特開 2024-63533 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063533

(43)【公開日】2024-05-13

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20240502BHJP

   G08G 1/0968 20060101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0968

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171571

(22)【出願日】2022-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】住田 純

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA02

2F129AA03

2F129BB03

2F129EE43

2F129HH02

2F129HH20

2F129HH21

5H181AA01

5H181CC12

(57)【要約】

【課題】移動体が交差点に進入する前に、交差点において移動すべき移動方向等の情報を提供することができる情報処理装置等を提供すること。
【解決手段】移動体が交差点に到達する前に、移動体が交差点において移動すべき移動経路に沿って、仮想移動体の移動音の音像定位を変位させつつ出力させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体が交差点において移動すべき移動経路を取得する移動経路取得手段と、
仮想移動体の移動音を出力する出力手段と、
前記移動体が前記交差点に到達する前に、前記移動音の音像定位を前記移動経路に沿って変位させつつ出力させる音像定位制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記音像定位制御手段は、前記音像定位の変位速度を変化させることを特徴とする情報処理装置。

【請求項3】

請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記音像定位制御手段は、前記仮想移動体が前記交差点を曲がるときの前記音像定位の変位速度を、前記仮想移動体が直進しているときの前記音像定位の変位速度より遅くすることを特徴とする情報処理装置。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の情報処理装置であって、
前記仮想移動体が前記交差点を通過した先の所定の道路における前記音像定位の変位速度を、前記所定の道路に関する所定の情報に基づいて決定することを特徴とする情報処理装置。

【請求項5】

請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記所定の情報として、前記所定の道路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を更に備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項6】

請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記所定の情報として、前記所定の道路の勾配情報を取得する勾配情報取得手段を更に備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項7】

請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
前記音像定位制御手段が、前記移動音の前記音像定位を変位させつつ出力させる前に、前記交差点における前記移動経路を知らせる音声案内を出力させる音声案内制御手段を更に備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項8】

仮想移動体の移動音を出力する出力手段を備える情報処理装置による情報処理方法であって、
移動体が交差点において移動すべき移動経路を取得する移動経路取得工程と、
前記移動体が前記交差点に到達する前に、前記移動音の音像定位を前記移動経路に沿って変位させつつ出力させる音像定位制御工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。

【請求項9】

仮想移動体の移動音を出力する出力手段を備える情報処理装置に含まれるコンピュータを、
移動体が交差点において移動すべき移動経路を取得する移動経路取得手段、
前記移動体が前記交差点に到達する前に、前記移動音の音像定位を前記移動経路に沿って変位させつつ出力させる音像定位制御手段、
として機能させることを特徴とする情報処理用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、人や車両等の移動体が交差点において移動すべき移動経路を容易に把握することができる情報処理装置等の技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、通知音の音像定位により運転手に誘導経路を知らせる技術が開示されており、例えば、右折すべき交差点までの距離が第１の所定距離まで近づくとｔ１の間隔で通知音の音像を定位させ、次いで、第２の所定距離まで近づくとｔ１より短いｔ２の間隔で通知音の音像を定位させ、更に、交差点に入ると、通知音の音像定位を退出路方向に変位させる。特許文献１によれば、運転手は、ｔ１の間隔で鳴る通知音により曲がるべき交差点があることを認識し、次いで、ｔ２の間隔で鳴る通知音により当該交差点が直ぐ近くであることを認識し、次いで、通知音の音像定位の変位した方向により交差点における退出路方向を認識することができる。つまり、運転手は、通知音の出力間隔により交差点までの距離を認識し、交差点内においては通知音の音像定位の変位により退出路方向を認識できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６２３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の発明では、車両が交差点に進入しないと、その交差点において移動すべき移動経路を認識することができない、という問題がある。

【0005】

そこで、本発明は、こうした問題の一例に鑑み、移動体が交差点に進入する前に、交差点において移動すべき移動経路を把握することができる情報処理装置等を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、移動体が交差点において移動すべき移動経路を取得する移動経路取得手段と、仮想移動体の移動音を出力する出力手段と、前記移動体が前記交差点に到達する前に、前記移動音の音像定位を前記移動経路に沿って変位させつつ出力させる音像定位制御手段と、を備えることを特徴とする。

【0007】

請求項８に記載の発明は、仮想移動体の移動音を出力する出力手段を備える情報処理装置による情報処理方法であって、移動体が交差点において移動すべき移動経路を取得する移動経路取得工程と、前記移動体が前記交差点に到達する前に、前記移動音の音像定位を前記移動経路に沿って変位させつつ出力させる音像定位制御工程と、を含むことを特徴とする。

【0008】

請求項９に記載の発明は、仮想移動体の移動音を出力する出力手段を備える情報処理装置に含まれるコンピュータを、移動体が交差点において移動すべき移動経路を取得する移動経路取得手段、前記移動体が前記交差点に到達する前に、前記移動音の音像定位を前記移動経路に沿って変位させつつ出力させる音像定位制御手段、として機能させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態における情報処理装置１００の構成例を示すブロック図である。

【図2】第１実施例における車載器２００の構成例を示すブロック図である。

【図3】第１実施例における車両ＲＣのスピーカー２１７Ａ－２１７Ｈの位置の一例を示す模式図である。

【図4】第１実施例における交差点Iの一例を示す図である。

【図5】第１実施例における車載器２００による音像定位処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】第２実施例におけるスマートフォン４００の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。

【0011】

図１に示すように、情報処理装置１００は、移動経路取得手段１０１、出力手段１０２、音像定位制御手段１０３を備える。

【0012】

移動経路取得手段１０１は、移動体が交差点において移動すべき移動経路を取得する。

【0013】

出力手段１０２は、仮想移動体の移動音を出力する。

【0014】

音像定位制御手段１０３は、移動体が交差点に到達する前に、移動音の音像定位を移動経路に沿って変位させつつ出力させる。

【0015】

情報処理装置１００によれば、移動体が交差点に到達する前に、仮想移動体の移動音の音像定位が移動経路に沿って変位しつつ出力されることから、ユーザは交差点に進入する前に交差点の案内図を見なくても、仮想移動体の移動音から移動体が交差点において移動すべき移動経路を把握することができる。

【実施例0016】

［１．第１実施例］
図２－図５を用いて、第１実施例について説明する。

【0017】

［１．１．車載器２００の構成］
まず、図２を用いて、情報処理装置１００の一例である車載器２００の概要について説明する。図２は、車載器２００の構成例を示すブロック図である。車載器２００は車両ＲＣに搭載されている。

【0018】

車載器２００は、制御部２１１と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記憶部２１２と、通信部２１３と、表示ユニット２１４と、タッチパネル２１５と、車内マイク２１６と、スピーカー２１７Ａ－２１７Ｈと、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１８と、を備えて構成されている。

【0019】

制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。制御部２１１又はＣＰＵ２１１ａは、「コンピュータ」に対応する。

【0020】

制御部２１１は、ユーザの入力操作に応じて車両ＲＣの目的地までの経路探索や、経路中の交差点での案内等に関する処理（後述する音像定位処理を含む）を実行する。

【0021】

記憶部２１２は、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム等の各種プログラムや、各種プログラムで利用されるデータや情報を記憶する。また、記憶部２１２は、車内マイク２１６に入力されたユーザ－の音声を解析し、発話内容を解釈して対応するプログラムを記憶している。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしてもよい。

【0022】

記憶部２１２は、地図データを記憶している。地図データは、制御部２１１による車両ＲＣの目的地までの経路探索や、経路中の交差点での案内等に関する処理に必要な情報を含む。例えば、交差点の位置、形状、名称等を示す交差点データ、道路リンクデータ（勾配情報を含む）、施設等に関する地物データ等を含む。また、記憶部２１２は、通信部２１３を介して取得した渋滞情報、天候情報等を記憶する。

【0023】

通信部２１３は、無線通信デバイス等を有し、外部の通信機能を備えた情報処理機器と通信してデータを相互に送受信する。

【0024】

表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂを備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、制御部２１１から送られる制御情報に基づいて、表示ユニット２１４及びタッチパネル２１５の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、それぞれのタッチパネル２１５に即時表示可能な画像データを一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、タッチパネル２１５に画像が表示される。

【0025】

タッチパネル２１５は、表示ユニット２１４から受信した画像データに基づいて画像を表示させる。また、タッチパネル２１５は、ユーザのタッチ操作を検出し、タッチされた位置等を示すタッチ操作データを制御部２１１に送信する。制御部２１１はタッチ操作データに基づいて何れの操作がなされたかを判別し、操作内容に応じて処理を行う。

【0026】

車内マイク２１６は、車両内に設けられており、車両内のユーザの音声を電気信号に変換して制御部２１１に出力する。

【0027】

スピーカー２１７Ａ－２１７Ｈは、車両内に設けられており、制御部２１１の制御のもと、音を出力する。なお、以下、スピーカー２１７Ａ－２１７Ｈを総称してスピーカー２１７と言う場合がある。

【0028】

図３を用いてスピーカー２１７Ａ－２１７Ｈの配置について説明する。図３は、車載器２００を搭載する車両ＲＣのスピーカー２１７Ａ－２１７Ｈの位置の一例を示す模式図である。車両ＲＣは、ユーザが搭乗する実車両であり、運転席２３１、助手席２３２及び後部座席２３３を有する。また、車両ＲＣには、８つのスピーカー２１７Ａ－２１７Ｈ及び図示しない車載器２００（但し、スピーカー２１７Ａ－２１７Ｈを除く。）が搭載されている。車両ＲＣの車室前方には左からスピーカー２１７Ｈ、２１７Ａ、２１７Ｂが設置されている。また、車室左側方にはスピーカー２１７Ｇ、車室右側方にはスピーカー２１７Ｃが設置されている。更に、車室後方には左からスピーカー２１７Ｆ、２１７Ｅ、２１７Ｄが設置されている。なお、スピーカー２１７の数や配置は図３の例に限られず、適宜変更することができる。

【0029】

なお、本実施例では、ＣＰＵ２１１ａがスピーカー２１７Ａ－２１７Ｈによる音像定位を実現するための処理を実行する。つまり、ＣＰＵ２１１ａが後述する仮想車両ＶＣの移動音の音像定位を実現し、移動音の音像定位の変位を利用して、ユーザに交差点での移動経路を案内する。なお、スピーカー２１７Ａ－２１７Ｈによる音像定位を実現するための処理は、ＣＰＵ２１１ａとは別にオーディオプロセッサー等を設けて実行させることとしてもよい。

【0030】

ＧＰＳ受信部２１８は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとして車載器２００の現在位置情報である緯度、経度、高度データ、進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を取得する。

【0031】

［１．２．仮想車両ＶＣの音像定位の変位による交差点案内］
図４は、車両ＲＣが通過する交差点Ｉの一例を示す図である。交差点Ｉは、車両ＲＣが交差点Ｉへ進入するための進入路Ｒ１と、車両ＲＣが交差点Ｉから退出可能な退出路Ｒ２－Ｒ５とを含む、いわゆる五叉路である。図４は、車載器２００が車両ＲＣの目的地までの経路として、交差点Ｉを進入路Ｒ１から進入して退出路Ｒ５から退出する移動経路を探索した場合の例を示している。

【0032】

仮想車両ＶＣは、車両ＲＣの前方を走行する仮想的な車両であって、移動音を出力しながら走行する。ＣＰＵ２１１ａは、車両ＲＣが交差点Ｉまで所定の距離（例えば、２００ｍ）の位置に到達したことを検知すると、先行する仮想車両ＶＣの移動音の音像定位を移動経路（進入路Ｒ１→退出路Ｒ５）に沿って変位させつつスピーカー２１７から出力させる。つまり、先行車両（例えば緊急車両）が音（例えばサイレン）を鳴らしながら交差点Ｉを進入路Ｒ１から退出路Ｒ５に抜けていく際の音の移動を疑似的に表現する。これにより、ユーザは、交差点Ｉに到達する前に交差点Ｉの案内図を見なくても、仮想車両ＶＣの移動音から車両ＲＣが交差点Ｉにおいて移動すべき移動経路を把握することができる。なお、上記所定の距離は、ユーザが交差点Ｉに到達する前に交差点Ｉにおいて移動すべき移動経路を把握できる距離を設定することとし、例えば、車両ＲＣの車速や進入路Ｒ１の渋滞状況等に応じて適宜変更してもよい。また、仮想車両ＶＣは、車両ＲＣを後方から追い越して車両ＲＣの前方に入り、その後、交差点に進入することとしてもよい。

【0033】

仮想車両ＶＣの移動音は、任意の音を用いることができ、例えば、仮想的なエンジン音、機械音（「ピー」など）、サイレン音等にしてもよい。

【0034】

［１．３．車載器２００による音像定位処理］
次に、図５に示すフローチャートを用いて、車載器２００による音像定位処理について説明する。なお、図５は、車載器２００による音像定位処理の一例を示すフローチャートである。また、図５に示すフローチャートが開始する前までに、車両ＲＣの目的地までの経路探索が行われ、車両ＲＣが目的地に向けて移動を開始していることとする。

【0035】

まず、ＣＰＵ２１１ａは、車両ＲＣの現在位置から目的地までの経路上に、交差点があるか（残っているか）否かを判定する（ステップＳ１０１）。このとき、ＣＰＵ２１１ａは、交差点がないと判定した場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、音像定位処理を終了する。一方、ＣＰＵ２１１ａは、交差点があると判定した場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、次いで、次の交差点で移動すべき移動経路を取得する（ステップＳ１０２）。

【0036】

次に、ＣＰＵ２１１ａは、ステップＳ１０２の処理で取得した移動経路に基づいて、次の交差点で曲がるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。このとき、ＣＰＵ２１１ａは、次の交差点で曲がらない（直進する）と判定した場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０６の処理に移行する。一方、ＣＰＵ２１１ａは、次の交差点で曲がると判定した場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４の処理に移行する。

【0037】

次に、ＣＰＵ２１１ａは、車両ＲＣの現在位置から、次の交差点までの距離が所定の距離になったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。このとき、ＣＰＵ２１１ａは、次の交差点までの距離が所定の距離になっていないと判定した場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、再度、ステップＳ１０４を実行する。つまり、ＣＰＵ２１１ａは、次の交差点までの距離が所定の距離になるまでステップＳ１０４の処理を繰り返す。そして、ＣＰＵ２１１ａは、次の交差点までの距離が所定の距離になったと判定した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、仮想車両ＶＣの移動音の音像定位を次の交差点における移動経路に沿って変位させつつスピーカー２１７から出力させて（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６の処理に移行する。

【0038】

次に、ＣＰＵ２１１ａは、車両ＲＣが交差点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。このとき、ＣＰＵ２１１ａは、交差点を通過していないと判定した場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、再度、ステップＳ１０６を実行する。つまり、ＣＰＵ２１１ａは、交差点を通過するまでステップＳ１０６の処理を繰り返す。そして、ＣＰＵ２１１ａは、交差点を通過したと判定した場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１の処理に移行する。

【0039】

以上説明したように、本実施例における車載器２００は、ＣＰＵ２１１ａ（「移動経路取得手段」の一例）が、車両ＲＣ（「移動体」の一例）が交差点において移動すべき移動経路を取得し、スピーカー２１７（「出力手段」の一例）が仮想車両ＶＣ（「仮想移動体」の一例）の移動音を出力し、ＣＰＵ２１１ａ（「音像定位制御手段」の一例）が、車両ＲＣが交差点に到達する前に、移動音の音像定位を移動経路に沿って変位させつつ出力させる。

【0040】

したがって、情報提供サーバ３００によれば、車両ＲＣが交差点に到達する前に、仮想車両ＶＣの移動音の音像定位が移動経路に沿って変位しつつ出力されることから、ユーザは交差点に進入する前に交差点の案内図を見なくても、仮想車両ＶＣの移動音から車両ＲＣが交差点において移動すべき移動経路を把握することができる。

【0041】

例えば、交差点進入前の進行方向を１２時方向として、その交差点で３時方向に曲がる場合と、４時方向や５時方向に曲がる場合とで音像定位の変位が違うことから、音声案内により「４時方向に曲がってください」、「５時方向に曲がってください」と伝えるよりもユーザは、交差点で曲がる方向（交差点の退出方向）を把握しやすい。また、音声案内の言語を理解できない外国人も音像定位の変位から交差点で曲がる方向（交差点の退出方向）を把握することができる。

【0042】

［１．４．変形例］
次に、第１実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。

【0043】

［１．４．１．変形例１］
ＣＰＵ２１１ａは、仮想車両ＶＣの移動音について音像定位の変位速度を変化させることとしてもよい。

【0044】

［１．４．１．１．変形例１－１］
例えば、ＣＰＵ２１１ａ（「音像定位制御手段」の一例）は、仮想車両ＶＣが交差点を曲がるときの音像定位の変位速度を、仮想車両ＶＣが直進しているときの音像定位の変位速度より遅くする。一般的に、車両が交差点を曲がる場合、交差点まで第１の速度（例えば時速４０ｋｍ）で直進してきて、交差点の手前で第２の速度（例えば時速２０ｋｍ）まで減速し、更に第３の速度（例えば時速１０ｋｍ）でゆっくり曲がって、交差点を抜けて直進するために再度加速するので、これを音像定位の変位速度を変化させることにより表現する。これにより、ユーザは仮想車両ＶＣの移動音をリアルに体感することができる。

【0045】

［１．４．１．２．変形例１－２］
また、ＣＰＵ２１１ａ（「音像定位制御手段」の一例）は、仮想車両ＶＣが交差点を通過した先の退出路Ｒ５（「所定の道路」の一例）における音像定位の変位速度を、退出路Ｒ５に関する所定の情報に基づいて決定することとしてもよい。例えば、図４の退出路Ｒ５の道路状況に応じて、仮想車両ＶＣの進入路Ｒ１における移動速度（音像定位の変位速度に対応）と異なる移動速度を、仮想車両ＶＣの退出路Ｒ５における移動速度として決定してもよい。これを音像定位の変位により表現することにより、仮想車両ＶＣが進入路Ｒ１を移動する場合と退出路Ｒ５を移動する場合とで移動音の音像定位の変位速度が異なるため、ユーザは、退出路Ｒ５の道路状況に関する状況を得ることができる。

【0046】

なお、この場合、ＣＰＵ２１１ａは、仮想車両ＶＣの進入路Ｒ１における移動速度を基準に、基準より速い速度又は遅い速度を退出路Ｒ５における移動速度として決定してもよい。また、ＣＰＵ２１１ａは、この基準について、進入路Ｒ１に関する所定の情報を得て、これに基づいて仮想車両ＶＣの進入路Ｒ１における移動速度を決定してもよい。つまり、仮想車両ＶＣが通常時に進入路Ｒ１を移動する際の速度を標準速度とし、所定の情報に基づいて、標準速度より速い速度又は遅い速度を、仮想車両ＶＣの進入路Ｒ１における移動速度として決定してもよい。

【0047】

［１．４．１．２．１．変形例１－２－１］
ＣＰＵ２１１ａ（「音像定位制御手段」、「渋滞情報取得手段」の一例）は、上記所定の情報として、退出路Ｒ５の渋滞情報を取得し、退出路Ｒ５における音像定位の変位速度を、渋滞情報に基づいて決定することとしてもよい。例えば、仮想車両ＶＣの移動音について音像定位の変位速度を、退出路Ｒ５が渋滞していなければ予め定めた第１の変位速度に決定し、一方、退出路Ｒ５が渋滞していれば予め定めた第２の変位速度（第１の変位速度より遅い）に決定する。また、仮想車両ＶＣの移動音について音像定位の変位速度を、退出路Ｒ５が渋滞していれば、基準より遅くし、退出路Ｒ５が渋滞していなければ、基準より速くしてもよい。この基準は、仮想車両ＶＣの進入路Ｒ１における移動速度（［変形例１－２］参照）であってもよい。

【0048】

［１．４．１．２．２．変形例１－２－２］
ＣＰＵ２１１ａ（「音像定位制御手段」、「勾配情報取得手段」の一例）は、上記所定の情報として、退出路Ｒ５の勾配情報を取得し、退出路Ｒ５における音像定位の変位速度を、勾配情報に基づいて決定することとしてもよい。例えば、仮想車両ＶＣの移動音について音像定位の変位速度を、退出路Ｒ５が下り勾配であれば予め定めた第１の変位速度と決定し、一方、退出路Ｒ５が上り勾配であれば予め定めた第２の変位速度（第１の変位速度より遅い）と決定する。また、仮想車両ＶＣの移動音について音像定位の変位速度を、退出路Ｒ５が上り勾配であれば、基準より遅くし、退出路Ｒ５が下り勾配であれば、基準より速くしてもよい。この基準は、仮想車両ＶＣの進入路Ｒ１における移動速度（［変形例１－２］参照）であってもよい。

【0049】

［１．４．２．変形例２］
ＣＰＵ２１１ａ（「音声案内制御手段」の一例）は、仮想車両ＶＣの移動音について音像定位を変位させつつ出力させる前に、交差点における移動経路を知らせる音声を出力させることとしてもよい。例えば、図４の例では、車両ＲＣが交差点Ｉまで所定の距離（例えば、２００ｍ）の位置に到達すると、仮想車両ＶＣの移動音について音像定位を変位させつつ出力させたが、変形例２では、さらにその前、例えば、車両ＲＣが交差点Ｉまで３００ｍの位置に到達した際に、「３００ｍ先の五叉路を左斜め方向へ曲がります」といった音声案内を出力することとする。これにより、ユーザは音声案内により五叉路で左斜め方向へ曲がることを把握し、次いで、仮想車両ＶＣの移動音の音像定位により、五叉路での曲がり方を具体的にイメージすることができる。

【0050】

［１．４．３．変形例３］
第１実施例では、図５のステップＳ１０３の判定を入れることにより、次の交差点を直進する場合には音像定位の変位による案内をしないこととしたが、直進の場合でも音像定位の変位（移動音が真っ直ぐ前方に遠ざかるように変位）による案内をしてもよい。

【0051】

［１．４．４．変形例４］
第１実施例では、ＣＰＵ２１１ａが、図５のステップＳ１０５における、仮想車両ＶＣの移動音の音像定位を次の交差点における移動経路に沿って変位させつつスピーカー２１７から出力させる出力処理を１回行う例について説明したが、この出力処理は、車両ＲＣが交差点へ進入する前まで繰り返し行うこととしてもよい。この場合、ＣＰＵ２１１ａは、車両ＲＣが交差点へ進入したことを位置情報等に基づいて判定して、車両ＲＣが交差点へ進入したと判定した場合に、出力処理を終了させる。また、ＣＰＵ２１１ａは、この出力処理を、車両ＲＣが交差点へ進入して退出するまで繰り返し行うこととしてもよい。この場合、ＣＰＵ２１１ａは、その時点における現在位置に基づいて、仮想車両ＶＣの移動音の音像定位をその交差点における移動経路に沿って変位させつつスピーカー２１７から出力させる出力処理を行うこととし、車両ＲＣが交差点を退出したと判定した場合に当該出力処理を終了させる。このように、出力処理を繰り返すことにより、ユーザは交差点Ｉにおいて移動すべき移動経路をより確実に把握することができる。

【0052】

なお、ＣＰＵ２１１ａは、交差点がラウンドアバウト（円形交差点）である場合には、ユーザの混乱をさけるために交差点進入前までに出力処理を終了させることとしてもよい。この場合、ＣＰＵ２１１ａは、交差点進入後は音声により退出すべき交差点出口の案内（例えば、「次の交差点出口から退出してください」といった案内）を行うこととしてもよい。

【0053】

［２．第２実施例］
次に、図６を用いて、第２実施例について説明する。第１実施例では、移動体が車両ＲＣであり、情報処理装置が車載器２００である場合について説明したが、第２実施例では、移動体が人であり、情報処理装置がスマートフォン及びイヤホンである場合について、第１実施例との相違点を中心に説明する。
［２．１．スマートフォン４００の構成］
図６は、ユーザ（「移動体」の一例）のスマートフォン４００の構成例を示すブロック図である。

【0054】

スマートフォン４００は、制御部４１１と、ＳＳＤ等からなる記憶部４１２と、通信部４１３と、表示ユニット４１４と、タッチパネル４１５、マイク４１６、スピーカー４１７、ＧＰＳ受信部４１８、カメラ４１９を備えて構成されている。

【0055】

制御部４１１は、第１実施例の制御部２１１に相当し、制御部４１１全体を制御するＣＰＵ４１１ａと、制御部４１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ４１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ４１１ｃと、により構成されている。制御部４１１又はＣＰＵ４１１ａは、「コンピュータ」に対応する。

【0056】

記憶部４１２は、第１実施例の記憶部２１２に相当し、ＯＳ、アプリケーションプログラム等の各種プログラムや、各種プログラムで利用されるデータや情報を記憶する。また、記憶部４１２には、ブラウザとサービスＡの専用アプリケーションがインストールされている。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしてもよい。

【0057】

通信部４１３は、第１実施例の通信部２１３に相当し、無線通信デバイス等を有し、通信機能を備えた他の情報処理機器と通信してデータを相互に送受信する。また、通信部４１３はイヤホン４２０と無線で通信する。

【0058】

イヤホン４２０は、第１実施例のスピーカー２１７に相当し、ユーザの耳に装着され、第１実施例のスピーカー２１７の代わりに、音像定位を実現する。ＣＰＵ４１１ａは、イヤホン４２０による音像定位を実現するための処理を実行する。つまり、ＣＰＵ４１１ａが仮想車両ＶＣの移動音の音像定位を実現し、移動音の音像定位の変位を利用して、ユーザに交差点での移動経路を案内する。なお、イヤホン４２０による音像定位を実現するための処理は、ＣＰＵ４１１ａとは別にオーディオプロセッサー等を設けて実行させることとしてもよい。

【0059】

表示ユニット４１４は、第１実施例の表示ユニット２１４に相当し、グラフィックスコントローラ４１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ４１４ｂを備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ４１４ａは、制御部４１１から送られる制御情報に基づいて、表示ユニット４１４及びタッチパネル４１５の制御を行う。また、バッファメモリ４１４ｂは、それぞれのタッチパネル４１５に即時表示可能な画像データを一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ４１４ａから出力される画像データに基づいて、タッチパネル４１５に画像が表示される。

【0060】

タッチパネル４１５は、第１実施例のタッチパネル２１５に相当し、表示ユニット４１４から受信した画像データに基づいて画像を表示させる。また、タッチパネル４１５は、操作者のタッチ操作を検出し、タッチされた位置等を示すタッチ操作データを制御部４１１に送信する。制御部４１１はタッチ操作データに基づいて何れの操作がなされたかを判別し、操作内容に応じて処理を行う。

【0061】

マイク４１６は、第１実施例の車内マイク２１６に相当し、ユーザの音声を電気信号に変換して制御部４１１に出力する。

【0062】

スピーカー４１７は、制御部４１１の制御のもと、音を出力する。

【0063】

ＧＰＳ受信部４１８は、第１実施例のＧＰＳ受信部２１８に相当し、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとしてスマートフォン４００の現在位置情報である緯度、経度、高度データ、進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を取得する。

【0064】

カメラ４１９は、レンズを通して撮影した画像データを制御部４１１に送信する。

【0065】

［２．２．仮想車両ＶＣの音像定位の変位による交差点案内］
実施例２における仮想車両ＶＣの音像定位の変位による交差点案内は、実施例１とほぼ同様である。但し、案内開始のタイミングは、ユーザの移動速度（徒歩の速度）を考慮して、実施例１よりも交差点に近いタイミングで行うのが好ましい。例えば、ＣＰＵ４１１ａは、ユーザが交差点Ｉまで所定の距離（例えば、３０ｍ）の位置に到達したことを検知した場合に、先行する仮想車両ＶＣの移動音の音像定位を移動経路（進入路Ｒ１→退出路Ｒ５）に沿って変位させつつスピーカー２１７から出力させる。また、実施例１では先行する仮想移動体を仮想車両ＶＣとしたが、これに代えて、仮想移動体を仮想人間として、仮想人間の移動音について音像定位を変位させることとしてもよい。このとき、音像定位の変位速度を人間の移動速度（例えば、徒歩の速度）に合わせても良い。また、移動音は、人間が歩いている音、走っている音等にしてもよい。

【0066】

［２．３．スマートフォン４００による音像定位処理］
実施例２におけるスマートフォン４００による音像定位処理は、実施例１における車載器２００による音像定位処理とほぼ同様である。実施例２では、ＣＰＵ４１１ａがステップＳ１０１～ステップＳ１０６の処理を行い、ステップＳ１０５の処理では、イヤホン４２０から、仮想車両ＶＣの移動音の音像定位を変位させつつ出力させる。

【0067】

以上説明したように、第２実施例では、スマートフォン４００のＣＰＵ４１１ａ（「移動経路取得手段」の一例）が、車両ＲＣ（「移動体」の一例）が交差点において移動すべき移動経路を取得し、イヤホン４２０（「出力手段」の一例）が仮想車両ＶＣ（「仮想移動体」の一例）の移動音を出力し、ＣＰＵ２１１ａ（「音像定位制御手段」の一例）が、車両ＲＣが交差点に到達する前に、移動音の音像定位を移動経路に沿って変位させつつ出力させる。

【0068】

したがって、スマートフォン４００及びイヤホン４２０によれば、車両ＲＣが交差点に到達する前に、仮想車両ＶＣの移動音の音像定位が移動経路に沿って変位しつつ出力されることから、ユーザは交差点に進入する前に交差点の案内図を見なくても、仮想車両ＶＣの移動音から車両ＲＣが交差点において移動すべき移動経路を把握することができる。

【0069】

［２．４．変形例］
第１実施例の変形例は、第２実施例について適宜適用することができる。

【符号の説明】

【0070】

１００ ：情報処理装置
１０１ ：移動経路手段
１０２ ：出力手段
１０３ ：音像定位制御手段
２００ ：車載器
２１１ ：制御部
２１１ａ ：ＣＰＵ
２１１ｂ ：ＲＯＭ
２１１ｃ ：ＲＡＭ
２１２ ：記憶部
２１３ ：通信部
２１４ ：表示ユニット
２１４ａ ：グラフィックスコントローラ
２１４ｂ ：バッファメモリ
２１５ ：タッチパネル
２１６ ：車内マイク
２１７ ：スピーカー
２３１ ：運転席
２３２ ：助手席
２３３ ：後部座席
４００ ：スマートフォン
４１１ ：制御部
４１１ａ ：ＣＰＵ
４１１ｂ ：ＲＯＭ
４１１ｃ ：ＲＡＭ
４１２ ：記憶部
４１３ ：通信部
４１４ ：表示ユニット
４１４ａ ：グラフィックスコントローラ
４１４ｂ ：バッファメモリ
４１５ ：タッチパネル
４１６ ：マイク
４１７ ：スピーカー
４１８ ：ＧＰＳ受信部
４１９ ：カメラ
４２０ ：イヤホン
ＲＣ ：車両
ＶＣ ：仮想車両
Ｒ１ ：進入路
Ｒ２－Ｒ５：退出路
Ｉ ：交差点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】