特開 2024-63800 個包装用移送装置及び移送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063800

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】個包装用移送装置及び移送方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/54 20060101AFI20240507BHJP

【ＦＩ】

B65B35/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171892

(22)【出願日】2022-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】504114740

【氏名又は名称】入江 晃久

(74)【代理人】

【識別番号】100074251

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 寛

(74)【代理人】

【識別番号】100066223

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 政美

(72)【発明者】

【氏名】入江 晃久

【テーマコード（参考）】

3E054

【Ｆターム（参考）】

3E054AA20

3E054CA09

3E054DA01

3E054DC01

3E054DD01

3E054DD07

3E054DD11

3E054GB01

3E054GB07

3E054GC05

3E054JA01

(57)【要約】

【課題】型崩れし易い製品を個包装する際に、製品の型崩れを防止しながら移送することができる個包装用移送装置を提供する。
【解決手段】製品Ｐを１列に並べて移送する送り出しベルト１０を設ける。送り出しベルト１０の終端部側に製品Ｐを滑り落とすスライダー２０を設ける。スライダー２０からの製品Ｐを所定間隔で移送する移送ライン３０を設ける。移送ライン３０で移送した製品Ｐを個包装する包装機を備える。スライダー２０からの製品Ｐを受け取る位置に樋状の移送路３１を設ける。移送路３１上の各製品Ｐに個別に当接して移送する移送体３２を設ける。送り出しベルト１０と、移送体３２とのタイミングを同期する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１列に並べた複数個の製品Ｐを個別に送り出す送り出しベルトと、送り出しベルトの終端部側で個別に送り出した製品を滑り落とすスライダーと、スライダーからの製品を受けて所定間隔で移送する移送ラインと、移送ラインで移送した製品を個包装する包装機と、を備えた個包装用の移送装置であって、
移送ラインは、スライダーから製品を受け取る位置から包装機に至る位置まで延長された樋状の移送路と、
スライダーの終端部側から移送路に沿って移動し移送路上の各製品に個別に当接して移送する複数の移送体と、を備え、
送り出しベルトで製品Ｐを送り出すタイミングと、移送体が各製品に当接して移動するタイミングとを同期して移送することを特徴とする個包装用移送装置。

【請求項2】

前記移送ラインは、前記移送路の底部の長手方向に沿って移送溝が形成され、前記移送路の下に沿って配置されたチェーン体に棒状の前記移送体を等間隔に立設すると共に、移送溝から上方に突出した前記移送体にて前記製品を移送する請求項１記載の個包装用移送装置。

【請求項3】

前記移送体は、前記製品が前記スライダーから前記移送路に移動している間に前記製品に当接するように構成した請求項１又は２記載の個包装用移送装置。

【請求項4】

前記個包装用移送装置を使用する移送方法であって、前記送り出しベルトで前記製品を個別に分離するタイミングと、前記移送体が個別の前記製品に当接するタイミングとを同期して移送することを特徴とする個包装用移送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、型崩れし易い製品を個包装する際に、不良品の発生を防止しながら移送する個包装用移送装置及び移送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

製品を個別に包装する際に移送ベルトで製品を移送しながら包装機で個包装する。すなわち、複数の製品を載せた送込みベルトから移送ベルトに１個ごとに間隔を開けて製品を移動した後、この移送ベルトで製品を１個ごと移送しながら包装機で個包装するものである。

【0003】

一方、棒状菓子の包装方法が特許文献１に示されている。この包装方法によると、略Ｖ字状の保持溝(11)内に、包装紙(S)を断面略Ｖ字状に吸着保持し、この包装紙(S)内に棒状菓子(M)を投入した後、包装紙(S)の開放端縁部を巻きつけて包装する方法である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第２８５２６１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の棒状菓子のように、特殊な形状物は特殊な形状に合わせた包装紙(S)が必要になるので、特殊な包装機が必要になっている。

【0006】

一方、飴や角砂糖のようなブロック状の製品などは、汎用性のある一般の包装機で個包装することができる。

【0007】

ところが、型崩れし易い食品や、衝撃に弱い製品を送込みベルトから移送ベルトに移動する際に、製品に型崩れ等が生じるおそれがあった。

【0008】

すなわち、個包装用の移送装置は、送込みベルトから移送ベルトにスライダーが設けられており、製品を移送ベルトに移動する際に、送込みベルトからスライダーに間隔を開けて送り込むことで、移送ベルト上に製品が任意の間隔で並ぶ構造を成している。

【0009】

この際、スライダーから移送ベルトに製品が到達したときの衝撃で、製品に型崩れや割れなどが生じるおそれがあった。特に、角砂糖や固形ブドウ糖のような型崩れし易い製品を個包装する場合、包装直前の移送ベルトに製品を移動する際に不良品が発生する割合が高くなっている。

【0010】

そこで本発明は上述の課題を解消すべく創出されたもので、型崩れし易い製品等を個包装する際に、不良品の発生を防止しながら移送することができる個包装用移送装置及び移送方法の提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述の目的を達成すべく本発明における第１の手段は、１列に並べた複数個の製品Ｐを個別に送り出す送り出しベルト１０と、送り出しベルト１０の終端部側で個別に送り出した製品Ｐを滑り落とすスライダー２０と、スライダー２０からの製品Ｐを受けて所定間隔で移送する移送ライン３０と、移送ライン３０で移送した製品Ｐを個包装する包装機４０と、を備えた個包装用の移送装置であって、移送ライン３０は、スライダー２０から製品Ｐを受け取る位置から包装機４０に至る位置まで延長された樋状の移送路３１と、スライダー２０の終端部側から移送路３１に沿って移動し移送路３１上の各製品Ｐに個別に当接して移送する複数の移送体３２とを備え、送り出しベルト１０で製品Ｐを送り出すタイミングと、移送体３２が各製品Ｐに当接して移動するタイミングとを同期して移送することにある。

【0012】

第２の手段の前記移送ライン３０は、前記移送路３１の底部の長手方向に沿って移送溝３１Ａが形成され、移送路３１の下に沿って配置されたチェーン体３３に棒状の前記移送体３２を等間隔に立設すると共に、移送溝３１Ａから上方に突出した前記移送体３２にて前記製品Ｐを移送する。

【0013】

第３の手段の前記移送体３２は、前記製品Ｐが前記スライダー２０から前記移送路３１に移動している間に前記製品Ｐに当接するように構成したものである。

【0014】

第４の手段は、前記個包装用移送装置を使用する移送方法であって、前記送り出しベルト１０で前記製品Ｐを個別に分離するタイミングと、前記移送体３２が個別の前記製品Ｐに当接するタイミングとを同期して移送することにある。

【発明の効果】

【0015】

本発明によると、型崩れし易い製品等を移送する際に、不良品の発生を防止しながら移送することができ、個包装の効率化を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の移送装置の一実施例を示す正面図である。

【図2】本発明の移送体が製品を移送する状態を示す正面図である。

【図3】本発明の移送体が製品に当接する状態を示す正面図である。

【図4】本発明の移送装置の一実施例を示す要部平面図である。

【図5】本発明で個包装した製品の一実施例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施例を説明する。本発明は製品Ｐを個包装する際に使用する移送装置及び移送方法である。

【0018】

本発明装置は、送り出しベルト１０、スライダー２０、移送ライン３０、包装機４０にて構成される（図１参照）。

【0019】

送り出しベルト１０はベルトコンベアにて構成され、製品Ｐを１列に並べて送り出す（図２参照）。図示の送り出しベルト１０は、製品Ｐを１列に並べて移送し、送り込みベルト１０の終端部から個別に送り出す。すなわち、製品Ｐを１個送り出すごとに送り込みベルト１０を一時停止することで、各製品Ｐの送り出し間隔を開けるように構成している。

【0020】

スライダー２０は、送り出しベルト１０の終端部から移送ライン３０上に至る傾斜した部材である。送り出しベルト１０の終端部から個別に送り出された製品Ｐは、このスライダー２０に沿ってスライド移動した後、移送ライン３０上に移送される（図２参照）。

【0021】

移送ライン３０は、スライダー２０から受け取った製品Ｐを包装機４０まで移送する機構であり、樋状の移送路３１と棒状の移送体３２とチェーン体３３とを備えている（図２参照）。

【0022】

移送路３１は、包装機４０に至る樋状の部材で、この内側に沿って製品Ｐが移送される。この移送路３１の底部には長手方向に沿って移送溝３１Ａが形成されており、この移送溝３１Ａに沿って複数の移送体３２が連続して移動する（図４参照）。

【0023】

移送体３２は、移送路３１上の製品Ｐに個別に当接し、製品Ｐを押圧しながら包装機４０方向に移送する部材である（図２参照）。図示例では、移送路３１の下に配置されたチェーン体３３に間隔を開けて棒状の移送体３２を複数本立設し、チェーン体３３の回転移動で移送体３２が移送溝３１Ａに沿って移動する。

【0024】

スライダー２０から移送ライン３０上にスライド移動した個々の製品Ｐは、移送体３２が押圧して包装機４０に向けて移送する（図２参照）。

【0025】

移送体３２が製品Ｐに当接して押圧するタイミングは、送り出しベルト１０で製品Ｐを個別に送り出すタイミングと同期している。図示例では、送り出しベルト１０の終端部近傍にセンサー１１を設けると共に、移送路３１の初端部近傍にセンサー３４を設け、製品Ｐと移送体３２の位置を検出してタイミングを同期するものである（図３参照）。

【0026】

すなわち、センサー１１は送り込みベルト１０上の最先端の製品Ｐの位置を確認して送り込みベルト１０を停止する（図３参照）。一方、センサー３４が移送体３２の位置を確認すると、送り込みベルト１０が同期して回転し製品Ｐを１個送り出す。その後、センサー３４が感知した移送体３２は、製品Ｐがスライダー２０から移送ライン３０に移動する間に当接し、チェーン体３３の速度で製品Ｐを移送する。製品Ｐを送り出した送り込みベルト１０は、センサー１１の位置で次の製品Ｐが停止し、次の移送体３２の同期に備える。

【0027】

このとき移送体３２は、製品Ｐがスライダー２０上から移送路３１上にスライド移動している間に製品Ｐに当接するように構成する（図３参照）。すなわち、移送体３２は、送り込みベルト１０から送り出された製品Ｐが移送路３１上で停止する前に、移送方向に沿って製品Ｐに当接することで、移送体３２が製品Ｐに与える衝撃を極力小さくするものである。したがって、製品Ｐのスライド移動速度と、移送体３２の移送速度とが同じ速度で当接するタイミングが最適になる。

【0028】

包装機４０は、移送ライン３０で移送した製品Ｐを個装する装置で、市販の包装機４０が使用される（図１参照）。図示例では、筒状の包装袋Ｑ内にブロック形状の製品Ｐを収納した後、包装袋Ｑの開口両端部を溶着して個包装する（図５参照）。

【0029】

本発明移送方法は、送り出しベルト１０で製品Ｐを個別に分離するタイミングと、移送体３２が個別の製品Ｐに当接移動するタイミングとを同期するものである。更にこの同期と共に、製品Ｐが移送路３１上に移動している間に移送体３２が製品Ｐに当接して移送することで、製品Ｐに与えるダメージを極力少なくすることができる。

【0030】

尚、本発明の各部の形状やサイズ、製品等は実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において自由に変更できるものである。

【符号の説明】

【0031】

Ｐ 製品
Ｑ 包装袋
１０ 送込みベルト
１１ センサー
２０ スライダー
３０ 移送ライン
３１ 移送路
３１Ａ 移送溝
３２ 移送体
３３ チェーン体
３４ センサー
４０ 包装機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】