特開 2024-63363 搬送装置および印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063363

(43)【公開日】2024-05-13

(54)【発明の名称】搬送装置および印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 26/02 20060101AFI20240502BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

B65H26/02

B65H7/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171239

(22)【出願日】2022-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 成行

(72)【発明者】

【氏名】奥田 泰康

(72)【発明者】

【氏名】柴田 洋平

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 竜一

(72)【発明者】

【氏名】上山 直浩

(72)【発明者】

【氏名】石川 正

(72)【発明者】

【氏名】畑田 憲史

【テーマコード（参考）】

3F048

3F105

【Ｆターム（参考）】

3F048AA05

3F048AB01

3F048AC02

3F048BB02

3F048BB05

3F048BB10

3F048CA10

3F048CC05

3F048DC15

3F048EB24

3F048EB29

3F105AA11

3F105AB04

3F105BA20

3F105CA01

3F105CB01

3F105DA29

3F105DA68

3F105DB11

3F105DC17

(57)【要約】

【課題】布帛の位置ずれの検出精度を向上させる搬送装置および印刷装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１０は、布帛Ｍが巻かれたロール体Ｒ１を回転可能に保持する保持部１３と、ロール体Ｒ１から引き出された布帛Ｍを、搬送方向の下流へ搬送する搬送部４０と、搬送方向と交差する幅方向において、布帛Ｍの端部ＭＥの画像を取得する画像取得部２０と、画像取得部２０が取得した画像を処理する画像処理部３０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

布帛が巻かれたロール体を回転可能に保持する保持部と、
前記ロール体から引き出された前記布帛を、搬送方向の下流へ搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する幅方向において、前記布帛の端部の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像を処理する画像処理部と、を備えることを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

制御部と、
前記保持部を前記幅方向に移動させる幅方向移動部と、を備え、
前記制御部は、前記画像処理部による処理結果に基づいて、前記幅方向移動部の駆動を制御することを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記布帛の種類に応じて、前記幅方向移動部による前記保持部の移動速度を変更することを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

報知部を備え、
前記制御部は、前記幅方向における前記布帛の前記端部が適正位置にない場合に、前記端部が前記適正位置にないことを前記報知部に報知させることを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記搬送部は、前記布帛を挟持しながら互いに逆方向に回転して前記布帛を搬送する搬送ローラー対を含み、
前記制御部は、前記搬送ローラー対による前記布帛の搬送速度を制御し、
前記搬送ローラー対による前記布帛の搬送周期は、
経過時間に応じて前記搬送速度が増加する加速期間と、
前記加速期間の次の期間であり、前記経過時間によらず前記搬送速度が一定となる定速期間と、
前記定速期間の次の期間であり、前記経過時間に応じて前記搬送速度が減少する減速期間と、に区分され、
前記画像取得部は、前記定速期間に前記画像を取得することを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記画像取得部は、
光源部および受光部を含むスキャナーユニットと、
前記搬送方向および前記幅方向と交差する方向において、前記布帛を介して前記スキャナーユニットと対向して配置される反射部を含む基準板と、を有し、
前記光源部は、前記布帛の前記幅方向において、
前記光源部と重なる第１領域に光を照射可能な第１部分と、
前記光源部と重ならない第２領域に光を照射可能な第２部分と、を有し、
前記受光部は、前記第２領域に照射されて前記反射部によって反射された光の光量を測定し、
前記制御部は、前記光量に基づいて前記光源部の光量補正を行うことを特徴とする、請求項１から請求項３いずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記搬送部と前記画像取得部との間に配置され、搬送される前記布帛の前記端部に対して気体を吹き付け可能な吹付部と、
前記基準板に取り付けられ、前記スキャナーユニットの前記受光部に入射する外光を低減する仕切り部と、を備えることを特徴とする、請求項６に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記搬送部と前記画像取得部との間に配置され、搬送される前記布帛の前記端部に対して気体を吹き付け可能な吹付部を備え、
前記画像取得部は、前記吹付部が稼働していないときに前記画像を取得することを特徴とする、請求項６に記載の搬送装置。

【請求項9】

前記画像取得部は、前記搬送部によって１回または複数回の前記布帛の搬送が行われる間に前記画像を取得し、
前記画像処理部は、前記布帛の前記端部に対応する正の整数であるｎ個の位置データを前記画像から取得して、前記ｎ個の前記位置データの平均値を算出することを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の搬送装置。

【請求項10】

前記搬送部は、前記布帛を挟持しながら互いに逆方向に回転して前記布帛を搬送する搬送ローラー対を含み、
前記制御部は、前記搬送ローラー対による前記布帛の搬送速度を制御し、
前記搬送ローラー対による前記布帛の搬送周期は、
経過時間に応じて前記搬送速度が増加する加速期間と、
前記加速期間の次の期間であり、前記経過時間によらず前記搬送速度が一定となる定速期間と、
前記定速期間の次の期間であり、前記経過時間に応じて前記搬送速度が減少する減速期間と、に区分され、
前記画像取得部は、前記定速期間に前記画像を取得することを特徴とする、請求項９に記載の搬送装置。

【請求項11】

布帛が巻かれたロール体を回転可能に保持する保持部と、
前記ロール体から引き出された前記布帛を、搬送方向の下流へ搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する幅方向において、前記布帛の端部の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像を処理する画像処理部と、
前記保持部を前記幅方向に移動させる幅方向移動部と、
前記布帛に液体を吐出可能な吐出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記画像処理部による処理結果に基づいて、前記幅方向移動部の駆動を制御することを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置および印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送する布帛などの幅方向の位置ずれを検出する搬送装置が知られていた。例えば、特許文献１には、記録媒体の蛇行を修正する媒体送り装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－６１９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、位置ずれの検出精度を向上させることが難しいという課題があった。詳しくは、２つの蛇行検出センサーを用いて記録媒体の幅方向の位置ずれを検出している。２つの蛇行検出センサーの各々は、検出範囲における記録媒体の有無を検知している。そのため、位置ずれの検出精度は、２つの蛇行検出センサーの配置や間隔に影響を受け易くなっていた。位置ずれの検出精度が十分でない場合には、上記装置を印刷装置などに適用すると、記録媒体へ印刷される画像などの印刷品質が低下し易くなるおそれがある。すなわち、布帛の幅方向の位置ずれの検出精度を向上させる搬送装置が求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

搬送装置は、布帛が巻かれたロール体を回転可能に保持する保持部と、前記ロール体から引き出された前記布帛を、搬送方向の下流へ搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する幅方向において、前記布帛の端部の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記画像を処理する画像処理部と、を備えることを特徴とする。

【0006】

印刷装置は、布帛が巻かれたロール体を回転可能に保持する保持部と、前記ロール体から引き出された前記布帛を、搬送方向の下流へ搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する幅方向において、前記布帛の端部の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記画像を処理する画像処理部と、前記保持部を前記幅方向に移動させる幅方向移動部と、前記布帛に液体を吐出可能な吐出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像処理部による処理結果に基づいて、前記幅方向移動部の駆動を制御することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係る印刷装置および搬送装置の構成を示す模式図。

【図2】搬送装置の一部の構成を示す模式背面図。

【図3】画像取得部の構成および配置を示す模式斜視図。

【図4】スキャナーユニットの構成を示す模式平面図。

【図5】搬送装置のブロック図。

【図6】シングルパス印刷における布帛の搬送範囲と画像の取得範囲との関係を示す模式図。

【図7】マルチパス印刷における布帛の搬送範囲と画像の取得範囲との関係を示す模式図。

【図8】シングルパス印刷における布帛の端部と平均位置とを示す模式平面図。

【図9】マルチパス印刷における布帛の端部と平均位置とを示す模式平面図。

【図10】位置データの取得方法の一例を示す模式図。

【図11】第２実施形態に係る吹付部および仕切り部の配置を示す模式斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に述べる実施の形態では、布帛のインクジェット捺染に用いる搬送装置および印刷装置を例示し、図面を参照して説明する。なお、本発明の搬送装置および印刷装置の用途は捺染に限定されない。

【0009】

以下の各図においては、必要に応じて相互に直交する座標軸としてＸＹＺ軸を付し、各矢印が指す方向を＋方向とし、＋方向と反対の方向を－方向とする。Ｚ軸は鉛直方向に沿う仮想軸であって、＋Ｚ方向を上方といい、－Ｚ方向を下方ということもある。

【0010】

印刷媒体である布帛Ｍが原反から解かれて捺染され、印刷物がロール状に巻き取られる輸送経路において、布帛Ｍの原反側を上流ともいい、印刷物が巻き取られる側を下流ともいう。一部の図においては、Ｘ軸と直交すると共に、ＹＺ平面に沿うＰＦ軸を付し、ＰＦ軸の矢印が指す方向を布帛Ｍの搬送方向とする。布帛Ｍにおいて、搬送方向と交差すると共にＸ軸に沿う方向を布帛Ｍの幅方向とする。なお、以下の各図では、図示の便宜上、各部材の大きさを実際とは異ならせている。

【0011】

１．第１実施形態
図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１００は、搬送装置１０および吐出部６０などを備える。搬送装置１０は本発明の搬送装置の一例である。なお、図１においては、印刷装置１００の外装筐体やフレームなどの図示を省略している。以下に述べる図１の説明では、特に断りがない限り、－Ｘ方向から側面視した状態を述べることとする。

【0012】

搬送装置１０は印刷装置１００の上流に配置される。搬送装置１０は、制御部１、保持部１３、画像取得部２０、画像処理部３０、搬送部４０、および報知部８０を備える。搬送装置１０は、図示しない幅方向移動部１２も備える。搬送装置１０は、布帛Ｍの原反であるロール体Ｒ１から布帛Ｍを引き出して、幅方向の位置ずれを修正した後、布帛Ｍを吐出部６０へ送り出す。

【0013】

制御部１は、搬送装置１０および印刷装置１００の稼働を統合的に制御する。制御部１における上記位置ずれの修正に関する機能については後述する。

【0014】

保持部１３は、布帛Ｍが巻かれたロール体Ｒ１を、Ｘ軸に沿う回転軸にて回転可能に保持する。ロール体Ｒ１は芯材１５を介して保持部１３に保持される。芯材１５は略丸棒状である。保持部１３は、ロール体Ｒ１の＋Ｘ方向の端部と－Ｘ方向の端部とに各々配置され、芯材１５の両端付近を保持する。

【0015】

各保持部１３は、Ｘ軸に沿う方向である幅方向において、移動可能に支持部材１１に支持される。各支持部材１１は各々脚部１１１に固定される。一対の脚部１１１は、印刷装置１００の接地面に設置される。

【0016】

布帛Ｍに含まれる繊維としては、例えば、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、およびカシミヤなどの天然繊維、レーヨンおよびキュプラなどの再生繊維、ナイロン、ポリエステル、およびポリウレタンなどの合成繊維を、単糸、双糸、または混紡としたものが挙げられる。布帛Ｍは、上記繊維が織布または不織布に加工されて成る。布帛Ｍには、捺染される色材の発色性や定着性を向上させるために、前処理が施されていてもよい。

【0017】

搬送部４０は、布帛Ｍの輸送経路を形成する屈曲部材４１，４２、ガイド部材４５，４６、および搬送ローラー対４７を含む。搬送部４０は、搬送ローラー対４７によって、ロール体Ｒ１から布帛Ｍを引き出して搬送方向下流の吐出部６０へ搬送する。

【0018】

搬送部４０では、上流から下流に向かって、屈曲部材４１、屈曲部材４２、ガイド部材４５，ガイド部材４６、および搬送ローラー対４７がこの順番で配置される。特に、布帛Ｍの輸送経路において、屈曲部材４１，４２は保持部１３の下流側近傍に配置され、搬送ローラー対４７は吐出部６０の上流側近傍に配置される。また、屈曲部材４１と屈曲部材４２との間には、画像取得部２０が設けられる。

【0019】

画像取得部２０は、布帛Ｍの幅方向において、布帛Ｍの－Ｘ方向の端部の画像を取得する。画像取得部２０は、スキャナーユニット２１および基準板２３を有する。画像処理部３０は、画像取得部２０が取得した画像を処理する。画像処理部３０における処理結果は、後述する布帛Ｍの幅方向の位置ずれの修正に反映される。画像取得部２０は、ロール体Ｒ１に対して比較的近くに配置される。そのため、後述する布帛Ｍの幅方向の位置ずれの修正を精度よく、効率的に行うことができる。

【0020】

屈曲部材４１，４２は、ロール体Ｒ１から引き出された布帛Ｍの輸送経路を屈曲させる。屈曲部材４１，４２は、略円柱状の部材であり、円柱の高さ方向がＸ軸に沿って配置される。円柱の高さ方向、すなわち幅方向の長さは、布帛Ｍの幅方向の長さよりも長い。上方からの平面視にて、屈曲部材４２は、屈曲部材４１に対して＋Ｙ方向に位置する。屈曲部材４１，４２によって、布帛Ｍの輸送経路は、＋Ｚ方向から＋Ｙ方向の斜め上方向きへと変えられる。

【0021】

屈曲部材４１，４２に代えて、ＹＺ平面に沿う断面形状が略楕円状の１つの部材を採用してもよい。この場合には、画像取得部２０が配置される領域を透光性の部材で形成するか、上記領域に切欠きを設ける。

【0022】

保持部１３は、ロール体Ｒ１の回転に弱い抵抗が伴うように保持する。そのため、布帛Ｍは、バックテンションがかかった状態でロール体Ｒ１から引き出される。該バックテンションおよび上述した屈曲部材４１，４２の配置によって、屈曲部材４１と屈曲部材４２との間では、布帛Ｍに輸送経路に沿って張力が作用する。したがって、屈曲部材４１，４２の間で布帛Ｍが張った状態となり、画像取得部２０による後述する画像の取得時に、布帛Ｍにおける皺やたるみの発生を抑えて撮像することが可能となる。

【0023】

ガイド部材４５は屈曲部材４２の下流近傍に配置される。ガイド部材４５は、＋Ｙ方向の斜め上方向きの輸送経路に沿って布帛Ｍを案内する。ガイド部材４６は、曲面を有し、該曲面によって輸送経路を＋Ｙ方向へ変換する。ガイド部材４６により、布帛Ｍは＋Ｙ方向へ搬送される。

【0024】

搬送ローラー対４７は、布帛Ｍに対して、上方に配置される搬送ローラー４７ａと、下方に配置される搬送ローラー４７ｂとを含む。搬送ローラー４７ａ，４７ｂの表面、すなわち布帛Ｍに触れる面はゴム材などの柔軟な素材で形成される。

【0025】

図示しないモーターの駆動により、搬送ローラー４７ａは時計回りに回転し、搬送ローラー４７ｂは反時計回りに回転する。搬送ローラー４７ａ，４７ｂは互いに密着して配置されるため、互いの回転力がスリップの発生を抑えて布帛Ｍに伝播される。これにより、搬送ローラー対４７は、布帛Ｍをロール体Ｒ１から引き出して、挟持しながら互いに逆方向に回転して下流の吐出部６０へ布帛Ｍを搬送する。

【0026】

吐出部６０は、印刷装置１００の上方に配置される。吐出部６０は、プラテン５１と上下方向に対向して配置される。布帛Ｍはプラテン５１の上方の面に沿って搬送される。吐出部６０は、プラテン５１上を搬送される布帛Ｍの上方の面と対向する。吐出部６０は、布帛Ｍに液体であるインクを吐出可能である。布帛Ｍの上方の面には、吐出部６０から吐出されたインクが付着する。

【0027】

吐出部６０は、インクジェットヘッド６１，キャリッジ６３、および図示しないガイドレールを備える。インクジェットヘッド６１は、キャリッジ６３の下方に搭載される。図示を省略するが、インクジェットヘッド６１は、布帛Ｍを介してプラテン５１と対向するノズル面を有する。ノズル面には複数のノズル列が配置される。複数のノズル列の各々は、複数のノズルから成り、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどの色を呈するインクが個別に吐出される。これらのインクは、図示しないインクタンクからインクジェットヘッド６１に供給される。

【0028】

ガイドレールは、Ｘ軸に沿って延在するレールである。ガイドレールは、キャリッジ６３をＸ軸に沿う方向に往復移動可能に支持する。キャリッジ６３は、図示しないキャリッジモーターの駆動によって、ガイドレールに案内されながら、Ｘ軸に沿う方向に走査される。

【0029】

これにより、布帛Ｍを＋Ｙ方向に搬送させながら、キャリッジ６３をＸ軸に沿う方向に走査させることにより、布帛Ｍの任意の位置にインクを付着させることが可能となる。これにより、布帛Ｍに画像、模様、テキスト、色彩などが印刷される。

【0030】

なお、キャリッジ６３の走査と布帛Ｍの搬送とは連動して行われる。具体的には、布帛Ｍの搬送は、インクジェットヘッド６１から布帛Ｍへインクが吐出されている期間には実施されず、インクが吐出されていない期間に実施される。すなわち、布帛Ｍの搬送は段階的に実施される。後述する、画像取得部２０による布帛Ｍの端部の画像の取得も、上述した布帛Ｍの搬送に連動して行われる。

【0031】

また、印刷方法として、シングルパス印刷とマルチパス印刷とがある。シングルパス印刷では、１回の布帛Ｍの搬送に対して、インクジェットヘッド６１を１回走査させて印刷を行う。マルチパス印刷では、１回の布帛Ｍの搬送に対して、インクジェットヘッド６１を複数回走査させて印刷を行う。マルチパス印刷は、シングルパス印刷に対して、布帛Ｍが搬送される距離が短く、搬送範囲が狭い。一般的に、マルチパス印刷は、シングルパス印刷よりも高精細な画像の印刷に適している。

【0032】

印刷が施された布帛Ｍは、後述する芯材７５の回転により、吐出部６０と対向する位置から＋Ｙ方向へ搬送される。吐出部６０およびプラテン５１の下流にはガイド部材７１が配置される。ガイド部材７１は、曲面を有し、布帛Ｍの輸送経路を＋Ｙ方向から＋Ｙ方向の斜め下方へ変換する。

【0033】

輸送経路のガイド部材７１の下流には、ガイドローラー７３が配置される。ガイドローラー７３は輸送経路を略下方へ変換する。布帛Ｍはガイドローラー７３に案内されて、下方の一対の脚部１１３の芯材７５へ向けて搬送される。

【0034】

一対の脚部１１３は、印刷が施された布帛Ｍを芯材７５に巻き取る。詳しくは、芯材７５に対して、＋Ｘ方向の端部および－Ｘ方向の端部に脚部１１３が各々配置される。一対の脚部１１３は、芯材７５を回転可能に保持すると共に、図示しないモーターの駆動によって芯材７５を反時計回りに回転させる。これによって布帛Ｍはロール体Ｒ２へと巻き取られる。一対の脚部１１３は、印刷装置１００の接地面に設置される。

【0035】

なお、印刷装置１００の布帛Ｍの搬送にベルト式搬送機構を適用してもよい。ベルト式搬送機構としては、ベルトの表面に布帛Ｍを張り付けて搬送する機構が挙げられる。該機構は、ベルトと布帛Ｍとのずれが生じ難い利点がある反面、構成が複雑となり易い。本実施形態では、布帛Ｍの位置ずれの発生が修正されるため、構成が簡単な上述した機構を採用している。

【0036】

報知部８０は、搬送装置１０および印刷装置１００の稼働に関する各種情報を使用者に報知する。報知部８０は、印刷装置１００の図示しない外装筐体に設置される。報知部８０には、画面表示にて情報を報知する表示装置、音声にて情報を報知するスピーカーなどの音声発生装置、および各色の発光や発光パターンにて情報を告知するパイロットランプのいずれか１種類以上は適用される。

【0037】

上記表示装置としては、液晶表示装置および有機エレクトロルミネッセンス表示装置などが挙げられる。液晶表示装置は、タッチパネル式の液晶表示装置であってもよい。また、報知部８０は、スマートフォンやパーソナルコンピューターなどの情報端末装置を介して、使用者に上記の各種情報を報知する通信装置であってもよい。

【0038】

図２に示すように、一対の脚部１１１の各々に、支持部材１１を介して保持部１３が支持される。一対の保持部１３は、各々支持部材１１に案内されて芯材１５を保持しながら、支持部材１１上をＸ軸に沿って連動して移動する。なお、以下の図２に関する説明では、特に断りがない限り－Ｙ方向から側面視した状態を述べることとする。

【0039】

幅方向移動部１２は、一対の保持部１３のうち、－Ｘ方向の保持部１３の－Ｘ方向に、調整部材１６を介して付設される。幅方向移動部１２は、固定部材１４を介して脚部１１１に固定される。

【0040】

幅方向移動部１２は、図示しない内蔵モーターの駆動により、ボールねじである調整部材１６をＸ軸に沿う回転軸に対して回転させる。調整部材１６の回転によって、－Ｘ方向の保持部１３は、幅方向移動部１２に対して引き寄せられるか遠ざけられる。すなわち、幅方向移動部１２は、－Ｘ方向の保持部１３を移動させることによって、一対の保持部１３を幅方向に移動させる。

【0041】

一対の保持部１３の移動と連動して、芯材１５およびロール体Ｒ１も幅方向に移動する。そのため、ロール体Ｒ１から吐出部６０へ搬送される布帛Ｍは、吐出部６０に対してＸ軸に沿う方向に移動する。したがって、布帛Ｍの幅方向の位置ずれの程度に応じて幅方向移動部１２を作動させ、一対の保持部１３を移動させることにより、上記の位置ずれを修正することが可能となる。

【0042】

画像取得部２０は、布帛Ｍの－Ｘ方向の端部を含む領域に設置される。上述した通り、画像取得部２０は、布帛Ｍの－Ｘ方向の端部の画像を取得する。上記画像は、布帛Ｍの幅方向の位置ずれの情報を包含している。そのため、上記画像を上述した画像処理部３０にて画像処理した処理結果が、幅方向移動部１２の作動に反映される。

【0043】

画像取得部２０において、スキャナーユニット２１と基準板２３とは、布帛Ｍの輸送経路を挟んで対向して配置される。すなわち、スキャナーユニット２１は布帛Ｍの略＋Ｙ方向に配置され、基準板２３は布帛Ｍの略－Ｙ方向に配置される。

【0044】

図３に示すように、スキャナーユニット２１と基準板２３とは、布帛Ｍを介して対向して配置される。スキャナーユニット２１は、基準板２３と対向する面２１ａを有する。基準板２３は、鏡面である反射部２３ａを有する。面２１ａと反射部２３ａとは、Ｘ－ＰＦ平面に沿い、搬送方向および幅方向と交差する方向において対向する。

【0045】

詳しくは、面２１ａと反射部２３ａとの一部の領域が、布帛Ｍを介して対向する。図３では、上述した屈曲部材４１，４２の間を拡大して表示している。布帛Ｍは、屈曲部材４１，４２の間においてＸ－ＰＦ平面に沿って搬送される。

【0046】

なお、スキャナーユニット２１および基準板２３は、搬送装置１０の図示しないフレームなどに固定される。また、図３では、スキャナーユニット２１に接続される各種配線の図示を省略している。

【0047】

図４に示すように、スキャナーユニット２１は、面２１ａに配置される光源部２２Ｌおよび受光部２２Ｓを含む。光源部２２Ｌおよび受光部２２Ｓは、各々Ｘ軸に沿う細長い形状である。受光部２２Ｓに対して、搬送方向に光源部２２Ｌが位置する。

【0048】

光源部２２Ｌは、第１部分Ａ１および第２部分Ａ２を有する。第１部分Ａ１は、布帛Ｍの幅方向において、光源部２２Ｌと重なる第１領域に光を照射可能である。第２部分Ａ２は、布帛Ｍの幅方向において、光源部２２Ｌと重ならない第２領域に光を照射可能である。また、布帛Ｍの幅方向の－Ｘ方向の端部ＭＥは、第１領域にあって第１部分Ａ１と重なる。なお、ここでいうところの重なる、または重ならないとは、搬送方向および幅方向と直交する方向から平面視したときの状態を指す。

【0049】

換言すると、第１領域は、布帛Ｍの一部と基準板２３の反射部２３ａに位置し、第２領域は、基準板２３の反射部２３ａに位置する。上記平面視にて、第１領域は第１部分Ａ１を含む領域であり、第２領域は第２部分Ａ２を含む領域である。そのため、図４では、第１領域および第２領域の図示を省略している。

【0050】

上記の配置により、第１部分Ａ１から照射された光は、第１領域において、端部ＭＥを含む布帛Ｍと、反射部２３ａにて反射、または減衰される。また、第２部分Ａ２から照射された光は、第２領域において、反射部２３ａにて反射される。

【0051】

光源部２２Ｌは、図示しない単一の発光ダイオードを有し、該発光ダイオードによって第１部分Ａ１および第２部分Ａ２が発光する。幅方向において光源部２２Ｌの長さに対する第２部分Ａ２の長さは、例えば約１／３である。

【0052】

受光部２２Ｓは、図示しない集光レンズおよび複数の撮像素子を有する。複数の撮像素子は、幅方向に沿って１列に配置される。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、およびＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などが挙げられる。

【0053】

受光部２２Ｓは、光源部２２Ｌから照射された光のうち、第１領域および第２領域にて反射された反射光を受光する。すなわち、受光部２２Ｓは、第１領域および第２領域にて反射された反射光の光量を測定する。

【0054】

第１部分Ａ１から照射された光は、布帛Ｍによって一部が減衰して照射された光よりも光量が低下する。光源部２２Ｌの発光と、受光部２２Ｓによる光量の測定とを、布帛Ｍの搬送と連動して行うことにより、布帛Ｍの幅方向の端部ＭＥを含む画像が取得される。

【0055】

一方、第２部分Ａ２から照射された光は、上記画像の取得には関与しない。第２部分Ａ２が第２領域に照射する光は、光源部２２Ｌにおける発光ダイオードの光量の校正に用いられる。詳しくは、受光部２２Ｓは、第２部分Ａ２から第２領域に照射されて反射部２３ａによって反射された光の光量を測定する。上記光量を含む情報は、上述した画像処理部３０にて処理され、処理結果として制御部１に発信される。制御部１は、上記光量に基づいて光源部２２Ｌの発光ダイオードの光量補正を行う。

【0056】

発光ダイオードは、時間の経過によって光量が変化する場合がある。したがって、定期的に光量の校正を行うことが好ましい。上記の構成によれば、布帛Ｍが画像取得部２０と重なる状態にて光量の校正が実施可能である。そのため、校正作業に際して布帛Ｍを都度取り外す手間が省かれて、使用者の利便性を向上させることができる。

【0057】

画像取得部２０としては、レーザーセンサーを用いてもよいが、部品コストの観点から、上述した構成を適用することが好ましい。

【0058】

図５に示すように、制御部１は、画像取得部２０、画像処理部３０、幅方向移動部１２、搬送部４０、および報知部８０と電気的に接続される。以下に述べる搬送装置１０の制御に関する説明では、図１および図２なども参照することとする。なお、図５は制御部１の全ての機能を網羅するものではない。

【0059】

制御部１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、システムバス、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含む。ＣＰＵは搬送装置１０および印刷装置１００の全体の制御を司る。ＣＰＵは、システムバスを介して、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および上記の構成と電気的に接続される。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンスなどが格納される。ＲＡＭは一時的にデータを格納する。

【0060】

画像取得部２０は、使用者の操作による制御部１から指示に応じて、布帛Ｍの幅方向の端部ＭＥを含む画像を取得する。このとき、取得される上記画像の搬送方向の範囲、すなわち搬送範囲は、上述した布帛Ｍが搬送される距離に対応する。上記画像のデータは、画像取得部２０から画像処理部３０に送信される。

【0061】

画像処理部３０は、画像のデータを画像取得部２０から受信して画像処理を行う。これにより、処理結果として、搬送範囲における端部ＭＥの平均位置が得られる。端部ＭＥの平均位置は、画像処理部３０から制御部１へ送信される。平均位置の詳細については後述する。

【0062】

制御部１は、画像処理部３０による処理結果に基づいて、上記の平均位置とＲＯＭに予め格納されている端部ＭＥの適正位置とを比較して、幅方向移動部１２の駆動を制御する。幅方向移動部１２は、上記の平均位置と適正位置との差分を解消するように保持部１３をＸ軸に沿って移動させる。これにより、布帛Ｍの幅方向の位置ずれや蛇行を精密に修正することができる。なお、適正位置は、ＲＯＭに予め格納されている値でなくともよく、布帛Ｍをセットする際に都度設定される値でもよい。

【0063】

制御部１は、幅方向移動部１２を介して保持部１３を移動させる際に、布帛Ｍの種類に応じて幅方向移動部１２による保持部１３のＸ軸に沿う方向の移動速度を変更する。具体的には、布帛Ｍが柔軟で伸び易い材質または織り方の場合には、上記移動速度を比較的に低くする。これによれば、伸び易く柔軟な布帛Ｍを用いる場合に、布帛Ｍの位置ずれの修正における皺や局所的な伸びの発生を抑えることができる。なお、上記移動速度の上限は、搬送ローラー対４７に挟まれている布帛Ｍが、保持部１３の移動によってずれて動かない速度とする。

【0064】

制御部１は、画像処理部３０による処理結果に基づいて、上記の平均位置とＲＯＭに格納される端部ＭＥの適正位置とを比較する。そして、制御部１は、幅方向における布帛Ｍの端部ＭＥが適正位置にない場合に、端部ＭＥが適正位置にないことを報知部８０に報知させる。これにより、使用者が布帛Ｍの幅方向の位置ずれを認知することができる。なお、端部ＭＥが適正位置にあるか否かの判断は、上記の平均位置と適正位置との差を予め設定した閾値と比較して行ってもよい。

【0065】

制御部１は、搬送部４０の搬送ローラー対４７による布帛Ｍの搬送速度を制御する。搬送ローラー対４７による布帛Ｍの搬送周期は、加速期間、定速期間、および減速期間に区分される。

【0066】

加速期間では、経過時間に応じて布帛Ｍの搬送速度が増加する。加速期間とは、例えば、印刷中のインクジェットヘッド６１を走査させる合間において、布帛Ｍの搬送速度がゼロから所定の搬送速度まで増大させる期間などである。

【0067】

定速期間は加速期間の次の期間である。定速期間では、経過時間によらず布帛Ｍの搬送速度が一定となる。定速期間とは、例えば、上記合間において、所定の搬送速度を維持して布帛Ｍを搬送する期間である。

【0068】

減速期間は定速期間の次の期間である。減速期間では、経過時間に応じて布帛Ｍの搬送速度が減少する。減速期間とは、例えば、上記合間において、所定の搬送速度で搬送された布帛Ｍを停止させる期間である。

【0069】

画像取得部２０は、定速期間に布帛Ｍの端部ＭＥの画像を取得する。定速期間では、加速期間および減速期間と比べて、搬送によって布帛Ｍに掛かる張力の変動が小さい。そのため、布帛Ｍの幅方向の位置ずれの検出精度をさらに向上させることができる。

【0070】

制御部１は、上述した発光ダイオードの光量の校正を定期的に実行する。具体的には、画像取得部２０および画像処理部３０から、第２部分Ａ２の光量のデータを入手する。次いで、制御部１は、予めＲＯＭに格納された適正光量と比較して、第２部分Ａ２の光量を適正光量に補正する。この光量の校正は、印刷装置１００の印刷前に実行される。なお、光量の校正は、使用者の指示によって実行されてもよい。

【0071】

図６に示すように、シングルパス印刷では、例えば布帛Ｍは搬送範囲Ｆｓ１から搬送範囲Ｆｓ３へと順次段階的に搬送される。布帛Ｍの端部ＭＥには、位置ずれに加えて、生地の毛羽などによる微視的な凹凸が存在する。

【0072】

制御部１は、検出範囲Ｌと搬送範囲Ｆｓとを比較する。ここで、検出範囲Ｌとは、使用者が所望する布帛Ｍの位置ずれの修正精度を満たすために必要な、布帛Ｍの端部ＭＥの搬送方向の範囲である。検出範囲Ｌは、例えば生地の素材や厚み、毛羽の長さなど、布帛Ｍの種類に応じたデフォルト値が、制御部１のＲＯＭに格納されている。実際に使用する検出範囲Ｌとして、上記デフォルト値がそのまま設定されてもよいし、使用者の所望する修正精度を満たすようにデフォルト値を適宜修正した値が設定されてもよい。なお、上記デフォルト値は、ＲＯＭに格納されていなくともよく、制御部１と電気的に接続される別の記憶部に、布帛Ｍの種類に応じた素材や厚み、毛羽の長さなどのパラメータと、それに応じたデフォルト値とが格納されていてもよい。

【0073】

制御部１は、検出範囲Ｌと搬送範囲Ｆｓとを比較した結果に基づいて、端部ＭＥの画像データの取得範囲ＳＡを設定する。図６に示すシングルパス印刷の例では、搬送範囲Ｆｓが検出範囲Ｌ以上であるため、少なくとも搬送範囲Ｆｓに対応する範囲の端部ＭＥの画像データを取得することによって、布帛Ｍの位置ずれの修正精度を満たすことができる。よって、制御部１は、搬送範囲Ｆｓ１，Ｆｓ２，Ｆｓ３に対応させて端部ＭＥの画像データの取得範囲ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３を設定する。図６に示す例では、搬送範囲Ｆｓ１に取得範囲ＳＡ１が対応し、搬送範囲Ｆｓ２に取得範囲ＳＡ２が対応し、搬送範囲Ｆｓ３に取得範囲ＳＡ３が対応する。

【0074】

なお、シングルパス印刷においても、搬送範囲Ｆｓが検出範囲Ｌ未満となる場合には、複数の搬送範囲Ｆｓを合計した範囲に対応させて取得範囲ＳＡを設定してもよい。例えば、搬送範囲Ｆｓ１，Ｆｓ２，Ｆｓ３を合計した範囲に対応させてＳＡ１を設定してもよい。

【0075】

また、画像データの取得範囲ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３は、布帛Ｍの位置ずれの修正精度の観点から、比較的に広い方が好ましい。このため、搬送範囲Ｆｓが検出範囲Ｌ以上である場合でも、複数の搬送範囲Ｆｓを合計した範囲に対応させて取得範囲ＳＡを設定してもよい。

【0076】

図７に示すように、マルチパス印刷では、例えば布帛Ｍは搬送範囲Ｆｐ１から搬送範囲Ｆｐ６へと順次段階的に搬送される。マルチパス印刷は、シングルパス印刷に比べて、搬送範囲Ｆｐ１，Ｆｐ２，・・・，Ｆｐ６が比較的に狭い。

【0077】

シングルパス印刷と同様に、制御部１は、検出範囲Ｌと搬送範囲Ｆｐとを比較した結果に基づいて、端部ＭＥの画像データの取得範囲ＳＡを設定する。図７に示すマルチパス印刷の例では、搬送範囲Ｆｐが検出範囲Ｌ未満であるため、搬送範囲Ｆｐに対応する範囲の端部ＭＥの画像データを取得するだけでは、布帛Ｍの位置ずれの修正精度を満たすことができない。よって、制御部１は、合計した範囲が少なくとも検出範囲Ｌ以上となるような複数の搬送範囲Ｆｐに対応させて取得範囲ＳＡを設定する。図７に示す例では、搬送範囲Ｆｐ１，Ｆｐ２，Ｆｐ３の３つを合計した範囲が取得範囲ＳＡ１に対応し、搬送範囲Ｆｐ２，Ｆｐ３，Ｆｐ４の３つを合計した範囲が取得範囲ＳＡ２に対応し、搬送範囲Ｆｐ３，Ｆｐ４，Ｆｐ５の３つを合計した範囲が取得範囲ＳＡ３に対応し、搬送範囲Ｆｐ４，Ｆｐ５，Ｆｐ６の３つを合計した範囲が取得範囲ＳＡ４に対応する。

【0078】

なお、マルチパス印刷においても、搬送範囲Ｆｐが検出範囲Ｌ以上となる場合には、搬送範囲Ｆｐに対応させて取得範囲ＳＡを設定してもよい。例えば、搬送範囲Ｆｐ１に対応させてＳＡ１を設定し、搬送範囲Ｆｐ２に対応させてＳＡ２を設定し、搬送範囲Ｆｐ３に対応させてＳＡ３を設定してもよい。

【0079】

また、画像データの取得範囲ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４は、布帛Ｍの位置ずれの修正精度の観点から、比較的に広い方が好ましい。このため、搬送範囲Ｆｐが検出範囲Ｌ以上である場合でも、複数の搬送範囲Ｆｐを合計した範囲に対応させて取得範囲ＳＡを設定してもよい。

【0080】

図８に示すように、図６に示すシングルパス印刷の例においては、端部ＭＥについて、画像データの取得範囲ＳＡ１に対応する平均位置ＭＸ１が算出され，取得範囲ＳＡ２に対応する平均位置ＭＸ２が算出される。詳しくは、画像処理部３０にて、布帛Ｍの端部ＭＥの屈折した線が画像処理されて、処理結果として屈折した箇所が均された平均位置ＭＸ１，ＭＸ２が得られる。平均位置ＭＸ１，ＭＸ２は、制御部１のＲＯＭに格納される適正位置と比較されて、保持部１３の移動に反映される。

【0081】

処理結果としての平均位置ＭＸ１は、取得範囲ＳＡ１に対応させた搬送範囲Ｆｓ１の次の搬送範囲である、搬送範囲Ｆｓ２の搬送時に反映されて保持部１３が移動される。そして、平均位置ＭＸ２は、取得範囲ＳＡ２に対応させた搬送範囲Ｆｓ２の次の搬送範囲である、搬送範囲Ｆｓ３の搬送時に反映されて保持部１３が移動される。つまり、取得範囲ＳＡに対応する平均位置ＭＸは、取得範囲ＳＡに対応させた搬送範囲Ｆｓの次の搬送範囲Ｆｓの搬送時に反映されて保持部１３が移動される。このように、処理結果に従って順次保持部１３が移動されて、布帛Ｍの幅方向の位置ずれおよび蛇行が修正される。

【0082】

また、図９に示すように、図７に示すマルチパス印刷の例においても同様に、端部ＭＥについて、画像データの取得範囲ＳＡ１に対応する平均位置ＭＸ１が算出され，取得範囲ＳＡ２に対応する平均位置ＭＸ２が算出される。平均位置ＭＸ１，ＭＸ２は、制御部１のＲＯＭに格納される適正位置と比較されて、保持部１３の移動に反映される。

【0083】

処理結果としての平均位置ＭＸ１は、取得範囲ＳＡ１に対応させた複数の搬送範囲Ｆｐ１，Ｆｐ２，Ｆｐ３の次の搬送範囲である、搬送範囲Ｆｐ４の搬送時に反映されて保持部１３が移動される。そして、平均位置ＭＸ２は、取得範囲ＳＡ２に対応させた複数の搬送範囲Ｆｐ２，Ｆｐ３，Ｆｐ４の次の搬送範囲である、搬送範囲Ｆｐ５の搬送時に反映されて保持部１３が移動される。つまり、取得範囲ＳＡに対応する平均位置ＭＸは、取得範囲ＳＡに対応させた複数の搬送範囲Ｆｐの次の搬送範囲Ｆｐの搬送時に反映されて保持部１３が移動される。このように、処理結果に従って順次保持部１３が移動されて、布帛Ｍの幅方向の位置ずれおよび蛇行が修正される。

【0084】

上述した画像処理部３０での処理過程では、端部ＭＥの屈折した線を総計して平均位置ＭＸ１，ＭＸ２を算出しているが、この方法に限定されない。例えば、以下に述べる方法を採用してもよい。

【0085】

図１０に示すように、画像取得部２０による端部ＭＥの画像について、取得範囲ＳＡ１ではｎ個の位置データを取得して平均位置ＭＸ１を算出してもよい。詳しくは、画像取得部２０は、搬送部４０によって１回または複数回の布帛Ｍの搬送が行われる間に、布帛Ｍの端部ＭＥを含む画像のデータを取得する。

【0086】

詳しくは、画像処理部３０は、布帛Ｍの端部ＭＥの凹凸に対応する正の整数であるｎ個の位置データを、画像のデータから取得する。ｎ個の位置データは、端部ＭＥの凸部または凹部の座標データである。次いで、画像処理部３０は、ｎ個の位置データの平均値として１つの平均位置データを算出する。平均位置データのＸ軸に沿う方向の位置が平均位置ＭＸ１となる。これによれば、布帛Ｍの端部ＭＥの毛足や毛羽などの影響が抑えられて、位置ずれの検出精度をさらに向上させることができる。

【0087】

なお、上述した平均位置ＭＸ１などの算出手段は、スキャナーユニット２１を用いる構成に限定されず、レーザーセンサーやカメラなどを用いる構成に適用されてもよい。

【0088】

本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。

【0089】

布帛Ｍの幅方向の位置ずれの検出精度を向上させることができる。詳しくは、布帛Ｍの端部ＭＥの画像のデータが取得されて、画像処理によって端部ＭＥ、または端部の凹凸が特定される。そのため、従来の方式と比べて、布帛Ｍの端部ＭＥの屈折した線または凹凸の位置を精密に検知することが可能となる。したがって、布帛Ｍの幅方向の位置ずれの検出精度を向上し、布帛Ｍの位置ずれや蛇行を精密に修正する搬送装置１０および印刷装置１００を提供することができる。

【0090】

２．第２実施形態
本実施形態に係る搬送装置では、第１実施形態の搬送装置１０に対して、吹付部２５および仕切り部２７ａ，２７ｂが追加されている。以下の説明では、第１実施形態と同一の構成部位には同一の符号を使用して、重複する説明は省略する。

【0091】

図１１に示すように、本実施形態の搬送装置は、吹付部２５、および仕切り部２７ａ，２７ｂを備える。

【0092】

吹付部２５は、画像取得部２０の基準板２３と、上記搬送部４０との間に配置される。吹付部２５は、搬送される布帛Ｍの端部ＭＥに対して気体を吹き付け可能である。詳しくは、吹付部２５は、気体を噴射する噴射口２５ｎを備える。噴射口２５ｎは、略＋Ｚ方向から、布帛Ｍの端部ＭＥを含む領域に気体の気流Ｆを噴射する。

【0093】

気体には圧縮空気を用いる。吹付部２５は、図示しない圧縮空気タンクやコンプレッサーに接続され、これらから圧縮空気が供給される。吹付部２５による気流Ｆの吹き付け動作は、制御部１によって制御される。

【0094】

吹付部２５から端部ＭＥに吹き付けられる気流Ｆによって、端部ＭＥに付着している布帛Ｍの毛羽が排除される。そのため、スキャナーユニット２１によって取得される端部ＭＥの画像においてノイズ成分が除去される。これにより、布帛Ｍの幅方向の位置ずれの検出精度をより向上させることができる。

【0095】

画像取得部２０のスキャナーユニット２１は、吹付部２５が稼働していないときに端部ＭＥの画像を取得する。これによれば、吹付部２５からの気流Ｆによる端部ＭＥの揺動が起こらないため、位置ずれの検出精度をよりいっそう向上させることができる。

【0096】

仕切り部２７ａ，２７ｂは、基準板２３の搬送方向に取り付けられる。仕切り部２７ａ，２７ｂは、遮光性を有し、樹脂フィルムや布などの柔軟な素材から成る。仕切り部２７ａ，２７ｂは、スキャナーユニット２１の受光部２２Ｓに入射する外光を低減する。

【0097】

仕切り部２７ａは、搬送方向および＋Ｘ方向と直交する方向からの平面視にて、端部ＭＥよりも－Ｘ方向に配置される。仕切り部２７ａは基準板２３からスキャナーユニット２１側へ垂れ下がっている。

【0098】

仕切り部２７ｂは、上記の平面視にて、端部ＭＥよりも＋Ｘ方向に配置される。仕切り部２７ｂは基準板２３からスキャナーユニット２１側へ垂れ下がっている。搬送方向および＋Ｘ方向と直交する方向において、仕切り部２７ｂの長さは仕切り部２７ａの長さよりも短い。仕切り部２７ｂは布帛Ｍには触れない。

【0099】

＋Ｘ方向において、仕切り部２７ａと仕切り部２７ｂとは、吹付部２５から端部ＭＥへ向かう気流Ｆを妨げないために、間隔を空けて配置されている。仕切り部２７ａ，２７ｂは、布帛Ｍの端部ＭＥ以外の領域へ気流Ｆが当たることを防ぐ機能を有していてもよい。

【0100】

仕切り部２７ａ，２７ｂによって、受光部２２Ｓにおける外光の影響が低減され、位置ずれの検出精度をさらに向上させることができる。なお、吹付部２５および仕切り部２７ａ，２７ｂの配置や形態は上記に限定されない。

【0101】

本実施形態によれば第１実施形態の効果に加えて、さらに布帛Ｍの位置ずれの検出精度を向上させることができる。

【0102】

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

【0103】

搬送装置は、布帛が巻かれたロール体を回転可能に保持する保持部と、ロール体から引き出された布帛を、搬送方向の下流へ搬送する搬送部と、搬送方向と交差する幅方向において、布帛の端部の画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像を処理する画像処理部と、を備えることを特徴とする。

【0104】

この構成によれば、布帛の幅方向の位置ずれの検出精度を向上させることができる。詳しくは、布帛の端部の画像が取得されて、画像処理によって布帛の端部の位置が特定される。そのため、従来の方式と比べて、布帛の端部の位置を精密に検知することが可能となる。したがって、布帛の幅方向の位置ずれの検出精度を向上させる搬送装置を提供することができる。

【0105】

上記の搬送装置は、制御部と、保持部を幅方向に移動させる幅方向移動部と、を備え、制御部は、画像処理部による処理結果に基づいて、幅方向移動部の駆動を制御することを特徴とする。

【0106】

この構成によれば、布帛の幅方向の端部の位置に応じて、保持部が幅方向に移動される。そのため、布帛の幅方向の位置ずれや蛇行を精密に修正することができる。

【0107】

上記の搬送装置は、制御部は、布帛の種類に応じて、幅方向移動部による保持部の移動速度を変更することを特徴とする。

【0108】

この構成によれば、布帛の織り方や材質などに応じて、保持部の移動速度が変更される。そのため、伸び易く柔軟な布帛を搬送する場合に、布帛における傷みの発生を抑えることができる。

【0109】

上記の搬送装置において、制御部は、幅方向における布帛の端部が適正位置にない場合に、端部が適正位置にないことを報知部に報知させることを特徴とする。

【0110】

この構成によれば、搬送装置の使用者は、布帛の幅方向の位置ずれを認識することができる。

【0111】

上記の搬送装置は、搬送部は、布帛を挟持しながら互いに逆方向に回転して布帛を搬送する搬送ローラー対を含み、制御部は、搬送ローラー対による布帛の搬送速度を制御し、搬送ローラー対による布帛の搬送周期は、経過時間に応じて搬送速度が増加する加速期間と、加速期間の次の期間であり、経過時間によらず搬送速度が一定となる定速期間と、定速期間の次の期間であり、経過時間に応じて搬送速度が減少する減速期間と、に区分され、画像取得部は、定速期間に画像を取得することを特徴とする。

【0112】

この構成によれば、加速期間および減速期間と比べて、定速期間では搬送によって布帛に掛かる張力の変動が小さい。そのため、布帛の幅方向の位置ずれの検出精度をさらに向上させることができる。

【0113】

上記の搬送装置は、画像取得部は、光源部および受光部を含むスキャナーユニットと、搬送方向および幅方向と交差する方向において、布帛を介してスキャナーユニットと対向して配置される反射部を含む基準板と、を有し、光源部は、布帛の幅方向において、光源部と重なる第１領域に光を照射可能な第１部分と、光源部と重ならない第２領域に光を照射可能な第２部分と、を有し、受光部は、第２領域に照射されて反射部によって反射された光の光量を測定し、制御部は、光量に基づいて光源部の光量補正を行うことを特徴とする。

【0114】

この構成によれば、布帛が画像取得部にある状態にて、光量の校正作業が実施可能である。そのため、校正作業に際して都度布帛を取り外す手間が省かれて、使用者の利便性を向上させることができる。

【0115】

上記の搬送装置は、搬送部と画像取得部との間に配置され、搬送される布帛の端部に対して気体を吹き付け可能な吹付部と、基準板に取り付けられ、スキャナーユニットの受光部に入射する外光を低減する仕切り部と、を備えることを特徴とする。

【0116】

この構成によれば、吹付部からの気体により、布帛の端部の毛羽や塵埃などが除去されて、布帛の端部の画像が鮮明に撮像される。また、仕切り部によって、受光部における外光の影響が低減される。これらにより、位置ずれの検出精度をさらに向上させることができる。

【0117】

上記の搬送装置は、搬送部と画像取得部との間に配置され、搬送される布帛の端部に対して気体を吹き付け可能な吹付部を備え、画像取得部は、吹付部が稼働していないときに画像を取得することを特徴とする。

【0118】

この構成によれば、吹付部からの気体による布帛の端部の揺動が起こらないため、位置ずれの検出精度をさらに向上させることができる。

【0119】

上記の搬送装置は、画像取得部は、搬送部によって１回または複数回の布帛の搬送が行われる間に画像を取得し、画像処理部は、布帛の端部に対応する正の整数であるｎ個の位置データを画像から取得して、ｎ個の位置データの平均値を算出することを特徴とする。

【0120】

この構成によれば、布帛の搬送に対応させて画像が取得され、ｎ個の位置データの平均値から位置ずれが検出される。そのため、布帛の端部の毛足の影響が抑えられて、位置ずれの検出精度をさらに向上させることができる。

【0121】

上記の搬送装置は、布帛を挟持しながら互いに逆方向に回転して布帛を搬送する搬送ローラー対を含み、制御部は、搬送ローラー対による布帛の搬送速度を制御し、搬送ローラー対による布帛の搬送周期は、経過時間に応じて搬送速度が増加する加速期間と、加速期間の次の期間であり、経過時間によらず搬送速度が一定となる定速期間と、定速期間の次の期間であり、経過時間に応じて搬送速度が減少する減速期間と、に区分され、画像取得部は、定速期間に画像を取得することを特徴とする。

【0122】

この構成によれば、布帛の端部の毛足の影響に加えて、布帛に作用する張力の変動の影響が抑えられる。そのため、幅方向における布帛の端部の検出精度がさらに向上する。

【0123】

印刷装置は、布帛が巻かれたロール体を回転可能に保持する保持部と、ロール体から引き出された布帛を、搬送方向の下流へ搬送する搬送部と、搬送方向と交差する幅方向において、布帛の端部の画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像を処理する画像処理部と、保持部を幅方向に移動させる幅方向移動部と、布帛に液体を吐出可能な吐出部と、制御部と、を備え、制御部は、画像処理部による処理結果に基づいて、幅方向移動部の駆動を制御することを特徴とする。

【0124】

この構成によれば、布帛の端部の位置ずれや蛇行が精密に修正され、布帛へ印刷される画像などの印刷品質を向上させることができる。すなわち、印刷品質が向上する印刷装置を提供することができる。

【符号の説明】

【0125】

１…制御部、１０…搬送装置、１２…幅方向移動部、１３…保持部、２０…画像取得部、２１…スキャナーユニット、２２Ｌ…光源部、２２Ｓ…受光部、２３…基準板、２３ａ…反射部、２５…吹付部、２７ａ，２７ｂ…仕切り部、３０…画像処理部、４０…搬送部、４７…搬送ローラー対、６０…吐出部、８０…報知部、１００…印刷装置、Ａ１…第１部分、Ａ２…第２部分、Ｍ…布帛、ＭＥ…端部、Ｒ１…ロール体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】