特開 2024-63701 除草機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063701

(43)【公開日】2024-05-13

(54)【発明の名称】除草機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/412 20060101AFI20240502BHJP

【ＦＩ】

A01D34/412

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2022182170

(22)【出願日】2022-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】513006519

【氏名又は名称】深谷 賢司

(72)【発明者】

【氏名】深谷 賢司

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA01

2B083HA32

(57)【要約】      （修正有）

【課題】トラクターや管理機などの大型機械がはいりこめなくて除草できない果樹の下側あるいは野菜園の畝などの水平な大地と傾斜する大地が組み合わせてなる大地叉は凹凸のある大地に生えている草を除草できる除草機を提供。
【解決手段】後フレーム６の左側バックサイドの後側に左後輪８ｂを配置し、後フレーム６の右側バックサイドの後側に右後輪を配置し、後フレーム６のバックベース９の中央に支点軸１０に係合し、前フレーム２と後フレーム６とが支点軸１０を中心にて揺動可能として、前フレーム２に原動機１７を結合し、該原動機１７に接続した駆動軸２０と草取刃１６を円板１５の外周に結合した草取爪１４とを該草取爪１４の先端を起点に大地に一定角度で前傾斜して、該草取爪１４の上下方向の位置と前後方向の位置とを、左前輪４ｂと右前輪の底部を結んだ線上の近傍に構成させている除草機。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームの前側に前輪、後側に後輪を配置し、フレームに原動機を結合し、原動機に接続した駆動軸に草取爪を結合し、フレームの後方に操作レバーを結合し、原動機が回転することにより草取爪が回転し除草する手押し式除草機において、フレームは前フレームと後フレームとから構成され、前フレームは左側フロントサイドと右側フロントサイドとフロントベースとから構成され、前フレームの左側フロントサイドの前側に左前輪を配置し、前フレームの右側フロントサイドの前側に右前輪を配置し、フロントベースの左右方向の中央に支点軸を結合し、後フレームは左側バックサイドと右側バックサイドとバックベースとから構成され、後フレームの左側バックサイドの後側に左後輪を配置し、後フレームの右側バックサイドの後側に右後輪を配置し、後フレームのバックベースの中央に前記支点軸に係合し、前フレームと後フレームとが支点軸を中心にて揺動可能にし、草取刃を円板の外周に結合して草取爪とし、前フレームに原動機を結合し、原動機に接続した駆動軸に、草取爪の先端を起点に大地に一定角度で前傾斜して、上下方向の位置と前後方向の位置を、左前輪と右前輪の底部を結んだ線上の近傍にして草取爪を結合したことを特徴とする除草機。

【請求項2】

前フレームの内部を全面で覆うカバーを配置した請求項１記載の除草機１。

【発明の詳細な説明】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、果樹園や野菜園において、トラクターや管理機などの大型機械がはいりこめなくて除草できない果樹の下側あるいは野菜園の畝などに生えている草を除草するための除草機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、原動機にて回転刃を水平回転し、フレームの前側に前輪を配置し、後側に後輪を配置し、回転刃を大地からの高さを手動調整して、芝刈り長さを設定し、回転刃を回転させることにより芝刈りをする芝刈り機がある。（例えば、特許文献１参照。）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５８－１０３８２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の芝刈り機の回転刃を手動調整して大地近傍にすることにより、水平あるいは連続に傾斜した大地では、回転刃と大地は一定間隔に保つて表面の草取りができるが、水平な大地から上向きにあるいは下向きに傾斜する大地に変わる場所叉は凹凸のある大地では、かかる芝刈り機は左右の後輪と前輪の一方（片方）で３点支持され、片方の前輪と大地とに隙間が発生し、回転刃が草の根にとどかず、草の根を取ることができないことが発生するという問題がある。また、市販の刈払機は、人が刈払機を持って除草するため、草取刃の刃先を大地の傾斜あるいは凹凸のある大地に生えている草又は草の根にあわせることが難しく、作業性が悪いという問題がある。

【0005】

また、除草手段として草刈りと草取りがあるが、草刈りは草の上部を切断するもので、草取りは草と草の根を切断するもので、草取りは草の根を切断するので草が再度生えるまで期間が長くなり、年間の除草回数が少なくなるメリットがある。

【0006】

本発明は上記に鑑みなされたものであり、果樹園や野菜園において、トラクターや管理機などの大型機械が入り込めなくて除草できない果樹の下側あるいは野菜園の畝（の間）などの水平な大地と傾斜する大地が組み合わせてなる大地叉は凹凸のある大地に生えている草を除草できる除草機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するための、第１の発明の除草機は、フレームの前側に前輪、後側に後輪を配置し、フレームに原動機を結合し、原動機に接続した駆動軸に草取爪を結合し、フレームの後方に操作レバーを結合し、原動機が回転することにより草取爪が回転し除草する手押し式除草機において、フレームは前フレームと後フレームとから構成され、前フレームは右側フロントサイドと左側フロントサイドとフロントベースとから構成され、前フレームの右側フロントサイドの前側に右前輪を配置し、前フレームの左側フロントサイドの前側に左前輪を配置し、フロントベースの左右方向の中央に支点軸を結合し、後フレームは右側バックサイドと左側バックサイドとバックベースとから構成され、後フレームの右側バックサイドの後側に右後輪を配置し、後フレームの左側バックサイドの後側に左後輪を配置し、後フレームのバックベースの中央に前記支点軸に係合し、前フレームと後フレームとが支点軸を中心にて揺動可能にし、草取刃を円板の外周に結合して草取爪とし、前フレームに原動機を結合し、原動機に接続した駆動軸に、草取爪の先端を起点に大地に一定角度で前傾斜して、上下方向の位置と前後方向の位置とを、右前輪と左前輪の底部を結んだ線上の近傍にして草取爪を結合したことを特徴とする除草機。

【0008】

前記課題を解決するための、第２の発明の除草機は、前フレームの内部を全面で覆うカバーを配置した請求項１記載の除草機

【発明の効果】

【0009】

水平な大地と傾斜する大地が組み合わさる大地叉は凹凸のある大地では、回転刃が草の根にとどかず草の根を取ることができない課題がある。ここで、水平な大地と傾斜する大地が組み合わさる大地とは、水平の大地から傾斜の大地あるいは傾斜の大地から水平の大地に変わる場所を意味する。

【0010】

水平な大地と傾斜する大地が組み合わさる大地において、フレームを前フレームと後フレームに２分割することにより、前フレームは、前フレームの後側の左右の中央部の支点軸を中心に揺動するので、左右の前輪の底部は大地の表面に接触でき、前フレームに配置した草取爪は、左右の前輪の底部の大地にそって傾斜し、かつ草取刃が草と草の根に接触する場所となる草取爪の先端は、前傾斜するとともに、左右の前輪の底部を結んだ線上において左右方向の位置と前後方向の位置の近傍に配置することにより、草取爪の先端は、後輪の相互の高低差に影響されず、左右の前輪の底部の大地の傾斜にあわせることができ、かつ左右の前輪の底部の大地の草の根付近にあわせることができ、草取爪が回転することにより水平あるいは傾斜のある大地の表面の草叉は草の根を除去することができ、凹凸のある大地に対しても、草取爪の先端は、後輪の相互の高低差に影響されず、凹凸により左右の前輪の底部が凹凸程度により傾斜し草の根にあわせることができ、表面の草叉は草の根を除去することができる。

【0011】

草取刃の回転により、小石叉は瓦礫が飛散しないように、カバーにて草取爪を配置する前フレームの内部を上面、両側面、前後面を覆っているので、前フレームの内部の草取刃の回転力による小石等は除草機の外部に飛散することがなく作業する人に安全である。

【発明の詳細な説明】

【課題を解決するための手段】

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明を具体化した一実施形態に係る除草機の全体構成を模式的に表した平面図である。

【図2】同除草機の全体構成を模式的に表した部分断面付き正面図である。

【図3】同除草機にカバーを取り付けた構成を模式的に表した平面図である。

【図4】同除草機にカバーを取り付けた構成を模式的に表した正面図である。

【図5】同除草機にカバーを取り付けた構成を模式的に表した側面図である。

【図6】同除草機に草取刃を円板から外した平面図である

【図7】同除草機に草取刃を円板から外した部分断面付き正面図である

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の除草機の実施例を図面にもとづいて説明する。図１は、本実施例における全体構成を模式的に表した平面図である。図２は、本実施例における全体構成を模式的に表した部分断面付き正面図である。

【0014】

図１及び図２に示すように、本発明の除草機１は、フレーム部と移動回転部と操作部とから構成される。まずフレーム部について説明する。該フレーム部は、前フレーム２と後フレーム６とから構成される。

【0015】

前フレーム２は、右側フロントサイド３ａと左側フロントサイド３ｂとフロントベース５と支点軸１０とストッパー取付板１２とカバー基準ピン２６から構成される。

【0016】

右側フロントサイド３ａは逆Ｕ字形状で中央部を、前端及び後端の位置より高くして空間を設けて、前端に右前輪４ａを配置し、後端はフロントベース５の右に結合している。左側フロントサイド３ｂは逆Ｕ字形状で中央部を、前端及び後端の位置より高くして空間を設けて、前端に左前輪４ｂを配置し、後端はフロントベース５の左に結合している。右側フロントサイド３ａと左側フロントサイド３ｂの材質は、特に制限するものではないが、鉄製のパイプ材を使用し剛性をあげ軽量化したものが好ましい。

【0017】

フロントベース５はＬ字形状で、フロントベース５の左右方向の中央の後側面に支点軸１０を結合して、フロントベース５の左右方向の中央の上面にストッパー取付板１２を結合している。フロントベース５の材質は、特に制限するものではないが、鉄製のＬ字形状にすることにより剛性をあげ軽量化したものが好ましい。

【0018】

後フレーム６は、右側バックサイド７ａと左側バックサイド７ｂとバックベース９と当金具１１から構成される。

【0019】

右側バックサイド７ａの前端はバックベース９の右に結合して、後端に右後輪８ａを配置し、左側バックサイド７ｂの前端はバックベース９の左に結合して、後端に左後輪８ｂを配置している。

【0020】

前フレーム２と後フレーム６を連結するためのフロントベース５とバックベース９の連結方法は、フロントベース５に支点軸１０を結合し、支点軸１０をバックベース９に係合し、バックベース９の係合部の厚みより支点軸１０を長くして揺動できるようにし、抜け防止として当金具１１をボルト絞めにて固定して、また、支点軸１０の径とバックベース９との穴のクリアランスを小さくしてガタつきを少なくしてスムーズな揺動とする。

【0021】

ストッパー取付板１２は、２個のストッパーボルト１３を配置している。

【0022】

ストッパー取付板１２は、前フレーム２のフロントベース５に結合し、２個のストッパーボルト１３にて、揺動範囲を設定している。かかる揺動範囲の設定は、ストッパー取付板１２に取付けたストッパーボルト１３にて設定する。揺動範囲は大地の傾斜にあわせて設定する。例えば、一般的果樹園では除草機の側面において２０ｍｍ程度の上下動作を可能としている。

【0023】

次に移動回転部について説明する。移動回転部は、原動機１７と草取爪１４と出力軸１８と連結金具１９と駆動軸２０とナット２１と原動機取付板２３と取付ベース２２とから構成される。

【0024】

原動機１７は、穴をあけたＬ字型の原動機取付板２３に結合し、原動機取付板２３は取付ベース２２の一方に結合し、取付ベース２２の片方を前フレーム２のフロントベース５の左右方向の中央に一定角度で前傾斜し結合するとともに、前後方向は、後述する草取爪１４の先端が右前輪４ａと左前輪４ｂの底部を結んだ線上に位置している。
草取爪１４が一定角度で前傾斜することにより、草取刃１６が草叉は草の根に接触する場所は草取爪１４の先端付近になる。かかる一定角度としては８度から１２度が適宜使用できるが、１０度が好ましい。

【0025】

草取爪１４の先端とは、除草機１の後側より前進方向に向かって、草取爪１４を駆動軸２０に結合して、草取刃１６が回転した時の最前進の位置にあることである。

【0026】

原動機１７の出力軸１８に連結金具１９を経由して駆動軸２０に結合して、駆動軸２０は前記円板１５の中心にナット２１で固定している。

【0027】

草取爪１４は、円板１５と複数の草取刃１６から構成される。

【0028】

複数の草取刃１６は、均等に円板１５の外周に配置し、草取刃１６は、回転方向を鋭利にしたものが好ましい。草取刃１６を回転方向を鋭利にすることによりかつ円板１５の外周からはみ出すことにより、草取刃１６が草と草の根あるいは土と接触する場所は鋭利部分になり、草と草の根あるいは土を切断することができる。草取刃１６の枚数は２枚から８枚が適宜使用できるが、通常の草の量を考慮すると４枚が好ましい。草取刃１６の配置は円板１５上に重量バランスよく均等に配置しスムーズな回転ができるものが好ましい。草取刃１６の材質は特に制限するものではないが、剛性がある硬度が高く摩耗しにくい炭素鋼が好ましく、板厚は１．２ｍｍから１．５ｍｍのものが適宜使用できるが、１．２ｍｍが好ましい。

【0029】

円板１５の材料は特に制限するものではなく、剛性のある鉄板が適宜使用できるが、なかでも剛性があり錆に強いステンレスが好ましい。また、板厚は、１．２ｍｍから１．５ｍｍが適宜使用できるが１．２ｍｍが好ましい。

【0030】

次に操作部について説明する。操作部は、操作レバー２４とスイッチ２５とバッテリー２８にて構成される。操作レバー２４は、ストッパー取付板１２に結合し、操作レバー２４には原動機１７を駆動するためのバッテリー２８と原動機１７をＯＮ・ＯＦＦするスイッチ２５を配置している。操作レバー２４は、鉄製パイプ材を使用し剛性が高く軽量化しているものが好ましい。

【0031】

原動機１７は、エンジン、交流電動機、充電式電動機が適宜使用できるが、充電式電動機が好ましい。

【0032】

除草機１の大地からの上部の高さは、原動機１７の上部と右側フロントサイド３ａと左側フロントサイド３ｂの上部にて決定される。このため原動機１７として充電式電動機を使用することは原動機１７の小型となり、除草機１の大地からの上部高さを下げることができる。

【0033】

次に、本発明のカバーを取り付けた除草機を以下除草機２と略する。本発明の除草機２の実施例を図面に基づいて説明する。図３は、本実施例におけるカバーを取り付けた除草機の構成を模式的に表した平面図である。図４は、カバーを取り付けた除草機の構成を模式的に表した正面図である。図５は、カバーを取り付けた除草機の構成を模式的に表した側面図である。

【0034】

図３、図４及び図５に示すように、本発明の除草機２において、カバー２７は前フレーム２の上部に配置した複数のカバー基準ピン２６を基準に前フレーム２に結合することができる。カバー２７にて前フレーム２の内部を上面、右側面、後面を覆い、カバー２７の前面は除草する草が前フレーム２の内部に入り込みやすいように開口部を設けており、カバー２７の左側面は除草した草を前フレーム２の内部より外部に出すために下部のみを開口部を設けており、内部の草取刃１６の回転力による小石等は除草機の外部に飛散することがなく安全である。かくして、本発明の除草機２によれば、以下の効果がある。即ち、大地には小石叉は瓦礫がまばらにあり、原動機１７の回転力による草取刃１６により、小石叉は瓦礫は飛散し作業する人に危害を与える危険を回避することができる。

【0035】

本発明の除草機の効果の事例１を説明する。水平な大地から傾斜のある大地に変わる場所において、傾斜のある大地は、水平な大地に対して上がる傾斜と下がる傾斜があり、水平な大地から除草機１を前進させるとき、前フレーム２と後フレーム６を２分割し、前フレーム２のフロントベース５の左右方向の中央に支点軸１０を設けることにより連結し、前フレーム２と後フレーム６は支点軸１０を中心に揺動できることにより、右の前輪４ａと左の前輪４ｂの一方が大地の傾斜部分にかかるとき、例えば下がる傾斜の場合は、前フレーム２は支点軸１０を中心にて揺動できるので、高い位置の右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は大地に接触したまま、低い位置の右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は傾斜に対応して低い位置になり右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は傾斜に対応して傾くことができる。一方、上がる傾斜の場合は、前フレーム２が支点軸１０を中心にて揺動できるので、低い位置の右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は大地に接触したまま、高い位置の右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は傾斜に対応して高い位置になり、右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は傾斜に対応して傾くことができる。草取爪１４の先端は、前フレーム２のフロントベース５に一体となる駆動軸２０結合していて、大地に対して一定角度で前傾斜し、上下方向と前後方向を右前輪４ａと左前輪４ｂの底部を結んだ線上の近傍にしているので、草取刃１６が草と草の根に接触する場所は、草取爪１４の先端の近傍になり、草取爪１４の先端と右前輪４ａと左前輪４ｂの底部と上下位置と前後位置の差が少なくなり、傾斜する大地の草と草の根を除草できる。

【0036】

本発明の除草機の効果の事例２を説明する。上がる傾斜あるいは下がる傾斜する大地から水平の大地にかわる場所において、傾斜のある大地は、水平な大地に対して上がる傾斜と下がる傾斜があり、傾斜のある大地から除草機１を前進させるとき、前フレーム２と後フレーム６を２分割し、前フレーム２のフロントベース５の左右方向の中央に支点軸１０を設けることにより連結し、前フレーム２と後フレーム６は支点軸１０を中心に揺動できることにより、右前輪４ａと左前輪４ｂの一方が大地の水平部分にかかるとき、下がる傾斜の大地から水平な大地に前進する場合は、前フレーム２は支点軸１０を中心にて揺動できるので、低い位置の右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は大地に接触したまま、高い位置の右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は傾斜に対応して低い位置になり右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は傾斜に対応して傾くことができる。上がる傾斜の大地から水平な大地に前進する場合は、前フレーム２が支点軸１０を中心にて揺動できるので、高い位置の右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は大地に接触したまま、低い位置の右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は傾斜に対応して高い位置になり、右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は傾斜に対応して傾くことができる。草取爪１４の先端は、前フレーム２のフロントベース５に一体となる駆動軸２０と結合していて、大地に対して一定角度で前傾斜し、上下方向と前後方向を右前輪４ａと左前輪４ｂの底部を結んだ線上の近傍にしているので、草取刃１６が草と草の根に接触する場所は、草取爪１４の先端の近傍になり、草取爪１４の先端と右前輪４ａと左前輪４ｂの底部と上下位置と前後位置の差が少なくなり、傾斜する大地の草と草の根を除草できる。

【0037】

本発明の除草機の効果の事例３を説明する。凹凸のある大地においては、右前輪４ａと左前輪４ｂの底部と凹凸部との位置関係は２つに大別される。その１つは右前輪４ａと左前輪４ｂの底部が凹凸部にかかる場合であり、他の一つは、右前輪４ａと左前輪４ｂの底部が凹凸部にかからない場合である。右前輪４ａと左前輪４ｂの底部が凹凸部にかかる場合において、水平の大地で右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部の一方が凹部にかかるとき、前フレーム２は支点軸１０を中心に揺動できるので、凹部にかかった低い位置の右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は凹部に対応して傾くことができ、草取爪１４の先端は、前フレーム２のフロントベース５に一体となる駆動軸２０と結合していて、大地に対して一定角度で前傾斜し、上下方向と前後方向を右前輪４ａと左前輪４ｂの底部を結んだ線上の近傍にしているので、草取刃１６が草と草の根に接触する場所は、草取爪１４の先端の近傍になり、草取爪１４の先端と右前輪４ａと左前輪４ｂの底部と上下位置と前後位置の差が少なくなり、傾斜する大地の草と草の根を除草できる。水平の大地で右前輪４ａと左前輪４ｂの底部の一方が凸部にかかるとき、前フレーム２が支点軸１０の中心に揺動できるので、凸部にかからない低い位置の右前輪４ａ又は左前輪４ｂの底部は凸部に対応して傾くことができ、草取爪１４の先端は、前フレーム２のフロントベース５に一体となる駆動軸２０と結合していて、大地に対して一定角度で前傾斜し、上下方向と前後方向を右前輪４ａと左前輪４ｂの底部を結んだ線上の近傍にしているので、草取刃１６が草と草の根に接触する場所は、草取爪１４の先端の近傍になり、草取爪１４の先端と右前輪４ａと左前輪４ｂの底部と上下位置と前後位置の差が少なくなり、傾斜する大地の草と草の根を除草できる。尚、右前輪４ａと左前輪４ｂの底部が凹凸部にかからなく右前輪４ａと左前輪４ｂの底部との間に凹凸部があるとき、凸部を草取刃１６で切断し草及び草の根を除去し、凹部は凹部の周り草取刃１６で切断し草及び草の根を除去する。

【0038】

図１．図２．図６．図７に示すように草取刃１６は鋼製で硬度も高く耐久性が高い材質を使用しているが、草取刃１６は草及び草の根あるいは大地とにより徐々に摩耗するので切断する能力が減少する。草取刃１６のみを円板１５からボルト等で着脱できるようにして簡単に交換できるようにし、円板１５と草取刃１６からなる草取爪１４を一式を交換するのではないのでコストがかからず草又草の根を切断する能力は新品同様にすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0039】

本発明の除草機は高さが低く、小型軽量であり、かつ安全であるので、果樹園や野菜園において、トラクターや管理機などの大型機械が入れなくて草取りできない果樹の下側あるいは野菜園の畝の間などに生えている草を草取りすることができ、山間部等の果樹園や野菜園までの運搬する狭い道路でも、除草機の車輪を活用し運搬するか、除草機を持ち運んで運搬する方法も可能である。

【符号の説明】

【0040】

１ 除草機
２ 前フレーム
３ａ 右側フロントサイド
３ｂ 左側フロントサイド
４ａ 右前輪
４ｂ 左前輪
５ フロントベース
６ 後フレーム
７ａ 右側バックサイド
７ｂ 左側バックサイド
８ａ 右後輪
８ｂ 左後輪
９ バックベース
１０ 支点軸
１１ 当金具
１２ ストッパ－取付板
１３ ストッパーボルト
１４ 草取爪
１５ 円板
１６ 草取刃
１７ 原動機
１８ 出力軸
１９ 連結金具
２０ 駆動軸
２１ ナット
２２ 取付ベース
２３ 原動機取付板
２４ 操作レバー
２５ スイッチ
２６ カバー基準ピン
２７ カバー
２８ バッテリー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】