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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024063799
(43)【公開日】2024-05-14
(54)【発明の名称】撮像装置、水処理システムおよび送気装置
(51)【国際特許分類】
H04N 23/50 20230101AFI20240507BHJP
B01D 21/30 20060101ALI20240507BHJP
C02F 1/00 20230101ALI20240507BHJP
C02F 1/52 20230101ALI20240507BHJP
G03B 11/04 20210101ALI20240507BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20240507BHJP
H04N 23/51 20230101ALI20240507BHJP
【ＦＩ】
H04N23/50
B01D21/30 A
C02F1/00 V
C02F1/52 Z
G03B11/04 C
G03B15/00 T
H04N23/51
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022171884
(22)【出願日】2022-10-27
(71)【出願人】
【識別番号】000004400
【氏名又は名称】オルガノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100123788
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 昭夫
(74)【代理人】
【識別番号】100127454
【弁理士】
【氏名又は名称】緒方 雅昭
(72)【発明者】
【氏名】福水 圭一郎
(72)【発明者】
【氏名】菊地 凱
【テーマコード（参考）】
2H083
4D015
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H083DD32
4D015BA21
4D015BB05
4D015CA01
4D015CA14
4D015DB01
4D015DC02
4D015EA03
4D015EA16
4D015EA32
5C122DA03
5C122EA42
5C122GD11
5C122GD12
5C122GE12
5C122HA82
(57)【要約】
【課題】連続した画像を撮像する。
【解決手段】液体を水面側から撮像する撮像部２００と、撮像部２００の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダ３００と、カメラホルダ３００の内部へ気体を供給する気体供給部４００とを有し、カメラホルダ３００は、端部が収納された位置の断面形状よりも底面の断面形状が小さな構造である。
【選択図】図１
【解決手段】液体を水面側から撮像する撮像部２００と、撮像部２００の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダ３００と、カメラホルダ３００の内部へ気体を供給する気体供給部４００とを有し、カメラホルダ３００は、端部が収納された位置の断面形状よりも底面の断面形状が小さな構造である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダとを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である撮像装置。
前記撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダとを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である撮像装置。
【請求項2】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給部を有する撮像装置。
前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給部を有する撮像装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、
前記撮像部を収納する第１の筒状部と、
前記第１の筒状部の下部に配置され、前記第１の筒状部の断面形状よりも小さな断面形状である第２の筒状部とから構成される撮像装置。
前記カメラホルダは、
前記撮像部を収納する第１の筒状部と、
前記第１の筒状部の下部に配置され、前記第１の筒状部の断面形状よりも小さな断面形状である第２の筒状部とから構成される撮像装置。
【請求項4】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記第２の筒状部の断面積が前記第１の筒状部の断面積の２０～８０％である撮像装置。
前記カメラホルダは、前記第２の筒状部の断面積が前記第１の筒状部の断面積の２０～８０％である撮像装置。
【請求項5】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダの前記底面と前記液体の水面との間の距離を調整可能とする調整部を有する撮像装置。
前記カメラホルダの前記底面と前記液体の水面との間の距離を調整可能とする調整部を有する撮像装置。
【請求項6】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記撮像部が撮像する撮像範囲の５０％以上に前記水面が撮像できる位置に前記撮像部の被写体側の端部を収納する撮像装置。
前記カメラホルダは、前記撮像部が撮像する撮像範囲の５０％以上に前記水面が撮像できる位置に前記撮像部の被写体側の端部を収納する撮像装置。
【請求項7】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記撮像部全体を収納し、
前記気体供給部は、前記撮像部よりも上方から気体を供給する撮像装置。
前記カメラホルダは、前記撮像部全体を収納し、
前記気体供給部は、前記撮像部よりも上方から気体を供給する撮像装置。
【請求項8】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記気体供給部は、前記カメラホルダの前記撮像部が収納されている位置よりも下側の側面から、水平方向よりも下方向へ前記気体を供給する撮像装置。
前記気体供給部は、前記カメラホルダの前記撮像部が収納されている位置よりも下側の側面から、水平方向よりも下方向へ前記気体を供給する撮像装置。
【請求項9】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
開口された底面に向かって断面が広っていく形状であって、前記底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されている遮光カバーを有する撮像装置。
開口された底面に向かって断面が広っていく形状であって、前記底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されている遮光カバーを有する撮像装置。
【請求項10】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記底面の内側に阻流機構を有する撮像装置。
前記カメラホルダは、前記底面の内側に阻流機構を有する撮像装置。
【請求項11】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記気体供給部が前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給口に散気装置を有する撮像装置。
前記気体供給部が前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給口に散気装置を有する撮像装置。
【請求項12】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダの内部の露点温度を測定するセンサを有し、
前記気体供給部は、前記センサが測定した露点温度が任意の値になるように、前記カメラホルダの内部へ供給する気体の供給量を制御する撮像装置。
前記カメラホルダの内部の露点温度を測定するセンサを有し、
前記気体供給部は、前記センサが測定した露点温度が任意の値になるように、前記カメラホルダの内部へ供給する気体の供給量を制御する撮像装置。
【請求項13】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置と、
前記液体が貯留される水槽と、
前記撮像装置が撮像した画像から得られたフロックの特徴量に基づいて、前記水槽に貯留された液体に添加する凝集剤の添加量を制御する制御装置とを有する水処理システム。
前記液体が貯留される水槽と、
前記撮像装置が撮像した画像から得られたフロックの特徴量に基づいて、前記水槽に貯留された液体に添加する凝集剤の添加量を制御する制御装置とを有する水処理システム。
【請求項14】
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダと、
前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給部とを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である送気装置。
前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給部とを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である送気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像装置、水処理システムおよび送気装置に関する。
【背景技術】
【0002】
浄水場や下水処理場、その他の排水処理設備においては、被処理水に凝集剤を添加し、被処理水中の懸濁物質（ＳＳ）を凝集させてフロックを形成させ、フロックを沈殿分離や浮上分離等で分離する処理が行われている。一般的には、分離した沈殿物や浮遊物の状態を分析し、その分析結果に基づいて、凝集剤の添加を制御する。浮遊物の状態を判定するために、例えば、下端が開口された筒部材に撮影手段を取り付け、その下端を水中に浸漬させて液面を撮影する装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－９８３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されたような技術においては、撮影手段が取り付けられた筒部材の下端が水に浸漬されているため、水に含まれる浮遊物等が筒部材に付着する。より鮮明な画像を撮影するには筒部材に付着した浮遊物等を取り除く必要がある。付着した浮遊物等を取り除くためには、筒部材を一度水中から取り出さなければならない。そのため、連続した画像を撮像することができないという問題点がある。連続した画像を撮像することができないと、撮像していない期間の水の状態を取得することができず、より正確な水の状態を得ることができない。
【0005】
本発明の目的は、連続した画像を撮像することができる撮像装置、水処理システムおよび送気装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の撮像装置は、
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダとを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である。
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダとを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である。
【0007】
また、本発明の水処理システムは、
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダとを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である撮像装置と、
前記液体が貯留される水槽と、
前記撮像装置が撮像した画像から得られたフロックの特徴量に基づいて、前記水槽に貯留された液体に添加する凝集剤の添加量を制御する制御装置とを有する。
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダとを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である撮像装置と、
前記液体が貯留される水槽と、
前記撮像装置が撮像した画像から得られたフロックの特徴量に基づいて、前記水槽に貯留された液体に添加する凝集剤の添加量を制御する制御装置とを有する。
【0008】
また、本発明の送気装置は、
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダと、
前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給部とを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である。
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダと、
前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給部とを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である。
【発明の効果】
【0009】
本発明においては、連続した画像を撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の撮像装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図2】本発明の撮像装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図3】本発明の撮像装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図4】本発明の撮像装置の第３の実施の形態を示す図である。
【図6】本発明の撮像装置の第４の実施の形態を示す図である。
【図7】本発明の撮像装置の第５の実施の形態を示す図である。
【図8】本発明の撮像装置の第５の実施の形態を示す図である。
【図9】本発明の撮像装置の第５の実施の形態を示す図である。
【図10】本発明の撮像装置の第６の実施の形態を示す図である。
【図12】本発明の撮像装置の適用例を示す図である。
【図13】本発明の撮像装置を用いて行った実験の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
（第１の実施の形態）
【0012】
図１は、本発明の撮像装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における撮像装置は図１に示すように、撮像部２００と、送気装置１０００とを有する。送気装置１０００は、カメラホルダ３００と、気体供給部４００と、散気装置４１０とを有する。
【0013】
撮像部２００は、被処理水が流入した水槽１００に貯留された液体を、水槽１００の上方（水面側）から撮像する。つまり、撮像部２００は、水槽１００の上部に設けられている。撮像部２００の固定方法は特に規定しない。撮像部２００は、水槽１００に貯留された被処理水を必ずしも真上から撮像する必要は無く、被処理水の液面を介して被処理水を撮像することができれば、所定の角度を持つ斜め上方から撮像するものでも良い。つまり、撮像部２００の具体的な設置位置は、水槽１００に貯留された被処理水を、液面を介して撮像できる位置であれば良い。または、被処理水を鉛直方向へ流下させ、撮像部２００は流下する被処理水を水平方向から撮像しても良い。撮像部２００は、被処理水を所定のタイミングで撮像する。撮像部２００は、画像センサであっても良い。撮像部２００は、水槽１００内の被処理水の画像をあらかじめ設定された時間間隔以下の時間間隔で撮像するカメラ（例えば、動画撮像用カメラ）であっても良い。撮像部２００の防水加工などの仕様に特に制限はないが、被処理水による汚れを防止する観点から、非接液となるように撮像部２００を設置することが望ましい。また、上述した画像センサやカメラが例えば筒状の筐体の内部に固定されて収納されている場合、撮像部２００は画像センサやカメラを含む筐体全体を指す。
【0014】
カメラホルダ３００は、撮像部２００の少なくとも被写体側の端部を収納する。撮像部２００が上述したカメラ自体である場合、カメラホルダ３００はカメラの少なくともレンズ部分を収納する。また、撮像部２００が上述した画像センサやカメラを固定して収納する筐体を含む場合、カメラホルダ３００は筐体の少なくとも被写体側の端部を収納する。カメラホルダ３００は、撮像部２００を固定する。カメラホルダ３００が撮像部２００を固定する機構については、特に規定しない。カメラホルダ３００は、撮像部２００の撮像方向（被写体への方向）の下端、つまり、底面が開口されている。カメラホルダ３００の断面の形状は、円でも良いし、多角形でも良い。カメラホルダ３００は、撮像部２００が撮像する撮影範囲の３０％以上に水槽１００内に貯留された液体の水面が撮像できる位置に撮像部２００を固定することが望ましい。さらに、カメラホルダ３００は、撮像部２００が撮像する撮影範囲の５０％以上に水槽１００内に貯留された液体の水面が撮像できる位置に撮像部２００を固定することがより望ましい。撮像部２００が撮像する撮像範囲にカメラホルダ３００等が映り込むことにより、撮像範囲に対して撮像された水面の割合が３０％未満となると、画像から被処理水に関して得られる情報が少なくなり、適切にセンシングできないおそれがある。なお、撮像範囲は、以下の式で計算される。
撮影範囲の水平方向の長さＡ（ｍ）＝撮像部２００のレンズと水面との距離（ｍ）×イメージセンサ水平方向サイズ（ｍ）／焦点距離（ｍ）
撮影範囲の垂直方向の長さＢ（ｍ）＝撮像部２００のレンズと水面との距離（ｍ）×イメージセンサ垂直方向サイズ（ｍ）／焦点距離（ｍ）
撮影範囲（ｍ2）＝Ａ（ｍ）×Ｂ（ｍ）
撮影範囲の水平方向の長さＡ（ｍ）＝撮像部２００のレンズと水面との距離（ｍ）×イメージセンサ水平方向サイズ（ｍ）／焦点距離（ｍ）
撮影範囲の垂直方向の長さＢ（ｍ）＝撮像部２００のレンズと水面との距離（ｍ）×イメージセンサ垂直方向サイズ（ｍ）／焦点距離（ｍ）
撮影範囲（ｍ2）＝Ａ（ｍ）×Ｂ（ｍ）
【0015】
カメラホルダ３００の材質は、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、アクリル、金属（例えば、ステンレス）であっても良く、特に限定しないが、ステンレスや着色したプラスチックなどの遮光できる材質であるものがより望ましい。また、カメラホルダ３００は、開口された底面が水槽１００に貯留された液体の水面と接触しない位置に配置されている。カメラホルダ３００の底面にアクリル板などの透明な窓を設けないことで、窓全体の汚染による明瞭な画像取得の阻害を防止することができる。カメラホルダ３００は、支柱等を用いて壁面や床面に固定されている。カメラホルダ３００と撮像部２００との位置関係は、カメラホルダ３００の底面の中心と撮像部２００のレンズの光軸とが交わるような位置関係が望ましい。また、カメラホルダ３００には、底面とは別にメンテナンス用の開口機構が設けられていることが望ましい。この開口機構は、撮像部２００の汚染の抑制とメンテナン性との観点から、蝶番、ボルト、ロータリーキャッチ、パッチン錠などの脱着式の部材を用いる構造や、カメラホルダ３００の内壁にスリットを設け、板がスライドして挿入できる構造等、開閉しやすい構造にすることが望ましい。
【0016】
さらに、カメラホルダ３００は、撮像部２００の少なくとも被写体側の端部を収納する筒状部３０１（第１の筒状部）と、筒状部３０１の下部に配置され、筒状部３０１の断面形状よりも小さな断面形状である筒状部３０２（第２の筒状部）とから構成されても良い。この場合、例えば、筒状部３０１の断面の形状と、筒状部３０２の断面の形状とが相似の関係であれば、筒状部３０２の断面積は筒状部３０１の断面積よりも小さい。このとき、筒状部３０２の断面積が筒状部３０１の断面積の２０～８０％であるものが望ましい。また、筒状部３０２の断面（例えば、筒状部３０２が円筒形であれば内径）の大きさは、撮像部２００のレンズの断面形状（例えば、レンズ径等の筒状部３０２の内径と比較できるもの）よりも小さくても構わないが、撮像部２００が撮像する撮像範囲に対する水面の割合が上述した条件を満たす必要がある。筒状部３０２の形状は、レンズの断面形状よりも大きな断面形状であっても良い。
【0017】
なお、カメラホルダ３００は、筒状部３０１と筒状部３０２との２つの部材から構成されるものではなく、上面の断面形状よりも底面の断面形状が小さな筒状の単一の部材から構成されるものでも良い。例えば、カメラホルダ３００は、上面から底面に向かって断面が狭くなっていく形状でも良い。
【0018】
気体供給部４００は、カメラホルダ３００の内部へ空気等の気体を送り込む（供給する）。気体供給部４００からカメラホルダ３００の内部へ気体を供給することにより、大きな設備を準備することなく、撮像部２００のレンズへの結露や曇りを除去し、正確な水質状態を判定するための画像を得ることができる。本形態においては、気体供給部４００は、撮像部２００よりも上方から気体を供給する。気体供給部４００は、継続的に気体を送り込んでも良いし、断続的（例えば、周期的）に気体を送り込んでも良い。気体供給部４００が気体を送り込むタイミングは、タイマを用いて制御されても良い。例えば、気体供給部４００が気体を送り込むタイミングは、カメラホルダ３００の内部の温度や湿度、撮像部２００が撮像した画像データの明瞭さ等に基づいて、制御されても良い。また、気体供給部４００が送り込む気体は、窒素や二酸化炭素などの空気以外の気体であっても良いが、費用対効果の観点から、空気が望ましい。以下の説明においては、気体供給部４００が送り込む気体が空気である場合を例に挙げて説明する。
【0019】
散気装置４１０は、気体供給部４００がカメラホルダ３００へ空気を供給する気体供給口に設けられる。散気装置４１０は、カメラホルダ３００内部へ供給する空気を、散気装置４１０の底面に設けられた多数の孔を介して供給する散気機構を有する。散気機構を有する散気装置４１０は、カメラホルダ３００内の空気の流れを均一化する。散気装置４１０は、カメラホルダ３００のできるだけ上部に設けられ、撮像部２００の上方から空気を供給する。散気装置４１０は、ディフューザ、チーズ、多孔板、パンチングメタル、阻流版（バッフル）等、供給される空気を広く分散させる役割を果たすものであれば良い。
【0020】
こうして、気体供給部４００からの空気が、カメラホルダ３００の内部において下方に向けて供給される。気体供給部４００は、カメラホルダ３００の内部における空気の流速が、３ｃｍ／ｓｅｃ以上となるように、カメラホルダ３００の内部へ空気を供給する。なお、気体供給部４００からの空気の供給にかかるコストの観点から、カメラホルダ３００の内部における空気の流速が３～１００ｃｍ／ｓｅｃとなるように、カメラホルダ３００の内部へ空気を供給することが望ましく、３～５０ｃｍ／ｓｅｃとなるように、カメラホルダ３００の内部へ空気を供給することがより望ましい。空気の流速に上限を設けることで、空気動力コストを抑えることができる。なお、この流速は、例えば、気体供給部４００の供給ラインから供給する空気の流量をカメラホルダ３００の断面積で除算した値でも良いし、カメラホルダ３００内またはカメラホルダ３００の底部近傍の風速を風速測定器が測定した値でも良い。この場合、風速測定器は撮像部２００よりも下方に設けられたものが望ましい。また、風速測定器をカメラホルダ３００外で用いる場合、カメラホルダ３００の水平方向の断面を撮像方向へ投影した範囲に含まれる位置で、カメラホルダ３００の底面と水面との中間の位置よりもカメラホルダ３００に近い位置が望ましく、カメラホルダ３００により近い方が望ましい。こうすることで、カメラホルダ３００の直近で測定することとなり、カメラホルダ３００内部の風速と同等の風速を測定することができる。供給ラインから供給する空気の流量を測定する方法として、図示していないが、例えば、供給ラインに面積式、容積式、オリフィス式などの流量計を設けて測定することができる。なお、供給ラインに設けられた流量計が測定した流量をカメラホルダ３００の断面積で除算した値もカメラホルダ３００内部の流速である。空気流速の算出にカメラホルダ３００の断面積を用いる場合、底面（下端開口部）の断面積を用いることが望ましい。下端開口部の空気流速を用いることで、カメラホルダ３００内を上昇しようとする汚染空気を、カメラホルダ３００の入口（下端開口部）で排除できるためである。これにより、空気動力コストを抑えつつ、センシングを安定させることができる。
【0021】
このように本形態においては、底面が開口されたカメラホルダ３００が、水槽１００に貯留された液体を上方から撮像する撮像部２００を収納し、気体供給部４００がカメラホルダ３００の内部へ空気を供給する。カメラホルダ３００は、その底面が水槽１００に貯留された液体の水面と接触しない位置に配置される。これにより、撮像部２００およびカメラホルダ３００の水面側に浮遊物等が付着することなく、汚れの堆積やセンサの汚れによる撮像阻害を回避することができる。さらに、対象物を安定して撮影することができ、連続した画像を撮像することができる。さらに、カメラホルダ３００は、撮影方向に対して上面側の断面形状よりも底面側の断面形状が小さなものである。これにより、特にカメラホルダ３００の下方からの汚染空気の流入を抑制することができる。さらに、断面形状を小さなものとすることで、カメラホルダ３００内部の空気流速が速くなり、より少ない空気流量で撮像部２００の汚染を抑制することができる。また、空気流速が速くなることで、カメラホルダ３００への汚染空気の流入を防ぐ効果が増大する。
（第２の実施の形態）
（第２の実施の形態）
【0022】
【0023】
第１の実施の形態との違いは、本形態では、気体供給部４００がカメラホルダ３００内に空気を供給する供給口４１１が、カメラホルダ３００の側面であって、撮像部２００が設けられている位置よりも下側に設けられている点である。さらに、気体供給部４００からカメラホルダ３００内の水平方向よりも下方向へ空気が供給される。カメラホルダ３００が筒状部３０１と筒状部３０２とから構成されている場合、気体供給部４００がカメラホルダ３００内に空気を供給する供給口４１１は、筒状部３０２に設けられる。また、気体供給部４００がカメラホルダ３００内に空気を供給する供給口４１１は、複数設けられていても良い。この場合、例えば、２つの供給口４１１は、カメラホルダ３００の鉛直方向の中心軸に対して互いに対称となる側面に設けられるものが望ましい。これにより、カメラホルダ３００内に偏った空気の流れが生じてしまうことを避けることができる。供給口４１１に、第１の実施の形態のような散気機構が設けられていても良い。
【0024】
図２に示した形態と図３に示した形態との違いは、カメラホルダ３００に対する撮像部２００の位置である。図２に示した形態では、筒状部３０１の下側の端部と筒状部３０２の上側の端部との接合部分であって、筒状部３０１のサイズと筒状部３０２のサイズとの差分によって生じる空間（隙間）を埋める段部、または筒状部３０２に、撮像部２００が接していない構成であるのに対して、図３に示した形態では、段部または筒状部３０２に撮像部２００が接している構成である点で相違する。
【0025】
このように、第１の実施の形態における気体供給部４００からの空気が撮像部２００の上方（後方）から供給される形態とは異なり、本形態においては撮像部２００が収納されている位置よりも下側の側面から気体供給部４００からの空気が供給される。これにより、第１の実施の形態よりもさらに外部から撮像部２００方向への汚染空気の流入を抑制することができる。
（第３の実施の形態）
（第３の実施の形態）
【0026】
図４は、本発明の撮像装置の第３の実施の形態を示す図である。本形態における撮像装置は図４に示すように、撮像部２００と、カメラホルダ３００と、気体供給部４００とを有する。第２の実施の形態との違いは、本形態では、カメラホルダ３００の底面の内側に阻流機構３１０が設けられている点である。
【0027】
阻流機構３１０は、気体供給部４００から供給口４１１を介して供給された空気の少なくとも一部がカメラホルダ３００の外部へ排出されることを阻止するための構造を持つ。図５は、図４に示した阻流機構３１０が設けられたカメラホルダ３００を底面側から見た図である。図５に示すように、カメラホルダ３００の底面（下端）の縁の内側に沿って阻流機構３１０が設けられている。阻流機構３１０は、カメラホルダ３００の側面の内側に取り付けられ、側面から内側方向へ所定の幅を持つ部材である。阻流機構３１０の材質および形状は、特に規定しない。阻流機構３１０は、カメラホルダ３００の底面から上方へ所定の高さの箇所に設けられていても良い。この場合であっても、阻流機構３１０は供給口４１１よりも下方に取り付けられる。
【0028】
このように本形態においては、第２の実施の形態に加えて、カメラホルダ３００の下端に、気体供給部４００から供給口４１１を介して供給された空気をカメラホルダ３００内に滞留させるための阻流機構３１０を設ける。これにより、気体供給部４００から供給口４１１を介して供給された空気がカメラホルダ３００内に滞留し、カメラホルダ３００の外部からの汚染空気の流入を低減させることができる。また、撮像部２００のレンズ面を保護することができる。
（第４の実施の形態）
（第４の実施の形態）
【0029】
図６は、本発明の撮像装置の第４の実施の形態を示す図である。本形態における撮像装置は図６に示すように、撮像部２００と、カメラホルダ３００と、気体供給部４００と、散気装置４１０と、調整部５００とを有する。撮像部２００、カメラホルダ３００、気体供給部４００および散気装置４１０それぞれは、第１の実施の形態におけるものとそれぞれ同じものである。
【0030】
調整部５００は、カメラホルダ３００と水槽１００に貯留された液体の水面との間の距離を調整可能とする。図６に示すように、調整部５００は壁面に固定されている支柱５２０に取り付けられ、カメラホルダ３００に固定されている支柱５１０を把持できる形状であり、支柱５２０に対する支柱５１０の鉛直方向の位置を調整可能とする。調整部５００は、ボルト、クランプ、チェーン、エアチャンバー、アクチュエーター、自在ユニオン等、カメラホルダ３００の位置を鉛直方向に移動させ、所望の位置で固定できるものであれば良い。例えば、調整部５００は、ネジ式の調整／固定機構を有し、ネジを緩めることでカメラホルダ３００の位置を鉛直方向に調整可能とし、ネジを締めることでカメラホルダ３００の位置を固定するものでも良い。これにより、カメラホルダ３００の底面と水面との間の距離の調整だけでなく、撮像部２００やカメラホルダ３００のメンテナンス時などの昇降がしやすくなる効果がある。
【0031】
このように本形態においては、第１の実施の形態に加えて、カメラホルダ３００と水槽１００に貯留された液体の水面との間の距離を調整可能とする調整部５００を設ける。これにより、水槽１００に貯留された液体の水面の高さが変動した場合であっても、変動した水面の高さに適した位置にカメラホルダ３００を移動させて固定することができる。
（第５の実施の形態）
（第５の実施の形態）
【0032】
図７～９は、本発明の撮像装置の第５の実施の形態を示す図である。図５に示した形態における撮像装置は、撮像部２００と、カメラホルダ３００と、気体供給部４００と、散気装置４１０と、遮光カバー６００とを有する。第１の実施の形態との違いは、本形態では、カメラホルダ３００の下部に遮光カバー６００が設けられている点である。
【0033】
遮光カバー６００は、カメラホルダ３００の開口された底面に取り付けられている。カメラホルダ３００と遮光カバー６００とが一体化されていても良いし、着脱可能でも良い。遮光カバー６００がカメラホルダ３００から着脱可能の方が、メンテナンスの観点から望ましい。遮光カバー６００は、撮像部２００が撮像する撮像範囲への外光（太陽光）や設置環境の映り込み、または撮像範囲に含まれる、水槽１００に貯留された液体の水面での外光の反射、さらに外部環境からのセンシング阻害を抑制する。遮光カバー６００は、開口された底面に向かって断面が広っていく形状である。水槽１００に貯留された液体の水面に対してある面積を遮光しようとした場合、断面が一定である遮光カバーよりも断面が底面に向かって広がっていく形状である遮光カバーの方が、直胴部の口径が小さくて済むため、材料費などの制作コストを抑えつつ、センシング阻害を回避することができる。遮光カバー６００は、その底面が水槽１００に貯留された液体の水面と接触しない位置に配置されている。遮光カバー６００の底面と水槽１００に貯留された液体の水面との間の距離は、１０～１００ｍｍ程度が望ましい。遮光カバー６００の材質は、光を透過しない材質であれば良く、ＰＶＣ、アクリル、ステンレス等でも良い。遮光カバー６００の材質は、耐候性の観点から、ＰＶＣやステンレスが望ましい。なお、遮光カバー６００は、遮光カバー６００の底面が水槽１００に貯留されている被処理水に接液しない位置に設けられる。
【0034】
図８に示した形態における撮像装置は、撮像部２００と、カメラホルダ３００と、気体供給部４００と、散気装置４１０と、遮光カバー６０１とを有する。図８に示した遮光カバー６０１とカメラホルダ３００とは別個の部材である。遮光カバー６０１は、カメラホルダ３００を内装する。遮光カバー６０１がカメラホルダ３００を内装して固定する構造については特に規定しない。遮光カバー６０１が具備する機能は、図７に示した遮光カバー６００が具備する機能と同じである。遮光カバー６０１は、開口された底面に向かって断面が広っていく形状である。遮光カバー６０１は、カメラホルダ３００が内装されている鉛直方向の位置においては、その断面の形状が一定のものでも良い。遮光カバー６０１の底面の水面からの高さは、カメラホルダ３００の底面の水面からの高さ以下のものが望ましい。なお、遮光カバー６０１は、遮光カバー６０１の底面が水槽１００に貯留されている被処理水に接液しない位置に設けられる。
【0035】
図９に示した形態における撮像装置は、撮像部２００と、カメラホルダ３００と、気体供給部４００と、散気装置４１０と、遮光カバー６０２とを有する。遮光カバー６０２は、図８に示した遮光カバー６０１と、その形状が異なる。遮光カバー６０２の断面の形状は、鉛直方向の上方（上面）から底面にかけて、一定である範囲と、広がっていく範囲とが存在する。遮光カバー６０２は、上面からある高さ（第１の高さ）まではその断面の形状が一定であり、第１の高さからある高さ（第２の高さ）までは断面が広っていく形状であり、第２の高さから底面まではその断面の形状が一定である。遮光カバー６０２の形状は、第１の高さから第２の高さまでの間の高さにカメラホルダ３００の底面が位置するような形状でも良い。なお、遮光カバー６０２は、遮光カバー６０２の底面が水槽１００に貯留されている被処理水に接液しない位置に設けられる。
【0036】
このように本形態においては、第１の実施の形態に加えて、撮像部２００が撮像する撮像範囲への外光（太陽光）や設置環境の映り込み、または撮像範囲に含まれる、水槽１００に貯留された液体の水面での外光の反射、さらに外部環境からのセンシング阻害を抑制する遮光カバー６００～６０２を設ける。これにより、水槽１００に貯留された液体のより明瞭な状態を撮像することができる。
（第６の実施の形態）
（第６の実施の形態）
【0037】
図１０は、本発明の撮像装置の第６の実施の形態を示す図である。本形態における撮像装置は図１０に示すように、撮像部２００と、カメラホルダ３００と、気体供給部４０１と、散気装置４１０と、センサ７００とを有する。
【0038】
センサ７００は、カメラホルダ３００の内部に設けられ、カメラホルダ３００の内部の露点温度を測定する。センサ７００は、カメラホルダ３００の内部の湿度を測定する湿度計でも良い。センサ７００は、測定した値（露点温度や湿度）を気体供給部４０１へ出力する。
【0039】
図１１は、図１０に示した気体供給部４０１が具備する構成要素の一例を示す図である。図１０に示した気体供給部４０１は図１１に示すように、制御部４２１と、コンプレッサ４３１と、除湿器４４１と、流量調整バルブ４５１とを有する。なお、図１１には、図１０に示した気体供給部４０１が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示した。
【0040】
コンプレッサ４３１は、取り込んだ空気を圧縮して除湿器４４１へ送風する。除湿器４４１は、コンプレッサ４３１から送られてきた空気を除湿し、除湿した空気を流量調整バルブ４５１へ送風する。除湿器４４１は、コンプレッサ４３１から送られてきた空気の湿度が、制御部４２１から指示された湿度になるように、コンプレッサ４３１から送られてきた空気を除湿する。流量調整バルブ４５１は、制御部４２１から指示された流量の空気を散気装置４１０を介してカメラホルダ３００内へ供給する。制御部４２１は、センサ７００から出力されてきた値（露点温度や湿度）に基づいて、コンプレッサ４３１、除湿器４４１および流量調整バルブ４５１それぞれを制御する。このとき、制御部４２１は、第１の実施の形態で説明した測定器を用いてカメラホルダ３００内へ供給されている空気の流量を測定し、測定した値を用いて流量調整バルブ４５１を制御しても良い。例えば、制御部４２１は、センサ７００から出力されてきた露点温度が任意の値になるように、コンプレッサ４３１、除湿器４４１および流量調整バルブ４５１それぞれを制御して、カメラホルダ３００の内部へ供給する空気の供給量を制御する。または、制御部４２１は、センサ７００から出力されてきた湿度が任意の湿度以下になるように、コンプレッサ４３１、除湿器４４１および流量調整バルブ４５１それぞれを制御して、カメラホルダ３００の内部へ供給する空気の供給量を制御する。気体供給部４０１がカメラホルダ３００内に供給する空気は、撮像部２００のレンズ面の結露等を防止するため、露点温度－３℃以下の乾燥空気であることが望ましい。気体供給部４０１は必ずしもコンプレッサ４３１を備えている必要はない。工場等の設置場所に、空圧機器制御用の圧縮空気や窒素などのガス供給設備が備えられている場合は、気体供給部４０１はコンプレッサ４３１の代わりに、ガス供給設備を使用しても良く、ガスボンベを使用しても良い。
【0041】
このように本形態においては、第１の実施の形態に加えて、カメラホルダ３００の内部の露点温度や湿度を測定するセンサ７００を設け、センサ７００が検知した値に基づいて、気体供給部４０１がカメラホルダ３００内に供給する空気の供給量を制御する。これにより、撮像部２００のレンズ面の結露等を防止することができ、明瞭な画像を取得することができる。
（適用例）
（適用例）
【0042】
図１２は、本発明の撮像装置の適用例を示す図である。図１２に示すように、反応槽１１０と、凝集槽１２０と、沈殿槽１３０とが直列に配置された水処理システムに本発明の撮像装置が適用されている。図１２に示した形態において、上述した散気装置４１０が設けられていても良い。
【0043】
反応槽１１０（上述した実施の形態においては水槽１００に相当）に貯留された被処理水には、凝集剤とｐＨ調整剤とが添加される。被処理水は、反応槽１１０から凝集槽１２０へ供給され、凝集槽１２０にて所定の処理が行われてから沈殿槽１３０へ供給される。凝集槽１２０において、被処理水にポリマーが添加されても良い。沈殿槽１３０では、処理水と汚泥との固液分離が行われる。撮像部２００は、反応槽１１０に貯留された被処理水の画像を撮像し、撮像した画像データを画像処理手段８００へ送信する。画像処理手段８００は、撮像部２００から送信されてきた画像データを画像処理し、画像データ（画像情報）を示す信号を演算手段８１０へ送信する。演算手段８１０は、画像処理手段８００から送信されてきた信号に基づいて、反応槽１１０に貯留されている被処理水へ添加する薬品である凝集剤の量を算出し、算出した量の凝集剤が凝集剤貯槽８２０から添加されるように、添加装置であるポンプ８３０を制御する。撮像部２００が撮像した画像に基づいて凝集剤の添加量を制御するアルゴリズムについては、ここでは特に規定しない。例えば、画像処理手段８００および演算手段８１０は、撮像部２００が撮像した画像からフロックの特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、反応槽１１０に貯留されている被処理水へ添加する凝集剤の量を算出し、算出した量の凝集剤が凝集剤貯槽８２０から添加されるようにポンプ８３０を制御しても良い。この場合、撮影対象であるフロックのサイズが小さいため、フロックよりも小さな画素を用いて数値化することができるエッジピクセル数を特徴量とすることが望ましい。画像処理手段８００と演算手段８１０とで、制御装置を構成する。
【0044】
なお、撮像対象として、被処理水に含まれる懸濁物質、凝集剤添加によって生じたフロック、生物処理から発生する汚泥などが挙げられる。また、凝集剤として、例えば、ポリ塩化アルミニウムや塩化第二鉄等の無機凝集剤、有機凝結剤、高分子凝集剤、脱水剤等が挙げられるが、特に限定しない。
【0045】
このような水処理システムにおいて、上述した実施の形態で説明したカメラホルダ３００および気体供給部４００を設ける。これにより、反応槽１１０に貯留された被処理水の正確な水質状態を判定するための画像を得ることができ、その結果、被処理水に適した量の凝集剤を添加することができる。
【0046】
なお、撮像部２００が撮像した画像データは、薬品添加の制御のために用いるだけに限らず、被処理水の水質の異常検知のために用いても良い。また、撮像部２００の撮像は、どの水処理プロセスに用いてもよい。撮像部２００の設置場所は槽内の懸濁物質を撮像できる場所であればよく、限定されない。
【0047】
【0048】
図１３に示すように本実験の構成は、撮像部２００と、カメラホルダ３００と、コンプレッサ４３１、除湿器４４１、流量調整バルブ４５１、流量計８４０および散気装置４１０からなる気体供給部と、水槽１００と、攪拌器８５０と、ヒータ８６０とを有する。撮像部２００、カメラホルダ３００、コンプレッサ４３１、除湿器４４１、流量調整バルブ４５１、散気装置４１０および水槽１００それぞれは、上述した実施の形態におけるものとそれぞれ同じものである。流量計８４０は、流量調整バルブ４５１から供給される空気の流量を測定する。攪拌器８５０は、水槽１００に貯留された液体を攪拌する。ヒータ８６０は、水槽１００に貯留された液体を加温し、所定の温度に保つ。
【0049】
図１３に示した構成において、水槽１００にカオリン模擬水を入れ、凝集剤を添加してフロックを形成させた。撮像部２００が、フロックを撮像してフロック画像を取得し、さらにフロック画像を画像処理し、フロックの特徴量（ここではエッジピクセル数）を取得した。水面からの飛沫等による汚染を模擬するため、模擬水を４０℃に加温し、蒸気およびミストによるセンシング阻害に対する、カメラホルダ３００内の空気流速の影響を確認した。
【0050】
図１４は、図１３に示した構成における実験結果を示すグラフである。図１４には、蒸気やミストによるセンシング阻害がない時のエッジピクセル数を１００とした保持率を示している。カメラホルダ３００内の空気流速が３ｃｍ／ｓｅｃ以上で保持率が１００％となっていることから、３ｃｍ／ｓｅｃ以上の空気流速となるように気体供給部が空気を供給することで、水槽１００に貯留されている液体の水面からの蒸気やミストによる、撮像部２００への汚れを回避できることを確認することができた。なお、空気流速は、流量計８４０が測定した空気の流量をカメラホルダ３００の底面の断面積で除することで算出した。
【0051】
上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダとを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である撮像装置。
（付記２）
付記１に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給部を有する撮像装置。
（付記３）
付記１または付記２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、
前記撮像部を収納する第１の筒状部と、
前記第１の筒状部の下部に配置され、前記第１の筒状部の断面形状よりも小さな断面形状である第２の筒状部とから構成される撮像装置。
（付記４）
付記３に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記第２の筒状部の断面積が前記第１の筒状部の断面積の２０～８０％である撮像装置。
（付記５）
付記１から４のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダの前記底面と前記液体の水面との間の距離を調整可能とする調整部を有する撮像装置。
（付記６）
付記１から５のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記撮像部が撮像する撮像範囲の５０％以上に前記水面が撮像できる位置に前記撮像部の被写体側の端部を収納する撮像装置。
（付記７）
付記２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記撮像部全体を収納し、
前記気体供給部は、前記撮像部よりも上方から気体を供給する撮像装置。
（付記８）
付記２に記載の撮像装置において、
前記気体供給部は、前記カメラホルダの前記撮像部が収納されている位置よりも下側の側面から、水平方向よりも下方向へ前記気体を供給する撮像装置。
（付記９）
付記１から８のいずれか１項に記載の撮像装置において、
開口された底面に向かって断面が広っていく形状であって、前記底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されている遮光カバーを有する撮像装置。
（付記１０）
付記１から９のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記底面の内側に阻流機構を有する撮像装置。
（付記１１）
付記２に記載の撮像装置において、
前記気体供給部が前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給口に散気装置を有する撮像装置。
（付記１２）
付記２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダの内部の露点温度を測定するセンサを有し、
前記気体供給部は、前記センサが測定した露点温度が任意の値になるように、前記カメラホルダの内部へ供給する気体の供給量を制御する撮像装置。
（付記１３）
付記１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記液体が貯留される水槽と、
前記撮像装置が撮像した画像から得られたフロックの特徴量に基づいて、前記水槽に貯留された液体に添加する凝集剤の添加量を制御する制御装置とを有する水処理システム。
（付記１４）
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダと、
前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給部とを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である送気装置。
（付記１）
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部と、
前記撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダとを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である撮像装置。
（付記２）
付記１に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給部を有する撮像装置。
（付記３）
付記１または付記２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、
前記撮像部を収納する第１の筒状部と、
前記第１の筒状部の下部に配置され、前記第１の筒状部の断面形状よりも小さな断面形状である第２の筒状部とから構成される撮像装置。
（付記４）
付記３に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記第２の筒状部の断面積が前記第１の筒状部の断面積の２０～８０％である撮像装置。
（付記５）
付記１から４のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダの前記底面と前記液体の水面との間の距離を調整可能とする調整部を有する撮像装置。
（付記６）
付記１から５のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記撮像部が撮像する撮像範囲の５０％以上に前記水面が撮像できる位置に前記撮像部の被写体側の端部を収納する撮像装置。
（付記７）
付記２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記撮像部全体を収納し、
前記気体供給部は、前記撮像部よりも上方から気体を供給する撮像装置。
（付記８）
付記２に記載の撮像装置において、
前記気体供給部は、前記カメラホルダの前記撮像部が収納されている位置よりも下側の側面から、水平方向よりも下方向へ前記気体を供給する撮像装置。
（付記９）
付記１から８のいずれか１項に記載の撮像装置において、
開口された底面に向かって断面が広っていく形状であって、前記底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されている遮光カバーを有する撮像装置。
（付記１０）
付記１から９のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダは、前記底面の内側に阻流機構を有する撮像装置。
（付記１１）
付記２に記載の撮像装置において、
前記気体供給部が前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給口に散気装置を有する撮像装置。
（付記１２）
付記２に記載の撮像装置において、
前記カメラホルダの内部の露点温度を測定するセンサを有し、
前記気体供給部は、前記センサが測定した露点温度が任意の値になるように、前記カメラホルダの内部へ供給する気体の供給量を制御する撮像装置。
（付記１３）
付記１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記液体が貯留される水槽と、
前記撮像装置が撮像した画像から得られたフロックの特徴量に基づいて、前記水槽に貯留された液体に添加する凝集剤の添加量を制御する制御装置とを有する水処理システム。
（付記１４）
液体を該液体の水面側から撮像する撮像部の少なくとも被写体側の端部を収納し、開口された底面が前記液体の水面と接触しない位置に配置されたカメラホルダと、
前記カメラホルダの内部へ気体を供給する気体供給部とを有し、
前記カメラホルダは、前記端部が収納された位置の断面形状よりも前記底面の断面形状が小さな構造である送気装置。
【符号の説明】
【0052】
１００ 水槽
１１０ 反応槽
１２０ 凝集槽
１３０ 沈殿槽
２００ 撮像部
３００ カメラホルダ
３０１，３０２ 筒状部
３１０ 阻流機構
４００，４０１ 気体供給部
４１１ 供給口
４１０ 散気装置
４２１ 制御部
４３１ コンプレッサ
４４１ 除湿器
４５１ 流量調整バルブ
５００ 調整部
５１０，５２０ 支柱
６００，６０１，６０２ 遮光カバー
７００ センサ
８００ 画像処理手段
８１０ 演算手段
８２０ 凝集剤貯槽
８３０ ポンプ
８４０ 流量計
８５０ 攪拌器
８６０ ヒータ
１０００ 送気装置
１１０ 反応槽
１２０ 凝集槽
１３０ 沈殿槽
２００ 撮像部
３００ カメラホルダ
３０１，３０２ 筒状部
３１０ 阻流機構
４００，４０１ 気体供給部
４１１ 供給口
４１０ 散気装置
４２１ 制御部
４３１ コンプレッサ
４４１ 除湿器
４５１ 流量調整バルブ
５００ 調整部
５１０，５２０ 支柱
６００，６０１，６０２ 遮光カバー
７００ センサ
８００ 画像処理手段
８１０ 演算手段
８２０ 凝集剤貯槽
８３０ ポンプ
８４０ 流量計
８５０ 攪拌器
８６０ ヒータ
１０００ 送気装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】