特開 2024-63527 電磁弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063527

(43)【公開日】2024-05-13

(54)【発明の名称】電磁弁

(51)【国際特許分類】

   F16K 51/00 20060101AFI20240502BHJP

   F16K 31/06 20060101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

F16K51/00 B

F16K31/06 385A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171559

(22)【出願日】2022-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】氏原 研人

(72)【発明者】

【氏名】福田 純一

【テーマコード（参考）】

3H066

3H106

【Ｆターム（参考）】

3H066AA01

3H066BA17

3H066BA38

3H106DC02

3H106DC17

3H106DD02

3H106EE35

3H106GC20

3H106KK22

(57)【要約】

【課題】一例として、濾過部品の位置合わせが不要な電磁弁を得る。
【解決手段】実施形態に係る電磁弁は、中心軸まわりに延びる外環と、前記中心軸まわりに延びるとともに前記中心軸と直交する径方向の内側に前記外環から離間した内環と、前記外環と前記内環とを接続する複数のアームと、前記内環に設けられて前記中心軸に沿う第１の軸方向に向くとともに前記中心軸まわりに延びる円環状の支持面と、流体を濾過可能なフィルタと、を有する濾過部品と、前記濾過部品が取り付けられ、前記中心軸まわりの少なくとも複数の位置に前記濾過部品を配置可能であり、前記支持面に向く表面を有し、前記表面において前記支持面に向かって開口する収容空間と、当該収容空間に連通する通路と、が設けられた筐体と、前記収容空間に収容され、前記通路を塞ぐ第１の位置と、前記通路を開放するとともに前記支持面に支持される第２の位置と、の間で移動可能な弁体と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸まわりに延びる外環と、前記中心軸まわりに延びるとともに前記中心軸と直交する径方向の内側に前記外環から離間した内環と、前記中心軸まわりに互いに離間するとともにそれぞれが前記外環と前記内環とを接続する複数のアームと、前記内環に設けられて前記中心軸に沿う第１の軸方向に向くとともに前記中心軸まわりに延びる円環状の支持面と、前記外環の内側を通過する流体を濾過可能なフィルタと、を有する濾過部品と、
前記濾過部品が取り付けられ、前記中心軸まわりの少なくとも複数の位置に前記濾過部品を配置可能であり、前記支持面に向く表面を有し、前記表面において前記支持面に向かって開口する収容空間と、当該収容空間に連通する通路と、が設けられた筐体と、
前記収容空間に収容され、前記通路を塞ぐ第１の位置と、前記通路を開放するとともに前記支持面に支持される第２の位置と、の間で移動可能な弁体と、
を具備する電磁弁。

【請求項2】

前記濾過部品は、前記第１の軸方向の反対の第２の軸方向に向く端面と、前記径方向の外側に前記内環から離間した位置で前記端面から突出する突起と、を有する、
請求項１の電磁弁。

【請求項3】

前記端面は、前記外環に設けられる、
請求項２の電磁弁。

【請求項4】

前記端面は、前記複数のアームに設けられる、
請求項２の電磁弁。

【請求項5】

前記弁体は、球状であり、前記第２の位置において前記第１の軸方向の反対の第２の軸方向における当該弁体の頂点が前記支持面に支持され、
前記径方向における前記支持面の幅は、前記収容空間において前記弁体が前記径方向に移動可能な範囲よりも広い、
請求項１の電磁弁。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、電磁弁に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばブレーキ制御装置に、電磁弁が搭載される。電磁弁は、ブレーキ制御装置における流路を開閉し、又は当該流路の圧力を調整する。流体を濾過可能なフィルタを有した濾過部品が、電磁弁に搭載されることがある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１４５１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の構成では、電磁弁において流体が流れる通路の位置が、濾過部品の中心と異なることがある。この場合、濾過部品が電磁弁に組付けられる際、中心まわりの当該濾過部品の位置合わせが行われることになり、電磁弁の製造が簡便でなくなってしまう虞がある。

【0005】

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、濾過部品の位置合わせが不要な電磁弁を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る電磁弁は、一例として、中心軸まわりに延びる外環と、前記中心軸まわりに延びるとともに前記中心軸と直交する径方向の内側に前記外環から離間した内環と、前記中心軸まわりに互いに離間するとともにそれぞれが前記外環と前記内環とを接続する複数のアームと、前記内環に設けられて前記中心軸に沿う第１の軸方向に向くとともに前記中心軸まわりに延びる円環状の支持面と、前記外環の内側を通過する流体を濾過可能なフィルタと、を有する濾過部品と、前記濾過部品が取り付けられ、前記中心軸まわりの少なくとも複数の位置に前記濾過部品を配置可能であり、前記支持面に向く表面を有し、前記表面において前記支持面に向かって開口する収容空間と、当該収容空間に連通する通路と、が設けられた筐体と、前記収容空間に収容され、前記通路を塞ぐ第１の位置と、前記通路を開放するとともに前記支持面に支持される第２の位置と、の間で移動可能な弁体と、を備える。よって、一例としては、円環状の支持面と中心軸との間の距離は、少なくともおおよそ一定であるため、濾過部品が中心軸まわりのいずれの位置で筐体に取り付けられたとしても、支持面は収容空間に向き、第２の位置の弁体を支持することができる。従って、電磁弁は、濾過部品が筐体に取り付けられる際に、中心軸まわりの濾過部品の位置合わせを不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一つの実施形態に係るブレーキ制御装置を概略的に示す断面図である。

【図2】図２は、上記実施形態の濾過部品を示す底面図である。

【図3】図３は、上記実施形態の濾過部品を図２のＦ３－Ｆ３線に沿って示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、一つの実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0009】

図１は、本実施形態に係るブレーキ制御装置１０を概略的に示す断面図である。ブレーキ制御装置１０は、自動車のような車両１に搭載される。なお、ブレーキ制御装置１０は、この例に限られない。

【0010】

図１に示すように、ブレーキ制御装置１０は、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）１１と、ホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）１２と、アクチュエータ１３と、ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）１４とを有する。なお、ブレーキ制御装置１０は、この例に限られない。

【0011】

Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に、ブレーキ液が流れるブレーキ流路１５が設けられる。アクチュエータ１３は、ブレーキ流路１５の経路においてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられ、ブレーキ液の圧力を制御する。

【0012】

アクチュエータ１３は、電磁弁２１と、ポンプ２２と、ブロック２３とを有する。電磁弁２１は、例えばアクチュエータ１３における差圧制御弁である。アクチュエータ１３は、増圧制御弁、減圧制御弁、リザーバ、及び固定容量ダンパのような種々の部品をさらに有しても良い。電磁弁２１は、差圧制御弁に限られず、増圧制御弁、減圧制御弁、又は他の弁であっても良い。

【0013】

電磁弁２１は、ブレーキ流路１５の経路において、Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられる。なお、ブレーキ流路１５は、電磁弁２１を迂回する流路を有しても良い。また、電磁弁２１が差圧制御弁である場合、ポンプ２２は、ブレーキ流路１５の経路において、電磁弁２１とＷ／Ｃ１２との間に設けられる。

【0014】

電磁弁２１は、筐体３１と、プランジャ３２と、ロッド３３と、付勢部材３４と、弁体３５と、濾過部品３６とを有する。筐体３１は、ガイド４１と、シート４２と、スリーブ４３と、シールボデー４４とを有する。

【0015】

ガイド４１は、金属のような磁性体により作られる。ガイド４１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒形に形成される。中心軸Ａｘは、ガイド４１の略中心を通り、ガイド４１の長手方向に延びている。なお、中心軸Ａｘは、ガイド４１の中心とずれていても良い。

【0016】

本明細書において、便宜上、軸方向、径方向、及び周方向が定義される。軸方向は、中心軸Ａｘに沿う方向である。径方向は、中心軸Ａｘと直交する方向である。周方向は、中心軸Ａｘまわりに回転する方向である。

【0017】

軸方向は、第１の軸方向Ｄｘ１と第２の軸方向Ｄｘ２とを含む。第１の軸方向Ｄｘ１は、中心軸Ａｘに沿う一方向である。第２の軸方向Ｄｘ２は、第１の軸方向Ｄｘ１の反対方向である。

【0018】

ガイド４１に、貫通孔５１と、横孔５２と、溝５３とが設けられる。貫通孔５１は、略円筒状のガイド４１の内面によって形成される。貫通孔５１は、中心軸Ａｘに沿って延び、ガイド４１を軸方向に貫通している。このため、貫通孔５１は、第１の軸方向Ｄｘ１におけるガイド４１の端部４１ａと、第２の軸方向Ｄｘ２におけるガイド４１の端部４１ｂとに開口している。

【0019】

貫通孔５１は、ガイド孔５５と流路孔５６とを有する。ガイド孔５５と流路孔５６とはそれぞれ、貫通孔５１の一部である。ガイド孔５５は、ガイド４１の端部４１ａに開口している。流路孔５６は、ガイド４１の端部４１ｂに開口している。ガイド孔５５と流路孔５６とは、互いに軸方向に連通している。

【0020】

横孔５２は、ガイド４１を略径方向に貫通する。横孔５２は、例えば、ガイド孔５５の近傍に位置し、流路孔５６とガイド４１の外部とを連通する。なお、横孔５２の位置は、この例に限られない。

【0021】

溝５３は、流路孔５６の内面から径方向の外側に窪むとともに、略軸方向に延びている。第２の軸方向Ｄｘ２における溝５３の端は、ガイド４１の端部４１ｂに開口している。なお、溝５３は、この例に限られない。

【0022】

シート４２は、金属により作られ、筒壁６１と、端壁６２とを有する。筒壁６１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。筒壁６１は、ガイド孔５５から第２の軸方向Ｄｘ２に離間した位置で、流路孔５６に嵌め込まれる。端壁６２は、第１の軸方向Ｄｘ１における筒壁６１の端部に設けられる。

【0023】

筒壁６１の内面は、中心軸Ａｘに沿って延びる内孔６５を形成する。言い換えると、筒壁６１の内側に、内孔６５が設けられる。第１の軸方向Ｄｘ１における内孔６５の端部は、端壁６２に塞がれる。

【0024】

端壁６２に、中心軸Ａｘに沿って当該端壁６２を貫通するオリフィス６６が設けられる。オリフィス６６の断面は、内孔６５の断面より小さい。オリフィス６６は、内孔６５に連通する。貫通孔５１、内孔６５、及びオリフィス６６は、同芯（同軸）に配置される。

【0025】

端壁６２は、端面６２ａと、座面６２ｂとを有する。端面６２ａは、略平坦に形成され、略第１の軸方向Ｄｘ１に向く。座面６２ｂは、端面６２ａからオリフィス６６に向かうに従って先細る略円錐状に形成される。

【0026】

シート４２が流路孔５６に取り付けられることで、筐体３１の内部に調整室Ｃｃが設けられる。調整室Ｃｃは、流路孔５６のうちガイド孔５５と端壁６２との間の部分と、溝５３とを含む。横孔５２は、調整室Ｃｃとガイド４１の外部とを連通する。オリフィス６６は、調整室Ｃｃと内孔６５とを連通する。

【0027】

スリーブ４３は、第２の軸方向Ｄｘ２に開放されるとともに底のある略円筒状に形成される。スリーブ４３は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属により作られる。なお、スリーブ４３はこの例に限られない。スリーブ４３の内部に、端部４１ａを含むガイド４１の一部が収容される。スリーブ４３は、溶接又は他の手段により、ガイド４１に固定される。

【0028】

シールボデー４４は、ガイド４１の端部４１ｂに取り付けられる。シールボデー４４は、例えば、ナイロンのような合成樹脂により作られる。なお、シールボデー４４の材料はこの例に限られない。

【0029】

シールボデー４４は、周壁７１と底壁７２とを有する。周壁７１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。底壁７２は、周壁７１の内側に位置し、第１の軸方向Ｄｘ１における周壁７１の端部に接続される。

【0030】

底壁７２は、底面７５を有する。底面７５は、第２の軸方向Ｄｘ２における底壁７２の端面であり、おおよそ第２の軸方向Ｄｘ２に向く。底面７５は、凹凸を有する。このため、底面７５は、軸方向における位置が互いに異なる複数の部分を有する。具体的には、底面７５は、第１の底面７５ａと、第２の底面７５ｂと、第３の底面７５ｃとを有する。第３の底面７５ｃは、表面の一例である。

【0031】

第１の底面７５ａ、第２の底面７５ｂ、及び第３の底面７５ｃのそれぞれは、略平坦に形成され、略第２の軸方向Ｄｘ２に向く。なお、底面７５は、第２の軸方向Ｄｘ２と異なる方向に向く部分を有しても良い。

【0032】

第１の底面７５ａは、径方向における底面７５の中央を含む。言い換えると、中心軸Ａｘは、第１の底面７５ａを通る。第１の底面７５ａは、第２の底面７５ｂ及び第３の底面７５ｃよりも、ガイド４１及びシート４２に近い。

【0033】

第２の底面７５ｂ及び第３の底面７５ｃのそれぞれは、中心軸Ａｘから径方向の外側に離間している。例えば、第２の底面７５ｂ及び第３の底面７５ｃは、第１の底面７５ａから略第２の軸方向Ｄｘ２に突出した部分の端面である。

【0034】

第２の底面７５ｂは、第１の底面７５ａ及び第３の底面７５ｃよりも、ガイド４１及びシート４２から遠い。軸方向において、第３の底面７５ｃは、第１の底面７５ａと第２の底面７５ｂとの間に位置する。

【0035】

シールボデー４４に、装着空間８１が設けられる。装着空間８１は、周壁７１の内側に設けられ、周壁７１の内面と底壁７２の底面７５によって形成（規定、区画）される。装着空間８１は、第２の軸方向Ｄｘ２に開放された窪みである。

【0036】

底壁７２に、中央孔８２と偏心孔８３とが設けられる。中央孔８２は、中心軸Ａｘに沿って底壁７２を貫通する。中央孔８２は、第１の底面７５ａに開口する。偏心孔８３は、中心軸Ａｘから径方向の外側に離間した非中心位置で、略軸方向に底壁７２を貫通する。すなわち、中央孔８２と偏心孔８３とは、略平行に延びている。偏心孔８３は、第３の底面７５ｃに開口する。

【0037】

中央孔８２は、内孔６５と装着空間８１とを連通する。すなわち、装着空間８１は、内孔６５及びオリフィス６６を通じて、調整室Ｃｃに連通する。一方、偏心孔８３は、調整室Ｃｃと装着空間８１とを連通する。すなわち、中央孔８２と偏心孔８３とは、並列に装着空間８１と調整室Ｃｃとを連通する。

【0038】

偏心孔８３は、収容空間８５と通路８６とを有する。収容空間８５及び通路８６のそれぞれは、偏心孔８３の一部である。収容空間８５は、第３の底面７５ｃにおいて開口する。通路８６は、第１の軸方向における収容空間８５の端部と、調整室Ｃｃの溝５３とに連通する。

【0039】

底壁７２は、収容空間８５の内面８５ａ，８５ｂを有する。内面８５ａは、第３の底面７５ｃから略第１の軸方向Ｄｘ１に延びる略円筒状の曲面である。内面８５ｂは、内面８５ａと通路８６との間に設けられる。内面８５ｂは、第１の軸方向Ｄｘ１における内面８５ａの端から通路８６に向かうに従って先細る円錐状に形成される。内面８５ａの直径は、通路８６の直径よりも大きい。言い換えると、内面８５ａの内側における収容空間８５の断面は、通路８６の断面よりも大きい。

【0040】

プランジャ３２は、金属のような磁性体により作られ、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。プランジャ３２は、軸方向に移動可能に、スリーブ４３の内部に収容される。このため、プランジャ３２は、シート４２から第１の軸方向Ｄｘ１に離間した位置で筐体３１に収容されている。プランジャ３２は、スリーブ４３により、軸方向にガイドされる。

【0041】

ロッド３３は、例えば、ステンレス又は合成樹脂のような非磁性体により作られ、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。ロッド３３は、端壁６２とプランジャ３２との間に位置して筐体３１に収容されている。

【0042】

ロッド３３のほとんどの部分は、貫通孔５１に収容される。ロッド３３は、端壁６２に対して軸方向に移動することができる。ロッド３３は、ガイド孔５５の内面により、軸方向にガイドされる。

【0043】

ロッド３３の一部は、ガイド４１の端部４１ａから第１の軸方向Ｄｘ１に突出し、スリーブ４３の内部に位置する。第１の軸方向Ｄｘ１におけるロッド３３の端部は、プランジャ３２に支持される。プランジャ３２に支持されたロッド３３は、プランジャ３２と一体的に軸方向に移動することができる。

【0044】

第２の軸方向Ｄｘ２におけるロッド３３の端部は、端壁６２の座面６２ｂに当接することで、オリフィス６６を塞ぐ。言い換えると、ロッド３３は、座面６２ｂに当接することで、調整室Ｃｃと内孔６５との間を遮断する。

【0045】

ロッド３３は、座面６２ｂから第１の軸方向Ｄｘ１に離間するように移動することができる。ロッド３３は、座面６２ｂから離間することで、オリフィス６６を開放し、調整室Ｃｃに内孔６５を連通させる。

【0046】

付勢部材３４は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたコイルスプリングである。なお、付勢部材３４は、他の弾性体であっても良い。付勢部材３４は、例えば、端壁６２の端面６２ａに支持され、ロッド３３を第１の軸方向Ｄｘ１に押す。付勢部材３４は、ロッド３３を介して、プランジャ３２を第１の軸方向Ｄｘ１に押すことができる。

【0047】

弁体３５は、例えば金属で作られ、球状に形成される。なお、弁体３５の形状は、この例に限られない。弁体３５は、収容空間８５に収容される。弁体３５の直径は、内面８５ａの直径よりも小さく、且つ通路８６の直径よりも大きい。

【0048】

図２は、本実施形態の濾過部品３６を示す底面図である。図３は、本実施形態の濾過部品３６を図２のＦ３－Ｆ３線に沿って示す断面図である。図３に示すように、濾過部品３６は、フレーム９１と、フィルタ９２と、複数の突起９３とを有する。

【0049】

濾過部品３６は、例えば、ナイロンのような合成樹脂で作られる。フレーム９１、フィルタ９２、及び複数の突起９３は、例えばインサート成形によって、一体に形成される。なお、濾過部品３６は、この例に限られない。例えば、フィルタ９２が、フレーム９１及び突起９３の材料とは異なる金属のような材料で作られても良い。

【0050】

図２に示すように、フレーム９１は、中心軸Ａｘまわりに回転対称な形状を有する。フレーム９１は、外環１０１と、内環１０２と、複数のアーム１０３とを有する。外環１０１は、中心軸Ａｘまわりに延びる略円筒状に形成される。内環１０２は、中心軸Ａｘまわりに延びる円環状に形成される。すなわち、外環１０１と内環１０２とは、同芯（同軸）に配置される。内環１０２の外径は、外環１０１の内径よりも短い。内環１０２は、外環１０１の内側に位置し、径方向の内側に外環１０１から離間している。

【0051】

複数のアーム１０３は、外環１０１と内環１０２との間で放射状に延び、外環１０１と内環１０２とを接続する。アーム１０３の一部が、内環１０２から径方向の内側に突出していても良い。

【0052】

複数のアーム１０３は、中心軸Ａｘまわりに互いに離間している。内環１０２及びアーム１０３は、外環１０１よりも薄い略平坦な板状に形成される。図３に示すように、内環１０２及びアーム１０３は、第２の軸方向Ｄｘ２における外環１０１の端部に接続される。

【0053】

外環１０１の内側に、複数の流路Ｃｆが形成される。複数の流路Ｃｆのうち少なくとも一つは、外環１０１と、内環１０２と、隣り合う二つのアーム１０３とに囲まれた空間である。複数の流路Ｃｆのうち他の一つは、内環１０２に囲まれた空間である。複数の流路Ｃｆのそれぞれは、ブレーキ液が通過可能な大きさを有する。

【0054】

フレーム９１は、外端面１０５と支持面１０６とを有する。外端面１０５は、端面の一例である。外端面１０５は、第２の軸方向Ｄｘ２におけるフレーム９１の端面である。本実施形態において、第２の軸方向Ｄｘ２における外環１０１の端面、内環１０２の端面、及び複数のアーム１０３の端面は、略同一平面上に設けられる。このため、第２の軸方向Ｄｘ２における外環１０１の端面、内環１０２の端面、及び複数のアーム１０３の端面は、一つの略平坦な外端面１０５を形成する。外端面１０５は、略第２の軸方向Ｄｘ２に向く。

【0055】

支持面１０６は、第１の軸方向Ｄｘ１における内環１０２の端面である。すなわち、支持面１０６は、内環１０２に設けられる。支持面１０６は、略平坦に形成され、略第１の軸方向Ｄｘ１に向く。

【0056】

支持面１０６は、内環１０２と同じく、中心軸Ａｘまわりに延びる円環状に形成される。言い換えると、支持面１０６は、無端状に形成される。径方向における支持面１０６の幅は、収容空間８５において弁体３５が径方向に移動可能な範囲よりも広い。すなわち、径方向における支持面１０６の幅は、収容空間８５の内面８５ａの直径と弁体３５の直径との差よりも大きい。

【0057】

フィルタ９２は、外環１０１の内側の複数の流路Ｃｆを通過するブレーキ液を濾過する。フィルタ９２は、例えばメッシュである。フィルタ９２は、インサート成形により、外環１０１、内環１０２、及び複数のアーム１０３に部分的に埋め込まれる。図３は、フィルタ９２のうちフレーム９１に埋め込まれた部分を二点鎖線で示す。フィルタ９２は、複数の流路Ｃｆを、ブレーキ液を通過させ且つ塵埃の粒子を捕捉できるよう塞ぐ。

【0058】

複数の突起９３のそれぞれは、基部１１１と先端部１１２とを有する。基部１１１は、外環１０１及びアーム１０３の外端面１０５から略第２の軸方向Ｄｘ２に突出する。すなわち、基部１１１の一部が外環１０１に設けられた外端面１０５から突出し、基部１１１の他の一部が複数のアーム１０３のうち対応する一つに設けられた外端面１０５から突出している。このため、基部１１１は、径方向の外側に内環１０２から離間した位置で外端面１０５から突出している。なお、基部１１１は、外環１０１及びアーム１０３のうち一方の外端面１０５から突出しても良い。

【0059】

図２に示すように、本実施形態の濾過部品３６は、六つのアーム１０３と六つの突起９３とを有する。六つのアーム１０３のそれぞれの外端面１０５から、基部１１１が突出している。なお、突起９３の数は、アーム１０３の数と異なっても良い。

【0060】

先端部１１２は、第２の軸方向Ｄｘ２における基部１１１の端部から、略第２の軸方向Ｄｘ２に突出している。中心軸Ａｘと直交する先端部１１２の断面は、基部１１１の端面よりも小さい。このため、先端部１１２は、基部１１１よりも変形しやすい。

【0061】

図１に示すように、濾過部品３６は、筐体３１に取り付けられる。例えば、フレーム９１が装着空間８１に収容される。外環１０１は、周壁７１の内側に嵌め込まれ、例えば弾性力により周壁７１に保持される。

【0062】

例えば外環１０１及びアーム１０３の一部が、第２の底面７５ｂに当接する。これにより、第２の底面７５ｂは、濾過部品３６がさらに第２の軸方向Ｄｘ２に移動することを制限する。外環１０１及びアーム１０３が第２の底面７５ｂに当接するとき、第１の底面７５ａ及び第３の底面７５ｃのそれぞれは、フレーム９１から第１の軸方向Ｄｘ１に離間している。

【0063】

第３の底面７５ｃと、内環１０２に設けられた支持面１０６とは、互いに向かい合う。支持面１０６は、第３の底面７５ｃに開口する収容空間８５と、収容空間８５に連通する通路８６と、収容空間８５に収容された弁体３５と、に向く。収容空間８５は、第３の底面７５ｃにおいて支持面１０６に向かって開口している。

【0064】

本実施形態において、収容空間８５の中心軸及び通路８６の中心軸は、径方向における支持面１０６の幅の中央を通るように配置される。なお、収容空間８５、通路８６、及び支持面１０６の配置は、この例に限られない。

【0065】

弁体３５は、収容空間８５において、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で軸方向に移動可能である。第１の位置Ｐ１に位置する弁体３５は、図１において実線で示される。第２の位置Ｐ２に位置する弁体３５は、図１及び図３において二点鎖線で示される。

【0066】

第１の位置Ｐ１において、弁体３５は、内面８５ｂに当接し、通路８６を塞ぐ。これにより、弁体３５は、調整室Ｃｃと装着空間８１との間を遮断する。さらに、第１の位置Ｐ１において、弁体３５は、濾過部品３６から離間している。

【0067】

第２の位置Ｐ２において、弁体３５は、内面８５ｂから離間し、通路８６を開放する。これにより、調整室Ｃｃと装着空間８１とは、通路８６及び収容空間８５を通じて互いに連通する。

【0068】

図３に示すように、第２の位置Ｐ２において、第２の軸方向Ｄｘ２における弁体３５の頂点３５ａは、支持面１０６に支持される。なお、第２の位置Ｐ２において、弁体３５の他の部分が支持面１０６に支持されても良い。

【0069】

第２の位置Ｐ２において、弁体３５は、径方向に移動することができる。しかし、弁体３５が径方向の内側における内面８５ａの端に当接したときも、弁体３５が径方向の外側における内面８５ａの端に当接したときも、弁体３５の頂点３５ａが支持面１０６に支持される。

【0070】

濾過部品３６は、中心軸Ａｘまわりのいずれの位置（姿勢、角度）においても、筐体３１に取り付けられることができる。言い換えると、筐体３１は、取り付けられる濾過部品３６を、中心軸Ａｘまわりの少なくとも複数の位置に配置可能である。

【0071】

図１に示すように、収容空間８５及び支持面１０６は、中心軸Ａｘから径方向の外側に離間している。さらに、中心軸Ａｘと収容空間８５の中心軸との間の距離は、中心軸Ａｘと支持面１０６の径方向における幅の中央との間の距離と略等しい。このため、濾過部品３６が中心軸Ａｘまわりのいずれの位置で筐体３１に取り付けられたとしても、支持面１０６は、第２の位置Ｐ２における弁体３５を支持することができる。

【0072】

ブロック２３は、アクチュエータ１３の筐体の一部である。ブロック２３に、装着穴１２１と、複数の流路１２２，１２３とが設けられる。装着穴１２１は、ブロック２３の外面２３ａに開口する窪みである。流路１２２は、ブレーキ流路１５の経路において、装着穴１２１とＭ／Ｃ１１との間に設けられる。流路１２３は、ブレーキ流路１５の経路において、装着穴１２１とＷ／Ｃ１２との間に設けられる。

【0073】

電磁弁２１は、装着穴１２１に嵌め込まれる。これにより、調整室Ｃｃは、横孔５２を通じて流路１２２に連通する。さらに、装着空間８１は、流路Ｃｆを通じて流路１２３に連通する。

【0074】

ＥＣＵ１４は、電磁弁２１及びポンプ２２を制御することで、Ｗ／Ｃ１２に発生させられるＷ／Ｃ圧を制御できる。通常時において、ロッド３３は、付勢部材３４に付勢され、座面６２ｂから離間している。これにより、電磁弁２１が連通状態となり、流路１２２は、横孔５２、調整室Ｃｃ、オリフィス６６、内孔６５、中央孔８２、装着空間８１、及び流路Ｃｆを通じて、流路１２３に連通する。このため、Ｍ／Ｃ１１側とＷ／Ｃ１２側との間でブレーキ液が流れることができる。

【0075】

車両１のブレーキペダルが踏み込まれると、電磁弁２１を通ってＭ／Ｃ１１からＷ／Ｃ１２へブレーキ液が流れる。一方、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、電磁弁２１を通ってＷ／Ｃ１２からＭ／Ｃ１１へブレーキ液が速やかに戻される。

【0076】

流路１２２は、さらに、偏心孔８３を通じて、流路１２３に連通している。Ｍ／Ｃ１１からＷ／Ｃ１２へブレーキ液が流れるとき、ブレーキ液は、弁体３５を第２の軸方向Ｄｘ２へ押す。これにより、弁体３５は、内面８５ｂから離れ、第２の位置Ｐ２へ移動する。支持面１０６は、ブレーキ液に押される弁体３５を支持する。

【0077】

一方、ＥＣＵ１４は、ポンプ２２によりＷ／Ｃ１２の圧力を増大させる場合、ポンプ２２を駆動させるとともに、電磁弁２１を差圧状態に制御する。ＥＣＵ１４は、ガイド４１の周りに配置されたソレノイドコイルに電流を流すことで磁界を発生させる。磁界は、電磁力によりプランジャ３２をガイド４１の端部４１ａに吸引する。これにより、プランジャ３２は、ロッド３３を座面６２ｂに近づける。

【0078】

ポンプ２２は、ブレーキ液を、流路１２３、流路Ｃｆ、及び装着空間８１を通じて、内孔６５に供給する。ブレーキ液は、ロッド３３を第１の軸方向Ｄｘ１に押し、座面６２ｂから離間させる。これにより、ブレーキ液は、内孔６５から、オリフィス６６を通り、調整室Ｃｃへ流入する。磁界がプランジャ３２及びロッド３３を押す力により、調整室Ｃｃ（流路１２２）と内孔６５（流路１２３）との間で圧力差が生じる。

【0079】

ポンプ２２が供給するブレーキ液は、さらに、流路１２３及び流路Ｃｆを通じて、収容空間８５に流入する。弁体３５は、ブレーキ液に押され、第１の位置Ｐ１へ移動する。これにより、弁体３５は、通路８６を塞ぎ、ブレーキ液が偏心孔８３を通って調整室Ｃｃに流入することを抑制する。

【0080】

以上のように、電磁弁２１は、弁体３５、収容空間８５、及び通路８６を含むチェック弁Ｖｃを有する。チェック弁Ｖｃは、偏心孔８３を経由する流路１２２から流路１２３へのブレーキ液の流れを許容し、偏心孔８３を経由する流路１２３から流路１２２へのブレーキ液の流れを遮断する。

【0081】

フィルタ９２は、流路１２２（Ｍ／Ｃ１１）と流路１２３（Ｗ／Ｃ１２）との間でブレーキ液が流れるとき、流路Ｃｆを流れるブレーキ液を濾過する。電磁弁２１は、横孔５２を流れるブレーキ液を濾過するフィルタをさらに有しても良い。

【0082】

電磁弁２１が装着穴１２１に嵌め込まれるとき、突起９３の先端部１１２が、装着穴１２１の底面１２１ａに当接する。電磁弁２１は、底面１２１ａと基部１１１との間で先端部１１２を潰しながら、装着穴１２１に嵌め込まれる。これにより、突起９３は、確実に底面１２１ａに接触し、濾過部品３６が装着空間８１から脱落することを抑制できる。

【0083】

突起９３が底面１２１ａに当接することで、突起９３が設けられた外環１０１及びアーム１０３が第２の軸方向Ｄｘ２に押される。しかし、第２の底面７５ｂは、外環１０１を支持し、外環１０１が移動及び変形することを抑制する。さらに、突起９３と底面１２１ａとが当接する位置は、内環１０２よりも中心軸Ａｘから遠い。このため、突起９３が内環１０２から突出する場合と比べ、アーム１０３の変形、及び内環１０２の軸方向における変位は低減される。

【0084】

以上説明された実施形態に係る電磁弁２１において、支持面１０６に向かって開口する収容空間８５は、中心軸Ａｘから径方向の外側に離間している。円環状の支持面１０６と中心軸Ａｘとの間の距離は、少なくともおおよそ一定である。このため、濾過部品３６が中心軸Ａｘまわりのいずれの位置で筐体３１に取り付けられたとしても、支持面１０６は収容空間８５に向き、第２の位置Ｐ２の弁体３５を支持することができる。従って、電磁弁２１は、濾過部品３６が筐体３１に取り付けられる際に、中心軸Ａｘまわりの濾過部品３６の位置合わせを不要とすることができ、容易に製造可能となる。さらに、複数のアーム１０３が内環１０２によって互いに連結されるため、内環１０２及びアーム１０３は、細く形成されたとしても所定の剛性を得ることができる。電磁弁２１は、内環１０２及びアーム１０３が細く形成されることで、濾過部品３６におけるブレーキ液が通過可能な流路Ｃｆを広くすることができる。

【0085】

突起９３は、径方向の外側に内環１０２から離間した位置で外端面１０５から突出する。突起９３は、例えば、電磁弁２１が装着される装着穴１２１の底面１２１ａに当接することで、濾過部品３６が筐体３１から脱落することを抑制することができる。もし突起９３が内環１０２から突出していると、内環１０２が軸方向に変位し、軸方向において弁体３５が移動可能な距離が変化してしまう。しかし、突起９３は、内環１０２から径方向の外側に離間しているため、底面１２１ａに当接したときの軸方向における内環１０２の変位を抑制できる。

【0086】

外端面１０５は、外環１０１に設けられる。言い換えると、突起９３は、外環１０１から突出している。これにより、突起９３は、底面１２１ａに当接したとしても、内環１０２が軸方向に変位することを抑制できる。

【0087】

外端面１０５は、複数のアーム１０３に設けられる。言い換えると、突起９３は、複数のアーム１０３のうち少なくとも一つから突出している。例えば、ブレーキ液が、通路８６から、収容空間８５及び流路Ｃｆを通って流れることで、内環１０２及びアーム１０３に第２の軸方向Ｄｘ２の荷重を作用させる。このとき、突起９３が、片持ち梁のようにアーム１０３を支持する。内環１０２が作用点だとすると、外環１０１よりも内環１０２に近いアーム１０３の突起９３が支点となるため、内環１０２及びアーム１０３の曲げモーメントが小さくなる。従って、突起９３は、荷重により内環１０２及びアーム１０３が変形することを抑制でき、ひいては内環１０２が軸方向に変位することを抑制できる。内環１０２及びアーム１０３の変形が抑制されることで、電磁弁２１は、内環１０２及びアーム１０３を細くすることができ、ひいては流路Ｃｆを広くすることができる。

【0088】

径方向における支持面１０６の幅は、収容空間８５において弁体３５が径方向に移動可能な範囲よりも広い。例えば、弁体３５が内環１０２のうち支持面１０６とは異なる部分に当接し、又は弁体３５の頂点３５ａとは異なる部分が支持面１０６に当接する場合、軸方向において弁体３５が移動可能な距離が変化してしまう。しかし、径方向における支持面１０６の幅が広いため、弁体３５が径方向に移動したとしても、より確実に弁体３５の頂点３５ａが支持面１０６に当接することができる。従って、電磁弁２１は、軸方向において弁体３５が移動可能な距離が変化してしまうことを抑制できる。

【0089】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る電磁弁は、一例として、中心軸まわりに延びる外環と、前記中心軸まわりに延びるとともに前記中心軸と直交する径方向の内側に前記外環から離間した内環と、前記中心軸まわりに互いに離間するとともにそれぞれが前記外環と前記内環とを接続する複数のアームと、前記内環に設けられて前記中心軸に沿う第１の軸方向に向くとともに前記中心軸まわりに延びる円環状の支持面と、前記外環の内側を通過する流体を濾過可能なフィルタと、を有する濾過部品と、前記濾過部品が取り付けられ、前記中心軸まわりの少なくとも複数の位置に前記濾過部品を配置可能であり、前記支持面に向く表面を有し、前記表面において前記支持面に向かって開口する収容空間と、当該収容空間に連通する通路と、が設けられた筐体と、前記収容空間に収容され、前記通路を塞ぐ第１の位置と、前記通路を開放するとともに前記支持面に支持される第２の位置と、の間で移動可能な弁体と、を備える。よって、一例としては、円環状の支持面と中心軸との間の距離は、少なくともおおよそ一定であるため、濾過部品が中心軸まわりのいずれの位置で筐体に取り付けられたとしても、支持面は収容空間に向き、第２の位置の弁体を支持することができる。従って、電磁弁は、濾過部品が筐体に取り付けられる際に、中心軸まわりの濾過部品の位置合わせを不要とすることができ、容易に製造可能となる。さらに、複数のアームが内環によって互いに連結されるため、内環及びアームは、細く形成されたとしても所定の剛性を得ることができる。電磁弁は、内環及びアームが細く形成されることで、濾過部品における流体が通過可能な流路を広くすることができる。

【0090】

上記電磁弁では、一例として、前記濾過部品は、前記第１の軸方向の反対の第２の軸方向に向く端面と、前記径方向の外側に前記内環から離間した位置で前記端面から突出する突起と、を有する。よって、一例としては、突起は、例えば、電磁弁が装着される空間の底面に当接することで、濾過部品が筐体から脱落することを抑制することができる。もし突起が内環から突出していると、内環が軸方向に変位し、軸方向において弁体が移動可能な距離が変化してしまう。しかし、突起は、内環から径方向の外側に離間しているため、当該底面に当接したときの軸方向における内環の変位を抑制できる。

【0091】

上記電磁弁では、一例として、前記端面は、前記外環に設けられる。よって、一例としては、突起は、外環から突出する。これにより、突起は、電磁弁が装着される空間の底面に当接したとしても、内環が軸方向に変位することを抑制できる。

【0092】

上記電磁弁では、一例として、前記端面は、前記複数のアームに設けられる。よって、一例としては、突起は、複数のアームのうち少なくとも一つから突出する。例えば、流体が、通路から、収容空間及び外環の内側を通って流れることで、内環及びアームに第２の軸方向の荷重を作用させる。このとき、突起が、片持ち梁のようにアームを支持する。内環が作用点だとすると、外環よりも内環に近いアームの突起が支点となるため、内環及びアームの曲げモーメントが小さくなる。従って、突起は、荷重により内環及びアームが変形することを抑制でき、ひいては内環が軸方向に変位することを抑制できる。内環及びアームの変形が抑制されることで、電磁弁は、内環及びアームを細くすることができ、ひいては濾過部品における流体が通過可能な流路を広くすることができる。

【0093】

上記電磁弁では、一例として、前記弁体は、球状であり、前記第２の位置において前記第１の軸方向の反対の第２の軸方向における当該弁体の頂点が前記支持面に支持され、前記径方向における前記支持面の幅は、前記収容空間において前記弁体が前記径方向に移動可能な範囲よりも広い。よって、一例としては、弁体が内環のうち支持面とは異なる部分に当接し、又は第２の軸方向における弁体の頂点とは異なる部分が支持面に当接する場合、軸方向において弁体が移動可能な距離が変化してしまうが、径方向における支持面の幅が広いため、弁体が径方向に移動したとしても、より確実に第２の軸方向における弁体の頂点が支持面に当接することができる。従って、電磁弁は、軸方向において弁体が移動可能な距離が変化してしまうことを抑制できる。

【0094】

以上の説明において、抑制は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。また、以上の説明において、制限は、例えば、移動若しくは回転を防ぐこと、又は移動若しくは回転を所定の範囲内で許容するとともに当該所定の範囲を超えた移動若しくは回転を防ぐこと、として定義される。

【0095】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

【符号の説明】

【0096】

２１…電磁弁、３１…筐体、３５…弁体、３５ａ…頂点、３６…濾過部品、７５ｃ…第３の底面（表面）、８５…収容空間、８６…通路、９２…フィルタ、９３…突起、１０１…外環、１０２…内環、１０３…アーム、１０５…外端面（端面）、１０６…支持面、Ａｘ…中心軸、Ｄｘ１…第１の軸方向、Ｄｘ２…第２の軸方向、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置。

【図1】

【図2】

【図3】