特開 2024-63472 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063472

(43)【公開日】2024-05-13

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/66 20060101AFI20240502BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20240502BHJP

   B26D 5/30 20060101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

B41J11/66

B26D5/00 F

B26D5/30 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171452

(22)【出願日】2022-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】千田 雄大

【テーマコード（参考）】

2C058

3C024

【Ｆターム（参考）】

2C058AC07

2C058AE02

2C058AE04

2C058AF31

2C058AF51

2C058LA04

2C058LA07

2C058LA29

2C058LB06

2C058LB42

2C058LC26

3C024AA07

3C024FF04

(57)【要約】

【課題】位置合わせマークの検出不良の発生を抑制する。
【解決手段】プリンタ１０は、プラテン１１と光学式センサ９１と制御装置１１０とを備えている。光学式センサ９１は、メディア５の色を検出する。メディア５が無色透明の場合、光学式センサ９１は、メディア５を支持するプラテン１１の色を検出する。制御装置１１０は、光学式センサ９１が検出した色と異なる色を位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色に決定し、メディア５に印刷する。このことにより、ユーザは、メディア５が無色透明か否かを入力する必要がない。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メディアを支持する支持台と、
前記メディアを加工するための位置基準となる位置合わせマークを前記メディアに印刷する印刷ヘッドを備え、前記メディアに加工を行う加工ヘッドと、
前記加工ヘッドと前記メディアとを相対移動させる移動機構と、
前記支持台に対向するように設けられた光学式センサ装置と、
制御装置と、を備え、
前記光学式センサ装置は、物の色を検出する光学式センサを有し、
前記制御装置は、
前記メディア上にて前記光学式センサ装置による色の検出を行う色検出部と、
前記位置合わせマークの色を、前記色検出部が検出した色と異なる色に決定するマーク色決定部と、
前記マーク色決定部により決定した色により、前記位置合わせマークを印刷するマーク印刷部と、
前記光学式センサ装置により、前記位置合わせマークの位置を検出するマーク検出部と、を備えたインクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記加工ヘッドは、前記メディアを切断するカッターを有するカッティングヘッドを備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記マーク色決定部は、前記マーク検出部が行う測定により得られる前記光学式センサの出力値と、前記色検出部が行う測定により得られる前記光学式センサの出力値との差が所定の値以上となるように、前記位置合わせマークの色を決定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記制御装置は、前記光学式センサの出力値の上限値と前記光学式センサの出力値の下限値との中間の値である閾値を記憶する記憶部を備え、
前記マーク色決定部は、前記色検出部が行う測定により得られる前記光学式センサの出力値が前記閾値を下回る場合は、前記マーク検出部が行う測定により得られる前記光学式センサの出力値が前記閾値を上回るように、前記位置合わせマークの色を決定し、前記色検出部が行う測定により得られる前記光学式センサの出力値が前記閾値を上回る場合は、前記マーク検出部が行う測定により得られる前記光学式センサの出力値が前記閾値を下回るように、前記位置合わせマークの色を決定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記制御装置は、前記光学式センサの出力値の上限値と前記光学式センサの出力値の下限値との中間の値である閾値を記憶する記憶部を備え、
前記マーク色決定部は、前記色検出部が行う測定により得られる前記光学式センサの出力値が前記閾値を下回る場合は、前記マーク検出部が行う測定により得られる前記光学式センサの出力値が前記上限値となるように、前記位置合わせマークの色を決定し、前記色検出部が行う測定により得られる前記光学式センサの出力値が前記閾値を上回る場合は、前記マーク検出部が行う測定により得られる前記光学式センサの出力値が前記下限値となるように、前記位置合わせマークの色を決定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記光学式センサは、光を投光する投光部と、反射光を受光する受光部とからなる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記受光部は、受光した光をＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分に分解して検出する、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、媒体（メディア）に加工を施すときの基準となる位置を示す位置合わせマークを画像とともに媒体に印刷するインクジェットプリンタが知られている。かかるインクジェットプリンタでは、例えば、媒体をいったんインクジェットプリンタから取り外し、再度取り付ける際などに、位置合わせマークの位置がマーク検出装置により検出される。検出された位置合わせマークの位置を基準として、媒体を加工する位置が指定されることにより、所望の通り媒体の加工が実行される。

【0003】

マーク検出装置は、測定対象の色により異なる値を出力するものである。マーク検出装置は、媒体を測定したときの出力値と位置合わせマークを測定したときの出力値とが互いに異なる値となることを利用して、位置合わせマークの位置を検出する。したがって、媒体の色と位置合わせマークの色とが互いに異なる色であることが望ましい。ここで、媒体が透明である場合、マーク検出装置が媒体の色を測定しようとすると、媒体を支持する支持台の色が検出される。媒体が透明であり、かつ支持台の色と位置合わせマークの色とが同じまたは比較的近しい場合、マーク検出装置が位置合わせマークを正しく検出できない虞がある。

【0004】

そこで、かかるインクジェットプリンタでは、媒体が透明な場合、通常と異なる方法を用いて位置合わせマークが印刷される。例えば、特許文献１には、媒体を支持する支持台と、媒体を切断するカッターを備えているカッティングヘッドと、位置合わせマークを媒体に印刷する印刷ヘッドと、媒体が透明か否かを入力する入力部と、位置合わせマークの位置を検出するマーク検出装置と、を備えたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１において、位置合わせマークは、媒体を切断（カッティング）するときの基準となる位置を示す。印刷を実行する前に、ユーザは、媒体が透明か否かの設定を入力部に入力する。媒体が透明であることが入力されると、特殊位置合わせマークが印刷ヘッドにより媒体に印刷される。特殊位置合わせマークは、予め定められた色のマークであり、支持台と異なる色の位置合わせマークである。支持台と異なる色の位置合わせマークが媒体に印刷されるため、媒体が透明であっても、特殊位置合わせマークが正しく検出される。したがって、ユーザは、媒体を正確な位置にて切断することができ、媒体を所望の形状に切断することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－１８９４２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のようなインクジェットプリンタでは、媒体が透明か否かの設定はユーザによって入力される。したがって、実際の媒体と異なる設定をユーザが誤って入力してしまった場合、所望の色の位置合わせマークが媒体に印刷されず、位置合わせマークの検出不良が発生する虞があった。

【0007】

本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置合わせマークの検出不良の発生が抑制されたインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のインクジェットプリンタは、メディアを支持する支持台と、前記メディアを加工するための位置基準となる位置合わせマークを前記メディアに印刷する印刷ヘッドを備え、前記メディアに加工を行う加工ヘッドと、前記加工ヘッドを前記メディアに対して相対移動させる移動機構と、前記支持台に対向するように設けられた光学式センサ装置と、制御装置と、を備えている。前記光学式センサ装置は、物の色を検出する光学式センサを備えている。前記制御装置は、前記メディア上にて前記光学式センサ装置による色の検出を行う色検出部と、前記位置合わせマークの色を、前記色検出部が検出した色と異なる色に決定するマーク色決定部と、前記マーク色決定部により決定した色により、前記位置合わせマークを印刷するマーク印刷部と、前記光学式センサ装置により、前記位置合わせマークの位置を検出するマーク検出部と、を備えている。

【0009】

本発明のインクジェットプリンタによると、前記光学式センサ装置の有する前記光学式センサは、前記支持台に対向するように設けられ、物の色を検出する。メディアが無色透明でない場合は、メディアの色が検出されるので、前記位置合わせマークの色は前記メディアの色と異なる色に決定される。一方、前記メディアが無色透明である場合は、前記メディアを支持する前記支持台の色が検出されるので、前記位置合わせマークの色は前記支持台の色と異なる色に決定される。メディアが無色透明でない場合および無色透明の場合のいずれにおいても、光学式センサがメディアの位置合わせマークに対向するときに検出する色が変化するので、光学式センサにより位置合わせマークを検出することができる。したがって、前記メディアが透明か否かに依らず、前記マーク検出部は、前記位置合わせマークの位置を検出することができる。前記位置合わせマークの色は、前記マーク色決定部が決定するため、ユーザは、前記メディアが透明か否かを事前に入力する必要がない。したがって、ユーザによる前記メディアの設定の入力ミスが無くなる。このことにより、前記位置合わせマークの検出不良が抑制される。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、位置合わせマークの検出不良の発生が抑制されたインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの斜視図である。

【図2】連結された状態の印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。

【図3】分離された状態の印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。

【図4】プラテンを上方から見た平面図である。

【図5】一実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。

【図6】位置合わせマークを印刷するプロセスを示すフローチャートである。

【図7】光学式センサによりメディアを測定するときのプラテンの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。本実施形態に係るプリンタ１０は、メディア５に対して印刷を行う他、カッティングも行うように構成されている。本実施形態に係るメディア５は、印刷およびカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。ただし、メディア５は、ここでは、透明な媒体を含んでいる。ここで、「透明」とは、無色透明のことを指す。メディア５は、記録紙、樹脂製のシート、シール材等であってもよい。本実施形態に係るプリンタ１０は、ロールとして供給されたメディア５を順次引き出しながら、メディア５に対して印刷およびカッティングを行う。カッティングは、任意のカット線に沿って行われる。本明細書において「カッティング」、「切断」とは、メディア５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、メディア５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とを含む。

【0013】

プリンタ１０は、メディア５を支持するプラテン１１と、メディア５を搬送する搬送装置３０と、ヘッド移動装置４０と、メディア５に対し印刷を行う印刷ヘッド６０と、メディア５を切断するカッティングヘッド７０と、を備えている。印刷ヘッド６０と、カッティングヘッド７０とは、メディア５に対して所望の加工を行う加工ヘッド５０を構成している。搬送装置３０とヘッド移動装置４０とは、加工ヘッド５０に対するメディア５の位置を変化させる移動機構２０を構成している。また、カッティングヘッド７０には、光学式センサ装置９０（図２参照）が設けられている。移動機構２０が加工ヘッドの位置を変化させることにより、光学式センサ装置９０に対するメディア５の位置も変化する。光学式センサ装置９０は、測定対象物を測定したときの出力値により、その測定対象物の色を検出する光学式センサ９１（図２参照）を有している。ただし、光学式センサ装置９０は、カッティングヘッド７０に設けられていなくてもよい。プリンタ１０は、光学式センサ装置９０を移動させる他の部材を備えていてもよい。また、光学式センサ装置９０は、プリンタ１０に固定されており、移動しない構成であってもよい。

【0014】

詳細は後述するが、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。また、メディア５は、プラテン１１上を図示Ｘ方向に搬送されるように構成されている。以下では、Ｙ方向を走査方向ともいい、Ｘ方向を搬送方向ともいう。走査方向Ｙは、ここでは、左右方向である。搬送方向Ｘは、ここでは、前後方向である。走査方向Ｙはメディア５の幅方向に対応し、搬送方向Ｘはメディア５の長手方向（ロールの巻き方向）に対応する。図１の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。

【0015】

搬送装置３０は、プラテン１１に支持されたメディア５を搬送方向Ｘに移動させるように構成されている。搬送装置３０は、グリットローラ３１と、ピンチローラ３２と、フィードモータ３３（図５参照）と、を備えている。グリットローラ３１は、プラテン１１に設けられており、グリットローラ３１の一部はプラテン１１よりも上方に突出している。グリットローラ３１は、フィードモータ３３に駆動されることによって回転する。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１の上方に配置されている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１と対向するように設けられている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。メディア５がピンチローラ３２とグリットローラ３１との間に挟み込まれた状態でグリットローラ３１が回転すると、メディア５は搬送方向Ｘに搬送される。フィードモータ３３は、制御装置１１０に電気的に接続され、制御装置１１０によって制御されている。

【0016】

ヘッド移動装置４０は、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０を走査方向Ｙに移動させるように構成されている。図２および図３は、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０の正面図である。そのうち、図２は、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とが連結された状態を示している。図３は、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とが分離された状態を示している。ヘッド移動装置４０は、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、ヘッド移動装置４０は、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とが分離された状態では、カッティングヘッド７０だけを単独で移動させる。

【0017】

図２および図３に示すように、ヘッド移動装置４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、スキャンモータ４３（図５参照）と、を備えている。ガイドレール４１は、プラテン１１の上方に設けられている。ガイドレール４１は走査方向Ｙに延びている。ガイドレール４１には、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とが摺動自在に係合している。カッティングヘッド７０は、印刷ヘッド６０よりも左方でガイドレール４１に係合されている。印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０は、それぞれ、プラテン１１の上方に、プラテン１１に対向するように設けられている。

【0018】

カッティングヘッド７０の背面上部には、走査方向Ｙに延びるベルト４２が固定されている。ベルト４２は、スキャンモータ４３に接続されている。スキャンモータ４３が回転すると、ベルト４２が走査方向Ｙに走行する。これにより、カッティングヘッド７０は走査方向Ｙに移動する。スキャンモータ４３は、制御装置１１０に電気的に接続され、制御装置１１０によって制御されている。

【0019】

印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とは、連結部材８０によって連結され、または分離される。連結部材８０は、印刷ヘッド６０に設けられた第１連結部材８１と、カッティングヘッド７０に設けられた第２連結部材８２とを有している。第１連結部材８１は、印刷ヘッド６０の左側部分に設けられている。第２連結部材８２は、カッティングヘッド７０の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結部材８０は、磁力を利用して印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とを連結する。第１連結部材８１と第２連結部材８２のうちの一方は、磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結部材８０は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とは、第１連結部材８１と第２連結部材８２とが接触することにより連結される。

【0020】

印刷ヘッド６０の右側部分には、Ｌ字状に形成された受け金具６２が設けられている。また、ガイドレール４１の右端付近には、印刷ヘッド６０を固定するためのロック装置８５が設けられている。以下、印刷ヘッド６０が固定されるガイドレール４１の右端の位置を待機位置と称する。ロック装置８５は、受け金具６２に引っ掛けられるフック８６と、フック８６をロック位置（図３参照）と非ロック位置（図２参照）との間で移動させるロック用ソレノイド８７（図５参照）とを備えている。ロック用ソレノイド８７は、制御装置１１０に電気的に接続され、制御装置１１０によって制御されている。

【0021】

図２に示すように、印刷ヘッド６０による印刷を行う際には、フック８６が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド７０が右方に移動し、第１連結部材８１と第２連結部材８２とが接触すると、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とが連結される。その結果、印刷ヘッド６０は、カッティングヘッド７０とともに走査方向Ｙに移動可能となる。

【0022】

一方、カッティングヘッド７０によるカッティングの際には、図３に示すように、印刷ヘッド６０が待機位置に位置付けられ、ロック装置８５のフック８６がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッド６０の移動が阻止される。カッティングヘッド７０が左方へ移動すると、第１連結部材８１と第２連結部材８２とが離反し、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０との連結が解除される。その結果、印刷ヘッド６０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド７０が走査方向Ｙに移動可能となる。

【0023】

印刷ヘッド６０は、複数のインクヘッド６１を備えている。ここでは、印刷ヘッド６０は、５つのインクヘッド６１を備えている。複数のインクヘッド６１は、走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のインクヘッド６１の下面には、それぞれ、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が形成されている。複数のノズルは、搬送方向Ｘに並んで配置されている。５つのインクヘッド６１は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出するように構成されている。ただし、インクヘッド６１の個数は５個に限定されず、インクヘッド６１が吐出するインクの色も何ら限定されない。また、無色のインクが吐出されるように構成されていてもよい。

【0024】

インクヘッド６１は、例えば、インクジェットヘッドによって構成されている。しかし、印刷ヘッド６０の印刷方式はインクジェット方式に限らず、印刷ヘッド６０はインクジェットヘッドを備えたものに限定されない。印刷ヘッド６０は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うインクヘッドを備えていてもよい。

【0025】

カッティングヘッド７０は、メディア５を切断するカッター７１と、ソレノイド７２とを備えている。カッター７１は、ソレノイド７２によって上下方向に移動されるように構成されている。ソレノイド７２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター７１は上下方向に移動してメディア５に接触し、あるいはメディア５から離反する。ソレノイド７２は、制御装置１１０に電気的に接続され、制御装置１１０によって制御されている。

【0026】

本実施形態では、移動機構２０の一部としてのヘッド移動装置４０は、カッティングヘッド７０を単独で、または、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０の両者を一体で、走査方向Ｙに移動させる。また、移動機構２０の一部としての搬送装置３０は、メディア５を搬送方向Ｘに移動させる。しかし、移動装置の構成は、そのような構成に限定されない。移動装置は、カッティングヘッド７０およびメディア５のうちの少なくとも一方を移動させることによってカッティングヘッド７０に対するメディア５の位置を変化させる構成を有していればよく、他の構成は限定されない。例えば、印刷ヘッドはいわゆるラインヘッドで構成され、移動しなくてもよい。また、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とがともに移動する場合でも、移動装置は、印刷ヘッド６０を移動させる第１移動装置と、カッティングヘッド７０を移動させる第２移動装置とに分離されていてもよい。さらに、移動装置は、例えば、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０の一方または両方を左右方向および前後方向に移動させ、メディア５を移動させなくてもよい。

【0027】

光学式センサ９１は、カッティングヘッド７０に設けられている。光学式センサ９１は、カッティングヘッド７０の下面に設けられ、プラテン１１に対向している。光学式センサ９１は、カッティングヘッド７０の側面に設けられ、プラテン１１に対向していてもよい。また、光学式センサ９１はカッティングヘッド７０に設けられていなくてもよく、プラテン１１と対向するようにプリンタ１０に設けられていてもよい。光学式センサ９１は、測定対象物の色の検出を行うセンサである。本実施形態では、光学式センサ９１は、色の属性の一つである明度を測定する。光学式センサ９１は、投光部９１ａおよび受光部９１ｂからなるセンサである。投光部９１ａは、測定対象物に向かって投光する。受光部９１ｂは、投光部９１ａが投光した光が測定対象物により反射した反射光を受ける。ただし、光学式センサ９１は、明度を測定するセンサに限定されない。例えば、光学式センサ９１は、測定対象物の彩度を測定することにより、測定対象物の色を測定するものであってもよい。また、光学式センサ９１は、測定対象物による光の反射率の差を利用して、測定対象物の色を検出するカメラであってもよい。

【0028】

プラテン１１は、メディア５を支持する支持台の一例である。図１に示すように、プラテン１１は、走査方向Ｙに延びている。図４は、プラテン１１を上方から見た平面図である。ただし、図４では、ヘッド移動装置４０等の一部の部材の図示を省略している。本実施形態では、プラテン１１は、黒色の素材により形成されている。図４に示すように、プラテン１１のうち光学式センサ９１の下方の領域は、光学式センサ９１によって検出される領域（以下、「被検出領域１１ａ」という）を含んでいる。被検出領域１１ａは、走査方向Ｙに延びている。なお、被検出領域１１ａは、光学式センサ９１の検出可能領域全てではなく、実際に反射光の測定データが取得される領域、例えば、走査方向Ｙに延びる検出ライン上のことでもよい。プラテン１１は、被検出領域１１ａ上において走査方向Ｙに延びるカッターパッド１２を備えている。カッターパッド１２は、カッター７１の下方に位置している。メディア５の厚み方向の全部を切断するカッティング設定の場合、ソレノイド７２がＯＮしてカッター７１が下ろされると、カッター７１の先端は、カッターパッド１２に到達する。カッターパッド１２は、カッター７１を受ける部材である。カッターパッド１２は、カッター７１よりも柔らかい素材、例えば、ゴムにより形成されている。そこで、カッター７１は、カッターパッド１２に当接すると、カッターパッド１２に食い込む。これにより、カッター７１の損傷が防止される。カッターパッド１２は、帯状に形成されている。カッターパッド１２は、プラテン１１に形成された走査方向Ｙに延びる溝に嵌め込まれている。

【0029】

カッターパッド１２は、黒色の素材により形成されており、プラテン１１と同色である。したがって、光学式センサ９１は、メディア５が被検出領域１１ａ上に位置しているときであっても、メディア５が透明な場合には、メディア５の位置合わせマークが印刷されていない透明な部分を通して、被検出領域１１ａの色（ここでは、黒色）を検出する。

【0030】

メディア５には、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４が印刷されている。本実施形態では、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４は、カッティングヘッド７０によるカッティングの基準の位置として印刷される。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４は、第１マークＣ０１、第２マークＣ０２、第３マークＣ０３および第４マークＣ０４を有している。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４は、メディア５において、カッティングが行われるカッティング領域Ａｃの外側に印刷されている。本実施形態では、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４は矩形形状における頂点位置にそれぞれ配置されている。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の形状は、本実施形態では平面視において円形である。しかし、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の形状はこれに限定されない。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の形状は、例えば、平面視で矩形であってもよい。本実施形態では、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色は、黒色または白色により印刷される。図４において、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４は白色である。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色の決定の方法については後述する。

【0031】

メディア５には、位置合わせマークＣ０１の左方に矩形マークＣ０５が印刷されている。矩形マークＣ０５は、位置合わせマークＣ０１の位置を検出した後に位置合わせマークＣ０２のある位置を検出するための基準となるマークである。例えば、メディア５がプラテン１１に対して傾斜していると、位置合わせマークＣ０１が被検出領域１１ａに含まれ、かつ位置合わせマークＣ０２が被検出領域１１ａに含まれない場合があり得る。矩形マークＣ０５を位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４とともに印刷することにより、位置合わせマークＣ０１および矩形マークＣ０５の位置から、メディア５の傾斜の度合いを検出することができ、位置合わせマークＣ０２の位置の検出が容易となる。矩形マークＣ０５の色は位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４と同じである。なお、矩形マークＣ０５は位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４とともに印刷されなくてもよい。

【0032】

図１に示すように、プリンタ１０の右側のサイドカバーの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル１５０が配置されている。操作パネル１５０は、制御装置１１０に接続されている。図５に示すように、制御装置１１０は、フィードモータ３３と、スキャンモータ４３と、インクヘッド６１と、ソレノイド７２と、ロック用ソレノイド８７と、光学式センサ９１と、操作パネル１５０とに接続され、それらの動作を制御している。

【0033】

制御装置１１０の構成は特に限定されない。制御装置１１０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データやカッティングデータ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１１０は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

【0034】

制御装置１１０は、記憶部１１１、色検出部１１２と、マーク色決定部１１３と、マーク印刷部１１４と、マーク検出部１１５と、を備えている。制御装置１１０は、これらの他に画像の印刷を制御する制御部やカッティング動作を制御する制御部を備えていてもよいが、ここでは、説明および図示を省略する。

【0035】

記憶部１１１は、光学式センサ９１の出力値の上限値と光学式センサ９１の出力値の下限値との中間の値である閾値を記憶する。本実施形態では、光学式センサ９１は、測定対象物の明度を測定する。明度とは、色の明るさを示す度合いである。光学式センサ９１は、明度について０～１００の間の値を出力するものとする。本実施形態では、光学式センサ９１の出力値が小さいほど、明度が低いことを示し、光学式センサ９１の出力値が大きいほど、明度が高いことを示すものとする。なお、光学式センサ９１の出力値と明度の関係は逆であってもよい。したがって、明度の上限値は、１００（以下、「明度上限値」という）であり、明度の下限値は、０（以下、「明度下限値」という）である。そこで、記憶部１１１は、明度上限値と明度下限値との中間の値である、５０の値を閾値として記憶する。測定対象物の色が白の場合、光学式センサ９１は明度上限値を出力する。測定対象物の色が黒の場合、光学式センサ９１は明度下限値を出力する。

【0036】

色検出部１１２は、光学式センサ９１が設けられたカッティングヘッド７０をメディア５の真上に移動させ、光学式センサ９１による測定を行う。このとき、色検出部１１２は、光学式センサ９１により、メディア５の明度を測定する。メディア５が無色透明の場合は、メディア５を支持するプラテン１１の明度が測定される。

【0037】

マーク色決定部１１３は、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値の明度と異なる明度となる色を、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色として決定する。本実施形態では、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色は、光学式センサ９１の出力値が明度上限値となる白色および光学式センサ９１の出力値が明度下限値となる黒色のいずれか一つに決定される。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色は、記憶部１１１が記憶している閾値と、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値と、を用いて決定される。記憶部１１１の記憶されている閾値は、５０の値である。色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が５０未満の場合、マーク色決定部１１３は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を白にする。色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が５０より大きい場合、マーク色決定部１１３は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を黒にする。すなわち、光学式センサ９１の出力値が示す明度と、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色の明度との差がより大きくなるように、マーク色決定部１１３は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を決定する。なお、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が５０であった場合、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を決定できず印刷中止となるように構成されていてもよい。あるいは、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が５０のとき、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を黒または白とするように、予めユーザにより設定されていてもよい。

【0038】

マーク印刷部１１４は、印刷ヘッド６０を制御し、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４をメディア５に印刷する。マーク印刷部１１４は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色がマーク色決定部１１３により決定した色となるように、インクヘッド６１を制御する。

【0039】

マーク検出部１１５は、光学式センサ９１を制御して、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の位置を検出する。メディア５が透明でない場合、光学式センサ９１により測定されるメディア５の明度と、光学式センサ９１により測定される位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の明度と、に差が生じることにより位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の位置が検出される。メディア５が透明である場合、光学式センサ９１により測定されるプラテン１１の明度と、光学式センサ９１により測定される位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の明度と、に差が生じることより位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の位置が検出される。本実施形態では、マーク色決定部１１３が決定する位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色は、白または黒の２種類である。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色が白の場合、マーク検出部１１５が位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４を測定したときに得られる光学式センサ９１の出力値は、明度上限値である１００となる。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色が黒の場合、マーク検出部１１５が位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４を測定したときに得られる光学式センサ９１の出力値は、明度下限値である０となる。

【0040】

図６は、本実施形態に係るプリンタ１０において、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４を印刷する手順のプロセスを示すフローチャートである。

【0041】

ステップＳ０１において、ユーザは、例えば、プリンタ１０に接続された操作端末を操作して所望の画像の印刷を決定する。これにより、制御装置１１０に印刷指示および印刷データが送信され、プリンタ１０が印刷を開始する。なお、記憶部１１１には、予め閾値が記憶されている。本実施形態では、上述の通り、明度上限値と明度下限値の中間の値である５０の値が記憶部１１１に記憶されている。

【0042】

ステップＳ０２において、色検出部１１２は、まず、移動機構２０を制御し、加工ヘッド５０を移動させる。色検出部１１２は、カッティングヘッド７０に備えられた光学式センサ９１がメディア５の真上の位置に配置されるように、加工ヘッド５０を移動する。本実施形態では、図７に示すように、メディア５の右端付近にて、光学式センサ９１による測定が実行される。ただし、光学式センサ９１の測定の位置は、この位置に限定されない。光学式センサ９１がメディア５の真上に配置されると、色検出部１１２は、光学式センサ９１による測定を実行する。本実施形態では、光学式センサ９１の投光部９１ａは、ほぼ鉛直な方向に投光する。すなわち投光部９１ａは、メディア５に向かって投光する。メディア５が透明でない場合、投光部９１ａが投光した光は、メディア５により反射する。メディア５が透明である場合、投光部９１ａが投光した光は、メディア５を支持するプラテン１１により反射する。メディア５またはプラテン１１で反射した光である反射光は、光学式センサ９１の備える受光部９１ｂに向かって進行する。受光部９１ｂが反射光を受けると、光学式センサ９１は、反射光の受光量を出力する。色検出部１１２は、光学式センサ９１の出力値を受信する。

【0043】

ステップＳ０３において、マーク色決定部１１３は、ステップＳ０２における光学式センサ９１の出力値が記憶部１１１に記憶されている閾値を下回っているか否かを判定する。ステップＳ０２における光学式センサ９１の出力値が閾値を下回っている場合は、ステップＳ０４に進む。ステップＳ０２における光学式センサ９１の出力値が閾値を上回っている場合は、ステップＳ０５に進む。

【0044】

ステップＳ０４において、マーク色決定部１１３は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を白色に決定する。白色は、光学式センサ９１により測定したときの出力値が明度上限値となる色である。

【0045】

ステップＳ０５において、マーク色決定部１１３は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を黒色に決定する。黒色は、光学式センサ９１により測定したときの出力値が明度下限値となる色である。

【0046】

ステップＳ０６において、マーク印刷部１１４は、加工ヘッド５０が備える印刷ヘッド６０および移動機構２０を制御することにより、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４をメディアの所定の位置に印刷する。マーク印刷部１１４は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色がステップＳ０４またはステップＳ０５において、決定された色となるようにインクヘッド６１を制御する。なお、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の印刷と同時に、所望の画像の印刷をメディア５に同時に行ってもよい。また、矩形マークＣ０５を位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４とともに印刷してもよい。

【0047】

ステップＳ０７において、マーク検出部１１５は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の位置を検出する。マーク検出部１１５は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４が被検出領域１１ａに含まれるときに、光学式センサ９１の出力値が変化することを検出することにより、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の位置を検出する。例えば、メディア５が透明であり、かつ位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４が白色であるとする。また、第１マークＣ０１が被検出領域１１ａに含まれている、すなわち第１マークＣ０１の搬送方向Ｘの位置の位置と被検出領域１１ａの搬送方向Ｘの位置とが同じとする。このとき、マーク検出部１１５は、カッティングヘッド７０を走査方向Ｙについて移動させながら光学式センサ９１の出力値を記録する。光学式センサ９１が第１マークＣ０１の真上以外の位置を移動しているとき、光学式センサ９１は、メディア５の下に配置されているプラテン１１の明度を測定する。プラテン１１の色が黒色であるため、このときの光学式センサ９１の出力値は、明度下限値である０となる。光学式センサ９１が位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の真上に到達すると、光学式センサ９１は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の明度を測定する。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色が白色であるため、このときの光学式センサ９１の出力値は、明度上限値である１００となる。したがって、光学式センサ９１が第１マークＣ０１の真上に到達する前後において、光学式センサ９１の出力値は、０から１００に変化する。マーク検出部１１５は、光学式センサ９１の出力値が変化した点を、第１マークＣ０１とメディア５との境界として検出する。なお、第１マークＣ０１とメディア５との境界を検出するための光学式センサ９１の出力値の変化幅は、予めユーザによって決定されるものでよい。カッティングヘッド７０が走査方向Ｙの移動を終えると、マーク検出部１１５は、メディア５を搬送方向Ｘに所定の距離だけ移動させる。そして再度、マーク検出部１１５は、カッティングヘッド７０を走査方向Ｙに移動させる。カッティングヘッド７０の走査方向Ｙの移動およびメディア５の搬送方向Ｘの搬送を繰り返しながら、マーク検出部１１５は、第１マークＣ０１と同様、第２マークＣ０２、第３マークＣ０３および第４マークＣ０４を検出する。なお、上記は概要であり、実際には、それぞれ円形に形成された位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４のそれぞれの中心点が、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の位置と認識される。フローチャートには記載を省略したが、ステップＳ０７の後、検出された位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の位置を基準として、カッティングが実行される。すなわち、カッティングヘッド７０を走査方向Ｙに移動させ、メディア５を搬送方向Ｘに移動させながら、所望のカット線に沿ってカッティングが実行される。

【0048】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、光学式センサ９１は、プラテン１１と対向するようにカッティングヘッド７０に設けられ、物の明度を測定する。メディア５が透明でない場合は、メディア５の明度が測定されるので、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色はメディア５の色と異なる色に決定される。一方、メディア５が透明である場合は、メディア５の下に配置されたプラテン１１の明度が測定されるので、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色は、プラテン１１の色と異なる色に決定される。メディア５が透明でない場合および透明の場合のいずれにおいても、光学式センサ９１がメディア５の位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の上方を通過するときに、検出する色が変化するので、光学式センサ９１により位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４を検出することができる。したがって、メディア５が透明か否かに依らず、マーク検出部１１５は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の位置を検出することができる。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色は、マーク色決定部１１３が決定するため、ユーザは、メディア５が透明か否かを事前にプリンタ１０に入力する必要がない。したがって、ユーザによるメディア５の設定の入力ミスが無くなる。このことにより、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の検出不良が抑制される。

【0049】

本実施形態のプリンタ１０によると、加工ヘッド５０は、メディア５を切断するカッター７１を有するカッティングヘッド７０を備えている。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４は、メディア５をカッティングする際の基準の位置となる。このことにより、ユーザは、メディア５を正確な位置にて切断することができ、メディア５を所望の形状に切断することができる。

【0050】

本実施形態のプリンタ１０によると、マーク色決定部１１３は、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が閾値未満の場合、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を白に決定した。マーク色決定部１１３は、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が閾値を上回っている場合、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を黒に決定した。このことにより、マーク検出部１１５により、光学式センサ９１がメディア５の位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の上方に到達する前後において、光学式センサ９１の出力値が比較的大きく変化する。したがって、マーク検出部１１５が位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４を検出しやすくなる。また、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色は、黒および白のいずれか一つに決定される。このことにより、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を決定するマーク色決定部１１３の論理回路の構成を比較的簡易な構成にすることができる。

【0051】

本実施形態のプリンタ１０によると、光学式センサ９１は、投光部９１ａと受光部９１ｂとからなる。投光部９１ａと受光部９１ｂとからなる光学式センサ９１は、例えば、反射率の差を使用して測定対象物の色を検出するカメラなどを用いてプリンタ１０を構成する場合に比べ、簡易に構成することが可能である。

【0052】

以上、本発明の好適な一実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0053】

本実施形態のプリンタ１０では、記憶部１１１が記憶している閾値に基づいて位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色が決定されていたが、これに限定されない。位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色は、マーク検出部１１５が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値と、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値との差が所定の値以上となるように決定してもよい。例えば、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値に対して、マーク検出部１１５が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が３０以上異なるように、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を決定するものとする。この場合において、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が４０であったとすると、マーク検出部１１５が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が１０以下または７０以上となるように、マーク色決定部１１３が位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を決定すればよい。

【0054】

本実施形態のプリンタ１０は、光学式センサ９１の出力値が明度上限値または明度下限値となる色を位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色として決定していたが、これに限定されない。マーク色決定部１１３は、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が５０未満の場合、明度が５０より大きいいずれか一つの色を位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色としてもよい。マーク色決定部１１３は、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値が５０より大きい場合、出力値が５０未満となるいずれか一つの色を位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色としてもよい。この場合も、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値と、マーク検出部１１５が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値との差が比較的大きくなる。したがって、マーク検出部１１５が位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４を検出しやすくなる。

【0055】

本実施形態のプリンタ１０は、光学式センサ９１により測定対象物の明度を測定していたがこれに限定されない。光学式センサ９１の受光部９１ｂは、受光した光をＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分に分解し検出するものであってもよい。この場合、例えば、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値により検出される色と、マーク検出部１１５が行う測定により得られる光学式センサ９１の出力値により検出される色と、が互いに補色の関係となるように位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色が決定されてもよい。また、マーク検出部１１５が行う測定により得られる光学式センサ９１の各成分の出力値と、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の各成分の出力値との差が成分ごとに所定の値以上となるように位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色が決定されてもよい。あるいは、各成分に対してそれぞれ閾値を設定し、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色が決定されてもよい。このとき、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の各成分の出力値と、成分ごとにそれぞれ設定された閾値とを比較して位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色が決定される。例えば、光学式センサ９１がＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分の各成分について０～２５５の値を出力するとする。ここで、各成分の出力値の上限値と下限値の中間の値である１２８を閾値とした場合、色検出部１１２が行う測定により得られる光学式センサ９１の各成分の出力値のうち、１２８未満の成分については成分の値が１２８より大きく、１２８より大きい成分については成分の値が１２８未満となるいずれか一つの色を位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色としてもよい。

【0056】

本実施形態のプリンタ１０は、色検出部１１２が行う測定とマーク検出部１１５が行う測定とにおいて、ともに光学式センサ９１を使用していたがこれに限定されない。例えば、光学式センサ装置９０が、色検出部１１２が行う測定に使用される第１光学式センサと、マーク検出部１１５が行う測定に使用される第２光学式センサとを有していてもよい。第１光学式センサと第２光学式センサは、異なる部材に設けられていてもよい。例えば、第１光学式センサは、プリンタ１０の筐体に固定されており、第２光学式センサはカッティングヘッド７０に設けられていてもよい。

【0057】

本実施形態のプリンタ１０は、位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色を白または黒としていたがこれに限定されない。光学式センサ９１の受光部９１ｂが受けた光をＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分に分解し検出する場合、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分がそれぞれ最大または最小となる色を位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色としてもよい。例えば、白色の代わりに、Ｒ成分が最大である（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５、０、０）の色やＲ成分およびＧ成分が最大である（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５、２５５、０）の色を位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４の色にしてもよい。

【0058】

本実施形態のプリンタ１０は、カッティングヘッド７０によるカッティングの基準の位置として位置合わせマークＣ０１～Ｃ０４が印刷されていたがこれに限定されない。例えば、メディア５をプラテン１１から取り外した後に、再度メディア５をプラテン１１に配置して印刷するような場合にも本発明を利用することができる。インクジェットプリンタによる印刷では、例えば、スプレー剤をメディアに噴霧し、下地層を形成した後、下地層の上にインクを吐出し、所望の印刷物を得る印刷方法がある。係る印刷方法において、下地層が乾燥するには一定の時間を要する。したがって、スプレー剤が噴霧された後、一度プラテンからメディアを取り外し、メディアを乾燥させることがある。メディアを乾燥し、下地層が形成された後、再度メディアがプラテンに配置される。この場合、スプレー剤の噴霧と同時に位置合わせマークをメディアに印刷しておくことにより、メディアが再度プラテンに配置されたときに、インクを吐出する位置の基準として位置合わせマークを用いることができる。このことにより、印刷の途中においてメディアをプラテンから外すことがあっても、メディアの所望の位置に印刷を行うことができる。

【0059】

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したRoll-to-Rollタイプのプリンタ１０の他、例えば、メディアをプラテンの上に載置し、プラテンを搬送方向Ｘに搬送し印刷する、所謂、フラットベッドタイプのプリンタ１０にも同様に適用することができる。また、メディアを台の上に載置し、載置台に対してインクヘッドを走査方向Ｙ及び搬送方向Ｘに移動させて印刷する、所謂、ガントリータイプのプリンタ１０にも同様に適用することができる。

【0060】

本明細書において、メディアに対する「加工」とは、メディアに対して物理的な作用を施すことをいう。「加工」には、メディアに対する印刷、および、メディアの切断、メディアに対する箔押、メディアに対するスプレーによる塗布等が含まれる。加工ヘッドは、メディアに対して複数の加工を行うものであってもよく、１つの加工のみを行うものであってもよい。例えば、加工ヘッドは、印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの両方を備えていてもよく、印刷ヘッドのみを備えていてもよい。

【符号の説明】

【0061】

５ メディア
１１ 支持台（プラテン）
２０ 移動機構
５０ 加工ヘッド
６０ 印刷ヘッド
９１ 光学式センサ
１１０ 制御装置
１１１ 記憶部
１１２ 色検出部
１１３ マーク色決定部
１１４ マーク印刷部
１１５ マーク検出部
Ｃ０１～Ｃ０４ 位置合わせマーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】