（６）～式（８）が前提として成り立つ。
ａ／２＝（Ａ＋ａ／２）ｔａｎθｍａｘ …（６）
θｍａｘ＝ｔａｎθ－１（ａ／（２Ａ＋ａ）） …（７）
Ｈ＝（Ａ＋ａ／２）／ｃｏｓθ…（８）
同図において、以下の式（６）～式（８）が前提として成り立つ。
ａ／２＝（Ａ＋ａ／２）ｔａｎθｍａｘ …（６）
θｍａｘ＝ｔａｎθ－１（ａ／（２Ａ＋ａ）） …（７）
Ｈ＝（Ａ＋ａ／２）／ｃｏｓθ…（８）
【0054】
回転角度θｍａｘおよび制御対象であるｄＨ／ｄθはそれぞれ式（７）および式（８）を微分して以下の式で定まる。
θｍａｘ≧θ≧－θｍａｘ
ｄＨ／ｄθ＝（Ａ＋ａ／２）ｓｉｎθ／（ｃｏｓθ）２
θｍａｘ≧θ≧－θｍａｘ
ｄＨ／ｄθ＝（Ａ＋ａ／２）ｓｉｎθ／（ｃｏｓθ）２
【0055】
［第２-１-２ｂモードによる効果］
第２-１-２ｂモードによれば、第２-１-２ａモードと同様の高い印刷品質が得られるという効果に加えて、以下の効果を奏する。
つまり、第２-１-２ｂモードによれば、角型容器ＢＲ以外の任意の外観形状の容器であっても対応して印刷ができる。
第２-１-２ｂモードによれば、第２-１-２ａモードと同様の高い印刷品質が得られるという効果に加えて、以下の効果を奏する。
つまり、第２-１-２ｂモードによれば、角型容器ＢＲ以外の任意の外観形状の容器であっても対応して印刷ができる。
【0056】
［第２-１-２ｃモード：図１１，図１２］
図１１および図１２を参照して、角型容器ＢＲの一つの印刷面ＰＳを印刷する第２-１-２ｃモードを説明する。第２-１-２ｃモードは、自転テーブル１３を印刷ヘッド２１に対して前進または後退させることにより、印刷ヘッド２１から印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持する。
図１１および図１２を参照して、角型容器ＢＲの一つの印刷面ＰＳを印刷する第２-１-２ｃモードを説明する。第２-１-２ｃモードは、自転テーブル１３を印刷ヘッド２１に対して前進または後退させることにより、印刷ヘッド２１から印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持する。
【0057】
第２-１-２ｃモードは、図１２に示すように、公転テーブル１１は定速回転し続ける。印刷ヘッド２１の前を角型容器ＢＲが通過する過程で、自転テーブル１３を前進または後退させる。ここでいう前進とは自転テーブル１３が印刷ヘッド２１に近づく動作をいい、後退とは自転テーブル１３が印刷ヘッド２１から離れる動作をいう。印刷ヘッド２１はその位置が固定される。
印刷開始位置の手前まで角型容器ＢＲが搬送されると（図１１ Ｓ１，図１０ ＲＴ１）、図１１および図１２に示すように、自転テーブル１３が正規の位置よりも後退する。自転テーブル１３が後退した後に、印刷が開始されると、今度は印刷中央位置までは自転テーブル１３は前進する（図１１ Ｓ２，図１２ ＡＤ）。印刷中央位置を過ぎると、再度、自転テーブル１３は印刷終了位置まで後退される（図１１ Ｓ３，図１２ ＲＴ２）。
印刷開始位置の手前まで角型容器ＢＲが搬送されると（図１１ Ｓ１，図１０ ＲＴ１）、図１１および図１２に示すように、自転テーブル１３が正規の位置よりも後退する。自転テーブル１３が後退した後に、印刷が開始されると、今度は印刷中央位置までは自転テーブル１３は前進する（図１１ Ｓ２，図１２ ＡＤ）。印刷中央位置を過ぎると、再度、自転テーブル１３は印刷終了位置まで後退される（図１１ Ｓ３，図１２ ＲＴ２）。
【0058】
第２-１-２ｃモードは、公転テーブル１１を定速回転させるとともに、自転テーブル１３を前進または後退させることにより、印刷開始位置Ｓ１から印刷終了位置Ｓ３までの間において、印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持することができる。距離Ｌ１が一定に維持された中で、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２…の搬送、印刷ヘッド２１Ａ～２１Ｅによる印刷、紫外線照射器２３Ａ～２３Ｅによる紫外線照射を繰り返すことにより、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２…の四つの平面の中の印刷面ＰＳに所望する文字、図形、模様などを含む装飾が印刷される。
【0059】
第２-１-２ｃモードおける揺動運動において印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定にできる条件について、図３０＜２-１-２ｃ＞を参照して説明する。同図におけるｄＨ／ｄθを制御対象とすることにより距離Ｌ１を一定にすることができる。ｄＨ／ｄθは、回転角度θに対する公転テーブル１１の中心から自転テーブル１３の中心までの距離の変化量である。
同図において、以下の式（９）～式（１１）が前提として成り立つ。
ａ／２＝（Ｌ＋ａ／２）ｓｉｎθｍａｘ …（９）＝（６）
θｍａｘ＝ｓｉｎ－１（ａ／（２Ｌ＋ａ）） …（１０）
Ｈ＝（Ｌ＋ａ／２）／ｃｏｓθ－ａ／２ …（１１）
同図において、以下の式（９）～式（１１）が前提として成り立つ。
ａ／２＝（Ｌ＋ａ／２）ｓｉｎθｍａｘ …（９）＝（６）
θｍａｘ＝ｓｉｎ－１（ａ／（２Ｌ＋ａ）） …（１０）
Ｈ＝（Ｌ＋ａ／２）／ｃｏｓθ－ａ／２ …（１１）
【0060】
回転角度θｍａｘおよび制御対象であるｄＨ／ｄθはそれぞれ式（１０）および式（１１）を微分して以下の式で定まる。
θｍａｘ≧θ≧－θｍａｘ
ｄＨ／ｄθ＝（Ｌ＋ａ／２）ｓｉｎθ
θｍａｘ≧θ≧－θｍａｘ
ｄＨ／ｄθ＝（Ｌ＋ａ／２）ｓｉｎθ
【0061】
［第２-１-２ｃモードによる効果］
第２-１-２ｃモードによれば、第２－１－２ａモードと同様の高い印刷品質が得られるという効果に加えて、以下の効果を奏する。
つまり、第２-１-２ｃモードによれば、第２-１-２ｂモードと同様に、角型容器ＢＲ以外の任意の外観形状の容器であっても対応して印刷ができる。
第２-１-２ｃモードによれば、第２－１－２ａモードと同様の高い印刷品質が得られるという効果に加えて、以下の効果を奏する。
つまり、第２-１-２ｃモードによれば、第２-１-２ｂモードと同様に、角型容器ＢＲ以外の任意の外観形状の容器であっても対応して印刷ができる。
【0062】
［第２-２-１モード：図１３，図１４］
次に、図１３および図１４を参照して、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-２-１モードを説明する。第２-２-１モードは、自転テーブル１３を介して角型容器ＢＲを揺動運動させる第２－１－２ａモードを実行する過程で、それまでに印刷されていた印刷面ＰＳ１と対向する印刷面ＰＳ２との公転テーブル１１における径方向の位置を入れ替える。換言すると、それまで印刷ヘッド２１を向いていた印刷面ＰＳ１が公転中心軸Ｃ１を向き、それまで公転中心軸Ｃ１を向いていた印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１に対向するように自転テーブル１３を１８０°だけ回転（正転）させる。以下、この動作をより具体的に説明する。
次に、図１３および図１４を参照して、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-２-１モードを説明する。第２-２-１モードは、自転テーブル１３を介して角型容器ＢＲを揺動運動させる第２－１－２ａモードを実行する過程で、それまでに印刷されていた印刷面ＰＳ１と対向する印刷面ＰＳ２との公転テーブル１１における径方向の位置を入れ替える。換言すると、それまで印刷ヘッド２１を向いていた印刷面ＰＳ１が公転中心軸Ｃ１を向き、それまで公転中心軸Ｃ１を向いていた印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１に対向するように自転テーブル１３を１８０°だけ回転（正転）させる。以下、この動作をより具体的に説明する。
【0063】
第２-２-１モードにおいても、第２-１-２ａモードと同様に、図１３に示されるＳ１，Ｓ２，Ｓ３からなる一単位の角型容器ＢＲの揺動運動が行われる。ただし、第２-２-１モードは、一単位の揺動運動により印刷面ＰＳ１を印刷した後に、印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２の位置を１８０°入れ替えて、次の一単位の揺動運動により印刷面ＰＳ２を印刷する。
【0064】
この二つの印刷面ＰＳを印刷するための公転テーブル１１などの動作を図１４に示されるタイミングチャートを参照して説明する。
印刷ポジションＰ１においては、第２-１-２ａモードと同様に、自転テーブル１３は正転ＦＲ１、逆転ＲＲ１および正転ＦＲ２、逆転ＲＲ２を行う過程で印刷面ＰＳ１が印刷される。この印刷は、例えば、角型容器ＢＲ１が印刷ヘッド２１Ａａで行われるものとする。なお、ここでは、同じ色の塗料を吐出する２台の印刷ヘッド２１Ａａ，２１Ａｂを備えるものとする。
印刷ポジションＰ１においては、第２-１-２ａモードと同様に、自転テーブル１３は正転ＦＲ１、逆転ＲＲ１および正転ＦＲ２、逆転ＲＲ２を行う過程で印刷面ＰＳ１が印刷される。この印刷は、例えば、角型容器ＢＲ１が印刷ヘッド２１Ａａで行われるものとする。なお、ここでは、同じ色の塗料を吐出する２台の印刷ヘッド２１Ａａ，２１Ａｂを備えるものとする。
【0065】
印刷ヘッド２１Ａａによる印刷面ＰＳ１の印刷が終了すると、公転テーブル１１が正転することで角型容器ＢＲ１は次の印刷ヘッド２１Ａｂによる印刷ポジションＰ２に向けて搬送される。この搬送の過程で、自転テーブル１３が１８０°だけ回転されることにより、印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１Ａｂを向く反転動作（１８０°ＩＶ）が行われる。この反転動作は高速で行われる。以後は、第２-１-２ａモードによる印刷面ＰＳ１と同様にして印刷される。印刷面ＰＳ１における印刷の内容と印刷面ＰＳ２における印刷の内容とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。もっとも、印刷ヘッド２１Ａａと印刷ヘッド２１Ａｂは同じ色の塗料を吐出、印刷するものであるから、印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２のそれぞれの印刷は少なくとも色彩が同じである。ただし、異なる色を吐出、印刷する二台の印刷ヘッド２１Ａ，２１Ｂを隣接させて、上記と同様に印刷すれば、印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２のそれぞれに色の異なる印刷を施すことができる。これらのことは、第２-２-２モード、第２-２-３モードなどでも同様に適用される。
【0066】
印刷ヘッド２１Ａｂによる印刷面ＰＳ２の印刷が終了すると、公転テーブル１１が正転することで角型容器ＢＲ１は次の印刷ヘッド２１（Ｂａ）による印刷ポジションＰ３に向けて搬送される。この搬送の過程で、自転テーブル１３がさらに１８０°だけ回転されることにより、印刷面ＰＳ１が印刷ヘッド２１（Ｂａ）に対向する。以後は、第２-１-２ａモードと同様にして印刷される。
【0067】
印刷ヘッド２１（Ｂａ）による印刷面ＰＳ１の印刷が終了すると、公転テーブル１１が正転することで角型容器ＢＲ１は次の印刷ヘッド２１（Ｂｂ）による印刷ポジションＰ４に向けて搬送される。この搬送の過程で、自転テーブル１３がさらに１８０°だけ回転されることにより、印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１（Ｂｂ）に対向する。以後は、第２-１-２ａモードと同様にして印刷される。
【0068】
以上の動作を繰り返すことにより、連続的に公転テーブル１１に供給される角型容器ＢＲの対向する印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２に印刷を施すことができる。
【0069】
［第２-２-１モードによる効果］
第２-２-１モードによれば、第２－１－２ａモードと同様の高い印刷品質を備える印刷が、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２で得られる。
なお、以上では自転テーブル１３を１８０°回転させることで、対向する二つの面を印刷したが、自転テーブル１３の回転を９０°にすれば、角型容器ＢＲの外周を構成する四面の全てを印刷することもできる。
第２-２-１モードによれば、第２－１－２ａモードと同様の高い印刷品質を備える印刷が、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２で得られる。
なお、以上では自転テーブル１３を１８０°回転させることで、対向する二つの面を印刷したが、自転テーブル１３の回転を９０°にすれば、角型容器ＢＲの外周を構成する四面の全てを印刷することもできる。
【0070】
［第２-２-２モード：図１５，図１６］
次に、図１５および図１６を参照して、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-２-２モードを説明する。第２-２-２モードは、印刷ヘッド２１を前進または後退させる第２－１－２ｂモードを実行する過程で、それまでに印刷されていた印刷面ＰＳ１と対向する印刷面ＰＳ２との公転テーブル１１における径方向の位置を入れ替える。換言すると、それまで印刷ヘッド２１を向いていた印刷面ＰＳ１が公転中心軸Ｃ１を向き、それまで公転中心軸Ｃ１を向いていた印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１に対向するように自転テーブル１３を１８０°だけ回転させる。以下、この動作をより具体的に説明する。
次に、図１５および図１６を参照して、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-２-２モードを説明する。第２-２-２モードは、印刷ヘッド２１を前進または後退させる第２－１－２ｂモードを実行する過程で、それまでに印刷されていた印刷面ＰＳ１と対向する印刷面ＰＳ２との公転テーブル１１における径方向の位置を入れ替える。換言すると、それまで印刷ヘッド２１を向いていた印刷面ＰＳ１が公転中心軸Ｃ１を向き、それまで公転中心軸Ｃ１を向いていた印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１に対向するように自転テーブル１３を１８０°だけ回転させる。以下、この動作をより具体的に説明する。
【0071】
第２-２-２モードにおいても、第２-１-２ｂモードと同様に、図１５に示されるＳ１，Ｓ２，Ｓ３からなる一単位の印刷ヘッド２１の前進または後退が行われる。ただし、第２-２-２モードは、一単位の前進または後退により印刷面ＰＳ１を印刷した後に、印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２の位置を１８０°入れ替えて、次の一単位の前進または後退により印刷面ＰＳ２を印刷する。
【0072】
この二つの印刷面ＰＳを印刷するための公転テーブル１１などの動作を図１６に示されるタイミングチャートも参照して説明する。
印刷ポジションＰ１においては、第２-１-２ｂモードと同様に、印刷ヘッド２１が後退または前進する過程で印刷面ＰＳ１が印刷される。この印刷は、例えば、角型容器ＢＲ１が印刷ヘッド２１Ａａで行われるものとする。
印刷ポジションＰ１においては、第２-１-２ｂモードと同様に、印刷ヘッド２１が後退または前進する過程で印刷面ＰＳ１が印刷される。この印刷は、例えば、角型容器ＢＲ１が印刷ヘッド２１Ａａで行われるものとする。
【0073】
印刷ヘッド２１Ａａによる印刷面ＰＳ１の印刷が終了すると、公転テーブル１１が正転することで角型容器ＢＲ１は次の印刷ヘッド２１Ａｂによる印刷ポジションＰ２に向けて搬送される。この搬送の過程で、自転テーブル１３が１８０°だけ回転（正転）されることにより、印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１Ａｂに対向する反転動作（１８０°ＩＶ）が行われる。以後は、第２-１-２ｂモードによる印刷面ＰＳ１と同様にして印刷される。
【0074】
印刷ヘッド２１Ｂによる印刷面ＰＳ２の印刷が終了すると、公転テーブル１１が正転することで角型容器ＢＲ１は次の印刷ヘッド２１Ｂａによる印刷ポジションＰ３に向けて搬送される。この搬送の過程で、自転テーブル１３がさらに１８０°だけ回転されることにより、印刷面ＰＳ１が印刷ヘッド２１Ｂａに対向する。以後は、第２-１-２ｂモードと同様にして印刷される。
【0075】
印刷ヘッド２１Ｃによる印刷面ＰＳ１の印刷が終了すると、公転テーブル１１が正転することで角型容器ＢＲ１は次の印刷ヘッド２１Ｂｂによる印刷ポジションＰ４に向けて搬送される。この搬送の過程で、自転テーブル１３がさらに１８０°だけ回転されることにより、印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１Ｂｂに対向する。以後は、第２-１-２ｂモードと同様にして印刷される。
【0076】
以上の動作を繰り返すことにより、連続的に公転テーブル１１に供給される角型容器ＢＲの対向する印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２に印刷を施すことができる。
【0077】
［第２-２-２モードによる効果］
第２-２-２モードによれば、第２-１-２ｂモードと同様の高い印刷品質を備える印刷が、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２で得られる。
なお、以上では自転テーブル１３を１８０°回転させることで、対向する二つの面を印刷したが、自転テーブル１３の回転を９０°にすれば、角型容器ＢＲの外周を構成する四面の全てを印刷することもできる。
第２-２-２モードによれば、第２-１-２ｂモードと同様の高い印刷品質を備える印刷が、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２で得られる。
なお、以上では自転テーブル１３を１８０°回転させることで、対向する二つの面を印刷したが、自転テーブル１３の回転を９０°にすれば、角型容器ＢＲの外周を構成する四面の全てを印刷することもできる。
【0078】
［第２-２-３モード：図１７，図１８］
次に、図１７および図１８を参照して、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-２-３モードを説明する。第２-２-３モードは、自転テーブル１３を前進または後退させる第２－１－２ｃモードを実行する過程で、それまでに印刷されていた印刷面ＰＳ１と対向する印刷面ＰＳ２との公転テーブル１１における径方向の位置を入れ替える。換言すると、それまで印刷ヘッド２１を向いていた印刷面ＰＳ１が公転中心軸Ｃ１を向き、それまで公転中心軸Ｃ１を向いていた印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１に対向するように自転テーブル１３を１８０°だけ回転させる。以下、この動作をより具体的に説明する。
次に、図１７および図１８を参照して、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-２-３モードを説明する。第２-２-３モードは、自転テーブル１３を前進または後退させる第２－１－２ｃモードを実行する過程で、それまでに印刷されていた印刷面ＰＳ１と対向する印刷面ＰＳ２との公転テーブル１１における径方向の位置を入れ替える。換言すると、それまで印刷ヘッド２１を向いていた印刷面ＰＳ１が公転中心軸Ｃ１を向き、それまで公転中心軸Ｃ１を向いていた印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１に対向するように自転テーブル１３を１８０°だけ回転させる。以下、この動作をより具体的に説明する。
【0079】
第２-２-３モードにおいても、第２-１-２ｃモードと同様に、図１７に示されるＳ１，Ｓ２，Ｓ３からなる一単位の自転テーブル１３の前進または後退が行われる。ただし、第２-２-３モードは、一単位の前進または後退により印刷面ＰＳ１を印刷した後に、印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２の位置を１８０°入れ替えて、次の一単位の前進または後退により印刷面ＰＳ２を印刷する。
【0080】
この二つの印刷面ＰＳを印刷するための公転テーブル１１などの動作を図１８に示されるタイミングチャートを参照して説明する。
印刷ポジションＰ１においては、第２-１-２ｃモードと同様に、自転テーブル１３が後退または前進する過程で印刷面ＰＳ１が印刷される。この印刷は、例えば、角型容器ＢＲ１が印刷ヘッド２１Ａａで行われるものとする。
印刷ポジションＰ１においては、第２-１-２ｃモードと同様に、自転テーブル１３が後退または前進する過程で印刷面ＰＳ１が印刷される。この印刷は、例えば、角型容器ＢＲ１が印刷ヘッド２１Ａａで行われるものとする。
【0081】
印刷ヘッド２１Ａａによる印刷面ＰＳ１の印刷が終了すると、公転テーブル１１が正転することで角型容器ＢＲ１は次の印刷ヘッド２１Ａｂによる印刷ポジションＰ２に向けて搬送される。この搬送の過程で、自転テーブル１３が１８０°だけ回転（正転）されることにより、印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１Ａｂに対向する反転動作(１８０°ＩＶ)が行われる。以後は、第２-１-２ｃモードによる印刷面ＰＳ１と同様にして印刷される。
【0082】
印刷ヘッド２１Ａｂによる印刷面ＰＳ２の印刷が終了すると、公転テーブル１１が正転することで角型容器ＢＲ１は次の印刷ヘッド２１Ｂａによる印刷ポジションＰ３に向けて搬送される。この搬送の過程で、自転テーブル１３がさらに１８０°だけ回転されることにより、印刷面ＰＳ１が印刷ヘッド２１Ｂａに対向する。以後は、第２-１-２ｃモードと同様にして印刷される。
【0083】
印刷ヘッド２１Ｂａによる印刷面ＰＳ１の印刷が終了すると、公転テーブル１１が正転することで角型容器ＢＲ１は次の印刷ヘッド２１Ｂｂによる印刷ポジションＰ４に向けて搬送される。この搬送の過程で、自転テーブル１３がさらに１８０°だけ回転されることにより、印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１Ｂｂに対向する。以後は、第２-１-２ｃモードと同様にして印刷される。
【0084】
以上の動作を繰り返すことにより、連続的に公転テーブル１１に供給される角型容器ＢＲの対向する印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２に印刷を施すことができる。
【0085】
［第２-２-３モードによる効果］
第２-２-３モードによれば、第２－１－２ｃモードと同様の高い印刷品質を備える印刷が、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２で得られる。
なお、以上では自転テーブル１３を１８０°回転させることで、対向する二つの面を印刷したが、自転テーブル１３の回転を９０°にすれば、角型容器ＢＲの外周を構成する四つの面を印刷することもできる。
第２-２-３モードによれば、第２－１－２ｃモードと同様の高い印刷品質を備える印刷が、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２で得られる。
なお、以上では自転テーブル１３を１８０°回転させることで、対向する二つの面を印刷したが、自転テーブル１３の回転を９０°にすれば、角型容器ＢＲの外周を構成する四つの面を印刷することもできる。
【0086】
［第２-２-４モード：図１９，図２０，図２１，図２２，図２３］
次に、複数本の角型容器ＢＲを同時に印刷できる印刷装置２を用いて、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-２-４モードを説明する。
これまで説明した印刷装置１は一本の角型容器ＢＲについて順番に異なる色を印刷するものであったが、印刷装置２は複数本、例えば四本の角型容器ＢＲについて同じ色により印刷し、次いで四本の角型容器ＢＲについて異なる色により印刷するという手順を繰り返すものである。印刷装置２の基本的な構成および動作は、印刷装置１と同じであるので、以下では、図１９を参照しながら、印刷装置１との相違点を中心にして印刷装置２の構成および基本的な動作を説明する。そして、その後に、図２０～図２３を参照して第２-２-４モードの動作を説明する。なお、第２-２-４モードは、第２-２-４ａモードと第２-２-４ｂモードの二つのモードを含む。また、第２-２-４モードは、前述した第２-１-１モードを利用している。
次に、複数本の角型容器ＢＲを同時に印刷できる印刷装置２を用いて、角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-２-４モードを説明する。
これまで説明した印刷装置１は一本の角型容器ＢＲについて順番に異なる色を印刷するものであったが、印刷装置２は複数本、例えば四本の角型容器ＢＲについて同じ色により印刷し、次いで四本の角型容器ＢＲについて異なる色により印刷するという手順を繰り返すものである。印刷装置２の基本的な構成および動作は、印刷装置１と同じであるので、以下では、図１９を参照しながら、印刷装置１との相違点を中心にして印刷装置２の構成および基本的な動作を説明する。そして、その後に、図２０～図２３を参照して第２-２-４モードの動作を説明する。なお、第２-２-４モードは、第２-２-４ａモードと第２-２-４ｂモードの二つのモードを含む。また、第２-２-４モードは、前述した第２-１-１モードを利用している。
【0087】
［搬送部１０：図１９］
搬送部１０は、図１９に示すように、公転テーブル１１に複数の自転テーブル１３を備えるが、自転テーブル１３の台数が印刷装置１よりも多い。公転テーブル１１およびそれぞれの自転テーブル１３は、図示が省略されるが、印刷装置１と同様に、コントローラ５０により動作が制御される公転駆動源１５および自転駆動源１７で駆動されるものとする。
搬送部１０は、図１９に示すように、公転テーブル１１に複数の自転テーブル１３を備えるが、自転テーブル１３の台数が印刷装置１よりも多い。公転テーブル１１およびそれぞれの自転テーブル１３は、図示が省略されるが、印刷装置１と同様に、コントローラ５０により動作が制御される公転駆動源１５および自転駆動源１７で駆動されるものとする。
【0088】
［印刷部２０：図１９］
印刷部２０は、図１９に示すように、複数の印刷ヘッド２１および複数の紫外線照射ランプ２３が交互に設けられる。ただし、印刷部２０は、一例として、印刷ヘッド２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのそれぞれが四台ずつ、紫外線照射器２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆのそれぞれが四台ずつ設けられる。そして、同じ色を印刷する四台の例えば印刷ヘッド２１Ａが並んで設けられ、四台の印刷ヘッド２１Ａのそれぞれに対応する四台の紫外線照射器２３Ａは、印刷ヘッド２１Ａの下流側に並んで設けられる。この構成は、四本の容器Ｂに同じ色を同時に印刷することを前提としている。例えば、六本の容器Ｂに同じ色を同時に印刷することを前提とすれば、印刷ヘッド２１Ａ～２１Ｆのそれぞれを六台として、紫外線照射器２３Ａ～２３Ｆのそれぞれを六台とすればよい。
印刷部２０は、図１９に示すように、複数の印刷ヘッド２１および複数の紫外線照射ランプ２３が交互に設けられる。ただし、印刷部２０は、一例として、印刷ヘッド２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのそれぞれが四台ずつ、紫外線照射器２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆのそれぞれが四台ずつ設けられる。そして、同じ色を印刷する四台の例えば印刷ヘッド２１Ａが並んで設けられ、四台の印刷ヘッド２１Ａのそれぞれに対応する四台の紫外線照射器２３Ａは、印刷ヘッド２１Ａの下流側に並んで設けられる。この構成は、四本の容器Ｂに同じ色を同時に印刷することを前提としている。例えば、六本の容器Ｂに同じ色を同時に印刷することを前提とすれば、印刷ヘッド２１Ａ～２１Ｆのそれぞれを六台として、紫外線照射器２３Ａ～２３Ｆのそれぞれを六台とすればよい。
【0089】
［印刷装置２の基本的な動作］
図示は省略するが、印刷装置２の基本的な動作は、四本の単位で容器ＰＢが搬送、印刷、塗料の硬化されることを除けば、印刷装置１と同じである。
図示は省略するが、印刷装置２の基本的な動作は、四本の単位で容器ＰＢが搬送、印刷、塗料の硬化されることを除けば、印刷装置１と同じである。
【0090】
［第２-２-４ａモード：図２０，図２１］
印刷装置２を用いて角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-２-４ａモードを、図２０および図２１を参照して説明する。なお、第２-２-４ａモードと次に説明する第２-２-４ｂモードとの違いは、印刷面ＰＳ１および印刷面ＰＳ２のそれぞれを印刷するのに要する公転テーブル１１の回転動作である。公転テーブル１１は、図２１に示されるように、高速回転および低速回転される。
印刷装置２を用いて角型容器ＢＲの対向する二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-２-４ａモードを、図２０および図２１を参照して説明する。なお、第２-２-４ａモードと次に説明する第２-２-４ｂモードとの違いは、印刷面ＰＳ１および印刷面ＰＳ２のそれぞれを印刷するのに要する公転テーブル１１の回転動作である。公転テーブル１１は、図２１に示されるように、高速回転および低速回転される。
【0091】
第２-２-４ａモードは、図２０に示すように、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２が二台の印刷ヘッド２１Ａｂ，２１Ａａの前を通過する過程で、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２のそれぞれの印刷面ＰＳ１，ＰＳ１に印刷される（図２０ ＳＴＥＰ１）。この印刷が図２１における表印刷である。このとき、図２１に示すように、公転テーブル１１は低速回転（正転）し、自転テーブル１３は回転が停止している。
【0092】
角型容器ＢＲ１，ＢＲ２の印刷面ＰＳ１，ＰＳ１の印刷が終わると、公転テーブル１１は高速回転し、それまで停止していた自転テーブル１３は１８０°だけ正転する。これらの回転により、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２は、それまでとは１８０°だけ向きを変えて印刷ヘッド２１Ａｄ，２１Ａｃの前まで搬送されるとともに、角型容器ＢＲ３，ＢＲ４が印刷ヘッド２１Ａｂ，２１Ａａの前まで搬送される。そうすると、公転テーブル１１は低速回転となり、自転テーブル１３は回転を停止する。角型容器ＢＲ１，ＢＲ２が二台の印刷ヘッド２１Ａｄ，２１Ａｃの前を通過する過程で、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２のそれぞれの裏面である印刷面ＰＳ２，ＰＳ２に印刷される（図２０ ＳＴＥＰ２）。これと同期して、角型容器ＢＲ３，ＢＲ４が二台の印刷ヘッド２１Ａｂ，２１Ａａの前を通過する過程で、角型容器ＢＲ３，ＢＲ４のそれぞれの表面である印刷面ＰＳ１，ＰＳ１に印刷される。
【0093】
角型容器ＢＲ１，ＢＲ２の印刷面ＰＳ２，ＰＳ２および角型容器ＢＲ３，ＢＲ４の印刷面ＰＳ１，ＰＳ１の印刷が終わると、公転テーブル１１は高速回転し、それまで停止していた自転テーブル１３は１８０°だけ正転する。これらの回転により、角型容器ＢＲ１，ＢＲ２は、それまでとは１８０°だけ向きを変えて紫外線照射器２３Ａｂ，２３Ａｂの前まで搬送されるとともに、角型容器ＢＲ３，ＢＲ４が印刷ヘッド２１Ａｄ，２１Ａｃの前まで搬送される。さらに、角型容器ＢＲ５，ＢＲ６が印刷ヘッド２１Ａｂ，２１Ａａの前まで搬送される（図２０ ＳＴＥＰ３）。
【0094】
以後は、以上の動作を繰り返すことにより、複数本の単位で角型容器ＢＲのそれぞれの印刷面ＰＳ１および印刷面ＰＳ２に印刷される。
以上の印刷動作において、二本の角型容器ＢＲ，ＢＲが、二台の印刷ヘッド２１Ａ，２１Ａを単位として搬送されることを２スパン搬送という。したがって、一本の角型容器ＢＲが一台の印刷ヘッド２１Ａを単位として、つまり隣の印刷ヘッド２１Ａに搬送されることを１スパン搬送という。また、三本の角型容器ＢＲ，ＢＲ，ＢＲが、三台の印刷ヘッド２１Ａ，２１Ａ，２１Ａを単位として搬送されることを３スパン搬送という。第２-２-４ａモードは、表印刷（印刷面ＰＳ１の印刷）を行う際には、公転テーブル１１が２スパン搬送に相当する回転角だけ回転することにより角型容器ＢＲを搬送する。第２-２-４ａモードは、２スパン搬送を間欠的に行う。
以上の印刷動作において、二本の角型容器ＢＲ，ＢＲが、二台の印刷ヘッド２１Ａ，２１Ａを単位として搬送されることを２スパン搬送という。したがって、一本の角型容器ＢＲが一台の印刷ヘッド２１Ａを単位として、つまり隣の印刷ヘッド２１Ａに搬送されることを１スパン搬送という。また、三本の角型容器ＢＲ，ＢＲ，ＢＲが、三台の印刷ヘッド２１Ａ，２１Ａ，２１Ａを単位として搬送されることを３スパン搬送という。第２-２-４ａモードは、表印刷（印刷面ＰＳ１の印刷）を行う際には、公転テーブル１１が２スパン搬送に相当する回転角だけ回転することにより角型容器ＢＲを搬送する。第２-２-４ａモードは、２スパン搬送を間欠的に行う。
【0095】
［第２-２-４ａモードによる効果］
第２-２-４ａモードによれば、複数本の角型容器ＢＲに対して品質が確保された印刷が施される。この効果は第２-２-４ｂモードについても同様に当てはまる。
第２-２-４ａモードによれば、複数本の角型容器ＢＲに対して品質が確保された印刷が施される。この効果は第２-２-４ｂモードについても同様に当てはまる。
【0096】
［第２-２-４ｂモード：図２２，図２３］
次に、図２２および図２３を参照して、第２-２-４ｂモードの動作を説明する。
第２-２-４ｂモードは、以下説明するように、１ステップ搬送と３ステップ搬送を組み合わせて印刷を行う。
第２-２-４ｂモードは、図２２に示すように、角型容器ＢＲ１が一台目の印刷ヘッド２１Ａａの前を通過する過程で、角型容器ＢＲ１の印刷面ＰＳ１に印刷される（図２２ ＳＴＥＰ１）。この印刷が図２２における表印刷である。このとき、図２３に示すように、公転テーブル１１は低速回転し、自転テーブル１３は回転が停止している。
次に、図２２および図２３を参照して、第２-２-４ｂモードの動作を説明する。
第２-２-４ｂモードは、以下説明するように、１ステップ搬送と３ステップ搬送を組み合わせて印刷を行う。
第２-２-４ｂモードは、図２２に示すように、角型容器ＢＲ１が一台目の印刷ヘッド２１Ａａの前を通過する過程で、角型容器ＢＲ１の印刷面ＰＳ１に印刷される（図２２ ＳＴＥＰ１）。この印刷が図２２における表印刷である。このとき、図２３に示すように、公転テーブル１１は低速回転し、自転テーブル１３は回転が停止している。
【0097】
角型容器ＢＲ１の印刷面ＰＳ１の印刷が終わると、公転テーブル１１は低速回転のままの一方、それまで停止していた自転テーブル１３は１８０°だけ正転する。これらの回転により、角型容器ＢＲ１は、それまでとは１８０°だけ向きを変えて印刷ヘッド２１Ａｂの前まで搬送されるとともに、角型容器ＢＲ２が印刷ヘッド２１Ａａの手前まで搬送される。このときの公転テーブル１１によるのが１スパン搬送である。そうすると、公転テーブル１１は低速回転のままである一方、自転テーブル１３は回転を停止する。角型容器ＢＲ１が印刷ヘッド２１Ａｂの前を通過する過程で、角型容器ＢＲ１の裏面である印刷面ＰＳ２が印刷される（図２２ ＳＴＥＰ２）。これと同期して、角型容器ＢＲ２が印刷ヘッド２１Ａａの前を通過する過程で、角型容器ＢＲ２の表面である印刷面ＰＳ１が印刷される。
【0098】
角型容器ＢＲ１の印刷面ＰＳ２および角型容器ＢＲ２の印刷面ＰＳ１の印刷が終わると、公転テーブル１１は３スパンに相当する分だけ高速回転し、それまで停止していた自転テーブル１３はこの間に１８０°だけ正転する。これらの回転により、角型容器ＢＲ１は、それまでとは１８０°だけ向きを変えて紫外線照射器２３Ａａの前まで搬送されるとともに、角型容器ＲＢ２はそれまでとは１８０°だけ向きを変えて印刷ヘッド２１Ａｂの手前まで搬送される。さらに、角型容器ＢＲ３が印刷ヘッド２１Ａａの手前まで搬送される（図２２ ＳＴＥＰ３）。
【0099】
以後は、以上の動作を繰り返すことにより、複数本の単位で角型容器ＢＲのそれぞれの印刷面ＰＳ１および印刷面ＰＳ２に印刷される。
【0100】
［第２-３モード：図２４，図２５］
次に、図２４および図２５を参照して、第２-３モードの動作を説明する。
第２-３モードは、公転テーブル１１を正転および逆転させるとともに、自転テーブル１３を回転して角型容器ＢＲの印刷ヘッド２１に対する向きを１８０°だけ変えることにより、角型容器ＢＲの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２の二面を印刷する。具体的には、以下の通りである。印刷ヘッド２１の前を通過することで角型容器ＢＲの印刷面ＰＳ１を印刷した後に、それまで正転していた公転テーブル１１を逆転させることで角型容器ＢＲを印刷ヘッド２１の手前まで戻すとともに、この角型容器ＢＲが戻るまでの間に印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１に対向するようにその向きを１８０°だけ向きを変える。その後、公転テーブル１１を正転させることにより、印刷ヘッド２１の前を通過する過程で、角型容器ＢＲの角型容器ＢＲの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２の二面が印刷される。また、第２-３モードは、前述した第２-１-１モードを利用している。
次に、図２４および図２５を参照して、第２-３モードの動作を説明する。
第２-３モードは、公転テーブル１１を正転および逆転させるとともに、自転テーブル１３を回転して角型容器ＢＲの印刷ヘッド２１に対する向きを１８０°だけ変えることにより、角型容器ＢＲの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２の二面を印刷する。具体的には、以下の通りである。印刷ヘッド２１の前を通過することで角型容器ＢＲの印刷面ＰＳ１を印刷した後に、それまで正転していた公転テーブル１１を逆転させることで角型容器ＢＲを印刷ヘッド２１の手前まで戻すとともに、この角型容器ＢＲが戻るまでの間に印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１に対向するようにその向きを１８０°だけ向きを変える。その後、公転テーブル１１を正転させることにより、印刷ヘッド２１の前を通過する過程で、角型容器ＢＲの角型容器ＢＲの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２の二面が印刷される。また、第２-３モードは、前述した第２-１-１モードを利用している。
【0101】
図２４において、角型容器ＢＲ１はすでに印刷ヘッド２１Ａにおいて、印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２の二面が印刷され、次の印刷ヘッド２１Ｂに向けて搬送されている。これと同期して、次の印刷対象である角型容器ＢＲ２が印刷ヘッド２１Ａに向けて搬送されている（図２４ Ｓ１，図２５ Ｓ１）。このとき、公転テーブル１１は正転し、図示が省略される自転テーブル１３は回転が停止されている。なお、印刷ヘッド２１Ａから吐出される塗料の色を色ＢＬ、印刷ヘッド２１Ｂから吐出される塗料の色を色ＣＹとする。
【0102】
次に、角型容器ＢＲ１が印刷ヘッド２１Ｂの前を通過し、角型容器ＢＲ２が印刷ヘッド２１Ａの前を通過する。そうすると、角型容器ＢＲ１の印刷面ＰＳ１に色ＣＹによる印刷がなされ、角型容器ＢＲ２の印刷面ＰＳ１に色ＢＬの印刷がなされる（図２４ Ｓ２，図２５ Ｓ２）。
【0103】
次に、角型容器ＢＲ１および角型容器ＢＲ２をそれぞれ載せる自転テーブル１３，１３が１８０°だけ正転し（図２４ Ｓ３，図２５ Ｓ３）、さらに、公転テーブル１１が所定の回転角だけ逆転する（図２４ Ｓ４，図２５ Ｓ４）。これで、角型容器ＢＲ１および角型容器ＢＲ２が、それぞれ印刷ヘッド２１Ｂおよび印刷ヘッド２１Ａの手前まで戻り、かつ、それぞれの印刷面ＰＳ２および印刷面ＰＳ２が印刷ヘッド２１Ｂおよび印刷ヘッド２１Ａの側、つまり公転テーブル１１の径方向の外側を向く（図２４ Ｓ４，図２５ Ｓ４）。
【0104】
次に、自転テーブル１３，１３の回転を停止したままで、公転テーブル１１を正転させる（図２４ Ｓ５，図２５ Ｓ５）。そうすると、角型容器ＢＲ１の印刷面ＰＳ２の側には色ＢＬによる印刷に加えて色ＣＹによる印刷がなされ、角型容器ＢＲ２の印刷面ＰＳ２の側には色ＢＬによる印刷がなされる。
【0105】
以後は、以上の動作を繰り返すことで、公転テーブル１１に対して連続的に供給される角型容器ＢＲ１～ＢＲｎに対して、印刷面ＰＳ１および印刷面ＰＳ２の二面に対して複数色、本実施形態においては四色の印刷を行うことができる。
なお、以上では印刷面ＰＳ１および印刷面ＰＳ２の対向する二面を印刷する例を示したが、例えば１８０°の回転を９０度にすれば、第２-３モードにおいても角型容器ＢＲの四面を印刷できる。また、一色について１台の印刷ヘッド２１を有する例を示したが第２-３モードにおいても一色について複数台の印刷ヘッド２１を有する印刷装置２で印刷できる。
なお、以上では印刷面ＰＳ１および印刷面ＰＳ２の対向する二面を印刷する例を示したが、例えば１８０°の回転を９０度にすれば、第２-３モードにおいても角型容器ＢＲの四面を印刷できる。また、一色について１台の印刷ヘッド２１を有する例を示したが第２-３モードにおいても一色について複数台の印刷ヘッド２１を有する印刷装置２で印刷できる。
【0106】
［第２-３モードによる効果］
第２-３モードによれは、公転テーブル１１の正転と逆転と、自転テーブル１３の回転を組み合わせることにより、複数本の角型容器ＢＲの複数の面に同時に印刷を施すことができる。
第２-３モードによれは、公転テーブル１１の正転と逆転と、自転テーブル１３の回転を組み合わせることにより、複数本の角型容器ＢＲの複数の面に同時に印刷を施すことができる。
【0107】
［第２-４モード：図２６，図２７，図２８，図２９］
次に、図２６～図２９を参照して、第２-４モードの動作を説明する。
第２-４モードは、第１モードで採用されるインデキシング動作、搬送を用いて角型容器ＢＲに印刷する。インデキシング動作による印刷の際には、公転テーブル１１の回転が停止している一方、容器ＰＢを載せる自転テーブル１３は回転する。丸型容器ＢＣの場合には、第１モードで説明したように、丸型容器ＢＣが回転しても印刷ヘッド２１から丸型容器ＢＣの外周面までの距離Ｌ１が一定である。しかし、先に説明したように、角型容器ＢＲの場合には、印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの外周面までの距離Ｌ１が変化する。そこで、第２-４モードにおいては、一例として第２-１-２ｂモードで採用した自転テーブル１３の前進および後退の動作を適用する。なお、ここでは自転テーブル１３の前進および後退の動作を例示するが、第２-１-２ａモードで採用する自転テーブル１３の揺動動作、第２-１-２ｃモードで採用する印刷ヘッド２１の前進および後退の動作などの、距離Ｌ１を一定にする動作を、２-４モードに適用できる。
次に、図２６～図２９を参照して、第２-４モードの動作を説明する。
第２-４モードは、第１モードで採用されるインデキシング動作、搬送を用いて角型容器ＢＲに印刷する。インデキシング動作による印刷の際には、公転テーブル１１の回転が停止している一方、容器ＰＢを載せる自転テーブル１３は回転する。丸型容器ＢＣの場合には、第１モードで説明したように、丸型容器ＢＣが回転しても印刷ヘッド２１から丸型容器ＢＣの外周面までの距離Ｌ１が一定である。しかし、先に説明したように、角型容器ＢＲの場合には、印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの外周面までの距離Ｌ１が変化する。そこで、第２-４モードにおいては、一例として第２-１-２ｂモードで採用した自転テーブル１３の前進および後退の動作を適用する。なお、ここでは自転テーブル１３の前進および後退の動作を例示するが、第２-１-２ａモードで採用する自転テーブル１３の揺動動作、第２-１-２ｃモードで採用する印刷ヘッド２１の前進および後退の動作などの、距離Ｌ１を一定にする動作を、２-４モードに適用できる。
【0108】
第２-４モードは、角型容器ＢＲの一つの印刷面ＰＳだけを印刷する第２-４-１モードと、角型容器ＢＲの印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２の二つの印刷面ＰＳを印刷する第２-４-２モードと、を含む。以下、第２-４-１モード、第２-４-２モードの順に説明する。
【0109】
［第２-４-１モード：図２６，図２７］
第２-４-１モードは、図２６および図２７に示すように、公転テーブル１１はインデキシング動作、つまり正転による回転（正転）と停止を交互に繰り返す。角型容器ＢＲへの印刷は公転テーブル１１が停止している間に行われる。そのために、自転テーブル１３は少なくとも公転テーブル１１が停止している間に回転（正転）する。
第２-４-１モードは、図２６および図２７に示すように、公転テーブル１１はインデキシング動作、つまり正転による回転（正転）と停止を交互に繰り返す。角型容器ＢＲへの印刷は公転テーブル１１が停止している間に行われる。そのために、自転テーブル１３は少なくとも公転テーブル１１が停止している間に回転（正転）する。
【0110】
一本の角型容器ＢＲへの印刷は、角型容器ＢＲの角部ＣＮ１が印刷ヘッド２１に正対する印刷開始位置Ｓ１から始まり、印刷面ＰＳが印刷ヘッド２１に正対する印刷途中位置Ｓ２を過ぎて、角部ＣＮ１の隣の角部ＣＮ２が印刷ヘッド２１に正対する印刷終了位置Ｓ３までの間で行われる。この間、印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定に維持するために、自転テーブル１３を前進または後退させる。この自転テーブル１３の前進または後退は、先に説明した第２-２-３モードによるものである。
【0111】
第２-４-１モードおける揺動運動において印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳまでの距離Ｌ１を一定にできる条件について、図３１＜２-４-１＞を参照して説明する。同図におけるｄＨ／ｄαを制御対象とすることにより距離Ｌ１を一定にすることができる。ｄＨ／ｄαは、回転角度αに対する公転テーブル１１の中心から自転テーブル１３の中心までの距離の変化量である。
同図において、以下の式（１２）が前提として成り立つ。
Ｈ＝ａ／２／ｃｏｓα …（１２）
同図において、以下の式（１２）が前提として成り立つ。
Ｈ＝ａ／２／ｃｏｓα …（１２）
【0112】
回転角度αおよび制御対象であるｄＨ／ｄαは式（１２）を微分して以下の式で定まる。
π／２≧α≧－π／２
ｄＨ／ｄα＝ａ／２×ｓｉｎα／（ｃｏｓα）２
π／２≧α≧－π／２
ｄＨ／ｄα＝ａ／２×ｓｉｎα／（ｃｏｓα）２
【0113】
［第２-４-１モードによる効果］
第２-４-１モードによれは、丸型容器ＢＣの印刷と同様のインデキシング動作を用いながら、角型容器ＢＲに品質が確保された印刷を施すことができる。これは第２-４-２モードについても同様に当てはまる。
第２-４-１モードによれは、丸型容器ＢＣの印刷と同様のインデキシング動作を用いながら、角型容器ＢＲに品質が確保された印刷を施すことができる。これは第２-４-２モードについても同様に当てはまる。
【0114】
［第２-４-２モード：図２８，図２９］
第２-４-２モードの基本的な動作は、図２８および図２９に示すように、第２-４-１モードと同じである。つまり、第２-４-２モードにおいても、公転テーブル１１はインデキシング動作、つまり正転による回転（正転）と停止を交互に繰り返す。角型容器ＢＲへの印刷は公転テーブル１１が停止している間に行われる。そのために、自転テーブル１３は少なくとも公転テーブル１１が停止している間に回転（正転）する。
第２-４-２モードの基本的な動作は、図２８および図２９に示すように、第２-４-１モードと同じである。つまり、第２-４-２モードにおいても、公転テーブル１１はインデキシング動作、つまり正転による回転（正転）と停止を交互に繰り返す。角型容器ＢＲへの印刷は公転テーブル１１が停止している間に行われる。そのために、自転テーブル１３は少なくとも公転テーブル１１が停止している間に回転（正転）する。
【0115】
一本の角型容器ＢＲへの印刷は、角型容器ＢＲの角部ＣＮ１が印刷ヘッド２１に正対する印刷開始位置Ｓ１から始まり、印刷面ＰＳ１が印刷ヘッド２１に正対する印刷途中位置Ｓ２を過ぎて、角部ＣＮ１の隣の角部ＣＮ２が印刷ヘッド２１に正対する印刷終了位置Ｓ３までの間で行われる。この間、印刷ヘッド２１から角型容器ＢＲの印刷面ＰＳ１までの距離Ｌ１を一定に維持するために、自転テーブル１３を前進または後退させる。この自転テーブル１３の前進または後退は、先に説明した第２-２-３モードによるものである。
【0116】
以上の動作による印刷面ＰＳ１の印刷が終了するが、第２-４-２モードは印刷面ＰＳ２への印刷を継続する。つまり、図２９に示すように、公転テーブル１１の停止および自転テーブル１３の回転を継続させるとともに、自転テーブル１３の前進および後退をも繰り返す。これら動作により、印刷面ＰＳ１の隣の印刷面ＰＳ２を印刷する。
【0117】
図２９には印刷面ＰＳ１と印刷面ＰＳ２という二つの面に印刷する例が示されているが、公転テーブル１１の停止および自転テーブル１３の回転を継続させるとともに、自転テーブル１３の前進および後退を繰り返すという動作をさらに継続すれば、印刷面ＰＳ３、印刷面ＰＳ４を含む、角型容器ＢＲの全ての外周面に印刷できる。
【0118】
上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
実施形態の説明においては、丸型容器ＢＣを印刷するのが第１モードであり、角型容器ＢＲを印刷するのが第２モードであるものとして説明したが、本開示はこれに限らない。丸型容器ＢＣを印刷するのに第２モード（第２-１モード、第２-２モード、第２-３モードおよび第２-４モード）のいずれかを用いることができる。丸型容器ＢＣを第２-１モード、第２-２モードおよび第２-３モードのいずれかで印刷する場合、その印刷範囲は、外周面の周方向の所定範囲に限られる。丸型容器ＢＣに第２-４モードを適用すれば、外周面の周方向の全域を印刷できる。
実施形態の説明においては、丸型容器ＢＣを印刷するのが第１モードであり、角型容器ＢＲを印刷するのが第２モードであるものとして説明したが、本開示はこれに限らない。丸型容器ＢＣを印刷するのに第２モード（第２-１モード、第２-２モード、第２-３モードおよび第２-４モード）のいずれかを用いることができる。丸型容器ＢＣを第２-１モード、第２-２モードおよび第２-３モードのいずれかで印刷する場合、その印刷範囲は、外周面の周方向の所定範囲に限られる。丸型容器ＢＣに第２-４モードを適用すれば、外周面の周方向の全域を印刷できる。
【0119】
また、本実施形態に係る印刷装置１，２は、搬送部１０として公転テーブル１１を備えることにより、自転テーブル１３を円弧状の搬送経路に沿って移動させるが、本開示は他の手段、例えば、円弧型のリニアモータを採用できる。円弧型のリニアモータを採用する場合、固定子の側を円形とし、固定子に沿って移動する複数の可動子に自転テーブル１３に関する機能を設ける。リニアモータが適用される搬送部１０によれば、複数の自転テーブル１３のそれぞれの搬送経路に沿った移動を独立して制御できる。
【0120】
［付記］
本開示の印刷装置は、円弧状の搬送経路（１２）に沿って移動し、それぞれが自転中心軸（Ｃ２）の周りに回転可能とされる複数の自転テーブル（１３）と、自転テーブル（１３）に載せられる容器（ＰＢ）に向けて塗料を吐出する、搬送経路（１２）の周囲に設けられる印刷ヘッド（２１）と、を備える。
本開示の印刷装置は、定速度で回転する自転テーブル（１３）に容器（ＰＢ）、例えば軸対象容器としての丸型容器（ＢＣ）を載せて印刷する第１モードと、第１モードとは異なる動作をする自転テーブル（１３）に容器（ＰＢ）、例えば非軸対象容器としての角型容器（ＢＲ）を載せて印刷する第２モードと、を実行する。
本開示の印刷装置によれば、第１モードと第２モードとで、自転テーブルが異なる動作をすることにより、同じ印刷装置でありながら、丸型容器と角型容器のそれぞれに対して品質が確保された装飾を印刷できる。
本開示の印刷装置は、円弧状の搬送経路（１２）に沿って移動し、それぞれが自転中心軸（Ｃ２）の周りに回転可能とされる複数の自転テーブル（１３）と、自転テーブル（１３）に載せられる容器（ＰＢ）に向けて塗料を吐出する、搬送経路（１２）の周囲に設けられる印刷ヘッド（２１）と、を備える。
本開示の印刷装置は、定速度で回転する自転テーブル（１３）に容器（ＰＢ）、例えば軸対象容器としての丸型容器（ＢＣ）を載せて印刷する第１モードと、第１モードとは異なる動作をする自転テーブル（１３）に容器（ＰＢ）、例えば非軸対象容器としての角型容器（ＢＲ）を載せて印刷する第２モードと、を実行する。
本開示の印刷装置によれば、第１モードと第２モードとで、自転テーブルが異なる動作をすることにより、同じ印刷装置でありながら、丸型容器と角型容器のそれぞれに対して品質が確保された装飾を印刷できる。
【0121】
本開示の印刷装置において、好ましくは、第２モードにおいて、自転テーブル（１３）が搬送経路（１２）を定速で移動し、回転が停止される自転テーブル（１３）が塗料を吐出する印刷ヘッド（２１）の前を通過する過程で角型容器（ＢＲ）が印刷される第２-１-１モードとすることができる。
【0122】
本開示の印刷装置において、好ましくは、第２モードにおいて、自転テーブル（１３）が搬送経路（１２）を定速で移動し、印刷ヘッド（２１）から容器（ＰＢ）の印刷対象面までの距離を一定に維持するための動作が行われる第２-１-２モードとすることができる。
【0123】
第２モードにおける距離を一定に維持するための動作は、好ましくは、自転テーブル（１３）が印刷ヘッド（２１）を通過する過程で、自転テーブル（１３）が自転中心軸周りに所定の回転角の範囲で回転するかまたは揺動運動する第２-１-２ａモードとすることができる。
【0124】
揺動運動を採用する第２-１-２ａモードにおいて、好ましくは、搬送経路（１２）の上流側に設けられる第１印刷ヘッド（２１Ａ）と、第１印刷ヘッド（２１Ａ）よりも搬送経路（１２）の下流側に設けられる第２印刷ヘッド（２１Ｂ）と、を備える。そして、 自転テーブル（１３）が第１印刷ヘッド（２１Ａ）を通過する過程で、自転テーブル（１３）が所定角度で回転するかまたは揺動運動して、容器（ＰＢ）の第１印刷面（ＰＳ１）を印刷し、次いで、第１印刷面（ＰＳ１）とは異なる容器（ＰＢ）の第２印刷面（ＰＳ２）が第２印刷ヘッド（２１Ｂ）に対向するように自転テーブル（１３）を所定角度だけ回転させ、次いで、自転テーブル（１３）が第２印刷ヘッド（２１Ｂ）を通過する過程で、自転テーブル（１３）が所定角度で回転するかまたは揺動運動して、容器（ＰＢ）の第２印刷面（ＰＳ２）を印刷することができる。
【0125】
距離を一定に維持するための動作は、好ましくは、自転テーブル（１３）が回転を停止した状態で、自転テーブル（１３）および印刷ヘッド（２１）の一方が他方に対して前進または後退する第２-１-２ｂまたは第２-１-２ｃモードとすることができる。
【0126】
第２-１-２ｂまたは第２-１-２ｃモードにおいて、好ましくは、見、搬送経路（１２）の上流側に設けられる第１印刷ヘッド（２１Ａ）と、第１印刷ヘッド（２１Ａ）よりも搬送経路（１２）の下流側に設けられる第２印刷ヘッド（２１Ｂ）と、を備え、自転テーブル（１３）が第１印刷ヘッド（２１Ａ）を通過する過程で、自転テーブル（１３）および印刷ヘッド（２１）の一方が他方に対して前進または後退して、容器（ＰＢ）の第１印刷面（ＰＳ１）を印刷し、次いで、第１印刷面（ＰＳ１）とは異なる容器（ＰＢ）の第２印刷面（ＰＳ２）が第２印刷ヘッド（２１Ｂ）に対向するように自転テーブル（１３）を所定角度だけ回転させ、次いで、自転テーブル（１３）が第２印刷ヘッド（２１Ｂ）を通過する過程で、自転テーブル（１３）および印刷ヘッド（２１）の一方が他方に対して前進または後退して、容器（ＰＢ）の第２印刷面（ＰＳ２）を印刷することができる。
【0127】
本開示における印刷装置（２）は、好ましくは、同じ色を吐出する複数の印刷ヘッド（２１Ａａ，２１Ａｂ…）を備え、第２モードにおいて、複数の容器（角型容器ＢＲ１，ＢＲ２…）に対して複数の印刷ヘッド（２１Ａａ，２１Ａｂ…）において同時に印刷する第２-２-４モードとすることができる。
【0128】
第２-１-１モードにおいて、好ましくは、回転が停止される自転テーブル（１３）が塗料を吐出する印刷ヘッド（２１）の前を通過する過程で角型容器（ＢＲ）の第１印刷面（ＰＳ１）が印刷され、次いで、第１印刷面（ＰＳ１）とは異なる容器（ＰＢ）の第２印刷面（ＰＳ２）が印刷ヘッド（２１）に正対するように自転テーブル（１３）を所定角度だけ回転させつつ、自転テーブル（１３）を印刷ヘッド（２１）の手前まで戻し、 次いで、回転が停止される自転テーブル（１３）が塗料を吐出する印刷ヘッド（２１）の前を通過する過程で角型容器（ＢＲ）の第２印刷面（ＰＳ２）が印刷される第２-３モードとすることができる。
【0129】
第２モードにおいて、好ましくは、自転テーブル（１３）は、搬送経路（１２）に沿った移動および移動の停止を交互に行い、自転テーブル（１３）の搬送経路（１２）に沿った移動が停止された状態において、印刷ヘッド（２１）から容器（ＰＢ）までの距離を一定にするための動作を行いつつ、自転テーブル（１３）を回転させながら印刷ヘッド（２１）から塗料を吐出して印刷することができる。
【符号の説明】
【0130】
１ 印刷装置
１０ 搬送部
１１ 公転テーブル
１３ 自転テーブル
１５ 公転駆動源
１６ 搬入機
１７ 自転駆動源
１８ 搬出機
２０ 印刷部
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ 印刷ヘッド
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ 紫外線照射器
５０ コントローラ
ＰＢ 容器
ＢＣ 丸型容器
ＢＲ 角型容器
Ｃ１ 公転中心軸
Ｃ２ 自転中心軸
１０ 搬送部
１１ 公転テーブル
１３ 自転テーブル
１５ 公転駆動源
１６ 搬入機
１７ 自転駆動源
１８ 搬出機
２０ 印刷部
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ 印刷ヘッド
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ 紫外線照射器
５０ コントローラ
ＰＢ 容器
ＢＣ 丸型容器
ＢＲ 角型容器
Ｃ１ 公転中心軸
Ｃ２ 自転中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】