特開 2024-63638 判定装置、判定方法、及びセンサ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063638

(43)【公開日】2024-05-13

(54)【発明の名称】判定装置、判定方法、及びセンサ装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/00 20060101AFI20240502BHJP

   A61F 5/44 20060101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

G01N27/00 H

G01N27/00 K

A61F5/44 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171744

(22)【出願日】2022-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】000191009

【氏名又は名称】新東工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】白木 正孝

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 誉久

(72)【発明者】

【氏名】長坂 政彦

【テーマコード（参考）】

2G060

4C098

【Ｆターム（参考）】

2G060AA04

2G060AA15

2G060AB03

2G060AB04

2G060AB09

2G060AB11

2G060AB17

2G060HC13

2G060HD03

2G060KA01

4C098AA09

4C098CD08

4C098CE05

4C098CE06

(57)【要約】

【課題】対象者による排泄の種類を判定することができる新規な判定装置、及びその関連技術を提供する。
【解決手段】判定装置（１）は、少なくとも１つのプロセッサ（１１）を備えており、プロセッサ（１１）は、第１のガスセンサ（４１）により検出された第１のガス濃度、及び、第１のガスセンサ（４１）とは主として検出するガス種が異なる第２のガスセンサ（４２）により検出された第２のガス濃度を参照することによって、対象者（Ｕａ）による排泄の種類を判定する判定処理（Ｍ１２）を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを備えており、
前記プロセッサは、第１のガスセンサにより検出された第１のガス濃度、及び、前記第１のガスセンサとは主として検出するガス種が異なる第２のガスセンサにより検出された第２のガス濃度を参照することによって、対象者による排泄の種類を判定する判定処理を実行する、
ことを特徴とする判定装置。

【請求項2】

前記第１のガスセンサは、大便に由来する第１のガスを主として検出するガスセンサであり、
前記第２のガスセンサは、放屁に由来する第２のガスであって、前記第１のガスとは異なる第２のガスを主として検出するガスセンサである、
ことを特徴とする請求項１に記載の判定装置。

【請求項3】

前記判定処理において、前記プロセッサは、（１）前記第１のガスセンサが検出した前記第１のガス濃度が第１の閾値以上である場合に、対象者による排泄の種類が大便であると判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の判定装置。

【請求項4】

前記判定処理において、前記プロセッサは、（２）前記第１のガスセンサが検出した前記第１のガス濃度が前記第１の閾値未満であり、且つ、前記第２のガスセンサが検出した前記第２のガス濃度が第２の閾値以上である場合に、対象者による排泄の種類が放屁であると判定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の判定装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、判定された排泄の種類をサービス提供者が利用する通知端末に通知する通知処理を更に実行する、
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の判定装置。

【請求項6】

少なくとも１つのプロセッサが、第１のガスセンサにより検出された第１のガス濃度、及び、前記第１のガスセンサとは主として検出するガス種が異なる第２のガスセンサにより検出された第２のガス濃度を取得する取得処理と、
前記プロセッサが、前記第１のガス濃度及び前記第２のガス濃度を参照することによって、対象者による排泄の種類を判定する判定処理と、を含んでいる、
ことを特徴とする判定方法。

【請求項7】

第１のガスセンサと、
前記第１のガスセンサとは主として検出するガス種が異なる第２のガスセンサと、を備えており、
前記第１のガスセンサにより検出された第１のガス濃度、及び、前記第２のガスセンサにより検出された第２のガス濃度を、対象者による排泄の種類を判定する判定装置に送信する、
ことを特徴とするセンサ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、排泄の種類を判定する判定装置、判定方法、及びセンサ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

介護サービス又は医療サービスにおいては、サービス利用者の排泄管理が重要な業務のひとつとなっている。サービス利用者の排泄を、その種類を含めて自動的に検知することができれば、排泄管理におけるサービス提供者の負担を大幅に軽減することができる。

【0003】

サービス利用者の排泄を検知する技術としては、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１に記載の技術では、匂いセンサの出力信号と湿度センサの出力信号とに基づいて、被介護者の排泄物の種類及びオムツ漏れを判断し、介護者に排泄処置の緊急度を通知している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－３３７４５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術は、匂いセンサの信号、及び湿度センサの信号を組み合わせて参照することにより、排泄物の種類を判定する技術である。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、匂いセンサ、湿度センサ、及び吸気ファンを用いるため、センサ装置の構成は複雑になることがある。

【0006】

本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、対象者による排泄の種類を判定することができる新規な判定装置、及びその関連技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る判定装置は、少なくとも１つのプロセッサを備えており、前記プロセッサは、第１のガスセンサにより検出された第１のガス濃度、及び、前記第１のガスセンサとは主として検出するガス種が異なる第２のガスセンサにより検出された第２のガス濃度を参照することによって、対象者による排泄の種類を判定する判定処理を実行する。

【0008】

本発明の一態様に係る判定方法は、少なくとも１つのプロセッサが、第１のガスセンサにより検出された第１のガス濃度、及び、前記第１のガスセンサとは主として検出するガス種が異なる第２のガスセンサにより検出された第２のガス濃度を取得する取得処理と、前記プロセッサが、前記第１のガス濃度及び前記第２のガス濃度を参照することによって、対象者による排泄の種類を判定する判定処理と、を含んでいる。

【0009】

本発明の一態様に係るセンサ装置は、第１のガスセンサと、前記第１のガスセンサとは主として検出するガス種が異なる第２のガスセンサと、を備えており、前記第１のガスセンサにより検出された第１のガス濃度、及び、前記第２のガスセンサにより検出された第２のガス濃度を、対象者による排泄の種類を判定する判定装置に送信する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、対象者による排泄の種類を判定することができる新規な判定装置、及びその関連技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る判定システムの構成を示す模式図である。

【図2】本発明の一実施形態における、大便に由来するガス及び放屁に由来するガスに含まれる第１のガス濃度及び第２のガス濃度の変化を模式的に示すグラフである。

【図3】図１に示す判定システムに含まれる判定装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図３に示す判定装置が実施する判定方法の流れを示すフロー図である。

【図5】図４に示す判定方法に含まれる判定処理の具体例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（判定システムの構成）
本発明の一実施形態に係る判定システムＳについて、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る判定システムＳの構成を示す模式図である。

【0013】

判定システムＳは、介護サービス及び／又は医療サービスの提供を目的とする施設において、対象者であるサービス利用者Ｕａによる排泄の種類を判定し、判定結果をサービス提供者Ｕｂに通知するためのシステムである。本実施形態においては、排泄の種類は、大便及び放屁の何れか一方であると判定される。なお、本明細書における「放屁」とは、排便を伴わずに身体からガスが排出される現象のことを指す。排便時に身体からガスが排出される現象、排便後に大便からガスが排出される現象、排尿後に尿からガスが排出される現象は、「放屁」に含まれない。

【0014】

判定システムＳは、図１に示すように、判定装置１と、通知端末２と、中継端末３と、センサ装置４と、を含んでいる。判定装置１と通知端末２とは、ネットワークを介して通信を行い、判定装置１と中継端末３とは、ネットワークを介して通信を行い、中継端末３とセンサ装置４とは、ネットワークを介さずに通信（例えば近距離無線通信）を行う。

【0015】

センサ装置４は、サービス利用者Ｕａに装着される。一例として、センサ装置４は、サービス利用者Ｕａの下着（おむつやパンツなど）の内部に装着される。センサ装置４は、第１のガスセンサ４１と、第２のガスセンサ４２とを備えており、第１のガスセンサ４１及び第２のガスセンサ４２それぞれの出力信号を、中継端末３を介して判定装置１に送信する。センサ装置４から中継端末３への通信は、センサ装置４が備えるプロセッサが、センサ装置４が備える通信インタフェースを用いて行う。

【0016】

第１のガスセンサ４１は、予め定められたガス種である第１のガスを選択的に検出するガスセンサである。第２のガスセンサ４２は、予め定められたガス種であって、第１のガスとは異なるガス種である第２のガスを選択的に検出するガスセンサである。すなわち、第２のガスセンサは、第１のガスセンサとは主として検出するガス種が異なる。更に別の言い方をすれば、第２のガスセンサは、第１のガスセンサとは検出ターゲットとなるガス種が異なる。以下、本明細書において、単に「ガスセンサ」と記載する場合、当該記載は、第１のガスセンサ４１及び第２のガスセンサ４２のうち両方、又は任意の一方を指す。

【0017】

第１のガスセンサ及び第２のガスセンサの出力信号は、それぞれ第１のガス及び第２のガスの濃度の時系列を表す情報を含む。以下、記載の簡略化のため、第１のガス及び第２のガスの濃度の時系列を表す情報を、それぞれ単に「第１のガス濃度」及び「第２のガス濃度」と略記する。

【0018】

本実施形態において、第１のガスは、大便に由来するガスであり、例えば、硫化水素である。換言すれば、第１のガスセンサ４１は、硫化水素センサである。また、本実施形態において、第２のガスは、放屁に由来するガスであり、例えば、水素である。換言すれば、第２のガスセンサ４２は、水素センサである。

【0019】

なお、以下の説明においては、簡単のために、大便に由来するガスには、第１のガスが含まれ、且つ、第２のガスが含まれないものとし、放屁に由来するガスには、第２のガスが含まれ、且つ、第１のガスが含まれないものとする。この場合、サービス利用者Ｕａによる排泄が大便であるとき、第１のガス濃度及び第２のガス濃度は、図３の左側のグラフに示すように変化する。一方、サービス利用者Ｕａによる排泄が放屁であるとき、第１のガス濃度及び第２のガス濃度は、図３の右側のグラフに示すように変化する。

【0020】

中継端末３は、センサ装置４の周辺に配置される。一例として、中継端末３は、サービス利用者Ｕａが利用する居室に配置される。中継端末３は、ガスセンサの出力信号をセンサ装置４から受信する。また、中継端末３は、センサ装置４から受信したガスセンサの出力信号を判定装置１に送信する。本実施形態においては、スマートフォンを中継端末３として利用する。据え置き型の無線中継器を、中継端末３として用いてもよい。

【0021】

判定装置１は、上述した施設外に配置される。一例として、判定装置１は、データセンターに配置される。判定装置１は、ガスセンサの出力信号を中継端末３から受信する。また、判定装置１は、中継端末３から受信したガスセンサの出力信号を参照し、サービス利用者Ｕａの排泄の種類を判定する。そして、判定装置１は、判定結果を含む通知画面を通知端末２に送信する。なお、施設内に配置されたコンピュータなどを、判定装置１として利用してもよい。

【0022】

通知端末２は、サービス提供者Ｕｂに携帯される。通知端末２は、通知画面を表すデータを判定装置１から受信する。また、通知端末２は、タッチパネル式のディスプレイを備えており、判定装置１から受信したデータに基づいて通知画面をそのディスプレイに表示する。本実施形態においては、スマートフォンを通知端末２として利用する。なお、以下の説明においては、通知画面を表すデータを送信することを、その通知画面を送信すると記載し、各種画面を表すデータを受信することを、その画面を受信すると記載する。

【0023】

（判定装置の構成）
判定システムＳに含まれる判定装置１の構成について、図３を参照して説明する。図３は、図１に示す判定システムＳに含まれる判定装置１の構成を示すブロック図である。

【0024】

判定装置１は、図３に示すように、プロセッサ１１と、一次メモリ１２と、二次メモリ１３と、通信インタフェース１４と、バス１５と、を備えている。プロセッサ１１、一次メモリ１２、二次メモリ１３、及び通信インタフェース１４は、バス１５を介して相互に接続されている。判定装置１として利用可能なデバイスとしては、例えば、クラウドサーバを構成するワークステーションを挙げることができる。

【0025】

二次メモリ１３には、判定プログラムＰが格納されている。プロセッサ１１は、二次メモリ１３に格納されている判定プログラムＰを一次メモリ１２上に展開する。そして、プロセッサ１１は、一次メモリ１２上に展開された判定プログラムＰに含まれる命令に従って、後述する判定方法Ｍ１に含まれる各処理を実行する。プロセッサ１１として利用可能なデバイスとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を挙げることができる。また、一次メモリ１２として利用可能なデバイスとしては、例えば、半導体ＲＡＭ（Random Access Memory）を挙げることができる。また、二次メモリ１３として利用可能なデバイスとしては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）を挙げることができる。

【0026】

通信インタフェース１４は、ネットワークを介して通知端末２及び中継端末３と通信を行うためのインタフェースである。通信インタフェース１４として利用可能なインタフェースとしては、例えば、イーサネット（登録商標）インタフェースが挙げられる。また、利用可能なネットワークとしては、ＰＡＮ（Personal Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＣＡＮ（Campus Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＧＡＮ（Global Area Network）、又は、これらのネットワークを含むインターネットワークが挙げられる。インターネットワークは、イントラネットであってもよいし、エクストラネットであってもよいし、インターネットであってもよい。

【0027】

なお、プロセッサ１１に判定方法Ｍ１を実行させるための判定プログラムＰは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録され得る。この記録媒体は、二次メモリ１３であってもよいし、その他の記録媒体であってもよい。例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などが、その他の記録媒体として利用可能である。

【0028】

また、本実施形態においては、単一のプロセッサ（プロセッサ１１）を用いて判定方法Ｍ１を実行する構成を採用しているが、本発明は、これに限定されない。すなわち、複数のプロセッサを用いて判定方法Ｍ１を実行する構成を採用してもよい。この場合、判定方法Ｍ１を実行する複数のプロセッサは、単一のコンピュータに設けられ、バスを介して相互に通信可能に構成されていてもよいし、複数のコンピュータに分散して設けられ、ネットワークを介して相互に通信可能に構成されていてもよい。例えば、クラウドサーバを構成する複数のコンピュータの各々が備えるプロセッサが連携して判定方法Ｍ１を実行する態様や、判定装置１のプロセッサ１１と通知端末２のプロセッサとが連携して判定方法Ｍ１を実行する態様なども、考えられる。

【0029】

（判定方法の流れ）
判定装置１が実施する判定方法Ｍ１の流れについて、図４及び図５を参照して説明する。

【0030】

図４は、図３に示す判定装置１が実施する判定方法Ｍ１の流れを示すフロー図である。判定方法Ｍ１は、図４に示すように、取得処理Ｍ１１と、判定処理Ｍ１２と、通知処理Ｍ１３と、を含んでいる。本実施形態において、取得処理Ｍ１１、判定処理Ｍ１２及び通知処理Ｍ１３は、判定装置１のプロセッサ１１によって実行される。

【0031】

取得処理Ｍ１１は、第１のガスセンサ４１により検出された第１のガス濃度（硫化水素ガス濃度）、及び、第２のガスセンサ４２により検出された第２のガス濃度（水素ガス濃度）を取得する処理である。本実施形態においては、プロセッサ１１は、ガスセンサが検出したガス濃度を、センサ装置４の通信インタフェース及び判定装置１の通信インタフェース１４を介して、センサ装置４から取得する。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されない。一例として、プロセッサ１１は、二次メモリ１３に記憶された第１のガス濃度及び第２のガス濃度を二次メモリ１３から読み出すことによって、第１のガス濃度及び第２のガス濃度を取得してもよい。

【0032】

判定処理Ｍ１２は、第１のガス濃度及び第２のガス濃度を参照することによって、サービス利用者Ｕａによる排泄の種類を判定する処理である。判定処理Ｍ１２の具体例については、参照する図面を代えて後述する。

【0033】

なお、プロセッサ１１は、取得処理Ｍ１１にて取得したガス濃度に対して前処理を施し、前処理が施されたガス濃度を用いて判定処理Ｍ１２を実行してもよい。前処理としては、正規化及び標準化などのスケーリング処理、ハイパスフィルタ及びローパスフィルタなどのフィルタ処理、線形補間及びスプライン補間などの補間処理、などが挙げられる。

【0034】

通知処理Ｍ１３は、判定処理Ｍ１２において判定された排泄の種類をサービス提供者Ｕｂが利用する通知端末２に通知するための処理である。本実施形態においては、プロセッサ１１が、判定された排泄の種類を示す通知画面を、通信インタフェース１４を用いて通知端末２に送信する。

【0035】

（判定処理の具体例）
判定処理Ｍ１２の一具体例について、図５を参照して説明する。図５は、図４に示す判定方法Ｍ１に含まれる判定処理Ｍ１２の具体例を示すフロー図である。

【0036】

判定処理Ｍ１２は、例えば図５に示すように、第１比較処理Ｍ１２ａと、大便判定処理Ｍ１２ｂと、第２比較処理Ｍ１２ｃと、放屁判定処理Ｍ１２ｄと、によって構成することができる。本実施形態において、第１比較処理Ｍ１２ａ、大便判定処理Ｍ１２ｂ、第２比較処理Ｍ１２ｃ、及び放屁判定処理Ｍ１２ｄは、判定装置１のプロセッサ１１によって実行される。

【0037】

第１比較処理Ｍ１２ａは、第１のガス濃度を予め定められた第１の閾値と比較する処理である。

【0038】

第１比較処理Ｍ１２ａにおいて、第１のガス濃度が第１の閾値以上であると判定された場合、大便判定処理Ｍ１２ｂが実行される。大便判定処理Ｍ１２ｂは、サービス利用者Ｕａによる排泄の種類が大便であると判定する処理である。

【0039】

第１比較処理Ｍ１２ａにおいて、第１のガス濃度が第１の閾値未満であると判定された場合、第２比較処理Ｍ１２ｃが実行される。第２比較処理Ｍ１２ｃは、第２のガス濃度を予め定められた第２の閾値と比較する処理である。

【0040】

第２比較処理Ｍ１２ｃにおいて、第２のガス濃度が第２の閾値以上であると判定された場合、放屁判定処理Ｍ１２ｄが実行される。放屁判定処理Ｍ１２ｄは、サービス利用者Ｕａによる排泄の種類が放屁であると判定する処理である。

【0041】

（本実施形態の効果）
以上のように、本実施形態に係る判定装置１は、少なくとも１つのプロセッサ１１を備えており、プロセッサ１１は、第１のガスセンサ４１により検出された第１のガス濃度、及び、第１のガスセンサ４１とは主として検出するガス種が異なる第２のガスセンサ４２により検出された第２のガス濃度を参照することによって、対象者Ｕａによる排泄の種類を判定する判定処理Ｍ１２を実行する。

【0042】

このような構成によれば、プロセッサ１１が、選択的に検出されたガス濃度であって、互いに異なる２つ以上のガス種のガス濃度を参照するため、対象者Ｕａによる排泄の種類を判定することができる装置が実現できる。

【0043】

また、本実施形態において、第１のガスセンサ４１は、大便に由来する第１のガスを主として検出するガスセンサであり、第２のガスセンサ４２は、放屁に由来する第２のガスであって、第１のガスとは異なる第２のガスを主として検出するガスセンサである。

【0044】

このような構成によれば、プロセッサ１１が、大便に由来するガスの濃度である第１のガス濃度、および放屁に由来するガスの濃度である第２のガス濃度を参照するため、良好な精度で対象者Ｕａによる排泄が大便又は放屁であるか、判定することができる技術が実現できる。

【0045】

また、本実施形態において、判定処理Ｍ１２において、プロセッサ１１は、（１）第１のガスセンサ４１が検出した第１のガス濃度が第１の閾値以上である場合に、対象者Ｕａによる排泄の種類が大便であると判定する。また、判定処理Ｍ１２において、プロセッサ１１は、（２）第１のガスセンサ４１が検出した第１のガス濃度が第１の閾値未満であり、且つ、第２のガスセンサ４２が検出した第２のガス濃度が第２の閾値以上である場合に、対象者Ｕａによる排泄の種類が放屁であると判定する。

【0046】

このような構成によれば、第１のガス濃度に基づいて排泄の種類が大便でないことが確認された場合に限って、第２のガス濃度に基づいて排泄の種類が放屁であるか否かが判定される。このため、排泄の種類が大便であるにも関わらず、放屁と誤判定する可能性を低減することができる。その結果、誤判定によりサービス利用者の大便の措置が遅れる可能性を低減することができる。

【0047】

また、本実施形態において、プロセッサ１１は、判定された排泄の種類をサービス提供者Ｕｂが利用する通知端末２に通知する通知処理Ｍ１３を更に実行する。

【0048】

このような構成によれば、サービス提供者Ｕｂに判定結果が通知されるため、対象者Ｕａの排泄管理のためのサービス提供者Ｕｂが被る負担を軽減することができる装置が実現できる。

【0049】

また、本実施形態に係る判定方法Ｍ１は、少なくとも１つのプロセッサ１１が、第１のガスセンサ４１により検出された第１のガス濃度、及び、第１のガスセンサ４１とは主として検出するガス種が異なる第２のガスセンサ４２により検出された第２のガス濃度を取得する取得処理Ｍ１１と、プロセッサ１１が、第１のガス濃度及び第２のガス濃度を参照することによって、対象者Ｕａによる排泄の種類を判定する判定処理Ｍ１２と、を含んでいる。

【0050】

このような構成によれば、プロセッサ１１が、選択的に検出されたガス濃度であって、互いに異なる２つ以上のガス種のガス濃度を参照するため、対象者Ｕａによる排泄の種類を判定することができる方法が実現できる。

【0051】

また、本実施形態に係るセンサ装置４は、第１のガスセンサ４１と、第１のガスセンサ４１とは主として検出するガス種が異なる第２のガスセンサ４２と、を備えており、第１のガスセンサ４１により検出された第１のガス濃度、及び、第２のガスセンサ４２により検出された第２のガス濃度を、対象者Ｕａによる排泄の種類を判定する判定装置１に送信する。

【0052】

このような構成によれば、対象者Ｕａによる排泄の種類を判定するために利用できるセンサ装置４が実現できる。ガスセンサ及び湿度センサが組み合わせて構成される従来技術によるセンサ装置と比較して、センサ装置４は、両者が共にガスセンサである第１のガスセンサ４１及び第２のガスセンサ４２を備えているため、当該センサ装置４は構成が簡便である。

【0053】

（変形例）
本実施形態においては、判定方法Ｍ１を判定装置１が実施する形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、判定方法Ｍ１をセンサ装置４が実施してもよいし、中継端末３が実施してもよいし、通知端末２が実施してもよい。

【0054】

判定方法Ｍ１をセンサ装置４が実施する場合、センサ装置４は、自身が得た判定結果を中継端末３に送信し、中継端末３は、センサ装置４から得た判定結果を判定装置１に送信する。また、判定方法Ｍ１を中継端末３が実施する場合、センサ装置４は、ガスセンサの出力信号を中継端末３に送信し、中継端末３は、自身が得た判定結果を判定装置１に送信する。何れの場合も、判定装置１は、判定方法Ｍ１を実施することなく、中継端末３から得た判定結果を示す通知画面を通知端末２に送信する通知装置として機能する。

【0055】

判定方法Ｍ１を通知端末２が実施する場合、センサ装置４は、ガスセンサの出力信号を中継端末３に送信し、中継端末３は、センサ装置４から得た出力信号を判定装置１に送信する。判定装置１は、判定方法Ｍ１を実施することなく、中継端末３から得た出力信号を通知端末２に送信する中継装置として機能する。この場合、通知端末２は、自身が得た判定結果を含む通知画面を表示することになる。

【0056】

本実施形態においては、排泄の種類が大便及び放屁の何れか一方であると判定される形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。判定される排泄の種類は、任意の２種類以上の排泄の組み合わせであってよい。判定される排泄の種類としては、例えば、大便、小便及び放屁及び等が挙げられる。排泄の種類は、大便のなかでも、血便と、血便ではない大便とが区別されて、判定されてもよい。また、排泄の種類は、小便のなかでも、血尿と、血尿ではない小便とが区別されて、判定されてもよい。判定される排泄の種類が３以上である場合、センサ装置４が、判定される排泄の種類と同数のガスセンサであって、判定される排泄それぞれに由来し、互いに異なるガス種であるガスを選択的に検出するガスセンサを備えており、プロセッサ１１が検出されるガス濃度すべてを参照する構成が採用されてもよい。あるいは、センサ装置４は、第１のガスセンサ４１と第２のガスセンサ４２とを備えており、プロセッサ１１が、検出される２つのガス濃度を参照して、所定のアルゴリズムに基づいて、３以上の種類の排泄を判定してもよい。

【0057】

本実施形態においては、第１のガスセンサ４１が硫化水素ガスを検出し、第２のガスセンサ４２が水素ガスを検出する形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１のガスセンサ４１は、大便に由来する第１のガスとして、硫化水素以外の、大便に由来するガスを選択的に検出するガスセンサであってもよい。第２のガスセンサ４２は、放屁に由来する第２のガスとして、水素以外の、放屁に由来するガスを選択的に検出するガスセンサであってもよい。また、センサ装置４は、第３のガスセンサを更に備えてもよく、当該第３のガスセンサは、小便に由来する第３のガスとして、鉄分含有ガスを選択的に検出するガスセンサであってもよい。

【0058】

なお、放屁には、水素ガスの他に、メタンガス、二酸化炭素ガス及び窒素ガスも含まれている。したがって、（１）第２のガスとしてメタンガスを用い、第２のガスセンサ４２としてメタンセンサを用いてもよいし、（２）第２のガスとして二酸化炭素ガスを用い、第２のガスセンサ４２として二酸化炭素センサを用いてもよいし、（３）第２のガスとして窒素ガスを用い、第２のガスセンサ４２として窒素センサを用いてもよい。

【0059】

水素ガス、メタンガス、二酸化炭素ガス、及び窒素ガスのうち、放屁における濃度が最も高いガスは水素ガスである。また、水素ガスは、大気中の濃度が低い。このため、水素ガスは、放屁に由来する第２のガスとして用いることに最も適したガスであると考えることができる。ただし、水素は分子量が小さいため、サービス利用者Ｕａの下着を透過して大気中へ拡散しやすい。したがって、第２のガスセンサ４２が存在する下着内部においては、水素ガス濃度は短時間で低下することがある。短時間での濃度低下が排泄の種類を判定する障害になる場合には、メタンガス、二酸化炭素ガス、又は窒素ガスを、第２のガスとして用いるとよい。なかでもメタンガスは、窒素ガス及び二酸化炭素ガスに比べて大気中の濃度が低いので、放屁に由来する第２のガスとして用いることに適したガスである。

【0060】

また、本発明において、判定処理Ｍ１２において排泄の種類を判定するためのアルゴリズムは、本実施形態について上述したアルゴリズムに限定されない。排泄の種類を判定するためのアルゴリズムとしては、例えば、判定される排泄の種類と、第１のガス濃度と、第２のガス濃度とが関係付けられた教師データを用いて機械学習した学習済モデルが用いられるアルゴリズム；対象者による過去の排泄のときに検出された第１のガス濃度及び第２のガス濃度と、当該過去の排泄の種類との対応関係に基づいて定められた実績値が、比較対象として用いられるアルゴリズム；などが挙げられる。

【0061】

また、本発明において、第１のガスセンサ４１及び第２のガスセンサ４２の、対象者による排泄に対する応答特性は、本実施形態について上述した応答特性に限定されない。例えば、第１のガスセンサ４１は、第２のガスと比較して第１のガスに対してより感応性であり、且つ第２のガスに対しても感応性であってもよい。第２のガスセンサ４２もまた、同様である。

【0062】

（付記事項）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態に開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１ 判定装置
２ 通知端末
４ センサ装置
１１ プロセッサ
４１ 第１のガスセンサ
４２ 第２のガスセンサ
Ｕａ 対象者、サービス利用者
Ｕｂ サービス提供者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】