特開 2024-6416 軌道材料監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006416

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】軌道材料監視システム

(51)【国際特許分類】

   B61K 9/08 20060101AFI20240110BHJP

   G01B 11/02 20060101ALI20240110BHJP

   G01B 11/24 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B61K9/08

G01B11/02 Z

G01B11/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022107247

(22)【出願日】2022-07-01

(71)【出願人】

【識別番号】390021577

【氏名又は名称】東海旅客鉄道株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】横内 典博

(72)【発明者】

【氏名】本村 裕基

(72)【発明者】

【氏名】吉川 貴純

(72)【発明者】

【氏名】倉 源太

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA24

2F065AA52

2F065BB11

2F065CC35

2F065FF04

2F065FF09

2F065GG04

2F065HH04

2F065JJ19

2F065JJ26

2F065MM07

2F065QQ08

2F065QQ25

(57)【要約】

【課題】軌道材料の監視精度を高められる軌道材料監視システムを提供する。
【解決手段】本開示は、鉄道軌道を走行する移動体と、移動体に配置されると共に、移動体の走行方向に沿って、鉄道軌道の高さを検出するスポットセンサと、移動体に配置されると共に、鉄道軌道に対しレーザ光を照射することで、鉄道軌道におけるレールの延伸方向と直交する断面形状を計測するレーザ計測器と、スポットセンサが検出した高さに基づいて監視対象の軌道材料の存在を判定すると共に、軌道材料が存在すると判定した場合にレーザ光の照射による断面形状の計測をレーザ計測器に実行させる制御装置と、を備える軌道材料監視システムである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道軌道を走行するように構成された移動体と、
前記移動体に配置されると共に、前記移動体の走行方向に沿って、前記鉄道軌道の高さを検出するように構成されたスポットセンサと、
前記移動体に配置されると共に、前記鉄道軌道に対しレーザ光を照射することで、前記鉄道軌道におけるレールの延伸方向と直交する断面形状を計測するように構成されたレーザ計測器と、
前記スポットセンサが検出した前記高さに基づいて監視対象の軌道材料の存在を判定すると共に、前記軌道材料が存在すると判定した場合に前記レーザ光の照射による前記断面形状の計測を前記レーザ計測器に実行させるように構成された制御装置と、
を備える、軌道材料監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載の軌道材料監視システムであって、
前記制御装置は、前記スポットセンサが検出した前記高さが予め定めた閾値を超える場合に、前記軌道材料が存在すると判定する、軌道材料監視システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の軌道材料監視システムであって、
前記制御装置は、前記軌道材料が存在すると判定した場合に、判定に用いられた前記高さが検出されてから前記移動体の走行速度に応じた調整時間が経過した時点で、前記レーザ光を照射させる、軌道材料監視システム。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の軌道材料監視システムであって、
前記軌道材料は、前記レールの側方に配置されたガード材の固定金具であり、
前記固定金具は、
前記ガード材を保持する金具本体と、
前記金具本体に取り付けられたボルトと、
を有し、
前記金具本体は、前記レールの延伸方向において前記ボルトの頭部を挟む２つの壁を有する、軌道材料監視システム。

【請求項5】

請求項４に記載の軌道材料監視システムであって、
前記制御装置は、前記レーザ光の照射後、予め定めた待機時間が経過するまで前記スポットセンサによる前記高さの検出を停止させる、軌道材料監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、軌道材料監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道車両が走行する鉄道軌道は、レール及び枕木に加えて、締結具等の軌道材料によって構成されている。鉄道車両の安全走行にためには、これらの鉄道軌道を構成する要素の定期的な監視が必要である。

【0003】

このような鉄道軌道の監視手段として、レールに沿って走行するカメラによる撮影画像を用いて軌道材料（具体的にはボルト）を認識する装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－２５０５７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の鉄道軌道の監視装置では、上述のような撮影画像に替えて、レーザ光の照射による光切断法を用いることで、レールの幅方向に沿った広範囲での軌道材料の検出を可能としたものも知られている。

【0006】

しかしながら、レーザ光の照射による形状測定の単位時間当たりの回数には限度があり、例えば１秒間に最大で２００回程度である。そのため、レール上を走行する装置から無作為にレーザ光の照射を行うと、レーザ光の照射位置に挟まれた測定空白領域に監視対象が含まれるおそれがある。その結果、監視対象の見落としが発生し得る。

【0007】

本開示の一局面は、軌道材料の監視精度を高められる軌道材料監視システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様は、鉄道軌道を走行するように構成された移動体と、移動体に配置されると共に、移動体の走行方向に沿って、鉄道軌道の高さを検出するように構成されたスポットセンサと、移動体に配置されると共に、鉄道軌道に対しレーザ光を照射することで、鉄道軌道におけるレールの延伸方向と直交する断面形状を計測するように構成されたレーザ計測器と、スポットセンサが検出した高さに基づいて監視対象の軌道材料の存在を判定すると共に、軌道材料が存在すると判定した場合にレーザ光の照射による断面形状の計測をレーザ計測器に実行させるように構成された制御装置と、を備える軌道材料監視システムである。

【0009】

このような構成によれば、スポットセンサの高さの検出によって監視対象の軌道材料を認識した上で、断面形状の計測用のレーザ光の照射が行われる。そのため、監視対象の見落としを抑制しつつ、レールの幅方向に沿った軌道材料の形状測定を行うことができる。その結果、軌道材料の監視精度を高められる。

【0010】

本開示の一態様では、制御装置は、スポットセンサが検出した高さが予め定めた閾値を超える場合に、軌道材料が存在すると判定してもよい。このような構成によれば、容易かつ的確に監視対象の認識を行うことができる。

【0011】

本開示の一態様では、制御装置は、軌道材料が存在すると判定した場合に、判定に用いられた高さが検出されてから移動体の走行速度に応じた調整時間が経過した時点で、レーザ光を照射させてもよい。このような構成によれば、軌道材料に対するレーザ光の照射位置の精度を高めることができる。

【0012】

本開示の一態様では、軌道材料は、レールの側方に配置されたガード材の固定金具であってもよい。固定金具は、ガード材を保持する金具本体と、金具本体に取り付けられたボルトと、を有してもよい。金具本体は、レールの延伸方向においてボルトの頭部を挟む２つの壁を有してもよい。このような構成によれば、金具本体の壁をレーザ光の照射のトリガーとして利用できるため、レールの延伸方向に一定の間隔で配置されるボルトを精度よく監視することができる。

【0013】

本開示の一態様では、制御装置は、レーザ光の照射後、予め定めた待機時間が経過するまでスポットセンサによる高さの検出を停止させてもよい。このような構成によれば、金具本体の２つの壁のうち、ボルトよりも後に移動体が通過する壁の高さがスポットセンサによって検出されない。その結果、ボルトの通過直後にレーザ光の照射が行われることが抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１Ａは、実施形態における軌道材料監視システムの模式図であり、図１Ｂは、図１Ａの軌道材料監視システムにおける計測装置の模式図である。

【図2】図２Ａは、鉄道軌道の模式的な平面図であり、図２Ｂは、図２ＡのＩＩＢ－ＩＩＢ線での模式的な断面図である。

【図3】図３Ａは、図２Ａの鉄道軌道におけるガード材及び固定金具の模式的な斜視図であり、図３Ｂは、図３Ａのガード材及び固定金具の模式的な平面図である。

【図4】図４は、図１Ｂの計測装置の計測手順を示す模式図である。

【図5】図５Ａは、図１Ｂの計測装置におけるスポットセンサの模式図であり、図５Ｂは、図１Ｂの計測装置におけるレーザ計測器の模式図である。

【図6】図６Ａ－６Ｆは、図５Ｂのレーザ計測器によって計測される断面形状の一例である。

【図7】図７は、図１の軌道材料監視システムにおける制御装置が実行する処理を概略的に示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１Ａに示す軌道材料監視システム１は、鉄道軌道の構成要素である軌道材料の検査を行う。軌道材料監視システム１は、移動体２と、計測装置３と、制御装置４とを備える。

【0016】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、鉄道軌道の構成要素には、レールＲ１と、枕木Ｒ２と、レールＲ１及び枕木Ｒ２以外の軌道材料とが含まれる。本実施形態では、軌道材料のうちガード材Ｒ３及び固定金具Ｒ４を監視対象とする。

【0017】

ガード材Ｒ３は、レールＲ１の側方（具体的にはレールＲ１の幅方向の内側）に配置されている。ガード材Ｒ３は、レールＲ１の延伸方向に沿って延伸している。ガード材Ｒ３は、レールＲ１を走行する鉄道車両の脱線を抑制するために設けられる。

【0018】

固定金具Ｒ４は、ガード材Ｒ３を枕木Ｒ２に固定する部材である。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、固定金具Ｒ４は、金具本体Ｒ４１と、ボルトＲ４２と、回り止めピンＲ４３とを有する。

【0019】

金具本体Ｒ４１は、基部Ｒ４１Ａと、可動部Ｒ４１Ｂとを有する。基部Ｒ４１Ａは、枕木Ｒ２の上面に固定されている。可動部Ｒ４１Ｂは、ガード材Ｒ３を保持すると共に、基部Ｒ４１Ａの上方に重なるように配置されている。可動部Ｒ４１Ｂは、基部Ｒ４１Ａに対し、上下方向に揺動可能に連結されている。

【0020】

ボルトＲ４２は、金具本体Ｒ４１に取り付けられている。具体的には、ボルトＲ４２は、可動部Ｒ４１Ｂを上下方向に貫通すると共に、先端が基部Ｒ４１Ａに螺合されている。つまり、ボルトＲ４２は、可動部Ｒ４１Ｂ及び基部Ｒ４１Ａを上下方向に締結している。

【0021】

ボルトＲ４２は、鉄道軌道の保守、点検等の作業時に取り外される。ボルトＲ４２が取り外されることで、可動部Ｒ４１Ｂがガード材Ｒ３と共に上方に揺動可能となる。作業終了後、ボルトＲ４２は再び金具本体Ｒ４１に取り付けられる。

【0022】

ボルトＲ４２の頭部は、上方から視認可能である。つまり、ボルトＲ４２の頭部は、他の部材によって上方から覆われておらず、露出している。また、金具本体Ｒ４１の可動部Ｒ４１Ｂは、レールＲ１の延伸方向においてボルトＲ４２の頭部を挟む第１壁Ｗ１及び第２壁Ｗ２を有する。つまり、ボルトＲ４２の頭部は、第１壁Ｗ１と第２壁Ｗ２とで挟まれた凹部内に配置されている。第１壁Ｗ１の高さ及び第２壁Ｗ２の高さは同じである。

【0023】

回り止めピンＲ４３は、レール幅方向に沿って可動部Ｒ４１Ｂに挿通されている。回り止めピンＲ４３は、ガード材Ｒ３の下方に配置され、ガード材Ｒ３の固定金具Ｒ４に対する回転を規制する。

【0024】

＜移動体＞
図１Ａに示す移動体２は、レールＲ１に沿って、監視対象の鉄道軌道を走行するように構成されている。

【0025】

＜計測装置＞
計測装置３は、移動体２に配置されている。計測装置３は、移動体２と共にレールＲ１に沿って移動しながら、軌道材料の位置及び形状を計測する。図１Ｂに示すように、計測装置３は、第１スポットセンサ３１Ａと、第２スポットセンサ３１Ｂと、レーザ計測器３２とを有する。

【0026】

（スポットセンサ）
第１スポットセンサ３１Ａ及び第２スポットセンサ３１Ｂは、移動体２の走行方向に沿って、鉄道軌道の高さを検出するように構成されている。

【0027】

第１スポットセンサ３１Ａは、移動体２が図１Ａにおける左側に進行する際に、レーザ計測器３２に対し進行方向前方となる位置に配置されている。第２スポットセンサ３１Ｂは、移動体２が図１Ａにおける右側に進行する際に、レーザ計測器３２に対し進行方向前方となる位置に配置されている。

【0028】

軌道材料監視システム１は、第１スポットセンサ３１Ａ及び第２スポットセンサ３１Ｂのうち、レーザ計測器３２に対し進行方向前方の地点の高さを検出可能なスポットセンサを監視に用いる。

【0029】

なお、図１Ａ及び図１Ｂでは、１つのレーザ計測器３２に対し２つのスポットセンサ３１Ａ，３１Ｂが組み合わされているが、計測装置３は、１つのレーザ計測器と１つのスポットセンサとの組み合わせを、移動体２の前後に１つずつ有してもよい。また、計測装置３は、左右のレールＲ１に対応する位置にそれぞれ配置された、少なくとも１つのレーザ計測器と少なくとも２つのスポットセンサとを有する。

【0030】

レーザ計測器及びスポットセンサは、移動体２の車輪に対し進行方向前方に配置されるとよい。これにより、車輪によって巻き上げられる水滴の影響を抑制することができる。この水滴は、雨や移動体２の散水に起因して発生する。

【0031】

以下では第１スポットセンサ３１Ａについて説明するが、第２スポットセンサ３１Ｂについても同様である。第１スポットセンサ３１Ａは、公知の距離センサである。図４に示すように、第１スポットセンサ３１Ａは、固定金具Ｒ４の金具本体Ｒ４１の上方からレーザ光を照射する。

【0032】

図５Ａに示すように、第１スポットセンサ３１Ａは、レーザ光を照射する発信部３１１と、反射したレーザ光を受光する受信部３１２とを有する。レーザ光を反射する物体Ｏの位置によって、発信部３１１におけるレーザ光の受光位置が変化する。これにより、第１スポットセンサ３１Ａは、物体Ｏの位置（つまり高さ）を検出する。

【0033】

第１スポットセンサ３１Ａは、移動体２の走行中にレーザ光の照射及び受光を連続的に行うことで、レールＲ１から幅方向内側に一定距離離れた位置における高さを検出する。具体的には、図３Ｂに示すように、第１スポットセンサ３１Ａは、可動部Ｒ４１Ｂの第１壁Ｗ１と第２壁Ｗ２とを通過する検出ラインＬに沿って高さを検出する。第１スポットセンサ３１Ａは、例えば１秒間に最大３０００回の高さ検出（つまり高さ検出用のレーザ光の照射）を行う。

【0034】

（レーザ計測器）
図４に示すように、レーザ計測器３２は、鉄道軌道に対しレーザ光を照射することで、鉄道軌道におけるレールＲ１の延伸方向と直交する断面形状を計測するように構成されている。

【0035】

具体的には、レーザ計測器３２は、レールＲ１の幅方向において、少なくともガード材Ｒ３及び固定金具Ｒ４を含む範囲に上方からレーザ光を照射する。レーザ計測器３２は、光切断法を用いて断面形状を測定する公知の計測機器である。図５Ｂに示すように、レーザ計測器３２は、レーザ光を照射する発光部３２１と、レーザ光が反射した散乱光を受光する受光部３２２とを有する。

【0036】

発光部３２１は、レールＲ１の延伸方向（つまり移動体２の走行方向）と直交するシート光（つまりスリット光）を照射する。つまり、発光部３２１は、レールＲ１の幅方向にレーザ光を走査させる。受光部３２２は、撮像素子によって散乱光の画像を取得し、この画像から計測対象の二次元の断面形状のプロファイルデータを取得する。

【0037】

図６Ａ－６Ｆに、レーザ計測器３２が計測したガード材Ｒ３及び固定金具Ｒ４の断面形状の一例を示す。レーザ計測器３２が取得する断面形状には少なくともボルトＲ４２の頭部が含まれる。

【0038】

図６Ａは、正常状態のガード材Ｒ３及び固定金具Ｒ４の断面形状である。図６Ｂは、破線で囲った部位において回り止めピンＲ４３が欠落した状態の断面形状である。図６Ｃは、ボルトＲ４２の緩み等によってガード材Ｒ３が傾斜している状態の断面形状である。

【0039】

図６Ｄは、ボルトＲ４２の緩み等によってガード材Ｒ３及び固定金具Ｒ４が浮き上がっている状態の断面形状である。図６Ｅは、ガード材Ｒ３のみが浮き上がっている状態の断面形状である。図６Ｆは、ボルトＲ４２の頭部が傾斜している状態の断面形状である。

【0040】

このように、レーザ計測器３２が取得した光切断法による断面形状によって、ガード材Ｒ３及び固定金具Ｒ４の不具合が検出できる。

【0041】

＜制御装置＞
図１に示す制御装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、メモリ等の記録媒体と、キーボード、ディスプレイ等の入出力装置とを有するコンピュータによって構成される。

【0042】

制御装置４を構成するコンピュータは、記録媒体に記録された軌道材料監視プログラムによって、計測装置３を制御する機能（具体的には、検出処理、計測処理及び待機処理）を実行する。

【0043】

本実施形態では、制御装置４は、移動体２に設置されている。ただし、制御装置４は、地上設備（例えば基地局）に配置されると共に、移動体２及び計測装置３と無線通信によって接続されてもよい。

【0044】

検出処理では、制御装置４は、スポットセンサ３１Ａ，３１Ｂが検出した高さに基づいて監視対象の軌道材料の存在を判定する。詳細には、制御装置４は、スポットセンサ３１Ａ，３１Ｂが検出した高さが予め定めた閾値を超える場合に、軌道材料が存在すると判定する。なお、スポットセンサ３１Ａ，３１Ｂが検出する高さは、基準面に対する高さの絶対値であってもよいし、隣接する検出ポイント間の高低差（つまり直近の高さに対する相対的な高さ）であってもよい。

【0045】

閾値は、例えば、基準面（例えば枕木Ｒ２の表面）からのバラストの平均高さと、同じ基準面からの固定金具Ｒ４の第１壁Ｗ１の高さとの差によって決定される。つまり、閾値は、バラストの最大高さよりも大きく、かつ、第１壁Ｗ１の高さよりも小さい値とされる。また、閾値は、移動体２の振動も考慮して設定される。

【0046】

具体的には、制御装置４は、図３Ｂに示すように、第１スポットセンサ３１Ａによって検出ラインＬにおける第１壁Ｗ１に起因する高低差が検出された場合に、軌道材料（つまり固定金具Ｒ４）が存在すると判定する。

【0047】

なお、第２スポットセンサ３１Ｂがレーザ計測器３２よりも前方となる進行方向の場合は、第２スポットセンサ３１Ｂが検出する第２壁Ｗ２に起因する高低差によって、制御装置４は軌道材料が存在すると判定する。

【0048】

計測処理では、制御装置４は、軌道材料が存在すると判定した場合に、レーザ光の照射による断面形状の計測をレーザ計測器３２に実行させる。詳細には、制御装置４は、軌道材料が存在すると判定した場合に、判定に用いられた高さ（つまり閾値を超える高さ）が検出されてから移動体２の走行速度に応じた調整時間が経過した時点で、レーザ光を照射させる。

【0049】

調整時間Ｔは、例えば下記式（１）によって決定される。式（１）中、Ｄ１は、第１壁Ｗ１の外面（つまり高さが閾値を超える位置）からボルトＲ４２の中心軸までの距離であり、Ｄ２は、第１スポットセンサ３１Ａの検出ポイントとレーザ計測器３２のレーザ照射位置との距離（図１Ｂ参照）であり、Ｖは、移動体２の現在の走行速度である。なお、Ｄ１は、例えば６５ｍｍ、Ｄ２は例えば８０ｍｍである。
Ｔ＝（Ｄ１＋Ｄ２）／Ｖ ・・・（１）

【0050】

この調整時間Ｔを用いたレーザ光の照射タイミングの制御により、ボルトＲ４２を含む位置でのガード材Ｒ３及び固定金具Ｒ４の断面形状がレーザ計測器３２によって取得される。

【0051】

待機処理では、制御装置４は、レーザ計測器３２によるレーザ光の照射後、予め定めた待機時間が経過するまでスポットセンサ３１Ａ，３１Ｂによる高さの検出を停止させる。待機時間は、レーザ光の照射後、第１スポットセンサ３１Ａの高さの検出ポイントが第２壁Ｗ２を通過するまでの時間である。

【0052】

つまり、制御装置４は、第１スポットセンサ３１Ａの停止後、第１スポットセンサ３１Ａの高さの検出ポイントが第２壁Ｗ２を通過した時点で、第１スポットセンサ３１Ａに高さの検出を再開させる。

【0053】

制御装置４は、移動体２の移動中、検出処理によって第１壁Ｗ１又は第２壁Ｗ２の存在が検出される（つまり高さが閾値を超える）度に計測処理及び待機処理を繰り返し実行する。

【0054】

［１－２．処理］
以下、図７のフロー図を参照しつつ、制御装置４が実行する処理の一例について説明する。

【0055】

本処理では、制御装置４は、まず、スポットセンサ３１Ａ，３１Ｂに鉄道軌道の高さを検出させる（ステップＳ１１０）。次に、制御装置４は、検出された高さが閾値を超えるか否か判定する（ステップＳ１２０）。高さが閾値以下の場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、制御装置４は、スポットセンサ３１Ａ，３１Ｂに高さの検出を継続させる。

【0056】

一方、高さが閾値を超える場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、制御装置４は、スポットセンサ３１Ａ，３１Ｂによる高さの検出を停止させる（ステップＳ１３０）。続いて、制御装置４は、閾値を超える高さの検出時点から、調整時間が経過したか否か判定する（ステップＳ１４０）。

【0057】

調整時間が経過していない場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、制御装置４は、調整時間が経過するまで待機する。調整時間が経過している場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、制御装置４は、レーザ計測器３２にレーザ光を照射させ、断面形状を計測する（ステップＳ１５０）。断面形状の計測後、制御装置４は、レーザ光の照射時点から、待機時間が経過したか否か判定する（ステップＳ１６０）。

【0058】

待機時間が経過していない場合（Ｓ１６０：ＮＯ）、制御装置４は、待機時間が経過するまで待機する。待機時間が経過している場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、制御装置４は、軌道材料の監視が終了したか否か判定する（ステップＳ１７０）。

【0059】

監視が終了していない場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、制御装置４は、高さの検出から処理を繰り返す。監視が終了している場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、制御装置４は、処理を終了する。

【0060】

［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）スポットセンサ３１Ａ，３１Ｂの高さの検出によって監視対象の軌道材料を認識した上で、断面形状の計測用のレーザ光の照射が行われる。そのため、監視対象の見落としを抑制しつつ、レールの幅方向に沿った軌道材料の形状測定を行うことができる。その結果、軌道材料の監視精度を高められる。

【0061】

（１ｂ）高さが閾値を超える場合に軌道材料が存在すると制御装置４が判定することで、容易かつ的確に監視対象の認識を行うことができる。

【0062】

（１ｃ）閾値を超える高さが検出されてから移動体２の走行速度に応じた調整時間が経過した時に制御装置４がレーザ光を照射させることで、軌道材料に対するレーザ光の照射位置の精度を高めることができる。

【0063】

（１ｄ）金具本体がボルトの頭部を挟む２つの壁を有することで、この壁をレーザ光の照射のトリガーとして利用できるため、レールの延伸方向に一定の間隔で配置されるボルトを精度よく監視することができる。

【0064】

（１ｅ）レーザ光の照射後、待機時間が経過するまでスポットセンサ３１Ａ，３１Ｂによる高さの検出が停止されることで、金具本体の２つの壁のうち、ボルトよりも後に移動体２が通過する壁の高さがスポットセンサ３１Ａ，３１Ｂによって検出されない。その結果、ボルトの通過直後にレーザ光の照射が行われることが抑制される。

【0065】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0066】

（２ａ）上記実施形態の軌道材料監視システムにおいて、監視対象の軌道材料は、ガード材及び固定金具に限定されない。軌道材料監視システムは、これら以外の軌道材料を監視することも可能である。

【0067】

（２ｂ）上記実施形態の軌道材料監視システムにおいて、制御装置は、スポットセンサが検出した高さが閾値を超えるか否か以外の条件で軌道材料の存在の判定を行ってもよい。例えば、制御装置は、高さが閾値未満か否かの条件で軌道材料の存在の判定を行ってもよい。

【0068】

（２ｃ）上記実施形態の軌道材料監視システムにおいて、制御装置は、レーザ光の照射後、必ずしも待機時間が経過するまでスポットセンサによる高さの検出を停止させなくてもよい。

【0069】

（２ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0070】

１…軌道材料監視システム、２…移動体、３…計測装置、４…制御装置、
３１Ａ…第１スポットセンサ、３１Ｂ…第２スポットセンサ、３２…レーザ計測器、
３１１…発信部、３１２…受信部、３２１…発光部、３２２…受光部、
Ｒ１…レール、Ｒ２…枕木、Ｒ３…ガード材、Ｒ４…固定金具、Ｒ４１…金具本体、
Ｒ４１Ａ…基部、Ｒ４１Ｂ…可動部、Ｒ４２…ボルト、Ｒ４３…止めピン、
Ｗ１…第１壁、Ｗ２…第２壁。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】