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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006358
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】画像復号装置、画像復号方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 19/105 20140101AFI20240110BHJP
H04N 19/157 20140101ALI20240110BHJP
H04N 19/176 20140101ALI20240110BHJP
H04N 19/503 20140101ALI20240110BHJP
H04N 19/70 20140101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
H04N19/105
H04N19/157
H04N19/176
H04N19/503
H04N19/70
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022107166
(22)【出願日】2022-07-01
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和４年度、総務省、「３次元空間データの無線伝送に向けた高能率圧縮技術の研究開発」委託事業、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】000208891
【氏名又は名称】ＫＤＤＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001564
【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】加藤 晴久
(72)【発明者】
【氏名】木谷 佳隆
【テーマコード（参考）】
5C159
【Ｆターム（参考）】
5C159LC04
5C159MA05
5C159NN10
5C159NN11
5C159RC12
5C159TA61
5C159TB08
5C159TC26
5C159TC42
5C159UA05
(57)【要約】
【課題】ＧＰＭにおいて符号化効率を向上させること。
【解決手段】本発明に係る画像復号装置２００は、制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とするＭＶ復号部２０５を備える。ＭＶ復号部２０５は、複数のインデックスの大小関係に応じて、複数のインデックスを再構成する。
【選択図】図５
【解決手段】本発明に係る画像復号装置２００は、制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とするＭＶ復号部２０５を備える。ＭＶ復号部２０５は、複数のインデックスの大小関係に応じて、複数のインデックスを再構成する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像復号装置であって、
制御情報及び量子化値を復号する復号部と、
前記量子化値を逆量子化して変換係数とする逆量子化部と、
前記変換係数を逆変換して予測残差とする逆変換部と、
復号済み画素と前記制御情報とに基づいて第１予測画素を生成するイントラ予測部と、
前記復号済み画素を蓄積する蓄積部と、
前記制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とするＭＶ復号部と、
前記復号済み画素と前記動き情報と前記制御情報とに基づいて第２予測画素を生成する動き補償部と、
前記第２予測画素と前記制御情報とに基づいて第３予測画素を生成する合成部と、
前記第１～第３予測画素のいずれかと前記予測残差とを加算して復号済み画素を得る加算器と、を備え、
前記ＭＶ復号部は、前記複数のインデックスの大小関係に応じて、前記複数のインデックスを再構成することを特徴とする画像復号装置。
制御情報及び量子化値を復号する復号部と、
前記量子化値を逆量子化して変換係数とする逆量子化部と、
前記変換係数を逆変換して予測残差とする逆変換部と、
復号済み画素と前記制御情報とに基づいて第１予測画素を生成するイントラ予測部と、
前記復号済み画素を蓄積する蓄積部と、
前記制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とするＭＶ復号部と、
前記復号済み画素と前記動き情報と前記制御情報とに基づいて第２予測画素を生成する動き補償部と、
前記第２予測画素と前記制御情報とに基づいて第３予測画素を生成する合成部と、
前記第１～第３予測画素のいずれかと前記予測残差とを加算して復号済み画素を得る加算器と、を備え、
前記ＭＶ復号部は、前記複数のインデックスの大小関係に応じて、前記複数のインデックスを再構成することを特徴とする画像復号装置。
【請求項2】
前記複数のインデックスは、２つのインデックスであり、
前記ＭＶ復号部は、前記動きベクトル候補リストから前記２つのインデックスのうち小さい方のインデックスを除外した上で、前記２つのインデックスのうち大きい方のインデックスに対応する動きベクトルを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
前記ＭＶ復号部は、前記動きベクトル候補リストから前記２つのインデックスのうち小さい方のインデックスを除外した上で、前記２つのインデックスのうち大きい方のインデックスに対応する動きベクトルを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
【請求項3】
前記複数のインデックスは、２つのインデックスであり、
前記ＭＶ復号部は、前記２つのインデックスのうち大きい方のインデックスに１を加算することを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
前記ＭＶ復号部は、前記２つのインデックスのうち大きい方のインデックスに１を加算することを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
【請求項4】
前記ＭＶ復号部は、前記制御情報から、加算処理を適用するインデックスを表す符号を復号することを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
【請求項5】
前記複数のインデックスは、第１インデックス及び第２インデックスを含み、
前記ＭＶ復号部は、前記第１インデックスが前記第２インデックスよりも大きい場合で、且つ、前記第１インデックスと前記第２インデックスとの差が１である場合に、前記制御情報から、加算処理を適用するインデックスを表す符号を復号することを特徴とする請求項４に記載の画像復号装置。
前記ＭＶ復号部は、前記第１インデックスが前記第２インデックスよりも大きい場合で、且つ、前記第１インデックスと前記第２インデックスとの差が１である場合に、前記制御情報から、加算処理を適用するインデックスを表す符号を復号することを特徴とする請求項４に記載の画像復号装置。
【請求項6】
前記複数のインデックスは、第１インデックス及び第２インデックスを含み、
前記ＭＶ復号部は、前記第１インデックスが前記第２インデックス以下である場合に、前記第２インデックスに１を加算することを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
前記ＭＶ復号部は、前記第１インデックスが前記第２インデックス以下である場合に、前記第２インデックスに１を加算することを特徴とする請求項１に記載の画像復号装置。
【請求項7】
前記ＭＶ復号部は、前記加算処理を適用するインデックスを表す符号が０である場合、前記第１インデックス及び前記第２インデックスをそのまま利用することを特徴とする請求項に記載５の画像復号装置。
【請求項8】
前記ＭＶ復号部は、前記加算処理を適用するインデックスを表す符号が１である場合、前記第１インデックスに１を加算することを特徴とする請求項に記載５の画像復号装置。
【請求項9】
前記ＭＶ復号部は、前記２つのインデックスの差が２以上である場合に、前記２つのインデックスのうち大きい方のインデックスに１を加算することを特徴とする請求項２に記載の画像復号装置。
【請求項10】
前記複数のインデックスは、第１インデックス及び第２インデックスを含み、
前記ＭＶ復号部は、前記第１インデックスが最大値に一致する場合は、前記第１インデックス及び前記第２インデックスをそのまま利用することを特徴とする請求項に記載１の画像復号装置。
前記ＭＶ復号部は、前記第１インデックスが最大値に一致する場合は、前記第１インデックス及び前記第２インデックスをそのまま利用することを特徴とする請求項に記載１の画像復号装置。
【請求項11】
前記ＭＶ復号部は、前記第１インデックス及び前記第２インデックスが最大値－１の値を含む場合、前記制御情報から、前記加算処理を適用するインデックスを表す符号を復号することを特徴とする請求項４に記載の画像復号装置。
【請求項12】
画像復号方法であって、
制御情報及び量子化値を復号する工程Ａと、
前記量子化値を逆量子化して変換係数とする工程Ｂと、
前記変換係数を逆変換して予測残差とする工程Ｃと、
復号済み画素と前記制御情報とに基づいて第１予測画素を生成する工程Ｄと、
前記復号済み画素を蓄積する工程Ｅと、
前記制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とする工程Ｆと、
前記復号済み画素と前記動き情報と前記制御情報とに基づいて第２予測画素を生成する工程Ｇと、
前記第２予測画素と前記制御情報とに基づいて第３予測画素を生成する工程Ｈと、
前記第１～第３予測画素のいずれかと前記予測残差とを加算して復号済み画素を得る工程Ｉと、を備え、
前記工程Ｆにおいて、前記複数のインデックスの大小関係に応じて、前記複数のインデックスを再構成することを特徴とする画像復号方法。
制御情報及び量子化値を復号する工程Ａと、
前記量子化値を逆量子化して変換係数とする工程Ｂと、
前記変換係数を逆変換して予測残差とする工程Ｃと、
復号済み画素と前記制御情報とに基づいて第１予測画素を生成する工程Ｄと、
前記復号済み画素を蓄積する工程Ｅと、
前記制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とする工程Ｆと、
前記復号済み画素と前記動き情報と前記制御情報とに基づいて第２予測画素を生成する工程Ｇと、
前記第２予測画素と前記制御情報とに基づいて第３予測画素を生成する工程Ｈと、
前記第１～第３予測画素のいずれかと前記予測残差とを加算して復号済み画素を得る工程Ｉと、を備え、
前記工程Ｆにおいて、前記複数のインデックスの大小関係に応じて、前記複数のインデックスを再構成することを特徴とする画像復号方法。
【請求項13】
コンピュータを、画像復号装置として機能させるプログラムであって、
前記画像復号装置は、
制御情報及び量子化値を復号する復号部と、
前記量子化値を逆量子化して変換係数とする逆量子化部と、
前記変換係数を逆変換して予測残差とする逆変換部と、
復号済み画素と前記制御情報とに基づいて第１予測画素を生成するイントラ予測部と、
前記復号済み画素を蓄積する蓄積部と、
前記制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とするＭＶ復号部と、
前記復号済み画素と前記動き情報と前記制御情報とに基づいて第２予測画素を生成する動き補償部と、
前記第２予測画素と前記制御情報とに基づいて第３予測画素を生成する合成部と、
前記第１～第３予測画素のいずれかと前記予測残差とを加算して復号済み画素を得る加算器と、を備え、
前記ＭＶ復号部は、前記複数のインデックスの大小関係に応じて、前記複数のインデックスを再構成することを特徴とするプログラム。
前記画像復号装置は、
制御情報及び量子化値を復号する復号部と、
前記量子化値を逆量子化して変換係数とする逆量子化部と、
前記変換係数を逆変換して予測残差とする逆変換部と、
復号済み画素と前記制御情報とに基づいて第１予測画素を生成するイントラ予測部と、
前記復号済み画素を蓄積する蓄積部と、
前記制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とするＭＶ復号部と、
前記復号済み画素と前記動き情報と前記制御情報とに基づいて第２予測画素を生成する動き補償部と、
前記第２予測画素と前記制御情報とに基づいて第３予測画素を生成する合成部と、
前記第１～第３予測画素のいずれかと前記予測残差とを加算して復号済み画素を得る加算器と、を備え、
前記ＭＶ復号部は、前記複数のインデックスの大小関係に応じて、前記複数のインデックスを再構成することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像復号装置、画像復号方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
非特許文献１及び非特許文献２では、幾何学分割モード（ＧＰＭ：Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ Ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｍｏｄｅ）が開示されている。ＧＰＭは、矩形ブロックを斜めに２分割しそれぞれを動き補償する。具体的には、分割された小領域は、それぞれ動きベクトルにより動き補償され重み付き平均により合成される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【非特許文献1】ＩＴＵ-Ｔ Ｈ.２６６/ＶＶＣ
【非特許文献2】ＣＥ４：Ｓｕｍｍａｒｙ ｒｅｐｏｒｔ ｏｎ Ｉｎｔｅｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｐａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ、ＪＶＥＴ-Ｑ００２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
非特許文献１及び非特許文献２では、１つの動きベクトル候補リストに対する２つのインデックス（ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１）で、分割された２つの小領域の動きベクトルを指定している。
【0005】
このとき、同じ動きベクトルを採用してしまうと、ブロックを分割する意味が失われるため、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１は、同じ値を取らないという制約がある。
【0006】
かかる制約を利用して、符号化効率を向上させるため、非特許文献１及び非特許文献２では、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１を復号する場合、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０が選択した値が動きベクトル候補リストから無くなったものとして処理することで、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１を表現する符号長を短くする工夫がされている。
【0007】
しかしながら、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０よりｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が小さい場合は効果が無いため、符号化性能の向上に改善の余地がある。 そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、ＧＰＭにおいて符号化効率を向上させることができる画像復号装置、画像復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の第１の特徴は、画像復号装置であって、制御情報及び量子化値を復号する復号部と、前記量子化値を逆量子化して変換係数とする逆量子化部と、前記変換係数を逆変換して予測残差とする逆変換部と、復号済み画素と前記制御情報とに基づいて第１予測画素を生成するイントラ予測部と、前記復号済み画素を蓄積する蓄積部と、前記制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とするＭＶ復号部と、前記復号済み画素と前記動き情報と前記制御情報とに基づいて第２予測画素を生成する動き補償部と、前記第２予測画素と前記制御情報とに基づいて第３予測画素を生成する合成部と、前記第１～第３予測画素のいずれかと前記予測残差とを加算して復号済み画素を得る加算器と、を備え、前記ＭＶ復号部は、前記複数のインデックスの大小関係に応じて、前記複数のインデックスを再構成することを要旨とする。
【0009】
本発明の第２の特徴は、画像復号方法であって、制御情報及び量子化値を復号する工程Ａと、前記量子化値を逆量子化して変換係数とする工程Ｂと、前記変換係数を逆変換して予測残差とする工程Ｃと、復号済み画素と前記制御情報とに基づいて第１予測画素を生成する工程Ｄと、前記復号済み画素を蓄積する工程Ｅと、前記制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とする工程Ｆと、前記復号済み画素と前記動き情報と前記制御情報とに基づいて第２予測画素を生成する工程Ｇと、前記第２予測画素と前記制御情報とに基づいて第３予測画素を生成する工程Ｈと、前記第１～第３予測画素のいずれかと前記予測残差とを加算して復号済み画素を得る工程Ｉと、を備え、前記工程Ｆにおいて、前記複数のインデックスの大小関係に応じて、前記複数のインデックスを再構成することを要旨とする。
【0010】
本発明の第３の特徴は、コンピュータを、画像復号装置として機能させるプログラムであって、前記画像復号装置は、制御情報及び量子化値を復号する復号部と、前記量子化値を逆量子化して変換係数とする逆量子化部と、前記変換係数を逆変換して予測残差とする逆変換部と、復号済み画素と前記制御情報とに基づいて第１予測画素を生成するイントラ予測部と、前記復号済み画素を蓄積する蓄積部と、前記制御情報に含まれる複数のインデックス及び動きベクトル候補リストに基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とするＭＶ復号部と、前記復号済み画素と前記動き情報と前記制御情報とに基づいて第２予測画素を生成する動き補償部と、前記第２予測画素と前記制御情報とに基づいて第３予測画素を生成する合成部と、前記第１～第３予測画素のいずれかと前記予測残差とを加算して復号済み画素を得る加算器と、を備え、前記ＭＶ復号部は、前記複数のインデックスの大小関係に応じて、前記複数のインデックスを再構成することを要旨とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、ＧＰＭにおいて符号化効率を向上させることができる画像復号装置、画像復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【0014】
【0015】
図１に示すように、画像復号装置２００は、符号入力部２１０と、復号部２０１と、逆量子化部２０２と、逆変換部２０３と、イントラ予測部２０４と、ＭＶ復号部２０５と、加算器２０６と、蓄積部２０７と、動き補償部２０８と、合成部２０９と、画像出力部２２０とを有する。
【0016】
符号入力部２１０は、画像符号化装置によって符号化された符号情報を取得するように構成されている。
【0017】
復号部２０１は、符号入力部２１０から入力された符号情報から、制御情報並びに量子化値を復号するように構成されている。例えば、復号部２０１は、かかる符号情報に対して可変長復号を行うことで制御情報及び量子化値を出力するように構成されている。
【0018】
ここで、量子化値は、逆量子化部２０２に送られ、制御情報は、イントラ予測部２０４、ＭＶ復号部２０５、動き補償部２０８及び合成部２０９に送られる。なお、かかる制御情報は、イントラ予測部２０４、ＭＶ復号部２０５、動き補償部２０８及び合成部２０９等の制御に必要な情報を含み、シーケンスパラメータセットやピクチャパラメータセットやピクチャヘッダやスライスヘッダ等のヘッダ情報を含んでもよい。
【0019】
逆量子化部２０２は、復号部２０１から送られた量子化値を逆量子化して復号された変換係数とするように構成されている。かかる変換係数は、逆変換部２０３に送られる。
【0020】
逆変換部２０３は、逆量子化部２０２から送られた変換係数を逆変換して復号された予測残差とするように構成されている。かかる予測残差は、加算器２０６に送られる。
【0021】
イントラ予測部２０４は、復号済み画素と復号部２０１から送られた制御情報とに基づいて第１予測画素を生成するように構成されている。ここで、復号済み画素は、加算器２０６を介して得られて蓄積部２０７に蓄積されるものである。また、第１予測画素は、合成部２０７で設定される小領域における入力画素の近似値としての予測画素である。なお、第１予測画素は、加算器２０６に送られる。
【0022】
蓄積部２０７は、加算器２０６から送られた復号済み画素を累積的に蓄積するように構成されている。かかる復号済み画素は、蓄積部２０７を介して動き補償部２０８からの参照を受ける。
【0023】
動き補償部２０８は、蓄積部２０７に蓄積された復号済み画素とＭＶ復号部２０５から送られた動き情報とに基づいて第２予測画素を生成するように構成されている。ここで、第２予測画素は、合成部２０７で設定される小領域における入力画素の近似値としての予測画素である。なお、第２予測画素は、合成部２０９に送られる。
【0024】
加算器２０６は、復号済み画素等から生成された第１～第３予測画素のいずれかと、逆変換部２０３から送られる予測残差とを加算して復号済み画素を得るように構成されている。かかる復号済み画素は、画像出力部２２０、蓄積部２０７及びイントラ予測部２０４へ送られる。
【0025】
合成部２０９は、動き補償部２０８から送られた第２予測画素及び復号部２０１で復号された制御情報に基づいて、復号対象ブロックを複数の形状に分割しそれぞれに対応する複数の予測画素を合成して加算器２０６で予測残差と加算するための第３予測画素を生成するように構成されている。生成された第３予測画素は、加算器２０６へ送られる。
【0026】
合成部２０９で復号対象ブロックを複数の形状（小領域）に分割・合成する方法としては、任意のものを利用できるが、以下では、一例として幾何学分割モード（ＧＰＭ）を用いた場合について説明する。
【0027】
以下、ＭＶ復号部２０５による動きベクトル候補リスト内のインデックスの再構成について説明する。
【0028】
ＭＶ復号部２０５は、復号部２０１からの制御情報から、動きベクトルを決定し、かかる動きベクトルを動き情報として動き補償部２０８に送るように構成されている。
【0029】
ここで、ＭＶ復号部２０５は、制御情報に含まれる複数（本実施形態では、２つ）のインデックス（後述のｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１）及び動きベクトル候補リスト（図４等参照）に基づいて、動きベクトルを決定し動き情報とするように構成されている。
【0030】
具体的には、ＭＶ復号部２０５は、後述するように、２つのインデックスの大小関係に応じて、２つのインデックスを再構成するように構成されている。
【0031】
【0032】
それぞれの小領域Ａ/Ｂにおいて、動き補償で第２予測画素が生成される。このとき、動き補償に用いる動きベクトル自体の符号量を削減するため、復号対象ブロックの近傍ブロックの動きベクトルを流用する方法が従来法として利用できる。
【0033】
かかる方法によれば、動きベクトルそのものを表現する場合の符号量より、利用する近傍ブロックの動きベクトルに対応するインデックスで表現する場合の符号量の方が小さいため、符号化効率を改善できる。
【0034】
具体的には、図３に示すように、近傍ブロックは、上や左や左上等、複数存在するため、利用可能な近傍ブロックの動きベクトルをリストアップし、類似した動きベクトルを排除することで、動きベクトル候補リストを構築する。
【0035】
そして、動き補償部２０８で利用される近傍ブロックの動きベクトルに対応するインデックスのみが制御情報として復号され、かかる制御情報に基づいて動きベクトルが決定されることになる。
【0036】
ただし、合成部２０９では、複数の小領域Ａ/Ｂが存在し、それぞれの小領域Ａ/Ｂで動きベクトルが利用されるため、２つのインデックス（ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１）が必要になる。
【0037】
以下、本実施形態では、小領域Ａ用として選択される近傍ブロックの動きベクトルに対応するインデックスを「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０（第１インデックス）」とし、小領域Ｂ用として選択される近傍ブロックの動きベクトルに対応するインデックスを「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１（第２インデックス）」とする。
【0038】
ここで、合成部２０９で用いられる複数の動きベクトル（小領域Ａの動きベクトル及び小領域Ｂの動きベクトル）が同一だと、小領域Ａ/Ｂへの分割の意義が失われるため、小領域Ａ/Ｂに対して選択される２つのインデックス（ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１）は異なるものでなければならないという制約が課されている。
【0039】
従来は、２つのインデックスのうちｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１を表現する符号長を削減するため、動きベクトル候補リストから、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０によって選択された動きベクトルを除外した上で、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１を符号化するように構成されていた。
【0040】
以下、図４を参照して、本実施形態において、動きベクトル候補リストを再構築する方法の一例について説明する。
【0041】
ここで、図４に示すように、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０として、動きベクトル候補リストの１番目の動きベクトルが選択された場合、かかる１番目の動きベクトルが動きベクトル候補リストから除外され、動きベクトル候補リストにおいて２番目以降の動きベクトルが１つずつ繰り上がる。
【0042】
そのため、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１として、１番目の動きベクトルの除外前の４番目の動きベクトルが選択される場合、制御情報としては、３番目の動きベクトルに対応するインデックスを符号化・復号できる。
【0043】
すなわち、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０が、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１よりも小さい場合、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１は、１つ小さい数字になるため、可変長符号で符号化されるｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１の符号量が削減される。
【0044】
しかしながら、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０が、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１より大きい場合は、動きベクトル候補リストからｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０を除外しても、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１に影響はないため、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１の符号量は削減されないという課題がある。
【0045】
かかる課題を解決するため、本実施形態では、ＭＶ復号部２０５は、動きベクトル候補リストから２つのインデックスのうち小さい方のインデックスを除外した上で、２つのインデックスのうち大きい方のインデックスに対応する動きベクトルを決定するように構成されていてもよい。
【0046】
具体的には、画像符号装置側では、２つのインデックス、すなわち、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１とを比較して大きい方のインデックスから１を減算することによって、２つのインデックスの再構成を行う。
【0047】
一方、画像復号装置２００側では、ＭＶ復号部２０５は、２つのインデックス、すなわち、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１とを比較して大きい方のインデックスに１を加算することによって、２つのインデックスの再構成を行うように構成されている。
【0048】
このとき、画像符号装置側で、インデックス同士の差が１又は－１の場合は、大きい方のインデックスから１を減算すると、２つのインデックスが同値になってしまい、画像復号装置２００側で、２つのインデックスの内のどちらに１を加算すべきか分からなくなってしまう。
【0049】
したがって、画像符号装置側で、１を加算するインデックス（すなわち、加処理を適用するインデックス）を表す符号を付与しておき、画像復号装置２００側で、ＭＶ復号部２０５は、１を加算するインデックスを表す符号を復号するように構成されている。
【0050】
ただし、「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０＝０」と「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１＝１」との組み合わせが、最も選択されやすいため、加算処理を適用するインデックスを表す符号の増加を避けるべく、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１との差が－１又は１となるインデックスの組み合わせの場合ではなく、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１との差が１又は２となるインデックスの組み合わせの場合に、加算処理を適用するインデックスを表す符号を復号する状況であると設定する。
【0051】
具体的には、画像復号装置２００側で、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０からｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１を引いた差が１又は２である場合に、ＭＶ復号部２０５は、加算処理を適用する対象を表す１ビットの符号を復号して加算処理を適用するインデックスを確定し、確定されたインデックスに１を加算して２つの動きベクトルを決定する。
【0052】
図５に、２つのインデックス（ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１）が取り得る組み合わせ、及び、各組み合わせにおいて制御情報として送信される符号の一例を示す。
【0053】
図５に示す表における数値は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が、それぞれ０～９の値を取る際の制御情報を表す。
【0054】
ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が同値になるケースに対応する対角成分は、存在し得ないため、かかる対角成分では、符号ではなくｘで記されている。
【0055】
ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０がｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１より小さいケースに対応する上三角行列では、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０そのものの値及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１から１を減算した値が、制御情報として符号化される。
【0056】
逆に、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０がｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１より大きいケースに対応する下三角行列では、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０から１を減算した値及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１そのものの値が、制御情報として符号化される。
【0057】
ただし、「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０－ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１＝１」或いは「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０－ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１＝２」となるインデックスの組み合わせの場合には、制御情報に、加算処理を適用するインデックスを表す符号が追加で付与される。
【0058】
例えば、「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０－ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１＝１」となるインデックスの組み合わせの場合には、「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０－１」と「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１」と「０」とが、画像符号化装置において制御情報として符号化される。
【0059】
また、「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０－ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１＝２」となるインデックスの組み合わせの場合には、「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０」と「ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１－１」と「１」とが、画像符号化装置において制御情報として符号化される。
【0060】
ここで、画像復号装置２００側では、画像符号化装置における処理と逆の処理が行われる。
【0061】
すなわち、画像復号装置２００におけるＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０がｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１以下である場合、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１に１を加算し、動きベクトル候補リストから、それぞれのインデックスが示す動きベクトルを決定する。
【0062】
一方、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０がｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１よりも大きい場合、まず、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１との差を求める。
【0063】
次に、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１との差が１である場合、制御情報から、追加で１ビット（加算処理を適用するインデックスを表す符号）を復号し、かかる１ビットが０であれば、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１をそのまま利用し、動きベクトル候補リストから、それぞれのインデックスが示す動きベクトルを決定する。
【0064】
また、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１との差が１である場合で且つ上述の１ビットが１である場合、或いは、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１との差が２以上である場合、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０に１を加算し、動きベクトル候補リストから、それぞれのインデックスが示す動きベクトルを決定する。
【0065】
ただし、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０がｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１よりも大きい場合で、且つ、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１との差が１である場合であっても、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０がインデックスの最大値（図５の例では「９」）を含む場合は、上述の１ビットを復号する必要はなく、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１をそのまま利用し、動きベクトル候補リストから、それぞれのインデックスが示す動きベクトルを決定する。
【0066】
別の例として、図６に示すように、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が「最大値－１（図６の例では「８」）」の値を含む場合、制御情報から、上述の１ビット（加算処理を適用するインデックスを表す符号）を復号するように構成されていてもよい。
【0067】
かかる構成によれば、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１がインデックスの最大値（図６の例では「９」）を含む場合、画像符号化装置側で、敢えて１ビットを付けることによって、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１の最大値を１つ小さくすることができるという効果を得ることができる。
【0068】
すなわち、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１及び「最大値－１（図６の例では「８」）」の全てが一致する場合、制御情報から、追加で１ビットを復号し、かかる１ビットが１であれば、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０に１を加算し、動きベクトル候補リストから、それぞれのインデックスが示す動きベクトルを決定する。
【0069】
一方、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１及び「最大値－１（図６の例では「８」）」の全てが一致する場合で、且つ、上述の１ビットが０である場合、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１に１を加算し、動きベクトル候補リストから、それぞれのインデックスが示す動きベクトルを決定する。
【0070】
図５及び図６のいずれの例においても、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１の大小関係に応じて適応的に符号量を削減できると共に、選択率の高いインデックスの組み合わせに対する追加ビットを回避することで符号化効率を向上できる効果が得られる。
【0071】
【0072】
具体的には、本実施形態に係る画像復号装置２００の復号部２０１及びＭＶ復号部２０５による動きベクトルの復号方法及び復号する制御情報について説明する。
【0073】
復号部２０１に入力される符号情報は、シーケンス単位の制御情報をまとめたシーケンスパラメータセット（ＳＰＳ）を含むことができる。また、かかる符号情報は、ピクチャ単位の制御情報をまとめたピクチャパラメータセット（ＰＰＳ）或いはピクチャヘッダ（ＰＨ）を含むことができる。かかる符号情報は、スライス単位の制御情報をまとめたスライスヘッダ（ＳＨ）を含んでもよい。
【0074】
第１に、図７に示す本実施形態に係る画像復号装置２００の動作の一例について説明する。
【0075】
図７に示すように、ステップＳ１０１において、復号部２０１は、ｓｐｓ_ｄｉｖ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇ、ｐｐｓ_ｄｉｖ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇ及びｓｈ_ｄｉｖ_ｅｎａｂｌｅｄ_ｆｌａｇのいずれかが１であるか否かについて判断する。
【0076】
いずれも1でない場合は、本動作は、ステップＳ１０２に進み、本実施形態に係る技術を適用せずに終了する。
【0077】
いずれかが１である場合、ステップＳ１０１において、復号部２０１は、復号対象ブロックが分割モードであるか否かについて判断する。
【0078】
復号対象ブロックが分割モードでない場合、本動作は、ステップＳ１０２に進み、本実施形態に係る技術を適用せずに終了する。
【0079】
復号対象ブロックが分割モードである場合、ステップＳ１０３において、復号部２０１は、復号対象ブロックから分割された小領域がイントラ予測或いは非特許文献１で開示されている動きベクトル候補リストから導出された動きベクトルに対して離散的な差分動きベクトルを加算するＭＭＶＤ（Ｍｅｒｇｅ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）であるか否かについて判断する。
【0080】
Ｙｅｓの場合、本動作は、ステップＳ１０２に進み、本実施形態に係る技術を適用せずに終了する。
【0081】
その理由としては、上述の小領域のいずれか一方がイントラ予測である場合は、上述したインデックスの比較が不要になるからである。
【0082】
また、上述の小領域の少なくともいずれか一方がＭＭＶＤである場合は、仮にインデックスが同じ動きベクトル候補を指しても、ＭＭＶＤによりその動きベクトルに離散的な差分動きベクトルが加算されて各小領域の動きベクトルは一致しなくなるため、インデックスの比較は不要になるからである。
【0083】
Ｎｏの場合、ステップＳ１０４において、ＭＶ復号部２０５は、制御情報から、動きベクトル候補リストのインデックスを指定する信号であるｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０を復号する。
【0084】
ステップＳ１０５において、ＭＶ復号部２０５は、動きベクトル候補リストの最大数（ＭａｘＮｕｍＧｐｍＭｅｒｇｅＣａｎｄ）が２より大きいか否かについて判断する。
【0085】
２以下の場合は、本動作は、ステップＳ１０２に進み、本実施形態に係る技術を適用せずに終了する。
【0086】
２より大きい場合は、ステップＳ１０６において、ＭＶ復号部２０５は、制御情報から、動きベクトル候補リストのインデックスを指定する信号であるｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１を復号する。
【0087】
ステップＳ１０７において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０がｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１以下であるか否かについて判断する。
【0088】
Ｙｅｓの場合、本動作は、ステップＳ１１４に進み、Ｎｏの場合、本動作は、ステップＳ１０８に進む。
【0089】
ステップＳ１１４において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１に１を加算し、動きベクトル候補リストから、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が示す動きベクトルを決定して、本動作を終了する。
【0090】
ステップＳ１０８において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１との差が１であるか否かについて判断する。
【0091】
Ｙｅｓの場合、本動作は、ステップＳ１１０に進み、Ｎｏの場合、本動作は、ステップＳ１０９に進む。
【0092】
ステップＳ１０９において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０に１を加算し、動きベクトル候補リストから、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が示す動きベクトルを決定して、本動作を終了する。
【0093】
ステップＳ１１０において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とインデックスの最大値（動きベクトル候補リストの個数－１）を示すＭＡＸ_ＩＤＸが一致するか否かについて判断する。
【0094】
Ｙｅｓの場合、本動作は、ステップＳ１１３に進み、Ｎｏの場合、本動作は、ステップＳ１１１に進む。
【0095】
ステップＳ１１３において、ＭＶ復号部２０５は、動きベクトル候補リストから、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が示す動きベクトルを決定して、本動作を終了する。
【0096】
ステップＳ１１１において、ＭＶ復号部２０５は、１を加算するか否かを指定する信号（加算処理を適用するインデックスを表す符号）であるｃｕ_ａｄｄ_ｉｄｘを復号する。
【0097】
ステップＳ１１２において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ａｄｄ_ｉｄｘが１であるか否かについて判断する。
【0098】
Ｙｅｓの場合（１である場合）、本動作は、ステップＳ１１３に進み、Ｎｏの場合（０である場合）、本動作は、ステップＳ１０９に進む。
【0099】
なお、ｃｕ_ａｄｄ_ｉｄｘは、０又は１の値を取り、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０に加算されるものとして、ステップＳ１１２の条件分離を省略してもよい。この場合の条件式は、以下のようになる。
if (cu_mv_idx0 <= cu_mv_idx1){
cu_mv_idx1 += 1
} else {
if (cu_mv_idx0 - cu_mv_idx1 != 1){
cu_mv_idx0 += 1
} else {
if (cu_mv_idx0 != MAX_IDX){
Decode cu_add_idx
cu_mv_idx0 += cu_add_idx
}
}
if (cu_mv_idx0 <= cu_mv_idx1){
cu_mv_idx1 += 1
} else {
if (cu_mv_idx0 - cu_mv_idx1 != 1){
cu_mv_idx0 += 1
} else {
if (cu_mv_idx0 != MAX_IDX){
Decode cu_add_idx
cu_mv_idx0 += cu_add_idx
}
}
【0100】
【0101】
【0102】
図８に示すように、ステップＳ２０７において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が「ＭＡＸ_ＩＤＸ－１」と一致するか否かについて判断する。
【0103】
Ｙｅｓの場合、本動作は、ステップＳ２１４に進み、Ｎｏの場合、本動作は、ステップＳ２０８に進む。
【0104】
ステップＳ２０８において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０がｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１よりも大きいか否かについて判断する。
【0105】
Ｙｅｓの場合、本動作は、ステップＳ２１０に進み、Ｎｏの場合、本動作は、ステップＳ２０９に進む。
【0106】
ステップＳ２０９において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１に１を加算し、動きベクトル候補リストから、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が示す動きベクトルを決定して、本動作を終了する。
【0107】
ステップＳ２１０において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０とｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１との差が１であるか否かについて判断する。
【0108】
Ｙｅｓの場合、本動作は、ステップＳ２１２に進み、Ｎｏの場合、本動作は、ステップＳ２１１に進む。
【0109】
ステップＳ２１１において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０に１を加算し、動きベクトル候補リストから、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が示す動きベクトルを決定して、本動作を終了する。
【0110】
ステップＳ２１２において、ＭＶ復号部２０５は、１を加算するか否かを指定する信号（加算処理を適用するインデックスを表す符号）であるｃｕ_ａｄｄ_ｉｄｘを復号する。
【0111】
ステップＳ２１３において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０にｃｕ_ａｄｄ_ｉｄｘ（０又は１）を加算し、動きベクトル候補リストから、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が示す動きベクトルを決定して、本動作を終了する。
【0112】
ステップＳ２１４において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ａｄｄ_ｉｄｘを復号する。
【0113】
ステップＳ２１５において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ａｄｄ_ｉｄｘが１であるか否かについて判断する。
【0114】
Ｙｅｓの場合（１である場合）、本動作は、ステップＳ２１７に進み、Ｎｏの場合（０である場合）、ステップＳ２１６に進む。
【0115】
ステップＳ２１６において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１に１を加算し、動きベクトル候補リストから、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が示す動きベクトルを決定して、本動作を終了する。
【0116】
ステップＳ２１７において、ＭＶ復号部２０５は、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０に１を加算し、動きベクトル候補リストから、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０及びｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ１が示す動きベクトルを決定して、本動作を終了する。
【0117】
なお、ｃｕ_ａｄｄ_ｉｄｘは、０又は１の値を取り、ｃｕ_ｍｖ_ｉｄｘ０に加算されるものとして、ステップＳ１１２の条件分離を省略してもよい。この場合の条件式は、以下のようになる。
if (cu_mv_idx0 == MAX_IDX-1 && cu_mv_idx1 == MAX_IDX-1){
Decode cu_add_idx
if (cu_add_idx) {
cu_mv_idx0 += 1
} else {
cu_mv_idx1 += 1
}
} else {
if (cu_mv_idx0 > cu1_mv_idx1){
if (cu_mv_idx0 - cu_mv_idx1 == 1){
Decode cu_add_idx
cu_mv_idx0 += cu_add_idx
} else {
cu_mv_idx0 += 1
}
} else {
cu_mv_idx1 += 1
}
}
if (cu_mv_idx0 == MAX_IDX-1 && cu_mv_idx1 == MAX_IDX-1){
Decode cu_add_idx
if (cu_add_idx) {
cu_mv_idx0 += 1
} else {
cu_mv_idx1 += 1
}
} else {
if (cu_mv_idx0 > cu1_mv_idx1){
if (cu_mv_idx0 - cu_mv_idx1 == 1){
Decode cu_add_idx
cu_mv_idx0 += cu_add_idx
} else {
cu_mv_idx0 += 1
}
} else {
cu_mv_idx1 += 1
}
}
【0118】
本実施形態に係る画像復号装置２００によれば、ブロックを適応的に分割して分割形状に応じた動きベクトルを復号することで、符号化効率を向上させることができる。
【0119】
上述の画像復号装置２００は、コンピュータに各機能（各工程）を実行させるプログラムであって実現されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0120】
なお、本実施形態によれば、例えば、動画像通信において総合的なサービス品質の向上を実現できることから、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「レジリエントなインフラを整備し、持続可能な産業化を推進するとともに、イノベーションの拡大を図る」に貢献することが可能となる。
【符号の説明】
【0121】
２００…画像復号装置
２０１…復号部
２０２…逆量子化部
２０３…逆変換部
２０４…イントラ予測部
２０５…ＭＶ復号部
２０６…加算器
２０７…蓄積部
２０８…動き補償部
２０９…合成部
２１０…符号入力部
２２０…画像出力部
２０１…復号部
２０２…逆量子化部
２０３…逆変換部
２０４…イントラ予測部
２０５…ＭＶ復号部
２０６…加算器
２０７…蓄積部
２０８…動き補償部
２０９…合成部
２１０…符号入力部
２２０…画像出力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】