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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006350
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】救助装置
(51)【国際特許分類】
B63C 9/04 20060101AFI20240110BHJP
【ＦＩ】
B63C9/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022107156
(22)【出願日】2022-07-01
(71)【出願人】
【識別番号】000002901
【氏名又は名称】株式会社ダイセル
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 征幸
(57)【要約】
【課題】溺れている救助対象の救助が可能である救助装置を提供する。
【解決手段】液体が存在する貯液領域において用いられる救助装置であって、通常時において貯液領域の液面下に予め液没させた状態で配置される浮揚部を含み、貯液領域に液没した救助対象を救助する際に浮揚部によって救助対象を下方から支持して浮揚させる救助用具と、救助対象を救助する際に作動し、浮揚部を液面方向に向かって上昇させる駆動装置と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】液体が存在する貯液領域において用いられる救助装置であって、通常時において貯液領域の液面下に予め液没させた状態で配置される浮揚部を含み、貯液領域に液没した救助対象を救助する際に浮揚部によって救助対象を下方から支持して浮揚させる救助用具と、救助対象を救助する際に作動し、浮揚部を液面方向に向かって上昇させる駆動装置と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体が存在する貯液領域に対して常設される救助装置であって、
通常時において前記貯液領域の液面下に予め液没させた状態で配置される浮揚部を含み、前記貯液領域に液没した救助対象を救助する際に前記浮揚部によって前記救助対象を下方から支持して浮揚させる救助用具と、
前記救助対象を救助する際に作動し、前記浮揚部を液面方向に向かって上昇させる駆動装置と、
を備える、
救助装置。
通常時において前記貯液領域の液面下に予め液没させた状態で配置される浮揚部を含み、前記貯液領域に液没した救助対象を救助する際に前記浮揚部によって前記救助対象を下方から支持して浮揚させる救助用具と、
前記救助対象を救助する際に作動し、前記浮揚部を液面方向に向かって上昇させる駆動装置と、
を備える、
救助装置。
【請求項2】
前記駆動装置は、更に、前記浮揚部を液底方向に向かって沈下させることが可能である、
請求項１に記載の救助装置。
請求項１に記載の救助装置。
【請求項3】
前記浮揚部は、液体を透過させる複数の貫通孔が形成されている、
請求項１又は２に記載の救助装置。
請求項１又は２に記載の救助装置。
【請求項4】
前記浮揚部は、前記救助対象を支持する支持面に防滑処理が施されている、
請求項１又は２に記載の救助装置。
請求項１又は２に記載の救助装置。
【請求項5】
前記救助対象の溺れを検知する検知センサーと、
前記検知センサーの検知結果に基づいて前記駆動装置を制御するコントロールユニットと、を更に備える、
請求項１又は２に記載の救助装置。
前記検知センサーの検知結果に基づいて前記駆動装置を制御するコントロールユニットと、を更に備える、
請求項１又は２に記載の救助装置。
【請求項6】
前記救助対象の溺れの発生を報知する報知部を更に備え、
前記検知センサーが前記救助対象の溺れを検知した際に、前記コントロールユニットが前記報知部を作動させる、
請求項５に記載の救助装置。
前記検知センサーが前記救助対象の溺れを検知した際に、前記コントロールユニットが前記報知部を作動させる、
請求項５に記載の救助装置。
【請求項7】
前記駆動装置は前記救助装置の一端側と、その反対側である他端側にそれぞれ取り付けられ、
それぞれの駆動装置を作動させることによって前記浮揚部を上昇させる、
請求項１又は２に記載の救助装置。
それぞれの駆動装置を作動させることによって前記浮揚部を上昇させる、
請求項１又は２に記載の救助装置。
【請求項8】
前記駆動装置または前記救助用具が、前記貯液領域に対して直接的に、または間接的に固定されている、
請求項１又は２に記載の救助装置。
請求項１又は２に記載の救助装置。
【請求項9】
前記検知センサーが、前記救助対象が溺れている状態を脱したことを検知した場合に、前記コントロールユニットが前記駆動装置を停止させる、
請求項５に記載の救助装置。
請求項５に記載の救助装置。
【請求項10】
前記検知センサーと別個の第２検知センサーを備え、
前記救助対象が溺れている状態を脱したことを前記第２検知センサーによって検知した場合に、前記コントロールユニットが前記駆動装置を停止させる、
請求項５に記載の救助装置。
前記救助対象が溺れている状態を脱したことを前記第２検知センサーによって検知した場合に、前記コントロールユニットが前記駆動装置を停止させる、
請求項５に記載の救助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、救助装置に関する。
【背景技術】
【0002】
貯水池等で誤って転落する事故や水辺で遊んでいて溺れてしまう事故が存在することはよく知られている。溺れてしまった場合の救助装置の一態様として、護岸に繋止し浮設されることで、自力にて脱出することを援助する装置等がある（例えば特許文献１等を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－５００７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の技術は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は溺れている救助対象の救助が可能である救助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本開示では、救助対象を救助する際に前記浮揚部によって前記救助対象を下方から支持して浮揚させる救助用具と、前記救助対象を救助する際に作動し、前記浮揚部を液面方向に向かって上昇させる駆動装置と、を備える。
【0006】
具体的には、液体が存在する貯液領域に対して常設される救助装置であって、通常時において前記貯液領域の液面下に予め液没させた状態で配置される浮揚部を含み、前記貯液領域に液没した救助対象を救助する際に前記浮揚部によって前記救助対象を下方から支持して浮揚させる救助用具と、前記救助対象を救助する際に作動し、前記浮揚部を液面方向に向かって上昇させる駆動装置と、を備える。
【0007】
前記駆動装置は、更に、前記浮揚部を液底方向に向かって沈下させることが可能でもよい。
【0008】
前記浮揚部は、液体を透過させる複数の貫通孔が形成されていてもよい。
【0009】
前記浮揚部は、前記救助対象を支持する支持面に防滑処理が施されていてもよい。
【0010】
前記救助対象の溺れを検知する検知センサーと、前記検知センサーの検知結果に基づいて前記駆動装置を制御するコントロールユニットと、を更に備えていてもよい。
【0011】
前記救助対象の溺れの発生を報知する報知部を更に備え、前記検知センサーが前記救助対象の溺れを検知した際に、前記コントロールユニットが前記報知部を作動させてもよい。
【0012】
前記駆動装置は前記救助装置の一端側と、その反対側の他端側にそれぞれ取り付けられており、それぞれの駆動装置を作動させて前記浮揚部を上昇させてもよい。
【0013】
前記駆動装置または前記救助用具が、前記貯液領域に対して直接的に、または間接的に
固定されていてもよい。
固定されていてもよい。
【0014】
前記検知センサーが、前記救助対象が溺れている状態を脱したことを検知した場合に、前記コントロールユニットが前記駆動装置を停止させてもよい。
【0015】
前記検知センサーと別個の第２検知センサーを備え、前記救助対象が溺れている状態を脱したことを前記第２検知センサーによって検知した場合に、前記コントロールユニットが前記駆動装置を停止させてもよい。
【発明の効果】
【0016】
本開示によれば、液中に溺れている救助対象を迅速に救助可能な救助装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下に、図面を参照して本開示の実施形態に係る救助装置について説明する。なお、実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は、一例であって、本開示の主旨から逸脱しない範囲内で、適宜、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本開示は、実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【0019】
本開示の技術である救助装置は、液体が存在する所定の貯液領域に液没した救助対象を救助するための装置である。ここでいう液体は特に限定されないが、典型的には水である。本開示に係る救助装置は、水や他の液体が貯留された浴槽や薬液槽、プール、池、釣り堀等といった種々の貯液領域に適用することができる。勿論、これら救助装置の適用対象は例示的なものであり、これらに限定されない。以下に示す各実施形態では、例示的に、救助装置を浴槽に適用する例を説明する。また、救助装置は貯液領域に対して常設される。救助装置が貯液領域に対して常設されるとは、救助装置が、貯液領域において、救助対象の有無に関わりなく、貯液領域に対して常に設置されているという意味である。
【0020】
詳しくは後述するが、本開示に係る救助装置は、通常時において貯液領域の液面下（液中）に予め液没させた状態で配置される浮揚部を含み、貯液領域に液没した救助対象を救助する際に浮揚部によって救助対象を下方から支持して浮揚させる救助用具と、救助対象を救助する際に作動し、浮揚部を液面方向に向かって上昇させる駆動装置と、を備える。救助対象は、救助装置が適用される貯液領域に貯留されている液体（典型的には、水）に液没することで溺れている者、或いは、溺れる虞がある者を指す。なお、救助装置によって救助する救助対象は、貯液領域に貯留されている液体に全身が液没している必要は無く、身体の一部が液没した状態の救助対象を救助装置によって救助することができるのは勿論である。
【0021】
また、救助装置の浮揚部は、通常時において貯液領域の液面下に予め液没させた状態で配置されるマット状部材や、網等を好適に用いることができるが、救助対象を救助する際に救助対象を下方から支持して浮揚させることが可能な限りにおいて、その形態は特に限定されない。また、救助装置において、浮揚部が救助用具の一部を構成していてもよいし、浮揚部が救助用具の全体を構成していてもよい。前者の態様の場合、救助用具は、浮揚部の他、ロープやワイヤー等の付属部品を有していてもよい。また、救助装置の駆動装置は、浮揚部を動作させるための動力源である。駆動装置は、救助対象を救助する際に、浮揚部を上昇させることができる限りにおいて、その駆動方式は特に限定されない。
【0022】
＜実施形態１＞
［装置構成］
図１は実施形態１に係る救助装置１Ａの概略構造を示す図である。図１は、救助装置１Ａを側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図１を用いて本実施形態に係る救助装置１Ａについて説明する。本実施形態においては、浴槽２に救助装置１Ａを常設する例を説明する。
［装置構成］
図１は実施形態１に係る救助装置１Ａの概略構造を示す図である。図１は、救助装置１Ａを側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図１を用いて本実施形態に係る救助装置１Ａについて説明する。本実施形態においては、浴槽２に救助装置１Ａを常設する例を説明する。
【0023】
図１に示す符号２Ａは、浴槽２の内側に形成される貯液領域であり、貯液領域２Ａに湯水が貯められている。浴槽２は、底壁２１と、当該底壁２１から立設する複数の側壁２２を有している。図１に示す２２Ａ，２２Ｂは、一対の対向する側壁である。本実施形態に係る救助装置１Ａは、救助用具１０と巻き上げ装置１００を備えている。救助用具１０は、浮揚部４、牽引用ロープ５、固定用ロープ６等を含んでいる。
【0024】
図２は、実施形態１に係る救助用具１０の斜視図である。救助用具１０は浮揚部４、牽引用ロープ５、固定用ロープ６等を含んでいる。浮揚部４の一端側には、牽引用ロープ５の一端が接続されている。また、浮揚部４の他端側には固定用ロープ６の一端が接続されている。更に、浮揚部４は、救助対象３を救助する際に、その上面に形成された支持面４１によって救助対象３を支持可能な部材である。浮揚部４は、救助対象３を支持するのに適した大きさ、形状を有し、図２に示す例では概略矩形のマット形状を有している。本実施形態において、浮揚部４は、多数（複数）の貫通孔４２が形成された多孔構造を有している。貫通孔４２は、浮揚部４を部材厚さ方向に貫通している。そのため、浮揚部４は、各貫通孔４２を通じて貯液領域２Ａに貯留されている湯水を透過させることができる。勿論、図２から明らかなように、浮揚部４の貫通孔４２は、支持面４１による救助対象３の支持が阻害されない大きさを有している。また、本実施形態において浮揚部４は可撓性を有する材料によって形成されている。例えば、本実施形態において、浮揚部４はシリコーン製のゴムによって形成されている。但し、本実施形態において、浮揚部４の材質は特に限定されず、可撓性を有していなくてもよい。また、本実施形態では、救助対象３を人間とした例を示している。但し、救助対象３は人間に限定されるものではなく、人間以外の動物も含まれ、用途によって適宜変更することができる。例えば、人間以外の動物を救助対象として、本開示に係る救助装置を屋外で使用してもよい。
【0025】
図１においてに示すように、牽引用ロープ５は、側壁２２Ａに設置された巻き上げ装置１００によって牽引されるように構成されている。一方、固定用ロープ６の他端側は、巻き上げ装置１００が設置されている側壁２２Ａと反対側に位置する側壁２２Ｂの固定部７に固定されている。固定部７は、例えば、固定用ロープ６を係留可能な丸環、カラビナ、フック等といった適宜の係留部材であってもよい。牽引用ロープ５及び固定用ロープ６は、例えば、ゴムベルト、布ベルト、金属ワイヤー等といった適宜の部材によって形成することができるが、その材料や形態は特に限定されない。なお、牽引用ロープ５及び固定用ロープ６に金属ワイヤーを用いる場合には、当該金属ワイヤーを保護チューブ（カバー）等で被覆するようにしてもよい。また、本実施形態では固定部７を側壁２２Ｂに固定しているが、これに限定するものではなく、固定部７は側壁２２Ｂ以外の場所や、または側壁
２２Ｂに固定された別部材を介して固定する態様に適宜固定してもよい。
２２Ｂに固定された別部材を介して固定する態様に適宜固定してもよい。
【0026】
また、図１に示す例では、固定用ロープ６を介して浮揚部４の他端側を浴槽２における側壁２２Ｂに固定しているが、浮揚部４の他端側を側壁２２Ｂに対して溶着やボルト止め等を行い、直接接合してもよい。なお、救助用具１０の点検整備の観点からは、固定部７と固定用ロープ６、固定用ロープ６及び牽引用ロープ５のそれぞれと浮揚部４は、それぞれ着脱自在とすることが望ましい。特に、浮揚部４に対して各ロープ５，６をそれぞれ着脱自在にすることで、浮揚部４を定期的に洗浄することができ、当該浮揚部４を清潔に維持することができる。
【0027】
巻き上げ装置１００は、例えば、電動ウィンチや、手動の巻き取り装置等であってもよい。但し、巻き上げ装置１００は、作動時に牽引用ロープ５を巻き取ることができればよく、上記態様は一例である。なお、図１に示す例では、側壁２２Ａの上縁に巻き上げ装置１００が設置されているが、巻き上げ装置１００の設置態様は特に限定されない。例えば、巻き上げ装置１００が、側壁２２Ａの内部に設置されていてもよい。この場合、側壁２２Ａに牽引用ロープ５を挿通させる挿通口を形成してもよい。このように、巻き上げ装置１００を埋込式にすることで、救助装置１Ａをコンパクト化することができる。また、別の一態様として、巻き上げ装置１００を浴室の壁内に埋設してもよい。いずれの場合も、巻き上げ装置１００は救助対象の重量を支えることができるように、丈夫なところに固定される。また、固定用ロープ６を固定する固定部も十分強度のある個所に固定される。この状態で使用すれば、作動時の振動で救助装置全体の揺れを低減でき、救助対象をより確実に救助可能となる。
【0028】
なお、本実施形態において、巻き上げ装置１００は、牽引用ロープ５を巻き取る巻取り方向と、牽引用ロープ５を送り出す（引き出す）送り出し方向の双方に作動することが可能であってもよい。巻き上げ装置１００を巻取り方向に作動させると、浮揚部４を液面方向に向かって上昇させることができる。一方、巻き上げ装置１００を送り出し方向に作動させると、浮揚部４を液底方向に向かって下降（沈下）させることができる。
【0029】
［動作］
次に、図１を参照しながら、救助装置１Ａの動作を説明する。図１に示すように、救助装置１Ａを動作させる前の通常時においては、救助用具１０の浮揚部４は、貯液領域２Ａの液面下（液中）に液没（沈下）した状態で配置されている。このように、通常時において浮揚部４が配置されている位置を初期深さと呼ぶ。図１においては、初期深さに配置された浮揚部４の姿を鎖線で示している。通常時は、初期深さに浮揚部４を配置した状態で、例えば利用者は浴槽２内の貯液領域２Ａに貯留されている湯水に浸かることができる。つまり、救助装置１Ａの浮揚部４は、通常時においては、利用者が浴槽２に貯留されている湯水に十分に浸かることができるように上述した初期深さが設定されている。なお、図１に示す例では、初期深さに配置された浮揚部４（鎖線）は、貯液領域２Ａの底部近傍の深さに沈められているが、浮揚部４が底壁２１と接するように液底に配置されてもよい。このように、通常時において浴槽２内に配置される浮揚部４の初期深さは、適宜の深さに設定することができる。また、本実施形態における浮揚部４を底壁２１に接触させて使用する場合は、浮揚部４に可撓性があると、浴槽２における底壁２１の形状がたとえ平坦でなくても、底壁２１の形状に沿うように浮揚部４を配置することができる。
次に、図１を参照しながら、救助装置１Ａの動作を説明する。図１に示すように、救助装置１Ａを動作させる前の通常時においては、救助用具１０の浮揚部４は、貯液領域２Ａの液面下（液中）に液没（沈下）した状態で配置されている。このように、通常時において浮揚部４が配置されている位置を初期深さと呼ぶ。図１においては、初期深さに配置された浮揚部４の姿を鎖線で示している。通常時は、初期深さに浮揚部４を配置した状態で、例えば利用者は浴槽２内の貯液領域２Ａに貯留されている湯水に浸かることができる。つまり、救助装置１Ａの浮揚部４は、通常時においては、利用者が浴槽２に貯留されている湯水に十分に浸かることができるように上述した初期深さが設定されている。なお、図１に示す例では、初期深さに配置された浮揚部４（鎖線）は、貯液領域２Ａの底部近傍の深さに沈められているが、浮揚部４が底壁２１と接するように液底に配置されてもよい。このように、通常時において浴槽２内に配置される浮揚部４の初期深さは、適宜の深さに設定することができる。また、本実施形態における浮揚部４を底壁２１に接触させて使用する場合は、浮揚部４に可撓性があると、浴槽２における底壁２１の形状がたとえ平坦でなくても、底壁２１の形状に沿うように浮揚部４を配置することができる。
【0030】
次に、何らかの要因によって利用者が溺れた際には、巻き上げ装置１００を作動させ、溺れた状態の利用者、すなわち救助対象３を救助する。具体的には、巻き上げ装置１００を巻取り方向に作動させる。その結果、巻き上げ装置１００によって牽引用ロープ５が巻き取られる。ここで、図１に示すように、浮揚部４の一端に牽引用ロープ５が接続され、浮揚部４の他端に接続された固定用ロープ６は側壁２２Ｂの固定部７に固定されている。
そのため、上記のように巻き上げ装置１００が牽引用ロープ５を巻き取ることで、浮揚部４が上述した初期深さから液面方向に向かって上昇する。これにより、浮揚部４によって救助対象３を下方から支持面４１によって支持した状態で液面方向へ向かって救助対象３を浮揚させることができる。これにより、貯液領域２Ａにおいて溺れた救助対象３を救助することができる。
そのため、上記のように巻き上げ装置１００が牽引用ロープ５を巻き取ることで、浮揚部４が上述した初期深さから液面方向に向かって上昇する。これにより、浮揚部４によって救助対象３を下方から支持面４１によって支持した状態で液面方向へ向かって救助対象３を浮揚させることができる。これにより、貯液領域２Ａにおいて溺れた救助対象３を救助することができる。
【0031】
図１において、救助対象３の救助が完了した状態の救助用具１０を実線で示している。図１に示す例では、救助対象３の全体が液面上に露出した状態となっているが、これには限られない。例えば、救助対象３を救助する際、少なくとも救助対象３の顔を液面上に露出させることができる程度まで浮揚部４を上昇させればよい。
【0032】
［作用・効果］
以上のように、本実施形態に係る救助装置１Ａによれば、救助対象３を救助する際に浮揚部４を巻き上げ装置１００によって上昇させることにより、液没状態の救助対象３を液面方向へ浮揚させることができる。その結果、貯液領域２Ａで溺れている救助対象３を迅速に救助することが可能となる。また、本実施形態では、巻き上げ装置１００が貯液領域２Ａを画定する部材である側壁２２Ａに常設されており、救助装置を他所から運搬する必要がないため、救助対象３を発見してから救助までの時間を短縮できる。
以上のように、本実施形態に係る救助装置１Ａによれば、救助対象３を救助する際に浮揚部４を巻き上げ装置１００によって上昇させることにより、液没状態の救助対象３を液面方向へ浮揚させることができる。その結果、貯液領域２Ａで溺れている救助対象３を迅速に救助することが可能となる。また、本実施形態では、巻き上げ装置１００が貯液領域２Ａを画定する部材である側壁２２Ａに常設されており、救助装置を他所から運搬する必要がないため、救助対象３を発見してから救助までの時間を短縮できる。
【0033】
また、本実施形態に係る救助用具１０によれば、浮揚部４の一端に牽引用ロープ５が接続され、浮揚部４の他端に固定用ロープ６が接続されているため、浮揚部４の支持面４１を上向きに保持しながら救助対象３を救助し易くなる。また、上記のように浮揚部４は、多数（複数）の貫通孔４２が形成された多孔構造を有しているため、巻き上げ装置１００による牽引用ロープ５の巻上げ時に、支持面４１側の湯水を、貫通孔４２を通じて浮揚部４の背面４３側に通水しながら浮揚部４を上昇させることができる。これによれば、巻き上げ装置１００によって浮揚部４を動作させる際に、浮揚部４が湯水の抵抗を受けにくくすることができ、浮揚部４の円滑な動作が可能となる。また、本実施形態において浮揚部４が可撓性を有していると、必ずしも牽引用ロープ５及び固定用ロープ６が設けられている必要は無く、これらを省略する態様を採用することもできる。この場合、浮揚部４の一端側を巻き上げ装置１００によって直接巻き取る態様とし、浮揚部４の他端側を浴槽２に直接固定してもよい。この態様では、浮揚部４に牽引用ロープ５及び固定用ロープ６の機能を兼ねさせることができる。
【0034】
また、本実施形態に係る巻き上げ装置１００は、送り出し方向にも作動させることができるため、救助対象３の救助が完了後、浴槽２を通常使用する際に再び浮揚部４を液底方向に向かって下降（沈下）させることができ、救助装置１Ａを繰り返し使用することができる。
【0035】
本実施形態において、浮揚部４を貯液領域２Ａに液没配置する初期深さは特に限定されない。また、上記の通り、救助装置１Ａは浴槽２の他、薬液槽、プール、池、釣り堀、温泉等といった種々の貯液領域に適用することができるが、池や釣り堀等に救助装置１Ａを適用する場合には浮揚部４における貫通孔４２の大きさを、魚等が通り抜けできるように設定するとよい。また、貯液領域２Ａ内で液体の流入や排出などで流れや循環が生じている個所でも使用可能である。また、本実施形態において、浮揚部４の形態は特に限定されず、例えば、網状の形態を呈していてもよい。また、浮揚部４は必ずしも可撓性を有している必要は無く、金属、カーボン、樹脂等といった硬質材料によって形成されていてもよい。また、浮揚部４は、救助対象３を支持する支持面４１に防滑処理を施してもよい。防滑処理を行うことで、救助装置１Ａの作動時に、浮揚部４から救助対象３の落下を防止する効果を得られる。
【0036】
［実施形態１の変形例１］
［装置構成］
図３は、実施形態１の変形例１に係る救助装置１Ａ１の概略構造を示す図である。図３において、救助装置１Ａ１を側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図３を用いて実施形態１の変形例１に係る救助装置１Ａ１について説明する。なお、本変形例の説明では、図１で説明した救助装置１Ａとの相違点を中心に説明する。また、救助装置１Ａ１を構成する部材のうち、救助装置１Ａと共通する部材については同一の符号を付すことで、詳細な説明は割愛する。
［装置構成］
図３は、実施形態１の変形例１に係る救助装置１Ａ１の概略構造を示す図である。図３において、救助装置１Ａ１を側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図３を用いて実施形態１の変形例１に係る救助装置１Ａ１について説明する。なお、本変形例の説明では、図１で説明した救助装置１Ａとの相違点を中心に説明する。また、救助装置１Ａ１を構成する部材のうち、救助装置１Ａと共通する部材については同一の符号を付すことで、詳細な説明は割愛する。
【0037】
図３に示すように、変形例１に係る救助装置１Ａ１は、二つの巻き上げ装置１００を備え、救助対象３を救助する際、二つの巻き上げ装置１００を用いて救助用具１０の浮揚部４を上昇させることができる構成となっている。二つの巻き上げ装置１００の設置態様は特に限定されないが、図３に示す例では、一対の対向する側壁２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ巻き上げ装置１００が設置されている。また、本変形例においては、一方の巻き上げ装置１００から延びる牽引用ロープ５が浮揚部４の一端側に接続され、他方の巻き上げ装置１００から延びる牽引用ロープ５が浮揚部４の他端側に接続されている。二つの巻き上げ装置１００の動きを、各々独立にコントロールしてもよい。
【0038】
［動作］
上記のように構成される救助装置１Ａ１は、貯液領域２Ａで溺れた救助対象３を救助する際、二つの巻き上げ装置１００を協働させる。すなわち、二つの巻き上げ装置１００を同時に作動させることによって、浮揚部４を上昇させることができる。なお、図３に示す態様は一例であり、救助装置１Ａ１は３つ以上の巻き上げ装置１００を備えていてもよい。
上記のように構成される救助装置１Ａ１は、貯液領域２Ａで溺れた救助対象３を救助する際、二つの巻き上げ装置１００を協働させる。すなわち、二つの巻き上げ装置１００を同時に作動させることによって、浮揚部４を上昇させることができる。なお、図３に示す態様は一例であり、救助装置１Ａ１は３つ以上の巻き上げ装置１００を備えていてもよい。
【0039】
［実施形態１の変形例２］
［装置構成］
図４は、実施形態１の変形例２に係る救助装置１Ａ２の概略構造を示す図である。図４において、救助装置１Ａ２を側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図４を用いて実施形態１の変形例２に係る救助装置１Ａ２について説明する。なお、本変形例の説明では、図１及び３等で説明した救助装置１Ａ，１Ａ１との相違点を中心に説明する。また、救助装置１Ａ２を構成する部材のうち、救助装置１Ａ，１Ａ１と共通する部材については同一の符号を付すことで、詳細な説明は割愛する。
［装置構成］
図４は、実施形態１の変形例２に係る救助装置１Ａ２の概略構造を示す図である。図４において、救助装置１Ａ２を側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図４を用いて実施形態１の変形例２に係る救助装置１Ａ２について説明する。なお、本変形例の説明では、図１及び３等で説明した救助装置１Ａ，１Ａ１との相違点を中心に説明する。また、救助装置１Ａ２を構成する部材のうち、救助装置１Ａ，１Ａ１と共通する部材については同一の符号を付すことで、詳細な説明は割愛する。
【0040】
変形例２に係る救助装置１Ａ２では、貯液領域２Ａを画定する浴槽２から巻き上げ装置１００が離れた位置に設置されている。図４に示す例では、浴室の天井（裏側）に巻き上げ装置１００が埋め込まれている。但し、図４に示す巻き上げ装置１００の設置態様は一例であり、これに限定されるものではない。また、本変形例においては、浮揚部４が牽引用ロープ５及び固定用ロープ６の機能を兼ねるマット状になっている。天井に埋め込まれた巻き上げ装置１００から浴槽２へ延びる浮揚部４は、貯液領域２Ａを画定する浴槽２の底壁２１及び側壁２２に沿って、貯液領域２Ａの液面下（液中）に液没（沈下）した状態で配置されている。また、浮揚部４の一方は巻き上げ装置１００に巻かれており、他端側は側壁２２Ｂの貯液領域２Ａと接する側面に設置された固定部７に接続されている。
【0041】
［動作］
上記のように構成される救助装置１Ａ２は、貯液領域２Ａで溺れた救助対象３を救助する際、巻き上げ装置１００を作動させることによって、浮揚部４を巻き上げる。その際、救助対象３の背面を滑りながら、浮揚部４が天井に設置された巻き上げ装置１００へ巻き取られていくことで、支持面４１上の救助対象３を上昇させることができる。
上記のように構成される救助装置１Ａ２は、貯液領域２Ａで溺れた救助対象３を救助する際、巻き上げ装置１００を作動させることによって、浮揚部４を巻き上げる。その際、救助対象３の背面を滑りながら、浮揚部４が天井に設置された巻き上げ装置１００へ巻き取られていくことで、支持面４１上の救助対象３を上昇させることができる。
【0042】
＜実施形態２＞
［装置構成］
図５は、実施形態２に係る救助装置１Ｂの概略構造を示す図である。図５において、救助装置１Ｂを側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図５を用いて実施形態２に係る救助装置１Ｂついて説明する。なお、実施形態２の説明では、実施形態１に係る救助装置１Ａと共通する部材については、同一の符号を付すことで詳細な説明は割愛する。
［装置構成］
図５は、実施形態２に係る救助装置１Ｂの概略構造を示す図である。図５において、救助装置１Ｂを側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図５を用いて実施形態２に係る救助装置１Ｂついて説明する。なお、実施形態２の説明では、実施形態１に係る救助装置１Ａと共通する部材については、同一の符号を付すことで詳細な説明は割愛する。
【0043】
実施形態２に係る救助装置１Ｂは、浮揚部４（救助用具１０）と、当該浮揚部４を動作させるリブ式昇降装置２００を備えている。本実施形態では、浮揚部４が救助用具１０の全体を形成している。
【0044】
また、リブ式昇降装置２００は、複数のリブ２０１と、当該リブ２０１を駆動する駆動装置（図示せず）を備えている。図５に示す例は、リブ式昇降装置２００は４枚のリブ２０１を有している。但し、リブ式昇降装置２００で使用される枚数及びリブの態様は一例であり、限定されるものではない。リブ式昇降装置２００におけるリブ２０１の一端２０１Ａは、貯液領域２Ａを形成する浴槽２における底壁２１に対して回動可能に固定されている。一方、リブ２０１の他端２０１Ｂは、浮揚部４の背面４３に対して摺動（スライド）可能に装着されている。
【0045】
本実施形態においては、駆動装置（図示せず）によってリブ２０１を、図５の鎖線で示す倒伏姿勢と、実線で示す起立姿勢とに切り替え可能であり、リブ２０１の姿勢を切り替えることによって浮揚部４を昇降させることができる。リブ２０１は、倒伏姿勢（鎖線）のときに底壁２１（液底）に対して倒伏しており、この状態のときには浮揚部４が貯液領域２Ａの液面下に液没した状態で配置される。一方、リブ２０１が倒伏姿勢から起立姿勢に切り替えられると、リブ２０１の姿勢変化に伴って浮揚部４を液面方向に向かって上昇させることができる。
【0046】
［動作］
本実施形態に係る救助装置１Ｂは、通常時において、リブ式昇降装置２００のリブ２０１が倒伏姿勢に維持されることで、浮揚部４が貯液領域２Ａの初期深さに液没した状態で配置される。一方、貯液領域２Ａで溺れた救助対象３を救助する際には、リブ式昇降装置２００を作動させ、リブ２０１を倒伏姿勢から起立姿勢に切り替える。その結果、浮揚部４が液面方向に向かって上昇し、浮揚部４の支持面４１によって下方から支持した救助対象３を浮揚させることができる。その結果、救助対象３を迅速に救助することができる。
本実施形態に係る救助装置１Ｂは、通常時において、リブ式昇降装置２００のリブ２０１が倒伏姿勢に維持されることで、浮揚部４が貯液領域２Ａの初期深さに液没した状態で配置される。一方、貯液領域２Ａで溺れた救助対象３を救助する際には、リブ式昇降装置２００を作動させ、リブ２０１を倒伏姿勢から起立姿勢に切り替える。その結果、浮揚部４が液面方向に向かって上昇し、浮揚部４の支持面４１によって下方から支持した救助対象３を浮揚させることができる。その結果、救助対象３を迅速に救助することができる。
【0047】
［実施形態２の変形例１］
［装置構成］
図６は、実施形態２の変形例１に係る救助装置１Ｂ１の概略構造を示す図である。図６において、救助装置１Ｂ１を側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図６を用いて実施形態２の変形例１に係る救助装置１Ｂ１について説明する。救助装置１Ｂ１の説明に当たり、図５で説明した救助装置１Ｂと共通する部材については同一の符号を付すと共に、救助装置１Ｂとの相違点を中心に説明する。
［装置構成］
図６は、実施形態２の変形例１に係る救助装置１Ｂ１の概略構造を示す図である。図６において、救助装置１Ｂ１を側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図６を用いて実施形態２の変形例１に係る救助装置１Ｂ１について説明する。救助装置１Ｂ１の説明に当たり、図５で説明した救助装置１Ｂと共通する部材については同一の符号を付すと共に、救助装置１Ｂとの相違点を中心に説明する。
【0048】
図６に示す変形例１において、救助装置１Ｂ１は、浮揚部４と、浮揚部４を昇降させる駆動装置としてのばね式昇降装置２１０を備えている。更に、ばね式昇降装置２１０は、ばね２１１、係止機構２１２を有している。図６に示すように、ばね２１１は、例えば浮揚部４の背面４３と底壁２１（液底）との間に介在するように設けられている。図６に示す例において、ばね２１１はトーションスプリング形態を有しており、その第１端２１１Ａは浴槽２における底壁２１（液底）に固定されている。一方、ばね２１１の第２端２１
１Ｂは自由端となっており、その弾発力を浮揚部４の背面４３に作用させることによって、浮揚部４を上方に向かって付勢することができる。また、貯液領域２Ａには、ばね２１１の第２端２１１Ｂを係止するための係止機構２１２が設けられている。図６に示す例では、係止機構２１２は、浴槽２における底壁２１（液底）に設置されている。ばね２１１の第２端２１１Ｂが係止機構２１２によって係止された状態では、ばね２１１が圧縮状態で保持される。係止機構２１２は、例えば、ばね２１１の第２端２１１Ｂを係止するロック爪を有し、ソレノイド（図示せず）を作動させることによってロック爪にばね２１１の係止を解除可能である。但し、ばね式昇降装置２１０で用いられる態様は一例であり、これに限定されるものではない。
１Ｂは自由端となっており、その弾発力を浮揚部４の背面４３に作用させることによって、浮揚部４を上方に向かって付勢することができる。また、貯液領域２Ａには、ばね２１１の第２端２１１Ｂを係止するための係止機構２１２が設けられている。図６に示す例では、係止機構２１２は、浴槽２における底壁２１（液底）に設置されている。ばね２１１の第２端２１１Ｂが係止機構２１２によって係止された状態では、ばね２１１が圧縮状態で保持される。係止機構２１２は、例えば、ばね２１１の第２端２１１Ｂを係止するロック爪を有し、ソレノイド（図示せず）を作動させることによってロック爪にばね２１１の係止を解除可能である。但し、ばね式昇降装置２１０で用いられる態様は一例であり、これに限定されるものではない。
【0049】
［動作］
本実施形態に係る救助装置１Ｂ１は、通常時において、ばね式昇降装置２１０のばね２１１が係止機構２１２によって係止されている。この状態では、ばね２１１による浮揚部４の上方への移動が規制される結果、浮揚部４が貯液領域２Ａにおける初期深さに液没した状態で配置される。一方、浴槽２で溺れた救助対象３を救助する際には、ばね式昇降装置２１０の係止機構２１２を作動させる。これにより、係止機構２１２によるばね２１１のロック状態が解除され、ばね２１１の弾発力によって浮揚部４が液面方向へ向かって押し上げられる。その結果、浮揚部４によって救助対象３を浮揚させ、救助対象３を救助することができる。なお、ばね式昇降装置２１０は、係止機構２１２によるばね２１１のロック状態を解除した際、ばね２１１が急激に開放されることを緩和するダンパーを更に有していてもよい。
本実施形態に係る救助装置１Ｂ１は、通常時において、ばね式昇降装置２１０のばね２１１が係止機構２１２によって係止されている。この状態では、ばね２１１による浮揚部４の上方への移動が規制される結果、浮揚部４が貯液領域２Ａにおける初期深さに液没した状態で配置される。一方、浴槽２で溺れた救助対象３を救助する際には、ばね式昇降装置２１０の係止機構２１２を作動させる。これにより、係止機構２１２によるばね２１１のロック状態が解除され、ばね２１１の弾発力によって浮揚部４が液面方向へ向かって押し上げられる。その結果、浮揚部４によって救助対象３を浮揚させ、救助対象３を救助することができる。なお、ばね式昇降装置２１０は、係止機構２１２によるばね２１１のロック状態を解除した際、ばね２１１が急激に開放されることを緩和するダンパーを更に有していてもよい。
【0050】
［実施形態２の変形例２］
［装置構成］
図７は、実施形態２の変形例２に係る救助装置の概略構造を示す図である。図７において救助装置１Ｂ２を側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図７を用いて実施形態２の変形例２に係る救助装置１Ｂ２について説明する。救助装置１Ｂ２の説明に当たり、図５で説明した救助装置１Ｂと共通する部材については同一の符号を付すと共に、救助装置１Ｂとの相違点を中心に説明する。
［装置構成］
図７は、実施形態２の変形例２に係る救助装置の概略構造を示す図である。図７において救助装置１Ｂ２を側方から眺めた状態の概略構造を示している。以下、図７を用いて実施形態２の変形例２に係る救助装置１Ｂ２について説明する。救助装置１Ｂ２の説明に当たり、図５で説明した救助装置１Ｂと共通する部材については同一の符号を付すと共に、救助装置１Ｂとの相違点を中心に説明する。
【0051】
図７に示す変形例２において、救助装置１Ｂ２は、浮揚部４と、浮揚部４を昇降させる駆動装置としてシリンダー昇降装置２２０を備えている。更に、シリンダー昇降装置２２０は、エアシリンダー２２１、当て板２２２、電動コンプレッサー（図示せず）を有している。図７に示す例において、エアシリンダー２２１は貯液領域２Ａ内に設置されており、シリンダー２２１Ａと伸縮自在なロッド２２１Ｂで構成されている。エアシリンダー２２１に含まれるロッド２２１Ｂは、電動コンプレッサーによって圧縮空気がシリンダー２２１Ａ内に供給されることで伸縮自在に駆動できる。但し、シリンダー昇降装置２２０の態様は一例であり、これに限定されるものではない。
【0052】
当て板２２２は、浮揚部４の背面４３と底壁２１（液底）との間に介在し、その第１端２２２Ａは浴槽２における底壁２１（液底）に蝶着されている。一方、当て板２２２の第２端２２２Ｂは、浮揚部４の背面４３に対して摺動可能に当接している。本実施形態では当て板２２２の第２端２２２Ｂの断面形状が丸くなっており、浮揚部４の背面４３に設けられたガイド用レール（図示せず）に沿って第２端２２２Ｂが摺動可能になっている。当て板２２２における第１端２２２Ａの蝶着部分から第２端２２２Ｂ方向にやや移動した位置に、エアシリンダー２２１のロッド２２１Ｂが接触し持ち上げる構造である。この構造により第１端２２２Ａの蝶着部分を支点に、第２端２２２Ｂが持ち上がる構造となっている。更に、図７に示す当て板２２２は強化プラスチック素材でできており、浴槽２内に収まる大きさの概略矩形を有している。但し、当て板２２２での態様は一例であり、これに限定されるものではない。
【0053】
［動作］
通常時においては、シリンダー昇降装置２２０のエアシリンダー２２１におけるロッド２２１Ｂが縮められた短縮状態となっている。この状態においては、図７の鎖線で示されるように、当て板２２２が底壁２１（液底）に対して倒伏した倒伏姿勢を呈し、浮揚部４が当て板２２２上に積層された状態で、浴槽２における底壁２１（液底）近傍の初期深さに液没している。救助対象３が溺れた際には、電動コンプレッサーによってエアシリンダー２２１に圧縮空気を供給し、エアシリンダー２２１のロッド２２１Ｂを短縮状態から伸長させる。その結果、エアシリンダー２２１のロッド２２１Ｂによって当て板２２２が押動され、第１端２２２Ａを起点として起立する方向へ回動するようになる。そして、このような当て板２２２の起立動作に伴い、当て板２２２の第２端２２２Ｂが浮揚部４の背面４３に接触しながら当該浮揚部４を押し上げることができる。つまり、シリンダー昇降装置２２０によって浮揚部４を初期深さから液面方向へ押し上げ、液中から救助対象３を浮揚させることで当該救助対象３を救助することができる。なお、図７に示したシリンダー昇降装置２２０の構成例では、当て板２２２を介して浮揚部４を動作させる構成を採用しているが、これには限定されない。例えば、エアシリンダー２２１のロッド２２１Ｂによって浮揚部４を直接動作させてもよい。
通常時においては、シリンダー昇降装置２２０のエアシリンダー２２１におけるロッド２２１Ｂが縮められた短縮状態となっている。この状態においては、図７の鎖線で示されるように、当て板２２２が底壁２１（液底）に対して倒伏した倒伏姿勢を呈し、浮揚部４が当て板２２２上に積層された状態で、浴槽２における底壁２１（液底）近傍の初期深さに液没している。救助対象３が溺れた際には、電動コンプレッサーによってエアシリンダー２２１に圧縮空気を供給し、エアシリンダー２２１のロッド２２１Ｂを短縮状態から伸長させる。その結果、エアシリンダー２２１のロッド２２１Ｂによって当て板２２２が押動され、第１端２２２Ａを起点として起立する方向へ回動するようになる。そして、このような当て板２２２の起立動作に伴い、当て板２２２の第２端２２２Ｂが浮揚部４の背面４３に接触しながら当該浮揚部４を押し上げることができる。つまり、シリンダー昇降装置２２０によって浮揚部４を初期深さから液面方向へ押し上げ、液中から救助対象３を浮揚させることで当該救助対象３を救助することができる。なお、図７に示したシリンダー昇降装置２２０の構成例では、当て板２２２を介して浮揚部４を動作させる構成を採用しているが、これには限定されない。例えば、エアシリンダー２２１のロッド２２１Ｂによって浮揚部４を直接動作させてもよい。
【0054】
［実施形態２の変形例３］
［装置構成］
図８は、実施形態２の変形例３に係る救助装置の構造を示す側面図である。以下、図８を用いて実施形態２に係る救助装置の変形例３である救助装置１Ｂ３について説明する。変形例の説明では、図５で説明した救助装置１Ｂとの相違点を中心に説明し、救助装置１Ｂと同様の点については詳細な説明は割愛する。変形例３では、回転運動を往復動に変換する昇降装置（以下、単に「往復装置」という）２３０によって駆動装置を構成する一例を説明する。
［装置構成］
図８は、実施形態２の変形例３に係る救助装置の構造を示す側面図である。以下、図８を用いて実施形態２に係る救助装置の変形例３である救助装置１Ｂ３について説明する。変形例の説明では、図５で説明した救助装置１Ｂとの相違点を中心に説明し、救助装置１Ｂと同様の点については詳細な説明は割愛する。変形例３では、回転運動を往復動に変換する昇降装置（以下、単に「往復装置」という）２３０によって駆動装置を構成する一例を説明する。
【0055】
往復装置２３０は、モーター２３１、ギア２３２、一対のアームを含むアーム組立体２３３，レール２３４等を含んでいる。本変形例では、モーター２３１は浴槽２における底壁２１（液底）に固定されている。ギア２３２は、モーター２３１に付属するギアと噛合し使用される。また、モーター２３１とギア２３２は、回転運動を往復動に変換できるギア比で用いる。アーム組立体２３３は、長尺なアーム２３３Ａとアーム２３３Ｂを含み、アーム２３３Ａとアーム２３３Ｂが交差するようにこれらの長手方向中央部同士を枢着した組立体である。アーム組立体２３３は、枢着部２３３Ｃを中心として枢動可能である。アーム組立体２３３は、アーム２３３Ａの第１端２３３Ａ１がギア２３２の中心と固着されており、アーム２３３Ｂの第１端２３３Ｂ１は浴槽２の底壁２１に形成されたスライド用レール２１Ｃに沿って摺動可能となっている。また、アーム２３３Ａの第２端２３３Ａ２、及びアーム２３３Ｂの第２端２３３Ｂ２は、浮揚部４の背面４３に設置されるレール２３４に対して摺動可能に固定されている。但し、往復装置２３０で使用される態様は一例であり、限定されるものではない。
【0056】
［動作］
本変形例に係る救助装置１Ｂ３において、救助対象３を救助する際に往復装置２３０を作動させる。すなわち、モーター２３１を稼働させ、ギア２３２を回転駆動する。その結果、ギア２３２に固着されたアーム２３３Ａが起立していく。アーム組立体２３３におけるアーム２３３Ａとアーム２３３Ｂは、枢着部２３３Ｃで枢着されており、且つ、アーム２３３Ｂの第１端２３３Ｂ１がスライド用レール２１Ｃに沿って摺動可能となっている。そのため、アーム２３３Ａの起立動作に連動して、アーム２３３Ａに対してアーム２３３Ｂが枢着部２３３Ｃを中心として枢動してゆく。上記のようにアーム組立体２３３を動作させることにより、アーム組立体２３３によって浮揚部４の背面４３を押し上げながら上
昇させることができる。その結果、浮揚部４によって救助対象３を液面方向に向かって浮揚させ、救助することができる。なお、本変形例においては、アーム２３３Ａの第２端２３３Ａ２及びアーム２３３Ｂの第２端２３３Ｂ２が浮揚部４のレール２３４に対して摺動可能となっているため、往復装置２３０の作動時に、浮揚部４を液面と概ね平行な姿勢に保持しながら上昇させることができる。
本変形例に係る救助装置１Ｂ３において、救助対象３を救助する際に往復装置２３０を作動させる。すなわち、モーター２３１を稼働させ、ギア２３２を回転駆動する。その結果、ギア２３２に固着されたアーム２３３Ａが起立していく。アーム組立体２３３におけるアーム２３３Ａとアーム２３３Ｂは、枢着部２３３Ｃで枢着されており、且つ、アーム２３３Ｂの第１端２３３Ｂ１がスライド用レール２１Ｃに沿って摺動可能となっている。そのため、アーム２３３Ａの起立動作に連動して、アーム２３３Ａに対してアーム２３３Ｂが枢着部２３３Ｃを中心として枢動してゆく。上記のようにアーム組立体２３３を動作させることにより、アーム組立体２３３によって浮揚部４の背面４３を押し上げながら上
昇させることができる。その結果、浮揚部４によって救助対象３を液面方向に向かって浮揚させ、救助することができる。なお、本変形例においては、アーム２３３Ａの第２端２３３Ａ２及びアーム２３３Ｂの第２端２３３Ｂ２が浮揚部４のレール２３４に対して摺動可能となっているため、往復装置２３０の作動時に、浮揚部４を液面と概ね平行な姿勢に保持しながら上昇させることができる。
【0057】
なお、上述した各実施形態に係る救助装置においては、駆動装置を作動させる動力源に電気エネルギーを用いる態様を例に説明したが、これには限定されず、例えば人力（手動）によって駆動装置を作動させてもよい。
【0058】
上述した各実施形態に限らず、本開示の救助装置はその一部あるいは全体が貯液領域に対して直接的に、あるいは間接的に固定されており、貯液領域において、救助対象の有無に関わりなく、貯液領域に対して常設されている。この際の直接的に固定される態様とは、救助装置１Ａ、１Ａ１、１Ｂ、１Ｂ１に例示される、貯液領域を画定する部材に接触し、駆動装置あるいは救助用具の固定部が固定されている状態を示している。また、間接的に固定される態様とは、救助装置１Ａ２に例示される、貯液領域を画定する部材とは直接接触せずに駆動装置あるいは救助用具の固定部が固定されている状態を示している。但し、これら各実施形態における固定態様は一例であり、これらに限定されるものではない。
【0059】
上述した各実施形態や、各実施形態を変形した形態において、駆動装置や救助用具を、貯液領域の液面に浮く筏状の物体等に固定し使用することで、貯液領域の一部に限定し救助装置を使用できる態様としてもよい。
【0060】
＜自動化装置＞
次に、上述までの各救助装置について、救助対象３の溺れを検知して自動で駆動装置を作動させるための自動化装置について説明する。ここでは、実施形態１で説明した救助装置１Ａに自動化装置を適用する例を説明するが、実施形態２に係る救助装置１Ｂに適用してもよい。
次に、上述までの各救助装置について、救助対象３の溺れを検知して自動で駆動装置を作動させるための自動化装置について説明する。ここでは、実施形態１で説明した救助装置１Ａに自動化装置を適用する例を説明するが、実施形態２に係る救助装置１Ｂに適用してもよい。
【0061】
［装置構成］
図９は、自動化装置９０を説明する概略構成図である。図９に示す自動化装置９０は、検知センサー９１、コントロールユニット９２、警告灯９３、音声通知サイレン９４、モニター（ディスプレイ装置）９５を含んで構成される。検知センサー９１は、救助対象３の溺れを検知するためのセンサーである。コントロールユニット９２は、検知センサー９１からの信号を受信し、検知センサー９１の検知結果に基づいて、救助対象３が貯液領域２Ａで溺れているか否かを判断する制御コンピュータである。コントロールユニット９２は、巻き上げ装置１００（駆動装置）、警告灯９３、音声通知サイレン９４等と有線又は無線を介して接続されている。警告灯９３や音声通知サイレン９４、モニター９５は、貯液領域２Ａでの溺れ等、救助対象３に異常が発生した際に周囲へ異常を知らせるための報知装置（報知部）である。
図９は、自動化装置９０を説明する概略構成図である。図９に示す自動化装置９０は、検知センサー９１、コントロールユニット９２、警告灯９３、音声通知サイレン９４、モニター（ディスプレイ装置）９５を含んで構成される。検知センサー９１は、救助対象３の溺れを検知するためのセンサーである。コントロールユニット９２は、検知センサー９１からの信号を受信し、検知センサー９１の検知結果に基づいて、救助対象３が貯液領域２Ａで溺れているか否かを判断する制御コンピュータである。コントロールユニット９２は、巻き上げ装置１００（駆動装置）、警告灯９３、音声通知サイレン９４等と有線又は無線を介して接続されている。警告灯９３や音声通知サイレン９４、モニター９５は、貯液領域２Ａでの溺れ等、救助対象３に異常が発生した際に周囲へ異常を知らせるための報知装置（報知部）である。
【0062】
［動作］
コントロールユニット９２は、検知センサー９１の検知結果に基づいて、救助対象３が貯液領域２Ａで溺れているか否かを判断する。コントロールユニット９２は、救助対象３が貯液領域２Ａで溺れていると判断すると、救助装置１Ａの巻き上げ装置１００（駆動装置）を作動させ、浮揚部４を液面方向に上昇させることによって救助対象３を救助する。その際、コントロールユニット９２は、警告灯９３や音声通知サイレン９４等を作動させ、救助対象３の溺れを周囲に報知する。また、コントロールユニット９２は、救助対象３が溺れた旨の表示をモニター９５の画面に併せて表示させる。その際、モニター９５のスピーカーから、救助対象３が溺れた旨を音声出力させてもよい。なお、報知部としての警
告灯９３、音声通知サイレン９４、モニター９５等の設置場所は特に限定されず、浴室とは別の場所（例えば、他の部屋）に設置されていてもよい。また、コントロールユニット９２は、例えばインターネットに接続されていてもよく、救助対象３に溺れが発生した際には、その情報を特定のユーザー端末に発信してもよい。なお、コントロールユニット９２は、検知センサー９１から取得する検知信号に対し適宜のアルゴリズムでデータ処理を行うことで、貯液領域２Ａにおいて救助対象３が溺れているか否かを判定することができる。
コントロールユニット９２は、検知センサー９１の検知結果に基づいて、救助対象３が貯液領域２Ａで溺れているか否かを判断する。コントロールユニット９２は、救助対象３が貯液領域２Ａで溺れていると判断すると、救助装置１Ａの巻き上げ装置１００（駆動装置）を作動させ、浮揚部４を液面方向に上昇させることによって救助対象３を救助する。その際、コントロールユニット９２は、警告灯９３や音声通知サイレン９４等を作動させ、救助対象３の溺れを周囲に報知する。また、コントロールユニット９２は、救助対象３が溺れた旨の表示をモニター９５の画面に併せて表示させる。その際、モニター９５のスピーカーから、救助対象３が溺れた旨を音声出力させてもよい。なお、報知部としての警
告灯９３、音声通知サイレン９４、モニター９５等の設置場所は特に限定されず、浴室とは別の場所（例えば、他の部屋）に設置されていてもよい。また、コントロールユニット９２は、例えばインターネットに接続されていてもよく、救助対象３に溺れが発生した際には、その情報を特定のユーザー端末に発信してもよい。なお、コントロールユニット９２は、検知センサー９１から取得する検知信号に対し適宜のアルゴリズムでデータ処理を行うことで、貯液領域２Ａにおいて救助対象３が溺れているか否かを判定することができる。
【0063】
更に、コントロールユニット９２は、巻き上げ装置１００（駆動装置）の作動開始後、検知センサー９１の検知結果に基づいて、救助対象３が溺れている状態を脱したことを判断するようにしてもよい。救助対象３の頭部が貯液領域２Ａの液面から浮上する等救助対象３が溺れている状態から脱した場合、コントロールユニット９２は救助装置１Ａの巻き上げ装置１００（駆動装置）を停止させてもよい。また、巻き上げ装置１００（駆動装置）は手動で作動と停止を行えてもよい。また、救助対象３を貯液領域２Ａから十分に浮揚したことを判断するための第２検知センサーを、検知センサー９１とは別個に設けてもよい。この態様の場合、巻き上げ装置１００（駆動装置）の作動開始後、救助対象３が溺れている状態を脱したことを第２検知センサーによって検知した場合に、コントロールユニット９２が巻き上げ装置１００（駆動装置）を停止させることとなる。なお、コントロールユニット９２は、検知センサー９１や第２検知センサーから取得する検知信号に対し適宜のアルゴリズムでデータ処理を行うことで、救助対象３が溺れている状態から脱したか否か（すなわち、救助対象３の救助が完了したか否か）を判定することができる。更に、図３に示す救助装置１Ａ１に例示される巻き上げ装置１００を２つ使用する形態の場合、複数の検知センサー９１を用いて救助対象３の向き（頭部の位置）を判断したうえで、救助対象３の頭部の位置する側の巻き上げ装置１００を優先的に作動させてもよい。
【0064】
なお、自動化装置９０は、警告灯９３、音声通知サイレン９４、モニター９５等の報知部を備えていなくてもよく、また、これらの一部のみを備えていてもよい。
【0065】
以上、本開示に係る実施形態について説明したが、本明細書に開示された各々の態様は、本明細書に開示された他のいかなる特徴とも組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0066】
１Ａ ：救助装置
２ ：浴槽
２Ａ ：貯液領域
３ ：救助対象
４ ：浮揚部
１０ ：救助用具
１００ ：巻き上げ装置
２ ：浴槽
２Ａ ：貯液領域
３ ：救助対象
４ ：浮揚部
１０ ：救助用具
１００ ：巻き上げ装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】