特開 2024-63805 車両用スライドドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063805

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】車両用スライドドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20240507BHJP

   F16H 1/08 20060101ALI20240507BHJP

   F16H 57/02 20120101ALI20240507BHJP

   F16H 57/028 20120101ALI20240507BHJP

   E05F 11/04 20060101ALI20240507BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240507BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20240507BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

F16H1/08

F16H57/02

F16H57/028

E05F11/04

H02K7/116

B60J5/06 A

B60J5/04 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022171903

(22)【出願日】2022-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100198317

【弁理士】

【氏名又は名称】横堀 芳徳

(74)【代理人】

【識別番号】100083389

【弁理士】

【氏名又は名称】竹ノ内 勝

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 直也

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 一幸

【テーマコード（参考）】

2E050

2E052

3J009

3J063

5H607

【Ｆターム（参考）】

2E050NA06

2E050QC04

2E050QE04

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC01

2E052LA01

3J009EA03

3J009EA12

3J009EA32

3J009EA43

3J009FA04

3J063AB02

3J063AB22

3J063AC01

3J063BA09

3J063BA10

3J063BB02

3J063BB41

3J063BB46

3J063CB01

3J063CB21

3J063CD41

3J063CD45

3J063CD67

3J063XB00

3J063XC05

5H607AA04

5H607BB01

5H607BB04

5H607CC03

5H607DD03

5H607EE31

(57)【要約】

【課題】車両用スライドドア開閉装置において、簡単な構成で、モータの駆動時の作動音を良好なものとする。
【解決手段】モータ２０の動力を出力可能なドライブユニット６と、ドライブユニット６から出力されるモータ２０の動力をスライドドア３に伝達可能な動力伝達部材１０を有するガイドユニット５と、を備え、動力伝達部材１０がモータ２０の動力により移動することによってスライドドア３を自動開閉させるようにした車両用スライドドア開閉装置において、ドライブユニット６は、モータ２０と、モータ２０の回転を減速して動力伝達部材１０に伝達可能な減速ギヤ群２４と、モータ２０を囲繞するモータ収容部２２１を有するモータケーシング２２と、モータケーシング２２に設けられ、特定の周波数の音を低減可能なヘルムホルツ共鳴器２３と、を含む。

【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータの動力を出力可能なドライブユニットと、前記ドライブユニットから出力される前記モータの動力によって移動して、当該移動をスライドドアに伝達可能な動力伝達部材を有するガイドユニットと、を備え、前記動力伝達部材が前記モータの動力により移動することによって前記スライドドアを自動開閉させるようにした車両用スライドドア開閉装置において、
前記ドライブユニットは、
前記モータと、
前記モータの回転を減速して前記動力伝達部材に伝達可能な減速ギヤ群と、
前記モータを囲繞するモータ収容部を有するモータケーシングと、
前記モータケーシングに設けられ、特定の周波数の音を低減可能なヘルムホルツ共鳴器と、を含むことを特徴とする車両用スライドドア開閉装置。

【請求項2】

前記モータ収容部は、内面が前記モータに接触しないように前記モータを囲繞することを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドア開閉装置。

【請求項3】

前記モータ収容部の内面に無数の凹凸を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用スライドドア開閉装置。

【請求項4】

前記ヘルムホルツ共鳴器は、前記モータケーシングの上部に設けられ、所定の内容積を有する容器と、前記容器の内部空間と前記モータ収容部内とを連通する管部とにより構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用スライドドア開閉装置。

【請求項5】

前記容器の内面に無数の凹凸を設けたことを特徴とする請求項４記載の車両用スライドドア開閉装置。

【請求項6】

前記モータ収容部は、前記モータを前記モータ収容部内に支持するための支持プレートにより閉塞されることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用スライドドア開閉装置。

【請求項7】

前記減速ギヤ群は、前記モータケーシングに接合されるギヤケーシングに囲繞され、
前記モータケーシングと前記ギヤケーシングとのそれぞれの接合面のうち、いずれか一方の接合面に凹溝を設けると共に前記凹溝に弾性力を有するOリングを嵌合し、
前記いずれか他方の接合面に前記凹溝に嵌合する突部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用スライドドア開閉装置。

【請求項8】

前記減速ギヤ群は、前記モータケーシングに接合されるギヤケーシングに囲繞され、
前記モータケーシングと前記ギヤケーシングとの接合面をそれぞれ段差部を有する形状として、それぞれの段差部をオーバーラップさせて接合したことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用スライドドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスライドドアを自動開閉させるための車両用スライドドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両のスライドドアを自動開閉させるための車両用スライドドア開閉装置が記載されている。特許文献１に記載の車両用スライドドア開閉装置は、スライドドアを自動開閉させるための動力を出力するドライブユニット（モータモジュール）と、ドライブユニットから出力される動力をスライドドアに伝達して、スライドドアを開閉作動させるためのガイドユニット（ガイドモジュール）とを備える。

【0003】

ドライブユニットは、上下に分割されたケーシングと、上側のケーシングに固定される金属製ベースプレートに回転軸が上下方向を向くように支持されるモータと、上側のケーシングに固定されてモータを囲繞する合成樹脂製のカバーと、モータの回転軸線上にあって、電磁クラッチを介してモータの回転軸と一体的に回転可能な第１ギヤと、第１ギヤに噛合して第１ギヤの回転を減速する第２ギヤと、第２ギヤに噛合して第２ギヤの回転をさらに減速する第３ギヤと、を含んで構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１０９４４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のような車両用スライドドア開閉装置を軽自動車に搭載する場合には、コスト及び大きさの関係から、モータは低出力で高速回転の小型モータが採用されるのが一般的である。しかしながら、モータを高速回転仕様のものを採用すると、車両用スライドドア開閉装置の搭載位置によっては、モータが乗員に隣接することで、スライドドアを自動開閉させるためにモータが回転した際、モータから発生する作動音が耳障りに感じる虞がある。

【0006】

また、特許文献１に記載の車両用スライドドア開閉装置においては、カバーとモータとの間に空気層を形成することで、モータの作動音を減衰させるものとしているが、それだけでは、モータの作動音を十分に減衰させるには空気層を大きく設定する必要があり、装置の大型化を招く虞がある。

【0007】

本発明は、上記の課題に鑑み、簡単な構成で、モータの駆動時の作動音を良好なものとした車両用スライドドア開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
モータの動力を出力可能なドライブユニットと、前記ドライブユニットから出力される前記モータの動力によって移動して、当該移動をスライドドアに伝達可能な動力伝達部材を有するガイドユニットと、を備え、前記動力伝達部材が前記モータの動力により移動することによって前記スライドドアを自動開閉させるようにした車両用スライドドア開閉装置において、前記ドライブユニットは、前記モータと、前記モータの回転を減速して前記動力伝達部材に伝達可能な減速ギヤ群と、前記モータを囲繞するモータ収容部を有するモータケーシングと、前記モータケーシングに設けられ、特定の周波数の音を低減可能なヘルムホルツ共鳴器と、を含むことを特徴とする。この構成によって、ドライブユニットのモータを高速回転仕様の小型モータとした場合であっても、モータケーシングに設けたヘルムホルツ共鳴器により、ドライブユニットから発生する特定の周波数帯の音圧を低減して、良好な作動音を得ることが可能となる。

【0009】

好ましくは、前記モータ収容部は、内面が前記モータに接触しないように前記モータを囲繞する。この構成によって、モータの外側面とモータ収容部の内面との間に空間が形成されることで、モータの駆動時における騒音を低減させることが可能になる。

【0010】

好ましくは、前記モータ収容部の内面に無数の凹凸を設ける。この構成によって、モータの作動音がモータ収容部を透過する透過音を低減できる。

【0011】

好ましくは、前記ヘルムホルツ共鳴器は、前記モータケーシングの上部に設けられ、所定の内容積を有する容器と、前記容器の内部空間と前記モータ収容部内とを連通する管部とにより構成される。この構成によって、ヘルムホルツ共鳴器を簡単な構成として、ドライブユニットから発生する特定の周波数帯の音圧を低減して、良好な作動音を得ることが可能となる。

【0012】

好ましくは、前記容器の内面に無数の凹凸を設ける。この構成によって、容器を透過する透過音を低減できる。

【0013】

好ましくは、前記モータ収容部は、前記モータを前記モータ収容部内に支持するための支持プレートにより閉塞される。この構成によって、モータ収容部からの音漏れを防止して、より良好な作動音を得ることが可能となる。

【0014】

好ましくは、前記減速ギヤ群は、前記モータケーシングに接合されるギヤケーシングに囲繞され、前記モータケーシングと前記ギヤケーシングとのそれぞれの接合面のうち、いずれか一方の接合面に凹溝を設けると共に前記凹溝に弾性力を有するOリングを嵌合し、前記いずれか他方の接合面に前記凹溝に嵌合する突部を設ける。この構成によって、モータケーシングとギヤケーシングとの接合面の隙間を確実に埋めて、モータケーシング及びギヤケーシングからの音漏れを防止できる。

【0015】

好ましくは、前記減速ギヤ群は、前記モータケーシングに接合されるギヤケーシングに囲繞され、前記モータケーシングと前記ギヤケーシングとの接合面をそれぞれ段差部を有する形状として、それぞれの段差部をオーバーラップさせて接合する。この構成によって、モータケーシングとギヤケーシングとの接合面の隙間を無くして、モータケーシング及びギヤケーシングからの音漏れを防止できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によると、ドライブユニットのモータを高速回転仕様の小型モータとした場合であっても、ヘルムホルツ共鳴器によって、モータ駆動時に発生する特定の周波数帯の音圧を低減することで、良好な作動音を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る車両用スライドドア開閉装置を搭載した車両の側面図である。

【図2】車両用スライドドア開閉装置の斜視図である。

【図3】車両用スライドドア開閉装置の側面図である。

【図4】車両用スライドドア開閉装置の平面図である。

【図5】車両用スライドドア開閉装置の分解斜視図である。

【図6】ドライブユニット及びガイドユニットの一部を含む分解斜視図である。

【図7】ドライブユニットの斜め下方から見た状態の分解斜視図である。

【図8】図４におけるVIII－VIII線縦断面図である。

【図9】図４におけるIX－IX線縦断面図である。

【図10】ドライブユニットにおける内部及びガイドユニットの要部の斜視図である。

【図11】図３におけるXI－XI線縦断面図である。

【図12】図４におけるXII－XII線縦断面図である。

【図13】図４に示す矢印方向XIIIから見た第２固定部の拡大側面図である。

【図14】図１３におけるXIV－XIV線縦断面図である。

【図15】図１４に示す断面図の斜視図である。

【図16】第２免震手段の分解斜視図である。

【図17】図１１におけるXVII－XVII線拡大断面図である。

【図18】他の実施例における図１７と同一部位の拡大断面図である。

【図19】他の他の実施例における図１７と同一部位の拡大断面図である。

【図20】１／１２オクターブ解析で計測した結果の各周波数帯の音圧のグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下に説明する一実施形態により限定されるものではなく、以下の一実施形態から当業者が自明の範囲内で適宜変更したものも含む。

【0019】

以下の説明で使用する方位は、断りのない限り、車両用スライドドア開閉装置１を車体に取り付けた状態での方位を指す。

【0020】

図１は、車両の側面図を示す。本実施形態に係る車両用スライドドア開閉装置１は、小型ワゴンタイプの車両２に搭載されることで、後部ドアであるスライドドア３をモータの動力により自動開閉させる。

【0021】

スライドドア３は、上部に取り付けたアッパーガイドローラユニット３１が乗降口の上部に固定された前後方向へ延在するアッパーガイドレール４１、中央後部に取り付けたセンターガイドローラユニット３２が車体パネル２１に固定された前後方向へ延在するセンターガイドレール４２、また、前下部に取り付けたロアガイドローラユニット３３が乗降口の下部に固定された前後方向へ延在するロアガイドレール４３にそれぞれ前後方向に移動自在に支持されることにより、車体側面に沿って前後方向へ移動可能に支持されて、車両用スライドドア開閉装置１によって自動開閉する。

【0022】

図２は、車両用スライドドア開閉装置１の斜視図、図３は、同じく側面図、図４は、同じく平面図、図５は、同じく分解斜視図である。

【0023】

車両用スライドドア開閉装置１は、車体パネル４４の外側面に固定されたセンターガイドレール４２の上側に設置されるガイドユニット５と、車体パネル４４の内側に配置され、動力源をなすモータ２０を有するドライブユニット６と、を備える。

【0024】

図５から理解できるように、ガイドユニット５の一部を形成するロアケーシング８は、車体パネル４４に設けた開口部４４ａを通って車体パネル４４の内側に配置されてドライブユニット６に接続される。ドライブユニット６から出力されるモータ２０の動力は、ガイドユニット５の後述の駆動ベルト１０に伝達される。これにより、駆動ベルト１０に連結されるスライドドア３は、モータ２０の動力に基づいて自動開閉する。なお、本実施形態に係る車両用スライドドア開閉装置１は、ドライブユニット６にクラッチを備えていないクラッチレスタイプである。

【0025】

（ガイドユニット５）
図２～６に示すように、ガイドユニット５は、センターガイドレール４２の上側に配置される合成樹脂製のガイド部材７と、ガイド部材７の車内側に設けられるロアケーシング８と、ロアケーシング８内に回動可能に支持される歯付きの駆動プーリ９と、ガイド部材７の前部及び後部に枢支されたプーリ（図示略）、並びに駆動プーリ９に掛け回されることにより、駆動プーリ９の回転に基づいてガイド部材７の長手方向（前後方向）に沿って循環移動するゴム製で環状の動力伝達部材をなす駆動ベルト１０と、駆動ベルト１０とセンターガイドローラユニット３２とを互いに接続するベルト接続具１１と、ガイド部材７の上側に固定されて、ガイド部材７及び駆動ベルト１０を上側及び外側から覆う合成樹脂製の防水カバー１２と、を備える。

【0026】

ガイド部材７は、平面視においてセンターガイドレール４２と略同様な形状を呈して、センターガイドレール４２の上面に重なり合うような形態で車体パネル４４の外側面に固定される。

【0027】

ロアケーシング８は、車内側へ突出するようにガイド部材７に設けられて、車体パネル４４の開口部４４ａを通って車体パネル４４の内側に配置される。ロアケーシング８のフランジ部８１は、後述の第２免震手段２７のボルト１３によってドライブユニット６の後述のギヤケーシング２５と共に車体パネル４４に固定される。ロアケーシング８が車体パネル４４に固定された状態においては、フランジ部８１の外周に設けたゴム製のシール部材１４が車外側から車体パネル４４の開口部４４ａ周辺に密接することで、車体パネル４４の開口部４４ａを閉塞し、開口部４４ａからの雨水浸入を阻止する。

【0028】

駆動プーリ９は、ロアケーシング８内に上下方向の軸線回りに回転可能に支持されて、ドライブユニット６のモータ２０の動力により減速回転する後述の出力軸２４４に相対的に回転不能に連結されることで出力軸２４４と一体回動する。なお、ロアケーシング９における駆動プーリ９を収容する領域の上側は、出力軸２４４が挿通する部分を除いて金属製のカバープレート１６により閉塞される。

【0029】

駆動プーリ９がモータ２０の動力に基づいて回動した場合には、図１０に示すように、駆動プーリ９の外周に掛け回された駆動ベルト１０が駆動プーリ９の回転に伴って、ガイド部材７の長手方向に沿って移動し、駆動ベルト１０に接続されたベルト接続具１１及び当該ベルト接続具１１に接続されたセンターガイドローラユニット３２が前後方向へ移動することで、スライドドア３は自動開閉する。

【0030】

防水カバー１２は、合成樹脂製の複数のファスナ１５によりガイド部材７の上面に固定されて、ガイド部材７及び駆動ベルト１０の上側及び外側を覆うことで、ガイド部材７と駆動ベルト１０とが互いに接触する接触面への雨水の付着を防止する。これにより、寒冷地においてガイド部材７と駆動ベルト１０とが互いに接触する接触面に付着した雨水が凍結する等して、駆動ベルト１０がガイド部材７の表面に張り付いてしまうような事態を防止する。

【0031】

（ドライブユニット６）
図６は、ドライブユニット６及びロアケーシング９の一部を含む分解斜視図、図７は、ドライブユニット６の斜め下方向から見た分解斜視図、図８は、図４におけるVIII－VIII線縦断面図、図９は、図４におけるIX－IX線縦断面図、図１０は、ドライブユニット６における内部及びガイドユニット６の要部の斜視図、図１１は、図３におけるXI－XI線横断面図である。

【0032】

特に図６から理解できるように、ドライブユニット６は、モータ２０と、モータ２０の下部に固定される金属製の支持プレート２１と、モータ２０を囲繞するモータ収容部２２１を有する合成樹脂製のモータケーシング２２と、モータケーシング２２の上部に設けられるヘルムホルツ共鳴器２３と、モータ２０の回転を減速する減速ギヤ群２４と、減速ギヤ群２４を収容する合成樹脂製のギヤケーシング２５と、を含む。

【0033】

モータケーシング２２は、モータ２０を囲繞するモータ収容部２２１と、減速ギヤ群２４を上側から覆うようにギヤケーシング２５の上面開口を閉塞する閉塞部２２２と、を有して、閉塞部２２２の下部がギヤケーシング２５に接合される。好ましくは、モータケーシング２２の材質とギヤケーシング２５の材質とを互いに異なる材質とする。このようにすると、モータケーシング２２とギヤケーシング２５との接合面における真実接触部の凝着剥がれによる打音発生を防止できる。さらには、モータ収容部２２１の内表面にシボ加工により細かい無数の凹凸部２２１ａを形成する。これにより、モータ２０の作動音がモータ収容部２２１を透過する透過音を低減できる。

【0034】

さらに好ましくは、図８にＡ部拡大図として示すように、モータケーシング２２の閉塞部２２２をギヤケーシング２５に接合する接合面においては、ギヤケーシング２５に全周に設けた上向きのフランジ部２５ａの上端面の全周に凹溝２５ｂを設け、当該凹溝２５ｂ内にゴム製のOリング１７を嵌合すると共に、モータケーシング２２における閉塞部２２の全周に設けた下向のフランジ部２２ａの下端面に設けた突部２２ｂを凹溝２５ｂ内に嵌合させて接合する。これにより、モータケーシング２２とギヤケーシング２５との接合面の隙間を確実に埋めることができ、モータケーシング２２及びギヤケーシング２５からの音漏れを防止できる。

【0035】

なお、本実施形態においては、上述のように、Oリング１７をギヤケーシング２５のフランジ部２５ａに嵌合したが、これに代えて、モータケーシング２２のフランジ部２２ａに凹溝を設け、ギヤケーシング２５のフランジ部２５ａにフランジ部を設け、Oリングをモータケーシング２５側の凹溝に嵌合しても良い。この場合でも上述と同様な作用効果を奏する。

【0036】

さらに、図８には、モータケーシング２２の閉塞部２２をギヤケーシング２５に接合する接合面の他の実施例の断面図を示す。他の実施例は、ギヤケーシング２５におけるフランジ部２５ａの上端面の断面形状を内側半部が上方へ突出する段差部２５ｃを有する形状とし、モータケーシング２２におけるフランジ部２２ａの下端面の断面形状を外側半部が下方へ突出する段差部２２ｃを有する形状として、ギヤケーシング２５側の段差部２５ｃとモータケーシング２２側の段差部２２ｃとを互いにオーバーラップさせて接合する。これにより、前記実施例と同様に、モータケーシング２２とギヤケーシング２５との接合面の隙間を無くすることができ、モータケーシング２２及びギヤケーシング２５からの音漏れを防止できる。

【0037】

モータ２０は、高速回転可能な小型のブラシ付モータである。モータ２０の下部は、複数のボルト２８により支持プレート２１に固定される。支持プレート２１は、複数のボルト２９によりモータケーシング２２におけるモータ収容部２２１の下部に固定される。これにより、モータ２０は、回転軸２０ａが下方を向き、かつモータ２０の外側面がモータケーシング２２におけるモータ収容部２２１の内面に不接触で、かつモータ２０の外側面とモータ収容部２２１の内面との間に空間が形成されるようにしてモータ収容部２２１内に支持される。モータ２０の外側面とモータ収容部２２１の内面との間に空間を形成することで、モータ２０の駆動時における騒音を低減することができる。

【0038】

モータ２０における回転軸２０ａを支持するための軸受部２０ｂは、支持プレート２１に設けた円形の孔２１ａに嵌合されることで位置決めされる。また、回転軸２０ａの下部に止着された第１ギヤ２０１は、支持プレート２１の孔２１ａを通って減速ギヤ群２４が収容されるギヤケーシング２５内に突出する。

【0039】

支持プレート２１は、モータ２０の下部に固定されると共に、モータ収容部２２１の下部に固定されることで、モータ２１を支持した状態でモータ収容部２２１を下方から閉塞する。これにより、モータ収容部２２１からの音漏れを防止できる。さらには、モータ２０を支持プレート２１によって、ギヤケーシング２５と別体のモータケーシング２２側に支持することで、ドライブユニット６におけるモータケーシング２２側のサブアッシー化を可能にして、ドライブユニット６の組立を効率的に行うことが可能となる。

【0040】

好ましくは、支持プレート２１を金属製とする。支持プレート２１を金属製とすることで、合成樹脂製としたものに比して、薄い板厚でモータケーシング２２の剛性の向上を図ってドライブユニット５の小型化を可能にすると共に、後述のように、第１ギヤ２０１を止着したモータ２０の回転軸２０ａ、及び第１ギヤ２０１に噛合する第２ギヤ２４１を回転自在に支持するための軸２４３の位置決めを正確に行うことが可能となる。さらには、モータ２０をモータケーシング２２に固定される支持プレート２１により支持すると共に、モータケーシング２２をギヤケーシング２５に直接接合したことにより、ドライブユニット６の構成簡素化及び小型化、特に上下方向への小型化を図ることができる。

【0041】

ヘルムホルツ共鳴器２３は、モータケーシング２２の上部に設けられる容器部２３１と、容器部２３１の内部空間とモータケーシング２２におけるモータ収容部２２１内を連通する管部２３２と、を有する。管部２３２は、モータ収容部２２１の上部に上下方向へ貫通するように設けられる。

【0042】

容器部２３１は、例えば中空の直方体状に形成されて所定の内容積を有している。好ましくは、容器部２３１の内側の表面に、シボ加工により細かい無数の凹凸２３１ａを形成する。これにより、容器部２３１内に進入した音が容器部２３１を透過する透過音を低減できる。

【0043】

ヘルムホルツ共鳴器２３は、容器部２３１と管部２３２とで形成されることで、特定の周波数帯で音を低減するものであり、特定の音の周波数をｆとし、管部２３２の開口面積をＳとし、管部２３２の長さをＬとし、容器部２３１の内容積をＶとし、音速をｃとした場合、一般に以下の数式が成り立つことが知られている。

【0044】

【数1】

【0045】

本実施形態においては、特定の周波数帯、すなわち低減したい音の周波数帯が６３０Ｈｚ～８００Ｈｚがなるように、管部２３２の開口面積Ｓ、管部２３２の長さＬ、容器部２３１の内容積Ｖがそれぞれ決定される。

【0046】

本出願人は、上記数式に基づいて、管部２３２の開口面積Ｓ、管部２３２の長さＬ、容器部２３１の内容積Ｖをそれぞれ決定して、ヘルムホルツ共鳴器２３を製作して各周波数帯の音圧を１／１２オクターブ解析で計測した結果、図２０（ａ）、（ｂ）に示すグラフのような結果を得た。図２０（ａ）は、ヘルムホルツ共鳴器２３をモータケーシング２２に未装着のドライブユニット６の計測結果であり、図２０（ｂ）は、ヘルムホルツ共鳴器２３をモータケーシング２２に装着したドライブユニット６の計測結果である。これらの計測結果から理解できるように、OA値（オーバーオール値）が４６.６ｄｂから４２.８ｄｂ、周波数６３０Ｈｚの音圧が４７.３ｄｂから３１.８ｄｂ、周波数８００Ｈｚの音圧が３８.８ｄｂから２６.１ｄｂにそれぞれ低減した。これによって、高速回転の小型モータを使用した場合であっても、ドライブユニット６から発生する特定の周波数帯の音圧を低減して、良好な作動音を得ることが可能となる。

【0047】

ギヤケーシング２５は、減速ギヤ群２４を収容するギヤ収容部２５１と、第１免震手段２６の一部を構成するボルト３２によりロアケーシング８の上面に固定される第１固定部２５２と、前後の第２免震手段２７、２７の一部を構成するボルト１３、１３によりロアケーシング８のフランジ部８１に固定される前後の第２固定部２５３、２５３と、を有する。前後の第２固定部２５３、２５３は、ロアケーシング８のフランジ部８１との間に車体パネル４４を挟み込んだ状態でフランジ部８１に固定される。

【0048】

ギヤケーシング２５には、モータケーシング２２が上方から覆い被さるように固定される。これにより、ギヤケーシング２５のギヤ収容部２５１に収容される減速ギヤ群２４は、モータケーシング２２の閉塞部２２２により囲繞される。

【0049】

減速ギヤ群２４は、モータ２０の回転軸２０ａに止着された第１ギヤ２０１と、上下方向を向く軸２４３により回転自在に支持されて第１ギヤ２０１に噛合する第２ギヤ２４１と、上下方向を向く出力軸２４４により回転自在に支持されて第２ギヤ２４１に噛合する第３ギヤ２４２とを含む。

【0050】

図１１に示す要部の平面図に基いて説明すると、第１ギヤ２０１、第２ギヤ２４１及び第３ギヤ２４２のそれぞれの位置関係は、次のように設定される。
ガイド部材７の長手方向（前後方向）に平行な直線をＬ１とし、第１ギヤ２０１の回転中心に相当するモータ２０の回転軸２０ａの中心と第２ギヤ２４１の回転中心に相当する軸２４３の中心とを結んだ直線の延長線をＬ３とし、軸２４３の中心と第３ギヤ２４２の回転中心に相当する出力軸２４４の中心とを結んだ直線の延長線をＬ２とした場合：
・延長線Ｌ１と延長線Ｌ２との交差角度θ１を鋭角とする。
・延長線Ｌ１と延長線Ｌ３との交差角度θ２を鋭角とする。
・延長線Ｌ２と延長線Ｌ３との交差角度θ３を鋭角とする。
上述のような位置関係とすることにより、ドライブユニット６の前後方向への寸法拡大を抑制できる。さらには、各軸の設定位置を変更することで、種々の車両に対して対応できる。

【0051】

モータ２０の回転軸２０ａの下部に止着された第１ギヤ２０１は、支持プレート２１の孔２１ａを通ってギヤケーシング２５のギヤ収容部２５１内に突出する。

【0052】

第２ギヤ２４１は、軸２４３によりギヤケーシング２５のギヤ収容部２５１内に回転自在に支持されると共に、上部に大径ギヤ２４１ａ、下部に小径ギヤ２４１ｂを有する２段ギヤであって、大径ギヤ２４１ａが第１ギヤ２０１に噛合することでモータ２０の動力により軸２４３を中心に減速回転する。好ましくは、軸２４３の上端部を支持プレート２１に設けた軸孔２１ｂに挿入支持し、同じく下部をギヤケーシング２５側に支持する。このように、第２ギヤ２４１を回転自在に支持するための軸２４３の上端部を、モータ２０の軸受部２０ｂを位置決めした支持プレート２１に挿入支持することによって、第１ギヤ２０１と第２ギヤ２４１との噛合精度が向上して、特に高速回転する第１ギヤ２０１と第２ギヤ２４１との噛合時に発生する騒音の低減を図ることができる。

【0053】

第３ギヤ２４２は、出力軸２４４と共に回転自在に支持されて、第２ギヤ２４１の小径ギヤ部２４１ｂに噛合することで、モータ２０の動力に基づいて第１ギヤ２０１、第２ギヤ２４１を介して出力軸２４４と共に減速回転する。

【0054】

出力軸２４４は、第３ギヤ２４２と一体回転するように第３ギヤ２４２の中心孔に圧入されると共に、上端が上側のベアリング３０によりモータケーシング２２側に回転自在に支持され、下部が下側のベアリング３１によりギヤケーシング２５側に回転自在に支持される。

【0055】

出力軸２４４の下端部は、下側のベアリング３１、ギヤケーシング２５の底部、及びロアケーシング８に固定されたカバープレート１６をそれぞれ貫通してロアケーシング８の収容部８２内に収容された駆動プーリ９の中心孔９ａに相対的に回転不能に圧入される。これにより、第３ギヤ２４２と駆動プーリ９とは、出力軸２４３と共に一体的に回転する。そして、駆動プーリ９が回転することで、駆動ベルト１０は、ガイド部材７の長手方向に沿って循環移動する。

【0056】

図１２は、図４におけるXII－XII線拡大縦断面図、図１３は、図４に示す矢印方向XIIIから見た第２固定部２５３の拡大側面図、図１４は、図１３におけるXIV－XIV線縦断面図、図１５は、図１４に示す断面の斜視図、図１６は、第２免震手段２７の分解斜視図及びそれに関係する部分の斜視図、図１７は、図１１におけるXVII－XVII線縦断面図である。

【0057】

ギヤケーシング２５の第１固定部２５２は、ギヤケーシング２５の車内側に位置する部位に設けられ、上下方向を向く第１免震手段２６によりガイドユニット５のロアケーシング８の上部に固定される。同じく前後の第２固定部２５３、２５３は、車体パネル４４に対向する部位に設けられ、車内外方向を向く第２免震手段２７、２７によりロアケーシング８のフランジ部８１と共に車体パネル４４に固定される。

【0058】

図１２に示すように、第１免震手段２６は、第１固定部２５２に設けた平面視略半円状の取付孔２５２ａに嵌合されるゴム製の鍔付き円筒状の弾性部材２６１と、弾性部材２６１内に下方から挿入される合成樹脂製の鍔付き円筒状のカラー２６２と、弾性部材２６１の上面に固定される金属製のワッシャー２６３と、カラー２６２に挿入されてロアケーシング８に固着された鍔付きナット８３に螺合するボルト３２と、を含む。

【0059】

第１免震手段２６によりギヤケーシング２５の第１固定部２５２をロアケーシング８に固定した状態について、図１２を参照して説明すると、以下のようになる。

【0060】

弾性部材２６１は、上下の鍔部２６１ａ、２６１ａが第１固定部２５２を上下方向（板厚方向）から挟み込むようにして、上下の鍔部２６１ａ、２６１ａ間の胴部２６１ｂが取付孔２５２ａに嵌合することで第１固定部２５２に保持される。ワッシャー２６３は、弾性部材２６１の上側の鍔部２６１ａの上面に固定される。

【0061】

カラー２６２は、鍔部２６２ａが下側になるように弾性部材２６１に挿入される。弾性部材２６１の下側の鍔部２６１ａは、カラー２６２の鍔部２６２ａと取付孔２５２ａの周辺との間に挟み込まれる。カラー２６２の鍔部２６２ａの下面は、ロアケーシング８に固着された鍔付きナット８３の上面に圧接する。

【0062】

ボルト３２は、上方から弾性部材２６１に固定されたワッシャー２６３及び弾性部材２６１に挿入されたカラー２６２を貫通して、ロアケーシング８に固着された鍔付きナット８３に螺合する。ボルト３２の頭部３２ａは、ワッシャー２６３に圧接する。

【0063】

上述のように、第１免震手段２６によりギヤケーシング２５の第１固定部２５２をロアケーシング８に固定することにより、ギヤケーシング２５の第１固定部２５２からロアケーシング８、及びその逆への振動伝達を減衰させることができる。

【0064】

次に、第２免震手段２７について説明する。
なお、前後の第２免震手段２７、２７は、互いに同一構造であり、また第１免震手段２６とも方向が異なるだけで実質的に同一構造である。また、前後の第２固定部２５３についても実質的に同一構造であるので、以下の説明においては、前側の第２固定部２５３に取り付けられる第２免震手段２７を代表して説明する。

【0065】

図１３～１７に示すように、第２免震手段２７は、第２固定部２５３に設けた側面視略半円状の取付孔２５３ａに嵌合されるゴム製の鍔付き円筒状の弾性部材２７１と、弾性部材２７１の孔に車内側から挿入され、ボルト１３の軸径よりも大径の孔を有する合成樹脂製の鍔付き円筒状のカラー２７２と、弾性部材２７１の車内側の鍔部２７１ａに固定される金属製のワッシャー２７３と、カラー２７２に挿入されてロアケーシング８のフランジ部８１に固着された鍔付きナット８４に螺合するボルト１３と、を含む。

【0066】

図１６、１７から理解できるように、第２免震手段２７における弾性部材２７１の内周面には、軸方向に延伸する突部２７１ｃが周方向に所定の間隔をもって複数設けられる。突部２７１ｃは、カラー２７２の外周面に当接することで、弾性部材２７１とカラー２７２とが互いに接触する部分の接触面を減少させることで振動伝達を減衰させる。なお、前述の第１免震手段２６については、弾性部材２６の突部についての図示及び説明は省略したが、第１免震手段２６における弾性部材２６１の内周面にも、突部２７１ｃと同様な突部が設けられる。

【0067】

第２免震手段２７によりギヤケーシング２５の第２固定部２５３をロアケーシング８のフランジ部８１に固定した状態について、図１４、１５を参照して説明すると、以下のようになる。

【0068】

第２固定部２５３は、第２固定部２５３とロアケーシング８のフランジ部８１との間に車体パネル４４を挟み込んだ状態で、車体パネル４４及びフランジ部８１にそれぞれ固定される。

【0069】

弾性部材２７１は、車内外の鍔部２７１ａ、２７１ａが第２固定部２５３を車内外から挟み込むようにして、車内外の鍔部２７１ａ、２７１ａ間の胴部２７１ｂが取付孔２５３ａに嵌合することで第２固定部２５３に保持される。

【0070】

ワッシャー２７３は、径方向及びボルト１３の軸方向へ移動しないように、弾性筒部材２７１の車内側の鍔部２７１ａの表面に固定される。

【0071】

カラー２７２は、鍔部２７２ａが車外側になるように弾性部材２７１に挿入される。弾性部材２７１の車外側の鍔部２７１ａは、カラー２７２の鍔部２７２ａと取付孔２５３ａの周辺との間に挟み込まれる。カラー２７２の鍔部２７２ａの外側を向く面は、車体パネル４４に設けたボルト孔４４ｂの周囲に圧接する。

【0072】

ボルト１３は、車内側から弾性部材２７１に固定されたワッシャー２７３、弾性部材２７１に挿入されたカラー２７２、及び車体パネル４４のボルト孔４４ｂを貫通して、ロアケーシング８のフランジ部８１に固着された鍔付きナット８４に螺合することで、カラー２７２の鍔部２７２ａとロアケーシング８のフランジ部８１の間に車体パネル４４を挟み込んだ状態で第２固定部２５３を車体パネル４４及びフランジ部８１に固定する。

【0073】

ボルト１３の頭部１３ａは、ワッシャー２７３の表面に圧接している。ワッシャー２７３の孔に設けた内向きの複数の突起２７３ａは、ボルト１３における頭部１３ａに連なる軸部の外周面に当接することでボルト１３の挿入位置を規制して、ボルト１３の軸部が弾性部材２７１に挿入されたカラー２７２の内周面に接触しないようにしている。なお、第１免震手段２６のワッシャー２６３について、突起２７３ａについての説明及び図示は省略したが、ワッシャー２６３にも同様な突起が設けられる。

【0074】

カラー２７２の外周面は、弾性部材２７１の内周面に設けた突部２７１ｃに接触している。これにより、カラー２７２の外周面の全面が弾性部材２７１の内周面に接触しないようにしている。

【0075】

上述のように、第２免震手段２７によりギヤケーシング２５の第２固定部２５３を車体４４及びロアケーシング８のフランジ部８１に固定することによって、ドライブユニット６のギヤケーシング２５は、車体パネル４４及びガイドユニット５におけるガイド部材７の一部を構成するロアケーシング８に対して、直接接触しないように固定される。これにより、ドライブユニット６から車体パネル４４及びガイドユニット５、及びその逆への振動伝達を減衰させることができる。この結果、モータ２０の駆動時にドライブユニット６から発生する振動は、車体パネル４４及びガイドユニット５に伝達され難くなるため、スライドドア３を静音で自動開閉させることができる。また、車両走行時における車体パネル４４の振動がドライブユニット６に伝達され難くなるため、減速ギヤ群２４の各噛合代のずれや磨耗に起因する作動音の悪化を抑制可能となる。

【0076】

さらには、弾性部材２７１の内周面に突部２７１ｃを設けたことにより、カラー２７２と弾性部材２７１との接触面を少なくして、振動伝達をより一層効果的に減衰させることができる。

【0077】

（車両用スライドドア開閉装置１の開閉作用）
ユーザ携帯のワイヤレスリモートスイッチ又はスライドドア３に設けられるドア開閉用の図示略のドアハンドルが操作されると、それに応じて、ドライブユニット６のモータ２０が駆動する。

【0078】

モータの駆動による回転軸２０ａの回転は、第１ギヤ２０１、第２ギヤ２４１、第３ギヤ２４２及び出力軸２４４を経由して駆動プーリ９に伝達される。モータ２０が正転駆動した場合には、駆動プーリ９が図１０に示す矢印方向Ａへ回転して駆動ベルト１０が閉方向へ循環移動することで、スライドドア３は、閉じ方向へ移動する。また、モータ３０が逆転駆動した場合には、駆動プーリ９が図１０に示す矢印方向Ｂへ回転して駆動ベルト１０が開方向へ移動することで、スライドドア３は、開き方向へ移動する。

【0079】

なお、本実施形態に係る車両用スライドドア開閉装置１は、クラッチレスタイプであることから、スライドドア３を手動により開操作又は閉操作した場合には、スライドドア３の初期の移動を検出すると、スライドドア３の手動開閉操作をアシストするようにモータ２０が駆動制御されるようになっている。

【0080】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更及び組み合わせを施すことが可能である。

【0081】

（ａ）振動伝達を減衰させるための構成として、図１７に示すような構成に代えて、図示は省略するが、カラー２７２の外周面に軸方向へ延伸する複数の突部を設け、当該突部が弾性部材２７１の内周面に当接するようにする。これにより、弾性部材２７１とカラー２７２とが互いに接触する接触面を減少させて、ドライブユニット６からガイドユニット５、及びその逆への振動伝達を減衰させることができる。

【0082】

（ｂ）振動伝達を減衰させるための構成として、図１７に示すような構成に代えて、図１８に示すように、弾性部材２７１の胴部２７１ｂの外周面に軸方向へ延伸する複数の突部２７１ｄを設け、当該突部２７１ｄが第１固定部２５２における取付孔２５３の内周面に当接するようにする。これにより、弾性部材２７１と第１固定部２５２とが互いに接触する接触面を減少させて、ドライブユニット６からガイドユニット５、及びその逆への振動伝達を減衰させることができる。

【0083】

（ｃ）振動伝達を減衰させるための構成として、図１７に示すような構成に代えて、図１９に示すように、第１固定部２５２における取付孔２５３の内周面に周方向に沿って複数の突部２５３ｂを設け、突部２５３ｂが弾性部材２７１の外周面に当接するようにする。これにより、弾性部材２７１と第１固定部２５２とが互いに接触する接触面を減少させて、ドライブユニット６からガイドユニット５、及びその逆への振動伝達を減衰させることができる。

【0084】

（ｄ）動力伝達部材を、駆動ベルト１０に代えて、ケーブルとする。

【符号の説明】

【0085】

１ 車両用スライドドア開閉装置 ２ 車両
３ スライドドア ３１ アッパーガイドローラユニット
３２ センターガイドローラユニット ３３ ロアガイドローラユニット
４１ アッパーガイドレール ４２ センターガイドレール
４３ ロアガイドレール ４４ 車体パネル
４４ａ 開口部 ４４ｂ ボルト孔
５ ガイドユニット ６ ドライブユニット
７ ガイド部材 ８ ロアケーシング
８１ フランジ部 ８２ 収容部
８３、８４ ナット ９ 駆動プーリ
９ａ 中心孔 １０ 駆動ベルト（動力伝達部材）
１１ ベルト接続具 １２ 防水カバー
１３ ボルト １３ａ 頭部
１３ｂ 軸部 １４ シール部材
１５ ファスナ １６ カバープレート
１７ Oリング ２０ モータ
２０ａ 回転軸 ２０ｂ 軸受部
２０１ 第１ギヤ ２１ 支持プレート
２１ａ 孔 ２１ｂ 軸孔
２２ モータケーシング ２２ａ フランジ部
２２ｂ 突部 ２２ｃ 段差部
２２１ モータ収容部 ２２１ａ 凹凸
２２２ 閉塞部 ２３ ヘルムホルツ共鳴器
２３１ 容器部 ２３１ａ 凹凸
２３２ 管部 ２４ 減速ギヤ群
２４１ 第２ギヤ ２４１ａ 大径ギヤ
２４１ｂ 小径ギヤ ２４２ 第３ギヤ（最終減速ギヤ）
２４３ 軸 ２４４ 出力軸
２５ ギヤケーシング ２５ａ フランジ部
２５ｂ 凹溝 ２５ｃ 段差部
２５１ ギヤ収容部 ２５２ 第１固定部
２５２ａ 取付孔 ２５３ 第２固定部
２５３ａ 取付孔 ２５３ｂ 突部
２６ 第１免震手段 ２６１ 弾性部材
２６１ａ 鍔部 ２６１ｂ 胴部
２６２ カラー ２６２ａ 鍔部
２６３ ワッシャー ２７ 第２免震手段
２７１ 弾性部材 ２７１ａ 鍔部
２７１ｂ 胴部 ２７１ｃ、２７１ｄ 突部
２７２ カラー ２７２ａ 鍔部
２７３ ワッシャー ２７３ａ 突起
２８、２９ ボルト ３０、３１ ベアリング
３２ ボルト ３２ａ 頭部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】