特開 2024-63544 物品オーダ処理方法、物品オーダ処理プログラム、物品オーダ処理システム、及び物品仕分けシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063544

(43)【公開日】2024-05-13

(54)【発明の名称】物品オーダ処理方法、物品オーダ処理プログラム、物品オーダ処理システム、及び物品仕分けシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240502BHJP

   G06Q 10/08 20240101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

G06Q10/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171591

(22)【出願日】2022-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】大鶴 佳秀

(72)【発明者】

【氏名】柴田 雅充

(72)【発明者】

【氏名】中俣 洋一

(72)【発明者】

【氏名】松村 淳

(72)【発明者】

【氏名】杉山 正暁

(72)【発明者】

【氏名】瀧口 武

(72)【発明者】

【氏名】関口 香菜

(72)【発明者】

【氏名】栄元 雄山

【テーマコード（参考）】

3F522

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB01

3F522CC01

3F522DD03

3F522DD04

3F522DD05

3F522DD22

3F522DD33

3F522DD34

3F522FF03

3F522FF04

3F522GG13

3F522GG34

3F522GG48

3F522GG49

3F522JJ01

3F522JJ02

3F522JJ04

3F522LL57

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】異なるピッキング方式を選択させて物品処理の効率化を図る物品オーダ処理方法を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る物品オーダ処理方法は、１以上の物品を指定する物品オーダを取得し、取得される複数の物品オーダに基づき、異なる複数のピッキング方式から、各物品オーダに応じたピッキング方式を選択し、所定の物品オーダに応じて選択されたピッキング方式を実施するための物品処理機器へ、前記所定の物品オーダを出力する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１以上の物品を指定する物品オーダを取得し、
取得される複数の物品オーダに基づき、異なる複数のピッキング方式から、各物品オーダに応じたピッキング方式を選択し、
所定の物品オーダに応じて選択されたピッキング方式を実施するための物品処理機器へ、前記所定の物品オーダを出力する、物品オーダ処理方法。

【請求項2】

前記複数の物品オーダに基づき、１つの物品オーダの単位で物品をピッキングするシングルピッキング方式、又は２以上の物品オーダの単位で物品をピッキングするトータルピッキング方式を選択する、請求項１の物品オーダ処理方法。

【請求項3】

前記複数の物品オーダに含まれる物品識別情報に基づき、前記シングルピッキング方式又はトータルピッキング方式を選択する、請求項２の物品オーダ処理方法。

【請求項4】

前記トータルピッキング方式は、物品の種類毎に物品をピッキングする方式である、請求項３の物品オーダ処理方法。

【請求項5】

前記複数の物品オーダのうち、第１の物品オーダで指定される物品が、他の物品オーダで指定されない場合、前記第１の物品オーダに応じて前記シングルピッキング方式を選択し、
前記複数の物品オーダのうち、第２の物品オーダで指定される何れかの物品が、第３の物品オーダで指定される場合、前記第２及び第３の物品オーダに応じて前記トータルピッキング方式を選択する、請求項３の物品オーダ処理方法。

【請求項6】

前記シングルピッキング方式を実施するための第１の物品処理機器へ前記第１の物品オーダを出力し、
前記トータルピッキング方式を実施するための第２の物品処理機器へ前記第２及び第３の物品オーダを出力する、請求項５の物品オーダ処理方法。

【請求項7】

前記トータルピッキング方式を実施するための物品処理機器へ出力される２以上の物品オーダを対象として、所定の物品又は所定種類の物品のピッキングにより成立する物品オーダの数に応じて各物品オーダの優先度を決定し、前記トータルピッキング方式を実施するための物品処理機器へ優先度を含む物品オーダを出力する、請求項２の物品オーダ処理方法。

【請求項8】

前記複数の物品オーダの出庫日時に基づき各物品オーダの優先度を決定し、前記シングルピッキング方式を実施するための物品処理機器へ優先度を含む物品オーダを出力する、請求項２の物品オーダ処理方法。

【請求項9】

コンピュータに、
１以上の物品を指定する物品オーダを取得する手順と、
取得される複数の物品オーダに基づき、異なる複数のピッキング方式から、各物品オーダに応じたピッキング方式を選択する手順と、
所定の物品オーダに応じて選択されたピッキング方式を実施するための物品処理機器へ、前記所定の物品オーダを出力する手順と、
を実行させるための物品オーダ処理プログラム。

【請求項10】

１以上の物品を指定する物品オーダを入力する第１のインタフェースと、
入力される複数の物品オーダに基づき、異なる複数のピッキング方式から、各物品オーダに応じたピッキング方式を選択するプロセッサと、
所定の物品オーダに応じて選択されたピッキング方式を実施するための物品処理機器へ、前記所定の物品オーダを出力する第２のインタフェースと、
を備える物品オーダ処理システム。

【請求項11】

物品オーダ処理システム、物品制御システム、及び物品処理システムを備える物品仕分けシステムにおいて、
前記物品オーダ処理システムは、
１以上の物品を指定する物品オーダを入力する第１のインタフェースと、
入力される複数の物品オーダに基づき、シングルピッキング方式又はトータルピッキング方式を選択するオーダプロセッサと、
前記シングルピッキング方式を実施するための第１の物品処理機器へ前記シングルピッキング方式の選択元の第１の所定数の物品オーダを出力し、前記トータルピッキング方式を実施するための第２の物品処理機器へ前記トータルピッキング方式の選択元の第２の所定数の物品オーダを出力する第２のインタフェースと、
を備え、
前記物品制御システムは、
前記第１の所定数の物品オーダに基づき第１の物品処理機器を制御する第１の機器制御プロセッサと、
前記第２の所定数の物品オーダに基づき第２の物品処理機器を制御する第２の機器制御プロセッサと、を備え、
前記物品処理システムは、
前記第１の機器制御プロセッサにより制御され、前記シングルピッキング方式を実施するための第１の物品処理機器と、
前記第２の機器制御プロセッサにより制御され、前記トータルピッキング方式を実施するための第２の物品処理機器と、
を備える物品仕分けシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、物品オーダ処理方法、物品オーダ処理プログラム、物品オーダ処理システム、及び物品仕分けシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、通販需要等の拡大に伴い、物流の配送拠点では物品の取扱量が増加し、担当者の作業負担が重くなっている。担当者の作業としては、倉庫内の棚に保管された複数種類の物品から物品オーダで指定される物品をピックアップする作業等がある。

【0003】

作業負担の軽減及び処理の効率化の観点から、一部作業を自動化する自動倉庫について様々な提案がなされている。例えば、自動倉庫では、自立型ケースハンドリングロボット（ＡＣＲ：Autonomous Case-handling Robot）が棚からケースを取り出して目的エリアへ搬送し、自動搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）が棚そのものを目的エリアへ搬送し、ピッキングロボットがケースから所定の物品をピッキングする。これにより、負担軽減及び効率化が図られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１３８８６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記において物品のピッキングについて触れたが、ピッキング方式として、シングルピッキング方式及びトータルピッキング方式がある。シングルピッキング方式は、多品種の物品を扱うシーンに向いており、単一の物品オーダに基づき物品をピッキングし、梱包対象となる物品の組み合わせを１つずつ完成させる。一方のトータルピッキング方式は、少品種の物品を扱うシーンに向いており、複数の物品オーダに基づき同一物品又は同一種類の物品を連続してピッキングし、梱包対象となる物品の組み合わせ群を一括して完成させる。

【0006】

自動倉庫システムは、倉庫の状況等に応じて、シングルピッキング方式及びトータルピッキング方式の何れかのピッキング方式が採用されたシステムとなる。これに対して、シングルピッキング方式及びトータルピッキング方式の両者の特性を生かし、物品処理のさらなる効率化を図りたいという要望がある。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、異なるピッキング方式を選択させて物品処理の効率化を図る物品オーダ処理方法、物品オーダ処理プログラム、物品オーダ処理システム、及び物品仕分けシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態に係る物品オーダ処理方法は、１以上の物品を指定する物品オーダを取得し、取得される複数の物品オーダに基づき、異なる複数のピッキング方式から、各物品オーダに応じたピッキング方式を選択し、所定の物品オーダに応じて選択されたピッキング方式を実施するための物品処理機器へ、前記所定の物品オーダを出力する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る倉庫システムの一例を示す概念図である。

【図2】図２は、実施形態に係る物品処理エリアのレイアウトの一例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るピッキング方式の選択処理の一例を示すシーケンス図である。

【図4】図４は、実施形態に係るトータルピッキング処理の一例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、実施形態に係るシングルピッキング処理の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［構成］
図１は、実施形態に係る倉庫システムの一例を示す概念図である。
図１に示すように倉庫システムＳは、物品仕分けシステムの一例であり、倉庫全体を管理する。倉庫システムＳは、倉庫管理システム（ＷＭＳ：Warehouse Management System）１、倉庫運用システム（ＷＥＳ：Warehouse Execution System）２、倉庫制御システムグループ（ＷＣＳＧ：Warehouse Control System Group）３、及び物品処理エリア４を備える。

【0011】

ＷＭＳ１は、１又は複数台の汎用コンピュータ、即ち、入出力インタフェース、プロセッサ、及びメモリ等で構成可能である。ＷＭＳ１は、上位サーバから物品オーダを受信し、ＷＥＳ２へ送信する。例えば、ＷＭＳ１は、上位サーバから複数の物品オーダを含む物品オーダグループを受信し、ＷＥＳ２へ送信する。

【0012】

物品オーダは、１以上の物品を指定するオーダであり、物品情報、発注情報、及び配送情報を含む。物品情報は、物品数、物品識別情報（物品ＩＤ（identification information））、物品名称等を含む。発注情報は、発注日時及び発注者等を含む。配送情報は、配送先、配送日時、及び受取人等を含む。

【0013】

ＷＥＳ２は、物品オーダ処理システムの一例であり、１又は複数台の汎用コンピュータ、即ち、入出力インタフェース、プロセッサ、及びメモリ等で構成可能である。ＷＥＳ２は、物品オーダ処理システムの一例であり、また、物品オーダ処理方法及び物品オーダ処理プログラムの実行主体である。

【0014】

ＷＥＳ２は、ＷＭＳ１から複数の物品オーダを含む物品オーダグループを受信し、物品オーダグループに含まれる複数の物品オーダに基づき、異なる複数のピッキング方式から、各物品オーダに応じたピッキング方式を選択し、所定の物品オーダに応じて選択されたピッキング方式を実施するための物品処理機器へ、所定の物品オーダを出力する。例えば、ピッキング方式を実施するための物品処理機器へ所定の物品オーダを出力することは、物品処理機器の制御システムへ所定の物品オーダを出力することである。

【0015】

例えば、ＷＥＳ２は、複数の物品オーダに基づき、１つの物品オーダの単位で物品をピッキングするシングルピッキング方式、又は２以上の物品オーダの単位で物品をピッキングするトータルピッキング方式を選択し、シングルピッキング方式を実施するための第１の物品処理機器（例えば第１の物品処理機器の制御システム）へシングルピッキング方式の選択元（選択要因）の第１の所定数の物品オーダを出力し、トータルピッキング方式を実施するための第２の物品処理機器（第２の物品処理機器の制御システム）へトータルピッキング方式の選択元（選択要因）の第２の所定数の物品オーダを出力する。なお、トータルピッキング方式は、２以上の物品オーダの単位で物品の種類毎に物品をピッキングする方式である。

【0016】

ＷＥＳ２は、処理部２１、ＷＭＳ用インタフェース（Ｉ／Ｆ：interface）２２、及びメモリ２３を備える。処理部２１は、１又は複数のプロセッサにより構成される。プロセッサは、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）等であり、各種処理に必要な演算等を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサは、メモリ２３に記憶されるプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。

【0017】

処理部２１は、オーダプロセッサとして機能し、物品オーダの分配及び機器間連携制御を実行する。例えば、処理部２１は、取得部２１１、選択部２１２、優先処理部２１３、及び出力部２１４を備える。

【0018】

取得部２１１は、メモリ２３から、複数の物品オーダを取得する。
選択部２１２は、取得される複数の物品オーダに基づき、異なる複数のピッキング方式から、各物品オーダに応じたピッキング方式を選択する。例えば、選択部２１２は、取得される複数の物品オーダに基づき、シングルピッキング方式又はトータルピッキング方式を選択する。

【0019】

優先処理部２１３は、物品オーダに基づき優先処理を実行する。例えば、優先処理部２１３は、シングルピッキング方式が選択される物品オーダと、トータルピッキング方式が選択される物品オーダとで、異なる基準に基づき優先処理を実行してもよい。

【0020】

トータルピッキング方式の各物品オーダに対して（トータルピッキング方式を実施するための物品処理機器へ出力される２以上の物品オーダを対象として）、優先処理部２１３は、所定の物品又は所定種類の物品のピッキングにより成立する物品オーダの数に応じて、各物品オーダの優先度を決定する。優先処理部２１３は、物品Ａのピッキングにより成立する物品オーダの数が最大になる場合、物品Ａを指定する物品オーダの優先度を最高ランクに決定する。

【0021】

例えば、優先処理部２１３は、１種類の物品のピッキングにより成立する物品オーダの優先度を最高ランク、２種類の物品のピッキングにより成立する物品オーダの優先度を２番目のランクに決定してもよい。

【0022】

優先処理部２１３は、優先度に応じて、ソータ４５１の仕分け先のトレイをグループ化する。これにより、グループ化された単位で、各トレイへの仕分け処理が完成する。即ち、最高ランクの優先度の物品オーダに対応する各トレイへの仕分け処理が完成し、続いて、２番目のランクの優先度の物品オーダに対応する各トレイへの仕分け処理が完成する。

【0023】

また、シングルピッキング方式の各物品オーダに対して（シングルピッキング方式を実施するための物品処理機器へ出力される２以上の物品オーダを対象として）、優先処理部２１３は、物品オーダにより要求される日時に応じて、物品オーダの優先度を決定する。例えば、優先処理部２１３は、物品オーダに含まれる配送日時に応じて、物品オーダの優先度を決定する。優先処理部２１３は、配送日時が最も早い物品オーダに対して優先度を最高ランクに決定し、配送日時が次に早い物品オーダに対して優先度を２番目のランクに決定する。なお、配送日時に応じて定まる出庫日時を利用してもよい。

【0024】

また、優先処理部２１３は、物品オーダにより要求される配送先に応じて、物品オーダの優先度を決定する。例えば、優先処理部２１３は、物品オーダに含まれる第１の配送先の物品オーダに対して優先度を第１の優先度に決定し、物品オーダに含まれる第２の配送先に対して優先度を第２の優先度に決定する。

【0025】

優先処理部２１３は、優先度に応じて、ソータ４５２の仕分け先のトレイをグループ化する。これにより、グループ化された単位で、順に、各トレイへの仕分け処理が完成する。即ち、最高ランク又は第１のランクの優先度の物品オーダに対応する各トレイへの仕分け処理が順に完成し、続いて、２番目のランク又は第２のランクの優先度の物品オーダに対応する各トレイへの仕分け処理が順に完成する。

【0026】

なお、シングルピッキング方式の各物品オーダに対して適用する優先度の決定手法（つまり配送日時又は配送先を基準とした優先度の決定手法）を、トータルピッキング方式の各物品オーダに適用してもよい。

【0027】

出力部２１４は、各インタフェースを介して、各物品オーダに応じて選択されたピッキング方式のピッキング処理部へ各物品オーダを出力する。

【0028】

ＷＭＳ用Ｉ／Ｆ２２は、第１のインタフェースとして機能し、ＷＭＳ１から送信される物品オーダを受信する。

【0029】

メモリ２３は、処理部２１の動作プログラムを記憶する。また、メモリ２３は、ＷＭＳ用Ｉ／Ｆ２２を介して受信される複数の物品オーダを含む物品オーダグループを記憶する。また、メモリ２３は、機器の状態等を記憶する。

【0030】

また、ＷＥＳ２は、自立型ケースハンドリングロボット（ＡＣＲ：autonomous case-handling robot）－ピッキングロボット（ＰＲ：picking robot）_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２４、棚搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２５、ソータ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２６、牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２７、及び作業指示表示部２８を備える。

【0031】

ＷＣＳＧ３は、物品制御システムの一例であり、複数の物品処理機器のそれぞれに対応する複数の倉庫制御システム（ＷＣＳ：Warehouse Control System Group）を備える。例えば、ＷＣＳＧ３は、自立型ケースハンドリングロボット（ＡＣＲ：Autonomous Case-handling Robot）－ＰＲ_ＷＣＳ３１、棚ＡＧＶ_ＷＣＳ３２、ソータ_ＷＣＳ３３、及び牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ３４を備える。

【0032】

ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ３１は、１又は複数台の汎用コンピュータで構成可能であり、例えば、入出力インタフェース３１１、プロセッサ（機器制御プロセッサ）３１２、及びメモリ３１３を備える。

【0033】

棚ＡＧＶ_ＷＣＳ３２は、１又は複数台の汎用コンピュータで構成可能であり、例えば、入出力インタフェース３２１、プロセッサ（機器制御プロセッサ）３２２、及びメモリ３２３を備える。

【0034】

ソータ_ＷＣＳ３３は、１又は複数台の汎用コンピュータで構成可能であり、例えば、入出力インタフェース３３１、プロセッサ（機器制御プロセッサ）３３２、及びメモリ３３３を備える。

【0035】

牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ３４は、１又は複数台の汎用コンピュータで構成可能であり、例えば、入出力インタフェース３４１、プロセッサ（機器制御プロセッサ）３４２、及びメモリ３４３を備える。

【0036】

物品処理エリア４は、物品オーダに応じて選択されたピッキング方式を実施するための複数の物品処理機器を備える。これら複数の物品処理機器により物品処理システムが構成される。例えば、物品処理エリア４は、トータルピッキング方式を実施するための複数の物品処理機器として、ＡＣＲ４１、ＰＲ４２、コンベア４４（４４１）、ソータ４５（４５１）、及び牽引ＡＧＶ４６を備える。また、物品処理エリア４は、シングルピッキング方式を実施するための複数の物品処理機器として、棚ＡＧＶ４３、コンベア４４（４４２）、ソータ４５（４５２）、及び作業指示表示装置４７を備える。なお、シングルピッキング方式を実施するための複数の物品処理機器に、ＰＲ４２を含めるようにしてもよい。

【0037】

ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２４は、第２のインタフェースとして機能し、処理部２１からのＡＣＲ４１及びＰＲ４２の制御信号をＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ３１へ出力し、ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ３１は、ＡＣＲ４１及びＰＲ４２の制御信号に基づきＡＣＲ４１及びＰＲ４２を制御する。

【0038】

棚ＡＧＶ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２５は、第２のインタフェースとして機能し、処理部２１からの棚ＡＧＶ４３の制御信号を棚ＡＧＶ_ＷＣＳ３２へ出力し、棚ＡＧＶ_ＷＣＳ３２は、棚ＡＧＶ４３の制御信号に基づき棚ＡＧＶ４３を制御する。

【0039】

ソータ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２６は、第２のインタフェースとして機能し、処理部２１からのソータ４５の制御信号をソータ_ＷＣＳ３３へ出力し、ソータ_ＷＣＳ３３は、ソータ４５の制御信号に基づきソータ４５を制御する。

【0040】

牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２７は、第２のインタフェースとして機能し、処理部２１からの牽引ＡＧＶ４６の制御信号を牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ３４へ出力し、牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ３４は、牽引ＡＧＶ４６の制御信号に基づき牽引ＡＧＶ４６を制御する。

【0041】

作業指示表示部２８は、処理部２１からの作業指示の表示情報を作業指示表示装置４７へ出力し、作業指示表示装置４７は、作業指示の表示情報を表示する。

【0042】

ここで、倉庫内における、棚ＡＧＶ４３により搬送される棚、ＡＣＲ４１により棚から取り出されるケース、及びＰＲ４２によりピッキングされる物品の識別情報について説明する。

【0043】

棚は、複数の収納部を備え、複数のケース又は物品を収納する。例えば、１つのケースには、同一種類の物品が複数収納される。棚の上面、側面、及び底面には、棚識別情報（棚ＩＤ）を示すバーコード又は二次元コードの印刷媒体、或いは棚ＩＤを記憶した無線媒体が付与される。また、棚の各収納部には、棚ＩＤ及び収納部識別情報（収納部ＩＤ）を示すバーコード又は二次元コードの印刷媒体、或いは移動棚ＩＤ及び収容部ＩＤを記憶した無線媒体が付与される。

【0044】

また、棚に収納されるケースの上面、側面、及び底面には、ケース識別情報（ケースＩＤ）を示すバーコード又は二次元コードの印刷媒体、或いはケースＩＤを記憶した無線媒体が付与される。

【0045】

また、棚又はケースに収納される物品の上面、側面、及び底面には、物品識別情報（物品ＩＤ）を示すバーコード又は二次元コードの印刷媒体、或いは物品ＩＤを記憶した無線媒体が付与される。

【0046】

ＡＣＲ４１は、カメラを備え、カメラで読み取った棚ＩＤ及びケースＩＤに基づき、ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ３１で指定される棚の指定されたケースを特定し、特定されたケースを取り出して、取り出したケースを目的のエリアへ搬送する。

【0047】

ＰＲ４２は、カメラを備え、カメラで読み取った物品ＩＤに基づき、ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ３１で指定される物品を特定し、特定された物品をピッキングして、ピッキングした物品を目的のエリアへリリースする。なお、ＰＲ４２は、カメラで物品の形状を認識し、ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ３１で指定される物品を特定してもよい。

【0048】

棚ＡＧＶ４３、カメラを備え、カメラで読み取った棚ＩＤに基づき、棚ＡＧＶ_ＷＣＳ３２で指定される棚を特定し、特定された棚を目的エリアへ搬送する。例えば、棚ＡＧＶ４３は、棚リフト機構及び走行機構を備える。棚ＡＧＶ４３は、指定された棚の下に潜り込み、棚リフト機構が棚の底面を押し上げると、棚が持ち上げられ、棚の脚部が床面から離れる。この状態で、棚ＡＧＶ４３は走行し、持ち上げた棚を目的エリアへ搬送する。

【0049】

牽引ＡＧＶ４６は、カメラ、牽引機構、及び走行機構を備え、カメラで読み取った棚ＩＤに基づき、牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ３４で指定される棚を特定し、特定される棚を牽引して、目的エリアへ搬送する。

【0050】

また、メモリ２３は、倉庫全体をカバーするマップデータを記憶する。マップデータは、位置データに対応付けられた棚ＩＤ、収納部ＩＤ、ケースＩＤ、及び物品ＩＤを含む。また、マップデータは、位置データに対応付けられた各ステーションの情報を含む。各ステーションは、物品又は棚の搬送先である。即ち、マップデータは、棚、ケース、物品、及び各ステーションの位置を示す。処理部２１は、物品オーダ及びマップデータに基づき、目的の棚、ケース、又は物品の取り出しを制御し、目的のステーションへこれらの搬送を制御する。また、処理部２１は、目的の棚、ケース、又は物品の取り出し及び搬送の制御に対応して、マップデータを更新する。即ち、マップデータは、目的の棚、ケース、又は物品が搬送されると、搬送に伴い最新の状態に更新される。なお、処理部２１は、ＷＣＳＧ３（ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ３１、棚ＡＧＶ_ＷＣＳ３２、及び牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ３４）と協働して、取り出し及び搬送を制御する。また、ＷＣＳＧ３の各メモリ３１３、３２３、及び３４３が、上記したマップデータを記憶してもよい。

【0051】

ソータ４５は、トータルピッキングを担うソータ４５１、及びシングルピッキングを担うソータ４５２を含む。

【0052】

ソータ４５１は、２以上の物品オーダに応じた制御信号に基づき、カートに収納される複数のトレイのうちの所定数のトレイに向けて１又は複数の物品を仕分ける。カートは、複数のトレイとともに、一体で移動可能である。つまり、カートは、仕分けられた物品を含む所定数のトレイとともに、一体で移動可能である。なお、ソータ４５１は、２以上の物品オーダに応じた制御信号に基づく、物品の仕分けを繰り返すことにより、２以上の物品オーダの単位で、物品を仕分けることができる。

【0053】

ソータ４５２は、１つの物品オーダに応じた制御信号に基づき、固定棚の複数のトレイのうちの１つのトレイに向けて１又は複数の物品を仕分ける。個々のトレイは、移動可能である。なお、ソータ４５２は、１つ物品オーダに応じた制御信号に基づく、物品の仕分けを繰り返すことにより、１つの物品オーダの単位で、物品を仕分けることができる。

【0054】

［レイアウト］
図２は、実施形態に係る物品処理エリアのレイアウトの一例を示す図である。物品処理エリアは、倉庫のエリアである。
図２に示すように、物品処理エリア４は、トータルピッキングを担うＡＣＲエリア４０１、及びシングルピッキングを担う棚ＡＧＶエリア４０２を含む。また、物品処理エリア４は、ソータ４５を含む。ソータ４５は、トータルピッキングを担うカート式のソータ４５１、及びシングルピッキングを担う固定式のソータ４５２を含んでもよい。

【0055】

例えば、ＡＣＲエリア４０１には、複数台のＡＣＲ４１及びＰＲ４２が配置される。ＡＣＲ４１は、物品オーダに応じた制御信号に基づき、指定された棚から指定された物品をケース単位で取り出し、ＰＲ４２のピッキングエリアに搬送する。ＰＲ４２は、物品オーダに応じた制御信号に基づき、ＡＣＲ４１で搬送されたケースから指定された物品をピッキングし、ピッキングした物品をコンベア４４１へリリースする。

【0056】

ＡＣＲエリアの後段に配置されるコンベア４４１は、ＰＲ４２によりリリースされた物品をソータ４５へ搬送する。例えば、ソータ４５は、トータルピッキングを担うカート式のソータ４５１を含み、コンベア４４１は、ＰＲ４２によりリリースされた物品をソータ４５１へ搬送する。

【0057】

ソータ４５１は、２以上の物品オーダに応じた制御信号に基づき、カートに収納される複数のトレイのうちの所定数のトレイに向けて１又は複数の物品を仕分ける。

【0058】

ソータ４５１の後段には、カートを搬送する牽引ＡＧＶ４６が配置される。牽引ＡＧＶ４６は、カートを検品及び梱包エリア４０３へ搬送する。

【0059】

一方、棚ＡＧＶエリア４０２には、複数台の棚ＡＧＶ４３が配置される。棚ＡＧＶ４３は、物品オーダに応じた制御信号に基づき、指定された物品を収納した棚を作業者ＯＰの作業エリアに搬送する。作業者ＯＰは、作業指示表示装置４７に表示される作業指示を確認しながら、棚ＡＧＶ４３で搬送された棚から指定された物品をピッキングして、ピッキングした物品をコンベア４４２へリリースする。

【0060】

棚ＡＧＶエリア４０２の後段に配置されるコンベア４４２は、作業者ＯＰによりリリースされた物品をソータ４５へ搬送する。例えば、ソータ４５は、シングルピッキングを担う固定式のソータ４５２を含み、コンベア４４２は、作業者ＯＰによりリリースされた物品をソータ４５２へ搬送する。

【0061】

ソータ４５２は、１つの物品オーダに応じた制御信号に基づき、固定棚の複数のトレイのうちの１つのトレイに向けて１又は複数の物品を仕分ける。ソータ４５２は、物品の仕分けが完了したトレイに対応するインジケータを点灯し、仕分け完了を通知する。

【0062】

ソータ４５２の担当者ＯＰは、インジケータの点灯を確認し、仕分けが完了した物品のトレイを検品及び梱包エリア４０３へ搬送する。

【0063】

なお、ＡＣＲエリア４０１のＡＣＲ４１とＰＲ４２、コンベア４４１、ソータ４５１、牽引ＡＧＶ４６は、トータルピッキング方式に対応するトータルピッキング処理部を構成する。一方、棚ＡＧＶエリア４０２の棚ＡＧＶ４３、コンベア４４２、ソータ４５２は、シングルピッキング方式に対応するシングルピッキング処理部を構成する。

【0064】

［動作］
＜物品オーダの分配＞
図３は、実施形態に係るピッキング方式の選択処理の一例を示すシーケンス図である。

【0065】

ＷＭＳ１は、物品オーダをＷＥＳ２へ送信する（ＳＴ１０１）。
ＷＥＳ２のＷＭＳ用インタフェースＩ／Ｆ２２は、ＷＭＳ１からの物品オーダを受信する（ＳＴ１０２）。メモリ２３は、受信される物品オーダを記憶する。物品オーダの受信が繰り返されると、メモリ２３には、複数の物品オーダが記憶される。

【0066】

ＷＥＳ２の取得部２１１は、メモリ２３から、複数の物品オーダを取得する（ＳＴ１０３）。

【0067】

選択部２１２は、取得される複数の物品オーダに基づき、異なる複数のピッキング方式から、各物品オーダに応じたピッキング方式を選択する（ＳＴ１０４）。即ち、選択部２１２は、複数の物品オーダに基づき、シングルピッキング方式又はトータルピッキング方式を選択し、選択結果に基づき、シングルピッキング方式を実施するための物品処理機器の制御部に向けた物品オーダと、トータルピッキング方式を実施するための物品処理機器に向けた物品オーダとに分配する。

【0068】

例えば、選択部２１２は、複数の物品オーダに含まれる物品情報に基づき、シングルピッキング方式又はトータルピッキング方式を選択する。物品情報は、物品識別情報を含み、選択部２１２は、物品識別情報に基づき、シングルピッキング方式又はトータルピッキング方式を選択する。物品識別情報は、物品の種類を示す情報を含む。選択部２１２は、複数の物品オーダに含まれる物品情報から、同一物品又は同一種類の物品を認識することができる。

【0069】

選択部２１２は、複数の物品オーダのうち、第１の物品オーダで指定される物品が、他の物品オーダで指定されない場合、第１の物品オーダに対応してシングルピッキング方式を選択する。また、選択部２１２は、複数の物品オーダのうち、第２の物品オーダで指定される何れかの物品が、他の第３の物品オーダで指定される場合、第２及び第３の物品オーダに対応してトータルピッキング方式を選択する。

【0070】

また、優先処理部２１３は、トータルピッキング方式の各物品オーダに対して優先度処理を実行し、トータルピッキング方式の各物品オーダに対して優先度を決定し（ＳＴ１０５）、トータルピッキング方式の各物品オーダに対して決定した優先度を付与する。

【0071】

トータルピッキング方式を実施するため、出力部２１４は、ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２４を介して、ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ３１へ優先度が付与された各物品オーダを出力し（ＳＴ１０６）、ソータ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２６を介して、ソータ４５２を制御するためソータ_ＷＣＳ３３へ優先度が付与された各物品オーダを出力する（ＳＴ１０７）。

【0072】

また、優先処理部２１３は、シングルピッキング方式の各物品オーダに対して優先度処理を実行し、シングルピッキング方式の各物品オーダに対して優先度を決定し（ＳＴ１０８）、シングルピッキング方式の各物品オーダに対して決定した優先度を付与する。

【0073】

シングルピッキング方式を実施するため、出力部２１４は、棚ＡＧＶ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２５を介して、棚ＡＧＶ_ＷＣＳ３２へ優先度が付与された各物品オーダを出力し（ＳＴ１０９）、ソータ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ２６を介して、ソータ４５１を制御するためソータ_ＷＣＳ３３へ優先度が付与された各物品オーダを出力する（ＳＴ１１０）。

【0074】

＜トータルピッキング＞
図４は、実施形態に係るトータルピッキング処理の一例を示すシーケンス図である。
ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ３１は、トータルピッキング方式の選択元の物品オーダに対応した制御信号に基づき、ＡＣＲ４１及びＰＲ４２を制御し、トータルピッキング処理を実行する（ＳＴ２０１）。

【0075】

ＡＣＲ４１は、最高ランクの優先度の各物品オーダ（物品オーダグループの単位）に基づき、棚から指定されたケースを取り出し、ＰＲ４２のピッキングエリアへ搬送する。ＰＲ４２は、最高ランクの優先度の各物品オーダに基づき、ケースから指定された所定数の同一種類の物品をピッキングし、コンベア４４１へリリースする。最高ランクの優先度の各物品オーダに基づく物品のピッキングが完了する場合は、最高ランクの優先度の各物品オーダに基づくピッキング処理を完了する。物品のピッキングが完了しない場合は、ＡＣＲ４１によるケースの取り出し搬送と、ＰＲ４２によるケースからの物品のピッキング及びリリースが繰り返される。

【0076】

同様にして、ＡＣＲ４１は、２番目のランクの優先度の各物品オーダ（物品オーダグループの単位）に基づき、棚から指定されたケースを取り出し、ＰＲ４２のピッキングエリアへ搬送する。ＰＲ４２は、２番目のランクの優先度の各物品オーダに基づき、ケースから指定された所定数の同一種類の物品をピッキングし、コンベア４４１へリリースする。

【0077】

ソータ_ＷＣＳ３３は、最高ランクの優先度の各物品オーダ（物品オーダグループの単位）に応じた制御信号に基づき、ソータ４５１を制御し、コンベア４４１により搬送される所定数の同一種類の物品を各トレイに仕分ける（ＳＴ２０２）。この時点で、最高ランクの優先度の各物品オーダに基づく仕分けが完了する場合、つまり、物品オーダグループの仕分けが完了する場合（ＳＴ２０３）、ソータ_ＷＣＳ３３は、ＷＥＳ２へ物品オーダグループ完了通知を出力する（ＳＴ２０４）。仕分けが完了しなければ、続けて、ソータ_ＷＣＳ３３は、ソータ４５１を制御し、コンベア４４１により搬送される所定数の同一種類の物品を各トレイに仕分ける。

【0078】

同様にして、ソータ_ＷＣＳ３３は、２番目の優先度の各物品オーダ（物品オーダグループの単位）に応じた制御信号に基づき、ソータ４５１を制御し、コンベア４４１により搬送される所定数の同一種類の物品を各トレイに仕分ける。

【0079】

ＷＥＳ２の出力部２１４は、ソータ_ＷＣＳ３３からの出力される物品オーダグループ完了通知に基づき、牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ３４に対してカート搬送指示を出力する（ＳＴ２０５）。

【0080】

牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ３４は、カート搬送指示に基づき、牽引ＡＧＶ４６を制御し、牽引ＡＧＶ４６にソータ４５１のカートを検品及び梱包エリア４０３へ搬送させる（ＳＴ２０６）。牽引ＡＧＶ４６は、牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ３４の制御に基づき、ソータ４５１のカートを検品及び梱包エリア４０３へ搬送する。

【0081】

＜シングルピッキング＞
図５は、実施形態に係るシングルピッキング処理の一例を示すシーケンス図である。
ＷＥＳの出力部２１４は、シングルピッキング方式の選択元の物品オーダを出力する。

【0082】

作業指示表示部２８は、シングルピッキング方式の選択元の物品オーダに基づき、作業指示表示装置４７に対してピッキング指示表示通知を出力する。作業指示表示装置４７は、シングルピッキング方式の選択元の物品オーダに対応するピッキング指示を表示する。

【0083】

また、棚ＡＧＶ_ＷＣＳ３２は、シングルピッキング方式の選択元の物品オーダ（物品オーダグループ）に対応する制御信号に基づき、棚ＡＧＶ４３を制御し、シングルピッキング処理を実行する（ＳＴ３０４）。例えば、棚ＡＧＶ_ＷＣＳ３２は、物品オーダの優先度に基づき、棚ＡＧＶ４３を制御し、シングルピッキング処理を実行する。

【0084】

棚ＡＧＶ４３は、制御信号に基づき、指定された物品を収納した棚を作業者ＯＰの作業エリアに搬送する。

【0085】

作業者ＯＰは、作業指示表示装置４７により表示されるピッキング指示に従い、棚ＡＧＶ４３により搬送される棚から物品をピッキングし（ＳＴ３０５）、コンベア４４２へ物品をリリースする。なお、作業者ＯＰによるピッキング作業を、ＰＲ４２に置き換えてもよい。つまり、ＰＲ４２が、シングルピッキング方式の選択元の物品オーダに対応する制御信号に基づき、棚ＡＧＶ４３により搬送される棚から物品をピッキングし、コンベア４４２へ物品をリリースしてもよい。

【0086】

ソータ_ＷＣＳ３３は、シングルピッキング方式の選択元の物品オーダ（物品オーダの単位）に応じた制御信号に基づき、ソータ４５２を制御し、コンベア４４２により搬送される所定数の物品をトレイに仕分ける（ＳＴ３０６）。つまり、物品オーダの単位で、物品がトレイに仕分けられる。

【0087】

１つの物品オーダの仕分けが完了すると（ＳＴ３０７）、ソータ_ＷＣＳ３３は、ＷＥＳ２へ物品オーダ完了通知を出力する（ＳＴ３０８）。１つの物品オーダの仕分けが完了しなければ、続けて、ソータ_ＷＣＳ３３は、ソータ４５２を制御し、コンベア４４２により搬送される所定数の物品をトレイに仕分ける。つまり、物品オーダの単位で、トレイへの物品の仕分けが完了するまで、仕分けが続けられる。

【0088】

ＷＥＳ２の出力部２１４は、ソータ_ＷＣＳ３３からの出力される物品オーダ完了通知に基づき、作業指示表示装置４７に対してトレイ搬送指示表示を通知する（ＳＴ３０９）。

【0089】

作業指示表示装置４７は、トレイ搬送指示を表示する（ＳＴ３１０）。作業者ＯＰは、
作業指示表示装置４７により表示されるトレイ搬送指示に従い、仕分けが完了したトレイを検品及び梱包エリア４０３へ搬送する（ＳＴ３１１）。

【0090】

本実施形態によれば、異なるピッキング方式を選択させて物品処理の効率化を図る物品オーダ処理方法、物品オーダ処理プログラム、物品オーダ処理システム、及び物品仕分けシステムを提供できる。

【0091】

本実施形態では、複数種類のＷＣＳに対応するＩ／Ｆを備えるＷＥＳ２をＷＭＳ１とＷＣＳＧ３の間に配置することで、ＷＭＳ１を改変せずに実現できる。

【0092】

また、ＷＥＳ２は、複数の物品オーダに基づき、各物品オーダに応じたシングルピッキング方式又はトータルピッキング方式を選択し、シングルピッキング方式の選択元の第１の所定数の物品オーダをシングルピッキング方式に対応する物品処理機器の制御部へ出力し、トータルピッキング方式の選択元の第２の所定数の物品オーダをトータルピッキング方式に対応する物品処理機器の制御部へ出力する。シングルピッキング方式に対応する物品処理機器は、シングルピッキング方式の選択元の第１の所定数の物品オーダに基づき物品を処理し、また、トータルピッキング方式に対応する物品処理機器は、トータルピッキング方式の選択元の第２の所定数の物品オーダに基づき物品を処理する。これにより、ピッキング処理の効率化を図ることができる。

【0093】

また、ＷＥＳ２は、複数の物品オーダに基づき、各物品オーダの優先度を決定し、優先度に応じて処理することにより、トータルピッキング処理における物品オーダの完成速度の向上、及びシングルピッキング処理における出荷に合わせた物品オーダの完成等の業務の最適化を図ることができる。

【0094】

実施形態に係る倉庫システムは、ピッキング方式の異なるＷＣＳ（ＡＣＲ及び棚ＡＧＶ）の後段にそれぞれの特性に合ったＷＣＳ（カート式／固定式ソータ、牽引ＡＧＶ）及び作業者を配置して連携するシステムであり、検品及び梱包等の後工程への搬送の効率化を図ることができる。

【0095】

本実施形態に係るプログラムは、ＷＥＳ２等の電子機器に記憶された状態で譲渡されてよいし、電子機器に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記憶媒体に記憶された状態で譲渡されてもよい。記憶媒体は、非一時的な有形の媒体である。記憶媒体は、コンピュータ可読媒体である。記憶媒体は、光ディスク、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。電子機器は、ネットワークを介して譲渡（提供）されるプログラムをダウンロードしてメモリにインストールする、又は記憶媒体からプログラムを読み取りメモリにインストールする。

【0096】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0097】

１…倉庫管理システム（ＷＭＳ）
２…倉庫運用システム（ＷＥＳ）
３…倉庫制御システムグループ（ＷＣＳＧ）
４…物品処理エリア
２１…処理部
２２…ＷＭＳ用インタフェース
２３…メモリ
２４…ＡＣＲ－ＰＲ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ
２５…棚ＡＧＶ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ
２６…ソータ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ
２７…牽引ＡＧＶ_ＷＣＳ用Ｉ／Ｆ
２８…作業指示表示部
４４…コンベア
４５…ソータ
４６…牽引ＡＧＶ
４７…作業指示表示装置
２１１…取得部
２１２…選択部
２１３…優先処理部
２１４…出力部
３１１…入出力インタフェース
３１２…プロセッサ
３１３…メモリ
３２１…入出力インタフェース
３２２…プロセッサ
３２３…メモリ
３３１…入出力インタフェース
３３２…プロセッサ
３３３…メモリ
３４１…入出力インタフェース
３４２…プロセッサ
３４３…メモリ
４０１…ＡＣＲエリア
４０２…棚ＡＧＶエリアエリア
４０３…検品及び梱包エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】