特開 2024-63954 保持ピース入り直動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024063954

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】保持ピース入り直動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20240507BHJP

   F16C 29/06 20060101ALI20240507BHJP

   F16C 33/37 20060101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 L

F16C29/06

F16C33/37

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022172162

(22)【出願日】2022-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100140718

【弁理士】

【氏名又は名称】仁内 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100207789

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 良平

(72)【発明者】

【氏名】永井 豊

【テーマコード（参考）】

3J062

3J104

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA22

3J062CD06

3J062CD63

3J104AA04

3J104AA23

3J104AA33

3J104AA66

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA76

3J104AA78

3J104BA22

3J104BA26

3J104DA01

3J104EA10

3J701AA02

3J701AA33

3J701AA42

3J701AA65

3J701BA13

3J701BA16

3J701FA41

(57)【要約】

【課題】従来技術と比較してより容易に充填隙間を調整できる保持ピース入り直動装置を提供する。
【解決手段】複数の転動体４と転動体４の間に介在する保持ピース５とからなる列７が無限循環回路を無限循環することで外方部材と内方部材とが相対移動可能に構成された保持ピース入り直動装置であって、１個以上の特殊保持ピース１２を有する。特殊保持ピース１２は、隣り合う２個の転動体４の間に設けられ、一方の転動体４１と当接する第一球状面５６を有する第一保持部品５１と、他方の転動体４２と当接する第二球状面６０を有する第二保持部品５２と、第一保持部品５１と第二保持部品５２との間に設けられる間座部品５３と、を有する。間座部品５３の厚さ寸法Ｔを変化させることにより充填隙間が調整される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外方部材と内方部材とが隙間を介して互いに対向しており、前記外方部材と前記内方部材との間で無限循環回路がループをなして形成されており、複数の球である転動体と前記転動体の間に介在する保持ピースとからなる列が前記無限循環回路を無限循環し、前記外方部材と前記内方部材とが相対移動可能に構成された直動装置であって、
前記保持ピースのうち１個以上は特殊保持ピースであり、
前記特殊保持ピースは、
隣り合う２個の前記転動体の間に設けられ、前記２個の転動体のうち一方の転動体と当接する球状面を有する第一保持部品と、
前記２個の転動体の間に設けられ、前記２個の転動体のうち他方の転動体と当接する球状面を有する第二保持部品と、
前記第一保持部品と前記第二保持部品との間に設けられ、かつ前記第一保持部品及び前記第二保持部品とは別体で構成される間座部品と、
を有し、
前記無限循環回路に挿入された全ての前記転動体と全ての前記保持ピースを相互に隙間なく接触させて１箇所に寄せ集めた場合に前記転動体及び前記保持ピースからなる列の最前部の部品と最後部の部品との間にできる隙間を充填隙間と定義し、
前記間座部品の厚さ寸法を変化させることにより前記充填隙間が調整される、
保持ピース入り直動装置。

【請求項2】

前記第一保持部品、前記第二保持部品及び前記間座部品は、互いに係合することにより前記第一保持部品、前記第二保持部品及び前記間座部品の傾倒を抑制する傾倒防止部を有する、
請求項１に記載の保持ピース入り直動装置。

【請求項3】

前記傾倒防止部は、
前記間座部品に設けられた穴と、
前記第一保持部品及び前記第二保持部品に設けられ、前記間座部品の前記穴と嵌合する凸部と、
を有する、
請求項２に記載の保持ピース入り直動装置。

【請求項4】

前記第一保持部品は、
前記球状面が形成される保持部本体と、
前記保持部本体に接続され、前記保持部本体から前記間座部品に向かって突出する凸部と、
を有し、
前記第一保持部品及び前記第二保持部品は同一の部品であり、かつ前記凸部が互いに向かい合うように配置され、
前記間座部品は、前記第一保持部品の前記凸部及び前記第二保持部品の前記凸部がそれぞれ挿入される貫通孔を有する環状の部品である、
請求項２に記載の保持ピース入り直動装置。

【請求項5】

前記傾倒防止部は、
前記間座部品に設けられた突起と、
前記第一保持部品及び前記第二保持部品に設けられ、前記突起と嵌合する凹部と、
を有する、
請求項２に記載の保持ピース入り直動装置。

【請求項6】

前記間座部品の厚さ寸法を減じるように前記間座部品が切削加工されることにより前記充填隙間が調整される、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の保持ピース入り直動装置。

【請求項7】

厚さ寸法が互いに異なる複数の間座部品を組み合わせることにより前記充填隙間が調整される、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の保持ピース入り直動装置。

【請求項8】

前記第一保持部品及び前記第二保持部品は樹脂により形成されており、
前記間座部品は樹脂又は金属により形成されている、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の保持ピース入り直動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保持ピース入り直動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、無限循環回路を循環する複数の転動体の転動を利用した直動装置としてボールねじやリニアガイド等が知られている。例えばボールねじでは、内方部材であるボールねじ軸と外方部材であるボールナットとの間に転動体軌道路を形成し、転動体軌道路に充填された転動体を介してボールねじ軸とボールナットとが嵌合している。転動体軌道路内では複数の転動体及び保持ピースが交互に充填されて列を構成している。保持ピースには転動体の球面と対応した形状の凹部が形成されている。この凹部に隣接する転動体が接触し、保持ピースは列の進行方向前方の転動体を押すとともに、後ろから転動体によって押される。そして、無限循環回路を列が無限循環してボールナットがボールねじ軸に対して相対移動する。

【0003】

このような直動装置において、無限循環回路に挿入された全ての転動体と全ての保持ピースを隙間なく接触させて１箇所に寄せ集めた場合に転動体及び保持ピースからなる列の最前部と最後部との間にできる隙間を充填隙間と定義する。直動装置では、無限循環回路での円滑な循環を維持するために、充填隙間が所定の値以下に収まるように充填隙間を厳格に調整する必要がある。しかしながら、従来の直動装置の組立にあっては、例えばサイズが異なる保持ピースを複数用意し、無限循環回路内に挿入する各サイズの保持ピースの数を増減することにより、充填隙間の大きさを所定の範囲に収めていた。このような調整を個々の直動装置について実施する必要があり、調整作業に要する労力が大きくなり、直動装置の組立作業時間も長くなり、直動装置のコストが上昇してしまうという不都合があった。
このため、このような保持ピース入り直動装置では、充填隙間をより容易に調整するための技術が種々提案されている。

【0004】

例えば特許文献１には、２個の転動体の間に設けられる保持ピースのうち少なくとも１個以上が、球状の外形を有する特殊保持ピースからなる構成が記載されている。特殊保持ピースには、球状面の周方向に１８０度の間隔をおいて２個の凹部が形成されており、この凹部は転動体の球面と対応した形状となり、転動体はまり込むことが可能となっている。特殊保持ピースの外径は転動体の外径の６０％～９０％であり、かつ２個の凹部の縁の間の距離は特殊保持ピースの外径の７０％～９０％の寸法とされている。

【0005】

特許文献１に記載の技術によれば、保持ピースの一部（特殊保持ピース）が球状に形成されているので、例えば一部の転動体と保持ピースとの間の隙間が大きくなり特殊保持ピースが転動体の間に支承されなくなった場合には、特殊保持ピースが単独で無限循環回路を転動することができる。このとき単独で転動する特殊保持ピースと前後で隣接する転動体との間の距離は、特殊保持ピースの外径とほぼ等しくなるので、転動体と保持ピースとの間で拡大した隙間を、特殊保持ピースで埋めることができる。よって、特許文献１に記載の技術によれば、充填隙間が小さく保たれ、保持ピースが無限循環回路内で転倒して動作不良を起こすことを抑制できるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００４－２８２２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで上述した従来技術は、隙間が大きくなった際に保持ピースを転動体のように転動させることで充填隙間を調整するものである。よって、従来技術にあっては、組み立て作業において充填隙間をより容易に調整する点において改善の余地があった。

【0008】

そこで、本発明は、従来技術と比較してより容易に充填隙間を調整できる保持ピース入り直動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係る保持ピース入り直動装置は、外方部材と内方部材とが隙間を介して互いに対向しており、前記外方部材と前記内方部材との間で無限循環回路がループをなして形成されており、複数の球である転動体と前記転動体の間に介在する保持ピースとからなる列が前記無限循環回路を無限循環し、前記外方部材と前記内方部材とが相対移動可能に構成された直動装置であって、前記保持ピースのうち１個以上は特殊保持ピースであり、前記特殊保持ピースは、隣り合う２個の前記転動体の間に設けられ、前記２個の転動体のうち一方の転動体と当接する球状面を有する第一保持部品と、前記２個の転動体の間に設けられ、前記２個の転動体のうち他方の転動体と当接する球状面を有する第二保持部品と、前記第一保持部品と前記第二保持部品との間に設けられ、かつ前記第一保持部品及び前記第二保持部品とは別体で構成される間座部品と、を有し、前記無限循環回路に挿入された全ての前記転動体と全ての前記保持ピースを相互に隙間なく接触させて１箇所に寄せ集めた場合に前記転動体及び前記保持ピースからなる列の最前部の部品と最後部の部品との間にできる隙間を充填隙間と定義し、前記間座部品の厚さ寸法を変化させることにより前記充填隙間が調整される。

【発明の効果】

【0010】

本発明の保持ピース入り直動装置によれば、保持ピースのうち少なくとも一部の特殊保持ピースは、保持部品と間座部品とを有する。保持部品は、転動体と当接する球状面を有し、間座部品を介して進行方向前後の転動体から力を受ける。保持ピースに隣接する２個の転動体の表面が保持ピースの球状面をそれぞれ覆って塞ぐと、保持ピースは２個の転動体の間に支承された形となる。転動体に支承されたまま保持ピースは無限循環回路内を循環することができる。転動体の間にこのような保持ピースを設けることにより、転動体同士の競り合いによる作動不良や摩耗の発生を抑制することができる。
間座部品は保持部品とは別体で構成されており、間座部品の厚さ寸法を変化させることにより充填隙間が調整される。すなわち、特殊保持ピースを複数の部品で構成し、複数の部品のうち１部品の寸法を変えることにより充填隙間を変更できる。これにより、例えば無限循環回路内に挿入する各サイズの保持ピースの数を増減することにより充填隙間を調整する従来技術と比較して、より直接的かつ精密に充填隙間の大きさを調整できる。よって、保持ピースの数を増減して調整する従来技術と比較して、容易に充填隙間を調整できる。また、特殊保持ピースが複数の部品により構成され、そのうちの１部品の寸法を変更するだけで特殊保持ピース全体の寸法を変化させることができるので、例えば特殊保持ピースが単一の部品により形成される場合と比較して、特殊保持ピースの寸法の変更が行い易い。さらに、特殊保持ピースを構成する複数の部品のうち寸法を変化させる部品（間座部品）の形状や材料等を加工し易い構成とすることで、より一層特殊保持ピースの寸法を調整し易くすることができる。よって、充填隙間の調整作業を容易に実施できる。
したがって、従来技術と比較してより容易に充填隙間を調整できる保持ピース入り直動装置を提供できる。また、充填隙間の調整作業に要する労力が小さくなることにより、直動装置の組立作業時間も短くなり、直動装置のコストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る保持ピース入り直動装置を軸方向に沿う方向から見た断面図。

【図2】第１実施形態に係る保持ピース入り直動装置を軸方向と直交する方向から見た断面図。

【図3】第１実施形態に係る保持ピース入り直動装置における複数の転動体及び保持ピースからなる列の構成図。

【図4】図３のＩＶ部の拡大断面図。

【図5】（Ａ）は保持部品の側面図であり、（Ｂ）は保持部品の正面図。

【図6】（Ａ）は間座部品の側面図であり、（Ｂ）は間座部品の正面図。

【図7】第２実施形態に係る特殊保持ピースの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0013】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る保持ピース入り直動装置１を軸方向に沿う方向から見た断面図である。図２は、第１実施形態に係る保持ピース入り直動装置１を軸方向と直交する方向から見た断面図である。
図１及び図２に示すように、本実施形態の保持ピース入り直動装置１は、例えばボールねじである。保持ピース入り直動装置１は、内方部材であるボールねじ軸２と、外方部材であるボールナット３と、複数の転動体４と、複数の保持ピース５と、を備える。

【0014】

ボールねじ軸２は、外周面にねじ溝である転動体転動溝２１を有して軸方向に延びている。ボールナット３は、内周面にボールねじ軸２の転動体転動溝２１と対向する転動体転動溝３１を有し、ボールナット３がボールねじ軸２と嵌合している。各転動体転動溝２１，３１の断面形状は２つの円弧によってそれぞれ形成されており、ゴシックアーチをなしている。なお、図１及び図２では図面の簡略化のために各転動体転動溝２１，３１の断面形状を円弧状に図示している。

【0015】

ボールねじ軸２とボールナット３の各転動体転動溝２１，３１の間に挟まれてできた空間が転動体軌道路２０を構成している。また、ボールナット３の肉厚部分には、転動体軌道路２０におおよそ接線方向から連通しており、かつボールねじ軸２を跨いで１対をなしボールナット３の外部に開口する循環孔３５が形成されている。１対の循環孔３５はＵ字状をした転動体チューブ３６で連結されている。転動体軌道路２０、循環孔３５及び転動体チューブ３６がループ状の無限循環回路２２をなしている。つまり、ボールねじ軸２とボールナット３とが隙間を介して互いに対向しており、ボールねじ軸２とボールナット３との間で無限循環回路２２がループをなして形成されている。

【0016】

無限循環回路２２には複数の鋼球の転動体４及び保持ピース５（一般保持ピース１１及び特殊保持ピース１２）が交互に充填されており列７を構成している（図３も参照）。これらの列７が無限循環回路２２を無限循環することにより、ボールねじ軸２とボールナット３とが相対移動可能とされている。

【0017】

図３は、第１実施形態に係る保持ピース入り直動装置１における複数の転動体４及び保持ピース５からなる列７の構成図である。
図３に示すように、転動体４は無限循環回路２２に複数充填されている。複数の転動体４同士の間には、転動体４同士の競り合いによる作動不良や摩耗の発生を抑制するために保持ピース５が配置されている。保持ピース５は、一般保持ピース１１と、特殊保持ピース１２と、を有する。本実施形態の保持ピース入り直動装置１において、無限循環回路２２に充填された全ての保持ピース５のうち１個以上が特殊保持ピース１２であり、残りが一般保持ピース１１である。以下の説明において一般保持ピース１１と特殊保持ピース１２とを区別しない場合はまとめて保持ピース５と言う場合がある。

【0018】

本実施形態では、列７内において、転動体４同士の間に一般保持ピース１１と特殊保持ピース１２のいずれかが１個介在している。転動体４の総個数をＮｂとした場合、特殊保持ピース１２の総個数Ｎｓは１以上となっており、一般保持ピース１１の総個数はＮｂからＮｓを引いた値となっている。さらに、列７内での特殊保持ピース１２同士の間に介在する転動体４及び一般保持ピース１１の個数は一定の数であり、列７内で、転動体４、一般保持ピース１１及び特殊保持ピース１２はそれぞれ均一に分布している。

【0019】

さらに、無限循環回路２２において、転動体４、一般保持ピース１１及び特殊保持ピース１２を相互に隙間なく接触させて１箇所に寄せ集め、かつ、保持ピース５の各凹部（詳しくは後述する一般保持ピース１１の転動体受部４９及び特殊保持ピース１２の球状面５６，６０）を隣接する転動体４の表面で塞いだ状態としたときに、列７の最前部と最後尾との間の距離が充填隙間Ｓとなっている。

【0020】

一般保持ピース１１は、外形が円柱形状に形成されており、その両側の端面にはそれぞれ転動体４の球面に対応して凹む転動体受部４９を有する。この転動体受部４９に隣接する転動体４が接触し、保持ピース５は列７の進行方向Ｄ（図３及び図４参照）の前方の転動体４を押すとともに、後ろから転動体４によって押される。そして、無限循環回路２２を列７が無限循環してボールナット３がねじ軸に対して相対移動する。

【0021】

図４は、図３のＩＶ部の拡大断面図であり、隣り合う２個の転動体４とその間に設けられた特殊保持ピース１２の構成を示す。図４は、図３に示す列７を、紙面と平行かつ転動体４の中心を通る平面で切ったときの断面図を示す。
図３及び図４に示すように、特殊保持ピース１２は、複数の部品により構成されている。具体的に特殊保持ピース１２は、第一保持部品５１と、第二保持部品５２と、間座部品５３と、を有する。第一保持部品５１と第二保持部品５２は同じ部品である。よって以下の説明において、第一保持部品５１と第二保持部品５２とを区別しない場合はまとめて保持部品と言う場合がある。

【0022】

図５の（Ａ）は保持部品（第一保持部品５１及び第二保持部品５２）の側面図であり、図５の（Ｂ）は保持部品の正面図である。
図４及び図５に示すように、第一保持部品５１は、列７の進行方向Ｄにおいて、隣り合う２個の転動体４のうちの一方の転動体４１側に設けられている。第一保持部品５１は、一方の転動体４１と当接する第一球状面５６が形成された第一保持部本体５５（請求項の保持部本体）と、第一保持部本体５５から他方の転動体４２へ向かって突出する第一凸部５７（請求項の凸部）と、を有する。第一保持部本体５５は、外形が円柱形状に形成されている。第一球状面５６は、第一保持部本体５５の一方の端面（一方の転動体４１が位置する側の面）から内側に凹むとともに、内周面の形状が転動体４の球面に対応した球面形状となっている。第一凸部５７は、外形が第一保持部本体５５と同心の円柱形状に形成されている。

【0023】

第二保持部品５２は、列７の進行方向Ｄにおいて、隣り合う２個の転動体４のうちの他方の転動体４２側に設けられている。第二保持部品５２は、第一保持部品５１と同じ部品であるが、第一保持部品５１とは異なる向きで無限循環回路２２に充填されている。具体的に第二保持部品５２は、他方の転動体４２と当接する第二球状面６０が形成された第二保持部本体５９と、第二保持部本体５９から一方の転動体４１へ向かって突出する第二凸部６１（請求項の凸部）と、を有する。第二保持部本体５９は、外形が円柱形状に形成されている。第二球状面６０は、第二保持部本体５９の他方の端面（他方の転動体４２が位置する側の面）から内側に凹むとともに、内周面の形状が転動体４の球面に対応した球面形状となっている。第二凸部６１は、外形が第二保持部本体５９と同心の円柱形状に形成されている。

【0024】

第一保持部品５１の第一凸部５７と第二保持部品５２の第二凸部６１とが、間座部品５３を挟んで互いに向かい合うように配置されている。第一保持部品５１の第一球状面５６及び第二保持部品５２の第二球状面６０は、一般保持ピース１１の転動体受部４９と同様の作用を奏する。すなわち、第一球状面５６に隣接する一方の転動体４１が接触し、特殊保持ピース１２は列７の進行方向Ｄの前方の転動体４（一方の転動体４１）を押すとともに、後ろから他方の転動体４２によって押される。そして、無限循環回路２２を列７が無限循環してボールナット３がねじ軸に対して相対移動する。進行方向Ｄの後方に列７が移動する場合も同様である。

【0025】

保持部品５１，５２は、例えば樹脂材料を用いて射出成型することにより形成されている。なお、転動体４が接触する保持部品５１，５２の材料としては耐摩耗性に優れる樹脂が好ましいが、例えば部分ごとに特性の異なる樹脂を用いてもよい。例えば球状面５６，６０が設けられる保持部本体５５，５９を耐摩耗性に優れる樹脂で形成し、凸部５７，６１を強度の高い樹脂や接着性に優れた樹脂等で形成してもよい。また、インサート成形等により一部に金属を含むように形成してもよい。

【0026】

図６の（Ａ）は間座部品５３の側面図であり、図６の（Ｂ）は間座部品５３の正面図である。
図４及び図６に示すように、間座部品５３は、第一保持部品５１と第二保持部品５２との間に設けられている。間座部品５３は、第一保持部品５１及び前記第二保持部品５２とは別体で構成されている。間座部品５３は、樹脂により形成されている。なお、間座部品５３は、黄銅やアルミ合金等、切削加工が容易な金属により形成されてもよい。間座部品５３は、第一保持部品５１の第一凸部５７及び第二保持部品５２の第二凸部６１がそれぞれ挿入される貫通孔６６を有する環状に形成されている。

【0027】

図４に示すように、間座部品５３の貫通孔６６は、各保持部品５１，５２の凸部５７，６１と対応する形状及び位置に形成されている。間座部品５３の貫通孔６６には、第一保持部品５１の第一凸部５７及び第二保持部品５２の第二凸部６１がそれぞれ両側から挿入されている。第一保持部品５１の第一凸部５７及び第二保持部品５２の第二凸部６１は、貫通孔６６に嵌め込まれて（圧入されて）固定されている。これにより、転動体４から力を受けた場合であっても各保持部品５１，５２と間座部品５３とが分解されることが抑制される。また、間座部品５３の厚みＴは、間座部品５３の貫通孔６６に第一凸部５７及び第二凸部６１が挿入された状態（図４に示す状態）で第一凸部５７と第二凸部６１とが互いに当接しない程度に十分厚く形成されている。

【0028】

間座部品５３の貫通孔６６、第一保持部品５１の第一凸部５７及び第二保持部品５２の第二凸部６１は、本実施形態の保持ピース入り直動装置１における傾倒防止部を構成している。つまり、傾倒防止部（間座部品５３の貫通孔６６、第一保持部品５１の第一凸部５７及び第二保持部品５２の第二凸部６１）は、互いに少なくとも係合（本実施形態では嵌合）することにより、列７内における間座部品５３、第一保持部品５１及び第二保持部品５２の分解及び分解に伴う各部品の傾倒等を抑制している。

【0029】

ここで、上記のように構成された保持ピース入り直動装置１において、例えば列７が無限循環回路２２内を高速で循環するときは、充填隙間Ｓは各転動体４と各保持ピース５との間にほぼ均等に分散され、転動体４と保持ピース５との間に生じる隙間の大きさは比較的小さなものとなる。よって、保持ピース５が転動体４の間で転倒などすることは生じない。一方、列７が無限循環回路２２内を低速で循環するときは、充填隙間Ｓが列７内にほぼ均一に分散されずに、充填隙間Ｓが一部の転動体４と保持ピース５との間に片寄って集まる場合がある。かかる場合に、充填隙間Ｓが大きなものだと、転動体４と保持ピース５との隙間が大きくなって、保持ピース５が転倒等し、列７が無限循環回路２２を円滑に循環できなくなる場合がある。このような事態を防ぐため、充填隙間Ｓを所定の範囲内の長さに収める必要がある。

【0030】

本実施形態の保持ピース入り直動装置１は、間座部品５３の厚さ寸法Ｔを変化させることによりこの充填隙間Ｓを調整することが可能である。間座部品５３の厚さ寸法Ｔは、例えば切削加工により間座部品５３の厚さ寸法Ｔを減少させることで変化（減少）させることができる。つまり、間座部品５３の厚さ寸法Ｔを変化させることで特殊保持ピース１２全体としての進行方向Ｄに沿う長さ寸法を変化させ、これにより充填隙間Ｓを調整することが可能となっている。

【0031】

間座部品５３の初期厚さ寸法（切削加工等の調整が行われる前の厚さ寸法）は、例えば充填隙間Ｓが生じない程度に大きく設定されている。充填隙間Ｓを調整する際には、充填隙間Ｓが所定の範囲に収まるように間座部品５３を切削加工して厚みを減少させることで、充填隙間Ｓを調整する。

【0032】

上記構成は次のように言い換えることができる。すなわち、保持ピース入り直動装置１は、間座部品５３、第一保持部品５１及び第二保持部品５２を有する特殊保持ピース１２が列７を構成するように組み込まれた際に充填隙間Ｓが所定の範囲に収まるように厚さ寸法Ｔが調整（切削加工）された間座部品５３を有する。

【0033】

（作用、効果）
本実施形態の保持ピース入り直動装置１によれば、保持ピース５のうち少なくとも一部の特殊保持ピース１２は、保持部品５１，５２と間座部品５３とを有する。保持部品５１，５２は、転動体４と当接する球状面５６，６０を有し、間座部品５３を介して進行方向Ｄ前後の転動体４から力を受ける。保持ピース５に隣接する２個の転動体４の表面が保持ピース５の球状面５６，６０をそれぞれ覆って塞ぐと、保持ピース５は２個の転動体４の間に支承された形となる。転動体４に支承されたまま保持ピース５は無限循環回路２２内を循環することができる。転動体４の間にこのような保持ピース５を設けることにより、転動体４同士の競り合いによる作動不良や摩耗の発生を抑制することができる。
間座部品５３は保持部品５１，５２とは別体で構成されており、間座部品５３の厚さ寸法Ｔを変化させることにより充填隙間Ｓが調整される。すなわち、特殊保持ピース１２を複数の部品で構成し、複数の部品のうち１部品の寸法を変えることにより充填隙間Ｓを変更できる。これにより、例えば無限循環回路２２内に挿入する各サイズの保持ピース５の数を増減することにより充填隙間Ｓを調整する従来技術と比較して、より直接的かつ精密に充填隙間Ｓの大きさを調整できる。よって、保持ピース５の数を増減して調整する従来技術と比較して、容易に充填隙間Ｓを調整できる。また、特殊保持ピース１２が複数の部品により構成され、そのうちの１部品の寸法を変更するだけで特殊保持ピース１２全体の寸法を変化させることができるので、例えば特殊保持ピース１２が単一の部品により形成される場合と比較して、特殊保持ピース１２の寸法の変更が行い易い。さらに、特殊保持ピース１２を構成する複数の部品のうち寸法を変化させる部品（間座部品５３）の形状や材料等を加工し易い構成とすることで、より一層特殊保持ピース１２の寸法を調整し易くすることができる。よって、充填隙間Ｓの調整作業を容易に実施できる。
したがって、従来技術と比較してより容易に充填隙間Ｓを調整できる保持ピース入り直動装置１を提供できる。また、充填隙間Ｓの調整作業に要する労力が小さくなることにより、直動装置の組立作業時間も短くなり、直動装置のコストを抑えることができる。

【0034】

第一保持部品５１、第二保持部品５２及び間座部品５３は、互いに係合することにより第一保持部品５１、第二保持部品５２及び間座部品５３の傾倒を抑制する傾倒防止部を有している。これにより、第一保持部品５１、第二保持部品５２及び間座部品５３が分解するのを抑制し、保持ピース５の傾倒を抑制できる。また、保持ピース５の傾倒による動作不良等の発生を抑制し、円滑に列７を循環させることができる。

【0035】

傾倒防止部は、間座部品５３に設けられた貫通孔６６と、第一保持部品５１及び第二保持部品５２に設けられた凸部５７，６１と、により構成される。凸部５７，６１が間座部品５３の貫通孔６６と嵌合することにより保持部品５１，５２と間座部品５３とが接続される。よって、簡素な構成により傾倒防止部を設けることができる。また、特に間座部品５３に対して保持部品５１，５２の各凸部５７，６１を嵌合や接着、溶着した場合には、保持部品５１，５２及び間座部品５３の分解をより確実に抑制できる。

【0036】

第一保持部品５１は、第一球状面５６が形成される第一保持部本体５５と、第一保持部本体５５に接続され、第一保持部本体５５から間座部品５３に向かって突出する第一凸部５７と、を有する。これにより、保持部品５１（５２）を簡素な構成とすることができ、製造性を向上できる。また、第一保持部品５１及び第二保持部品５２は同一の部品であるので、部品の種類を減らすことができる。よって、特殊保持ピース１２を複数の部品により構成した場合であっても、製造コストを比較的小さく抑えることができる。
間座部品５３は、第一保持部品５１の第一凸部５７及び第二保持部品５２の第二凸部６１がそれぞれ挿入される貫通孔６６を有する環状の部品である。間座部品５３を環状の単純形状な部品とすることにより、特殊保持ピース１２の製造性を向上できる。また、間座部品５３を簡素な構成とすることで、間座部品５３の厚さ寸法Ｔを容易に変化させることができる。よって、充填隙間Ｓの調整を容易に実施することができる。

【0037】

間座部品５３の厚さ寸法Ｔを減じるように間座部品５３が切削加工されることにより、充填隙間Ｓが調整される。これにより、初期の充填隙間Ｓから目標とする充填隙間Ｓとなるように設定された厚みだけ間座部品５３を加工すればよいので、保持ピース５の数を増減することで充填隙間Ｓを調整する従来技術と比較して、充填隙間Ｓをより容易かつより精密に調整することができる。

【0038】

第一保持部品５１及び第二保持部品５２は樹脂により形成されており、間座部品５３は樹脂又は金属により形成されている。転動体４と接触する第一保持部品５１及び第二保持部品５２を樹脂で形成することにより、転動体４に対する耐摩耗性を向上できる。よって、摩耗による摩耗粉の発生や摩耗粉による動作不良等の発生を抑制できる。充填隙間Ｓの調整に用いる間座部品５３を例えば切削加工し易い樹脂又は金属により形成することにより、間座部品５３の加工を容易にし、充填隙間Ｓの調整に係る作業性を向上できる。

【0039】

（第１実施形態の変形例）
次に、本発明の第１実施形態の変形例について説明する。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。なお、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。本変形例では、充填隙間Ｓを調整する方法が上述した第１実施形態と相違している。

【0040】

変形例では、厚さ寸法Ｔが互いに異なる複数の間座部品５３を組み合わせることにより、充填隙間Ｓが調整される。具体的に、充填隙間Ｓの調整作業において、まず、厚さ寸法Ｔが異なる複数の間座部品５３を予め準備しておく。充填隙間Ｓの調整時には、上述した間座部品５３の厚さ寸法Ｔを切削加工等により減少させる工程に代えて、目標の充填隙間Ｓの大きさとなるように、適当な厚さ寸法Ｔを有する間座部品５３を選定して特殊保持ピース１２に組み込む。少なくとも１個以上の特殊保持ピース１２において、適当に選定された間座部品５３と、第一保持部品５１及び第二保持部品５２とにより特殊保持ピース１２が構成される。

【0041】

変形例の保持ピース入り直動装置１によれば、予め複数の厚さ寸法Ｔを有する間座部品５３が準備され、その中から適当な厚さ寸法Ｔの間座部品５３を選定して組み合わせることにより特殊保持ピース１２が形成される。これにより、切削加工等により間座部品５３の厚さ寸法Ｔを変化させる場合（上述の第１実施形態）と同様の効果を得ることができる。すなわち、上述の第１実施形態において切削加工により最終的に得られる厚さ寸法Ｔと同等の厚さ寸法Ｔを有する間座部品５３を選定することで、充填隙間Ｓの大きさを目標とする範囲に収めることができる。したがって、従来技術と比較してより容易に充填隙間Ｓを調整できる保持ピース入り直動装置１を提供できる。また、予め準備された間座部品５３の中から適当なものを選定するだけでよいので、充填隙間Ｓの調整時に切削加工を行う場合と比較して、充填隙間Ｓの調整にかかる時間を短縮できる。
また、間座部品５３は環状の簡素な構成となっているので、厚さ寸法Ｔの異なる複数の間座部品５３を用意し易い。よって、過大な手間やコストをかけることなく複数の間座部品５３を用意し、かつ充填隙間Ｓの調整を容易に行うことができる。

【0042】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。図７は、第２実施形態に係る特殊保持ピース２１２の断面図である。図７は、第１実施形態の図４に対応する。本実施形態では、傾倒防止部の構成が上述した第１実施形態と相違している。

【0043】

第２実施形態において特殊保持ピース２１２は、傾倒防止部として、第一保持部品２５１に設けられた凹部２５７と、第二保持部品２５２に設けられた凹部２６１と、間座部品２５３に設けられた突起２６６と、を有する。第一保持部品２５１の凹部２５７は、一方の転動体４１が当接する第一球状面５６と反対側の端面に設けられている。第二保持部品２５２の凹部２６１は、他方の転動体４２が当接する第二球状面６０と反対側の端面に設けられている。突起２６６は、間座部品２５３から第一保持部品２５１及び第二保持部品２５２に向かって突出している。突起２６６は、第一保持部品２５１の凹部２５７及び第二保持部品２５２の凹部２６１とそれぞれ嵌合する。つまり、第１実施形態とは凹凸が逆の構成となっている。突起２６６と各凹部２５７，２６１とが嵌合することにより、間座部品２５３、第一保持部品２５１及び第二保持部品２５２の分解及び転倒が抑制される。なお、第一保持部品２５１及び第二保持部品２５２の各凹部２５７，２６１は、間座部品２５３の突起２６６が嵌合可能な深さ以上凹んでいればよく、例えば図７に示すような貫通孔であってもよい。

【0044】

第２実施形態の保持ピース入り直動装置１によれば、間座部品２５３のうち突起２６６を除く端面（例えば第一保持部品２５１の第一球状面５６とは反対側の面と接する端面や、第二保持部品２５２の第二球状面６０とは反対側の面と接する端面）を例えば切削加工等により加工することで、間座部品２５３の厚さ寸法Ｔを変化させることができる。これにより、傾倒防止部の凹凸を逆にした場合であっても第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0045】

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述の第１実施形態では、間座部品５３に形成された貫通孔６６に第一凸部５７及び第二凸部６１が嵌め込まれる構成について説明したが、これに限定されない。例えば間座部品５３の厚みが十分に厚い場合、貫通孔６６の代わりに間座部品５３の両端面から内側に凹む一対の穴（凹部）を形成してもよい。

【0046】

保持部品５１，５２と間座部品５３とを固定する方向は上述した嵌め込み（圧入）に限られず、例えば溶着や接着等により固定してもよい。
保持ピース入り直動装置１は、ボールねじの他に例えばリニアガイド等であってもよい。この場合、リニアガイドは、軸方向に延設された内方部材としての案内レールと、その上に移動可能に跨設された断面Ｕ字状の外方部材としてのスライダとを有してもよい。案内レールの両側面にはそれぞれ軸方向に沿って転動体転動溝が形成されており、スライダにはその両袖部の内側面にそれぞれ案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝が形成されてもよい。案内レールとスライダの各転動体転動溝に挟まれてできた空間により転動体軌道路２０を構成してもよい。
また、上述した各実施形態と変形例とを適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ 保持ピース入り直動装置
２ ボールねじ軸（内方部材）
３ ボールナット（外方部材）
４ 転動体
５ 保持ピース
７ 列
１２，２１２ 特殊保持ピース
２２ 無限循環回路
４１ 一方の転動体
４２ 他方の転動体
５１，２５１ 第一保持部品
５２，２５２ 第二保持部品
５３，２５３ 間座部品
５５ 第一保持部本体（保持部本体）
５６ 第一球状面
５７ 第一凸部（凸部、傾倒防止部）
６０ 第二球状面
６１ 第二凸部（凸部、傾倒防止部）
６６ 貫通孔（穴、傾倒防止部）
２５７，２６１ 凹部（傾倒防止部）
２６６ 突起（傾倒防止部）
Ｓ 充填隙間
Ｔ （間座部品の）厚さ寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】