特開 2024-64252 監視装置、押出機、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024064252

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】監視装置、押出機、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20240507BHJP

   G06F 3/04842 20220101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 301Q

G06F3/04842

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022172700

(22)【出願日】2022-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】馬場 貴之

(72)【発明者】

【氏名】上田 能貴

【テーマコード（参考）】

3C223

5E555

【Ｆターム（参考）】

3C223AA11

3C223BA01

3C223CC01

3C223DD01

3C223EA09

3C223EB01

3C223EB02

3C223EB07

3C223FF01

3C223FF12

3C223FF13

3C223HH02

3C223HH03

3C223HH04

3C223HH05

3C223HH08

3C223HH13

3C223HH15

3C223HH17

3C223HH29

5E555AA30

5E555BA02

5E555BB02

5E555BC04

5E555CA12

5E555CB14

5E555CB16

5E555CB40

5E555CB45

5E555CC03

5E555CC26

5E555DB56

5E555DC21

5E555DC31

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】押出機に関する計測値の状態を容易に視認することができる監視装置等を提供する。
【解決手段】監視装置は、押出機に関する情報を表示する表示部と、前記表示部に押出機に関する情報を表示させる制御部とを備え、前記制御部は、押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、生成した前記画面を前記表示部に表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

押出機に関する情報を表示する表示部と、
前記表示部に押出機に関する情報を表示させる制御部とを備え、
前記制御部は、
押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、
取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、
生成した前記画面を前記表示部に表示させる
監視装置。

【請求項2】

前記制御部は、
複数の前記計測項目に係る計測値を取得し、
取得した各計測項目に係る計測値に基づき、計測項目毎に計測値を時系列に示す前記グラフと、各計測項目を表す複数の前記計測項目ボックスとを含む前記画面を生成する
請求項１に記載の監視装置。

【請求項3】

前記計測項目ボックスは前記計測項目に係る計測値をリアルタイムで表示する
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。

【請求項4】

前記計測項目ボックスは前記グラフの表示及び非表示の切り替え要求を受け付ける切替部を含み、
前記制御部は、前記計測項目ボックスにおける切替部を通じた前記グラフの表示及び非表示の切り替え要求に応じて、前記計測項目ボックスに係る計測項目に対応する前記グラフの表示及び非表示を切り替える
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。

【請求項5】

前記計測項目ボックスはグラフの強調表示の要求を受け付ける受付部を含み、
前記制御部は、前記計測項目ボックスにおける前記受付部を通じて強調表示の要求を受け付け、
要求された計測項目ボックスに係る計測項目に対応するグラフを強調表示させる
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記グラフに対するスクロール指示を受け付け、
受け付けたスクロール指示に応じて前記表示部に表示させる前記グラフの期間を変化させる
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。

【請求項7】

前記画面は前記グラフ上に表示されるカーソルを含み、
前記制御部は、前記カーソルを利用して特定の計測時刻の指定を受け付け、
指定された前記特定の計測時刻における計測値を前記計測項目ボックスに表示させる
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。

【請求項8】

前記画面は前記表示部に表示させる前記グラフの期間を移動させるための移動受付部を含み、
前記制御部は、前記移動受付部を通じて前記グラフの期間の移動を受け付け、
前記移動受付部を通じて受け付けた期間に係る前記グラフを表示させる
請求項１又は請求項２に記載の監視装置。

【請求項9】

請求項１又は請求項２に記載の監視装置を備える
押出機。

【請求項10】

押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、
取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、
生成した前記画面を表示部に表示させる
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。

【請求項11】

押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、
取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、
生成した前記画面を表示部に表示させる
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視装置、押出機、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、押出機をはじめとする産業用機械を監視制御するため、監視制御対象機械から収集した計測データの時間変化を示すトレンドグラフなどを表示装置に表示することにより、監視制御対象機械の状態をリアルタイムでユーザに知らせる方法が用いられている。

【0003】

例えば特許文献１には、機器のアラーム情報とトレンドグラフとをトレンドグラフの表示画面で共に表示することができる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－８４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

押出機の運転状況を監視制御するためには、押出機の運転に影響を及ぼす計測値の状態を把握することが重要である。このため、押出機に関する計測値の状態を容易に視認することができる技術が望まれる。

【0006】

本開示の目的は、押出機に関する計測値の状態を容易に視認することができる監視装置等を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る監視装置は、押出機に関する情報を表示する表示部と、前記表示部に押出機に関する情報を表示させる制御部とを備え、前記制御部は、押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、生成した前記画面を前記表示部に表示させる。

【0008】

本開示の一態様に係る押出機は、上述の監視装置を備える。

【0009】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、生成した前記画面を表示部に表示させる処理をコンピュータが実行する。

【0010】

本開示の一態様に係るプログラムは、押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、生成した前記画面を表示部に表示させる処理をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、押出機に関する計測値の状態を容易に視認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態の制御装置を備える押出機の概要図である。

【図2】制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】トレンドグラフ画面の第１例を示す模式図である。

【図4】トレンドグラフ画面の第２例を示す模式図である。

【図5】トレンドグラフ画面の第３例を示す模式図である。

【図6】トレンドグラフ画面の第４例を示す模式図である。

【図7】トレンドグラフ画面の第５例を示す模式図である。

【図8】トレンドグラフ画面の第６例を示す模式図である。

【図9】トレンドグラフ画面の第７例を示す模式図である。

【図10】制御装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。

【0014】

図１は、本実施形態の制御装置２を備える押出機１の概要図である。押出機１は、成形原料を溶融及び混練し、押し出す機械である。押出機１は、当該押出機１の動作を制御する制御装置２を備える。制御装置２は、表示部２４を備え、表示部２４を通じて押出機１に関する情報を表示する。制御装置２は、押出機に関する情報を表示するための監視装置に対応する。押出機１には、複数のセンサ３が設けられている。

【0015】

＜押出機１＞
押出機１は、シリンダ１０と、２本のスクリュ１１と、シリンダ１０の出口部分に設けられたダイス１２とを備える。シリンダ１０は、樹脂原料及び各種添加剤が投入される複数のホッパ１０ａを有する。樹脂及び添加剤は、原料フィーダ１５を通じてホッパ１０ａへ供給される。２本のスクリュ１１は、相互に噛み合わされた状態で略平行に配され、シリンダ１０の孔内に回転可能に挿入されており、ホッパ１０ａに投入された樹脂原料を押出方向（図１中の右方向）へ搬送し、溶融及び混練する。溶融した樹脂原料は、貫通孔を有するダイス１２から排出される。

【0016】

スクリュ１１は、複数種類のスクリュピースを組み合わせ、一体化することによって一本のスクリュ１１として構成されている。例えば、樹脂原料を順方向へ輸送するフライトスクリュ形状の順フライトピース、樹脂原料を逆方向へ輸送する逆フライトピース、樹脂原料を混練するニーディングピース等を、樹脂原料の特性に応じた順序及び位置に配して組み合わせることにより、スクリュ１１が構成される。

【0017】

また、押出機１は、スクリュ１１を回転させるための駆動力を出力するモータ１３と、モータ１３の駆動力を減速伝達する減速機１４とを備える。スクリュ１１は減速機１４の出力軸に接続されている。スクリュ１１は、減速機１４によって減速伝達されたモータ１３の駆動力によって回転する。なお押出機１の構成は上述の例に限定されない。また押出機１の備えるスクリュ１１の本数は２本に限定されない。

【0018】

＜センサ３＞
センサ３は、押出機１の運転状況に関連する物理量を時系列的に検出する。センサ３は、制御装置２に接続されており、検出して得た物理量の計測値を制御装置２へ出力する。センサ３は、押出機１の運転制御に必要なものとして予め押出機１及び周辺装置に備え付けられてもよく、後付けで設置されてもよい。センサ３は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）といったデータ不図示のデータ収集装置に接続されており、データ収集装置を介して制御装置２へ計測値を出力する構成であってもよい。

【0019】

センサ３により検出する物理量は、押出機１の運転状況に関連する物理量であれば特に限定されないが、例えば温度、重さ、位置、速度、加速度、電流、電圧、圧力、時間、トルク、力、歪、消費電力等が挙げられる。これらの物理量は、温度計、重量計、位置センサ、速度センサ、加速度センサ、電流計、電圧計、圧力計、タイマ、トルクセンサ、電力計等を用いて測定することができる。

【0020】

複数のセンサ３は、例えば、原料フィーダ１５に係る物理量を検出する第１センサ３１と、スクリュ１１に係る物理量を検出する第２センサ３２と、モータ１３に係る物理量を検出する第３センサ３３と、ダイス１２に係る物理量を検出する第４センサ３４とを含む。
第１センサ３１は、例えば原料フィーダ１５からホッパ１０ａへ供給される原料の供給量（フィーダ供給量）を検出する重量計、原料フィーダ１５又は原料フィーダ１５内の樹脂材料の温度を検出する温度計等である。第２センサ３２は、スクリュ１１の軸トルクを検出するトルク検出器、スクリュ１１の回転数を検出する回転計、スクリュ先端圧力を検出する圧力計、スクリュ１１又はシリンダ１０内の樹脂材料の温度を検出する温度計、スクリュ１１の回転中心の変位を検出する変位センサ等である。第３センサ３３は、モータ電流を検出する電流計、モータ回転数を検出する回転計等である。第４センサ３４は、ダイス１２に働くダイヘッド圧力を検出する圧力計、ダイス１２又はダイス１２内の樹脂材料の温度を検出する温度計等である。

【0021】

＜制御装置２＞
図２は、制御装置２の構成例を示すブロック図である。制御装置２は、押出機１の運転制御を行うともに、押出機１に関する情報を提示するためのコンピュータである。制御装置２は、センサ３により計測された計測値に関する信号を受け付け、受け付けた計測値に基づき、表示部２４を通じて押出機１の運転状況をグラフ形式で提示する。制御装置２は、押出機１において、ユーザが表示部２４を視認し易い適宜の位置に設けられてよい。

【0022】

なお、表示部２４に表示される押出機１の運転状況に関する計測値とは、センサ３により直接的に計測される計測値に限らず、当該計測値から間接的に算出される算出値を含んでもよい。なお、計測値は、センサ３を用いて計測されるものに限らない。制御装置２は、センサ３を通して計測値を取得するものに限らず、他の制御装置、又はインターネット等のネットワークを介して接続される外部装置を通して計測値を取得してもよい。

【0023】

制御装置２は、上述の表示部２４に加え、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、操作部２５、データ入力部２６及び出力部２７を備える。記憶部２２、通信部２３、表示部２４、操作部２５、データ入力部２６及び出力部２７は制御部２１に接続されている。なお、制御装置２は、ネットワークに接続されたサーバ装置であってもよい。また、制御装置２は、複数台のコンピュータで構成し分散処理する構成でもよいし、１台のサーバ内に設けられた複数の仮想マシンによって実現されていてもよいし、クラウドサーバを用いて実現されていてもよい。

【0024】

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の演算処理回路、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の内部記憶装置、Ｉ／Ｏ端子等を有する。制御部２１は、後述の記憶部２２が記憶するプログラム２Ｐを実行することにより、本実施形態に係る制御装置２として機能する。なお、制御装置２の各機能部は、ソフトウェア的に実現してもよく、ハードウェア的に実現してもよく、それらの組合せによって実現してもよい。

【0025】

記憶部２２は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリを備える。記憶部２２は、制御装置２に接続された外部記憶装置であってもよい。記憶部２２は、制御部２１が参照する各種プログラム及びデータを記憶する。本実施形態の記憶部２２は、運転状況の表示画面の生成に関する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム２Ｐと、このプログラム２Ｐの実行に必要なデータとしての計測値データとを記憶している。計測値データには、例えば複数種類の計測項目それぞれについて、計測時刻と計測値とを紐付けたレコードが時系列順に記録されている。制御装置２は、センサ３から新たな計測値を取得する度、計測値データに記憶する。

【0026】

プログラム２Ｐを含むプログラム（プログラム製品）は、当該プログラムを読み取り可能に記録した非一時的な記録媒体２Ａにより提供されてもよい。記憶部２２は、不図示の読出装置によって記録媒体２Ａから読み出されたプログラムを記憶する。記録媒体２Ａは、例えば磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等である。また、通信ネットワークに接続されている外部サーバからプログラムをダウンロードし、記憶部２２に記憶させてもよい。プログラム２Ｐは、単一のコンピュータプログラムでも複数のコンピュータプログラムにより構成されるものでもよく、また、単一のコンピュータ上で実行されても通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されてもよい。

【0027】

通信部２３は、インターネット等のネットワークを介して外部装置と通信するための通信モジュールを備える。制御部２１は、通信部２３を介して外部装置との間でデータを送受信する。通信部２３は省略されてもよい。

【0028】

表示部２４は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイ等のディスプレイ装置を備える。表示部２４は、制御部２１からの指示に従って、押出機１に関する各種の情報を表示する。表示部２４は、ＡＲ（Augmented Reality）表示装置、ＶＲ（Virtual Reality）表示装置であってもよい。

【0029】

操作部２５は、ユーザの操作を受け付けるインタフェースである。操作部２５は、例えばディスプレイ内蔵のタッチパネルデバイス、キーボード、マウス、セレクタスイッチ、押ボタンスイッチ、スピーカ及びマイクロフォン等を備える。操作部２５は、ユーザからの操作入力を受け付け、操作内容に応じた制御信号を制御部２１へ送出する。

【0030】

本実施形態における制御装置２の表示部２４は、図１に示すように、横長のワイド画面を採用し、画面のワイド方向が押出機１の押出方向に沿うよう押出機１に取り付けられている。上記構成により、押し出し方向に延びる押出機１の機器構成を活かしつつ、表示部２４の表示領域を増大させることができる。

【0031】

データ入力部２６は、センサ３から出力された信号が入力する入力インタフェースである。データ入力部２６には各センサ３が接続されている。制御部２１は、データ入力部２６を介してセンサ３の計測値を随時取得する。

【0032】

出力部２７は、押出機１の制御に関する信号を出力する出力インタフェースである。出力部２７には押出機１が接続されている。制御部２１は、出力部２７を介して各種制御信号を押出機１へ出力し、押出機１の動作を制御する。

【0033】

制御装置２は、押出機１から離れた場所に設けられ、押出機１に接続されたコンピュータ（制御装置）を通じて計測値を受け付け、受け付けた情報に応じた情報を表示する構成であってもよい。この場合、制御装置２は、データ入力部２６及び出力部２７を備えていなくてもよい。
＜表示画面＞
図３は、トレンドグラフ画面４１の第１例を示す模式図である。制御装置２の制御部２１は、センサ３の計測値に基づき生成したトレンドグラフ画面４１を表示部２４に表示させる。トレンドグラフ画面４１は、押出機１の運転状況に関連する複数種類の計測項目に係る計測値の時系列変化を示すトレンドグラフを表示する画面である。トレンドグラフ画面４１は、計測項目選択部４１０と、グラフ表示部４１１とを含む。

【0034】

計測項目選択部４１０は、各計測項目を表す複数の計測項目ボックス４１２を有する。計測項目ボックス４１２はそれぞれ、いずれか１つの計測項目に対応付けられており、計測項目ボックス４１２に対応付けられる計測項目に関する情報を表示するとともに、上記計測項目に関する操作を受け付ける画面要素である。

【0035】

計測項目ボックス４１２はそれぞれ、計測項目ボックス４１２に対応付けられる計測項目名を表示する計測項目表示部４１３、計測項目に係る計測値を表示する計測値表示部４１４、及び計測項目に係るトレンドグラフの表示／非表示の切り替え要求を受け付けるチェックボックス４１５を有する。チェックボックス４１５にチェックが入っている場合、トレンドグラフの表示が要求されていることを意味する。

【0036】

トレンドグラフの表示対象となり得る計測項目は、上述した通り、センサ３及び／又は他の装置による計測値又は当該計測値に基づく算出値の項目であり、例えば主モータ電流、フィーダ供給量、フィーダ出力、フィーダ制御偏差、フィーダ回転速度、スクリュ回転数、シリンダ温度、樹脂材料温度等を含む。

【0037】

グラフ表示部４１１は、計測項目ボックス４１２のチェックボックス４１５にチェックが入っている計測項目の計測値に関して、所定の表示期間の時系列データをトレンドグラフの形式により表示する。グラフ表示部４１１には、複数の計測項目のトレンドグラフが含まれている。各トレンドグラフは、例えば各計測項目に係るグラフの線の色、線種等を異ならせるなど、計測項目毎に表示態様を変化させることにより、計測項目毎のデータを識別可能に表示されている。本実施形態では、グラフの色を計測項目毎に異ならせるものとし、図３では、各グラフの色の違いを表現するにあたり、異なる線種により描画されたグラフを示す。

【0038】

制御装置２は、例えば表示部２４に押出機１の概要を表示する概要画面を表示した状態で、図３の左端に示す操作アイコン４１６を通じてトレンドグラフ画面４１の表示要求を受け付ける。制御装置２は、記憶部２２の計測値データに記憶する情報に基づき、表示期間内における計測値を抽出し、横軸を計測時刻、縦軸を計測値とするグラフを計測項目毎に生成する。初期の表示期間は、最新データを含む最新期間であり、現時点から所定期間だけさかのぼった期間である。制御装置２は、予め設定される計測項目毎の表示色に従い、計測項目毎にグラフの色を変化させる表示処理を施す。

【0039】

制御装置２は、グラフ表示部４１１において、グラフのＸ軸領域４１７に計測時刻軸を表示させるとともに、Ｙ軸領域４１８に各計測項目に対応する複数の数値軸を表示させる。制御装置２は、トレンドグラフと同様に、予め設定される計測項目毎の表示色に従い、Ｙ軸領域４１８における各計測項目に係る各数値軸の表示色を変化させる。計測項目毎に表示色を異ならせることで、複数の数値軸が並列する場合であっても、ユーザが視覚的に明確にデータを識別することができる。また、トレンドグラフと数値軸との色を同期させることで、計測値の理解が容易となる。

【0040】

グラフ表示部４１１に表示されるトレンドグラフは運転時間の経過に応じて更新される。制御装置２は、新たな計測値を取得する度、グラフ表示部４１１の右端に示された計測値が最新値となるよう、トレンドグラフを更新する。

【0041】

また制御装置２は、トレンドグラフの表示対象となり得る複数の計測項目それぞれに対応する計測項目ボックス４１２を生成し、予め設定される計測項目の表示順序に従い、上側から順に計測項目選択部４１０に一覧表示させる。制御装置２は、トレンドグラフと同様に、予め設定される計測項目毎の表示色に従い、計測項目ボックス４１２の背景色を変化させる表示処理を施す。制御装置２は、計測項目ボックス４１２の文字色を変化させてもよい。トレンドグラフと計測項目ボックス４１２との色を同期させることで、ユーザが視覚的に容易に情報を関連付けることができる。

【0042】

制御装置２は、センサ３を通じて計測値を取得した場合、計測値をリアルタイムで計測値表示部４１４に表示させる。制御装置２は、新たな計測値を取得する度、計測値表示部４１４の表示情報を更新する。最新期間のトレンドグラフが表示されている場合、計測値表示部４１４に表示される計測値とトレンドグラフの右端の計測値とは一致する。なお、後述するように、トレンドグラフ画面４１に表示されるデータはリアルタイムのデータに限らず、蓄積した計測値に基づく過去のデータであってもよい。

【0043】

上述した計測項目の表示色及び計測項目ボックス４１２の表示順序等を含む初期設定情報は、例えば、トレンドグラフ画面４１の提供に先立ち、ユーザの登録操作を受け付けることによって収集され、記憶部２２に記憶されてもよい。なお、計測項目ボックス４１２の表示順序は随時変更可能に構成されてもよい。例えば、ユーザがいずれかの計測項目ボックス４１２を指で指示して、指が画面に触れた状態でそのまま指を上下に移動させることにより、計測項目ボックス４１２の位置を入れ替えてもよい。

【0044】

初期設定情報として、ユーザは取得可能な全ての計測項目の中から、トレンドグラフの表示を希望する所定数の計測項目を選択してもよい。本実施形態では、視認性を向上する観点から、トレンドグラフを表示可能な計測項目数の上限を１０とする。制御装置２は、初期設定の際に選択された表示対象となる１０の計測項目に対応する計測項目ボックス４１２を計測項目選択部４１０に表示する。なお制御装置２は、１つの計測項目の計測値を取得し、取得した１つの計測項目に関するトレンドグラフ画面４１を生成してもよい。

【0045】

制御装置２は、トレンドグラフ画面４１の表示中において、チェックボックス４１５を通じて各計測項目に係るトレンドグラフの表示／非表示の切り替え要求を随時受け付ける。ユーザによる操作部２５の操作によりチェックボックス４１５にチェックが入力された場合、制御装置２は、チェックボックス４１５の計測項目ボックス４１２に係る計測項目に対応するグラフの表示要求を受け付ける。制御装置２は、表示要求の受付けに応じて、計測項目に対応するトレンドグラフをグラフ表示部４１１に表示させる。

【0046】

図４は、トレンドグラフ画面４１の第２例を示す模式図である。図３に示す画面が表示されている状態において、例えば「フィーダＡ出力」のチェックボックス４１５のチェックを外す操作を受け付けた場合、制御装置２は、図４に示すように、フィーダＡ出力のトレンドグラフを非表示とするようグラフ表示部４１１を制御する。

【0047】

図５は、トレンドグラフ画面４１の第３例を示す模式図である。制御装置２は、いずれかの計測項目に対する強調表示の要求に応じて、グラフ表示部４１１における特定のトレンドグラフを強調表示する。強調表示は、例えば、グラフ表示部４１１において描画されている特定のトレンドグラフの線の太さを他のデータと異ならせる、トレンドグラフを点滅させる、最前面に表示させる等で行われる。

【0048】

本実施形態では、計測項目ボックス４１２の計測値表示部４１４が強調表示の選択を受け付ける受付部として機能する。ユーザは、操作部２５を通じていずれかの計測値表示部４１４の計測値をタップ操作することにより、強調表示を希望する計測項目を選択することができる。図３に示す画面が表示されている状態において、例えば「フィーダＡ供給量」に対応する計測項目ボックス４１２における計測値のタップ操作を受け付けた場合、制御装置２は、タップ操作の位置座標に基づき、指示内容及び計測項目を特定する。制御装置２は、特定結果に応じて、図５に示すように、フィーダＡ供給量のトレンドグラフを強調表示させる。

【0049】

図６は、トレンドグラフ画面４１の第４例を示す模式図である。計測項目ボックス４１２はさらに、計測項目に関する設定を受け付ける設定部としても機能する。本実施形態では、計測項目表示部４１３が設定部として機能する。

【0050】

計測項目に関する設定とは、例えばＹ軸スケールの設定を含む。Ｙ軸スケールは、計測値に応じて自動で上限値及び下限値が設定されてもよく、手動で上限値及び下限値が設定されてもよい。自動設定の場合、さらに、グラフの表示期間内における計測値の最大値及び最小値そのものを上限値及び下限値としてもよく、グラフの表示期間内における計測値の最大値及び最小値に基づき自動で特定された切りの良い値を上限値及び下限値としてもよい。

【0051】

ユーザは、操作部２５を通じて計測項目表示部４１３の計測項目名をタップ操作することにより、設定を希望する計測項目を選択することができる。図３に示す画面が表示されている状態において、例えば「フィーダＡ供給量」に対応する計測項目ボックス４１２における計測項目名のタップ操作を受け付けた場合、制御装置２は、タップ操作の位置座標に基づき、指示内容及び計測項目を特定する。制御装置２は、特定結果に応じて、図６に示すように、フィーダＡ供給量の設定を受け付ける設定画面４１９をトレンドグラフ画面４１上にポップアップとして表示する。なお設定画面４１９の表示形式はポップアップに限定されず、例えば別ウィンドウに表示してもよい。

【0052】

設定画面４１９は、Ｙ軸スケールの設定方法を選択するチェックボックス、手動設定の場合における上限値及び下限値の入力欄等を含む。制御装置２は、設定画面４１９を通じて、ユーザからＹ軸スケールの設定方法と、必要に応じて上限値及び下限値との入力を受け付ける。制御装置２は、受け付けた設定方法、上限値及び下限値等に従い、Ｙ軸領域４１８のＹ軸スケールを更新し、更新後のＹ軸スケールに応じたグラフを表示させる。

【0053】

なお、トレンドグラフ画面４１の構成は上述の例に限定されるものではない。例えば、トレンドグラフの表示／非表示、強調表示及び計測項目に関する設定の受け付けはそれぞれ、チェックボックス４１５、計測値表示部４１４及び計測項目表示部４１３を用いるものに限らないが、複雑な操作を要さず、簡単な操作により所望の情報を表示可能な構成が好ましい。

【0054】

図７は、トレンドグラフ画面４１の第５例を示す模式図である。グラフ表示部４１１は、ユーザの操作に応じてトレンドグラフの表示期間を変更可能に構成されている。図７に概念的に示すように、ユーザは、操作部２５を通じて、グラフ表示部４１１におけるトレンドグラフを左方向又は右方向へ移動させるスワイプを行う。スワイプはトレンドグラフのスクロール指示に対応する。例えば画面右方向へのスワイプを受け付けた場合、制御装置２は、スワイプに応じた位置座標の変化に基づき、スワイプ操作量に応じた移動期間を特定し、特定した移動期間分、トレンドグラフのＸ軸（計測時刻軸）を過去へ移動させる。すなわち、制御装置２は、グラフ表示部４１１に表示する時系列データの期間を、最新の期間からスワイプに対応する期間分だけ古い期間へ変更し、変更後の所定期間のトレンドグラフをグラフ表示部４１１に表示させる。

【0055】

トレンドグラフが最新期間を表示するものでない場合、制御装置２は、最新期間へ移動するための移動ボタン４２０を上記トレンドグラフの近傍に表示させてもよい。図７に示す例では、グラフ表示部４１１の右上に移動ボタン４２０を配置する。

【0056】

ユーザの操作による移動ボタン４２０のタップ操作を受け付けた場合、制御装置２は、トレンドグラフの表示期間を最新期間に戻す。このように、表示期間が最新でない場合に移動ボタン４２０を発現させることにより、ワンタッチで最新データを表示させることができる。最新期間に移動した後は、再びリアルタイム表示に切り替わり、随時自動的にトレンドグラフが左方向へスクロールする。表示期間が最新期間である場合には、制御装置２は、移動ボタン４２０を非表示にするのもであってよい。

【0057】

図８は、トレンドグラフ画面４１の第６例を示す模式図である。表示期間の変更は、スワイプ以外の態様にて受け付ける構成であってもよい。図８に示すように、トレンドグラフ画面４１は、上部にジャンプボタン４２１を有する。ジャンプボタン４２１は、表示期間の変更を指定するためのボタンである。

【0058】

ユーザによる操作部２５の操作によりジャンプボタン４２１が選択された場合、制御装置２は、図８に示すように、トレンドグラフの表示対象となる計測時刻の指定を受け付けるための時刻受付部４２２をトレンドグラフ画面４１上にポップアップとして表示する。なお時刻受付部４２２の表示形式はポップアップに限定されない。時刻受付部４２２は、トレンドグラフの表示可能期間に応じたスクロールバーを含み、ユーザによる当該スクロールバーの操作により、計測時刻の指定を受け付けることができる。ジャンプボタン４２１及び時刻受付部４２２は、トレンドグラフの期間を移動させるための移動受付部に対応する。

【0059】

ユーザによる操作部２５の操作により、スクロールバーを利用して計測時刻が指定された場合、制御装置２は、スクロール操作に基づき指定された計測時刻を特定し、特定した計測時刻が表示期間の中心の時刻となるようトレンドグラフを移動させる。なお制御装置２は、指定された計測時刻が表示期間における最も新しい時刻又は最も古い時刻となるようトレンドグラフを移動させてもよい。

【0060】

このように、ジャンプボタン４２１を利用することで、ユーザは直接計測時刻を指定してトレンドグラフを移動させることができるため、現在時刻から比較的離れた計測時刻へのトレンドグラフの移動といったスワイプでは時間を要する操作が容易となる。

【0061】

グラフ表示部４１１はまた、トレンドグラフの表示期間の長さを変更可能に構成されてもよい。制御装置２は、例えば、ピンチイン又はピンチアウトにより表示期間の変更を受け付ける。トレンドグラフが表示されている状態において、操作部２５を通じてピンチイン又はピンチアウトを検出した場合、制御装置２は、検出した操作内容及び操作量に応じた表示期間の長さを特定する。制御装置２は、特定した表示期間の長さに対応するようトレンドグラフのＸ軸の幅を変更し、変更後の所定期間のトレンドグラフをグラフ表示部４１１に表示させる。

【0062】

制御装置２はさらに、グラフ表示部４１１内に、変更後のＸ軸の表示期間の長さを認識可能に表示させてもよい。制御装置２は、例えば、グラフ表示部４１１内において、Ｘ軸方向に平行に延びる矢印オブジェクトを表示させるとともに、当該矢印オブジェクト内に表示期間の長さ（例えば秒数）を表示させることで、現在の表示期間をユーザへ提示する。これにより、ピンチイン又はピンチアウトに応じて変化する表示期間を明確に把握することができる。なお、表示期間が所定時間を超えるなど比較的長い場合には、所定ルールに従い計測値を間引くことにより、表示すべき総データ点数を減少させてもよい。表示期間の長さを変更することで、注目すべき長期間又は短期間のトレンドをより詳細に把握することできる。

【0063】

なお、上述のスワイプ、ピンチイン及びピンチアウト等はユーザ操作の一例であり、操作方法は上述の例に限定されず、例えばドラッグ、フリック等の他の操作であってもよい。

【0064】

図９は、トレンドグラフ画面４１の第７例を示す模式図である。トレンドグラフ画面４１は、トレンドグラフ上の特定の計測時刻（以下、注目時刻とも称する）の計測値を提示するよう構成されてもよい。図９に示す例にて、トレンドグラフ画面４１のグラフ表示部４１１は、時刻カーソル４２３を含む。時刻カーソル４２３は、表示期間内における注目時刻を指定するためのカーソルとして機能する。時刻カーソル４２３は、Ｘ軸上の注目時刻に直交し、Ｙ軸方向上側まで延びる直線である。

【0065】

制御装置２は、例えば、グラフ表示部４１１のＸ軸領域４１７内において、操作部２５を通じてユーザによるタッチ操作を検出すると、グラフ表示部４１１に時刻カーソル４２３を表示させる。時刻カーソル４２３は、トレンドグラフ上に重畳表示される。制御装置２は、時刻カーソル４２３を利用して、ユーザから注目時刻の指定を受け付ける。時刻カーソル４２３は、ユーザの時刻カーソル４２３を操作するタッチ操作に対応してカーソル位置を変更可能に構成されている。

【0066】

制御装置２は、タッチ操作の位置座標及びＸ軸領域４１７の現在の表示期間に基づき、指定された注目時刻を特定する。制御装置２は、時刻カーソル４２３に対応する注目時刻を、時刻カーソル４２３の近傍（図９の例では時刻カーソル４２３の上部）に表示させる。さらに制御装置２は、記憶部２２の計測値データに基づき、注目時刻における各計測項目の計測値を読み出す。制御装置２は、読み出した注目時刻における計測値を各計測値表示部４１４に表示させる。

【0067】

図９に概念的に示すように、ユーザは、操作部２５を通じてＸ軸領域４１７内でスワイプを行うことにより、時刻カーソル４２３を自由に移動させることができる。グラフ表示部４１１に時刻カーソル４２３が表示されている状態において、操作部２５を通じてスワイプを検出した場合、制御装置２は、検出した操作内容及び操作量に基づき時刻カーソル４２３の位置を変更し、新たな注目時刻の指定を受け付ける。制御装置２は、新たな注目時刻に応じた計測値を各計測値表示部４１４に表示させる。時刻カーソル４２３が移動される度に、各計測値表示部４１４の計測値が変更される。

【0068】

上記では、トレンドグラフ画面４１が１つのグラフ表示部４１１を有する例を説明したが、トレンドグラフ画面４１は複数のグラフ表示部４１１を有する構成であってもよい。例えば、トレンドグラフ画面４１は、３つのグラフ表示部４１１を含み、各グラフ表示部４１１はトレンドグラフ画面４１の縦方向に並列に表示される。制御装置２は、各グラフ表示部４１１に表示するグラフの上限数を、１つのグラフ表示部４１１にて全てのグラフを表示する場合よりも少なくする。すなわち制御装置２は、表示対象となる複数種のトレンドグラフを分割して各グラフ表示部４１１に表示させる。上記構成によれば、グラフ数が増大した場合の視認性を向上することができる。

【0069】

なお、トレンドグラフ画面４１は、１つのグラフ表示部４１１により全てのトレンドグラフをまとめて表示する通常表示と、複数のグラフ表示部４１１によりトレンドグラフを分割して表示する分割表示とを適宜切り替え可能に構成されてもよい。

【0070】

図１０は、制御装置２が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。制御装置２の制御部２１は、記憶部２２に記憶するプログラム２Ｐに従って以下の処理を実行する。制御部２１は、例えば概要画面を通じてトレンドグラフ画面の表示要求を受け付けた場合、以下の処理を開始する。

【0071】

制御装置２の制御部２１は、記憶部２２の計測値データを参照して、所定の表示期間における複数種類の計測値の時系列データを取得する（ステップＳ１１）。制御部２１は、センサ３を通じて計測値を取得してもよい。

【0072】

制御部２１は、取得した計測値の時系列データに基づき、計測項目毎のトレンドグラフと、各計測項目に対応する計測項目ボックス４１２とを含むトレンドグラフ画面４１を生成する（ステップＳ１２）。制御部２１は、生成したトレンドグラフ画面４１を表示部２４に表示させる（ステップＳ１３）。制御部２１は、公知のＡＲ又はＶＲの技術を用いて、トレンドグラフ及び計測項目ボックス４１２等を所定の表示装置に表示してもよい。

【0073】

制御部２１は、ユーザの操作によるトレンドグラフの表示／非表示の切り替え要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１４）。全ての計測項目ボックス４１２におけるチェックボックス４１５に対する操作を受け付けていないことにより、切り替え要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１６へ進める。

【0074】

いずれかの計測項目ボックス４１２におけるチェックボックス４１５に対する操作を受け付けたことにより、切り替え要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部２１は、切り替え要求を受け付けた計測項目に係るトレンドグラフの表示／非表示を切り替える（ステップＳ１５）。

【0075】

具体的には、制御部２１は、チェックボックス４１５へのチェック入力を受け付けた場合、チェック入力を受け付けた計測項目ボックス４１２の計測項目に係るトレンドグラフを、トレンドグラフ画面４１へ表示させる。あるいは、制御部２１は、チェックボックス４１５へのチェック解除を受け付けた場合、チェック解除を受け付けた計測項目ボックス４１２の計測項目に係るトレンドグラフをトレンドグラフ画面４１から削除し、非表示とする。上記処理により、表示が要求された計測項目のトレンドグラフのみがトレンドグラフ画面４１に表示された状態となる。

【0076】

制御部２１は、ユーザの操作によるトレンドグラフの強調表示の要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１６）。全ての計測項目ボックス４１２における計測値表示部４１４に対するタップ操作を受け付けていないことにより、強調表示の要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１８へ進める。

【0077】

いずれかの計測項目ボックス４１２における計測値表示部４１４に対するタップ操作を受け付けたことにより、強調表示の要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部２１は、トレンドグラフを強調表示させる（ステップＳ１７）。具体的には、制御部２１は、タップ操作により選択された計測項目ボックス４１２の計測項目に係るトレンドグラフの線幅を太くするといった表示処理を施すことにより、選択された計測項目のトレンドグラフを強調表示する。

【0078】

制御部２１は、ユーザの操作による表示期間の変更要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御部２１は、例えばトレンドグラフ上でのスワイプ又はジャンプボタン４２１のタップにより表示期間の変更要求を受け付ける。制御部２１は、トレンドグラフ上でのピンチイン又はピンチアウトにより表示期間の長さの変更を受け付けてもよい。

【0079】

所定操作を検出していないことにより表示期間の変更要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ２０へ進める。

【0080】

所定操作を検出したことにより表示期間の変更要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部２１は、検出した操作内容に応じてトレンドグラフの表示期間を変更する（ステップＳ１９）。具体的には、制御部２１は、スワイプに応じてトレンドグラフの表示期間を変更する。制御部２１は、ユーザの操作による計測時刻の指定を受け付け、受け付けた計測時刻を含む表示期間のトレンドグラフを表示させてもよい。制御部２１は、ピンチイン又はピンチアウトに応じてトレンドグラフの表示期間の長さ、すなわちＸ軸の幅を変更してもよい。

【0081】

制御部２１は、ユーザの操作による注目時刻の指定を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０）。トレンドグラフのＸ軸領域４１７内でのタッチ操作を検出していないことにより、注目時刻の指定を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ２２へ進める。

【0082】

トレンドグラフのＸ軸領域４１７内でのタッチ操作を検出したことにより、注目時刻の指定を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部２１は、各計測項目ボックス４１２の計測値を変更する（ステップＳ２１）。詳細には、制御部２１は、タッチ位置に応じて時刻カーソル４２３をトレンドグラフ上に重畳表示させ、当該時刻カーソル４２３を用いて注目時刻の指定を受け付ける。制御部２１は、受け付けた注目時刻に対応する計測値を計測値データから抽出し、各計測値表示部４１４へ表示させる。

【0083】

制御部２１は、トレンドグラフ画面４１の更新の要否を判定する（ステップＳ２２）。新たな計測値が計測されたことによりトレンドグラフ画面４１を更新すると判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１１へ戻す。制御部２１は、新たな計測値に基づき、トレンドグラフ画面４１の画面情報を更新する。新たな計測値が計測されていないことによりトレンドグラフ画面４１を更新しないと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部２１は処理を終了する。制御部２１は処理をステップＳ１４へ戻すループ処理を実行してもよい。

【0084】

上述の処理において、ステップＳ１４～ステップＳ２０における各判定処理の順序は限定されない。制御部２１は、ステップＳ１４～ステップＳ２０の各判定処理の処理順序を入れ替えて実行してもよく、各判定処理を並列で実行してもよい。

【0085】

本実施形態によれば、各計測項目に係るトレンドグラフと、各計測項目に対応付けられた計測項目ボックスとを含むトレンドグラフ画面により、押出機の運転状況を視覚的に容易に把握することができる。計測項目が多数存在する場合であっても、計測項目毎のトレンドを好適に把握できるとともに、各計測項目に対する操作を容易に実行することができる。横軸を計測時刻とするトレンドグラフの表示に適した横長のワイド画面を用いることで、長い表示期間に亘る計測値のトレンドを好適に提示することができる。トレンドグラフ画面は、多様な計測項目ボックスを用いて複数の計測項目のデータを効果的に表示することで、視認性を向上することができる。また、タッチパネルを用いるとともに、トレンドグラフ画面におけるグラフ表示領域及び計測項目ボックスを活用し、タップ、スワイプ等の簡単な操作により各種画面情報の変更を受け付け可能に構成されており、ユーザは快適に操作を行うことができる。

【0086】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
各実施形態に示すシーケンスは限定されるものではなく、矛盾の無い範囲で、各処理手順はその順序を変更して実行されてもよく、また並行して複数の処理が実行されてもよい。各処理の処理主体は限定されるものではなく、矛盾の無い範囲で、各装置の処理を他の装置が実行してもよい。

【0087】

（付記１）
押出機に関する情報を表示する表示部と、
前記表示部に押出機に関する情報を表示させる制御部とを備え、
前記制御部は、
押出機の運転状況に関する計測項目に係る計測値を取得し、
取得した前記計測項目に係る計測値に基づき、前記計測値を時系列に示すグラフと、前記計測項目を表す計測項目ボックスとを含む画面を生成し、
生成した前記画面を前記表示部に表示させる
監視装置。
（付記２）
前記制御部は、
複数の前記計測項目に係る計測値を取得し、
取得した各計測項目に係る計測値に基づき、計測項目毎に計測値を時系列に示す前記グラフと、各計測項目を表す複数の前記計測項目ボックスとを含む前記画面を生成する
付記１に記載の監視装置。
（付記３）
前記計測項目ボックスは前記計測項目に係る計測値をリアルタイムで表示する
付記１又は付記２に記載の監視装置。
（付記４）
前記計測項目ボックスは前記グラフの表示及び非表示の切り替え要求を受け付ける切替部を含み、
前記制御部は、前記計測項目ボックスにおける切替部を通じた前記グラフの表示及び非表示の切り替え要求に応じて、前記計測項目ボックスに係る計測項目に対応する前記グラフの表示及び非表示を切り替える
付記１から付記３のいずれか１つに記載の監視装置。
（付記５）
前記計測項目ボックスはグラフの強調表示の要求を受け付ける受付部を含み、
前記制御部は、前記計測項目ボックスにおける前記受付部を通じて強調表示の要求を受け付け、
要求された計測項目ボックスに係る計測項目に対応するグラフを強調表示させる
付記１から付記４のいずれか１つに記載の監視装置。
（付記６）
前記制御部は、前記グラフに対するスクロール指示を受け付け、
受け付けたスクロール指示に応じて前記表示部に表示させる前記グラフの期間を変化させる
付記１から付記５のいずれか１つに記載の監視装置。
（付記７）
前記画面は前記グラフ上に表示されるカーソルを含み、
前記制御部は、前記カーソルを利用して特定の計測時刻の指定を受け付け、
指定された前記特定の計測時刻における計測値を前記計測項目ボックスに表示させる
付記１から付記６のいずれか１つに記載の監視装置。
（付記８）
前記画面は前記表示部に表示させる前記グラフの期間を移動させるための移動受付部を含み、
前記制御部は、前記移動受付部を通じて前記グラフの期間の移動を受け付け、
前記移動受付部を通じて受け付けた期間に係る前記グラフを表示させる
付記１から付記７のいずれか１つに記載の監視装置。
（付記９）
付記１から付記８のいずれか１つに記載の監視装置を備える
押出機。

【符号の説明】

【0088】

１ 押出機
１０ シリンダ
１０ａ ホッパ
１１ スクリュ
１２ ダイス
１３ モータ
１４ 減速機
１５ 原料フィーダ
２ 制御装置（監視装置）
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 表示部
２５ 操作部
２６ データ入力部
２Ａ 記録媒体
２Ｐ プログラム
３ センサ
３１ 第１センサ
３２ 第２センサ
３３ 第３センサ
３４ 第４センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】