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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024063622
(43)【公開日】2024-05-13
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
B60K 20/02 20060101AFI20240502BHJP
B60K 20/00 20060101ALI20240502BHJP
【ＦＩ】
B60K20/02 E
B60K20/00 D
B60K20/00 F
B60K20/02 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022171716
(22)【出願日】2022-10-26
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100162031
【弁理士】
【氏名又は名称】長田 豊彦
(74)【代理人】
【識別番号】100175721
【弁理士】
【氏名又は名称】高木 秀文
(72)【発明者】
【氏名】長井 大顕
(72)【発明者】
【氏名】柳原 克己
(72)【発明者】
【氏名】中島 健一郎
(72)【発明者】
【氏名】増田 亮
(72)【発明者】
【氏名】坂井 達也
(72)【発明者】
【氏名】江口 啓太
【テーマコード（参考）】
3D040
【Ｆターム（参考）】
3D040AA03
3D040AA10
3D040AA14
3D040AA23
3D040AA24
3D040AA34
3D040AB04
3D040AB08
3D040AC07
3D040AC14
3D040AC15
3D040AC24
3D040AC29
3D040AC48
3D040AC57
(57)【要約】
【課題】利便性を向上させることができる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両１は、変速操作可能な主変速レバー２０（変速操作具）と、主変速レバー２０を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、主変速レバー２０を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構１００と、切替機構１００の状態を切り替える操作が可能な主変速レバー２０（切替操作具）と、を具備する。また、切替機構１００は、車体に設けられ、主変速レバー２０（変速操作具）の変速位置に応じて複数の溝部１１２（凹部）が形成された支持部１１０（被係合部）と、主変速レバー２０に対して相対移動可能に設けられる係合部１３０と、を具備し、主変速レバー２０（切替操作具）は、係合部１３０を、溝部１１２に係合可能な位置と、溝部１１２に係合不能な位置と、に切り替え可能である。
【選択図】図３
【解決手段】作業車両１は、変速操作可能な主変速レバー２０（変速操作具）と、主変速レバー２０を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、主変速レバー２０を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構１００と、切替機構１００の状態を切り替える操作が可能な主変速レバー２０（切替操作具）と、を具備する。また、切替機構１００は、車体に設けられ、主変速レバー２０（変速操作具）の変速位置に応じて複数の溝部１１２（凹部）が形成された支持部１１０（被係合部）と、主変速レバー２０に対して相対移動可能に設けられる係合部１３０と、を具備し、主変速レバー２０（切替操作具）は、係合部１３０を、溝部１１２に係合可能な位置と、溝部１１２に係合不能な位置と、に切り替え可能である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
変速操作可能な変速操作具と、
前記変速操作具を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、前記変速操作具を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構と、
前記切替機構の状態を切り替える操作が可能な切替操作具と、
を具備する作業車両。
前記変速操作具を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、前記変速操作具を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構と、
前記切替機構の状態を切り替える操作が可能な切替操作具と、
を具備する作業車両。
【請求項2】
前記切替機構は、
車体に設けられ、前記変速操作具の変速位置に応じて複数の凹部が形成された被係合部と、
前記変速操作具に対して相対移動可能に設けられる係合部と、
を具備し、
前記切替操作具は、
前記係合部を、前記凹部に係合可能な位置と、前記凹部に係合不能な位置と、に切り替え可能である、
請求項１に記載の作業車両。
車体に設けられ、前記変速操作具の変速位置に応じて複数の凹部が形成された被係合部と、
前記変速操作具に対して相対移動可能に設けられる係合部と、
を具備し、
前記切替操作具は、
前記係合部を、前記凹部に係合可能な位置と、前記凹部に係合不能な位置と、に切り替え可能である、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
前記切替機構は、
前記係合部を前記被係合部に向かって常時付勢する付勢部を具備する、
請求項２に記載の作業車両。
前記係合部を前記被係合部に向かって常時付勢する付勢部を具備する、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項4】
前記切替機構は、
前記切替操作具と前記係合部とを連動連結するリンク機構を具備する、
請求項２に記載の作業車両。
前記切替操作具と前記係合部とを連動連結するリンク機構を具備する、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項5】
前記切替機構は、
ワイヤーを用いて前記切替操作具と前記係合部とを連動連結するワイヤー機構を具備する、
請求項２に記載の作業車両。
ワイヤーを用いて前記切替操作具と前記係合部とを連動連結するワイヤー機構を具備する、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項6】
前記切替機構は、
車体に設けられる第一接触部と、
前記変速操作具に設けられ、前記第一接触部との間の摩擦力によって前記変速操作具の操作を任意の変速位置において規制可能な第二接触部と、
を具備する、
請求項２に記載の作業車両。
車体に設けられる第一接触部と、
前記変速操作具に設けられ、前記第一接触部との間の摩擦力によって前記変速操作具の操作を任意の変速位置において規制可能な第二接触部と、
を具備する、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項7】
前記被係合部と、前記第一接触部は、共通の部材で構成されている、
請求項６に記載の作業車両。
請求項６に記載の作業車両。
【請求項8】
前記切替操作具と、前記変速操作具は、共通の部材で構成されている、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車両。
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項9】
前記切替操作具は、
前記変速操作具の把持部により構成され、当該把持部を回動させることで、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替える、
請求項８に記載の作業車両。
前記変速操作具の把持部により構成され、当該把持部を回動させることで、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替える、
請求項８に記載の作業車両。
【請求項10】
前記切替操作具と、前記変速操作具は、異なる部材で構成されている、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車両。
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、変速操作可能な変速操作具を具備する作業車両の技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、変速操作可能な変速操作具を具備する作業車両の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【0003】
特許文献１には、変速装置を変速操作可能な主変速レバーを備えたトラクタが記載されている。変速レバーや変速ペダル等の変速操作具の変速の方式としては、主変速レバーの停止位置が段階的に決定される有段変速方式と、主変速レバーを任意の位置で停止可能である無段変速方式と、がある。
【0004】
しかしながら、レバーの停止位置が任意である無段変速方式では、停止位置の再現性が低く、狙った速度に調整することが難しいという欠点がある。例えば、トラクタであれば取り付けたインプルメントごとに適切な作業車速が決められており、同一作業は同一車速で行うことが望ましい。一方、レバーの停止位置が決まっている有段変速方式では、停止位置の再現性は高いが、感覚的でスムーズな操作を妨げるほか、速度の微調整が難しいという問題があった。このように、従来の作業車両においては、利便性の点で課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１０４７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本開示の一態様は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、利便性を向上させることができる作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0008】
本開示の一態様においては、変速操作可能な変速操作具と、前記変速操作具を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、前記変速操作具を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構と、前記切替機構の状態を切り替える操作が可能な切替操作具と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、利便性を向上させることができる。
すなわち、段階的な変速操作（有段変速）と、無段階の変速操作（無段変速）を任意に切り替えることができるため、作業車両の用途に応じて好ましい操作方法を使用することができる。これによって、作業車両の利便性を向上させることができる。
本開示の一態様によれば、利便性を向上させることができる。
すなわち、段階的な変速操作（有段変速）と、無段階の変速操作（無段変速）を任意に切り替えることができるため、作業車両の用途に応じて好ましい操作方法を使用することができる。これによって、作業車両の利便性を向上させることができる。
【0009】
本開示の一態様においては、前記切替機構は、車体に設けられ、前記変速操作具の変速位置に応じて複数の凹部が形成された被係合部と、前記変速操作具に対して相対移動可能に設けられる係合部と、を具備し、前記切替操作具は、前記係合部を、前記凹部に係合可能な位置と、前記凹部に係合不能な位置と、に切り替え可能であるものである。
本開示の一態様によれば、係合部の位置を切り替えることで、有段変速操作状態に切り替えることができる。また、比較的簡素な構成で、有段変速操作状態を実現することができる。
本開示の一態様によれば、係合部の位置を切り替えることで、有段変速操作状態に切り替えることができる。また、比較的簡素な構成で、有段変速操作状態を実現することができる。
【0010】
本開示の一態様においては、前記切替機構は、前記係合部を前記被係合部に向かって常時付勢する付勢部を具備するものである。
本開示の一態様によれば、係合部を被係合部に向かって常時付勢することで、有段変速操作状態への切り替えを円滑に行うことができる。
本開示の一態様によれば、係合部を被係合部に向かって常時付勢することで、有段変速操作状態への切り替えを円滑に行うことができる。
【0011】
本開示の一態様においては、前記切替機構は、前記切替操作具と前記係合部とを連動連結するリンク機構を具備するものである。
本開示の一態様によれば、切替機構を比較的簡素な構成とすることができる。
本開示の一態様によれば、切替機構を比較的簡素な構成とすることができる。
【0012】
本開示の一態様においては、前記切替機構は、ワイヤーを用いて前記切替操作具と前記係合部とを連動連結するワイヤー機構を具備するものである。
本開示の一態様によれば、切替機構を比較的簡素な構成とすることができる。
本開示の一態様によれば、切替機構を比較的簡素な構成とすることができる。
【0013】
本開示の一態様においては、前記切替機構は、車体に設けられる第一接触部と、前記変速操作具に設けられ、前記第一接触部との間の摩擦力によって前記変速操作具の操作を任意の変速位置において規制可能な第二接触部と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、第一接触部と第二接触部との摩擦力を利用して、無段変速操作状態を実現することができる。また係合部を凹部に係合不能な位置に切り替えることで（請求項２参照）、無段変速操作状態に切り替えることができる。
本開示の一態様によれば、第一接触部と第二接触部との摩擦力を利用して、無段変速操作状態を実現することができる。また係合部を凹部に係合不能な位置に切り替えることで（請求項２参照）、無段変速操作状態に切り替えることができる。
【0014】
本開示の一態様においては、前記被係合部と、前記第一接触部は、共通の部材で構成されているものである。
本開示の一態様によれば、切替機構の構成の簡素化を図ることができる。
本開示の一態様によれば、切替機構の構成の簡素化を図ることができる。
【0015】
本開示の一態様においては、前記切替操作具と、前記変速操作具は、共通の部材で構成されているものである。
本開示の一態様によれば、切替機構の構成の簡素化を図ることができる。
本開示の一態様によれば、切替機構の構成の簡素化を図ることができる。
【0016】
本開示の一態様においては、前記切替操作具は、前記変速操作具の把持部により構成され、当該把持部を回動させることで、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えるものである。
本開示の一態様によれば、簡易な操作で前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えることができる。
本開示の一態様によれば、簡易な操作で前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えることができる。
【0017】
本開示の一態様においては、前記切替操作具と、前記変速操作具は、異なる部材で構成されているものである。
本開示の一態様によれば、変速操作具とは異なる部材により、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えることができる。
本開示の一態様によれば、変速操作具とは異なる部材により、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えることができる。
【発明の効果】
【0018】
本開示の一態様によれば、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本開示の一態様に係るトラクタの全体的な構成を示した左側面図。
【図2】トラクタの要部を示した左前方斜視図。
【図3】有段変速操作状態の主変速レバー及び切替機構等を示した左後方斜視図。
【図4】係合部及び被支持部等を示した左後方斜視拡大図。
【図5】（ａ）係合部及び被支持部を示した正面図。（ｂ）被支持部を示した正面断面図。
【図6】係合部及び溝部を示した左側面一部断面図。
【図7】（ａ）ボールディテント機構を示した左側面図。（ｂ）同じく、左側面断面図。
【図8】主変速レバーを後方に動作させた状態を示した左後方斜視図。
【図9】無段変速操作状態の主変速レバー及び切替機構を示した左後方斜視図。
【図10】（ａ）有段変速操作状態における支持部及び係合部を示した左側面一部断面図。（ｂ）無段変速操作状態における支持部及び係合部を示した左側面一部断面図。
【図11】第二実施形態に係るトラクタにおける、有段変速操作状態の主変速レバー及び切替機構を示した左後方斜視図。
【図12】無段変速操作状態の主変速レバー及び切替機構を示した左後方斜視図。
【図13】（ａ）第三実施形態に係るトラクタにおける主変速レバー及び切替機構を示した右前方斜視図。（ｂ）係合部等を示した断面図。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。
【0021】
以下では、図１を参照して、本発明の第一実施形態に係るトラクタ１について説明する。
【0022】
トラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、トランスミッションケース４、前輪５、後輪６、フェンダ７、キャビン８、座席９等を具備する。
【0023】
機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前部に設けられる。エンジン３は、機体フレーム２の後部に配置される。エンジン３の後部には、トランスミッションケース４が固定される。
【0024】
機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪５に支持される。トランスミッションケース４の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪６に支持される。左右一対の後輪６は、概ね上方からフェンダ７によって覆われる。
【0025】
トランスミッションケース４には、変速装置（不図示）が収容される。前記変速装置としては、例えばＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ－Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）やＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）のように、無段階に変速比を変更可能な無段変速装置が用いられる。エンジン３の動力は、前記変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪５に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪５及び後輪６が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。
【0026】
エンジン３の後方にはキャビン８が設けられる。キャビン８の内部には、作業者が搭乗する居住空間が形成される。キャビン８の略中央には、作業者が着座するための座席９が配置される。
【0027】
キャビン８には、図２に示す副変速レバー１０及び主変速レバー２０等の種々の操作具が設けられる。副変速レバー１０及び主変速レバー２０は、座席９の左方のフェンダ７の近傍に設けられ、前記変速装置を操作可能に構成される。またトラクタ１は、当該主変速レバー２０の状態を切り替える切替機構１００（図２等参照）を具備する。
【0028】
【0029】
主変速レバー２０は、前後進の切換え操作や走行速度の変更操作を行うためのものである。主変速レバー２０は、前後に動作させることで前記変速装置を操作し、これによりトラクタ１を変速させることができる。
【0030】
また、主変速レバー２０は、後述する切替機構１００の状態を切り替える操作を行うことができる。主変速レバー２０は、切替機構１００と接続される。主変速レバー２０は、後述する把持部２１を回動させることにより、切替機構１００の状態を切り替えることができる。
【0031】
主変速レバー２０は、主として把持部２１、把持部回動軸２２、筒状体２３、レバー本体部２４及びレバー回動軸２５を具備する。
【0032】
【0033】
図２、図３及び図７に示す把持部回動軸２２は、把持部２１を回動させるためのものである。把持部回動軸２２は、その上端が把持部２１の下端に固定され、把持部２１の下端から略下方（後下方）に延びるように形成される。把持部回動軸２２には、凹部２２ａが形成される。
【0034】
図７（ｂ）に示す凹部２２ａは、把持部回動軸２２の外面が凹むように形成される。凹部２２ａは、後述するボール１６２と対応する形状に形成される。凹部２２ａは、把持部２１の回動位置に応じて、把持部回動軸２２の周方向に間隔をあけて２つ形成される。
【0035】
図２、図３及び図７に示す筒状体２３は、円筒状に形成される部材である。筒状体２３は、当該筒状体２３の軸線が把持部回動軸２２の軸線と一致するように設けられる。筒状体２３は、その内部に把持部回動軸２２の一部を挿通するように設けられる。筒状体２３は、把持部回動軸２２を軸線回りに回動可能に支持する。筒状体２３には、凹部２３ａ及び貫通孔２３ｂが形成される。
【0036】
図７に示す凹部２３ａは、筒状体２３の外面の一部（前部）が凹むように形成される。図示はしていないが、凹部２３ａは、略正面視（後述するボールディテント機構１６０の筒状体１６１の軸線方向視）において、筒状体１６１の外形と略同じ形状に形成される。
【0037】
図７（ｂ）に示す貫通孔２３ｂは、後述するボールディテント機構１６０のボール１６２が挿通される部分である。貫通孔２３ｂは、筒状体２３の側部のうち凹部２３ａが形成された部分が径方向に貫通するように形成される。貫通孔２３ｂは、略正面視（後述するボールディテント機構１６０の筒状体１６１の軸線方向視）においてボールディテント機構１６０のボール１６２の外形と略同じ形状に形成される。
【0038】
図２から図４に示すレバー本体部２４は、主変速レバー２０の主たる構造体を構成する部分である。レバー本体部２４は、当該レバー本体部２４の上端部が筒状体２３の右部に固定され、筒状体２３の右部から適宜屈曲しながら右下方に延びるように形成される。
【0039】
図２及び図３に示すレバー回動軸２５は、主変速レバー２０を回動させるためのものである。レバー回動軸２５は、レバー本体部２４の下端に固定され、レバー本体部２４の下端から右方に延びるように形成される。レバー回動軸２５は、トラクタ１の車体に回動可能に支持される。
【0040】
このように形成された主変速レバー２０は、レバー回動軸２５回りに前後に揺動することができる。主変速レバー２０は、前後に揺動させることにより前記変速装置を操作し、トラクタ１を変速させることができる。より詳細には、主変速レバー２０の操作量は、主変速レバー２０の下部に接続されたリンク機構２６を介して変速センサ２７によって検知される（図２参照）。検知された操作量に応じて、図示せぬアクチュエータが作動し、前記変速装置の変速比が変更される。このように、本実施形態では、主変速レバー２０の操作に基づいて変速装置の変速比が電気的に制御される構成を例示しているが、本発明はこれに限るものではなく、主変速レバー２０と変速装置を機械的に連結して変速比を変更する構成に適用することもできる。
【0041】
【0042】
切替機構１００は、主変速レバー２０を有段変速操作状態と無段変速操作状態とに切り替え可能なものである。有段変速操作状態及び無段変速操作状態の詳細については、後述する。
【0043】
切替機構１００は、主として支持部１１０、被支持部１２０、係合部１３０、ワイヤー機構１４０、付勢部１５０及びボールディテント機構１６０を具備する。
【0044】
図２から図４及び図６に示す支持部１１０は、主変速レバー２０等を支持する部分である。支持部１１０は、トラクタ１の車体に設けられる。支持部１１０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。支持部１１０は、主変速レバー２０の上下中途部の左方に設けられる。支持部１１０の上端は、側面視において、レバー回動軸２５の軸線を中心とした円弧状に形成される。支持部１１０には、挿通孔１１１及び溝部１１２が形成される。
【0045】
図２から図４に示す挿通孔１１１は、後述する被支持部１２０を挿通する部分である。挿通孔１１１は、支持部１１０の中央付近に形成される。挿通孔１１１は、側面視において、レバー回動軸２５の軸線を中心とした円弧状に形成される。これにより、挿通孔１１１は、側面視において、支持部１１０の上端と同心円弧状に形成される。
【0046】
図２から図４及び図６に示す溝部１１２は、後述する係合部１３０（第二スペーサ１３４）が係合される部分である。溝部１１２は、支持部１１０の上端が略下方に凹むように形成される。溝部１１２は、側面視略円弧状に形成される。溝部１１２は、支持部１１０の上端に沿って連続的に並ぶように、主変速レバー２０の変速位置に応じて複数形成される。
【0047】
【0048】
図３から図５に示すカラー１２１は、円筒状に形成される。カラー１２１は、軸線を左右方向に向けて、レバー本体部２４の上下中途部に設けられた貫通孔に、嵌合及び固定される。カラー１２１は、レバー本体部２４の左側及び右側に突出するように設けられる。
【0049】
図５（ｂ）に示すバネ１２２は、付勢力を発生させるものであり、例えば圧縮コイルスプリングである。バネ１２２は、伸縮方向をカラー１２１の軸線方向に向けて、カラー１２１の内部に配置される。
【0050】
図３から図５に示す摩擦板１２３は、支持部１１０との間に摩擦力を発生させるものである。摩擦板１２３は、円環板状に形成される。摩擦板１２３は、板面を左右方向に向けて、支持部１１０の左側及び右側にそれぞれ設けられる。以下、支持部１１０の左側に設けられる摩擦板１２３を摩擦板１２３ａ、支持部１１０の右側に設けられる摩擦板１２３を摩擦板１２３ｂと称することもある。
【0051】
摩擦板１２３ａは、その右面が支持部１１０の左面に接触するように設けられる。摩擦板１２３ｂは、その左面が支持部１１０の右面に接触するように設けられる。摩擦板１２３は、側面視において、当該摩擦板１２３の中心がカラー１２１の軸線と略一致するように配置される。
【0052】
【0053】
図３から図５に示すボルト１２５は、摩擦板１２３ａの左方からカラー１２１（バネ１２２）の内側に挿通され、ナット１２４に締結される。これにより、バネ１２２は圧縮された状態で、カラー１２１の内部に配置される。バネ１２２の付勢力及びボルト１２５の締結力により、摩擦板１２３ａ及び摩擦板１２３ｂは、支持部１１０に押し付けられた状態となる。
【0054】
このように構成された被支持部１２０は、摩擦板１２３と支持部１１０との間の摩擦力によって、主変速レバー２０を任意の変速位置において保持することができる。これにより、被支持部１２０は、主変速レバー２０の操作を任意の変速位置において規制することができる。
【0055】
図２から図６に示す係合部１３０は、支持部１１０の溝部１１２に係合するものである。係合部１３０は、支持部１１０の上方に設けられる。係合部１３０は、後述するバネ取付部１５１を介して、主変速レバー２０と接続される。これにより、係合部１３０は、主変速レバー２０の前後の揺動に伴って、支持部１１０の上端に沿って（レバー回動軸２５の軸線を中心として円弧状に）移動することができる。
【0056】
また、係合部１３０は、後述するワイヤー機構１４０の動作によって、主変速レバー２０に対して相対移動可能に設けられる。具体的には、係合部１３０は、溝部１１２に係合可能な位置（図１０（ａ）参照）と、溝部１１２に係合不能な位置（図１０（ｂ）参照）と、に移動可能に設けられる。係合部１３０は、プレート１３１、第一スペーサ１３２、第一リベット１３３、第二スペーサ１３４及び第二リベット１３５を具備する。
【0057】
【0058】
【0059】
図４及び図６に示すバネ取付部１３１ｂは、後述するバネ１５２と接続される部分である。なお、図５（ａ）においては、バネ１５２の図示を省略している。バネ取付部１３１ｂは、本体部１３１ａの後端に設けられる。バネ取付部１３１ｂには、バネ１５２の上端が係合される取付孔１３１ｃが形成される（図４及び図５（ａ）参照）。
【0060】
図６に示す第一スペーサ１３２は、円筒状に形成される部材である。第一スペーサ１３２は、軸線を左右方向に向けて、本体部１３１ａの前部内側に配置される。第一スペーサ１３２は、第一リベット１３３によって本体部１３１ａに固定される。
【0061】
図３から図６に示す第二スペーサ１３４は、円筒状に形成される部材である。第二スペーサ１３４は、軸線を左右方向に向けて、本体部１３１ａの後部内側に配置される。第二スペーサ１３４は、第一スペーサ１３２の後方（後上方）に設けられる。第二スペーサ１３４は、第二リベット１３５によって本体部１３１ａに固定される。第二スペーサ１３４の外径は、支持部１１０の溝部１１２に係合可能な大きさに形成される。
【0062】
図２から図４及び図６に示すワイヤー機構１４０は、ワイヤー１４３を用いて主変速レバー２０と係合部１３０とを連動連結するものである。ワイヤー機構１４０は、第一回動板１４１、第二回動板１４２、ワイヤー１４３、第一取付部１４４、第一ピン１４５、第二取付部１４６及び第二ピン１４７を具備する。
【0063】
図２及び図３に示す第一回動板１４１は、主変速レバー２０の把持部回動軸２２の下端に設けられ、把持部回動軸２２と一体的に回動する。第一回動板１４１は、主変速レバー２０の筒状体２３の下方に形成される。第一回動板１４１は、板面を把持部回動軸２２の軸線方向に向けて、把持部回動軸２２の下端から略後方に延びるように形成される。
【0064】
図３に示す第二回動板１４２は、板面を略前後方向に向けて、主変速レバー２０のレバー本体部２４に左右に揺動可能に設けられる。第二回動板１４２は、第一回動板１４１の右方に設けられる。より詳細には、第二回動板１４２は、第一回動板１４１が右方に回動したときに、当該第二回動板１４２の上端部が第一回動板１４１によって押圧可能な位置に設けられる（図７（ａ）参照）。
【0065】
図２から図４及び図６に示すワイヤー１４３は、第二回動板１４２と係合部１３０とを連結するように設けられる。ワイヤー１４３は、可撓性を有する材料で形成される。ワイヤー１４３の上端には、第一取付部１４４が接続される（図３参照）。第二回動板１４２及び第一取付部１４４に第一ピン１４５が挿通及び固定されることによって、ワイヤー１４３の上端が第二回動板１４２の下部と接続される。ワイヤー１４３の下端には、第二取付部１４６が接続される（図３及び図４参照）。係合部１３０の本体部１３１ａの上面に固定された第二ピン１４７に、第二取付部１４６が挿通されることによって、ワイヤー１４３の下端が係合部１３０の後部と接続される。
【0066】
【0067】
図４、図５（ａ）及び図６に示すバネ取付部１５１は、後述するバネ１５２を取り付けるためのものである。バネ取付部１５１は、正面視略Ｌ字状に形成される。図４に示すように、バネ取付部１５１の下端は、レバー本体部２４の左面に溶接等により固定される。図５（ａ）及び図６に示すように、バネ取付部１５１の上端は、プレート１３１に対して、第一リベット１３３によって第一スペーサ１３２と共締めされる。このようにして、バネ取付部１５１は、係合部１３０を主変速レバー２０に接続する。
【0068】
図３及び図４に示すバネ１５２は、係合部１３０を略下方に付勢するものである。バネ１５２は、例えば引張コイルばねである。図４に示すように、バネ１５２の上端は、係合部１３０のバネ取付部１３１ｂの取付孔１３１ｃに係合される。バネ１５２の下端は、バネ取付部１５１の取付孔１５１ａに係合される。
【0069】
このように構成された付勢部１５０が設けられることにより、係合部１３０の後部は、バネ１５２によって略下方に付勢される。これにより、係合部１３０の第二スペーサ１３４は、支持部１１０の溝部１１２に係合される。
【0070】
図２、図３及び図７に示すボールディテント機構１６０は、主変速レバー２０の把持部回動軸２２を所定の回動位置において保持するものである。ボールディテント機構１６０は、主変速レバー２０の筒状体２３の前方に設けられる。ボールディテント機構１６０は、筒状体１６１、ボール１６２、バネ１６３、ナット１６４及びボルト１６５を具備する。
【0071】
図３及び図７に示す筒状体１６１は、円筒状に形成される部材である。筒状体１６１は、当該筒状体１６１の軸線が把持部回動軸２２の軸線と垂直となるように配置される。筒状体１６１の後端部は、主変速レバー２０の筒状体２３の凹部２３ａに嵌合される。
【0072】
図７（ｂ）に示すボール１６２は、球状に形成される部材である。ボール１６２は、筒状体１６１の内部において、主変速レバー２０の筒状体２３の貫通孔２３ｂに収容される。
【0073】
図７（ｂ）に示すバネ１６３は、ボール１６２を把持部回動軸２２に向けて付勢するものである。バネ１６３は、例えば圧縮コイルばねである。バネ１６３は、伸縮方向を筒状体１６１の軸線方向（把持部回動軸２２の軸線と垂直な方向）に向けて筒状体１６１の内部に配置される。バネ１６３は、ボール１６２の略前方に配置される。
【0074】
【0075】
図３及び図７に示すボルト１６５は、ナット１６４の略前方から当該ナット１６４に締結される。また、ボルト１６５の一部（前部）は、筒状体１６１の内部に挿通される。これにより、バネ１６３は、圧縮された状態で筒状体１６１内に保持される。
【0076】
このようにボールディテント機構１６０が構成されることにより、バネ１６３の付勢力によりボール１６２が把持部回動軸２２に押し付けられる。把持部２１（把持部回動軸２２）が図３に示す回動位置に位置するときに、ボール１６２が把持部回動軸２２の一方の凹部２２ａに嵌まり込む。また、把持部２１（把持部回動軸２２）が図９に示す回動位置に位置するときに、ボール１６２が把持部回動軸２２の他方の凹部２２ａに嵌まり込む。このようにして、ボールディテント機構１６０は、把持部２１（把持部回動軸２２）を２つの回動位置（図３及び図９）で保持することができる。
【0077】
以下、有段変速操作状態及び無段変速操作状態について説明する。有段変速操作状態とは、主変速レバー２０を段階的に変速操作可能な状態を意味する。また、無段変速操作状態は、主変速レバー２０を無段階に変速操作可能な状態を意味する。
【0078】
有段変速操作状態において、係合部１３０の第二スペーサ１３２ａは、複数の溝部１１２のいずれかに係合している（図１０（ａ）参照）。一方、無段変速操作状態において、係合部１３０の第二スペーサ１３２ａは、複数の溝部１１２のいずれにも係合していない（図１０（ｂ）参照）。これにより、有段変速操作状態においては、主変速レバー２０を段階的に変速操作可能とすることができる。また、無段変速操作状態においては、主変速レバー２０を無段階に変速操作可能とすることができる。
【0079】
【0080】
まず、操作者は、把持部２１を平面視反時計回り方向に回動させ、図３に示す状態から図９に示す状態とする。把持部２１は、操作者が把持部２１から手を放しても、ボールディテント機構１６０により図９に示す位置で保持される。
【0081】
図９に示すように、把持部２１を平面視反時計回り方向に回動させると、把持部回動軸２２とともに第一回動板１４１が平面視反時計回り方向に回動し、第二回動板１４２を右方に押圧する。これにより、第二回動板１４２は、背面視時計回り方向に回動する。
【0082】
図９に示すように、第二回動板１４２が背面視時計回り方向に回動すると、第二回動板１４２の下部が上方に移動する。そうすると、第二回動板１４２の下部に固定されたワイヤー１４３が上方に引っ張られる。
【0083】
これにより、係合部１３０の後部に上方への力が付与される。ここで、第一スペーサ１３２はレバー本体部２４に固定されている。このため、図１０（ｂ）に示すように、係合部１３０は、バネ１５２の付勢力に抗して第一スペーサ１３２の軸線回りに左側面視反時計回り方向に回動し、第二スペーサ１３４が上方に移動する。
【0084】
これにより、係合部１３０の第二スペーサ１３４は溝部１１２から離間し、溝部１１２と係合しない状態となる。このとき、係合部１３０は、ボールディテント機構１６０によって把持部２１が所定の回動位置で保持されることにより、溝部１１２と係合しない位置で保持される。
【0085】
【0086】
無段変速操作状態において変速操作を行う際には、主変速レバー２０をレバー回動軸２５回りに前後へ揺動させる（図８参照）。無段変速操作状態では、係合部１３０の第二スペーサ１３４は溝部１１２に係合していないので、主変速レバー２０を任意の位置で停止することができる。主変速レバー２０は、支持部１１０との間の摩擦板１２３の摩擦力により、任意の停止位置で保持される。こうして、主変速レバー２０の停止位置が変更され、トラクタ１の変速操作を行うことができる。
【0087】
一方、主変速レバー２０を無段変速操作状態から有段変速操作状態に切り替えるときには、操作者は、把持部２１を平面視時計回り方向に回動させ、図９に示す状態から図３に示す状態とする。把持部２１は、操作者が把持部２１から手を放しても、ボールディテント機構１６０により図３に示す位置で保持される。
【0088】
把持部２１を平面視時計回り方向に回動させると、把持部回動軸２２とともに第一回動板１４１が平面視時計回り方向に回動し、第二回動板１４２の右方への押圧が解除される。そうすると、バネ１５２による係合部１３０の後部に対する下方への付勢力により、係合部１３０は、第一スペーサ１３２の軸線回りに左側面視時計回り方向に回動し、第二スペーサ１３４が下方に移動する。
【0089】
これにより、係合部１３０の第二スペーサ１３４は溝部１１２に近接し、溝部１１２と係合した状態となる。これにより、係合部１３０は、図１０（ａ）に示す溝部１１２と係合する位置で保持される。
【0090】
【0091】
有段変速操作状態において変速操作を行う際には、主変速レバー２０をレバー回動軸２５回りに前後へ揺動させる（図８参照）。有段変速操作状態では、係合部１３０の第二スペーサ１３４は溝部１１２に係合しているが、主変速レバー２０が操作されると、第二スペーサ１３４はバネ１５２の略下方への付勢力に逆らって溝部１１２を乗り越える。主変速レバー２０が操作されていない状態となると、第二スペーサ１３４はバネ１５２の略下方への付勢力によっていずれかの溝部１１２に係合する。このため、主変速レバー２０の停止位置が、溝部１１２に応じて段階的に決定されることとなる。こうして、主変速レバー２０の停止位置が変更され、トラクタ１の変速操作を行うことができる。
【0092】
以上のように、本実施形態に係るトラクタ１においては、有段変速操作状態と無段変速操作状態とを任意に切り替えることができるため、用途に応じて好ましい操作方法を使用することができる。これによって、トラクタ１の利便性を向上させることができる。
【0093】
例えばトラクタ１においては、取り付けたインプルメントごとに適切な作業車速が決められている。このため、同一作業は同一車速で行うことが望ましい。そこで、切替機構１００を有段変速操作状態に切り替えることにより、決められた車速にし易くすることができる。
【0094】
一方、細やかな車速の調整が必要な場合には、切替機構１００を無段変速操作状態に切り替えることができる。これにより、感覚的でスムーズな操作を可能とし、速度の微調整を可能とすることができる。
【0095】
また、係合部１３０は付勢部１５０によって溝部１１２に向かって常時付勢されているため、有段変速操作状態への切り替えを円滑に行うことができる。
【0096】
また、溝部１１２が形成された部材と、摩擦板１２３が接触する部材とが、共通の部材（支持部１１０）で構成されているため、切替機構１００の構成の簡素化を図ることができる。
【0097】
また、切替機構１００の状態を切り替える操作を行うための部材と、変速操作するための部材とが、共通の部材（主変速レバー２０）で構成されているため、切替機構１００の構成の簡素化を図ることができる。
【0098】
また、把持部２１を回動させることで、有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替えることができるため、簡易な操作で切替作業を行うことができる。
【0099】
以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１は、
変速操作可能な主変速レバー２０（変速操作具）と、
前記主変速レバー２０を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、前記主変速レバー２０を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構１００と、
前記切替機構１００の状態を切り替える操作が可能な主変速レバー２０（切替操作具）と、
を具備するものである。
変速操作可能な主変速レバー２０（変速操作具）と、
前記主変速レバー２０を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、前記主変速レバー２０を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構１００と、
前記切替機構１００の状態を切り替える操作が可能な主変速レバー２０（切替操作具）と、
を具備するものである。
【0100】
このように構成することにより、利便性を向上させることができる。
すなわち、段階的な変速操作（有段変速）と、無段階の変速操作（無段変速）を任意に切り替えることができるため、作業車両の用途に応じて好ましい操作方法を使用することができる。これによって、作業車両の利便性を向上させることができる。
すなわち、段階的な変速操作（有段変速）と、無段階の変速操作（無段変速）を任意に切り替えることができるため、作業車両の用途に応じて好ましい操作方法を使用することができる。これによって、作業車両の利便性を向上させることができる。
【0101】
また、前記切替機構１００は、
車体に設けられ、前記主変速レバー２０（変速操作具）の変速位置に応じて複数の溝部１１２（凹部）が形成された支持部１１０（被係合部）と、
前記主変速レバー２０に対して相対移動可能に設けられる係合部１３０と、
を具備し、
前記主変速レバー２０（切替操作具）は、
前記係合部１３０を、前記溝部１１２に係合可能な位置と、前記溝部１１２に係合不能な位置と、に切り替え可能である。
車体に設けられ、前記主変速レバー２０（変速操作具）の変速位置に応じて複数の溝部１１２（凹部）が形成された支持部１１０（被係合部）と、
前記主変速レバー２０に対して相対移動可能に設けられる係合部１３０と、
を具備し、
前記主変速レバー２０（切替操作具）は、
前記係合部１３０を、前記溝部１１２に係合可能な位置と、前記溝部１１２に係合不能な位置と、に切り替え可能である。
【0102】
このように構成することにより、係合部１３０の位置を切り替えることで、有段変速操作状態に切り替えることができる。また、比較的簡素な構成で、有段変速操作状態を実現することができる。
【0103】
また、前記切替機構１００は、
前記係合部１３０を前記支持部１１０（被係合部）に向かって常時付勢する付勢部１５０を具備するものである。
前記係合部１３０を前記支持部１１０（被係合部）に向かって常時付勢する付勢部１５０を具備するものである。
【0104】
このように構成することにより、係合部１３０を支持部１１０に向かって常時付勢することで、有段変速操作状態への切り替えを円滑に行うことができる。
【0105】
また、前記切替機構１００は、
ワイヤー１４３を用いて前記主変速レバー２０（切替操作具）と前記係合部１３０とを連動連結するワイヤー機構１４０を具備するものである。
ワイヤー１４３を用いて前記主変速レバー２０（切替操作具）と前記係合部１３０とを連動連結するワイヤー機構１４０を具備するものである。
【0106】
このように構成することにより、切替機構１００を比較的簡素な構成とすることができる。
【0107】
また、前記切替機構１００は、
車体に設けられる支持部１１０（第一接触部）と、
前記主変速レバー２０（変速操作具）に設けられ、前記支持部１１０との間の摩擦力によって前記主変速レバー２０の操作を任意の変速位置において規制可能な被支持部１２０（第二接触部）と、
を具備するものである。
車体に設けられる支持部１１０（第一接触部）と、
前記主変速レバー２０（変速操作具）に設けられ、前記支持部１１０との間の摩擦力によって前記主変速レバー２０の操作を任意の変速位置において規制可能な被支持部１２０（第二接触部）と、
を具備するものである。
【0108】
このように構成することにより、支持部１１０（第一接触部）と被支持部１２０（第二接触部）との摩擦力を利用して、無段変速操作状態を実現することができる。また係合部１３０を溝部１１２に係合不能な位置に切り替えることで、無段変速操作状態に切り替えることができる。
【0109】
また、前記被係合部と、前記第一接触部は、共通の部材（支持部１１０）で構成されているものである。
【0110】
このように構成することにより、切替機構１００の構成の簡素化を図ることができる。
【0111】
また、前記切替操作具と、前記変速操作具は、共通の部材（主変速レバー２０）で構成されているものである。
【0112】
このように構成することにより、切替機構１００の構成の簡素化を図ることができる。
【0113】
また、前記主変速レバー２０（切替操作具）は、
前記主変速レバー２０（変速操作具）の把持部２１により構成され、当該把持部２１を回動させることで、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えるものである。
前記主変速レバー２０（変速操作具）の把持部２１により構成され、当該把持部２１を回動させることで、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えるものである。
【0114】
このように構成することにより、簡易な操作で前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えることができる。
【0115】
なお、本実施形態に係るトラクタ１は、本発明に係る作業車両の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る主変速レバー２０は、本発明に係る変速操作具及び切替操作具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る支持部１１０は、本発明に係る第一接触部及び被係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る被支持部１２０は、本発明に係る第二接触部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る主変速レバー２０は、本発明に係る変速操作具及び切替操作具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る支持部１１０は、本発明に係る第一接触部及び被係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る被支持部１２０は、本発明に係る第二接触部の実施の一形態である。
【0116】
【0117】
第二実施形態に係るトラクタ１Ａが第一実施形態に係るトラクタ１と異なる点は、切替機構１００に代えて切替機構２００を具備する点である。また、切替機構２００が切替機構１００と異なる点は、係合部１３０に替えて係合部２３０を具備し、ワイヤー機構１４０に替えてリンク機構２４０を具備する点である。よって以下では、第一実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0118】
係合部２３０は、支持部１１０の溝部１１２に係合するものである。係合部２３０が第一実施形態の係合部１３０と異なる点は、さらにリンク係合部２３１ｂを具備する点である。よって以下では、第一実施形態の係合部１３０と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0119】
リンク係合部２３１ｂは、後述するリンク機構２４０と接続される部分である。リンク係合部２３１ｂは、本体部１３１ａの上部後側に固定される。リンク係合部２３１ｂは、側面視略Ｌ字状に形成される。リンク係合部２３１ｂは、本体部１３１ａの上部から略上方に延びるとともに、屈曲して略後方に延びるように形成される。
【0120】
リンク機構２４０は、主変速レバー２０と係合部２３０とを連動連結するものである。リンク機構２４０は、第一回動板１４１、ロッド２４２及びアーム２４３を具備する。第一回動板１４１については、第一実施形態のとおりであるので、説明を省略する。
【0121】
ロッド２４２は、第一回動板１４１と後述するアーム２４３とを連結するように設けられる。ロッド２４２は、可撓性を有しない長手の棒状に形成される。ロッド２４２の上端は、第一回動板１４１の先端（径方向外側）に挿通される。ロッド２４２は、第一回動板１４１の先端から、適宜屈曲しながら略右下方に延びるように形成される。ロッド２４２は、その下端がリンク係合部２３１ｂよりも右方かつ上方まで延びるように形成される。
【0122】
アーム２４３は、板面を略前後方向に向けて、主変速レバー２０のレバー本体部２４に左右に揺動可能に設けられる。アーム２４３は、略Ｌ字の板状に形成される。アーム２４３の上端には、ロッド２４２の下端が挿通される。アーム２４３は、ロッド２４２の下端から略下方に延びるとともに、屈曲して略左方に延びるように形成される。アーム２４３は、その左端がリンク係合部２３１ｂの下方まで延びるように形成される。
【0123】
【0124】
まず、操作者は、把持部２１を平面視反時計回り方向に回動させ、図１１に示す状態から図１２に示す状態とする。把持部２１は、操作者が把持部２１から手を放しても、ボールディテント機構１６０により図１２に示す位置で保持される。
【0125】
図１２に示すように、把持部２１を平面視反時計回り方向に回動させると、把持部回動軸２２とともに第一回動板１４１が平面視反時計回り方向に回動する。すると、第一回動板１４１の先端とアーム２４３の回動中心との間の距離が短くなるため、アーム２４３は背面視時計回りに回動し、アーム２４３の左端が上方に持ち上がる。リンク係合部２３１ｂは、アーム２４３の左端により上方に持ち上げられる。
【0126】
これにより、係合部１３０の後部に上方への力が付与される。ここで、第一スペーサ１３２はバネ取付部１５１を介してレバー本体部２４に固定されている。このため、係合部１３０は、バネ１５２の付勢力に抗して第一スペーサ１３２の軸線回りに左側面視反時計回り方向に回動し、第二スペーサ１３４が上方に移動する（図１０（ｂ）参照）。
【0127】
これにより、係合部１３０の第二スペーサ１３４は溝部１１２から離間し、溝部１１２と係合しない状態となる。このとき、係合部１３０は、ボールディテント機構１６０によって把持部２１が所定の回動位置で保持されることにより、溝部１１２と係合しない位置で保持される。
【0128】
こうして、主変速レバー２０を、有段変速操作状態から無段変速操作状態に切り替えることができる。
【0129】
以上の如く、前記切替機構２００は、
前記主変速レバー２０と前記係合部２３０とを連動連結するリンク機構２４０を具備するものである。
前記主変速レバー２０と前記係合部２３０とを連動連結するリンク機構２４０を具備するものである。
【0130】
このように構成することにより、切替機構２００を比較的簡素な構成とすることができる。
【0131】
以下、図１３を用いて、第三実施形態に係るトラクタ１Ｂについて説明する。
【0132】
第三実施形態に係るトラクタ１Ｂが第一実施形態に係るトラクタ１と異なる点は、切替機構１００に代えて切替機構３００を具備する点である。よって以下では、第一実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0133】
切替機構３００は、支持部３１０、被支持部１２０、係合部３３０及び切替操作具３４０を具備する。被支持部１２０については、第一実施形態のとおりであるので、説明を省略する
【0134】
支持部３１０は、主変速レバー２０等を支持する部分である。支持部３１０は、トラクタ１の車体に設けられる。支持部３１０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。支持部３１０は、主変速レバー２０の上下中途部の右方に設けられる。支持部３１０には、挿通孔３１１及び凹部３１２が形成される。
【0135】
挿通孔３１１は、被支持部１２０を挿通する部分である。挿通孔３１１は、支持部３１０の中央付近に形成される。挿通孔３１１は、側面視において、レバー回動軸２５（図２及び図３参照）の軸線を中心とした円弧状に形成される。
【0136】
凹部３１２は、後述する係合部３３０（ボール３３３）が係合される部分である。凹部３１２は、支持部３１０の右面が凹むように形成される。凹部３１２は、後述するボール３３３と対応する形状に形成される。凹部３１２は、側面視においてレバー回動軸２５の軸線を中心とした円弧（挿通孔３１１と同心の円弧）に沿って、主変速レバー２０の変速位置に応じて複数形成される。
【0137】
係合部３３０は、支持部３１０の凹部３１２に係合するものである。係合部３３０は、支持部３１０の右方に設けられる。係合部３３０は、筒状体３３１、固定部３３２、ボール３３３、バネ３３４、移動体３３５、支持板３３６及びローラー３３７を具備する。
【0138】
筒状体３３１は、円筒状に形成される部材である。筒状体３３１は、当該筒状体３３１の軸線を左右方向に向けて配置される。
【0139】
固定部３３２は、筒状体３３１を主変速レバー２０のレバー本体部２４に固定するものである。固定部３３２は、正面視略Ｌ字状に形成され、下端が略左方に屈曲するように設けられる。固定部３３２の下端は、レバー本体部２４に固定される。固定部３３２の上下中途部には、筒状体３３１の左部が嵌合される。
【0140】
図１３（ｂ）に示すボール３３３は、球状に形成される部材である。ボール３３３は、筒状体３３１の内部に設けられる。
【0141】
図１３（ｂ）に示すバネ３３４は、ボール３３３を支持部３１０に向けて付勢するものである。バネ３３４は、例えば圧縮コイルばねである。バネ３３４は、伸縮方向を筒状体３３１の軸線方向に向けて筒状体３３１の内部に配置される。バネ３３４は、ボール３３３の右方に配置される。
【0142】
図１３（ｂ）に示す移動体３３５は、筒状体３３１の内部を移動可能なものである。移動体３３５は、略円柱状に形成され、軸線を筒状体３３１の軸線方向に向けて筒状体３３１の内部に配置される。移動体３３５は、バネ３３４の右方に配置される。
【0143】
支持板３３６は、後述するローラー３３７を支持するものである。支持板３３６は、板面を略前後方向に向けて、筒状体３３１の前部及び後部にそれぞれ設けられる。支持板３３６は、筒状体３３１の右端から右方に突出するように設けられる。
【0144】
ローラー３３７は、回転可能なものである。ローラー３３７は、軸線を略前後方向に向けて移動体３３５の右方に配置される。ローラー３３７は、移動体３３５に接触する位置に設けられる。ローラー３３７には、回動軸３３７ａ回りに回動可能に設けられる。
【0145】
回動軸３３７ａは、軸線を略前後方向に向けた状態で、前後の支持板３３６によって回動可能に支持される。回動軸３３７ａは、ローラー３３７の軸線から偏心した位置に設けられる。具体的には、回動軸３３７ａは、その軸線がローラー３３７の軸線よりも右方に位置するように設けられる。
【0146】
切替操作具３４０は、切替機構３００の状態を切り替える操作を行うためのものである。切替操作具３４０は、略矩形の板状に形成され、板面を左右方向に向けて設けられる。切替操作具３４０は、ローラー３３７の回動軸３３７ａの前端に固定される。
【0147】
このように構成された切替機構３００において、切替操作具３４０を操作することにより、ローラー３３７を回動させることができる。ローラー３３７の回動軸３３７ａは偏心しているので、ローラー３３７を回動軸３３７ａ回りに回動させることにより、移動体３３５は左右方向に変位する。移動体３３５が左右方向に変位することにより、ボール３３３が凹部３１２に押し付けられる力も変化する。具体的には、バネ３３４の付勢力に抗して移動体３３５を左方に変位させることにより、ボール３３３が凹部３１２に押し付けられる力が比較的強い状態となる。一方、バネ３３４の付勢力によって移動体３３５を右方に変位させることにより、ボール３３３が凹部３１２に押し付けられる力が比較的弱い状態となる。
【0148】
切替操作具３４０を操作して移動体３３５を左方に変位させることにより、主変速レバー２０を有段変速操作状態に切り替えることができる。具体的には、移動体３３５を左方に変位させると、ボール３３３が左方へと押し付けられる力が比較的強くなるため、ボール３３３が近くの凹部３１２に嵌り込む。これによって、主変速レバー２０は複数の凹部３１２に対応する位置でのみ停止させることができる、有段変速操作状態となる。
【0149】
一方、切替操作具３４０を操作して移動体３３５を右方に変位させることにより、主変速レバー２０を無段変速操作状態に切り替えることができる。具体的には、移動体３３５を右方に変位させると、ボール３３３が左方へと押し付けられる力が比較的弱くなる。この状態では、ボール３３３が凹部３１２に嵌り込もうとする力よりも、主変速レバー２０の回動支点に設けられた摩擦板１２３（図５参照）による主変速レバー２０を停止させる力の方が強くなる。これによって、主変速レバー２０は、凹部３１２の位置にかかわらず任意の位置で停止させることができる、無段変速操作状態となる。
【0150】
このように、切替操作具３４０を操作することにより、有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替えることができる。
【0151】
以上の如く、第三実施形態に係るトラクタ１Ｂにおいては、切替操作具３４０と、前記主変速レバー２０（変速操作具）は、異なる部材で構成されているものである。
【0152】
このように構成することにより、前記主変速レバー２０（変速操作具）とは異なる部材により、有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替えることができる。
【0153】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【0154】
例えば、各実施形態に係る作業車はトラクタ１であるものとしたが、本発明に係る作業車両の種類はこれに限定されるものでない。本発明に係る作業車両は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。
【0155】
また、第一実施形態及び第二実施形態においては、主変速レバー２０によって有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替える際には、把持部２１を回動させる操作を行うものとしたが、他の方法で切り替え操作を行ってもよい。例えば、主変速レバー２０に任意の操作具（ボタン、スイッチ、レバー等）を設け、当該操作具と連動するように有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替えるようにしてもよい。
【0156】
また、第一実施形態及び第二実施形態においては、それぞれワイヤー機構１４０及びリンク機構２４０によって、主変速レバー２０と係合部１３０とを連動連結するものとしたが、主変速レバー２０と係合部１３０とを連動連結する機構は任意の構造とすることができる。例えば、主変速レバー２０（把持部２１）の回動をセンサで検出し、アクチュエータを電気的に制御することで係合部１３０を連動させるようにしてもよい。
【0157】
また、第三実施形態においては、切替操作具３４０によって有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替える操作を行うものとしたが、第一実施形態及び第二実施形態のように主変速レバー２０によって有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替える機構を併せ持っていてもよい。すなわち、主変速レバー２０及び切替操作具３４０の両方によって有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替え可能な構造としてもよい。
【0158】
また、各部材の形状は一例であり、目的を達成できる限りにおいて任意の形状とすることができる。
【符号の説明】
【0159】
１，１Ａ，１Ｂ トラクタ
２０ 主変速レバー
１００，２００，３００ 切替機構
１１０ 支持部
１１２ 溝部
１２０ 被支持部
１２３ 摩擦板
１３０，２３０，３３０ 係合部
１４０ ワイヤー機構
１５０ 付勢部
２４０ リンク機構
３４０ 切替操作部
２０ 主変速レバー
１００，２００，３００ 切替機構
１１０ 支持部
１１２ 溝部
１２０ 被支持部
１２３ 摩擦板
１３０，２３０，３３０ 係合部
１４０ ワイヤー機構
１５０ 付勢部
２４０ リンク機構
３４０ 切替操作部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】