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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024063821
(43)【公開日】2024-05-14
(54)【発明の名称】表示システム
(51)【国際特許分類】
B60K 35/00 20240101AFI20240507BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20240507BHJP
G01C 21/36 20060101ALI20240507BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240507BHJP
G09G 5/373 20060101ALI20240507BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20240507BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 Z
B60R11/02 C
G01C21/36
G09G5/00 510A
G09G5/00 550C
G09G5/373
G09G5/38 100
G09G5/373 100
G09G5/373 200
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022171925
(22)【出願日】2022-10-27
(71)【出願人】
【識別番号】000241463
【氏名又は名称】豊田合成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000028
【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】家田 純一
【テーマコード（参考）】
2F129
3D020
3D344
5C182
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB20
2F129BB22
2F129BB26
2F129EE02
2F129EE52
2F129GG17
2F129HH02
2F129HH12
3D020BA04
3D020BA20
3D020BB01
3D020BC02
3D020BD09
3D020BE03
3D344AA21
3D344AA27
3D344AA30
3D344AB01
3D344AC30
3D344AD01
3D344AD13
5C182AA03
5C182AB15
5C182AB25
5C182AC03
5C182AC43
5C182BA06
5C182BA14
5C182BA29
5C182CB12
5C182CB13
5C182CB14
5C182CB42
(57)【要約】
【課題】移動体において乗員が表示画像を見る際に酔いが生じることを抑制する。
【解決手段】移動体に搭載されて用いられる表示システムは、表示部を有する表示装置と、制御装置であって、移動体の予測動作と現実動作とのうちの少なくとも一方を示す動作情報を取得する動作情報取得部と、表示画像の大きさと表示位置とのうちの少なくとも一方と、表示部の位置と、のうちの少なくとも一方を、動作情報が示す移動体の動作に応じて調整することにより、移動体の乗員から見た表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整する表示調整部と、を有する制御装置と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】移動体に搭載されて用いられる表示システムは、表示部を有する表示装置と、制御装置であって、移動体の予測動作と現実動作とのうちの少なくとも一方を示す動作情報を取得する動作情報取得部と、表示画像の大きさと表示位置とのうちの少なくとも一方と、表示部の位置と、のうちの少なくとも一方を、動作情報が示す移動体の動作に応じて調整することにより、移動体の乗員から見た表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整する表示調整部と、を有する制御装置と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に搭載されて用いられる表示システムであって、
画像を表示可能な表示部を有する表示装置と、
前記表示装置を制御する制御装置であって、
前記移動体の予測動作と、前記移動体の実際の動作である現実動作と、のうちの少なくとも一方を示す動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記表示部に表示される表示画像の大きさと前記表示部における前記表示画像の表示位置とのうちの少なくとも一方と、前記表示部の位置と、のうちの少なくとも一方を、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整することにより、前記移動体の乗員から見た前記表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整する表示調整部と、を有する制御装置と、
を備える表示システム。
画像を表示可能な表示部を有する表示装置と、
前記表示装置を制御する制御装置であって、
前記移動体の予測動作と、前記移動体の実際の動作である現実動作と、のうちの少なくとも一方を示す動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記表示部に表示される表示画像の大きさと前記表示部における前記表示画像の表示位置とのうちの少なくとも一方と、前記表示部の位置と、のうちの少なくとも一方を、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整することにより、前記移動体の乗員から見た前記表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整する表示調整部と、を有する制御装置と、
を備える表示システム。
【請求項2】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記表示装置に接続され、前記移動体内における前記表示装置の位置を調整する位置調整装置を、さらに備え、
前記表示調整部は、前記位置調整装置を制御して前記移動体内における前記表示装置の位置を調整することにより、前記表示部の位置を変位させて、前記乗員から見た前記表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整する、表示システム。
前記表示装置に接続され、前記移動体内における前記表示装置の位置を調整する位置調整装置を、さらに備え、
前記表示調整部は、前記位置調整装置を制御して前記移動体内における前記表示装置の位置を調整することにより、前記表示部の位置を変位させて、前記乗員から見た前記表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整する、表示システム。
【請求項3】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記移動体は、設定された経路情報を有するナビゲーション装置と、前記移動体の現在の動作状態を検出する状態センサと、前記移動体の周囲を撮像する撮像装置と、のうちの少なくとも一つを有し、
前記制御装置は、前記ナビゲーション装置から取得する経路情報と、前記状態センサが検出する前記動作状態と、前記撮像装置により得られる撮像画像と、のうちの少なくとも一つから前記予測動作を特定する動作予測部を、さらに有し、
前記動作情報取得部は、前記動作予測部により特定された前記予測動作を示す情報を、前記動作情報として取得する、表示システム。
前記移動体は、設定された経路情報を有するナビゲーション装置と、前記移動体の現在の動作状態を検出する状態センサと、前記移動体の周囲を撮像する撮像装置と、のうちの少なくとも一つを有し、
前記制御装置は、前記ナビゲーション装置から取得する経路情報と、前記状態センサが検出する前記動作状態と、前記撮像装置により得られる撮像画像と、のうちの少なくとも一つから前記予測動作を特定する動作予測部を、さらに有し、
前記動作情報取得部は、前記動作予測部により特定された前記予測動作を示す情報を、前記動作情報として取得する、表示システム。
【請求項4】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記移動体は、前記移動体の現在の動作状態を検出する状態センサを有し、
前記動作情報取得部は、前記状態センサにより検出される前記動作状態を示す情報を、前記現実動作を示す前記動作情報として取得する、表示システム。
前記移動体は、前記移動体の現在の動作状態を検出する状態センサを有し、
前記動作情報取得部は、前記状態センサにより検出される前記動作状態を示す情報を、前記現実動作を示す前記動作情報として取得する、表示システム。
【請求項5】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記表示部は、前記移動体において、前記乗員から見て前記移動体の進行方向に配置されて用いられ、
前記表示調整部は、
（ａ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が加速である場合に、前記表示画像を拡大することと、
（ｂ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が減速である場合に、前記表示画像を縮小することと、
（ｃ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が右に曲がる場合に、前記表示位置を左に移動させることと、
（ｄ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が左に曲がる場合に、前記表示位置を右に移動させることと、
（ｅ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が前傾する場合に、前記表示位置を下に移動させることと、
（ｆ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が後傾する場合に、前記表示位置を上に移動させることと、
のうちの少なくとも１つを、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整する、表示システム。
前記表示部は、前記移動体において、前記乗員から見て前記移動体の進行方向に配置されて用いられ、
前記表示調整部は、
（ａ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が加速である場合に、前記表示画像を拡大することと、
（ｂ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が減速である場合に、前記表示画像を縮小することと、
（ｃ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が右に曲がる場合に、前記表示位置を左に移動させることと、
（ｄ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が左に曲がる場合に、前記表示位置を右に移動させることと、
（ｅ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が前傾する場合に、前記表示位置を下に移動させることと、
（ｆ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が後傾する場合に、前記表示位置を上に移動させることと、
のうちの少なくとも１つを、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整する、表示システム。
【請求項6】
請求項５に記載の表示システムにおいて、
前記表示調整部は、
（ａ２）前記移動体の加速度の大きさに応じて前記表示画像の拡大率を調整することと、
（ｂ２）前記移動体の減速度の大きさに応じて前記表示画像の縮小率を調整することと、
（ｃ２）前記移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて前記表示位置の左への移動速度を調整することと、
（ｄ２）前記移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて前記表示位置の右への移動速度を調整することと、
（ｅ２）前記移動体の前傾の角度に応じて前記表示位置の下への移動量を調整することと、
（ｆ２）前記移動体の後傾の角度に応じて前記表示位置の上への移動量を調整することと、
のうちの少なくとも１つを実行する、表示システム。
前記表示調整部は、
（ａ２）前記移動体の加速度の大きさに応じて前記表示画像の拡大率を調整することと、
（ｂ２）前記移動体の減速度の大きさに応じて前記表示画像の縮小率を調整することと、
（ｃ２）前記移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて前記表示位置の左への移動速度を調整することと、
（ｄ２）前記移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて前記表示位置の右への移動速度を調整することと、
（ｅ２）前記移動体の前傾の角度に応じて前記表示位置の下への移動量を調整することと、
（ｆ２）前記移動体の後傾の角度に応じて前記表示位置の上への移動量を調整することと、
のうちの少なくとも１つを実行する、表示システム。
【請求項7】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
前記表示部は、前記移動体において、前記乗員から見て前記移動体の進行方向に配置されて用いられ、
前記表示調整部は、
（ａ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が加速である場合に、前記表示部を前記移動体の進行方向と平行な方向に沿って前記乗員に近づけることと、
（ｂ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が減速である場合に、前記表示部を前記移動体の進行方向と平行な方向に沿って前記乗員から遠ざけることと、
（ｃ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が右に曲がる場合に、前記表示部を左に移動させることと、
（ｄ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が左に曲がる場合に、前記表示部を右に移動させることと、
（ｅ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が前傾する場合に、前記表示部を下に移動させることと、
（ｆ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が後傾する場合に、前記表示部を上に移動させることと、
のうちの少なくとも１つを、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整する、表示システム。
前記表示部は、前記移動体において、前記乗員から見て前記移動体の進行方向に配置されて用いられ、
前記表示調整部は、
（ａ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が加速である場合に、前記表示部を前記移動体の進行方向と平行な方向に沿って前記乗員に近づけることと、
（ｂ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が減速である場合に、前記表示部を前記移動体の進行方向と平行な方向に沿って前記乗員から遠ざけることと、
（ｃ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が右に曲がる場合に、前記表示部を左に移動させることと、
（ｄ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が左に曲がる場合に、前記表示部を右に移動させることと、
（ｅ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が前傾する場合に、前記表示部を下に移動させることと、
（ｆ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が後傾する場合に、前記表示部を上に移動させることと、
のうちの少なくとも１つを、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整する、表示システム。
【請求項8】
請求項７に記載の表示システムにおいて、
前記表示調整部は、
（ａ４）前記移動体の加速度の大きさに応じて前記表示部の近づき速度を調整することと、
（ｂ４）前記移動体の減速度の大きさに応じて前記表示画像の遠ざかり速度を調整することと、
（ｃ４）前記移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて前記表示部の左への移動速度を調整することと、
（ｄ４）前記移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて前記表示部の右への移動速度を調整することと、
（ｅ４）前記移動体の前傾の角度に応じて前記表示部の下への移動量を調整することと、
（ｆ４）前記移動体の後傾の角度に応じて前記表示部の上への移動量を調整することと、
のうちの少なくとも１つを実行する、表示システム。
前記表示調整部は、
（ａ４）前記移動体の加速度の大きさに応じて前記表示部の近づき速度を調整することと、
（ｂ４）前記移動体の減速度の大きさに応じて前記表示画像の遠ざかり速度を調整することと、
（ｃ４）前記移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて前記表示部の左への移動速度を調整することと、
（ｄ４）前記移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて前記表示部の右への移動速度を調整することと、
（ｅ４）前記移動体の前傾の角度に応じて前記表示部の下への移動量を調整することと、
（ｆ４）前記移動体の後傾の角度に応じて前記表示部の上への移動量を調整することと、
のうちの少なくとも１つを実行する、表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、移動体に搭載されて用いられる表示システムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両や船等の移動体において、乗員が表示装置に表示された画像を見ていると酔う場合がある。このようないわゆる乗り物酔いは、例えば、車両の加減速や曲がる際の体感と、画像を見ているときに視覚から得られる情報とが一致しないこと等により発生する。このような移動体における画像を見る場合に生じる「酔い」の発生を防止するための技術が提案されている。特許文献１には、フロントガラスや液晶ディスプレイに、表示画像とは別に、酔い防止情報として、円形や四角形といった所定形状の図形を多数表示させ、かかる酔い防止情報を車両の動きに合わせて移動させて表示させることにより、乗員の体感と視覚から得られる情報とを一致させるようにする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－８６５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の酔い防止システムでは、表示画像とは別に、酔い防止情報である円形等の図形が多数表示されるので、乗員にとって表示画像を見る際に煩わしい。特に自動運転可能な車両においては、液晶ディスプレイ等の表示装置において動画像を表示させて乗員がこれを視聴することが想定され、かかる動画像視聴の際には、酔い防止情報の存在が非常に煩わしくなる。また、自動運転中において乗員は液晶ディスプレイで動画像を視聴している、或いは、読書をしていることが想定され、このような場合には、フロントガラスに酔い防止情報を表示させても「酔い防止」の効果を得ることができない。このように、移動体における酔い防止については、なお一層の改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【0006】
（１）本開示の一形態によれば、移動体に搭載されて用いられる表示システムが提供される。この表示システムは、画像を表示可能な表示部を有する表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置であって、前記移動体の予測動作と、前記移動体の実際の動作である現実動作と、のうちの少なくとも一方を示す動作情報を取得する動作情報取得部と、前記表示部に表示される表示画像の大きさと前記表示部における前記表示画像の表示位置とのうちの少なくとも一方と、前記表示部の位置と、のうちの少なくとも一方を、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整することにより、前記移動体の乗員から見た前記表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整する表示調整部と、を有する制御装置と、を備える表示システム。
この形態の表示システムによれば、表示調整部は、表示部に表示される表示画像の大きさと表示部における表示画像の表示位置とのうちの少なくとも一方と、表示部の位置と、のうちの少なくとも一方を、動作情報が示す移動体の動作に応じて調整することにより、移動体の乗員から見た表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整するので、移動体の動作の体感と、表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを一致させることが可能となる。このため、移動体において乗員が表示画像を見る際に酔いが生じることを抑制できる。また、表示部に表示画像の他に酔い防止のための図形などを表示しないので、乗員の煩わしさを抑制できる。
（２）上記形態の表示システムにおいて、前記表示装置に接続され、前記移動体内における前記表示装置の位置を調整する位置調整装置を、さらに備え、前記表示調整部は、前記位置調整装置を制御して前記移動体内における前記表示装置の位置を調整することにより、前記表示部の位置を変位させて、前記乗員から見た前記表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整してもよい。
この形態の表示システムによれば、表示調整部は、位置調整装置を制御して移動体内における表示装置の位置を調整することにより、表示部の位置を変位させて、乗員から見た表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整するので、乗員から見た表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を確実に調整できる。
（３）上記形態の表示システムにおいて、前記移動体は、設定された経路情報を有するナビゲーション装置と、前記移動体の現在の動作状態を検出する状態センサと、前記移動体の周囲を撮像する撮像装置と、のうちの少なくとも一つを有し、前記制御装置は、前記ナビゲーション装置から取得する経路情報と、前記状態センサが検出する前記動作状態と、前記撮像装置により得られる撮像画像と、のうちの少なくとも一つから前記予測動作を特定する動作予測部を、さらに有し、前記動作情報取得部は、前記動作予測部により特定された前記予測動作を示す情報を前記動作情報として取得してもよい。
この形態の表示システムによれば、制御装置は、ナビゲーション装置から取得する経路情報と、状態センサが検出する動作状態と、撮像装置により得られる撮像画像と、のうちの少なくとも一つから予測動作を特定する動作予測部を、さらに有し、動作情報取得部は、動作予測部により特定された予測動作を示す情報を、動作情報として取得するので、予測動作として精度の高い動作を予測でき、また、かかる精度の高い予測動作を動作情報として用いるので、酔いの発生をより確実に抑制できる。
（４）上記形態の表示システムにおいて、前記移動体は、前記移動体の現在の動作状態を検出する状態センサを有し、前記動作情報取得部は、前記状態センサにより検出される前記動作状態を示す情報を、前記現実動作を示す前記動作情報として取得してもよい。
この形態の表示システムによれば、動作情報取得部は、移動体が有する状態センサにより検出される動作状態を示す情報を、現実動作を示す動作情報として取得するので、現実動作として精度の高い動作を特定でき、また、かかる精度の高い動作状態を示す情報を動作情報として用いるので、酔いの発生をより確実に抑制できる。
（５）上記形態の表示システムにおいて、前記表示部は、前記移動体において、前記乗員から見て前記移動体の進行方向に配置されて用いられ、前記表示調整部は、（ａ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が加速である場合に、前記表示画像を拡大することと、（ｂ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が減速である場合に、前記表示画像を縮小することと、（ｃ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が右に曲がる場合に、前記表示位置を左に移動させることと、（ｄ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が左に曲がる場合に、前記表示位置を右に移動させることと、（ｅ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が前傾する場合に、前記表示位置を下に移動させることと、（ｆ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が後傾する場合に、前記表示位置を上に移動させることと、のうちの少なくとも１つを、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整してもよい。
この形態の表示システムによれば、移動体の動作が加速である場合に表示画像を拡大することと、移動体の動作が減速である場合に表示画像を縮小することと、移動体の動作が右に曲がる場合に表示位置を左に移動させることと、移動体の動作が左に曲がる場合に表示位置を右に移動させることと、移動体の動作が前傾する場合に表示位置を下に移動させることと、移動体の動作が後傾する場合に表示位置を上に移動させることと、のうちの少なくとも１つを、動作情報が示す移動体の動作に応じて調整するので、移動体の動作の体感と、表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
（６）上記形態の表示システムにおいて、前記表示調整部は、（ａ２）前記移動体の加速度の大きさに応じて前記表示画像の拡大率を調整することと、（ｂ２）前記移動体の減速度の大きさに応じて前記表示画像の縮小率を調整することと、（ｃ２）前記移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて前記表示位置の左への移動速度を調整することと、（ｄ２）前記移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて前記表示位置の右への移動速度を調整することと、（ｅ２）前記移動体の前傾の角度に応じて前記表示位置の下への移動量を調整することと、（ｆ２）前記移動体の後傾の角度に応じて前記表示位置の上への移動量を調整することと、のうちの少なくとも１つを実行してもよい。
この形態の表示システムによれば、移動体の加速度の大きさに応じて表示画像の拡大率を調整することと、移動体の減速度の大きさに応じて表示画像の縮小率を調整することと、移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて表示位置の左への移動速度を調整することと、移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて表示位置の右への移動速度を調整することと、移動体の前傾の角度に応じて表示位置の下への移動量を調整することと、移動体の後傾の角度に応じて表示位置の上への移動量を調整することと、のうちの少なくとも１つを実行するので、移動体の動作の体感と、表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
（７）上記形態の表示システムにおいて、前記表示部は、前記移動体において、前記乗員から見て前記移動体の進行方向に配置されて用いられ、前記表示調整部は、（ａ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が加速である場合に、前記表示部を前記移動体の進行方向と平行な方向に沿って前記乗員に近づけることと、（ｂ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が減速である場合に、前記表示部を前記移動体の進行方向と平行な方向に沿って前記乗員から遠ざけることと、（ｃ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が右に曲がる場合に、前記表示部を左に移動させることと、（ｄ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が左に曲がる場合に、前記表示部を右に移動させることと、（ｅ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が前傾する場合に、前記表示部を下に移動させることと、（ｆ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が後傾する場合に、前記表示部を上に移動させることと、のうちの少なくとも１つを、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整してもよい。
この形態の表示システムによれば、移動体の動作が加速である場合に表示部を移動体の進行方向と平行な方向に沿って乗員に近づけることと、移動体の動作が減速である場合に表示部を移動体の進行方向と平行な方向に沿って乗員から遠ざけることと、移動体の動作が右に曲がる場合に表示部を左に移動させることと、移動体の動作が左に曲がる場合に、表示部を右に移動させることと、移動体の動作が前傾する場合に表示部を下に移動させることと、移動体の動作が後傾する場合に表示部を上に移動させることと、のうちの少なくとも１つを、動作情報が示す移動体の動作に応じて調整するので、移動体の動作の体感と、表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
（８）上記形態の表示システムにおいて、前記表示調整部は、（ａ４）前記移動体の加速度の大きさに応じて前記表示部の近づき速度を調整することと、（ｂ４）前記移動体の減速度の大きさに応じて前記表示画像の遠ざかり速度を調整することと、（ｃ４）前記移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて前記表示部の左への移動速度を調整することと、（ｄ４）前記移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて前記表示部の右への移動速度を調整することと、（ｅ４）前記移動体の前傾の角度に応じて前記表示部の下への移動量を調整することと、（ｆ４）前記移動体の後傾の角度に応じて前記表示部の上への移動量を調整することと、のうちの少なくとも１つを実行してもよい。
この形態の表示システムによれば、移動体の加速度の大きさに応じて表示部の近づき速度を調整することと、移動体の減速度の大きさに応じて表示部の遠ざかり速度を調整することと、移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて表示部の左への移動速度を調整することと、移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて表示部の右への移動速度を調整することと、移動体の前傾の角度に応じて表示部の下への移動量を調整することと、移動体の後傾の角度に応じて表示部の上への移動量を調整することと、のうちの少なくとも１つを実行するので、移動体の動作の体感と表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
本開示は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、表示システムを搭載した車両、表示部の位置調整装置、表示調整方法、これらのシステム、装置、および方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。
この形態の表示システムによれば、表示調整部は、表示部に表示される表示画像の大きさと表示部における表示画像の表示位置とのうちの少なくとも一方と、表示部の位置と、のうちの少なくとも一方を、動作情報が示す移動体の動作に応じて調整することにより、移動体の乗員から見た表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整するので、移動体の動作の体感と、表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを一致させることが可能となる。このため、移動体において乗員が表示画像を見る際に酔いが生じることを抑制できる。また、表示部に表示画像の他に酔い防止のための図形などを表示しないので、乗員の煩わしさを抑制できる。
（２）上記形態の表示システムにおいて、前記表示装置に接続され、前記移動体内における前記表示装置の位置を調整する位置調整装置を、さらに備え、前記表示調整部は、前記位置調整装置を制御して前記移動体内における前記表示装置の位置を調整することにより、前記表示部の位置を変位させて、前記乗員から見た前記表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整してもよい。
この形態の表示システムによれば、表示調整部は、位置調整装置を制御して移動体内における表示装置の位置を調整することにより、表示部の位置を変位させて、乗員から見た表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整するので、乗員から見た表示画像の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を確実に調整できる。
（３）上記形態の表示システムにおいて、前記移動体は、設定された経路情報を有するナビゲーション装置と、前記移動体の現在の動作状態を検出する状態センサと、前記移動体の周囲を撮像する撮像装置と、のうちの少なくとも一つを有し、前記制御装置は、前記ナビゲーション装置から取得する経路情報と、前記状態センサが検出する前記動作状態と、前記撮像装置により得られる撮像画像と、のうちの少なくとも一つから前記予測動作を特定する動作予測部を、さらに有し、前記動作情報取得部は、前記動作予測部により特定された前記予測動作を示す情報を前記動作情報として取得してもよい。
この形態の表示システムによれば、制御装置は、ナビゲーション装置から取得する経路情報と、状態センサが検出する動作状態と、撮像装置により得られる撮像画像と、のうちの少なくとも一つから予測動作を特定する動作予測部を、さらに有し、動作情報取得部は、動作予測部により特定された予測動作を示す情報を、動作情報として取得するので、予測動作として精度の高い動作を予測でき、また、かかる精度の高い予測動作を動作情報として用いるので、酔いの発生をより確実に抑制できる。
（４）上記形態の表示システムにおいて、前記移動体は、前記移動体の現在の動作状態を検出する状態センサを有し、前記動作情報取得部は、前記状態センサにより検出される前記動作状態を示す情報を、前記現実動作を示す前記動作情報として取得してもよい。
この形態の表示システムによれば、動作情報取得部は、移動体が有する状態センサにより検出される動作状態を示す情報を、現実動作を示す動作情報として取得するので、現実動作として精度の高い動作を特定でき、また、かかる精度の高い動作状態を示す情報を動作情報として用いるので、酔いの発生をより確実に抑制できる。
（５）上記形態の表示システムにおいて、前記表示部は、前記移動体において、前記乗員から見て前記移動体の進行方向に配置されて用いられ、前記表示調整部は、（ａ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が加速である場合に、前記表示画像を拡大することと、（ｂ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が減速である場合に、前記表示画像を縮小することと、（ｃ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が右に曲がる場合に、前記表示位置を左に移動させることと、（ｄ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が左に曲がる場合に、前記表示位置を右に移動させることと、（ｅ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が前傾する場合に、前記表示位置を下に移動させることと、（ｆ１）前記動作情報が示す前記移動体の動作が後傾する場合に、前記表示位置を上に移動させることと、のうちの少なくとも１つを、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整してもよい。
この形態の表示システムによれば、移動体の動作が加速である場合に表示画像を拡大することと、移動体の動作が減速である場合に表示画像を縮小することと、移動体の動作が右に曲がる場合に表示位置を左に移動させることと、移動体の動作が左に曲がる場合に表示位置を右に移動させることと、移動体の動作が前傾する場合に表示位置を下に移動させることと、移動体の動作が後傾する場合に表示位置を上に移動させることと、のうちの少なくとも１つを、動作情報が示す移動体の動作に応じて調整するので、移動体の動作の体感と、表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
（６）上記形態の表示システムにおいて、前記表示調整部は、（ａ２）前記移動体の加速度の大きさに応じて前記表示画像の拡大率を調整することと、（ｂ２）前記移動体の減速度の大きさに応じて前記表示画像の縮小率を調整することと、（ｃ２）前記移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて前記表示位置の左への移動速度を調整することと、（ｄ２）前記移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて前記表示位置の右への移動速度を調整することと、（ｅ２）前記移動体の前傾の角度に応じて前記表示位置の下への移動量を調整することと、（ｆ２）前記移動体の後傾の角度に応じて前記表示位置の上への移動量を調整することと、のうちの少なくとも１つを実行してもよい。
この形態の表示システムによれば、移動体の加速度の大きさに応じて表示画像の拡大率を調整することと、移動体の減速度の大きさに応じて表示画像の縮小率を調整することと、移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて表示位置の左への移動速度を調整することと、移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて表示位置の右への移動速度を調整することと、移動体の前傾の角度に応じて表示位置の下への移動量を調整することと、移動体の後傾の角度に応じて表示位置の上への移動量を調整することと、のうちの少なくとも１つを実行するので、移動体の動作の体感と、表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
（７）上記形態の表示システムにおいて、前記表示部は、前記移動体において、前記乗員から見て前記移動体の進行方向に配置されて用いられ、前記表示調整部は、（ａ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が加速である場合に、前記表示部を前記移動体の進行方向と平行な方向に沿って前記乗員に近づけることと、（ｂ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が減速である場合に、前記表示部を前記移動体の進行方向と平行な方向に沿って前記乗員から遠ざけることと、（ｃ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が右に曲がる場合に、前記表示部を左に移動させることと、（ｄ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が左に曲がる場合に、前記表示部を右に移動させることと、（ｅ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が前傾する場合に、前記表示部を下に移動させることと、（ｆ３）前記動作情報が示す前記移動体の動作が後傾する場合に、前記表示部を上に移動させることと、のうちの少なくとも１つを、前記動作情報が示す前記移動体の動作に応じて調整してもよい。
この形態の表示システムによれば、移動体の動作が加速である場合に表示部を移動体の進行方向と平行な方向に沿って乗員に近づけることと、移動体の動作が減速である場合に表示部を移動体の進行方向と平行な方向に沿って乗員から遠ざけることと、移動体の動作が右に曲がる場合に表示部を左に移動させることと、移動体の動作が左に曲がる場合に、表示部を右に移動させることと、移動体の動作が前傾する場合に表示部を下に移動させることと、移動体の動作が後傾する場合に表示部を上に移動させることと、のうちの少なくとも１つを、動作情報が示す移動体の動作に応じて調整するので、移動体の動作の体感と、表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
（８）上記形態の表示システムにおいて、前記表示調整部は、（ａ４）前記移動体の加速度の大きさに応じて前記表示部の近づき速度を調整することと、（ｂ４）前記移動体の減速度の大きさに応じて前記表示画像の遠ざかり速度を調整することと、（ｃ４）前記移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて前記表示部の左への移動速度を調整することと、（ｄ４）前記移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて前記表示部の右への移動速度を調整することと、（ｅ４）前記移動体の前傾の角度に応じて前記表示部の下への移動量を調整することと、（ｆ４）前記移動体の後傾の角度に応じて前記表示部の上への移動量を調整することと、のうちの少なくとも１つを実行してもよい。
この形態の表示システムによれば、移動体の加速度の大きさに応じて表示部の近づき速度を調整することと、移動体の減速度の大きさに応じて表示部の遠ざかり速度を調整することと、移動体の右に曲がる際の移動速度に応じて表示部の左への移動速度を調整することと、移動体の左に曲がる際の移動速度に応じて表示部の右への移動速度を調整することと、移動体の前傾の角度に応じて表示部の下への移動量を調整することと、移動体の後傾の角度に応じて表示部の上への移動量を調整することと、のうちの少なくとも１つを実行するので、移動体の動作の体感と表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
本開示は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、表示システムを搭載した車両、表示部の位置調整装置、表示調整方法、これらのシステム、装置、および方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の一実施形態としての表示システムの構成を示すブロック図である。
【図2】表示システムの車両への具体的な適用例を示す説明図である。
【図3】表示システムの車両への具体的な適用例を示す説明図である。
【図4】第１実施形態における表示調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図5】本実施形態における表示調整処理を実行した際の表示画像の変化を模式的に示す説明図である。
【図6】第２実施形態における表示調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図7】第２実施形態における表示調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図8】第３実施形態における表示調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図9】第３実施形態における表示調整処理を実行した際の表示装置および表示画像の変化を模式的に示す説明図である。
【図10】第４実施形態における表示調整処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．システム構成：
図１は、本開示の一実施形態としての表示システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態において、表示システム１００は、車両ＶＬに搭載されて用いられる。本実施形態において、車両ＶＬは、手動運転の他自動運転も可能である。自動運転とは、操舵やアクセルやブレーキなどの運転機能のうちの少なくとも一部を自動化した運転を意味する。なお、車両ＶＬは、手動運転のみ或いは自動運転のみを実行可能であってもよい。また、表示システム１００は、車両ＶＬに限らず、船舶や飛行体など、任意の種類の移動体に搭載されて用いられても良い。
Ａ１．システム構成：
図１は、本開示の一実施形態としての表示システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態において、表示システム１００は、車両ＶＬに搭載されて用いられる。本実施形態において、車両ＶＬは、手動運転の他自動運転も可能である。自動運転とは、操舵やアクセルやブレーキなどの運転機能のうちの少なくとも一部を自動化した運転を意味する。なお、車両ＶＬは、手動運転のみ或いは自動運転のみを実行可能であってもよい。また、表示システム１００は、車両ＶＬに限らず、船舶や飛行体など、任意の種類の移動体に搭載されて用いられても良い。
【0009】
車両ＶＬには、表示システム１００の他、状態センサ９０１、撮像装置９０２およびナビゲーション装置９０３を備える。状態センサ９０１とは、車両ＶＬの現在の動作状態を検出するためのセンサである。状態センサ９０１としては、例えば、車速センサ、ヨーレートセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、荷重（Ｇ）センサ、温度センサ、明るさセンサ、雨水センサなどが該当する。本実施形態では、少なくとも走行中において、車両ＶＬが加速しているか、減速しているか、右に曲がっているか、左に曲がっているか、前傾しているか、後傾しているかの４種類の動作状態を検出可能なセンサが、状態センサ９０１として用いられる。「前傾」とは、水平方向に対して車両ＶＬの前方側が上向きになる状態を意味する。例えば、上り坂を走行する場合などに、車両ＶＬは前傾する。「後傾」とは、水平方向に対して車両ＶＬの後方側が上向きになる（換言すると、車両ＶＬの前方側は下向きになる）状態を意味する。例えば、下り坂を走行する場合などに、車両ＶＬは前傾する。
【0010】
撮像装置９０２は、車両ＶＬの周囲を撮像して撮像画像を得る。かかる撮像画像は、例えば、車両ＶＬの現在位置を特定するためや、車両ＶＬの周囲に存在する他車両や歩行者等の障害物を特定するために用いられる。ナビゲーション装置９０３は、車両ＶＬの乗員によって設定された経路情報９０４を有する。車両ＶＬでは、かかる経路情報９０４にしたがって、表示システム１００を利用して地図情報と予定経路が表示されたり、車両ＶＬが自動運転されたりする。
【0011】
表示システム１００は、表示装置２０と、位置調整装置３０と、制御装置１０とを備える。表示装置２０は、表示部２１と、マイク２２と、スピーカ２３と、カメラ２４とを備える。表示部２１は、画像を表示可能である。「画像」とは、各種操作用メニュー画面や各種ＳＮＳのコンテンツ等を示す静止画像の他、後述の状態センサにより得られる周囲の状況を示す映像や映画等の映像コンテンツといった動画像も含む広い概念を意味する。本実施形態において、表示部２１は、タッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ装置により構成されている。
【0012】
位置調整装置３０は、表示装置２０に接続され、車両ＶＬ内（後述の客室ＣＡ）内における表示装置２０の位置を調整する。位置調整装置３０の詳細構成については、後述する。
【0013】
制御装置１０は、表示装置２０を制御する。「表示装置２０を制御する」とは、表示装置２０における表示動作や表示内容を制御することに加えて、表示装置２０の位置を、位置調整装置３０を制御することにより調整することも含む広い意味を有する。本実施形態において、制御装置１０は、互いに内部バス１５を介して通信可能な、ＣＰＵ１１、無線通信装置１２、ＲＯＭ１３、およびＲＡＭ１４を備えるコンピュータとして構成されている。例えば、制御装置１０は、車両ＶＬに搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）として構成されてもよい。ＲＯＭ１３には、予め制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１は、かかる制御プログラムをＲＡＭ１４に展開して実行することにより、動作予測部１１１、動作情報取得部１１２、および表示調整部１１３として機能する。
【0014】
動作予測部１１１は、車両ＶＬの予測される動作（以下、「予測動作」と呼ぶ）を特定する。本実施形態において、予測動作は、１～１０秒後の車両ＶＬの動作を意味する。例えば、３秒後の車両ＶＬの動作であってもよい。なお、「予測動作」は、１～１０秒に限らず、１秒未満或いは１０秒よりも長い任意の時間の後における車両ＶＬの動作であってもよい。本実施形態において、動作予測部１１１は、ナビゲーション装置９０３から取得する経路情報９０４と、状態センサ９０１が検出する車両ＶＬの動作状態（以下、単に「動作状態」とも呼ぶ）と、撮像装置９０２により得られる撮像画像とのうちの少なくとも１つから、予測動作を特定する。例えば、経路情報９０４に基づき、現在の車速からすれば、３秒後に右カーブに差し掛かると推定される場合、予測動作として「右に曲がる」を特定する。また、例えば、加速度センサの検出する加速度が車両ＶＬの進行方向にプラスの加速度である場合には、予測動作として「加速」を特定する。また、例えば、撮像装置９０２により得られる撮像画像に２０～３０ｍほど先に上り坂が映っている場合には、予測動作として「前傾」を特定する。なお、例えば、経路情報９０４に基づき、３秒後に左カーブに差し掛かることを特定し、且つ、左方向への加速度を検出し、左方向へのヨーレートを検出した場合には、「左に曲がる」と特定するように、複数の情報を組み合わせて予測動作を特定してもよい。
【0015】
動作情報取得部１１２は、動作予測部１１１から予測動作を示す動作情報を取得する。
【0016】
表示調整部１１３は、乗員から見た表示部２１に表示される表示画像の大きさと位置とを調整する。後述のように、本実施形態において、表示調整部１１３は、表示部２１の表示される表示画像の大きさおよび表示部２１における表示位置を調整することにより、乗員から見た表示部２１に表示される表示画像の大きさと位置とを調整する。
【0017】
無線通信装置１２は、表示装置２０および位置調整装置３０と無線通信を行う。かかる無線通信としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１において規定される無線ＬＡＮの他、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の任意の規格において規定される無線通信を利用してもよい。なお、制御装置１０は、無線通信装置１２に代えて有線通信装置を備え、表示装置２０および位置調整装置３０と有線通信を行ってもよい。
【0018】
図２および図３は、表示システム１００の車両ＶＬへの具体的な適用例を示す説明図である。なお、図３では、表示装置２０を構成する要素のうち、一部の要素の符号を図示の便宜上省略している。図２および図３に示すように、表示システム１００のうち、表示装置２０および位置調整装置３０は、客室ＣＡ内に配置され、その他の構成要素は、フロント車室ＦＲ内に配置されている。図２および図３では、自動運転中における車両ＶＬの客室ＣＡ内の様子が表されている。図２の例では、客室ＣＡ内に配置されたシートＤＲＳに乗員ｐ１が座っており、乗員ｐ１は、表示装置２０に表示されている図示しない動画像を見ている。本実施形態では、自動運転中は、基本的には、図２に示すように、ステアリング装置８００は、ダッシュボード７００に設けられた収容空間ＳＰに収容されている。この収容空間ＳＰには、客室ＣＡ側に開口７０３を有しており、かかる開口７０３を介してステアリング装置８００の他、位置調整装置３０が出し入れされる。これに対して、例えば、自動運転から手動運転に切り替えるべきタイミングが近づいた場合などにおいては、図３に示すように、ステアリング装置８００が開口７０３を介して収容空間ＳＰから客室ＣＡ内に露出して、乗員ｐ１によって操作され得る。図３の例では、乗員ｐ１は、表示部２１において地図情報を確認したり、シートＤＲＳのリクライニング角度やシートポジションを変更するためのメニュー画面を操作したりしている。
【0019】
図２および図３に示すように、位置調整装置３０は、いわゆるリンク機構のように機能して、表示装置２０の客室ＣＡ内における位置を調整する。これにより、表示装置２０は、乗員ｐ１から見て、手前側、奥側、右側、左側、上側、下側に変位することができる。位置調整装置３０の一端は、収容空間ＳＰを介してフロント車室ＦＲに設けられた図示しない支持部材に固定されており、他端は表示装置２０に接続されている。位置調整装置３０は、第１腕部３２１と、第１関節部３２２と、第２腕部３２３と、第２関節部３２４と、第３腕部３２５と、第３関節部３２６と、第４腕部３２７と、第４関節部３２８を備えている。また、位置調整装置３０は、各関節部３２２～３２８を独立して駆動させるモータを有する図示しない駆動部を備えている。かかる駆動部は、制御装置１０からの指示に応じてモータを駆動させることにより、各関節部３２２～３２８を独立して駆動（移動）させる。
【0020】
第１腕部３２１は、表示装置２０と接続している。本実施形態において、第１腕部３２１は、一方の端部において、角度を調整するための図示しない接続部を介して表示装置２０と接続している。これにより、位置調整装置３０は、表示装置２０が鉛直方向に対して角度を成すように、表示装置２０を傾けることができる。第１関節部３２２は、第１腕部３２１の他方の端部と、第２腕部３２３を接続する。第１関節部３２２は、第１腕部３２１を、車両ＶＬの前後方向と、上下方向と、左右方向に曲げることにより、第１腕部３２１を変位させることができるボールジョイントである。図２において、第１腕部３２１が図３の状態と比べて車両ＶＬの後方に配されるように、第１関節部３２２が、関節を伸ばしている様子を表している。第１腕部３２１が曲げられることにより、第１腕部３２１と接続する表示装置２０が、車両ＶＬの後方に変位される。
【0021】
第２腕部３２３は、第１腕部３２１と、第１関節部３２２を介して接続している。また、第２腕部３２３は、第２関節部３２４を介して、第３腕部３２５と接続している。第２関節部３２４は、第２腕部３２３と第３腕部３２５を接続している。第２関節部３２４は、第２腕部３２３を、車両ＶＬの前後方向と、上下方向と、左右方向に曲げることにより、第２腕部３２３を車両ＶＬの前後方向および上下方向に変位させることができるボールジョイントである。図２において、第２腕部３２３が図３の状態と比べて車両ＶＬの後方に配されるように、第２関節部３２４が、関節を伸ばしている状態を表している。第２腕部３２３が変位されることにより、第２腕部３２３と、第１関節部３２２を介して接続する第１腕部３２１と接続する表示装置２０が、車両ＶＬの後方に変位される。
【0022】
第３腕部３２５は、第４腕部３２７と、第３関節部３２６を介して接続している。第３関節部３２６は、第３腕部３２５を、車両ＶＬの前後方向と、上下方向と、左右方向に曲げることができるボールジョイントである。第３腕部３２５が変位されることにより、第３腕部３２５と、第１関節部３２２および第２関節部３２４を介して接続する表示装置２０の、変位が可能となる。
【0023】
第４腕部３２７は、第４関節部３２８と接続している。第４関節部３２８は、ダッシュボード７００に対して客室ＣＡとは反対の側において、フロント車室ＦＲ内に設けられた図示しない支持部材と接続している。これにより、位置調整装置３０が、車両ＶＬに固定される。第４関節部３２８は、第４腕部３２７を、車両１の前後方向と、上下方向と、左右方向に曲げることにより、第４腕部３２７を変位させることができるボールジョイントである。なお、本実施形態において、ステアリング装置８００と位置調整装置３０が接触しないように、ステアリング装置８００の傾きと、位置調整装置３０の位置が調整される。
【0024】
Ａ２．表示調整処理：
図４は、第１実施形態における表示調整処理の手順を示すフローチャートである。上記構成を有する表示システム１００では、車両ＶＬの起動後（始動後）、図４に示す表示調整処理が実行される。表示調整処理とは、車両ＶＬの乗員ｐ１から見た表示部２１に表示される表示画像（以下、単に「表示画像」とも呼ぶ）の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整するための処理である。
図４は、第１実施形態における表示調整処理の手順を示すフローチャートである。上記構成を有する表示システム１００では、車両ＶＬの起動後（始動後）、図４に示す表示調整処理が実行される。表示調整処理とは、車両ＶＬの乗員ｐ１から見た表示部２１に表示される表示画像（以下、単に「表示画像」とも呼ぶ）の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整するための処理である。
【0025】
動作情報取得部１１２は、予測動作に関する動作情報を、動作予測部１１１から取得する８（ステップＳ１００）。表示調整部１１３は、ステップＳ１００により取得された動作情報に基づき予測動作を特定する（ステップＳ１０５）。
【0026】
表示調整部１１３は、予測動作が「加速」であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。予測動作が「加速」であると判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、表示画像を拡大する（ステップＳ１１５）。本実施形態では、ステップＳ１１５における拡大率は所定の値である。
【0027】
予測動作が「加速」でないと判定された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、表示調整部１１３は、予測動作が「減速」であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。予測動作が「減速」であると判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、表示画像を縮小する（ステップＳ１２５）。本実施形態では、ステップＳ１２５における縮小率は所定の値である。
【0028】
予測動作が「減速」でないと判定された場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、表示調整部１１３は、予測動作が「右に曲がる」であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。予測動作が「右に曲がる」であると判定された場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、表示画像の表示位置を左に移動する（ステップＳ１３５）。本実施形態では、ステップＳ１３５における移動量は所定の値である。
【0029】
予測動作が「右に曲がる」でないと判定された場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、表示調整部１１３は、予測動作が「左に曲がる」であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。予測動作が「左に曲がる」であると判定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、表示画像の表示位置を右に移動する（ステップＳ１４５）。本実施形態では、ステップＳ１４５における移動量は所定の値である。
【0030】
予測動作が「左に曲がる」でないと判定された場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、表示調整部１１３は、予測動作が「前傾」であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。予測動作が「前傾」であると判定された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、表示画像の表示位置を下に移動させる（ステップＳ１５５）。本実施形態では、ステップＳ１５５における移動量は所定の値である。
【0031】
予測動作が「前傾」でないと判定された場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、表示調整部１１３は、予測動作が「後傾」であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。予測動作が「後傾」であると判定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、表示画像の表示位置を上に移動させる（ステップＳ１６５）。本実施形態では、ステップＳ１６５における移動量は所定の値である。
【0032】
これに対して、予測動作が「後傾」でないと判定された場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ１００に戻る。また、上述のステップＳ１１５、Ｓ１２５、Ｓ１３５、Ｓ１４５、Ｓ１５５、Ｓ１６５の完了後も処理はステップＳ１００に戻る。
【0033】
図５は、本実施形態における表示調整処理を実行した際の表示画像の変化を模式的に示す説明図である。図５では、車両ＶＬが定速直進している際に表示部２１に表示される表示画像Ｃ１を上段に表し、下段には、加速、減速、右に曲がる、左に曲がる、前傾、後傾のそれぞれの動作時に表示部２１に表示されるＣ１を表している。
【0034】
上述のステップＳ１１５の結果、表示画像Ｃ１は、拡大して表示部２１に表示される。このため、加速の体感に合わせて表示画像Ｃ１が拡大して自らに近づくように感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0035】
上述のステップＳ１２５の結果、表示画像Ｃ１は、縮小して表示部２１に表示される。このため、減速の体感に合わせて表示画像Ｃ１が縮小して自らから遠ざかるように感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0036】
上述のステップＳ１３５の結果、表示画像Ｃ１は、左に移動して表示される。このため、右に曲がる体感に合わせて表示画像Ｃ１が左に移動するように感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0037】
上述のステップＳ１４５の結果、表示画像Ｃ１は、右に移動して表示される。このため、左に曲がる体感に合わせて表示画像Ｃ１が右に移動するように感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0038】
上述のステップＳ１５５の結果、表示画像Ｃ１は、下に移動して表示される。このため、前傾する体感に合わせて表示画像Ｃ１が下に移動するように感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0039】
上述のステップＳ１６５の結果、表示画像Ｃ１は、上に移動して表示される。このため、後傾する体感に合わせて表示画像Ｃ１が上に移動するように感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0040】
このように、表示調整処理により、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。このため、車両ＶＬにおいて、乗員ｐ１が表示画像Ｃ１を見る際に酔ってしまうことを抑制できる。
【0041】
以上説明した第１実施形態の表示システム１００によれば、表示調整部１１３は、表示部２１に表示される表示画像Ｃ１の大きさと表示部２１における表示画像Ｃ１の表示位置とのうちの少なくとも一方を、動作情報が示す車両ＶＬの動作に応じて調整することにより、車両ＶＬの乗員ｐ１から見た表示画像Ｃ１の大きさと位置とのうちの少なくとも一方を調整するので、車両ＶＬの動作の体感と、表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを一致させることが可能となる。このため、車両ＶＬにおいて乗員ｐ１が表示画像を見る際に酔いが生じることを抑制できる。また、表示部２１に表示画像の他に酔い防止のための図形などを表示しないので、乗員ｐ１の煩わしさを抑制できる。
【0042】
また、制御装置１０は、ナビゲーション装置９０３から取得する経路情報９０４と、状態センサ９０１が検出する動作状態と、撮像装置９０２により得られる撮像画像と、のうちの少なくとも一つから予測動作を特定する動作予測部１１１を、さらに有し、動作情報取得部１１２は、動作予測部１１１により特定された予測動作を示す情報を、動作情報として取得するので、予測動作として精度の高い動作を予測でき、また、かかる精度の高い予測動作を動作情報として用いるので、酔いの発生をより確実に抑制できる。
【0043】
また、車両ＶＬの動作が加速である場合に表示画像Ｃ１を拡大することと、車両ＶＬの動作が減速である場合に表示画像Ｃ１を縮小することと、車両ＶＬの動作が右に曲がる場合に表示画像Ｃ１の表示位置を左に移動させることと、車両ＶＬの動作が左に曲がる場合に表示画像Ｃ１の表示位置を右に移動させることと、車両ＶＬの動作が前傾する場合に表示画像Ｃ１の表示位置を下に移動させることと、車両ＶＬの動作が後傾する場合に表示画像Ｃ１の表示位置を上に移動させることと、のうちの少なくとも１つを、動作情報が示す移動体の動作に応じて調整するので、車両ＶＬの動作の体感と、表示画像Ｃ１を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
【0044】
Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の表示システム１００は、第１実施形態の表示システム１００と同じ構成を有するので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
第２実施形態の表示システム１００は、第１実施形態の表示システム１００と同じ構成を有するので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0045】
図６および図７は、第２実施形態における表示調整処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態の表示調整処理は、ステップＳ１１２、Ｓ１２２、Ｓ１３２、Ｓ１４２、Ｓ１５２、Ｓ１６２を追加して実行する点において、図４に示す第１実施形態の表示調整処理と異なる。第２実施形態の表示調整処理におけるその他の手順は、第１実施形態の表示調整処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0046】
図６および図７に示すように、予測動作が「加速」であると判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５の実行前に、表示調整部１１３は、車両ＶＬの加速度の大きさに応じて表示画像Ｃ１の拡大率を調整する（ステップＳ１１２）。具体的には、加速度が大きいほど拡大率を大きく調整する。なお、この場合の加速度と拡大率との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ１１２の完了後、上述のステップＳ１１５が実行される。したがって、ステップＳ１１５では、加速度に応じて調整された拡大率にて表示画像Ｃ１が表示部２１に表示されることとなる。
【0047】
予測動作が「減速」であると判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５の実行前に、表示調整部１１３は、車両ＶＬの減速度の大きさに応じて表示画像Ｃ１の縮小率を調整する（ステップＳ１２２）。具体的には、減速度が大きいほど減速率を大きく調整する。なお、この場合の減速度と縮小率との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ１２２の完了後、上述のステップＳ１２５が実行される。したがって、ステップＳ１２５では、加速度に応じて調整された縮小率にて表示画像Ｃ１が表示部２１に表示されることとなる。
【0048】
予測動作が「右に曲がる」であると判定された場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５の実行前に、表示調整部１１３は、右に曲がる際の車両ＶＬの移動速度に応じて表示画像Ｃ１の表示位置の移動量を調整する（ステップＳ１３２）。具体的には、右へ曲がる際の移動速度が大きいほど表示位置の移動量を大きく調整する。なお、この場合の車両ＶＬの移動速度と表示位置の移動量との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ１３２の完了後、上述のステップＳ１３５が実行される。したがって、ステップＳ１３５では、車両ＶＬの移動速度に応じて調整された移動量にて表示画像Ｃ１が左に移動して表示部２１に表示されることとなる。
【0049】
予測動作が「左に曲がる」であると判定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４５の実行前に、表示調整部１１３は、左に曲がる際の車両ＶＬの移動速度に応じて表示画像Ｃ１の表示位置の移動量を調整する（ステップＳ１４２）。具体的には、左へ曲がる際の移動速度が大きいほど表示位置の移動量を大きく調整する。なお、この場合の車両ＶＬの移動速度と表示位置の移動量との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ１４２の完了後、上述のステップＳ１４５が実行される。したがって、ステップＳ１４５では、車両ＶＬの移動速度に応じて調整された移動量にて表示画像Ｃ１が右に移動して表示部２１に表示されることとなる。
【0050】
予測動作が「前傾」であると判定された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５５の実行前に、表示調整部１１３は、車両ＶＬの前傾の角度に応じて表示画像Ｃ１の表示位置の移動量を調整する（ステップＳ１５２）。具体的には、前傾の角度が大きいほど表示位置の移動量を大きく調整する。なお、この場合の前傾の角度と表示位置の移動量との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ１５２の完了後、上述のステップＳ１５５が実行される。したがって、ステップＳ１５５では、前傾の角度に応じて調整された移動量にて表示画像Ｃ１が下に移動して表示部２１に表示されることとなる。
【0051】
予測動作が「後傾」であると判定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６５の実行前に、表示調整部１１３は、車両ＶＬの後傾の角度に応じて表示画像Ｃ１の表示位置の移動量を調整する（ステップＳ１６２）。具体的には、後傾の角度が大きいほど表示位置の移動量を大きく調整する。なお、この場合の後傾の角度と表示位置の移動量との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ１６２の完了後、上述のステップＳ１６５が実行される。したがって、ステップＳ１６５では、後傾の角度に応じて調整された移動量にて表示画像Ｃ１が上に移動して表示部２１に表示されることとなる。
【0052】
以上説明した第２実施形態の表示システム１００は、第１実施形態の表示システム１００と同様な効果を有する。加えて、車両ＶＬの加速度の大きさに応じて表示画像Ｃ１の拡大率を調整することと、車両ＶＬの減速度の大きさに応じて表示画像Ｃ１の縮小率を調整することと、車両ＶＬの右に曲がる際の移動速度に応じて表示位置の左への移動速度を調整することと、車両ＶＬの左に曲がる際の移動速度に応じて表示位置の右への移動速度を調整することと、車両ＶＬの前傾の角度に応じて表示位置の下への移動量を調整することと、車両ＶＬの後傾の角度に応じて表示位置の上への移動量を調整することと、のうちの少なくとも１つを実行するので、車両ＶＬの動作の体感と表示画像を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
【0053】
Ｃ．第３実施形態：
第３実施形態の表示システム１００は、第１実施形態の表示システム１００と同じ構成を有するので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
第３実施形態の表示システム１００は、第１実施形態の表示システム１００と同じ構成を有するので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0054】
図８は、第３実施形態における表示調整処理の手順を示すフローチャートである。第３実施形態の表示調整処理は、ステップＳ１１５、Ｓ１２５、Ｓ１３５、Ｓ１４５、Ｓ１５５、Ｓ１６５に代えて、ステップＳ２１５、Ｓ２２５、Ｓ２３５、Ｓ２４５、Ｓ２５５、Ｓ２６５を実行する点において、図４に示す第１実施形態の表示調整処理と異なる。第３実施形態の表示調整処理におけるその他の手順は、第１実施形態の表示調整処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0055】
図８に示すように、予測動作が「加速」であると判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、位置調整装置３０を制御して表示装置２０の位置を調整することにより、表示部２１を車両ＶＬの進行方向（車両ＶＬの長さ方向）と平行な方向に沿って乗員ｐ１に近づける（ステップＳ２１５）。本実施形態では、ステップＳ２１５における表示部２１の近づき速度は所定値である。
【0056】
予測動作が「減速」であると判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、位置調整装置３０を制御して表示装置２０の位置を調整することにより、表示部２１を車両ＶＬの進行方向（車両ＶＬの長さ方向）と平行な方向に沿って乗員ｐ１から遠ざける（ステップＳ２２５）。本実施形態では、ステップＳ２２５における表示部２１の遠ざかり速度は所定値である。
【0057】
予測動作が「右に曲がる」であると判定された場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、位置調整装置３０を制御して表示装置２０の位置を調整することにより、表示部２１を左に移動させる（ステップＳ２３５）。本実施形態では、ステップＳ２３５における表示部２１の移動量は所定値である。
【0058】
予測動作が「左に曲がる」であると判定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、位置調整装置３０を制御して表示装置２０の位置を調整することにより、表示部２１を右に移動させる（ステップＳ２４５）。本実施形態では、ステップＳ２４５における表示部２１の移動量は所定値である。
【0059】
予測動作が「前傾」であると判定された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、位置調整装置３０を制御して表示装置２０の位置を調整することにより、表示部２１を下に移動させる（ステップＳ２５５）。本実施形態では、ステップＳ２５５における表示部２１の移動量は所定値である。
【0060】
予測動作が「後傾」であると判定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、表示調整部１１３は、位置調整装置３０を制御して表示装置２０の位置を調整することにより、表示部２１を上に移動させる（ステップＳ２６５）。本実施形態では、ステップＳ２６５における表示部２１の移動量は所定値である。
【0061】
図９は、第３実施形態における表示調整処理を実行した際の表示装置２０および表示画像Ｃ１の変化を模式的に示す説明図である。図９では、車両ＶＬが定速直進している際に表示部２１に表示される表示画像Ｃ１を上段に表し、中断および下段には、加速、減速、右に曲がる、左に曲がる、前傾、後傾のそれぞれの動作時に表示部２１に表示されるＣ１を表している。
【0062】
上述のステップＳ２１５の結果、表示装置２０は、乗員ｐ１に近づく。このため、乗員ｐ１から見た表示画像Ｃ１は、拡大することとなる。このため、加速の体感に合わせて表示画像Ｃ１が拡大して感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0063】
上述のステップＳ２２５の結果、表示装置２０は、乗員ｐ１から遠ざかる。このため、乗員ｐ１から見た表示画像Ｃ１は、縮小することとなる。このため、減速の体感に合わせて表示画像Ｃ１が縮小して感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0064】
上述のステップＳ２３５の結果、表示装置２０は、左に移動する。このため、乗員ｐ１から見た表示画像Ｃ１は、左に移動することとなる。このため、右に曲がる体感に合わせて表示画像Ｃ１が左に移動するように感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0065】
上述のステップＳ２４５の結果、表示装置２０は、右に移動する。このため、乗員ｐ１から見た表示画像Ｃ１は、右に移動することとなる。このため、左に曲がる体感に合わせて表示画像Ｃ１が右に移動するように感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0066】
上述のステップＳ２５５の結果、表示装置２０は、下に移動する。このため、乗員ｐ１から見た表示画像Ｃ１は、下に移動することとなる。このため、前傾の体感に合わせて表示画像Ｃ１が下に移動するように感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0067】
上述のステップＳ２６５の結果、表示装置２０は、上に移動する。このため、乗員ｐ１から見た表示画像Ｃ１は、上に移動することとなる。このため、前傾の体感に合わせて表示画像Ｃ１が上に移動するように感じるため、乗員ｐ１にとって体感と視覚から得られる情報とが一致することとなる。
【0068】
以上説明した第３実施形態の表示システム１００は、第１実施形態の表示システム１００と同様な効果を有する。加えて、車両ＶＬの動作が加速である場合に表示部２１を車両ＶＬの進行方向と平行な方向に沿って乗員ｐ１に近づけることと、車両ＶＬの動作が減速である場合に表示部２１を移動体の進行方向と平行な方向に沿って乗員ｐ１から遠ざけることと、車両ＶＬの動作が右に曲がる場合に表示部２１を左に移動させることと、車両ＶＬの動作が左に曲がる場合に、表示部２１を右に移動させることと、車両ＶＬの動作が前傾する場合に表示部２１を下に移動させることと、車両ＶＬの動作が後傾する場合に表示部２１を上に移動させることと、のうちの少なくとも１つを、動作情報が示す車両ＶＬの動作に応じて調整するので、車両ＶＬの動作の体感と、表示画像Ｃ１を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
【0069】
Ｄ．第４実施形態：
第４実施形態の表示システム１００は、第１実施形態の表示システム１００と同じ構成を有するので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
第４実施形態の表示システム１００は、第１実施形態の表示システム１００と同じ構成を有するので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【0070】
図１０は、第４実施形態における表示調整処理の手順を示すフローチャートである。第４実施形態の表示調整処理は、ステップＳ２１２、Ｓ２２２、Ｓ２３２、Ｓ２４２、Ｓ２５２、Ｓ２６２を追加して実行する点において、図８に示す第３実施形態の表示調整処理と異なる。第４実施形態の表示調整処理におけるその他の手順は、第３実施形態の表示調整処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、図１０に示す手順の前の手順は、図６に示す第２実施形態の手順と同じであるので、図示を省略する。
【0071】
図６および図１０に示すように、予測動作が「加速」であると判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１５の実行前に、表示調整部１１３は、車両ＶＬの加速度の大きさに応じて表示部２１の近づき速度を調整する（ステップＳ２１２）。具体的には、加速度が大きいほど近づき速度を大きく調整する。なお、この場合の加速度と近づき速度との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ２１２の完了後、上述のステップＳ２１５が実行される。したがって、ステップＳ２１５では、加速度に応じて調整された近づき速度にて表示部２１が乗員ｐ１に近づくこととなる。
【0072】
予測動作が「減速」であると判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２５の実行前に、表示調整部１１３は、車両ＶＬの減速度の大きさに応じて表示部２１の遠ざかり速度を調整する（ステップＳ２２２）。具体的には、減速度が大きいほど遠ざかり速度を大きく調整する。なお、この場合の減速度と遠ざかり速度との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ２２２の完了後、上述のステップＳ２２５が実行される。したがって、ステップＳ１２５では、減速度の大きさに応じて調整された近づき速度にて表示部２１が乗員ｐ１から遠ざかることとなる。
【0073】
予測動作が「右に曲がる」であると判定された場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２３５の実行前に、表示調整部１１３は、右に曲がる際の車両ＶＬの移動速度に応じて表示部２１の左への移動量を調整する（ステップＳ２３２）。具体的には、右へ曲がる際の移動速度が大きいほど表示部２１の移動量を大きく調整する。なお、この場合の車両ＶＬの移動速度と表示部２１の移動量との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ２３２の完了後、上述のステップＳ２３５が実行される。したがって、ステップＳ２３５では、車両ＶＬの移動速度に応じて調整された移動量にて表示部２１が左に移動することとなる。
【0074】
予測動作が「左に曲がる」であると判定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４５の実行前に、表示調整部１１３は、左に曲がる際の車両ＶＬの移動速度に応じて表示部２１の右への移動量を調整する（ステップＳ２４２）。具体的には、左へ曲がる際の移動速度が大きいほど表示部２１の移動量を大きく調整する。なお、この場合の車両ＶＬの移動速度と表示部２１の移動量との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ２４２の完了後、上述のステップＳ２４５が実行される。したがって、ステップＳ２４５では、車両ＶＬの移動速度に応じて調整された移動量にて表示部２１が右に移動することとなる。
【0075】
予測動作が「前傾」であると判定された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５５の実行前に、表示調整部１１３は、前傾の角度に応じて表示部２１の下への移動量を調整する（ステップＳ２５２）。具体的には、前傾の角度が大きいほど表示部２１の移動量を大きく調整する。なお、この場合の前傾の角度と表示部２１の移動量との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ２５２の完了後、上述のステップＳ２５５が実行される。したがって、ステップＳ２５５では、前傾の角度に応じて調整された移動量にて表示部２１が下に移動することとなる。
【0076】
予測動作が「後傾」であると判定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ２６５の実行前に、表示調整部１１３は、後傾の角度に応じて表示部２１の上への移動量を調整する（ステップＳ２６２）。具体的には、後傾の角度が大きいほど表示部２１の移動量を大きく調整する。なお、この場合の後傾の角度と表示部２１の移動量との関係は、線形比例の関係に限らず、指数関数的な関係や、段階的な関係であってもよい。ステップＳ２６２の完了後、上述のステップＳ２６５が実行される。したがって、ステップＳ２６５では、後傾の角度に応じて調整された移動量にて表示部２１が上に移動することとなる。
【0077】
以上説明した第４実施形態の表示システム１００は、第１実施形態および第３実施形態の表示システム１００と同様な効果を有する。加えて、車両ＶＬの加速度の大きさに応じて表示部２１の近づき速度を調整することと、車両ＶＬの減速度の大きさに応じて表示部２１の遠ざかり速度を調整することと、車両ＶＬの右に曲がる際の移動速度に応じて表示部２１の左への移動速度を調整することと、車両ＶＬの左に曲がる際の移動速度に応じて表示部２１の右への移動速度を調整することと、車両ＶＬの前傾の角度に応じて表示部２１の下への移動量を調整することと、車両ＶＬの後傾の角度に応じて表示部２１の上への移動量を調整することと、のうちの少なくとも１つを実行するので、車両ＶＬの動作の体感と、表示画像Ｃ１を見る際に視覚から得られる情報とを、より一層一致させることができる。
【0078】
Ｅ．他の実施形態：
（Ｅ１）各実施形態の表示調整処理のステップＳ１００において、動作情報取得部１１２は、予測動作に関する動作情報を取得していたが、予測動作に代えて、現実動作に関する動作情報を取得してもよい。そして、ステップＳ１０５では、予測動作に代えて、現実動作を特定し、かかる現実動作に応じてステップＳ１１０～Ｓ２６５が実行されてもよい。「現実動作」とは、車両ＶＬの実際の動作（現在の動作）を意味する。例えば、現実動作が「車両ＶＬが右に曲がっている」であると撮像画像や加速度センサの検出情報からなる動作情報に基づき判定された場合には、上述のステップＳ１３５やＳ２３５が実行され、表示画像Ｃ１の表示位置や表示部２１の位置が左に移動されてもよい。かかる構成においても、各実施形態と同様な効果を奏することができる。なお、予想動作に関する動作情報と、現実動作に関する動作情報とを組み合わせて用いてもよい。例えば、両方の動作情報が示す動作が「加速」であると認められる場合には、ステップＳ１１５またはＳ２１５が実行される構成とし、少なくとも一方が示す動作が「加速」でない場合には、ステップＳ１１５～１６５または、Ｓ２１５～Ｓ２６５を実行せずにステップＳ１００に戻る構成としてもよい。
（Ｅ１）各実施形態の表示調整処理のステップＳ１００において、動作情報取得部１１２は、予測動作に関する動作情報を取得していたが、予測動作に代えて、現実動作に関する動作情報を取得してもよい。そして、ステップＳ１０５では、予測動作に代えて、現実動作を特定し、かかる現実動作に応じてステップＳ１１０～Ｓ２６５が実行されてもよい。「現実動作」とは、車両ＶＬの実際の動作（現在の動作）を意味する。例えば、現実動作が「車両ＶＬが右に曲がっている」であると撮像画像や加速度センサの検出情報からなる動作情報に基づき判定された場合には、上述のステップＳ１３５やＳ２３５が実行され、表示画像Ｃ１の表示位置や表示部２１の位置が左に移動されてもよい。かかる構成においても、各実施形態と同様な効果を奏することができる。なお、予想動作に関する動作情報と、現実動作に関する動作情報とを組み合わせて用いてもよい。例えば、両方の動作情報が示す動作が「加速」であると認められる場合には、ステップＳ１１５またはＳ２１５が実行される構成とし、少なくとも一方が示す動作が「加速」でない場合には、ステップＳ１１５～１６５または、Ｓ２１５～Ｓ２６５を実行せずにステップＳ１００に戻る構成としてもよい。
【0079】
（Ｅ２）各実施形態において、動作予測部１１１は、ナビゲーション装置９０３から取得する経路情報９０４と、状態センサ９０１が検出する動作状態と、撮像装置９０２により得られる撮像画像とのうちの少なくとも１つから、予測動作を特定していた。ここで、動作予測部１１１は、経路情報９０４のみに基づき予測動作を特定する構成とし、状態センサ９０１や撮像装置９０２を省略してもよい。同様に、撮像装置９０２により得られる撮像画像のみに基づき予測動作を特定する構成として、ナビゲーション装置９０３および状態センサ９０１を省略してもよい。同様に、状態センサ９０１により検出される動作状態のみに基づき予測動作を特定する構成として、撮像装置９０２およびナビゲーション装置９０３を省略してもよい。
【0080】
（Ｅ３）各実施形態では、車両ＶＬの予測動作として、加速、減速、右に曲がる、左に曲がる、前傾、後傾のうちのいずれかであるかを特定していたが、本開示はこれに限定されない。加速、減速、右に曲がる、左に曲がる、前傾、後傾のうちのいずれか１つ以上を省略した動作グループのうちから、予測動作がいずれに該当するかを特定してもよい。この場合、第１実施形態および第２実施形態では、表示画像Ｃ１の大きさと、表示位置とのいずれかのみを調整する構成としてもよい。また、第３実施形態および第４実施形態では、表示部２１の移動方向として、手前および奥行方向と、上下左右の方向とのいずれかのみへの調整を行う構成としてもよい。また、加速、減速、右に曲がる、左に曲がる、前傾、後傾のうちのいずれか２つ以上の動作を合わせた動作を、予測動作として特定してもよい。例えば、「減速」と「右に曲がる」とを合わせた動作を、予測動作として特定してもよい。かかる例においては、例えば、表示画像Ｃ１を縮小し、且つ、表示部２１における表示画像Ｃ１の表示位置を左に移動させてもよい。
【0081】
（Ｅ４）各実施形態を組み合わせてもよい。例えば、第１実施形態と第３実施形態とを組み合わせて、予測動作が「加速」の場合には、ステップＳ１１５を実行して表示画像Ｃ１を拡大すると共に、ステップＳ２１５を実行して表示部２１を乗員に近づけるように移動させてもよい。同様に、ステップＳ１２５とＳ２２５とを併せて実行すること、ステップＳ１３５とＳ２３５とを併せて実行すること、ステップＳ１４５とＳ２４５とを併せて実行すること、ステップＳ１５５とＳ２５５とを併せて実行すること、ステップＳ１６５とＳ２６５とを併せて実行すること、のうちの少なくとも１つを採用してもよい。
【0082】
（Ｅ５）第３実施形態および第４実施形態では、表示装置２０（表示部２１）の位置を調整していたが、表示装置２０（表示部２１）の位置に代えて、または、表示装置２０（表示部２１）の位置に加えて、シートＤＲＳの位置を調整する構成としてもよい。かかる構成においては、シートＤＲＳが、手前および奥行方向に加えて、上下左右にも移動可能に構成される。
【0083】
（Ｅ６）各実施形態における表示システム１００は、あくまでも一例であり、様々に変形可能である。例えば、各実施形態において、車両ＶＬでは、ステアリング装置８００は、収容空間ＳＰに収容可能であったが、収容空間ＳＰに収容されず、常に運転席に露出した構成であってもよい。また、第１実施形態および第２実施形態においては、表示装置２０は、インストルメントパネルや、客室ＣＡの天井等に固定されて動かない構成であってもよい。また、いずれの運転状況においても、表示装置２０の鉛直方向における位置を、乗員ｐ１の視線と一致させる、またはかかる視線よりも上方に位置させてもよい。この構成においては、例えば、カメラ２４によって乗員ｐ１の顔を撮像し、得られた撮像画像から視線の方向を特定してもよい。この構成によれば、乗員ｐ１の視線が下向きとなって酔い易くなることを抑制できる。なお、車両ＶＬの乗員が複数人であり、表示装置２０が１台のみである構成においては、各人の視線を特定し、その鉛直方向における平均位置、最上位置、最下位置などに基づき、表示装置２０の位置を調整するようにしてもよい。また、表示装置２０に代えて、或いは、表示装置２０に加えて、フロントガラスの内側に画像を表示させてもよい。
【0084】
本開示は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【0085】
１…車両、１０…制御装置、１１…ＣＰＵ、１２…無線通信装置、１３…ＲＯＭ、１４…ＲＡＭ、１５…内部バス、２０…表示装置、２１…表示部、２２…マイク、２３…スピーカ、２４…カメラ、３０…位置調整装置、１００…表示システム、１１１…動作予測部、１１２…動作情報取得部、１１３…表示調整部、３２１…第１腕部、３２２…第１関節部、３２３…第２腕部、３２４…第２関節部、３２５…第３腕部、３２６…第３関節部、３２７…第４腕部、３２８…第４関節部、７００…ダッシュボード、７０３…開口、８００…ステアリング装置、９０１…状態センサ、９０２…撮像装置、９０３…ナビゲーション装置、９０４…経路情報、Ｃ１…表示画像、ＣＡ…客室、ＤＲＳ…シート、ＦＲ…フロント車室、ＳＰ…収容空間、ＶＬ…車両、ｐ１…乗員
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】