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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024063585
(43)【公開日】2024-05-13
(54)【発明の名称】情報処理装置、射出成形機およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B29C 45/76 20060101AFI20240502BHJP
【ＦＩ】
B29C45/76
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022171659
(22)【出願日】2022-10-26
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡＳＣＲＩＰＴ
(71)【出願人】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】中園 真修
【テーマコード（参考）】
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F206AM04
4F206AM19
4F206AM23
4F206AP20
4F206AR20
4F206JA07
4F206JL02
4F206JP11
4F206JP17
4F206JP22
4F206JP23
4F206JQ88
(57)【要約】
【課題】ユーザによる操作を受け付け、多様な状況に対応して調整条件の設定を行うことができるユーザインターフェイスを提供する。
【解決手段】成形条件を自動調整可能な射出成形機における自動調整機能の調整条件の設定操作を受け付ける情報処理装置において、調整条件を設定する調整条件設定部２３０を有し、この調整条件設定部２３０は、成形品の品質の保持に関わる調整項目の入力を受け付ける品質情報設定部２３１と、調整条件の設定として、成形品の品質を保持するための調整対象としての成形条件項目の入力を受け付ける調整情報設定部２３２と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】成形条件を自動調整可能な射出成形機における自動調整機能の調整条件の設定操作を受け付ける情報処理装置において、調整条件を設定する調整条件設定部２３０を有し、この調整条件設定部２３０は、成形品の品質の保持に関わる調整項目の入力を受け付ける品質情報設定部２３１と、調整条件の設定として、成形品の品質を保持するための調整対象としての成形条件項目の入力を受け付ける調整情報設定部２３２と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
成形条件を自動調整可能な射出成形機における自動調整機能の調整条件の設定操作を受け付ける情報処理装置であって、
前記調整条件の設定として、成形品の品質の保持に関わる品質項目の入力を受け付ける第１入力受け付け部と、
前記調整条件の設定として、成形品の品質を保持するための調整対象としての調整項目の入力を受け付ける第２入力受け付け部と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置。
前記調整条件の設定として、成形品の品質の保持に関わる品質項目の入力を受け付ける第１入力受け付け部と、
前記調整条件の設定として、成形品の品質を保持するための調整対象としての調整項目の入力を受け付ける第２入力受け付け部と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置。
【請求項2】
前記第１入力受け付け部は、前記品質項目の識別情報の入力と、当該品質項目における調整値の取り得る範囲の入力と、を受け付けることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記第１入力受け付け部は、前記調整値の取り得る範囲の入力において、目標値および当該目標値に対する許容範囲の指定を受け付けることを特徴とする、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記第２入力受け付け部は、前記調整項目の識別情報の入力と、当該調整項目における制御値の取り得る範囲の入力と、を受け付けることを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記第２入力受け付け部は、前記制御値の取り得る範囲の入力において、当該制御値として許容される最小値および最大値の指定を受け付けることを特徴とする、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記第１入力受け付け部に対する入力が行われる第１入力部および前記第２入力受け付け部に対する入力が行われる第２入力部の少なくとも一方を有する操作画面を表示装置に表示させる表示制御部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記操作画面は、
前記第１入力部および前記第２入力部の両方を有し、
前記第１入力部への入力が行われた場合に、入力された前記品質項目に関連する前記調整項目を前記第２入力部に表示することを特徴とする、請求項６に記載の情報処理装置。
前記第１入力部および前記第２入力部の両方を有し、
前記第１入力部への入力が行われた場合に、入力された前記品質項目に関連する前記調整項目を前記第２入力部に表示することを特徴とする、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記操作画面は、
前記第１入力部への入力に応じて表示した前記第２入力部の前記調整項目において、
成形実績に基づいて特定される制御値の取り得る範囲の参考値を表示することを特徴とする、請求項７に記載の情報処理装置。
前記第１入力部への入力に応じて表示した前記第２入力部の前記調整項目において、
成形実績に基づいて特定される制御値の取り得る範囲の参考値を表示することを特徴とする、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記操作画面は、入力された項目ごとに、前記射出成形機の前記自動調整機能において入力された値および範囲に基づく調整を行うか否かを設定する有効設定部を有することを特徴とする、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記操作画面は、入力された項目ごとに、入力された値および範囲を固定値とする入力固定部を有することを特徴とする、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項11】
射出装置と、
型締装置と、
成形条件の自動調整機能を有し、前記射出装置および前記型締装置を制御する制御装置と、
前記自動調整機能の調整条件の設定操作を受け付ける処理装置と、を備え、
前記制御装置は、前記処理装置により受け付けた前記調整条件の設定に従って前記成形条件の自動調整を行い、
前記処理装置は、
前記調整条件の設定として、成形品の品質の保持に関わる品質項目の入力を受け付ける第１入力受け付け部と、
前記調整条件の設定として、成形品の品質を保持するための調整対象としての調整項目の入力を受け付ける第２入力受け付け部と、
を備えることを特徴とする、射出成形機。
型締装置と、
成形条件の自動調整機能を有し、前記射出装置および前記型締装置を制御する制御装置と、
前記自動調整機能の調整条件の設定操作を受け付ける処理装置と、を備え、
前記制御装置は、前記処理装置により受け付けた前記調整条件の設定に従って前記成形条件の自動調整を行い、
前記処理装置は、
前記調整条件の設定として、成形品の品質の保持に関わる品質項目の入力を受け付ける第１入力受け付け部と、
前記調整条件の設定として、成形品の品質を保持するための調整対象としての調整項目の入力を受け付ける第２入力受け付け部と、
を備えることを特徴とする、射出成形機。
【請求項12】
前記制御装置は、前記自動調整機能による調整内容が、前記処理装置により受け付けた前記調整条件の設定に対して予め定められた報知条件を満たす場合に、ユーザに報知する報知手段を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の射出成形機。
【請求項13】
前記制御装置は、前記自動調整機能による調整内容が、前記処理装置により受け付けた前記調整条件の設定に対して予め定められた停止条件を満たす場合に、前記射出装置および前記型締装置の動作を停止させることを特徴とする、請求項１１または請求項１２に記載の射出成形機。
【請求項14】
前記処理装置の前記第１入力受け付け部に対する入力が行われる第１入力部および前記第２入力受け付け部に対する入力が行われる第２入力部の少なくとも一方を有する操作画面を表示する表示装置をさらに備えることを特徴とする、請求項１１に記載の射出成形機。
【請求項15】
コンピュータを、
成形品の品質の保持に関わる品質項目の入力を受け付ける第１入力受け付け手段と、
成形品の品質を保持するための調整対象としての調整項目の入力を受け付ける第２入力受け付け手段と、
成形条件を自動調整可能な制御装置を備える射出成形機における自動調整機能の調整条件の設定であって、前記品質項目および前記調整項目の少なくとも一方を含む設定の情報を、当該制御装置に送信する送信手段として、
機能させることを特徴とする、プログラム。
成形品の品質の保持に関わる品質項目の入力を受け付ける第１入力受け付け手段と、
成形品の品質を保持するための調整対象としての調整項目の入力を受け付ける第２入力受け付け手段と、
成形条件を自動調整可能な制御装置を備える射出成形機における自動調整機能の調整条件の設定であって、前記品質項目および前記調整項目の少なくとも一方を含む設定の情報を、当該制御装置に送信する送信手段として、
機能させることを特徴とする、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、射出成形機およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、第一学習モデルを用いて、センサにより検出された成形時状態データと成形時状態データ目標値との差分に相当する値である成形時状態データ調整量を取得する成形時状態データ調整量取得部と、第二学習モデルを用いて、成形時状態データ調整量に対応する成形条件要素の調整量を取得する成形条件要素調整量取得部とを備え、取得した調整量に基づいて成形条件要素を調整する成形条件決定支援装置が開示されている。
【0003】
特許文献２には、データ処理部に、入力パラメータ及び出力パラメータに係わる成形データに対して、制約条件としての成形工程時の成形データ及び成形品質に係わる評価情報と、目的関数としてのニューラルネットワークの学習に基づく予測関数と、当該制約条件及び目的関数を満たす入力パラメータに係わる最適化した成形条件を求める最適化処理プログラムとを設定し、生産稼働時に、データ処理部により成形工程中の出力パラメータに係わる成形データを検出し、当該出力パラメータに係わる成形データに基づいて最適化処理プログラムにより最適化した成形条件を求め、求めた成形条件により既設の成形条件を変更する成形最適化方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－４９９２９号公報
【特許文献2】特開２０１７－１１９４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
成形条件を自動的に調整する機能を使用するには、所望の調整を行うための調整条件の設定を行うことが必要である。かかる調整条件の設定の内容は、金型や成形機の種類等に応じて多岐にわたる。そのため、ユーザによる調整条件の設定操作を受け付ける手段として、多様な状況に対応可能な利便性の高いユーザインターフェイスの実現が求められる。
【0006】
本発明は、ユーザによる操作を受け付け、多様な状況に対応して調整条件の設定を行うことができるユーザインターフェイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、成形条件を自動調整可能な射出成形機における自動調整機能の調整条件の設定操作を受け付ける情報処理装置であって、調整条件の設定として、成形品の品質の保持に関わる品質項目の入力を受け付ける第１入力受け付け部と、調整条件の設定として、成形品の品質を保持するための調整対象としての調整項目の入力を受け付ける第２入力受け付け部と、を備えることを特徴とする、情報処理装置である。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、ユーザによる操作を受け付け、多様な状況に対応して調整条件の設定を行うことができるユーザインターフェイスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態が適用される射出成形機の構成を示す図である。
【図2】制御装置の構成を示す図である。
【図3】データ処理装置の構成を示す図である。
【図4】制御装置およびデータ処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図5】調整条件を設定するための操作画面の構成例を示す図である。
【図6】調整条件のデータファイルの例を示す図である。
【図7】監視部による成形条件の調整の監視動作を示すフローチャートである。
【図8】詳細調整情報の設定用の操作画面の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜装置構成＞
図１は、本実施形態が適用される射出成形機の構成を示す図である。射出成形機１０は、射出装置２０と、型締装置３０と、制御装置１００と、データ処理装置２００と、表示装置３００とを備える。以下の説明では、射出装置２０から型締装置３０へ向かう方向を前方と呼ぶ場合がある。
＜装置構成＞
図１は、本実施形態が適用される射出成形機の構成を示す図である。射出成形機１０は、射出装置２０と、型締装置３０と、制御装置１００と、データ処理装置２００と、表示装置３００とを備える。以下の説明では、射出装置２０から型締装置３０へ向かう方向を前方と呼ぶ場合がある。
【0011】
射出装置２０は、成形材料を加熱するシリンダ、このシリンダ内で回転可能であると共に軸方向に進退可能に設けられているスクリュー、このスクリューを回転方向に駆動する回転モータ、このスクリューを軸方向に駆動するモータ等を備えて構成される。成形材料は、例えば、樹脂等である。射出装置２０は、スクリューを回転させながら前方へ進出させることにより、シリンダ内で加熱されて液状となった成形材料を射出し、射出装置２０の前方に配置された型締装置３０の金型内へ充填する。射出装置２０は、成形品の製造工程において、例えば、計量工程、充填工程、保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。
【0012】
型締装置３０は、金型と、金型を締め付ける締め付け機構、この締め付け機構を駆動するモータ等を備えて構成される。型締装置３０は、金型を閉じて射出装置２０から射出された成形材料を金型内部へ受ける。このとき、型締装置３０は、成形材料が充填されることによって金型が開かないように締め付け機構により金型を締め付ける（型締め）。金型に充填された成形材料が固化することにより成形品が生成される。この後、型締装置３０は、金型を開いて、生成された成形品を送り出す。型締装置３０は、成形品の製造工程において、例えば、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、型開工程などを行う。
【0013】
制御装置１００は、射出装置２０および型締装置３０の動作を制御する装置である。データ処理装置２００は、射出装置２０および型締装置３０が動作するのに伴って得られるデータを処理する装置である。表示装置３００は、制御装置１００による射出装置２０および型締装置３０の制御に関する情報、データ処理装置２００が取得したデータやデータ処理装置２００の処理結果等を表示する。また、表示装置３００は、制御装置１００やデータ処理装置２００に命令やデータを入力する操作を行うための操作画面を表示する。
【0014】
＜制御装置１００の構成＞
図２は、制御装置１００の構成を示す図である。制御装置１００は、射出装置２０および型締装置３０の動作を制御する。制御装置１００は、例えば、コンピュータにより実現される。制御装置１００は、制御部１１０と、成形条件調整部１２０と、監視部１３０と、記憶部１４０とを備える。制御装置１００は、射出装置２０および型締装置３０を制御して、成形品の製造に係る工程を繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品の製造に係る工程には、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程などが含まれる。以下、これらの製造に係る工程をまとめて「製造工程」と呼ぶことがある。また、成形品を得るための一連の動作、例えば、上記の製造工程における計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」、「成形サイクル」等と呼ぶ。なお、成形品を製造する上記の各工程は例示に過ぎない。例えば、１ショットで実行される工程として、上記に含まれない、他の工程を含んでも良い。
図２は、制御装置１００の構成を示す図である。制御装置１００は、射出装置２０および型締装置３０の動作を制御する。制御装置１００は、例えば、コンピュータにより実現される。制御装置１００は、制御部１１０と、成形条件調整部１２０と、監視部１３０と、記憶部１４０とを備える。制御装置１００は、射出装置２０および型締装置３０を制御して、成形品の製造に係る工程を繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品の製造に係る工程には、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、突き出し工程などが含まれる。以下、これらの製造に係る工程をまとめて「製造工程」と呼ぶことがある。また、成形品を得るための一連の動作、例えば、上記の製造工程における計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」、「成形サイクル」等と呼ぶ。なお、成形品を製造する上記の各工程は例示に過ぎない。例えば、１ショットで実行される工程として、上記に含まれない、他の工程を含んでも良い。
【0015】
制御部１１０は、制御情報に基づいて、射出装置２０および型締装置３０を制御する。制御情報は、ユーザが設定する条件であり、例えば、図示しない入力装置を用いてユーザが入力する。制御情報には、例えば、樹脂温度、金型温度（シリンダ温度）、射出保圧時間、計量値、Ｖ－Ｐ切り替え位置、保圧圧力、射出速度（充填速度）、スクリュー回転数、スクリュー背圧、型締力等の成形条件が含まれる。これらの成形条件は、成形品や金型に応じて複数の組み合わせが決められる。この成形条件の組み合わせデータを、以下、成形条件データセットとも呼ぶ。制御部１１０は、取得した制御情報を、成形条件データセットとして記憶部１４０に格納する。
【0016】
制御部１１０は、上記の成形条件データセットを用いて射出装置２０および型締装置３０を制御し、上記の各工程等を含む成形品の製造（ショット）に係る工程を実施する。制御部１１０は、成形品の製造開始時などに、製造しようとする成形品に対応する成形条件データセットを記憶部１４０から読み出す。そして、制御部１１０は、読み出した制御情報に基づいて射出装置２０および型締装置３０の動作を制御する。具体的には、制御部１１０は、製造工程において射出装置２０および型締装置３０から得られるデータが、成形条件データセットの設定値と一致するように、射出装置２０および型締装置３０を制御する。また、制御部１１０は、記憶部１４０から読み込んだ成形条件データセットを表示装置３００に表示させても良い。ユーザは、表示装置３００に表示された成形条件のデータを参照し、必要に応じて値の修正等の操作を行っても良い。
【0017】
成形条件調整部１２０は、制御部１１０による射出装置２０および型締装置３０の制御において用いられる成形条件を調整する。成形品の製造工程が繰り返されると、射出装置２０および型締装置３０の状態が変化し、この装置２０、３０の状態変化が成形品の品質に影響する。そこで、成形品を量産する際の動作（以下、「量産時の動作」と呼ぶ）において成形品の品質を維持するため、成形条件調整部１２０が成形条件を自動調整する。成形条件調整部１２０は、機械学習やその他の数理最適化手法を用い、量産時における射出装置２０および型締装置３０の状態変化に応じて成形条件を調整する。成形条件調整部１２０が用いる数理最適化手法としては、既存の種々の手法を用いることができる。成形条件調整部１２０は、例えば、後述するデータ処理装置２００のデータ取得部２１０による取得データを入力し、最適化した制御情報を出力して制御部１１０による射出装置２０および型締装置３０の制御条件を調整する。
【0018】
監視部１３０は、成形条件調整部１２０による成形条件の調整内容を監視し、調整内容が予め定められた条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、監視部１３０は、成形条件調整部１２０による成形条件の調整内容が、後述するデータ処理装置２００の調整条件設定部２３０により設定された調整条件を逸脱するか否かを判断する。そして、調整内容が調整条件を逸脱する場合、監視部１３０は、制御部１１０に通知し、例えば、射出装置２０および型締装置３０の動作を停止させる。また、監視部１３０は、成形条件調整部１２０により調整された成形条件が上記の調整条件に基づいて定められる閾値を超えるか否かを判断する。そして、調整された成形条件が閾値を超える場合、監視部１３０は、例えば、射出成形機１０のユーザに対して警報（アラート）を発する。
【0019】
記憶部１４０は、射出装置２０および型締装置３０の制御に用いられる制御情報１４１を保持する。制御情報１４１に含まれる成形条件データセットは、製造対象の成形品や金型に対応付けられて用意されている。記憶部１４０は、製造対象の成形品や金型ごとの成形条件データセットを保持する。また、記憶部１４０は、監視部１３０による成形条件の調整内容の監視に用いられる調整条件１４２を保持する。調整条件１４２は、データ処理装置２００の調整条件設定部２３０により設定され、データ処理装置２００から制御装置１００へ送られて記憶部１４０に格納される。
【0020】
また、図示しないが、記憶部１４０は、制御部１１０が射出装置２０および型締装置３０を制御するためのプログラム、成形条件調整部１２０が成形条件を調整するためのプログラム、監視部１３０が成形条件調整部１２０による成形条件の調整内容を監視するためのプログラムを保持している。詳しくは後述するが、制御装置１００においてプロセッサが記憶部１４０に保持されたプログラムを読み込んで実行することにより、制御部１１０、成形条件調整部１２０および監視部１３０の機能が実現される。
【0021】
＜データ処理装置２００の構成＞
図３は、データ処理装置２００の構成を示す図である。データ処理装置２００は、射出装置２０および型締装置３０が上記の成形品の製造に係る工程における動作を実行するのに伴って得られるデータを取得し、処理する。また、データ処理装置２００は、ユーザによる設定操作を受け付けて、制御装置１００の制御部１１０による製造工程の成形条件に対する調整条件を設定する。データ処理装置２００は、例えば、コンピュータにより実現される。データ処理装置２００は、データ取得部２１０と、処理部２２０と、調整条件設定部２３０と、記憶部２４０と、表示制御部２５０と、受け付け部２６０とを備える。
図３は、データ処理装置２００の構成を示す図である。データ処理装置２００は、射出装置２０および型締装置３０が上記の成形品の製造に係る工程における動作を実行するのに伴って得られるデータを取得し、処理する。また、データ処理装置２００は、ユーザによる設定操作を受け付けて、制御装置１００の制御部１１０による製造工程の成形条件に対する調整条件を設定する。データ処理装置２００は、例えば、コンピュータにより実現される。データ処理装置２００は、データ取得部２１０と、処理部２２０と、調整条件設定部２３０と、記憶部２４０と、表示制御部２５０と、受け付け部２６０とを備える。
【0022】
データ取得部２１０は、射出装置２０および型締装置３０から処理対象のデータを取得する。射出装置２０および型締装置３０には、種々のセンサや検出器が取り付けられている。また、射出成型装置には計測機器が接続されることもある。これらのセンサや検出器や計測機器により取得されるデータ（以下、「取得データ」と呼ぶ）は、射出装置２０および型締装置３０による成形結果を表す情報であり、成形品の品質管理に用いられる。具体的には、例えば、成形品の重量、成形品の寸法、型内圧、最小クッション位置、充填圧力の波形の特徴量などが含まれる。これらの取得データは、成形品の製造工程において得られる実績値である。データ取得部２１０は、センサや検出器や計測機器から送信された取得データを受信し、記憶部２４０に格納する。
【0023】
処理部２２０は、記憶部２４０に格納された取得データを処理する。具体的には、処理部２２０は、各工程における取得データの代表値の抽出、各工程における取得データを時系列化した時系列データの生成等の処理を行う。処理部２２０は、代表値の抽出において、取得データに対し、平均値の算出、値の取り得る範囲の特定、最大値や最小値の特定等の統計処理を行う。
【0024】
調整条件設定部２３０は、制御装置１００における成形条件の自動調整機能に対して適用される調整条件を設定する。図２を参照して説明したように、制御装置１００は成形条件調整部１２０を有しており、成形条件調整部１２０は、制御部１１０による射出装置２０および型締装置３０の制御において用いられる成形条件を調整する。調整条件設定部２３０は、この成形条件調整部１２０による成形条件の調整における調整条件を設定する。調整条件には、成形品の品質の保持に関わる情報（以下、「品質情報」と呼ぶ）と、成形品の品質を保持するための調整内容を特定する情報（以下、「調整情報」と呼ぶ）とが含まれる。品質情報は、例えば、データ取得部２１０により取得される取得データに対応する。調整情報は、例えば、制御装置１００の制御部１１０が射出装置２０および型締装置３０を制御する際に用いる制御情報に対応する。
【0025】
調整条件設定部２３０は、品質情報の設定を受け付ける品質情報設定部２３１と、調整情報の設定を受け付ける調整情報設定部２３２とを有する。品質情報設定部２３１は、品質情報として、成形品の製造に係る成形条件のうち、成形品の品質を表す項目（以下、「品質項目」と呼ぶ）についての調整条件の設定を行う。この調整条件は、例えば、各品質項目における調整値の範囲として設定される。調整情報設定部２３２は、調整情報として、成形品の製造に係る成形条件のうち、成形品の品質を保つために調整が行われる項目（以下、「調整項目」と呼ぶ）についての調整条件の設定を行う。この調整条件は、例えば、各項目における制御値の範囲として設定される。これらの調整条件の設定は、後述する操作画面に対するユーザの設定操作を受け付けて、図２を参照して説明した記憶部１４０に格納される調整条件１４２のデータファイルを作成し、データ処理装置２００から制御装置１００へ送ることにより行われる。操作画面および設定操作の詳細については後述する。
【0026】
記憶部２４０は、データ取得部２１０により取得された取得データや調整条件設定部２３０により作成された調整条件のデータファイルを保持する。調整条件のデータファイルのデータ形式としては、例えば、バイナリ、テキスト、ＣＳＶ（Comma Separated Values）、ＩＮＩ、ＹＡＭＬ（“YAML Ain’t Markup Language）、ＪＳＯＮ（JavaScript Object Notation）等を用い得る。これらの汎用的なデータ形式によるデータファイルとすることで、調整条件のデータファイルを他の情報処理装置とデータ交換したり、外部装置から取得した調整条件のデータファイルを編集したりすることが可能となる。
【0027】
また、図示しないが、記憶部２４０は、処理部２２０がデータ処理を実行するためのプログラム、調整条件設定部２３０が調整条件のデータファイルを作成するためのプログラム、表示制御部２５０が表示装置３００に画面を表示させるためのプログラム、受け付け部２６０が操作画面に対して行われたユーザの操作を受け付けるためのプログラムを保持している。詳しくは後述するが、データ処理装置２００においてプロセッサが記憶部２４０に保持されたプログラムを読み込んで実行することにより、処理部２２０、調整条件設定部２３０、表示制御部２５０および受け付け部２６０の機能が実現される。
【0028】
表示制御部２５０は、調整条件設定部２３０が調整条件の設定を行うための操作画面を生成し、表示装置３００に表示させる。詳しくは後述するが、調整条件の設定を行うための操作画面には、品質情報の入力を行う入力部と、調整情報の入力を行う入力部とが設けられる。
【0029】
受け付け部２６０は、表示装置３００に表示された操作画面に対してユーザが行った操作を受け付ける。具体的には、例えば、操作画面の入力欄に対して行われたデータの入力や、画面の切り替え操作等を受け付ける。表示制御部２５０により表示装置３００に表示される操作画面、受け付け部２６０、調整条件設定部２３０の品質情報設定部２３１は、第１入力受け付け部の一例である。表示制御部２５０により表示装置３００に表示される操作画面、受け付け部２６０、調整条件設定部２３０の調整情報設定部２３２は、第２入力受け付け部の一例である。また、受け付け部２６０は、操作画面を介して行われた操作による入力の他、記憶媒体に記憶された調整条件のデータファイルを読み取って受け付けたり、ネットワークを介して外部装置より受信した調整条件のデータファイルを受け付けたりしても良い。
【0030】
＜制御装置１００およびデータ処理装置２００のハードウェア構成＞
図４は、制御装置１００およびデータ処理装置２００を実現するコンピュータ４００のハードウェア構成例を示す図である。図４に示すコンピュータは、演算手段であるプロセッサ４０１と、記憶手段である主記憶装置（メイン・メモリ）４０２および補助記憶装置４０３を備える。プロセッサ４０１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の種々の演算回路が用い得る。プロセッサ４０１は、補助記憶装置４０３に格納されたプログラムを主記憶装置４０２に読み込んで実行する。主記憶装置４０２としては、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）が用いられる。補助記憶装置４０３としては、例えば、磁気ディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）等が用いられる。また、コンピュータは、表示装置（ディスプレイ）３００に表示出力を行うための表示機構４０４と、コンピュータのユーザによる入力操作が行われる入力デバイス４０５とを備える。入力デバイス４０５としては、例えば、キーボードやマウス等が用いられる。なお、図４に示すコンピュータの構成は一例に過ぎず、本実施形態で用いられるコンピュータは図４の構成例に限定されるものではない。例えば、記憶装置としてフラッシュ・メモリ等の不揮発性メモリやＲＯＭ（Read Only Memory）を備える構成としても良い。
図４は、制御装置１００およびデータ処理装置２００を実現するコンピュータ４００のハードウェア構成例を示す図である。図４に示すコンピュータは、演算手段であるプロセッサ４０１と、記憶手段である主記憶装置（メイン・メモリ）４０２および補助記憶装置４０３を備える。プロセッサ４０１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の種々の演算回路が用い得る。プロセッサ４０１は、補助記憶装置４０３に格納されたプログラムを主記憶装置４０２に読み込んで実行する。主記憶装置４０２としては、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）が用いられる。補助記憶装置４０３としては、例えば、磁気ディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）等が用いられる。また、コンピュータは、表示装置（ディスプレイ）３００に表示出力を行うための表示機構４０４と、コンピュータのユーザによる入力操作が行われる入力デバイス４０５とを備える。入力デバイス４０５としては、例えば、キーボードやマウス等が用いられる。なお、図４に示すコンピュータの構成は一例に過ぎず、本実施形態で用いられるコンピュータは図４の構成例に限定されるものではない。例えば、記憶装置としてフラッシュ・メモリ等の不揮発性メモリやＲＯＭ（Read Only Memory）を備える構成としても良い。
【0031】
制御装置１００が図４に示すコンピュータにより実現される場合、制御部１１０、成形条件調整部１２０および監視部１３０の各機能は、例えば、プロセッサ４０１がプログラムを読み込んで実行することにより実現される。記憶部１４０は、例えば、補助記憶装置４０３により実現される。
【0032】
データ処理装置２００が図４に示すコンピュータにより実現される場合、データ取得部２１０、処理部２２０および調整条件設定部２３０の各機能は、例えば、プロセッサ４０１がプログラムを読み込んで実行することにより実現される。記憶部２４０は、例えば、補助記憶装置４０３により実現される。表示制御部２５０は、例えば、プログラムを読み込んで実行するプロセッサ４０１および表示機構４０４により実現される。受け付け部２６０は、例えば、プログラムを読み込んで実行するプロセッサ４０１および入力デバイス４０５により実現される。
【0033】
＜操作画面＞
・構成例
図５は、調整条件を設定するための操作画面の構成例を示す図である。データ処理装置２００の表示制御部２５０は、図５に示すような操作画面３１０を生成して表示装置３００に表示させる。ユーザは、例えば、図４を参照して説明した入力デバイス４０５を用いて操作画面３１０に調整条件の設定情報を入力する。データ処理装置２００の受け付け部２６０は、操作画面上で入力された設定情報を受け付ける。データ処理装置２００の調整条件設定部２３０は、受け付け部２６０により受け付けた設定情報に基づいて調整条件のデータファイルを作成し、制御装置１００へ送信する。
・構成例
図５は、調整条件を設定するための操作画面の構成例を示す図である。データ処理装置２００の表示制御部２５０は、図５に示すような操作画面３１０を生成して表示装置３００に表示させる。ユーザは、例えば、図４を参照して説明した入力デバイス４０５を用いて操作画面３１０に調整条件の設定情報を入力する。データ処理装置２００の受け付け部２６０は、操作画面上で入力された設定情報を受け付ける。データ処理装置２００の調整条件設定部２３０は、受け付け部２６０により受け付けた設定情報に基づいて調整条件のデータファイルを作成し、制御装置１００へ送信する。
【0034】
図５に示す操作画面３１０には、品質情報を入力するための品質情報入力部３１１と、調整情報を入力するための調整情報入力部３１２とが設けられている。品質情報入力部３１１には、少なくとも一つの単品質情報入力部３１１ａが表示される。単品質情報入力部３１１ａは、一つの品質項目に係る品質情報を入力するための入力部であり、第１入力部の一例である。また、調整情報入力部３１２には、少なくとも一つの単調整情報入力部３１２ａが表示される。単調整情報入力部３１２ａは、一つの調整項目に係る調整情報を入力するための入力部であり、第２入力部の一例である。
【0035】
図５に示す例では、品質情報入力部３１１に二つの単品質情報入力部３１１ａが表示されており、調整情報入力部３１２に二つの単調整情報入力部３１２ａが表示されている。品質情報入力部３１１および調整情報入力部３１２に表示される単品質情報入力部３１１ａおよび単調整情報入力部３１２ａの数は、例えば、表示装置３００の表示画面の大きさに応じてデータ処理装置２００の表示制御部２５０が制御しても良い。例えば、大きい画面を有する表示装置３００に操作画面３１０を表示する場合は、三つ以上の単品質情報入力部３１１ａおよび単調整情報入力部３１２ａを表示しても良いし、スマートフォン等のように小さい画面を有する表示装置３００に操作画面を表示する場合は、単品質情報入力部３１１ａおよび単調整情報入力部３１２ａを一つずつ表示しても良い。また、操作画面３１０に表示される単品質情報入力部３１１ａおよび単調整情報入力部３１２ａの数を、ユーザの手動操作により設定可能としても良い。入力する品質情報および調整情報の項目数が操作画面３１０に表示されている単品質情報入力部３１１ａおよび単調整情報入力部３１２ａの数よりも多い場合は、画面のスクロールや切り替え表示により入力可能となるように操作画面３１０を構成しても良い。
【0036】
図５に示す操作画面３１０において、単品質情報入力部３１１ａには、品質項目を特定する情報の入力欄と、品質項目における調整値の取り得る範囲の入力欄とが含まれる。図示の例では、品質項目を特定する情報の入力欄は、識別情報（図では、「ＩＤ」と記載）と項目名（図では、「ｎａｍｅ」と記載）とを入力するように構成されている。ここで、識別情報と項目名とは、どちらも品質項目を特定する情報であるので、ユーザが何れか一方を入力すると他方が自動入力されるようにしても良い。また、ユーザにより入力された識別情報および項目名の各々により特定される品質項目が一致する場合に入力が有効となるようにしても良い。この場合、一致しない場合は警告メッセージ等を出力する構成としても良い。また、入力操作は、図示のような入力欄に文字入力を行う方法の他、ドロップダウンや別画面（ポップアウト）のリストから選択することで入力する方法を用いても良い。
【0037】
品質項目における調整値の取り得る範囲の入力欄は、目標値（図では、「ｔａｒｇｅｔ」と記載）と許容範囲の値（図では、「ｄｅｌｔａ」と記載）とを入力するように構成されている。ここで、許容範囲の値は、目標値に対して許容されるずれ量で示される。例えば、ある品質項目について、目標値の入力が６ｍｍ、許容範囲の値の入力が１ｍｍである場合、５ｍｍ～７ｍｍ（＝６ｍｍ±１ｍｍ）が、この品質項目における調整値の取り得る範囲となる。
【0038】
また、図５に示す操作画面３１０において、単調整情報入力部３１２ａには、調整項目を特定する情報の入力欄と、調整項目における制御値の取り得る範囲の入力欄とが含まれる。図示の例では、調整項目を特定する情報の入力欄は、識別情報（図では、「ＩＤ」と記載）と項目名（図では、「ｎａｍｅ」と記載）とを入力するように構成されている。調整項目における制御値の取り得る範囲の入力欄は、最小値（図では、「ｍｉｎｉｍｕｍ」と記載）と最大値（図では、「ｍａｘｉｍｕｍ」と記載）とを入力するように構成されている。
【0039】
以下の説明において、単品質情報入力部３１１ａにおいて品質項目を特定する情報の入力欄に識別情報および項目名を入力することを、「品質項目を設定する」または「項目を設定する」ということがある。そして、単品質情報入力部３１１ａにおいて品質項目における調整値の取り得る範囲の入力欄に目標値および許容範囲の値を入力することを、「調整値を設定する」ということがある。また、単調整情報入力部３１２ａにおいて調整項目を特定する情報の入力欄に識別情報および項目名を入力することを、「調整項目を設定する」または「項目を設定する」ということがある。そして、単調整情報入力部３１２ａにおいて調整項目における制御値の取り得る範囲の入力欄に最小値および最大値を入力することを、「制御値を設定する」ということがある。
【0040】
ユーザは、表示装置３００に表示された操作画面３１０において、単品質情報入力部３１１ａに、調整条件を設定しようとする品質項目を特定する情報として識別情報および項目名を入力し、特定した品質項目の目標値および許容範囲を入力する。また、単調整情報入力部３１２ａに、調整条件を設定しようとする調整項目の識別情報、項目名、最小値および最大値を入力する。データ処理装置２００において、受け付け部２６０は、操作画面３１０上で入力されたデータを受け付け、調整条件設定部２３０は、受け付け部２６０が受け付けたデータを用いて調整条件のデータファイルを作成する。
【0041】
図５に示す操作画面３１０において、各単品質情報入力部３１１ａおよび各単調整情報入力部３１２ａには、それぞれ二つのチェックボックスが設けられている。単品質情報入力部３１１ａに設けられた「Ｅｎａｂｌｅ」と記されたチェックボックス３１１ｂは、単品質情報入力部３１１ａに入力された品質情報を有効にするか否かを設定するチェックボックスである。単調整情報入力部３１２ａに設けられた「Ｅｎａｂｌｅ」と記されたチェックボックス３１２ｂは、単調整情報入力部３１２ａに入力された調整情報を有効にするか否かを設定するチェックボックスである。チェックボックス３１１ｂ、３１２ｂは、有効設定部の一例である。
【0042】
単品質情報入力部３１１ａに入力された品質情報を有効にするとは、入力された品質情報に基づいて制御装置１００の成形条件調整部１２０による成形条件の調整を行うことを意味する。より詳細には、成形条件調整部１２０によって行われる成形条件の調整が、単品質情報入力部３１１ａに入力された品質情報により設定される調整値の取り得る範囲を超えないように、監視部１３０により制御されることを意味する。チェックボックス３１１ｂがチェックされている場合、その単品質情報入力部３１１ａに入力された品質情報が有効となり、制御装置１００において、この品質情報を調整条件とする成形条件の調整が行われる。一方、チェックボックス３１１ｂがチェックされていない場合、その単品質情報入力部３１１ａに入力された品質情報は無効となり、制御装置１００において、この品質情報を調整条件とする成形条件の調整は行われない。
【0043】
同様に、単調整情報入力部３１２ａに入力された調整情報を有効にするとは、入力された調整情報に基づいて制御装置１００の成形条件調整部１２０による成形条件の調整を行うことを意味する。より詳細には、成形条件調整部１２０によって行われる成形条件の調整が、単調整情報入力部３１２ａに入力された調整情報により設定される制御値の取り得る範囲を超えないように、監視部１３０により制御されることを意味する。チェックボックス３１２ｂがチェックされている場合、その単調整情報入力部３１２ａに入力された調整情報が有効となり、制御装置１００において、この調整情報を調整条件とする成形条件の調整が行われる。一方、チェックボックス３１２ｂがチェックされていない場合、その単調整情報入力部３１２ａに入力された調整情報は無効となり、制御装置１００において、この調整情報を調整条件とする成形条件の調整は行われない。
【0044】
単品質情報入力部３１１ａに設けられた「Ｌｏｃｋ」と記されたチェックボックス３１１ｃは、単品質情報入力部３１１ａに入力された品質情報の変更を可能とするか否かを設定するチェックボックスである。単調整情報入力部３１２ａに設けられた「Ｌｏｃｋ」と記されたチェックボックス３１２ｃは、単調整情報入力部３１２ａに入力された調整情報の変更を可能とするか否かを設定するチェックボックスである。チェックボックス３１１ｃ、３１２ｃは、入力固定部の一例である。
【0045】
チェックボックス３１１ｃがチェックされている場合、ユーザは、その単品質情報入力部３１１ａに対して再入力の操作を行い、入力されている品質情報を変更することができない。一方、チェックボックス３１１ｃがチェックされていない場合、ユーザは、その単品質情報入力部３１１ａに対して再入力の操作を行って、入力されている品質情報を変更することができる。同様に、チェックボックス３１２ｃがチェックされている場合、ユーザは、その単調整情報入力部３１２ａに対して再入力の操作を行い、入力されている調整情報を変更することができない。一方、チェックボックス３１２ｃがチェックされていない場合、ユーザは、その単調整情報入力部３１２ａに対して再入力の操作を行って、入力されている調整情報を変更することができる。
【0046】
・推奨調整項目および推奨制御値の表示
ところで、単品質情報入力部３１１ａにおいて設定される項目と、単調整情報入力部３１２ａにおいて設定される項目とが関連する場合がある。このため、品質項目が設定されると、設定すべき調整項目（以下、「推奨調整項目」と呼ぶ）が一般的な知見から決まることも多い。そこで、単品質情報入力部３１１ａにおいて品質項目が設定された場合に、設定された品質項目に応じて特定される推奨調整項目を、単調整情報入力部３１２ａの調整項目を特定する情報の入力欄に表示しても良い。
ところで、単品質情報入力部３１１ａにおいて設定される項目と、単調整情報入力部３１２ａにおいて設定される項目とが関連する場合がある。このため、品質項目が設定されると、設定すべき調整項目（以下、「推奨調整項目」と呼ぶ）が一般的な知見から決まることも多い。そこで、単品質情報入力部３１１ａにおいて品質項目が設定された場合に、設定された品質項目に応じて特定される推奨調整項目を、単調整情報入力部３１２ａの調整項目を特定する情報の入力欄に表示しても良い。
【0047】
例えば、成形品の品質に関する情報の一つである最小クッション位置は、制御装置１００の制御部１１０が射出装置２０および型締装置３０の制御に用いる制御情報である保圧圧力の影響を受ける。そこで、単品質情報入力部３１１ａの品質項目として最小クッション位置が入力された場合、調整情報入力部３１２の一つの単調整情報入力部３１２ａに、推奨調整項目として保圧圧力を表示する。
【0048】
また、成形品の品質に関する情報である金型内圧力ピーク値は、制御情報である保圧圧力およびＶ－Ｐ切り替え位置の影響を受ける。そこで、単品質情報入力部３１１ａの品質項目として金型内圧力ピーク値が入力された場合、調整情報入力部３１２の一つの単調整情報入力部３１２ａに、推奨調整項目として保圧圧力を表示し、他の一つの単調整情報入力部３１２ａに、推奨調整項目としてＶ－Ｐ切り替え位置を表示する。
【0049】
また、成形品の品質に関する情報であるノズル部圧力ピーク値は、制御情報である射出速度およびＶ－Ｐ切り替え位置の影響を受ける。そこで、単品質情報入力部３１１ａの品質項目としてノズル部圧力ピーク値が入力された場合、調整情報入力部３１２の一つの単調整情報入力部３１２ａに、推奨調整項目として射出速度を表示し、他の一つの単調整情報入力部３１２ａに、推奨調整項目としてＶ－Ｐ切り替え位置を表示する。
【0050】
上記のように関連する品質項目と調整項目との間では、品質項目の調整値が設定されると、関連する調整項目の制御値の範囲が概ね特定される場合がある（以下、この制御値の範囲を「推奨制御値」と呼ぶ）。推奨制御値は、これまでの成形実績、もしくは、射出成形機メーカーまたはエンドユーザ等が予め用意した情報に基づいて特定することができる。成形実績や情報は、データ処理装置２００の記憶部２４０に格納しておいても良いし、ネットワークを介して外部装置より受信して取得しても良い。調整値の設定に応じて推奨制御値が特定されるならば、単品質情報入力部３１１ａにおいて品質項目の調整値が設定された場合に、推奨調整項目が表示された単調整情報入力部３１２ａにおいて、設定された調整値に応じて特定される推奨制御値を、単調整情報入力部３１２ａの制御値の取り得る範囲の入力欄に表示しても良い。推奨制御値は、参考値の一例である。
【0051】
以上説明した品質項目と推奨調整項目との関係および品質項目において設定される調整値と推奨制御値との関係の情報は、例えば、データ処理装置２００の記憶部２４０に保持される。表示制御部２５０は、操作画面３１０において品質項目やその調整値が設定された場合に、記憶部２４０を検索する。そして、設定された品質項目および調整値に対応する推奨調整項目や推奨制御値の情報がある場合、表示制御部２５０は、該当する情報を取得して操作画面３１０の単調整情報入力部３１２ａに表示する。推奨制御値の情報は、予め用意して記憶部２４０に格納しておいても良いし、データ処理装置２００のデータ取得部２１０により取得された取得データに基づき処理部２２０の処理により生成して記憶部２４０に格納しても良い。
【0052】
なお、調整値と推奨制御値との関係に関しては、入力され得る全ての調整値に応じた推奨制御値を特定して記憶部２４０に保持しておくことは現実的ではない。そこで、いくつかの具体的な調整値に関して、調整値と推奨制御値との関係の情報を記憶部２４０に保持しておき、入力された調整値Ａと、記憶部２４０に保持されている情報における一つの調整値Ｂとの差分が予め定められた範囲内である場合に、表示制御部２５０は、この調整値Ｂに関する記憶部２４０に保持されている情報を入力された調整値Ａに対応する推奨制御値の情報として適用し、得られた推奨制御値を操作画面３１０の単調整情報入力部３１２ａに表示しても良い。さらに、表示制御部２５０は、この調整値Ａと調整値Ｂとの差分に応じて、予め定められた計算式に基づいて入力された調整値Ａに対する推奨制御値を算出し、操作画面３１０の単調整情報入力部３１２ａに表示しても良い。
【0053】
さらに、推奨制御値を算出するにあたって幅を持たせる設定をしても良い。例えば、記憶部２４０に保持されている推奨制御値と調整値の組み合わせ（推奨制御値，調整値）として、（１，１０）、（３，３０）、（５，５０）…という組があり、それらに相関関係があることが分かっている場合を考える。そして、推奨制御値の算出に用いられる成形実績などのデータが少なく裏付けが確かでないときは、例えば±５０％程度に広めの幅を持たせた推奨制御値を表示し、データが潤沢にあり確かな裏付けがあるときは、例えば±０～１０％程度の幅を持たせた推奨制御値を表示するといった操作を行うものとする。例えば具体的な値として、調整値の範囲を２０～３０としたときに、成形実績などのデータの裏付けが確かであれば、推奨制御値として２（「２」から「２」の０％を差し引いた値）～３（「３」に「３」の０％を加算した値）の値が単調整情報入力部３１２ａに表示され、データの裏付けが不確かであれば、推奨制御値として１（「２」から「２」の５０％を差し引いた値）～４．５（「３」に「３」の５０％を加算した値）の値が単調整情報入力部３１２ａに表示されるようにしても良い。
【0054】
また、設定された調整値が、記憶部２４０に保持されている推奨制御値と調整値の組における調整値に近い値である場合には推奨制御値の幅を小さくし、調整値から遠い値である場合には推奨制御値の幅を大きくしても良い。具体的な値として、記憶部２４０に保持されている推奨制御値と調整値の組が（１，１０）、（３，３０）、（５，５０）…であり、調整値が１０、３０、５０…のように２０刻みである場合を考える。ここで、設定された調整値の範囲が１０～３０であれば、この範囲の最小値１０および最大値３０が記憶部２４０に保持されているので、推奨制御値も高い確度で１～３となる。したがって、推奨制御値の幅を０％として、１～３の値が単調整情報入力部３１２ａに表示される。一方、設定された調整値の範囲が１５～２０であれば、この範囲の最小値１５および最大値２０は、記憶部２４０に保持されている調整値１０と３０の間であって、上記の範囲１０～３０の場合と比較して記憶部２４０に保持されている調整値から遠い値である。そこで、例えば推奨制御値の幅を１．２（「１．５」から「１．５」の２０％を差し引いた値）～２．４（「２．０」に「２．０」の２０％を加算した値）の値が単調整情報入力部３１２ａに表示されるようにしても良い。
【0055】
図５に示した操作画面３１０では、品質情報における調整値の取り得る範囲を、目標値と許容範囲の値とで設定する構成とした。また、調整情報における制御値の取り得る範囲を、最小値および最大値で設定する構成とした。これらの入力欄の構成は、一例に過ぎず、図示の構成には限定されない。品質情報における調整値の取り得る範囲として最小値および最大値で設定する入力欄を用いても良いし、調整情報における制御値の取り得る範囲として目標値および許容範囲の値を設定する入力欄を用いても良い。また、単品質情報入力部３１１ａおよび単調整情報入力部３１２ａにおける入力欄の構成を、ユーザの選択により切り替え可能としても良い。
【0056】
＜調整条件のデータファイルの構成例＞
上記のようにして操作画面３１０を用いて入力された調整条件（品質情報および調整情報）は、データ処理装置２００の受け付け部２６０により受け付けられ、調整条件設定部２３０により調整条件のデータファイルが作成される。
上記のようにして操作画面３１０を用いて入力された調整条件（品質情報および調整情報）は、データ処理装置２００の受け付け部２６０により受け付けられ、調整条件設定部２３０により調整条件のデータファイルが作成される。
【0057】
図６は、調整条件のデータファイルの例を示す図である。図６には、ＹＡＭＬファイルとして作成された調整条件のデータファイル５００の例が示されている。図６に示すデータファイル５００には、「Ｔａｒｇｅｔｓ：」と記載された品質情報５１０の記述部分と、「Ｃｏｎｔｒｏｌｓ：」と記載された調整情報５２０の記述部分とが含まれる。品質情報５１０は、調整条件設定部２３０の品質情報設定部２３１により作成される。調整情報５２０は、調整条件設定部２３０の調整情報設定部２３２により作成される。
【0058】
品質情報５１０には、品質項目ごとの品質情報記録部５１１が記載される。個々の品質情報記録部５１１は、図５に示した操作画面３１０の単品質情報入力部３１１ａに対応する。図６に示す例では、「ＱＵＡＬＩＴＹ１：」および「ＱＵＡＬＩＴＹ２：」と記載された二つの品質情報記録部５１１が記載されている。品質情報記録部５１１において、「ＱＵＡＬＩＴＹ１：」および「ＱＵＡＬＩＴＹ２：」は、品質項目を特定する品質項目特定部５１１ａである。図示はしていないが、「ＱＵＡＬＩＴＹ１：」および「ＱＵＡＬＩＴＹ２：」の記載は、操作画面３１０で入力された品質項目の識別情報および項目名に紐づけられている。
【0059】
品質情報記録部５１１において、「ｅｎａｂｌｅ：」と記載された部分は、有効設定情報５１１ｂである。有効設定情報５１１ｂには、操作画面３１０のチェックボックス３１１ｂのチェックに応じて、単品質情報入力部３１１ａに入力された品質情報を有効にするか否かの設定情報が記録される。図示の例では、「ＱＵＡＬＩＴＹ１：」の品質情報は有効（図では、「Ｔｒｕｅ」と記載）に設定され、「ＱＵＡＬＩＴＹ２：」の品質情報は無効（図では、「Ｆａｌｓｅ」と記載）に設定されている。
【0060】
品質情報記録部５１１において、「ｔａｒｇｅｔ」および「ｄｅｌｔａ」と記載された部分、「ｍｉｎｉｍｕｍ」および「ｍａｘｉｍｕｍ」と記載された部分は、調整値情報５１１ｃである。調整値情報５１１ｃには、操作画面３１０における調整値の取り得る範囲の入力欄に入力された情報が記録される。図示の例では、「ＱＵＡＬＩＴＹ１：」の品質情報記録部５１１において、「ｔａｒｇｅｔ」に目標値「６」、「ｄｅｌｔａ」に許容範囲の値「１」が設定されている。また、「ＱＵＡＬＩＴＹ２：」の品質情報記録部５１１において、「ｍｉｎｉｍｕｍ」に最小値「３０」、「ｍａｘｉｍｕｍ」に最大値「２５」が設定されている。
【0061】
調整情報５２０には、調整項目ごとの調整情報記録部５２１が記載される。個々の調整情報記録部５２１は、図５に示した操作画面３１０の単調整情報入力部３１２ａに対応する。図６に示す例では、「ＰＡＲＡＭ１：」と記載された一つの調整情報記録部５２１が記載されている。調整情報記録部５２１において、「ＰＡＲＡＭ１：」は、調整項目を特定する調整項目特定部５２１ａである。図示はしていないが、「ＰＡＲＡＭ１：」の記載は、操作画面３１０で入力された調整項目の識別情報および項目名に紐づけられている。
【0062】
調整情報記録部５２１において、「ｅｎａｂｌｅ：」と記載された部分は、有効設定情報５２１ｂである。有効設定情報５２１ｂには、操作画面３１０のチェックボックス３１２ｂのチェックに応じて、単調整情報入力部３１２ａに入力された調整情報を有効にするか否かの設定情報が記録される。図示の例では、「ＰＡＲＡＭ１：」の調整情報は有効（図では、「Ｔｒｕｅ」と記載）に設定されている。
【0063】
調整情報記録部５２１において、「ｍｉｎｉｍｕｍ」および「ｍａｘｉｍｕｍ」と記載された部分は、調整値情報５２１ｃである。調整値情報５２１ｃには、操作画面３１０における調整値の取り得る範囲の入力欄に入力された情報が記録される。図示の例では、「ＰＡＲＡＭ１：」の調整情報記録部５２１において、「ｍｉｎｉｍｕｍ」に最小値「３０」、「ｍａｘｉｍｕｍ」に最大値「４０」が設定されている。
【0064】
＜成形条件の調整の監視＞
次に、制御装置１００の監視部１３０による成形条件の調整の監視動作について説明する。射出成形機１０による成形品の量産時の製造工程において、制御装置１００の制御部１１０による制御で用いられる成形条件は、必要に応じて成形条件調整部１２０により調整される。そして、監視部１３０は、成形条件調整部１２０による成形条件の調整の内容を監視する。
次に、制御装置１００の監視部１３０による成形条件の調整の監視動作について説明する。射出成形機１０による成形品の量産時の製造工程において、制御装置１００の制御部１１０による制御で用いられる成形条件は、必要に応じて成形条件調整部１２０により調整される。そして、監視部１３０は、成形条件調整部１２０による成形条件の調整の内容を監視する。
【0065】
図７は、監視部１３０による成形条件の調整の監視動作を示すフローチャートである。監視部１３０は、成形条件調整部１２０により調整内容としての成形条件が算出されると（Ｓ７０１）、算出された成形条件に該当する調整条件１４２を、記憶部１４０から読み出す（Ｓ７０２）。そして、監視部１３０は、読み出した調整条件１４２とＳ７０１で成形条件調整部１２０により算出された成形条件とを比較し（Ｓ７０３）、算出された成形条件が報知条件および停止条件を満足するか否かを判断する（Ｓ７０４、Ｓ７０５）。
【0066】
ここで、報知条件は、例えば、調整条件１４２における調整値または制御値の取り得る範囲に対して設定された閾値に基づいて設定し得る。監視部１３０は、Ｓ７０１で算出された成形条件が閾値を超える場合に、報知条件を満たすと判断する。具体的には、例えば、調整条件１４２が図６に示した「ＱＵＡＬＩＴＹ１：」の品質情報記録部５１１に示す品質情報であり、許容範囲の値「１」に対して閾値を「０．８」に設定したものとする。この場合、Ｓ７０１で算出された成形条件が、「ＱＵＡＬＩＴＹ１：」の品質情報に対応する成形条件を６．８（＝６＋０．８）よりも大きい値または５．２（＝６－０．８）よりも小さい値に調整するものである場合、監視部１３０は、図７のＳ７０４において、この成形条件は報知条件を満足すると判断する。
【0067】
また、調整条件１４２が図６に示した「ＰＡＲＡＭ１：」の調整情報記録部５２１に示す調整情報であり、最小値「３０」に対して閾値を「３２」、最大値「４０」に対して閾値を「３８」に設定したものとする。この場合、Ｓ７０１で算出された成形条件が、「ＰＡＲＡＭ１：」の調整情報に対応する成形条件を３２よりも小さい値または３８よりも大きい値に調整するものである場合、監視部１３０は、図７のＳ７０４において、この成形条件は報知条件を満足すると判断する。
【0068】
さらに、停止条件は、例えば、調整条件１４２における調整値または制御値の取り得る範囲に基づいて設定し得る。監視部１３０は、成形条件調整部１２０により算出された成形条件（Ｓ７０１参照）による調整を行うと、調整条件１４２における調整値または制御値の取り得る範囲内で調整ができないと判断した場合に、停止条件を満たすと判断する。また、監視部１３０は、Ｓ７０１で算出された成形条件に基づく調整では調整条件１４２における調整値または制御値の取り得る範囲内で調整ができない場合であっても、停止条件を満たすと判断しない場合があっても良い。例えば、調整対象となる成形条件の種類によっては、調整条件１４２における調整値または制御値の取り得る範囲を超えて成形条件の調整が行われても直ちに問題が発生しない場合がある。このような場合、監視部１３０は、直ちに停止条件を満たすと判断せず、成形条件調整部１２０による調整が１または複数回行われ、調整条件１４２における調整値または制御値の取り得る範囲内に収まるのを待っても良い。さらにこの場合、監視部１３０は、成形条件調整部１２０による調整が予め定められた回数行われてもＳ７０１で算出された成形条件が調整条件１４２における調整値または制御値の取り得る範囲内に収まらない場合に、停止条件を満たすと判断しても良い。
【0069】
図７のフローチャートに戻り、Ｓ７０１で成形条件調整部１２０により算出された成形条件が報知条件を満足しない場合（Ｓ７０４でＮＯ）、算出された成形条件は調整条件である調整値または制御値の取り得る範囲内である。したがって、成形条件調整部１２０において、Ｓ７０１で算出された成形条件が制御部１１０に適用され（Ｓ７０８）、制御部１１０は、この成形条件に基づいて制御部１１０による射出装置２０および型締装置３０の制御を実施する。
【0070】
Ｓ７０１で成形条件調整部１２０により算出された成形条件が報知条件を満足し（Ｓ７０４でＹＥＳ）、停止条件を満足しない場合（Ｓ７０５でＮＯ）、算出された成形条件は、調整条件である調整値または制御値の取り得る範囲内であるが、この範囲の境界に近い値である。したがって、監視部１３０は、成形条件が調整値または制御値の取り得る範囲の境界に近いことをユーザに報知する（Ｓ７０６）。
【0071】
また、Ｓ７０１で成形条件調整部１２０により算出された成形条件が停止条件を満足する場合（Ｓ７０４、Ｓ７０５でＹＥＳ）、算出された成形条件は調整条件である調整値または制御値の取り得る範囲を超えている。したがって、算出された成形条件（Ｓ７０１参照）による調整を行うと、調整条件１４２における調整値または制御値の取り得る範囲内で調整ができない。そこで、監視部１３０は、制御部１１０に、射出装置２０および型締装置３０の動作を停止させる（Ｓ７０７）。
【0072】
制御装置１００の成形条件調整部１２０において用いられる機械学習やその他の数理最適化手法のモデルによっては、成形条件の調整を過剰に行うことによって、成形品の品質を低下させてしまうことが起こり得る。上記のように、データ処理装置２００の調整条件設定部２３０により設定された調整条件を用い、この調整条件に基づいて監視部１３０が制御することにより、成形条件調整部１２０による成形条件の調整が過剰に行われることを抑制し得る。
【0073】
この他、データ処理装置２００の調整条件設定部２３０により設定された調整条件を用いて、制御装置１００の成形条件調整部１２０による成形条件の調整や、制御部１１０による射出装置２０および型締装置３０の動作の制御に対する制御を行うことができる。例えば、成形条件調整部１２０による成形条件の調整において、１回の調整で変化させることができる成形条件の調整幅を、調整条件設定部２３０により設定された調整条件に基づいて制限しても良い。具体的には、１回の調整幅を、調整条件で設定された許容範囲の１／ｎ倍等のように制限することができる。
【0074】
また、成形条件調整部１２０として機械学習を用いる場合、入出力のスケールを揃えるためのデータの前処理において、調整条件設定部２３０により設定された調整条件を用い得る。例えば、調整条件設定部２３０の品質情報設定部２３１によりｉ番目の品質項目に対する調整値の取り得る範囲として、下限値がｌi、上限値がｍiと設定されているものとする。最適化を行う際の目的関数となる機械学習モデルで取り扱うデータとして、下記の数１式のような変換を施した値を用いる。
【0075】
【数1】
【0076】
成形条件に対しても、調整情報設定部２３２により品質項目（単調整情報設定部２３２ａ）に対する調整値の取りうる範囲の下限値および上限値の情報を用いて同様の処理を行う。機械学習モデルの多くでは、取り扱う入出力のスケールをそろえる前処理が必要である。この前処理として、上記に例示した処理を施すと、取り扱う入出力のスケールが凡そ±１の範囲に収まるように変換することができる。
【0077】
また、最適化を行う際の目的関数としての成形条件の組を選択するために、調整条件設定部２３０により設定された調整条件を用い得る。例えば、調整条件設定部２３０の品質情報設定部２３１によりＮ種類の品質情報が設定され、そのｉ番目の品質項目に対する調整値の取り得る範囲として、下限値がｌi、上限値がｍiと設定されているものとする。最適化を行う際の目的関数として、下記の数２式のＬを最小とするような調整情報の組ｘを選択する。
【0078】
【数2】
【0079】
＜操作画面３１０の他の表示例＞
データ処理装置２００の調整条件設定部２３０において、品質情報および調整情報に関して調整条件の設定を行うことについて説明したが、制御部１１０による射出装置２０および型締装置３０の制御に関するさらに詳細な調整条件（以下、この調整条件を「詳細調整条件」と呼ぶ）の設定を行っても良い。設定対象としては、例えば、成形条件調整部１２０による調整手法自体を変化させる条件等がある。具体的には、成形条件調整部１２０が制御条件の調整を行うために用いるアルゴリズムの選択、データ処理装置２００のデータ取得部２１０によって得られた取得データを制御装置１００の成形条件調整部１２０にフィードバックする際のフィードバックゲイン、成形条件調整部１２０による制御条件の調整の最適化終了条件等が挙げられる。
データ処理装置２００の調整条件設定部２３０において、品質情報および調整情報に関して調整条件の設定を行うことについて説明したが、制御部１１０による射出装置２０および型締装置３０の制御に関するさらに詳細な調整条件（以下、この調整条件を「詳細調整条件」と呼ぶ）の設定を行っても良い。設定対象としては、例えば、成形条件調整部１２０による調整手法自体を変化させる条件等がある。具体的には、成形条件調整部１２０が制御条件の調整を行うために用いるアルゴリズムの選択、データ処理装置２００のデータ取得部２１０によって得られた取得データを制御装置１００の成形条件調整部１２０にフィードバックする際のフィードバックゲイン、成形条件調整部１２０による制御条件の調整の最適化終了条件等が挙げられる。
【0080】
詳細調整条件の設定は、制御部１１０による制御に対する影響が大きいため、品質情報および調整情報の設定と区別可能な設定方法により行われる。具体的には、例えば、操作画面３１０（図５参照）において、品質情報および調整情報と詳細調整情報とを異なる背景色で表示する等のように表示態様を異ならせて視覚的に区別可能としても良い。また、品質情報および調整情報を設定するための操作画面３１０とは別の操作画面を用いて詳細調整情報を設定するようにしても良い。詳細調整情報を設定するために操作画面３１０とは別の操作画面を用いる場合、詳細調整情報の設定用の操作画面の表示条件としてユーザ認証を設ける等の手段により、一般ユーザの操作によっては詳細調整情報の設定用の操作画面を表示しないようにデータ処理装置２００の表示制御部２５０による制御を行っても良い。
【0081】
図８は、詳細調整情報の設定用の操作画面の構成例を示す図である。データ処理装置２００の表示制御部２５０は、詳細調整情報の入力を受け付ける場合、図８に示すような操作画面３２０を生成して表示装置３００に表示させる。図８に示す操作画面３２０は、入力項目として、「アルゴリズム」、「ゲイン」、「学習率」、「反復上限回数」が設けられている。「アルゴリズム」は、成形条件調整部１２０が制御条件の調整を行うために用いるアルゴリズムを選択するための項目であり、図示の例では、ラジオボタンで「Ｉ制御」（積分制御）と機械学習の２種類のアルゴリズムを選択できるように構成されている。「ゲイン」は、制御装置１００の成形条件調整部１２０に用いられる機械学習においてデータ処理装置２００の取得データをフィードバックする際のフィードバックゲインを設定する項目である。「学習率」は、制御装置１００の成形条件調整部１２０に用いられる機械学習における学習率を設定する項目である。「反復上限回数」は、制御装置１００の成形条件調整部１２０に用いられる機械学習の学習において学習データを反復する回数の上限を設定する項目である。なお、図８に示す操作画面３２０は、詳細調整情報を設定するための操作画面の一例に過ぎず、詳細調整情報の設定手段は、図８に示す操作画面３２０には限定されない。
【0082】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態には限定されない。例えば、上記の実施形態では、操作画面３１０に品質情報入力部３１１および調整情報入力部３１２を設ける構成としたが、これに加え、製造対象の成形品に対応する金型の金型名、現在の成形条件やロギング値など、ユーザが調整情報入力部３１２に入力する調整項目を決定する際の参考となる情報を操作画面３１０に表示しても良い。
【0083】
また、上記の実施形態では、射出成形機１０が制御装置１００、データ処理装置２００および表示装置３００を備える構成として説明したが、かかる構成には限定されない。例えば、表示装置３００としてデータ処理装置２００に接続された外部装置のディスプレイを用い、このディスプレイに操作画面３１０、３２０を表示する構成としても良い。また、データ処理装置２００の表示制御部２５０の機能と表示装置３００の機能をパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末等の情報処理装置で実現し、この情報処理装置がデータ処理装置２００から取得データ等のデータを取得して操作画面３１０、３２０を表示する構成としても良い。この場合、操作画面３１０、３２０をウェブコンテンツとして作成し、情報処理装置においてウェブブラウザを介して表示する構成としても良い。
【0084】
さらに、データ処理装置２００および表示装置３００をパーソナルコンピュータ等の情報処理装置で実現し、射出装置２０および型締装置３０から実績値、情報処理装置のディスプレイに操作画面３１０、３２０を表示して受け付けた調整条件等の情報を制御装置１００に送信する構成としても良い。同様に、制御装置１００をパーソナルコンピュータ等の情報処理装置で実現し、データ処理装置２００から取得データや調整条件等の情報を受信して射出装置２０および型締装置３０を制御する構成としても良い。
【0085】
さらに、制御装置１００の成形条件調整部１２０および監視部１３０の機能をパーソナルコンピュータ等の情報処理装置で実現し、データ処理装置２００から取得データや調整条件等の情報を取得して、制御装置１００の制御部１１０による制御に用いられる成形条件を調整し、この成形条件の調整がデータ処理装置２００で設定された調整条件を超えないように監視する構成としても良い。その他、本発明の技術思想の範囲から逸脱しない様々な変更や構成の代替は、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【0086】
１０…射出成形機、２０…射出装置、３０…型締装置、１００…制御装置、１１０…制御部、１２０…成形条件調整部、１３０…監視部、１４０…記憶部、１４１…制御情報、１４２…調整条件、２００…データ処理装置、２１０…データ取得部、２２０…処理部、２３０…調整条件設定部、２３１…品質情報設定部、２３２…調整情報設定部、２４０…記憶部、２５０…表示制御部、２６０…受け付け部、３００…表示装置、３１０、３２０…操作画面、３１１…品質情報入力部、３１１ａ…単品質情報入力部、３１２…調整情報入力部、３１２ａ…単調整情報入力部、５００…データファイル、５１０…品質情報、５１１…品質情報記録部、５１１ａ…品質項目特定部、５１１ｂ…有効設定情報、５１１ｃ…調整値情報、５２０…調整情報、５２１…調整情報記録部、５２１ａ…調整項目特定部、５２１ｂ…有効設定情報、５２１ｃ…調整値情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
