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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006413
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】プリントヘッド及びプリンター
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240110BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/01 107
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022107242
(22)【出願日】2022-07-01
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮澤 誠
(72)【発明者】
【氏名】中野 修一
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EC03
2C056EC08
2C056EC37
2C056EC42
2C056EC77
2C056FA04
2C056FA11
(57)【要約】
【課題】プリントヘッドの往復動に起因する媒体に対する液体の着弾位置のズレを抑制する。
【解決手段】液体を吐出するプリントヘッドであって、駆動信号の供給に応じて液体を吐出する吐出部と、吐出部に対する駆動信号の供給を制御する供給制御部と、を備え、供給制御部は、吐出部からの液体の吐出の有無、及び、吐出部から吐出する液体の量の、一方または両方を指定する指定信号と、駆動信号に含まれる複数の駆動波形信号の中から、吐出部に供給する駆動波形信号を選択する選択信号と、吐出部から液体が吐出されるタイミングを規定するタイミング信号と、プリントヘッドの位置の変化に関連する移動信号と、に基づいて、吐出部に対する駆動信号の供給を制御する、ことを特徴とするプリントヘッド。
【選択図】図７
【解決手段】液体を吐出するプリントヘッドであって、駆動信号の供給に応じて液体を吐出する吐出部と、吐出部に対する駆動信号の供給を制御する供給制御部と、を備え、供給制御部は、吐出部からの液体の吐出の有無、及び、吐出部から吐出する液体の量の、一方または両方を指定する指定信号と、駆動信号に含まれる複数の駆動波形信号の中から、吐出部に供給する駆動波形信号を選択する選択信号と、吐出部から液体が吐出されるタイミングを規定するタイミング信号と、プリントヘッドの位置の変化に関連する移動信号と、に基づいて、吐出部に対する駆動信号の供給を制御する、ことを特徴とするプリントヘッド。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出するプリントヘッドであって、
駆動信号の供給に応じて液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する供給制御部と、
を備え、
前記供給制御部は、
前記吐出部からの液体の吐出の有無、及び、前記吐出部から吐出する液体の量の、一方または両方を指定する指定信号と、
前記駆動信号に含まれる複数の駆動波形信号の中から、前記吐出部に供給する駆動波形信号を選択する選択信号と、
前記吐出部から液体が吐出されるタイミングを規定するタイミング信号と、
前記プリントヘッドの位置の変化に関連する移動信号と、
に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、
ことを特徴とするプリントヘッド。
駆動信号の供給に応じて液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する供給制御部と、
を備え、
前記供給制御部は、
前記吐出部からの液体の吐出の有無、及び、前記吐出部から吐出する液体の量の、一方または両方を指定する指定信号と、
前記駆動信号に含まれる複数の駆動波形信号の中から、前記吐出部に供給する駆動波形信号を選択する選択信号と、
前記吐出部から液体が吐出されるタイミングを規定するタイミング信号と、
前記プリントヘッドの位置の変化に関連する移動信号と、
に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、
ことを特徴とするプリントヘッド。
【請求項2】
前記供給制御部は、
前記プリントヘッドが搭載されるプリンターに対する、前記プリントヘッドの移動の有無、及び、前記プリントヘッドが搭載されるプリンターに対する、前記プリントヘッドの移動が可能な方向の、一方または両方を示すプリンター特性情報に基づいて、
前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のプリントヘッド。
前記プリントヘッドが搭載されるプリンターに対する、前記プリントヘッドの移動の有無、及び、前記プリントヘッドが搭載されるプリンターに対する、前記プリントヘッドの移動が可能な方向の、一方または両方を示すプリンター特性情報に基づいて、
前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のプリントヘッド。
【請求項3】
前記移動信号は、
前記プリントヘッドが、前記プリントヘッドが搭載されるプリンターにおいて第１方向に移動する第１移動状態であること、または、前記プリントヘッドが、前記プリンターにおいて前記第１方向の反対の第２方向に移動する第２移動状態であることを示す、
ことを特徴とする、請求項１に記載のプリントヘッド。
前記プリントヘッドが、前記プリントヘッドが搭載されるプリンターにおいて第１方向に移動する第１移動状態であること、または、前記プリントヘッドが、前記プリンターにおいて前記第１方向の反対の第２方向に移動する第２移動状態であることを示す、
ことを特徴とする、請求項１に記載のプリントヘッド。
【請求項4】
前記選択信号は、
前記複数の駆動波形信号の中から第１の組合せの駆動波形信号を選択する第１選択信号と、
前記複数の駆動波形信号の中から第２の組合せの駆動波形信号を選択する第２選択信号と、
を含み、
前記供給制御部は、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第１移動状態であることを示す場合に、前記第１選択信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御し、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第２移動状態であることを示す場合に、前記第２選択信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
前記複数の駆動波形信号の中から第１の組合せの駆動波形信号を選択する第１選択信号と、
前記複数の駆動波形信号の中から第２の組合せの駆動波形信号を選択する第２選択信号と、
を含み、
前記供給制御部は、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第１移動状態であることを示す場合に、前記第１選択信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御し、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第２移動状態であることを示す場合に、前記第２選択信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
【請求項5】
前記選択信号は、
前記複数の駆動波形信号の中から第１の組合せの駆動波形信号を選択する第１選択信号、
を含み、
前記供給制御部は、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第１移動状態であることを示す場合に、前記第１選択信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御し、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第２移動状態であることを示す場合に、前記選択信号に含まれる第１選択信号を補正して、前記複数の駆動波形信号の中から第２の組合せの駆動波形信号を選択する第２選択信号を生成し、前記第２選択信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
前記複数の駆動波形信号の中から第１の組合せの駆動波形信号を選択する第１選択信号、
を含み、
前記供給制御部は、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第１移動状態であることを示す場合に、前記第１選択信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御し、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第２移動状態であることを示す場合に、前記選択信号に含まれる第１選択信号を補正して、前記複数の駆動波形信号の中から第２の組合せの駆動波形信号を選択する第２選択信号を生成し、前記第２選択信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
【請求項6】
前記選択信号の補正に関連する選択補正情報を記憶する記憶部を備え、
前記供給制御部は、
前記記憶部に記憶されている前記選択補正情報に基づいて、前記第１選択信号を補正した前記第２選択信号を生成する、
ことを特徴とする、請求項５に記載のプリントヘッド。
前記供給制御部は、
前記記憶部に記憶されている前記選択補正情報に基づいて、前記第１選択信号を補正した前記第２選択信号を生成する、
ことを特徴とする、請求項５に記載のプリントヘッド。
【請求項7】
前記駆動信号を補正して補正駆動信号を生成する駆動信号補正部を備え、
前記供給制御部は、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第１移動状態であることを示す場合に、前記吐出部に対して前記駆動信号を供給し、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第２移動状態であることを示す場合に、前記吐出部に対して前記補正駆動信号を供給する、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
前記供給制御部は、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第１移動状態であることを示す場合に、前記吐出部に対して前記駆動信号を供給し、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第２移動状態であることを示す場合に、前記吐出部に対して前記補正駆動信号を供給する、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
【請求項8】
前記タイミング信号を補正して補正タイミング信号を生成するタイミング信号補正部を備え、
前記供給制御部は、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第１移動状態であることを示す場合に、前記タイミング信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御し、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第２移動状態であることを示す場合に、前記補正タイミング信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
前記供給制御部は、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第１移動状態であることを示す場合に、前記タイミング信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御し、
前記移動信号が、前記プリントヘッドが前記第２移動状態であることを示す場合に、前記補正タイミング信号に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
【請求項9】
前記指定信号、前記選択信号、及び、前記移動信号は、
単一の信号線により前記プリントヘッドに対して供給される、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
単一の信号線により前記プリントヘッドに対して供給される、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
【請求項10】
請求項１乃至請求項９のうち何れか１項に記載のプリントヘッドと、
前記移動信号を生成する制御装置と、
を備える、
ことを特徴とするプリンター。
前記移動信号を生成する制御装置と、
を備える、
ことを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリントヘッド及びプリンターに関する。
【背景技術】
【0002】
液体を吐出するプリントヘッドを具備するプリンターが知られている。例えば、特許文献１には、プリントヘッドを往復動させながら、プリントヘッドから液体を吐出し、吐出した液体を媒体に着弾させることで、媒体に画像を形成する印刷処理を実行するプリンターに関する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１６１７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の技術では、プリントヘッドが往復動するため、プリントヘッドが往路の場合にプリントヘッドから吐出された液体の媒体における着弾位置、及び、プリントヘッドの位置の間の、相対的な位置関係と、プリントヘッドが復路の場合にプリントヘッドから吐出された液体の媒体における着弾位置、及び、プリントヘッドの位置の間の、相対的な位置関係とが、異なる。このため、従来の技術によれば、プリントヘッドが往路の場合における媒体に対する液体の着弾位置と、プリントヘッドが復路の場合における媒体に対する液体の着弾位置との間のズレに起因して、媒体に形成される画像の画質が低下するという問題が存在した。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するために、本発明に係るプリントヘッドは、液体を吐出するプリントヘッドであって、駆動信号の供給に応じて液体を吐出する吐出部と、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する供給制御部と、を備え、前記供給制御部は、前記吐出部からの液体の吐出の有無、及び、前記吐出部から吐出する液体の量の、一方または両方を指定する指定信号と、前記駆動信号に含まれる複数の駆動波形信号の中から、前記吐出部に供給する駆動波形信号を選択する選択信号と、前記吐出部から液体が吐出されるタイミングを規定するタイミング信号と、前記プリントヘッドの位置の変化に関連する移動信号と、に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する、ことを特徴とする。
【0006】
また、本発明に係るプリンターは、駆動信号の供給に応じて液体を吐出する吐出部と、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御する供給制御部と、を具備するプリントヘッドと、制御装置と、を備え、前記供給制御部は、前記吐出部からの液体の吐出の有無、及び、前記吐出部から吐出する液体の量の、一方または両方を指定する指定信号と、前記駆動信号に含まれる複数の駆動波形信号の中から、前記吐出部に供給する駆動波形信号を選択する選択信号と、前記吐出部から液体が吐出されるタイミングを規定するタイミング信号と、前記プリントヘッドの位置の変化に関連する移動信号と、に基づいて、前記吐出部に対する前記駆動信号の供給を制御し、前記制御装置は、前記移動信号を生成する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図2】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【図3】吐出部Ｄ[m]の構造の一例を説明するための断面図である。
【図4】ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【図5】ヘッドユニット３に供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図6】駆動制御信号ＳSの一例を説明するための説明図である。
【図7】接続状態指定回路３３の構成の一例を示すブロック図である。
【図8】デコーダーＤC[m]の動作の一例を説明するための説明図である。
【図9】デコーダーＤC[m]の動作の一例を説明するための説明図である。
【図10】変形例１に係る接続状態指定回路３３Bの構成の一例を示すブロック図である。
【図11】変形例２に係るヘッドユニット３Cの構成の一例を示すブロック図である。
【図12】変形例２に係る駆動信号ＣomDの一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図13】変形例３に係るヘッドユニット３Dの構成の一例を示すブロック図である。
【図14】変形例２に係るラッチ信号ＬTD及びチェンジ信号ＣHDの一例を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0009】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙ＰPに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙ＰPに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【0010】
【0011】
図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0012】
図１に示すように、インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターまたはデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙ＰPに形成する印刷処理を実行する。
【0013】
インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット４と、ヘッドユニット３に対する記録用紙ＰPの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、を備える。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。すなわち、本実施形態において、搬送ユニット７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行し、ヘッドユニット３に設けられた吐出部Ｄが記録用紙ＰPに対してインクを吐出する場合に、ヘッドユニット３の記録用紙ＰPに対する相対的な位置関係が変化するように、ヘッドユニット３を移動させる。
なお、インクジェットプリンター１は「プリンター」の一例であり、制御ユニット２は「制御装置」の一例であり、ヘッドユニット３は「プリントヘッド」の一例であり、インクは「液体」の一例であり記録用紙ＰPは「媒体」の一例である。
なお、インクジェットプリンター１は「プリンター」の一例であり、制御ユニット２は「制御装置」の一例であり、ヘッドユニット３は「プリントヘッド」の一例であり、インクは「液体」の一例であり記録用紙ＰPは「媒体」の一例である。
【0014】
本実施形態では、インクジェットプリンター１が、１または複数のヘッドユニット３と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の駆動信号生成ユニット４と、を備える場合を想定する。具体的には、本実施形態では、インクジェットプリンター１が、４個のヘッドユニット３と、４個のヘッドユニット３と１対１に対応する４個の駆動信号生成ユニット４と、を備える場合を想定する。但し、以下では、説明の便宜上、図１に示すように、４個のヘッドユニット３のうち一のヘッドユニット３と、４個の駆動信号生成ユニット４のうち一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の駆動信号生成ユニット４と、に着目して説明する場合がある。
【0015】
制御ユニット２は、１または複数のＣＰＵを含んで構成される。但し、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。ここで、ＣＰＵとは、Central Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとは、field-programmable gate arrayの略称である。また、制御ユニット２は、メモリーを含む。メモリーは、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、または、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、の一方または両方を含んで構成される。
【0016】
制御ユニット２は、吐出制御信号ＳS、及び、波形指定信号ｄCom等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。
【0017】
波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。ここで、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成ユニット４は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。詳細は後述するが、駆動信号Ｃomは、波形ＰA1を有する駆動波形信号ＣomP1と、波形ＰA2を有する駆動波形信号ＣomP2と、波形ＰA3を有する駆動波形信号ＣomP3と、波形ＰA4を有する駆動波形信号ＣomP4と、波形ＰA5を有する駆動波形信号ＣomP5と、を含む。以下では、駆動信号Ｃomが有する５個の波形ＰA1～ＰA5のうち、ｊ番目の波形を、波形ＰAjと称する場合がある。また、以下では、駆動信号Ｃomが有する５個の駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5のうち、ｊ番目の信号を、駆動波形信号ＣomPjと称する場合がある。ここで、値ｊは、１≦ｊ≦５を満たす自然数である。
【0018】
駆動制御信号ＳSとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するデジタルの信号である。本実施形態において、駆動制御信号ＳSは、駆動態様指定信号ＳIと、駆動波形選択信号ＳPと、移動方向信号ＳHと、を含む信号である。
【0019】
駆動態様指定信号ＳIとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。具体的には、駆動態様指定信号ＳIは、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、及び、吐出部Ｄから吐出するインクの量の、一方または両方を指定する。なお、駆動態様指定信号ＳIは「指定信号」の一例である。
【0020】
駆動波形選択信号ＳPとは、駆動信号Ｃomが有する、５個の駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5の中から、吐出部Ｄに供給すべき１または複数の駆動波形信号ＣomPjを選択する信号である。なお、駆動波形選択信号ＳPは「選択信号」の一例である。
【0021】
移動方向信号ＳHとは、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行し、搬送ユニット７がヘッドユニット３を搬送する場合に、インクジェットプリンター１におけるヘッドユニット３の位置の変化に関連する情報を表す信号である。具体的には、本実施形態において、移動方向信号ＳHは、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行し、搬送ユニット７がヘッドユニット３を搬送する場合に、インクジェットプリンター１におけるヘッドユニット３の移動方向を表す信号である。なお、移動方向信号ＳHは「移動信号」の一例である。
【0022】
図１に示すように、ヘッドユニット３は、供給制御回路３１と、記録ヘッド３２と、を備える。
【0023】
記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧１」を満たす自然数である。なお、以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[m]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[m]を付すことがある。
【0024】
供給制御回路３１は、駆動制御信号ＳSに基づいて、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[m]に供給するか否かを切り替える。以下では、駆動信号Ｃomのうち、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃomを、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。なお、供給制御回路３１は「供給制御部」の一例である。
【0025】
上述のとおり、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する。制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、印刷データＩmgに基づいて、駆動制御信号ＳS等のヘッドユニット３を制御するための信号を生成する。また、制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、波形指定信号ｄCom等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号を生成する。また、制御ユニット２は、印刷処理が実行される場合、搬送ユニット７を制御するための信号を生成する。これにより、制御ユニット２は、印刷処理において、ヘッドユニット３に対する記録用紙ＰPの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像が記録用紙ＰPに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
【0026】
図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【0027】
図２に示すように、本実施形態では、上述のとおり、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、Ｘ1方向に記録用紙ＰPを搬送しつつ、Ｘ1方向に交差するＹ1方向と、Ｙ1方向の逆方向であるＹ2方向とに、ヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄ[m]からインクを吐出させることで、記録用紙ＰP上に、印刷データＩmgに応じたドットＤtを形成する。なお、Ｙ1方向は「第１方向」の一例であり、Ｙ2方向は「第２方向」の一例である。
【0028】
以下では、Ｘ1方向とその逆方向であるＸ2方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差するＹ1方向とその逆方向であるＹ2方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差するＺ1方向とその逆方向であるＺ2方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。本実施形態では、一例として、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向が、互いに直交する場合を想定して説明する。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではない。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向は、互いに交差していればよい。なお、本実施形態において、Ｚ1方向は、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出される方向であることとする。
【0029】
図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＹ軸方向に往復動可能であり、４個のヘッドユニット３を搭載するキャリッジ１１０と、を備える。
【0030】
本実施形態では、図２に示すように、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの４色のインクと１対１に対応する、４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、上述のとおり、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する、４個のヘッドユニット３を備える場合を想定する。各吐出部Ｄ[m]は、当該吐出部Ｄ[m]が設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄ[m]は、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。
【0031】
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、搬送ユニット７を備える。搬送ユニット７は、図２に示すように、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６と、記録用紙ＰPを搬送するための媒体搬送機構７３と、キャリッジ１１０のＺ1方向に設けられたプラテン７５と、を具備する。このため、搬送ユニット７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ搬送機構７１により、ヘッドユニット３をキャリッジ１１０と共にキャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に往復動させ、媒体搬送機構７３により、プラテン７５上の記録用紙ＰPをＸ1方向に搬送することで、記録用紙ＰPのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙ＰPの全体に対するインクの着弾を可能とする。
【0032】
図３は、吐出部Ｄ[m]を含むように記録ヘッド３２を切断した、記録ヘッド３２の概略的な一部断面図である。
【0033】
図３に示すように、吐出部Ｄ[m]は、圧電素子ＰZ[m]と、内部にインクが充填されたキャビティＣVと、キャビティＣVに連通するノズルＮと、振動板３２１と、を備える。吐出部Ｄ[m]は、圧電素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されることにより、キャビティＣV内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティＣVは、キャビティプレート３２４と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティＣVは、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、吐出部Ｄ[m]に対応するインクカートリッジ１２０と連通している。圧電素子ＰZ[m]は、上部電極Ｚu[m]と、下部電極Ｚd[m]と、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に設けられた圧電体Ｚm[m]と、を有する。下部電極Ｚd[m]は、電位ＶBSに設定された給電線ＬDと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚu[m]に供給駆動信号Ｖin[m]が供給されて、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZ[m]がＺ1方向またはＺ2方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZ[m]が振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚd[m]が接合されている。このため、圧電素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されて振動すると、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティＣVの容積及びキャビティＣV内の圧力が変化し、キャビティＣV内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。
【0034】
【0035】
図４は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【0036】
図４に示すように、ヘッドユニット３は、供給制御回路３１と記録ヘッド３２とを備える。また、ヘッドユニット３には、駆動信号生成ユニット４から駆動信号Ｃomが供給される配線ＬCが設けられる。また、ヘッドユニット３には、制御ユニット２からクロック信号ＣLが供給される配線ＬH1と、制御ユニット２から駆動制御信号ＳSが供給される配線ＬH2と、制御ユニット２からラッチ信号ＬTが供給される配線ＬH3と、制御ユニット２からチェンジ信号ＣHが供給される配線ＬH4と、が設けられる。なお、配線ＬH2は「信号線」の一例である。
【0037】
図４に示すように、供給制御回路３１は、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷS[1]～ＷS[M]と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路３３と、を備える。
接続状態指定回路３３は、制御ユニット２から供給されるクロック信号ＣL、駆動制御信号ＳS、ラッチ信号ＬT、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷS[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＱS[m]を生成する。
スイッチＷS[m]は、接続状態指定信号ＱS[m]に基づいて、配線ＬCと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷS[m]は、接続状態指定信号ＱS[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷS[m]がオンする場合、配線ＬCに供給される駆動信号Ｃomが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
接続状態指定回路３３は、制御ユニット２から供給されるクロック信号ＣL、駆動制御信号ＳS、ラッチ信号ＬT、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷS[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＱS[m]を生成する。
スイッチＷS[m]は、接続状態指定信号ＱS[m]に基づいて、配線ＬCと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷS[m]は、接続状態指定信号ＱS[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷS[m]がオンする場合、配線ＬCに供給される駆動信号Ｃomが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
【0038】
本実施形態において、インクジェットプリンター１が、印刷処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１または複数の単位期間ＴPが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間ＴPにおいて、印刷処理のために各吐出部Ｄ[m]を駆動することができる。
【0039】
図５は、単位期間ＴPにおいてヘッドユニット３に供給される信号の一例を示すタイミングチャートである。
【0040】
図５に示すように、制御ユニット２は、パルスＰLLを有するラッチ信号ＬTを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰLLの立ち上がりから次のパルスＰLLの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴPを規定する。なお、ラッチ信号ＬTは「タイミング信号」の一例である。
【0041】
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLC1～ＰLC4を有するチェンジ信号ＣHを出力する。これにより、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLC1の立ち上がりまでの駆動期間ＴQ1と、パルスＰLC1の立ち上がりからパルスＰLC2の立ち上がりまでの駆動期間ＴQ2と、パルスＰLC2の立ち上がりからパルスＰLC3の立ち上がりまでの駆動期間ＴQ3と、パルスＰLC3の立ち上がりからパルスＰLC4の立ち上がりまでの駆動期間ＴQ4と、パルスＰLC4の立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの駆動期間ＴQ5と、に区分する。以下では、単位期間ＴPが有する５個の駆動期間ＴQ1～ＴQ5のうち、ｊ番目の駆動期間を、駆動期間ＴQjと称する場合がある。なお、チェンジ信号ＣHは「タイミング信号」の他の例である。
【0042】
また、制御ユニット２は、各単位期間ＴPに先立って、駆動制御信号ＳSを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３３に供給する。そして、接続状態指定回路３３は、当該単位期間ＴPにおいて、駆動制御信号ＳSに基づいて、接続状態指定信号ＱS[m]を生成する。
【0043】
図６は、駆動制御信号ＳSの一例を説明するための説明図である。
【0044】
図６に示すように、駆動制御信号ＳSは、駆動態様指定信号ＳIと、駆動波形選択信号ＳPと、移動方向信号ＳHとを含む。
【0045】
駆動態様指定信号ＳIは、Ｍ個の吐出部Ｄ[m]～Ｄ[m]と１対１に対応するＭ個の個別指定信号ＳD[1]～ＳD[M]を含む。個別指定信号ＳD[m]は、インクジェットプリンター１が印刷処理が実行する場合に、各単位期間ＴPにおける吐出部Ｄ[m]の駆動の態様を指定する。本実施形態において、個別指定信号ＳD[m]が、１ビットの部分信号ＳD-1[m]と、１ビットの部分信号ＳD-2[m]とからなる、２ビットの信号である場合を想定する。図６に示すように、駆動態様指定信号ＳIは、Ｍ個の部分信号ＳD-1[1]～ＳD-1[M]を並べた、Ｍビットの部分指定信号ＳI-1と、Ｍ個の部分信号ＳD-2[1]～ＳD-2[M]を並べた、Ｍビットの部分指定信号ＳI-2と、を並べて構成される。
【0046】
本実施形態では、印刷処理が実行される単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]が、インク量ξ1のインクからなる大ドットＤt1と、インク量ξ1よりも少ないインク量ξ2のインクからなる中ドットＤt2と、インク量ξ2よりも少ないインク量ξ3のインクからなる小ドットＤt3と、のうち、何れかのドットＤtを形成可能である場合を想定する。
【0047】
本実施形態において、部分信号ＳD-1[m]が「１」を示し、且つ、部分信号ＳD-2[m]が「１」を示す場合、すなわち、個別指定信号ＳD[m]が（１，１）を示す場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて大ドットＤt1を形成する大ドット形成吐出部ＤP-1として指定される。
また、部分信号ＳD-1[m]が「１」を示し、且つ、部分信号ＳD-2[m]が「０」を示す場合、すなわち、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示す場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて中ドットＤt2を形成する中ドット形成吐出部ＤP-2として指定される。
また、部分信号ＳD-1[m]が「０」を示し、且つ、部分信号ＳD-2[m]が「１」を示す場合、すなわち、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示す場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて小ドットＤt3を形成する小ドット形成吐出部ＤP-3として指定される。
また、部分信号ＳD-1[m]が「０」を示し、且つ、部分信号ＳD-2[m]が「０」を示す場合、すなわち、個別指定信号ＳD[m]が（０，０）を示す場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいてドットＤtを形成しないドット非形成吐出部ＤP-4として指定される。
また、部分信号ＳD-1[m]が「１」を示し、且つ、部分信号ＳD-2[m]が「０」を示す場合、すなわち、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示す場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて中ドットＤt2を形成する中ドット形成吐出部ＤP-2として指定される。
また、部分信号ＳD-1[m]が「０」を示し、且つ、部分信号ＳD-2[m]が「１」を示す場合、すなわち、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示す場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて小ドットＤt3を形成する小ドット形成吐出部ＤP-3として指定される。
また、部分信号ＳD-1[m]が「０」を示し、且つ、部分信号ＳD-2[m]が「０」を示す場合、すなわち、個別指定信号ＳD[m]が（０，０）を示す場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいてドットＤtを形成しないドット非形成吐出部ＤP-4として指定される。
【0048】
移動方向信号ＳHは、上述のとおり、ヘッドユニット３の移動方向を表す信号である。具体的には、本実施形態において、移動方向信号ＳHは、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動している状態である場合に「１」を示し、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動している状態である場合に「０」を示す、１ビットの信号である。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではない。移動方向信号ＳHは、例えば、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動している状態である場合に（１，１）を示し、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動している状態である場合に（１，０）を示し、ヘッドユニット３が停止している状態である場合に（０，０）を示す、２ビットの信号であってもよい。
なお、本実施形態において、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動している状態は「第１移動状態」の一例であり、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動している状態は「第２移動状態」の一例である。
なお、本実施形態において、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動している状態は「第１移動状態」の一例であり、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動している状態は「第２移動状態」の一例である。
【0049】
駆動波形選択信号ＳPは、Ｒ個の個別選択信号ＳK[1]～ＳK[R]を含む。
ここで、値Ｒは、吐出部Ｄ[m]の動作態様数と、ヘッドユニット３の移動方向数と、に基づいて定められる、「２」以上の自然数である。より具体的には、本実施形態では、値Ｒが、動作態様数と移動方向数とを乗算した値である場合を想定する。
ここで、動作態様数とは、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]が個別指定信号ＳD[m]により指定される動作の態様が何種類あるかを示す数である。本実施形態において、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]が個別指定信号ＳD[m]により指定される動作の態様は、大ドット形成吐出部ＤP-1、中ドット形成吐出部ＤP-2、小ドット形成吐出部ＤP-3、及び、ドット非形成吐出部ＤP-4の、４種類である。つまり、本実施形態において、動作態様数は「４」である。
また、移動方向数は、ヘッドユニット３の移動方向が何方向あるかを示す数である。本実施形態において、ヘッドユニット３の移動方向は、Ｙ1方向とＹ2方向との、２方向である。つまり、本実施形態において、移動方向数は「２」である。
このように、本実施形態では、動作態様数が「４」であり、移動方向数が「２」である場合を想定する。また、本実施形態では、値Ｒが、動作態様数と移動方向数とを乗算して得られる値である場合を想定する。つまり、本実施形態では、一例として、値Ｒが「８」である場合を想定する。
ここで、値Ｒは、吐出部Ｄ[m]の動作態様数と、ヘッドユニット３の移動方向数と、に基づいて定められる、「２」以上の自然数である。より具体的には、本実施形態では、値Ｒが、動作態様数と移動方向数とを乗算した値である場合を想定する。
ここで、動作態様数とは、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]が個別指定信号ＳD[m]により指定される動作の態様が何種類あるかを示す数である。本実施形態において、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]が個別指定信号ＳD[m]により指定される動作の態様は、大ドット形成吐出部ＤP-1、中ドット形成吐出部ＤP-2、小ドット形成吐出部ＤP-3、及び、ドット非形成吐出部ＤP-4の、４種類である。つまり、本実施形態において、動作態様数は「４」である。
また、移動方向数は、ヘッドユニット３の移動方向が何方向あるかを示す数である。本実施形態において、ヘッドユニット３の移動方向は、Ｙ1方向とＹ2方向との、２方向である。つまり、本実施形態において、移動方向数は「２」である。
このように、本実施形態では、動作態様数が「４」であり、移動方向数が「２」である場合を想定する。また、本実施形態では、値Ｒが、動作態様数と移動方向数とを乗算して得られる値である場合を想定する。つまり、本実施形態では、一例として、値Ｒが「８」である場合を想定する。
【0050】
個別選択信号ＳK[r]とは、駆動信号Ｃomに含まれる駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5の中から、吐出部Ｄに対して供給すべき１または複数の駆動波形信号ＣomPjを選択する信号である。ここで、変数ｒは、「１≦ｒ≦Ｒ」を満たす自然数である。
【0051】
説明を図５に戻す。
図５に示すように、本実施形態において、駆動信号Ｃomは、駆動期間ＴQ1に設けられた波形ＰA1を有する駆動波形信号ＣomP1と、駆動期間ＴQ2に設けられた波形ＰA2を有する駆動波形信号ＣomP2と、駆動期間ＴQ3に設けられた波形ＰA3を有する駆動波形信号ＣomP3と、駆動期間ＴQ4に設けられた波形ＰA4を有する駆動波形信号ＣomP4と、駆動期間ＴQ5に設けられた波形ＰA5を有する駆動波形信号ＣomP5と、を含む。
図５に示すように、本実施形態において、駆動信号Ｃomは、駆動期間ＴQ1に設けられた波形ＰA1を有する駆動波形信号ＣomP1と、駆動期間ＴQ2に設けられた波形ＰA2を有する駆動波形信号ＣomP2と、駆動期間ＴQ3に設けられた波形ＰA3を有する駆動波形信号ＣomP3と、駆動期間ＴQ4に設けられた波形ＰA4を有する駆動波形信号ＣomP4と、駆動期間ＴQ5に設けられた波形ＰA5を有する駆動波形信号ＣomP5と、を含む。
【0052】
ここで、波形ＰA1は、波形ＰA1を有する駆動波形信号ＣomP1が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ1に相当するインクが吐出されるように定められた波形である。
また、波形ＰA2は、波形ＰA2を有する駆動波形信号ＣomP2が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ2に相当するインクが吐出されるように定められた波形である。
また、波形ＰA3は、波形ＰA3を有する駆動波形信号ＣomP3が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ3に相当するインクが吐出されるように定められた波形である。
また、波形ＰA4は、波形ＰA4を有する駆動波形信号ＣomP4が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ4に相当するインクが吐出されるように定められた波形である。
また、波形ＰA5は、波形ＰA5を有する駆動波形信号ＣomP5が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ5に相当するインクが吐出されるように定められた波形である。
また、波形ＰA2は、波形ＰA2を有する駆動波形信号ＣomP2が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ2に相当するインクが吐出されるように定められた波形である。
また、波形ＰA3は、波形ＰA3を有する駆動波形信号ＣomP3が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ3に相当するインクが吐出されるように定められた波形である。
また、波形ＰA4は、波形ＰA4を有する駆動波形信号ＣomP4が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ4に相当するインクが吐出されるように定められた波形である。
また、波形ＰA5は、波形ＰA5を有する駆動波形信号ＣomP5が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ5に相当するインクが吐出されるように定められた波形である。
【0053】
図７は、接続状態指定回路３３の構成の一例を説明するためのブロック図である。
【0054】
図７に示すように、接続状態指定回路３３は、シフトレジスタ―ＳR-1、シフトレジスタ―ＳR-2、シフトレジスタ―ＳR-P、及び、シフトレジスタ―ＳR-Hを含む、シフトレジスタ―ＳRRと、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のラッチ回路ＬL-1[1]～ＬL-1[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のラッチ回路ＬL-2[1]～ＬL-2[M]と、ラッチ回路ＬL-Pと、ラッチ回路ＬL-Hと、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のデコーダーＤC[1]～ＤC[M]と、を備える。このうち、シフトレジスタ―ＳR-1は、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個の転送回路ＦF-1[1]～ＦF-1[M]を備える。また、シフトレジスタ―ＳR-2は、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個の転送回路ＦF-2[1]～ＦF-2[M]を備える。また、シフトレジスタ―ＳR-Pは、駆動波形選択信号ＳPのビット数に対応する複数の転送回路を備える。また、シフトレジスタ―ＳR-Hは、移動方向信号ＳHのビット数である１ビットに対応する１個の転送回路から構成される。
【0055】
シフトレジスタ―ＳRRには、駆動態様指定信号ＳI、駆動波形選択信号ＳP、及び、移動方向信号ＳHを含む駆動制御信号ＳSが、シリアルで供給される。駆動制御信号ＳSに含まれる各信号は、クロック信号ＣLに同期して、シフトレジスタ―ＳRRを構成する各転送回路を順番に転送される。この結果、シフトレジスタ―ＳR-1に含まれる転送回路ＦF-1[m]には、部分指定信号ＳI-1のうち部分信号ＳD-1[m]が供給され、シフトレジスタ―ＳR-2に含まれる転送回路ＦF-2[m]には、部分指定信号ＳI-2のうち部分信号ＳD-2[m]が供給され、シフトレジスタ―ＳR-Pには、駆動波形選択信号ＳPが供給され、シフトレジスタ―ＳR-Hには、移動方向信号ＳHが供給される。
【0056】
Ｍ個のラッチ回路ＬL-1[1]～ＬL-1[M]、Ｍ個のラッチ回路ＬL-2[1]～ＬL-2[M]、ラッチ回路ＬL-P、及び、ラッチ回路ＬL-Hには、ラッチ信号ＬTが供給される。このうち、ラッチ回路ＬL-1[m]は、ラッチ信号ＬTのパルスＰLLがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＦF-1[m]に供給された部分信号ＳD-1[m]をラッチする。また、ラッチ回路ＬL-2[m]は、ラッチ信号ＬTのパルスＰLLがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＦF-2[m]に供給された部分信号ＳD-2[m]をラッチする。また、ラッチ回路ＬL-Pは、ラッチ信号ＬTのパルスＰLLがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、シフトレジスタ―ＳR-Pに供給された駆動波形選択信号ＳPをラッチする。また、ラッチ回路ＬL-Hは、ラッチ信号ＬTのパルスＰLLがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、シフトレジスタ―ＳR-Hに供給された移動方向信号ＳHをラッチする。
【0057】
デコーダーＤC[m]には、部分信号ＳD-1[m]と、部分信号ＳD-2[m]と、駆動波形選択信号ＳPと、移動方向信号ＳHと、ラッチ信号ＬTと、チェンジ信号ＣHと、が供給される。そして、デコーダーＤC[m]は、部分信号ＳD-1[m]及び部分信号ＳD-2[m]からなる個別指定信号ＳD[m]と、移動方向信号ＳHと、に基づいて、駆動波形選択信号ＳPの中から、個別指定信号ＳD[m]に応じた個別選択信号ＳK[r]を選択する。そして、デコーダーＤC[m]は、個別選択信号ＳK[r]とラッチ信号ＬTとチェンジ信号ＣHとに基づいて、接続状態指定信号ＱS[m]を生成する。
【0058】
図８は、デコーダーＤC[m]による個別選択信号ＳK[r]の選択の一例を説明するための説明図である。
【0059】
図８に示すように、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，１）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[1]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[2]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[3]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，０）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[4]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，１）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[5]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[6]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[7]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，０）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[8]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[2]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[3]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，０）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[4]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，１）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[5]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[6]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[7]を選択する。
また、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，０）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、吐出部Ｄ[m]に対応する駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[8]を選択する。
【0060】
図９は、デコーダーＤC[m]による、個別選択信号ＳK[r]に基づく接続状態指定信号ＱS[m]の生成の一例を説明するための説明図である。
【0061】
図９に示すように、本実施形態では、個別選択信号ＳK[r]が、５個の駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5と１対１に対応する、５ビットの信号である場合を想定する。以下では、個別選択信号ＳK[r]が有する５ビットのうち、ｊビット目の部分を、ビット信号ＳK[r][j]と称する。
【0062】
本実施形態において、デコーダーＤC[m]は、ビット信号ＳK[r][j]が「１」である場合、駆動期間ＴQjにおいて接続状態指定信号ＱS[m]をハイレベルに設定し、ビット信号ＳK[r][j]が「０」である場合、駆動期間ＴQjにおいて接続状態指定信号ＱS[m]をローレベルに設定する。
【0063】
具体的には、本実施形態において、個別選択信号ＳK[1]は（１，１，１，０，０）を示す。このため、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，１）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示すことで、個別選択信号ＳK[1]を選択した場合、接続状態指定信号ＱS[m]を、駆動期間ＴQ1、駆動期間ＴQ2、及び、駆動期間ＴQ3においてハイレベルに設定する。つまり、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[1]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて、供給駆動信号Ｖin[m]として、波形ＰA1を有する駆動波形信号ＣomP1と、波形ＰA2を有する駆動波形信号ＣomP2と、波形ＰA3を有する駆動波形信号ＣomP3と、が供給される。この結果、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[1]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、インク量φ1と、インク量φ2と、インク量φ3との合計量に相当するインクを吐出する。
【0064】
なお、本実施形態では、インク量φ1とインク量φ2とインク量φ3との合計量が、インク量ξ1に相当し、インク量φ3とインク量φ4とインク量φ5との合計量が、インク量ξ1に相当し、インク量φ1とインク量φ2との合計量が、インク量ξ2に相当し、インク量φ3とインク量φ4との合計量が、インク量ξ2に相当し、インク量φ2が、インク量ξ3に相当し、インク量φ4が、インク量ξ3に相当する場合を想定する。
よって、本実施形態において、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[1]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、大ドットＤt1に相当するインク量ξ1のインクを吐出する。
よって、本実施形態において、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[1]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、大ドットＤt1に相当するインク量ξ1のインクを吐出する。
【0065】
また、本実施形態において、個別選択信号ＳK[2]は（１，１，０，０，０）を示す。このため、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示すことで、個別選択信号ＳK[2]を選択した場合、接続状態指定信号ＱS[m]を、駆動期間ＴQ1及び駆動期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。つまり、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[2]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて、供給駆動信号Ｖin[m]として、波形ＰA1を有する駆動波形信号ＣomP1と、波形ＰA2を有する駆動波形信号ＣomP2と、が供給される。この結果、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[2]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、インク量φ1と、インク量φ2との合計量に相当するインクを吐出する。よって、本実施形態において、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[2]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、中ドットＤt2に相当するインク量ξ2のインクを吐出する。
【0066】
また、本実施形態において、個別選択信号ＳK[3]は（０，１，０，０，０）を示す。このため、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示すことで、個別選択信号ＳK[3]を選択した場合、接続状態指定信号ＱS[m]を、駆動期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。つまり、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[3]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて、供給駆動信号Ｖin[m]として、波形ＰA2を有する駆動波形信号ＣomP2が供給される。この結果、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[3]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、インク量φ2に相当するインクを吐出する。よって、本実施形態において、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[3]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、小ドットＤt3に相当するインク量ξ3のインクを吐出する。
【0067】
また、本実施形態において、個別選択信号ＳK[4]は（０，０，０，０，０）を示す。このため、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，０）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示すことで、個別選択信号ＳK[4]を選択した場合、接続状態指定信号ＱS[m]を、単位期間ＴPに亘りローレベルに設定する。つまり、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[4]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて、供給駆動信号Ｖin[m]が供給されない。この結果、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[4]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、インクを吐出しない。
【0068】
また、本実施形態において、個別選択信号ＳK[5]は（０，０，１，１，１）を示す。このため、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，１）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示すことで、個別選択信号ＳK[5]を選択した場合、接続状態指定信号ＱS[m]を、駆動期間ＴQ3、駆動期間ＴQ4、及び、駆動期間ＴQ5においてハイレベルに設定する。つまり、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[5]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて、供給駆動信号Ｖin[m]として、波形ＰA3を有する駆動波形信号ＣomP3と、波形ＰA4を有する駆動波形信号ＣomP4と、波形ＰA5を有する駆動波形信号ＣomP5と、が供給される。この結果、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[5]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、インク量φ3と、インク量φ4と、インク量φ5との合計量に相当するインクを吐出する。よって、本実施形態において、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[5]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、大ドットＤt1に相当するインク量ξ1のインクを吐出する。
【0069】
また、本実施形態において、個別選択信号ＳK[6]は（０，０，１，１，０）を示す。このため、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示すことで、個別選択信号ＳK[6]を選択した場合、接続状態指定信号ＱS[m]を、駆動期間ＴQ3及び駆動期間ＴQ4においてハイレベルに設定する。つまり、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[6]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて、供給駆動信号Ｖin[m]として、波形ＰA3を有する駆動波形信号ＣomP3と、波形ＰA4を有する駆動波形信号ＣomP4と、が供給される。この結果、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[6]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、インク量φ3と、インク量φ4との合計量に相当するインクを吐出する。よって、本実施形態において、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[6]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、中ドットＤt2に相当するインク量ξ2のインクを吐出する。
【0070】
また、本実施形態において、個別選択信号ＳK[7]は（０，０，０，１，０）を示す。このため、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示すことで、個別選択信号ＳK[7]を選択した場合、接続状態指定信号ＱS[m]を、駆動期間ＴQ4においてハイレベルに設定する。つまり、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[7]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて、供給駆動信号Ｖin[m]として、波形ＰA4を有する駆動波形信号ＣomP4が供給される。この結果、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[7]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、インク量φ4に相当するインクを吐出する。よって、本実施形態において、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[7]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、小ドットＤt3に相当するインク量ξ3のインクを吐出する。
【0071】
また、本実施形態において、個別選択信号ＳK[8]は（０，０，０，０，０）を示す。このため、デコーダーＤC[m]は、個別指定信号ＳD[m]が（０，０）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示すことで、個別選択信号ＳK[8]を選択した場合、接続状態指定信号ＱS[m]を、単位期間ＴPに亘りローレベルに設定する。つまり、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[4]を選択した場合、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、インクを吐出しない。
【0072】
＜＜３．実施形態の結び＞＞
本実施形態の効果を明確化するために、先ずは、従来の技術を説明する。従来の技術において、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHを考慮せずに吐出部Ｄ[m]を駆動した。このため、従来の技術において、ヘッドユニット３は、例えば、個別指定信号ＳD[m]が（１，１）を示していれば、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動している場合であっても、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動している場合であっても、吐出部Ｄ[m]に対して、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5のうち、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP3を供給することで、吐出部Ｄ[m]から大ドットＤt1に相当するインクを吐出させた。そして、従来の技術によれば、ヘッドユニット３は、吐出部Ｄ[m]から中ドットＤt2に相当するインクを吐出させる場合も、吐出部Ｄ[m]から小ドットＤt3に相当するインクを吐出させる場合も、吐出部Ｄ[m]から大ドットＤt1に相当するインクを吐出させる場合と同様に、移動方向信号ＳHを考慮せずに吐出部Ｄ[m]を駆動した。よって、従来の技術によれば、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３との相対的な位置関係と、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３との相対的な位置関係との間に、ズレが発生するという問題が存在した。
本実施形態の効果を明確化するために、先ずは、従来の技術を説明する。従来の技術において、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHを考慮せずに吐出部Ｄ[m]を駆動した。このため、従来の技術において、ヘッドユニット３は、例えば、個別指定信号ＳD[m]が（１，１）を示していれば、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動している場合であっても、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動している場合であっても、吐出部Ｄ[m]に対して、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5のうち、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP3を供給することで、吐出部Ｄ[m]から大ドットＤt1に相当するインクを吐出させた。そして、従来の技術によれば、ヘッドユニット３は、吐出部Ｄ[m]から中ドットＤt2に相当するインクを吐出させる場合も、吐出部Ｄ[m]から小ドットＤt3に相当するインクを吐出させる場合も、吐出部Ｄ[m]から大ドットＤt1に相当するインクを吐出させる場合と同様に、移動方向信号ＳHを考慮せずに吐出部Ｄ[m]を駆動した。よって、従来の技術によれば、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３との相対的な位置関係と、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３との相対的な位置関係との間に、ズレが発生するという問題が存在した。
【0073】
これに対して、本実施形態において、供給制御回路３１は、個別指定信号ＳD[m]が（１，１）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示すことで、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[1]を選択した場合、単位期間ＴPのうち、駆動期間ＴQ1～ＴQ3において、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP3を吐出部Ｄ[m]に供給することで、吐出部Ｄ[m]から大ドットＤt1に相当するインクを吐出させ、個別指定信号ＳD[m]が（１，１）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示すことで、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[5]を選択した場合、単位期間ＴPのうち、駆動期間ＴQ3～ＴQ5において、駆動波形信号ＣomP3～ＣomP5を吐出部Ｄ[m]に供給することで、吐出部Ｄ[m]から大ドットＤt1に相当するインクを吐出させる。なお、本実施形態において、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP3は「第１の組合せの駆動波形信号」の一例であり、駆動波形信号ＣomP3～ＣomP5は「第２の組合せの駆動波形信号」の一例であり、個別選択信号ＳK[1]は「第１選択信号」の一例であり、個別選択信号ＳK[5]は「第２選択信号」の一例である。
また、本実施形態において、供給制御回路３１は、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示すことで、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[2]を選択した場合、単位期間ＴPのうち、駆動期間ＴQ1～ＴQ2において、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP2を吐出部Ｄ[m]に供給することで、吐出部Ｄ[m]から中ドットＤt2に相当するインクを吐出させ、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示すことで、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[6]を選択した場合、単位期間ＴPのうち、駆動期間ＴQ3～ＴQ4において、駆動波形信号ＣomP3～ＣomP4を吐出部Ｄ[m]に供給することで、吐出部Ｄ[m]から中ドットＤt2に相当するインクを吐出させる。
また、本実施形態において、供給制御回路３１は、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示すことで、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[3]を選択した場合、単位期間ＴPのうち、駆動期間ＴQ2において、駆動波形信号ＣomP2を吐出部Ｄ[m]に供給することで、吐出部Ｄ[m]から小ドットＤt3に相当するインクを吐出させ、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示すことで、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[7]を選択した場合、単位期間ＴPのうち、駆動期間ＴQ4において、駆動波形信号ＣomP4を吐出部Ｄ[m]に供給することで、吐出部Ｄ[m]から小ドットＤt3に相当するインクを吐出させる。
また、本実施形態において、供給制御回路３１は、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示すことで、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[2]を選択した場合、単位期間ＴPのうち、駆動期間ＴQ1～ＴQ2において、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP2を吐出部Ｄ[m]に供給することで、吐出部Ｄ[m]から中ドットＤt2に相当するインクを吐出させ、個別指定信号ＳD[m]が（１，０）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示すことで、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[6]を選択した場合、単位期間ＴPのうち、駆動期間ＴQ3～ＴQ4において、駆動波形信号ＣomP3～ＣomP4を吐出部Ｄ[m]に供給することで、吐出部Ｄ[m]から中ドットＤt2に相当するインクを吐出させる。
また、本実施形態において、供給制御回路３１は、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示し、移動方向信号ＳHが「１」を示すことで、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[3]を選択した場合、単位期間ＴPのうち、駆動期間ＴQ2において、駆動波形信号ＣomP2を吐出部Ｄ[m]に供給することで、吐出部Ｄ[m]から小ドットＤt3に相当するインクを吐出させ、個別指定信号ＳD[m]が（０，１）を示し、移動方向信号ＳHが「０」を示すことで、デコーダーＤC[m]が個別選択信号ＳK[7]を選択した場合、単位期間ＴPのうち、駆動期間ＴQ4において、駆動波形信号ＣomP4を吐出部Ｄ[m]に供給することで、吐出部Ｄ[m]から小ドットＤt3に相当するインクを吐出させる。
【0074】
すなわち、本実施形態によれば、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動し、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合の単位期間ＴPにおける、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出タイミングと、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合の単位期間ＴPにおける、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出タイミングとを、異なるタイミングに設定する。より具体的には、本実施形態では、一例として、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合の単位期間ＴPにおける、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出タイミングが、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動し、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合の単位期間ＴPにおける、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出タイミングよりも、遅いタイミングとなるように設定する。このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３との相対的な位置関係と、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３との相対的な位置関係との間のズレを、従来の技術よりも低減することが可能となる。
【0075】
以上のように、本実施形態に係るヘッドユニット３は、インクを吐出するヘッドユニット３であって、駆動信号Ｃomの供給に応じてインクを吐出する吐出部Ｄ[m]と、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御する供給制御回路３１と、を備え、供給制御回路３１は、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無、及び、吐出部Ｄ[m]から吐出するインクの量の、一方または両方を指定する駆動態様指定信号ＳIと、駆動信号Ｃomに含まれる駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5の中から、吐出部Ｄ[m]に供給する駆動波形信号ＣomPjを選択する駆動波形選択信号ＳPと、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されるタイミングを規定するラッチ信号ＬTと、ヘッドユニット３の位置の変化に関連する移動方向信号ＳHと、に基づいて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御する、ことを特徴とする。
【0076】
このため、本実施形態によれば、移動方向信号ＳHを考慮せずに吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御する従来の技術と比較して、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレに起因する、媒体に形成される画像の画質の低下の程度を小さくすることが可能となる。
【0077】
また、本実施形態において、移動方向信号ＳHは、ヘッドユニット３がインクジェットプリンター１においてＹ1方向に移動している状態であること、または、ヘッドユニット３がインクジェットプリンター１においてＹ2方向に移動している状態であることを示す、ことを特徴とする。
【0078】
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３は、ヘッドユニット３がＹ1方向に移動している状態であるか、ヘッドユニット３がＹ2方向に移動している状態であるかに応じて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御することが可能となる。
【0079】
また、本実施形態において、駆動波形選択信号ＳPは、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5の中から駆動波形信号ＣomP1～ＣomP3を選択する個別選択信号ＳK[1]と、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5の中から駆動波形信号ＣomP3～ＣomP5を選択する個別選択信号ＳK[5]と、を含み、供給制御回路３１は、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合に、個別選択信号ＳK[1]に基づいて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合に、個別選択信号ＳK[5]に基づいて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御する、ことを特徴とする。
【0080】
このため、本実施形態によれば、例えば、ヘッドユニット３の移動方向を考慮しない態様と比較して、移動方向信号ＳHが「１」を示しヘッドユニット３がＹ1方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３との相対的な位置関係と、移動方向信号ＳHが「０」を示しヘッドユニット３がＹ2方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３との相対的な位置関係との間のズレを低減することができる。
【0081】
また、本実施形態において、駆動態様指定信号ＳI、駆動波形選択信号ＳP、及び、移動方向信号ＳHは、単一の配線ＬH2によりヘッドユニット３に対して供給される、ことを特徴とする。
【0082】
このため、本実施形態によれば、例えば、駆動態様指定信号ＳIをヘッドユニット３に対して供給する配線と、駆動波形選択信号ＳPをヘッドユニット３に対して供給する配線と、移動方向信号ＳHをヘッドユニット３に対して供給する配線とが、それぞれ別個に設けられる態様と比較して、ヘッドユニット３に接続される配線数の低減が可能となり、更には、ヘッドユニット３の小型化が可能となる。
【0083】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３と、移動方向信号ＳHを生成する制御ユニット２と、を備える、ことを特徴とする。
【0084】
すなわち、本実施形態において、インクジェットプリンター１がヘッドユニット３に対して移動方向信号ＳHを供給することで、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHに基づいて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御する。つまり、インクジェットプリンター１がヘッドユニット３に対して移動方向信号ＳHを供給することで、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレを小さくするような、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の制御が可能となる。このため、本実施形態によれば、例えば、制御ユニット２が吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の態様を具体的に指定する信号を生成する態様と比較して、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレを小さくするような、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の制御を、容易に実現することが可能となる。
また、本実施形態によれば、ヘッドユニット３が、制御ユニット２から供給される移動方向信号ＳHに基づいて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御するための個別選択信号ＳK[r]を選択する。このため、本実施形態によれば、例えば、ヘッドユニット３が制御ユニット２から個別選択信号ＳK[r]の供給を受ける態様、つまり、制御ユニット２が吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御する態様と比較して、インクジェットプリンター１に対してヘッドユニット３を適用する際に、インクジェットプリンター１が有する制御ユニット２の設計負荷を低減することが可能となる。
また、本実施形態によれば、ヘッドユニット３が、制御ユニット２から供給される移動方向信号ＳHに基づいて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御するための個別選択信号ＳK[r]を選択する。このため、本実施形態によれば、例えば、ヘッドユニット３が制御ユニット２から個別選択信号ＳK[r]の供給を受ける態様、つまり、制御ユニット２が吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御する態様と比較して、インクジェットプリンター１に対してヘッドユニット３を適用する際に、インクジェットプリンター１が有する制御ユニット２の設計負荷を低減することが可能となる。
【0085】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0086】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態において、接続状態指定回路３３は、個別指定信号ＳD[m]及び移動方向信号ＳHに基づいて、駆動波形選択信号ＳPに含まれる８個の個別選択信号ＳK[1]～ＳK[8]の中から一の個別選択信号ＳK[r]を選択するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。接続状態指定回路３３は、移動方向信号ＳHに基づいて、駆動波形選択信号ＳPに含まれる個別選択信号ＳK[r]を補正してもよい。
上述した実施形態において、接続状態指定回路３３は、個別指定信号ＳD[m]及び移動方向信号ＳHに基づいて、駆動波形選択信号ＳPに含まれる８個の個別選択信号ＳK[1]～ＳK[8]の中から一の個別選択信号ＳK[r]を選択するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。接続状態指定回路３３は、移動方向信号ＳHに基づいて、駆動波形選択信号ＳPに含まれる個別選択信号ＳK[r]を補正してもよい。
【0087】
図１０は、本変形例に係る接続状態指定回路３３Bの構成の一例を説明するためのブロック図である。
【0088】
図１０に示すように、接続状態指定回路３３Bは、補正回路ＣR-Pを備える点と、デコーダーＤC[m]の代わりにデコーダーＤC-B[m]を備える点と、において、実施形態に係る接続状態指定回路３３と相違する。
なお、本変形例に係るヘッドユニット３は、供給制御回路３１が、接続状態指定回路３３の代わりに接続状態指定回路３３Bを備える点において、実施形態に係るヘッドユニット３と相違する。
なお、本変形例に係るヘッドユニット３は、供給制御回路３１が、接続状態指定回路３３の代わりに接続状態指定回路３３Bを備える点において、実施形態に係るヘッドユニット３と相違する。
【0089】
また、本変形例に係る駆動制御信号ＳSは、個別選択信号ＳK[1]～ＳK[8]の代わりに、個別選択信号ＳK[1]～ＳK[4]のみを含む点において、実施形態に係る駆動制御信号ＳSと相違する。
なお、以下では、個別選択信号ＳK[1]～ＳK[4]を、駆動波形選択信号ＳP1と称し、個別選択信号ＳK[5]～ＳK[8]を、駆動波形選択信号ＳP2と称する。すなわち、本実施形態に係る駆動制御信号ＳSは、駆動波形選択信号ＳP1を含むものの、駆動波形選択信号ＳP2を含まない点において、実施形態に係る駆動制御信号ＳSと相違する。
なお、以下では、個別選択信号ＳK[1]～ＳK[4]を、駆動波形選択信号ＳP1と称し、個別選択信号ＳK[5]～ＳK[8]を、駆動波形選択信号ＳP2と称する。すなわち、本実施形態に係る駆動制御信号ＳSは、駆動波形選択信号ＳP1を含むものの、駆動波形選択信号ＳP2を含まない点において、実施形態に係る駆動制御信号ＳSと相違する。
【0090】
本変形例において、シフトレジスタ―ＳR-Pには、駆動波形選択信号ＳP1が供給される。また、ラッチ回路ＬL-Pは、ラッチ信号ＬTのパルスＰLLがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、シフトレジスタ―ＳR-Pに供給された駆動波形選択信号ＳP1をラッチする。そして、補正回路ＣR-Pには、ラッチ回路ＬL-Pから、駆動波形選択信号ＳP1が供給される。また、補正回路ＣR-Pには、ラッチ回路ＬL-Hから、移動方向信号ＳHが供給される。
【0091】
補正回路ＣR-Pは、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、駆動波形選択信号ＳP1を駆動波形選択信号ＳPとして、デコーダーＤC-B[m]に供給する。また、補正回路ＣR-Pは、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、図示は省略するが、ヘッドユニット３に設けられた記憶部に記憶された選択補正情報に基づいて、駆動波形選択信号ＳP1を駆動波形選択信号ＳP2に補正し、駆動波形選択信号ＳP2を駆動波形選択信号ＳPとして、デコーダーＤC-B[m]に供給する。
【0092】
デコーダーＤC-B[m]は、駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[1]～ＳK[4]からなる駆動波形選択信号ＳP1が供給された場合、個別選択信号ＳK[1]～ＳK[4]の中から、図８に示す個別指定信号ＳD[m]に応じた個別選択信号ＳK[r]を選択し、選択した個別選択信号ＳK[r]に基づいて、接続状態指定信号ＱS[m]を生成する。また、デコーダーＤC[m]は、駆動波形選択信号ＳPとして、個別選択信号ＳK[5]～ＳK[8]からなる駆動波形選択信号ＳP2が供給された場合、個別選択信号ＳK[5]～ＳK[8]の中から、図８に示す個別指定信号ＳD[m]に応じた個別選択信号ＳK[r]を選択し、選択した個別選択信号ＳK[r]に基づいて、接続状態指定信号ＱS[m]を生成する。
【0093】
以上のように、本変形例によれば、駆動波形選択信号ＳPは、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5の中から駆動波形信号ＣomP1～ＣomP3を選択する個別選択信号ＳK[1]を含み、供給制御回路３１は、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合に、個別選択信号ＳK[1]に基づいて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合に、駆動波形選択信号ＳP1に含まれる個別選択信号ＳK[1]を補正して、駆動波形信号ＣomP1～ＣomP5の中から駆動波形信号ＣomP3～ＣomP5を選択する個別選択信号ＳK[5]を生成し、個別選択信号ＳK[5]に基づいて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御する、ことを特徴とする。
【0094】
このため、本変形例によれば、例えば、ヘッドユニット３の移動方向を考慮しない態様と比較して、移動方向信号ＳHが「１」を示しヘッドユニット３がＹ1方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３との相対的な位置関係と、移動方向信号ＳHが「０」を示しヘッドユニット３がＹ2方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３との相対的な位置関係との間のズレを低減することができる。
【0095】
また、本変形例によれば、ヘッドユニット３は、選択補正情報を記憶する記憶部を備え、供給制御回路３１は、選択補正情報に基づいて、駆動波形選択信号ＳP1を補正した駆動波形選択信号ＳP2を生成する、ことを特徴とする。
【0096】
このため、本変形例によれば、例えば、選択補正情報を記憶する記憶部が制御ユニット２に設けられている態様と比較して、インクジェットプリンター１に対してヘッドユニット３を適用する際に、インクジェットプリンター１が有する制御ユニット２の設計負荷を低減することができる。
【0097】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例１において、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHに応じた個別選択信号ＳK[r]を選択し、または、移動方向信号ＳHに応じて個別選択信号ＳK[r]を補正することで、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレを小さくするような、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の制御を行ったが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHに応じて駆動信号Ｃomを補正することで、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレを小さくするような、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の制御を行ってもよい。
上述した実施形態及び変形例１において、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHに応じた個別選択信号ＳK[r]を選択し、または、移動方向信号ＳHに応じて個別選択信号ＳK[r]を補正することで、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレを小さくするような、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の制御を行ったが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHに応じて駆動信号Ｃomを補正することで、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレを小さくするような、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の制御を行ってもよい。
【0098】
図１１は、本変形例に係るヘッドユニット３Cの構成の一例を説明するためのブロック図である。
【0099】
図１１に示すように、ヘッドユニット３Cは、供給制御回路３１の代わりに、供給制御回路３１Cを備える点において、実施形態に係るヘッドユニット３と相違する。供給制御回路３１Cは、補正回路ＣR-Cを備える点と、接続状態指定回路３３の代わりに接続状態指定回路３３Cを備える点と、において、実施形態に係る供給制御回路３１と相違する。接続状態指定回路３３Cは、補正回路ＣR-Cに対して、移動方向信号ＳHを供給する点において、実施形態に係る接続状態指定回路３３と相違する。
補正回路ＣR-Cは、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、駆動信号生成ユニット４から供給される駆動信号Ｃomを、駆動信号ＣomHとして出力し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、駆動信号Ｃomを補正した駆動信号ＣomDを、駆動信号ＣomHとして出力する。なお、補正回路ＣR-Cは「駆動信号補正部」の一例であり、駆動信号ＣomDは「補正駆動信号」の一例である。吐出部Ｄ[m]は、接続状態指定信号ＱS[m]がハイレベルであり、スイッチＷS[m]がオンする場合に、駆動信号ＣomHにより駆動される。
補正回路ＣR-Cは、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、駆動信号生成ユニット４から供給される駆動信号Ｃomを、駆動信号ＣomHとして出力し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、駆動信号Ｃomを補正した駆動信号ＣomDを、駆動信号ＣomHとして出力する。なお、補正回路ＣR-Cは「駆動信号補正部」の一例であり、駆動信号ＣomDは「補正駆動信号」の一例である。吐出部Ｄ[m]は、接続状態指定信号ＱS[m]がハイレベルであり、スイッチＷS[m]がオンする場合に、駆動信号ＣomHにより駆動される。
【0100】
図１２は、駆動信号ＣomDの一例を示すタイミングチャートである。
【0101】
図１２に示すように、駆動信号ＣomDは、駆動期間ＴQ1に設けられた波形ＰD1を有する駆動波形信号ＣomPD1と、駆動期間ＴQ2に設けられた波形ＰD2を有する駆動波形信号ＣomPD2と、駆動期間ＴQ3に設けられた波形ＰD3を有する駆動波形信号ＣomPD3と、駆動期間ＴQ4に設けられた波形ＰD4を有する駆動波形信号ＣomPD4と、駆動期間ＴQ5に設けられた波形ＰD5を有する駆動波形信号ＣomPD5と、を含む。ここで、波形ＰD1は、波形ＰA1を時間ＴXだけ遅延させた波形であり、波形ＰD2は、波形ＰA2を時間ＴXだけ遅延させた波形であり、波形ＰD3は、波形ＰA3を時間ＴXだけ遅延させた波形であり、波形ＰD4は、波形ＰA4を時間ＴXだけ遅延させた波形であり、波形ＰD5は、波形ＰA5を時間ＴXだけ遅延させた波形である。また、波形ＰD1を有する駆動波形信号ＣomPD1が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ1に相当するインクが吐出される。波形ＰD2を有する駆動波形信号ＣomPD2が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ2に相当するインクが吐出される。波形ＰD3を有する駆動波形信号ＣomPD3が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ3に相当するインクが吐出される。波形ＰD4を有する駆動波形信号ＣomPD4が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ4に相当するインクが吐出される。波形ＰD5を有する駆動波形信号ＣomPD5が供給駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインク量φ5に相当するインクが吐出される。
【0102】
以上のように、本変形例において、ヘッドユニット３Cは、駆動信号Ｃomを補正して駆動信号ＣomDを生成する補正回路ＣR-Cを備え、供給制御回路３１Cは、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合に、吐出部Ｄ[m]に対して駆動信号Ｃomを供給し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合に、吐出部Ｄ[m]に対して駆動信号ＣomDを供給する、ことを特徴とする。
【0103】
このため、本変形例によれば、例えば、ヘッドユニット３Cの移動方向を考慮しない態様と比較して、移動方向信号ＳHが「１」を示しヘッドユニット３CがＹ1方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３Cとの相対的な位置関係と、移動方向信号ＳHが「０」を示しヘッドユニット３CがＹ2方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３Cとの相対的な位置関係との間のズレを低減することができる。
【0104】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態及び変形例１において、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHに応じた個別選択信号ＳK[r]を選択し、または、移動方向信号ＳHに応じて個別選択信号ＳK[r]を補正することで、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレを小さくするような、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の制御を行ったが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHに応じてラッチ信号ＬT及びチェンジ信号ＣHを補正することで、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレを小さくするような、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の制御を行ってもよい。
上述した実施形態及び変形例１において、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHに応じた個別選択信号ＳK[r]を選択し、または、移動方向信号ＳHに応じて個別選択信号ＳK[r]を補正することで、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレを小さくするような、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の制御を行ったが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット３は、移動方向信号ＳHに応じてラッチ信号ＬT及びチェンジ信号ＣHを補正することで、ヘッドユニット３が一の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置と、ヘッドユニット３が他の方向に移動する場合における媒体に対するインクの着弾位置との間のズレを小さくするような、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給の制御を行ってもよい。
【0105】
図１３は、本変形例に係るヘッドユニット３Dの構成の一例を説明するためのブロック図である。
【0106】
図１３に示すように、ヘッドユニット３Dは、供給制御回路３１の代わりに、供給制御回路３１Dを備える点において、実施形態に係るヘッドユニット３と相違する。供給制御回路３１Dは、補正回路ＣR-Lを備える点と、接続状態指定回路３３の代わりに接続状態指定回路３３Dを備える点と、において、実施形態に係る供給制御回路３１と相違する。
【0107】
補正回路ＣR-Lには、ラッチ信号ＬTと、チェンジ信号ＣHと、移動方向信号ＳHとが供給される。
補正回路ＣR-Lは、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、ラッチ信号ＬTを、ラッチ信号ＬTHとして出力し、チェンジ信号ＣHを、チェンジ信号ＣHHとして出力する。
また、補正回路ＣR-Lは、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、ラッチ信号ＬTを補正したラッチ信号ＬTDを、ラッチ信号ＬTHとして出力し、チェンジ信号ＣHを補正したチェンジ信号ＣHDを、チェンジ信号ＣHとして出力する。なお、補正回路ＣR-Lは「タイミング信号補正部」の一例であり、ラッチ信号ＬTDは「補正タイミング信号」の一例であり、チェンジ信号ＣHDは「補正タイミング信号」の他の例である。
補正回路ＣR-Lは、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合、ラッチ信号ＬTを、ラッチ信号ＬTHとして出力し、チェンジ信号ＣHを、チェンジ信号ＣHHとして出力する。
また、補正回路ＣR-Lは、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合、ラッチ信号ＬTを補正したラッチ信号ＬTDを、ラッチ信号ＬTHとして出力し、チェンジ信号ＣHを補正したチェンジ信号ＣHDを、チェンジ信号ＣHとして出力する。なお、補正回路ＣR-Lは「タイミング信号補正部」の一例であり、ラッチ信号ＬTDは「補正タイミング信号」の一例であり、チェンジ信号ＣHDは「補正タイミング信号」の他の例である。
【0108】
接続状態指定回路３３Dは、ラッチ信号ＬTの代わりにラッチ信号ＬTHが供給され、チェンジ信号ＣHの代わりにチェンジ信号ＣHHが供給され、ラッチ信号ＬTH及びチェンジ信号ＣHHに基づいて接続状態指定信号ＱS[m]を生成する点と、補正回路ＣR-Lに対して移動方向信号ＳHを供給する点と、において、実施形態に係る接続状態指定回路３３と相違する。
【0109】
図１４は、ラッチ信号ＬTD及びチェンジ信号ＣHDの一例を示すタイミングチャートである。
【0110】
図１４に示すように、ラッチ信号ＬTDは、ラッチ信号ＬTを、単位期間ＴPよりも時間ＴXだけ短い時間だけ遅延させた信号であり、単位期間ＴPFを規定する。この結果、ラッチ信号ＬTDが接続状態指定回路３３Dに供給される場合、ラッチ信号ＬTが接続状態指定回路３３Dに供給される場合と比較して、駆動信号Ｃomに対するパルスＰLLの発生のタイミングが時間ＴXだけ早められる。また、チェンジ信号ＣHDは、チェンジ信号ＣHを、単位期間ＴPよりも時間ＴXだけ短い時間だけ遅延させた信号であり、駆動期間ＴQFjを規定する。この結果、チェンジ信号ＣHDが接続状態指定回路３３Dに供給される場合、チェンジ信号ＣHが接続状態指定回路３３Dに供給される場合と比較して、駆動信号Ｃomに対するパルスＰLC1～ＰLC4の発生のタイミングが時間ＴXだけ早められる。
【0111】
以上のように、本変形例において、ヘッドユニット３Dは、ラッチ信号ＬTを補正してラッチ信号ＬTDを生成し、チェンジ信号ＣHを補正してチェンジ信号ＣHDを生成する補正回路ＣR-Lを備え、供給制御回路３１Dは、移動方向信号ＳHが「１」を示す場合に、ラッチ信号ＬT及びチェンジ信号ＣHに基づいて吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御し、移動方向信号ＳHが「０」を示す場合に、ラッチ信号ＬTD及びチェンジ信号ＣHDに基づいて吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御する、ことを特徴とする。
【0112】
このため、本変形例によれば、例えば、ヘッドユニット３Dの移動方向を考慮しない態様と比較して、移動方向信号ＳHが「１」を示しヘッドユニット３DがＹ1方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３Dとの相対的な位置関係と、移動方向信号ＳHが「０」を示しヘッドユニット３DがＹ2方向に移動している場合であって、吐出部Ｄ[m]がドットＤtを形成する場合における、記録用紙ＰPにおけるインクの着弾位置と、ヘッドユニット３Dとの相対的な位置関係との間のズレを低減することができる。
【0113】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例１乃至３において、供給制御回路３１は、インクジェットプリンター１の特性を示すプリンター特性情報に基づいて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御してもよい。ここで、プリンター特性情報とは、プリンター種別情報及び印刷方向情報の一方または両方を含む情報である。このうち、プリンター種別情報とは、インクジェットプリンター１が、ヘッドユニット３がインクジェットプリンター１に対して移動するシリアルプリンターであるか、または、ヘッドユニット３がインクジェットプリンター１に対して移動しないラインプリンタ―であるかを示す情報である。また、印刷方向情報とは、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行している期間において、インクジェットプリンター１に搭載されたヘッドユニット３が、Ｙ1方向にのみ移動可能であるか、または、Ｙ1方向及びＹ2方向の両方向に移動可能であるかを示す情報である。
上述した実施形態及び変形例１乃至３において、供給制御回路３１は、インクジェットプリンター１の特性を示すプリンター特性情報に基づいて、吐出部Ｄ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を制御してもよい。ここで、プリンター特性情報とは、プリンター種別情報及び印刷方向情報の一方または両方を含む情報である。このうち、プリンター種別情報とは、インクジェットプリンター１が、ヘッドユニット３がインクジェットプリンター１に対して移動するシリアルプリンターであるか、または、ヘッドユニット３がインクジェットプリンター１に対して移動しないラインプリンタ―であるかを示す情報である。また、印刷方向情報とは、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行している期間において、インクジェットプリンター１に搭載されたヘッドユニット３が、Ｙ1方向にのみ移動可能であるか、または、Ｙ1方向及びＹ2方向の両方向に移動可能であるかを示す情報である。
【0114】
このため、本変形例によれば、例えば、インクジェットプリンター１に対してヘッドユニット３を適用する際に、インクジェットプリンター１が有する制御ユニット２の設計負荷を低減することが可能となる。
【符号の説明】
【0115】
１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、４…駆動信号生成ユニット、７…搬送ユニット、３１…供給制御回路、３２…記録ヘッド、３３…接続状態指定回路、Ｄ…吐出部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】