知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024064253
(43)【公開日】2024-05-14
(54)【発明の名称】制御装置及び押出機
(51)【国際特許分類】
B29C 48/92 20190101AFI20240507BHJP
B29C 48/25 20190101ALI20240507BHJP
B29C 48/285 20190101ALI20240507BHJP
B29C 48/80 20190101ALI20240507BHJP
G05B 23/02 20060101ALI20240507BHJP
【ＦＩ】
B29C48/92
B29C48/25
B29C48/285
B29C48/80
G05B23/02 301N
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022172701
(22)【出願日】2022-10-27
(71)【出願人】
【識別番号】000004215
【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】馬場 貴之
(72)【発明者】
【氏名】上田 能貴
【テーマコード（参考）】
3C223
4F207
【Ｆターム（参考）】
3C223AA11
3C223BA01
3C223CC01
3C223DD01
3C223EB02
3C223EB03
3C223FF15
3C223FF42
3C223GG01
3C223HH04
4F207AJ08
4F207AM09
4F207AM23
4F207AP05
4F207AP08
4F207AP15
4F207AR06
4F207AR09
4F207AR16
4F207KA01
4F207KF12
4F207KK12
4F207KK43
4F207KM03
4F207KM04
4F207KM13
4F207KM14
(57)【要約】
【課題】押出機の各部の状態を直感的に認識することを可能にする押出機用の制御装置を提供する。
【解決手段】押出機用の制御装置は、横長の表示部を有するタッチパネル表示器を備え、当該タッチパネル表示器は、押出機の外観を表した横長の模式図を含み、該模式図と関連付けて押出機又は該押出機の付帯設備の状態を示す状態表示画面を表示する。
【選択図】図１
【解決手段】押出機用の制御装置は、横長の表示部を有するタッチパネル表示器を備え、当該タッチパネル表示器は、押出機の外観を表した横長の模式図を含み、該模式図と関連付けて押出機又は該押出機の付帯設備の状態を示す状態表示画面を表示する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
押出機用の制御装置であって、
横長の表示部を有するタッチパネル表示器を備え、
該タッチパネル表示器は、
前記押出機の外観を表した横長の模式図を含み、該模式図と関連付けて前記押出機又は該押出機の付帯設備の状態を示す状態表示画面を表示する
制御装置。
横長の表示部を有するタッチパネル表示器を備え、
該タッチパネル表示器は、
前記押出機の外観を表した横長の模式図を含み、該模式図と関連付けて前記押出機又は該押出機の付帯設備の状態を示す状態表示画面を表示する
制御装置。
【請求項2】
前記タッチパネル表示器の長手方向と、前記模式図の長手方向とが略一致している
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記押出機の長手方向と、前記タッチパネル表示器の長手方向と、前記模式図の長手方向とが略一致している
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項4】
前記押出機の動作を操作するためのハードウェアキーを備える
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
前記ハードウェアキーは、前記表示部の下方であって、長手方向の一方に配されている
請求項４に記載の制御装置。
請求項４に記載の制御装置。
【請求項6】
ハードウェア非常停止ボタンを備える
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項7】
前記ハードウェア非常停止ボタンは、前記表示部の下方に配されている
請求項６に記載の制御装置。
請求項６に記載の制御装置。
【請求項8】
前記状態表示画面は、
前記押出機を構成する複数の構成部それぞれの状態を表示し、該構成部の動作を操作するための複数のアイコンを含み、
前記タッチパネル表示器は、
前記アイコンが操作された場合、該アイコンに対応する構成部の動作を操作するためのポップアップウィンドウを表示する
請求項１に記載の制御装置。
前記押出機を構成する複数の構成部それぞれの状態を表示し、該構成部の動作を操作するための複数のアイコンを含み、
前記タッチパネル表示器は、
前記アイコンが操作された場合、該アイコンに対応する構成部の動作を操作するためのポップアップウィンドウを表示する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項9】
前記状態表示画面は、
前記押出機を構成する複数の構成部それぞれの状態を表示し、該構成部の動作を操作するための複数のアイコンを含み、
前記複数のアイコンは、
原料を前記押出機に供給するフィーダに対するアイコン、前記押出機を構成するモータに対応するアイコン、前記押出機を構成するシリンダを加熱するヒータに対応するアイコン、又は前記押出機の付帯設備に対応するアイコンを含む
請求項１に記載の制御装置。
前記押出機を構成する複数の構成部それぞれの状態を表示し、該構成部の動作を操作するための複数のアイコンを含み、
前記複数のアイコンは、
原料を前記押出機に供給するフィーダに対するアイコン、前記押出機を構成するモータに対応するアイコン、前記押出機を構成するシリンダを加熱するヒータに対応するアイコン、又は前記押出機の付帯設備に対応するアイコンを含む
請求項１に記載の制御装置。
【請求項10】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置を備える
押出機。
押出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置及び押出機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、タッチパネル表示器を有する制御装置を備えた押出機が開示されている。タッチパネル表示器は、押出機を操作するための縦長の表示部を有する。オペレータは制御装置を用いて押出機を操作し、押出機の状態を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１１３５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来のタッチパネル表示器は、押出機が横長であるのに対して、表示部が縦長であり、押出機の状態表示は、押出機が横長形状である点を考慮したものでは無かった。このため、押出機の各部の状態を直感的に認識することが困難であった。
【0005】
本開示の目的は、押出機の各部の状態を直感的に認識することを可能にする制御装置及び押出機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一側面に係る制御装置は、押出機用の制御装置であって、横長の表示部を有するタッチパネル表示器を備え、該タッチパネル表示器は、前記押出機の外観を表した横長の模式図を含み、該模式図と関連付けて前記押出機又は該押出機の付帯設備の状態を示す状態表示画面を表示する。
【0007】
本開示の一側面に係る押出機は、上記制御御装置を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、押出機の各部の状態を直感的に認識することを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態に係る押出機の構成例を示す模式図である。
【図2】実施形態に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図3】実施形態に係る制御装置の外観を示す模式図である。
【図4】実施形態に係るオーバービュー画面を示す模式図である。
【図5】原料フィーダアイコン表示部を示す模式図である。
【図6】原料フィーダの状態に応じた原料フィーダアイコンの表示態様の変化を示す模式図である。
【図7】フィーダポップアップウィンドウを示す模式図である。
【図8】シリンダの領域温度一覧表を示す模式図である。
【図9】モータ運転状態一覧表を示す模式図である。
【図10】制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図11】制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の実施形態に係る制御装置、押出機、制御方法及び制御プログラムを、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0011】
図１は、実施形態に係る押出機１００の構成例を示す模式図である。押出機１００は、原料を溶融及び混練し、押し出す機械である。押出機１００は、押出機本体１と、当該押出機本体１の動作を制御する制御装置２と、押出機本体１に設けられた複数のセンサ３とを備える。
【0012】
＜押出機本体１＞
押出機本体１は、原料加熱用のヒータ１０ａと、図示しない冷却機構とが設けられたシリンダ１０と、２本のスクリュ１１と、シリンダ１０の出口部分に設けられたダイス１２とを備える。スクリュ１１の本数は特に限定されるものでは無い。シリンダ１０は、一又は複数の原料が投入される一又は複数の投入口を有する。一又は複数種類の原料は、一又は複数の原料フィーダ１５によって、投入口からシリンダ１０へ供給される。原料フィーダ１５は、重量制御を行いながら原料を、押出機１００のシリンダ１０に供給する装置である。また、押出機本体１には一又は複数のサイドフィーダ１６が設けられている。サイドフィーダ１６は原料フィーダ１５から吐出された原料を押出機１００のシリンダ１０側面から押し込む装置である。言い換えると、原料フィーダ１５からサイドフィーダ１６へ落下した原料をサイドフィーダ１６が押出機１００のシリンダ１０へ押し込むものである。更に、押出機本体１には液体の添加剤をシリンダ１０へ供給する液添フィーダが設けられている。２本のスクリュ１１は、相互に噛み合わされた状態で略平行に配され、シリンダ１０の孔内に回転可能に挿入されており、シリンダ１０に投入された原料を押出方向（図１中の左方向）へ搬送し、溶融及び混練する。溶融した原料は、貫通孔を有するダイス１２から排出される。
押出機本体１は、原料加熱用のヒータ１０ａと、図示しない冷却機構とが設けられたシリンダ１０と、２本のスクリュ１１と、シリンダ１０の出口部分に設けられたダイス１２とを備える。スクリュ１１の本数は特に限定されるものでは無い。シリンダ１０は、一又は複数の原料が投入される一又は複数の投入口を有する。一又は複数種類の原料は、一又は複数の原料フィーダ１５によって、投入口からシリンダ１０へ供給される。原料フィーダ１５は、重量制御を行いながら原料を、押出機１００のシリンダ１０に供給する装置である。また、押出機本体１には一又は複数のサイドフィーダ１６が設けられている。サイドフィーダ１６は原料フィーダ１５から吐出された原料を押出機１００のシリンダ１０側面から押し込む装置である。言い換えると、原料フィーダ１５からサイドフィーダ１６へ落下した原料をサイドフィーダ１６が押出機１００のシリンダ１０へ押し込むものである。更に、押出機本体１には液体の添加剤をシリンダ１０へ供給する液添フィーダが設けられている。２本のスクリュ１１は、相互に噛み合わされた状態で略平行に配され、シリンダ１０の孔内に回転可能に挿入されており、シリンダ１０に投入された原料を押出方向（図１中の左方向）へ搬送し、溶融及び混練する。溶融した原料は、貫通孔を有するダイス１２から排出される。
【0013】
スクリュ１１は、複数種類のスクリュピースを組み合わせ、一体化することによって一本のスクリュ１１として構成されている。例えば、原料を順方向へ輸送するフライトスクリュ形状の順フライトピース、原料を逆方向へ輸送する逆フライトピース、原料を混練するニーディングピース等を、原料の特性に応じた順序及び位置に配して組み合わせることにより、スクリュ１１が構成される。
【0014】
また、押出機１００は、スクリュ１１を回転させるための駆動力を出力するモータ１３と、モータ１３の駆動力を減速伝達する減速機１４とを備える。スクリュ１１は減速機１４の出力軸に接続されている。スクリュ１１は、減速機１４によって減速伝達されたモータ１３の駆動力によって回転する。また、モータ１３には、図示しない冷却ファンが設けられている。
更に、押出機１００には、各種のポンプ等の付帯設備が設けられている。
更に、押出機１００には、各種のポンプ等の付帯設備が設けられている。
【0015】
＜センサ３＞
複数のセンサ３は、押出機１００を構成する複数の構成部それぞれに設けられており、各構成部の状態を表す物理量を検出し、検出して得た計測値の信号を制御装置２へ出力する。本実施形態に係る複数のセンサ３は、各構成部の状態に係る物理量を時系列的に検出し、計測値の信号を制御装置２へ出力する。センサ３は、押出機１００の運転制御に必要なものとして予め押出機１００及び周辺装置に備え付けられたものであってもよいし、後付けで設置されたものであってもよい。センサ３は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の図示しないデータ収集装置を介して制御装置２へ計測値を出力する構成であってもよい。
複数のセンサ３は、押出機１００を構成する複数の構成部それぞれに設けられており、各構成部の状態を表す物理量を検出し、検出して得た計測値の信号を制御装置２へ出力する。本実施形態に係る複数のセンサ３は、各構成部の状態に係る物理量を時系列的に検出し、計測値の信号を制御装置２へ出力する。センサ３は、押出機１００の運転制御に必要なものとして予め押出機１００及び周辺装置に備え付けられたものであってもよいし、後付けで設置されたものであってもよい。センサ３は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の図示しないデータ収集装置を介して制御装置２へ計測値を出力する構成であってもよい。
【0016】
センサ３により検出する物理量は、押出機１００の運転状態に関連する物理量であれば特に限定されないが、例えば温度、重さ、位置、速度、加速度、電流、電圧、圧力、時間、トルク、力、歪、消費電力等が挙げられる。これらの物理量は、温度計、重量計、位置センサ、速度センサ、加速度センサ、電流計、電圧計、圧力計、タイマ、トルクセンサ、電力計等を用いて測定することができる。
【0017】
複数のセンサ３は、例えば、原料フィーダ１５に係る物理量を検出する第１センサ３１と、サイドフィーダ１６に係る物理量を検出する第２センサ３２と、シリンダ１０に係る物理量を検出する第３センサ３３と、モータ１３に係る物理量を検出する第４センサ３４と、ダイス１２に係る物理量を検出する第５センサ３５とを含む。
【0018】
第１センサ３１は、例えば原料フィーダ１５からシリンダ１０へ供給される原料の供給量、原料の残量を検出する重量計、原料フィーダ１５の温度又は原料フィーダ１５内の原料の温度を検出する温度計等である。
【0019】
第２センサ３２は、例えばサイドフィーダ１６のシャフト回転数を検出する回転数検出回路である。サイドフィーダ１６を駆動するために当該サイドフィーダ１６のドライブユニットが有するセンサを第２センサ３２として用いればよい。回転数検出回路は一例である。サイドフィーダ１６のモータ電流を検出するセンサ等であってもよい。また、サイドフィーダ１６の状態を検出するためのセンサを別途設けてもよい。
【0020】
第３センサ３３は、例えばシリンダ１０の長手方向における複数の領域（ゾーン）毎に設けられた温度計であり、シリンダ１０の温度又はシリンダ１０内の原料の温度を検出する。
【0021】
第４センサ３４は、例えば、モータ１３の回転数を検出する回転計、モータ１３の電流を検出する電流計、モータ１３の電圧を検出する電圧計、モータ１３のトルクを検出するトルクセンサ等である。なお、電流からトルクを算出するように構成してもよい。また、電流及び電圧から電力を算出するように比エネルギー（ESP: Specific Energy Consumption）を算出するように構成してもよい。
【0022】
第５センサ３５は、例えば、ダイス１２又は原料に働く圧力を検出する圧力計、ダイス１２又はダイス１２内の原料の温度を検出する温度計等である。
【0023】
＜制御装置２＞
図２は、実施形態に係る制御装置２の構成例を示すブロック図、図３は、実施形態に係る制御装置２の外観を示す模式図である。制御装置２は、押出機１００の運転制御を行うともに、押出機１００の運転状態、押出機１００を構成する各構成部の状態を表示するためのコンピュータである。押出機１００用の制御装置２は、制御部２１と、当該制御部２１に接続された記憶部２２、制御信号出力部２３、センサ信号入力部２４、タッチパネル表示器４、ハードウェアキー５、ハードウェア非常停止ボタン６及び警告ブザー７とを備える。制御装置２は、押出機１００において、オペレータがタッチパネル表示器４を視認し易い適宜の位置に設けられる。
図２は、実施形態に係る制御装置２の構成例を示すブロック図、図３は、実施形態に係る制御装置２の外観を示す模式図である。制御装置２は、押出機１００の運転制御を行うともに、押出機１００の運転状態、押出機１００を構成する各構成部の状態を表示するためのコンピュータである。押出機１００用の制御装置２は、制御部２１と、当該制御部２１に接続された記憶部２２、制御信号出力部２３、センサ信号入力部２４、タッチパネル表示器４、ハードウェアキー５、ハードウェア非常停止ボタン６及び警告ブザー７とを備える。制御装置２は、押出機１００において、オペレータがタッチパネル表示器４を視認し易い適宜の位置に設けられる。
【0024】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の演算処理回路、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の内部記憶装置、Ｉ／Ｏ端子等を有する。制御部２１は、後述の記憶部２２が記憶する制御プログラムＰ（プログラム製品）を実行することにより、本実施形態に係る制御装置２として機能する。制御プログラムＰを実行する制御部２１は、押出機１００の状態を概括的に示すオーバービュー画面４０を横長の表示パネル４ａに表示し、タッチパネル表示器４に対する運転操作に応じて、押出機１００の各構成部の動作を制御する。なお、制御装置２の各機能部は、ソフトウェア的に実現してもよく、ハードウェア的に実現してもよく、それらの組合せによって実現してもよい。
【0025】
記憶部２２は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリを備える。記憶部２２は、制御装置２に接続された外部記憶装置であってもよい。記憶部２２は、制御部２１によって参照される制御プログラムＰ、その他の各種プログラム及びデータを記憶する。制御プログラムＰは、押出機１００の運転状況を概括的に表示するオーバービュー画面４０をタッチパネル表示器４に表示し、押出機１００の運転操作を受け付け、押出機１００の運転制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。オーバービュー画面４０の詳細は後述する。
また、記憶部２２は、センサ３によって検出して得た計測値を記憶する。
また、記憶部２２は、センサ３によって検出して得た計測値を記憶する。
【0026】
制御プログラムＰは、当該制御プログラムＰを読み取り可能に記録した非一時的な記録媒体２Ａにより提供されてもよい。記憶部２２は、図示しない読出装置によって記録媒体２Ａから読み出された制御プログラムＰを記憶する。記録媒体２Ａは、例えば磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等である。また、通信ネットワークに接続されている外部サーバから制御プログラムＰをダウンロードし、記憶部２２に記憶させてもよい。制御プログラムＰは、単一のコンピュータプログラムでも複数のコンピュータプログラムにより構成されるものでもよく、また、単一のコンピュータ上で実行されても通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されてもよい。
【0027】
制御信号出力部２３は、制御部２１の制御に従って押出機１００の動作を制御するための制御信号を押出機本体１へ出力する。
【0028】
センサ信号入力部２４は、各センサ３から出力された計測値の信号が入力する入力インタフェースである。センサ信号入力部２４には各センサ３が接続されている。制御部２１は、センサ信号入力部２４を介してセンサ３の計測値を取得する。
【0029】
タッチパネル表示器４は、図３に示すように横長の表示パネル４ａ（表示部）と、タッチセンサ４ｂとを備える。表示パネル４ａは、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイ等のディスプレイ装置を有する。タッチパネル表示器４は、制御部２１からの指示に従って、押出機１００の運転状況を概括的に表示するオーバービュー画面４０を表示する。タッチセンサ４ｂは、例えばディスプレイ内蔵のタッチパネルデバイスであり、オペレータのタップ操作を受け付ける。タッチセンサ４ｂは、オペレータによる運転操作の入力を受け付け、操作内容に応じた制御信号を制御部２１へ送出する。
【0030】
制御装置２の表示パネル４ａは、図１及び図３に示すように、横長のワイド画面を採用し、画面のワイド方向（長手方向）が押出機１００の押出方向又はシリンダ１０の長手方向に沿うよう押出機本体１に取り付けられている。
【0031】
ハードウェアキー５は、押出機１００又は当該押出機１００の各構成部の動作を操作するための数値を入力するための入力装置である。ハードウェアキー５は、表示パネル４ａの下方であって、当該表示パネル４ａの長手方向の一方に配されている。例えば、ハードウェアキー５は、表示パネル４ａに対して、長手方向右側下方に配されている。なお、ハードウェアキー５は、表示パネル４ａに対して、長手方向左側下方に配してもよい。ハードウェアキー５の配置は特に限定されるものでは無い。ハードウェアキー５は、例えばハードウェアテンキーである。ハードウェアテンキーは、少なくとも数字の０～９に対応する数字キーを有する。また、ハードウェアテンキーは、エンターキー、入力値を１デジット（ｄｉｇｉｔ）増加させるキー、１デジット減少させるキーなどを有する構成が好ましい。更に、ハードウェアキー５は、小数点「．」キー、マイナス「－」キー、バックスペース「ＢＳ」キーを有する構成が好ましい。
【0032】
ハードウェア非常停止ボタン６は、表示パネル４ａの下方であって、当該表示パネル４ａの長手方向の中央部に配されている。なお、ハードウェア非常停止ボタン６の位置は、特に限定されるものでは無い。ハードウェア非常停止ボタン６は、非常時に押出機１００の動作を停止させるための押しボタンである。ハードウェア非常停止ボタン６が押下された場合、制御部２１は押出機１００の動作を緊急停止させる。
【0033】
警告ブザー７は、表示パネル４ａの下方の適宜箇所に配されている。例えば、警告ブザー７は、ハードウェア非常停止ボタン６と、ハードウェアキー５との間に配されている。警告ブザー７は、押出機１００が緊急停止する等、押出機１００に所定の異常が発生した場合、ブザー警報音を発報する。
【0034】
＜オーバービュー画面４０＞
図４は、実施形態に係るオーバービュー画面４０を示す模式図である。制御部２１は、押出機１００の状態を概括的に表示し、運転操作を受け付けるためのオーバービュー画面４０（状態表示画面）をタッチパネル表示器４に表示させる。オーバービュー画面４０の右端又は左端にサイドメニューが設けられており、オーバービューアイコン４ｃ、メニューアイコン、トレンドアイコン等が表示されている。オーバービューアイコン４ｃがタップ操作された場合、制御部２１は、図４に示すようなオーバービュー画面４０を表示する。
図４は、実施形態に係るオーバービュー画面４０を示す模式図である。制御部２１は、押出機１００の状態を概括的に表示し、運転操作を受け付けるためのオーバービュー画面４０（状態表示画面）をタッチパネル表示器４に表示させる。オーバービュー画面４０の右端又は左端にサイドメニューが設けられており、オーバービューアイコン４ｃ、メニューアイコン、トレンドアイコン等が表示されている。オーバービューアイコン４ｃがタップ操作された場合、制御部２１は、図４に示すようなオーバービュー画面４０を表示する。
【0035】
オーバービュー画面４０は、図３及び図４に示すように、押出機１００の本体模式図４０ａを含む。押出機１００の本体模式図４０ａは横長であり、タッチパネル表示器４は、タッチパネル表示器４の長手方向と、押出機１００の本体模式図４０ａの長手方向とが略一致するように、当該本体模式図４０ａを表示する。押出機１００の本体模式図４０ａは、シリンダ１０を表したシリンダ模式図、ダイス１２を表したダイス模式図、モータ１３を表したモータ模式図、減速機１４を表した減速機模式図を含む。図１及び図３に示すように、実物の押出機１００のシリンダ１０の長手方向と、タッチパネル表示器４の表示パネル４ａの長手方向と、押出機１００の本体模式図４０ａの長手方向とが略一致している。本体模式図４０ａは、監視対象及び運転操作対象である、押出機１００の各構成部を直感的に認識できるようにするための画像である。
【0036】
オーバービュー画面４０は、本体模式図４０ａで表された押出機１００を構成する複数の構成部それぞれの状態を示し、当該構成部の動作を操作するための複数のアイコン表示部を含む。例えば、オーバービュー画面４０は、原料フィーダアイコン表示部４１、サイドフィーダアイコン表示部４２、液添フィーダアイコン表示部４３、ヒータアイコン表示部４４、注油ポンプアイコン表示部４５、主モータ等アイコン表示部４６、及び押出機１００のその他の付帯設備に係る付帯設備アイコン表示部４７を含む。付帯設備は、例えば各種のポンプ等である。
【0037】
また、オーバービュー画面４０は、シリンダ長手方向における各領域（ゾーン）の温度に係る情報を表示するシリンダ１０の領域温度一覧表４８を含む。更に、オーバービュー画面４０は、モータ運転状態一覧表４０ｂ、原料の総供給量表示部４０ｃ、原料温度・圧力表示部４０ｄを含む。これらの詳細は後述する。
【0038】
＜押出機１００の本体模式図４０ａとアイコンの位置関係＞
原料フィーダアイコン表示部４１は、押出機１００の本体模式図４０ａにおける原料の投入位置に概ね対応する位置に表示される。例えば、原料フィーダアイコン表示部４１は、シリンダ１０を表した本体模式図４０ａの上部に表示される。シリンダ長手方向における原料フィーダアイコン表示部４１の表示位置は、対応する原料フィーダ１５によって主原料が投入される投入口の位置に対応している。図４に示すように複数の原料フィーダアイコン表示部４１が表示される場合、シリンダ長手方向における各原料フィーダアイコン表示部４１の並び順は、各原料フィーダアイコン表示部４１に対応する原料フィーダ１５によって原料が投入される投入口の並び順に対応している。
原料フィーダアイコン表示部４１は、押出機１００の本体模式図４０ａにおける原料の投入位置に概ね対応する位置に表示される。例えば、原料フィーダアイコン表示部４１は、シリンダ１０を表した本体模式図４０ａの上部に表示される。シリンダ長手方向における原料フィーダアイコン表示部４１の表示位置は、対応する原料フィーダ１５によって主原料が投入される投入口の位置に対応している。図４に示すように複数の原料フィーダアイコン表示部４１が表示される場合、シリンダ長手方向における各原料フィーダアイコン表示部４１の並び順は、各原料フィーダアイコン表示部４１に対応する原料フィーダ１５によって原料が投入される投入口の並び順に対応している。
【0039】
同様に、サイドフィーダアイコン表示部４２は、シリンダ１０を表したシリンダ模式図の上部に表示される。シリンダ長手方向におけるサイドフィーダアイコン表示部４２の表示位置は、対応するサイドフィーダ１６によって原料が投入される投入口の位置に対応している。液添フィーダアイコン表示部４３も同様にして、シリンダ模式図の上部に表示される。
【0040】
ヒータアイコン表示部４４は、シリンダ模式図に重畳表示されている。注油ポンプアイコン表示部４５は減速機模式図に重畳表示されている。主モータ等アイコン表示部４６はモータ模式図に重畳表示されている。
【0041】
付帯設備アイコン表示部４７は、シリンダ模式図のダイス１２側、上部に表示されている。なお、付帯設備アイコン表示部４７の表示位置は特に限定されるものでは無い。
【0042】
押出機１００の本体模式図４０ａに対する各アイコン表示部の表示位置は、押出機１００の構成部の位置と概ね対応しているため、オペレータは、各アイコン表示部が示す構成部を直感的に認識することができ、各構成部の状態を容易に把握することができる。
【0043】
＜原料フィーダアイコン表示部４１＞
図５は、原料フィーダアイコン表示部４１を示す模式図である。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料を押出機１００に供給する原料フィーダ１５に対する原料フィーダアイコン４１ａを含む。原料フィーダアイコン４１ａと、押出機１００を構成する一の原料フィーダ１５とは一対一で対応している。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダアイコン４１ａの上部に、当該原料フィーダ１５にある原料の残量を数字で表示する残量表示部４１ｂを有する。また、原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダアイコン４１ａの横側に、上記残量を表す残量バーグラフ４１ｃを有する。なお、上記残量を表すグラフの種類は特に限定されるもので無い。グラフは、例えば、折れ線グラフ、円グラフ、タコメータ等であってもよい。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダアイコン４１ａの下部に当該原料フィーダ１５の名称を文字で表示しており、その下方に、原料の供給量に係る値を表示する供給量表示部４１ｄを有する。供給量表示部４１ｄは、原料の実績供給量、原料を供給するフィーダの出力値、供給量の比率等を表示する。押出機１００の起動時においては、スクリュ１１回転数、原料の供給量を徐々に上昇させていくが、上記比率は成形条件到達時における原料の供給量に対する、起動時における原料の供給量の比を示している。なお、原料フィーダアイコン表示部４１に表示される値は、第１センサ３１の計測値に基づいて得られる。
図５は、原料フィーダアイコン表示部４１を示す模式図である。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料を押出機１００に供給する原料フィーダ１５に対する原料フィーダアイコン４１ａを含む。原料フィーダアイコン４１ａと、押出機１００を構成する一の原料フィーダ１５とは一対一で対応している。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダアイコン４１ａの上部に、当該原料フィーダ１５にある原料の残量を数字で表示する残量表示部４１ｂを有する。また、原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダアイコン４１ａの横側に、上記残量を表す残量バーグラフ４１ｃを有する。なお、上記残量を表すグラフの種類は特に限定されるもので無い。グラフは、例えば、折れ線グラフ、円グラフ、タコメータ等であってもよい。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダアイコン４１ａの下部に当該原料フィーダ１５の名称を文字で表示しており、その下方に、原料の供給量に係る値を表示する供給量表示部４１ｄを有する。供給量表示部４１ｄは、原料の実績供給量、原料を供給するフィーダの出力値、供給量の比率等を表示する。押出機１００の起動時においては、スクリュ１１回転数、原料の供給量を徐々に上昇させていくが、上記比率は成形条件到達時における原料の供給量に対する、起動時における原料の供給量の比を示している。なお、原料フィーダアイコン表示部４１に表示される値は、第１センサ３１の計測値に基づいて得られる。
【0044】
図６は、原料フィーダ１５の状態に応じた原料フィーダアイコン４１ａの表示態様の変化を示す模式図である。制御部２１は、原料フィーダ１５の運転状態に応じて、原料フィーダアイコン４１ａの色を変更する。例えば、制御部２１は、原料フィーダ１５が動作している場合、原料フィーダアイコン４１ａの色を赤色（図６中、右肩下がりのハッチング）に、原料フィーダ１５が停止している場合、原料フィーダアイコン４１ａを青色（図６中、線間隔が広い右肩上がりのハッチング）にする。また、制御部２１は、原料フィーダ１５との通信異常がある場合、原料フィーダ１５が使用されていない場合、原料フィーダアイコン４１ａを灰色（図６中、線間隔が狭い右肩上がりのハッチング）にする。
なお、原料フィーダ１５の状態に応じて、原料フィーダアイコン４１ａの色を変更する例を説明したが、オペレータが原料フィーダ１５の状態を視覚的に認識することができる態様であれば、その表示態様の変更方法は特に限定されない。例えば、状態に応じたアイコンの色の種類は特に限定されるものでは無い。例えば、原料フィーダアイコン４１ａの輝度によって、原料フィーダ１５の状態を表示してもよいし、原料フィーダアイコン４１ａの図柄又は形状を変更することによって、状態を表示するようにしてもよい。
なお、原料フィーダ１５の状態に応じて、原料フィーダアイコン４１ａの色を変更する例を説明したが、オペレータが原料フィーダ１５の状態を視覚的に認識することができる態様であれば、その表示態様の変更方法は特に限定されない。例えば、状態に応じたアイコンの色の種類は特に限定されるものでは無い。例えば、原料フィーダアイコン４１ａの輝度によって、原料フィーダ１５の状態を表示してもよいし、原料フィーダアイコン４１ａの図柄又は形状を変更することによって、状態を表示するようにしてもよい。
【0045】
制御部２１は、原料フィーダアイコン４１ａに対するタップ操作を監視しており、原料フィーダアイコン４１ａがタップ操作された場合、当該原料フィーダアイコン４１ａに対応する原料フィーダ１５の動作を操作するためのフィーダポップアップウィンドウ４１ｅを表示する。
【0046】
図７は、フィーダポップアップウィンドウ４１ｅを示す模式図である。フィーダポップアップウィンドウ４１ｅは、原料フィーダアイコン表示部４１よりも大きな寸法を有する。フィーダポップアップウィンドウ４１ｅは、一つの原料フィーダアイコン４１ａに係る原料フィーダ１５と一対一で対応している。フィーダポップアップウィンドウ４１ｅは、タイトルに原料フィーダ１５の名称を表示しており、ウィンドウ内に原料の実績供給量、原料を供給する原料フィーダ１５の出力値、供給量の比率等を表示する。フィーダポップアップウィンドウ４１ｅは、原料フィーダ１５の停止ボタン４１ｆと、起動ボタン４１ｇとを含む。制御部２１は、停止ボタン４１ｆのタップ操作を検出した場合、原料フィーダ１５を停止させる。制御部２１は、起動ボタン４１ｇのタップ操作を検出した場合、原料フィーダ１５を起動させる。また、フィーダポップアップウィンドウ４１ｅは、供給制御に係る設定「重量式」及び「比率」などのボタンを有し、又は「重量式」及び「比率」などの表示を行う。
【0047】
＜他のアイコン表示部＞
サイドフィーダアイコン表示部４２は、原料を押出機１００に供給するサイドフィーダ１６に対するサイドフィーダアイコン４２ａを含む。サイドフィーダアイコン４２ａと、押出機１００を構成する一のサイドフィーダ１６とは一対一で対応している。サイドフィーダアイコン表示部４２は、サイドフィーダアイコン４２ａの下部に当該サイドフィーダ１６の名称を文字で表示しており、その下方に、原料の供給に係る値、例えばサイドフィーダ１６の回転数（ｒｐｍ）を表示する。なお、サイドフィーダアイコン表示部４２に表示される値は、サイドフィーダ１６を駆動するためのドライブユニットの計測値に基づいて得られる。制御部２１は、サイドフィーダ１６の運転状態に応じて、サイドフィーダアイコン４２ａの色を変更する。制御部２１は、サイドフィーダアイコン４２ａに対するタップ操作を監視しており、サイドフィーダアイコン４２ａがタップ操作された場合、当該サイドフィーダアイコン４２ａに対応するサイドフィーダ１６の動作を操作するためのサイドフィーダポップアップウィンドウを表示する。サイドフィーダポップアップウィンドウの構成は、フィーダポップアップウィンドウ４１ｅと同様であり、停止ボタン及び起動ボタンを有する。
サイドフィーダアイコン表示部４２は、原料を押出機１００に供給するサイドフィーダ１６に対するサイドフィーダアイコン４２ａを含む。サイドフィーダアイコン４２ａと、押出機１００を構成する一のサイドフィーダ１６とは一対一で対応している。サイドフィーダアイコン表示部４２は、サイドフィーダアイコン４２ａの下部に当該サイドフィーダ１６の名称を文字で表示しており、その下方に、原料の供給に係る値、例えばサイドフィーダ１６の回転数（ｒｐｍ）を表示する。なお、サイドフィーダアイコン表示部４２に表示される値は、サイドフィーダ１６を駆動するためのドライブユニットの計測値に基づいて得られる。制御部２１は、サイドフィーダ１６の運転状態に応じて、サイドフィーダアイコン４２ａの色を変更する。制御部２１は、サイドフィーダアイコン４２ａに対するタップ操作を監視しており、サイドフィーダアイコン４２ａがタップ操作された場合、当該サイドフィーダアイコン４２ａに対応するサイドフィーダ１６の動作を操作するためのサイドフィーダポップアップウィンドウを表示する。サイドフィーダポップアップウィンドウの構成は、フィーダポップアップウィンドウ４１ｅと同様であり、停止ボタン及び起動ボタンを有する。
【0048】
主モータ等アイコン表示部４６は、関連して動作するモータ１３及び冷却ファンを模した主モータ・冷却ファンアイコン４６ａを含む。制御部２１は、モータ１３及び冷却ファンの運転状態に応じて、当該主モータ・冷却ファンアイコン４６ａの色を変更する。制御部２１は、主モータ・冷却ファンアイコン４６ａがタップ操作された場合、当該アイコンに１対多対応するモータ１３及び冷却ファンの動作を操作するためのポップアップウィンドウを表示する。
主モータ・冷却ファンのポップアップウィンドウは、モータ１３及び冷却ファンの起動ボタン及び停止ボタンを含む。なお、一つの起動ボタンでモータ１３及び冷却ファンの双方を起動するように構成してもよいし、モータ１３及び冷却ファンを各別に起動させるためのボタンを設けてもよい。同様に、一つの停止ボタンでモータ１３及び冷却ファンの双方を停止するように構成してもよいし、モータ１３及び冷却ファンを各別に停止させるためのボタンを設けてもよい。
主モータ・冷却ファンのポップアップウィンドウは、モータ１３及び冷却ファンの起動ボタン及び停止ボタンを含む。なお、一つの起動ボタンでモータ１３及び冷却ファンの双方を起動するように構成してもよいし、モータ１３及び冷却ファンを各別に起動させるためのボタンを設けてもよい。同様に、一つの停止ボタンでモータ１３及び冷却ファンの双方を停止するように構成してもよいし、モータ１３及び冷却ファンを各別に停止させるためのボタンを設けてもよい。
【0049】
その他、ヒータアイコン表示部４４、注油ポンプアイコン表示部４５、付帯設備アイコン表示部４７は、押出機１００の付帯設備を模したアイコンを含み、制御部２１は、各構成部の動作状態に応じて各アイコンの色を表示する。また、サイドフィーダアイコン４２ａと同様、各アイコンがタップ操作された場合、制御部２１は、対応する構成部の運転を操作するためのポップアップウィンドウを表示する。
【0050】
＜シリンダ１０の領域温度一覧表４８＞
図８は、シリンダ１０の領域温度一覧表４８を示す模式図である。シリンダ１０の領域温度一覧表４８は、図４に示すように、シリンダ１０の模式図の下方に表示されている。領域温度一覧表４８の上段の行は、長手方向におけるシリンダ１０の複数の領域（ゾーン）毎に列で区分けされており、各列には対応するゾーンを示す記号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…を示している。記号Ｃ１， Ｃ２，Ｃ３，…の表記は一例であり、表記方法は特に限定されるものでは無い。なお、行方向はシリンダ長手方向に一致している。領域温度一覧表４８の他の行には、例えば、各ゾーンを加熱するための指示温度、各ゾーンの設定温度、ヒータ１０ａの出力値が、ゾーン毎に各列に表示されている。
図８は、シリンダ１０の領域温度一覧表４８を示す模式図である。シリンダ１０の領域温度一覧表４８は、図４に示すように、シリンダ１０の模式図の下方に表示されている。領域温度一覧表４８の上段の行は、長手方向におけるシリンダ１０の複数の領域（ゾーン）毎に列で区分けされており、各列には対応するゾーンを示す記号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…を示している。記号Ｃ１， Ｃ２，Ｃ３，…の表記は一例であり、表記方法は特に限定されるものでは無い。なお、行方向はシリンダ長手方向に一致している。領域温度一覧表４８の他の行には、例えば、各ゾーンを加熱するための指示温度、各ゾーンの設定温度、ヒータ１０ａの出力値が、ゾーン毎に各列に表示されている。
【0051】
領域温度一覧表４８におけるヒータ１０ａ又はシリンダ１０の冷却機構の出力値は１００分率［％］で表示されている。ヒータ１０ａの出力値は正の値、冷却機構の出力値は負の値で表示される。当該出力値を示すセルは、出力値の大きさを示す出力バーグラフ４８ａとして機能し、制御部２１は、ヒータ１０ａ又は冷却機構の出力値を出力バーグラフ４８ａで表示する。より具体的には、制御部２１は、出力値の割合に応じてセルを埋める矩形色画像を表示する。出力値が０［％］である場合、セルは白抜きの状態であり、出力値が１００［％］である場合、セル全体が色付きのセルになる。ヒータ１０ａの出力値がｘ［％］である場合、セル全体のうち、ｘ［％］（＞０）～が色付きとなり、（１－ｘ）［％］が白抜きとなる。同様に、冷却機構の出力値がｙ［％］（＜０）である場合、セル全体のうち、｜ｙ｜［％］が色付きとなり、（１－｜ｙ｜）［％］が白抜きとなる。出力値が正の場合と、出力値が負の場合とで異なる色の矩形色画像で表示するとよい。また、上記説明で白抜きとした部分は、必ずしも白色の矩形色画像である必要は無く、白色以外の矩形色画像であってもよい。オペレータは、出力バーグラフ４８ａの矩形色画像の色で、加熱が行われているか（出力値＞０）、冷却が行われているか（出力値＜０）を認識することができる。
なお、上記したセルを用いた出力バーグラフ４８ａの表示方法は一例であり、セルの外側に出力バーグラフ４８ａを表示するように構成してもよい。バーグラフの表示態様は特に限定されるものでは無い。また、上記出力値を表すグラフの種類は特に限定されるもので無い。
なお、上記したセルを用いた出力バーグラフ４８ａの表示方法は一例であり、セルの外側に出力バーグラフ４８ａを表示するように構成してもよい。バーグラフの表示態様は特に限定されるものでは無い。また、上記出力値を表すグラフの種類は特に限定されるもので無い。
【0052】
＜モータ運転状態一覧表４０ｂ＞
図９は、モータ運転状態一覧表４０ｂを示す模式図である。モータ運転状態一覧表４０ｂは、図４に示すようにモータ模式図の上方に表示されている。モータ運転状態一覧表４０ｂは、モータ１３の回転速度、電流、電力、トルク又は比エネルギーの値を表示する。また、モータ運転状態一覧表４０ｂは、モータ１３の回転速度、電流及びトルクの大きさを示すモータバーグラフ４０ｅを表示する。なお、モータ１３に係る各種値を表すグラフの種類は特に限定されるもので無い。
押出機１００のその他の構成部の状態を示す物理量の一覧表を表示してもよい。当該物理量のグラフを表示してもよい。
図９は、モータ運転状態一覧表４０ｂを示す模式図である。モータ運転状態一覧表４０ｂは、図４に示すようにモータ模式図の上方に表示されている。モータ運転状態一覧表４０ｂは、モータ１３の回転速度、電流、電力、トルク又は比エネルギーの値を表示する。また、モータ運転状態一覧表４０ｂは、モータ１３の回転速度、電流及びトルクの大きさを示すモータバーグラフ４０ｅを表示する。なお、モータ１３に係る各種値を表すグラフの種類は特に限定されるもので無い。
押出機１００のその他の構成部の状態を示す物理量の一覧表を表示してもよい。当該物理量のグラフを表示してもよい。
【0053】
＜その他、供給量表示部４１ｄ等＞
原料の総供給量表示部４０ｃは、各原料フィーダ１５及びサイドフィーダ１６によって供給される原料の総供給量を表示する。当該供給量は、第１センサ３１及び第２センサ３２によって得られる。
原料温度・圧力表示部４０ｄは、原料の温度及び圧力を表示する。当該温度及び圧力は第５センサ３５によって得られる。
原料の総供給量表示部４０ｃは、各原料フィーダ１５及びサイドフィーダ１６によって供給される原料の総供給量を表示する。当該供給量は、第１センサ３１及び第２センサ３２によって得られる。
原料温度・圧力表示部４０ｄは、原料の温度及び圧力を表示する。当該温度及び圧力は第５センサ３５によって得られる。
【0054】
＜制御方法＞
図１０及び図１１は、制御装置２の処理手順を示すフローチャートである。制御部２１は、オーバービューアイコン４ｃがタップ操作された場合、図４に示すようなオーバービュー画面４０を生成し（ステップＳ１１）、生成したオーバービュー画面４０を表示部に表示パネル４ａに表示する（ステップＳ１２）。
図１０及び図１１は、制御装置２の処理手順を示すフローチャートである。制御部２１は、オーバービューアイコン４ｃがタップ操作された場合、図４に示すようなオーバービュー画面４０を生成し（ステップＳ１１）、生成したオーバービュー画面４０を表示部に表示パネル４ａに表示する（ステップＳ１２）。
【0055】
制御部２１は、センサ３から計測値を取得する（ステップＳ１３）。そして、制御部２１は、計測値基づくシリンダ１０の指示温度、設定温度、ヒータ１０ａの出力をシリンダ１０の領域温度一覧表４８に表示する（ステップＳ１４）。また、制御部２１は、ヒータ１０ａの出力を出力バーグラフ４８ａとして表示する（ステップＳ１５）。
【0056】
制御部２１は、原料の供給量に係る計測値を原料フィーダアイコン表示部４１に表示する（ステップＳ１６）。また、原料フィーダ１５における原料の残量を残量バーグラフ４１ｃに表示する（ステップＳ１７）。
【0057】
制御部２１は、モータ１３の回転速度、電流、電力、トルク等の値をモータ運転状態一覧表４０ｂを表示する（ステップＳ１８）。また、制御部２１は、モータ１３の回転速度、電流及びトルクをモータバーグラフ４０ｅとして表示する（ステップＳ１９）。
【0058】
制御部２１は、原料総供給量を、総供給量表示部４０ｃに表示する（ステップＳ２０）。また、制御部２１は、押し出される樹脂の温度及び圧力を表示する（ステップＳ２１）。
【0059】
制御部２１は、押出機１００のその他の構成部及び押出機１００の付帯設備に係る計測値を、当該構成部又は付帯設備に対応するアイコンに、又はアイコン直近に表示する（ステップＳ２２）。
【0060】
制御部２１は、押出機１００のその他の構成部及び押出機１００の付帯設備に係る値を、上記アイコン又はアイコン近傍にグラフ表示する（ステップＳ２３）。
【0061】
制御部２１は、モータ運転状態一覧表４０ｂと同様にして、押出機１００のその他構成部の運転状態を示す値の一覧表を表示する（ステップＳ２４）。また、制御部２１は、当該値をモータバーグラフ４０ｅと同様にしてグラフ表示する（ステップＳ２５）。
【0062】
制御部２１は、押出機１００のその他の構成部に係る物理量を任意の方法で表示する（ステップＳ２６）。
【0063】
次いで、制御部２１は、各種アイコンがタップ操作されたか否かを判定する（ステップＳ２７）。アイコンがタップ操作されていないと判定された場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ１３へ戻し、各種計測値、当該計測値に基づいて計算される値、出力値等の値をリアルタイムで表示する処理を継続する。
【0064】
アイコンがタップ操作されたと判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部２１は、操作されたアイコンに対応するポップアップウィンドウを表示する（ステップＳ２８）。制御部２１は、ポップアップウィンドウに対する操作を受け付け、当該ポップアップウィンドウに対応するアイコンの運転を制御する（ステップＳ２９）。
【0065】
本実施形態によれば、制御装置２は、押出機１００の本体模式図４０ａ及びアイコンを含むオーバービュー画面４０を表示することによって、押出機１００を構成する複数の構成部の状態をオペレータが直感的に認識し、操作することを可能にする。
【0066】
オーバービュー画面４０には、押出機１００の外観を表した横長の本体模式図４０ａが表示され、押出機１００の各構成部の状態が、本体模式図４０ａに関連付けて表示されるため、オペレータは、押出機１００の各部の状態を直感的に認識することができる。特に、本実施形態では、表示パネル４ａの長手方向と、本体模式図４０ａの長手方向と、実物の押出機本体１の長手方向が一致しており、本体模式図４０ａの位置に関連付けて各構成部のアイコン表示部が表示されるため、オペレータは、より直感的に押出機１００の各部の状態を直感的に認識することができる。また、横長の表示パネル４ａに、横長の本体模式図４０ａを表示する構成であるため、縦長の表示パネルに比べて、より大きく本体模式図４０ａを表示することができる。
【0067】
制御装置２は、オーバービュー画面４０に含まれるアイコンによって、押出機１００の各構成部の状態を表示することができる。具体的には、制御装置２は、アイコンの色等の表示態様を変化させることによって、押出機１００の構成部の状態を表示することができる。例えば、原料フィーダアイコン４１ａの色によって、原料フィーダ１５が運転及び停止、通信異常、不使用等の状態を表示することができる。
また、各種アイコン表示部は、対応する構成部の名称、当該構成部の状態を示す文字、記号及びバーグラフを表示することができる。例えば、原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダ１５の名称、原料の残量、供給量等を表示することができる。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料の残量を残量バーグラフ４１ｃにて表示することができる。
また、各種アイコン表示部は、対応する構成部の名称、当該構成部の状態を示す文字、記号及びバーグラフを表示することができる。例えば、原料フィーダアイコン表示部４１は、原料フィーダ１５の名称、原料の残量、供給量等を表示することができる。原料フィーダアイコン表示部４１は、原料の残量を残量バーグラフ４１ｃにて表示することができる。
【0068】
原料フィーダアイコン４１ａがタップ操作された場合、原料フィーダ１５の運転操作を行うためのフィーダポップアップウィンドウ４１ｅを表示し、運転操作を受けるように構成されているため、制御装置２は、オーバービュー画面４０を大きく使って、押出機１００の各構成部の状態を表示し、かつ、原料フィーダ１５の運転操作を受け付けることができる。他のアイコンについても同様であり、同様の効果を奏する。
【0069】
また、主モータ・冷却ファンアイコン４６ａは、関連して動作するモータ１３及び冷却ファンの状態を表示することができ、モータ１３及び冷却ファンを操作するためのポップアップウィンドウを表示することができる。オペレータは、モータ１３及び冷却ファンのように、関連して動作する構成部を認識し、各構成部の運転を操作することができる。
【0070】
制御装置２は、シリンダ１０の各ゾーンの設定温度、指示温度、ヒータ出力を表した領域温度一覧表４８を表示することができる。また数値と共に、ヒータ出力をバーグラフによって表示することができる。オペレータは、オーバービュー画面４０に表示された領域温度一覧表４８によって、シリンダ１０の温度制御の状態を一目で把握することができる。領域温度一覧表４８は、シリンダ模式図の近傍に表示されるため、オペレータは、シリンダ１０の温度状態を表したものであること直感的に認識することができる。領域温度一覧表４８の各ゾーンの状態を示した値又はセルの並列方向と、シリンダ模式図の長手方向が一致しているため、オペレータは、シリンダ模式図に関連付けて、シリンダ１０の各部の温度制御状態を把握することができる。
【0071】
制御装置２は、モータ１３の回転速度、電流、電力、トルク又は比エネルギーの値を表したモータ運転状態一覧表４０ｂを表示することができる。また数値と共に、モータ１３の回転速度、電流、トルクをモータバーグラフ４０ｅによって表示することができる。オペレータは、オーバービュー画面４０に表示されたモータ運転状態一覧表４０ｂによって、モータ１３の運転状態を一目で把握することができる。モータ運転状態一覧表４０ｂは、モータ模式図の近傍に表示されるため、オペレータは、モータ運転状態一覧表４０ｂがモータ１３の運転状態を表したものであること直感的に認識することができる。
【0072】
制御装置２は、ハードウェアキー５を備えるため、ソフトウェアキーに比べ、操作性を向上させることができる。また、押出機１００の各部の運転状態を操作するためのテンキーをハードウェアキー５にすることによって、オーバービュー画面４０を大きく表示することができる。オペレータは、表示パネル４ａ一杯に表示されたオーバービュー画面４０によって、押出機１００の状態をより容易に把握することができる。
ハードウェアキー５は、表示パネル４ａの長手方向右側下方に配されているため、右利きのオペレータによる制御装置２の操作性を向上させることができる。ハードウェアキー５は、表示パネル４ａの長手方向左側下方に配することもでき、この場合、左利きのオペレータによる制御装置２の操作性を向上させることができる。
ハードウェアキー５は、表示パネル４ａの長手方向右側下方に配されているため、右利きのオペレータによる制御装置２の操作性を向上させることができる。ハードウェアキー５は、表示パネル４ａの長手方向左側下方に配することもでき、この場合、左利きのオペレータによる制御装置２の操作性を向上させることができる。
【0073】
制御装置２は、ハードウェア非常停止ボタン６を備えるため、非常停止の操作性を担保することができる。ハードウェア非常停止ボタン６は、表示パネル４ａの下方、表示パネル４ａの長手方向の中央部に配されているため、利き腕によらず、オペレータはハードウェア非常停止ボタン６を無理なく操作することができ、押出機１００を緊急停止させることができる。
なお、ハードウェア非常停止ボタン６を設ける位置は、上記中央部に限定されるものでは無い。
なお、ハードウェア非常停止ボタン６を設ける位置は、上記中央部に限定されるものでは無い。
【0074】
本開示の課題を解決するための手段を付記する。
（付記１）
押出機用の制御装置であって、
横長の表示部を有するタッチパネル表示器を備え、
該タッチパネル表示器は、
前記押出機の外観を表した横長の模式図を含み、該模式図と関連付けて前記押出機又は該押出機の付帯設備の状態を示す状態表示画面を表示する
制御装置。
（付記２）
前記タッチパネル表示器の長手方向と、前記模式図の長手方向とが略一致している
付記１に記載の制御装置。
（付記３）
前記押出機の長手方向と、前記タッチパネル表示器の長手方向と、前記模式図の長手方向とが略一致している
付記１又は付記２に記載の制御装置。
（付記４）
前記構成部の動作を操作するためのハードウェアキーを備える
付記１から付記３のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記５）
前記ハードウェアキーは、前記表示部の下方であって、長手方向の一方に配されている
付記１から付記４のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記６）
ハードウェア非常停止ボタンを備える
付記１から付記５のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記７）
前記ハードウェア非常停止ボタンは、前記表示部の下方に配されている
付記１から付記６のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記８）
前記状態表示画面は、
前記押出機を構成する複数の構成部それぞれの状態を表示し、該構成部の動作を操作するための複数のアイコンを含み、
前記タッチパネル表示器は、
前記アイコンが操作された場合、該アイコンに対応する構成部の動作を操作するためのポップアップウィンドウを表示する
付記１から付記７のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記９）
前記状態表示画面は、
前記押出機を構成する複数の構成部それぞれの状態を表示し、該構成部の動作を操作するための複数のアイコンを含み、
前記複数のアイコンは、
原料を前記押出機に供給するフィーダに対するアイコン、前記押出機を構成するモータに対応するアイコン、前記押出機を構成するシリンダを加熱するヒータに対応するアイコン、又は前記押出機の付帯設備に対応するアイコンを含む
付記１から付記８のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記１０）
付記１から付記９のいずれか１項に記載の制御装置を備える
押出機。
（付記１）
押出機用の制御装置であって、
横長の表示部を有するタッチパネル表示器を備え、
該タッチパネル表示器は、
前記押出機の外観を表した横長の模式図を含み、該模式図と関連付けて前記押出機又は該押出機の付帯設備の状態を示す状態表示画面を表示する
制御装置。
（付記２）
前記タッチパネル表示器の長手方向と、前記模式図の長手方向とが略一致している
付記１に記載の制御装置。
（付記３）
前記押出機の長手方向と、前記タッチパネル表示器の長手方向と、前記模式図の長手方向とが略一致している
付記１又は付記２に記載の制御装置。
（付記４）
前記構成部の動作を操作するためのハードウェアキーを備える
付記１から付記３のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記５）
前記ハードウェアキーは、前記表示部の下方であって、長手方向の一方に配されている
付記１から付記４のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記６）
ハードウェア非常停止ボタンを備える
付記１から付記５のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記７）
前記ハードウェア非常停止ボタンは、前記表示部の下方に配されている
付記１から付記６のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記８）
前記状態表示画面は、
前記押出機を構成する複数の構成部それぞれの状態を表示し、該構成部の動作を操作するための複数のアイコンを含み、
前記タッチパネル表示器は、
前記アイコンが操作された場合、該アイコンに対応する構成部の動作を操作するためのポップアップウィンドウを表示する
付記１から付記７のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記９）
前記状態表示画面は、
前記押出機を構成する複数の構成部それぞれの状態を表示し、該構成部の動作を操作するための複数のアイコンを含み、
前記複数のアイコンは、
原料を前記押出機に供給するフィーダに対するアイコン、前記押出機を構成するモータに対応するアイコン、前記押出機を構成するシリンダを加熱するヒータに対応するアイコン、又は前記押出機の付帯設備に対応するアイコンを含む
付記１から付記８のいずれか１項に記載の制御装置。
（付記１０）
付記１から付記９のいずれか１項に記載の制御装置を備える
押出機。
【符号の説明】
【0075】
１ ：押出機本体
２ ：制御装置
２Ａ ：記録媒体
３ ：センサ
４ ：タッチパネル表示器
４ａ ：表示パネル
４ｂ ：タッチセンサ
５ ：ハードウェアキー
６ ：ハードウェア非常停止ボタン
７ ：警告ブザー
１０ ：シリンダ
１０ａ ：ヒータ
１１ ：スクリュ
１２ ：ダイス
１３ ：モータ
１４ ：減速機
１５ ：原料フィーダ
１６ ：サイドフィーダ
２１ ：制御部
２２ ：記憶部
２３ ：制御信号出力部
２４ ：センサ信号入力部
３１ ：第１センサ
３２ ：第２センサ
３３ ：第３センサ
３４ ：第４センサ
３５ ：第５センサ
４０ ：オーバービュー画面
４０ａ ：本体模式図
４０ｂ ：モータ運転状態一覧表
４０ｃ ：総供給量表示部
４０ｄ ：原料温度・圧力表示部
４０ｅ ：モータバーグラフ
４１ ：原料フィーダアイコン表示部
４１ａ ：原料フィーダアイコン
４１ｂ ：残量表示部
４１ｃ ：残量バーグラフ
４１ｄ ：供給量表示部
４１ｅ ：フィーダポップアップウィンドウ
４１ｆ ：停止ボタン
４１ｇ ：起動ボタン
４２ ：サイドフィーダアイコン表示部
４２ａ ：サイドフィーダアイコン
４３ ：液添フィーダアイコン表示部
４４ ：ヒータアイコン表示部
４５ ：注油ポンプアイコン表示部
４６ ：主モータ等アイコン表示部
４６ａ ：主モータ・冷却ファンアイコン
４７ ：付帯設備アイコン表示部
４８ ：領域温度一覧表
４８ａ ：出力バーグラフ
１００ ：押出機
Ｐ ：制御プログラム
２ ：制御装置
２Ａ ：記録媒体
３ ：センサ
４ ：タッチパネル表示器
４ａ ：表示パネル
４ｂ ：タッチセンサ
５ ：ハードウェアキー
６ ：ハードウェア非常停止ボタン
７ ：警告ブザー
１０ ：シリンダ
１０ａ ：ヒータ
１１ ：スクリュ
１２ ：ダイス
１３ ：モータ
１４ ：減速機
１５ ：原料フィーダ
１６ ：サイドフィーダ
２１ ：制御部
２２ ：記憶部
２３ ：制御信号出力部
２４ ：センサ信号入力部
３１ ：第１センサ
３２ ：第２センサ
３３ ：第３センサ
３４ ：第４センサ
３５ ：第５センサ
４０ ：オーバービュー画面
４０ａ ：本体模式図
４０ｂ ：モータ運転状態一覧表
４０ｃ ：総供給量表示部
４０ｄ ：原料温度・圧力表示部
４０ｅ ：モータバーグラフ
４１ ：原料フィーダアイコン表示部
４１ａ ：原料フィーダアイコン
４１ｂ ：残量表示部
４１ｃ ：残量バーグラフ
４１ｄ ：供給量表示部
４１ｅ ：フィーダポップアップウィンドウ
４１ｆ ：停止ボタン
４１ｇ ：起動ボタン
４２ ：サイドフィーダアイコン表示部
４２ａ ：サイドフィーダアイコン
４３ ：液添フィーダアイコン表示部
４４ ：ヒータアイコン表示部
４５ ：注油ポンプアイコン表示部
４６ ：主モータ等アイコン表示部
４６ａ ：主モータ・冷却ファンアイコン
４７ ：付帯設備アイコン表示部
４８ ：領域温度一覧表
４８ａ ：出力バーグラフ
１００ ：押出機
Ｐ ：制御プログラム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】