特開 2024-63789 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063789

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240507BHJP

   B65H 85/00 20060101ALI20240507BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20240507BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B65H85/00

B65H29/60 B

B65H29/58 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171865

(22)【出願日】2022-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】原 昌史

【テーマコード（参考）】

3F048

3F053

3F100

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA11

3F048BA13

3F048BB02

3F048BD01

3F048CC06

3F048DA06

3F048DA07

3F048EB36

3F053BA14

3F053BA19

3F053BA27

3F053EA01

3F053EB01

3F053EB04

3F053ED18

3F053ED19

3F053LA01

3F053LB01

3F100AA01

3F100BA12

3F100CA01

3F100CA12

3F100CA15

3F100EA02

3F100EA03

3F100EA04

3F100EA05

3F100EA11

(57)【要約】

【課題】搬送装置において、媒体の除去を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】レジストローラ対３１は、印刷搬送部５０（処理搬送部）よりも用紙Ｐ（媒体）の搬送方向における上流側に配置され、用紙Ｐが突き当てられ、この突き当てられた用紙Ｐを搬送する。浮き検知センサＳ（異常検知センサ）は、レジストローラ対３１よりも搬送方向における下流側で且つ印刷部４０（処理部）よりも搬送方向における上流側において用紙Ｐの浮き（搬送異常）を検知する。制御部８１は、浮き検知センサＳが用紙Ｐの浮きを検知した場合に、この浮きが検知された用紙Ｐ（用紙Ｐ１２）をレジストローラ対３１によって搬送方向とは反対方向に逆転搬送させ、浮きが検知された用紙Ｐよりも搬送方向における下流側に位置する用紙Ｐ（用紙Ｐ１１）を印刷搬送部５０によって搬送方向に搬送させる。
【選択図】図３Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の処理を行う処理部に対向して配置され、前記媒体を搬送する処理搬送部と、当該処理搬送部よりも前記媒体の搬送方向における上流側に配置され、前記媒体が突き当てられ、当該突き当てられた媒体を搬送するレジストローラ対とを含む搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、
前記レジストローラ対よりも前記搬送方向における下流側で且つ前記処理部よりも前記搬送方向における上流側において前記媒体の搬送異常を検知する異常検知センサとを備え、
前記制御部は、前記異常検知センサが前記媒体の搬送異常を検知した場合に、当該搬送異常が検知された媒体を前記レジストローラ対によって前記搬送方向とは反対方向に逆転搬送させ、前記搬送異常が検知された媒体よりも前記搬送方向における下流側に位置する前記媒体を前記処理搬送部によって前記搬送方向に搬送させる
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記搬送部は、両面処理用の循環経路において前記媒体の表裏を反転させて搬送する反転搬送部と、前記循環経路から前記レジストローラ対へ前記媒体を再供給する再供給搬送部とを更に含み、
前記反転搬送部は、前記媒体を蓄積する蓄積部を有し、
前記制御部は、前記異常検知センサが前記再供給搬送部によって搬送された前記媒体の搬送異常を検知した場合に、当該搬送異常が検知された媒体を前記レジストローラ対、前記再供給搬送部、及び前記反転搬送部によって前記反対方向に、前記蓄積部へ逆転搬送させる
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。

【請求項3】

前記再供給搬送部とは異なる経路で前記レジストローラ対へ前記媒体を供給する供給部を更に備え、
前記制御部は、前記異常検知センサが前記供給部によって供給された前記媒体の搬送異常を検知した場合に、前記再供給搬送部によって再供給され且つ前記レジストローラ対に到達していない前記媒体を、前記再供給搬送部及び前記反転搬送部によって前記反対方向に、前記蓄積部へ逆転搬送させる
ことを特徴とする請求項２記載の搬送装置。

【請求項4】

前記レジストローラ対が前記媒体を前記反対方向に逆転搬送するときの搬送力は、前記処理搬送部が前記媒体を前記搬送方向に搬送するときの搬送力よりも強いことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の搬送装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記レジストローラ対が前記媒体を前記反対方向に逆転搬送する場合、前記処理搬送部の前記搬送力を弱める
ことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体の搬送異常を検知する異常検知センサを備える搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷装置において、インクジェットヘッドの上流側において用紙の浮き上がりを検知した場合に、用紙がインクジェットヘッドに接触しないように、インクジェットヘッドに対向して配置されたベルトプラテンによる搬送を停止させる手法が知られている。

【0003】

また、印刷装置において、用紙の表裏を反転させる反転経路における用紙が往復するための空間として排紙台内部の空間を用い、搬送を停止させる場合に、反転経路内に停滞した用紙を排紙台内部の空間に排出する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５１８６３２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、印刷部等の処理部に対向して配置されたベルトプラテン等の処理搬送部では、処理部の上流側で媒体の浮きが検知されると、処理搬送部の搬送動作が停止し、浮きが検知された媒体のみならず、浮きが検知されていない媒体の搬送も停止する。また、処理搬送部と、その下流側の搬送部とに跨って位置する媒体についても、下流側の搬送部を稼働させても、下流側の搬送部の搬送力のみでは搬送できない場合がある。そのため、搬送経路に多くの媒体が残ってしまう。このように搬送経路に多くの媒体が残ると、ユーザは、複数箇所で装置筐体の扉を開けて装置内部にアクセスして媒体の除去を行うことになり、作業負担が生じる。

【0006】

また、処理部と処理搬送部とは、近接していることが多く、処理搬送部上の媒体をユーザが除去するためには、処理搬送部の下降などの退避動作を待つ必要があり、待ち時間が生じる。

【0007】

本発明の目的は、媒体の除去を容易に行うことができる搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

１つの態様では、搬送装置は、媒体の処理を行う処理部に対向して配置され、前記媒体を搬送する処理搬送部と、当該処理搬送部よりも前記媒体の搬送方向における上流側に配置され、前記媒体が突き当てられ、当該突き当てられた媒体を搬送するレジストローラ対とを含む搬送部と、前記搬送部を制御する制御部と、前記レジストローラ対よりも前記搬送方向における下流側で且つ前記処理部よりも前記搬送方向における上流側において前記媒体の搬送異常を検知する異常検知センサとを備え、前記制御部は、前記異常検知センサが前記媒体の搬送異常を検知した場合に、当該搬送異常が検知された媒体を前記レジストローラ対によって前記搬送方向とは反対方向に逆転搬送させ、前記搬送異常が検知された媒体よりも前記搬送方向における下流側に位置する前記媒体を前記処理搬送部によって前記搬送方向に搬送させる。

【発明の効果】

【0009】

前記態様によれば、媒体の除去を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の内部構造を示す図である。

【図2】一実施の形態における印刷装置の制御構成を示す図である。

【図3A】一実施の形態における浮き検知時の第１搬送動作を説明するための説明図（その１）である。

【図3B】一実施の形態における浮き検知時の第１搬送動作を説明するための説明図（その２）である。

【図3C】一実施の形態における浮き検知時の第１搬送動作を説明するための説明図（その３）である。

【図4A】一実施の形態における浮き検知時の第２搬送動作を説明するための説明図（その１）である。

【図4B】一実施の形態における浮き検知時の第２搬送動作を説明するための説明図（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態に係る搬送装置について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１は、一実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置１の内部構造を示す図である。

【0013】

図２は、印刷装置１の制御構成を示す図である。

【0014】

図１及び図２に示すように、印刷装置１は、外部給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部４０と、印刷搬送部５０と、排紙部６０と、浮き検知センサＳとを備える。また、図１に示すように、印刷装置１は、レジストローラ対３１と、上昇搬送部３２と、両面搬送部３３と、反転搬送部３４と、再給紙部３５と、排紙搬送部３６と、直進搬送部３７と、経路切り替え部３８，３９とを備える。また、図２に示すように、印刷装置１は、搬送駆動部７０と、制御部８１と、記憶部８２と、インターフェース部８３とを備える。

【0015】

図１には、外部給紙部１０又は内部給紙部２０から続く用紙Ｐの直進経路Ｒ１を実線で、印刷部４０の上方に位置する両面印刷（両面処理の一例）用の循環経路Ｒ２から排紙経路Ｒ３へ続く経路を２点鎖線で、循環経路Ｒ２の反転経路Ｒ２ａを破線で示す。なお、用紙Ｐは、媒体の一例である。そして、本明細書において、給紙は供給の一例であり、排紙は排出の一例である。そのため、給紙は供給に、排紙は排出に、それぞれ置き換えることができる。媒体は、紙以外の素材からなるシート状のものや、封筒などの折り返し部分を有するものなどであってもよい。

【0016】

外部給紙部１０は、印刷装置１の外部に露出するように配置されている。外部給紙部１０は、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙トレイ１１と、この給紙トレイ１１に積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する給紙ローラ１２とを有する。図示はしないが、外部給紙部１０には、給紙トレイ１１や給紙ローラ１２を駆動するモータ等のアクチュエータなども配置されている。なお、外部給紙部１０及び後述する内部給紙部２０は、再給紙部３５とは異なる経路でレジストローラ対３１へ用紙Ｐ（媒体）を供給する供給部の一例である。

【0017】

内部給紙部２０は、第１給紙部２１と、第２給紙部２２と、第３給紙部２３とを有する。

【0018】

第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３は、この順に上から並んで、印刷装置１の内部に配置されている。第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３のそれぞれは、印刷前の用紙Ｐが積載される給紙トレイ２１ａ，２２ａ，２３ａと、この給紙トレイ２１ａ，２２ａ，２３ａに積載された複数枚の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂとを有する。図示はしないが、内部給紙部２０には、給紙ローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを駆動するモータ等のアクチュエータなども配置されている。

【0019】

レジストローラ対３１は、外部給紙部１０又は内部給紙部２０から続く直進経路Ｒ１において、印刷部４０及び印刷搬送部５０の搬送方向上流側に配置されている。レジストローラ対３１は、印刷部４０に向けて搬送される用紙Ｐが突き当てられる。これにより、レジストローラ対３１は、用紙Ｐの斜行を補正し、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。

【0020】

レジストローラ対３１よりも搬送方向における下流側で且つ印刷部４０よりも搬送方向における上流側には、用紙Ｐの浮きを検知する浮き検知センサＳが配置されている。この浮き検知センサＳは、用紙Ｐ（媒体）の浮き（搬送異常）を検知する異常検知センサの一例である。浮き検知センサＳは、例えば、用紙Ｐの上方に位置するゲートやガイドなどの部材が用紙Ｐによって持ち上げられたことを検知するか或いは用紙Ｐを直接的に検知する光学式センサ、変位センサなどであり、用紙Ｐの浮きを検知する。なお、用紙Ｐの搬送異常は、例えば、用紙Ｐの先端の浮き上がりや用紙Ｐの先端の折れ曲がりなどによる用紙Ｐの浮きに限らず、用紙Ｐの重送などによっても生じる。

【0021】

上昇搬送部３２は、直進経路Ｒ１から循環経路Ｒ２へ用紙Ｐを上昇させながら搬送する。上昇搬送部３２は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する加速ローラ対３２ａ，３２ｂを有する。

【0022】

両面搬送部３３は、循環経路Ｒ２の上昇搬送部３２よりも搬送方向下流側において、用紙Ｐを搬送する。両面搬送部３３は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する等速ローラ対３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを有する。

【0023】

反転搬送部３４は、循環経路Ｒ２の両面搬送部３３よりも搬送方向下流側に設けられた反転経路Ｒ２ａにおいて、用紙Ｐの表裏を反転させて搬送するスイッチバック搬送を行う。反転搬送部３４は、用紙Ｐをニップしつつ搬送するスイッチバックローラ対３４ａ，３４ｂと、後述する排紙トレイ６１の下部に設けられた蓄積部３４ｃとを有する。この蓄積部３４ｃは、反転経路Ｒ２ａの先端よりも奥に設けられている。蓄積部３４ｃは、例えば直方体の排紙トレイ６１の内部に、浮きが検知された用紙Ｐなどを蓄積する。排紙トレイ６１には、ユーザが蓄積部３４ｃから用紙Ｐを除去するための隙間が設けられているとよい。なお、蓄積部３４ｃは、排紙トレイ６１とは独立して配置されていてもよいし、反転搬送部３４とは異なる位置などに配置されていてもよい。

【0024】

再給紙部３５は、両面搬送部３３及び反転搬送部３４よりも搬送方向下流側において、用紙Ｐを印刷部４０に向けて再給紙する。再給紙部３５は、循環経路Ｒ２からレジストローラ対３１へ用紙Ｐ（媒体）を再供給する再供給搬送部の一例である。

【0025】

排紙搬送部３６は、反転経路Ｒ２ａよりも搬送方向上流側で循環経路Ｒ２に連結された排紙経路Ｒ３において、用紙Ｐを排紙部６０に向けてニップしつつ搬送する排紙ローラ対である。

【0026】

直進搬送部３７は、直進経路Ｒ１の搬送方向下流側端部に配置され、印刷装置１に連結される図示しない外部排紙部、搬送部、後処理装置などに向けて、用紙Ｐをニップしつつ搬送する直進ローラ対である。

【0027】

経路切り替え部３８は、印刷部４０によって印刷が行われた直進経路Ｒ１の用紙Ｐの搬送経路を、直進経路Ｒ１と循環経路Ｒ２とに切り替える。経路切り替え部３８は、例えばフリッパである。

【0028】

経路切り替え部３９は、循環経路Ｒ２を搬送される用紙Ｐの搬送経路を、反転経路Ｒ２ａと排紙経路Ｒ３とに切り替える。経路切り替え部３９は、例えばフリッパである。

【0029】

印刷部４０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部４０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

【0030】

ここで、印刷部４０は、用紙Ｐ（媒体）に印刷（処理）を行う処理部の一例である。この処理部としては、処理の一例としての検査を行う検査部などであってもよく、印刷部４０に限られない。そして、印刷装置１は、処理部（印刷部４０）と、搬送装置とを備える処理装置の一例である。この処理装置としては、印刷装置１に限らず、検査装置などであってもよい。また、搬送装置は、例えば、印刷装置１のうち印刷部４０を除いた構成を備えるものであるが、少なくとも、処理搬送部（印刷搬送部５０）及びレジストローラ対３１を含む搬送部と、この搬送部を制御する制御部８１とを備えるものであればよい。

【0031】

印刷搬送部５０は、印刷部４０に対向して配置され、用紙Ｐを搬送する。印刷搬送部５０は、処理搬送部の一例である。例えば、印刷搬送部５０は、複数のプーリ５１と、これらのプーリ５１に掛け渡されたベルト５２と、このベルト５２に設けられた複数の孔を通してエアを吸引することによって用紙Ｐをベルト５２に吸着させる吸引ファン５３と、印刷搬送部５０の搬送方向上流側端部のプーリ５１に対向するように配置されたガイドローラ５４と、印刷搬送部５０の搬送方向下流側端部のプーリ５１に対向するように配置されたガイドローラ５５とを有する。印刷搬送部５０は、例えば、ベルト５２の内部で且つ印刷部４０の下方に位置するプラテンを有するものについては、ベルトプラテンと呼ぶことができる。印刷搬送部５０は、メンテナンス時などに下降することで、印刷部４０との間隔を広げることが可能である。なお、印刷搬送部５０は、エアの吸引を行うものに限られず、例えば、用紙Ｐを静電吸着によって吸着しながら搬送するものなどであってもよい。

【0032】

排紙部６０は、印刷装置１の外部に露出するように配置されている。排紙部６０は、印刷後の用紙Ｐが積載される排紙トレイ６１と、この排紙トレイ６１に向けて用紙Ｐを搬送する排紙ローラ対６２とを有する。

【0033】

図２に示す搬送駆動部７０は、レジストローラ対３１を駆動するレジスト駆動部７１と、上昇搬送部３２を駆動する上昇駆動部７２と、両面搬送部３３を駆動する両面駆動部７３と、反転搬送部３４を駆動する反転駆動部７４と、再給紙部３５を駆動する再給紙駆動部７５と、排紙搬送部３６を駆動する排紙駆動部７６と、直進搬送部３７を駆動する直進駆動部７７と、経路切り替え部３８，３９を駆動する切り替え駆動部７８，７９とを有する。各駆動部は、１つ又は複数のモータ等のアクチュエータを含む。また、単一のアクチュエータが複数の駆動部を兼ねてもよい。

【0034】

制御部８１は、印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。詳しくは後述するが、制御部８１は、浮き検知センサＳが用紙Ｐの浮きを検知した場合に、この浮きが検知された用紙Ｐをレジストローラ対３１によって搬送方向とは反対方向に逆転搬送させ、浮きが検知された用紙Ｐよりも搬送方向における下流側に位置する用紙Ｐを印刷搬送部５０によって搬送方向に搬送させる。

【0035】

記憶部８２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、ハードディスク装置などを有する。

【0036】

インターフェース部８３は、外部機器との各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部８３は、ユーザ端末から印刷データを含む印刷ジョブを受信する。

【0037】

次に、印刷装置１における通常の印刷動作について説明する。

【0038】

図２に示す制御部８１は、印刷ジョブが入力されると、用紙Ｐの給紙及び搬送を行うよう印刷装置１の各部を制御する。また、制御部８１は、印刷ジョブに含まれる画像データに所定の画像処理を施した後、印刷搬送部５０により搬送される用紙Ｐに印刷を行うように印刷部４０を制御する。

【0039】

ここで、片面印刷の場合、図１に示すように、外部給紙部１０、第１給紙部２１、第２給紙部２２、及び第３給紙部２３のいずれかから未印刷の用紙Ｐが順次繰り出され、印刷搬送部５０において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、印刷搬送部５０において所定の搬送速度で搬送されつつ、印刷部４０によって印刷が行われる。印刷が行われた用紙Ｐは、排紙部６０から排紙される。

【0040】

排紙先が後処理装置である場合、印刷済みの用紙Ｐの搬送経路は、経路切り替え部３８により、そのまま直進経路Ｒ１を通る経路に設定される。そして、用紙Ｐは、直進搬送部３７によって後処理装置へ排紙される。一方、排紙先が排紙部６０である場合、印刷済みの用紙Ｐの搬送経路は、経路切り替え部３８により循環経路Ｒ２へ導かれ、経路切り替え部３９により排紙経路Ｒ３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙搬送部３６により排紙部６０へ排紙される。

【0041】

両面印刷の場合、例えば、片面印刷時の給紙タイミングに対して各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐが順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、印刷搬送部５０により搬送されつつ印刷部４０によって印刷が行われる。

【0042】

片面印刷後の用紙Ｐは、経路切り替え部３８により両面印刷用の循環経路Ｒ２に導かれ、上昇搬送部３２及び両面搬送部３３により搬送された後、経路切り替え部３９により反転経路Ｒ２ａへ搬送される。反転搬送部３４に到達した用紙Ｐは、スイッチバックローラ対３４ａ，３４ｂによってスイッチバック搬送され、表裏が反転する。

【0043】

次いで、用紙Ｐは、再給紙部３５によりレジストローラ対３１へ再給紙される。そして、用紙Ｐは、上述のようにレジストローラ対３１によって斜行が補正された後、印刷部４０に搬送される。

【0044】

ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互に印刷部４０に送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。

【0045】

片面印刷後の用紙Ｐは、反転搬送部３４によりスイッチバックされた後、未印刷面を上向きにして印刷部４０へ送られる。片面印刷後の用紙Ｐは、印刷搬送部５０により搬送されつつ印刷部４０によって未印刷面に印刷が行われる。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙部６０又は後処理装置へ排紙される。

【0046】

次に、浮き検知時の第１搬送動作（図３Ａ～図３Ｃ）及び第２搬送動作（図４Ａ及び図４Ｂ）について説明する。

【0047】

まず、図３Ａに示すように、外部給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙された１枚目の用紙Ｐ１１が印刷部４０による印刷が未完了の状態で印刷搬送部５０上を搬送され、再給紙部３５により再給紙された後続の２枚目の用紙Ｐ１２が浮き検知センサＳによって先端の浮きを検知された場合について考える。

【0048】

この場合、図３Ｂに示すように、１枚目の用紙Ｐ１１については、浮き検知センサＳによって浮きが検知されていないため、制御部８１は、印刷搬送部５０による搬送を継続させ、印刷搬送部５０から退避させる。一方、２枚目の用紙Ｐ１２については、制御部８１は、レジストローラ対３１に、搬送方向とは反対方向に逆転搬送させる。

【0049】

なお、浮き検知センサＳによって浮きが検知された２枚目の用紙Ｐ１２は、浮き検知センサＳが印刷搬送部５０上に位置するため、少なくとも先端部分が印刷搬送部５０上に位置する。そのため、レジストローラ対３１が２枚目の用紙Ｐ１２（媒体の一例）を逆転搬送するときの搬送力は、印刷搬送部５０が２枚目の用紙Ｐ１２（媒体の一例）を搬送方向に搬送するときの搬送力（少なくとも、媒体の先端のみが印刷搬送部５０上に位置するときの搬送力）よりも強いとよい。また、制御部８１は、レジストローラ対３１が２枚目の用紙Ｐ１２を逆転搬送する場合、印刷搬送部５０の搬送力を弱めてもよい。例えば、制御部８１は、レジストローラ対３１が２枚目の用紙Ｐ１２を逆転搬送する場合、吸引ファン５３によるエアの吸引力を弱めたり、ベルト５２による搬送速度を遅くしたりすることによって、印刷搬送部５０の搬送力を弱めてもよい。

【0050】

そして、図３Ｃに示すように、制御部８１は、浮きが検知された２枚目の用紙Ｐ１２をレジストローラ対３１、再給紙部３５、及び反転搬送部３４によって搬送方向とは反対方向に、蓄積部３４ｃへ逆転搬送させる。また、制御部８１は、１枚目の用紙Ｐ１１を上昇搬送部３２、両面搬送部３３、及び反転搬送部３４によって蓄積部３４ｃに搬送させる。

【0051】

なお、制御部８１は、１枚目の用紙Ｐ１１及び２枚目の用紙Ｐ１２を、蓄積部３４ｃとは異なる場所（ユーザが印刷装置１の外部からアクセス可能な場所）まで搬送し、留まらせてもよい。また、制御部８１は、１枚目の用紙Ｐ１１や循環経路Ｒ２内の他の用紙Ｐで印刷が完了しているものがあれば、排紙部６０に排紙させるとよい。また、制御部８１は、例えば、１枚目の用紙Ｐ１１の後端で浮きが検知された場合、印刷搬送部５０の搬送を停止させるとよい。

【0052】

次に、図４Ａに示すように、再給紙部３５によって再給紙された１枚目の用紙Ｐ２１が印刷部４０による印刷が未完了の状態で印刷搬送部５０上を搬送され、内部給紙部２０（又は外部給紙部１０）から給紙された２枚目の用紙Ｐ２２が浮き検知センサＳによって先端の浮きを検知され、３枚目の用紙Ｐ２３が再給紙部３５によって再給紙され且つレジストローラ対３１に到達していない場合について考える。

【0053】

この場合、図４Ｂに示すように、１枚目の用紙Ｐ２１については、浮き検知センサＳによって浮きが検知されていないため、制御部８１は、印刷搬送部５０による搬送を継続させ、印刷搬送部５０から退避させ、例えば蓄積部３４ｃまで搬送させる。また、制御部８１は、浮きが検知された２枚目の用紙Ｐ２２については、レジストローラ対３１に逆転搬送させ、レジストローラ対３１と内部給紙部２０との間の例えばユーザが印刷装置１の外部からアクセス可能な場所に留まらせる。また、制御部８１は、レジストローラ対３１に到達していない３枚目の用紙Ｐ２３については、再給紙部３５及び反転搬送部３４によって搬送方向とは反対方向に、蓄積部３４ｃへ逆転搬送させる。

【0054】

なお、制御部８１は、１枚目の用紙Ｐ２１や循環経路Ｒ２内の他の用紙Ｐで印刷が完了しているものがあれば、排紙部６０に排紙させるとよい。また、制御部８１は、２枚目の用紙Ｐ２２を内部給紙部２０（又は外部給紙部１０）まで戻すように搬送させてもよいし、印刷装置１の構成によって可能であれば、蓄積部３４ｃまで搬送させてもよい。また、制御部８１は、１枚目及び３枚目の用紙Ｐ２１，Ｐ２３を、蓄積部３４ｃとは異なる場所（ユーザが印刷装置１の外部からアクセス可能な場所）まで搬送し、留まらせてもよい。

【0055】

以上説明した本実施の形態では、搬送装置は、印刷搬送部５０（処理搬送部の一例）及びレジストローラ対３１を含む搬送部と、制御部８１と、浮き検知センサＳ（異常検知センサの一例）とを備える。印刷搬送部５０は、用紙Ｐ（媒体の一例）の印刷（処理の一例）を行う印刷部４０（処理部の一例）に対向して配置され、用紙Ｐを搬送する。レジストローラ対３１は、印刷搬送部５０よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側に配置され、用紙Ｐが突き当てられ、この突き当てられた用紙Ｐを搬送する。制御部８１は、搬送部を制御する。浮き検知センサＳは、レジストローラ対３１よりも搬送方向における下流側で且つ印刷部４０よりも搬送方向における上流側において用紙Ｐの浮き（搬送異常の一例）を検知する。制御部８１は、浮き検知センサＳが用紙Ｐの浮きを検知した場合に、この浮きが検知された用紙Ｐ（例えば、用紙Ｐ１２，Ｐ２２）をレジストローラ対３１によって搬送方向とは反対方向に逆転搬送させ、浮きが検知された用紙Ｐよりも搬送方向における下流側に位置する用紙Ｐ（例えば、用紙Ｐ１１，Ｐ２１）を印刷搬送部５０によって搬送方向に搬送させる。

【0056】

これにより、浮き検知センサＳによって用紙Ｐの浮きが検知された場合に、浮きが検知された用紙Ｐ（例えば、用紙Ｐ１２，Ｐ２２）についてはレジストローラ対３１の逆転搬送によって印刷搬送部５０から退避させ、浮きが検知された用紙Ｐの下流側に位置する用紙Ｐ（例えば、用紙Ｐ１１，Ｐ２１）については、印刷搬送部５０の搬送によって印刷搬送部５０から退避させることができる。そのため、印刷部４０と印刷搬送部５０との間からユーザが用紙Ｐを除去するために、印刷搬送部５０の下降などの退避動作をユーザが待つのを回避することができる。また、印刷搬送部５０から用紙Ｐを退避させることで、少なくとも印刷搬送部５０における用紙Ｐの除去を省略することができるため、作業負担を軽減することができる。よって、本実施の形態によれば、用紙Ｐの除去を容易に行うことができる。

【0057】

また、本実施の形態では、搬送部は、両面印刷（両面処理の一例）用の循環経路Ｒ２において用紙Ｐの表裏を反転させて搬送する反転搬送部３４と、循環経路Ｒ２からレジストローラ対３１へ用紙Ｐを再給紙（再供給の一例）する再給紙部３５（再供給搬送部の一例）とを更に含み、反転搬送部３４は、用紙Ｐを蓄積する蓄積部３４ｃを有し、制御部８１は、浮き検知センサＳが再給紙部３５によって搬送された用紙Ｐの浮きを検知した場合に、この浮きが検知された用紙Ｐ（例えば、用紙Ｐ１２）をレジストローラ対３１、再給紙部３５、及び反転搬送部３４によって反対方向に、蓄積部３４ｃへ逆転搬送させる。

【0058】

これにより、浮きが検知された用紙Ｐを、反転搬送部３４における所定の蓄積部３４ｃに蓄積させることができるため、用紙Ｐの除去をより一層容易に行うことができる。

【0059】

また、本実施の形態では、搬送装置は、再給紙部３５とは異なる経路でレジストローラ対３１へ用紙Ｐを給紙（供給の一例）する外部給紙部１０及び内部給紙部２０（供給部の一例）を更に備え、制御部８１は、浮き検知センサＳが外部給紙部１０又は内部給紙部２０によって給紙された用紙Ｐ（例えば、用紙Ｐ２２）の浮きを検知した場合に、再給紙部３５によって再給紙され且つレジストローラ対３１に到達していない用紙Ｐ（例えば、用紙Ｐ２３）を、再給紙部３５及び反転搬送部３４によって搬送方向とは反対方向に、蓄積部３４ｃへ逆転搬送させる。

【0060】

これにより、浮きが検知された用紙Ｐのみならず浮きが検知された用紙Ｐの上流側に位置する用紙Ｐについても、反転搬送部３４における所定の蓄積部３４ｃに蓄積させることができるため、用紙Ｐの除去をより一層容易に行うことができる。

【0061】

また、本実施の形態では、レジストローラ対３１が用紙Ｐを反対方向に逆転搬送するときの搬送力は、印刷搬送部５０が用紙Ｐを搬送方向に搬送するときの搬送力よりも強い。

【0062】

これにより、浮き検知センサＳによって浮きを検知された用紙Ｐがレジストローラ対３１によって逆転搬送される際に、下流側に位置する用紙Ｐを搬送する印刷搬送部５０の搬送力によって、搬送方向に引っ張られるのを抑制することができる。

【0063】

また、本実施の形態では、制御部８１は、レジストローラ対３１が用紙Ｐを反対方向に逆転搬送する場合、印刷搬送部５０の搬送力を弱める。

【0064】

これにより、浮き検知センサＳによって浮きを検知された用紙Ｐがレジストローラ対３１によって逆転搬送される際に、下流側に位置する用紙Ｐを搬送する印刷搬送部５０の搬送力によって、搬送方向に引っ張られるのをより一層抑制することができる。

【0065】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0066】

［付記１］
媒体の処理を行う処理部に対向して配置され、前記媒体を搬送する処理搬送部と、当該処理搬送部よりも前記媒体の搬送方向における上流側に配置され、前記媒体が突き当てられ、当該突き当てられた媒体を搬送するレジストローラ対とを含む搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と、
前記レジストローラ対よりも前記搬送方向における下流側で且つ前記処理部よりも前記搬送方向における上流側において前記媒体の搬送異常を検知する異常検知センサとを備え、
前記制御部は、前記異常検知センサが前記媒体の搬送異常を検知した場合に、当該搬送異常が検知された媒体を前記レジストローラ対によって前記搬送方向とは反対方向に逆転搬送させ、前記搬送異常が検知された媒体よりも前記搬送方向における下流側に位置する前記媒体を前記処理搬送部によって前記搬送方向に搬送させる
ことを特徴とする搬送装置。

【0067】

［付記２］
前記搬送部は、両面処理用の循環経路において前記媒体の表裏を反転させて搬送する反転搬送部と、前記循環経路から前記レジストローラ対へ前記媒体を再供給する再供給搬送部とを更に含み、
前記反転搬送部は、前記媒体を蓄積する蓄積部を有し、
前記制御部は、前記異常検知センサが前記再供給搬送部によって搬送された前記媒体の搬送異常を検知した場合に、当該搬送異常が検知された媒体を前記レジストローラ対、前記再供給搬送部、及び前記反転搬送部によって前記反対方向に、前記蓄積部へ逆転搬送させる
ことを特徴とする付記１記載の搬送装置。

【0068】

［付記３］
前記再供給搬送部とは異なる経路で前記レジストローラ対へ前記媒体を供給する供給部を更に備え、
前記制御部は、前記異常検知センサが前記供給部によって供給された前記媒体の搬送異常を検知した場合に、前記再供給搬送部によって再供給され且つ前記レジストローラ対に到達していない前記媒体を、前記再供給搬送部及び前記反転搬送部によって前記反対方向に、前記蓄積部へ逆転搬送させる
ことを特徴とする付記２記載の搬送装置。

【0069】

［付記４］
前記レジストローラ対が前記媒体を前記反対方向に逆転搬送するときの搬送力は、前記処理搬送部が前記媒体を前記搬送方向に搬送するときの搬送力よりも強いことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の搬送装置。

【0070】

［付記５］
前記制御部は、前記レジストローラ対が前記媒体を前記反対方向に逆転搬送する場合、前記処理搬送部の前記搬送力を弱める
ことを特徴とする付記４記載の搬送装置。

【符号の説明】

【0071】

１ 印刷装置
１０ 外部給紙部
１１ 給紙トレイ
１２ 給紙ローラ
２０ 内部給紙部
２１ 第１給紙部
２２ 第２給紙部
２３ 第３給紙部
２１ａ，２２ａ，２３ａ 給紙トレイ
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ 給紙ローラ
３１ レジストローラ対
３２ 上昇搬送部
３２ａ，３２ｂ 上昇ローラ対
３３ 両面搬送部
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 両面ローラ対
３４ 反転搬送部
３４ａ，３４ｂ スイッチバックローラ対
３４ｃ 蓄積部
３５ 再給紙部（再給紙ローラ対）
３６ 排紙搬送部（排紙ローラ対）
３７ 直進搬送部（直進ローラ対）
３８，３９ 経路切り替え部
４０ 印刷部
５０ 印刷搬送部
５１ プーリ
５２ ベルト
５３ 吸引ファン
５４，５５ ガイドローラ
６０ 排紙部
６１ 排紙トレイ
６２ 排紙ローラ対
７０ 搬送駆動部
７１ レジスト駆動部
７２ 上昇駆動部
７３ 両面駆動部
７４ 反転駆動部
７５ 再給紙駆動部
７６ 排紙駆動部
７７ 直進駆動部
７８，７９ 切り替え駆動部
８１ 制御部
８２ 記憶部
８３ インターフェース部
Ｐ 用紙
Ｒ１ 直進経路
Ｒ２ 循環経路
Ｒ２ａ 反転経路
Ｒ３ 排紙経路
Ｓ 浮き検知センサ

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】