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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024063364
(43)【公開日】2024-05-13
(54)【発明の名称】画像読取装置、画像読取装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20240502BHJP
H04N 1/193 20060101ALI20240502BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240502BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240502BHJP
【ＦＩ】
H04N1/12 Z
H04N1/193
H04N1/00 L
H04N1/00 567H
B65H7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022171240
(22)【出願日】2022-10-26
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】有森 和彦
(72)【発明者】
【氏名】和田 誠
(72)【発明者】
【氏名】山崎 雅也
【テーマコード（参考）】
3F048
5C062
5C072
【Ｆターム（参考）】
3F048AA04
3F048AA08
3F048AB02
3F048BB02
3F048BB05
3F048BD07
3F048DA06
3F048DC15
3F048EA13
3F048EB23
3F048EB24
5C062AA05
5C062AB02
5C062AB20
5C062AB23
5C062AB30
5C062AB31
5C062AB32
5C062AB33
5C062AB35
5C062AB41
5C062AB43
5C062AB44
5C062AC05
5C062AC09
5C062AC11
5C062AC14
5C062AC15
5C062AC61
5C062AC66
5C062AC70
5C062AE01
5C062AE15
5C062AF10
5C072AA01
5C072BA15
5C072CA02
5C072CA14
5C072DA12
5C072DA23
5C072FB12
5C072FB23
5C072FB25
5C072NA01
5C072NA05
5C072NA06
5C072NA07
5C072RA02
5C072RA04
5C072RA16
5C072UA02
5C072UA13
5C072VA06
5C072WA02
(57)【要約】
【課題】厚み方向で凹凸や段差等が存在する媒体では、画像読取手段が暴れて読み取り画像の乱れが生じる場合がある。
【解決手段】画像読取装置の制御部は、媒体を第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作を行った後、画像補正制御を実行可能であり、画像補正制御は、媒体を第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理とを含む。
【選択図】図５
【解決手段】画像読取装置の制御部は、媒体を第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作を行った後、画像補正制御を実行可能であり、画像補正制御は、媒体を第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理とを含む。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送する搬送経路において媒体を搬送する第１搬送ローラー対と、
前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し第１方向に位置し、媒体を搬送する第２搬送ローラー対と、
前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に位置し、媒体の画像を読み取る読取部と、
前記第１搬送ローラー対、前記第２搬送ローラー対、及び前記読取部を制御する制御部と、を備え、
前記読取部は、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに前記搬送経路に向けて押圧され、
前記制御部は、媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作を行った後、画像補正制御を実行可能であり、
前記画像補正制御は、
媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、
前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含む、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し第１方向に位置し、媒体を搬送する第２搬送ローラー対と、
前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に位置し、媒体の画像を読み取る読取部と、
前記第１搬送ローラー対、前記第２搬送ローラー対、及び前記読取部を制御する制御部と、を備え、
前記読取部は、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに前記搬送経路に向けて押圧され、
前記制御部は、媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作を行った後、画像補正制御を実行可能であり、
前記画像補正制御は、
媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、
前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含む、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対の駆動源であるＤＣモーターを備え、
前記制御部は、前記第１読み取り動作の実行中に前記ＤＣモーターの負荷を示す負荷値が閾値を超えた場合、前記画像補正制御を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記制御部は、前記第１読み取り動作の実行中に前記ＤＣモーターの負荷を示す負荷値が閾値を超えた場合、前記画像補正制御を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項3】
請求項２に記載の画像読取装置において、前記制御部は、前記負荷値が閾値を超えたタイミングに基づき、前記第１領域および前記第２領域を決定する、
ことを特徴とする画像読取装置。
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項4】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し前記第２方向に、媒体を検出する媒体検出部を備え、
前記媒体検出部は、発光部と受光部とを備えた光学センサーであり、
前記制御部は、
前記発光部での検出光の発光強度を第１強度とした場合の前記受光部での受光強度を検出する第１検出処理と、
前記発光部での検出光の発光強度を第１強度よりも強い第２強度とした場合の前記受光部での受光強度を検出する第２検出処理と、を実行可能であり、
更に前記制御部は、前記第１検出処理での前記受光部での受光強度と前記第２検出処理での前記受光部での受光強度との差Ｒを取得し、
前記差Ｒの最大値と最小値との差が閾値を超えた場合に、前記画像補正制御を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記媒体検出部は、発光部と受光部とを備えた光学センサーであり、
前記制御部は、
前記発光部での検出光の発光強度を第１強度とした場合の前記受光部での受光強度を検出する第１検出処理と、
前記発光部での検出光の発光強度を第１強度よりも強い第２強度とした場合の前記受光部での受光強度を検出する第２検出処理と、を実行可能であり、
更に前記制御部は、前記第１検出処理での前記受光部での受光強度と前記第２検出処理での前記受光部での受光強度との差Ｒを取得し、
前記差Ｒの最大値と最小値との差が閾値を超えた場合に、前記画像補正制御を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項5】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１搬送ローラー対を構成する二つのローラーのうち一方が他方に対して進退可能な変位ローラーであり、
前記変位ローラーの変位を検出する変位検出部を備え、
前記制御部は、前記変位検出部の検出情報をもとに、前記変位ローラーの変位量が閾値を超えた場合に、前記画像補正制御を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記変位ローラーの変位を検出する変位検出部を備え、
前記制御部は、前記変位検出部の検出情報をもとに、前記変位ローラーの変位量が閾値を超えた場合に、前記画像補正制御を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項6】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記読取部と対向する位置に、前記読取部によって読み取り可能な部位であってシェーディング補正に利用する背景板を備え、
前記読取部と前記背景板は、媒体の搬送方向と交差する幅方向において最大サイズの媒体より更に外側の位置まで延設され、
前記制御部は、前記第１読み取り動作の実行中に前記背景板を読み取り、輝度の変化量が閾値を超えた場合に、前記画像補正制御を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記読取部と前記背景板は、媒体の搬送方向と交差する幅方向において最大サイズの媒体より更に外側の位置まで延設され、
前記制御部は、前記第１読み取り動作の実行中に前記背景板を読み取り、輝度の変化量が閾値を超えた場合に、前記画像補正制御を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項7】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記制御部は、媒体の種類に関する情報を取得可能であり、
前記媒体の種類には、冊子が含まれ、
前記制御部は、媒体の種類が冊子の場合、前記画像補正制御を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記媒体の種類には、冊子が含まれ、
前記制御部は、媒体の種類が冊子の場合、前記画像補正制御を実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項8】
請求項１に記載の画像読取装置において、画像を表示する表示部を備え、
前記制御部は、前記第１読み取り動作の実行後、媒体の搬送を一時停止して、前記第１読み取り動作により読み取った媒体の画像を前記表示部に表示するプレビューモードを実行可能であり、
更に前記制御部は、前記プレビューモードにおいて、前記表示部に媒体の排出を行うか或いは前記画像補正制御を行うかをユーザーに選択させるユーザインタフェースを表示させる、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記制御部は、前記第１読み取り動作の実行後、媒体の搬送を一時停止して、前記第１読み取り動作により読み取った媒体の画像を前記表示部に表示するプレビューモードを実行可能であり、
更に前記制御部は、前記プレビューモードにおいて、前記表示部に媒体の排出を行うか或いは前記画像補正制御を行うかをユーザーに選択させるユーザインタフェースを表示させる、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項9】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１搬送ローラー対を構成する二つのローラーは、いずれも駆動源によって駆動され、
前記第２搬送ローラー対を構成する二つのローラーは、いずれも前記駆動源によって駆動される、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記第２搬送ローラー対を構成する二つのローラーは、いずれも前記駆動源によって駆動される、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項10】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１搬送ローラー対を構成する二つのローラーのうちの一方のローラーであって前記搬送経路に対し前記読取部と同じ側にあるローラーは、他方のローラーに対して進退可能な変位ローラーであり、
前記変位ローラーには、前記変位ローラーと一体に変位する部位であって前記読取部と係合可能な係合部が設けられ、
前記変位ローラーが前記他方のローラーから離間する場合、前記係合部が前記読取部を前記変位ローラーとともに変位させる、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記変位ローラーには、前記変位ローラーと一体に変位する部位であって前記読取部と係合可能な係合部が設けられ、
前記変位ローラーが前記他方のローラーから離間する場合、前記係合部が前記読取部を前記変位ローラーとともに変位させる、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項11】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記搬送経路において前記読取部に対し前記第２方向に、前記第１方向に搬送される媒体を前記読取部と対向する位置へ案内する案内部を備え、
前記案内部は、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに、前記読取部と一体に設けられる、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記案内部は、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに、前記読取部と一体に設けられる、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項12】
媒体を搬送する搬送経路において媒体を搬送する第１搬送ローラー対と、
前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し第１方向に位置し、媒体を搬送する第２搬送ローラー対と、
前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に位置し、媒体の画像を読み取る読取部であって、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに前記搬送経路に向けて押圧される前記読取部と、
を備えた画像読取装置の制御方法であって、
媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作と、
媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、
前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含む、
ことを特徴とする画像読取装置の制御方法。
前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し第１方向に位置し、媒体を搬送する第２搬送ローラー対と、
前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に位置し、媒体の画像を読み取る読取部であって、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに前記搬送経路に向けて押圧される前記読取部と、
を備えた画像読取装置の制御方法であって、
媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作と、
媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、
前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含む、
ことを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体の画像を読み取る画像読取装置に関する。また本発明は、画像読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
画像読取装置の一例であるスキャナーには、媒体としての原稿を搬送しながら読み取りを行うシートフィードタイプがある。またこの様なシートフィードタイプのスキャナーには、特許文献１に示される様に画像読取手段がシート搬送面に対して進退可能に設けられ、シート材の厚みに応じて画像読取手段がシート搬送面に対して進退する様に構成されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－３２８２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
スキャナーにおいて読み取りを行いたい原稿はシート状のものに限らず、一例として冊子状のものがある。冊子状の原稿は、見開きの一方のページと他方のページとで厚みが異なる場合がある。この様な冊子状の原稿を搬送する場合、厚みが変化する際に画像読取手段が暴れて読み取り画像の乱れが生じる場合がある。またこの様な冊子状の媒体に限らず、厚み方向で凹凸や段差等が存在する原稿では、画像読取手段が暴れて読み取り画像の乱れが生じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、媒体を搬送する搬送経路において媒体を搬送する第１搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し第１方向に位置し、媒体を搬送する第２搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に位置し、媒体の画像を読み取る読取部と、前記第１搬送ローラー対、前記第２搬送ローラー対、及び前記読取部を制御する制御部と、を備え、前記読取部は、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに前記搬送経路に向けて押圧され、前記制御部は、媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作を行った後、画像補正制御を実行可能であり、前記画像補正制御は、媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含むことを特徴とする。
【0006】
また本発明の画像読取装置の制御方法は、媒体を搬送する搬送経路において媒体を搬送する第１搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し第１方向に位置し、媒体を搬送する第２搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に位置し、媒体の画像を読み取る読取部であって、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに前記搬送経路に向けて押圧される前記読取部と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作と、媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】スキャナーの外観斜視図。
【図2】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す図。
【図3】スキャナーにおける制御系統を示すブロック図。
【図4】第１搬送ローラー対、第２搬送ローラー対、上部読取センサーの構成の詳細を示す図。
【図5】制御部が実行する制御の流れを示すフローチャート。
【図6】デューティー比の変化の一例を示すチャート。
【図7】第１読み取り動作に読み取った画像領域の一例を示す図。
【図8】第２読み取り動作に読み取った画像領域の一例を示す図。
【図9】合成処理された画像領域の一例を示す図。
【図10】検出光の発光強度と受光電圧との関係を示すプロット図。
【図11】第１媒体検出部を用いて画像補正制御の実行の有無を判断する際の処理の流れを示すフローチャート。
【図12】上部第１ローラーの変位を検出する変位検出部を備えた構成を示す図。
【図13】変位検出部を用いて画像補正制御の実行の有無を判断する際の処理の流れを示すフローチャート。
【図14】背景板を用いて画像補正制御の実行の有無を判断する際の処理の流れを示すフローチャート。
【図15】プレビューモードにおいて表示されるユーザインタフェースの一例を示す図。
【図16】（Ａ）、（Ｂ）は上部第１ローラーに上部読取センサーと係合する係合部を設ける構成を示す図。
【図17】（Ａ）、（Ｂ）は上部読取センサーに案内部を設ける構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、媒体を搬送する搬送経路において媒体を搬送する第１搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し第１方向に位置し、媒体を搬送する第２搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に位置し、媒体の画像を読み取る読取部と、前記第１搬送ローラー対、前記第２搬送ローラー対、及び前記読取部を制御する制御部と、を備え、前記読取部は、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに前記搬送経路に向けて押圧され、前記制御部は、媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作を行った後、画像補正制御を実行可能であり、前記画像補正制御は、媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含むことを特徴とする。
第１の態様に係る画像読取装置は、媒体を搬送する搬送経路において媒体を搬送する第１搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し第１方向に位置し、媒体を搬送する第２搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に位置し、媒体の画像を読み取る読取部と、前記第１搬送ローラー対、前記第２搬送ローラー対、及び前記読取部を制御する制御部と、を備え、前記読取部は、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに前記搬送経路に向けて押圧され、前記制御部は、媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作を行った後、画像補正制御を実行可能であり、前記画像補正制御は、媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含むことを特徴とする。
【0009】
本態様によれば、前記制御部は、媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作を行った後、画像補正制御を実行可能である。前記画像補正制御は、媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含むことから、前記合成処理によって画像乱れの生じた領域を除外することができ、良好な前記一ページの画像データを取得することができる。
【0010】
第２の態様は、第１の態様において、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対の駆動源であるＤＣモーターを備え、前記制御部は、前記第１読み取り動作の実行中に前記ＤＣモーターの負荷を示す負荷値が閾値を超えた場合、前記画像補正制御を実行することを特徴とする。
【0011】
前記ＤＣモーターの負荷を示す負荷値が閾値を超えた場合、前記読取部が暴れた可能性があり、この様な場合に前記制御部は前記画像補正制御を実行することから、画像乱れの生じたことを既存の手段で検出することができ、装置のコストアップを抑制できる。
【0012】
第３の態様は、第２の態様において、前記制御部は、前記負荷値が閾値を超えたタイミングに基づき、前記第１領域および前記第２領域を決定することを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部は、前記負荷値が閾値を超えたタイミングに基づき、前記第１領域および前記第２領域を決定することから、画像乱れの生じた範囲を適切に除外することができる。
本態様によれば、前記制御部は、前記負荷値が閾値を超えたタイミングに基づき、前記第１領域および前記第２領域を決定することから、画像乱れの生じた範囲を適切に除外することができる。
【0013】
第４の態様は、第１の態様において、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し前記第２方向に、媒体を検出する媒体検出部を備え、前記媒体検出部は、発光部と受光部とを備えた光学センサーであり、前記制御部は、前記発光部での検出光の発光強度を第１強度とした場合の前記受光部での受光強度を検出する第１検出処理と、前記発光部での検出光の発光強度を第１強度よりも強い第２強度とした場合の前記受光部での受光強度を検出する第２検出処理と、を実行可能であり、更に前記制御部は、前記第１検出処理での前記受光部での受光強度と前記第２検出処理での前記受光部での受光強度との差Ｒを取得し、前記差Ｒの最大値と最小値との差が閾値を超えた場合に、前記画像補正制御を実行することを特徴とする。
【0014】
厚さが第１の厚さである媒体の第１部位と、厚さが前記第１の厚さより厚い媒体の第２部位とがある場合、前記発光部での検出光の発光強度を変化させた際の前記受光部での受光強度の差Ｒは、前記第１部位が、前記第２部位よりも大きくなる性質がある。この為、前記差Ｒの最小値と最大値との差が閾値を超えた場合、厚みの変化が大きい媒体が前記媒体検出部を通過したこととなり、画像乱れが生じる虞が高いと言える。
本態様によればこの様な性質を利用して前記画像補正制御を行う必要の有無を判断する為、前記画像補正制御を行う必要の有無を判断する為の専用の検出手段を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。
本態様によればこの様な性質を利用して前記画像補正制御を行う必要の有無を判断する為、前記画像補正制御を行う必要の有無を判断する為の専用の検出手段を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。
【0015】
第５の態様は、第１の態様において、前記第１搬送ローラー対を構成する二つのローラーのうち一方が他方に対して進退可能な変位ローラーであり、前記変位ローラーの変位を検出する変位検出部を備え、前記制御部は、前記変位検出部の検出情報をもとに、前記変位ローラーの変位量が閾値を超えた場合に、前記画像補正制御を実行することを特徴とする。
【0016】
前記変位ローラーの変位量が閾値を超えた場合、厚みの変化が大きい媒体が搬送されていることとなる。本態様によれば、前記制御部は、前記変位検出部の検出情報をもとに、前記変位ローラーの変位量が閾値を超えた場合に、前記画像補正制御を行うことから、前記画像補正制御を行う必要の有無を精度良く判断することができる。
【0017】
第６の態様は、第１の態様において、前記読取部と対向する位置に、前記読取部によって読み取り可能な部位であってシェーディング補正に利用する背景板を備え、前記読取部と前記背景板は、媒体の搬送方向と交差する幅方向において最大サイズの媒体より更に外側の位置まで延設され、前記制御部は、前記第１読み取り動作の実行中に前記背景板を読み取り、輝度の変化量が閾値を超えた場合に、前記画像補正制御を実行することを特徴とする。
【0018】
厚さが第１の厚さである原稿の第１部位と、厚さが前記第１の厚さより厚い原稿の第２部位とがある場合、前記背景板を読み取った場合の輝度は、前記第１部位が通過する場合と前記第２部位が通過する際とで異なることとなる。従って輝度の変化が大きい場合、厚みの変化が大きい媒体が前記読取部を通過したこととなり、画像乱れが生じる虞が高いと言える。
本態様によればこの様な性質を利用し、前記画像補正制御を行う必要の有無を判断する為、前記画像補正制御を行う必要の有無を判断する為の専用の検出手段を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。
本態様によればこの様な性質を利用し、前記画像補正制御を行う必要の有無を判断する為、前記画像補正制御を行う必要の有無を判断する為の専用の検出手段を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。
【0019】
第７の態様は、第１の態様において、前記制御部は、媒体の種類に関する情報を取得可能であり、前記媒体の種類には、冊子が含まれ、前記制御部は、媒体の種類が冊子の場合、前記画像補正制御を実行することを特徴とする。
【0020】
本態様によれば、前記制御部は、媒体の種類に関する情報を取得可能であり、前記制御部は、媒体の種類が冊子の場合、前記画像補正制御を行うことから、前記画像補正制御を行う必要の高い冊子を読み取る場合に、確実に前記画像補正制御を実行することができる。
【0021】
第８の態様は、第１の態様において、画像を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記第１読み取り動作の実行後、媒体の搬送を一時停止して、前記第１読み取り動作により読み取った媒体の画像を前記表示部に表示するプレビューモードを実行可能であり、更に前記制御部は、前記プレビューモードにおいて、前記表示部に媒体の排出を行うか或いは前記画像補正制御を行うかをユーザーに選択させるユーザインタフェースを表示させることを特徴とする。
【0022】
本態様によれば、前記制御部は、前記プレビューモードにおいて、前記表示部に媒体の排出を行うか或いは前記画像補正制御を行うかをユーザーに選択させるユーザインタフェースを表示させることから、ユーザーは前記画像補正制御を行うか否かを選択することができ、ユーザビリティを向上させることができる。
【0023】
第９の態様は、第１の態様において、前記第１搬送ローラー対を構成する二つのローラーは、いずれも駆動源によって駆動され、前記第２搬送ローラー対を構成する二つのローラーは、いずれも前記駆動源によって駆動されることを特徴とする。
【0024】
本態様によれば、前記第１搬送ローラー対を構成する二つのローラーは、いずれも駆動源によって駆動され、前記第２搬送ローラー対を構成する二つのローラーは、いずれも前記駆動源によって駆動されることから、媒体の搬送力が向上し、搬送精度の低下による読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第８の態様のいずれかに適用しても良い。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第８の態様のいずれかに適用しても良い。
【0025】
第１０の態様は、第１の態様において、前記第１搬送ローラー対を構成する二つのローラーのうちの一方のローラーであって前記搬送経路に対し前記読取部と同じ側にあるローラーは、他方のローラーに対して進退可能な変位ローラーであり、前記変位ローラーには、前記変位ローラーと一体に変位する部位であって前記読取部と係合可能な係合部が設けられ、前記変位ローラーが前記他方のローラーから離間する場合、前記係合部が前記読取部を前記変位ローラーとともに変位させることを特徴とする。
【0026】
本態様によれば、前記変位ローラーが前記他方のローラーから離間する場合、前記係合部が前記読取部を前記変位ローラーとともに変位させることから、媒体が前記読取部を通過する際に媒体が通過する為の隙間が大きくなり、これにより前記読取部が暴れることに伴う読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第９の態様のいずれかに適用しても良い。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第９の態様のいずれかに適用しても良い。
【0027】
第１１の態様は、第１の態様において、前記搬送経路において前記読取部に対し前記第２方向に、前記第１方向に搬送される媒体を前記読取部と対向する位置へ案内する案内部を備え、前記案内部は、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに、前記読取部と一体に設けられることを特徴とする。
【0028】
本態様によれば、前記案内部は、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに、前記読取部と一体に設けられることから、媒体が前記読取部を通過する際に媒体が通過する為の隙間が大きくなり、これにより前記読取部が暴れることに伴う読み取り画像の乱れを抑制できる。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第９の態様のいずれかに適用しても良い。
尚、本態様は上記第１の態様に限らず、上記第２～第９の態様のいずれかに適用しても良い。
【0029】
第１２の態様に係る画像読取装置の制御方法は、媒体を搬送する搬送経路において媒体を搬送する第１搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対に対し第１方向に位置し、媒体を搬送する第２搬送ローラー対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対との間に位置し、媒体の画像を読み取る読取部であって、前記搬送経路に対し進退する方向に変位可能であるとともに前記搬送経路に向けて押圧される前記読取部と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作と、媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含むことを特徴とする。
【0030】
本態様によれば、画像読取装置の制御方法は、媒体を前記第１方向に搬送しながら読み取る第１読み取り動作を行った後、媒体を前記第１方向とは反対の第２方向に搬送しながら読み取る第２読み取り動作と、前記第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と前記第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する合成処理と、を含むことから、前記合成処理によって画像乱れの生じた領域を除外することができ、良好な前記一ページの画像データを取得することができる。
【0031】
以下、本発明を具体的に説明する。
以下では、本発明に係る画像読取装置の一実施形態について図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿（以下、原稿Ｐと言う）の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１と称する）を例に挙げる。
以下では、本発明に係る画像読取装置の一実施形態について図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿（以下、原稿Ｐと言う）の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１と称する）を例に挙げる。
【0032】
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向である。装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を－Ｘ方向とする。
またＹ軸方向は原稿搬送方向である。本実施形態においてＹ軸方向は水平面に対して交差する方向である。原稿Ｐが搬送されていく方向である＋Ｙ方向は第１方向の一例であり、これと反対の方向である－Ｙ方向は第２方向の一例である。
またＺ軸方向はＹ軸方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿の面と直交する方向である。＋Ｚ方向は鉛直上方成分を含む方向であり、－Ｚ方向は鉛直下方成分を含む方向である。
また以下では部材の回転方向を方向Ｋａと方向Ｋｂとを用いて説明する。
またＹ軸方向は原稿搬送方向である。本実施形態においてＹ軸方向は水平面に対して交差する方向である。原稿Ｐが搬送されていく方向である＋Ｙ方向は第１方向の一例であり、これと反対の方向である－Ｙ方向は第２方向の一例である。
またＺ軸方向はＹ軸方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿の面と直交する方向である。＋Ｚ方向は鉛直上方成分を含む方向であり、－Ｚ方向は鉛直下方成分を含む方向である。
また以下では部材の回転方向を方向Ｋａと方向Ｋｂとを用いて説明する。
【0033】
スキャナー１は、原稿Ｐの画像を読み取る上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂ（図２参照）を内部に備える装置本体２を備えている。
装置本体２は、下ユニット３及び上ユニット４を備えて構成されている。上ユニット４は下ユニット３に対して原稿搬送方向下流の回動軸４ｂ（図２参照）を回動支点として回動することで開閉可能に設けられている。上ユニット４を装置前面側に図２の符号４－１で示す様に回動して開くことで、原稿Ｐの原稿搬送経路を露呈させて原稿Ｐのジャムの処理を容易に行うことができる。
装置本体２は、下ユニット３及び上ユニット４を備えて構成されている。上ユニット４は下ユニット３に対して原稿搬送方向下流の回動軸４ｂ（図２参照）を回動支点として回動することで開閉可能に設けられている。上ユニット４を装置前面側に図２の符号４－１で示す様に回動して開くことで、原稿Ｐの原稿搬送経路を露呈させて原稿Ｐのジャムの処理を容易に行うことができる。
【0034】
装置本体２の背面には、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。原稿載置部１１は、装置本体２に対して着脱可能に設けられている。
また、原稿載置部１１には、原稿Ｐの搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）の側縁をガイドする左右一対のエッジガイド１２Ａ、１２Ｂが設けられている。
また、原稿載置部１１には、原稿Ｐの搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）の側縁をガイドする左右一対のエッジガイド１２Ａ、１２Ｂが設けられている。
【0035】
原稿載置部１１は、第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９を備えている。第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９は、原稿載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に原稿載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。
【0036】
装置本体２は、上ユニット４の装置前面側に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行い、また読み取り設定内容や画像読取結果のプレビュー画像等を示すユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。
上ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に給送される。
また、下ユニット３の装置前面側には、排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。
上ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に給送される。
また、下ユニット３の装置前面側には、排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。
【0037】
次に、主として図２を参照して、スキャナー１における原稿搬送経路について説明する。
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿搬送経路（換言すれば、原稿Ｐの通過軌跡）を示している。原稿搬送経路Ｔは、下ユニット３と、上ユニット４とによって挟まれた空間である。
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿搬送経路（換言すれば、原稿Ｐの通過軌跡）を示している。原稿搬送経路Ｔは、下ユニット３と、上ユニット４とによって挟まれた空間である。
【0038】
原稿搬送経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを＋Ｙ方向に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。
【0039】
給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１において複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。
給送ローラー１４は、給送モーター４５（図３参照）により回転駆動される。給送ローラー１４は給送モーター４５から回転トルクを得て方向Ｋｂに回転する。
給送ローラー１４は、給送モーター４５（図３参照）により回転駆動される。給送ローラー１４は給送モーター４５から回転トルクを得て方向Ｋｂに回転する。
【0040】
分離ローラー１５には、搬送モーター４６（図３参照）から、不図示のトルクリミッタを介して方向Ｋｂの回転トルクが伝達される。
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５は、不図示のトルクリミッタにおいて滑りが生じることにより、搬送モーター４６から受ける回転トルクに拘わらず方向Ｋａに従動回転する。
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター４６から受ける回転トルクにより方向Ｋｂに回転し、２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻され、重送が防止される。
尚、複数枚のシートが重ねられた原稿である冊子が給送される際、不図示の動力切換手段により、搬送モーター４６から分離ローラー１５への動力伝達は切断される。
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５は、不図示のトルクリミッタにおいて滑りが生じることにより、搬送モーター４６から受ける回転トルクに拘わらず方向Ｋａに従動回転する。
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター４６から受ける回転トルクにより方向Ｋｂに回転し、２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻され、重送が防止される。
尚、複数枚のシートが重ねられた原稿である冊子が給送される際、不図示の動力切換手段により、搬送モーター４６から分離ローラー１５への動力伝達は切断される。
【0041】
給送ローラー１４の下流側には、第１搬送ローラー対１６が設けられている。第１搬送ローラー対１６は、搬送モーター４６（図３参照）により回転駆動される下部第１ローラー１６ａと、搬送モーター４６（図３参照）により回転駆動される上部第１ローラー１６ｂとを備えて成る。原稿Ｐを＋Ｙ方向に搬送する際、下部第１ローラー１６ａは方向Ｋｂに回転駆動され、上部第１ローラー１６ｂは方向Ｋａに回転駆動される。また原稿Ｐを－Ｙ方向に搬送する際、下部第１ローラー１６ａは方向Ｋａに回転駆動され、上部第１ローラー１６ｂは方向Ｋｂに回転駆動される。
給送ローラー１４により給送された原稿Ｐは第１搬送ローラー対１６にニップされて、第１搬送ローラー対１６の下流側に位置する上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂに搬送される。
給送ローラー１４により給送された原稿Ｐは第１搬送ローラー対１６にニップされて、第１搬送ローラー対１６の下流側に位置する上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂに搬送される。
【0042】
給送ローラー１４の下流側には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成る。受光部３１ｂは制御部４０（図３参照）に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
尚詳しくは後述するが、制御部４０は、発光部３１ａから発する検出光の強度を変更することで、原稿Ｐの厚みを判定することができる。
尚詳しくは後述するが、制御部４０は、発光部３１ａから発する検出光の強度を変更することで、原稿Ｐの厚みを判定することができる。
【0043】
第１原稿検出部３１の下流側には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部４０（図３参照）に検出した超音波の強度を示す電気信号を送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの重送を検知できる。
【0044】
また、重送検出部３０の下流側には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０（図３参照）に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１或いは第２原稿検出部３２により、原稿搬送経路Ｔにおける原稿Ｐの位置や長さを把握することができる。
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１或いは第２原稿検出部３２により、原稿搬送経路Ｔにおける原稿Ｐの位置や長さを把握することができる。
【0045】
第２原稿検出部３２の下流には、上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとが対向配置される。上部読取センサー２０Ａは、上ユニット４に設けられ、下部読取センサー２０Ｂは、下ユニット３に設けられる。
下部読取センサー２０Ｂにより、原稿Ｐの下面即ち第１面が読み取られ、上部読取センサー２０Ａにより、原稿Ｐの上面即ち第２面が読み取られる。
下部読取センサー２０Ｂにより、原稿Ｐの下面即ち第１面が読み取られ、上部読取センサー２０Ａにより、原稿Ｐの上面即ち第２面が読み取られる。
【0046】
上部読取センサー２０Ａは、イメージセンサー２１Ａを有し、下部読取センサー２０Ｂは、イメージセンサー２１Ｂを備える。イメージセンサー２１Ａ、２１Ｂは、本実施形態では密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）である。
【0047】
下部読取センサー２０Ｂは、上側のイメージセンサー２１Ａと対向する位置に背景板２２Ｂを備え、上部読取センサー２０Ａは、下側のイメージセンサー２１Ｂと対向する位置に背景板２２Ａを備えている。
【0048】
背景板２２Ｂ及び背景板２２Ａは、シェーディング補正の為に、対向するイメージセンサーにより読み取られる基準板で、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等を用いることができる。
背景板２２Ｂ及び背景板２２Ａは不図示の動力源の動力により回転可能に設けられ、回転することにより対向するイメージセンサーと対面する対面状態（図２の実線）と非対面状態（図２の破線）とを切り換えることができる。本実施形態では、背景板２２Ｂ及び背景板２２Ａは一例として白色を成しており、前記対面状態では白色基準値を取得することができ、前記非対面状態では黒色基準値を取得することができる。
背景板２２Ｂ及び背景板２２Ａは不図示の動力源の動力により回転可能に設けられ、回転することにより対向するイメージセンサーと対面する対面状態（図２の実線）と非対面状態（図２の破線）とを切り換えることができる。本実施形態では、背景板２２Ｂ及び背景板２２Ａは一例として白色を成しており、前記対面状態では白色基準値を取得することができ、前記非対面状態では黒色基準値を取得することができる。
【0049】
原稿Ｐは、原稿Ｐの第１面及び第２面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、第２搬送ローラー対１７にニップされて、下ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。
第２搬送ローラー対１７は、搬送モーター４６（図３参照）により回転駆動される下部第２ローラー１７ａと、搬送モーター４６（図３参照）により回転駆動される上部第２ローラー１７ｂとを備えて成る。
原稿Ｐを＋Ｙ方向に搬送する際、下部第２ローラー１７ａは方向Ｋｂに回転駆動され、上部第２ローラー１７ｂは方向Ｋａに回転駆動される。また原稿Ｐを－Ｙ方向に搬送する際、下部第２ローラー１７ａは方向Ｋａに回転駆動され、上部第２ローラー１７ｂは方向Ｋｂに回転駆動される。
第２搬送ローラー対１７は、搬送モーター４６（図３参照）により回転駆動される下部第２ローラー１７ａと、搬送モーター４６（図３参照）により回転駆動される上部第２ローラー１７ｂとを備えて成る。
原稿Ｐを＋Ｙ方向に搬送する際、下部第２ローラー１７ａは方向Ｋｂに回転駆動され、上部第２ローラー１７ｂは方向Ｋａに回転駆動される。また原稿Ｐを－Ｙ方向に搬送する際、下部第２ローラー１７ａは方向Ｋａに回転駆動され、上部第２ローラー１７ｂは方向Ｋｂに回転駆動される。
【0050】
続いて図３を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。図３は本発明に係るスキャナー１の制御系統を示すブロック図である。
図３において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの送り制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部４０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部４０から操作パネル７に送信される。
図３において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの送り制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部４０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部４０から操作パネル７に送信される。
【0051】
制御部４０は、給送モーター４５、搬送モーター４６、のこれらモーターを制御する。上述したように給送モーター４５は、給送ローラー１４の動力源であり、搬送モーター４６は、分離ローラー１５、第１搬送ローラー対１６、第２搬送ローラー対１７、のこれらの動力源である。本実施形態において給送モーター４５と搬送モーター４６はいずれもＤＣモーターである。
【0052】
制御部４０には、上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂから読み取った情報が入力され、制御部４０はこれをもとに画像データを生成する。また制御部４０は、上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂを制御する為の信号を上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂに送信する。
制御部４０には、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、のこれら検出手段からの検出信号も入力され、これら検出信号に基づき必要な制御を行う。
制御部４０には、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、のこれら検出手段からの検出信号も入力され、これら検出信号に基づき必要な制御を行う。
【0053】
制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、メモリ４３を備えている。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。記憶部の一例であるメモリ４３は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、操作パネル７を介して入力された設定情報等が保存される。
以降説明する各種制御は、ＣＰＵ４１がプログラム４４を実行することによって実現される。
以降説明する各種制御は、ＣＰＵ４１がプログラム４４を実行することによって実現される。
【0054】
またスキャナー１は外部コンピュータ１００と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピュータ１００から情報が入力され、その情報に基づいて制御部４０が必要な制御を行う。
【0055】
続いて、図４を参照して第１搬送ローラー対１６、第２搬送ローラー対１７、及び上部読取センサー２０Ａの構成について更に説明する。
上部読取センサー２０Ａは、Ｚ軸方向即ち原稿搬送経路Ｔに対し進退する方向に変位可能な読取部の一例であり、押圧部材の一例であるばね２４によって原稿搬送経路Ｔに向けて押圧されている。
上部読取センサー２０Ａは、Ｚ軸方向即ち原稿搬送経路Ｔに対し進退する方向に変位可能な読取部の一例であり、押圧部材の一例であるばね２４によって原稿搬送経路Ｔに向けて押圧されている。
【0056】
上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂには、－Ｙ方向の角部に、＋Ｙ方向に搬送される原稿Ｐを上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間に案内する案内面Ｕ１が形成されている。同様に上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂには、＋Ｙ方向の角部に、－Ｙ方向に搬送される原稿Ｐを上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間に案内する案内面Ｕ２が形成されている。
【0057】
第１搬送ローラー対１６を構成する二つのローラーのうち一方のローラーであって原稿搬送経路Ｔに対して上部読取センサー２０Ａと同じ側に位置する上部第１ローラー１６ｂは、他方のローラーである下部第１ローラー１６ａに対して進退可能に設けられている。そして上部第１ローラー１６ｂは、押圧部材の一例であるばね２３によって下部第１ローラー１６ａに向けて押圧されている。
【0058】
同様に第２搬送ローラー対１７を構成する二つのローラーのうち一方のローラーであって原稿搬送経路Ｔに対して上部読取センサー２０Ａと同じ側に位置する上部第２ローラー１７ｂは、他方のローラーである下部第２ローラー１７ａに対して進退可能に設けられている。そして上部第２ローラー１７ｂは、押圧部材の一例であるばね２５によって下部第２ローラー１７ａに向けて押圧されている。
【0059】
原稿Ｐが第１搬送ローラー対１６に対し－Ｙ方向から＋Ｙ方向に搬送される場合、原稿Ｐはばね２３のばね力に抗して上部第１ローラー１６ｂを＋Ｚ方向に押し上げる。次いで原稿Ｐは、ばね２４のばね力に抗して上部読取センサー２０Ａを＋Ｚ方向に押し上げる。そして更に原稿Ｐは、ばね２５のばね力に抗して上部第２ローラー１７ｂを＋Ｚ方向に押し上げる。
同様に原稿Ｐが第２搬送ローラー対１７に対し＋Ｙ方向から－Ｙ方向に搬送される場合、原稿Ｐはばね２５のばね力に抗して上部第２ローラー１７ｂを＋Ｚ方向に押し上げる。次いで原稿Ｐは、ばね２４のばね力に抗して上部読取センサー２０Ａを＋Ｚ方向に押し上げる。そして更に原稿Ｐは、ばね２３のばね力に抗して上部第１ローラー１６ｂを＋Ｚ方向に押し上げる。
同様に原稿Ｐが第２搬送ローラー対１７に対し＋Ｙ方向から－Ｙ方向に搬送される場合、原稿Ｐはばね２５のばね力に抗して上部第２ローラー１７ｂを＋Ｚ方向に押し上げる。次いで原稿Ｐは、ばね２４のばね力に抗して上部読取センサー２０Ａを＋Ｚ方向に押し上げる。そして更に原稿Ｐは、ばね２３のばね力に抗して上部第１ローラー１６ｂを＋Ｚ方向に押し上げる。
【0060】
この様に原稿Ｐは上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間を通る際、ばね２４のばね力に抗して上部読取センサー２０Ａを＋Ｚ方向に押し上げる為、読み取り動作の途中で上部読取センサー２０Ａが＋Ｚ方向に大きく押し上げられたり、或いは－Ｚ方向に大きく下がったりすると、上部読取センサー２０Ａが暴れ、読み取り画像の乱れが生じる場合がある。
制御部４０はこの様な問題に鑑み、以降説明する画像補正制御を実行可能である。
制御部４０はこの様な問題に鑑み、以降説明する画像補正制御を実行可能である。
【0061】
尚、図４において符号Ｐｓは原稿Ｐの一例である冊子を示している。符号Ｐｓ１は冊子Ｐｓの見開き１ページのうち＋Ｙ方向のページであり、符号Ｐｓ２は見開き１ページのうち－Ｙ方向のページであって、ページＰｓ１とページＰｓ２との間には段差Ｇが存在する。ページＰｓ１の側の厚みとページＰｓ２の側の厚みが同じであれば、段差Ｇは殆ど無いかあっても僅かであるが、ページＰｓ１の側の厚みとページＰｓ２の側の厚みが異なるほど、段差Ｇは大きくなる。またページＰｓ１の側の厚みとページＰｓ２の側の厚みが同じであっても、冊子Ｐｓの背表紙の部分が段差Ｇとなる場合もある。この様な段差Ｇが上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間に入り込む際、或いは上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間から抜け出る際に、上部読取センサー２０Ａが暴れ、読み取り画像の乱れが生じる場合がある。
尚、本実施形態では下部読取センサー２０Ｂによって読み取る面は、下部読取センサー２０Ｂが固定的に設けられていることから、上述した読み取り画像の乱れは殆ど生じない。
尚、本実施形態では下部読取センサー２０Ｂによって読み取る面は、下部読取センサー２０Ｂが固定的に設けられていることから、上述した読み取り画像の乱れは殆ど生じない。
【0062】
図５は、制御部４０が実行する制御である。以下では一例として搬送される原稿Ｐを冊子Ｐｓとする。尚、図５において給送ローラー１４や分離ローラー１５の制御については図示を省略している。
制御部４０は読み取り実行指令を受けると、搬送モーター４６を正転させる（ステップＳ１０１）。これにより冊子Ｐｓは＋Ｙ方向に搬送される。制御部４０は搬送モーター４６を正転させながら読み取り動作を行う（ステップＳ１０２）。この読み取り動作を第１読み取り動作とする。
制御部４０は読み取り実行指令を受けると、搬送モーター４６を正転させる（ステップＳ１０１）。これにより冊子Ｐｓは＋Ｙ方向に搬送される。制御部４０は搬送モーター４６を正転させながら読み取り動作を行う（ステップＳ１０２）。この読み取り動作を第１読み取り動作とする。
【0063】
図７は、第１読み取り動作において上部読取センサー２０Ａから送信される画像データに基づいて生成される画像の領域を示しており、符号Ｄｓ１は冊子Ｐｓの見開き１ページ全体の画像領域を示している。画像領域Ｄｓ１は画像データにより形成される。尚、以降において画像領域と画像データは同義のものとして扱うこととする。例えば、画像領域Ｄｓ１は画像データＤｓ１と言い換えても良いものとする。
符号Ａ１１は、冊子Ｐｓの見開き１ページのうち＋Ｙ方向のページＰｓ１を第１読み取り動作（ステップＳ１０２）によって読み取った際の画像領域である。また符号Ａ１２は、冊子Ｐｓの見開き１ページのうち－Ｙ方向のページＰｓ２を第１読み取り動作（ステップＳ１０２）によって読み取った際の画像領域である。
ページＰｓ１とページＰｓ２との間には上述した様に段差Ｇが存在する為（図４参照）、画像領域Ａ１２には、上述した上部読取センサー２０Ａの暴れに伴う画像乱れ領域Ａｅ１が含まれることとなる。
符号Ａ１１は、冊子Ｐｓの見開き１ページのうち＋Ｙ方向のページＰｓ１を第１読み取り動作（ステップＳ１０２）によって読み取った際の画像領域である。また符号Ａ１２は、冊子Ｐｓの見開き１ページのうち－Ｙ方向のページＰｓ２を第１読み取り動作（ステップＳ１０２）によって読み取った際の画像領域である。
ページＰｓ１とページＰｓ２との間には上述した様に段差Ｇが存在する為（図４参照）、画像領域Ａ１２には、上述した上部読取センサー２０Ａの暴れに伴う画像乱れ領域Ａｅ１が含まれることとなる。
【0064】
図５に戻り、制御部４０は画像補正制御を実行する必要のない場合（ステップＳ１０３においてNo）、冊子Ｐｓをそのまま排出し（ステップＳ１０８）、搬送モーター４６を停止させる（ステップＳ１０９）。画像補正制御を実行する必要のある場合（ステップＳ１０３においてYes）、ステップＳ１０４に進む。
尚、画像補正制御を実行する必要の判断の具体例については、後に改めて説明する。
尚、画像補正制御を実行する必要の判断の具体例については、後に改めて説明する。
【0065】
本実施例においてステップＳ１０４～Ｓ１０６は、画像補正制御を構成する。
制御部４０は先ず、冊子Ｐｓの－Ｙ方向の端部が上部読取センサー２０Ａと第２搬送ローラー対１７との間に位置する状態で、搬送モーター４６を逆転させる（ステップＳ１０４）。これにより冊子Ｐｓは、－Ｙ方向に搬送（逆走）される。そして制御部４０は冊子Ｐｓを－Ｙ方向に搬送しながら読み取り動作を行う（ステップＳ１０５）。この読み取り動作を第２読み取り動作とする。
制御部４０は先ず、冊子Ｐｓの－Ｙ方向の端部が上部読取センサー２０Ａと第２搬送ローラー対１７との間に位置する状態で、搬送モーター４６を逆転させる（ステップＳ１０４）。これにより冊子Ｐｓは、－Ｙ方向に搬送（逆走）される。そして制御部４０は冊子Ｐｓを－Ｙ方向に搬送しながら読み取り動作を行う（ステップＳ１０５）。この読み取り動作を第２読み取り動作とする。
【0066】
図８は、第２読み取り動作において上部読取センサー２０Ａから送信される画像データに基づいて生成される画像の領域を示しており、符号Ｄｓ２は冊子Ｐｓの見開き１ページ全体の画像領域を示している。画像領域Ｄｓ２は画像データにより形成される。
符号Ａ２１は、冊子Ｐｓの見開き１ページのうち＋Ｙ方向のページＰｓ１を第２読み取り動作（ステップＳ１０５）によって読み取った際の画像領域である。また符号Ａ２２は、冊子Ｐｓの見開き１ページのうち－Ｙ方向のページＰｓ２を第２読み取り動作（ステップＳ１０５）によって読み取った際の画像領域である。
ページＰｓ１とページＰｓ２との間には上述した様に段差Ｇが存在する為（図４参照）、画像領域Ａ２１には、上述した上部読取センサー２０Ａの暴れに伴う画像乱れ領域Ａｅ２が含まれることとなる。
符号Ａ２１は、冊子Ｐｓの見開き１ページのうち＋Ｙ方向のページＰｓ１を第２読み取り動作（ステップＳ１０５）によって読み取った際の画像領域である。また符号Ａ２２は、冊子Ｐｓの見開き１ページのうち－Ｙ方向のページＰｓ２を第２読み取り動作（ステップＳ１０５）によって読み取った際の画像領域である。
ページＰｓ１とページＰｓ２との間には上述した様に段差Ｇが存在する為（図４参照）、画像領域Ａ２１には、上述した上部読取センサー２０Ａの暴れに伴う画像乱れ領域Ａｅ２が含まれることとなる。
【0067】
図５に戻り、制御部４０は第２読み取り動作（ステップＳ１０５）を実行した後、画像データの合成処理を行う（ステップＳ１０６）。合成処理は、第１読み取り動作で取得した画像データの一部である第１領域と第２読み取り動作で取得した画像データの一部である第２領域とを合成することで一ページの画像データを取得する処理である。
合成処理は一例として第１読み取り動作で取得した画像データの一部である画像領域Ａ１１（図７参照）を第１領域とし、第２読み取り動作で取得した画像データの一部である画像領域Ａ２２（図８参照）を第２領域として、図９に示す様に画像領域Ａ１１と画像領域Ａ２２とを合成して画像領域Ｄｓ０を生成する。これにより図７に示した画像乱れ領域Ａｅ１や図８に示した画像乱れ領域Ａｅ２を除外し、良好な見開き１ページの画像領域Ｄｓ０を得ることができる。
合成処理は一例として第１読み取り動作で取得した画像データの一部である画像領域Ａ１１（図７参照）を第１領域とし、第２読み取り動作で取得した画像データの一部である画像領域Ａ２２（図８参照）を第２領域として、図９に示す様に画像領域Ａ１１と画像領域Ａ２２とを合成して画像領域Ｄｓ０を生成する。これにより図７に示した画像乱れ領域Ａｅ１や図８に示した画像乱れ領域Ａｅ２を除外し、良好な見開き１ページの画像領域Ｄｓ０を得ることができる。
【0068】
尚、上述した合成処理は一例であり、種々の方法を採用できることは言うまでもない。例えば第１読み取り動作で取得した画像領域Ｄｓ１（図７参照）から画像乱れ領域Ａｅ１を除いた領域を第１領域とし、第２読み取り動作で取得した画像領域Ｄｓ２（図８参照）のうち画像乱れ領域Ａｅ１に対応する領域を第２領域として、第１領域と第２領域とを合成しても良い。
また同様に第１読み取り動作で取得した画像領域Ｄｓ１（図７参照）のうち第２読み取り動作で取得した画像領域Ｄｓ２（図８参照）の画像乱れ領域Ａｅ２に対応する領域を第１領域とし、第２読み取り動作で取得した画像領域Ｄｓ２（図８参照）から画像乱れ領域Ａｅ２を除いた領域を第２領域として、第１領域と第２領域とを合成しても良い。
以上の様に第１領域は、Ｙ方向に沿って連続した領域であっても連続していない領域であっても良いし、第２領域も同様にＹ方向に沿って連続した領域であっても連続していない領域であっても良い。
また画像乱れ領域Ａｅ１、Ａｅ２は、＋Ｙ方向と－Ｙ方向とにそれぞれ正常読み取り領域を或る程度含み、余裕を持った領域であっても良い。
また同様に第１読み取り動作で取得した画像領域Ｄｓ１（図７参照）のうち第２読み取り動作で取得した画像領域Ｄｓ２（図８参照）の画像乱れ領域Ａｅ２に対応する領域を第１領域とし、第２読み取り動作で取得した画像領域Ｄｓ２（図８参照）から画像乱れ領域Ａｅ２を除いた領域を第２領域として、第１領域と第２領域とを合成しても良い。
以上の様に第１領域は、Ｙ方向に沿って連続した領域であっても連続していない領域であっても良いし、第２領域も同様にＹ方向に沿って連続した領域であっても連続していない領域であっても良い。
また画像乱れ領域Ａｅ１、Ａｅ２は、＋Ｙ方向と－Ｙ方向とにそれぞれ正常読み取り領域を或る程度含み、余裕を持った領域であっても良い。
【0069】
次いで、画像乱れ領域Ａｅ１、Ａｅ２の位置、大きさの決定方法の一例について図６を参照して説明する。図６において縦軸は制御部４０が搬送モーター４６に印加するパルス信号のデューティー比を示しており、便宜上搬送モーター４６を正転駆動する際のデューティー比をＤｕｔｙ（＋）で示し、搬送モーター４６を逆転駆動する際のデューティー比をＤｕｔｙ（－）で示している。また＋Ｓｈ１は搬送モーター４６を正転駆動する際のデューティー比の閾値であり、－Ｓｈ１は搬送モーター４６を逆転駆動する際のデューティー比の閾値である。閾値＋Ｓｈ１の絶対値と閾値－Ｓｈ１の絶対値は本実施例では同じであり、以下ではこの絶対値を第１閾値Ｓｈ１と称する。
尚、デューティー比がジャム閾値を超えた場合にジャムであると判定して原稿搬送を中止する制御を採用する場合、第１閾値Ｓｈ１はジャム閾値よりも小さい値に設定される。
尚、デューティー比がジャム閾値を超えた場合にジャムであると判定して原稿搬送を中止する制御を採用する場合、第１閾値Ｓｈ１はジャム閾値よりも小さい値に設定される。
【0070】
ここでデューティー比について説明する。制御部４０は、搬送モーター４６に設けられているロータリーエンコーダー（不図示）から出力される検出信号に基づき、搬送モーター４６の回転数（回転速度）が所定の目標速度となるようにフィードバック制御する。ここで採用するフィードバック制御とは、例えば、ＰＩＤ制御である。このとき制御部４０は、搬送モーター４６に印加するパルス信号をパルス幅変調（ＰＷＭ）することにより、搬送モーター４６へ入力される電流を調整して搬送モーター４６の回転速度を制御する。
そしてデューティー比とは、上述したＰＷＭされるパルス信号の一周期内のオン期間の比率を言う。仮に、原稿搬送中に第１搬送ローラー対１６や第２搬送ローラー対１７を駆動する負荷が上昇すると、上記フィードバック制御下で上記デューティー比も上がることとなる。従って、上記デューティー比は、第１搬送ローラー対１６や第２搬送ローラー対１７を駆動する際の負荷を示す負荷値の一例となる。
そしてデューティー比とは、上述したＰＷＭされるパルス信号の一周期内のオン期間の比率を言う。仮に、原稿搬送中に第１搬送ローラー対１６や第２搬送ローラー対１７を駆動する負荷が上昇すると、上記フィードバック制御下で上記デューティー比も上がることとなる。従って、上記デューティー比は、第１搬送ローラー対１６や第２搬送ローラー対１７を駆動する際の負荷を示す負荷値の一例となる。
【0071】
図６のタイミングｔ１で、搬送モーター４６の正転駆動が開始される。冊子Ｐｓは＋Ｙ方向に搬送され、タイミングｔ２で段差Ｇが上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間に入り込み、タイミングｔ３でデューティー比が第１閾値Ｓｈ１を超える。次いでタイミングｔ４で、冊子Ｐｓの段差Ｇが上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間から抜ける。
この場合第１読み取り動作における画像乱れ領域Ａｅ１（図７参照）は、デューティー比が上昇を開始したタイミングｔ２から後の所定期間で発生することとなる。ここでの所定期間は、予め実験により求めることができ、メモリ４３（図３参照）等の記憶部に保存され、読み出すことができる。一例として画像乱れ領域Ａｅ１は、タイミングｔ２を起点として所定時間経過するまでの画像データとすることができる。
よって画像領域Ｄｓ１（図７参照）における画像乱れ領域Ａｅ１の位置と大きさは、第２原稿検出部３２（図２参照）の検出情報及び搬送モーター４６の駆動量から把握される冊子Ｐｓの位置（原稿搬送経路Ｔにおける位置）及びサイズと、デューティー比の変化と、をもとに把握することができる。
この場合第１読み取り動作における画像乱れ領域Ａｅ１（図７参照）は、デューティー比が上昇を開始したタイミングｔ２から後の所定期間で発生することとなる。ここでの所定期間は、予め実験により求めることができ、メモリ４３（図３参照）等の記憶部に保存され、読み出すことができる。一例として画像乱れ領域Ａｅ１は、タイミングｔ２を起点として所定時間経過するまでの画像データとすることができる。
よって画像領域Ｄｓ１（図７参照）における画像乱れ領域Ａｅ１の位置と大きさは、第２原稿検出部３２（図２参照）の検出情報及び搬送モーター４６の駆動量から把握される冊子Ｐｓの位置（原稿搬送経路Ｔにおける位置）及びサイズと、デューティー比の変化と、をもとに把握することができる。
【0072】
画像補正制御を行う場合、図６のタイミングｔ５で、搬送モーター４６の逆転駆動が開始される。冊子Ｐｓは－Ｙ方向に搬送され、タイミングｔ６で段差Ｇが上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間に入り込み、タイミングｔ７でデューティー比の絶対値が第１閾値Ｓｈ１を超える。次いでタイミングｔ８で、冊子Ｐｓの段差Ｇが上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間から抜ける。
この場合第２読み取り動作における画像乱れ領域Ａｅ２（図８参照）は、デューティー比が上昇を開始したタイミングｔ６から後の所定期間で発生することとなる。ここでの所定期間も上述したのと同様に、予め実験により求めることができ、メモリ４３（図３参照）等の記憶部に保存され、読み出すことができる。一例として画像乱れ領域Ａｅ２は、タイミングｔ６を起点として所定時間経過するまでの画像データとすることができる。
よって画像領域Ｄｓ２（図８参照）における画像乱れ領域Ａｅ２の位置と大きさは、第２原稿検出部３２（図２参照）の検出情報及び搬送モーター４６の駆動量から把握される冊子Ｐｓの位置（原稿搬送経路Ｔにおける位置）及びサイズと、デューティー比の変化と、をもとに把握することができる。
この場合第２読み取り動作における画像乱れ領域Ａｅ２（図８参照）は、デューティー比が上昇を開始したタイミングｔ６から後の所定期間で発生することとなる。ここでの所定期間も上述したのと同様に、予め実験により求めることができ、メモリ４３（図３参照）等の記憶部に保存され、読み出すことができる。一例として画像乱れ領域Ａｅ２は、タイミングｔ６を起点として所定時間経過するまでの画像データとすることができる。
よって画像領域Ｄｓ２（図８参照）における画像乱れ領域Ａｅ２の位置と大きさは、第２原稿検出部３２（図２参照）の検出情報及び搬送モーター４６の駆動量から把握される冊子Ｐｓの位置（原稿搬送経路Ｔにおける位置）及びサイズと、デューティー比の変化と、をもとに把握することができる。
【0073】
以上の様に制御部４０は、デューティー比が第１閾値Ｓｈ１を超えたタイミングに基づき、第１領域および第２領域を決定することができ、この場合画像乱れの生じた範囲を適切に除外することができる。
【0074】
続いて図５のステップＳ１０３の判断例について説明する。
上述した様に搬送モーター４６を駆動する際のデューティー比は、冊子Ｐｓの段差Ｇが上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間に入り込む際に増加する。上述した例ではデューティー比の閾値である第１閾値Ｓｈ１を設定しており、ステップＳ１０３では、デューティー比が第１閾値Ｓｈ１を超えた場合に、画像補正制御の実行が必要と判断することができる。
この様に搬送モーター４６の負荷を示す負荷値の一例であるデューティー比を利用して画像補正制御を実行すれば、画像乱れが生じたことを既存の手段で検出することができ、装置のコストアップを抑制できる。
上述した様に搬送モーター４６を駆動する際のデューティー比は、冊子Ｐｓの段差Ｇが上部読取センサー２０Ａと下部読取センサー２０Ｂとの間に入り込む際に増加する。上述した例ではデューティー比の閾値である第１閾値Ｓｈ１を設定しており、ステップＳ１０３では、デューティー比が第１閾値Ｓｈ１を超えた場合に、画像補正制御の実行が必要と判断することができる。
この様に搬送モーター４６の負荷を示す負荷値の一例であるデューティー比を利用して画像補正制御を実行すれば、画像乱れが生じたことを既存の手段で検出することができ、装置のコストアップを抑制できる。
【0075】
また図５のステップＳ１０３の判断は、第１原稿検出部３１を利用して行うこともできる。上述した様に本実施形態において第１原稿検出部３１は発光部３１ａと受光部３１ｂとを備えた光学センサーである。
発光部３１ａからの検出光の発光強度は制御部４０の制御のもと変更可能である。図１０において横軸Ｅａは発光部３１ａからの検出光の発光強度であり、縦軸Ｖｐは受光部３１ｂが受光する検出光の強度に基づく受光電圧である。
丸で示すプロットは原稿Ｐのうち第１部位Ｐｑ１の場合であり、四角で示すプロットは原稿Ｐのうち第２部位Ｐｑ２の場合である。第２部位Ｐｑ２の厚みは第１部位Ｐｑ１より厚い。また発光強度Ｅａ２は、発光強度Ｅａ１より強い。
図示する様に発光強度Ｅａを増やした際の受光電圧Ｖｐの変化は、第１部位Ｐｑ１が、第２部位Ｐｑ２よりも大きくなる傾向がある。
本実施例ではこの様な性質を利用してステップＳ１０３の判断を行う。
発光部３１ａからの検出光の発光強度は制御部４０の制御のもと変更可能である。図１０において横軸Ｅａは発光部３１ａからの検出光の発光強度であり、縦軸Ｖｐは受光部３１ｂが受光する検出光の強度に基づく受光電圧である。
丸で示すプロットは原稿Ｐのうち第１部位Ｐｑ１の場合であり、四角で示すプロットは原稿Ｐのうち第２部位Ｐｑ２の場合である。第２部位Ｐｑ２の厚みは第１部位Ｐｑ１より厚い。また発光強度Ｅａ２は、発光強度Ｅａ１より強い。
図示する様に発光強度Ｅａを増やした際の受光電圧Ｖｐの変化は、第１部位Ｐｑ１が、第２部位Ｐｑ２よりも大きくなる傾向がある。
本実施例ではこの様な性質を利用してステップＳ１０３の判断を行う。
【0076】
具体的には、制御部４０は図５のステップＳ１０３において、図１１に示す処理を行う。先ず、第１原稿検出部３１が原稿先端を検出すると（ステップＳ２０１においてYes）、発光部３１ａでの発光強度を第１強度Ｅａ１とした場合の受光部３１ｂでの受光電圧を検出する第１検出処理を行う（ステップＳ２０２）。次いで、発光部３１ａでの発光強度を第１強度Ｅａ１よりも強い第２強度Ｅａ２とした場合の受光部３１ｂでの受光電圧を検出する第２検出処理を実行する（ステップＳ２０３）。そして第１検出処理での受光電圧と第２検出処理での受光電圧との差Ｒを取得する（ステップＳ２０４）。
制御部４０は取得した差Ｒを記憶し、そして差Ｒを取得する毎に差Ｒの最大値と最小値との差を更新し、差Ｒの最大値と最小値との差が第２閾値を超えた場合（ステップＳ２０５においてYes）、厚みの変化が大きい部位が存在する原稿であると判断して画像補正制御ありとする（ステップＳ２０９）。第１検出処理での受光電圧と第２検出処理での受光強度との差Ｒは、一例として図１０のＲ１、Ｒ２で示されている。
制御部４０は取得した差Ｒを記憶し、そして差Ｒを取得する毎に差Ｒの最大値と最小値との差を更新し、差Ｒの最大値と最小値との差が第２閾値を超えた場合（ステップＳ２０５においてYes）、厚みの変化が大きい部位が存在する原稿であると判断して画像補正制御ありとする（ステップＳ２０９）。第１検出処理での受光電圧と第２検出処理での受光強度との差Ｒは、一例として図１０のＲ１、Ｒ２で示されている。
【0077】
差Ｒの最大値と最小値との差が第２閾値を超えない場合は（ステップＳ２０５においてNo）、所定時間のウェイトを行い（ステップＳ２０６）、第１原稿検出部３１が原稿後端を検出していない場合には（ステップＳ２０７においてNo）、ステップＳ２０２以降を再び実施する。第１原稿検出部３１が原稿後端を検出した場合には（ステップＳ２０７においてYes）、画像補正制御なしとする（ステップＳ２０８）。
以上の様に既存の構成要素である第１原稿検出部３１を利用して画像補正制御を行う必要の有無を判断する為、画像補正制御を行う必要の有無を判断する為の専用の検出手段を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。
以上の様に既存の構成要素である第１原稿検出部３１を利用して画像補正制御を行う必要の有無を判断する為、画像補正制御を行う必要の有無を判断する為の専用の検出手段を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。
【0078】
尚、上述した様に第１原稿検出部３１において検出光の強度を変化させることで原稿厚を把握できる為、把握した原稿厚を他の制御に用いても良い。一例として上述したデューティー比がジャム閾値を超えたことをもってジャム発生と判断する処理を行う場合、把握した原稿厚に応じてジャム閾値を切り換えても良い。
【0079】
また図５のステップＳ１０３の判断は、変位ローラーの一例である上部第１ローラー１６ｂの変位を検出することでも行うことができる。図１２において符号４９は上部第１ローラー１６ｂとともに変位する被検出部であり、符号４８は被検出部４９の変位を検出する変位検出部である。被検出部４９は一例としてリニアスケールであり、変位検出部４８が一例としてリニアスケールを検出するエンコーダーである。
この場合制御部４０が行う制御について図１３を参照して説明する。制御部４０は第１搬送ローラー対１６に原稿Ｐが到達したかを例えば第２原稿検出部３２（図２参照）の検出情報をもとに監視し（ステップＳ３０１）、第１搬送ローラー対１６に原稿Ｐが到達した場合（ステップＳ３０１においてYes）、変位検出部４８の検出情報をもとに、上部第１ローラーの変位量が第３閾値を超えるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
この場合制御部４０が行う制御について図１３を参照して説明する。制御部４０は第１搬送ローラー対１６に原稿Ｐが到達したかを例えば第２原稿検出部３２（図２参照）の検出情報をもとに監視し（ステップＳ３０１）、第１搬送ローラー対１６に原稿Ｐが到達した場合（ステップＳ３０１においてYes）、変位検出部４８の検出情報をもとに、上部第１ローラーの変位量が第３閾値を超えるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【0080】
その結果上部第１ローラーの変位量が第３閾値を超えた場合（ステップＳ３０２においてYes）、厚みの変化が大きい部位が存在する原稿Ｐであると判断して画像補正制御ありとする（ステップＳ３０５）。
上部第１ローラーの変位量が第３閾値を超えずに、第１搬送ローラー対１６から原稿Ｐが抜けた場合（ステップＳ３０２においてNo、ステップＳ３０３においてYes）、画像補正制御なしとする（ステップＳ３０４）。
この様に制御部４０は変位検出部４８の検出情報をもとに、上部第１ローラー１６ｂと下部第１ローラー１６ａとの間隔の変化量が第３閾値を超えた場合に、画像補正制御ありと判断する。これにより、画像補正制御を行う必要の有無を精度良く判断することができる。
上部第１ローラーの変位量が第３閾値を超えずに、第１搬送ローラー対１６から原稿Ｐが抜けた場合（ステップＳ３０２においてNo、ステップＳ３０３においてYes）、画像補正制御なしとする（ステップＳ３０４）。
この様に制御部４０は変位検出部４８の検出情報をもとに、上部第１ローラー１６ｂと下部第１ローラー１６ａとの間隔の変化量が第３閾値を超えた場合に、画像補正制御ありと判断する。これにより、画像補正制御を行う必要の有無を精度良く判断することができる。
【0081】
尚、本実施例でも変位検出部４８の検出情報をもとに原稿厚を把握できる為、把握した原稿厚を他の制御に用いても良い。一例として上述したデューティー比がジャム閾値を超えたことをもってジャム発生と判断する処理を行う場合、把握した原稿厚に応じてジャム閾値を切り換えても良い。
【0082】
また図５のステップＳ１０３の判断は、上部読取センサー２０Ａによって背景板２２Ｂを読み取ることでも行うことができる。
図示は省略するが、上部読取センサー２０Ａと背景板２２Ｂは、幅方向（Ｘ軸方向）において最大サイズの原稿より更に外側の位置まで延設されており、原稿の読み取り中においても、上部読取センサー２０Ａが背景板２２Ｂを読み取ることができる。
ここで厚さが第１の厚さである原稿の第１部位と、厚さが第１の厚さより厚い原稿の第２部位とがある場合、背景板２２Ｂを読み取った場合の輝度は、第１部位が通過する場合と前記第２部位が通過する際とで異なることとなる。従って輝度の変化が大きい場合、厚みの変化が大きい原稿Ｐが上部読取センサー２０Ａを通過したこととなり、画像乱れが生じる虞が高いと言える。本実施例ではこの性質を利用する。
この場合制御部４０が行う制御について図１４を参照して説明する。制御部４０は上部読取センサー２０Ａに原稿Ｐが到達したかを例えば第２原稿検出部３２（図２参照）の検出情報をもとに監視し（ステップＳ４０１）、上部読取センサー２０Ａに原稿が到達した場合（ステップＳ４０１においてYes）、上部読取センサー２０Ａによって背景板２２Ｂを読み取った際の輝度の変化量が第４閾値を超えるか否かを監視する（ステップＳ４０２）。
図示は省略するが、上部読取センサー２０Ａと背景板２２Ｂは、幅方向（Ｘ軸方向）において最大サイズの原稿より更に外側の位置まで延設されており、原稿の読み取り中においても、上部読取センサー２０Ａが背景板２２Ｂを読み取ることができる。
ここで厚さが第１の厚さである原稿の第１部位と、厚さが第１の厚さより厚い原稿の第２部位とがある場合、背景板２２Ｂを読み取った場合の輝度は、第１部位が通過する場合と前記第２部位が通過する際とで異なることとなる。従って輝度の変化が大きい場合、厚みの変化が大きい原稿Ｐが上部読取センサー２０Ａを通過したこととなり、画像乱れが生じる虞が高いと言える。本実施例ではこの性質を利用する。
この場合制御部４０が行う制御について図１４を参照して説明する。制御部４０は上部読取センサー２０Ａに原稿Ｐが到達したかを例えば第２原稿検出部３２（図２参照）の検出情報をもとに監視し（ステップＳ４０１）、上部読取センサー２０Ａに原稿が到達した場合（ステップＳ４０１においてYes）、上部読取センサー２０Ａによって背景板２２Ｂを読み取った際の輝度の変化量が第４閾値を超えるか否かを監視する（ステップＳ４０２）。
【0083】
その結果背景板２２Ｂを読み取った際の輝度の変化量が第４閾値を超えた場合（ステップＳ４０２においてYes）、厚みの変化が大きい部位が存在する原稿Ｐであると判断して画像補正制御ありとする（ステップＳ４０５）。
背景板２２Ｂを読み取った際の輝度の変化量が第４閾値を超えずに、上部読取センサー２０Ａから原稿Ｐが抜けた場合（ステップＳ４０２においてNo、ステップＳ４０３においてYes）、画像補正制御なしとする（ステップＳ４０４）。
この様に制御部４０は、第１読み取り動作の実行中に背景板２２Ｂを読み取り、輝度の変化量が第４閾値を超えた場合に、画像補正制御を実行する為、画像補正制御を行う必要の有無を判断する為の専用の検出手段を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。
背景板２２Ｂを読み取った際の輝度の変化量が第４閾値を超えずに、上部読取センサー２０Ａから原稿Ｐが抜けた場合（ステップＳ４０２においてNo、ステップＳ４０３においてYes）、画像補正制御なしとする（ステップＳ４０４）。
この様に制御部４０は、第１読み取り動作の実行中に背景板２２Ｂを読み取り、輝度の変化量が第４閾値を超えた場合に、画像補正制御を実行する為、画像補正制御を行う必要の有無を判断する為の専用の検出手段を設ける必要がなく、装置のコストアップを抑制できる。
【0084】
また図５のステップＳ１０３の判断は、制御部４０が原稿種類に関する情報を取得した場合、原稿種類に基づいて行うことができる。例えば操作パネル７には、原稿Ｐの種類を設定可能なユーザインタフェースを表示可能であり、ユーザーは操作パネル７を介して原稿Ｐの種類を設定することができる。原稿Ｐの種類には、冊子が含まれる。そして制御部４０は、原稿Ｐの種類が冊子の場合、画像補正制御を実行する。
この場合、画像補正制御を行う必要の高い冊子を読み取る場合に、確実に画像補正制御を実行することができる。
尚、原稿Ｐの種類は、スキャナー１が備える操作パネル７に限られず、外部コンピュータ１００において動作するドライバーを介して設定されても良い。
この場合、画像補正制御を行う必要の高い冊子を読み取る場合に、確実に画像補正制御を実行することができる。
尚、原稿Ｐの種類は、スキャナー１が備える操作パネル７に限られず、外部コンピュータ１００において動作するドライバーを介して設定されても良い。
【0085】
また図５のステップＳ１０３の判断は、ユーザー指示に基づいて行うことができる。
一例として制御部４０は、第１読み取り動作の実行後、原稿Ｐの搬送を一時停止して、第１読み取り動作により読み取った原稿Ｐの画像を操作パネル７に表示するプレビューモードを実行可能である。
図１５はプレビューモードによって操作パネル７に表示されるユーザインタフェースの一例であり、第１読み取り動作により読み取った原稿Ｐの画像（上部読取センサー２０Ａによって読み取った画像）がプレビュー画像として表示される。そして「原稿を逆送りして画像補正を行いますか？」のメッセージとともに「はい」及び「いいえ（原稿排出）」を選択するボタンが表示される。ユーザーはプレビュー画像をもとに、読み取り結果が良好であれば「いいえ（原稿排出）」を選択する。この場合制御部４０は、画像補正制御を行わずに原稿Ｐをそのまま排出する。
ユーザーはプレビュー画像をもとに、読み取り結果が不良であれば「はい」を選択する。この場合制御部４０は、画像補正制御を行う。
この様に制御部４０はプレビューモードにおいて、操作パネル７に原稿の排出を行うか或いは画像補正制御を行うかをユーザーに選択させるユーザインタフェースを表示させることから、ユーザーは画像補正制御を行うか否かを選択することができ、ユーザビリティを向上させることができる。
尚、上記ユーザインタフェースは、スキャナー１が備える操作パネル７に限られず、外部コンピュータ１００が備える表示部に表示されても良い。
一例として制御部４０は、第１読み取り動作の実行後、原稿Ｐの搬送を一時停止して、第１読み取り動作により読み取った原稿Ｐの画像を操作パネル７に表示するプレビューモードを実行可能である。
図１５はプレビューモードによって操作パネル７に表示されるユーザインタフェースの一例であり、第１読み取り動作により読み取った原稿Ｐの画像（上部読取センサー２０Ａによって読み取った画像）がプレビュー画像として表示される。そして「原稿を逆送りして画像補正を行いますか？」のメッセージとともに「はい」及び「いいえ（原稿排出）」を選択するボタンが表示される。ユーザーはプレビュー画像をもとに、読み取り結果が良好であれば「いいえ（原稿排出）」を選択する。この場合制御部４０は、画像補正制御を行わずに原稿Ｐをそのまま排出する。
ユーザーはプレビュー画像をもとに、読み取り結果が不良であれば「はい」を選択する。この場合制御部４０は、画像補正制御を行う。
この様に制御部４０はプレビューモードにおいて、操作パネル７に原稿の排出を行うか或いは画像補正制御を行うかをユーザーに選択させるユーザインタフェースを表示させることから、ユーザーは画像補正制御を行うか否かを選択することができ、ユーザビリティを向上させることができる。
尚、上記ユーザインタフェースは、スキャナー１が備える操作パネル７に限られず、外部コンピュータ１００が備える表示部に表示されても良い。
【0086】
続いて画像乱れを抑制する為のその他の手段について説明する。
先ず本実施形態において、第１搬送ローラー対１６を構成する二つのローラーは、いずれも搬送モーター４６によって駆動され、更に第２搬送ローラー対１７を構成する二つのローラーも、いずれも搬送モーター４６によって駆動される。このことにより、原稿の搬送力が向上し、搬送精度の低下による読み取り画像の乱れを抑制できる。
但し第１搬送ローラー対１６と第２搬送ローラー対１７のうち、いずれか一方のローラー対を構成する二つのローラーが駆動される構成であっても良いし、或いは第１搬送ローラー対１６と第２搬送ローラー対１７の双方が、ローラー対を構成する二つのローラーのうち一方のみが駆動される構成であっても良い。
先ず本実施形態において、第１搬送ローラー対１６を構成する二つのローラーは、いずれも搬送モーター４６によって駆動され、更に第２搬送ローラー対１７を構成する二つのローラーも、いずれも搬送モーター４６によって駆動される。このことにより、原稿の搬送力が向上し、搬送精度の低下による読み取り画像の乱れを抑制できる。
但し第１搬送ローラー対１６と第２搬送ローラー対１７のうち、いずれか一方のローラー対を構成する二つのローラーが駆動される構成であっても良いし、或いは第１搬送ローラー対１６と第２搬送ローラー対１７の双方が、ローラー対を構成する二つのローラーのうち一方のみが駆動される構成であっても良い。
【0087】
また図１６に示す様に変位ローラーとしての上部第１ローラー１６ｂと上部読取センサー２０Ａとが係わり合う様に構成しても良い。
図１６において上部読取センサー２０Ａには、被係合部５０が設けられている。そして上部第１ローラー１６ｂには、上部第１ローラー１６ｂと一体に変位する部位であって被係合部５０と係合可能な係合部５１が設けられている。そして図１６（Ａ）から図１６（Ｂ）への変化で示す様に、上部第１ローラー１６ｂが下部第１ローラー１６ａから所定量以上離間する場合、係合部５１が被係合部５０に当接し、上部読取センサー２０Ａを上部第１ローラー１６ｂとともに変位させる。
この様な構成によれば、原稿Ｐが上部読取センサー２０Ａを通過する際に原稿Ｐが通過する為の隙間が大きくなり、これにより上部読取センサー２０Ａが暴れることに伴う読み取り画像の乱れを抑制できる。
図１６において上部読取センサー２０Ａには、被係合部５０が設けられている。そして上部第１ローラー１６ｂには、上部第１ローラー１６ｂと一体に変位する部位であって被係合部５０と係合可能な係合部５１が設けられている。そして図１６（Ａ）から図１６（Ｂ）への変化で示す様に、上部第１ローラー１６ｂが下部第１ローラー１６ａから所定量以上離間する場合、係合部５１が被係合部５０に当接し、上部読取センサー２０Ａを上部第１ローラー１６ｂとともに変位させる。
この様な構成によれば、原稿Ｐが上部読取センサー２０Ａを通過する際に原稿Ｐが通過する為の隙間が大きくなり、これにより上部読取センサー２０Ａが暴れることに伴う読み取り画像の乱れを抑制できる。
【0088】
また図１７に示す様に上部読取センサー２０Ａに対し－Ｙ方向に、＋Ｙ方向に搬送される原稿Ｐを上部読取センサー２０Ａと対向する位置へ案内する案内部５３を設けても良い。案内部５３は、原稿搬送経路Ｔに対し進退する方向に変位可能であるとともに、上部読取センサー２０Ａと一体に設けられる。尚、案内部５３の－Ｙ方向端部には、原稿Ｐを案内部５３の下側に案内するガイド面５３ａが形成されている。
この様な構成によれば、原稿Ｐが上部読取センサー２０Ａを通過する際に原稿Ｐが通過する為の隙間が大きくなり、これにより上部読取センサー２０Ａが暴れることに伴う読み取り画像の乱れを抑制できる。
この様な構成によれば、原稿Ｐが上部読取センサー２０Ａを通過する際に原稿Ｐが通過する為の隙間が大きくなり、これにより上部読取センサー２０Ａが暴れることに伴う読み取り画像の乱れを抑制できる。
【0089】
本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば、上述した実施例において第１読み取り動作では、原稿Ｐは＋Ｙ方向に搬送され、第２読み取り動作では、原稿Ｐは－Ｙ方向に搬送されるが、第１読み取り動作において原稿Ｐが－Ｙ方向に搬送され、第２読み取り動作において原稿Ｐが＋Ｙ方向に搬送されても良い。また原稿Ｐは、原稿載置部１１から＋Ｙ方向に給送され、排出口１８から＋Ｙ方向に排出される形態に限られず、排出口１８から－Ｙ方向に送り込まれ、そして排出口１８から＋Ｙ方向に排出されても良い。
例えば、上述した実施例において第１読み取り動作では、原稿Ｐは＋Ｙ方向に搬送され、第２読み取り動作では、原稿Ｐは－Ｙ方向に搬送されるが、第１読み取り動作において原稿Ｐが－Ｙ方向に搬送され、第２読み取り動作において原稿Ｐが＋Ｙ方向に搬送されても良い。また原稿Ｐは、原稿載置部１１から＋Ｙ方向に給送され、排出口１８から＋Ｙ方向に排出される形態に限られず、排出口１８から－Ｙ方向に送り込まれ、そして排出口１８から＋Ｙ方向に排出されても良い。
【0090】
また例えば、上記実施例では画像補正制御（図５のステップＳ１０４～Ｓ１０６）を制御部４０が行ったが、画像補正制御の少なくとも一部を外部コンピュータ１００において動作するスキャナードライバーやアプリケーションプログラム等のプログラムが実行しても良い。例えば制御部４０が画像データ（画像補正前の画像データ）を外部コンピュータ１００に送信し、外部コンピュータ１００において動作するスキャナードライバーやアプリケーションプログラム等のプログラムが、スキャナー１から取得した画像データに対しステップＳ１０６の合成処理を行っても良い。更に一例として、図５に示すステップＳ１０５とステップＳ１０６との間で制御部４０がステップＳ１０２、Ｓ１０５により取得した画像データ（画像補正前の画像データ）を外部コンピュータ１００に送信し、図５に示す各ステップのうちステップＳ１０６のみを外部コンピュータ１００が実行し、その他のステップを制御部４０が実行しても良い。またその際、補正後の画像データを外部コンピュータ１００から制御部４０へ送信しても良い。
【符号の説明】
【0091】
１…スキャナー（画像読取装置）、２…装置本体、３…下ユニット、４…上ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１１…原稿載置部、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…第１搬送ローラー対、１６ａ…下部第１ローラー、１６ｂ…上部第１ローラー、１７…第２搬送ローラー対、１７ａ…下部第２ローラー、１７ｂ…上部第２ローラー、１８…排出口、２０Ａ…上部読取センサー、２０Ｂ…下部読取センサー、２１Ａ、２１Ｂ…イメージセンサー、２２Ａ、２２Ｂ…背景板、２３、２４、２５…ばね、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…メモリ、４４…プログラム、４５…給送モーター、４６…搬送モーター、４８…変位検出部、４９…被検出部、５０…被係合部、５１…係合部、５３…案内部、５３ａ…ガイド面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】