特開 2024-64284 ワイヤハーネス故障検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024064284

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】ワイヤハーネス故障検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/52 20200101AFI20240507BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20240507BHJP

   G01R 31/54 20200101ALI20240507BHJP

   G01R 31/58 20200101ALI20240507BHJP

   G08C 25/00 20060101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

G01R31/52

B60R16/023 Z

G01R31/54

G01R31/58

G08C25/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022172756

(22)【出願日】2022-10-27

(71)【出願人】

【識別番号】599161580

【氏名又は名称】株式会社デンソートリム

(74)【代理人】

【識別番号】100096998

【弁理士】

【氏名又は名称】碓氷 裕彦

(72)【発明者】

【氏名】堀田 常史

【テーマコード（参考）】

2F073

2G014

【Ｆターム（参考）】

2F073AA11

2F073AA32

2F073AB01

2F073AB06

2F073BB04

2F073BC01

2F073CC03

2F073CC05

2F073CC07

2F073CC08

2F073CC14

2F073CD15

2F073DD01

2F073DD06

2F073DE16

2F073EE02

2F073EE03

2F073FF12

2F073FF14

2F073FF15

2F073FG01

2F073FG02

2F073GG01

2F073GG03

2F073GG04

2F073GG07

2G014AA02

2G014AA03

2G014AB38

2G014AC18

(57)【要約】

【課題】ワイヤハーネスが断線や短絡したり、また、ノイズや振動の影響でチャタリングしたりした時の異常を、Ａ／Ｄ変換回路等特別な機器を追加することなく、検知する。
【解決手段】発信側コントロールユニットは、ハイ信号とロー信号との２値信号であって、一周期の半分以上がハイ信号とロー信号のいずれかが連続する非信号域で、残りがハイ信号とロー信号の組み合わせからなる信号域となる送信信号であって、信号域が第１パターン送信信号である第１信号と、信号域がこの第１パターン送信信号とはパターンが異なる第２パターン送信信号である第２信号を送信する。受信側コントロールユニットは、ハイ信号とロー信号のいずれかを非信号域の期間より長い期間連続して受信した場合、及び、受信したハイ信号とロー信号からなるパターンが第１パターン送信信号及び第２パターン送信信号のパターンの双方と異なる時に、ワイヤハーネスの異常を判断する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１電気コネクタと、この第１電気コネクタと第１センサ及び第１アクチュエータの少なくともいずれかとが電気的に接続される複数のポートを有するマイコンを備える第１コントロールユニットと、
第２電気コネクタと、この第２電気コネクタと第２センサ及び第２アクチュエータの少なくともいずれかとが電気的に接続される複数のポートを有するマイコンを備える第２コントロールユニットと、
一端の第１ワイヤハーネスコネクタが前記第１電気コネクタに接続され、他端の第２ワイヤハーネスコネクタが前記第２電気コネクタに接続され、前記第１コントロールユニットと前記第２コントロールユニットとの間で電気信号を伝達する複数の電線を備えるワイヤハーネスとを備え、
前記第１コントロールユニット及び前記第２コントロールユニットのいずれか一方が電気信号の発信側である発信側コントロールユニットとなり、他方が電気信号の受信側である受信側コントロールユニットとなり、
前記発信側コントロールユニットは、ハイ信号とロー信号との２値信号であって、一周期の半分以上がハイ信号とロー信号のいずれかが連続する非信号域で、残りがハイ信号とロー信号の組み合わせからなる信号域となる送信信号であって、前記信号域が第１パターン送信信号である第１信号と、前記信号域がこの第１パターン送信信号とはパターンが異なる第２パターン送信信号である第２信号を送信し、
前記第１パターン送信信号及び前記第２パターン送信信号は、いずれも非信号域とは異なるハイ信号とロー信号のいずれかの信号である反対信号から始まると共にこの反対信号で終わるようにこの反対信号を２回以上含み、いずれも前記反対信号の間に前記非信号域のハイ信号とロー信号のいずれかと同一の信号である同一信号を含み、
前記第１信号の一周期の長さは、前記第２信号の一周期の長さと同じであり、
前記受信側コントロールユニットは、ハイ信号とロー信号のいずれかを前記非信号域の期間より長い期間連続して受信した場合、及び、受信したハイ信号とロー信号からなるパターンが前記第１パターン送信信号及び前記第２パターン送信信号のパターンの双方と異なる時、前記ワイヤハーネスの異常を判断する
ことを特徴とするワイヤハーネス故障検出装置。

【請求項2】

前記第１パターン送信信号の前記反対信号を送信する回数及び前記同一信号を送信する回数は、前記第２パターン送信信号の前記反対信号を送信する回数及び前記同一信号を送信する回数と同じである
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【請求項3】

前記第１パターン送信信号及び前記第２パターン送信信号は、前記反対信号を送信する回数が４回以下であり、前記同一信号を送信する回数が３回以下である合計７回以下のパターンである
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【請求項4】

前記受信側コントロールユニットは、所定周期で間欠的にハイ信号とロー信号を検知し、前記第１パターン送信信号及び前記第２パターン送信信号を構成するハイ信号継続期間とロー信号継続期間を前記所定周期の複数倍とする
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【請求項5】

前記第１パターン送信信号及び前記第２パターン送信信号を構成するハイ信号継続期間とロー信号継続期間のうち最も短い継続期間を前記所定周期の５倍以上とし、前記受信側コントロールユニットは、検知した信号が２回以上連続した際に、ハイ信号及びロー信号のいずれかからなるパターンを受信したと判断する
ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【請求項6】

前記第１信号の前記信号域の長さと、前記第２信号の前記信号域の長さとは異なる
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【請求項7】

前記第１コントロールユニット及び前記第２コントロールユニットの前記マイコンは、アナログ変換信号の入力が可能な専用ポートと２値信号入力の汎用ポートとを有し、
前記第１ワイヤハーネスコネクタ及び前記第２ワイヤハーネスコネクタは、専用ポート及び汎用ポートのいずれにも電気的に接続可能である
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【請求項8】

前記第１パターン送信信号は、前記発信側コントロールユニットと電気接続する前記第１センサ、前記第１アクチュエータ、前記第２センサ及び前記第２アクチュエータのいずれかの第１状態を示し、
前記第２パターン送信信号は、前記発信側コントロールユニットと電気接続する前記第１センサ、前記第１アクチュエータ、前記第２センサ及び前記第２アクチュエータのいずれかの第２状態を示す
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書の記載は、ワイヤハーネス故障検出装置に関し、例えばスクータ等の鞍乗型車両のエンジンを制御するエンジンコントロールユニットと回転電機を制御する回転電機コントロールユニットとの間でワイヤハーネスを介して信号を通信する装置のワイヤハーネスの故障検出に用いることができる。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、複数の制御装置間での信号をハイ信号とロー信号で送受信する装置で、その信号経路に用いられるワイヤハーネスに断線や短絡の異常が生じた際、ワイヤハーネスの異常を検知する装置が提案されている。また、特許文献２では、ハイ信号とロー信号が５秒以上途絶えたことを検知して異常と判定する装置も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－１３３５０２号公報

【特許文献2】特開平９－１６２９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の装置は、異常の種類に応じてＡ／Ｄ変換回路における入力電圧を電圧信号とは異なる電圧とする分圧回路を用いている。そして、Ａ／Ｄ変換回路における入力電圧が正常な電圧信号と異常に応じた電圧とのいずれであるかに基づいて、ワイヤハーネスの異常を判断している。

【0005】

しかしながら、例えば自動車やスクータ等の鞍乗型車両の場合、エンジン制御用のコントロールユニットとアクチュエータ等を制御するコントロールユニットとがワイヤハーネスを介して信号を授受している。そして、この信号の中にはアクチュエータの異常をエンジンコントロールユニットに伝達する信号もある。そして、この信号は通常ハイ信号とロー信号とを組み合わせた二値信号である。特許文献１では単純なハイ信号とロー信号のみを前提にしているが、実際に送信される信号は特許文献１の信号とは相違する。

【0006】

その為、ワイヤハーネスに異常が生じた場合、信号が単純なハイ信号とロー信号だけではないので、アナログ変換しても異常検知が難しい。加えて、アナログ変換する為にはその機能を有した専用のマイコンポートを使用する必要がある。使用状態によっては、アナログ変換信号を入力可能な専用ポートが他の信号用に使用されていることもある。できれば、ハイ信号とロー信号の入出力を行う汎用ポートを使用できるのが望ましい。

【0007】

また、例えばエンジン制御装置の場合、振動環境に配置されることとなる。するとワイヤハーネスの異常が断続的になってしまうことがある。この場合には、本来の信号に対し断続的な変化を重畳（チャタリング）させてしまいかねない。その結果、チャタリングの状態によっては、送信側のコントロールユニットでは正常を示す第１信号として送信した信号を、受信側のコントロールユニットが異常を示す第２信号と判断する恐れがある。逆に、送信側コントロールユニットが異常を示す第２信号として送信した信号を、受信側コントロールユニットが正常を示す第１信号と判断してしまう恐れもある。

【0008】

また特許文献２のように、一定時間経過、例えば５秒の間待つことも更に問題を難しくしかねない。通常の信号処理時間を利用して故障検出できるようにするのが望ましい。

【0009】

本開示は、ワイヤハーネスが断線や短絡したり、また、ノイズや振動の影響でチャタリングしたりした時の異常を、Ａ／Ｄ変換回路等特別な機器を追加することなく、検知することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の第１は、第１電気コネクタと、この第１電気コネクタと第１センサ及び第１アクチュエータの少なくともいずれかとが電気的に接続される複数のポートを有するマイコンを備える第１コントロールユニットを備えている。また、第２電気コネクタと、この第２電気コネクタと第２センサ及び第２アクチュエータの少なくともいずれかとが電気的に接続される複数のポートを有するマイコンを備える第２コントロールユニットも備えている。かつ、一端の第１ワイヤハーネスコネクタが第１電気コネクタに接続され、他端の第２ワイヤハーネスコネクタが第２電気コネクタに接続され、第１コントロールユニットと第２コントロールユニットとの間で電気信号を伝達する複数の電線を備えるワイヤハーネスも備えている。

【0011】

本開示の第１では、第１コントロールユニット及び第２コントロールユニットのいずれか一方が電気信号の発信側である発信側コントロールユニットとなり、他方が電気信号の受信側である受信側コントロールユニットとなる。そして、発信側コントロールユニットは、ハイ信号とロー信号との２値信号であって、一周期の半分以上がハイ信号とロー信号のいずれかが連続する非信号域で、残りがハイ信号とロー信号の組み合わせからなる信号域となる送信信号であって、信号域が第１パターン送信信号である第１信号と、信号域がこの第１パターン送信信号とはパターンが異なる第２パターン送信信号である第２信号を送信する。

【0012】

本開示の第１は、第１パターン送信信号及び第２パターン送信信号は、いずれも非信号域とは異なるハイ信号とロー信号のいずれかの信号である反対信号から始まると共にこの反対信号で終わるようにこの反対信号を２回以上含み、いずれも反対信号の間に非信号域のハイ信号とロー信号のいずれかと同一の信号である同一信号を含んでいる。且つ、第１信号の一周期の長さは、第２信号の一周期の長さと同じである。そして、受信側コントロールユニットは、ハイ信号とロー信号のいずれかを非信号域の期間より長い期間連続して受信した場合、及び、受信したハイ信号とロー信号からなるパターンが第１パターン送信信号及び第２パターン送信信号のパターンの双方と異なる時に、ワイヤハーネスの異常を判断する。

【0013】

本開示の第１では、一周期の半分以上がハイ信号とロー信号のいずれかが連続する非信号域であるので、非信号域と信号域との判断を明確にすることができる。また、第１パターン送信信号及び第２パターン送信信号は、いずれも非信号域とは異なるハイ信号とロー信号のいずれかの信号である反対信号から始まると共にこの反対信号で終わるようにこの反対信号を２回以上含んでいるので、信号域の開始と終了を明確にすることもできる。

【0014】

本開示の第１では、受信側コントロールユニットは、ハイ信号とロー信号のいずれかを非信号域の期間より長い期間連続して受信した場合にはワイヤハーネスの異常を判断する。同一の信号が継続するのは非信号域である。その非信号域の期間を超える期間同一の信号が継続するのは、ワイヤハーネスの短絡の恐れがあるので、異常判定とする。

【0015】

本開示の第１では、受信したハイ信号とロー信号からなるパターンが第１パターン送信信号及び第２パターン送信信号のパターンの双方と異なる時にも、ワイヤハーネスの異常を判断する。ワイヤハーネスが間欠的に短絡したり、ノイズが入ったりしてチャタリングが生じる恐れがある。この場合、チャタリングが信号域の第１パターン送信信号や第２パターン送信信号と紛らわしくなる可能性もある。しかし、信号域の第１パターン送信信号とも、第２パターン送信信号とも一致しない信号はチャタリングであると判断できる。従って、その場合にもワイヤハーネスの異常と判断する。

【0016】

本開示の第２は、第１パターン送信信号の反対信号を送信する回数及び同一信号を送信する回数は、第２パターン送信信号の反対信号を送信する回数及び同一信号を送信する回数と同じである。本開示の第２では、第１パターン送信信号であるか否かの判定ロジックと、第２パターン送信信号であるか否かの判定ロジックとを共用することができる。これは、判定ロジックは同一回数の判定とし、単に第１パターン送信信号と第２パターン送信信号とでハイ信号とロー信号の時間を変えるのみとすることができるからである。

【0017】

本開示の第３は、第１パターン送信信号及び第２パターン送信信号は、反対信号を送信する回数が４回以下であり、同一信号を送信する回数が３回以下である合計７回以下のパターンである。判定ロジックの判定回数を多くすることは可能であるが、判定回数が増えると判定ロジックのプログラムが複雑化し、メモリの容量も圧迫する。そこで、本開示の第３では第１パターン送信信号及び第２パターン送信信号のハイ信号とロー信号の数を７回以下として、判定ロジックの複雑化を防止している。

【0018】

本開示の第４では、受信側コントロールユニットは、所定周期で間欠的にハイ信号とロー信号を検知している。そして、第１パターン送信信号及び第２パターン送信信号を構成するハイ信号継続期間とロー信号継続期間を所定周期の複数倍としている。本開示の第４では、受信側コントロールユニットのタイマ機能を用いて所定周期毎のハイ信号及びロー信号の検知を行う。この所定周期を、例えば、２マイクロ秒とした場合、ハイ信号継続期間とロー信号継続期間は２の倍数のマイクロ秒となる。最小の継続期間は、この例では、４マイクロ秒となる。

【0019】

本開示の第５では、第１パターン送信信号及び第２パターン送信信号を構成するハイ信号継続期間とロー信号継続期間のうち最も短い継続期間を所定周期の５倍以上としている。そして、受信側コントロールユニットは、検知した信号が２回以上連続した際に、ハイ信号及びロー信号のいずれかからなるパターンを受信したと判断する。上記のように、所定周期を、例えば、２マイクロ秒とする。この場合には、第１パターン送信信号及び第２パターン送信信号を構成するハイ信号継続期間とロー信号継続期間のうち最も短い継続期間は、１０マイクロ秒となる。そして、最も短い継続期間の間に５回ハイ信号であるのかロー信号であるのかの判断をする。本開示の第５では、ハイ信号とロー信号で同じであるとの判断を２回以上連続した際に行うので、ノイズ等に起因するチャタリングで入った信号を誤って判断する恐れを低減できる。

【0020】

本開示の第６は、第１信号の信号域の長さと、第２信号の信号域の長さとは異なっている。信号域の長さを異ならせることで、第１信号と第２信号とをより明確に区別することができる。

【0021】

本開示の第７は、第１コントロールユニット及び第２コントロールユニットのマイコンは、アナログ変換信号の入力が可能な専用ポートと２値信号入力の汎用ポートとを有している。そして、第１ワイヤハーネスコネクタ及び第２ワイヤハーネスコネクタは、専用ポート及び汎用ポートのいずれにも電気的に接続可能である。本開示の第７では、送受信する信号はハイ信号とロー信号の２値信号であるので、専用ポートのみでなく汎用ポートも利用できる。

【0022】

本開示の第８は、第１パターン送信信号は、送信側コントロールユニットと電気接続する第１センサ、第１アクチュエータ、第２センサ及び第２アクチュエータのいずれかの第１状態を示している。また、第２パターン送信信号は、送信側コントロールユニットと電気接続する第１センサ、第１アクチュエータ、第２センサ及び第２アクチュエータのいずれかの第２状態を示している。本開示の第７では、ワイヤハーネスの異常を検出するのみでなく、送信側コントロールユニットに電気接続するセンサやアクチュエータの状態を受信側コントロールユニットに通知することも可能である。例えば、アクチュエータが所定の動作をしているときに第１状態を通知し、所定の動作をしなくなれば第２状態を通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、第１コントロールユニットと第２コントロールユニットを接続するワイヤハーネスの使用状態を示すブロック図である。

【図2】図２は、図１を他の形態で記載したブロック図である。

【図3】図３は、ワイヤハーネスの配置形態を説明する図である。

【図4】図４は、コントロールユニットとワイヤハーネスの接続状態を示す斜視図である。

【図5】図５は、コントロールユニットのマイコンを示す正面図である。

【図6】図６は、ワイヤハーネスの電気接続を示す回路図である。

【図7】図７は、第１信号と第２信号のパターンを説明する図である。

【図8】図８は、コントロールユニットの処理を説明する図である。

【図9】図９は、間欠的な信号受信を説明する図である。

【図10】図１０は、天絡と地絡を説明する図である。

【図11】図１１は、判定ロジックを示すブロック図である。

【図12】図１２は、第１信号の判断確定を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本開示の一例を図に基づいて説明する。図１は、第１コントロールユニット１００と第２コントロールユニット２００との使用例を示すブロック図である。この例では、第１コントロールユニット１００は、スクータ４００のエンジン１１０をコントロールするエンジンコントロールユニットである。また、第２コントロールユニット２００は、回転電機２１０への通電を制御する回転電機コントロールユニットである。

【0025】

エンジン１１０は、シリンダブロック１１１内をピストン１１２が往復移動し、ピストン１１２の往復移動がコンロッド１１３を介してクランク軸１１４に伝達される。クランク軸１１４はシリンダブロック１１１に回転支持され、クランク軸１１４の回転は駆動側プーリー１１５に伝達される。駆動側プーリー１１５の回転はベルト１１６を介して従動側プーリー１１７に伝達される。従動側プーリー１１７は駆動軸１１８と共に回転し、駆動軸１１８の回転は減速機構１１９を介してスクータ４００の後輪４１０に伝達される。

【0026】

エンジン１１０のクランク軸１１４の回転は回転電機２１０にも伝達される。回転電機２１０はエンジン１１０の始動時には、スタータとして機能する。始動時には、回転電機２１０の回転力によりピストン１１２をシリンダブロック１１１内で往復移動させる。この際、第２コントロールユニット２００はバッテリ４５０の直流電流を三相交流電流に変換して、回転電機２１０を回転駆動する。エンジン１１０の回転中にバッテリ４５０の残量が少なくなると、回転電機２１０は発電機として機能する。この際には、第２コントロールユニット２００は回転電機２１０で発電した三相交流電流を直流電流に変換してバッテリ４５０に供給する。

【0027】

第１コントロールユニット１００は、図２に示すように、エンジン１１０の回転数制御機能１２０と、アイドルストップ制御機能１２１を備えている。回転数制御機能１２０は、エンジン１１０に供給される吸入空気の量、燃料噴射量、燃料噴射のタイミング、点火プラグの点火タイミング等の制御を行う。アイドルストップ制御機能１２１は、エンジン１１０の運転状況に応じて回転電機２１０を始動するよう第２コントロールユニット２００に始動指令１２２を出力する。

【0028】

第２コントロールユニット２００には、回転電機２１０の駆動制御機能１２３と、回転電機２１０の診断機能１２４がある。第１コントロールユニット１００から始動指令１２２は、第２コントロールユニット２００の駆動制御機能１２３に入力する。駆動制御機能１２３は始動指令１２２を受けると、回転電機２１０の診断結果に問題が無ければ、回転電機２１０を回転駆動し、エンジン１１０の始動を行う。

【0029】

アイドルストップ制御機能１２１を正しく行うため、第１コントロールユニット１００にはメモリ１２５が含まれている。第２コントロールユニット２００の診断機能１２４は、定期的に回転電機２１０の診断を行い、診断結果を診断信号１２６として第１コントロールユニット１００に送信する。第１コントロールユニット１００のメモリ１２５には、受信した診断信号１２６が記憶されている。メモリ１２５に記憶された情報は、モニタ１２７で確認することができる。アイドルストップ制御機能１２１は、メモリ１２５に蓄積された診断結果を参照することで、誤って始動指令１２２を送ることが無いようにしている。かつ、診断結果に異状が認められれば、警告ランプ１２９を点灯して乗員に報知する。

【0030】

第１コントロールユニット１００の回転数制御機能１２０を適切に行うため、エンジン１１０の状態は各種のセンサ類１３０により検知される。センサ類としては、吸入空気量を検知する電子スロットルバルブの開度センサ、エンジン１１０の回転数を検知する回転速度センサ、スロットルグリップの開度を検知するスロットルセンサ、ブレーキの状態を検知するブレーキセンサ等がある。そして、第１コントロールユニット１００の回転数制御機能１２０を達成するため、第１コントロールユニット１００からの指令は、第２コントロールユニット２００のみでなく、各種のアクチュエータ１３１に出力する。アクチュエータ１３１としては、スロットルバルブを開閉駆動する電子スロットル、燃料を噴射するインジェクタ、点火プラグを着火するイグナイター等がある。

【0031】

図３に示すように、第１コントロールユニット１００と第２コントロールユニット２００とは、スクータ４００の異なった位置に配置されることが多い。第１コントロールユニット１００は、メータ４１１の近傍のスクータ４００の前方に配置される。前方には、メータ４１１の他にハンドル４１２や前輪４１３が配置されている。第２コントロールユニット２００は、スクータ４００の後方で、シート４１４の下部に配置される。後方には、後輪４１０が配置されている。また、シート４１４の下部には、回転電機２１０やバッテリ４５０も配置されている。なお、前方後方は、スクータ４００の進行方向を前方とし、後退方向を後方としている。また、上下は、スクータ４００の天地方向である。 第１コントロールユニット１００と第２コントロールユニット２００との間はワイヤハーネス３００で電気的に接続されている。図１ないし図３に示すように、第１コントロールユニット１００とセンサ類１３０やアクチュエータ１３１との間も、第２コントロールユニット２００と回転電機２１０との間もワイヤハーネスで電気接続されている。第１コントロールユニット１００と電気接続するセンサ類１３０が第１センサとなり、アクチュエータ１３１が第１アクチュエータとなる。また、第２コントロールユニット２００と電気接続する回転電機２１０は、第２アクチュエータとなる。明確化の為、本開示では、第１コントロールユニット１００と第２コントロールユニット２００との間を電気接続するワイヤハーネスをワイヤハーネス３００とし、その他のワイヤハーネスをその他ハーネス３１０とする。図３では、その他ハーネス３１０は、第１コントロールユニット１００とメータ４１１を電気接続するハーネスと、第２コントロールユニット２００と回転電機２１０を電気接続するハーネスが示されている。なお、上述の通り第１コントロールユニット１００には第１センサ（センサ類１３０）及び第１アクチュエータ（アクチュエータ１３１）が接続されているが、メータ４１１を除き他のセンサ、アクチュエータは図示を省略している。また、第１コントロールユニット１００及び第２コントロールユニット２００はそれぞれバッテリ４５０に接続されているが、図示を省略している。

【0032】

ワイヤハーネス３００は、複数の電線を束にしたもので、各電線は被覆され相互に電気絶縁されている。また、電線の束も全体として被覆されている。ワイヤハーネス３００とその他ハーネス３１０を合わせて、合計２６本から４８本程度の電線となる。図４に示すように、ワイヤハーネス３００の一端には第１ワイヤハーネスコネクタ３０１が設けられており、他端には第２ワイヤハーネスコネクタ３０２が設けられている。第１コントロールユニット１００には第１電気コネクタ１４０が設けられており、ワイヤハーネス３００の第１ワイヤハーネスコネクタ３０１がこの第１電気コネクタ１４０に接続される。第２コントロールユニット２００も同様である。第２電気コネクタ２３０が設けられており、この第２電気コネクタ２３０に第２ワイヤハーネスコネクタ３０２が接続する。

【0033】

なお、第１電気コネクタ１４０及び第１ワイヤハーネスコネクタ３０１は、夫々内部に複数の端子を設けており、第１ワイヤハーネスコネクタ３０１を第１電気コネクタ１４０に挿入することにより、夫々の端子同士が電気的に接続される。そして、第１電気コネクタ１４０の端子はプリント基板１０１（図６図示）と電気接続している。かつ、第１ワイヤハーネスコネクタ３０１の端子はワイヤハーネス３００の電線と電気接続している。以上の説明は、第２電気コネクタ２３０と第２ワイヤハーネスコネクタ３０２にも同様に当てはまる。

【0034】

図２及び図６に示すように、第１コントロールユニット１００及び第２コントロールユニット２００にはバッテリ４５０のプラス端子と電気的に導通して１２ボルトの電圧を受ける電源線３２０が繋がっている。電源線３２０から印加される電圧は、第１コントロールユニット１００及び第２コントロールユニット２００内で５ボルトに変換されて信号電圧として利用される。また、バッテリ４５０のマイナス端子と電気的に導通するグランド線３２１も繋がっている。ワイヤハーネス３００内には、電源線３２０から印加された電圧を５ボルトに変換した信号電圧同士を繋ぐ電源線ライン３０５と、グランド線３２１同士を繋ぐグランド線ライン３０６が含まれる。また、ワイヤハーネス３００には、上述した診断信号１２６を伝達する診断信号ライン３０７と、始動指令１２２を伝達する始動指令ライン３０８も含まれている。

【0035】

図５に第１コントロールユニット１００のマイコン１２８の例を示す。このマイコン１２８には、６４個のポート１２８１が設けられている。そのうちの幾つかはハイ信号とロー信号の２値信号が入力可能な汎用ポートであり、また、幾つかはアナログ変換信号の入力も可能な専用ポートである。図５の例では、３７番～４６番のポート１２８１がハイ信号とロー信号の２値信号のみでなく、アナログ変換信号の入力も可能な専用ポートとなっている。なお、５０番と５１番のポート１２８１は、ハイ信号とロー信号の２値信号のみでなく、シリアル通信にも使えるポートである。ただ、５０番と５１番のポートは、汎用ポートとしても使用可能である。

【0036】

ワイヤハーネス３００からの電源線ライン３０５及びグランド線ライン３０６もこのマイコン１２８の電源線ポート及びグランド線ポートに接続している。また、ワイヤハーネス３００の診断信号ライン３０７はマイコン１２８の汎用ポートに接続している。同様に、始動指令ライン３０８もマイコン１２８の汎用ポートに接続している。なお、第１電気コネクタ１４０とマイコン１２８との間の電気接続は、上述の通り、第１電気コネクタ１４０の内部に設けられた端子がプリント基板１０１に形成された電気回路１０２と電気接続し、この電気回路１０２がマイコン１２８と電気接続することでなされる。

【0037】

そして、その他ハーネス３１０も第１電気コネクタ１４０に接続される。その他ハーネス３１０からの電気信号は、マイコン１２８のその他のポートに入力する。電気接続は、図６では示していないが、プリント基板１０１に形成された電気回路によってなされる。従って、ワイヤハーネス３００とその他ハーネス３１０の電線は、プリント基板１０１の電気回路を介してマイコン１２８と電気接続している。

【0038】

なお、図６では第１コントロールユニット１００のマイコン１２８のみを図示しているが、第２コントロールユニット２００も同様である。即ち、第２コントロールユニット２００にもプリント基板１０１上にマイコン１２８が配置されている。第２電気コネクタ２３０の端子とマイコン１２８のポート１２８１とは、プリント基板１０１に形成された電気回路１０２を介して電気的に接続されている。

【0039】

ここで、ワイヤハーネス３００には、何らかの要因で、断線、短絡が生じる可能性がある。断線は文字通り電線の切断である。また、短絡には天絡と地絡がある。天絡は電線が電源線ライン３０５側に電気的に接続した状態であり、地絡は電線がグランド線ライン３０６側に電気的に接続した状態である。天絡の場合には、電気信号はハイ信号が連続することになる。逆に地絡の場合には、電気信号はロー信号が連続する。

【0040】

断線や短絡の原因としては、ワイヤハーネス３００はスクータ４００のフレームに沿わせて、前方の第１コントロールユニット１００と後方の第２コントロールユニット２００の間を長く伸びていることがあげられる。特に、ワイヤハーネス３００はクランプやアングルを用いて、部分的にスクータ４００に固定される。その為、この固定部分では、エンジン１１０の振動やスクータ４００の走行に伴う振動を受けやすくなっている。ワイヤハーネス３００は、この固定部分で応力が集中して断線や短絡が生じる恐れがある。また、複数の電線同士が擦れて被膜が損傷する恐れもある。特に、被膜が経年劣化した場合には、損傷の恐れが高まることとなる。

【0041】

断線の場合、例えば、図６の例では第１コントロールユニット１００は電源線３２０に接続しているので、天絡と同様な状態となり、ハイ信号が連続する。仮に、図６の例で電源線３２０と接続していなく、グランド線３２１とのみ接続していると、断線の場合には地絡と同様な状態となって、ロー信号が連続する。なお、上述の回転数制御機能１２０、アイドルストップ制御機能１２１は、マイコン１２８に含まれている。

【0042】

また、ワイヤハーネス３００に外部からのノイズが含まれる可能性もある。かつ、断線、天絡若しくは地絡が生じた場合でも、スクータ４００の振動を受けてハイ信号の状態やロー信号の状態が短周期で変化するチャタリングが生じる可能性もある。これは、電線が切れかかっている状態や、他の電線に僅かに電気的に接触しているような状態で、振動を受けた場合、断続的な信号となる恐れがあるからである。

【0043】

本開示では、ワイヤハーネス３００に異常が生じていないのかを検出するため、図７に示すような、第１信号３３０と第２信号３４０とを、第１コントロールユニット１００と第２コントロールユニット２００との間で送受信している。なお、発信側のコントロールユニットは、第１コントロールユニット１００と第２コントロールユニット２００のいずれでも良い。仮に第１コントロールユニット１００が発進側コントロールユニットとなれば、第２コントロールユニット２００は受信側コントロールユニットとなる。

【0044】

図７の例では、第１信号３３０と第２信号３４０の一周期の長さを３００ミリ秒としている。但し、第１信号３３０と第２信号３４０とでは、一周期の長さが互いに同じであればよく、その時間は３００ミリ秒に限定されない。また、第１信号３３０と第２信号３４０は、夫々一周期の長さの半分以上を非信号域３３１、３４１としている。第１信号３３０の非信号域３３１の長さは２３０ミリ秒であり、第２信号３４０の非信号域３４１は２１０ミリ秒としている。この非信号域３３１、３４１の長さは、一周期の長さの半分以上であれば、適宜設定すればよい。また、図７の例では非信号域３３１、３４１を共にハイ信号が継続するようにしているが、非信号域３３１、３４１はロー信号が継続するようにしても良い。

【0045】

信号域３３２、３４２は、非信号域３３１、３４１とは異なる信号から始まる。即ち、信号域３３２、３４２の開始は、非信号域３３１、３４１の反対信号である。また、信号域３３２、３４２の終了も、非信号域３３１、３４１の反対信号である。これにより、非信号域３３１、３４１から信号域３３２、３４２への切り替え、及び、信号域３３２、３４２から非信号域３３１、３４１への切り替わりが明確となる。

【0046】

そして、信号域３３２、３４２は、ロー信号とハイ信号とが連続的に且つ交互に配置される。第１信号３３０の信号域３３２は、３０ミリ秒続く第１回ロー信号３３３から始まる。次いで、第１回ハイ信号３３４を３０ミリ秒継続し、第２回ロー信号３３５を１０ミリ秒継続して、信号域３３２を終了する。信号域３３２の終了も、非信号域３３１の反対信号である。第２信号３４０の信号域３４２は、２０ミリ秒続く第１回ロー信号３４３から始まり、次いで、第１回ハイ信号３４４を５０ミリ秒継続する。第２信号３４０は、第２回ロー信号３４５を２０ミリ秒継続して、信号域３４２を終了する。第２信号３４０も信号域３４２の開始及び終了は反対信号となっている。

【0047】

信号域３３２、３４２の最初の信号と最後の信号を、非信号域３３１、３４１とは異なる反対信号としているので、信号域３３２、３４２から非信号域３３１、３４１に変位したことや、非信号域３３１、３４１から信号域３３２、３４２に変位したことが確実に判断できる。

【0048】

また、非信号域３３１、３４１の長さを一周期の半分以上としているので、非信号域３３１、３４１であるのか信号域３３２、３４２であるのかを明確に区別することができる。例えば、非信号域３３１、３４１の長さを一周期の３分の１の１００ミリ秒とすると、信号域３３２、３４２の長さは２００ミリ秒となり、信号域３３２、３４２に１００ミリ秒以上の第１回ハイ信号３３４、３４４を入れることが可能となる。この場合には、１００ミリ秒の時間が、非信号域３３１、３４１のハイ信号が継続しているのか、信号域３３２、３４２の第１回ハイ信号３３４、３４４が継続しているのかの判断ができなくなる。それに対し、非信号域３３１、３４１の長さを一周期の半分以上とすれば、信号域３３２、３４２の同一信号と区別することができる。

【0049】

このように、本開示では、第１信号３３０及び第２信号３４０を共にハイ信号とロー信号のみからなる２値信号としている。その為、第１コントロールユニット１００のマイコン１２８でも、第２コントロールユニット２００のマイコンでも、汎用ポートを利用することができる。即ち、専用ポートでも汎用ポートでもいずれでも使用することが可能となる。

【0050】

なお、時間の継続は間欠的にハイ信号であるのかロー信号であるのかを検知して行っている。マイコン１２８の処理は定期的にカウントするタイマを用いており、１カウントは２マイクロ秒から数十マイクロ秒となることが多い。所定周期はこのタイマを基に作成する。図８に示すように、タイマが２マイクロ秒で２バイトを１カウントするとして、６５５３６カウントする時間をＡ（１３１．０７２ミリ秒）とする。所定周期を例えば、２ミリ秒の周期とする場合には、２ミリ秒周期の処理は時間Ａが経過する毎に行う。

【0051】

他に、５ミリ秒周期の処理や、１０ミリ秒周期の処理がある場合、各処理の実行可能タイミングが来たらその処理を実行することになる。ただ、処理の実行時に別の処理を実行していたら、その処理が終わるのを待ってから実行する。また、割込み処理を実行する時は、現在実施中の処理を中断して割込み処理を実施する。そして、割込み処理が終了したら、中断した処理を途中から再開する。その為、次の２ミリ秒周期の処理の実行可能タイミングが来るまでに他の処理が終わらない場合も生じる。２ミリ秒周期の処理が実行できない場合には、処理抜けＢが発生することとなる。

【0052】

上述した第１信号３３０の信号域３３２を構成する、第１回ロー信号３３３、第１回ハイ信号３３４及び第２回ロー信号３３５の継続長さはこの間欠的に検知する周期の倍数となっている。同様に、第２信号３４０の信号域３４２の第１回ロー信号３４３、第１回ハイ信号３４４及び第２回ロー信号３４５の継続長さもこの間欠的に検知する周期の倍数である。所定周期が２ミリ秒である場合には、最小の継続長さは４ミリ秒となる。ただ、実用的には、２倍ではなく１０ミリ秒以上としている。これは、ハイ信号からロー信号への切替わりタイミング、及び、ロー信号からハイ信号への切替わりタイミングで２ミリ秒のバラつきが生じるので、最大４ミリ秒のバラつきが生じるためである。この４ミリ秒のバラつきに、３回連続してカウントできるように６ミリ秒を加え、本例では最小の継続長さに１０ミリ秒を採用している。

【0053】

図９に示すように、２ミリ秒周期で間欠的にハイ信号とロー信号を検知している際に、チャタリングにより誤って異なる信号を検知する可能性がある。例えば、本来ロー信号を検知する第１回ロー信号３３３のタイミングで、ハイ信号のノイズ３３６を検知する可能性がある。このノイズ３３６を除去するため、検知したハイ信号かロー信号が複数回継続して初めて、ハイ信号からロー信号若しくはロー信号からハイ信号へ変化したと判断する。図９の例では、第１回ロー信号３３３から第１回ハイ信号３３４へ変化したとするのは、２ミリ秒周期で３回以上ハイ信号の検知が継続してからとしている。

【0054】

但し、図９は第１回ロー信号３３３から第１回ハイ信号３３４へ変化時を示しているが、本例はこの場合に限られるものではない。例えば、第１回ハイ信号３３４から第２回ロー信号３３５への変化を検知する場合には、第２回ロー信号３３５の継続時間は１０ミリ秒であるので、２ミリ秒周期では５回の検知となる。この場合には、３回以上のロー信号の検知を待つのではなく、２回の検知で第２回ロー信号３３５と判断することも可能である。

【0055】

そして、本例では、図１２に示すように、第１信号３３０と第２信号３４０とを複数回検知することで、第１信号３３０及び第２信号３４０を検知したか否かを確定する。即ち、第１回周期Ｘで信号域３３２を検知すると第１回判定ｘとし、第２回周期Ｙで信号域３３２を検知すると第２回判定ｙとし、第３回周期Ｚで信号域３３２を検知すると第３回判定ｚとする。この第３回判定ｚが検知できたことで、第１信号３３０が検知できたことを確定する。図１２では、第１信号３３０のみ示しているが、第２信号３４０も同様である。これは、第１信号３３０及び第２信号３４０は、共に周期性を有する信号であるので、この周期性を利用して、複数回の検知で検出を確定させ、検出をより明確にしているのである。尤も、３回は一例であり、２回等他の回数としても良い。必要に応じて、１回での判定とすることも可能である。

【0056】

なお、図７の例では、第１信号３３０の信号域３３２を、第１回ロー信号３３３、第１回ハイ信号３３４及び第２回ロー信号３３５の合計３信号で形成したが、信号の合計数を増やしても良い。例えば、第１回ロー信号３３３、第１回ハイ信号３３４、第２回ロー信号３３５に第２回ハイ信号と第３回ロー信号を加えた合計５信号でパターンを形成するようにしても良い。同様に、第２信号３４０の信号域３４２も合計５信号でパターンを形成しても良い。

【0057】

但し、信号域３３２、３４２の信号数を増やしてパターンを複雑とするのは、プログラムの複雑化を招くこととなる。また、メモリの容量も圧迫することになる。その為、信号域３３２、３４２のパターンは、信号数の合計が７以下の奇数であるパターンとするのが妥当である。

【0058】

以上のようなパターンを有する第１信号３３０及び第２信号３４０を発信側コントロールユニット（例えば、第２コントロールユニット２００）が発信する。受信側コントロールユニット（例えば、第１コントロールユニット１００）は、予め定めたパターンの第１信号３３０及び第２信号３４０が受信できているか否かを判断する。非信号域３３１、３４１を超えた長さのハイ信号が継続すれば、断線か天絡が想定される。非信号域３３１、３４１がロー信号で形成される場合には、非信号域３３１、３４１を超えるロー信号が検知されると地絡が想定される。

【0059】

また、第１信号３３０の信号域３３２のパターンとも、第２信号３４０の信号域３４２のパターンとも異なる信号が検知されると、チャタリングが想定される。特に、ハイ信号とロー信号の組み合わせの回数が、信号域３３２、３４２の所定回数と異なる場合にはチャタリングが疑われる。また、本開示では、第１信号３３０の信号域３３２のパターンと第２信号３４０の信号域３４２のパターンとは異ならせているので、これらの双方とも異なる信号が検知されるのは、チャタリングである可能性が高い。

【0060】

なお、本例では受信側コントロールユニットの判定ロジックは、第１信号であるか否かの判定する判定ロジックと第２信号であるか否かの判定を行う判定ロジックとで共用している。仮に、第１信号であるか否かを判定する判定ロジックと、第２信号であるか否かを判定する判定ロジックとを別の判定ロジックとすれば、プログラムも多くなり、メモリの容量も圧迫する。

【0061】

本例では、第１信号３３０のパターンと第２信号３４０のパターンは異なっているが、第１信号３３０と第２信号３４０は、共に信号域３３２、３４２と非信号域３３１、３４１で構成されている。また、本例では第１信号３３０の信号域３３２も第２信号３４０の信号域３４２も共に、第１回ロー信号３３３、３４３と、第１回ハイ信号３３４、３４４及び第２回ロー信号３３５、３４５の３信号からなるパターンである。即ち、第１信号３３０と第２信号３４０とで、ハイ信号とロー信号の合計数を同じにしている。そして、判定時間のみ相違するようにしている。その為、図１１に示すように、判定ロジック３５０は第１信号３３０と第２信号３４０で共通とすることができる。そして、判定時間のみ入れ替えることにより、プログラムの簡略化を図ることができる。

【0062】

プログラムの簡略化は、まず、第１信号３３０と第２信号３４０とが、共に信号域３３２、３４２と非信号域３３１、３４１とを一つずつ持つことで共通化している。そして、第１信号３３０の信号域３３２でのロー信号の数及びハイ信号の合計数を、第２信号３４０の信号域３４２でのロー信号とハイ信号の合計数と共通化して同じにしている。更に、第１信号３３０と第２信号３４０とで、非信号域３３１、３４１のロー信号若しくはハイ信号を共通化して同じにして、プログラム簡略化を図っている。

【0063】

ただ、第１信号３３０の信号域３３２と第２信号３４０の信号域３４２とでは、第１回ロー信号３３３、３４３と、第１回ハイ信号３３４、３４４及び第２回ロー信号３３５、３４５で、時間が異なっている。その為、第１信号３３０用の時間設定３５１で時間の確認を行い、かつ、第２信号３４０用の時間設定３５２でも時間の確認を行っている。第１信号３３０の時間設定３５１は、図７の例では３０ミリ秒、３０ミリ秒、１０ミリ秒である。図７の例の第２信号３４０の時間設定３５２は、２０ミリ秒、５０ミリ秒、２０ミリ秒である。

【0064】

勿論、３０ミリ秒、３０ミリ秒、１０ミリ秒の第１信号３３０の時間設定３５１や、第２信号３４０の時間設定３５２の２０ミリ秒、５０ミリ秒、２０ミリ秒は一例である。時間の長さは適宜設定することが可能である。重要な点は、第１信号３３０と第２信号３４０とでパターンが異なっていれば良い。

【0065】

本例のように、第１信号３３０の信号域３３２のパターンと第２信号３４０の信号域３４２のハイ信号とロー信号の信号の合計数を同じにしつつ、継続時間を変えることでパターンを異ならせることは、判定ロジック３５０の共通化を図る上で望ましい。ただ、必要に応じ、信号の合計数を変えることは可能である。即ち、第１信号３３０の信号域３３２のロー信号及びハイ信号の合計数と、第２信号３４０の信号域３４２のロー信号及びハイ信号の合計数とを異ならすようにすることは可能である。例えば、第１信号３３０の信号域３３２を合計３信号のパターンとし、第２信号３４０の信号域３４２を合計５信号のパターンとしても良い。なお、第１信号３３０の信号域３３２のロー信号及びハイ信号の合計数は３以上７以下の奇数が望ましい。同様に、第２信号３４０の信号域３４２のロー信号及びハイ信号の合計数も３以上７以下の奇数が望ましい。

【0066】

なお、第１信号３３０の信号域３３２と第２信号３４０の信号域３４２とで合計数を変えてパターンを異ならせる場合は、２種類の信号パターンを、まず第１信号３３０の信号パターンであるか否かで判断する。次いで、第２信号の信号パターンであるか否かを判断する。このように、２種類の信号パターンを独立して判断することで判定することができる。

【0067】

なお、本開示では、第１信号３３０の信号域３３２のパターンと第２信号３４０の信号域３４２のパターンを異ならせているので、第１信号３３０と第２信号３４０を利用して、ワイヤハーネス３００の故障検出のみでなく、他の信号として利用することも可能である。例えば、図２の例では、第２コントロールユニット２００の診断機能１２４は、定期的に回転電機２１０の診断を行い、診断結果を診断信号１２６として第１コントロールユニット１００に送信していた。ワイヤハーネス故障検出に、更にこの診断信号１２６を兼ねることも可能である。この例では、第２コントロールユニット２００が発信側コントロールユニットとなり、第１コントロールユニット１００が受信側コントロールユニットとなる。そして、この例では例えば、第１信号３３０が回転電機２１０に異常が無いこと（第１状態）を示す信号とすることができる。その場合には、第２信号３４０は回転電機２１０に異常があること（第２状態）を示す信号となる。

【0068】

なお、第１信号３３０の信号域３３２のパターンも、第２信号３４０の信号域３４２のパターンも所定時間検知できない場合や、受信側コントロールユニットが受信した信号に変化が無い場合には、ハイ信号とロー信号のいずれか長い時間を用いて、天絡か地絡かを判断することも可能である。例えば、図１０に示すように、非信号域３３１、３４１がハイ信号であり、従って１周期の半分以上がハイ信号であるはずであるのに、一周期の３００ミリ秒の内、１２０ミリ秒、６０ミリ秒、２０ミリ秒の合計２００ミリ秒がロー信号である場合には、地絡であると判断しても良い。このように、１周期の中に非信号域３３１、３４１が見つからない場合には、非信号域３３１、３４１とは反対信号が入る故障がワイヤハーネス３００に生じたと判断できる。

【0069】

また、上述の例では、第１コントロールユニット１００がエンジン１１０の制御を行い、第２コントロールユニット２００が回転電機２１０の制御を行っていた。しかし、コントロールユニットの用途はこれらに限定されるものではない。例えば、メータ４１１を制御するコントロールユニットに用いることも可能である。この場合には、メータ４１１を制御するコントロールユニットが第１コントロールユニット１００若しくは第２コントロールユニット２００の一方となり、エンジン１１０を制御するコントロールユニットが他方となる。

【0070】

また、上述の例はワイヤハーネス３００をスクータ４００に用いたが、モータサイクルや４輪バギー、またはスノーモービル等の鞍乗り車両に用いることも、勿論可能である。かつ、自動車にも使用可能である。

【0071】

なお、この明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。

【0072】

（技術的思想１）
第１電気コネクタと、この第１電気コネクタと第１センサ及び第１アクチュエータの少なくともいずれかとが電気的に接続される複数のポートを有するマイコンを備える第１コントロールユニットと、
第２電気コネクタと、この第２電気コネクタと第２センサ及び第２アクチュエータの少なくともいずれかとが電気的に接続される複数のポートを有するマイコンを備える第２コントロールユニットと、
一端の第１ワイヤハーネスコネクタが前記第１電気コネクタに接続され、他端の第２ワイヤハーネスコネクタが前記第２電気コネクタに接続され、前記第１コントロールユニットと前記第２コントロールユニットとの間で電気信号を伝達する複数の電線を備えるワイヤハーネスとを備え、
前記第１コントロールユニット及び前記第２コントロールユニットのいずれか一方が電気信号の発信側である発信側コントロールユニットとなり、他方が電気信号の受信側である受信側コントロールユニットとなり、
前記発信側コントロールユニットは、ハイ信号とロー信号との２値信号であって、一周期の半分以上がハイ信号とロー信号のいずれかが連続する非信号域で、残りがハイ信号とロー信号の組み合わせからなる信号域となる送信信号であって、前記信号域が第１パターン送信信号である第１信号と、前記信号域がこの第１パターン送信信号とはパターンが異なる第２パターン送信信号である第２信号を送信し、
前記第１パターン送信信号及び前記第２パターン送信信号は、いずれも非信号域とは異なるハイ信号とロー信号のいずれかの信号である反対信号から始まると共にこの反対信号で終わるようにこの反対信号を２回以上含み、いずれも前記反対信号の間に前記非信号域のハイ信号とロー信号のいずれかと同一の信号である同一信号を含み、
前記第１信号の一周期の長さは、前記第２信号の一周期の長さと同じであり、
前記受信側コントロールユニットは、ハイ信号とロー信号のいずれかを前記非信号域の期間より長い期間連続して受信した場合、及び、受信したハイ信号とロー信号からなるパターンが前記第１パターン送信信号及び前記第２パターン送信信号のパターンの双方と異なる時、前記ワイヤハーネスの異常を判断する
ことを特徴とするワイヤハーネス故障検出装置。

【0073】

（技術的思想２）
前記第１パターン送信信号の前記反対信号を送信する回数及び前記同一信号を送信する回数は、前記第２パターン送信信号の前記反対信号を送信する回数及び前記同一信号を送信する回数と同じである
ことを特徴とする技術的思想１に記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【0074】

（技術的思想３）
前記第１パターン送信信号及び前記第２パターン送信信号は、前記反対信号を送信する回数が４回以下であり、前記同一信号を送信する回数が３回以下である合計７回以下のパターンである
ことを特徴とする技術的思想１若しくは２に記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【0075】

（技術的思想４）
前記受信側コントロールユニットは、所定周期で間欠的にハイ信号とロー信号を検知し、前記第１パターン送信信号及び前記第２パターン送信信号を構成するハイ信号継続期間とロー信号継続期間を前記所定周期の複数倍とする
ことを特徴とする技術的思想１ないし３のいずれかに記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【0076】

（技術的思想５）
前記第１パターン送信信号及び前記第２パターン送信信号を構成するハイ信号継続期間とロー信号継続期間のうち最も短い継続期間を前記所定周期の５倍以上とし、前記受信側コントロールユニットは、検知した信号が２回以上連続した際に、ハイ信号及びロー信号のいずれかからなるパターンを受信したと判断する
ことを特徴とする技術的思想４に記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【0077】

（技術的思想６）
前記第１信号の前記信号域の長さと、前記第２信号の前記信号域の長さとは異なる
ことを特徴とする技術的思想１ないし５のいずれかに記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【0078】

（技術的思想７）
前記第１コントロールユニット及び前記第２コントロールユニットの前記マイコンは、アナログ信号の入力が可能な専用ポートと２値信号入力の汎用ポートとを有し、
前記第１ワイヤハーネスコネクタ及び前記第２ワイヤハーネスコネクタは、専用ポート及び汎用ポートのいずれにも電気的に接続可能である
ことを特徴とする技術的思想１ないし６のいずれかに記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【0079】

（技術的思想８）
前記第１パターン送信信号は、前記発信側コントロールユニットと電気接続する前記第１センサ、前記第１アクチュエータ、前記第２センサ及び前記第２アクチュエータのいずれかの第１状態を示し、
前記第２パターン送信信号は、前記発信側コントロールユニットと電気接続する前記第１センサ、前記第１アクチュエータ、前記第２センサ及び前記第２アクチュエータのいずれかの第２状態を示す
ことを特徴とする技術的思想１ないし７のいずれかに記載のワイヤハーネス故障検出装置。

【符号の説明】

【0080】

１００ 第１コントロールユニット
１１０ エンジン
２００ 第２コントロールユニット
２１０ 回転電機
３００ ワイヤハーネス
３３０ 第１信号
３３１ 非信号域
３３２ 信号域
３４０ 第２信号
３４１ 非信号域
３４２ 信号域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】